KR101937110B1 - 측두골 모형 제작 방법 및 그 방법에 의하여 제작된 측두골 모형 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시예에 따른 측두골 모형 제작 방법은 제작될 측두골을 갖는 대상체에 대한 이미지를 획득하는 단계, 획득된 이미지를 복수개의 파트들로 분리(segmentation)하는 단계, 분리된 각각의 파트에 대한 모델링을 수행하는 단계, 모델링의 수행 결과에 기초하여 측두골 모형을 제작하는 단계, 제작된 측두골 모형에 대한 경화 처리를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
Description
본 발명은 측두골 모형 제작 방법 및 그 방법에 의하여 제작된 측두골 모형에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 3D 프린팅 기법을 이용하여 인체의 측두골과 유사한 물성을 갖는 측두골 모형의 제작에 관한 방법 및 그러한 방법으로 제작된 측두골 모형에 관한 것이다.
측두골은 머리뼈를 구성하는 뼈 중 하나로, 한 쌍의 뼈가 머리뼈의 양 옆 기저부를 이루고 있으며, 대뇌의 관자엽을 감싸 보호하고 있다. 이러한 측두골은 관자뼈로도 지칭되곤 한다.
측두골의 움직임은 얼굴의 전반적인 부분에 지대한 영향을 미칠 수 있다. 다시 말해서, 측두골은 인체의 다양한 질환과 연관되어 있을 수 있으므로, 측두골에 대한 간단하거나 복잡한 시술을 통하여 질환의 치료, 통증의 감경 등을 달성할 수 있다. 즉, 측두골에는 뇌 신경, 청각 신경, 미주 신경 등이 인접하여 통과할 수 있다. 이에 따라 측두골 관련 수술을 수행할 때는 많은 주의가 요구될 수 있다. 다시 말해서, 이비인후과 수술 등을 수행할 때, 측두골의 등골 힘줄(stapedius tendon), 중이 힘줄(tensor tympani tendon) 등을 잘못 건드릴 경우 청각 장애를 일으킬 수 있으므로, 수술 시 주의를 요한다. 그러므로 수술 수행자(예컨대, 의사 등)의 숙련도 향상을 유도하기 위한 교구의 필요성이 강하게 대두되고 있다.
지금까지는 의사 또는 의대생 등에 의한 측두골 해부, 수술 연습에 있어서 사체로부터 획득된 측두골이 이용되었지만, 사체로부터 획득할 수 있는 측두골의 개수는 한정적이라는 점에서 해부 및 수술 연습의 기회가 제한적이었다.
본 발명은 전술한 문제점에 대한 대응안으로써 안출된 것으로, 의사 또는 의대생 등에 의한 측두골 해부, 수술 연습에 있어서 활용성이 우수한 측두골 모형의 제작 방법 및 그 방법에 의하여 제작된 측두골 모형을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예로써, 측두골 모형 제작 방법 및 그 방법에 의하여 제작된 측두골 모형이 제공될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 측두골 모형 제작 방법은 제작될 측두골을 갖는 대상체에 대한 이미지를 획득하는 단계, 획득된 이미지를 복수개의 파트들로 분리(segmentation)하는 단계, 분리된 각각의 파트에 대한 모델링을 수행하는 단계, 모델링의 수행 결과에 기초하여 측두골 모형을 제작하는 단계, 제작된 측두골 모형에 대한 경화 처리를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이미지는 컴퓨터 단층촬영(CT)을 통하여 획득된 DICOM 이미지 파일일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 파트에는 측두골 프레임, 측두골에 포함된 에어셀(air cell), 소골(ossicle), 힘줄(tendon), 혈관(blood vessel) 및 신경(nerve) 중 적어도 하나가 포함될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 분리된 각각의 파트에 대한 모델링을 수행하는 단계는 각각의 파트에 대한 3차원 모델링을 수행하는 단계를 포함하고, 모델링의 수행 결과에 기초하여 측두골 모형을 제작하는 단계는 3차원으로 표현된 각각의 파트를 3D 프린터를 이용하여 출력하는 단계를 포함할 수 있다. 또한, 측두골 모형을 제작하는 단계에는 제작된 측두골 모형의 파트 중 적어도 하나를 채색하는 단계가 포함될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터에서는 파우더, 플라스틱, 아크릴 중 적어도 하나의 소재가 사용될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제작된 측두골 모형에 대한 경화 처리를 수행하는 단계는 경화제를 측두골 모형에 도포하는 단계 및 경화제가 도포된 측두골 모형에 대하여 열을 가하여 건조시키는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라 출력되어 제작된 각각의 파트에는 상호 결합을 위한 적어도 하나의 결합부재가 포함될 수 있고, 결합부재와 접착제에 의하여 각각의 파트가 상호 결합될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예로써, 전술한 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체가 제공될 수 있다. 