KR101936437B1 - Device for measuring precharge resistor and method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 프리차지 저항의 이상 유무를 검출하고 외부에 연결된 캐패시터에 충전된 전류를 방전시키는 프리차지 저항 측정 장치 및 그에 대한 방법에 관한 것이다.
상기 프리차지 저항 측정 장치는: 프리차지 동작을 수행하도록 구성된 스위치, 프리차지 저항, 배터리 및 캐패시터를 포함한 프리차지 기능부; 상기 프리차지 저항 양쪽 단자에 연결되며, 상기 프리차지 기능부가 프리차지 동작을 수행하기 전에, 상기 프리차지 기능부의 프리차지 저항의 변화를 검출하고, 설정된 기준 전압 및 전류가 인가되는 검출부; 상기 프리차지 기능부 및 상기 검출부에 연결되며 상기 프리차지 기능부 및 상기 검출부를 제어하는 제어부; 및 상기 프리차지 저항의 변화가 검출될 시에 알람 또는 경보를 통지하는, 상기 제어부에 연결된 경보부를 포함한다.The present invention relates to a precharge resistance measurement device for detecting the presence or absence of a precharge resistance and for discharging a current charged in a capacitor connected to the outside, and a method therefor.
The precharge resistance measuring apparatus includes: a precharging function unit including a switch configured to perform a precharge operation, a precharge resistor, a battery, and a capacitor; A detection unit connected to both terminals of the precharge resistor and detecting a change in the precharge resistance of the precharge unit before the precharge function performs the precharge operation and applying the set reference voltage and current; A control unit connected to the pre-charge function unit and the detection unit and controlling the pre-charge function unit and the detection unit; And an alarm unit connected to the control unit for notifying an alarm or an alarm when a change in the pre-charge resistance is detected.

Description

프리차지 저항 측정 장치 및 그에 대한 방법{DEVICE FOR MEASURING PRECHARGE RESISTOR AND METHOD THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a device for measuring a precharge resistance and a method for measuring the precharge resistance.

본 발명은 프리차지 저항을 측정하는 장치에 관한 것으로, 특히 프리차지 동작을 수행하는 프리차지 전원회로 또는 프리차지 기능부의 프리차지 저항의 이상 유무를 검출하고, 외부에 연결된 캐패시터에 충전된 전류를 방전시키는 프리차지 저항 측정 장치 및 그에 대한 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for measuring a precharge resistance, and more particularly to an apparatus for measuring a precharge resistance of a precharge power supply circuit or a precharge function unit that performs a precharge operation, And a method for the same.

최근에, 전기 차량 또는 하이브리드 차량 등의 연구로 인하여, 전기를 이용한 차량 또는 이동 가능한 수단 등이 개발되고 있는 실정이다. 이러한 차량에는 배터리, 배터리의 전력이 모터에 안정적으로 공급될 수 있게 하는 프리차지 회로 등을 포함한 프리차지 기능부가 구비되어 있다.BACKGROUND ART [0002] In recent years, electric vehicles or mobile means have been developed due to researches on electric vehicles, hybrid vehicles, and the like. Such a vehicle is provided with a pre-charge function including a battery, a pre-charge circuit for allowing the electric power of the battery to be stably supplied to the motor, and the like.

구체적으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 프리차지 기능부(100)는: 배터리(101); 상기 프리차지 기능부(100)에 연결된 외부 캐패시터(105)의 양극이 상기 배터리(101)의 양극에 연결 또는 분리되도록 온 또는 오프 스위칭 동작을 할 수 있는 제 1 스위치(102); 상기 제 1 스위치와 병렬로 연결되고, 상기 제 1 스위치와 독립적으로 온 또는 오프 스위칭 동작을 할 수 있는 제 2 스위치(103); 상기 제 1 스위치와 직렬로 연결된 프리차지 저항(104); 상기 배터리(101)의 음극이 상기 캐패시터의 음극에 연결 또는 분리되도록 온 또는 오프 스위칭 동작을 할 수 있는 제 3 스위치(106)를 포함하고 있다. 이때 상기 프라차지 저항(104)은 배터리(101)의 고전압이 연결되면서 돌입전류가 발생되는데, 이를 방지하기 위한 수단으로서, 배터리의 고전압이 서서히 유입되도록 하는 경로를 만들어 주는 기능을 한다.Specifically, as shown in FIG. 1, the conventional precharge function unit 100 includes: a battery 101; A first switch 102 capable of performing an on or off switching operation so that the anode of the external capacitor 105 connected to the precharge function unit 100 is connected to or disconnected from the anode of the battery 101; A second switch (103) connected in parallel with the first switch and capable of on or off switching operation independently of the first switch; A precharge resistor 104 connected in series with the first switch; And a third switch 106 capable of performing an on or off switching operation so that the cathode of the battery 101 is connected to or disconnected from the cathode of the capacitor. At this time, the in-rush current is generated while the high voltage of the battery 101 is connected to the pre-charging resistor 104. As a means for preventing the in-rush current, a path for allowing the high voltage of the battery to flow slowly is formed.

나아가, 상기 프리차지 기능부(100)가 동작하는 순서를 보면, 제 3 스위치(106)가 턴 온 된 후에 제 1 스위치(102)가 턴 온되면 미리 설정된 일정 시간 후에 충분한 전압이 프리자치 저항(104)을 통하여 캐패시터에 공급된다. 그 다음 제 1 스위치(102)와 병렬로 연결된 제 2 스위치(103)를 턴 온 시킨 후 일정 시간 이후 제 1 스위치(102)를 턴 오프시키면, 배터리(101)의 전압은 캐패시터(105)에 지속적으로 공급하면서, 프리차지 기능부에 대한 동작이 종료된다.When the first switch 102 is turned on after the third switch 106 is turned on, a sufficient voltage is applied to the pre-charge resistor 100 104 to the capacitor. When the first switch 102 is turned on after a certain time after the second switch 103 connected in parallel with the first switch 102 is turned on, the voltage of the battery 101 is continuously supplied to the capacitor 105 The operation for the pre-charge function unit is terminated.

그러나, 이러한 일련의 동작에서, 프리차지 저항 값이 부적절하거나 저항의 허용 전력이 잘못 설계된 경우, 제 1 스위치(102)에 연결된 프리차지 저항(104)은 손상을 입을 수 있고, 프리차지 저항(104)의 값은 변화될 수 있다. 또한, 프리차지 저항(104)은 제 1 스위치(102)가 턴 온될 시에 짧은 시간의 돌입 전류 또는 돌입 전류의 크기로 인하여 손상을 입을 수도 있다.However, in this series of operations, if the precharge resistance value is improper or the allowable power of the resistor is designed improperly, the precharge resistor 104 connected to the first switch 102 may be damaged and the precharge resistor 104 ) Can be changed. In addition, the precharge resistor 104 may be damaged due to the amount of inrush current or inrush current for a short time when the first switch 102 is turned on.

따라서, 프리차지 저항(104)이 손상되는 경우, 차량의 운전자 또는 사용자는 큰 사고를 당할 수 있으므로, 이러한 사고를 사전에 방지하기 위해서는 프리차지 저항의 손상 유무를 판단하거나 측정할 수 있는 프리차지 저항 측정 장치가 절실히 필요하다.
Therefore, in the case where the pre-charge resistor 104 is damaged, a driver or a user of the vehicle may suffer a great accident. Therefore, in order to prevent such an accident in advance, a pre-charge resistance A measuring device is desperately needed.

본 발명의 목적은 프리차지 기능부의 동작(또는 프리 차지 동작)을 수행하기 전, 프리 차지 저항이 변화되었는지 프리차지 저항 값을 체크하고, 이상이 없을 경우에 프리 차지 동작을 진행할 수 있고 이상이 있는 경우 사용자에게 알람 또는 경고 등을 통보할 수 있으며, 상기 프리차지 저항 측정 장치의 프리차지 기능부에 연결된 외부 캐패시터의 잔류 용량을 고속으로 그리고 안정적으로 방전시키는 프리차지 저항 측정 장치 및 그에 대한 방법을 제공하는 것에 있다.
It is an object of the present invention to check whether a precharge resistance has changed or not before performing an operation of a precharge function unit (or a precharge operation), to perform a precharge operation when there is no abnormality, A precharge resistance measuring device capable of notifying a user of an alarm or a warning and discharging the residual capacity of the external capacitor connected to the precharge function portion of the precharge resistance measuring device at high speed and stably, .

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본원 발명의 일 양태는 프리차지 저항 측정 장치를 제공하는 것에 있고, 상기 프리차지 저항 측정 장치는: 프리차지 동작을 수행하도록 구성된 스위치, 프리차지 저항 및 배터리를 포함한 프리차지 기능부; 상기 프리차지 저항 양쪽 단자에 연결되며, 상기 프리차지 기능부가 프리차지 동작을 수행하기 전에, 상기 프리차지 기능부의 프리차지 저항의 변화를 검출하고, 설정된 기준 전압 및 전류가 인가되는 검출부; 상기 프리차지 기능부 및 상기 검출부에 연결되며 상기 프리차지 기능부 및 상기 검출부를 제어하는 제어부; 및 상기 프리차지 저항의 변화가 검출될 시에 알람 또는 경보를 통지하는, 상기 제어부에 연결된 경보부를 포함한다.In order to achieve the above-mentioned object, one aspect of the present invention provides a pre-charge resistance measuring apparatus, comprising: a switch configured to perform a pre-charge operation; a pre-charge resistor; A pre-charge function section including a pre- A detection unit connected to both terminals of the precharge resistor and detecting a change in the precharge resistance of the precharge unit before the precharge function performs the precharge operation and applying the set reference voltage and current; A control unit connected to the pre-charge function unit and the detection unit and controlling the pre-charge function unit and the detection unit; And an alarm unit connected to the control unit for notifying an alarm or an alarm when a change in the pre-charge resistance is detected.

상기 검출부는: 제 1 및 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치; 상기 프리차지 동작을 수행하거나, 상기 프리차지 저항 측정 장치의 프리차지 기능부에 연결된 외부 캐패시터의 잔류 용량을 방전시킬 수 있는 모드 변경 스위치; 및 상기 프리차지 저항과 직렬로 연결되어 상기 프리차지 저항의 변화를 검출하기 위해 사용된 검출용 저항을 포함하며, 상기 검출부 내의 제 1 및 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치 및 모드 변경 스위치는 프리차지 동작을 수행하기 전에, 프리차지 저항과 검출용 저항에 걸리는 전압을 측정하기 위해 사용된다.The detection unit includes: a first and a second precharge resistance detection switch; A mode change switch that performs the precharge operation or discharges a residual capacity of an external capacitor connected to the precharge function unit of the precharge resistance measurement device; And a detection resistor connected in series with the precharge resistor and used for detecting a change in the precharge resistance, wherein the first and second precharge resistance detection switches and the mode changeover switch in the detection portion are precharge Before performing the operation, it is used to measure the voltage across the precharge resistor and the detection resistor.

상기 검출부는: 제 1 및 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치; 상기 프리차지 동작을 수행하거나, 상기 프리차지 저항 측정 장치의 프리차지 기능부에 연결된 외부 캐패시터의 잔류 용량을 방전시킬 수 있는 모드 변경 스위치; 및 상기 프리차지 저항과 직렬로 연결되어 상기 프리차지 저항의 변화를 검출하기 위해 사용된 검출용 저항을 포함하며, 상기 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치는 상기 프리차지 저항 양쪽 단자 중 일측 단자에 연결되고, 상기 검출용 저항의 일측 단자는 상기 프리차지 저항 양쪽 단자 중 타측 단자에 연결되고, 상기 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치는 상기 검출용 저항의 타측 단자에 연결되며, 그리고 상기 모드 변경 스위치는 상기 프리차지 저항의 타측 단자와 상기 검출용 저항의 일측 단자가 연결된 노드가 상기 캐패시터와 연결 또는 분리되도록 온 또는 오프 스위칭 동작을 하며, 상기 제어부에는 설정된 기준 전압 값, 프리차지 저항 값, 검출용 저항 값이 미리 입력될 수 있다.The detection unit includes: a first and a second precharge resistance detection switch; A mode change switch that performs the precharge operation or discharges a residual capacity of an external capacitor connected to the precharge function unit of the precharge resistance measurement device; And a detection resistor connected in series with the precharge resistor and used for detecting a change in the precharge resistance, wherein the first precharge resistor detection switch is connected to one terminal of the precharge resistor both terminals One terminal of the detection resistor is connected to the other terminal of the precharge resistor and the second precharge resistance detection switch is connected to the other terminal of the detection resistor, A precharge resistor, a resistor for detection, and a resistor for detection are connected to a node connected to the other terminal of the precharge resistor and one terminal of the detection resistor connected or disconnected from the capacitor, The value can be entered in advance.

