KR101936803B1 - Resolver - Google Patents

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KR101936803B1
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rotor
stator
protrusion
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projection
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KR1020170101215A
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이성욱
구형민
신영철
심다희
이규종
이원용
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엘에스오토모티브테크놀로지스 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a resolver for securing a robustness of a protrusion which is formed on an outer circumference of a rotator of an outer type resolver. According to an aspect of the present invention, the resolver comprises: a stator which is made of a magnetic substance material and on which a plurality of teeth are formed at predetermined intervals following to the outer circumference; and a rotator which is made of a magnetic substance material, is located outside a stator and changes gap permeance by being installed rotatably for the stator, rotating an axis of rotation as a center and cooperating with the stator. The rotator comprises: a protrusion projected in an outer direction from the outer circumference; and a flatten unit continuing to a circular outer circumference of the rotator from a bottom of both sides of the protrusion.

Description

레졸버{Resolver}Resolver

본 발명은 레졸버에 관한 것으로, 보다 구체적으로 아우터(outter) 타입의 레졸버에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a resolver, and more specifically, to an outter type resolver.

회전하는 장치, 예를 들어 전동기를 제어할 때 회전 정보는 정밀하고 빠르게 검출되어야 한다. 회전하는 장치의 제어에 있어서 회전하는 축에 설치한 회전 각도 검출 장치에 의하여 회전체의 움직임 또는 회전 위치를 정확하게 측정하여야 한다. 이러한 방법으로 채택되고 사용되어 온 검출기로 레졸버(resolver)와 인코더(encoder)가 있으며 이 검출 장치들은 서로 장점과 단점을 갖고 있다. 이 중 레졸버는 회전자의 절대 위치를 직접적으로 검지하여 회전자의 위치 변화에 의하여 회전 방향과 회전 속도를 계산하게 된다. When controlling a rotating device, for example an electric motor, rotation information should be detected precisely and quickly. In the control of the rotating device, the rotation angle of the rotating body must be accurately measured by the rotation angle detecting device provided on the rotating shaft. There are resolvers and encoders which have been adopted and used in this way, and these detectors have advantages and disadvantages. The resolver directly detects the absolute position of the rotor and calculates the rotation direction and the rotation speed by changing the position of the rotor.

레졸버는 모터의 회전 속도 및 회전 각도를 정밀하게 측정하기 위한 센서의 일종이다. 일반적으로 레졸버는 여자 코일과 출력 코일이 모두 고정자에 위치하고 타원 또는 다극의 형상을 지닌 회전자가 상기 고정자의 둘레를 따라 상기 고정자의 내측에 또는 외측에 위치한다. 고정자의 외측에 회전자가 위치하는 레졸버를 아우터 타입(outer type) 레졸버라 하고, 고정자의 내측에 회전자가 위치하는 레졸버를 이너 타입(inner type) 레졸버라 한다. 이너 타입 레졸버의 경우, 회전자의 가운데에 마련된 중공의 내주면에 돌기를 형성하고 그 돌기를 회전하는 장치의 회전축에 형성된 홈에 체결하여 고정한다. 반면, 아우터 타입 레졸버의 경우, 회전하는 장치의 회전축에 회전자를 고정하기 위한 돌기가 회전자에 형성되어 있지 않고, 회전축을 가공하여 회전자를 고정한다. 따라서 회전하는 장치의 회전축을 가공하는데 추가 비용이 발생한다. 이에 따라 이너 타입 레졸버와 유사하게, 아우터 타입 레졸버의 회전자의 외주면에 돌기를 형성하고 회전축 측의 홈에 돌기를 체결하여 고정하는 방식을 고려할 수 있으나, 아우터 타입 레졸버의 특성상, 회전자의 외주면과 돌기 사이의 연결 부분에 형성되는 원호의 곡률 반경을 작게 하면, 회전자를 프레스 가공하는 금형이 손상되어 수명이 단축되는 문제가 있고, 반대로 곡률 반경을 크게 하면 회전자의 외주면과 돌기 사이의 연결 부분이 회전축 측에 형성되는 홈의 입구측 모서리에 걸리는 간섭이 발생하여 회전자의 장착이 완벽하게 이루어지지 않는다.Resolver is a kind of sensor for precisely measuring the rotation speed and rotation angle of a motor. Generally, the resolver has both an exciter coil and an output coil located in the stator, and a rotor having an elliptical or multipolar shape is located on the inside or outside of the stator along the circumference of the stator. The resolver in which the rotor is located outside the stator is called an outer type resol bulb and the resolver in which the rotor is located inside the stator is called an inner type resol bulb. In the case of the inner type resolver, protrusions are formed on the hollow inner circumferential surface provided at the center of the rotor, and the protrusions are fixed to the grooves formed in the rotating shaft of the rotating device. On the other hand, in the case of the outer type resolver, a projection for fixing the rotor to the rotary shaft of the rotating device is not formed in the rotor, and the rotary shaft is fixed by rotating the rotary shaft. Thus, additional cost is incurred in machining the rotating shaft of the rotating device. As a result, similar to the inner type resolver, it is possible to consider a method in which a projection is formed on the outer peripheral surface of the rotor of the outer type resolver and a projection is fixed to the groove on the rotary shaft side. However, The radius of curvature of the arc formed at the connecting portion between the outer circumferential surface of the rotor and the protrusion is made small, the mold for pressing the rotor is damaged and the service life is shortened. Conversely, when the radius of curvature is increased, The interference of the connection part of the rotor with the inlet side edge of the groove formed on the rotating shaft side occurs, and the rotor is not completely mounted.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 회전자를 회전하는 장치의 회전축 측에 간섭없이 체결할 수 있고 회전자를 프레스 가공하는 금형의 수명을 충분히 확보할 수 있도록 하는, 고정자의 외측에 회전자가 위치하는 아우터 타입 레졸버를 제공하는데 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide a method of manufacturing a rotor, which can be fastened without interference to a rotating shaft side of a device for rotating the rotor, And an outer type resolver in which the rotor is located.

일 측면에 따른 레졸버는, 외주를 따라 다수의 티스가 소정의 간격으로 형성되는 자성체 재질의 고정자; 및 상기 고정자의 외측에 위치하며 상기 고정자에 대해 회전 가능하게 설치되고 회전축을 중심으로 회전하면서 상기 고정자와 협동하여 갭 퍼미언스를 변화시키는 자성체 재질의 회전자를 포함하고, 상기 회전자는, 외주로부터 바깥 방향으로 돌출된 돌기; 및 상기 돌기의 양 측면 하단으로부터 상기 회전자의 원형의 외주로 이어지는 평탄부를 포함한다.A resolver according to one aspect of the present invention includes: a stator of a magnetic material material having a plurality of teeth formed at predetermined intervals along an outer periphery; And a rotor of a magnetic material which is disposed outside the stator and is rotatable with respect to the stator and cooperates with the stator while rotating around a rotation axis to change a gap permeance, A projection projecting outwardly; And a flat portion extending from the lower ends of both sides of the protrusion to the outer periphery of the circular shape of the rotor.

상기 돌기에 가장 가까운 상기 평탄부의 시작점과 상기 회전자의 중심 간의 거리는, 상기 회전자의 원형의 외주의 반지름보다 작을 수 있다.The distance between the starting point of the flat portion closest to the protrusion and the center of the rotor may be smaller than the radius of the outer circumference of the circular portion of the rotor.

상기 돌기의 양 측면과 상기 평탄부 간의 각도는 90도 이상일 수 있다.The angle between both sides of the projection and the flat portion may be 90 degrees or more.

상기 돌기는, 상기 회전자의 외주에 복수 개 형성될 수 있다.A plurality of the protrusions may be formed on the outer circumference of the rotor.

상기 돌기에 가장 가까운 상기 평탄부의 시작점과 상기 회전자의 중심 간의 거리와, 상기 회전자의 원형의 외주의 반지름 간의 차는, 0.3mm 이상일 수 있다.The difference between the distance between the start point of the flat portion closest to the protrusion and the center of the rotor and the radius of the outer circumference of the circular portion of the rotor may be 0.3 mm or more.

상기 돌기의 양 측면 하단과 상기 평탄부 사이에는 원호가 형성될 수 있다.Circles may be formed between the lower ends of both sides of the projection and the flat portion.

상기 원호의 곡률 반경은 0.3mm 이상일 수 있다.The radius of curvature of the arc may be 0.3 mm or more.

일 실시예에 따르면, 아우터 타입 레졸버의 회전자의 외주에 형성되는 돌기의 강건성을 확보할 수 있다. According to the embodiment, it is possible to secure the robustness of the protrusion formed on the outer periphery of the rotor of the outer type resolver.

일 실시예에 따르면, 아우터 타입 레졸버의 회전자의 외주에 형성되는 돌기를 이용하여 회전자를 회전자 지지 부재에 장착시, 간섭을 방지할 수 있다. According to the embodiment, interference can be prevented when the rotor is mounted on the rotor support member by using the protrusion formed on the outer periphery of the rotor of the outer type resolver.

일 실시예에 따르면, 아우터 타입 레졸버에서 외주에 돌기를 갖는 회전자의 제조시에 프레스 금형의 빠른 마모로 인한 수명 단축 문제를 해결함으로써 레졸버의 원가 경쟁력을 확보할 수 있다. According to the embodiment, the problem of shortening the service life due to the rapid wear of the press die at the time of manufacturing the rotor having the protrusion on the outer circumference in the outer type resolver can be solved, and the cost competitiveness of the resolver can be secured.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레졸버의 평면도이다.
도 2는 도 1의 회전자가 장착되는 회전자 지지 부재의 사시도이다.
도 3은 도 2의 회전자 지지 부재의 A 부분의 확대도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전자의 돌기 부분의 형상 및 회전자 지지 부재의 홈을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전자의 돌기 부분의 형상 및 회전자 지지 부재의 홈을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 회전자의 돌기 부분의 형상 및 회전자 지지 부재의 홈을 나타낸 도면이다.
도 7은 도 5 및 도 6의 회전자의 돌기 부분의 형상을 함께 나타낸 도면이다.1 is a plan view of a resolver according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a perspective view of a rotor support member to which the rotor of Fig. 1 is mounted.
Fig. 3 is an enlarged view of part A of the rotor supporting member of Fig. 2;
4 is a view showing a shape of a protrusion of a rotor and a groove of a rotor support member according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a shape of a protrusion of a rotor and a groove of a rotor support member according to another embodiment of the present invention.
6 is a view showing a shape of a protrusion of a rotor and a groove of a rotor support member according to another embodiment of the present invention.
Fig. 7 is a view showing the shapes of protrusions of the rotors of Figs. 5 and 6 together.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다.The foregoing and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: There will be. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레졸버의 평면도이고, 도 2는 도 1의 회전자가 장착되는 회전자 지지 부재의 사시도이며, 도 3은 도 2의 회전자 지지 부재의 A 부분의 확대도이다. 2 is a perspective view of a rotor support member to which the rotor of FIG. 1 is mounted, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the rotor support member of FIG. .

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 레졸버는, 외주(outter circumference)를 따라 다수의 티스(111)와 슬롯(112)이 교대로 형성되는 자성체 재질의 고정자(110)와, 상기 고정자(110)의 외측에서 위치하며 상기 고정자(110)에 대해 회전 가능하게 설치되고 회전축을 중심으로 회전하면서 상기 고정자(110)와 협동하여 갭 퍼미언스(gap permeance)를 변화시키는 자성체 재질의 회전자(120)를 포함한다.1 to 3, a resolver according to an embodiment of the present invention includes a stator 110 of a magnetic material material having a plurality of teeth 111 and slots 112 alternately formed along an outer circumference, A magnetic material member which is disposed outside the stator 110 and is rotatable with respect to the stator 110 and rotates around a rotation axis and cooperates with the stator 110 to change a gap permeance Electron < / RTI >

고정자(110)는 회전자(120)에 대해 에어 갭(air gap)을 두고 마주하고 외주를 따라 다수의 티스(111)가 서로 소정 간격을 두고 형성되며 인접한 티스(111) 사이에는 슬롯(112)이 형성되는 원형의 강자성체이다. 고정자(110)는, 자성체 강판을 외측으로 다수의 티스(111)와 슬롯(112)이 교대로 형성되도록 가공하여 적층함으로써 제작될 수 있다. 실시 형태에 따라, 고정자(110)의 중심에는 회전축이 삽입되어 관통하는 관통홀이 형성될 수 있다. 이때 회전축과 고정자(110)는 서로 연결되지 않고, 회전축은 관통홀로 관통한다.The stator 110 faces the rotor 120 with an air gap and a plurality of teeth 111 are formed at predetermined intervals along the outer circumference and a slot 112 is formed between the adjacent teeth 111. [ Is a circular ferromagnetic body formed. The stator 110 can be manufactured by processing and laminating a magnetic steel plate such that a plurality of teeth 111 and slots 112 are alternately formed on the outside. According to the embodiment, a through hole may be formed at the center of the stator 110 through which the rotating shaft is inserted. At this time, the rotating shaft and the stator 110 are not connected to each other, and the rotating shaft passes through the through hole.

고정자(110)의 상하 양면에는 사출물인 절연 커버가 장착될 수 있다. 절연 커버는, 고정자(110)의 상하 양면에 장착되므로 상부 절연 커버와 하부 절연 커버로 구성된다. 절연 커버는 외주를 따라 일정한 간격을 두고 고정자(110)의 티스(111)를 덮는 다수의 티스 절연부가 형성된다. 절연 커버가 고정자(110)의 상하 양면에 장착되므로 티스(111)의 상하 양면에 티스 절연부가 덮힌다. 절연 커버가 고정자(110)의 상하 양면에 장착 고정된 상태에서, 티스 절연부에 코일이 권취된다. 즉, 코일은 티스(111)에 직접적으로 닿지 않으면서 티스 절연부를 매개로 티스(111)에 감긴다. 코일은 1상의 여자 코일과 2상의 출력 코일로 구성될 수 있다. 2상의 출력 코일 중 하나의 출력 코일은 SIN 신호를 출력하고, 나머지 출력 코일은 COS 신호를 출력한다. 여자 코일에 여자 전압을 인가하고 회전축을 회전시키면, 제 1 출력 코일과 제 2 출력 코일에서 사인 신호 및 코사인 신호가 출력되고, 이 신호들을 분석하여 레졸버의 회전 각도를 알 수 있다. The upper and lower surfaces of the stator 110 may be provided with an insulating cover, which is an injection molded article. Since the insulating cover is mounted on both the upper and lower surfaces of the stator 110, it is composed of an upper insulating cover and a lower insulating cover. The insulating cover has a plurality of tooth insulation portions covering the teeth 111 of the stator 110 at regular intervals along the outer periphery. Since the insulating cover is mounted on both the upper and lower surfaces of the stator 110, the top and bottom surfaces of the tooth 111 are covered with the tooth insulating portion. In a state where the insulating cover is mounted on both upper and lower surfaces of the stator 110, the coil is wound on the tooth insulating portion. That is, the coil is wound on the tooth 111 through the tooth-insulated portion, if it does not directly touch the tooth 111. The coil may be composed of one-phase excitation coil and two-phase output coil. One output coil of the two-phase output coil outputs the SIN signal, and the other output coil outputs the COS signal. When the excitation voltage is applied to the exciting coil and the rotary shaft is rotated, a sine signal and a cosine signal are output from the first output coil and the second output coil, and the rotation angle of the resolver can be determined by analyzing these signals.

회전자(120)는 내측에 상기 고정자(110)가 위치하는 환형의 강자성체이다. 회전자(120)는 소정의 두께의 자성체 강판을 적층하여 형성될 수 있다. 회전자(120)는 고정자(110)의 외측에 배치되는 아우터(outer) 타입의 강자성체로서 회전축을 중심으로 회전하면서 상기 고정자(110)와 협동하여 갭 퍼미언스를 변환시키기 위해 내주는 소정 각도 간격으로 다수의 원호를 포함한다. 즉 회전자(120)의 내주는 대략적으로 사인 곡선의 형상을 갖는다. 회전자(120)는 회전하는 장치의 회전축과 결합하는 회전자 지지 부재(210)에 장착되어 회전축의 회전시 함께 회전한다. 회전자 지지 부재(210)에 회전자(120)를 장착하기 위해 회전자(120)의 외주에는 바깥 방향으로 돌출되는 돌기(121)가 형성된다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 회전자(120)가 장착되는 회전자 지지 부재(210)에는 회전자(120)의 돌기(121)가 삽입될 수 있는 홈(211)이 형성되어 있다. 회전자(120)의 돌기(121)의 위치 및 개수에 따라, 회전자 지지 부재(210)의 대응하는 위치에, 대응하는 개수의 홈(211)이 형성된다. 돌기(121)는 회전자(120)에 적어도 두 개 이상 설치되는 것이 바람직하다.The rotor 120 is an annular ferromagnetic body in which the stator 110 is located. The rotor 120 may be formed by laminating a magnetic steel sheet having a predetermined thickness. The rotor 120 is an outer type ferromagnetic body disposed on the outer side of the stator 110 and rotates around a rotation axis to cooperate with the stator 110 to convert the gap permeance. And includes a plurality of arcs. That is, the inner circumference of the rotor 120 has a roughly sinusoidal shape. The rotor 120 is mounted on a rotor support member 210 that engages with the rotation axis of the rotating device and rotates together when the rotation axis rotates. Protrusions 121 protruding outward are formed on the outer circumference of the rotor 120 to mount the rotor 120 on the rotor support member 210. [ 2 and 3, the rotor support member 210 to which the rotor 120 is mounted is formed with a groove 211 into which the protrusion 121 of the rotor 120 can be inserted . A corresponding number of grooves 211 are formed at corresponding positions of the rotor support member 210 in accordance with the positions and the number of the projections 121 of the rotor 120. [ At least two protrusions 121 are preferably provided in the rotor 120.

이하에서는 회전자(120)의 돌기(121) 부분의 다양한 형상 그리고 각 형상별로 회전자 지지 부재(210)의 홈(211)과의 결합을 자세히 설명한다.Hereinafter, various shapes of the protrusion 121 of the rotor 120 and the coupling of the rotor support member 210 with the groove 211 will be described in detail.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전자(120)의 돌기(121) 부분의 형상 및 회전자 지지 부재(210)의 홈(211)을 나타낸 도면이다. 도 4를 참조한 본 실시예에서, 회전자(120)의 돌기(121)는 회전자(120)의 원형의 외주로부터 바깥 방향으로 돌출된 사각 형상이고, 회전자(120)의 돌기(121)의 양 측면 하단과, 회전자(120)의 원형의 외주 사이의 연결 부분에 소정의 곡률 반경을 갖는 원호(121a)가 형성된다. 회전자(120)는 소정의 두께의 자성체 강판을 복수 개 적층하여 제조된다. 회전자(120)의 돌기(121)의 측면 하단과, 회전자(120)의 원형의 외주 사이의 연결 부분을 직각으로 만들 경우, 프레스 금형도 동일하게 직각 형상을 가져야 하고, 따라서 프레스 금형의 직각 형상 부분에 마모가 빨리 발생하여 금형의 수명이 줄어든다. 따라서, 회전자(120)의 돌기(121)의 양 측면 하단과, 회전자(120)의 원형의 외주 사이의 연결 부분에 소정의 곡률 반경을 갖는 원호(121a)를 형성한다. 원호(121a)의 곡률 반경을 작게 할수록 직각에 가깝게 되고, 이는 앞서 설명한 바와 같이 프레스 금형의 수명을 단축시킨다. 따라서 원호(121a)의 곡률 반경이 커야 하지만, 원호(121a)의 곡률 반경이 커지면 상기 원호(121a)와, 회전자 지지 부재(210)의 홈(211)의 입구쪽 모서리(211a) 간에 간섭이 발생할 수 있다. 즉 돌기(121)가 홈(211)에 완전히 결합되기 전에 접촉이 발생한다. 이와 같이, 도 4를 참조한 본 실시예에서, 원호(121a)의 곡률 반경을 작게 하면 프레스 금형의 수명이 단축되고 프레스 금형의 수명 단축 문제를 해결하기 위해 원호(121a)의 곡률 반경을 크게 하면 간섭이 발생할 수 있다. 4 is a view showing the shape of the protrusion 121 of the rotor 120 and the groove 211 of the rotor support member 210 according to an embodiment of the present invention. 4, the protrusion 121 of the rotor 120 has a rectangular shape protruding outward from the outer periphery of the circular shape of the rotor 120, and the protrusion 121 of the rotor 120 An arc 121a having a predetermined radius of curvature is formed at a connection portion between the lower side of both sides and the outer periphery of the circular portion of the rotor 120. [ The rotor 120 is manufactured by stacking a plurality of magnetic steel sheets having a predetermined thickness. When the connecting portion between the lower side of the side surface of the protrusion 121 of the rotor 120 and the outer circumference of the circular shape of the rotor 120 is made to be a right angle, the press die must have a right angle, Wear occurs quickly at the shape part and the life of the mold is reduced. The circular arc 121a having a predetermined radius of curvature is formed at the connection portion between the lower ends of both sides of the projection 121 of the rotor 120 and the circular outer periphery of the rotor 120. [ As the radius of curvature of the arc 121a becomes smaller, the radius becomes closer to a right angle, which shortens the life of the press mold as described above. However, when the radius of curvature of the circular arc 121a becomes large, interference between the circular arc 121a and the entrance side edge 211a of the slot 211 of the rotor support member 210 becomes large, Lt; / RTI > That is, contact occurs before the protrusion 121 is completely engaged with the groove 211. 4, when the radius of curvature of the arc 121a is shortened, the lifetime of the press die is shortened and the radius of curvature of the arc 121a is increased to solve the problem of shortening the life of the press die. Can occur.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전자(120)의 돌기(121) 부분의 형상 및 회전자 지지 부재(210)의 홈(211)을 나타낸 도면이다. 도 5를 참조한 본 실시예에서, 회전자(120)의 돌기(121)는 회전자(120)의 외주로부터 바깥 방향으로 돌출된 사각 형상이고, 회전자(120)의 돌기(121)의 양 측면 하단과, 회전자(120)의 원형의 외주 사이의 연결 부분에 오목부(121b)가 형성된다. 이와 같이 오목부(121b)를 형성하면, 회전자(120)를 회전자 지지 부재(210)에 장착시 간섭을 회피할 수 있다. 그러나, 회전자(120)의 제조시 오목부(121b)에 대응하는 프레스 금형 부분에 힘이 집중되어 금형이 손상될 수 있다. 즉, 오목부(121b)에 대응하는 형상의 돌출 부분이 프레스 금형에 형성되는데 이 돌출 부분에 힘이 집중되어 파손될 가능성이 높다. 또한 회전자(120)는 소정의 두께의 자성체 강판을 복수 개 적층하여 제조되는데, 적층 과정에서 오목부(121b)로 인해 돌기(121)의 하단 부분이 휠 가능성이 있다. 5 is a view showing the shape of the protrusion 121 of the rotor 120 and the groove 211 of the rotor support member 210 according to another embodiment of the present invention. 5, the protrusion 121 of the rotor 120 has a rectangular shape protruding outward from the outer periphery of the rotor 120, and protrusions 121 of the rotor 120 protrude outwardly from both sides of the protrusions 121 of the rotor 120. In this embodiment, A concave portion 121b is formed at a connection portion between the lower end and the outer periphery of the circular portion of the rotor 120. [ When the concave portion 121b is formed in this way, interference can be avoided when the rotor 120 is mounted on the rotor support member 210. [ However, when manufacturing the rotor 120, a force is concentrated on the press mold portion corresponding to the concave portion 121b, and the mold may be damaged. That is, a protruding portion having a shape corresponding to the concave portion 121b is formed in the press die, and there is a high possibility that a force is concentrated on the protruding portion and broken. The rotor 120 is manufactured by laminating a plurality of magnetic steel sheets having a predetermined thickness. In the laminating process, the lower end portion of the protrusion 121 may rotate due to the recess 121b.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 회전자(120)의 돌기(121) 부분의 형상 및 회전자 지지 부재(210)의 홈(211)을 나타낸 도면이다. 도 6을 참조한 본 실시예에서, 회전자(120)의 돌기(121)는 회전자(120)의 외주로부터 바깥 방향으로 돌출된 사각 형상이다. 회전자(120)의 돌기(121)의 양 측면 하단으로부터 회전자(120)의 원형의 외주로 이어지는 부분에 평탄부(122)가 형성되고, 상기 평탄부(122)와 상기 돌기(121)의 양 측면의 하단 사이의 연결 부분에는 소정의 곡률 반경을 갖는 원호(121c)가 형성된다. 평탄부(122)는 곡선이 없는 직선의 평평한 구조를 의미한다. 이때, 상기 돌기(121)에 가장 가까운 상기 평탄부(122)의 시작점(122a)과 상기 회전자(120)의 중심 간의 거리(C)는, 상기 회전자(120)의 원형의 외주의 반지름(R1)보다 작아야 한다. 만약 상기 돌기(121)에 가장 가까운 상기 평탄부(122)의 시작점(122a)과 상기 회전자(120)의 중심 간의 거리(C)가, 상기 회전자(120)의 원형의 외주의 반지름(R1)보다 큰 경우, 돌기(121)가 홈(211)에 완전히 결합되기 전에 원호(121c)가 홈(211)의 입구쪽에 접촉하여 간섭이 발생한다. 또한, 돌기(121)의 양 측면과 평탄부(122) 사이의 각도는 90도 이상이면서 180도보다 작아야 한다. 돌기(121)의 양 측면과 평탄부(122) 사이의 각도가 90도보다 작아지면 도 5를 참조하여 설명한 오목부(121b)의 형상과 동일해져 돌기(121)의 강건성이 떨어진다. 한편, 프레스 금형의 수명 단축을 방지하기 위해서는 상기 원호(121c)의 곡률 반경은 0.3mm 이상이어야 한다. 원호(121c)의 곡률 반경을 0.3mm 이상 확보하기 위해서는, 회전자(120)의 원형의 외주의 반지름(R1)에서, 상기 평탄부(122)의 시작점(122a)과 상기 회전자(120)의 중심 간의 거리(C)를 뺀 차이 값이, 0.3mm 이상이어야 한다. 이와 같이 함으로써, 프레스 금형의 수명 단축 문제를 해결하면서 동시에 간섭 문제를 해결할 수 있다. 6 is a view showing the shape of the protrusion 121 of the rotor 120 and the groove 211 of the rotor support member 210 according to another embodiment of the present invention. 6, the protrusion 121 of the rotor 120 has a rectangular shape protruding outwardly from the outer periphery of the rotor 120. In this embodiment, A flat portion 122 is formed at a portion of the rotor 120 extending from the lower ends of both sides of the protrusion 121 to the outer circumference of the circular portion of the rotor 120. The flat portion 122 and the protrusion 121 And circular arc 121c having a predetermined radius of curvature is formed at the connection portion between the lower ends of both sides. The flat portion 122 means a straight flat structure without curves. The distance C between the starting point 122a of the flat part 122 nearest to the projection 121 and the center of the rotor 120 is determined by the radius of the circular outer circumference of the rotor 120 R1). If the distance C between the starting point 122a of the flat part 122 closest to the protrusion 121 and the center of the rotor 120 is less than the radius R1 of the outer circumference of the circular part of the rotor 120 , The arc 121c comes into contact with the entrance side of the groove 211 before the protrusion 121 is completely engaged with the groove 211, so that interference occurs. The angle between both sides of the projection 121 and the flat portion 122 should be 90 degrees or more and less than 180 degrees. When the angle between the both sides of the projection 121 and the flat portion 122 becomes smaller than 90 degrees, the shape becomes the same as the shape of the recess 121b described with reference to FIG. 5, and the robustness of the projection 121 is reduced. On the other hand, in order to prevent the life of the press die from being shortened, the radius of curvature of the arc 121c should be 0.3 mm or more. The radius of curvature of the arc 121c is set to 0.3 mm or more so that the radius of curvature R1 of the circular outer periphery of the rotor 120 is set so as to satisfy the relationship The difference value obtained by subtracting the distance (C) between centers is 0.3 mm or more. By doing so, it is possible to solve the interference problem at the same time while solving the problem of shortening the life of the press die.