다시 말해서, 컴퓨터 등과 같은 하드웨어와 결합되어 전술한 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 제공될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 의사 또는 의대생 등에 의한 측두골 해부, 수술 연습에 있어서 활용성이 우수한 측두골 모형을 제작할 수 있다. 다시 말해서, 의사 또는 의대생은 중이염, 인공와우 환자의 수술 계획을 위한 모의 수술 등에 본 발명의 일 실시예에 따라 제작된 측두골 모형을 활용할 수 있으므로, 수술의 성공 가능성을 대폭 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따라 제작된 측두골 모형을 활용하여 수술 연습을 반복적으로 수행해봄으로써 의사 또는 의대생 등의 수술 숙련도를 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따라 제작된 측두골 모형에는 각 파트가 입체적으로 표현되어 있고 채색되어 있으므로 환자 또는 보호자에 대한 수술 부위, 수술 과정 등의 설명을 위한 자료로써도 활용될 수 있다. 따라서, 환자 또는 보호자는 수술에 대한 정보를 비교적 손쉽고 정확하게 인지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 측두골 모형 제작 방법을 나타낸 순서도이다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 일 실시예에 따른 대상체에 대하여 획득된 이미지 및 측두골 관련 모델링의 일 예를 나타낸다.
도 3a 내지 도 3b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 대상체에 대하여 획득된 이미지 및 측두골 관련 모델링의 일 예를 나타낸다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 대상체에 대하여 획득된 이미지 및 측두골 관련 모델링의 일 예를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 대상체에 대한 모델링 결과의 일 예를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 측두골 모형 제작 방법으로 제작된 측두골 모형의 일 예를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 결합부재가 포함된 파트의 일 예를 나타낸다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 일 실시예에 따른 대상체에 대하여 획득된 이미지 및 측두골 관련 모델링의 일 예를 나타낸다.
도 3a 내지 도 3b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 대상체에 대하여 획득된 이미지 및 측두골 관련 모델링의 일 예를 나타낸다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 대상체에 대하여 획득된 이미지 및 측두골 관련 모델링의 일 예를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 대상체에 대한 모델링 결과의 일 예를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 측두골 모형 제작 방법으로 제작된 측두골 모형의 일 예를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 결합부재가 포함된 파트의 일 예를 나타낸다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, "그 중간에 다른 소자를 사이에 두고" 연결되어 있는 경우도 포함한다.
명세서 전체에서 "이미지"이란 핵자기 공명 원리를 이용하여 획득된 자기 공명 이미지(MRI; Magnetic Resonance Imaging), 컴퓨터 단층촬영(CT; Computer Tomography)을 통하여 획득된 이미지를 의미할 수 있다.
명세서 전체에서 "사용자"는 의료 전문가로서 의사, 의학 물리학자, 방사선사, 의료 영상 전문가 등이 될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
또한, 명세서 전체에서 "대상체"는 환자 또는 신체를 의미할 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 측두골 모형 제작 방법을 나타낸 순서도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 측두골 모형 제작 방법은 제작될 측두골을 갖는 대상체에 대한 이미지를 획득하는 단계(S100), 획득된 이미지를 복수개의 파트들로 분리(segmentation)하는 단계(S200), 분리된 각각의 파트에 대한 모델링을 수행하는 단계(S300), 모델링의 수행 결과에 기초하여 측두골 모형을 제작하는 단계(S400) 및 제작된 측두골 모형에 대한 경화 처리를 수행하는 단계(S500)를 포함할 수 있다.
