KR101938392B1 - A transfer apparatus for contact-lens - Google Patents

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Abstract

본 발명은 콘택트렌즈 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 콘택트렌즈를 성형하고 포장하는 제조공정에서 콘택트렌즈를 먼저 수용된 트레이에서 픽업(pick up)하여 다른 트레이로 드롭오프(drop off)시켜 이송하는 장치에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 콘택트렌즈 이송장치는, 양측에 지지다리가 형성된 수평레일(100); 상기 수평레일(100) 상에서 구동수단(M)에 의해 슬라이딩 이동하게 설치된 수평이동몸체(200); 상기 수평이동몸체(200)에 설치되어 성형이 완료된 콘택트렌즈(C)를 픽업(pick up) 및 드롭오프(drop off)동작 시키도록 이루어진 렌즈픽업부(300);로 이루어지며, 상기 렌즈픽업부(300)는, 상기 수평이동몸체(200)의 전면에 LM가이드를 매개로 결합되어 제1실린더(S1)의 작동에 의해 상하 이동동작되며, 전면 하단부에는 전방으로 턱(311)이 돌출되어 형성된 제1몸체(310); 상기 제1몸체(310)의 전면에 LM가이드를 매개로 상하 슬라이딩 이동되게 결합되고, 상단에는 전방으로 돌출형성된 고정판(321)을 갖는 제2몸체(320); 상기 제2몸체(320)의 전면에 LM가이드를 매개로 상하 슬라이딩 이동되게 결합되고, 상기 고정판(321)의 상면에 설치된 제2실린더(S2)의 로드(S2a)에 브라켓(S2b)으로 연결되어 제2실린더(S2)의 작동에 의해 상하 이동동작되며, 중앙부에는 수직방향으로 관통공(331)이 형성된 제3몸체(330); 상기 관통공(331)에 끼워져 제3몸체(330)의 하방으로 돌출되어 지되 상기 제3몸체(330)에 걸쳐진 상태로 구비되도록 상단에 걸림턱(342)이 형성되고, 중앙부에는 수직방향으로 핀관통공(341)이 형성되며, 콘택트렌즈보다 큰 직경으로 형성됨은 물론 하단부가 볼록한 호형으로 형성된 렌즈픽업봉(340); 상기 고정판(321)의 하면에 상단이 고정된 상태로 수직 설치되고, 상기 핀관통공(341)에 끼워져 상기 제3몸체(330)의 상승이동동작에 따른 상기 렌즈픽업봉(340)의 상승이동시 렌즈픽업봉(340)의 하단으로 돌출되는 드롭오프핀(350); 상기 고정판(321)과 렌즈픽업봉(340)의 사이공간에 상기 드롭오프핀(350)에 관통되게 구비되어 상기 렌즈픽업봉(340)에 탄성력을 제공하여 하방으로 밀어주는 탄성스프링(360)으로 구성되고, 상기 제1실린더(S1)의 작동으로 제1몸체(310)가 하강이동되어 제3몸체(330)에 걸쳐진 렌즈픽업봉(340)이 콘택트렌즈와 접촉되면, 상기 제3몸체(330)가 렌즈픽업봉(340)을 따라 하강이동되고, 상기 콘택트렌즈는 상기 렌즈픽업봉(340)의 가압력에 의해 렌즈픽업봉(340)의 하단부에 압착되며, 상기 렌즈픽업봉(340)의 하단에 압착된 콘택트렌즈(C)의 드롭오프시에는, 상기 제2실린더(S2)의 작동에 의해 제3몸체(330)가 상승이동되면 제3몸체(330)에 걸쳐진 렌즈픽업봉(340)이 상방으로 이동됨과 동시에 상기 드롭오프핀(350)의 하단부가 상기 핀관통공(341)을 통해 렌즈픽업봉(340)의 하방으로 인출되면서 렌즈픽업봉(340)에 부착된 콘택트렌즈(C)를 밀어내어 드롭오프시키도록 이루어진다.The present invention relates to a contact lens feeding apparatus, and more particularly, to a contact lens feeding apparatus which picks up a contact lens in a tray accommodated first and drops it off to another tray in a manufacturing process of molding and packaging a contact lens ≪ / RTI >
According to an aspect of the present invention, there is provided a contact lens feeding apparatus comprising: a horizontal rail having support legs formed on both sides thereof; A horizontal moving body 200 slidably moved by the driving means M on the horizontal rail 100; And a lens pickup part 300 provided on the horizontal moving body 200 and configured to pick up and drop off the formed contact lens C, (300) is coupled to the front surface of the horizontal moving body (200) through an LM guide and is operated to move up and down by the operation of the first cylinder (S1), and a jaw (311) A first body 310; A second body 320 coupled to the front surface of the first body 310 by sliding up and down through an LM guide and having a fixing plate 321 protruded forward at an upper end thereof; And is coupled to the front surface of the second body 320 through a LM guide so as to be slid up and down and connected to the rod S2a of the second cylinder S2 provided on the upper surface of the fixed plate 321 by a bracket S2b A third body 330 having a through hole 331 formed at the center thereof in the vertical direction by the operation of the second cylinder S2; A locking protrusion 342 is formed on the upper portion of the third body 330 so as to extend over the third body 330 and is protruded downwardly of the third body 330 by being inserted into the through hole 331, A lens-pickup rod 340 having a through-hole 341 formed therein and having a diameter larger than that of the contact lens, and a lower end formed in a convex arc shape; The upper end of the lens-pickup rod 340 is vertically installed on the lower surface of the fixing plate 321. The lens-pick-up rod 340 is inserted into the pin-through hole 341, A drop-off pin 350 protruding from the lower end of the lens pickup rod 340; An elastic spring 360 is provided in the space between the fixing plate 321 and the lens pick-up bar 340 so as to penetrate the drop-off pin 350 to push the lens-pick- When the first body 310 is moved down by the operation of the first cylinder S1 and the lens pickup rod 340 spanning the third body 330 contacts the contact lens, Is lowered along the lens pickup rod 340. The contact lens is pressed on the lower end of the lens pickup rod 340 by the pressing force of the lens pickup rod 340 and the lower end of the lens pickup rod 340 When the third body 330 is moved upward by the operation of the second cylinder S2, the lens-pickup rod 340 extending over the third body 330 moves downward The lower end of the drop-off pin 350 is moved downward through the pin through-hole 341 to the lower side of the lens-pickup rod 340 The contact lens C attached to the lens pickup rod 340 is pushed out and dropped off.

