KR101936963B1

KR101936963B1 - Balance maintaining apparatus

Info

Publication number: KR101936963B1
Application number: KR1020130089129A
Authority: KR
Inventors: 이창훈; 최민규; 이윤식; 배한진; 도병훈
Original assignee: 현대중공업 주식회사
Priority date: 2013-07-26
Filing date: 2013-07-26
Publication date: 2019-01-09
Also published as: KR20150012933A

Abstract

본 발명은 균형 유지 장치에 관한 것으로서, 고정판에 설치되는 지지대; 상기 지지대의 일부분에 회전부재로 연결되며, 전단부에 공구장착 브라켓이 구비되는 아암; 상기 아암의 후단부에 구비되며, 상기 아암이 수평으로 균형을 유지하도록 조절하는 수평조절부; 상기 아암이 하중을 받아 하향 운동을 할 때, 상기 균형관의 내부에 유체를 공급시켜 상기 아암이 수평으로 균형을 유지하게 하는 제1 유압 구동부; 및 상기 아암이 하중을 받아 상향 운동을 할 때, 상기 균형관의 내부에 유체를 공급시켜 상기 아암이 수평으로 균형을 유지하게 하는 제2 유압 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 균형 유지 장치는, 아암의 전단부에 장착되는 공구의 중량에 따라 아암의 후단부에 구비된 수평조절부의 무게추가 제1 및 제2 유압 구동부로부터 공급되는 유체의 유압에 의해 전진 또는 후진되면서 아암이 수평 상태로 복원될 수 있도록 구성됨으로써, 작업자가 적은 힘으로 중량의 공구를 쉽고 정밀하게 제어할 수 있어, 작업자의 피로도를 감소시킬 수 있고, 근골격계 질환을 예방할 수 있다.The present invention relates to a balance maintaining apparatus, and more particularly, An arm connected to a portion of the support by a rotating member and having a tool mounting bracket at a front end thereof; A horizontal adjusting unit provided at a rear end of the arm and adjusting the arm to maintain a balance in a horizontal direction; A first hydraulic driving unit for supplying a fluid to the inside of the balance pipe when the arm receives the load and moving it downward to keep the arm balanced horizontally; And a second hydraulic driving unit for supplying a fluid to the inside of the balance pipe when the arm receives the load to move upward, thereby keeping the arm balanced in a horizontal direction.
The balance maintaining apparatus according to the present invention is characterized in that the balance holding apparatus is provided with a control unit for controlling the amount of movement of the arm in the forward or backward direction by the hydraulic pressure of the fluid supplied from the first and second hydraulic driving units, The arm can be restored to the horizontal state in the backward direction, so that the worker can easily and precisely control the heavy tool with a small force, thereby reducing the fatigue of the worker and preventing the musculoskeletal diseases.

Description

{BALANCE MAINTAINING APPARATUS}

본 발명은 균형 유지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a balance maintaining apparatus.

산업 현장에서 사용되는 그라인더, 블라스팅 호스, 리벳건, 샌더, 너트러너 등의 작업 공구 등은 전동을 위한 권선, 금속축 등의 무거운 부재들을 포함하여 제작되므로 일정 하중을 지니게 된다.Work tools such as grinder, blasting hose, rivet gun, sander, nut runner, etc. used in the industrial field include heavy members such as windings and metal shafts for electric power, so that they have a constant load.

이렇게 하중을 가지는 작업 공구를 이용하여 일정 높이 이상의 벽면 또는 천장에 대한 천공, 연삭, 리벳팅(riveting) 등의 작업을 수행하게 되는 경우에는 작업자에게 가해지는 하중이 더욱 커지게 된다. 또한, 작업 중인 작업자에게 하중이 지속적으로 가해지는 경우 작업자의 근골격계의 손상이 발생할 가능성은 매우 커지게 된다.When a work tool having such a load is used to perform operations such as perforation, grinding, or riveting on a wall surface or a ceiling of a certain height or higher, the load applied to the worker becomes larger. In addition, if the load is constantly applied to the worker in operation, there is a great possibility that the worker's musculoskeletal system is damaged.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 작업자가 적은 힘으로 중량의 공구를 쉽고 정밀하게 제어할 수 있게 하는 균형 유지 장치를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a balance maintaining apparatus which enables a worker to easily and precisely control a heavy tool with a small force.

본 발명의 일 측면에 따른 균형 유지 장치는, 고정판에 설치되는 지지대; 상기 지지대의 일부분에 회전부재로 연결되며, 전단부에 공구장착 브라켓이 구비되는 아암; 상기 아암의 후단부에 구비되며, 상기 아암이 수평으로 균형을 유지하도록 조절하는 수평조절부; 상기 아암이 하중을 받아 하향 운동을 할 때, 상기 균형관의 내부에 유체를 공급시켜 상기 아암이 수평으로 균형을 유지하게 하는 제1 유압 구동부; 및 상기 아암이 하중을 받아 상향 운동을 할 때, 상기 균형관의 내부에 유체를 공급시켜 상기 아암이 수평으로 균형을 유지하게 하는 제2 유압 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a balance maintaining apparatus comprising: An arm connected to a portion of the support by a rotating member and having a tool mounting bracket at a front end thereof; A horizontal adjusting unit provided at a rear end of the arm and adjusting the arm to maintain a balance in a horizontal direction; A first hydraulic driving unit for supplying a fluid to the inside of the balance pipe when the arm receives the load and moving it downward to keep the arm balanced horizontally; And a second hydraulic driving unit for supplying a fluid to the inside of the balance pipe when the arm receives the load to move upward, thereby keeping the arm balanced in a horizontal direction.

