KR101935142B1 - Chip harvester - Google Patents

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KR101935142B1
KR101935142B1 KR1020170046684A KR20170046684A KR101935142B1 KR 101935142 B1 KR101935142 B1 KR 101935142B1 KR 1020170046684 A KR1020170046684 A KR 1020170046684A KR 20170046684 A KR20170046684 A KR 20170046684A KR 101935142 B1 KR101935142 B1 KR 101935142B1
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박상준
오경춘
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경북대학교 산학협력단
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B27L11/00—Manufacture of wood shavings, chips, powder, or the like; Tools therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27M—WORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
    • B27M1/00—Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
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    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/20—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs mounted on, or guided by, jibs

Abstract

일 실시예에 따른 칩 하베스터는 전방 차체와, 상기 전방 차체에 회동 가능하게 연결되는 후방 차체를 포함하는 차체부; 상기 전방 차체의 양 측에 회전 가능하게 설치되는 복수 개의 전방 바퀴들과, 상기 후방 차체의 양 측에 회전 가능하게 설치되는 복수 개의 후방 크롤러들을 포함하는 주행부; 상기 후방 차체에 설치되고, 자재를 파지하여 파지된 자재를 일 방향으로 이동시키는 크레인부; 상기 후방 차체에 설치되고 상기 크레인부에 의하여 파지된 자재를 파쇄하는 파쇄부; 및 상기 후방 차체에 설치되고 상기 파쇄부에서 파쇄된 자재가 적재되는 적재함과, 상기 후방 차체에 대하여 상기 적재함을 일 방향으로 회전시키는 덤프 실린더를 포함하는 적재부를 포함할 수 있다.A chip harvester according to an embodiment includes a body portion including a front body and a rear body rotatably connected to the front body; A running portion including a plurality of front wheels rotatably installed on both sides of the front vehicle body and a plurality of rear crawlers rotatably installed on both sides of the rear vehicle body; A crane unit installed on the rear body and moving the gripped material in one direction by gripping the material; A crushing unit installed on the rear vehicle body and crushing the material held by the crane unit; And a loading unit including a loading box on which the material crushed by the crushing unit is loaded, and a dump cylinder which rotates the loading box in one direction with respect to the rear vehicle body.

Figure R1020170046684
Figure R1020170046684

Description

칩 하베스터{CHIP HARVESTER}Chip Harvester {CHIP HARVESTER}

이하, 실시예들은 칩 하베스터에 관한 것이다.Hereinafter, embodiments relate to a chip harvester.

국제 유가, 온실 가스 배출량 감축, 탄소 배출권, 지구 온난화 등의 문제들을 해결하기 위하여, 기존의 화석 연료를 대체할 신재생에너지로서 산림 바이오 매스 에너지인 목재 칩(wood chip), 목재 펠릿(wood pellet) 등에 대하여 관심이 현저하게 증가하고 있으며, 산지 등에 방치되고 있는 미이용 산림 부산물들을 효율적으로 이용하는 장치가 개발되고 있다.In order to solve problems such as international oil price, GHG emission reduction, carbon emission rights, and global warming, wood biomass energy wood chips, wood pellets, etc. as renewable energy to replace existing fossil fuels, And the like, and apparatuses that efficiently utilize unused forest byproducts left in mountain areas have been developed.

예를 들어, 한국 공개특허공보 제10-2013-0131978호는 굴삭기 기반의 자동 장력 조절형 집재 장치를 개시하고 있다.For example, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0131978 discloses an automatic excavator-based automatic tension control system.

일 실시예에 따른 목적은 산지 내 미이용 산림 부산물, 목재, 가로수 전정목 등의 자재들을 효율적으로 수집, 파쇄 및 운반하는 칩 하베스터를 제공하는 것이다.An object of one embodiment is to provide a chip harvester for efficiently collecting, crushing, and transporting materials such as unused forest by-products, timber, roadside vestibular trees, and the like in mountain areas.

일 실시예에 따른 칩 하베스터는 전방 차체와, 상기 전방 차체에 회동 가능하게 연결되는 후방 차체를 포함하는 차체부; 상기 전방 차체의 양 측에 회전 가능하게 설치되는 복수 개의 전방 바퀴들과, 상기 후방 차체의 양 측에 회전 가능하게 설치되는 복수 개의 후방 크롤러들을 포함하는 주행부; 상기 후방 차체에 설치되고, 자재를 파지하여 파지된 자재를 일 방향으로 이동시키는 크레인부; 상기 후방 차체에 설치되고 상기 크레인부에 의하여 파지된 자재를 파쇄하는 파쇄부; 및 상기 후방 차체에 설치되고 상기 파쇄부에서 파쇄된 자재가 적재되는 적재함과, 상기 후방 차체에 대하여 상기 적재함을 일 방향으로 회전시키는 덤프 실린더를 포함하는 적재부를 포함할 수 있다.A chip harvester according to an embodiment includes a body portion including a front body and a rear body rotatably connected to the front body; A running portion including a plurality of front wheels rotatably installed on both sides of the front vehicle body and a plurality of rear crawlers rotatably installed on both sides of the rear vehicle body; A crane unit installed on the rear body and moving the gripped material in one direction by gripping the material; A crushing unit installed on the rear vehicle body and crushing the material held by the crane unit; And a loading unit including a loading box on which the material crushed by the crushing unit is loaded, and a dump cylinder which rotates the loading box in one direction with respect to the rear vehicle body.

상기 크레인부는, 접힘 또는 펼침이 가능하게 상기 후방 차체에 설치되는 아암; 상기 아암의 말단에 설치되고 자재를 중심으로 양 측에 배치되어 자재를 파지하는 한 쌍의 그리퍼들; 및 상기 한 쌍의 그리퍼들에 각각 설치되고 상기 한 쌍의 그리퍼들이 자재를 파지하는 방향에 교차하는 방향으로 회전하여 상기 자재를 일 방향으로 이동시키며 상기 자재로부터 잔가지를 분리하는 롤러 부재를 포함할 수 있다.The crane unit includes an arm installed on the rear body so as to be folded or unfolded; A pair of grippers installed at the ends of the arms and disposed on both sides of the material to grip the material; And a roller member installed in the pair of grippers and rotating in a direction intersecting the direction in which the pair of grippers grip the material to move the material in one direction and separate the twigs from the material have.

상기 크레인부는, 상기 한 쌍의 그리퍼들의 일 측에 배치되고 상기 자재의 길이 방향에 교차하는 방향으로 선회하며 상기 롤러 부재에 의하여 일 방향으로 이동되는 자재를 미리 결정된 길이로 절단하는 쏘우를 더 포함할 수 있다.The crane unit further includes a saw blade disposed on one side of the pair of grippers and cutting the material to be pivoted in a direction intersecting the longitudinal direction of the material and moved in one direction by the roller member to a predetermined length .

