KR101937626B1

KR101937626B1 - foreign matter processing device of steam generator upper bundle

Info

Publication number: KR101937626B1
Application number: KR1020180118660A
Authority: KR
Inventors: 주광희; 한성재; 임지훈; 장태섭
Original assignee: 한전케이피에스 주식회사
Priority date: 2018-10-05
Filing date: 2018-10-05
Publication date: 2019-04-09

Abstract

The present invention relates to a technology of inspecting and removing debris with respect to a support partition of a heat pipe or around the heat pipe in a state of being mounted on an inner wall of a shroud, which is an upper wall surface of a steam generator. In particular, the present technology inspects debris by vertically coming in and out of the heat pipe bundle situated at a lower portion and the support partition individually supporting the heat pipe bundle, while being still attached to the flat inner wall of the shroud through magnetic force by using the inner wall of the shroud as a supporter, and removes the debris when the debris is detected in the inspection result. The present invention provides the advantage of precisely moving to an inspection target against resistance of water filled around the heat pipe, because an inspection member vertically descends in a state of being inserted into the inside of a holding pipe.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a steam generator,

본 발명은 증기발생기의 상부 벽면인 소위 슈라우드(shroud)의 내벽에 거치된 상태로 전열관 및 전열관 주변의 지지격벽에 대한 이물질을 검사하고 제거하는 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for inspecting and removing a foreign matter on a support partition wall around a heat transfer tube and a heat transfer tube while being mounted on an inner wall of a so-called shroud which is an upper wall surface of a steam generator.

더욱 상세하게는, 본 발명은 자력의 힘으로 슈라우드의 밋밋한 내벽에 그대로 들러붙은 상태에서 그 슈라우드의 내벽을 지지대로 하여 하부에 위치하는 전열관 다발과 그 전열관 다발을 개별적으로 지지하는 지지격벽을 상하방향으로 드나들며 이물질을 검사하고 또 그 검사결과에서 이물질이 발견되는 경우 그 이물질을 제거하는 기술에 관한 것이다.More specifically, the present invention relates to a heat transfer tube bundle and a support partition wall for supporting the heat transfer tube bundle and a bundle of heat transfer tubes separately located therebelow with the inner wall of the shroud as a support base, while being stuck to the flat inner wall of the shroud by the force of a magnetic force. The present invention relates to a technique for inspecting a foreign object by removing foreign matter from the inspection result, and removing the foreign object when the foreign object is found in the inspection result.

[도 1]은 일부분이 절개된 증기발생기를 도시한 예시도이고, [도 2]는 증기발생기의 내부 단면을 도시한 예시도이다.FIG. 1 is an exemplary view showing a steam generator partially cut away, and FIG. 2 is an exemplary illustration showing an internal section of a steam generator.

[도 1]과 [도 2]을 참조하면, 증기발생기(1)는 그 외곽이 쉘(2)에 의해 둘러싸이고 쉘(2) 내벽에 슈라우드(3)가 배치된다.Referring to FIGS. 1 and 2, the steam generator 1 is enclosed by a shell 2 at its outer periphery, and the shroud 3 is disposed at the inner wall of the shell 2.

그리고, 그 슈라우드(3)의 내측에 다수의 전열관(5)이 지지격자(6)에 의해 지지된 상태로 전열관 다발(4)을 이룬다.A heat transfer tube bundle 4 is formed in a state in which a plurality of heat transfer tubes 5 are supported by the support grating 6 inside the shroud 3.

여기서, 전열관(5)의 내측과 전열관(5) 주변, 특히 지지격자(6)가 이루는 공간에 이물질이 발생하는데, 이러한 이물질은 전열관(5)을 손상시키기 때문에 방사능 오염물이 채워져 있는 전열관(5)을 손상되지 않은 정상상태로 온전히 보호하는 것은 중요한 일이다.In this case, foreign matter is generated in the inside of the heat transfer pipe 5 and the space around the heat transfer pipe 5, in particular, in the space of the support grid 6. This foreign substance damages the heat transfer pipe 5, It is important to protect it completely from undamaged steady state.