제작될 측두골을 갖는 대상체에 대한 이미지(10)가 획득될 수 있다. 이러한 이미지(10)는 CT 촬영을 통하여 획득된 DICOM 파일 이미지일 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제작할 측두골 모델에 대한 실제 해부학적 자료에 기초하여 3차원 모델링을 구현하고 구현된 3차원 모델링 결과를 3D 프린터 등을 이용하여 출력하여 제작해냄으로써 제작할 측두골에 대한 모형을 획득할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, CT 촬영을 통하여 획득된 이미지에 기초하여 제작할 측두골을 복수개의 파트들로 분리해낼 수 있다. 이러한 복수개의 파트에는 측두골 프레임(100), 상기 측두골에 포함된 에어셀(air cell)(110), 소골(ossicle), 힘줄(tendon), 혈관(blood vessel) 및 신경(nerve) 등이 포함될 수 있다. 각각의 파트에 대하여 3차원(3D)의 모델링이 수행될 수 있다. 다시 말해서, 모델링 작업은 측두골에 대하여 일회성으로만 진행되는 것이 아니라 제작하고자 하는 측두골 모델의 각각의 파트별로 수행될 수도 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 측두골의 각각의 파트를 분리(분할)하여 제작한 후 결합함으로써 제작하고자 하는 측두골의 모형을 제작할 수 있다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 일 실시예에 따른 대상체에 대하여 획득된 이미지 및 측두골 관련 모델링의 일 예를 나타내고, 도 3a 내지 도 3b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 대상체에 대하여 획득된 이미지 및 측두골 관련 모델링의 일 예를 나타내며, 도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 대상체에 대하여 획득된 이미지 및 측두골 관련 모델링의 일 예를 나타낸다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이미지는 컴퓨터 단층촬영(CT)을 통하여 획득된 DICOM 이미지 파일일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 파트에는 측두골 프레임, 측두골에 포함된 에어셀(air cell), 소골(ossicle), 힘줄(tendon), 혈관(blood vessel) 및 신경(nerve) 중 적어도 하나가 포함될 수 있다.
도 2a에서와 같이, CT 촬영을 통하여 획득된 DICOM 이미지(10) 파일을 이용하여 기본적인 측두골 프레임에 대한 모델링 작업이 수행될 수 있다. 이미지(10) 상에서 측두골(temporal bone)의 범위를 조절하여 전체 측두골 모델 중에서 측두골 프레임(100)을 분리해낼 수 있다. 분리된 측두골 프레임(100)에 대한 3D 모델링 결과의 일 예는 도 2b와 같이 획득될 수 있다. 도 2b의 (a)는 측두골 프레임(100)의 외측면을 나타내고, 도 2b의 (b)는 측두골 프레임(100)의 내측면을 나타낸다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 3차원의 측두골 모형의 내부 구조 중 가장 정확하고 정밀하게 구현되어야 할 파트는 에어셀(air cell) 파트일 수 있다. 이러한 에어셀은 측두골 내의 미세한 구멍들을 지칭할 수 있다. 에어셀에 대한 정밀한 모델링을 위하여 일반적인 모델링 프로그램에 의하여 자동으로 분리(segmentation)되는 방식뿐만 아니라 사용자에 의하여 수작업으로 분리되는 방식이 모델링 과정에서 수행될 수도 있다.
도 3a 및 도 3b에서와 같이, 측두골 내의 세부 미세기관으로는 소골(ossicle)(200), 힘줄(tendon)(210, 220)이 있다. 소골(200)은 망치뼈, 모루뼈, 등자뼈로 구성된 소리를 전달하는 세 개의 작은 뼈이고, 아주 미세한 구조이지만 중요한 수술 포인트가 되기 때문에 측두골 내의 위치와 구조가 정교하게 나타나야 한다. 측두골 내의 힘줄(210, 220)의 경우 등골 힘줄(stapedius tendon)(210) 및 중이 힘줄(tensor tympani tendon)(220)을 모델링하여 측두골 모형으로 나타낼 수 있다. 이러한 등골 힘줄과 중이 힘줄 또한 수술 시 잘못 건드릴 경우 청각 장애를 일으키기 때문에 3차원 모델링 구현 시 세밀하게 표현하여 측두골 모형에 정확하고 정밀하게 반영하도록 할 필요가 있다.