구체적으로, 상기 회전부재는, 상기 아암이 수평으로 균형을 이루는 무게중심 지점에 설치되는 것을 포함할 수 있다.Specifically, the rotating member may be installed at a center of gravity in which the arm is balanced horizontally.

구체적으로, 상기 수평조절부는, 일단부에 상기 제1 유압 구동부가 연결되고, 타단부에 제2 유압 구동부가 연결되며, 유체를 수용하는 밀폐 공간이 마련되는 균형관; 상기 균형관의 내부에 수용되며, 상기 제1 유압 구동부 또는 상기 제2 유압 구동부로부터 공급되는 유체에 의해 전진 또는 후진하는 무게추; 및 상기 무게추가 상기 제1 및 제2 유압 구동부의 유체 공급 입출구를 보호하도록 상기 균형관의 일측 및 타측 내부에 구비되는 걸림턱을 포함할 수 있다.Specifically, the horizontal adjustment unit may include: a balance pipe having a first hydraulic drive part connected to one end thereof and a second hydraulic drive part connected to the other end thereof and provided with a sealed space for receiving the fluid; A weight weight accommodated in the balance pipe and advancing or retracting by a fluid supplied from the first hydraulic drive unit or the second hydraulic drive unit; And an engagement jaw provided on one side and the other side of the balance tube to protect the fluid supply / outlets of the first and second hydraulic actuators with the weight added.

구체적으로, 상기 제1 유압 구동부는, 상기 아암으로부터 직하방으로 배치되는 제1 실린더; 상기 제1 실린더의 상단부에 장착되어 상기 제1 실린더 내부를 왕복하는 제1 피스톤; 상기 아암을 기준으로 상기 지지대의 아래쪽에 제1 고정클립에 의해 고정되며, 상기 아암과 평행을 이루며, 일단부가 상기 제1 실린더의 하단부에 연결되는 제1 유로 파이프; 일단부가 상기 제1 유로 파이프의 타단부에 연결되며, 타단부가 상기 균형관의 일단부에 연결되는 제1 유로 호스; 상기 제1 피스톤의 상단에 구비되며, 상기 아암의 상하 운동시 전진 또는 후진 운동을 하는 제1 가이드 롤러; 및 상기 회전부재와 상기 공구장착 브라켓 사이의 상기 아암의 하부에 설치되며, 상기 제1 가이드 롤러의 전진 또는 후진 운동을 안내하는 제1 가이드 레일을 포함할 수 있다.Specifically, the first hydraulic drive unit may include: a first cylinder disposed directly below the arm; A first piston mounted on an upper end of the first cylinder and reciprocating within the first cylinder; A first flow path pipe fixed to the lower side of the support by a first fixing clip with respect to the arm and being parallel to the arm and having one end connected to a lower end of the first cylinder; A first flow path hose having one end connected to the other end of the first flow path pipe and the other end connected to one end of the balance pipe; A first guide roller provided at an upper end of the first piston and moving forward or backward when the arm moves up and down; And a first guide rail installed at a lower portion of the arm between the rotary member and the tool mounting bracket and guiding the forward or backward movement of the first guide roller.

구체적으로, 상기 제1 유로 호스의 타단부에는, 상기 제1 유압 구동부에 의해 상기 균형관의 내부로 유체를 공급하거나 배출하는 입출구가 마련되며, 상기 입출구는 상기 균형관의 일측면과 상기 균형관의 일측 내부의 상기 걸림턱 사이에 위치되는 것을 포함할 수 있다.Specifically, the other end of the first flow path hose is provided with an inlet and an outlet for supplying or discharging fluid to the inside of the balance pipe by the first hydraulic drive part, And may be located between the latching jaws at one side of the latching member.

구체적으로, 상기 제2 유압 구동부는, 상기 아암으로부터 직상방으로 배치되는 제2 실린더; 상기 제2 실린더의 하단부에 장착되어 상기 제2 실린더 내부를 왕복하는 제2 피스톤; 상기 아암을 기준으로 상기 지지대의 윗쪽에 제2 고정클립에 의해 고정되며, 상기 아암과 평행을 이루며, 일단부가 상기 제2 실린더의 상단부에 연결되는 제2 유로 파이프; 일단부가 상기 제2 유로 파이프의 타단부에 연결되며, 타단부가 상기 균형관의 타단부에 연결되는 제2 유로 호스; 상기 제2 피스톤의 하단에 구비되며, 상기 아암의 상하 운동시 전진 또는 후진 운동을 하는 제2 가이드 롤러; 및 상기 회전부재와 상기 공구장착 브라켓 사이의 상기 아암의 상부에 설치되며, 상기 제2 가이드 롤러의 전진 또는 후진 운동을 안내하는 제2 가이드 레일을 포함할 수 있다.Specifically, the second hydraulic-pressure drive unit may include: a second cylinder disposed in the chamber in a vertical direction from the arm; A second piston mounted on a lower end of the second cylinder and reciprocating within the second cylinder; A second flow path pipe fixed to the upper side of the support by a second fixing clip with respect to the arm and being parallel to the arm and having one end connected to the upper end of the second cylinder; A second flow path hose having one end connected to the other end of the second flow path pipe and the other end connected to the other end of the balance pipe; A second guide roller provided at a lower end of the second piston and moving forward or backward when the arm is moved up and down; And a second guide rail installed on the arm between the rotary member and the tool mounting bracket for guiding the forward or backward movement of the second guide roller.