Description

콘택트렌즈 이송장치{A transfer apparatus for contact-lens}[0001] The present invention relates to a contact lens transfer apparatus,

본 발명은 콘택트렌즈 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 콘택트렌즈를 성형하고 자동화 검사 및 포장하는 제조공정에서 콘택트렌즈를 먼저 수용된 트레이에서 픽업(pick up)하여 다른 트레이로 드롭오프(drop off)시켜 이송하는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a contact lens delivery apparatus, and more particularly, to a contact lens delivery apparatus that picks up a contact lens in a tray accommodated first in a manufacturing process for molding and automatically inspecting and packaging a contact lens, And the like.

일반적으로 시력이 약화되어 물체나 문자 등을 잘 인식할 수 없게 되면 안경을 착용하게 되며, 이러한 안경은 유리나 플라스틱 재질의 렌즈와 그 렌즈가 고정되는 안경테로 구성된다.In general, when the visual acuity becomes weak and objects or characters can not be recognized well, glasses are worn. These glasses consist of a glass or plastic lens and an eyeglass frame to which the lens is fixed.

그러나 안경을 사용하는 경우 반드시 안면 부위와 접촉하여 외부로 노출되게 착용해야 하므로 일살 생활에 불편함이 동반되며, 강하지 않은 충격에도 파손되는 경우가 잦고 렌즈의 파손으로 인해 안구 및 안면에 상처를 입기도 했다.However, when using eyeglasses, it must be worn to be exposed to the outside in contact with the facial area, so it is accompanied with inconvenience in daily life, and it is often damaged even in case of strong impact. It also causes damage to eyes and face due to lens breakage. did.

특히, 운동과 같은 격렬한 동작을 할 경우에는 안경이 벗겨지거나, 파손으로 인해 부상을 입는 경우가 많아 불편함을 호소해 왔으며, 이러한 안경을 착용함으로써 발생되는 불편함을 느끼는 사용자가 많았다.Particularly, in the case of intense movement such as exercise, the glasses are often peeled off or injured due to breakage, so that the user has inconvenience and many users feel inconvenience caused by wearing such glasses.

따라서, 눈의 전면, 주로 각막에 장착하여 시력을 교정하고 눈의 치료에 도움을 주며 미용 등의 목적을 위해 사용되는 렌즈인 콘택트렌즈가 1888년 최초로 개발되었으며, 1930년대부터 유리 대신 PMMA 플라스틱 재질의 콘택트렌즈가 사용되었고, 1940년대 각막 콘택트렌즈의 개발로 사용이 증가하였다.Therefore, contact lenses were first developed in 1888 for the purpose of cosmetic and other purposes, such as correcting visual acuity, correcting visual acuity by attaching to the entire surface of the eye, mainly on the cornea. Since the 1930s, PMMA plastic materials Contact lenses were used, and in the 1940s the use of corneal contact lenses was increased.

1970년대에 들어 하이드로겔 재질의 소프트 콘택트렌즈가 FDA 승인을 받으면서 널리 보급되기 시작하였고 1990년대에는 산소투과성을 높은 실리콘 하이드로겔 렌즈가 시판되어 연속착용 및 일일착용 렌즈가 널리 사용되고 있는 실정이다.In the 1970s, hydrogel-based soft contact lenses became popular with FDA approval. In the 1990s, silicone-hydrogel lenses with high oxygen permeability were commercially available, and continuous wear and day wear lenses are widely used.

상기와 같은 콘택트렌즈의 제조공정은 크게 숫형몰드와 암형몰드와 같은 몰드를 사용한 콘택트렌즈를 성형하는 성형공정과, 성형이 완료된 콘택트렌즈를 검사하는 자동화 검사공정과, 검사가 완료된 콘택트렌즈를 팩키징(packaging)하는 포장공정으로 나뉘며, 상기 성형공정과 포장공정에서는 하나의 트레이에서 다른 트레이로, 또는 하나의 트레이에서 포장용기로 콘택트렌즈를 이송하는 과정이 필수적이다.The contact lens manufacturing process includes a molding process for molding a contact lens using a mold such as a male mold and a female mold, an automated inspection process for inspecting a contact lens having been formed, and a process for packaging the contact lens In the molding process and the packaging process, it is essential to transfer the contact lens from one tray to another tray or from one tray to a packaging container.

상기와 같은 콘택트렌즈의 제조공정에서 콘택트렌즈를 이송하는 작업은 기계장치가 아닌 작업자의 수작업에 의해 이루어지고 있으며 주로 금속재 또는 합성수지재로 된 핀셋(pincette)을 사용하여 렌즈를 직접 옮기고 있다.In the manufacturing process of the contact lens, the contact lens is transferred by manual operation of the operator, not by a mechanical device. The lens is directly transferred using a pincette made of metal or synthetic resin.

상기와 같이 콘택트렌즈를 이송하는 작업에 사용되는 핀셋의 종래의 기술로는 대한민국 공개특허 제10-0028078호(2009.03.18, 의료용 핀셋)가 개시되어 있다.Korean Patent Laid-Open No. 10-0028078 (2009.03.18, 2009: Tweezers for medical use) discloses a conventional technique of tweezers used for transferring contact lenses as described above.

상기 기술은 일측으로는 손잡이부를 구성하고 상기 손잡이부의 하측으로는 파지부를 형성하며 상기 파지부의 하측으로는 결합홈부를 형성한 몸체부; 상기 몸체부의 결합홈부에 결합하는 결합턱부를 형성하고, 타측으로는 집게를 형성한 집게부로 이루어진 것이다.The above-described technique includes a body portion having a handle portion on one side, a grip portion on a lower side of the handle portion, and a coupling groove portion on a lower side of the grip portion; A coupling part for coupling with the coupling groove part of the body part is formed and the other side of the coupling part forms a clamp.