상기 적재부는, 상기 후방 차체에 설치되고 상기 롤러 부재로부터 분리된 잔가지가 수집되는 수집함을 더 포함할 수 있다.The loading section may further include a collection box installed in the rear vehicle body and collecting twigs separated from the roller member.

상기 차체부는, 상기 전방 차체와 상기 후방 차체의 상하로 배치되고 상기 전방 차체의 후단과 상기 후방 차체의 전단을 연결하는 한 쌍의 작동 로드들; 및 상기 한 쌍의 작동 로드들에 각각 설치되어 상기 한 쌍의 작동 로드들을 개별적으로 작동시키는 한 쌍의 회동 실린더들을 더 포함할 수 있다.The vehicle body portion includes a pair of operating rods disposed above and below the front body and the rear body and connecting the rear end of the front body and the front end of the rear body; And a pair of pivoting cylinders respectively installed in the pair of operating rods to individually operate the pair of operating rods.

일 실시예에 따른 칩 하베스터는 전방 차체와, 상기 전방 차체에 연결된 후방 차체를 포함하는 차체부; 상기 전방 차체와 상기 후방 차체에 대하여 각각 회전 가능하게 상기 전방 차체와 상기 후방 차체에 설치되는 주행부; 접힘과 펼침이 가능하게 상기 후방 차체에 설치되는 복수 개의 아암과, 상기 복수 개의 아암 중 어느 하나의 아암의 말단에 설치되어 자재를 파지하는 한 쌍의 그리퍼들을 포함하는 크레인부; 및 상기 후방 차체에 설치되는 케이스와, 상기 케이스에 형성되고 상기 한 쌍의 그리퍼들에 의하여 파지된 자재가 투입되는 투입구와, 상기 케이스의 내부에 회전 가능하게 설치되어 투입된 자재를 파쇄하는 파쇄디스크와, 상기 케이스에 형성되고 파쇄된 자재가 배출되는 배출구와, 상기 투입구에 설치되고 상기 케이스의 내부로 자재를 가이드하여 자재의 투입 방향을 정렬하는 정렬 부재를 포함하는 파쇄부를 포함할 수 있다.The chip harvester according to one embodiment includes a body portion including a front body and a rear body connected to the front body; A running portion provided on the front body and the rear body so as to be rotatable with respect to the front body and the rear body, respectively; A crane unit including a plurality of arms installed on the rear body so as to be capable of being folded and unfolded, and a pair of grippers provided at the ends of any one of the arms to grip a material; A case installed in the rear body, an input port formed in the case and being gripped by the pair of grippers, a grinding disk rotatably installed in the case and breaking the inserted material, A discharge port formed in the case and discharging the crushed material, and a shredding part installed in the discharge port and including an aligning member for guiding the material into the case and aligning the direction of insertion of the material.

상기 파쇄부는, 상기 투입구에 설치되고 상기 케이스의 내부에서 파쇄되는 자재로부터 발생하는 잔여물의 외부로의 비산을 방지하는 호퍼를 더 포함할 수 있다.The crusher may further include a hopper installed at the inlet and preventing scattering of the residue generated from the crushed material inside the case to the outside.

상기 파쇄부는, 상기 투입구의 주변부에 설치되고 상기 투입구로 투입되는 자재의 길이를 측정하는 길이 측정 센서; 및 상기 투입구에 설치되고 상기 길이 측정 센서로부터 측정된 자재의 길이에 기초하여 상기 투입구의 중심부로 선회하며 자재를 미리 결정된 길이로 절단하는 절단기를 더 포함할 수 있다.Wherein the crushing unit includes: a length measuring sensor installed at a peripheral portion of the charging port and measuring a length of a material to be charged into the charging port; And a cutter installed at the loading port and pivoting to the center of the loading port based on the length of the material measured from the length measuring sensor and cutting the material to a predetermined length.

일 실시예에 따른 칩 하베스터는 상기 후방 차체에 설치되는 적재부를 더 포함하고, 상기 적재부는, 상기 후방 차체에 배치되고 자재가 적재되는 적재함; 상기 후방 차체와 상기 적재함에 각각 연결되는 덤프 로드; 및 상기 후방 차체에 설치되고 상기 덤프 로드를 통하여 상기 적재함을 상기 후방 차체에 대하여 일 방향으로 회동시키는 덤프 실린더를 포함할 수 있다.The chip harvester according to an embodiment further includes a loading unit installed in the rear body, the loading unit including a loading box disposed in the rear body and loaded with a material; A dump rod connected to the rear vehicle body and the loading box, respectively; And a dump cylinder installed in the rear vehicle body and rotating the loading box in one direction with respect to the rear vehicle body through the dump rod.

일 실시예에 따른 칩 하베스터는 상기 전방 차체에 설치되는 동력부를 더 포함하고, 상기 동력부는, 상기 복수 개의 전방 바퀴들과 상기 복수 개의 후방 크롤러들을 구동시키는 메인 펌프; 및 상기 크레인부를 구동시키는 보조 펌프를 포함할 수 있다.The chip harvester according to an embodiment further includes a power unit installed in the front body, the power unit including a main pump for driving the plurality of front wheels and the plurality of rear crawlers; And an auxiliary pump for driving the crane unit.

일 실시예에 따른 칩 하베스터는 산지 내 미이용 산림 부산물, 목재, 가로수 전정목 등의 자재들을 효율적으로 수집, 파쇄 및 운반할 수 있다.The chip harvester according to an embodiment can efficiently collect, crush, and transport materials such as unused forest by-products, timber, and roadside vestibule in the mountain area.

일 실시예에 따른 칩 하베스터는 환경 미화, 인건비 등의 비용 절감, 목재 바이오 에너지 자원으로의 활용을 구현할 수 있다.The chip harvester according to one embodiment can realize cost reduction such as environment beautification, labor cost and utilization as a wood bio energy resource.

일 실시예에 따른 칩 하베스터는 전방 차체와 후방 차체가 회동 가능하게 연결됨으로써 주행 시 회전 반경이 단축되고, 요철형 지면에서의 견인력이 향상되며, 차체의 안정성이 확보되어 원활하고 안정적인 코너링이 가능하다.The chip harvester according to an embodiment of the present invention is configured such that the front body and the rear body are rotatably connected to each other so that the turning radius is shortened, the traction force on the rough surface is improved, the stability of the vehicle body is secured, .

일 실시예에 따른 칩 하베스터는 파지된 자재를 일정한 방향으로 이동시키면서 자재로부터 잔가지를 분리해냄으로써 파쇄의 효율이 향상될 수 있다.The chip harvester according to an embodiment can improve the efficiency of shredding by separating the twigs from the material while moving the gripped material in a certain direction.

일 실시예에 따른 칩 하베스터는 파지된 자재가 파쇄부로 정렬되어 삽입됨으로써 적은 부하로 자재를 파쇄할 수 있다.The chip harvester according to one embodiment can break the material with a small load by inserting the gripped material into the crushing portion.

일 실시예에 따른 칩 하베스터는 저탄소 녹색성장 정책에 발맞추고, 산주의 소득 증대, 산림바이오매스 수집 운반비용 절감으로 인한 목재 칩, 펠릿 등의 가격 경쟁력 증대에 기여할 수 있다.Chip Harvester according to one embodiment can contribute to increase price competitiveness of wood chips and pellets due to the increase of income of the forestry company and reduction of transportation cost of forest biomass collection in accordance with the low carbon green growth policy.

일 실시예에 따른 칩 하베스터는 임업기계에 대한 기술 개발로 기술력을 확보함으로써, 수입한 임업 기계에 비하여 부속품들의 소모와 사용에 따른 여러 가지 문제를 해소하고, 신속하고 편리한 A/S 체제 및 지원으로 사용상의 다양한 편리성을 확보할 수 있으며, 임업의 발전과 숲 가꾸기 사업의 산물 이용 확대, 임업 기계의 수요에 맞는 임업 기계 보급과 임업 기계화의 활성화에 기여하며, 산주의 소득 증대에도 기여할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the chip harvester obtains the technology by developing the technology for the forestry machine, thereby solving various problems related to the consumption and use of the components compared with the imported forestry machine, and by providing quick and convenient A / S system and support It can contribute to various convenience of use, contributes to the development of forestry, expansion of the use of the products of forestry business, promotion of forestry machinery to meet the demand of forestry machinery, and activation of forestry mechanization, and also contributes to the increase of income of mountain owners.

일 실시예에 따른 칩 하베스터는 부족하고 고령화된 농산촌의 인구에 따른 임업 노동력을 대체하고 효율적인 숲 가꾸기 사업을 추진하며, 향후 증가할 산림 바이오매스 자원의 수요 충족과 산불 및 산사태 등에 의한 자연 재해 등을 방지하고, 우리나라 저탄소 녹색 성장의 정책에 부응하여 임업의 발전과 산림 바이오매스 자원의 효율적인 활용, 임업 기계화의 촉진, 국산 임업기계 연구 개발의 기술력 확보 등을 구현할 수 있다.Chip Harvester according to one embodiment replaces the forestry labor force according to the population of the aged and lacking agriculture farms, promotes efficient forestry business, and satisfies the demand of forest biomass resources to be increased in the future and natural disasters such as forest fires and landslides In response to the policy of low carbon green growth in our country, we can realize the development of forestry, efficient utilization of forest biomass resources, promotion of forestry mechanization, and securing the technological power of domestic forestry machinery research and development.

일 실시예에 따른 칩 하베스터의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the chip harvester according to one embodiment are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood to those of ordinary skill in the art from the following description.

도 1은 일 실시예에 따른 칩 하베스터를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 칩 하베스터를 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 크레인부의 일부를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 파쇄부를 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 파쇄부를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 적재부를 후방에서 바라본 도면이다.1 is a side view schematically illustrating a chip harvester according to an embodiment.
2 is a plan view schematically illustrating a chip harvester according to an embodiment.
3 is a side view schematically showing a part of a crane section according to an embodiment.
FIG. 4 is a schematic view showing a shredding part according to an embodiment. FIG.
5 is a side view schematically illustrating a shredding portion according to an embodiment.
6 is a rear view of the loading unit according to one embodiment.

이하, 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the best of an understanding clear.

또한, 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the embodiment, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be "connected," "coupled," or "connected. &Quot;

어느 하나의 실시예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시예에 기재한 설명은 다른 실시예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The components included in any one embodiment and the components including common functions will be described using the same names in other embodiments. Unless otherwise stated, the description of any one embodiment may be applied to other embodiments, and a detailed description thereof will be omitted in the overlapping scope.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 일 실시예에 따른 칩 하베스터(1)는 차체부(11), 주행부(12), 크레인부(13), 파쇄부(14), 적재부(15) 및 동력부(16)를 포함할 수 있다.1 to 6, a chip harvester 1 according to an embodiment includes a body portion 11, a traveling portion 12, a crane portion 13, a crushing portion 14, a loading portion 15, And may include a power section 16.

차체부(11)는 칩 하베스터(1)가 방향을 전환할 때 원활한 코너링을 구현할 수 있다. 차체부(11)는 전방 차체(111), 후방 차체(112) 및 교합기(articulator, 113)를 포함할 수 있다.The vehicle body portion 11 can realize smooth cornering when the chip harvester 1 changes direction. The vehicle body portion 11 may include a front body 111, a rear body 112, and an articulator 113.

전방 차체(111)는 칩 하베스터(1)의 전방에 위치될 수 있다. 전방 차체(111)에는 칩 하베스터(1)의 사용자가 위치되어 칩 하베스터(1)를 제어하는 운전석 및 동력부(16)가 배치될 수 있다.The front vehicle body 111 can be positioned in front of the chip harvester 1. [ A driver's seat and a power unit 16 for controlling the chip harvester 1 can be disposed in the front vehicle body 111 with the user of the chip harvester 1 positioned thereon.

후방 차체(112)는 칩 하베스터(1)의 후방에 위치될 수 있다. 후방 차체(112)에는 크레인부(13), 파쇄부(14) 및 적재부(15)가 배치될 수 있다. 후방 차체(112)는 전방 차체(111)에 대하여 회동 가능하게 전방 차체(111)에 연결될 수 있다.The rear vehicle body 112 can be positioned behind the chip harvester 1. [ The crane portion 13, the crushing portion 14, and the loading portion 15 may be disposed on the rear vehicle body 112. The rear vehicle body 112 can be connected to the front vehicle body 111 so as to be rotatable with respect to the front vehicle body 111. [

교합기(113)는 전방 차체(111)와 후방 차체(112)가 서로에 대하여 회동 가능하게 굴절시키는 구조로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 전방 차체(111)는 후방 차체(112)에 대하여 회동하여 굴절될 수 있다. 교합기(113)는 한 쌍의 작동 로드(1131)들 및 한 쌍의 회동 실린더(1132)들을 포함할 수 있다.The articulator 113 may have a structure in which the front body 111 and the rear body 112 are rotatably deflected relative to each other. For example, the front vehicle body 111 can be pivoted about the rear vehicle body 112 and refracted. The articulator 113 may include a pair of actuating rods 1131 and a pair of pivoting cylinders 1132.

한 쌍의 작동 로드(1131)들은 전방 차체(111)의 후단과 후방 차체(112)의 전단에 각각 상하로 배치될 수 있다. 한 쌍의 회동 실린더(1132)들은 한 쌍의 작동 로드(1131)들에 각각 설치되어 한 쌍의 작동 로드(1131)들을 개별적으로 작동시킬 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 칩 하베스터(1)가 회전 이동할 때 한 쌍의 회동 실린더(1132)들은 칩 하베스터(1)의 급격한 방향의 전환을 방지하여 칩 하베스터(1)의 원활한 코너링을 구현할 수 있다.The pair of operation rods 1131 may be arranged vertically at the rear end of the front body 111 and at the front end of the rear body 112, respectively. A pair of pivoting cylinders 1132 can be respectively installed in a pair of operation rods 1131 to operate the pair of operation rods 1131 individually. According to this structure, when the chip harvester 1 rotates, the pair of rotating cylinders 1132 prevent switching of the chip harvester 1 in a sudden direction, and thus smooth cornering of the chip harvester 1 can be realized.

주행부(12)는 등판 능력과 작업 안정성을 확보하기 위하여 차체부(11)를 일 방향으로 조향되도록 제어될 수 있다. 주행부(12)는 복수 개의 전방 바퀴(121)들 및 복수 개의 후방 크롤러(122)들을 포함할 수 있다.The running section 12 can be controlled so as to be steered in one direction to secure the backing ability and the work stability. The traveling unit 12 may include a plurality of front wheels 121 and a plurality of rear crawlers 122.

복수 개의 전방 바퀴(121)들은 전방 차체(111)의 양 측에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 복수 개의 전방 바퀴(121)들을 구동시키기 위하여 복수 개의 전방 바퀴(121)들에 전방 구동기(미도시)가 설치될 수 있다. 여기서, 전방 구동기는 유압식으로 작동되는 회전 모터일 수 있다.The plurality of front wheels 121 may be rotatably installed on both sides of the front vehicle body 111. A front driver (not shown) may be installed on the plurality of front wheels 121 to drive the plurality of front wheels 121. Here, the front driver may be a hydraulically operated rotary motor.

복수 개의 후방 크롤러(122)들은 후방 차체(112)의 양 측에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 복수 개의 후방 크롤러(122)들을 구동시키기 위하여 복수 개의 후방 크롤러(122)들에 후방 구동기(미도시)가 설치될 수 있다. 여기서, 후방 구동기는 유압식으로 작동되는 회전 모터일 수 있다. 여기서, 복수 개의 후방 크롤러(122)들은 반궤도형일 수 있지만, 이에 제한되지는 않는다. 또한, 후방 차체(112)에는 복수 개의 후방 크롤러(122)들 대신에 복수 개의 후방 바퀴(미도시)들이 설치될 수도 있다.A plurality of rear crawlers 122 may be rotatably installed on both sides of the rear vehicle body 112. [ A rear driver (not shown) may be installed on the plurality of rear crawlers 122 to drive the plurality of rear crawlers 122. Here, the rear driver may be a hydraulically operated rotary motor. Here, the plurality of rear crawlers 122 may be of a semi-orbital type, but is not limited thereto. In addition, a plurality of rear wheels (not shown) may be installed in the rear body 112 instead of the plurality of rear crawlers 122.

크레인부(13)는 접힘 및/또는 펼침 작용으로 자재(M)를 파지하고, 파지된 자재(M)를 일 방향으로 이동시키거나 파지된 자재(M)를 일정한 길이로 절단할 수 있다. 크레인부(13)는 베이스(131), 제1아암(132), 제2아암(133), 제1아암실린더(134), 제3아암(135), 제2아암실린더(136), 한 쌍의 그리퍼들(137a, 137b), 롤러 부재(138), 쏘우(139) 및 지지 부재(140)를 포함할 수 있다.The crane unit 13 can grip the material M by the folding and / or spreading action, move the gripped material M in one direction, or cut the gripped material M to a predetermined length. The crane unit 13 includes a base 131, a first arm 132, a second arm 133, a first arm cylinder 134, a third arm 135, a second arm cylinder 136, 137b, a roller member 138, a saw 139 and a support member 140. The grip members 138a,

베이스(131)는 후방 차체(112)에 대하여 회전 가능하여 크레인부(13)를 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 크레인부(13)는 칩 하베스터(1)의 주변에 산재된 자재를 파지할 수 있다.The base 131 is rotatable with respect to the rear body 112 to rotate the crane 13. Accordingly, the crane unit 13 can grip the scattered material around the chip harvester 1. [

제1아암(132)은 베이스(131)를 기준으로 회전 가능하게 일 단이 베이스(131)에 설치될 수 있다. 제2아암(133)은 제1아암(132)의 타 단을 기준으로 회전 가능하게 일 단이 제1아암(132)의 타 단에 연결될 수 있다. 제1아암실린더(134)는 제1아암(132)에 설치되고 제1아암(132)과 제2아암(133)을 연결하여 제1아암(132)에 대하여 제2아암(133)을 회전시킬 수 있다. 제3아암(135)은 제2아암(133)의 타 단을 기준으로 회전 가능하게 일 단이 제2아암(133)의 타 단에 연결될 수 있다. 제2아암실린더(136)는 제2아암(133)에 설치되고 제2아암(133)과 제3아암(135)을 연결하여 제2아암(133)에 대하여 제3아암(135)을 회전시킬 수 있다. 제1아암(132), 제2아암(133) 및 제3아암(135)이 각각 서로에 대하여 접히거나 펼쳐짐으로써 크레인부(13)가 다양한 자세로 자재(M)를 파지할 수 있다.The first arm 132 may be installed at one end of the base 131 so as to be rotatable with respect to the base 131. The second arm 133 may be connected to the other end of the first arm 132 at one end so as to be rotatable with respect to the other end of the first arm 132. The first arm cylinder 134 is installed on the first arm 132 and connects the first arm 132 and the second arm 133 to rotate the second arm 133 with respect to the first arm 132 . The third arm 135 may be connected to the other end of the second arm 133 at one end so as to be rotatable with respect to the other end of the second arm 133. The second arm cylinder 136 is installed on the second arm 133 and connects the second arm 133 and the third arm 135 to rotate the third arm 135 with respect to the second arm 133 . The first arm 132, the second arm 133 and the third arm 135 are folded or unfolded with respect to each other so that the crane section 13 can grip the material M in various postures.

한 쌍의 그리퍼들(137a, 137b)은 제3아암(135)의 타 단에 설치되어 자재(M)를 파지할 수 있다. 이 경우, 한 쌍의 그리퍼들(137a, 137b)은 자재(M)를 중심으로 양 측에 각각 배치될 수 있으며, 자재(M)의 길이 방향에 교차하는 방향으로 자재(M)를 파지할 수 있다. 한 쌍의 그리퍼들(137a, 137b)은 자재(M)를 안정적으로 파지하기 위하여 자재(M)를 고정시키는 에지(edge)가 형성된 면을 각각 포함할 수 있다.The pair of grippers 137a and 137b may be installed at the other end of the third arm 135 to grip the material M. [ In this case, the pair of grippers 137a and 137b can be disposed on both sides of the material M, and can grip the material M in the direction crossing the longitudinal direction of the material M. have. The pair of grippers 137a and 137b may each include a surface formed with an edge for fixing the material M in order to stably grip the material M. [

롤러 부재(138)는 자재(M)와 접촉하고 자재(M)의 길이 방향에 교차하는 방향에 대하여 회전하며 자재(M)를 일 방향으로 이동시킬 수 있다. 롤러 부재(138)는 한 쌍의 그리퍼(137a, 137b)의 양 측에 각각 설치될 수 있다. 예를 들어, 자재(M)가 복수 개의 잔가지들을 보유하고 있는 경우, 롤러 부재(138)는 회전하면서 자재(M)로부터 복수 개의 잔가지들을 분리할 수 있다.The roller member 138 contacts the material M and rotates in a direction intersecting the longitudinal direction of the material M and can move the material M in one direction. The roller member 138 can be installed on both sides of the pair of grippers 137a and 137b, respectively. For example, if the material M has a plurality of twigs, the roller member 138 may separate a plurality of twigs from the material M while rotating.

롤러 부재(138)는 한 쌍의 그리퍼들(137a, 137b)에 대하여 접힘 및 펼침이 가능하게 한 쌍의 그리퍼들(137a, 137b)에 설치될 수 있다. 구체적으로, 롤러 부재(138)는 미사용 시 자재(M)로부터 이격되도록 펼쳐지고, 사용 시 자재(M)에 접하도록 자재(M)를 향하여 접힐 수 있다.The roller member 138 can be installed in a pair of grippers 137a and 137b so as to be capable of folding and unfolding with respect to the pair of grippers 137a and 137b. Specifically, the roller member 138 can be unfolded away from the material M and folded toward the material M in contact with the material M in use.

쏘우(139)는 한 쌍의 그리퍼들(137a, 137b)의 일 측에 배치되어 한 쌍의 그리퍼(137a, 137b)에 의하여 파지된 자재(M)를 절단할 수 있다. 이 경우, 쏘우(139)는 한 쌍의 그리퍼들(137a, 137b)을 기준으로 롤러 부재(138)의 맞은 편에 배치될 수 있다. 쏘우(139)는 자재(M)의 길이 방향에 교차하는 방향으로 선회하며 롤러 부재(138)에 의하여 일 방향으로 이동되는 자재(M)를 미리 결정된 길이로 절단할 수 있다.The saw 139 may be disposed on one side of the pair of grippers 137a and 137b to cut the material M gripped by the pair of grippers 137a and 137b. In this case, the saw 139 may be disposed opposite the roller member 138 relative to the pair of grippers 137a and 137b. The saw 139 can cut a material M that is turning in a direction crossing the longitudinal direction of the material M and is moved in one direction by the roller member 138 to a predetermined length.

지지 부재(140)는 한 쌍의 그리퍼들(137a, 137b)에 설치되어 자재(M)를 지지할 수 있다. 이 경우, 롤러 부재(138)가 자재(M)의 일 측면을 지지한다면, 지지 부재(140)는 자재(M)의 타 측면을 지지할 수 있다. 이에 따라, 자재(M)가 한 쌍의 그리퍼들(137a, 137b)에 의하여 파지되었을 때, 크레인부(13)에 과도한 부하를 주지 않으면서 자재(M)가 적절한 자세를 유지할 수 있다.The support member 140 may be installed on the pair of grippers 137a and 137b to support the material M. [ In this case, if the roller member 138 supports one side of the material M, the supporting member 140 can support the other side of the material M. [ Thus, when the material M is gripped by the pair of grippers 137a and 137b, the material M can maintain an appropriate posture without giving an excessive load to the crane 13.

파쇄부(14)는 크레인부(13)에 의하여 파지된 자재가 내부로 투입되면 투입된 자재를 파쇄할 수 있다. 파쇄부(14)는 케이스(141), 투입구(142), 파쇄디스크(143), 배출구(144), 정렬 부재(145), 호퍼(146), 길이 측정 센서(147), 절단기(148) 및 감속기(149)를 포함할 수 있다.The crushing unit 14 can crush the input material when the material gripped by the crane unit 13 is inserted therein. The crushing section 14 includes a case 141, an inlet 142, a crushing disk 143, an outlet 144, an alignment member 145, a hopper 146, a length measuring sensor 147, a cutter 148, And may include a speed reducer 149.

케이스(141)는 크레인부(13)에 의하여 파지된 자재(M)를 수용할 수 있다. 투입구(142)는 케이스(141)의 일 측에 설치되어, 투입구(142)로 크레인부(13)에 의하여 파지된 자재(M)가 투입될 수 있다. 배출구(144)는 케이스(141)의 타 측에 설치되어, 케이스(141)의 내부에서 파쇄된 자재(M)가 배출구(144)로 배출될 수 있다.The case 141 can receive the material M gripped by the crane 13. The input port 142 is provided at one side of the case 141 so that the material M held by the crane 13 can be input into the input port 142. The discharge port 144 is provided on the other side of the case 141 so that the crushed material M in the case 141 can be discharged to the discharge port 144.

파쇄디스크(143)는 케이스(141)에 대하여 회전 가능하게 케이스(141)의 내부에 설치될 수 있다. 파쇄디스크(143)는 복수 개의 파쇄날들이 장착되어 회전력에 의하여 투입구(142)로 투입된 자재를 파쇄할 수 있다. 여기서, 복수 개의 파쇄날들의 각각은 초경량의 양면날일 수 있다. 또한, 복수 개의 파쇄날들의 각각의 양 측면의 일부를 약 2°의 각도로 경사지게 형성하여 파쇄 시 복수 개의 파쇄날들이 복수 개의 파쇄날들 사이의 파쇄홈 사이에 까이는 현상을 방지할 수 있으며, 복수 개의 파쇄날들의 마모를 최소화할 수 있다.The shredding disk 143 may be installed inside the case 141 so as to be rotatable with respect to the case 141. The shredding disk 143 is equipped with a plurality of shredding blades and is capable of crushing the material introduced into the loading port 142 by the rotational force. Here, each of the plurality of shredding blades may be an ultra lightweight double-sided blade. In addition, a part of both side surfaces of each of the plurality of shredding blades may be formed to be inclined at an angle of about 2 degrees, thereby preventing the plurality of shredding blades from being closed between the shredding grooves between the plurality of shredding blades during shredding, Wear of the crushing blades can be minimized.

정렬 부재(145)는 투입구(142)에 설치되어 케이스(141)의 내부로 자재를 가이드하고 자재의 투입 방향을 정렬할 수 있다. 예를 들어, 정렬 부재(145)는 케이스(141)에 대하여 회전하는 롤러 형태일 수 있다. 정렬 부재(145)는 자재와 접촉하며 케이스(141)의 외부로부터 케이스(141)의 내부로 자재를 안내할 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 크레인부(13)에 의하여 파지된 자재(M)가 어떤 형상(e.g. 구불구불한 형상)을 구비하더라도 케이스(141)의 내부로 자재(M)를 적절하게 안내함으로써 파쇄부(14)에 자재(M)를 파쇄하기 위한 과도한 부하를 주지 않을 수 있다.The aligning member 145 may be installed at the inlet 142 to guide the material into the case 141 and to align the direction in which the material is inserted. For example, the alignment member 145 may be in the form of a roller that rotates with respect to the case 141. [ The aligning member 145 may contact the material and guide the material from the outside of the case 141 to the inside of the case 141. [ According to this structure, even if the material M gripped by the crane 13 has any shape (e.g., a serpentine shape), the material M can be properly guided into the case 141, It may not give an excessive load to crush the material M to the crusher 14.

호퍼(146)는 투입구(142)에 설치되고 케이스(141)의 내부에서 파쇄되는 자재로부터 발생하는 잔여물을 외부로 비산되는 현상을 방지할 수 있다. 이에 따라, 칩 하베스터(1)의 주변에 산재된 자재들 외에 파쇄로 인한 잔여물들이 추가로 발생되는 것을 방지할 수 있다. 이 때, 케이스(141)의 내부에서 자재가 파쇄될 때 비산되는 잔여물들은 배출구(144)를 통하여 적재부(15)로 전달될 수 있다.The hopper 146 can prevent the phenomenon that the hopper 146 is installed in the inlet 142 and splashes the residue generated from the crushed material inside the case 141 to the outside. Accordingly, in addition to the materials scattered around the chip harvester 1, it is possible to prevent further residues due to crushing. At this time, residues that are scattered when the material is crushed inside the case 141 can be transferred to the loading section 15 through the discharge port 144.

길이 측정 센서(147)는 투입구(142)의 주변부에 설치되고 투입구(142)로 투입되는 자재의 길이를 측정할 수 있다. 절단기(148)는 케이스(141)에 대하여 이동 가능하게 투입구(142)에 설치되고 길이 측정 센서(147)로부터 측정되는 자재의 길이에 기초하여 투입된 자재를 미리 결정된 길이로 절단할 수 있다. 여기서, 미리 결정된 길이는 길이 측정 센서(147)로부터 측정되는 자재의 길이에 따라 설정될 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 자재(M)가 어떤 형상을 구비하더라도 파쇄부(14)에 과도한 부하를 주지 않을 수 있다. 다시 말하면, 절단기(148)는 자재(M)를 일정 길이 만큼 절단하여 파쇄디스크(143)의 과도한 동작 및 이에 따른 마모를 방지할 수 있다.The length measuring sensor 147 can measure the length of a material installed in the peripheral portion of the charging port 142 and charged into the charging port 142. The cutter 148 can be installed at the loading port 142 so as to be movable relative to the case 141 and can cut the inserted material to a predetermined length based on the length of the material measured from the length measuring sensor 147. Here, the predetermined length may be set according to the length of the material to be measured from the length measuring sensor 147. According to such a structure, even if the material M has any shape, the crushing portion 14 may not be given an excessive load. In other words, the cutter 148 can cut the material M by a certain length to prevent the excessive operation of the breakage disk 143 and the abrasion thereof.

감속기(149)는 케이스(141)의 내부에 설치되어 파쇄디스크(143)의 회전 속도를 일정 속도 이하로 감소시킬 수 있다.The speed reducer 149 may be installed inside the case 141 to reduce the rotation speed of the shredding disk 143 to a constant speed or less.

적재부(15)는 크레인부(13)에 의하여 파지된 자재를 수용하거나 파쇄부(14)로부터 파쇄된 자재를 수용할 수 있다. 적재부(15)는 적재함(151), 덤프 로드(152), 덤프 실린더(153) 및 수집함(154)을 포함할 수 있다.The loading section 15 can receive the material gripped by the crane section 13 or can receive the crushed material from the crushing section 14. The loading section 15 may include a loading box 151, a dump load 152, a dump cylinder 153, and a collection box 154.

적재함(151)은 후방 차체(112)에 설치되고 파쇄부(14)에서 파쇄된 자재를 수용할 수 있다. 덤프 로드(152)는 후방 차체(112)의 일 단과 적재함(151)의 일 단을 연결할 수 있다. 덤프 실린더(153)는 후방 차체(112)에 설치되고 덤프 로드(152)를 통하여 적재함(151)을 후방 차체(112)에 대하여 일 방향으로 회동시킬 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 덤프 실린더(153)의 작동에 의하여 덤프 로드(152)가 덤프 실린더(153)에 대하여 이동하며 적재함(151)이 후방 차체(112)에 대하여 회동됨으로써, 적재함(151)에 적재된 자재가 하차(dumping)될 수 있다.The loading box 151 is installed in the rear vehicle body 112 and can receive the crushed material in the crushing section 14. [ The dump load 152 may connect one end of the rear body 112 and one end of the loading box 151. [ The dump cylinder 153 is installed in the rear vehicle body 112 and can rotate the loading box 151 in one direction with respect to the rear vehicle body 112 via the dump rod 152. [ The dump cylinder 152 is moved relative to the dump cylinder 153 by the operation of the dump cylinder 153 and the loading box 151 is rotated with respect to the rear vehicle body 112, Loaded material can be dumped.

수집함(154)은 후방 차체(112)에 설치되고 롤러 부재(138)로부터 분리된 잔가지를 수집할 수 있다. 이에 따라, 칩 하베스터(1)의 주변에는 크레인부(13)에 의하여 파지된 자재(M)로부터 분리되는 잔여물들이 남지 않을 수 있다.The collection box 154 can collect the twigs that are installed in the rear car body 112 and separated from the roller member 138. Thereby, residuals separated from the material (M) held by the crane portion (13) may not remain around the chip harvester (1).

동력부(16)는 전방 차체(111)에 설치되어 주행부(12)의 주행, 크레인부(13)의 자재(M)의 파지와, 이동 또는 절단, 파쇄부(14)의 파쇄, 적재부(15)의 자재의 하차등의 동작을 수행하는 데 주행부(12), 크레인부(13), 파쇄부(14) 및 적재부(15)에 각각 동력을 공급할 수 있다. 구체적으로, 동력부(16)는 복수 개의 전방 바퀴(121)들과 복수 개의 후방 크롤러(122)들을 구동시키는 메인 펌프(미도시) 및 크레인부(13)와, 파쇄부(14)와, 적재부(15)를 각각 동작시키는 복수 개의 보조 펌프(미도시)들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 메인 펌프 및 복수 개의 보조 펌프들은 유압 펌프일 수 있다.The power section 16 is installed in the front vehicle body 111 to drive the traveling section 12 to grip the material M of the crane section 13, to move or cut the same, to break the crushing section 14, The crane section 13, the crushing section 14, and the loading section 15, respectively, in order to perform operations such as getting out of the material of the crane section 15 and the like. More specifically, the power section 16 includes a main pump (not shown) and a crane section 13, a crushing section 14, a main pump (not shown) for driving the plurality of front wheels 121 and a plurality of rear crawlers 122, And a plurality of auxiliary pumps (not shown) that respectively operate the first and second pump units 15 and 15, respectively. For example, the main pump and the plurality of auxiliary pumps may be hydraulic pumps.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced.

Claims (10)

