KR101939376B1 - 태양광발전모듈 클리닝장치의 브러시모듈 - Google Patents

태양광발전모듈 클리닝장치의 브러시모듈 Download PDF

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Abstract

본 발명은 태양광발전모듈 클리닝장치의 브러시모듈에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 태양광 발전모듈의 표면을 주기적으로 세척 및 표면에 붙어있는 이물질을 제거하여 발전효율을 향상시킬 수 있는 태양광발전모듈 클리닝장치의 브러시모듈에 관한 것이다.
본 발명에 따른 태양광발전모듈 클리닝장치의 브러시모듈은 간단한 구조를 통해 저비용으로도 태양광 발전모듈의 표면에 먼지나 눈 등의 이물질이 쌓이는 것에 의해 태양광발전모듈의 발전효율이 떨어지는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명은 태양광 발전모듈의 표면을 세척하는 브러시의 구조를 개선함으로써 세척효율을 높일 수 있다.

Description

태양광발전모듈 클리닝장치의 브러시모듈{Brush module of photovoltaic power generation module cleaning device}
본 발명은 태양광발전모듈 클리닝장치의 브러시모듈에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 태양광 발전모듈의 표면을 주기적으로 세척 및 표면에 붙어있는 이물질을 제거하여 발전효율을 향상시킬 수 있는 태양광발전모듈 클리닝장치의 브러시모듈에 관한 것이다.
일반적으로 태양광 발전모듈은 태양광 발전을 위해 주로 옥외에 설치되는데, 이로 인해 태양광 발전모듈에 먼지 등의 이물질이 쌓이게 되어 시간이 지날수록 태양광 발전모듈의 발전효율이 떨어지게 된다.
이러한 태양광 발전모듈은 가정용이나 일반적인 건물에 설치되는 비교적 소용량의 태양광 발전설비는 발전효율이 떨어지면 설비를 점검하거나 태양광 발전모듈을 청소하여 발전효율을 개선하고 있으나, 대용량의 태양광 발전설비는 인력으로 청소하기에는 많은 인원이 필요하고 이로써 유지보수비용의 증대 및 시간소모가 많은 단점이 있다. 더욱이, 요즘에는 대기 중에 먼지가 많이 함유되어 있어 더욱 빈번한 청소가 요구되므로 상기와 같은 단점이 더 커지는 문제점이 있다.
상기와 같은 문제를 해결하고자 국내등록특허 제10-1034192호에는 태양전지패널 청소용 로봇장치가 제안된 바 있다.
상기의 태양전지패널 청소용 로봇장치는 복수의 태양전지패널이 배열된 태양전지 어레이(array)에서 상기 태양전지패널을 청소하는 청소용 로봇장치로서, 태양전지 어레이의 양측 모서리 각각에 인접하여 설치되고, 각 모서리를 따라 왕복 운동하는 이송차를 각각 구비한 한 쌍의 이송기; 한 쌍의 이송차에 양단부가 각각 결합되고 세척액을 이송하는 이송관 및 이송관의 세척액을 분사하는 세척액 분사노즐을 구비한 세척액 분사부; 및 이송차에 의해 이송되고, 한 쌍의 이송차 사이를 이동하며 태양전지패널을 청소하는 청소로봇을 포함한다.
