KR101935387B1 - Method and Electronic Apparatus of Standard Setting for Checking of Spraying Error of Paint - Google Patents

Method and Electronic Apparatus of Standard Setting for Checking of Spraying Error of Paint Download PDF

Info

Publication number
KR101935387B1
KR101935387B1 KR1020170107398A KR20170107398A KR101935387B1 KR 101935387 B1 KR101935387 B1 KR 101935387B1 KR 1020170107398 A KR1020170107398 A KR 1020170107398A KR 20170107398 A KR20170107398 A KR 20170107398A KR 101935387 B1 KR101935387 B1 KR 101935387B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image data
value
area
coating material
parameter change
Prior art date
Application number
KR1020170107398A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
고재필
Original Assignee
금오공과대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 금오공과대학교 산학협력단 filed Critical 금오공과대학교 산학협력단
Priority to KR1020170107398A priority Critical patent/KR101935387B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101935387B1 publication Critical patent/KR101935387B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G06T7/001—Industrial image inspection using an image reference approach
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/50—Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N5/225—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20212—Image combination
    • G06T2207/20224—Image subtraction
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108—Industrial image inspection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

The present invention relates to a standard setting method and an electronic apparatus for checking a spraying error of a painting material. Specifically, the present invention relates to a method for checking a spraying error of a painting material which comprises the operations of: setting first image data in first video data obtained when a painting material is sprayed; extracting second image data which is a frame at the same point with the first image data in previously stored second video data; receiving at least one parameter change value; applying the at least one parameter change value to the first image data and the second image data; and storing the at least one parameter change value. Other embodiments also can be applied.

Description

도장재의 분사 불량을 확인하기 위한 기준설정 방법 및 전자장치{Method and Electronic Apparatus of Standard Setting for Checking of Spraying Error of Paint}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method of determining a spraying failure of a coating material,

본 발명은 도장재의 분사 불량을 확인하기 위한 기준설정 방법 및 전자장치에 관한 것으로, 도장재가 분사 중일 때 획득된 동영상데이터 분석을 통해 도장재의 분사 불량 확인이 가능한 기준을 설정할 수 있는 도장재의 분사 불량을 확인하기 위한 기준설정 방법 및 전자장치에 관한 것이다. The present invention relates to a reference setting method and an electronic apparatus for confirming defective spraying of a coating material, and more particularly, to a method of determining a defective spraying condition of a coating material by analyzing moving image data obtained when the coating material is spraying, And to an electronic device.

도장(painting)은 도장재 예컨대, 페인트를 이용하여 오브젝트의 표면에 색을 칠하는 것을 의미한다. 이러한 도장은 오브젝트의 부식을 방지하여 내구성을 높여주고, 오브젝트에 심미감을 부여한다. 특히, 차량이나 항공기 등의 분야에서 도장은 그 중요성이 향상되고 있다. Painting means painting the surface of an object using a paint, for example, paint. Such painting prevents corrosion of the object, thereby enhancing durability and imparting a sense of beauty to the object. In particular, the importance of painting has been improved in the fields of vehicles and aircraft.

현재는, 직교로봇 또는 수직6관절 로봇 등의 로봇에 의해 자동으로 오브젝트에 도장을 수행한다. 로봇에 의해 자동으로 도장할 때에는 도장재를 분사하는 노즐의 분사압력이 정해진 수치 이하로 저하되는 문제점이 발생하기도 한다. 아울러, 이로 인해 도장재가 똑바로 분사되지 않고 옆으로 퍼져 분사되는 문제점이 발생된다. 이와 같이, 분사 시에 문제가 발생하더라도, 작업자가 도장부스 내부를 시각으로 감시하기 때문에 분사 불량의 발견이 용이하지 않은 문제점이 있다.At present, the object is automatically painted by a robot such as an orthogonal robot or a vertical six-joint robot. There is a problem that when the robot is automatically painted, the injection pressure of the nozzle for spraying the coating material falls below a predetermined value. In addition, this causes a problem that the coating material is not sprayed straight but spreads laterally. Thus, even if a problem occurs at the time of spraying, there is a problem that it is not easy for the operator to detect the spraying failure because the operator monitors the inside of the painting booth at a time.

이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다양한 실시 예들은 도장재가 분사되는 상태의 제1 영상데이터와, 도장재가 미분사되는 상태의 제2 영상데이터를 획득하고, 제1 영상데이터와 제2 영상데이터의 영상처리를 통해 도장재의 분사 불량 확인이 가능한 기준을 설정할 수 있는 도장재의 분사 불량을 확인하기 위한 기준설정 방법 및 전자장치를 제공하는 것이다.In order to solve such conventional problems, various embodiments of the present invention provide first image data in a state in which a paint is sprayed, second image data in a state in which a coating material is finely dispersed, And to provide a reference setting method and an electronic device for confirming a spraying failure of a coating material capable of setting a criterion capable of checking spraying failure of a coating material through image processing of data.

본 발명의 일 실시 예에 따른 도장재의 분사 불량을 확인하기 위한 기준설정 방법은, 도장재가 분사 중일 때 획득된 제1 동영상데이터에서 제1 영상데이터를 설정하는 동작, 기저장된 제2 동영상데이터에서 상기 제1 영상데이터와 동일한 시점의 프레임인 제2 영상데이터를 추출하는 동작, 적어도 하나의 파라미터 변경값을 수신하는 동작, 상기 제1 영상데이터와 상기 제2 영상데이터에 상기 적어도 하나의 파라미터 변경값을 적용하는 동작 및 상기 적어도 하나의 파라미터 변경값을 저장하는 동작을 포함한다. The reference setting method for checking the spraying failure of the coating material according to an embodiment of the present invention includes an operation of setting first image data in the first moving image data obtained when the coating material is spraying, Extracting at least one parameter change value from the first image data and the second image data; extracting at least one parameter change value from the first image data and the second image data; And storing the at least one parameter change value.

또한, 상기 적어도 하나의 파라미터 변경값을 적용하는 동작 이후에, 상기 적어도 하나의 파라미터 변경값이 적용된 상기 제1 영상데이터와 상기 제2 영상데이터의 영상차에 대한 차이값을 산출하는 동작 및 상기 차이값을 기반으로 상기 도장재의 분사 불량 판정을 위한 기준이 되는 임계값을 설정하는 동작을 더 포함한다.Calculating a difference value for an image difference between the first image data and the second image data to which the at least one parameter change value is applied after the operation of applying the at least one parameter change value, And setting a threshold value serving as a criterion for determining the poor spraying of the coating material based on the value of the threshold value.

또한, 적어도 하나의 파라미터 변경값을 적용하는 동작 이후에, 상기 적어도 하나의 파라미터 변경값이 적용된 상기 제1 영상데이터와 상기 제2 영상데이터를 표시하는 동작을 더 포함한다.The method may further include displaying the first image data and the second image data to which the at least one parameter change value is applied after the operation of applying at least one parameter change value.

또한, 파라미터 변경값을 저장하는 동작은, 상기 파라미터 변경값 및 상기 임계값을 포함하는 기준값을 저장하는 동작이다.In addition, the operation of storing the parameter change value is an operation of storing the reference value including the parameter change value and the threshold value.

또한, 제1 영상데이터를 설정하는 동작은, 상기 제1 동영상데이터를 재생하는 동작, 상기 제1 동영상데이터에서 적어도 하나의 프레임이 선택되는 동작, 상기 선택된 적어도 하나의 프레임에서 상기 도장재를 분사 중인 적어도 하나의 노즐 영역이 선택되는 동작, 상기 선택된 적어도 하나의 노즐 영역에 대한 영상데이터를 포함하는 목록을 생성하는 동작 및 상기 목록에서 선택된 노즐 영역에 대한 영상데이터를 상기 제1 영상데이터로 설정하는 동작을 포함한다.The operation of setting the first image data may include an operation of reproducing the first moving image data, an operation of selecting at least one frame from the first moving image data, an operation of selecting at least one frame An operation of selecting one nozzle region, an operation of generating a list including image data of the selected at least one nozzle region, and an operation of setting image data of a nozzle region selected in the list to the first image data .

또한, 제1 영상데이터로 설정하는 동작 이후에, 상기 제1 영상데이터에서 특정 영역이 선택되는 동작 및 상기 선택된 특정 영역에 대한 영상데이터를 제1 세부 영역으로 설정하는 동작을 더 포함한다.In addition, after the operation of setting the first image data, an operation of selecting a specific region in the first image data and an operation of setting the image data of the selected specific region to the first detailed region are further included.

또한, 제2 영상데이터를 추출하는 동작은, 상기 제2 영상데이터에서 상기 제1 세부 영역과 동일한 좌표값에 대응되는 영역을 제2 세부 영역으로 추출하는 동작을 더 포함한다. The operation of extracting the second image data may further include extracting an area corresponding to the same coordinate value as the first detailed area in the second image data into the second detailed area.

또한, 제3 동영상데이터가 획득되면, 상기 기준값을 적용하는 동작 및 상기 기준값 적용 결과에 따라 상기 제3 동영상데이터에 대한 상기 도장재의 분사 불량을 판정하는 동작을 더 포함한다.The method further includes, when the third moving image data is acquired, determining an injection failure of the coating material on the third moving image data according to the operation of applying the reference value and the result of applying the reference value.

또한, 제2 동영상데이터는, 상기 도장재의 분사 여부를 제외한 조건이 상기 제1 동영상데이터 획득 시의 조건과 동일한 상태에서 획득된 동영상데이터이다. The second moving picture data is the moving picture data obtained when the condition excluding the spraying of the painting material is the same as the condition at the time of acquiring the first moving picture data.