그러나 상기와 같이 작업자가 직접 콘택트렌즈의 이송작업을 하는 경우, 작업속도가 느리고 많은 인건비 지출로 인해 제조단가가 상승하는 문제점이 있고 또한, 핀셋과 같은 도구를 사용하기 때문에 콘택트렌즈의 표면에 흠집이 발생하거나 심한 경우에는 콘택트렌즈가 찢어지는 문제점이 있었다.However, when the operator performs the transfer operation of the contact lens as described above, there is a problem that the operation speed is low and the manufacturing cost is increased due to a lot of labor expenses. Further, since the tool such as tweezers is used, There is a problem that the contact lens is torn.

특허공개공보 제 0028078호(2009.03.18, 의료용 핀셋)Patent Publication No. 0028078 (2009.03.18, tweezers for medical use)

본 발명의 목적은 콘택트렌즈를 성형하고 자동화 검사 및 포장하는 제조공정에서 콘택트렌즈를 수용된 트레이에서 다른 트레이로 이송시키는 과정에서 콘택트렌즈에 손상을 방지하며 작업자에 의해 수동으로 작업하지 않고 자동화시킬 수 있는 콘택트렌즈 이송장치를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a contact lens which can prevent damage to the contact lens during the process of transferring the contact lens from the accommodated tray to another tray in the manufacturing process of molding and automatically inspecting and packaging the contact lens, And to provide a contact lens feeding device.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 콘택트렌즈 이송장치는, 양측에 지지다리가 형성된 수평레일(100); 상기 수평레일(100) 상에서 구동수단(M)에 의해 슬라이딩 이동하게 설치된 수평이동몸체(200); 상기 수평이동몸체(200)에 설치되어 성형이 완료된 콘택트렌즈(C)를 픽업(pick up) 및 드롭오프(drop off)동작 시키도록 이루어진 렌즈픽업부(300);로 이루어지며, 상기 렌즈픽업부(300)는, 상기 수평이동몸체(200)의 전면에 LM가이드를 매개로 결합되어 제1실린더(S1)의 작동에 의해 상하 이동동작되며, 전면 하단부에는 전방으로 턱(311)이 돌출되어 형성된 제1몸체(310); 상기 제1몸체(310)의 전면에 LM가이드를 매개로 상하 슬라이딩 이동되게 결합되고, 상단에는 전방으로 돌출형성된 고정판(321)을 갖는 제2몸체(320); 상기 제2몸체(320)의 전면에 LM가이드를 매개로 상하 슬라이딩 이동되게 결합되고, 상기 고정판(321)의 상면에 설치된 제2실린더(S2)의 로드(S2a)에 브라켓(S2b)으로 연결되어 제2실린더(S2)의 작동에 의해 상하 이동동작되며, 중앙부에는 수직방향으로 관통공(331)이 형성된 제3몸체(330); 상기 관통공(331)에 끼워져 제3몸체(330)의 하방으로 돌출되어 지되 상기 제3몸체(330)에 걸쳐진 상태로 구비되도록 상단에 걸림턱(342)이 형성되고, 중앙부에는 수직방향으로 핀관통공(341)이 형성되며, 콘택트렌즈보다 큰 직경으로 형성됨은 물론 하단부가 볼록한 호형으로 형성된 렌즈픽업봉(340); 상기 고정판(321)의 하면에 상단이 고정된 상태로 수직 설치되고, 상기 핀관통공(341)에 끼워져 상기 제3몸체(330)의 상승이동동작에 따른 상기 렌즈픽업봉(340)의 상승이동시 렌즈픽업봉(340)의 하단으로 돌출되는 드롭오프핀(350); 상기 고정판(321)과 렌즈픽업봉(340)의 사이공간에 상기 드롭오프핀(350)에 관통되게 구비되어 상기 렌즈픽업봉(340)에 탄성력을 제공하여 하방으로 밀어주는 탄성스프링(360)으로 구성되고, 상기 제1실린더(S1)의 작동으로 제1몸체(310)가 하강이동되어 제3몸체(330)에 걸쳐진 렌즈픽업봉(340)이 콘택트렌즈와 접촉되면, 상기 제3몸체(330)가 렌즈픽업봉(340)을 따라 하강이동되고, 상기 콘택트렌즈는 상기 렌즈픽업봉(340)의 가압력에 의해 렌즈픽업봉(340)의 하단부에 압착되며, 상기 렌즈픽업봉(340)의 하단에 압착된 콘택트렌즈(C)의 드롭오프시에는, 상기 제2실린더(S2)의 작동에 의해 제3몸체(330)가 상승이동되면 제3몸체(330)에 걸쳐진 렌즈픽업봉(340)이 상방으로 이동됨과 동시에 상기 드롭오프핀(350)의 하단부가 상기 핀관통공(341)을 통해 렌즈픽업봉(340)의 하방으로 인출되면서 렌즈픽업봉(340)에 부착된 콘택트렌즈(C)를 밀어내어 드롭오프시키도록 이루어진다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a contact lens feeding apparatus comprising: a horizontal rail having support legs formed on both sides thereof; A horizontal moving body 200 slidably moved by the driving means M on the horizontal rail 100; And a lens pickup part 300 provided on the horizontal moving body 200 and configured to pick up and drop off the formed contact lens C, (300) is coupled to the front surface of the horizontal moving body (200) through an LM guide and is operated to move up and down by the operation of the first cylinder (S1), and a jaw (311) A first body 310; A second body 320 coupled to the front surface of the first body 310 by sliding up and down through an LM guide and having a fixing plate 321 protruded forward at an upper end thereof; And is coupled to the front surface of the second body 320 through a LM guide so as to be slid up and down and connected to the rod S2a of the second cylinder S2 provided on the upper surface of the fixed plate 321 by a bracket S2b A third body 330 having a through hole 331 formed at the center thereof in the vertical direction by the operation of the second cylinder S2; A locking protrusion 342 is formed on the upper portion of the third body 330 so as to extend over the third body 330 and is protruded downwardly of the third body 330 by being inserted into the through hole 331, A lens-pickup rod 340 having a through-hole 341 formed therein and having a diameter larger than that of the contact lens, and a lower end formed in a convex arc shape; The upper end of the lens-pickup rod 340 is vertically installed on the lower surface of the fixing plate 321. The lens-pick-up rod 340 is inserted into the pin-through hole 341, A drop-off pin 350 protruding from the lower end of the lens pickup rod 340; An elastic spring 360 is provided in the space between the fixing plate 321 and the lens pick-up bar 340 so as to penetrate the drop-off pin 350 to push the lens-pick- When the first body 310 is moved down by the operation of the first cylinder S1 and the lens pickup rod 340 spanning the third body 330 contacts the contact lens, Is lowered along the lens pickup rod 340. The contact lens is pressed on the lower end of the lens pickup rod 340 by the pressing force of the lens pickup rod 340 and the lower end of the lens pickup rod 340 When the third body 330 is moved upward by the operation of the second cylinder S2, the lens-pickup rod 340 extending over the third body 330 moves downward The lower end of the drop-off pin 350 is moved downward through the pin through-hole 341 to the lower side of the lens-pickup rod 340 The contact lens C attached to the lens pickup rod 340 is pushed out and dropped off.

