KR101939403B1 - Planetary gear device and Wind turbine including the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 최외곽에 배치되고 내주면에 치형이 형성되는 링기어; 외주면에 치형이 형성되고, 상기 링기어와 치합되어 상기 링기어의 내주면을 따라 공전함과 동시에 자전하는 다수개의 유성기어; 다수개의 상기 유성기어의 공전중심에 위치하고, 상기 유성기어와 치합되어 자전하는 선기어; 상기 다수개의 유성기어를 연결하는 캐리어; 및 상기 각각의 유성기어의 중심을 관통하여 고정되고, 상기 캐리어와 상기 유성기어를 결합시키는 유성핀; 을 포함하는 유성기어장치에 있어서, 상기 유성기어와 유성핀 사이에 마련되고, 상기 유성핀을 지지하는 저널베어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 유성기어장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 캐리어 및 링기어의 하중으로 인한 유성핀의 각도이격이 발생해도 유성기어는 각도의 이격없이 원래의 위치에서 회전하는 효과가 있다. 이로 인해 증속기의 기어장치가 원활하고 정숙하게 회전하는 효과가 있으며, 따라서 증속기의 내구성을 높일 수 있다.According to the present invention, there is provided a ring gear comprising: a ring gear disposed at an outermost periphery and having a tooth on an inner peripheral surface; A plurality of planetary gears formed on an outer circumferential surface of the ring gear and engaged with the ring gear to rotate and rotate along the inner circumferential surface of the ring gear; A sun gear positioned at the center of revolution of the plurality of planetary gears and rotating with engagement with the planetary gears; A carrier connecting the plurality of planetary gears; And a planetary pin fixed through the center of each of the planetary gears and coupling the carrier and the planetary gears; Wherein the planetary gear unit includes a journal bearing which is provided between the planetary gear and the planetary pin and supports the planetary pin.
According to the present invention, even if angular separation of the planetary pin due to the load of the carrier and the ring gear occurs, the planetary gear has the effect of rotating at its original position without separating the angle. As a result, the gear unit of the gear unit is smoothly and smoothly rotated, thereby enhancing the durability of the gear unit.

Description

유성기어장치 및 이를 포함하는 풍력 발전기{Planetary gear device and Wind turbine including the same}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a planetary gear device and a wind turbine including the same,

본 발명은 유성기어장치 및 이를 포함하는 풍력 발전기에 관한 것이다.The present invention relates to a planetary gear device and a wind power generator including the same.

일반적으로 풍력발전기는 도 1에 도시된 바와 같이, 블레이드(1)의 회전동력이 증속기(2)를 거쳐 발전기(3)로 전달되고, 상기 발전기(3)는 전력을 생산한다.Generally, as shown in Fig. 1, the rotational power of the blade 1 is transmitted to the generator 3 via the speed reducer 2, and the generator 3 produces electric power.

상기 증속기(2)는 상기 블레이드(1)의 회전속도를 상기 발전기(3)가 전력을 생산하기에 바람직한 속도로 증속하는 역할을 하고, 일반적으로 유성기어장치를 사용한다.The speed reducer 2 serves to speed up the rotation speed of the blade 1 at a speed suitable for producing the electric power of the generator 3, and generally uses a planetary gear set.

상기 유성기어장치는 일반적으로 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 최외곽의 링기어(10), 상기 링기어(10) 내부의 유성기어(20) 및 선기어(30), 상기 다수개의 유성기어(20)를 연결하는 캐리어(40), 상기 유성기어(20)가 상기 캐리어(40)에 고정되어 회전하도록 하는 유성핀(50) 등을 포함한다.1 and 2, the planetary gear set generally includes an outermost ring gear 10, a planetary gear 20 and a sun gear 30 in the ring gear 10, A carrier 40 connecting the gear 20, a planetary pin 50 for fixing the planetary gear 20 to the carrier 40 and rotating the planetary gear 20, and the like.