아울러, 본 발명의 일 실시 예에 따른 도장재의 분사 불량을 확인하기 위한 기준설정 전자장치는, 도장재가 분사 중일 때의 제1 동영상데이터를 획득하는 카메라 및 기저장된 제2 동영상데이터에서 상기 제1 동영상데이터에서 설정된 제1 영상데이터와 동일한 시점의 프레임인 제2 영상데이터를 추출하고, 상기 제1 영상데이터와 상기 제2 영상데이터에 적어도 하나의 파라미터 변경값을 적용하고, 상기 적어도 하나의 파라미터 변경값을 저장하는 제어부를 포함한다. In addition, the reference setting electronic device for confirming the spraying failure of the coating material according to an embodiment of the present invention includes a camera for acquiring first moving image data when the coating material is spraying, Extracting at least one parameter change value from the first image data and the second image data, extracting at least one parameter change value And a controller.

아울러, 본 발명의 일 실시 예에 따른 도장재의 분사 불량을 확인하기 위한 기준설정 전자장치는, 도장재가 분사 중일 때 획득된 제1 동영상데이터에서 제1 영상데이터를 설정하는 선택부, 기저장된 제2 동영상데이터에서 추출된 상기 제1 영상데이터와 동일한 시점의 프레임인 제2 영상데이터와 상기 제1 영상데이터에 적어도 하나의 파라미터 변경값을 적용하는 조정부 및 상기 적어도 하나의 파라미터 변경값이 적용된 상기 제1 영상데이터와 상기 제2 영상데이터의 영상차에 대한 차이값을 기반으로 상기 도장재의 분사 불량 판정을 위한 기준이 되는 임계값을 설정하는 설정부를 포함한다.In addition, the reference setting electronic device for confirming the spraying failure of the coating material according to an embodiment of the present invention includes a selection unit for setting first image data in first moving image data acquired when a coating material is spraying, An adjustment unit that applies at least one parameter change value to second image data that is a frame at the same time as the first image data extracted from the moving image data and the first image data, And a setting unit configured to set a threshold value serving as a criterion for determining a poor injection state of the coating material based on a difference value between the image data and the image difference of the second image data.

상술한 바와 같이 본 발명의 도장재의 분사 불량을 확인하기 위한 기준설정 방법 및 전자장치는, 도장재가 분사되는 상태의 제1 영상데이터와, 도장재가 미분사되는 상태의 제2 영상데이터를 획득하고, 제1 영상데이터 및 제2 영상데이터의 영상처리를 통해 도장재의 분사 불량 여부를 효과적으로 확인할 수 있는 기준을 설정함으로써, 작업자가 도장부스 내부를 시각으로 감시하여 도장재의 분사 불량을 확인하는 것보다 정확한 도장재 분사의 불량을 확인할 수 있는 효과가 있다.As described above, the reference setting method and the electronic apparatus for confirming the spraying failure of the coating material of the present invention can acquire the first image data in the state in which the coating material is sprayed and the second image data in the state in which the coating material is pulverized, The operator can visually monitor the inside of the painting booth to confirm the spraying failure of the coating material by setting the reference for effectively checking whether the coating material is poorly sprayed through the image processing of the first image data and the second image data, It is possible to confirm the defective injection.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전자장치의 주요 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 도장재의 분사 불량을 확인하기 위한 기준을 설정하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 제1 영상데이터의 설정 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 제1 영상데이터의 설정 방법을 설명하기 위한 화면예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 도장재의 분사 불량을 확인하기 위한 기준을 설정하는 방법을 설명하기 위한 화면예시도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 도장재의 분사 불량을 확인하기 위한 전자장치의 동작에 따른 도면이다. 1 is a diagram showing a main configuration of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of setting a criterion for checking spraying failure of a coating material according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
3 is a detailed flowchart for explaining a method of setting first image data according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram for explaining a method of setting first image data according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating a screen for explaining a method for setting a criterion for checking spraying failure of a coating material according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 6 is a diagram illustrating an operation of an electronic device for checking spraying failure of a coating material according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음을 유의해야 한다. 그리고 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that, in the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols as possible. Further, the detailed description of known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전자장치의 주요 구성을 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing a main configuration of an electronic device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 전자장치(100)는 통신부(110), 입력부(120), 카메라(130), 영상처리부(140), 표시부(150), 메모리(160) 및 제어부(170)를 포함한다. 1, an electronic device 100 according to the present invention includes a communication unit 110, an input unit 120, a camera 130, an image processing unit 140, a display unit 150, a memory 160, ).

통신부(110)는 전자장치(100)의 외부에 구비된 도장장치(미도시) 등의 외부장치와 통신을 수행한다. 이를 위해, 통신부(110)는 유선 또는 무선 통신 중 적어도 하나를 수행할 수 있다. 통신부(110)는 WiFi(wireless fidelity), 블루투스(bluetooth), BLE(bluetooth low energy) 및 NFC(near field communication) 등의 무선 통신을 수행할 수 있다. 카메라(130)가 전자장치(100)에 장착되지 않고, 전자장치(100)의 외부에 위치하여 전자장치(100)와 연결될 경우, 통신부(110)는 카메라(130)와 유선 또는 무선 통신을 수행할 수 있다.The communication unit 110 communicates with an external device such as a painting device (not shown) provided outside the electronic device 100. To this end, the communication unit 110 may perform at least one of wired or wireless communication. The communication unit 110 may perform wireless communication such as wireless fidelity (WiFi), bluetooth, bluetooth low energy (BLE), and near field communication (NFC). When the camera 130 is not mounted on the electronic device 100 and is located outside the electronic device 100 and connected to the electronic device 100, the communication unit 110 performs wired or wireless communication with the camera 130 can do.

입력부(120)는 전자장치(100)의 사용자 입력에 대응하여, 입력데이터를 발생시킨다. 입력부(120)는 적어도 하나의 입력수단을 포함한다. 이러한 입력부(120)는 키 패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 터치 패널(touch panel), 조그 셔틀(jog and shuttle), 터치 키(touch key) 중 적어도 하나를 포함한다.The input unit 120 generates input data corresponding to a user input of the electronic device 100. The input unit 120 includes at least one input means. The input unit 120 may include at least one of a key pad, a dome switch, a touch panel, a jog and shuttle, and a touch key.

카메라(130)는 전자장치(100)의 특정 위치에 배치되거나, 전자장치(100)의 외부에서 전자장치(100)와 연결되어 동영상데이터 및 정지영상데이터 등을 포함하는 영상데이터를 획득한다. 이를 위해, 카메라(130)는 광학적 신호를 수신한다. 카메라(130)는 광학적 신호로부터 영상데이터를 발생시킨다. 카메라(130)는 카메라 센서와 신호변환부를 구비할 수 있다. 카메라 센서는 광학적 신호를 전기적 영상신호로 변환한다. 신호변환부는 아날로그 영상신호를 디지털 영상데이터로 변환한다. 특히, 카메라(130)는 제1 동영상데이터 및 제2 동영상데이터를 획득한다. 제1 동영상데이터는, 도장 공정 수행 시 즉, 노즐이 도장재를 분사할 때 획득된 동영상데이터이다. 제2 동영상데이터는, 노즐이 도장재를 분사하지 않은 상태로 도장 공정을 수행할 때 획득된 동영상데이터이다. The camera 130 is disposed at a specific position of the electronic device 100 or connected to the electronic device 100 outside the electronic device 100 to acquire image data including moving image data and still image data. To this end, the camera 130 receives an optical signal. The camera 130 generates image data from an optical signal. The camera 130 may include a camera sensor and a signal conversion unit. The camera sensor converts an optical signal into an electrical image signal. The signal conversion unit converts the analog video signal into digital video data. In particular, the camera 130 acquires the first moving image data and the second moving image data. The first moving image data is moving image data obtained when the coating process is performed, that is, when the nozzle ejects the coating material. The second moving image data is moving image data obtained when the coating process is performed in a state in which the nozzle does not spray the coating material.

영상처리부(140)는 영상데이터를 처리한다. 영상처리부(140)는 프레임 단위의 영상데이터를 표시부(150)의 특성 및 크기에 대응시켜 출력한다. 영상처리부(140)는 영상데이터를 설정된 방식으로 압축하거나, 압축된 영상데이터를 원래의 영상데이터로 복원한다. The image processing unit 140 processes the image data. The image processing unit 140 outputs the image data of the frame unit in correspondence with the characteristics and the size of the display unit 150. The image processing unit 140 compresses the image data in a predetermined manner or restores the compressed image data into original image data.

표시부(150)는 표시데이터를 출력한다. 예를 들면, 액정 디스플레이(LCD; liquid crystal display), 발광 다이오드(LED; light emitting diode) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED; organic LED) 디스플레이 등을 포함할 수 있다. 표시부(150)는 다수개의 발광 소자들을 포함할 수 있다. 표시부(150)는 입력부(120)와 결합되어 터치 스크린(touch screen)으로 구현될 수 있다.The display unit 150 outputs display data. For example, a liquid crystal display (LCD), a light emitting diode (LED) display, an organic light emitting diode (OLED) display, and the like. The display unit 150 may include a plurality of light emitting devices. The display unit 150 may be combined with the input unit 120 and implemented as a touch screen.