상기한 구성으로 이루어진 콘택트렌즈 이송장치에 따르면, 콘택트렌즈를 성형하고 자동화 검사 및 포장하는 제조공정에서 콘택트렌즈를 수용된 트레이에서 다른 트레이로 이송시키는 과정을 수평레일부 상에서 구동수단에 의해 슬라이딩 이동하는 수평이동몸체에 형성된 렌즈픽업부에 의해 자동화시킬 수 있는 효과가 있다.According to the contact lens feeding apparatus having the above configuration, the process of transferring the contact lens from the accommodated tray to the other tray in the manufacturing process of molding the contact lens, There is an effect that it can be automated by the lens pickup portion formed on the moving body.

도 1a 내지 1b는 본 발명의 콘택트렌즈 이송장치를 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명의 콘택트렌즈 이송장치의 렌즈픽업부를 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명의 콘택트렌즈 이송장치의 렌즈픽업부를 분리한 사시도,
도 4는 본 발명의 콘택트렌즈 이송장치를 사용하여 콘택트렌즈를 픽업하는 상태를 나타낸 개략도,
도 5는 본 발명의 콘택트렌즈 이송장치를 사용하여 픽업된 콘택트렌즈를 드롭오프시키는 상태를 나타낸 개략도.Figs. 1A to 1B are perspective views showing a contact lens feeding apparatus of the present invention,
2 is a perspective view showing a lens pickup unit of the contact lens delivery apparatus of the present invention,
FIG. 3 is a perspective view of the lens-pickup unit of the contact lens delivery device of the present invention,
4 is a schematic view showing a state in which a contact lens is picked up using the contact lens feeding apparatus of the present invention,
5 is a schematic view showing a state in which a picked up contact lens is dropped off using the contact lens delivery apparatus of the present invention.

일반적으로 콘택트렌즈를 제조하는 공정은 크게 성형공정과, 자동화 검사공정과, 포장공정으로 나뉘고, 상기 성형공정과 자동화 검사공정과 포장공정에서는 성형이 완료된 콘택트렌즈(C)를 성형몰드에서 트레이로 이송하거나 하나의 트레이에서 다른 트레이로 또는 포장용기로 콘택트렌즈를 이송하는 과정이 필요하며 본 발명은 상기와 같이 콘택트렌즈를 이송하는 데 있어서 작업자에 의해 수동작업하지 않고 기계장치에 의해 자동화된 콘택트렌즈 이송장치에 관한 것이다.In general, the process of manufacturing a contact lens is largely divided into a molding process, an automatic inspection process, and a packaging process. In the molding process, the automatic inspection process, and the packaging process, the contact lens C, Or a process of transferring the contact lens from one tray to another tray or a packaging container is required. In the present invention, in the transfer of the contact lens as described above, an automated contact lens transfer ≪ / RTI >

이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 콘택트렌즈 이송장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a contact lens feeding apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 콘택트렌즈 이송장치는 수평레일부(100), 수평이동몸체(200), 렌즈픽업부(300)을 포함하여 형성된다.The contact lens feeding device of the present invention includes a horizontal rail part 100, a horizontal moving body 200, and a lens pickup part 300.

상기 수평레일(100)은 콘택트렌즈(C)가 성형되는 몰드를 포함하는 렌즈성형장치(미도시) 및 렌즈포장장치(미도시) 등의 콘택트렌즈(C)를 제조하기 위한 각종 장치를 지지하는 테이블(T)의 상부에 설치되며 양측에는 그 테이블(T)에 지지되는 한쌍의 지지다리가 형성된 것으로 상기 수평이동몸체(200)가 설치되어 수평방향으로 이동할 수 있도록 가이드레일의 역할을 하는 것이다.The horizontal rail 100 supports various devices for manufacturing a contact lens C such as a lens molding apparatus (not shown) including a mold in which a contact lens C is molded and a lens packaging apparatus (not shown) And a pair of support legs supported on the table T are installed on both sides of the table T. The horizontal movement body 200 serves as a guide rail to move horizontally.

상기 수평이동몸체(200)는 상기 수평레일(100) 상에서 구동수단(M)에 의해 그 수평레일(100)의 길이방향을 따라 슬라이딩 왕복이동 하도록 설치된 것이다.The horizontal moving body 200 is installed on the horizontal rail 100 so as to be slidably moved by the driving means M along the longitudinal direction of the horizontal rail 100.

이때, 상기 수평이동몸체(200)를 이동시키는 구동수단(M)은 다양한 방법을 사용할 수 있으며, 도면에 도시된 바와 같이 상기 수평레일(100)의 일측에 순방향과 역방향으로 동작할 수 있는 정역모터를 설치하고, 도면에 도시되지는 않았으나 상기 수평레일(100)의 내부에 상기 정역모터의 동력을 전달받는 벨트를 설치한 뒤 그 벨트의 작동에 따라 수평이동몸체(200)를 이동시키도록 구성할 수 있으며, 상기 벨트를 대신하여 상기 수평레일(100)의 내부에 회전스크류를 설치하고 그 회전스크류에 끼워져 상기 정역모터가 순방향과 역방향으로 회전함에 따라 수평방향으로 왕복할 수 있는 이동브라켓을 설치하여 그 이동브라켓에 상기 수평이동몸체(200)를 고정하는 방법을 사용해도 무방하다.As shown in the figure, the driving unit M for moving the horizontal moving body 200 may be a vertical motor 100 which can operate in forward and reverse directions on one side of the horizontal rail 100, (Not shown), a belt for receiving the power of the forward and reverse motors is installed in the horizontal rail 100, and the horizontal moving body 200 is moved according to the operation of the belt A rotating screw is installed in the horizontal rail 100 instead of the belt, and a moving bracket that is inserted in the rotating screw and can reciprocate horizontally as the forward and reverse motor rotates in the forward and reverse directions is installed And a method of fixing the horizontal moving body 200 to the moving bracket may be used.