상기의 국내등록특허 제10-1034192호에 게시되어 있는 태양전지패널 청소용 로봇장치의 가장 큰 문제는 개별의 태양전지패널마다 이송차 및 이송기가 구비되어야 하고, 이에 더해 태양전지패널에는 가이드홈을 형성해야 한다는 점이다. 즉, 구조가 복잡해지고 생산비용 상승에 따라 단가가 높아지며, 이러한 비용 증가로 인해 비교적 대형의 태양광발전모듈에는 현실적으로 적용하기가 어려운 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로서, 간단한 구조를 통해 저비용으로도 태양광 발전모듈의 표면에 먼지나 눈 등의 이물질이 쌓이는 것에 의해 태양광 발전모듈의 발전효율이 떨어지는 것을 방지할 수 있는 태양광발전모듈 클리닝장치의 브러시모듈을 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 태양광 발전모듈의 표면을 세척하는 브러시의 구조를 개선함으로써 세척효율을 높일 수 있는 태양광발전모듈 클리닝장치의 브러시모듈을 제공하는 데 또 다른 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 태양광발전모듈 클리닝장치의 브러시모듈은 태양광발전모듈 표면의 이물질을 세척하는 클리닝장치의 브러시모듈에 있어서, 회전축과; 상기 회전축의 외주면을 감싸도록 결합되어 상기 회전축과 함께 회전하는 롤러와; 상기 롤러에 일 측이 결합되고, 타 측은 상기 롤러와 멀어지게 소정길이 연장되며, 상기 회전축이 회전될 때 상기 태양광발전모듈의 표면에 접촉되면서 이물질을 제거하는 세척날개;를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 세척날개는 탄성을 갖는 소재로 형성된 지지부와, 상기 지지부의 외주면에 형성되는 메인브러시와, 상기 지지부 내측에 삽입되고, 타 단은 상기 지지부의 단부 측을 향해 노출되게 연장된 서브브러시를 포함하며, 상기 메인브러시는 면 소재로 형성되고, 상기 서브브러시는 모 소재로 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 세척날개는 탄성을 갖는 소재로 형성된 지지부와, 상기 지지부의 외주면에 상기 지지부의 일정 영역을 점유하도록 형성되고 상기 지지부의 단부와 이격되게 배치되는 메인브러시와, 상기 지지부의 단부와 상기 메인브러시 사이의 상기 지지부의 외주면에 형성되는 서브브러시를 포함하며, 상기 메인브러시는 면 소재로 형성되고, 상기 서브브러시는 모 소재로 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 롤러의 외주면으로부터 상기 회전축을 향해 소정깊이 인입되는 삽입홈에 삽입 가능하게 형성되고, 일 측에 상기 세척날개의 단부를 파지하는 파지부가 마련되어 상기 세척날개를 상기 롤러에 탈착 가능하게 결합시키는 결합부재;를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 삽입홈은 상기 롤러의 외주면에 인접하는 입구 측으로부터 상기 롤러의 내측으로 인입될수록 크기가 확장되게 형성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 태양광발전모듈 클리닝장치의 브러시모듈은 간단한 구조를 통해 저비용으로도 태양광 발전모듈의 표면에 먼지나 눈 등의 이물질이 쌓이는 것에 의해 태양광발전모듈의 발전효율이 떨어지는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명은 태양광 발전모듈의 표면을 세척하는 브러시의 구조를 개선함으로써 세척효율을 높일 수 있다.
도 1은 태양광발전모듈 및 태양광발전모듈 클리닝장치를 나타낸 사시도.
도 2는 태양광발전모듈 클리닝장치를 나타낸 사시도.
도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 본 발명에 따른 브러시모듈을 나타낸 단면도.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 브러시모듈을 나타낸 단면도.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 브러시모듈을 나타낸 단면도.
도 6은 본 발명에 따른 브러시모듈의 결합부재 및 롤러의 결합구조를 나타낸 단면도.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 태양광발전모듈 클리닝장치의 브러시모듈에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 3에는 본 발명에 따른 태양광발전모듈(PV) 클리닝장치의 브러시모듈(400)이 도시되어 있다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 태양광발전모듈(PV) 클리닝장치의 브러시모듈(400)은 태양광발전모듈(PV) 표면의 이물질을 세척하는 클리닝장치에 포함된다.
상기 브러시모듈(400)은 복수의 태양광 발전모듈(PV)이 경사지게 설치되는 지지프레임(100) 상에 지지프레임(100)을 따라 수평방향으로 이동 및 상하로 이동할 수 있도록 설치되는 수평이동부(200) 및 승강이동부(300) 상에 설치되며, 승강이동부(300)에 설치된 구동부(350)에 의해 구동된다.
상기 수평이동부(200)는 지지프레임(100)을 따라 좌우로 왕복 이동하도록 된 것으로서, 수평이동프레임부(210)와, 수평이동프레임부(210)를 지지프레임(100)을 따라 이동시키는 수평이동구동부를 포함한다.
상기 승강이동부(300)는 수평이동부(200)를 따라 상하로 왕복 이동하도록 된 것으로서, 승강이동프레임부(310)와, 승강이동프레임부(310)를 수평이동프레임부(210)를 따라 이동시키는 승강이동구동부(350)를 포함한다.
그리고, 상기 구동부(350)는 수평이동부(200) 상에 설치되는 승강이동부(300)에 설치되는 구동모터와, 구동모터의 회전력을 회전축(410)에 전달하는 동력전달부를 포함한다.
상기 브러시모듈(400)은 구동모터에 의해 회전되는 회전축(410)과, 회전축(410)에 결합된 롤러(420)와, 롤러(420)에 회전에 의해 태양광발전모듈(PV)의 표면 이물질을 제거하는 세척날개(430)를 구비한다.
상기 롤러(420)는 회전축(410)의 외주면을 감싸도록 결합되어 회전축(410)과 함께 회전한다. 상기 롤러(420)는 내측에 회전축(410)을 삽입할 수 있게 중공부가 형성되고, 회전축(410)의 외주면에 돌출되게 형성된 키가 삽입될 수 있게 중공부의 내주면으로부터 인입된 키홈이 형성된다.
그리고, 상기 롤러(420)에는 상기 세척날개(430)를 상기 롤러(420)에 탈착 가능하게 결합시키는 결합부재(440)를 삽입 장착할 수 있도록 삽입홈(421)이 형성된다. 상기 삽입홈(421)은 롤러(420)의 외주면으로부터 회전축(410)을 향해 소정깊이 인입되고, 롤러(420)의 원주방향을 따라 이격되게 배치된다. 상기 삽입홈(421)은 도시된 바와 같이 롤러(420)의 외주면에 인접하는 입구 측으로부터 회전축(410)을 향하는 롤러(420)의 내측으로 인입될수록 크기가 확장되게 더브테일(Dovetail) 형상으로 형성된다.
상기 결합부재(440)는 롤러의 외주면에 회전축을 향해 소정깊이 인입되는 삽입홈에 삽입 가능하게 형성되고, 일 측에는 세척날개(430)의 단부를 파지하는 파지부가 마련되며, 삽입홈(421)에 삽입시 롤러(420)의 반경 방향으로 인출되어 롤러(420)로부터 분리되는 것을 방지할 수 있게 형성된다.
상기 결합부재(440)는 사각형상으로 형성되고, 파지부는 세척날개(430)의 단부를 일 측에 끼워넣어 고정할 수 있도록 끼움홈(441)으로 형성된다. 결합부재(440)와 세척날개(430)는 접착제나 열융착에 의해 고정될 수 있다. 도시된 예에서는 삽입홈(421)을 도브테일 구조로 형성하고, 결합부재(440)를 'ㄷ'자 형상으로 형성하여 결합부재(440)가 삽입홈(421)으로부터 이탈 또는 삽입홈(421) 내에서 회전되는 것을 방지하도록 하였으나, 결합부재(440)가 삽입홈(421)으로부터 이탈되거나 삽입홈(421) 내에서 회전되는 것을 방지할 수 있도록 된 구조라면 어떠한 구조라도 적용 가능하다. 상기와 같은 결합부재(440)는 세척날개(430)의 교체가 요구될 시, 롤러(420)에서 분리가 간편할 뿐만 아니라 세척날개(430)를 분리시키기 또한 간편한 장점이 있다.
또한, 결합부재(440)는 탄성을 갖는 소재로 형성하고, 삽입홈(421)의 크기보다 약간 크게 형성하여 삽입홈(421)에 삽입 후, 끼움홈(441)을 형성하는 양측 리브가 삽입홈(421)의 내주면에 간섭되어 압착되면서 세척날개(430)의 양면을 가압하도록 하여 결합부재(440)에 세척날개(430)를 견고하게 고정시킬 수 있다.
상기 세척날개(430)는 롤러(420)에 일 측이 결합되고, 타 측은 롤러(420)와 멀어지게 소정길이 연장되며, 회전축(410)이 회전될 때 태양광발전모듈(PV)의 표면에 접촉되면서 이물질을 제거하도록 형성된다. 상기 세척날개(430)는 결합부재(440)를 통해 롤러(420)에 일 측을 결합시킬 수도 있으나, 이와 다르게 세척날개(430)의 단부를 롤러(420)의 내측에 삽입하여 결합시키거나, 별도의 브라켓을 이용하여 결합시킬 수도 있다.
상기 세척날개(430)는 지지부(431)와, 메인브러시(432)와, 서브브러시(433)를 포함하여 구성된다.
상기 지지부(431)는 탄성을 갖는 소재로 형성되고, 회전축(410)의 길이와 대응되는 길이를 가지며, 일 측 단부는 결합부재(440)에 의해 롤러(420)에 설치되고, 타 측 단는 태양광발전모듈(PV)의 표면에 접촉되도록 일정 길이 연장된다.
상기 메인브러시(432)는 지지부(431)의 외주면을 감싸도록 형성되고, 면 소재로 형성된다. 상기 메인브러시(432)는 롤러(420)가 회전될 때, 태양광발전모듈(PV)의 표면과 마찰되면서 이물질을 제거한다.
상기 서브브러시(433)는 지지부(431) 내측에 삽입되고, 타 단은 상기 지지부(431)의 단부 측을 향해 노출되게 연장되며, 모 소재로 형성된다. 상기 서브브러시(433)는 바람이나 메인브러시(432)에 의해 제거되지 않고 태양광발전모듈(PV)의 표면에 잔재하는 이물질을 제거한다.
상기와 같은 브러시 모듈은 하나의 세척날개(430)에 면 소재와 모 소재로 각각 이루어진 브러시가 일체로 구성되어 면 소재로 이루어진 브러시와 모 소재로 이루어진 브러시를 각각 구비하지 않아도 되는 장점이 있다.
한편, 도 4에는 본 발명의 제2실시 예에 따른 브러시모듈(400)이 도시되어 있다. 도 4를 참조하면, 본 실시 예에 따른 브러시모듈(400)은 구동모터에 의해 회전되는 회전축(410)과, 회전축(410)에 결합된 롤러(420)와, 롤러(420)에 회전에 의해 태양광발전모듈(PV)의 표면 이물질을 제거하는 세척날개(430)를 구비한다.
상기 세척날개(430)는 지지부(431a)와, 메인브러시(432a)와, 서브브러시(433a)를 포함한다.
상기 지지부(431a)는 탄성을 갖는 소재로 형성되고, 회전축(410)의 길이와 대응되는 길이를 가지며, 일 측 단부는 결합부재(440)에 의해 롤러(420)에 설치되고, 타 측 단부는 태양광발전모듈(PV)의 표면에 접촉되도록 일정 길이 연장된다.
상기 메인브러시(432a)는 태양광발전모듈(PV)의 표면에 접촉할 수 있도록 지지부(431a)의 단부와 이격되는 지지부(431a)의 외주면에 지지부(431a)의 일정 영역을 점유하도록 형성되고, 면 소재로 형성된다.
상기 서브브러시(433a)는 태양광발전모듈(PV)의 표면에 접촉할 수 있도록 지지부(431a)의 단부와 메인브러시(432a) 사이의 지지부(431a)의 외주면 영역을 점유하도록 형성되고, 모 소재로 형성된다.
본 실시 예에 따른 브러시모듈(400)의 세척날개(430)는 롤러(420)가 회전하면 1차로 메인브러시(432a)가 태양광발전모듈(PV)의 표면에 접촉 및 마찰되면서 이물질을 제거하고, 2차로 서브브러시(433a)가 태양광발전모듈(PV)의 표면에 접촉 및 마찰되면서 나머지 이물질을 제거하도록 되어 있다.
한편, 메인브러시(432a) 및 서브브러시(433a)는 도 5에 도시된 바와 같이 지지부(431b)의 표면에 인입부(431c)를 형성하고, 각 인입부(431c)에 삽입설치하여 세척날개(410)의 전체적인 두께를 줄일 수도 있다.
그리고, 도 6에는 본 발명에 따른 태양광발전모듈(PV) 클리닝장치의 브러시모듈(400)에 있어서, 세척날개(430)를 롤러(420)에 탈착 가능하게 결합시키는 결합부재(440)의 다른 실시 예가 나타나 있다.