메모리(160)는 전자장치(100)의 동작 프로그램들을 저장할 수 있다. 메모리(160)는 제1 동영상데이터 및 제2 동영상데이터를 저장한다. 메모리(160)는 제어부(170)의 제어에 의해 설정된 기준값을 저장한다. The memory 160 may store operating programs of the electronic device 100. The memory 160 stores the first moving picture data and the second moving picture data. The memory 160 stores the reference value set under the control of the control unit 170. [

제어부(170)는 제1 동영상데이터와 제2 동영상데이터의 분석을 통해 분사 중인 도장재의 분사 불량을 확인할 수 있는 기준을 설정한다. 보다 구체적으로, 제어부(170)는 입력부(120)로부터 도장재의 분사 불량 확인의 기준이 되는 기준설정신호가 수신되면, 기준설정을 위한 프로그램을 실행한다. The control unit 170 sets a criterion for checking the spraying failure of the coating material being sprayed through the analysis of the first moving image data and the second moving image data. More specifically, the control unit 170 executes a program for setting a reference when a reference setting signal that is a criterion for checking injection failure of the coating material is received from the input unit 120. [

제어부(170)는 프로그램을 이용하여 제1 영상데이터를 설정한다. 예를 들면, 제어부(170)는 노즐에서 도장재가 분사되는 상태에 획득된 동영상데이터인 제1 동영상데이터를 재생한다. 제어부(170)는 입력부(120)의 입력에 따라 제1 동영상데이터를 구성하는 복수의 프레임 중 적어도 하나의 프레임을 선택한다. 제어부(170)는 입력부(120)의 입력에 따라 선택된 적어도 하나의 프레임 각각에서 노즐을 포함하는 영역(이하, 노즐 영역이라 함)을 선택하고, 선택된 적어도 하나의 노즐 영역으로 목록을 생성한다. 제어부(170)는 생성된 목록 중에서 입력부(120)에서 선택된 노즐 영역을 제1 영상데이터로 설정한다. 제어부(170)는 입력부(120)의 입력에 따라 제1 영상데이터에서 제1 세부 영역을 설정한다. 이때, 제1 세부 영역은 제1 영상데이터에 포함된 것으로, 도장재가 분사되는 스프레이 영역을 미세하게 설정한 영역일 수 있다.The control unit 170 sets the first image data using the program. For example, the controller 170 reproduces the first moving picture data, which is moving picture data obtained in a state in which the paint is sprayed from the nozzle. The control unit 170 selects at least one frame among a plurality of frames constituting the first moving image data according to the input of the input unit 120. [ The control unit 170 selects a region including a nozzle (hereinafter, referred to as a nozzle region) in each of at least one frame selected in accordance with the input of the input unit 120, and generates a list with at least one selected nozzle region. The controller 170 sets the nozzle area selected in the input unit 120 as the first image data among the generated list. The controller 170 sets the first detail area in the first image data according to the input of the input unit 120. [ At this time, the first detailed area is included in the first image data, and may be a finely set area in which the spraying area is sprayed.

제어부(170)는 메모리(160)에 저장된 제2 동영상데이터를 호출한다. 이때, 제2 동영상데이터는 제1 동영상데이터와 동일한 조건에서 촬영된 동영상데이터이되, 노즐에서 도장재가 분사되지 않을 때 획득한 동영상데이터이다. 일반적으로, 특정 오브젝트 예컨대, 차량 또는 선박 등의 오브젝트를 도장하는 도장 공정은 프로그래밍화 되어 있다. 그렇기 때문에, 도장 공정을 수행하고 난 이후에 노즐의 위치 및 도장재 분사량/분사 속도 등은 도장 공정을 수행할 때마다 동일하다. 따라서, 제1 동영상데이터와 제2 동영상데이터는 동일한 개수의 프레임으로 구성될 수 있고, 각각의 프레임에서 확인되는 노즐의 위치가 동일하다. 다만, 노즐에서 분사되는 도장재의 분사 불량 여부를 확인하기 위해 제1 동영상데이터는 도장재를 분사시키면서 도장 공정을 촬영한 동영상데이터이고, 제2 동영상데이터는 도장재를 분사시키지 않으면서 도장 공정을 촬영한 동영상데이터이다. The control unit 170 calls the second moving picture data stored in the memory 160. [ At this time, the second moving picture data is moving picture data photographed under the same condition as the first moving picture data, and is the moving picture data acquired when the paint is not sprayed from the nozzle. Generally, a painting process for painting a specific object, such as a vehicle or a ship, is programmed. Therefore, after performing the coating process, the positions of the nozzles, the coating material injection amount / injection speed, and the like are the same every time the coating process is performed. Therefore, the first moving picture data and the second moving picture data can be composed of the same number of frames, and the positions of the nozzles identified in each frame are the same. However, in order to check whether or not spraying of the coating material sprayed from the nozzles is poor, the first moving image data is moving image data obtained by photographing the coating process while spraying the coating material, and the second moving image data is moving image Data.

제어부(170)는 제2 동영상데이터를 구성하는 복수의 프레임 중에서 제1 영상데이터를 포함하는 프레임과 동일한 위치의 프레임을 선택한다. 제어부(170)는 선택된 프레임에서 제1 영상데이터의 좌표값과 동일한 좌표값을 갖는 영역을 제2 영상데이터로 설정한다. 제어부(170)는 설정된 제2 영상데이터에서 제2 세부 영역을 설정한다. 이를 위해, 제어부(170)는 제1 영상데이터에서 제1 세부 영역에 대한 좌표값을 확인하고, 확인된 좌표값과 동일한 좌표값을 갖는 영역을 제2 영상데이터에서 추출하여 제2 세부 영역으로 설정한다.  The controller 170 selects a frame at the same position as the frame including the first image data among the plurality of frames constituting the second moving image data. The controller 170 sets an area having the same coordinate value as the coordinate value of the first image data in the selected frame as the second image data. The controller 170 sets the second detailed area in the set second video data. For this, the controller 170 checks coordinate values of the first sub-area in the first image data, extracts an area having the same coordinate value as the checked coordinate value from the second image data, do.

제어부(170)는 제1 세부 영역과 제2 세부 영역을 표시부(150)에 표시한다. 제어부(170)는 입력부(120)의 입력에 따라 적어도 하나의 파라미터 변경값을 수신하고, 수신된 파라미터 변경값을 제1 세부 영역과 제2 세부 영역에 대응되는 영상데이터(이하, 제1 세부 영역 및 제2 세부 영역이라 함)에 실시간으로 적용한다. 파라미터 변경값은, 분사 중인 도장재를 부각시킬 수 있도록 제1 세부 영역과 제2 세부 영역을 보정하기 위한 값이다. 예컨대, 파라미터 변경값은 각각의 세부 영역에 포함된 복수의 픽셀값을 정규화하기 위한 최소값 및 최대값, 각각의 세부 영역의 강조를 위한 명도, 채도, 콘트라스트, 선명도 등에 대한 최소값 및 최대값 등을 포함할 수 있다.The controller 170 displays the first detailed area and the second detailed area on the display part 150. [ The control unit 170 receives at least one parameter change value in accordance with the input of the input unit 120 and outputs the received parameter change value as image data corresponding to the first detailed area and the second detailed area And the second detailed area) in real time. The parameter change value is a value for correcting the first detailed area and the second detailed area so as to highlight the paint material being sprayed. For example, the parameter change value includes a minimum value and a maximum value for normalizing a plurality of pixel values contained in each sub-area, a minimum value and a maximum value for brightness, saturation, contrast, sharpness, etc. for emphasizing each sub- can do.

이때, 제어부(170)는 파라미터 변경값의 적용에 의해 변경된 제1 세부 영역과 제2 세부 영역의 영상차에 대한 차이값을 산출하여 표시부(150)에 표시한다. 이때, 차이값은 제1 세부 영역과 제2 세부 영역의 파라미터 값에 대한 차이값일 수 있다. 제어부(170)는 입력부(120)를 통해 임계값을 입력받는다. 이때, 임계값은, 차이값보다 작은 값으로 설정될 수 있다.At this time, the controller 170 calculates a difference value between the image difference between the first sub-area and the second sub-area changed by applying the parameter change value, and displays the difference on the display unit 150. [ Here, the difference value may be a difference value between the parameter values of the first sub-area and the second sub-area. The control unit 170 receives the threshold value through the input unit 120. At this time, the threshold value may be set to a value smaller than the difference value.

제어부(170)는 파라미터 변경값 및 임계값을 포함하는 기준값에 대한 저장신호가 수신되면, 기준값을 메모리(160)에 저장한다. 아울러, 제어부(170)는 저장된 기준값을 이용하여, 제3 동영상데이터에 대한 도장재 분사 불량여부를 확인할 수 있다. 예컨대, 제어부(170)는 기준설정이 완료된 이후에 도장 공정 수행에 따른 제3 동영상데이터를 획득할 수 있다. 제어부(170)는 제3 동영상데이터에서 제1 세부 영역 또는 제2 세부 영역과 동일한 위치의 세부 영역(이하, 제3 세부 영역이라 함)을 추출할 수 있다. 제어부(170)는 제2 세부 영역과 제3 세부 영역에 저장된 파라미터 변경값을 적용한다. 제어부(170)는 제2 세부 영역 및 제3 세부 영역에 파라미터 변경값을 적용한 이후에 산출된 제2 세부 영역 및 제3 세부 영역의 영상차에 대한 차이값이 임계값보다 작으면, 제3 동영상데이터 획득 시의 도장 공정에 분사 불량이 발생한 것으로 확인할 수 있다. The control unit 170 stores the reference value in the memory 160 when the storage signal for the reference value including the parameter change value and the threshold value is received. In addition, the controller 170 can check whether the coating material is poorly sprayed on the third moving image data using the stored reference value. For example, the control unit 170 may acquire the third moving picture data according to the coating process after the reference setting is completed. The controller 170 may extract a detailed area (hereinafter referred to as a third detailed area) at the same position as the first detailed area or the second detailed area in the third moving picture data. The controller 170 applies the parameter change values stored in the second sub-area and the third sub-area. If the difference value between the image differences of the second sub-area and the third sub-area calculated after the parameter change value is applied to the second sub-area and the third sub-area is less than the threshold value, It can be confirmed that the injection failure occurred in the coating process at the time of data acquisition.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 도장재의 분사 불량을 확인하기 위한 기준을 설정하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다. FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of setting a criterion for checking spraying failure of a coating material according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 2를 참조하면, 201동작에서 제어부(170)는 입력부(120)로부터 도장재의 분사 불량 확인의 기준이 되는 기준설정신호의 수신여부를 확인한다. 201동작의 확인결과 기준설정신호가 수신되지 않으면 제어부(170)는 기준설정신호의 수신을 대기하고, 기준설정신호가 수신되면 제어부(170)는 203동작을 수행한다. Referring to FIG. 2, in operation 201, the control unit 170 confirms whether or not a reference setting signal, which is a reference for checking injection failure of the coating material, is received from the input unit 120. If the reference setting signal is not received as a result of the checking of the operation of the controller 201, the controller 170 waits for the reception of the reference setting signal. When the reference setting signal is received, the controller 170 performs the operation 203.