상기 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치는 상기 제어부에 의해 상기 기준 전압 및 전류가 상기 프리차지 저항에 인가 또는 인가되지 않도록 온 또는 오프 스위칭 동작을 하고, 상기 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치는 상기 제어부에 의해 상기 검출용 저항이 상기 기준 전압에 대한 접지에 연결 또는 분리되도록 온 또는 오프 스위칭 동작을 할 수 있다.Wherein the first precharge resistor detection switch performs an on or off switching operation so that the reference voltage and the current are not applied or applied to the precharge resistor by the control unit, Off or on-off operation so that the detection resistor is connected to or disconnected from the ground for the reference voltage.

상기 프리차지 동작이 수행되기 전, 프리차지 저항 값을 측정할 경우 상기 제어부는: 상기 프리차지 기능부 내의 스위치 및 검출부 내의 스위치를 모두 턴 오프시키고, 상기 설정된 기준 전압 및 전류를 상기 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치에 인가되도록 하고 상기 제 1 및 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치를 턴 온시킴으로써, 상기 검출용 저항에 걸리는 전압 값을 측정하고; 상기 측정된 검출용 저항에 걸린 전압 값, 상기 제어부에 미리 입력되어 설정된 기준 전압 값과 검출용 저항 값을 기반으로 하여 상기 프리차지 저항 값을 계산하고; 상기 계산된 프리차지 저항 값과 상기 제어부에 미리 입력되어 설정된 프리차지 저항 값이 동일한지를 판단하도록 구성된다.When the pre-charge resistance value is measured before the pre-charge operation is performed, the control unit turns off both the switch in the pre-charge function unit and the switch in the detection unit, and outputs the set reference voltage and current to the first pre- A voltage value applied to the detection resistor is measured by applying the voltage to the resistance detection switch and turning on the first and second precharge resistance detection switches; Calculating a precharge voltage value based on the measured resistance value, a reference voltage value input in advance to the controller, and a resistance value for detection; And to determine whether the calculated pre-charge resistance value is equal to a preset pre-charge resistance value input to the controller.

상기 제어부는: 상기 계산된 프리차지 저항 값과 상기 제어부에 상기 미리 입력된 프리차지 저항 값이 동일하면, 상기 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치 및 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치를 턴 오프시키고, 상기 모드 변경 스위치를 턴 온 시켜 상기 프리차지 동작을 수행하고, 상기 계산된 프리차지 저항 값과 상기 제어부에 상기 미리 입력된 프리차지 저항 값이 동일하지 않으면, 상기 프리차지 저항이 이상이 있다는 정보를 상기 경보부로 전송하고, 그 다음, 상기 배터리가 상기 프리차지 기능부에서 분리될 시에, 상기 제어부는 상기 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치를 턴 오프시키면서 상기 모드 변경 스위치 및 상기 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치를 턴 온시켜, 상기 검출용 저항을 통하여 캐패시터의 잔류 용량이 방전될 수 있도록 더 구성된다.Wherein the control unit turns off the first precharge resistance detection switch and the second precharge resistance detection switch when the calculated precharge resistance value is equal to the previously inputted precharge resistance value, The precharge operation is performed by turning on the mode change switch, and if the calculated precharge resistance value and the precharge resistance value inputted in advance to the controller are not equal to each other, information indicating that the precharge resistance is abnormal And when the battery is disconnected from the precharge function unit, the control unit turns off the switch for detecting the first precharge resistance and turns on the mode change switch and the second precharge resistor The detection switch is turned on so that the remaining capacity of the capacitor can be discharged through the detection resistor. The.

상기 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치는 상기 제어부에 의해 상기 프리차지 저항이 상기 기준 전압에 대한 접지에 연결 또는 분리되도록 온 또는 오프 스위칭 동작을 하고, 상기 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치는 상기 제어부에 의해 상기 기준 전압 및 전류가 상기 검출용 저항에 인가 또는 인가되지 않도록 온 또는 오프 스위칭 동작을 할 수 있다.Wherein the first precharge resistance detection switch performs an on or off switching operation so that the precharge resistance is connected or disconnected to the ground for the reference voltage by the control unit, It is possible to perform an on or off switching operation so that the reference voltage and the current are not applied or applied to the detection resistor.

상기 프리차지 동작이 수행되기 전, 프리차지 저항 값을 측정할 경우 상기 제어부는: 상기 프리차지 기능부 내의 스위치 및 검출부 내의 스위치를 모두 턴 오프시키고, 상기 설정된 기준 전압 및 전류를 상기 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치에 인가되도록 하고 상기 제 1 및 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치를 턴 온시킴으로써, 상기 검출용 저항에 걸리는 전압 값을 측정하고; 상기 측정된 검출용 저항에 걸린 전압 값, 상기 제어부에 미리 입력되어 설정된 기준 전압 값과 검출용 저항 값을 기반으로 하여 상기 프리차지 저항 값을 계산하고; 상기 계산된 프리차지 저항 값과 상기 제어부에 미리 입력되어 설정된 프리차지 저항 값이 동일한지를 판단하도록 구성된다.When the pre-charge resistance value is measured before the pre-charge operation is performed, the control unit turns off both the switch in the pre-charge function unit and the switch in the detection unit, A voltage value applied to the detection resistor is measured by applying the voltage to the resistance detection switch and turning on the first and second precharge resistance detection switches; Calculating a precharge voltage value based on the measured resistance value, a reference voltage value input in advance to the controller, and a resistance value for detection; And to determine whether the calculated pre-charge resistance value is equal to a preset pre-charge resistance value input to the controller.

상기 제어부는: 상기 계산된 프리차지 저항 값과 상기 제어부에 상기 미리 입력된 프리차지 저항 값이 동일하면, 상기 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치 및 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치를 턴 오프시키고, 상기 모드 변경 스위치를 턴 온시켜 상기 프리차지 동작을 수행하고; 상기 계산된 프리차지 저항 값과 상기 제어부에 상기 미리 입력된 프리차지 저항 값이 동일하지 않으면, 상기 프리차지 저항이 이상이 있다는 정보를 상기 경보부로 전송하고, 그 다음, 상기 배터리가 프리차지 기능부에서 분리될 시에, 상기 제어부는 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치를 턴 오프시키면서 상기 모드 변경 스위치 및 상기 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치를 턴 온시켜, 상기 프리차지 저항을 통하여 캐패시터의 잔류 용량이 방전될 수 있도록 더 구성된다.Wherein the control unit turns off the first precharge resistance detection switch and the second precharge resistance detection switch when the calculated precharge resistance value is equal to the previously inputted precharge resistance value, Performing the pre-charge operation by turning on the mode change switch; If the calculated pre-charge resistance value and the pre-charge resistance value inputted in advance to the control unit are not equal to each other, information indicating that the pre-charge resistance is abnormal is transmitted to the alarm unit, The control unit turns on the mode change switch and the first precharge resistance detection switch while turning off the second precharge resistance detection switch to turn on the remaining capacity of the capacitor To be discharged.

상기 제어부는 마이크로 제어기이고, 아날로그 디지털 컨버터를 포함하며, 상기 설정된 기준 전압은 마이크로 제어기의 동작 전압이다.The controller is a microcontroller and includes an analogue digital converter, and the set reference voltage is an operating voltage of the microcontroller.

상기 제어부는 전압 차단부를 포함하며, 상기 전압 차단부는 상기 캐패시터의 잔류 용량을 방전시킬 때, 그리고 상기 프리차지 저항의 변화가 이상 없음을 확인한 후 프리차지의 정상 동작을 수행할 경우에 상기 프리차지 저항에 걸린 전압과 상기 검출용 저항에 걸린 전압이 제어부에 인가되지 않도록 구성된다.The control unit includes a voltage blocking unit, and when the residual capacity of the capacitor is discharged, and when it is confirmed that the change of the precharge resistance is not abnormal, when the normal operation of precharge is performed, And the voltage across the detection resistor is not applied to the control unit.

본 발명에 따른 또 다른 양태는 프리차지 저항 측정 장치가 사용되는 배터리 팩 시스템이다.According to another aspect of the present invention, there is provided a battery pack system in which a pre-charge resistance measuring apparatus is used.

본 발명에 따른 또 다른 양태는 스위치, 프리차지 저항 및 배터리를 포함한 프리차지 기능부, 상기 프리차지 저항 양쪽 단자에 연결된 검출부, 상기 프리차지 기능부와 상기 검출부에 연결된 제어부, 및 상기 제어부에 연결된 경보부를 포함한 프리차지 저항 측정 장치를 동작시키는 방법을 제공하는 것에 있고, 상기 프리차지 저항 측정 장치 동작 방법은: 상기 제어부가 프리차지 동작을 수행하기 전에, 상기 프리차지 기능부 및 상기 검출부를 제어하여 상기 프리차지 저항의 변화를 검출하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 프리차지 저항의 변화가 검출될 시에 상기 프리차지 저항이 변화되었다는 정보를 상기 경보부로 전송하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a precharge circuit including a precharge function unit including a switch, a precharge resistor and a battery, a detection unit connected to both terminals of the precharge resistor, a control unit connected to the precharge function unit and the detection unit, Wherein the precharging resistance measuring apparatus is operated by: controlling the precharging function unit and the detecting unit before the controlling unit performs the precharging operation, Detecting a change in precharge resistance; And transmitting the information indicating that the precharge resistance has been changed to the alarm unit when the control unit detects a change in the precharge resistance.

상기 검출부는: 제 1 및 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치; 상기 프리차지 동작을 수행하거나, 상기 프리차지 저항 측정 장치의 프리차지 기능부에 연결된 외부 캐패시터의 잔류 용량을 방전시킬 수 있는 모드 변경 스위치; 및 상기 프리차지 저항과 직렬로 연결되어 상기 프리차지 저항의 변화를 검출하기 위해 사용된 검출용 저항을 포함하며, 상기 검출부 내의 제 1 및 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치 및 모드 변경 스위치는 프리차지 동작을 수행하기 전에, 프리차지 저항과 검출용 저항에 걸리는 전압을 측정하기 위해 사용된다.The detection unit includes: a first and a second precharge resistance detection switch; A mode change switch that performs the precharge operation or discharges a residual capacity of an external capacitor connected to the precharge function unit of the precharge resistance measurement device; And a detection resistor connected in series with the precharge resistor and used for detecting a change in the precharge resistance, wherein the first and second precharge resistance detection switches and the mode changeover switch in the detection portion are precharge Before performing the operation, it is used to measure the voltage across the precharge resistor and the detection resistor.

상기 검출부는: 제 1 및 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치; 상기 프리차지 동작을 수행하거나, 상기 프리차지 저항 측정 장치의 프리차지 기능부에 연결된 외부 캐패시터의 잔류 용량을 방전시킬 수 있는 모드 변경 스위치; 및 상기 프리차지 저항과 직렬로 연결되어 상기 프리차지 저항의 변화를 검출하기 위해 사용된 검출용 저항을 포함하며, 상기 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치는 상기 프리차지 저항 양쪽 단자 중 일측 단자에 연결되고, 상기 검출용 저항의 일측 단자는 상기 프리차지 저항 양쪽 단자 중 타측 단자에 연결되고, 상기 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치는 상기 검출용 저항의 타측 단자에 연결되며, 그리고 상기 모드 변경 스위치는 상기 프리차지 저항의 타측 단자와 상기 검출용 저항의 일측 단자가 연결된 노드가 상기 캐패시터와 연결 또는 분리되도록 온 또는 오프 스위칭 동작을 하며, 상기 제어부에는 설정된 기준 전압 값, 프리차지 저항 값, 검출용 저항 값이 미리 입력될 수 있다.The detection unit includes: a first and a second precharge resistance detection switch; A mode change switch that performs the precharge operation or discharges a residual capacity of an external capacitor connected to the precharge function unit of the precharge resistance measurement device; And a detection resistor connected in series with the precharge resistor and used for detecting a change in the precharge resistance, wherein the first precharge resistor detection switch is connected to one terminal of the precharge resistor both terminals One terminal of the detection resistor is connected to the other terminal of the precharge resistor and the second precharge resistance detection switch is connected to the other terminal of the detection resistor, A precharge resistor, a resistor for detection, and a resistor for detection are connected to a node connected to the other terminal of the precharge resistor and one terminal of the detection resistor connected or disconnected from the capacitor, The value can be entered in advance.