또한, 상기 구동수단(M)을 회전운동을 직선운동으로 변환하는 리니어모터(linear motor)로 구성하는 것도 가능하다.It is also possible to constitute the driving means M as a linear motor for converting rotational motion into linear motion.

상기 렌즈픽업부(300)는 상기 수평이동몸체(200)에 설치되어 콘택트렌즈(C)를 픽업(pick up) 및 드롭오프(drop off)동작 시킬 수 있게 설치된 것으로 그 상세한 구성은 다음과 같다.The lens pick-up unit 300 is installed on the horizontal moving body 200 to pick up and drop off the contact lens C, and the detailed structure is as follows.

상기 렌즈픽업부(300)는 상기 수평이동몸체(200)의 전면에 제1실린더(S1)에 의해 상하 이동되게 설치되고 전면 하단부에 턱(311)이 돌출형성된 제1몸체(310)와, 상기 제1몸체(310)의 전면에 상하 슬라이딩되게 설치되고 상단에 전방으로 돌출형성된 고정판(321)을 갖도록 형성되며 하단이 상기 제1몸체(310)의 턱(311)에 걸려 안착되는 제2몸체(320)와, 상기 제2몸체(320)의 전면에 제2실린더(S2)에 의해 상하 슬라이딩되게 설치되고 중앙부에 수직방향으로 관통공(331)이 형성된 제3몸체(330)와, 상기 관통공(331)에 끼워지며 중앙부에 수직방향으로 핀관통공(341)이 형성되고 상단에 걸림턱(342)이 형성되어 그 걸림턱(342)이 상기 관통공(331)의 주변에 걸려 관통공을 통해 제3몸체(330)의 하방으로 이탈되지 않도록 형성된 렌즈픽업봉(340)과, 상기 핀관통공(341)에 끼워지며 상단이 상기 고정판(321)에 고정되는 드롭오프핀(350)으로 구성된 것이다.
본 발명에서 상기 제1몸체(310)와 제3몸체(330)는 각각 제1실린더와 제2실린더에 의해 인위적으로 이동되는 것이나, 제2몸체(320)는 자중에 의해 제1몸체(310)의 턱(311)에 걸쳐진 상태에 있다.The lens pick-up unit 300 includes a first body 310 mounted on the front surface of the horizontal moving body 200 so as to be moved up and down by a first cylinder S1 and having a protrusion 311 protruded from a lower surface of the front body, A first body 310 and a second body 310 formed on the front surface of the first body 310 so as to have a fixing plate 321 slidably mounted on the upper surface and protruding forwardly from the upper body and having a lower end hung on a jaw 311 of the first body 310, A third body 330 slidably mounted on the front surface of the second body 320 by a second cylinder S2 and formed with a through hole 331 in a vertical direction at a central portion thereof, A through hole 341 is formed at a central portion in a central portion of the through hole 331 and a coupling protrusion 342 is formed at an upper end of the through hole 331 so that the coupling protrusion 342 is hooked around the through hole 331, A lens-pick-up rod 340 formed so as not to be separated from the lower portion of the third body 330 through the through-hole 341, And a drop-off pin 350 fixed to the fixing plate 321.
The first body 310 and the third body 330 are artificially moved by the first cylinder and the second cylinder, respectively, while the second body 320 is moved by the first cylinder 310 and the third cylinder 330, In the state of being spread over the jaws 311.

이때, 상기 제1몸체(310)와 제2몸체(320) 및 제3몸체(330)를 슬라이딩 가능하게 설치하는 구조는 도면에 도시된 바와 같이 일반적인 슬라이딩 구조에 널리 사용되는 가이드레일(LM1)과 그 가이드레일(LM1)에 끼워지는 레일브라켓(LM2)으로 구성된 LM가이드(직선운동가이드)를 사용하는 것이 바람직하지만 상기 제1몸체(310)와 제2몸체(320) 및 제3몸체(330)가 상하 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있는 어떠한 구조로 형성해도 무방하다.In this case, the first body 310, the second body 320, and the third body 330 are slidably mounted on the guide rail LM1 and the guide rail LM1, It is preferable to use an LM guide (linear motion guide) composed of a rail bracket LM2 fitted in the guide rail LM1. However, since the first body 310, the second body 320, May be formed in any structure capable of sliding in the vertical direction.

아울러, 도면상에 도시된 상기 제1몸체(310)와 수평이동몸체(120)에 설치된 LM가이드는 필수적인 구성은 아니며, 제1실린더(S1)의 로드(S1a)만으로 제1몸체(310)가 고정되면 상하 이동시 좌·우 양측으로 유격이 발생할 수 있으므로 그러한 유격이 발생하지 않도록 설치된 것이다.The LM guide installed in the first body 310 and the horizontal moving body 120 shown in the figure is not an essential structure and the first body 310 can be made of only the rod S1a of the first cylinder S1 When it is fixed, it is installed so as not to generate such a clearance since a clearance may occur to both the left and right sides when moving up and down.

또한, 상기 제1실린더(S1)는 상기 수평이동몸체(200)의 상부 또는 다른 일측에 설치되고 그 제1실린더(S1)로부터 인출되는 로드(S1a)가 상기 제1몸체(310)의 일측에 연결되어 그 제1몸체(310)를 상하로 이동시킬 수 있게 하는 것으로, 상기 제1실린더(S1)는 다양한 실린더 중 어떠한 실린더를 사용해도 무방하지만, 본 발명에서는 실린더를 이루는 구성의 부피와 작동의 편의성을 위해 에어실린더를 사용하는 것이 가장 바람직하다.In addition, at a side of the first cylinder (S1) is the horizontal moving body is provided on the upper or the other side of 200 is that the load is drawn from the first cylinder (S1) (S1a), the first body 310, The first cylinder S1 can be any of various cylinders. However, in the present invention, the volume of the cylinder structure and the operation of the cylinder It is most preferable to use an air cylinder for convenience.

그리고 상기 제2실린더(S2)에 의해 상하 슬라이딩되는 제3몸체(330)가 설정값을 넘어 하방으로 내려가는 것을 방지하기 위하여 상기 제2몸체(320)의 하단에도 턱(322)을 형성하는 것이 바람직하며, 상기 제2실린더(S2)는 상기 제1실린더(S1)와 마찬가지로 에어실린더를 사용하는 것이 바람직하고, 도면에 도시된 바와 같이 로드(S2a)가 상방으로 인출되고 그 로드(S2a)의 동작에 의해 상기 제3몸체(330)가 상하로 슬라이딩 이동할 수 있도록 상기 로드(S2a)와 제3몸체(330)를 상호 연결하는 브라켓(S2b)이 형성되는 것이 바람직하다.In order to prevent the third body (330) sliding up and down by the second cylinder (S2) from moving downward beyond the set value, a shoulder (322) is preferably formed at the lower end of the second body And the second cylinder S2 is preferably an air cylinder as in the case of the first cylinder S1. As shown in the drawing, the rod S2a is drawn upward, and the rod S2a A bracket S2b for interconnecting the rod S2a and the third body 330 may be formed to allow the third body 330 to slide up and down.

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그리고 상기 렌즈픽업봉(340)의 직경은 콘택트렌즈(C)보다 큰 직경으로 형성되고 그 렌즈픽업봉(340)이 하강하여 콘택트렌즈(C)를 가압하였을 때 가압된 콘택트렌즈(C)가 상기 렌즈픽업봉(340)의 하단부에 압착될 수 있도록 형성해야 하며 상기 렌즈픽업봉(340)의 하단부 형상은 콘택트렌즈(C)에 흠집이 발생하지 않도록 완만한 호형으로 형성되어야 한다.The diameter of the lens pickup rod 340 is larger than the diameter of the contact lens C and when the lens pickup rod 340 is lowered to press the contact lens C, And the lower end of the lens pickup rod 340 should be formed in a gentle arc shape so as to prevent the contact lens C from being scratched.

또한, 상기 관통공(331)의 직경은 상기 렌즈픽업봉(340)이 자유롭게 승하강 동작할 수 있도록 렌즈픽업봉(340)의 직경보다는 크고 상기 렌즈픽업봉(340)의 상단에 형성된 걸림턱(342)의 직경보다는 작게 형성되어야 한다.The diameter of the through hole 331 is larger than the diameter of the lens pickup rod 340 so that the lens pickup rod 340 can freely move up and down, 342, respectively.

상기 드롭오프핀(350)은 상단이 상기 고정판(321)에 고정되어 있어야 하며 그 고정하는 방법은 접착제를 사용하거나, 볼트 또는 피스를 사용하여 고정하거나 용접이 가능한 재질을 사용하였을 경우에는 용접하여 고정하여도 무방하다.The upper end of the drop-off pin 350 should be fixed to the fixing plate 321 and the fixing method may be fixed by using an adhesive, or by using a bolt or a piece, It is also acceptable.

이때, 핀관통공(341)은 상기 드롭오프핀(350)이 억지끼움 되지 않을 정도의 직경으로 형성하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the pin through-hole 341 is formed to have a diameter such that the drop-off pin 350 is not impeded.

또한, 상기 고정판(321)과 상기 렌즈픽업봉(340)의 사이공간에는 그 렌즈픽업봉(340)의 걸림턱(342)이 상기 관통공(331)에 걸려있는 상태를 유지할 수 있도록 하방으로 밀어주는 탄성스프링(360)을 설치할 수 있으며, 상기와 같이 탄성스프링(360)이 설치된 경우에는 상기 드롭오프핀(350)의 상단을 상기 고정판(321)에 접착제, 볼트, 피스 등을 사용하여 고정하지 않더라도, 그 드롭오프핀(350)의 상단에 턱이 형성하고 그 드롭오프핀의 턱의 하부에 상기 탄성스프링(360)의 상단이 맞닿게 설치하면 상기 탄성스프링(360)의 상단이 상기 드롭오프핀의 턱을 상부로 밀어 상기 드롭오프핀(350)의 상단이 고정판(321)에 항시 맞닿아 있게 된다.In the space between the fixing plate 321 and the lens pick-up bar 340, the engaging protrusions 342 of the lens-pickup bar 340 are pushed downward so as to maintain a state of being hooked on the through-holes 331 When the elastic spring 360 is installed as described above, the upper end of the drop-off pin 350 is fixed to the fixing plate 321 using an adhesive, a bolt, a piece, or the like The upper end of the elastic spring 360 is provided to abut on the lower portion of the jaw of the drop-off pin so that the upper end of the elastic spring 360 is prevented from dropping off The upper end of the drop-off pin 350 always comes into contact with the fixing plate 321 by pushing the jaw of the pin upward.

아울러, 다수개의 콘택트렌즈(C)를 동시에 이송할 수 있도록 도면에 도시된 바와 같이 하나의 상기 수평이동몸체(200)에 다수개의 렌즈픽업부(300)를 설치하여 사용할 수 있으며, 상기와 같이 다수개 설치된 렌즈픽업부(300)는 동시에 같은 동작을 실행하거나 각각 개별로 동작할 수도 있음은 당연한 것이다.In addition, as shown in the figure, a plurality of lens pickup parts 300 may be installed in one horizontal moving body 200 so that a plurality of contact lenses C can be simultaneously transferred. It is a matter of course that the lens pickup unit 300 provided with the lenses may perform the same operation at the same time or may operate separately.

또한, 상기와 같은 구성으로 이루어진 콘텍트렌즈 이송장치를 제어하는 수단은 그 콘텍트렌즈 이송장치만을 제어하는 제어수단이 아닌 콘택트렌즈 제조공정 전체를 제어할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the means for controlling the contact lens delivery apparatus having the above-described structure is configured to control the entire contact lens manufacturing process, not the control means for controlling only the contact lens delivery apparatus.

상기한 구성으로 이루어진 콘택트렌즈 이송장치를 사용한 콘택트렌즈(C)의 이송과정은 다음과 같다.The transfer process of the contact lens C using the contact lens transfer apparatus having the above-described configuration is as follows.

먼저, 콘택트렌즈가 담겨있는 트레이의 상부에 수평이동몸체를 위치되게 이동시킨다.First, the horizontal moving body is moved to the upper part of the tray containing the contact lens.

다음, 상기 렌즈픽업부 전체를 하방으로 슬라이딩 이동시켜 상기 렌즈픽업봉이 콘택트렌즈에 닿을 때까지 제1실린더의 로드를 인출시킨다.Next, the entire lens pick-up unit is slid downward, and the rod of the first cylinder is drawn out until the lens pick-up bar touches the contact lens.

이때, 렌즈픽업봉이 콘택트렌즈에 닿은 상태에서 상기 제1몸체가 하방으로 더 진행하면 자중에 의해 제1몸체의 턱에 걸쳐진 제2몸체도 함께 하방으로 진행하게 되고, 상기 제3몸체 역시 상기 제2몸체에 LM가이드를 매개로 결합되어 있으므로 제2몸체와 함께 하방으로 하강되어 진다.
이와 같이, 콘택트렌즈와 접촉되는 상기 렌즈픽업봉은 상기 제3몸체의 관통공에 관통되어 자유롭게 승하강되도록 별도로 형성되어 있기 때문에, 상기 제1몸체와 제2몸체 및 제3몸체의 하중이 콘택트렌즈에 전달되지 않고 오롯이 렌즈픽업봉의 하중만으로 콘택트렌즈를 가압하면서 렌즈픽업봉의 하단부에 콘택트렌즈를 압착시켜 픽업할 수 있게 되며, 이에 따라 콘택트렌즈를 가압하여 픽업하는 과정에서 콘택트렌즈에 손상을 방지하며 픽업할 수 있게 되는 것이다.At this time, when the first body is further moved downward in a state where the lens pickup rod is in contact with the contact lens, the second body extending along the jaw of the first body is also downwardly moved by its own weight, Since the body is coupled via the LM guide, it is lowered together with the second body.
As described above, since the lens pick-up bar that is in contact with the contact lens is separately formed to pass through the through hole of the third body and move up and down freely, the load of the first body, the second body, The contact lens can be picked up by pressing the contact lens at the lower end of the lens pick-up bar while pressing the contact lens with only the load of the lens pick-up bar without being transmitted. Accordingly, in the course of pressing the contact lens, It will be possible.

그리고 상기 렌즈픽업봉이 콘택트렌즈를 가압하여 픽업하는 과정에서 그 콘택트렌즈가 픽업되지 않았음에도 상방으로 밀려나가려고 하는 것을 방지하기 위해서 상기에서 설명한 바와 같이 렌즈픽업봉에 탄성력을 제공하도록 탄성스프링을 설치할 수 있는 것이다.
상기 탄성스프링이 설치된 상태에서는 상기 렌즈픽업봉이 콘택트렌즈와 압착되는 과정에서 렌즈픽업봉의 가압력으로 탄성스프링이 수축되고, 이 후 탄성스프링이 복원되면서 제2몸체(320)를 밀어내어 제1몸체에서 상방으로 이동시키게 된다.
상기 렌즈픽업봉의 하단부에 콘택트렌즈가 압착되면, 제1실린더를 작동시켜 제1몸체를 상승시킴으로써 제1몸체의 턱에 제2몸체가 다시 걸쳐지면서 제2몸체와 제3몸체는 물론 렌즈픽업봉을 상승시키게 된다.In order to prevent the contact lens from being pushed upward even though the contact lens is not picked up in the process of pressing the contact lens by pressing the contact lens, an elastic spring may be provided to provide an elastic force to the lens pickup rod will be.
In the state that the elastic spring is installed, the elastic spring is contracted by the pressing force of the lens pickup rod in the process of pressing the lens pickup rod with the contact lens, and then the elastic body is restored and the second body 320 is pushed out, .
When the contact lens is pressed on the lower end of the lens pickup rod, the first body is raised by raising the first body so that the second body is struck again on the jaw of the first body, and the second body and the third body, .

렌즈픽업봉에 콘택트렌즈의 압착과정이 완료되어 렌즈픽업봉을 상승시킨 후에는 콘택트렌즈를 이송시킬 트레이의 상부로 수평이동몸체를 위치되게 이동시킨다.After the process of pressing the contact lens on the lens pickup rod is completed and the lens pickup rod is lifted, the horizontal movement body is moved to the upper portion of the tray to which the contact lens is to be transferred.

그리고 상기 고정판의 상면에 설치된 제2실린더의 로드를 인출시켜 상기 제3몸체를 상방으로 슬라이딩 이동시키면 제3몸체(330)에 걸쳐진 렌즈픽업봉(340)이 함께 상방으로 이동됨과 동시에 상기 고정판의 하면에 상단이 지지된 드롭오프핀의 하단부가 상기 렌즈픽업봉의 하단부를 통해 인출되어 진다. 따라서 드롭오프핀이 렌즈픽업봉에 의해 픽업되어 있던 콘탠트렌즈를 밀어내는 역할을 하게 되어 렌즈픽업봉으로부터 콘택트렌즈를 이탈시켜 하방으로 떨어지게 하는 것이다.When the rod of the second cylinder installed on the upper surface of the fixing plate is pulled out and the third body is slid upwardly, the lens-picking rods 340 extending over the third body 330 are moved upward together, The lower end portion of the drop-off pin supporting the upper end is drawn out through the lower end portion of the lens pickup rod. Accordingly, the drop-off pin serves to push out the component lens picked up by the lens pickup rod, so that the contact lens is detached from the lens pickup rod and dropped downward.

상기한 구성으로 이루어진 콘택트렌즈 이송장치에 따르면, 콘택트렌즈를 성형하고 포장하는 제조공정에서 콘택트렌즈를 수용된 트레이에서 다른 트레이로 이송시키는 과정을 자동화시키면서도 이송되는 콘텐트렌즈에 흠집이 발생하거나 파손되는 것을 방지하는 효과를 얻을 수 있는 것이다.According to the contact lens feeding apparatus having the above-described configuration, it is possible to automate the process of transferring the contact lens from the tray to the other tray during the manufacturing process of molding and packaging the contact lens, and preventing the content lens from being damaged or damaged The effect can be obtained.

이상, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood that the invention may be practiced.

그러므로 이상에서 기술한 일 실시 예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.It is therefore to be understood that one embodiment described above is illustrative in all aspects and not restrictive.