또한, 도 4a 및 도 4b와 같은 측두골을 지나는 동맥(artery)(310)와 정맥(vein)(320)의 분리 및 모델링을 위하여, 기본적인 측두골의 프레임을 따온 Dicom 이미지 파일이 아닌 다른 형태의 CT 촬영 이미지 파일이 사용될 수 있다. 뼈의 경우 일반 CT 이미지를 사용해도 명확하게 3차원 모델링을 구현할 수 있지만 혈관의 경우에는 조영제의 침투가 잘 보이는 향상된(enhanced) CT 이미지 파일을 이용하여 모델링할 수 있다.
도 4c와 같이 측두골을 지나는 안면 신경(facial nerve)이 모델링될 수 있다. 이러한 안면 신경 등의 신경(400)은 측두골 구조 내에 위치할 수 있기 때문에 인접하는 뼈와 혼동되거나 구조가 겹치지 않도록 분리해낸 후 모델링을 수행해야 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 분리된 각각의 파트에 대한 모델링 결과는 각각의 파트가 서로 겹쳐지거나 변형되지 않도록 결합된 형태로 재차 모델링될 수 있다. 각 파트의 위치, 크기, 모양 등이 보정되어 상호 결합됨으로써 결합된 형태의 모델링 결과가 획득될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 대상체에 대한 모델링 결과의 일 예를 나타낸다.
본 발명의 일 실시예에 따른 분리된 각각의 파트에 대한 모델링을 수행하는 단계는 각각의 파트에 대한 3차원 모델링을 수행하는 단계를 포함하고, 모델링의 수행 결과에 기초하여 측두골 모형을 제작하는 단계는 3차원으로 표현된 각각의 파트를 3D 프린터를 이용하여 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터에서는 파우더, 플라스틱, 아크릴 중 적어도 하나의 소재가 사용될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모델링의 수행 결과에 기초하여 측두골 모형을 제작하는 단계(S400)는 3차원으로 표현된 각각의 파트를 3D 프린터를 이용하여 출력하는 단계를 포함할 수 있다. 사용 용도에 따라 소재를 선택하여 3차원 측두골 모형을 프린팅 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 3D 프린팅을 통하여 출력된 측두골 모형 상의 잔여 파우더 등의 소재 또는 이물질 등을 제거하는 단계가 추가적으로 수행될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 모델링의 수행 결과에 기초하여 측두골 모형을 제작하는 단계(S400)에는 제작된 측두골 모형의 파트 중 적어도 하나를 채색하는 단계가 포함될 수 있다. 예를 들면, 도 3b 내지 도 6에서와 같이 이복근, 경동맥, 사페노스 정맥, 측두골 내 안면신경 등을 채색하여 각 파트가 육안으로도 손쉽게 식별될 수 있게 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 측두골 모형의 파트에 대하여는 각각 상이한 컬러가 채색될 수 있고, 수술 연습 등을 하고자 하는 사용자는 컬러로 구분된 각각의 파트의 용이한 구분을 통하여 보다 세밀한 작업(예컨대, 절단 등)까지 수행할 수 있다. 예를 들어, 경동맥이 손상되지 않는 범위에서 측두골 내의 타 기관의 절단, 접합, 봉합 등을 연습하고자 하는 경우 사용자는 컬러로 구분되어 있는 각 파트의 위치, 크기, 형태 등을 용이하게 인식할 수 있으므로, 경동맥 파트의 손상 없이 각종 수술 연습 등을 효과적으로 수행해볼 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제작된 측두골 모형에 대한 경화 처리를 수행하는 단계(S500)는 경화제를 측두골 모형에 도포하는 단계 및 경화제가 도포된 측두골 모형에 대하여 열을 가하여 건조시키는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 경화제는 에폭시, 순간 접착제 계열의 경화제 등이 사용될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 측두골 모형 제작 방법으로 제작된 측두골 모형의 일 예를 나타낸다.
본 발명의 일 실시예에 따른 방법에 의하여 측두골 모형이 제작될 수 있다. 제작된 측두골 모형의 예는 도 6에 도시된 바와 같이 나타날 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 결합부재가 포함된 파트의 일 예를 나타낸다.