풍력발전기의 증속기에 사용되는 상기 유성기어장치는 일반적으로 대형의 장치이고 따라서, 상당한 하중이 각각의 기어와 상기 유성핀(50)에 가해진다.The planetary gear set used in the speed reducer of the wind turbine is generally a large gear and therefore a substantial load is applied to each gear and the planetary pin 50.

특히, 비교적 큰 하중을 가진 상기 링기어(10) 및 캐리어(40)가 상기 유성핀(50)에 하중에 의한 가압력을 가하게 되면, 상기 유성핀(50)은 원래의 위치에 비해 축방향을 기준으로 상하로 각도가 이격이 되고, 이로 인해 상기 유성기어장치의 회전은 원활하게 이루어지지 못하게 된다.Particularly, when the ring gear 10 and the carrier 40 having a relatively large load apply a pressing force to the planetary fins 50 by a load, the planetary fins 50 are rotated about the axial direction So that the rotation of the planetary gear set can not be smoothly performed.

또한, 상기 유성핀(50)과 유성기어(20) 사이에 별도의 베어링 등을 설치하지 않고 플렉시블(flexible)한 유성핀을 사용하거나, 베어링을 사용하더라도 롤러베어링을 사용하는 것이 일반적이다.It is also common to use a flexible planetary pin without providing a separate bearing or the like between the planetary pin 50 and the planetary gear 20 or to use a roller bearing even if a bearing is used.

그러나, 플렉시블한 유성핀을 사용하면 증속기의 회전시 상기 유성핀(50)과 결합하는 상기 캐리어(40) 정숙한 회전을 하지 않고 요동이 발생하는 문제가 있다.However, when the flexible planetary pin is used, there is a problem in that the carrier 40, which is engaged with the planetary pin 50, does not rotate smoothly during the rotation of the speed-increasing device,

롤러베어링을 사용하더라도 상기 유성핀(50)의 상하 각도 이격으로 인해 상기 유성기어(20)가 원활하게 회전하지 못하는 문제가 있다. There is a problem that the planetary gears 20 can not rotate smoothly due to the vertical angular separation of the planetary fins 50 even if a roller bearing is used.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 유성기어장치의 회전시 유성핀이 축방향으로 각도 이격이 발생해도 유성기어는 각도 이격이 발생하지않는 수단을 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and provides a means in which the planetary gears do not generate angular separation even when the planetary gears are angularly spaced in the axial direction.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical object of the present invention is not limited to the above-mentioned technical objects and other technical objects which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

상술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 최외곽에 배치되고 내주면에 치형이 형성되는 링기어; 외주면에 치형이 형성되고, 상기 링기어와 치합되어 상기 링기어의 내주면을 따라 공전함과 동시에 자전하는 다수개의 유성기어; 다수개의 상기 유성기어의 공전중심에 위치하고, 상기 유성기어와 치합되어 자전하는 선기어; 상기 다수개의 유성기어를 연결하는 캐리어; 및 상기 각각의 유성기어의 중심을 관통하여 고정되고, 상기 캐리어와 상기 유성기어를 결합시키는 유성핀; 을 포함하는 유성기어장치에 있어서, 상기 유성기어와 유성핀 사이에 마련되고, 상기 유성핀을 지지하는 저널베어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 유성기어장치를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a ring gear comprising: a ring gear disposed at an outermost periphery and having a tooth on an inner peripheral surface; A plurality of planetary gears formed on an outer circumferential surface of the ring gear and engaged with the ring gear to rotate and rotate along the inner circumferential surface of the ring gear; A sun gear positioned at the center of revolution of the plurality of planetary gears and rotating with engagement with the planetary gears; A carrier connecting the plurality of planetary gears; And a planetary pin fixed through the center of each of the planetary gears and coupling the carrier and the planetary gears; Wherein the planetary gear unit includes a journal bearing which is provided between the planetary gear and the planetary pin and supports the planetary pin.