구체적으로, 상기 제2 유로 호스의 타단부에는, 상기 제2 유압 구동부에 의해 상기 균형관의 내부로 유체를 공급하거나 배출하는 입출구가 마련되며, 상기 입출구는 상기 균형관의 타측면과 상기 균형관의 타측 내부의 상기 걸림턱 사이에 위치되는 것을 포함할 수 있다.Specifically, the other end of the second flow path hose is provided with an inlet and an outlet for supplying or discharging the fluid to the inside of the balance pipe by the second hydraulic driving unit, and the inlet and the outlet are connected to the other side of the balance pipe, And the engaging jaw may be located inside the other side of the engaging jaw.

본 발명에 따른 균형 유지 장치는, 아암의 전단부에 장착되는 공구의 중량에 따라 아암의 후단부에 구비된 수평조절부의 무게추가 제1 및 제2 유압 구동부로부터 공급되는 유체의 유압에 의해 전진 또는 후진되면서 아암이 수평 상태로 복원될 수 있도록 구성됨으로써, 작업자가 적은 힘으로 중량의 공구를 쉽고 정밀하게 제어할 수 있어, 작업자의 피로도를 감소시킬 수 있고, 근골격계 질환을 예방할 수 있다.The balance maintaining apparatus according to the present invention is characterized in that the balance holding apparatus is provided with a control unit for controlling the amount of movement of the arm in the forward or backward direction by the hydraulic pressure of the fluid supplied from the first and second hydraulic driving units, The arm can be restored to the horizontal state in the backward direction, so that the worker can easily and precisely control the heavy tool with a small force, thereby reducing the fatigue of the worker and preventing the musculoskeletal diseases.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 균형 유지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 균형 유지 장치에 공구를 장착했을 때, 유체의 흐름 및 아암의 수평 유지 상태를 나타낸 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 균형 유지 장치에 공구를 분리했을 때, 유체의 흐름 및 아암의 수평 유지 상태를 나타낸 도면이다.1 is a view for explaining a balance maintaining apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 2A and 2B are views showing a fluid flow and a horizontal holding state of a tool when the tool is mounted on the balance maintaining apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 3A and 3B are views showing the fluid flow and the horizontal holding state of the arm when the tool is separated from the balance holding apparatus according to the embodiment of the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objects, particular advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. It should be noted that, in the present specification, the reference numerals are added to the constituent elements of the drawings, and the same constituent elements are assigned the same number as much as possible even if they are displayed on different drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 균형 유지 장치를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a balance maintaining apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 균형 유지 장치(1)는, 고정판(10), 지지대(20), 아암(arm; 30), 수평조절부(40), 제1 유압 구동부(50), 제2 유압 구동부(60)를 포함한다.
1, the balance maintaining apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a fixing plate 10, a support 20, an arm 30, a horizontal adjustment unit 40, A hydraulic driving unit 50, and a second hydraulic driving unit 60.

고정판(10)은, 작업장에 균형 유지 장치(1)를 고정시켜 작업자가 작업을 용이하게 할 수 있게 하며, 후술할 지지대(20)의 하단부가 고정 설치될 수 있다.
The fixing plate 10 fixes the balancing device 1 to the worksite so that the worker can easily work, and the lower end of the support base 20 to be described later can be fixedly installed.

지지대(20)는, 하단부가 고정판(10)에 고정 설치된 직립 기둥 형태이며, 후술할 아암(30), 후술할 제1 유압 구동부(50), 후술할 제2 유압 구동부(60)를 지지한다.
The support base 20 is in the form of an upright column having a lower end portion fixed to the fixed plate 10 and supports the arm 30 to be described later, the first hydraulic drive portion 50 to be described later and the second hydraulic drive portion 60 to be described later.

아암(30)은, 지지대(20)의 일부분에 회전부재(71)로 연결되어 상하로 회전 가능하며, 전단부에 공구장착 브라켓(72)이 구비될 수 있고, 후단부에 후술할 수평조절부(40)가 구비될 수 있다.The arm 30 is connected to a part of the support table 20 by a rotary member 71 so as to be rotatable up and down and can be provided with a tool mounting bracket 72 at a front end thereof, (40) may be provided.

회전부재(71)는, 아암(30)의 전단부에 공구장착 브라켓(72)이 구비되고, 아암(30)의 후단부에 후술할 수평조절부(40)가 구비된 상태에서, 아암(30)이 수평으로 균형을 이루는 무게중심 지점에 설치될 수 있다. 이때, 후술할 수평조절부(40)의 무게추(42)는 균형관(41)의 중심 부분에 위치될 수 있다. 이로 인하여, 아암(30)은 외부로부터 힘이 가해지지 않은 상태에서 수평으로 균형을 유지하고 있다.
The rotary member 71 is provided with a tool mounting bracket 72 at the front end portion of the arm 30 and a horizontal adjustment portion 40 to be described later provided at the rear end portion of the arm 30, ) Can be installed at the horizontal center-of-gravity center point. At this time, the weight 42 of the horizontal adjustment unit 40, which will be described later, may be positioned at the center portion of the balance pipe 41. As a result, the arm 30 is balanced horizontally in a state in which no force is externally applied.

수평조절부(40)는, 외부로부터 힘이 가해지지 않거나, 외부로부터 힘이 가해지는 상태 즉, 공구장착 브라켓(72)에 공구(100)가 장착되거나 분리되는 상태에서도 아암(30)이 항상 수평으로 균형을 유지할 수 있게 한다. 수평조절부(40)는, 아암(30)의 후단부에 구비될 수 있으며, 균형관(41), 무게추(42), 걸림턱(43)을 포함하여 구성될 수 있다.The horizontal adjustment section 40 is configured such that the arm 30 is always horizontally horizontal even in a state where no force is externally applied or a force is externally applied, that is, a state in which the tool 100 is mounted or removed in the tool mounting bracket 72. [ To maintain balance. The horizontal adjustment portion 40 may be provided at the rear end of the arm 30 and may include a balance pipe 41, a weight 42, and a locking protrusion 43.