도 7은 도 5 및 도 6의 회전자(120)의 돌기(121) 부분의 형상을 함께 나타낸 도면이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 도 6을 참조한 실시예에서 돌기(121)의 양 측면의 하단으로부터 이어지는 평탄부(122)로부터 돌기(121)의 상부 끝단까지의 거리(720)는, 도 5를 참조한 실시예에서 돌기(121)의 양 측면의 하단에 형성된 오목부(121b)의 최하단으로부터 돌기(121)의 상부 끝단까지의 거리(710)보다 짧다. 즉, 도 6을 참조한 실시예에서의 돌기(121)가 도 5를 참조한 실시예에서의 돌기(121)보다 더 강건한 구조이다. Fig. 7 is a view showing the shape of the protrusion 121 of the rotor 120 of Figs. 5 and 6 together. 6, the distance 720 from the flat portion 122 extending from the lower ends of both sides of the projection 121 to the upper end of the projection 121 in the embodiment shown in Fig. Is shorter than the distance 710 from the lowermost end of the recess 121b formed at the lower end of both sides of the projection 121 to the upper end of the projection 121 in the referenced embodiment. That is, the protrusion 121 in the embodiment with reference to Fig. 6 is more robust than the protrusion 121 in the embodiment with reference to Fig.

이상의 도 6을 참조한 실시예에 따르면, 아우터 타입 레졸버의 회전자(120)의 외주에 형성되는 돌기(121)의 강건성을 확보할 수 있다. 또한, 아우터 타입 레졸버의 회전자(120)의 외주에 형성되는 돌기(121)를 이용하여 회전자(120)를 회전자 지지 부재(210)에 장착시, 간섭을 방지할 수 있다. 또한, 외주에 돌기를 갖는 회전자(120)의 제조시에 프레스 금형의 빠른 마모로 인한 수명 단축 문제를 해결함으로써 레졸버의 원각 경쟁력을 확보할 수 있다. According to the embodiment described above with reference to Fig. 6, it is possible to secure the robustness of the projection 121 formed on the outer periphery of the rotor 120 of the outer type resolver. When the rotor 120 is mounted on the rotor support member 210 using the protrusions 121 formed on the outer periphery of the rotor 120 of the outer type resolver, interference can be prevented. In addition, solving the problem of shortening the service life due to rapid wear of the press die at the time of manufacturing the rotor 120 having the protrusion on the outer periphery, the resolver's competitive strength can be ensured.

110 : 고정자
111 : 티스
112 : 슬롯
120 : 회전자
121 : 돌기
210 : 회전자 지지 부재
211 : 홈
121a, 121c : 원호
121b : 오목부
122 : 평탄부
122a : 평탄부 시작점110: stator
111: Teeth
112: Slot
120: rotor
121: projection
210: rotor support member
211: Home
121a, 121c: arc
121b:
122:
122a: Starting point of flat part

Claims (7)

외주를 따라 다수의 티스가 소정의 간격으로 형성되는 자성체 재질의 고정자; 및
상기 고정자의 외측에 위치하며 상기 고정자에 대해 회전 가능하게 설치되고 회전축을 중심으로 회전하면서 상기 고정자와 협동하여 갭 퍼미언스를 변화시키는 자성체 재질의 회전자를 포함하고,
상기 회전자는,
외주로부터 바깥 방향으로 돌출되어 회전자 지지 부재에 결합되는 돌기;
상기 돌기의 양 측면 하단으로부터 상기 회전자의 원형의 외주로 이어지는 평탄부; 및
상기 고정자와 협동하여 갭 퍼미언스를 변화시키기 위해 내주에 소정 각도 간격으로 형성되는 다수의 원호를 포함하는 레졸버.A stator of a magnetic material material having a plurality of teeth formed at predetermined intervals along an outer periphery; And
And a rotor made of a magnetic material which is disposed outside the stator and is rotatable with respect to the stator and cooperates with the stator while rotating around a rotation axis to change a gap permeance,
The rotor
A protrusion protruding outwardly from the outer periphery and coupled to the rotor support member;
A flat portion extending from the lower ends of both sides of the protrusion to the outer periphery of the circular portion of the rotor; And
And a plurality of arcs formed in the inner periphery at predetermined angular intervals to change a gap permeance in cooperation with the stator. 제 1 항에 있어서,
상기 돌기에 가장 가까운 상기 평탄부의 시작점과 상기 회전자의 중심 간의 거리는, 상기 회전자의 원형의 외주의 반지름보다 작은 것을 특징으로 하는 레졸버.The method according to claim 1,
Wherein a distance between a start point of the flat portion closest to the projection and a center of the rotor is smaller than a radius of an outer periphery of the circular portion of the rotor. 제 2 항에 있어서,
상기 돌기의 양 측면과 상기 평탄부 간의 각도는 90도 이상인 것을 특징으로 하는 레졸버.3. The method of claim 2,
And an angle between both sides of the projection and the flat portion is 90 degrees or more. 제 3 항에 있어서,
상기 돌기는, 상기 회전자의 외주에 복수 개 형성되는 것을 특징으로 하는 레졸버.The method of claim 3,
Wherein a plurality of the protrusions are formed on the outer periphery of the rotor. 제 2 항에 있어서,
상기 돌기에 가장 가까운 상기 평탄부의 시작점과 상기 회전자의 중심 간의 거리와, 상기 회전자의 원형의 외주의 반지름 간의 차는, 0.3mm 이상인 것을 특징으로 하는 레졸버. 3. The method of claim 2,
Wherein a difference between a distance between a start point of the flat portion closest to the projection and a center of the rotor and a radius of a circular outer circumference of the rotor is 0.3 mm or more. 제 2 항에 있어서,
상기 돌기의 양 측면 하단과 상기 평탄부 사이에는 원호가 형성되는 것을 특징으로 하는 레졸버.3. The method of claim 2,
And arcs are formed between the lower ends of both side surfaces of the protrusions and the flat portion. 제 6 항에 있어서,
상기 돌기의 양 측면 하단과 상기 평탄부 사이에 형성되는 원호의 곡률 반경은 0.3mm 이상인 것을 특징으로 하는 레졸버.The method according to claim 6,
Wherein a radius of curvature of an arc formed between the lower ends of both side surfaces of the projection and the flat portion is 0.3 mm or more.
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