또한, 상기 저널베어링은, 상기 유성기어의 폭 방향으로 중심부가 볼록한 완만한 곡선으로 형성되고, 소정의 두께를 가진 빈 공간인 마찰부가 마련되는 것일 수 있다.The journal bearing may be formed of a gentle curve having a central convex portion in the width direction of the planetary gear, and a frictional portion, which is an empty space having a predetermined thickness, may be provided.

또한, 상기 마찰부에는 유막을 형성하는 윤활유가 공급되는 것일 수 있다.In addition, lubricating oil for forming an oil film may be supplied to the friction portion.

또한, 상기 캐리어에는 윤활유 공급관이 형성되는 것일 수 있다.Further, the carrier may be formed with a lubricating oil supply pipe.

또한, 상기 유성핀에는 윤활유 공급관이 형성되는 것일 수 있다.Further, a lubricating oil supply pipe may be formed on the planetary fin.

또한, 상기 링기어, 유성기어 및 선기어는 헬리컬기어로 형성되는 것일 수 있다.Further, the ring gear, the planetary gear, and the sun gear may be formed of helical gears.

또한, 상기 링기어, 유성기어 및 선기어는 스퍼기어로 형성되는 것일 수 있다.Further, the ring gear, the planetary gear, and the sun gear may be formed of spur gears.

본 발명에 따르면, 캐리어 및 링기어의 하중으로 인한 유성핀의 각도이격이 발생해도 유성기어는 각도의 이격없이 원래의 위치에서 회전하는 효과가 있다.According to the present invention, even if angular separation of the planetary pin due to the load of the carrier and the ring gear occurs, the planetary gear has the effect of rotating at its original position without separating the angle.

이로 인해 증속기의 기어장치가 원활하고 정숙하게 회전하는 효과가 있으며, 따라서 증속기의 내구성을 높일 수 있다.As a result, the gear unit of the gear unit is smoothly and smoothly rotated, thereby enhancing the durability of the gear unit.

또한, 고속회전에도 적합하므로 롤러베어링에 허용되는 회전속도의 한계보다 더 높은 회전속도에도 적용가능한 효과가 있다.Also, since it is suitable for high-speed rotation, there is an effect that can be applied to a rotation speed higher than the limit of the rotation speed allowed for the roller bearing.

도 1은 증속기가 설치된 일반적인 풍력발전를 나타낸 개략도,
도 2는 일반적인 유성기어장치를 나타낸 정면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어장치를 나타낸 부분 단면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어장치에 사용되는 저널베어링을 나타낸 단면도이다.1 is a schematic view showing a general wind turbine equipped with an accelerator,
2 is a front view showing a general planetary gear device,
3 is a partial cross-sectional view of a planetary gear device according to an embodiment of the present invention,
4 is a cross-sectional view illustrating a journal bearing used in a planetary gear device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다. 그리고 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위내에서 다른 실시예를 용이하게 실시할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 범위 내에 속함은 물론이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. Of course.

본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어장치는 도 3에 도시된 바와 같이, 링기어(10), 유성기어(20), 캐리어(40), 유성핀(50) 및 저널베어링(60)을 포함한다.The planetary gear device according to one embodiment of the present invention includes a ring gear 10, a planetary gear 20, a carrier 40, a planetary pin 50 and a journal bearing 60 as shown in Fig. 3 do.

상기 링기어(10)는 풍력발전기의 증속기 내부에 수용되는 기어장치위 최외곽에 배치되고, 내주면에 치형이 형성되고, 상기 유성기어(20)의 자전 및 공전을 안내하는 역할을 한다.The ring gear 10 is disposed at the outermost portion of the gear device accommodated in the gear unit of the wind power generator and has a tooth profile on its inner circumferential surface to guide rotation and revolution of the planetary gear 20.