상기 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치는 상기 제어부에 의해 상기 기준 전압 및 전류가 상기 프리차지 저항에 인가 또는 인가되지 않도록 온 또는 오프 스위칭 동작을 하고, 상기 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치는 상기 제어부에 의해 상기 검출용 저항이 상기 기준 전압에 대한 접지에 연결 또는 분리되도록 온 또는 오프 스위칭 동작을 할 수 있다.Wherein the first precharge resistor detection switch performs an on or off switching operation so that the reference voltage and the current are not applied or applied to the precharge resistor by the control unit, Off or on-off operation so that the detection resistor is connected to or disconnected from the ground for the reference voltage.

상기 프리차지 동작이 수행되기 전, 프리차지 저항 값을 측정할 경우에 상기 제어부가 프리차지 기능부의 프리차지 저항의 변화를 검출하는 단계는: 상기 프리차지 기능부 내의 스위치 및 검출부 내의 스위치를 모두 턴 오프시키고, 상기 설정된 기준 전압 및 전류를 상기 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치에 인가되도록 하고 상기 제 1 및 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치를 턴 온시킴으로써, 상기 검출용 저항에 걸리는 전압 값을 측정하는 단계; 상기 측정된 검출용 저항에 걸린 전압 값, 상기 제어부에 미리 입력되어 설정된 기준 전압 값과 검출용 저항 값을 기반으로 하여 상기 프리차지 저항 값을 계산하는 단계; 상기 계산된 프리차지 저항 값과 상기 제어부에 미리 입력되어 설정된 프리차지 저항 값이 동일한지를 판단하는 단계를 포함한다.Wherein the step of detecting a change in the pre-charge resistance of the pre-charge function unit when the pre-charge resistance value is measured before the pre-charge operation is performed comprises the steps of: turning both switches in the pre- The voltage value applied to the detection resistor is measured by applying the set reference voltage and current to the first precharge resistance detection switch and turning on the first and second precharge resistance detection switches ; Calculating the precharge resistance value based on the measured voltage value of the detection resistor, a reference voltage value input in advance to the controller, and a resistance value for detection; And determining whether the calculated pre-charge resistance value is identical to a preset pre-charge resistance value input to the controller.

상기 프리차지 저항 측정 장치 동작 방법은: 상기 계산된 프리차지 저항 값과 상기 제어부에 상기 미리 입력된 프리차지 저항 값이 동일하면, 상기 제어부가 상기 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치 및 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치를 턴 오프시키고, 상기 모드 변경 스위치를 턴 온 시켜 프리차지 동작을 수행하는 단계; 및 상기 계산된 프리차지 저항 값과 상기 제어부에 상기 미리 입력된 프리차지 저항 값이 동일하지 않으면, 상기 제어부가 상기 프리차지 저항이 이상이 있다는 정보를 상기 경보부로 전송하고 그 다음, 상기 제어부가, 상기 배터리가 분리되었다고 판단하면, 상기 제어부가 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치를 턴 오프시키면서 상기 모드 변경 스위치 및 상기 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치를 턴 온시켜, 상기 검출용 저항을 통하여 캐패시터의 잔류 용량이 방전될 수 있도록 하는 단계를 더 포함한다.The method of operating the pre-charge resistance measuring apparatus may further include: when the calculated pre-charge resistance value and the pre-charge resistance value input in advance to the control unit are the same, Performing a pre-charge operation by turning off the resistance detection switch and turning on the mode change switch; And if the calculated pre-charge resistance value is not equal to the previously input pre-charge resistance value, the control unit transmits information indicating that the pre-charge resistance is abnormal to the alarm unit, When the battery is determined to be disconnected, the control unit turns on the mode change switch and the second precharge resistance detection switch while turning off the first precharge resistance detection switch, and turns on the capacitor So that the residual capacity can be discharged.

상기 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치는 상기 제어부에 의해 상기 프리차지 저항이 상기 기준 전압에 대한 접지에 연결 또는 분리되도록 온 또는 오프 스위칭 동작을 하고, 상기 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치는 상기 제어부에 의해 상기 기준 전압 및 전류가 상기 검출용 저항에 인가 또는 인가되지 않도록 온 또는 오프 스위칭 동작을 할 수 있다.Wherein the first precharge resistance detection switch performs an on or off switching operation so that the precharge resistance is connected or disconnected to the ground of the reference voltage by the control unit, It is possible to perform an on or off switching operation so that the reference voltage and the current are not applied or applied to the detection resistor.

상기 프리차지 동작이 수행되기 전, 프리차지 저항 값을 측정할 경우에 상기 제어부가 프리차지 기능부의 프리차지 저항의 변화를 검출하는 단계는: 상기 프리차지 기능부 내의 스위치 및 검출부 내의 스위치를 모두 턴 오프시키고, 상기 설정된 기준 전압 및 전류를 상기 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치에 인가되도록 하고 상기 제 1 및 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치를 턴 온시킴으로써, 상기 검출용 저항에 걸리는 전압 값을 측정하는 단계; 상기 측정된 검출용 저항에 걸린 전압 값, 상기 제어부에 미리 입력되어 설정된 기준 전압 값과 검출용 저항 값을 기반으로 하여 상기 프리차지 저항 값을 계산하는 단계; 및 상기 계산된 프리차지 저항 값과 상기 제어부에 미리 입력되어 설정된 프리차지 저항 값이 동일한지를 판단하는 단계를 포함한다.Wherein the step of detecting a change in the pre-charge resistance of the pre-charge function unit when the pre-charge resistance value is measured before the pre-charge operation is performed comprises the steps of: turning both switches in the pre- And a voltage value applied to the detection resistor is measured by applying the set reference voltage and current to the second precharge resistance detection switch and turning on the first and second precharge resistance detection switches ; Calculating the precharge resistance value based on the measured voltage value of the detection resistor, a reference voltage value input in advance to the controller, and a resistance value for detection; And determining whether the calculated pre-charge resistance value is identical to a preset pre-charge resistance value input to the controller.

상기 프리차지 저항 측정 장치 동작 방법은: 상기 계산된 프리차지 저항 값과 상기 제어부에 상기 미리 입력된 프리차지 저항 값이 동일하면, 상기 제어부가 상기 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치 및 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치를 턴 오프시키고, 상기 모드 변경 스위치를 턴 온 시켜 프리차지 동작을 수행하는 단계; 및 상기 계산된 프리차지 저항 값과 상기 제어부에 상기 미리 입력된 프리차지 저항 값이 동일하지 않으면, 상기 제어부가 상기 프리차지 저항이 이상이 있다는 정보를 상기 경보부로 전송하고 그 다음, 상기 제어부가, 상기 배터리가 분리되었다고 판단하면, 상기 제어부가 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치를 턴 오프시키면서 상기 모드 변경 스위치 및 상기 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치를 턴 온시켜, 상기 프리차지 저항을 통하여 캐패시터의 잔류 용량이 방전될 수 있도록 하는 단계를 더 포함한다.The method of operating the pre-charge resistance measuring apparatus may further include: when the calculated pre-charge resistance value and the pre-charge resistance value input in advance to the control unit are the same, Performing a pre-charge operation by turning off the resistance detection switch and turning on the mode change switch; And if the calculated pre-charge resistance value is not equal to the previously input pre-charge resistance value, the control unit transmits information indicating that the pre-charge resistance is abnormal to the alarm unit, When the battery is determined to be disconnected, the control unit turns on the mode change switch and the first precharge resistance detecting switch while turning off the second precharge resistance detecting switch, So that the residual capacity can be discharged.

상기 제어부는 마이크로 제어기이고, 아날로그 디지털 컨버터를 포함하고, 상기 설정된 기준 전압은 마이크로 제어기의 동작 전압이다.The control unit is a microcontroller and includes an analogue digital converter, and the set reference voltage is an operating voltage of the microcontroller.

상기 제어부는 전압 차단부를 포함하며, 상기 전압 차단부는 상기 캐패시터의 잔류 용량을 방전시킬 때, 그리고 상기 프리차지 저항의 변화가 이상 없음을 확인한 후 프리차지의 정상 동작을 수행할 경우에 상기 프리차지 저항에 걸린 전압과 상기 검출용 저항에 걸린 전압이 제어부에 인가되지 않도록 구성된다.The control unit includes a voltage blocking unit, and when the residual capacity of the capacitor is discharged, and when it is confirmed that the change of the precharge resistance is not abnormal, when the normal operation of precharge is performed, And the voltage across the detection resistor is not applied to the control unit.

본 발명의 추가적인 특징 및 이점은 다음의 상세한 설명에서 기술될 것이고, 다음의 상세한 설명, 청구항 및 첨부된 도면을 포함하여 본원에서 기술된 바와 같이, 이와 같은 설명은 기술 분야의 통상의 기술자에게 부분적으로 손쉽게 명확해질 수 있거나, 기술 분야의 통상의 기술자라면 본 발명을 시행함으로써 인식될 것이다. 이해하여야 하는 바와 같이, 상술된 일반적인 설명 및 다음의 상세한 설명 모두는 주장하는 바와 같이 본 발명의 특성 및 특징을 이해시키려는 개요 또는 구성을 제공하려는 의도를 갖는다.
Additional features and advantages of the invention will be set forth in the description which follows, and in part will be readily apparent to those skilled in the art, as described herein, including the following detailed description, claims and accompanying drawings, It will be readily apparent to those of ordinary skill in the art, and will be recognized by practicing the invention. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are intended to provide an overview or organization, as claimed, which is intended to provide an understanding of the nature and characteristics of the invention.

본 발명에 따른 프리차지 저항 측정 장치를 통하여, 전기 자동차 시동을 걸 시에 발생될 수 있는 프리차지 저항 관련 사고를 미리 검출 또는 감지함으로써 큰 사고를 사전에 방지할 수 있다.The precharge resistance measuring device according to the present invention can detect or detect precharge resistance related accidents that may occur when starting an electric vehicle in advance to prevent large accidents in advance.

또한, 프리차지 저항의 변화를 검출하기 위한 프리차지 저항 측정 장치는 회로 구성이 간단하고, 회로 구성에 필요한 소자만을 이용함으로써, 사용자가 전기 자동차를 운전하려고 할 시에 큰 사고를 미연에 방지함과 동시에, 설사 프리차지 저항이 이상이 있다 하더라도 사용자가 배터리를 프리차지 저항 측정 장치에서 분리하기만 한다면 축적되어 있던 캐패시터의 잔류 용량이 안정적으로, 그리고 고속으로 방전되기 때문에, 사용자는 그 차량에 대해 더욱 안전함을 느끼고 그 차량을 더욱 신뢰할 수 있다.Further, the precharge resistance measuring device for detecting a change in the precharge resistance has a simple circuit configuration and uses only elements necessary for the circuit configuration, thereby preventing a large accident before the user attempts to drive the electric vehicle At the same time, even if the pre-charge resistance is abnormal, since the remaining capacity of the accumulated capacitor is discharged stably and at high speed, if the user separates the battery from the pre-charge resistance measuring device, I feel safe and can trust the vehicle more.

그 외에, 반드시 전기 차량이 아니더라도, 프리 차지 저항이 필요한 장치에서 프리 차지 저항 변화를 검출하고자 할 시에, 사용자가 본 발명에 따른 프리차지 저항 측정 장치를 이용하여 프리 차지 저항이 이상이 있다고 발견할 경우 프리 차지 저항만을 손쉽게 대체할 수 있기 때문에, 사용자에게 프리 차지 저항이 필요한 장치 관리의 노고를 덜어주면서, 그 장치에 큰 손상이 가해지지 않게 한다.
In addition, when the user desires to detect a change in precharge resistance in an apparatus that requires a precharge resistance even if it is not necessarily an electric vehicle, the user may find that the precharge resistance is abnormal using the precharge resistance measuring apparatus according to the present invention It is possible to easily replace only the precharge resistor, so that the user is not burdened with the device management while the precharge resistance is required.

도 1은 종래의 프리차지 기능부를 개략적으로 도시한 회로도;
도 2는 본 발명에 따른 프리차지 저항 측정 장치의 개략적인 블록도;
도 2a는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 프리차지 저항 측정 장치를 개략적으로 도시한 회로도;
도 2b는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 프리차지 저항 측정 장치를 개략적으로 도시한 회로도로서, 프리차지 저항 값이 변화된 경우, 제어부에 의하여 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치가 턴 오프되면서, 모드 변경 스위치 및 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치가 턴 온되어 캐패시터의 잔류 용량을 검출용 저항을 통해 방전되는 것을 도시한 회로도;
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 프리차지 저항 측정 장치를 제어부가 동작시키는 순서를 나타내는 순서도;
도 4a는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 프리차지 저항 측정 장치를 개략적으로 도시한 회로도;
도 4b는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 프리차지 저항 측정 장치를 개략적으로 도시한 회로도로서, 프리차지 저항 값이 변화된 경우, 제어부에 의하여 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치가 턴 오프되면서, 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치 및 모드 변경 스위치가 턴 온되어 캐패시터의 잔류 용량을 검출용 저항을 통해 방전되는 것을 도시한 회로도; 및
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 프리차지 저항 측정 장치를 제어부가 동작시키는 순서를 나타내는 순서도이다.1 is a circuit diagram schematically showing a conventional pre-charge function unit;
2 is a schematic block diagram of an apparatus for measuring a precharge resistance according to the present invention;
FIG. 2A is a circuit diagram schematically showing an apparatus for measuring a precharge resistance according to a first embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2B is a circuit diagram schematically illustrating an apparatus for measuring a precharge resistance according to the first embodiment of the present invention. When the precharge resistance value is changed, the control unit turns off the first precharge resistor detection switch, The change switch and the second precharge resistor detection switch are turned on to discharge the remaining capacity of the capacitor through the detection resistor;
FIG. 3 is a flowchart showing a sequence of operation of the control unit of the pre-charging resistance measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 4A is a circuit diagram schematically showing an apparatus for measuring a precharge resistance according to a second embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 4B is a circuit diagram schematically illustrating an apparatus for measuring a precharge resistance according to a second embodiment of the present invention. When the precharge resistance value changes, the control unit turns off the second precharge resistor detection switch, 1 is a circuit diagram showing that the pre-charge resistance detection switch and the mode change switch are turned on to discharge the residual capacity of the capacitor through the detection resistor; And
FIG. 5 is a flowchart showing a sequence of operation of the control unit of the pre-charge resistance measuring apparatus according to the second embodiment of the present invention.

본 발명의 목적, 특정 이점 및 신규 특징은 첨부된 도면과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조 번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objectives, particular advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. It should be noted that, in the present specification, the reference numerals are added to the constituent elements of the drawings, and the same constituent elements are assigned the same number as much as possible even if they are displayed on different drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 프리차지 저항 측정 장치의 개략적인 블록도이다.2 is a schematic block diagram of an apparatus for measuring a precharge resistance according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 프리차지 저항 측정 장치(300)는 프리차지 기능부(100), 상기 프리차지 기능부(100)에 연결된 검출부(200), 상기 프리차지 기능부(100) 및 상기 검출부(200)에 연결된 제어부(214), 및 상기 제어부(214)에 연결된 경보부(212)를 포함한다. 상기 프리차지 저항 측정 장치에 관한 상세한 구성은 도 2a에 대해 기술한 내용과 같다.
2, the pre-charge resistance measuring apparatus 300 of the present invention includes a pre-charge function unit 100, a detection unit 200 connected to the pre-charge function unit 100, A control unit 214 connected to the detection unit 200 and an alarm unit 212 connected to the control unit 214. The detailed configuration of the pre-charge resistance measuring apparatus is the same as that described with reference to FIG.

도 2a는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 프리차지 저항 측정 장치를 개략적으로 도시한 회로도이다.2A is a circuit diagram schematically showing an apparatus for measuring a precharge resistance according to the first embodiment of the present invention.

상술한 바와 같이 본원 발명의 프리차지 저항 측정 장치(300)는 프리차지 기능부(100), 검출부(200), 제어부(214) 및 경보부(212)를 포함하고 있으며, 이들에 대한 각 구성은 다음과 같다:As described above, the pre-charge resistance measuring apparatus 300 of the present invention includes the pre-charge function unit 100, the detection unit 200, the control unit 214, and the alarm unit 212, Is as follows:

상기 프리차지 기능부(100)는 프리차지 동작을 수행하도록 구성된 스위치(102, 103, 106), 프리차지 저항(104), 및 배터리(101)를 포함하고;The precharge function unit 100 includes switches 102, 103, and 106 configured to perform a precharge operation, a precharge resistor 104, and a battery 101;

상기 검출부(200)는 상기 프리차지 저항(104) 양쪽 단자에 연결되며, 상기 프리차지 기능부(100)가 프리차지 동작을 수행하기 전에, 상기 프리차지 기능부의 프리차지 저항(104)의 변화를 검출하고, 설정된 기준 전압 및 전류를 인가받고;The detection unit 200 is connected to both terminals of the precharge resistor 104 and controls the change of the precharge resistor 104 of the precharge unit 104 before the precharge function unit 100 performs a precharge operation. And receiving the set reference voltage and current;

상기 제어부(214)는 프리차지 기능부(100) 및 검출부(200)에 연결되며 상기 프리차지 기능부 및 상기 검출부를 제어하며; 그리고The control unit 214 is connected to the pre-charge function unit 100 and the detection unit 200 and controls the pre-charge function unit and the detection unit. And

상기 경보부(212)는 상기 검출부에 의해 프리차지 저항 변화가 검출될 시에 검출된 정보를 상기 제어부(214)로부터 수신하여 프리차지 저항 변화가 이상이 있다는 것을 알람 또는 경보로 통지하도록 구성된다. 한편, 본원에서 설명되는 "프리차지 동작 수행 전"이란 프리차지 동작이 비활성화된 상태를 의미한다.
The alarm unit 212 is configured to receive information detected when the change in the precharge resistance is detected by the detection unit from the control unit 214 and to notify that an abnormality in the precharge resistance has occurred due to an alarm or an alarm. Meanwhile, "before precharge operation is performed" as used herein means a state in which the precharge operation is inactivated.

상기 검출부(200)는: 제 1 및 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치(202, 208); 프리차지 동작을 수행하거나, 상기 프리차지 저항 측정 장치(300), 구체적으로는 상기 프리차지 저항 측정 장치(300)의 프리차지 기능부(100)에 연결된 캐패시터(105)(상기 캐패시터는 프리차지 저항 측정 장치 외부에 위치함)의 잔류 용량을 방전시킬 수 있는 모드 변경 스위치(204); 및 상기 프리차지 저항과 직렬로 연결된 검출용 저항(206)(미리 설정된 저항 값을 가지며, 프리차지 저항 값이 변화되었는지를 검출하기 위해 사용됨)을 포함한다. 이때 상기 검출부(200) 내에 구성된 제 1 및 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치(202, 208) 및 1 개의 모드 변경 스위치(204)는 프리차지 저항 값을 측정하기 위한 스위치이다. 구체적으로, 검출부(200) 내의 모든 스위치는 프리차지 저항 변화를 검출하기 위한 스위치로서, 프리차지 동작을 수행하기 전에, 프리차지 저항(104)과 검출용 저항(206)에 걸리는 전압을 측정하기 위해, 즉, 전압 분배 방식으로 전압을 측정하기 위해 사용된다.The detection unit 200 includes: first and second precharge resistance detection switches 202 and 208; Or a capacitor 105 connected to the pre-charge function unit 100 of the pre-charge resistance measurement apparatus 300 (the capacitor is connected to the pre-charge resistance measurement unit 300, A mode change switch 204 capable of discharging the residual capacity of the measurement device (located outside the measurement device); And a detection resistor 206 connected in series with the precharge resistor (having a preset resistance value and used for detecting whether the precharge resistance value has changed). The first and second precharge resistance detection switches 202 and 208 and one mode changeover switch 204 formed in the detection unit 200 are switches for measuring the precharge resistance value. Specifically, all of the switches in the detecting section 200 are switches for detecting a change in the precharge resistance. In order to measure the voltage applied to the precharge resistor 104 and the detecting resistor 206 before performing the precharge operation , That is, to measure the voltage in a voltage distribution manner.

상기 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치(202)는 설정된 기준 전압(VCC) 및 전류(IT)가 제 1 노드(201)에 인가되거나 또는 인가되지 않도록, 상기 제어부에 의해 온 또는 오프 스위칭 동작을 할 수 있으며, 상기 제 1 노드에 연결된 일측 단자 및 상기 기준 전압(VCC) 및 전류(IT)가 인가되는 타측 단자를 가진다. 이때 상기 제 1 노드는 제 1 스위치(102)와 프리차지 저항(104)의 일측 단자가 연결된 점을 의미한다.The first precharge resistor detecting switch 202 is turned on or off by the control unit so that the set reference voltage Vcc and the current I T are applied to the first node 201 or not, And has one terminal connected to the first node and the other terminal to which the reference voltage V CC and the current I T are applied. Here, the first node 102 is connected to one terminal of the precharge resistor 104 and the first switch 102.

상기 검출용 저항(206)은 상기 검출용 저항의 일측 단자가 상기 프리차지 저항(104)의 타측 단자에 직렬로 연결된다.The detection resistor 206 is connected in series to the other terminal of the precharge resistor 104 at one terminal of the detection resistor.

상기 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치(208)는 검출용 저항(206)의 타측 단자가 접지(210)에 연결 또는 분리되도록, 상기 제어부에 의해 온 또는 오프 스위칭 동작을 할 수 있으며, 상기 검출용 저항(206)의 타측 단자에 연결된 일측 단자 및 상기 접지(210)에 연결된 타측 단자를 가진다. 이때 상기 접지(210)는 배터리(101) 등에 연결된 일반적인 접지와는 별개의 것으로, 기준 전압에 대한 접지이다.The second precharge resistor detection switch 208 can perform the on or off switching operation by the control unit so that the other terminal of the detection resistor 206 is connected to or disconnected from the ground 210, One terminal connected to the other terminal of the resistor 206 and the other terminal connected to the ground 210. [ At this time, the ground 210 is separate from a general ground connected to the battery 101 and is a ground to a reference voltage.

상기 모드 변경 스위치(204)는 캐패시터(105)의 양극에 연결 또는 분리되도록 온 또는 오프 스위칭 동작을 할 수 있다. 이때 상기 제 2 노드는 프리차지 저항(104)의 타측 단자와 검출용 저항(206)의 일측 단자가 연결된 점을 의미한다.The mode change switch 204 may be turned on or off so as to be connected to or disconnected from the anode of the capacitor 105. Here, the second node means that the other terminal of the precharge resistor 104 is connected to one terminal of the resistor 206 for detection.

상술한 바와 같이, 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치(202)는 상기 프리차지 저항(104) 양쪽 단자 중 일측 단자에 연결되고, 상기 검출용 저항(206)의 일측 단자는 상기 프리차지 저항 양쪽 단자 중 타측 단자에 연결되고, 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치(208)는 상기 검출용 저항(206)의 타측 단자에 연결된다. 또한 모드 변경 스위치(204)는 프리차지 저항의 타측 단자와 상기 검출용 저항의 일측 단자가 연결된 제 2 노드(205)가 상기 캐패시터와 연결 또는 분리되도록 온 또는 오프 스위칭 동작을 한다.As described above, the first precharge resistor detecting switch 202 is connected to one terminal of the two terminals of the precharge resistor 104, and one terminal of the detecting resistor 206 is connected to the precharge resistor both terminals And the second precharge resistance detection switch 208 is connected to the other terminal of the detection resistor 206. [ Also, the mode change switch 204 performs an on or off switching operation so that the second node 205 connected to the other terminal of the precharge resistor and the one terminal of the detection resistor is connected to or disconnected from the capacitor.

상기 제어부(214)는 제 2 노드(205)에 연결된 아날로그 디지털 컨버터(ADC)를 포함하고, 배터리(101)의 연결 여부를 감지할 수 있다. 한편, 제어부(214)에는 설정된 전체 전압, 즉 설정된 기준 전압(VCC), 설정된 프리차지 저항 값, 및 설정된 검출용 저항 값이 프리차지 동작을 수행하기 전에, 더 바람직하게는 프리 차지 저항 검출을 수행하기 전에 미리 입력된다.The controller 214 may include an analog-to-digital converter (ADC) connected to the second node 205 and sense whether the battery 101 is connected. The control unit 214 may be configured to detect the pre-charge resistance before performing the pre-charge operation, more preferably, the pre-charge resistance detection is performed before the set whole voltage, that is, the set reference voltage V CC , It is entered in advance before execution.

나아가, 상기 제어부(214)는 프리차지 기능부 내의 스위치(본원에서는 제 1 내지 제 3 스위치) 및 검출부 내의 스위치(본원에서는 제 1 및 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치, 및 모드 변경 스위치)를 제어할 수 있다.Furthermore, the control unit 214 controls the switches (the first to third switches in this embodiment) and the switches (the first and second precharge resistance detection switches and the mode change switch in this embodiment) in the precharge function unit can do.

상기 경보부(212)는 제어부(214)에 연결되고 프리차지 저항의 변화가 검출될 시에 경보를 사용자에게 표시하거나 알릴 수 있다. 이때 상기 제어부는 상기 제어부에 관련되거나 연결된 구성을 제어 또는 조정할 수 있는 구성부이며, 바람직하게는 마이크로 제어기(MCU, Micro Controller Unit)일 수 있다.The alarm unit 212 is connected to the controller 214 and can display or inform the user of an alarm when a change in the pre-charge resistance is detected. Here, the controller may control or adjust a configuration related to or connected to the controller, and may be a micro controller unit (MCU).

상기 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치(202)는 평상시에는, 즉, 프리차지 동작이 수행되기 전에는 오프 상태를 유지하며, 프리차지 저항 변화를 측정할 시에 상기 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치(208)와 함께 제어부에 의해 턴 온되어, 상기 제어부(214)에 미리 입력되어 설정된 기준 전압(VCC) 및 전류(IT)가 프리차지 저항(104) 및 검출용 저항(206)에 흐를 수 있도록 한다. 이때 상기 미리 입력되어 설정된 기준 전압(VCC)은 통상적으로 MCU의 동작전압을 의미한다.The first precharge resistor detection switch 202 maintains the off state during normal operation, that is, before the precharge operation is performed, and when the precharge voltage change is measured, the second precharge resistor detection switch 208 and is turned on by the control unit so that the reference voltage V CC and the current I T inputted in advance into the control unit 214 and flowing through the pre-charge resistor 104 and the detection resistor 206 . At this time, the reference voltage (V CC ) input in advance is typically an operating voltage of the MCU.

상기 모드 변경 스위치(204)는 평상시에는 오프 상태를 유지하여 캐패시터(105)와 분리되어 있으며, 프리차지 동작을 수행하거나, 상기 프리차지 저항 측정 장치(300)의 프리차지 기능부(100)에 연결된 캐패시터(105)의 잔류 용량을 방전시킬 시에는 제어부에 의해 턴 온될 수 있다.The mode change switch 204 is normally off so that it is separated from the capacitor 105 and performs a precharge operation or is connected to the precharge function unit 100 of the precharge resistor measurement device 300 When the residual capacity of the capacitor 105 is to be discharged, it can be turned on by the control unit.

상기 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치(208)는 평상시에는 오프 상태를 유지하며, 프리차지 저항 변화를 측정할 시에 상기 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치(202)와 함께 제어부에 의해 턴 온되어, 제어부(214)에 미리 입력되어 설정된 기준 전압(VCC) 및 전류(IT)가 프리차지 저항(104) 및 검출용 저항(206)에 흐를 수 있도록 한다.The second precharge resistance detection switch 208 is normally turned off and is turned on by the control unit together with the first precharge resistance detection switch 202 when measuring the change in precharge resistance The reference voltage V CC and the current I T that have been input in advance to the control unit 214 and flow through the pre-charge resistor 104 and the detection resistor 206.

또한, 프리차지 저항(104)이 변화되는 경우, 예를 들면, 프리차지 저항 값이 외부 환경에 의해 변화된 경우, 경보부(212)는 사용자에게 알람이나 경보를 통지할 수 있다. 이때 경보부(212)는 프리차지 저항이 이상이 있다는 정보를 제어부(214)로부터 수신하면 알람이나 경보를 사용자에게 통지하도록 구성된다.Also, when the precharge resistance 104 changes, for example, when the precharge resistance value is changed by the external environment, the alarm unit 212 can notify the user of an alarm or an alarm. At this time, the alarm unit 212 is configured to notify the user of an alarm or an alarm when it receives from the control unit 214 information that the pre-charge resistance is abnormal.

경보부(212)가 알람 등을 연속하여 통지하는 상태에서 사용자가 배터리를 프리차지 기능부에서 분리한 경우, 제어부는 배터리가 프리차지 기능부에서 분리된 것을 감지 또는 판단하고, 모드 변경 스위치(204) 및 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치(208)를 턴 온시킴으로써, 도 2b에 도시된 화살표(216)에 도시된 바와 같이, 검출용 저항(206)을 통하여 캐패시터의 잔류 용량을 방전시킬 수 있다.
When the user disconnects the battery from the pre-charge function unit in a state where the alarm unit 212 continuously notifies the alarm or the like, the control unit senses or determines that the battery is separated from the pre-charge function unit, The residual capacity of the capacitor can be discharged through the detecting resistor 206 as shown by an arrow 216 shown in Fig. 2B by turning on the second precharge resistor detecting switch 208. [

이하에서는 제어부(214)의 구성에 대해 기술할 것이다.Hereinafter, the configuration of the control unit 214 will be described.

상기 제어부(214)는 프리차지 동작이 수행되기 전에 프리차지 저항 값을 측정할 경우, 프리차지 기능부 내의 스위치 및 검출부 내의 스위치를 모두 턴 오프시키고, 설정된 기준 전압 및 전류가 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치에 인가되도록 하고 제 1 및 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치(202, 208)를 턴 온시킴으로써, 제어부(214)에 포함된 ADC에 의해 검출용 저항(206)에 걸리는 전압 값을 측정하고; 측정된 검출용 저항에 걸린 전압 값, 상기 제어부에 미리 입력되어 설정된 검출용 저항 값 및 기준 전압 값을 이용하여, 프리차지 저항 값을 계산할 수 있으며; 계산된 프리차지 저항 값과 제어부(214)에 미리 입력되어 설정된 프리차지 저항 값이 동일하지를 판단하고; 계산된 프리차지 저항 값과 제어부에 미리 입력되어 설정된 프리차지 저항 값이 동일하면, 제 1 및 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치(202, 208)를 턴 오프시킴과 동시에 모드 변경 스위치(204)를 턴 온시켜 프리차지 기능부가 프리차지 동작을 수행하도록 하며, 계산된 프리차지 저항 값과 제어부에 미리 입력되어 설정된 프리차지 저항 값이 동일하지 않으면, 프리차지 저항이 이상이 있다는 정보를 경보부(212)로 전송하고(이때, 상기 경보부는 상기 제어부로부터 이상이 있다는 정보를 수신하고 사용자에게 알람 또는 경보를 통지함), 그 다음 상기 배터리가 프리차지 기능부에서 분리되었다고 판단할 시에, 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치(202)를 턴 오프시키면서, 모드 변경 스위치(204) 및 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치(208)를 턴 온시킴으로써, 검출용 저항(206)을 통하여 캐패시터(105)의 잔류 용량을 고속으로 그리고 안정적으로 방전시킬 수 있도록 구성된다. 이때 제어부(214)는 또한 전압 차단부(미도시)를 포함하고 있으며, 상기 전압 차단부는 캐패시터(105)의 잔류 용량을 방전시킬 때, 그리고 프리차지 저항의 변화, 즉 프리차지 저항 값이 이상 없음을 확인한 후 프리차지의 정상 동작을 수행할 경우에, 제 2 노드(205)에 걸린 전압, 즉 프리차지 저항(104)에 걸린 전압과 검출용 저항(206)에 걸린 전압이 제어부(214)에 인가되지 않도록 구성된다.
When the pre-charge resistance value is measured before the pre-charge operation is performed, the controller 214 turns off both the switch in the pre-charge function unit and the switch in the detection unit, The voltage value applied to the detection resistor 206 is measured by the ADC included in the control unit 214 by turning on the first and second precharge resistance detection switches 202 and 208 ; The precharge resistance value can be calculated using the voltage value of the measured detection resistor, the detection resistance value set in advance in the controller, and the reference voltage value; Determines whether the calculated pre-charge resistance value is the same as the preset pre-charge resistance value input to the control unit 214; When the calculated pre-charge resistance value is equal to the preset pre-charge resistance value input to the control unit, the first and second pre-charge resistance detection switches 202 and 208 are turned off and the mode change switch 204 And the precharge function is turned on to perform the precharge operation. If the calculated precharge resistance value and the preset precharge resistance value inputted to the control unit are not the same, the alarm unit 212 informs that the precharge resistance is abnormal. (At this time, the alarm unit receives information indicating that there is an error from the control unit and notifies the user of an alarm or an alarm), and then, when determining that the battery is detached from the pre-charge function unit, By turning on the mode changeover switch 204 and the second precharge resistance detection switch 208 while turning off the resistance detection switch 202, Is configured such that at high speed the remaining capacity of the capacitor 105 through the anti-206 and can be stably discharged in a. When the residual capacity of the capacitor 105 is discharged, and when the change of the precharge resistance, that is, the precharge resistance value is not abnormal The voltage applied to the second node 205, that is, the voltage across the precharge resistor 104 and the voltage across the resistor 206 for detection, are applied to the controller 214 .

도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 프리차지 저항 측정 장치를 제어부가 동작시키는 순서를 나타내는 순서도이다.FIG. 3 is a flowchart showing the sequence of operation of the control unit of the pre-charging resistance measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention.

300 단계에서, 제어부(214)는 프리차지 동작이 수행되기 전에, 프리차지 저항 측정 장치(300)의 모든 스위치, 즉, 프리차지 기능부(100)의 제 1 내지 제 3 스위치(102, 103, 106), 검출부(200)의 제 1 및 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치(202, 208), 및 모드 변경 스위치(204)를 턴 오프시킨다. 이는 배터리(101)와 캐패시터(105)가 전기적으로 분리된 상태를 의미한다.In step 300, before the precharge operation is performed, all the switches of the precharge resistance measurement apparatus 300, that is, the first to third switches 102, 103, and 104 of the precharge function unit 100, 106, the first and second precharge resistance detection switches 202, 208 of the detection unit 200, and the mode change switch 204 are turned off. This means that the battery 101 and the capacitor 105 are electrically separated from each other.

302 단계에서, 제어부(214)는 설정된 기준 전압 및 전류가 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치에 인가되도록 하고, 제 1 및 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치(202, 208)를 턴 온시킨 후, 제어부에 포함된 아날로그 디지털 컨버터로 검출용 저항(206)에 걸리는 전압을 측정한다.In step 302, the control unit 214 causes the set reference voltage and current to be applied to the first precharge resistance detection switch, turns on the first and second precharge resistance detection switches 202 and 208, The voltage applied to the detection resistor 206 is measured by the analog digital converter included in the control unit.

304 단계에서, 제어부(214)는 측정된 검출용 저항(206)에 걸린 전압 값, 제어부에 미리 입력되어 설정된 검출용 저항 값 및 기준 전압 값을 기반으로 하여, 프리차지 저항 값을 계산한다.In step 304, the control unit 214 calculates a pre-charge resistance value based on the measured voltage value of the resistor for detection 206, the resistance value for detection set in advance in the control unit, and the reference voltage value.

306 단계에서, 제어부(214)는 미리 설정되어 입력된 프리자치 저항 값과 304 단계에서 계산된 프리차지 저항 값을 비교하여, 미리 입력되어 설정된 프리자치 저항 값과 계산된 프리차지 저항 값이 동일하면, 308 단계를 수행하도록 처리하고, 동일하지 않으면 310 단계를 수행하도록 처리한다.In step 306, the controller 214 compares the pre-set resistance values previously set and input to the pre-charge resistance values calculated in step 304. If the preset pre-set value is equal to the calculated pre-charge resistance value , Step 308 is performed. If not, step 310 is performed.

308 단계에서, 제어부(214)는 프리차지 저항 검출 동작을 종료시키기 위해 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치(202) 및 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치(208)를 턴 오프시키면서 모드 변경 스위치(204)를 턴 온시킨 후, 프리차지 동작을 수행하기 위해 프리차지 기능부를 종래의 프리차지 기능부와 동일한 방식으로 동작시킨다.In step 308, the control unit 214 turns off the first precharge resistance detection switch 202 and the second precharge resistance detection switch 208 to terminate the precharge resistance detection operation, , And then operates the precharge function unit in the same manner as the conventional precharge function unit to perform the precharge operation.

310 단계에서, 제어부(214)는, 사용자에게 알람이나 경보를 통보하는 경보부(212)에 프리자치 저항이 이상이 있다는 정보를 전송하고, 312 단계를 수행하도록 처리한다.In step 310, the control unit 214 transmits information indicating that the free self-resistance is abnormal to the alarm unit 212 notifying the user of an alarm or an alarm, and performs processing to perform step 312. [

312 단계에서, 제어부(214)는 배터리(101)가 프리차지 기능부(100)로부터 분리되었는지를 판단하고, 분리되었다고 판단되면, 314 단계를 수행하도록 처리하고, 분리되지 않았다고 판단되면, 310 단계를 수행하도록 처리한다.In step 312, the controller 214 determines whether the battery 101 is disconnected from the pre-charge function unit 100. If it is determined that the battery 101 is disconnected, the controller 214 performs step 314, and if not, .

314 단계에서, 제어부(214)는 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치(202)를 턴 오프시키면서 모드 변경 스위치(204) 및 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치(208)를 턴 온시킴으로써, 도 2b에 도시된 바와 같이 화살표(216)를 따라, 검출용 저항(206)을 통해 캐패시터(105)의 잔류 용량을 방전시킴으로써, 프리차지 저항의 검출 동작을 종료시킨다.
In step 314, the control unit 214 turns on the mode changeover switch 204 and the second precharge resistance detection switch 208 while turning off the first precharge resistance detection switch 202, The residual capacity of the capacitor 105 is discharged through the detecting resistor 206 along the arrow 216 as shown in FIG.

도 4a는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 프리차지 저항 측정 장치를 개략적으로 도시한 회로도이다.4A is a circuit diagram schematically showing an apparatus for measuring a precharge resistance according to a second embodiment of the present invention.

도 4a에 도시된 본 발명의 제 2 실시예에 따른 프리차지 저항 측정 장치는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 프리차지 저항 측정 장치와 동일하되, 제 1 실시예에 따른 프리차지 저항 측정 장치 내의 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치(202)의 타측 단자에 기준 전압 및 전류가 인가되는 대신에, 제 2 실시예의 프리차지 저항 측정 장치의 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치(202)의 타측 단자는 접지(210)에 연결되며, 그리고 제 1 실시예의 프리차지 저항 측정 장치의 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치(208)의 타측 단자는 접지(210)가 연결되는 대신에, 제 2 실시예의 프리차지 저항 측정 장치의 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치의 타측 단자는 기준 전압 및 전류가 인가된다는 점만 제외하고, 동일하다.The precharge resistance measuring apparatus according to the second embodiment of the present invention shown in FIG. 4A is the same as the precharge resistance measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention, The other terminal of the first precharge resistance detection switch 202 of the precharge resistance measurement device of the second embodiment is connected to the other terminal of the first precharge resistance detection switch 202 instead of the reference voltage and current applied to the other terminal of the first precharge resistance detection switch 202 And the other terminal of the second precharge resistance detection switch 208 of the precharge resistance measurement device of the first embodiment is connected to the ground 210 and the ground 210 is connected instead of the precharge The other terminal of the second precharge resistance detection switch of the resistance measuring device is the same except that the reference voltage and current are applied.

다시 말해, 제 2 실시예에 따른 프리차지 저항 측정 장치의 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치(202)는 제 1 스위치(102)와 프리차지 저항(104)의 일측 단자가 연결된 제 1 노드(201)가 접지되거나 또는 접지되지 않도록, 제어부에 의해 온 또는 오프 스위칭 동작을 할 수 있는 스위치로서, 상기 제 1 노드에 연결된 일측 단자 및 접지(210)에 연결된 타측 단자를 가지며, 그리고 제 2 실시예에 따른 프리차지 저항 측정 장치의 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치(208)는 검출용 저항(206)의 타측 단자에 설정된 기준 전압(VCC) 및 전류(IT)가 인가 또는 인가되지 않도록, 제어부에 의해 온 또는 오프 스위칭 동작을 할 수 있는 스위치로서, 상기 검출용 저항(206)의 타측 단자에 연결된 일측 단자 및 상기 기준 전압(VCC) 및 전류(IT)가 인가되는 타측 단자를 가진다.In other words, the first precharge resistance detecting switch 202 of the precharge resistance measuring apparatus according to the second embodiment is configured such that the first node 102 connected to one terminal of the precharge resistor 104 is connected to the first node 201 ) Having a first terminal connected to the first node and a second terminal connected to the ground 210, and a second terminal connected to the second ground, The second precharge resistance detection switch 208 of the precharge resistance measurement device according to the present invention is controlled such that the reference voltage Vcc and the current I T set at the other terminal of the detection resistor 206 are not applied or applied, And has one terminal connected to the other terminal of the detecting resistor 206 and the other terminal to which the reference voltage V CC and the current I T are applied.

이에 따라서, 프리차지 저항 값이 외부 환경에 의해 변화되는 경우 경보부는 사용자에게 알람이나 경보를 연속하여 통지하며, 이렇게 통지되는 상태에서 사용자가 배터리를 프리차지 기능부에서 분리한 경우, 제어부는 배터리가 프리차지 기능부에서 분리된 것을 감지 또는 판단하고, 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치(208)를 턴 오프시키면서 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치(202) 및 모드 변경 스위치(204)를 턴 온시킴으로써, 도 4b에 도시된 화살표(216')에 도시된 바와 같이, 프리차지 저항(104)을 통하여 캐패시터의 잔류 용량을 방전시킬 수 있다.
Accordingly, when the pre-charge resistance value is changed by the external environment, the alarm unit continuously notifies the user of an alarm or an alarm. When the user disconnects the battery from the pre-charge function unit in such a state, The first precharge resistance detection switch 202 and the mode changeover switch 204 are turned on while the second precharge resistor detection switch 208 is turned off by detecting or determining that the precharge voltage has been removed from the precharge function unit , The residual capacity of the capacitor can be discharged through the precharge resistor 104, as shown by the arrow 216 'shown in FIG. 4B.

도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 프리차지 저항 측정 장치를 제어부가 동작시키는 순서를 나타내는 순서도이다.FIG. 5 is a flowchart showing a sequence of operation of the control unit of the pre-charge resistance measuring apparatus according to the second embodiment of the present invention.

도 5에서 도시된 순서도 또한 도 3에 도시된 순서도와 동일하되, 도 3에 도시된 302 단계와 314 단계만 다르다.The flowchart shown in FIG. 5 is also the same as the flowchart shown in FIG. 3 except that steps 302 and 314 shown in FIG. 3 are different.

도 5의 302' 단계에서, 제어부(214)는 설정된 기준 전압 및 전류가 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치에 인가되도록 하고, 제 1 및 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치(202, 208)를 턴 온시킨 후, 제어부에 포함된 아날로그 디지털 컨버터로 검출용 저항(206)에 걸리는 전압을 측정한다.5, the control unit 214 causes the set reference voltage and current to be applied to the second precharge resistance detection switch, and turns on the first and second precharge resistance detection switches 202 and 208 The voltage applied to the detection resistor 206 is measured by the analog digital converter included in the control unit.

도 5의 314' 단계에서, 제어부(214)는 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치(208)를 턴 오프시키면서 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치(202) 및 모드 변경 스위치(204)를 턴 온시킴으로써, 도 4b에 도시된 바와 같이 화살표(216)를 따라, 프리차지 저항(104)을 통해 캐패시터(105)의 잔류 용량을 방전시킴으로써, 프리차지 저항의 검출 동작을 종료시킨다.5, the control unit 214 turns on the first precharge resistance detection switch 202 and the mode changeover switch 204 while turning off the second precharge resistance detection switch 208 , The residual capacity of the capacitor 105 is discharged through the precharge resistor 104 along the arrow 216 as shown in FIG. 4B, thereby terminating the precharge operation detecting operation.

한편, 이러한 프리차지 저항 측정 장치(300)는 본 발명에서 전기 차량의 배터리 팩 시스템에 사용되기도 하지만, 이는 예시적인 것에 불과할 뿐, 기술분야에 공지된 프리차지 저항을 검출시키기 위한 모든 회로에 대해서도 적용가능함은 물론이다.
The precharge resistance measuring apparatus 300 may be used in a battery pack system of an electric vehicle according to the present invention. However, the precharge resistance measuring apparatus 300 is applicable to all circuits for detecting a precharge resistance known in the art Of course it is possible.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 권리범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

100: 프리차지 기능부 101: 배터리
102: 제 1 스위치 103: 제 2 스위치
104: 프리차지 저항 105: 캐패시터
106: 제 3 스위치 200: 검출부
201: 제 1 노드 202: 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치
204: 모드 변경 스위치 205: 제 2 노드
206: 검출용 저항 208: 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치
210: 접지 212: 경보부
214: 제어부 216, 216': 캐패시터 방전 방향
300: 프리차지 저항 측정 장치100: pre-charge function part 101: battery
102: first switch 103: second switch
104: Pre-charge resistor 105: Capacitor
106: Third switch 200:
201: first node 202: first precharge resistor detecting switch
204: mode change switch 205: second node
206: Detection resistor 208: Second precharge resistor detection switch
210: ground 212: alarm
214: Control section 216, 216 ': Capacitor discharge direction
300: pre-charge resistance measuring device

Claims (23)

프리차지 동작을 수행하도록 구성된 스위치, 프리차지 저항 및 배터리를 포함한 프리차지 기능부;
상기 프리차지 저항 양쪽 단자에 연결되며, 상기 프리차지 기능부가 프리차지 동작을 수행하기 전에, 상기 프리차지 기능부의 프리차지 저항의 이상유무를 판단하기 위해 상기 프리차지 저항의 변화를 검출하는 검출용 저항을 포함하고, 설정된 기준 전압 및 전류가 인가되는 검출부;
상기 프리차지 기능부 및 상기 검출부에 연결되며 상기 프리차지 기능부 및 상기 검출부를 제어하는 제어부; 및
상기 프리차지 저항의 변화가 검출될 시에 알람 또는 경보를 통지하는, 상기 제어부에 연결된 경보부를 포함하는 프리차지 저항 측정 장치.A precharge function including a switch configured to perform a precharge operation, a precharge resistor, and a battery;
A precharge circuit connected to both terminals of the precharge resistor and including a detection resistor for detecting a change in the precharge resistance to determine whether the precharge resistance of the precharge circuit is abnormal or not, A detection unit to which a set reference voltage and a current are applied;
A control unit connected to the pre-charge function unit and the detection unit and controlling the pre-charge function unit and the detection unit; And
And an alarm unit connected to the control unit for notifying an alarm or an alarm when a change in the precharge resistance is detected. 청구항 1에 있어서,
상기 검출부는:
제 1 및 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치; 및
상기 프리차지 동작을 수행하거나, 상기 프리차지 저항 측정 장치의 프리차지 기능부에 연결된 외부 캐패시터의 잔류 용량을 방전시킬 수 있는 모드 변경 스위치를 더 포함하며,
상기 검출용 저항은 상기 프리차지 저항과 직렬로 연결되며,
상기 검출부 내의 제 1 및 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치 및 모드 변경 스위치는 프리차지 동작을 수행하기 전에, 프리차지 저항과 검출용 저항에 걸리는 전압을 측정하기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 프리차지 저항 측정 장치.The method according to claim 1,
Wherein the detecting unit comprises:
First and second precharge resistance detecting switches; And
Further comprising a mode change switch capable of performing the precharge operation or discharging a residual capacity of an external capacitor connected to the precharge function unit of the precharge resistance measurement device,
The detection resistor is connected in series with the precharge resistor,
Wherein the first and second precharge resistance detection switches and the mode change switch in the detection unit are used for measuring a voltage across the precharge resistor and the detection resistor before performing the precharge operation. Measuring device. 청구항 1에 있어서,
상기 검출부는:
제 1 및 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치; 및
상기 프리차지 동작을 수행하거나, 상기 프리차지 저항 측정 장치의 프리차지 기능부에 연결된 외부 캐패시터의 잔류 용량을 방전시킬 수 있는 모드 변경 스위치를 더 포함하며,
상기 검출용 저항은 상기 프리차지 저항과 직렬로 연결되며,
상기 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치는 상기 프리차지 저항 양쪽 단자 중 일측 단자에 연결되고, 상기 검출용 저항의 일측 단자는 상기 프리차지 저항 양쪽 단자 중 타측 단자에 연결되고, 상기 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치는 상기 검출용 저항의 타측 단자에 연결되며, 그리고 상기 모드 변경 스위치는 상기 프리차지 저항의 타측 단자와 상기 검출용 저항의 일측 단자가 연결된 노드가 상기 캐패시터와 연결 또는 분리되도록 온 또는 오프 스위칭 동작을 하며,
상기 제어부에는 설정된 기준 전압 값, 프리차지 저항 값, 검출용 저항 값이 미리 입력되는 것을 특징으로 하는 프리차지 저항 측정 장치.The method according to claim 1,
Wherein the detecting unit comprises:
First and second precharge resistance detecting switches; And
Further comprising a mode change switch capable of performing the precharge operation or discharging a residual capacity of an external capacitor connected to the precharge function unit of the precharge resistance measurement device,
The detection resistor is connected in series with the precharge resistor,
The first precharge resistor detection switch is connected to one terminal of the precharge resistor and the other terminal of the precharge resistor is connected to the other terminal of the precharge resistor, And the mode change switch is turned on or off so that a node connected to the other terminal of the precharge resistor and one terminal of the detection resistor is connected to or disconnected from the capacitor, Switching operation,
Wherein the reference voltage value, the pre-charge resistance value, and the detection resistance value are input in advance to the control unit. 청구항 3에 있어서,
상기 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치는 상기 제어부에 의해 상기 기준 전압 및 전류가 상기 프리차지 저항에 인가 또는 인가되지 않도록 온 또는 오프 스위칭 동작을 하고,
상기 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치는 상기 제어부에 의해 상기 검출용 저항이 상기 기준 전압에 대한 접지에 연결 또는 분리되도록 온 또는 오프 스위칭 동작을 하는 것을 특징으로 하는 프리차지 저항 측정 장치.The method of claim 3,
Wherein the first precharge resistor detection switch performs an on or off switching operation so that the reference voltage and the current are not applied or applied to the precharge resistor by the control unit,
Wherein the second precharge resistance detection switch performs the on or off switching operation so that the detection resistor is connected or disconnected to the ground for the reference voltage by the control unit. 청구항 4에 있어서,
상기 프리차지 동작이 수행되기 전, 프리차지 저항 값을 측정할 경우 상기 제어부는:
상기 프리차지 기능부 내의 스위치 및 검출부 내의 스위치를 모두 턴 오프시키고, 상기 설정된 기준 전압 및 전류를 상기 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치에 인가되도록 하고 상기 제 1 및 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치를 턴 온시킴으로써, 상기 검출용 저항에 걸리는 전압 값을 측정하고;
상기 측정된 검출용 저항에 걸린 전압 값, 상기 제어부에 미리 입력되어 설정된 기준 전압 값과 검출용 저항 값을 기반으로 하여 상기 프리차지 저항 값을 계산하고;
상기 계산된 프리차지 저항 값과 상기 제어부에 미리 입력되어 설정된 프리차지 저항 값이 동일한지를 판단하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 프리차지 저항 측정 장치.The method of claim 4,
When the pre-charge resistance value is measured before the pre-charge operation is performed,
The switches in the pre-charge function unit and the switches in the detection unit are all turned off, the set reference voltage and current are applied to the first pre-charging resistance detection switch, and the first and second pre- Measuring a voltage value across the detection resistor by turning on the voltage;
Calculating a precharge voltage value based on the measured resistance value, a reference voltage value input in advance to the controller, and a resistance value for detection;
Wherein the controller is configured to determine whether the calculated pre-charge resistance value is equal to a preset pre-charge resistance value input to the controller. 청구항 5에 있어서,
상기 제어부는:
상기 계산된 프리차지 저항 값과 상기 제어부에 상기 미리 입력된 프리차지 저항 값이 동일하면, 상기 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치 및 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치를 턴 오프시키고, 상기 모드 변경 스위치를 턴 온 시켜 상기 프리차지 동작을 수행하고;
상기 계산된 프리차지 저항 값과 상기 제어부에 상기 미리 입력된 프리차지 저항 값이 동일하지 않으면, 상기 프리차지 저항이 이상이 있다는 정보를 상기 경보부로 전송하고, 그 다음, 상기 배터리가 상기 프리차지 기능부에서 분리될 시에, 상기 제어부는 상기 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치를 턴 오프시키면서 상기 모드 변경 스위치 및 상기 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치를 턴 온시켜, 상기 검출용 저항을 통하여 캐패시터의 잔류 용량이 방전될 수 있도록 더 구성되는 것을 특징으로 하는 프리차지 저항 측정 장치.The method of claim 5,
The control unit includes:
And turns off the first precharge resistance detection switch and the second precharge resistance detection switch when the calculated precharge resistance value is equal to the previously inputted precharge resistance value, To perform the pre-charge operation;
If the calculated pre-charge resistance value and the pre-charge resistance value input in advance to the control unit are not equal to each other, information indicating that the pre-charge resistance is abnormal is transmitted to the alarm unit, The control unit turns on the mode change switch and the second precharge resistance detection switch while turning off the first precharge resistance detection switch and turns on the capacitor through the detection resistor So that the residual capacity can be discharged. 청구항 3에 있어서,
상기 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치는 상기 제어부에 의해 상기 프리차지 저항이 상기 기준 전압에 대한 접지에 연결 또는 분리되도록 온 또는 오프 스위칭 동작을 하고,
상기 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치는 상기 제어부에 의해 상기 기준 전압 및 전류가 상기 검출용 저항에 인가 또는 인가되지 않도록 온 또는 오프 스위칭 동작을 하는 것을 특징으로 하는 프리차지 저항 측정 장치.The method of claim 3,
Wherein the first precharge resistor detecting switch performs an on or off switching operation so that the precharge resistor is connected or disconnected to the ground for the reference voltage,
Wherein the second precharge resistance detection switch performs an on or off switching operation so that the reference voltage and current are not applied or applied to the detection resistor by the control unit. 청구항 7에 있어서,
상기 프리차지 동작이 수행되기 전, 프리차지 저항 값을 측정할 경우 상기 제어부는:
상기 프리차지 기능부 내의 스위치 및 검출부 내의 스위치를 모두 턴 오프시키고, 상기 설정된 기준 전압 및 전류를 상기 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치에 인가되도록 하고 상기 제 1 및 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치를 턴 온시킴으로써, 상기 검출용 저항에 걸리는 전압 값을 측정하고;
상기 측정된 검출용 저항에 걸린 전압 값, 상기 제어부에 미리 입력되어 설정된 기준 전압 값과 검출용 저항 값을 기반으로 하여 상기 프리차지 저항 값을 계산하고;
상기 계산된 프리차지 저항 값과 상기 제어부에 미리 입력되어 설정된 프리차지 저항 값이 동일한지를 판단하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 프리차지 저항 측정 장치.The method of claim 7,
When the pre-charge resistance value is measured before the pre-charge operation is performed,
The switches in the precharging function unit and the switches in the detection unit are all turned off, the set reference voltage and current are applied to the second precharge resistance detection switch, and the first and second precharge resistance detection switches Measuring a voltage value across the detection resistor by turning on the voltage;
Calculating a precharge voltage value based on the measured resistance value, a reference voltage value input in advance to the controller, and a resistance value for detection;
Wherein the controller is configured to determine whether the calculated pre-charge resistance value is equal to a preset pre-charge resistance value input to the controller. 청구항 8에 있어서,
상기 제어부는:
상기 계산된 프리차지 저항 값과 상기 제어부에 상기 미리 입력된 프리차지 저항 값이 동일하면, 상기 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치 및 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치를 턴 오프시키고, 상기 모드 변경 스위치를 턴 온시켜 상기 프리차지 동작을 수행하고;
상기 계산된 프리차지 저항 값과 상기 제어부에 상기 미리 입력된 프리차지 저항 값이 동일하지 않으면, 상기 프리차지 저항이 이상이 있다는 정보를 상기 경보부로 전송하고, 그 다음, 상기 배터리가 프리차지 기능부에서 분리될 시에, 상기 제어부는 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치를 턴 오프시키면서 상기 모드 변경 스위치 및 상기 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치를 턴 온시켜, 상기 프리차지 저항을 통하여 캐패시터의 잔류 용량이 방전될 수 있도록 더 구성되는 것을 특징으로 하는 프리차지 저항 측정 장치.The method of claim 8,
The control unit includes:
And turns off the first precharge resistance detection switch and the second precharge resistance detection switch when the calculated precharge resistance value is equal to the previously inputted precharge resistance value, To perform the pre-charge operation;
If the calculated pre-charge resistance value and the pre-charge resistance value inputted in advance to the control unit are not equal to each other, information indicating that the pre-charge resistance is abnormal is transmitted to the alarm unit, The control unit turns on the mode change switch and the first precharge resistance detection switch while turning off the second precharge resistance detection switch to turn on the remaining capacity of the capacitor Is discharged from the precharge circuit. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 마이크로 제어기이고, 아날로그 디지털 컨버터를 포함하며,
상기 설정된 기준 전압은 마이크로 제어기의 동작 전압인 것을 특징으로 하는 프리차지 저항 측정 장치.The method according to claim 1,
Wherein the controller is a microcontroller and comprises an analog to digital converter,
Wherein the set reference voltage is an operating voltage of the microcontroller. 청구항 2에 있어서,
상기 제어부는 전압 차단부를 포함하며,
상기 전압 차단부는 상기 캐패시터의 잔류 용량을 방전시킬 때, 그리고 상기 프리차지 저항의 변화가 이상 없음을 확인한 후 프리차지의 정상 동작을 수행할 경우에 상기 프리차지 저항에 걸린 전압과 상기 검출용 저항에 걸린 전압이 제어부에 인가되지 않도록 구성되는 것을 특징으로 하는 프리차지 저항 측정 장치.The method of claim 2,
Wherein the control unit includes a voltage cutoff unit,
Wherein the voltage blocking unit is configured to control the voltage applied to the precharge resistor when the residual capacity of the capacitor is discharged and the normal operation of the precharge is performed after confirming that the change of the precharge resistance is not abnormal, And wherein the precharge voltage is not applied to the control unit. 청구항 1 내지 청구항 11 중 어느 한 항에 따른 프리차지 저항 측정 장치가 사용되는 배터리 팩 시스템.A battery pack system using the precharge resistance measuring device according to any one of claims 1 to 11. 스위치, 프리차지 저항 및 배터리를 포함한 프리차지 기능부, 상기 프리차지 저항 양쪽 단자에 연결되고 설정된 기준 전압 및 전류가 인가되는 검출부, 상기 프리차지 기능부와 상기 검출부에 연결된 제어부, 및 상기 제어부에 연결된 경보부를 포함한 프리차지 저항 측정 장치를 동작시키는 방법에 있어서,
상기 제어부가 프리차지 동작을 수행하기 전에, 상기 프리차지 기능부의 프리차지 저항의 이상유무를 판단하기 위해 상기 프리차지 기능부 및 상기 검출부를 제어하여 상기 프리차지 저항의 변화를 검출하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 프리차지 저항의 변화가 검출될 시에 상기 프리차지 저항이 변화되었다는 정보를 상기 경보부로 전송하는 단계를 포함하며,
상기 검출부는 상기 프리차지 저항의 변화를 검출하는 검출용 저항을 포함하는 프리차지 저항 측정 장치 동작 방법.A precharging function portion including a switch, a precharge resistor and a battery, a detection portion connected to both terminals of the precharge resistor and applied with a set reference voltage and a current, a control portion connected to the precharging function portion and the detection portion, A method of operating a precharge resistance measuring device including an alarm part,
Before the control unit performs the precharge operation, detecting the change of the precharge resistance by controlling the precharge function unit and the detection unit to determine the abnormality of the precharge resistance of the precharge function unit; And
Charging the precharging resistor to the precharging unit; and transmitting the precharging resistance to the alarm unit when the precharging resistance is changed,
Wherein the detection unit includes a detection resistor for detecting a change in the precharge resistance. 청구항 13에서,
상기 검출부는:
제 1 및 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치; 및
상기 프리차지 동작을 수행하거나, 상기 프리차지 저항 측정 장치의 프리차지 기능부에 연결된 외부 캐패시터의 잔류 용량을 방전시킬 수 있는 모드 변경 스위치를 더 포함하며,
상기 검출용 저항은 상기 프리차지 저항과 직렬로 연결되며,
상기 검출부 내의 제 1 및 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치 및 모드 변경 스위치는 프리차지 동작을 수행하기 전에, 프리차지 저항과 검출용 저항에 걸리는 전압을 측정하기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 프리차지 저항 측정 장치 동작 방법.In claim 13,
Wherein the detecting unit comprises:
First and second precharge resistance detecting switches; And
Further comprising a mode change switch capable of performing the precharge operation or discharging a residual capacity of an external capacitor connected to the precharge function unit of the precharge resistance measurement device,
The detection resistor is connected in series with the precharge resistor,
Wherein the first and second precharge resistance detection switches and the mode change switch in the detection unit are used for measuring a voltage across the precharge resistor and the detection resistor before performing the precharge operation. Method of operating the measuring device. 청구항 13에 있어서,
상기 검출부는:
제 1 및 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치; 및
상기 프리차지 동작을 수행하거나, 상기 프리차지 저항 측정 장치의 프리차지 기능부에 연결된 외부 캐패시터의 잔류 용량을 방전시킬 수 있는 모드 변경 스위치를 더 포함하며,
상기 검출용 저항은 상기 프리차지 저항과 직렬로 연결되며,
상기 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치는 상기 프리차지 저항 양쪽 단자 중 일측 단자에 연결되고, 상기 검출용 저항의 일측 단자는 상기 프리차지 저항 양쪽 단자 중 타측 단자에 연결되고, 상기 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치는 상기 검출용 저항의 타측 단자에 연결되며, 그리고 상기 모드 변경 스위치는 상기 프리차지 저항의 타측 단자와 상기 검출용 저항의 일측 단자가 연결된 노드가 상기 캐패시터와 연결 또는 분리되도록 온 또는 오프 스위칭 동작을 하며,
상기 제어부에는 설정된 기준 전압 값, 프리차지 저항 값, 검출용 저항 값이 미리 입력되는 것을 특징으로 하는 프리차지 저항 측정 장치 동작 방법.14. The method of claim 13,
Wherein the detecting unit comprises:
First and second precharge resistance detecting switches; And
Further comprising a mode change switch capable of performing the precharge operation or discharging a residual capacity of an external capacitor connected to the precharge function unit of the precharge resistance measurement device,
The detection resistor is connected in series with the precharge resistor,
The first precharge resistor detection switch is connected to one terminal of the precharge resistor and the other terminal of the precharge resistor is connected to the other terminal of the precharge resistor, And the mode change switch is turned on or off so that a node connected to the other terminal of the precharge resistor and one terminal of the detection resistor is connected to or disconnected from the capacitor, Switching operation,
Wherein the reference voltage value, the pre-charge resistance value, and the detection resistance value are input in advance to the control unit. 청구항 15에 있어서,
상기 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치는 상기 제어부에 의해 상기 기준 전압 및 전류가 상기 프리차지 저항에 인가 또는 인가되지 않도록 온 또는 오프 스위칭 동작을 하고,
상기 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치는 상기 제어부에 의해 상기 검출용 저항이 상기 기준 전압에 대한 접지에 연결 또는 분리되도록 온 또는 오프 스위칭 동작을 하는 것을 특징으로 하는 프리차지 저항 측정 장치 동작 방법.16. The method of claim 15,
Wherein the first precharge resistor detection switch performs an on or off switching operation so that the reference voltage and the current are not applied or applied to the precharge resistor by the control unit,
Wherein the second precharge resistance detection switch performs an on or off switching operation so that the detection resistor is connected or disconnected to the ground for the reference voltage by the control unit. 청구항 16에 있어서,
상기 프리차지 동작이 수행되기 전, 프리차지 저항 값을 측정할 경우에 상기 제어부가 프리차지 기능부의 프리차지 저항의 변화를 검출하는 단계는:
상기 프리차지 기능부 내의 스위치 및 검출부 내의 스위치를 모두 턴 오프시키고, 상기 설정된 기준 전압 및 전류를 상기 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치에 인가되도록 하고 상기 제 1 및 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치를 턴 온시킴으로써, 상기 검출용 저항에 걸리는 전압 값을 측정하는 단계;
상기 측정된 검출용 저항에 걸린 전압 값, 상기 제어부에 미리 입력되어 설정된 기준 전압 값과 검출용 저항 값을 기반으로 하여 상기 프리차지 저항 값을 계산하는 단계;
상기 계산된 프리차지 저항 값과 상기 제어부에 미리 입력되어 설정된 프리차지 저항 값이 동일한지를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 프리차지 저항 측정 장치 동작 방법.18. The method of claim 16,
The step of the control unit detecting a change in the precharge resistance of the precharge function unit when the precharge resistance value is measured before the precharge operation is performed includes the steps of:
The switches in the pre-charge function unit and the switches in the detection unit are all turned off, the set reference voltage and current are applied to the first pre-charging resistance detection switch, and the first and second pre- Measuring a voltage value across the detection resistor by turning on the voltage;
Calculating the precharge resistance value based on the measured voltage value of the detection resistor, a reference voltage value input in advance to the controller, and a resistance value for detection;
And determining whether the calculated pre-charge resistance value is equal to a preset pre-charge resistance value input to the control unit. 청구항 17에 있어서,
상기 프리차지 저항 측정 장치 동작 방법은:
상기 계산된 프리차지 저항 값과 상기 제어부에 상기 미리 입력된 프리차지 저항 값이 동일하면, 상기 제어부가 상기 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치 및 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치를 턴 오프시키고, 상기 모드 변경 스위치를 턴 온 시켜 프리차지 동작을 수행하는 단계; 및
상기 계산된 프리차지 저항 값과 상기 제어부에 상기 미리 입력된 프리차지 저항 값이 동일하지 않으면, 상기 제어부가 상기 프리차지 저항이 이상이 있다는 정보를 상기 경보부로 전송하고 그 다음, 상기 제어부가, 상기 배터리가 분리되었다고 판단하면, 상기 제어부가 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치를 턴 오프시키면서 상기 모드 변경 스위치 및 상기 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치를 턴 온시켜, 상기 검출용 저항을 통하여 캐패시터의 잔류 용량이 방전될 수 있도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프리차지 저항 측정 장치 동작 방법.18. The method of claim 17,
The method of operating the precharge resistance measuring apparatus includes:
The control unit turns off the first precharge resistance detection switch and the second precharge resistance detection switch when the calculated precharge resistance value is equal to the previously inputted precharge resistance value, Performing a pre-charge operation by turning on a mode change switch; And
If the calculated pre-charge resistance value is not equal to the previously input pre-charge resistance value, the control unit transmits information indicating that the pre-charge resistance is abnormal to the alarm unit, When the battery is determined to be disconnected, the control unit turns on the mode change switch and the second precharge resistance detecting switch while turning off the first precharge resistance detecting switch, Further comprising the step of discharging the capacitors so that the capacitances can be discharged. 청구항 15에 있어서,
상기 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치는 상기 제어부에 의해 상기 프리차지 저항이 상기 기준 전압에 대한 접지에 연결 또는 분리되도록 온 또는 오프 스위칭 동작을 하고,
상기 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치는 상기 제어부에 의해 상기 기준 전압 및 전류가 상기 검출용 저항에 인가 또는 인가되지 않도록 온 또는 오프 스위칭 동작을 하는 것을 특징으로 하는 프리차지 저항 측정 장치 동작 방법.16. The method of claim 15,
Wherein the first precharge resistor detecting switch performs an on or off switching operation so that the precharge resistor is connected or disconnected to the ground for the reference voltage,
Wherein the second precharge resistance detection switch performs an on or off switching operation so that the reference voltage and the current are not applied or applied to the detection resistor by the control unit. 청구항 19에 있어서,
상기 프리차지 동작이 수행되기 전, 프리차지 저항 값을 측정할 경우에 상기 제어부가 프리차지 기능부의 프리차지 저항의 변화를 검출하는 단계는:
상기 프리차지 기능부 내의 스위치 및 검출부 내의 스위치를 모두 턴 오프시키고, 상기 설정된 기준 전압 및 전류를 상기 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치에 인가되도록 하고 상기 제 1 및 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치를 턴 온시킴으로써, 상기 검출용 저항에 걸리는 전압 값을 측정하는 단계;
상기 측정된 검출용 저항에 걸린 전압 값, 상기 제어부에 미리 입력되어 설정된 기준 전압 값과 검출용 저항 값을 기반으로 하여 상기 프리차지 저항 값을 계산하는 단계; 및
상기 계산된 프리차지 저항 값과 상기 제어부에 미리 입력되어 설정된 프리차지 저항 값이 동일한지를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 프리차지 저항 측정 장치 동작 방법.The method of claim 19,
The step of the control unit detecting a change in the precharge resistance of the precharge function unit when the precharge resistance value is measured before the precharge operation is performed includes the steps of:
The switches in the precharging function unit and the switches in the detection unit are all turned off, the set reference voltage and current are applied to the second precharge resistance detection switch, and the first and second precharge resistance detection switches Measuring a voltage value across the detection resistor by turning on the voltage;
Calculating the precharge resistance value based on the measured voltage value of the detection resistor, a reference voltage value input in advance to the controller, and a resistance value for detection; And
And determining whether the calculated pre-charge resistance value is equal to a preset pre-charge resistance value input to the control unit. 청구항 20에 있어서,
상기 프리차지 저항 측정 장치 동작 방법은:
상기 계산된 프리차지 저항 값과 상기 제어부에 상기 미리 입력된 프리차지 저항 값이 동일하면, 상기 제어부가 상기 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치 및 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치를 턴 오프시키고, 상기 모드 변경 스위치를 턴 온 시켜 프리차지 동작을 수행하는 단계; 및
상기 계산된 프리차지 저항 값과 상기 제어부에 상기 미리 입력된 프리차지 저항 값이 동일하지 않으면, 상기 제어부가 상기 프리차지 저항이 이상이 있다는 정보를 상기 경보부로 전송하고 그 다음, 상기 제어부가, 상기 배터리가 분리되었다고 판단하면, 상기 제어부가 제 2 프리차지 저항 검출용 스위치를 턴 오프시키면서 상기 모드 변경 스위치 및 상기 제 1 프리차지 저항 검출용 스위치를 턴 온시켜, 상기 프리차지 저항을 통하여 캐패시터의 잔류 용량이 방전될 수 있도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프리차지 저항 측정 장치 동작 방법.The method of claim 20,
The method of operating the precharge resistance measuring apparatus includes:
The control unit turns off the first precharge resistance detection switch and the second precharge resistance detection switch when the calculated precharge resistance value is equal to the previously inputted precharge resistance value, Performing a pre-charge operation by turning on a mode change switch; And
If the calculated pre-charge resistance value is not equal to the previously input pre-charge resistance value, the control unit transmits information indicating that the pre-charge resistance is abnormal to the alarm unit, When the battery is determined to have been disconnected, the control unit turns on the mode change switch and the first precharge resistance detection switch while turning off the second precharge resistance detection switch, Further comprising the step of discharging the capacitors so that the capacitances can be discharged. 청구항 13에 있어서,
상기 제어부는 마이크로 제어기이고, 아날로그 디지털 컨버터를 포함하고,
상기 설정된 기준 전압은 마이크로 제어기의 동작 전압인 것을 특징으로 하는 프리차지 저항 측정 장치 동작 방법.14. The method of claim 13,
Wherein the controller is a microcontroller and comprises an analog to digital converter,
Wherein the set reference voltage is an operating voltage of the microcontroller. 청구항 14에 있어서,
상기 제어부는 전압 차단부를 포함하며,
상기 전압 차단부는 상기 캐패시터의 잔류 용량을 방전시킬 때, 그리고 상기 프리차지 저항의 변화가 이상 없음을 확인한 후 프리차지의 정상 동작을 수행할 경우에 상기 프리차지 저항에 걸린 전압과 상기 검출용 저항에 걸린 전압이 제어부에 인가되지 않도록 구성되는 것을 특징으로 하는 프리차지 저항 측정 장치 동작 방법.15. The method of claim 14,
Wherein the control unit includes a voltage cutoff unit,
Wherein the voltage blocking unit is configured to control the voltage applied to the precharge resistor when the residual capacity of the capacitor is discharged and the normal operation of the precharge is performed after confirming that the change of the precharge resistance is not abnormal, And the voltage is not applied to the control unit.
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