균형관(41)은, 아암(30)의 후단부에 연결될 수 있으며, 후술할 무게추(42)와 후술할 제1 및 제2 유압 구동부(50, 60)로부터 공급되는 유체를 수용할 수 있는 밀폐 공간이 마련될 수 있다. 또한, 균형관(41)은, 일단부에 후술할 제1 유압 구동부(50)가 연결되고, 타단부에 후술할 제2 유압 구동부(60)가 연결될 수 있다.The balance pipe 41 may be connected to the rear end of the arm 30 and may include a balance weight 42 that can receive fluid to be supplied from the first and second hydraulic drive units 50 and 60 A sealed space may be provided. In addition, the balance pipe 41 may have a first hydraulic driving part 50 connected to one end thereof and a second hydraulic driving part 60 connected to the other end thereof.

무게추(42)는, 균형관(41)의 내부에 수용되되, 외부로부터 힘이 가해지지 않은 최초 상태에서는 균형관(41)의 중심 부분에 위치되며, 외부로부터 힘이 가해짐에 따라 후술할 제1 유압 구동부(50) 또는 제2 유압 구동부(60)로부터 공급되는 유체에 의해 균형관(41)의 내부에서 전진 또는 후진할 수 있다.The weight 42 is accommodated in the inside of the balance pipe 41. The weight 42 is located at the center of the balance pipe 41 in the initial state where no external force is exerted, It can be advanced or reversed inside the balance pipe 41 by the fluid supplied from the first hydraulic drive part 50 or the second hydraulic drive part 60. [

무게추(42)는 유체의 공급에 따라 전진 또는 후진 운동을 하므로, 제1 유압 구동부(50)의 유체가 제2 유압 구동부(60) 쪽으로, 또는 제2 유압 구동부(60)의 유체가 제1 유압 구동부(50) 쪽으로 새어나가지 않도록 일반적인 실린더의 피스톤과 같이 균형관(41)의 내주면에 밀착되도록 형성하는 것이 바람직하다.The weight of the weight 42 moves forward or backward according to the supply of the fluid so that the fluid of the first hydraulic drive part 50 flows toward the second hydraulic drive part 60 or the fluid of the second hydraulic drive part 60 reaches the first It is preferable to form it so as to be in close contact with the inner circumferential surface of the balance pipe 41 like a piston of a general cylinder so as not to leak to the hydraulic pressure drive unit 50 side.

걸림턱(43)은, 균형관(41)의 일측 및 타측 내부에 구비될 수 있으며, 무게추(42)가 균형관(41)의 어느 한쪽 면으로 완전하게 밀착되지 않게 하여 제1 및 제2 유압 구동부(50, 60)로부터 유체가 원활하게 공급될 수 있게 한다. 예를 들어, 제1 또는 제2 유압 구동부(50, 60)의 입출구(541, 641)를 통해 유체가 균형관(41)에 공급되어 무게추(42)가 균형관(41)의 내부 좌측면 또는 우측면에 밀착될 경우, 제2 또는 제1 유압 구동부(60, 50)의 입출구(641, 541)를 막혀버리는 현상이 발생될 수 있기 때문에, 걸림턱(43)은 제1 및 제2 유압 구동부(50, 60)의 유체 공급 입출구(541, 641)를 보호하여 이러한 현상을 방지할 수 있는 역할을 한다.
The stopper 43 may be provided on one side and the other side of the balance pipe 41 so that the weight 42 does not completely come into contact with any one side of the balance pipe 41, So that fluid can be smoothly supplied from the hydraulic actuators (50, 60). For example, the fluid is supplied to the balance pipe 41 through the inlet / outlet ports 541 and 641 of the first or second hydraulic drive units 50 and 60 so that the weight 42 is positioned on the inner left side of the balance pipe 41 The first and second hydraulic actuators 60 and 50 may be blocked by the first and second hydraulic actuators 60 and 50. In this case, Out ports 541 and 641 of the first and second fluid passages 50 and 60 to prevent such a phenomenon.

제1 유압 구동부(50)는, 공구장착 브라켓(72)에 공구가 장착되거나 작업자의 조작 등의 이유로 아암(30)이 하향 운동을 할 경우, 입출구(541)를 통해 균형관(41)의 내부에 유체를 공급시켜 무게추(42)를 후진시킴으로써, 아암(30)이 수평으로 균형을 유지할 수 있게 한다. 제1 유압 구동부(50)는, 일단부가 회전부재(71)와 공구장착 브라켓(72) 사이의 아암(30)의 하부에 연결되고, 타단부가 수평조절부(40)의 일단부에 연결될 수 있으며, 제1 실린더(51), 제1 피스톤(52), 제1 유로 파이프(53), 제1 유로 호스(54), 제1 가이드 롤러(55), 제1 가이드 레일(56)을 포함한다.The first hydraulic drive unit 50 is connected to the inside of the balance pipe 41 through the inlet / outlet 541 when the tool 30 is moved downward due to a tool mounted on the tool mounting bracket 72, So that the arm 30 can be held in a horizontal balance by moving the weight 42 backward. One end of the first hydraulic drive part 50 is connected to the lower portion of the arm 30 between the rotary member 71 and the tool mounting bracket 72 and the other end is connected to one end of the horizontal adjustment part 40 And includes a first cylinder 51, a first piston 52, a first flow path pipe 53, a first flow path hose 54, a first guide roller 55, and a first guide rail 56 .