상기 유성기어(20)는 외주면에 치형이 형성되고, 상기 링기어(10)와 치합되어 상기 링기어(10)의 내주면을 따라 공전함과 동시에 자전하며, 상기 블레이드(1, 도 1 참조)로부터 입력되는 회전속도보다 상기 선기어(30)로 출력되는 회전속도가 높아지도록 증속의 역할을 한다. 이때, 로터(13, 도 1 참조)는 허브(11, 참조)와 복수의 블레이드(1, 도 1 참조)로 이루어지는데, 허브(11)는 회전축(12, 도 1 참조)의 일단에 결합되어 허브(11)와 회전축(12)은 함께 회전할 수 있다. 또한, 복수의 블레이드(1)는 허브(11)의 외주면에 미리 정해진 간격으로 이격되어 결합되는데, 바람에 의해 복수의 블레이드(1)가 회전하면서, 복수의 블레이드(1)에 결합된 허브(11)와 회전축(12)이 함께 회전하게 된다. The planetary gear 20 has teeth formed on the outer circumferential surface thereof and meshes with the ring gear 10 so as to revolve along the inner circumferential surface of the ring gear 10 and to rotate and rotate from the blade 1 And serves to increase the rotational speed of the sun gear 30 to be higher than the input rotational speed. 1) is composed of a hub 11 and a plurality of blades 1 (see Fig. 1). The hub 11 is coupled to one end of a rotary shaft 12 (see Fig. 1) The hub 11 and the rotary shaft 12 can rotate together. The plurality of blades 1 are coupled to the outer circumferential surface of the hub 11 at predetermined intervals so that the plurality of blades 1 are rotated by the wind and the hub 11 And the rotary shaft 12 rotate together.

상기 유성기어(20)의 개수는 상기 유성기어장치의 크기, 증속비 등에 따라 바람직하게 선택할 수 있다.The number of the planetary gears 20 can be suitably selected according to the size, speed ratio, and the like of the planetary gear set.

상기 선기어(30)는 다수개의 상기 유성기어(20)의 공전중심에 위치하고, 상기 유성기어(20)와 치합되어 자전하며 상기 유성기어(20)에 의해 상기 블레이드의 회전속도보다 빠른 회전속도를 가지게 된다.The sun gear 30 is located at the center of revolution of the plurality of planetary gears 20 and rotates in engagement with the planetary gears 20 and has a rotation speed faster than the rotation speed of the blades by the planetary gears 20 do.

이때, 상기 링기어(10), 유성기어(20) 및 선기어(30)는 치형의 형상면에서 헬리컬기어 또는 스퍼기어를 사용할 수 있다.At this time, the ring gear 10, the planetary gear 20, and the sun gear 30 can use helical gears or spur gears on the tooth profile surface.

헬리컬기어를 사용할 경우 백래쉬(back lash)가 적으며 비교적 정숙한 회전을 하는 장점이 있고, 스퍼기어를 사용할 경우 기어의 치형 가공이 용이한 장점이 있다.When a helical gear is used, there is an advantage that the back lash is small and the rotation is comparatively quiet, and when the spur gear is used, it is advantageous that the gear teeth can be easily machined.

상기 캐리어(40)는 일측은 상기블레이드의 회전축(12, 도 1 참조)과 결합하고, 타측은 상기 유성기어(20)를 서로 연결하여 상기 유성기어(20)의 회전을 안내하며, 상기 각 유성기어(20)의 자전 및 공전속도를 동일하게 유지하는 역할을 하고, 캐리어측 윤활유 공급관(200)이 형성된다.The other side of the carrier 40 connects the planetary gears 20 to guide the rotation of the planetary gears 20, Side lubricating oil supply pipe 200 is formed so as to maintain the rotation and revolution speed of the gear 20 at the same level.

상기 캐리어측 윤활유 공급관(200)은 캐리어(40)의 측면에서 중심방향으로 형성되고, 유성핀측 윤활유 공급관(300)과 연결되도록 형성되며, 이를 통해 상기 저널베어링(60)의 마찰부(100, 도 4 참조)에 윤활유가 공급된다.The carrier side lubricating oil supply pipe 200 is formed in the center of the side surface of the carrier 40 and is connected to the lubricating oil supply pipe 300 on the side of the pinion side, 4) is supplied with lubricating oil.

상기 유성핀(50)은 상기 각각의 유성기어(20)의 중심을 관통하여 고정되고, 상기 캐리어(40)와 상기 유성기어(20)를 결합시키는 역할을 하며, 유성핀측 윤활유 공급관(200)이 형성된다. 이때, 상기 유성핀(50)의 상기 캐리어(40)측 결합부위는 고정되어 회전하지 않고, 상기 유성기어(20) 측 결합부위는 회전이 가능하도록 결합한다.The planetary pin 50 is fixed through the center of each planetary gear 20 and serves to couple the carrier 40 and the planetary gear 20. The planetary pin side lubricating oil supply pipe 200, . At this time, the coupling portion of the planetary pin 50 on the side of the carrier 40 is fixed and does not rotate, and the coupling portion on the side of the planetary gear 20 is rotatably engaged.

상기 유성핀측 윤활유 공급관(300)은 상기 유성핀(50)의 중심부에 길이방향을 따라 형성되고, 또한 상기 캐리어측 윤활유 공급관(200)과 상기 마찰부와 연결되며, 상기 마찰부에 윤활유를 공급하는 역할을 한다.The planetary fin side lubricating oil supply pipe 300 is formed along the longitudinal direction at the central portion of the planetary fin 50 and is connected to the carrier side lubricating oil supply pipe 200 and the friction portion and supplies lubricating oil to the friction portion It plays a role.

상기 저널베어링(60)은 상기 유성기어(20)와 유성핀(50) 사이에 마련되고, 상기 유성핀(50)을 지지하는 역할을 한다.The journal bearing 60 is provided between the planetary gear 20 and the planetary pin 50 and serves to support the planetary pin 50.

상기 저널베어링(60)은 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 유성기어(20)의 폭 방향으로 중심부가 볼록한 완만한 곡선으로 형성되고, 소정의 두께를 가진 빈 공간인 마찰부(100)가 마련되고, 외측 하우징(61), 내측 하우징(62) 및 스토퍼(63)를 포함한다.4, the journal bearing 60 is formed in a gentle curve having a central convex portion in the width direction of the planetary gear 20, and a frictional portion 100, which is an empty space having a predetermined thickness, And includes an outer housing 61, an inner housing 62, and a stopper 63.

상기 마찰부(100)는 상기 외측 하우징(61) 및 내측 하우징(62) 사이에 마련되고, 상기 유성기어(20)의 자전에 따라 상기 외측 하우징(61)과 내측 하우징(62)이 미끄럼 접촉을 하는 부위이며, 윤활유(R)가 충진된다.The friction part 100 is provided between the outer housing 61 and the inner housing 62 and the outer housing 61 and the inner housing 62 are in sliding contact with each other as the planetary gear 20 rotates And is filled with lubricating oil (R).

상기 외측 하우징(61)은 상기 유성기어(20)의 내주면에 고정되어 상기 유성기어(20)와 일체로 자전한다.The outer housing 61 is fixed to the inner peripheral surface of the planetary gear 20 and rotates integrally with the planetary gear 20.

상기 내측 하우징(62)은 상기 유성핀(50)의 외주면에 고정되어 상기 유성핀(50)과 일체로 회전한다.The inner housing 62 is fixed to the outer peripheral surface of the planetary pin 50 and rotates integrally with the planetary pin 50.

상기 스토퍼(63)는 상기 내측 하우징(62)의 양단에 마련되고, 상기 외측 하우징(61)이 상기 내측 하우징(62)의 측면으로 이탈하는 것을 방지한다.The stopper 63 is provided at both ends of the inner housing 62 to prevent the outer housing 61 from being separated from the side surface of the inner housing 62.

상기 마찰부(100)에 충진되는 윤활유(R)는 유막을 형성하여 회전에 의한 상기 외측 하우징(61)과 내측 하우징(62)의 마찰충격을 완화한다.The lubricating oil R filled in the friction part 100 forms an oil film and alleviates a frictional impact between the outer housing 61 and the inner housing 62 due to rotation.

상기 마찰부(100)는 상기 유성기어(20)의 폭 방향으로 중심부가 볼록한 완만한 곡선으로 형성되므로, 상기 캐리어(40, 도 3참조) 및 링기어(10, 도 3 참조)의 하중으로 인해 상기 유성핀(50)이 원래의 위치에 비해 축방향을 기준으로 상하로 각도가 이격이 되더라도 상기 유성기어(20)는 원래의 위치에서 각도의 이격없이 회전이 가능하다.3) and the ring gear 10 (refer to FIG. 3), since the friction portion 100 is formed in a gentle curved line whose central portion is convex in the width direction of the planetary gear 20 Even if the planetary gears 50 are angularly spaced up and down with respect to the axial direction as compared with their original positions, the planetary gears 20 can rotate without being separated from their original positions.

즉, 상기 유성핀(50)의 각도 이격이 발생하면 상기 외측 하우징(61)과 내측 하우징(62) 간 상기 저널베어링(60)의 폭방향으로 미끄러짐이 발생하게 되고 이 경우에도 상기 링기어는 원래의 위치에서 회전하고 각도 이격이 발생하지 않기 때문이다.That is, when the planetary fin 50 is angularly spaced, a slip occurs in the width direction of the journal bearing 60 between the outer housing 61 and the inner housing 62. In this case, And the angular separation does not occur.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10: 링기어
20: 유성기어
30: 선기어
40: 캐리어
50: 유성핀
60: 저널베어링
61: 외측 하우징
62: 내측 하우징
63: 스토퍼
100: 마찰부
200: 캐리어측 윤활유 공급관
300: 유성핀측 윤활유 공급관
R: 윤활유10: Ring gear
20: planetary gear
30: Sunfish
40: Carrier
50: planetary pin
60: Journal bearing
61: outer housing
62: Inner housing
63: Stopper
100:
200: carrier side lubricating oil supply pipe
300: Oil-filled lubricating oil supply pipe
R: Lubricant

Claims (10)

최외곽에 배치되고 내주면에 치형이 형성되는 링기어;
외주면에 치형이 형성되고, 상기 링기어와 치합되어 상기 링기어의 내주면을 따라 공전함과 동시에 자전하는 다수개의 유성기어;
다수개의 상기 유성기어의 공전중심에 위치하고, 상기 유성기어와 치합되어 자전하는 선기어;
상기 다수개의 유성기어를 연결하는 캐리어;
상기 각각의 유성기어의 중심을 관통하여 고정되고, 상기 캐리어와 상기 유성기어를 결합시키는 유성핀; 및
상기 유성기어와 유성핀 사이에 마련되고, 상기 유성핀을 지지하는 저널베어링;을 포함하고,
상기 저널베어링은,
상기 유성기어의 폭 방향으로 중심부가 볼록한 완만한 곡선으로 형성되고, 소정의 두께를 가진 빈 공간인 마찰부가 마련되는 것을 특징으로 하는 유성기어장치.A ring gear disposed at an outermost periphery and having a toothed surface formed on an inner circumferential surface thereof;
A plurality of planetary gears formed on an outer circumferential surface of the ring gear and engaged with the ring gear to rotate and rotate along the inner circumferential surface of the ring gear;
A sun gear positioned at the center of revolution of the plurality of planetary gears and rotating with engagement with the planetary gears;
A carrier connecting the plurality of planetary gears;
A planetary pin fixed through the center of each of the planetary gears and coupling the carrier and the planetary gears; And
And a journal bearing which is provided between the planetary gear and the planetary pin and supports the planetary pin,
The journal bearing comprises:
Wherein a frictional portion, which is a hollow space having a predetermined thickness, is formed in a gentle curve whose center portion is convex in the width direction of the above-mentioned planetary gear. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 마찰부에는 유막을 형성하는 윤활유가 공급되는 것을 특징으로 하는 유성기어장치.The method according to claim 1,
And lubricating oil for forming an oil film is supplied to the friction portion. 제3항에 있어서,
상기 캐리어에는 상기 윤활유가 이동하는 제1 윤활유 공급관이 형성되는 것을 특징으로 하는 유성기어장치.The method of claim 3,
Wherein the carrier is provided with a first lubricating oil supply pipe through which the lubricating oil moves. 제4항에 있어서,
상기 유성핀에는 상기 제1 윤활유 공급관과 연결되는 제2 윤활유 공급관이 형성되는 것을 특징으로 하는 유성기어장치.5. The method of claim 4,
And a second lubricant supply pipe connected to the first lubricant supply pipe is formed in the planetary pin. 제1항에 있어서,
상기 링기어, 유성기어 및 선기어는 헬리컬기어로 형성되는 것을 특징으로 하는 유성기어장치.The method according to claim 1,
Wherein the ring gear, the planetary gear and the sun gear are formed of helical gears. 제1항에 있어서,
상기 링기어, 유성기어 및 선기어는 스퍼기어로 형성되는 것을 특징으로 하는 유성기어장치.The method according to claim 1,
Wherein the ring gear, the planetary gear, and the sun gear are formed of spur gears. 복수 개의 블레이드가 결합된 허브;
상기 허브에 결합되며, 일 방향을 따라 연장된 회전축; 및
상기 회전축에 결합되어 상기 회전축의 회전 속도를 조절하는 유성기어장치를 포함하는 증속기;를 포함하며,
상기 유성기어장치는,
최외곽에 배치되고 내주면에 치형이 형성되는 링기어;
외주면에 치형이 형성되고, 상기 링기어와 치합되어 상기 링기어의 내주면을 따라 공전함과 동시에 자전하는 다수개의 유성기어;
다수개의 상기 유성기어의 공전중심에 위치하고, 상기 유성기어와 치합되어 자전하는 선기어;
상기 회전축과 결합되며, 상기 다수개의 유성기어를 연결하는 캐리어;
상기 각각의 유성기어의 중심을 관통하여 고정되고, 상기 캐리어와 상기 유성기어를 결합시키는 유성핀; 및
상기 유성기어와 유성핀 사이에 마련되고, 상기 유성핀을 지지하는 저널베어링을 포함하고,
상기 저널베어링은,
상기 유성기어의 폭 방향으로 중심부가 볼록한 완만한 곡선으로 형성되고, 소정의 두께를 가진 빈 공간인 마찰부가 마련되는 것을 특징으로 하는 풍력 발전기.A hub having a plurality of blades coupled thereto;
A rotating shaft coupled to the hub and extending along one direction; And
And a planetary gear device coupled to the rotation shaft to adjust a rotation speed of the rotation shaft,
The planetary gear set includes:
A ring gear disposed at an outermost periphery and having a toothed surface formed on an inner circumferential surface thereof;
A plurality of planetary gears formed on an outer circumferential surface of the ring gear and engaged with the ring gear to rotate and rotate along the inner circumferential surface of the ring gear;
A sun gear positioned at the center of revolution of the plurality of planetary gears and rotating with engagement with the planetary gears;
A carrier coupled to the rotation shaft and connecting the plurality of planetary gears;
A planetary pin fixed through the center of each of the planetary gears and coupling the carrier and the planetary gears; And
And a journal bearing which is provided between the planetary gear and the planetary pin and supports the planetary pin,
The journal bearing comprises:
Wherein a frictional portion, which is a hollow space having a predetermined thickness, is formed in a gentle curve whose center portion is convex in the width direction of the planetary gear. 삭제delete 제8항에 있어서,
상기 마찰부에는 유막을 형성하는 윤활유가 공급되는 것을 특징으로 하는 풍력 발전기.9. The method of claim 8,
And lubricating oil for forming an oil film is supplied to the friction portion.
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