203동작에서 제어부(170)는 기준설정을 위한 프로그램을 실행하고, 제1 영상데이터를 설정한다. 제1 영상데이터를 설정하는 방법은 하기의 도 3을 이용하여 상세하게 설명한다. 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 제1 영상데이터의 설정 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다. In operation 203, the control unit 170 executes a program for setting the reference and sets the first image data. A method of setting the first image data will be described in detail with reference to FIG. 3 is a detailed flowchart for explaining a method of setting first image data according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 301동작에서 제어부(170)는 동영상데이터를 재생한다. 이때, 동영상데이터는 제1 동영상데이터로, 노즐에서 도장재가 분사되는 상태에 획득된 동영상데이터일 수 있다. 303동작에서 제어부(170)는 입력부(120)로부터 제1 동영상데이터를 구성하는 복수의 프레임 중 어느 하나의 프레임에 대한 선택신호의 수신여부를 확인한다. 303동작의 확인결과, 선택신호가 수신되지 않으면 제어부(170)는 선택신호의 수신을 대기하고, 선택신호가 수신되면 제어부(170)는 305동작을 수행한다. Referring to FIG. 3, in operation 301, the controller 170 reproduces moving picture data. In this case, the moving picture data may be the first moving picture data, and the moving picture data may be obtained in a state in which the coating material is sprayed from the nozzle. In operation 303, the control unit 170 confirms whether or not a selection signal for any one of a plurality of frames constituting the first moving picture data is received from the input unit 120. [ If it is determined that the selection signal is not received, the controller 170 waits for the reception of the selection signal. When the selection signal is received, the controller 170 performs the operation 305.

305동작에서 제어부(170)는 입력부(120)로부터 선택된 프레임에서 노즐을 포함하는 영역(이하, 노즐 영역이라 함)에 대한 선택신호의 수신여부를 확인한다. 305동작의 확인결과, 선택신호가 수신되지 않으면 제어부(170)는 선택신호의 수신을 대기하고, 선택신호가 수신되면 제어부(170)는 307동작을 수행한다. 307동작에서 제어부(170)는 선택된 노즐 영역으로 목록을 생성하고 309동작을 수행한다. In operation 305, the control unit 170 confirms whether or not a selection signal for an area including a nozzle (hereinafter referred to as a nozzle area) is received from the input unit 120 in the selected frame. If it is determined that the selection signal is not received, the controller 170 waits for the reception of the selection signal. When the selection signal is received, the controller 170 performs the operation 307. [ In operation 307, the controller 170 creates a list of selected nozzle areas and performs 309 operations.

309동작에서 제어부(170)는 생성된 목록에서 특정 노즐 영역에 대한 선택신호가 수신되면, 311동작을 수행한다. 311동작에서 제어부(170)는 선택신호에 대응되는 노즐 영역을 제1 영상데이터로 설정하고 313동작을 수행한다. 309동작의 확인결과, 선택신호가 수신되지 않으면 제어부(170)는 선택신호의 수신을 대기한다. In operation 309, when a selection signal for a specific nozzle region is received from the generated list, the controller 170 performs an operation 311. [ In operation 311, the controller 170 sets the nozzle area corresponding to the selection signal to the first image data and performs the operation 313. If it is determined that the selection signal is not received as a result of the operation 309, the control unit 170 waits for reception of the selection signal.

313동작에서 제어부(170)는 제1 영상데이터에서 세부 영역 선택을 위한 선택신호의 수신여부를 확인한다. 313동작의 확인결과, 선택신호가 수신되지 않으면 제어부(170)는 선택신호의 수신을 대기하고, 선택신호가 수신되면 제어부(170)는 도 2의 205동작으로 리턴한다. 이때, 세부 영역 즉, 제1 세부 영역은 제1 영상데이터에 포함된 것으로, 도장재가 분사되는 스프레이 영역을 미세하게 설정한 영역일 수 있다. In operation 313, the controller 170 confirms whether or not a selection signal for selecting the detailed area is received from the first image data. If it is determined that the selection signal is not received, the controller 170 waits for the reception of the selection signal. If the selection signal is received, the controller 170 returns to operation 205 of FIG. In this case, the detailed area, that is, the first detailed area is included in the first image data, and may be a finely set area in which the spraying area is sprayed.

205동작에서 제어부(170)는 메모리(160)에 기저장된 제2 동영상데이터에서 제2 영상데이터를 호출한다. 이때, 제2 동영상데이터는 제1 동영상데이터와 동일한 조건에서 촬영된 동영상데이터이지만, 노즐에서 도장재가 분사되지 않을 때의 획득한 동영상데이터이다. 제2 영상데이터는 제2 동영상데이터를 구성하는 복수의 프레임 중에서 제1 영상데이터와 동일한 시점의 프레임이다. In operation 205, the control unit 170 calls the second image data from the second moving image data stored in the memory 160 in advance. At this time, the second moving picture data is moving picture data photographed under the same condition as the first moving picture data, but is the acquired moving picture data when the painting material is not sprayed from the nozzle. The second image data is a frame at the same point in time as the first image data among a plurality of frames constituting the second moving image data.

207동작에서 제어부(170)는 제2 영상데이터에서 제2 세부 영역을 추출한다. 제어부(170)는 제1 영상데이터에서 설정된 제1 세부 영역의 좌표값을 확인하고, 제2 영상데이터에서 확인된 좌표값과 동일한 좌표값을 갖는 영역을 제2 세부 영역으로 추출한다. 209동작에서 제어부(170)는 입력부(120)로부터 적어도 하나의 파라미터 변경값이 수신되면 211동작을 수행하고, 파라미터 변경값이 수신되지 않으면 파라미터 변경값의 수신을 대기한다. In operation 207, the controller 170 extracts a second detail area from the second image data. The control unit 170 identifies the coordinate value of the first detailed area set in the first image data and extracts an area having the same coordinate value as the coordinate value confirmed in the second image data as the second detailed area. In operation 209, the controller 170 performs operation 211 when at least one parameter change value is received from the input unit 120, and waits for reception of the parameter change value if the parameter change value is not received.

211동작에서 제어부(170)는 제1 세부 영역과 제2 세부 영역에 대응되는 영상데이터(이하, 제1 세부 영역 및 제2 세부 영역이라 함)에 파라미터 변경값을 적용한다. 이때, 파라미터 변경값은, 각각의 세부 영역에 포함된 복수의 픽셀값을 정규화하기 위한 최소값 및 최대값, 각각의 세부 영역의 강조를 위한 명도, 채도, 콘트라스트, 선명도 등에 대한 최소값 및 최대값 등을 포함할 수 있다. In operation 211, the controller 170 applies the parameter change values to the image data corresponding to the first sub-area and the second sub-area (hereinafter referred to as the first sub-area and the second sub-area). At this time, the parameter change value includes a minimum value and a maximum value for normalizing a plurality of pixel values included in each sub-area, a minimum value and a maximum value for brightness, saturation, contrast, sharpness, etc. for emphasizing each sub- .

213동작에서 제어부(170)는 파라미터 변경값이 적용된 이후에 다른 동영상데이터에 대한 불량 판정의 기준이 되는 임계값을 설정한다. 임계값은 입력부(120)로부터 입력되는 값이다. 보다 구체적으로, 제어부(170)는 파라미터 변경값이 적용된 제1 세부 영역 및 제2 세부 영역의 영상차에 대한 차이값을 산출하고, 산출된 차이값을 표시한다. 제어부(170)는 입력부(120)로부터 임계값을 입력받아 설정한다. 이때, 임계값은, 산출된 제1 세부 영역과 제2 세부 영역의 영상차에 대한 차이값보다 작은 값으로 설정될 수 있다. In operation 213, the control unit 170 sets a threshold value that is a criterion for determining a failure with respect to other moving image data after the parameter change value is applied. The threshold value is a value input from the input unit 120. More specifically, the control unit 170 calculates a difference value for the image difference between the first sub-region and the second sub-region to which the parameter change value is applied, and displays the calculated difference value. The control unit 170 receives the threshold value from the input unit 120 and sets the threshold value. At this time, the threshold value may be set to a value smaller than the difference value between the calculated image difference between the first sub-area and the second sub-area.