제1 실린더(51)는, 아암(30)으로부터 직하방으로 배치되며, 상단부에 후술할 제1 피스톤(52)이 장착되고, 후술할 제1 피스톤(52)의 상단부에 구비되는 후술할 제1 가이드 롤러(55)와 제1 가이드 롤러(55)를 안내하고 아암(30)의 하부에 연결되는 후술할 제1 가이드 레일(56)에 의해 아암(30)의 하부에 연결될 수 있다.The first cylinder 51 is disposed directly below the arm 30 and has a first piston 52 to be described later mounted at an upper end thereof and a first piston 52 provided at an upper end of a first piston 52 And can be connected to the lower portion of the arm 30 by a first guide rail 56 which is guided by the guide roller 55 and the first guide roller 55 and is connected to the lower portion of the arm 30.

제1 피스톤(52)은, 제1 실린더(51)의 상단부에 장착되어 제1 실린더(51) 내부를 왕복하면서 유체를 균형관(41) 내부에 공급 또는 외부로 배출되게 하며, 상단부에 후술할 제1 가이드 롤러(55)가 구비될 수 있다.The first piston 52 is mounted on the upper end of the first cylinder 51 and reciprocates within the first cylinder 51 to supply or discharge the fluid to the inside of the balance pipe 41, A first guide roller 55 may be provided.

제1 유로 파이프(53)는, 아암(30)을 기준으로 지지대(20)의 아래쪽에 제1 고정클립(73)에 의해 고정될 수 있으며, 아암(30)과 평행을 이루며, 일단부가 제1 실린더(51)의 하단부에 연결되고, 타단부가 후술할 제1 유로 호스(54)의 일단부에 연결될 수 있다. 제1 유로 파이프(53)는, 균형관(41)과 제1 실린더(51) 사이에서 유체의 이동 통로를 제공하며, 아암(30)에 고정되도록 설치되어, 공구장착 브라켓(72)에 공구(100)가 장착되면서 제1 실린더(51)에 하중이 가해지더라도 움직이지 못하게 제1 실린더(51)를 잡아줄 수 있다.The first flow path pipe 53 can be fixed by a first fixing clip 73 under the support base 20 with respect to the arm 30 and parallel to the arm 30, And is connected to the lower end of the cylinder 51 and the other end can be connected to one end of the first flow path hose 54 which will be described later. The first flow path pipe 53 provides a fluid pathway between the balance pipe 41 and the first cylinder 51 and is provided to be fixed to the arm 30 so that the tool mounting bracket 72 is provided with a tool The first cylinder 51 can be prevented from moving even if a load is applied to the first cylinder 51 while the first cylinder 51 is mounted.

제1 유로 호스(54)는, 일단부가 제1 유로 파이프(53)의 타단부에 연결되며, 타단부가 균형관(41)의 일단부에 연결될 수 있다. 제1 유로 호스(54)는, 제1 유로 파이프(53)와 함께 균형관(41)과 제1 실린더(51) 사이에서 유체의 이동 통로를 제공하며, 아암(30)의 상하 이동시 방해가 되지 않도록 길이에 여유를 둔다.The first flow path hose 54 may have one end connected to the other end of the first flow path pipe 53 and the other end connected to one end of the balance pipe 41. The first flow path hose 54 together with the first flow path pipe 53 provides a fluid passage between the balance pipe 41 and the first cylinder 51 and prevents the flow of fluid between the first and second cylinders 51 and 51 Allow time for the length.

제1 유로 호스(54)의 타단부에는 제1 유압 구동부(50)에 의해 균형관(41)의 내부로 유체를 공급하거나 배출할 수 있는 입출구(541)가 마련되며, 입출구(541)는 균형관(41)의 일측면과 균형관(41)의 일측 내부의 걸림턱(43) 사이에 위치될 수 있다.An inlet port 541 is provided at the other end of the first flow path hose 54 so as to supply or discharge the fluid to the inside of the balance pipe 41 by the first hydraulic pressure driving part 50, Can be positioned between one side of the pipe (41) and the latching jaw (43) inside one side of the balance pipe (41).

제1 가이드 롤러(55)는, 제1 피스톤(52)의 상단에 구비될 수 있으며, 후술할 제1 가이드 레일(56)에 삽입되어 아암(30)의 상하 운동시 전진 또는 후진 운동을 하여 제1 실린더(51)의 파단을 방지할 수 있도록 한다.The first guide roller 55 may be provided at the upper end of the first piston 52 and may be inserted into the first guide rail 56 to be described later to move forward or backward during the vertical movement of the arm 30, Thereby preventing the first cylinder 51 from being broken.

제1 가이드 레일(56)은, 회전부재(71)와 공구장착 브라켓(72) 사이의 아암(30)의 하부에 설치될 수 있으며, 제1 가이드 롤러(55)의 전진 또는 후진 운동을 안내할 수 있다.
The first guide rail 56 can be installed under the arm 30 between the rotary member 71 and the tool mounting bracket 72 and guides the forward or backward movement of the first guide roller 55 .