100 : 수평레일 200 : 수평이동몸체
300 : 렌즈픽업부 310 : 제1몸체
320 : 제2몸체 330 : 제3몸체
340 : 렌즈픽업봉 350 : 드롭오프핀
360 : 탄성스프링100: Horizontal rail 200: Horizontal moving body
300: lens pick-up unit 310: first body
320: second body 330: third body
340: Lens pick-up rod 350: Drop-off pin
360: elastic spring

Claims (2)

양측에 지지다리가 형성된 수평레일(100);
상기 수평레일(100) 상에서 구동수단(M)에 의해 슬라이딩 이동하게 설치된 수평이동몸체(200);
상기 수평이동몸체(200)에 설치되어 성형이 완료된 콘택트렌즈(C)를 픽업(pick up) 및 드롭오프(drop off)동작 시키도록 이루어진 렌즈픽업부(300);로 이루어지며,
상기 렌즈픽업부(300)는, 상기 수평이동몸체(200)의 전면에 LM가이드를 매개로 결합되어 제1실린더(S1)의 작동에 의해 상하 이동동작되며, 전면 하단부에는 전방으로 턱(311)이 돌출되어 형성된 제1몸체(310);
상기 제1몸체(310)의 전면에 LM가이드를 매개로 상하 슬라이딩 이동되게 결합되고, 상단에는 전방으로 돌출형성된 고정판(321)을 갖는 제2몸체(320);
상기 제2몸체(320)의 전면에 LM가이드를 매개로 상하 슬라이딩 이동되게 결합되고, 상기 고정판(321)의 상면에 설치된 제2실린더(S2)의 로드(S2a)에 브라켓(S2b)으로 연결되어 제2실린더(S2)의 작동에 의해 상하 이동동작되며, 중앙부에는 수직방향으로 관통공(331)이 형성된 제3몸체(330);
상기 관통공(331)에 끼워져 제3몸체(330)의 하방으로 돌출되어 지되 상기 제3몸체(330)에 걸쳐진 상태로 구비되도록 상단에 걸림턱(342)이 형성되고, 중앙부에는 수직방향으로 핀관통공(341)이 형성되며, 콘택트렌즈보다 큰 직경으로 형성됨은 물론 하단부가 볼록한 호형으로 형성된 렌즈픽업봉(340);
상기 고정판(321)의 하면에 상단이 고정된 상태로 수직 설치되고, 상기 핀관통공(341)에 끼워져 상기 제3몸체(330)의 상승이동동작에 따른 상기 렌즈픽업봉(340)의 상승이동시 렌즈픽업봉(340)의 하단으로 돌출되는 드롭오프핀(350);
상기 고정판(321)과 렌즈픽업봉(340)의 사이공간에 상기 드롭오프핀(350)에 관통되게 구비되어 상기 렌즈픽업봉(340)에 탄성력을 제공하여 하방으로 밀어주는 탄성스프링(360)으로 구성되고,
상기 제1실린더(S1)의 작동으로 제1몸체(310)가 하강이동되어 제3몸체(330)에 걸쳐진 렌즈픽업봉(340)이 콘택트렌즈와 접촉되면, 상기 제3몸체(330)가 렌즈픽업봉(340)을 따라 하강이동되고, 상기 콘택트렌즈는 상기 렌즈픽업봉(340)의 가압력에 의해 렌즈픽업봉(340)의 하단부에 압착되며,
상기 렌즈픽업봉(340)의 하단에 압착된 콘택트렌즈(C)의 드롭오프시에는, 상기 제2실린더(S2)의 작동에 의해 제3몸체(330)가 상승이동되면 제3몸체(330)에 걸쳐진 렌즈픽업봉(340)이 상방으로 이동됨과 동시에 상기 드롭오프핀(350)의 하단부가 상기 핀관통공(341)을 통해 렌즈픽업봉(340)의 하방으로 인출되면서 렌즈픽업봉(340)에 부착된 콘택트렌즈(C)를 밀어내어 드롭오프시키는 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈 이송장치.A horizontal rail 100 having support legs formed on both sides thereof;
A horizontal moving body 200 slidably moved by the driving means M on the horizontal rail 100;
And a lens pickup unit 300 installed on the horizontal moving body 200 and configured to pick up and drop off the formed contact lens C,
The lens pick-up unit 300 is coupled to the front surface of the horizontal moving body 200 through an LM guide and is operated to move up and down by the operation of the first cylinder S1, A protruding first body 310;
A second body 320 coupled to the front surface of the first body 310 by sliding up and down through an LM guide and having a fixing plate 321 protruded forward at an upper end thereof;
And is coupled to the front surface of the second body 320 through a LM guide so as to be slid up and down and connected to the rod S2a of the second cylinder S2 provided on the upper surface of the fixed plate 321 by a bracket S2b A third body 330 having a through hole 331 formed at the center thereof in the vertical direction by the operation of the second cylinder S2;
A locking protrusion 342 is formed on the upper portion of the third body 330 so as to extend over the third body 330 and is protruded downwardly of the third body 330 by being inserted into the through hole 331, A lens-pickup rod 340 having a through-hole 341 formed therein and having a diameter larger than that of the contact lens, and a lower end formed in a convex arc shape;
The upper end of the lens-pickup rod 340 is vertically installed on the lower surface of the fixing plate 321. The lens-pick-up rod 340 is inserted into the pin-through hole 341, A drop-off pin 350 protruding from the lower end of the lens pickup rod 340;
An elastic spring 360 is provided in the space between the fixing plate 321 and the lens pick-up bar 340 so as to penetrate the drop-off pin 350 to push the lens-pick- Respectively,
When the first body 310 is moved down by the operation of the first cylinder S1 and the lens pickup rod 340 spanning the third body 330 contacts the contact lens, The contact lens is pressed down on the lower end of the lens pickup rod 340 by the pressing force of the lens pickup rod 340,
When the third body 330 is moved upward by the operation of the second cylinder S2 when the contact lens C pressed on the lower end of the lens pickup rod 340 drops, The lower end of the drop-off pin 350 is drawn out through the pin through-hole 341 to the lower side of the lens-pickup rod 340 and the lens-pickup rod 340 is moved upward, And the contact lens (C) attached to the contact lens (C) is dropped and dropped off. 삭제delete
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