산림 부산물, 목재 및 가로수 전정목을 포함하는 자재를 수집, 파쇄 및 운반하는 칩 하베스터에 있어서,
전방 차체와, 상기 전방 차체에 회동 가능하게 연결되는 후방 차체를 포함하는 차체부;
상기 전방 차체의 양 측에 회전 가능하게 설치되는 복수 개의 전방 바퀴들과, 상기 후방 차체의 양 측에 회전 가능하게 설치되는 복수 개의 후방 크롤러들을 포함하는 주행부;
상기 후방 차체에 설치되고, 자재를 파지하여 파지된 자재를 일 방향으로 이동시키는 크레인부;
상기 후방 차체에 설치되고 상기 크레인부에 의하여 파지된 자재를 파쇄하는 파쇄부; 및
상기 후방 차체에 설치되고 상기 파쇄부에서 파쇄된 자재가 적재되는 적재함과, 상기 후방 차체에 대하여 상기 적재함을 일 방향으로 회전시키는 덤프 실린더를 포함하는 적재부;
를 포함하고,
상기 파쇄부는 상기 후방 차체에 설치되는 케이스와, 상기 케이스에 형성되고 한 쌍의 그리퍼들에 의하여 파지된 자재가 투입되는 투입구와, 상기 케이스의 내부에 회전 가능하게 설치되어 투입된 자재를 파쇄하는 파쇄디스크와, 상기 케이스에 형성되고 파쇄된 자재가 배출되는 배출구와, 상기 투입구에 설치되고 상기 케이스의 내부로 자재를 가이드하여 자재의 투입 방향을 정렬하는 정렬 부재들과, 상기 투입구의 주변부에 설치되고 상기 투입구로 투입되는 자재의 길이를 측정하는 길이 측정 센서와, 상기 투입구에 설치되고 상기 투입구의 중심부로 선회하며 자재를 절단하는 절단기를 포함하고,
상기 정렬 부재들은 상기 케이스의 외부로부터 상기 케이스의 내부로 진입하는 자재에 접촉하며 상기 자재의 형상에 대응되게 서로 이격되고,
상기 절단기는 상기 자재의 형상과 무관하게 상기 길이 측정 센서로부터 측정된 상기 자재의 길이에 기초하여 상기 케이스의 내부로 진입하는 자재를 일정 길이만큼 절단하는 칩 하베스터.
A chip harvester for collecting, crushing and transporting materials including forest by-products, wood and roadside vestibules,
A vehicle body including a front body and a rear body rotatably connected to the front body;
A running portion including a plurality of front wheels rotatably installed on both sides of the front vehicle body and a plurality of rear crawlers rotatably installed on both sides of the rear vehicle body;
A crane unit installed on the rear body and moving the gripped material in one direction by gripping the material;
A crushing unit installed on the rear vehicle body and crushing the material held by the crane unit; And
A loading unit installed on the rear vehicle body and having a crushable material loaded thereon, and a dump cylinder rotating the loading car in one direction with respect to the rear vehicle body;
Lt; / RTI >
The crushing unit includes a case installed in the rear body, an input port formed in the case and being gripped by a pair of grippers, a rotatably installed inside the case, and a shredding disk An aligning member provided at the input port and guiding the material into the case to align the direction of insertion of the material, and a control unit installed at a periphery of the input port, A length measuring sensor for measuring a length of a material to be charged into the charging port; and a cutter installed at the charging port and pivoting to the center of the charging port and cutting the material,
Wherein the alignment members are in contact with a material entering the interior of the case from the outside of the case and are spaced apart from each other corresponding to the shape of the material,
Wherein the cutter cuts a material entering the interior of the case by a predetermined length based on the length of the material measured from the length measurement sensor regardless of the shape of the material.
제1항에 있어서,
상기 크레인부는,
접힘 또는 펼침이 가능하게 상기 후방 차체에 설치되는 아암;
상기 아암의 말단에 설치되고 자재를 중심으로 양 측에 배치되어 자재를 파지하는 한 쌍의 그리퍼들; 및
상기 한 쌍의 그리퍼들에 각각 설치되고 상기 한 쌍의 그리퍼들이 자재를 파지하는 방향에 교차하는 방향으로 회전하여 상기 자재를 일 방향으로 이동시키며 상기 자재로부터 잔가지를 분리하는 롤러 부재를 포함하는 칩 하베스터.The method according to claim 1,
The crane unit
An arm installed on the rear body so as to be folded or unfolded;
A pair of grippers installed at the ends of the arms and disposed on both sides of the material to grip the material; And
And a roller member mounted on the pair of grippers and rotating in a direction crossing the direction in which the grippers grip the material to move the material in one direction and separate the twigs from the material, . 제2항에 있어서,
상기 크레인부는, 상기 한 쌍의 그리퍼들의 일 측에 배치되고 상기 자재의 길이 방향에 교차하는 방향으로 선회하며 상기 롤러 부재에 의하여 일 방향으로 이동되는 자재를 미리 결정된 길이로 절단하는 쏘우를 더 포함하는 칩 하베스터.3. The method of claim 2,
The crane section further includes a saw blade disposed on one side of the pair of grippers and cutting a material that is pivoted in a direction crossing the longitudinal direction of the material and moved in one direction by the roller member to a predetermined length Chip Harvester. 제2항에 있어서,
상기 적재부는, 상기 후방 차체에 설치되고 상기 롤러 부재로부터 분리된 잔가지가 수집되는 수집함을 더 포함하는 칩 하베스터.3. The method of claim 2,
Wherein the loading section further comprises a collection box installed in the rear vehicle body and in which twigs separated from the roller member are collected. 제1항에 있어서,
상기 차체부는,
상기 전방 차체와 상기 후방 차체의 상하로 배치되고 상기 전방 차체의 후단과 상기 후방 차체의 전단을 연결하는 한 쌍의 작동 로드들; 및
상기 한 쌍의 작동 로드들에 각각 설치되어 상기 한 쌍의 작동 로드들을 개별적으로 작동시키는 한 쌍의 회동 실린더들을 더 포함하는 칩 하베스터.The method according to claim 1,
The vehicle body portion
A pair of operating rods disposed above and below the front vehicle body and the rear vehicle body and connecting the rear end of the front vehicle body and the front end of the rear vehicle body; And
Further comprising a pair of pivoting cylinders respectively installed in the pair of actuation rods to individually operate the pair of actuation rods. 산림 부산물, 목재 및 가로수 전정목을 포함하는 자재를 수집, 파쇄 및 운반하는 칩 하베스터에 있어서,
전방 차체와, 상기 전방 차체에 연결된 후방 차체를 포함하는 차체부;
상기 전방 차체와 상기 후방 차체에 대하여 각각 회전 가능하게 상기 전방 차체와 상기 후방 차체에 설치되는 주행부;
접힘과 펼침이 가능하게 상기 후방 차체에 설치되는 복수 개의 아암과, 상기 복수 개의 아암 중 어느 하나의 아암의 말단에 설치되어 자재를 파지하는 한 쌍의 그리퍼들을 포함하는 크레인부; 및
상기 후방 차체에 설치되는 케이스와, 상기 케이스에 형성되고 상기 한 쌍의 그리퍼들에 의하여 파지된 자재가 투입되는 투입구와, 상기 케이스의 내부에 회전 가능하게 설치되어 투입된 자재를 파쇄하는 파쇄디스크와, 상기 케이스에 형성되고 파쇄된 자재가 배출되는 배출구와, 상기 투입구에 설치되고 상기 케이스의 내부로 자재를 가이드하여 자재의 투입 방향을 정렬하는 정렬 부재들과, 상기 투입구의 주변부에 설치되고 상기 투입구로 투입되는 자재의 길이를 측정하는 길이 측정 센서와, 상기 투입구에 설치되고 상기 투입구의 중심부로 선회하며 자재를 절단하는 절단기를 포함하는 파쇄부;
를 포함하고,
상기 정렬 부재들은 상기 케이스의 외부로부터 상기 케이스의 내부로 진입하는 자재에 접촉하며 상기 자재의 형상에 대응되게 서로 이격되고,
상기 절단기는 상기 자재의 형상과 무관하게 상기 길이 측정 센서로부터 측정된 상기 자재의 길이에 기초하여 상기 케이스의 내부로 진입하는 자재를 일정 길이만큼 절단하는 칩 하베스터.
A chip harvester for collecting, crushing and transporting materials including forest by-products, wood and roadside vestibules,
A vehicle body including a front body and a rear body connected to the front body;
A running portion provided on the front body and the rear body so as to be rotatable with respect to the front body and the rear body, respectively;
A crane unit including a plurality of arms installed on the rear body so as to be capable of being folded and unfolded, and a pair of grippers provided at the ends of any one of the arms to grip a material; And
A crushing disk for crushing a material which is rotatably installed inside the case and which is crushed into the inside of the case; An aligning member provided at the inlet and guiding the material to the inside of the case and aligning a direction in which the material is to be inserted; A length measuring sensor for measuring a length of a material to be charged; a crushing unit installed at the charging port and including a cutting unit turning at a center of the charging port and cutting the material;
Lt; / RTI >
Wherein the alignment members are in contact with a material entering the interior of the case from the outside of the case and are spaced apart from each other corresponding to the shape of the material,
Wherein the cutter cuts a material entering the interior of the case by a predetermined length based on the length of the material measured from the length measurement sensor regardless of the shape of the material.
제6항에 있어서,
상기 파쇄부는, 상기 투입구에 설치되고 상기 케이스의 내부에서 파쇄되는 자재로부터 발생하는 잔여물의 외부로의 비산을 방지하는 호퍼를 더 포함하는 칩 하베스터.The method according to claim 6,
Wherein the crushing portion further comprises a hopper installed at the loading port and preventing scattering of the residue generated from the material crushed inside the case to the outside. 삭제delete 제6항에 있어서,
상기 후방 차체에 설치되는 적재부를 더 포함하고,
상기 적재부는,
상기 후방 차체에 배치되고 자재가 적재되는 적재함;
상기 후방 차체와 상기 적재함에 각각 연결되는 덤프 로드; 및
상기 후방 차체에 설치되고 상기 덤프 로드를 통하여 상기 적재함을 상기 후방 차체에 대하여 일 방향으로 회동시키는 덤프 실린더를 포함하는 칩 하베스터.The method according to claim 6,
Further comprising a loading section provided on the rear vehicle body,
The loading section
A loading box disposed on the rear body and loaded with a material;
A dump rod connected to the rear vehicle body and the loading box, respectively; And
And a dump cylinder installed in the rear vehicle body and rotating the loading box in one direction with respect to the rear vehicle body via the dump rod. 제6항에 있어서,
상기 전방 차체에 설치되는 동력부를 더 포함하고,
상기 동력부는,
상기 복수 개의 전방 바퀴들과 상기 복수 개의 후방 크롤러들을 구동시키는 메인 펌프; 및
상기 크레인부를 구동시키는 보조 펌프를 포함하는 칩 하베스터.The method according to claim 6,
Further comprising: a power section mounted on the front vehicle body,
The power unit includes:
A main pump for driving the plurality of front wheels and the plurality of rear crawlers; And
And an auxiliary pump for driving the crane section.
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