215동작에서 제어부(170)는 파라미터 변경값 및 임계값을 포함하는 기준값에 대한 저장신호가 수신되면, 217동작을 수행한다. 215동작에서 제어부(170)는 저장신호가 수신되지 않으면, 저장신호의 수신을 대기한다. 217동작에서 제어부(170)는 기준값을 도장재의 분사 불량을 확인하기 위한 기준으로 저장하고, 219동작을 수행한다. 219동작에서 제어부(170)는 기준설정 종료신호에 대한 수신여부를 확인한다. 219동작의 확인결과, 종료신호가 수신되면 제어부(170)는 기준설정을 위한 프로그램의 실행을 종료하고, 종료신호가 수신되지 않으면 제어부(170)는 209동작으로 회귀하여 상기의 동작을 재수행한다. In operation 215, the control unit 170 performs a 217 operation when a storage signal for a reference value including a parameter change value and a threshold value is received. In operation 215, if the storage signal is not received, the controller 170 waits for reception of the storage signal. In operation 217, the controller 170 stores the reference value as a reference for confirming the spraying failure of the coating material, and performs the operation 219. In operation 219, the control unit 170 confirms whether or not the reference setting end signal is received. If it is determined that the end signal is received, the control unit 170 terminates the execution of the program for the reference setting. If the end signal is not received, the control unit 170 returns to the operation 209 and executes the above operation again.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 제1 영상데이터의 설정 방법을 설명하기 위한 화면예시도이다. FIG. 4 is a diagram for explaining a method of setting first image data according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 도장재의 분사 불량 확인 시의 기준을 설정하기 위한 프로그램이 실행되면 제어부(170)는 표시부(150)에 실행화면(400)을 표시한다. 제어부(170)는 입력부(120)의 입력에 의해 선택된 제1 동영상데이터(410)를 재생하여 실행화면(400)에 표시할 수 있다. 사용자는 제1 동영상데이터(410)에 배치된 선택 바(420)를 이용하여 제1 동영상데이터(410)를 구성하는 복수의 프레임 중 적어도 하나의 프레임을 선택할 수 있다. Referring to FIG. 4, when a program for setting a criterion at the time of confirming the spraying failure of the coating material is executed, the control unit 170 displays the execution screen 400 on the display unit 150. The control unit 170 can reproduce the first moving image data 410 selected by the input of the input unit 120 and display the first moving image data 410 on the execution screen 400. [ The user can select at least one frame among the plurality of frames constituting the first moving picture data 410 by using the selection bar 420 disposed in the first moving picture data 410. [

사용자는 선택 바(420)를 이용하여 선택한 프레임에서 노즐이 포함된 영역(이하, 노즐 영역(430)이라 함)을 선택한다. 이때, 사용자는 마우스 등의 입력부(120)를 이용하여 노즐 영역(430)을 선택할 수 있다. 제어부(170)는 사용자가 마우스를 이용하여 프레임의 일부를 드래그하면, 드래그된 영역을 노즐 영역(430)으로 선택할 수 있다. 제어부(170)는 사용자가 마우스로 특정 위치를 선택하면, 선택된 특정 위치를 기준으로 임계 반경 내의 영역을 노즐 영역(430)으로 선택할 수 있다. 제어부(170)는 사용자가 마우스로 복수의 위치를 선택하면, 선택된 복수의 위치를 연결하여 생성된 영역을 노즐 영역(430)으로 선택할 수 있다. The user selects an area including a nozzle (hereinafter referred to as a nozzle area 430) in the frame selected using the selection bar 420. [ At this time, the user can select the nozzle area 430 using the input unit 120 such as a mouse. When the user drags a part of the frame using the mouse, the controller 170 can select the dragged area as the nozzle area 430. [ When the user selects a specific position with the mouse, the controller 170 can select an area within the critical radius as the nozzle area 430 based on the selected specific position. When the user selects a plurality of positions using the mouse, the control unit 170 can select the generated area by connecting the selected plurality of positions to the nozzle area 430. [

제어부(170)는 사용자로부터 노즐 영역(430)이 선택되면, 선택된 노즐 영역(430)으로 목록을 생성하고, 선택 바(420)의 하단에 배치된 목록 표시부(440)에 생성된 목록을 표시한다. 예컨대, 목록 표시부(440)에는 노즐의 위치에 따라 서로 다르게 설정된 복수개의 노즐 영역(441, 442, 443, 444, 445, 446)이 썸네일 형태로 표시될 수 있다. 목록 표시부(440)의 우측에는 노즐 영역(441, 442, 443, 444, 445, 446)에 대한 불량 확인 기준을 설정하기 위한 메뉴(450)가 표시된다. 메뉴(450)는 노즐 영역(441, 442, 443, 444, 445, 446)에 대한 스프레이 좌표 티칭 메뉴(451), 도어검사 좌표 티칭 메뉴(452) 및 서징검사 좌표 티칭 메뉴(453)을 포함한다. The controller 170 generates a list of the selected nozzle area 430 and displays the generated list on the list display part 440 disposed at the lower end of the selection bar 420 . For example, the plurality of nozzle areas 441, 442, 443, 444, 445, and 446 set differently according to the positions of the nozzles may be displayed in the form of a thumbnail on the list display unit 440. On the right side of the list display unit 440, a menu 450 for setting a failure confirmation standard for the nozzle areas 441, 442, 443, 444, 445, and 446 is displayed. The menu 450 includes a spray coordinate teaching menu 451, a door inspection coordinate teaching menu 452 and a surrogate inspection coordinate teaching menu 453 for the nozzle areas 441, 442, 443, 444, 445 and 446 .

사용자는 목록 표시부(440)에 표시된 노즐 영역(441, 442, 443, 444, 445, 446) 중에서 어느 하나의 노즐 영역(442)을 선택한 후, 스프레이 좌표 티칭(451) 메뉴를 선택할 수 있다. 제어부(170)는 선택된 노즐 영역(442)을 제1 영상데이터로 설정한다. 이때, 제어부(170)는 하기의 도 5와 같은 확인화면으로 실행화면(400)을 전환하여 표시한다. The user can select one of the nozzle regions 442, 443, 444, 445, and 446 displayed on the list display unit 440 and then select the spray coordinate teaching 451 menu. The controller 170 sets the selected nozzle area 442 as the first image data. At this time, the controller 170 switches the execution screen 400 to the confirmation screen shown in FIG.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 도장재의 분사 불량을 확인하기 위한 기준을 설정하는 방법을 설명하기 위한 화면예시도이다.FIG. 5 is a diagram illustrating a screen for explaining a method for setting a criterion for checking spraying failure of a coating material according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 5를 참조하면, 도 4에서 사용자에 의해 노즐 영역(441, 442, 443, 444, 445, 446)에서 선택된 특정 노즐 영역(442)을 제1 영상데이터(442)로 설정한다. 제어부(170)는 입력부(120)에 의해 스프레이 좌표 티칭(451) 메뉴가 선택되면, 표시부(150)에 확인화면(500)을 표시한다. 확인화면(500)은 제1 영상데이터(442), 파라미터 값을 변경하기 위한 변경 바(520), 제1 세부 영역(541)과 제2 세부 영역(542) 각각에 영상데이터를 표시한 비교 영역(540) 및 제1 세부 영역(541)과 제2 세부 영역(542)에 표시된 영상데이터(이하, 제1 세부 영역(541) 및 제2 세부 영역(542)라 함)의 차이를 수치화한 차이값을 나타내기 위한 비교 바(550) 및 분사 불량 판단의 기준이 되는 임계값을 설정하기 위한 설정 바(560)를 포함한다. 비교 영역(540)에 표시된 제1 세부 영역(541)은 제1 영상데이터(442)에서 설정된 세부 영역(510)에 파라미터 변경값이 적용된 영상데이터이다. 또한, 제2 세부 영역(542)은 제2 영상데이터에서 세부 영역(510)과 동일한 영역에 적어도 하나의 파라미터 변경값이 적용된 영상데이터이다. 이와 같이, 사용자는 파라미터 변경값이 적용된 제1 세부 영역(541)에서 분사 중인 도장재가 붉은색으로 표시됨을 확인할 수 있다. 이때, 제2 세부 영역(542)는 도장재가 분사되지 않을 때 획득된 제2 동영상 데이터로부터 추출된 영상데이터이므로, 사용자는 제2 세부 영역(542)에서 붉은색으로 표시되는 영역이 없음을 확인할 수 있다. Referring to FIG. 5, a specific nozzle region 442 selected by the user in the nozzle regions 441, 442, 443, 444, 445, and 446 is set as the first image data 442 in FIG. The control unit 170 displays the confirmation screen 500 on the display unit 150 when the spray coordinate teaching menu 451 is selected by the input unit 120. [ The confirmation screen 500 includes a first image data 442, a change bar 520 for changing a parameter value, a comparison area 520 for displaying image data in the first and second detailed areas 541 and 542, (Hereinafter referred to as a first detailed area 541 and a second detailed area 542) displayed in the first detailed area 541 and the second detailed area 542, A comparison bar 550 for indicating a value and a setting bar 560 for setting a threshold value to be used as a criterion for judging the injection failure. The first detail area 541 displayed in the comparison area 540 is image data to which a parameter change value is applied to the detail area 510 set in the first image data 442. In addition, the second detailed area 542 is image data in which at least one parameter change value is applied to the same area as the detail area 510 in the second image data. In this manner, the user can confirm that the paint being sprayed is displayed in red in the first detailed area 541 to which the parameter change value is applied. At this time, since the second detailed area 542 is image data extracted from the second moving image data obtained when the coating material is not sprayed, the user can confirm that there is no region displayed in red in the second detailed area 542 have.

보다 구체적으로, 사용자는 제1 영상데이터(442)에서 세부 영역(510)을 선택한다. 이때, 사용자는 마우스 등의 입력부(120)를 이용하여 세부 영역(510)을 선택할 수 있다. 제어부(170)는 사용자가 마우스를 이용하여 복수의 위치를 선택하면, 선택된 복수의 위치를 연결하여 생성된 하나의 영역을 세부 영역(510)으로 설정할 수 있다. 제어부(170)는 세부 영역(510)의 테두리를 표시한다. More specifically, the user selects the detail area 510 from the first image data 442. At this time, the user can select the detailed area 510 using the input unit 120 such as a mouse. When the user selects a plurality of positions using the mouse, the controller 170 may set one area created by connecting the selected plurality of positions to the detailed area 510. [ The control unit 170 displays the border of the detail area 510. FIG.