본 발명의 일 실시예에 따라 출력되어 제작된 각각의 파트에는 상호 결합을 위한 적어도 하나의 결합부재가 포함될 수 있고, 결합부재와 접착제에 의하여 각각의 파트가 상호 결합될 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면 측두골의 각각의 파트를 분리(분할)하여 제작한 후 결합함으로써 제작하고자 하는 측두골의 모형을 미세하고 정확하게 표현하여 제작할 수 있다. 다시 말해서, 측두골 모형의 내부 및 외부 구조물을 정확하고 미세하게 표현하기 위하여 측두골 모형을 중이를 중심으로 2 분할 또는 3 분할하여 제작(출력)하고, 제작된 분할(파트)를 결합부재 및 접착제 등을 이용하여 결합함으로써 측두골 모형을 제작해낼 수도 있다. 도 7에서와 같이, 각각의 파트의 상호 결합을 위하여 요철 형상의 암형 및 수형 결합부재(예컨대, 1, 3 및 5)를 활용할 수도 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면 고무 소재, 실리콘 등을 이용하여 고막 등을 표현할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1, 3, 5: 결합부재
10: 이미지
100: 측두골 프레임
110: 에어셀
200: 소골
210: 등골 힘줄
220: 중이 힘줄
310: 동맥
320: 정맥
400: 신경
10: 이미지
100: 측두골 프레임
110: 에어셀
200: 소골
210: 등골 힘줄
220: 중이 힘줄
310: 동맥
320: 정맥
400: 신경
Claims (2)
- 측두골 모형 제작 방법에 있어서,
제작될 측두골을 갖는 대상체에 대한 이미지를 획득하는 단계;
상기 획득된 이미지를 복수개의 파트들로 분리(segmentation)하는 단계;
상기 분리된 각각의 파트에 대한 모델링을 수행하는 단계;
상기 모델링의 수행 결과에 기초하여 측두골 모형을 제작하는 단계; 및
상기 제작된 측두골 모형에 대한 경화 처리를 수행하는 단계를 포함하되,
상기 획득된 이미지를 복수개의 파트들로 분리하는 단계에서는, 컴퓨터 단층촬영(CT)을 통하여 획득된 DICOM 이미지 파일 상에서 상기 측두골의 범위를 조절하여 측두골 프레임을 분리하고, 상기 DICOM 이미지 파일 상에서 에어셀(air cell), 소골(ossicle), 힘줄(tendon) 및 신경(nerve)을 분리하고, 조영제 침투의 확인이 가능한 CT 이미지 파일 상에서 혈관(Blood vessel)을 분리하며,
상기 분리된 각각의 파트에 대한 모델링을 수행하는 단계에서는, 상기 분리된 복수개의 파트들 각각의 위치, 크기 및 모양이 보정되어 상호 결합됨으로써 결합된 형태의 3차원 모델링 결과가 획득되고,
상기 모델링의 수행 결과에 기초하여 측두골 모형을 제작하는 단계에는, 상기 분리된 각각의 파트에 대하여 인체상의 물성과 유사한 소재로 제작한 후 각각의 파트 별로 상이한 컬러를 채색하는 단계 및 파우더, 플라스틱, 아크릴 중 적어도 하나의 소재가 사용되는 3D 프린터를 이용하여 상기 분리된 각각의 파트를 출력하는 단계가 포함되며,
상기 3D 프린터를 이용하여 출력된 각각의 파트에는 상호 결합을 위한 적어도 하나의 결합부재가 포함되고, 상기 결합부재와 접착제에 의해 상기 각각의 파트가 상호 결합 가능하며,
상기 제작된 측두골 모형에 대한 경화 처리를 수행하는 단계에는 경화제를 상기 측두골 모형에 도포하는 단계 및 상기 경화제가 도포된 측두골 모형에 대하여 열을 가하여 건조시키는 단계가 포함되는 것을 특징으로 하는 측두골 모형 제작 방법.
- 제 1 항의 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
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KR20210097354A (ko) | 2020-01-30 | 2021-08-09 | 가톨릭대학교 산학협력단 | 휴대용 혈관 모형 시뮬레이션 장치 |
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US20070118243A1 (en) | 2005-10-14 | 2007-05-24 | Vantus Technology Corporation | Personal fit medical implants and orthopedic surgical instruments and methods for making |
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