제2 유압 구동부(60)는, 공구장착 브라켓(72)에 장착된 공구를 제거하거나 작업자의 조작 등의 이유로 아암(30)이 상향 운동을 할 경우, 입출구(641)를 통해 균형관(41)의 내부에 유체를 공급시켜 무게추(42)를 전진시킴으로써, 아암(30)이 수평으로 균형을 유지할 수 있게 한다. 제2 유압 구동부(60)는, 일단부가 회전부재(71)와 공구장착 브라켓(72) 사이의 아암(30)의 상부에 연결되고, 타단부가 수평조절부(40)의 타단부에 연결될 수 있으며, 제2 실린더(61), 제2 피스톤(62), 제2 유로 파이프(63), 제2 유로 호스(64), 제2 가이드 롤러(65), 제2 가이드 레일(66)을 포함한다.The second hydraulic drive unit 60 is connected to the balance pipe 41 through the inlet / outlet port 641 when the arm 30 is moved upward due to removal of a tool mounted on the tool mounting bracket 72, So that the arm 30 can be balanced in the horizontal direction. One end of the second hydraulic drive part 60 is connected to the upper portion of the arm 30 between the rotary member 71 and the tool mounting bracket 72 and the other end is connected to the other end of the horizontal adjustment part 40 And includes a second cylinder 61, a second piston 62, a second flow path pipe 63, a second flow path hose 64, a second guide roller 65 and a second guide rail 66 .

제2 실린더(61)는, 아암(30)으로부터 직상방으로 배치되며, 하단부에 후술할 제2 피스톤(52)이 장착되고, 후술할 제2 피스톤(62)의 하단부에 구비되는 후술할 제2 가이드 롤러(65)와 제2 가이드 롤러(65)를 안내하고 아암(30)의 상부에 연결되는 후술할 제2 가이드 레일(66)에 의해 아암(30)의 하부에 연결될 수 있다.The second cylinder 61 is disposed in the upper chamber from the arm 30 and has a second piston 52 mounted on the lower end thereof and a second piston 62 provided on the lower end of the second piston 62, And can be connected to the lower portion of the arm 30 by a second guide rail 66 which is guided by the guide roller 65 and the second guide roller 65 and is connected to the upper portion of the arm 30.

제2 피스톤(62)은, 제2 실린더(61)의 하단부에 장착되어 제2 실린더(61) 내부를 왕복하면서 유체를 균형관(41) 내부에 공급 또는 외부로 배출되게 하며, 하단부에 후술할 제2 가이드 롤러(65)가 구비될 수 있다.The second piston 62 is mounted on the lower end of the second cylinder 61 and reciprocates inside the second cylinder 61 to supply the fluid to the inside of the balance pipe 41 or to be discharged to the outside, A second guide roller 65 may be provided.

제2 유로 파이프(63)는, 아암(30)을 기준으로 지지대(20)의 윗쪽에 제2 고정클립(74)에 의해 고정될 수 있으며, 아암(30)과 평행을 이루며, 일단부가 제2 실린더(61)의 상단부에 연결되고, 타단부가 후술할 제2 유로 호스(64)의 일단부에 연결될 수 있다. 제2 유로 파이프(63)는, 균형관(41)과 제2 실린더(51) 사이에서 유체의 이동 통로를 제공하며, 아암(30)에 고정되도록 설치되어, 공구장착 브라켓(72)에 공구(100)가 제거되면서 제2 실린더(61)에 힘이 가해지더라도 움직이지 못하게 제2 실린더(61)를 잡아줄 수 있다.The second flow path pipe 63 can be fixed by the second fixing clip 74 on the upper side of the support base 20 with respect to the arm 30 and is parallel to the arm 30, And the other end may be connected to one end of a second flow path hose 64, which will be described later. The second flow path pipe 63 is provided so as to be fixed to the arm 30 to provide a passage for fluid between the balance pipe 41 and the second cylinder 51 and to receive a tool 100 can be removed and the second cylinder 61 can be prevented from moving even if a force is applied to the second cylinder 61.

제2 유로 호스(64)는, 일단부가 제2 유로 파이프(63)의 타단부에 연결되며, 타단부가 균형관(41)의 타단부에 연결될 수 있다. 제2 유로 호스(64)는, 제2 유로 파이프(63)와 함께 균형관(41)과 제2 실린더(61) 사이에서 유체의 이동 통로를 제공하며, 아암(30)의 상하 이동시 방해가 되지 않도록 길이에 여유를 둔다.The second flow path hose 64 may have one end connected to the other end of the second flow path pipe 63 and the other end connected to the other end of the balance pipe 41. The second flow path hose 64 together with the second flow path pipe 63 provides a flow passage for fluid between the balance pipe 41 and the second cylinder 61 and does not interfere with the upward and downward movement of the arm 30 Allow time for the length.

제2 유로 호스(64)의 타단부에는 제2 유압 구동부(60)에 의해 균형관(41)의 내부로 유체를 공급하거나 배출할 수 있는 입출구(641)가 마련되며, 입출구(641)는 균형관(41)의 타측면과 균형관(41)의 타측 내부의 걸림턱(43) 사이에 위치될 수 있다.An inlet port 641 is provided at the other end of the second flow path hose 64 so as to supply or discharge the fluid to the inside of the balance pipe 41 by the second hydraulic pressure drive unit 60. The inlet / Can be positioned between the other side of the pipe (41) and the latching jaw (43) inside the other side of the balance pipe (41).

제2 가이드 롤러(65)는, 제2 피스톤(62)의 하단에 구비될 수 있으며, 후술할 제2 가이드 레일(66)에 삽입되어 아암(30)의 상하 운동시 전진 또는 후진 운동을 하여 제2 실린더(61)의 파단을 방지할 수 있도록 한다.The second guide roller 65 may be provided at the lower end of the second piston 62 and may be inserted into the second guide rail 66 to be described later to move forward or backward during the vertical movement of the arm 30, 2 cylinder 61 can be prevented from being broken.

제2 가이드 레일(66)은, 회전부재(71)와 공구장착 브라켓(72) 사이의 아암(30)의 상부에 설치될 수 있으며, 제2 가이드 롤러(65)의 전진 또는 후진 운동을 안내할 수 있다.
The second guide rail 66 may be installed on the upper portion of the arm 30 between the rotary member 71 and the tool mounting bracket 72 and may guide the forward or backward movement of the second guide roller 65 .

도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 균형 유지 장치에 공구를 장착했을 때, 유체의 흐름 및 아암의 수평 유지 상태를 나타낸 도면이다.FIGS. 2A and 2B are views showing a fluid flow and a horizontal holding state of a tool when the tool is mounted on the balance maintaining apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2a에 도시된 바와 같이, 공구장착 브라켓(72)에 공구(100)를 장착하면, 공구(100)에 의해 아암(30)이 하중을 받으면서 하방 운동을 하고, 제1 유압 구동부(50)의 제1 피스톤(52)이 제1 실린더(51) 내부로 삽입되면서 유체가 제1 유로 파이프(53) 및 제1 유로 호스(54)를 통해 균형관(41)의 내부로 공급되어 무게추(42)를 후진시키게 된다. 이때, 제2 유압 구동부(60)에서는 무게추(42)가 후진하면서 균형관(41) 내부의 유체를 밀어내어 제2 유로 호스(64) 및 제2 유로 파이프(63)를 통해 제2 실린더(61)로 회귀된다.2A, when the tool 100 is mounted on the tool mounting bracket 72, the arm 30 undergoes downward motion by the tool 100, The fluid is supplied into the balance pipe 41 through the first flow path pipe 53 and the first flow path hose 54 while the first piston 52 is inserted into the first cylinder 51, ). At this time, in the second hydraulic driving unit 60, the weight 42 is moved backward and the fluid in the balance pipe 41 is pushed out to the second cylinder (not shown) through the second flow path hose 64 and the second flow path pipe 63 61).

도 2b에 도시된 바와 같이, 무게추(42)가 후진되어 회전부재(71)를 기준으로 아암(30)의 무게 중심이 잡히고, 이로 인하여, 무게추(42)가 균형관(41)의 후방에 위치된 상태에서 아암(30)이 수평 상태를 유지하게 된다.The weight 42 is retracted so that the center of gravity of the arm 30 is caught on the basis of the rotary member 71 so that the weight 42 is moved toward the rear of the balance pipe 41 The arm 30 is maintained in a horizontal state.

아암(30)이 하방 운동을 할 때, 제1 가이드 롤러(55)는, 제1 가이드 레일(56)의 일측으로 안내되면서 하중에 의한 압력을 흡수하게 되어 제1 실린더(51)의 파단을 방지할 수 있다.
When the arm 30 moves downward, the first guide roller 55 is guided to one side of the first guide rail 56 to absorb the pressure due to the load, thereby preventing the first cylinder 51 from being broken can do.

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 균형 유지 장치에 공구를 분리했을 때, 유체의 흐름 및 아암의 수평 유지 상태를 나타낸 도면이다.FIGS. 3A and 3B are views showing the fluid flow and the horizontal holding state of the arm when the tool is separated from the balance holding apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 3a에 도시된 바와 같이, 도 2b 상태에서 공구장착 브라켓(72)으로부터 공구(100)를 제거하면, 균형관(41)의 후방에 위치된 무게추(42)에 의해 아암(30)이 하중을 받으면서 상방 운동을 하고, 제2 유압 구동부(60)의 제2 피스톤(62)이 제2 실린더(61) 내부로 삽입되면서 유체가 제2 유로 파이프(63) 및 제2 유로 호스(64)를 통해 균형관(41)의 내부로 공급하여 무게추(42)를 전진시키게 된다. 이때, 제1 유압 구동부(50)에서는 무게추(42)가 전진하면서 균형관(41) 내부의 유체를 밀어내어 제1 유로 호스(54) 및 제1 유로 파이프(53)를 통해 제1 실린더(51)로 회귀된다.3A, when the tool 100 is removed from the tool mounting bracket 72 in the state of Fig. 2B, the arm 30 is moved by the weight 42 located at the rear of the balance pipe 41, And the second piston 62 of the second hydraulic drive unit 60 is inserted into the second cylinder 61 so that the fluid flows through the second flow path pipe 63 and the second flow path hose 64 To the inside of the balance pipe (41) to advance the weight (42). At this time, in the first hydraulic pressure drive unit 50, the weight 42 is advanced and the fluid in the balance pipe 41 is pushed out, and the fluid is discharged through the first flow path hose 54 and the first flow path pipe 53 to the first cylinder 51).

도 3b에 도시된 바와 같이, 무게추(42)가 전진하면서 회전부재(71)를 기준으로 아암(30)의 무게 중심이 잡히고, 이로 인하여, 무게추(42)가 균형관(41)의 중앙에 위치된 상태에서 아암(30)이 수평 상태를 유지하게 된다.The center of gravity of the arm 30 is caught on the basis of the rotary member 71 while the weight 42 advances so that the weight 42 is positioned at the center of the balance pipe 41, The arm 30 is maintained in a horizontal state.

아암(30)이 상방 운동을 할 때, 제2 가이드 롤러(65)는, 제2 가이드 레일(66)의 일측으로 안내되면서 하중에 의한 압력을 흡수하게 되어 제1 실린더(51)의 파단을 방지할 수 있다.
The second guide roller 65 is guided to one side of the second guide rail 66 and absorbs the pressure due to the load so as to prevent the first cylinder 51 from being broken can do.