제어부(170)는 세부 영역(510)이 선택되면, 제1 영상데이터에서 세부 영역(510)에 대응되는 영상데이터를 제1 세부 영역(541)에 표시하고, 제2 영상데이터에서 세부 영역(510)에 대응되는 영상데이터를 제2 세부 영역(542)에 표시한다. 이를 위해, 제어부(170)는 메모리(160)에 저장된 제2 동영상데이터를 호출한다. 이때, 제2 동영상데이터는 노즐에서 도장재가 분사되지 않는 것을 제외한 모든 조건이 제1 동영상데이터와 동일한 상태에서 촬영된 동영상데이터일 수 있다. 일반적으로, 도장 공정 수행 시에 사용되는 노즐은 동작 시마다 동작 시점을 기준으로 이동 방향, 이동 시간 등이 균일하게 동작된다. 따라서, 제2 동영상데이터는 제1 동영상데이터와 동일한 위치에서 동일한 시간 동안 획득된 동영상데이터일 수 있다. The controller 170 displays the image data corresponding to the detailed area 510 in the first detailed area 541 in the first image data and the detailed area 510 in the second image data when the detailed area 510 is selected, ) In the second detailed area 542. [0251] To this end, the control unit 170 calls the second moving image data stored in the memory 160. In this case, the second moving picture data may be moving picture data photographed in the same condition as the first moving picture data except that the coating material is not sprayed from the nozzle. Generally, the nozzle used at the time of performing the coating process operates uniformly in the moving direction, the moving time, and the like based on the operation timing at each operation. Accordingly, the second moving picture data may be moving picture data obtained for the same time at the same position as the first moving picture data.

제어부(170)는 제1 동영상데이터에서 제1 영상데이터를 포함하는 프레임의 위치를 확인한다. 제어부(170)는 제2 동영상데이터를 구성하는 복수의 프레임 중에서 확인된 프레임의 위치와 동일한 위치에 존재하는 프레임을 추출한다. 제어부(170)는 추출된 프레임에서 제1 영상데이터와 동일한 좌표값을 갖는 노즐 영역을 확인한다. 제어부(170)는 확인된 좌표값과 동일한 좌표값에 대응되는 영역을 제2 영상데이터로 추출한다. 제어부(170)는 제1 영상데이터에서 선택된 세부 영역(510)에 대한 좌표값과 동일한 좌표값을 갖는 영역을 추출하여 제2 세부 영역(542)에 표시한다. The controller 170 identifies the position of the frame including the first image data in the first moving image data. The controller 170 extracts a frame existing at the same position as the position of the identified frame among the plurality of frames constituting the second moving image data. The controller 170 identifies a nozzle area having the same coordinate value as the first image data in the extracted frame. The controller 170 extracts an area corresponding to the same coordinate value as the identified coordinate value as the second image data. The controller 170 extracts an area having the same coordinate value as the coordinate value of the detailed area 510 selected in the first image data and displays the extracted area in the second detailed area 542. [

사용자는 세부 영역(510)을 선택한 이후에, 변경 바(520)를 조작한다. 사용자는 변경 바(520)에 포함된 파라미터 A, 파라미터 B, 파라미터 C 및 파라미터 D의 값을 조작할 수 있다. 사용자는 제1 세부 영역(541)에서 분사 중인 도장재가 붉은색 등과 같이 강조되어 표시되도록 각각의 파라미터 값의 조작을 수행할 수 있다. 예를 들면, 파라미터 A와 B는 각각 제1 세부 영역(541) 및 제2 세부 영역(542)의 정규화를 하기 위한 최소값, 정규화를 하기 위한 최대값을 변경하기 위한 파라미터일 수 있다. 또한, 파라미터 C와 D는 각각 제1 세부 영역(541) 및 제2 세부 영역(542)을 강조하기 위한 최소값 및 최대값을 변경하기 위한 파라미터일 수 있다. 이때, 강조를 위한 파라미터 값은 명도, 채도, 콘트라스트, 선명도 등을 포함할 수 있다. 아울러, 본 발명의 실시 예에서는 변경 바(520)에서 조작 가능한 파라미터가 A, B, C 및 D와 같이 네 가지인 것으로 설명하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 파라미터의 개수는 변경 적용이 가능함을 명확히 하는 바이다. After selecting the detail area 510, the user manipulates the change bar 520. The user can manipulate the values of parameter A, parameter B, parameter C and parameter D included in change bar 520. [ The user can perform the manipulation of the respective parameter values such that the painting material being injected in the first detailed area 541 is emphatically displayed such as red color. For example, the parameters A and B may be a minimum value for normalizing the first sub-area 541 and the second sub-area 542, respectively, and a parameter for changing the maximum value for normalization. Further, the parameters C and D may be parameters for changing the minimum value and the maximum value for emphasizing the first detailed area 541 and the second detailed area 542, respectively. At this time, parameter values for emphasis may include brightness, saturation, contrast, sharpness, and the like. In addition, in the embodiment of the present invention, the parameters that can be operated by the change bar 520 are four, such as A, B, C, and D. However, the present invention is not limited thereto and the number of parameters may be changed. .

사용자가 변경 바(520)를 통해 파라미터 값을 변경하면, 제어부(170)는 비교 영역(540)에 표시된 제1 세부 영역(541)과 제2 세부 영역(542)에 파라미터 변경값을 적용한다. 또한, 제어부(170)는 비교 바(550)에 파라미터 값의 변경에 따라 제1 세부 영역(541)과 제2 세부 영역(542)의 영상차를 수치화한 차이값을 산출하고, 산출된 차이값을 비교 바(550)에 표시한다. 이때, 비교 바(550)에 표시되는 차이값이 1에 가까울수록 분사 불량의 확인이 수월해지므로, 사용자는 비교 바(550)에 표시되는 차이값이 1에 가깝도록 변경 바(520)의 파라미터 값을 조작할 수 있다. When the user changes the parameter value through the change bar 520, the control unit 170 applies the parameter change value to the first detail area 541 and the second detail area 542 displayed in the comparison area 540. The control unit 170 calculates a difference value obtained by digitizing the image difference between the first subregion 541 and the second subregion 542 in accordance with the change of the parameter value in the comparison bar 550, Is displayed on the comparison bar 550. At this time, as the difference value displayed on the comparison bar 550 approaches 1, it becomes easier to confirm the injection failure. Therefore, the user can change the parameter value of the change bar 520 so that the difference value displayed on the comparison bar 550 approaches 1 Can be operated.

사용자는 비교 바(550)에 표시된 차이값을 확인하고, 확인된 차이값을 기준으로 하는 임계값을 설정한다. 제어부(170)는 설정된 임계값을 설정 바(560)에 표시한다. 이때, 임계값은 차이값보다 작은 값으로 설정되는 것이 바람직하다. 제어부(170)는 파라미터 변경값과 임계값을 기준값으로 저장한다. 제어부(170)는 저장된 기준값을 이용하여, 제3 동영상데이터에 대한 도장재 분사 불량여부를 확인할 수 있다. The user checks the difference value displayed in the comparison bar 550 and sets a threshold value based on the confirmed difference value. The control unit 170 displays the set threshold value on the setting bar 560. [ At this time, the threshold value is preferably set to a value smaller than the difference value. The controller 170 stores the parameter change value and the threshold value as reference values. The control unit 170 can check whether the coating material is poorly sprayed on the third moving image data using the stored reference value.

예를 들면, 제어부(170)는 기준설정이 완료된 이후에 도장 공정 수행에 따른 제3 동영상데이터를 획득할 수 있다. 제어부(170)는 제3 동영상데이터에서 제1 세부 영역(541) 또는 제2 세부 영역(542)과 동일한 위치의 세부 영역(이하, 제3 세부 영역이라 함)을 추출할 수 있다. 제어부(170)는 제2 세부 영역(542)과 제3 세부 영역에 저장된 파라미터 변경값을 적용한다. 제어부(170)는 제2 세부 영역(542) 및 제3 세부 영역에 기준값에 포함된 파라미터 변경값을 적용한다. 제어부(170)는 파라미터 변경값을 적용한 이후에 제2 세부 영역(542) 및 제3 세부 영역에 대응되는 영상데이터의 영상차에 대한 차이값을 산출한다. 제어부(170)는 산출된 차이값이 설정 바(560)에 표시된 임계값보다 작으면, 제3 동영상데이터 획득 시의 도장 공정에 분사 불량이 발생한 것으로 확인할 수 있다. For example, the control unit 170 may acquire the third moving picture data according to the coating process after the reference setting is completed. The control unit 170 may extract a detailed area (hereinafter referred to as a third detailed area) at the same position as the first detailed area 541 or the second detailed area 542 in the third moving image data. The controller 170 applies the parameter change values stored in the second detailed area 542 and the third detailed area. The controller 170 applies the parameter change value included in the reference value to the second detailed area 542 and the third detailed area. The control unit 170 calculates a difference value between the image differences of the image data corresponding to the second detailed area 542 and the third detailed area after applying the parameter change value. If the calculated difference value is smaller than the threshold value displayed in the setting bar 560, the control unit 170 can confirm that the injection failure has occurred in the coating process at the time of acquiring the third moving image data.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 도장재의 분사 불량을 확인하기 위한 전자장치의 동작에 따른 도면이다.FIG. 6 is a diagram illustrating an operation of an electronic device for checking spraying failure of a coating material according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 도장재의 분사 불량 확인을 위해 전자장치(100)는 프레임 선택, 선택된 프레임 내에서 노즐 영역 지정, 노즐 영역에서 도장재가 분사되는 영역에 대한 세부 영역 지정, 세부 영역을 부각하기 위한 파라미터 값 조정, 조정된 파라미터 값에 따른 세부 영역이 부각된 영상데이터의 생성, 조정된 파라미터 값에 따른 세부 영역이 부각된 영상데이터에 대한 파라미터 값 산출 및 분사 불량 확인을 위한 기준값 설정 등의 기능을 수행할 수 있다. 또한, 전자장치(100)에 포함된 제어부(170)는 상기의 기능에 따라 선택부(610), 노즐영역지정부(620), 도장재영역지정부(630), 도장재영역 수치조정부(640), 영상생성부(650), 수치산출부(660) 및 기준값설정부(670)로 구현될 수 있다. Referring to FIG. 6, the electronic device 100 may be used to select a frame, to specify a nozzle area within a selected frame, to specify a detailed area for a region where the coating material is sprayed in the nozzle area, Parameter value adjustment, generation of image data in which the detailed area is highlighted according to the adjusted parameter value, calculation of parameter value for the image data in which the detailed area is highlighted according to the adjusted parameter value, and setting of reference value for checking the injection defect Can be performed. The control unit 170 included in the electronic device 100 further includes a selection unit 610, a nozzle area designation unit 620, a coating material area designation unit 630, a coating material area numerical value adjustment unit 640, An image generating unit 650, a numerical calculator 660, and a reference value setting unit 670.