그 결과, 종래에는 전열관(5)과 지지격자(6)가 위치한 부분의 이물질을 처리하기 위해서 다관절 로봇이나 Rolls-Royce사에서 개발한 이동형 로봇을 활용하기도 하였다.As a result, conventionally, a multi-joint robot or a mobile robot developed by Rolls-Royce has been used to treat foreign substances in the portion where the heat transfer pipe 5 and the support grid 6 are located.

그런데, 종래의 다관절 로봇이나 이동형 로봇을 활용하여 카메라를 전열관 다발(4)의 상부로부터 수직 하강시킬 때 슈라우드(3)의 내부 구조물 모서리에 간섭을 받아 끼임 현상이 발생하는 문제점이 있었고, 또한 전열관 다발(4)에 채워진 물의 저항으로 그 카메라를 점검타겟으로의 정확한 삽입이 어렵다는 문제점이 있었다.However, when the camera is vertically lowered from the upper portion of the heat transfer tube bundle 4 by utilizing the conventional articulated robot or the mobile robot, there is a problem in that it is interfered with the edge of the internal structure of the shroud 3, There is a problem that it is difficult to accurately insert the camera into the inspection target due to the resistance of the water filled in the bundle 4.

그에 따라, 전열관 다발(4) 상부에 대응하는 슈라우드(3)의 임의의 지점에 그대로 장착한 후 목적하는 위치까지 이동한 후 수직 하강이 가능하고 그 수직 하강시 물의 저항을 무시할 수 있는 하강패턴을 구현하여 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결할 수 있는 기술의 구현이 요구된다.Accordingly, it is possible to mount the heat transfer tube bundle 4 at an arbitrary point of the shroud 3 corresponding to the upper portion of the heat transfer tube bundle 4, to move to a desired position, and then to vertically descend, It is required to implement a technique capable of solving the problems of the related art as described above.

본 발명은 상기한 점을 감안하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 전열관의 상부로부터 수직 하강이 가능한 슈라우드의 내벽 임의의 지점에 고정이 자유로운 증기발생기 상부다발 이물질 처리장치를 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide a steam generator upper bundle foreign matter processing apparatus which can be fixed to any point on the inner wall of a shroud capable of vertically descending from an upper portion of a heat transfer tube.

또한, 본 발명의 목적은 전열관의 상부로부터 점검부재의 수직 하강시 슈라우드 내부 구조물에 대한 간섭을 방지할 수 있는 증기발생기 상부다발 이물질 처리장치를 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide a steam generator upper bundle foreign matter processing apparatus capable of preventing interference with a shroud internal structure when the inspection member vertically descends from an upper portion of the heat transfer tube.

또한, 본 발명의 목적은 전열관의 상부로부터 점검부재의 수직 하강시 전열관 주변을 채우고 있는 물의 저항을 무시할 수 있는 증기발생기 상부다발 이물질 처리장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide an apparatus for treating a bundle of foreign objects on a steam generator, which can neglect the resistance of water filling the periphery of the heat transfer pipe when the inspection member vertically descends from the top of the heat transfer tube.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 증기발생기 상부다발 이물질 처리장치는 증기발생기에서 다수의 전열관을 내측에 수용하는 슈라우드의 상부 내벽에 대해 자력으로 고정되는 마그네틱 고정부재(100); 마그네틱 고정부재를 지지수단으로 하여 움직이면서 다수의 전열관 주변 상태를 점검하는 점검부재(200); 점검부재를 홀딩한 상태로 슈라우드 내에서 점검부재의 움직임을 가이드하는 홀딩부재(300); 마그네틱 고정부재와 홀딩부재 사이에 연결된 상태로 슈라우드의 내측을 이동하면서 점검부재를 점검타겟으로 안내하는 가이드부재(400);를 포함하여 구성된다.In order to accomplish the above object, the apparatus for treating a bundle of foreign substances on a steam generator according to the present invention comprises: a magnetic fixing member 100 fixed by magnetic force to an upper inner wall of a shroud that accommodates a plurality of heat transfer tubes in a steam generator; An inspection member (200) for checking a state of a plurality of heat transfer tubes while moving with a magnetic fixing member as a supporting means; A holding member 300 for guiding the movement of the checking member in the shroud while holding the checking member; And a guide member (400) for guiding the check member to the check target while moving inside the shroud while being connected between the magnetic holding member and the holding member.

이때, 마그네틱 고정부재(100)는, 슈라우드의 내벽에 대해 자력으로 직접 고정되는 하나이상의 영구자석(110); 각각의 영구자석에 개별적으로 연결되는 자석 링크블록(120); 각각의 자식 링크블록을 상호 연결하는 복수의 브릿지(130); 복수의 브릿지 사이를 연결하는 링크부재(140);를 포함하여 구성되고, 가이드부재(400)는, 링크부재에 회동가능하게 연결된 상태로 홀딩부재에 회동가능하게 연결됨에 따라 링크부재를 기준으로 홀딩부재를 점검타겟으로 이동시키도록 구성될 수 있다.At this time, the magnetic fixing member 100 includes at least one permanent magnet 110 directly fixed to the inner wall of the shroud by a magnetic force. A magnet link block 120 individually connected to each of the permanent magnets; A plurality of bridges (130) interconnecting each child link block; And a link member (140) for connecting the plurality of bridges, wherein the guide member (400) is rotatably connected to the holding member while being rotatably connected to the link member, To move the member to the inspection target.

그리고, 가이드부재(400)는, 링크부재의 원주둘레를 따라 회동가능하게 연결되는 제 1 링크블록(410); 제 1 링크블록을 기준으로 제 1 링크블록에 대해 회동가능하게 연결되는 제 2 링크블록(420); 제 2 링크블록에 자신의 일단부가 연결된 상태로 길게 연장되는 제 1 로드(430); 제 2 링크블록에 대향하는 제 1 로드의 타단부에 일체로 연결되는 제 3 링크블록(440); 제 3 링크블록을 기준으로 제 3 링크블록에 대해 회동가능하게 연결되는 제 4 링크블록(450); 제 4 링크블록에 자신의 일단부가 연결된 상태로 길게 연장되고 자신의 타단부는 홀딩부재에 연결되는 제 2 로드(460);를 포함하여 구성될 수 있다.The guide member 400 includes a first link block 410 rotatably connected along the circumference of the link member; A second link block (420) rotatably connected to the first link block with respect to the first link block; A first rod 430 which is elongated with one end thereof connected to the second link block; A third link block 440 integrally connected to the other end of the first rod opposed to the second link block; A fourth link block 450 rotatably connected to the third link block with respect to the third link block; And a second rod (460) extended in a state where one end of the fourth link block is connected to the fourth link block and the other end of the second link is connected to the holding member.

또한, 제 2 로드(460)는 제 4 링크블록을 관통하여 제 4 링크블록에 출입하면서 제 4 링크블록에 대한 홀딩부재의 이격거리를 조정하도록 구성될 수 있다.Further, the second rod 460 may be configured to penetrate the fourth link block and enter and exit the fourth link block to adjust the separation distance of the holding member with respect to the fourth link block.

한편, 홀딩부재(300)는, 바람직하게는 제 2 로드의 원주둘레를 따라 회동가능하도록 연결되는 홀딩블록(310); 홀딩블록을 관통하여 배치되고 내측에 점검부재가 끼워지도록 속이 빈 원통형으로 이루어진 홀딩관(320); 홀딩관의 일단부로부터 타단부에 이르기까지 홀딩관을 잇는 홀딩선(330);을 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, the holding member 300 preferably includes a holding block 310 rotatably connected along the circumference of the second rod; A holding pipe (320) arranged to penetrate the holding block and having a hollow cylindrical shape for inserting an inspecting member inside; And a holding line 330 connecting the holding pipe from one end of the holding pipe to the other end thereof.

그리고, 홀딩관(320)은 복수의 단관이 상호 나사결합으로 연결될 수 있다.In addition, the holding pipe 320 can be connected to the plurality of short pipes by screwing each other.

본 발명은 마그네틱 고정부재를 구비함에 따라 전열관의 상부에 위치하는 슈라우드의 내벽 임의의 지점에 자력을 통해 그대로 장착할 수 있는 장점을 나타낸다.According to the present invention, since the magnetic fixing member is provided, it is possible to mount the magnetic fixing member at an arbitrary point on the inner wall of the shroud located above the heat transfer pipe.

또한, 본 발명은 마그네틱 고정부재를 통해 슈라우드의 내벽에서 장착시킬 임의의 지점 선택이 자유롭기 때문에 점검부재의 수직 하강시 슈라우트 내부 구조물에 대한 간섭을 방지할 수 있는 장점도 나타낸다.The present invention also has the advantage of preventing the interference with the inner structure of the shroud when the check member is vertically lowered because it is free to select any point to be mounted on the inner wall of the shroud through the magnetic fixing member.

또한, 본 발명은 점검부재가 홀딩관의 내측에 삽입된 상태로 수직 하강하기 때문에 전열관 주변에 채워진 물의 저항에도 불구하고 점검타겟까지 정확하게 이동할 수 있는 장점을 나타낸다.Further, since the inspection member is vertically lowered while being inserted into the holding pipe, the present invention shows an advantage that the inspection member can be accurately moved to the inspection target despite the resistance of the water filled around the heat transfer pipe.

[도 1]은 일부분이 절개된 증기발생기를 도시한 예시도,
[도 2]는 증기발생기의 내부 단면을 도시한 예시도,
[도 3]은 본 발명에 따른 이물질 처리장치가 증기발생기의 내측에 장착된 상태를 도시한 예시도,
[도 4]는 [도 3]의 일부분을 발췌하여 확대 도시한 도면,
[도 5]는 [도 4]에서 일부분을 발췌하여 확대 도시한 도면,
[도 6]은 [도 5]에서 본 발명의 일부 구성을 발췌하여 확대 도시한 도면,
[도 7]은 [도 6]에서 제 1 링크블록이 회동함에 따른 도면,
[도 8]은 본 발명에 따른 홀딩부재의 일부분을 발췌하여 확대 도시한 도면이다.FIG. 1 is an example showing a partially cut steam generator,
2 is an illustration showing an internal cross-section of the steam generator,
3 is an exemplary view showing a state in which the foreign matter processing apparatus according to the present invention is installed inside the steam generator,
[Fig. 4] is an enlarged view of a portion of [Fig. 3]
[Fig. 5] is an enlarged view of a part taken from [Fig. 4]
FIG. 6 is an enlarged view of a part of the present invention extracted from FIG. 5,
FIG. 7 is a diagram illustrating a first link block rotating in FIG. 6;
8 is an enlarged view of a part of a holding member according to the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

[도 3]은 본 발명에 따른 이물질 처리장치가 증기발생기의 내측에 장착된 상태를 도시한 예시도이고, [도 4]는 [도 3]의 일부분을 발췌하여 확대 도시한 도면이다.FIG. 3 is an exemplary view showing a state in which the foreign matter processing apparatus according to the present invention is installed inside the steam generator, and FIG. 4 is an enlarged view showing a part of FIG.

[도 3]과 [도 4]를 참조하면, 본 발명에 따른 이물질 처리장치(10)는 증기발생기(1)의 내측에서 전열관 다발(4)의 상부에 위치하는 슈라우드(3)의 내벽 임의의 지점에 자력으로 장착될 수 있다.The apparatus 10 for treating a foreign object according to the present invention is provided with a steam generator 3 for heating the steam generator 1, It can be mounted magnetically at the point.

그리고, 홀딩관(320)의 안내로 점검부재(200)가 수직 하강할 수 있다. 이때, 홀딩관(320)의 가이드로 인해 전열관 다발(4)을 채우고 있는 물의 저항에도 불구하고 점검부재(200)는 점검타겟까지 정확하게 수직 하강할 수 있다.Then, the guide path check member 200 of the holding pipe 320 can vertically descend. At this time, due to the guide of the holding pipe 320, the check member 200 can be vertically lowered accurately to the check target despite the resistance of the water filling the heat transfer pipe bundle 4.

[도 5]는 [도 4]에서 일부분을 발췌하여 확대 도시한 도면이고, [도 6]은 [도 5]에서 본 발명의 일부 구성을 발췌하여 확대 도시한 도면이고, [도 7]은 [도 6]에서 제 1 링크블록이 회동함에 따른 도면이고, [도 8]은 본 발명에 따른 홀딩부재의 일부분을 발췌하여 확대 도시한 도면이다.FIG. 5 is an enlarged view of a part of FIG. 4 taken from FIG. 4; FIG. 6 is an enlarged view of part of the present invention taken from FIG. 5; FIG. 6 is a view showing the rotation of the first link block, and FIG. 8 is an enlarged view of a portion of the holding member according to the present invention.

[도 5] 내지 [도 8]을 참조하면, 본 발명에 따른 증기발생기 상부다발 이물질 처리장치(10)는 마그네틱 고정부재(100), 점검부재(200), 홀딩부재(300), 가이드부재(400)를 포함하여 구성될 수 있다.The apparatus for treating a bundle of foreign matter on a steam generator upper part according to the present invention includes a magnetic fixing member 100, a checking member 200, a holding member 300, a guide member (not shown) 400).

마그네틱 고정부재(100)는 [도 5] 내지 [도 7]에서와 같이 증기발생기(1)에서 다수의 전열관을 내측에 수용하는 슈라우드(3)의 상부 내벽에 대해 자력으로 고정될 수 있다.The magnetic fixing member 100 may be fixed to the upper inner wall of the shroud 3 which houses the plurality of heat transfer tubes in the steam generator 1 by magnetic force as shown in Figs. 5 to 7.

즉, 사용자 조작에 따라 마그네틱 고정부재(100)는 점검타겟에 대응하는 전열관의 연직 상부로부터 가장 인접하는 슈라우드(3)의 내벽 임의의 지점에 고정될 수 있다.That is, the magnetic fixing member 100 may be fixed at any point on the inner wall of the shroud 3 closest to the vertical portion of the heat transfer pipe corresponding to the inspection target, according to user's operation.

점검부재(200)는 [도 5]에서와 같이 마그네틱 고정부재(100)를 지지수단으로 하여 움직이면서 다수의 전열관 주변 상태를 점검할 수 있다. 이때, 점검부재(200)는 이물질 촬영을 위한 카메라를 탑재할 수 있고 이물질 제거를 위한 제거툴이 탑재될 수도 있다.The checking member 200 can check the surroundings of the plurality of heat transfer tubes while moving the magnetic fixing member 100 as a supporting means as shown in FIG. At this time, the checking member 200 may mount a camera for shooting foreign substances and a removal tool for removing foreign substances.

홀딩부재(300)는 [도 5] 내지 [도 7]에서와 같이 점검부재(200)를 홀딩한 상태로 슈라우드(3) 내에서 점검부재(200)의 움직임을 가이드한다.The holding member 300 guides the movement of the checking member 200 in the shroud 3 while holding the checking member 200 as shown in FIGS.

가이드부재(400)는 [도 5] 내지 [도 7]에서와 같이 마그네틱 고정부재(100)와 홀딩부재(300) 사이에 연결된 상태로 슈라우드(3)의 내측을 이동하면서 점검부재(200)를 점검타겟으로 안내한다.The guide member 400 moves inward of the shroud 3 while being connected between the magnetic fixing member 100 and the holding member 300 as shown in FIGS. 5 to 7, Guide to the inspection target.

한편, [도 5] 내지 [도 7]을 참조하면, 마그네틱 고정부재(100)는 영구자석(110), 자석 링크블록(120), 브릿지(130), 링크부재(140)을 포함하여 구성될 수 있다.5 to 7, the magnetic fixing member 100 includes a permanent magnet 110, a magnet link block 120, a bridge 130, and a link member 140 .

영구자석(110)은 사용자 조작에 따라 슈라우드(3) 내벽의 임의의 지점에 대해 자력으로 고정될 수 있다. 이때, 영구자석(110)은 [도 5] 내지 [도 7]에서와 같이 짝수로 구비됨에 따라 각각의 브릿지(130)를 통해 상호 일체로 연결될 수도 있다.The permanent magnet 110 can be magnetically fixed to any point on the inner wall of the shroud 3 according to user's operation. At this time, the permanent magnets 110 may be integrally connected through the respective bridges 130 as the permanent magnets 110 are provided in an even number as shown in FIG. 5 to FIG.

자석 링크블록(120)은 각각의 영구자석(110)에 개별적으로 연결됨에 따라 각 브릿지(130)의 단부와 직접 연결되도록 인터페이스한다.The magnet link blocks 120 are individually connected to the respective permanent magnets 110 to interface directly with the ends of the respective bridges 130.

브릿지(130)는 각각의 자식 링크블록(120)을 상호 연결하도록 로드 형태로 구성될 수 있다.The bridge 130 may be configured in a rod shape to interconnect the respective child link blocks 120.

그리고, 링크부재(140)는 복수의 브릿지(130) 사이를 연결한다. 이때, 링크부재(140)는 자신의 양단부가 해당 브릿지(130)에 연결된 상태로 자신의 원주둘레를 따라 제자리 회전하도록 구성될 수 있다.The link member 140 connects the plurality of bridges 130. At this time, the link member 140 may be configured so that both ends of the link member 140 rotate in the circumferential direction around the circumference of the bridge 130 while being connected to the bridge 130.

그 결과, 링크부재(140)의 제자리 회전시 자신에 연결되는 제 1 링크블록(410)과 함께 일체로 회전하게 된다.As a result, the link member 140 rotates integrally with the first link block 410 connected to the link member 140 when the link member 140 is rotated.

다른 한편, 가이드부재(400)의 제 1 링크블록(410)은 링크부재(140)에 회동가능하게 연결된 상태로 홀딩부재(300)에 회동가능하게 연결됨에 따라 링크부재(140)를 기준으로 홀딩부재(300)를 점검타겟으로 이동시킬 수 있다.On the other hand, the first link block 410 of the guide member 400 is pivotally connected to the holding member 300 while being rotatably connected to the link member 140, The member 300 can be moved to the inspection target.

이를 위해, 가이드부재(400)는 제 1 링크블록(410), 제 2 링크블록(420), 제 1 로드(430), 제 3 링크블록(440), 제 4 링크블록(450), 제 2 로드(460)를 포함하여 구성될 수 있다.The guide member 400 includes a first link block 410, a second link block 420, a first rod 430, a third link block 440, a fourth link block 450, And a load 460.

제 1 링크블록(410)은 [도 5] 내지 [도 7]에서와 같이 링크부재(140)의 원주둘레를 따라 회동가능하게 연결될 수 있고, 제 2 링크블록(420)은 [도 5] 내지 [도 7]에서와 같이 제 1 링크블록(410)을 기준으로 제 1 링크블록(410)에 대해 회동가능하게 연결될 수 있다.The first link block 410 may be pivotally connected along the circumference of the link member 140 as shown in FIGS. 5 to 7 and the second link block 420 may be pivotally connected The first link block 410 may be rotatably connected to the first link block 410 with reference to the first link block 410 as shown in FIG.

그리고, 제 1 로드(430)는 [도 5] 내지 [도 7]에서와 같이 제 2 링크블록(420)에 자신의 일단부가 연결된 상태로 길게 연장되고, 제 3 링크블록(440)은 [도 5] 내지 [도 7]에서와 같이 제 2 링크블록에 대향하는 제 1 로드(430)의 타단부에 일체로 연결될 수 있다.The first rod 430 extends long in a state where one end of the first rod 430 is connected to the second link block 420 as shown in FIGS. 5 to 7, and the third link block 440 is extended 5] to [Figure 7], the first rod 430 may be integrally connected to the other end of the first rod 430 opposite to the second link block.

또한, 제 4 링크블록(450)은 [도 5] 내지 [도 7]에서와 같이 제 3 링크블록(440)을 기준으로 제 3 링크블록(440)에 대해 회동가능하게 연결될 수 있고, 제 2 로드(460)는 [도 5] 내지 [도 7]에서와 같이 제 4 링크블록(450)에 자신의 일단부가 연결된 상태로 길게 연장되고 자신의 타단부는 홀딩부재(300)에 연결될 수 있다.Also, the fourth link block 450 may be pivotally connected to the third link block 440 with reference to the third link block 440 as in FIGS. 5 to 7, The rod 460 may be elongated in a state where one end of the rod 460 is connected to the fourth link block 450 and the other end of the rod 460 may be connected to the holding member 300 as shown in FIGS.

여기서, 제 2 로드(460)는 [도 5] 내지 [도 7]에서와 같이 제 4 링크블록(450)을 관통하여 제 4 링크블록(450)에 출입하면서 제 4 링크블록(450)에 대한 홀딩부재(300)의 이격거리를 조정할 수 있다.Here, the second rod 460 passes through the fourth link block 450 and enters and exits from the fourth link block 450, as shown in FIGS. 5 to 7, The separation distance of the holding member 300 can be adjusted.

이와 같이 하나이상의 영구자석(110)을 통해 슈라우드(3)의 내벽 임의의 지점에 장착된 상태로 마그네틱 고정부재(100), 홀딩부재(300), 가이드부재(400)가 상호 연동함에 따라 홀딩관(320)의 내측에 끼워진 점검부재(200)는 전열관 다발의 상부로부터 점검타겟을 향해 이리저리 움직이다가 점검타겟의 연직 상부로부터 그 점검타겟까지 정확하게 수직 하강할 수 있게 된다.As the magnetic fixing member 100, the holding member 300 and the guide member 400 are interlocked with each other in a state where they are mounted at arbitrary points on the inner wall of the shroud 3 through the one or more permanent magnets 110, The inspecting member 200 sandwiched in the inside of the inspection target 320 moves back and forth from the top of the heat transfer pipe bundle toward the inspection target and is able to vertically descend accurately from the vertical upper portion of the inspection target to the inspection target.

다른 한편, [도 5] 내지 [도 8]에서와 같이 홀딩부재(300)는 홀딩블록(310), 홀딩관(320), 홀딩선(330)을 포함하여 구성될 수 있다.The holding member 300 may include a holding block 310, a holding tube 320, and a holding line 330, as shown in FIGS. 5 to 8.

홀딩블록(310)은 [도 5] 내지 [도 7]에서와 같이 제 2 로드(460)의 원주둘레를 따라 회동가능하도록 연결될 수 있다.The holding block 310 may be rotatably coupled along the circumference of the second rod 460 as shown in FIGS. 5 to 7.

홀딩관(320)은 [도 5] 내지 [도 8]에서와 같이 홀딩블록(310)을 관통하여 배치되고 자신의 내측에 점검부재(200)가 끼워지도록 속이 빈 원통형으로 이루어질 수 있다.The holding pipe 320 may be cylindrical and disposed to penetrate the holding block 310 as shown in FIGS. 5 to 8 and to fit the checking member 200 therein.

이때, 홀딩관(320)은 바람직하게는 [도 8]의 (a)에서와 같이 복수의 단관(321,322)이 상호 나사결합되어 상하방향으로 연결될 수 있다.At this time, as shown in (a) of FIG. 8, the plurality of short tubes 321 and 322 may be screwed together and connected in the vertical direction.

홀딩선(330)은 [도 8]의 (b)에서와 같이 홀딩관(320)의 일단부로부터 타단부에 이르기까지 홀딩관(320)을 잇는다. 그 결과, 복수의 단관(321,322)으로 연결되는 홀딩관(320)의 견고한 내구성을 유지할 수 있게 된다.The holding line 330 connects the holding pipe 320 from one end of the holding pipe 320 to the other end as shown in FIG. 8 (b). As a result, the durability of the holding tube 320 connected to the plurality of short pipes 321 and 322 can be maintained.

1 : 증기발생기
2 : 쉘
3 : 슈라우드
4 : 전열관 다발
5 : 전열관
6 : 지지격자
10 : 본 발명에 따른 이물질 처리장치
100 : 마그네틱 고정부재
110 : 영구자석
120 : 자석 링크블록
130 : 브릿지
140 : 링크부재
200 : 점검부재
300 : 홀딩부재
310 : 홀딩블록
320 : 홀딩관
321,322 : 단관
330 : 홀딩선
400 : 가이드부재
410 : 제 1 링크블록
420 : 제 2 링크블록
430 : 제 1 로드
440 : 제 3 링크블록
450 : 제 4 링크블록
460 : 제 2 로드1: steam generator
2: Shell
3: Shroud
4: Heat pipe bundle
5: Heat pipe
6: Support grid
10: Foreign matter treatment device according to the present invention
100: Magnetic fixing member
110: permanent magnet
120: magnet link block
130: Bridge
140: Link member
200: check member
300: Holding member
310: Holding block
320: Holding tube
321, 322:
330: Holding line
400: guide member
410: first link block
420: second link block
430: First load
440: third link block
450: fourth link block
460: Second load

Claims

A magnetic fixing member (100) magnetically fixed to an upper inner wall of a shroud for accommodating a plurality of heat transfer tubes inside the steam generator;
A checking member (200) for checking the state of the plurality of heat transfer tubes while moving with the magnetic fixing member as a supporting means;
A holding member 300 for guiding the movement of the checking member in the shroud while holding the checking member;
A guide member (400) for guiding the checking member to the check target while moving inside the shroud while being connected between the magnetic holding member and the holding member;
A steam generator upper bundle foreign matter processing apparatus comprising:
The magnetic fixing member (100)
At least one permanent magnet (110) directly fixed to the inner wall of the shroud by a magnetic force;
A magnet link block 120 individually connected to each of the permanent magnets;
A plurality of bridges (130) interconnecting each of said magnet link blocks;
A link member (140) connecting the plurality of bridges;
And,
The guide member (400)
Wherein the holding member is rotatably connected to the holding member so as to be rotatably connected to the link member, and moves the holding member to the inspection target with reference to the link member.

delete

The method according to claim 1,
The guide member (400)
A first link block (410) rotatably connected along a circumference of the link member;
A second link block (420) rotatably connected to the first link block with reference to the first link block;
A first rod 430 extending long in a state where one end of the second link block is connected to the second link block;
A third link block 440 integrally connected to the other end of the first rod opposed to the second link block;
A fourth link block 450 rotatably connected to the third link block with reference to the third link block;
A second rod (460) extended in a state where one end of the fourth link block is connected to the fourth link block and the other end of the fourth link is connected to the holding member;
Wherein the steam generator is a steam generator.

The method of claim 3,
Wherein the second rod (460) passes through the fourth link block and moves into and out of the fourth link block to adjust the spacing distance of the holding member relative to the fourth link block (460) Device.

The method of claim 4,
The holding member (300)
A holding block (310) rotatably connected along a circumference of the second rod;
A holding pipe (320) disposed through the holding block and having a cylindrical shape hollowed inward to fit the checking member therein;
Wherein the steam generator is a steam generator.

The method of claim 5,
Wherein the holding pipe (320) has a plurality of short pipes connected to each other by screwing.

The method of claim 6,
The holding member (300)
A holding line (330) connecting the holding tube from one end of the holding tube to the other end thereof;
Further comprising a steam generator for generating steam.