결합부재(440)는 탄성을 갖는 소재로 형성되고, 롤러(420)의 외주면으로부터 회전축(410)을 향해 소정깊이 인입되는 삽입홈(421)에 삽입 가능하게 형성되며, 일 측에 세척날개(430)의 단부를 파지하도록 인입된 끼움홈(441)이 마련된다.
상기 결합부재(440)는 일 측에 세척날개(430)의 단부를 파지하여 고정하기 위해 인입된 끼움홈(441)이 형성되며, 삽입홈(421)에 삽입시 롤러(420)의 반경 방향으로 인출되어 롤러(420)로부터 분리되는 것을 방지할 수 있게 형성된다.
상기 결합부재(440)는 원형으로 형성되고, 일 측에 세척날개(430)의 단부를 끼워넣을 수 있게 끼움홈이 형성된 구조로 형성된다.
결합부재(440)와 세척날개(430)는 접착제나 열융착에 의해 고정될 수도 있다.
본 실시 예에서는 삽입홈(421)을 결합부재(440)의 형상과 대응되게 원형으로 형성하되, 삽입홈(421)의 입구 측 내주면에 삽입홈(421)의 내측으로 돌출되는 돌기부(422)를 형성하여 결합부재(440)의 외주면을 가압할 수 있게 형성한 것을 적용하였다.
이러한 구조는 결합부재(440)가 삽입홈(421)으로부터 이탈 또는 삽입홈(421) 내에서 회전되는 것을 방지함과 동시에 돌기부(422)를 통해 결합부재(440)의 외주면을 가압함으로써 결합부재(440)의 끼움홈의 크기를 축소되게 하여 결합부재(440)가 세척날개(430)를 견고하게 고정할 수 있도록 한다.
그리고, 세척날개(430)의 교체가 요구될 시, 결합부재(440)를 롤러(420)에서 분리하기 간편할 뿐만 아니라 결합부재(440)에서 세척날개(430)를 분리시키기 또한 간편한 장점이 있다.
이상에서 설명한 본 발명에 따른 태양광발전모듈 클리닝장치의 브러시모듈은 첨부된 도면을 참조로 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호의 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해서만 정해져야 할 것이다.
100 : 지지프레임
200 : 수평이동부
300 : 승강이동부
400 : 브러시모듈
410 : 회전축
420 : 롤러
430 : 세척날개
431 : 지지부
432 : 메인브러시
433 : 서브브러시
440 : 결합부재

Claims (5)

  1. 태양광발전모듈 표면의 이물질을 세척하는 클리닝장치의 브러시모듈에 있어서,
    회전축과;
    상기 회전축의 외주면을 감싸도록 결합되어 상기 회전축과 함께 회전하는 롤러와;
    상기 롤러에 일 측이 결합되고, 타 측은 상기 롤러와 멀어지게 소정길이 연장되며, 상기 회전축이 회전될 때 상기 태양광발전모듈의 표면에 접촉되면서 이물질을 제거하는 세척날개와;
    상기 세척날개를 상기 롤러에 탈착 가능하게 결합시키는 것으로서, 상기 롤러의 외주면으로부터 상기 회전축을 향해 소정깊이 인입되는 삽입홈에 삽입 가능하게 형성되고, 일 측에 상기 세척날개의 단부를 파지하도록 인입된 끼움홈이 마련된 결합부재;를 구비하고,
    상기 세척날개는
    탄성을 갖는 소재로 형성되고, 상기 회전축의 길이와 대응되는 길이를 가지며, 일 측 단부는 상기 결합부재에 의해 상기 롤러에 설치되고, 타 측 단부는 태양광발전모듈의 표면에 접촉되도록 일정 길이 연장된 지지부와,
    상기 지지부의 외주면에 형성되고, 면 소재로 형성된 메인브러시와,
    상기 지지부 내측에 삽입되고, 타 단은 상기 지지부의 단부 측을 향해 노출되게 연장되며, 모 소재로 형성된 서브브러시를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광발전모듈 클리닝장치의 브러시모듈.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 삽입홈은 상기 롤러의 외주면에 인접하는 입구 측으로부터 상기 롤러의 내측으로 인입될수록 크기가 확장되게 형성된 것을 특징으로 하는 태양광발전모듈 클리닝장치의 브러시모듈.
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