선택부(610)는 도장재의 정상적인 분사 시에 획득된 제1 동영상데이터를 구성하는 복수의 프레임 중에서 적어도 하나의 프레임을 선택할 수 있다. 이를 위해, 선택부(610)는 영상데이터 분석을 통해 노즐에서 도장재가 분사되고 있는 상태의 프레임을 선택할 수 있고, 사용자로부터의 입력에 따라 프레임을 선택할 수 있다. The selecting unit 610 can select at least one frame among a plurality of frames constituting the first moving image data obtained at the time of normal injection of the coating material. For this, the selection unit 610 can select a frame in which the coating material is sprayed from the nozzles through image data analysis, and can select a frame according to an input from the user.

노즐영역지정부(620)는 선택부(610)에서 선택된 프레임에서 노즐이 포함된 영역을 노즐 영역으로 지정할 수 있다. 이를 위해, 노즐영역지정부(620)는 프레임 분석을 통해 노즐이 위치한 영역을 노즐 영역으로 지정할 수 있고, 사용자로부터 특정 위치가 선택되면, 선택된 특정 위치를 기준으로 임계 반경 내의 영역을 노즐 영역으로 지정할 수 있다. 또한, 노즐영역지정부(620)는 사용자로부터 선택된 복수의 위치를 연결하여 노즐 영역으로 지정할 수 있다. The nozzle area designation unit 620 can designate the area including the nozzles in the selected frame in the selection unit 610 as the nozzle area. For this, the nozzle area designation unit 620 can designate the area where the nozzles are located as the nozzle area through the frame analysis, and when a specific position is selected from the user, the area within the threshold radius is designated as the nozzle area . In addition, the nozzle area designation unit 620 can designate a nozzle area by connecting a plurality of positions selected by the user.

도장재영역지정부(630)는 노즐영역지정부(620)에서 지정된 노즐 영역에서 도장재가 분사되는 세부 영역을 도장재영역으로 지정할 수 있다. 이를 위해, 도장재영역지정부(630)는 사용자로부터 선택된 복수의 위치를 연결하여 제1 세부 영역으로 지정할 수 있다. The paint material area designation unit 630 can designate the detailed area in which the paint material is sprayed in the nozzle area designated by the nozzle area designation unit 620 as the paint material area. For this purpose, the paint material area designation unit 630 can designate the plurality of positions selected by the user as the first detailed area.

도장재영역 수치조정부(640)는 도장재의 미분사 시에 획득된 제2 동영상데이터에서 제1 세부 영역과 동일한 좌표값을 갖는 제2 세부 영역을 획득한다. 이때, 제2 동영상데이터는 노즐에서 도장재가 분사되지 않는 것을 제외한 모든 조건이 제1 동영상데이터와 동일한 상태에서 촬영된 동영상데이터일 수 있다. 이를 위해, 도장재영역 수치조정부(640)는 제1 동영상데이터에서 선택된 프레임의 위치를 확인하고, 제2 동영상데이터를 구성하는 복수의 프레임 중에서 선택된 프레임의 위치와 동일한 위치에 존재하는 프레임을 추출한다. 도장재영역 수치조정부(640)는 추출된 프레임에서 제1 세부 영역과 동일한 좌표값을 갖는 제2 세부 영역을 확인한다. 도장재영역 수치조정부(640)는 제1 세부 영역과 제2 세부 영역에 대응되는 영상데이터에 대한 적어도 하나의 파라미터 값을 조정할 수 있다. 이때, 파라미터 값은 사용자의 입력에 의해 조정될 수 있다. 도장재영역 수치조정부(640)는 조정된 파라미터 값(이하, 파라미터 변경값이라 함)을 기준값의 하나로 메모리(160)에 저장한다. The coating material region numerical value adjusting unit 640 obtains a second sub-area having the same coordinate value as the first sub-area in the second moving picture data obtained at the time of differentiation of the coating material. In this case, the second moving picture data may be moving picture data photographed in the same condition as the first moving picture data except that the coating material is not sprayed from the nozzle. To this end, the coating material area numerical value adjustment unit 640 identifies the position of the selected frame in the first moving image data, and extracts a frame existing at the same position as the selected frame among the plurality of frames constituting the second moving image data. The coating material area numerical value adjustment unit 640 identifies a second detail area having the same coordinate value as the first detail area in the extracted frame. The coating material area numerical value adjustment unit 640 may adjust at least one parameter value for the image data corresponding to the first sub-area and the second sub-area. At this time, the parameter value can be adjusted by the user's input. The coating material area numerical value adjustment unit 640 stores the adjusted parameter value (hereinafter, referred to as a parameter change value) in the memory 160 as one of the reference values.

영상생성부(650)는 도장재영역 수치조정부(640)에서 조정된 파라미터 변경값에 따라 제1 세부 영역 및 제2 세부 영역에 대응되는 영상데이터를 변경하고, 변경된 영상데이터를 표시부(150)에 표시할 수 있다. The image generating unit 650 changes the image data corresponding to the first and second detailed areas according to the parameter change value adjusted by the coating material area numerical value adjusting unit 640 and displays the changed image data on the display unit 150 can do.

수치산출부(660)는 도장재영역 수치조정부(640)에서 조정된 파라미터 변경값에 의해 변경되는 제1 세부 영역과 제2 세부 영역에 대응되는 영상데이터의 차이를 수치화한 차이값을 산출할 수 있다. 수치산출부(660)는 산출된 차이값을 표시부(150)에 표시할 수 있다. The numerical value calculation unit 660 can calculate the difference value obtained by digitizing the difference between the image data corresponding to the first sub-region and the second sub-region, which is changed by the parameter change value adjusted by the paint material region numerical value adjustment unit 640 . The numerical value calculation unit 660 can display the calculated difference value on the display unit 150.

기준값설정부(670)는 수치산출부(660)에서 산출되는 차이값을 기준으로 도장재 분사 불량여부를 판단할 수 있는 기준값을 설정하고, 이를 메모리(160)에 저장한다. The reference value setting unit 670 sets a reference value for determining whether the spraying material is defective based on the difference value calculated by the numerical value calculating unit 660 and stores the reference value in the memory 160. [

상기와 같이 기준값이 설정된 이후에, 도장 공정 수행에 따른 제3 동영상데이터가 획득되면, 도장재영역지정부(630)는 제3 동영상데이터에서 제1 세부 영역 또는 제2 세부 영역과 동일한 위치의 세부 영역(이하, 제3 세부 영역이라 함)을 추출할 수 있다. 도장재영역 수치조정부(640)는 제2 세부 영역과 제3 세부 영역에 저장된 파라미터 변경값을 적용한다. 수치산출부(660)는 제2 세부 영역 및 제3 세부 영역에 파라미터 변경값을 적용한다. 수치산출부(660)는 파라미터 변경값의 적용에 따른 차이값이 임계값보다 작으면, 제3 동영상데이터 획득 시의 도장 공정에 분사 불량이 발생한 것으로 확인할 수 있다. 이때, 임계값은 차이값보다 작은 값으로 설정될 수 있다. After the reference value is set as described above, when the third moving image data according to the coating process is obtained, the coating material area specifying unit 630 sets the detailed area of the third moving image data at the same position as the first detailed area or the second detailed area, (Hereinafter, referred to as a third detailed area) can be extracted. The coating material area numerical value adjusting unit 640 applies the parameter change values stored in the second detailed area and the third detailed area. The numerical value calculation unit 660 applies parameter change values to the second sub-area and the third sub-area. If the difference value due to the application of the parameter change value is smaller than the threshold value, the numerical value calculation unit 660 can confirm that the injection failure occurs in the coating process at the time of acquiring the third moving image data. At this time, the threshold value may be set to a value smaller than the difference value.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 즉 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.It should be noted that the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are only illustrative of the present invention in order to facilitate the understanding of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention. That is, it will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible.

Claims (11)