이와 같이 본 실시예는, 아암(30)의 전단부에 장착되는 공구의 중량에 따라 아암(30)의 후단부에 구비된 수평조절부(40)의 무게추(42)가 제1 및 제2 유압 구동부(50, 60)로터 공급되는 유체의 유압에 의해 전진 또는 후진되면서 아암(30)이 수평 상태로 복원될 수 있도록 구성됨으로써, 작업자가 적은 힘으로 중량의 공구를 쉽고 정밀하게 제어할 수 있어, 작업자의 피로도를 감소시킬 수 있고, 근골격계 질환을 예방할 수 있다.
The weights 42 of the horizontal adjustment portion 40 provided at the rear end of the arm 30 are positioned at the first and second sides of the arm 30 in accordance with the weight of the tool mounted on the front end of the arm 30. [ The arm 30 can be restored to the horizontal state while being advanced or retracted by the hydraulic pressure of the fluid supplied to the hydraulic actuators 50 and 60. Thus, the operator can easily and precisely control the heavy tool with a small force , Can reduce the fatigue of the worker, and can prevent musculoskeletal diseases.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the present invention. It is obvious that the modification and the modification are possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1: 균형 유지 장치 10: 고정판
20: 지지대 30: 아암
40: 수평조절부 41: 균형관
42: 무게추 43: 걸림턱
50: 제1 유압 구동부 51: 제1 실린더
52: 제1 피스톤 53: 제1 유로 파이프
54: 제1 유로 호스 541: 입출구
55: 제1 가이드 롤러 56: 제1 가이드 레일
60: 제2 유압 구동부 61: 제2 실린더
62: 제2 피스톤 63: 제2 유로 파이프
64: 제2 유로 호스 641: 입출구
65: 제2 가이드 롤러 66: 제2 가이드 레일
71: 회전부재 72: 공구장착 브라켓
73: 제1 고정클립 74: 제2 고정클립1: Balance maintaining device 10: Fixing plate
20: support base 30: arm
40: horizontal adjustment section 41: balance tube
42: weight 43: hanging jaw
50: first hydraulic drive unit 51: first cylinder
52: first piston 53: first flow path pipe
54: first flow hose 541: inlet / outlet
55: first guide roller 56: first guide rail
60: second hydraulic drive unit 61: second cylinder
62: second piston 63: second flow path pipe
64: second flow hose 641: inlet / outlet
65: second guide roller 66: second guide rail
71: rotating member 72: tool mounting bracket
73: first fixing clip 74: second fixing clip

Claims

Supports installed on the fixing plate;
An arm connected to a portion of the support by a rotating member and having a tool mounting bracket at a front end thereof;
A horizontal adjusting unit provided at a rear end of the arm and adjusting the arm to maintain a balance in a horizontal direction;
A first hydraulic driving unit for supplying a fluid to one end of the balance pipe when the arm receives a load and moving it downward to maintain the arm in a horizontal balance; And
And a second hydraulic driving unit for supplying a fluid to the other end of the balance pipe when the arm receives the load to move upward to maintain the arm in a horizontal balance.

2. The apparatus according to claim 1,
Wherein the arm is installed at a point of the center of gravity which is balanced horizontally.

The apparatus of claim 1,
A balance pipe having one end connected to the first hydraulic drive unit and the other end connected to a second hydraulic drive unit and provided with a sealed space for receiving the fluid;
A weight weight accommodated in the balance pipe and advancing or retracting by a fluid supplied from the first hydraulic drive unit or the second hydraulic drive unit; And
And an engagement jaw provided on one side and the other side of the balance tube to protect the fluid supply / outlets of the first and second hydraulic actuators with the weight added.

The hydraulic control apparatus according to claim 3, wherein the first hydraulic-
A first cylinder disposed directly below the arm;
A first piston mounted on an upper end of the first cylinder and reciprocating within the first cylinder;
A first flow path pipe fixed to the lower side of the support by a first fixing clip with respect to the arm and being parallel to the arm and having one end connected to a lower end of the first cylinder;
A first flow path hose having one end connected to the other end of the first flow path pipe and the other end connected to one end of the balance pipe;
A first guide roller provided at an upper end of the first piston and moving forward or backward when the arm moves up and down; And
And a first guide rail installed at a lower portion of the arm between the rotary member and the tool mounting bracket and guiding the forward or backward movement of the first guide roller.

5. The method of claim 4,
The other end of the first flow path hose is provided with an inlet and an outlet for supplying or discharging the fluid to the inside of the balance pipe by the first hydraulic drive part,
Wherein the inlet and the outlet are located between one side of the balance tube and the engagement jaw in one side of the balance tube.

The hydraulic control apparatus according to claim 3, wherein the second hydraulic-
A second cylinder disposed in the upper chamber from the arm;
A second piston mounted on a lower end of the second cylinder and reciprocating within the second cylinder;
A second flow path pipe fixed to the upper side of the support by a second fixing clip with respect to the arm and being parallel to the arm and having one end connected to the upper end of the second cylinder;
A second flow path hose having one end connected to the other end of the second flow path pipe and the other end connected to the other end of the balance pipe;
A second guide roller provided at a lower end of the second piston and moving forward or backward when the arm is moved up and down; And
And a second guide rail installed on the arm between the rotary member and the tool mounting bracket and guiding the forward or backward movement of the second guide roller.

The method according to claim 6,
The other end of the second flow path hose is provided with an inlet and an outlet for supplying or discharging the fluid to the inside of the balance pipe by the second hydraulic driving unit,
Wherein the inlet and the outlet are located between the other side of the balance pipe and the engagement jaw inside the other side of the balance pipe.