도장재가 분사 중일 때 획득된 제1 동영상데이터에서 제1 영상데이터를 설정하는 동작;
기저장된 제2 동영상데이터에서 상기 제1 영상데이터와 동일한 시점의 프레임인 제2 영상데이터를 추출하는 동작;
적어도 하나의 파라미터 변경값을 수신하는 동작;
상기 제1 영상데이터와 상기 제2 영상데이터에 상기 적어도 하나의 파라미터 변경값을 적용하는 동작;
상기 적어도 하나의 파라미터 변경값이 적용된 상기 제1 영상데이터와 상기 제2 영상데이터의 영상차에 대한 차이값을 산출하는 동작;
상기 차이값을 기반으로 상기 도장재의 분사 불량 판정을 위한 기준이 되는 임계값을 설정하는 동작; 및
제3 동영상데이터를 획득하고, 상기 임계값을 포함하는 기준값을 기반으로 상기 제3 동영상데이터에 대한 상기 도장재의 분사 불량을 판정하는 동작;
을 포함하는 도장재 분사 불량 확인방법. Setting the first image data in the first moving image data obtained when the paint material is spraying;
Extracting second image data that is a frame at the same time as the first image data from previously stored second moving image data;
Receiving at least one parameter change value;
Applying the at least one parameter change value to the first image data and the second image data;
Calculating a difference value for an image difference between the first image data and the second image data to which the at least one parameter change value is applied;
Setting a threshold value serving as a criterion for determining the poor spraying of the coating material based on the difference value; And
Acquiring third moving picture data and determining a defective spraying of the coating material on the third moving picture data based on a reference value including the threshold value;
Wherein the method comprises the steps of: 제1항에 있어서,
상기 임계값을 설정하는 동작 이후에,
상기 적어도 하나의 파라미터 변경값을 저장하는 동작;
을 더 포함하는 도장재 분사 불량 확인방법. The method according to claim 1,
After the operation of setting the threshold value,
Storing the at least one parameter change value;
Wherein the method further comprises: 제2항에 있어서,
상기 적어도 하나의 파라미터 변경값을 적용하는 동작 이후에,
상기 적어도 하나의 파라미터 변경값이 적용된 상기 제1 영상데이터와 상기 제2 영상데이터를 표시하는 동작;
을 더 포함하는 도장재 분사 불량 확인방법.3. The method of claim 2,
After the operation of applying the at least one parameter change value,
Displaying the first image data and the second image data to which the at least one parameter change value is applied;
Wherein the method further comprises: 제3항에 있어서,
상기 파라미터 변경값을 저장하는 동작은,
상기 파라미터 변경값 및 상기 임계값을 포함하는 상기 기준값을 저장하는 동작인 도장재 분사 불량 확인방법.The method of claim 3,
Wherein the storing of the parameter change value comprises:
The parameter change value, and the reference value including the threshold value. 제4항에 있어서,
상기 제1 영상데이터를 설정하는 동작은,
상기 제1 동영상데이터를 재생하는 동작;
상기 제1 동영상데이터에서 적어도 하나의 프레임이 선택되는 동작;
상기 선택된 적어도 하나의 프레임에서 상기 도장재를 분사 중인 적어도 하나의 노즐 영역이 선택되는 동작;
상기 선택된 적어도 하나의 노즐 영역에 대한 영상데이터를 포함하는 목록을 생성하는 동작; 및
상기 목록에서 선택된 노즐 영역에 대한 영상데이터를 상기 제1 영상데이터로 설정하는 동작;
을 포함하는 도장재 분사 불량 확인방법.5. The method of claim 4,
Wherein the setting of the first image data comprises:
Reproducing the first moving picture data;
Selecting at least one frame from the first moving picture data;
Selecting at least one nozzle region for spraying the coating material in the selected at least one frame;
Generating a list including image data for the selected at least one nozzle region; And
Setting image data for a nozzle region selected from the list as the first image data;
Wherein the method comprises the steps of: 제5항에 있어서,
상기 제1 영상데이터로 설정하는 동작 이후에,
상기 제1 영상데이터에서 특정 영역이 선택되는 동작; 및
상기 선택된 특정 영역에 대한 영상데이터를 제1 세부 영역으로 설정하는 동작;
을 더 포함하는 도장재 분사 불량 확인방법.6. The method of claim 5,
After the operation of setting the first image data,
Selecting a specific region from the first image data; And
Setting image data for the selected specific area as a first detail area;
Wherein the method further comprises: 제6항에 있어서,
상기 제2 영상데이터를 추출하는 동작은,
상기 제2 영상데이터에서 상기 제1 세부 영역과 동일한 좌표값에 대응되는 영역을 제2 세부 영역으로 추출하는 동작;
을 더 포함하는 도장재 분사 불량 확인방법. The method according to claim 6,
The operation of extracting the second image data includes:
Extracting an area corresponding to the same coordinate value as the first detailed area from the second image data into a second detailed area;
Wherein the method further comprises: 제7항에 있어서,
상기 제3 동영상데이터에 대한 상기 도장재의 분사 불량을 판정하는 동작은,
상기 제3 동영상데이터를 획득하고, 상기 제3 동영상데이터에 상기 기준값을 적용하는 동작; 및
상기 기준값 적용 결과에 따라 상기 제3 동영상데이터에 대한 상기 도장재의 분사 불량을 판정하는 동작;
을 포함하는 도장재 분사 불량 확인방법.8. The method of claim 7,
Wherein the determining of the spraying failure of the coating material with respect to the third moving image data includes:
Obtaining the third moving picture data and applying the reference value to the third moving picture data; And
Determining an injection failure of the coating material with respect to the third moving image data according to the reference value application result;
Wherein the method comprises the steps of: 제1항에 있어서,
상기 제2 동영상데이터는,
상기 제1 동영상데이터 획득 시와 동일한 조건에서 획득되되, 상기 도장재가 분사되지 않는 상태에서 획득된 동영상데이터인 도장재 분사 불량 확인방법.The method according to claim 1,
Wherein the second moving picture data includes:
Wherein the first moving image data is obtained under the same condition as the first moving image data, and the moving image data is obtained in a state in which the coating material is not sprayed. 도장재가 분사 중일 때의 제1 동영상데이터를 획득하는 카메라; 및
상기 제1 동영상데이터에서 설정된 제1 영상데이터와 동일한 시점의 프레임인 제2 영상데이터를 기저장된 제2 동영상데이터에서 추출하고, 상기 제1 영상데이터와 상기 제2 영상데이터에 적어도 하나의 파라미터 변경값을 적용하고, 상기 적어도 하나의 파라미터 변경값이 적용된 상기 제1 영상데이터와 상기 제2 영상데이터의 영상차에 대한 차이값을 기반으로 상기 도장재의 분사 불량 판정을 위한 기준이 되는 임계값을 설정하고, 제3 동영상데이터를 획득하여 상기 임계값을 포함하는 기준값을 기반으로 상기 제3 동영상데이터에 대한 상기 도장재의 분사 불량을 판정하는 제어부;
를 포함하는 도장재 분사 불량 확인 전자장치.A camera for acquiring first moving image data when the coating material is spraying; And
Extracting from the previously stored second moving image data second image data that is a frame at the same time point as the first image data set in the first moving image data, and adding at least one parameter change value to the first image data and the second image data And sets a threshold value serving as a criterion for judging injection failure of the coating material on the basis of the difference value between the image difference between the first image data and the second image data to which the at least one parameter change value is applied A control unit for acquiring third moving picture data and determining a faulty injection of the coating material on the third moving picture data based on a reference value including the threshold value;
Wherein the spraying material is not sprayed. 도장재가 분사 중일 때 획득된 제1 동영상데이터에서 제1 영상데이터를 설정하는 선택부;
기저장된 제2 동영상데이터에서 추출된 상기 제1 영상데이터와 동일한 시점의 프레임인 제2 영상데이터와 상기 제1 영상데이터에 적어도 하나의 파라미터 변경값을 적용하는 조정부; 및
상기 적어도 하나의 파라미터 변경값이 적용된 상기 제1 영상데이터와 상기 제2 영상데이터의 영상차에 대한 차이값을 기반으로 상기 도장재의 분사 불량 판정을 위한 기준이 되는 임계값을 설정하는 설정부;
를 포함하는 도장재 분사 불량 확인 전자장치.A selection unit configured to set first image data in the first moving image data acquired when the coating material is spraying;
An adjusting unit for applying at least one parameter change value to the second image data and the first image data, which are frames at the same time point as the first image data extracted from the previously stored second moving image data; And
A setting unit configured to set a threshold value serving as a criterion for judging injection failure of the coating material based on a difference value between an image difference between the first image data and the second image data to which the at least one parameter change value is applied;
Wherein the spraying material is not sprayed.
KR1020170107398A 2017-08-24 2017-08-24 Method and Electronic Apparatus of Standard Setting for Checking of Spraying Error of Paint KR101935387B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170107398A KR101935387B1 (en) 2017-08-24 2017-08-24 Method and Electronic Apparatus of Standard Setting for Checking of Spraying Error of Paint

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170107398A KR101935387B1 (en) 2017-08-24 2017-08-24 Method and Electronic Apparatus of Standard Setting for Checking of Spraying Error of Paint

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101935387B1 true KR101935387B1 (en) 2019-01-04

Family

ID=65018228

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170107398A KR101935387B1 (en) 2017-08-24 2017-08-24 Method and Electronic Apparatus of Standard Setting for Checking of Spraying Error of Paint

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101935387B1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103092432B (en) The trigger control method of man-machine interactive operation instruction and system and laser beam emitting device
US8773540B2 (en) Automated camera and monitor color calibration
JP5896617B2 (en) Test measurement system, test measurement instrument, and measurement view synchronization method thereof
EP3136377A1 (en) Information processing device, information processing method, program, adjustment device, and image display system
KR20010050407A (en) Interactive display presentation system
JP2011239166A (en) Image processing apparatus, method, and program
US20190205079A1 (en) Resource sharing device and control method thereof
JP2016057915A5 (en) Control device and control method
US11416978B2 (en) Image processing apparatus, control method and non-transitory computer-readable recording medium therefor
JP2020178248A (en) Projection control device, projection control method, projection system, program, and storage medium
DE102013206832A1 (en) IMAGE DISPLAY DEVICE, MOBILE PHONE AND METHOD
US10788434B2 (en) Method for inspecting an object optically
CN103679130A (en) Hand tracking method, hand tracking apparatus and gesture recognition system
KR101935387B1 (en) Method and Electronic Apparatus of Standard Setting for Checking of Spraying Error of Paint
US10831360B2 (en) Telepresence framework for region of interest marking using headmount devices
US20160306432A1 (en) Remote control system and method of generating a control command according to at least one static gesture
US20220327687A1 (en) Image Processing apparatus, Control Method and Non-Transitory Computer-Readable Recording Medium Therefor
US9532019B2 (en) Color grading monitor, color grading system and color grading method thereof
CN109816649A (en) A kind of method for testing software and software testing device
JP2019212166A (en) Image processing apparatus, image processing method, and image processing program
JP6304135B2 (en) Pointer control device, projector and program
JP3716466B2 (en) Image processing device
US9813699B2 (en) Method and apparatus for displaying a marker
JP4436164B2 (en) Optical signal pointing method, optical signal pointing device, and program
JP5384128B2 (en) Inspection device and inspection program

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant