KR101934989B1 - Auto holding system of construction vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 엔진 구동을 정지시키지 않고서도 차량의 파킹 및 파킹 상태를 유지할 수 있는 산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an auto-holding system for an industrial vehicle and a construction equipment, and more particularly to an auto-holding system for an industrial vehicle and a construction equipment capable of maintaining parking and parking conditions of the vehicle will be.
일반적으로, 산업차량(예를 들어, 지게차)의 트랜스미션에는 클러치 유닛이 구비되어, 차량의 전진 또는 후진 주행 기능을 수행하기 위해 엔진의 동력을 차축으로 전달하는 역할을 한다.Generally, a clutch unit is provided in a transmission of an industrial vehicle (for example, a forklift) to transmit the power of the engine to the axle to perform the forward or reverse running function of the vehicle.
상기 트랜스미션이 전후진 1단 트랜스미션으로 적용된 경우, 트랜스미션내에는 전진 주행을 위한 전진 클러치 어셈블리와 후진 주행을 위한 후진 클러치 어셈블리가 내장된다.When the transmission is applied as a forward-reverse single-stage transmission, a forward clutch assembly for forward travel and a reverse clutch assembly for reverse travel are incorporated in the transmission.
이에, 트랜스미션 펌프로부터 들어오는 유량의 흐름을 제어하는 전진용 솔레노이드 밸브가 온되면 전진 클러치 어셈블리가 결합되어 차축에 동력이 전달되고, 반면 후진용 솔레노이드 밸브가 온되면 후진 클러치 어셈블리가 결합되어 차축에 동력이 전달된다.When the forward solenoid valve for controlling the flow of the flow rate from the transmission pump is turned on, the forward clutch assembly is engaged to transmit power to the axle while when the reverse solenoid valve is turned on, the reverse clutch assembly is engaged, .
이러한 산업차량은 차량의 운행 중 차량을 파킹시키기 위해서는 엔진의 가동을 멈춰서, 즉 산업차량의 시동을 끄고 정차하게 된다.In order to park the vehicle during operation of the vehicle, the industrial vehicle stops the operation of the engine, that is, the industrial vehicle is turned off and stopped.
한편, 산업차량 중 지게차의 경우는 화물을 운반하는 작업이 반복적으로 이루어진다. 즉, 어느 한 곳의 화물의 위치에서 차량을 정차한 후 다른 곳의 화물 적재 공간으로 이동하여 정차한 후 화물을 적재시키는 과정이 빈번하게 수행되며, 이러한 작업환경에서 차량의 파킹 과정 역시 빈번하게 수행된다.On the other hand, in the case of a forklift among industrial vehicles, the operation of carrying the cargo is repeatedly performed. That is, a process of stopping the vehicle at a position of one cargo, moving to another cargo loading space, stopping the cargo, and loading the cargo is frequently performed. In such a working environment, the car parking process is frequently performed do.
그러나 종래의 지게차와 같은 산업차량은 차량을 파킹시키기 위해서 엔진의 가동을 멈춰야만 차량의 파킹이 가능하였다. 따라서, 차량의 파킹 및 차량의 재 주행 과정을 위해 차량의 엔진의 가동을 시작 및 엔진의 가동을 정지하는 과정이 빈번하게 이루져서 운전자가 쉽게 피로감을 느낄 수 있으며, 엔진에 무리가 가해지는 문제가 있었다.However, a conventional industrial vehicle such as a forklift can park the vehicle only by stopping the engine in order to park the vehicle. Therefore, in order to start the operation of the engine of the vehicle and stop the operation of the engine frequently for the parking of the vehicle and the re-running process of the vehicle, the driver can easily feel fatigue, there was.
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 차량의 운행에 편의를 제공하고, 작업으로 인한 운전자의 피로감을 줄일 수 있도록 한 산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an auto-holding system for an industrial vehicle and a construction equipment capable of reducing the fatigue of a driver due to the operation of the vehicle.
본 발명의 일 실시예에 따른 산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템은 전진클러치부, 후진클러치부, 상기 전진클러치부의 작동을 위한 작동유체의 이송을 차단 및 인가하기 위한 전진측 솔레노이드밸브, 상기 후진클러치부의 작동을 위한 작동유체의 이송을 차단 및 인가하기 위한 후진측 솔레노이드밸브, 상기 작동유체를 상기 전진클러치부 및 후진클러치부 방향으로 공급하는 차징펌프, 상기 차징펌프로부터 공급되는 작동유체 및 작동유체의 유압을 상기 전진측 솔레노이드밸브 및 후진측 솔레노이드밸브로 공급하는 메인압력밸브를 포함하는 변속기부; 차량의 실내에 설치되며, 차량을 파킹 및 홀딩모드로 전환하기 위한 홀딩스위치; 차량의 액슬부에 연결되어 차량 속도를 감지하는 스피드감지센서; 차량 내부에 설치된 가속페달과 연결되어 가속페달의 조작 여부를 감지하는 가속페달스위치; 차량 내부에 설치된 브레이크페달과 연결되어 브레이크페달의 조작 여부를 감지하는 브레이크페달스위치; 전진/중립/후진 변속단 조작을 위한 변속조작부; 운전자가 착석하는 시트부에 설치되고, 운전자가 상기 시트부에 착석한 경우 온(ON) 신호를 출력하고 운전자가 상기 시트부에 착석하지 않은 경우 오프(OFF) 신호를 출력하는 운전자감지센서; 및 상기 스피드감지센서로부터 현재 차량속도가 입력되고, 상기 홀딩스위치, 변속조작부, 상기 운전자감지센서, 가속페달스위치, 및 브레이크페달스위치로부터 신호를 입력받고, 입력된 신호에 따라 상기 전진측 솔레노이드밸브 및 후진측 솔레노이드밸브의 개폐동작을 제어하는 트랜스미션제어부를 포함하고, 상기 홀딩스위치가 온(ON) 설정된 경우, 상기 트랜스미션제어부는 차량의 브레이크페달스위치의 작동 여부를 판단하여 상기 브레이크페달스위치가 온 상태이고 상기 스피드감지센서로부터 입력되는 현재 차량속도가 0km이면 상기 전진측 솔레노이드밸브 및 후진측 솔레노이드밸브를 오프(OFF)로 설정하여 상기 전진클러치부 및 후진클러치부로 상기 작동유체 및 작동유체의 유압의 공급이 차단되어 상기 전진클러치부 및 후진클러치부가 차량의 액슬부와 연결되도록 제어하고, 상기 트랜스미션제어부는 상기 가속페달스위치가 온 상태이면 상기 변속조작부의 변속단 위치에 따라 상기 전진측 솔레노이드밸브 및 후진측 솔레노이드밸브 중 어느 하나를 온으로 설정하여 온 설정된 상기 전진클러치부 또는 후진클러치부에 상기 작동유체 및 작동유체의 공급이 인가되어 상기 전진클러치부 또는 후진클러치부가 차량의 액슬부와 연결 해제되도록 제어하고, 상기 트랜스미션제어부는 상기 운전자감지센서로부터 오프 신호가 출력된 경우 상기 전진클러치부 및 후진클러치부가 차량의 액슬부와 연결 해제되도록 하는 제어를 실행하지 않도록 설정되는 것을 특징으로 한다.An auto-holding system for an industrial vehicle and a construction equipment according to an embodiment of the present invention includes a forward clutch portion, a reverse clutch portion, a forward-side solenoid valve for shutting off and applying a working fluid for operation of the forward clutch portion, A reverse side solenoid valve for shutting off and applying a working fluid for operation of the clutch portion, a charging pump for supplying the working fluid toward the forward clutch portion and the reverse clutch portion, a working fluid supplied from the charging pump and a working fluid And a main pressure valve for supplying the hydraulic pressure of the forward-side solenoid valve and the reverse-side solenoid valve to the forward-side solenoid valve and the reverse-side solenoid valve; A holding position installed in the interior of the vehicle for switching the vehicle into a parking and holding mode; A speed sensing sensor connected to an axle portion of the vehicle to detect a vehicle speed; An accelerator pedal switch connected to an accelerator pedal installed inside the vehicle to detect whether the accelerator pedal is operated; A brake pedal switch connected to a brake pedal installed inside the vehicle to detect whether the brake pedal is operated; A shift operating portion for forward / neutral / reverse shift speed operation; A driver detection sensor which is provided on a seat portion on which a driver sits and outputs an ON signal when the driver sits on the seat portion and outputs an OFF signal when the driver is not seated on the seat portion; And a controller for receiving a current vehicle speed from the speed sensing sensor and receiving signals from the holding position, the speed change control unit, the driver detection sensor, the accelerator pedal switch, and the brake pedal switch, And a transmission control unit for controlling the opening and closing operation of the reverse side solenoid valve. When the holding position is set to ON, the transmission control unit determines whether the brake pedal switch of the vehicle is operated, And the forward-side solenoid valve and the reverse-side solenoid valve are set to OFF when the current vehicle speed inputted from the speed sensing sensor is 0 km, so that the supply of the working fluid and the hydraulic fluid of the operating fluid to the forward clutch portion and the reverse clutch portion So that the forward clutch portion and the reverse clutch portion And the transmission control unit sets either one of the forward-side solenoid valve and the reverse-side solenoid valve to ON according to the gear position of the shift operating unit when the accelerator pedal switch is ON, Wherein the supply of the operating fluid and the operating fluid is applied to the forward clutch portion or the reverse clutch portion so that the forward clutch portion or the reverse clutch portion is disconnected from the axle portion of the vehicle, The forward clutch portion and the reverse clutch portion are set not to perform control to disconnect the vehicle from the axle portion of the vehicle.
일 실시예로, 상기 트랜스미션제어부는, 기판상에 제어회로가 구성된 제어보드; 상기 제어보드를 내부에 수용하는 하부케이스; 상기 제어회로와 전기적으로 연결되고, 상기 제어회로를 상기 파킹스위치, 가속페달스위치, 브레이크페달스위치, 전진측 솔레노이드밸브 및 후진측 솔레노이드밸브와 전기적으로 연결시키기 위한 커넥터; 상기 하부케이스의 개방된 면에 결합되고, 상기 커넥터를 수용하고 상기 커넥터를 외부로 노출시키는 커넥터구멍이 구비되는 상부케이스; 및 상기 상부케이스 및 하부케이스의 결합부분 사이에 개재되는 실링부재를 포함할 수 있다.In one embodiment, the transmission control unit includes: a control board having a control circuit formed on a substrate; A lower case for receiving the control board therein; A connector electrically connected to the control circuit and electrically connecting the control circuit to the parking switch, the accelerator pedal switch, the brake pedal switch, the forward side solenoid valve, and the reverse side solenoid valve; An upper case coupled to an open side of the lower case and having a connector hole for receiving the connector and exposing the connector to the outside; And a sealing member interposed between the engaging portions of the upper case and the lower case.
본 발명의 다른 실시예에 따른 산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템은 차량의 내부에 설치되는 변속기점검표시등; 및 상기 전진클러치부에서 상기 작동유체가 유입되는 내부공간 또는 상기 후진클러치부에서 상기 작동유체가 유입되는 내부공간 연결되어, 상기 전진클러치부의 내부공간 또는 상기 후진클러치부의 내부공간으로 공급되는 작동유체의 압력의 증가에 의한 상기 전진클러치부의 내부공간 또는 후진클러치부의 내부공간의 압력변화를 상기 전진클러치부의 내부공간 또는 후진클러치부의 내부공간 면적 100%에 대해 0~100%로 증가하는 유체압력을 10% 단위로 증가한 때의 각 구간별 압력측정값을 출력하도록 설정되는 압력측정센서를 더 포함하고; 상기 트랜스미션제어부는, 상기 압력측정센서에서 출력되는 상기 각 구간별 압력측정값을 입력받고, 상기 각 구간별 압력측정값이 입력되는 시기에 상기 스피드감지센서에서 측정되는 현재 차량속도값과 상기 각 구간별 압력측정값이 매칭된 변속기점검데이터가 저장되는 저장부, 및 시간을 카운팅하는 타이머를 포함하고, 상기 저장부에 저장된 변속기점검데이터를 기초로 변속기점검을 실행하기 위한 변속기점검주기가 미리 설정되며; 상기 트랜스미션제어부는 상기 변속기점검데이터를 요일별로 적어도 1회 상기 저장부에 저장하고, 상기 트랜스미션제어부는 상기 액슬부에 연결되어 있는 전진클러치부 또는 후진클러치부가 상기 액슬부와 연결 해제되도록 제어하는 과정에서, 상기 저장부에 상기 각 구간별 압력측정값 및 각 구간별 압력측정값과 매칭되는 차량속도값을 저장하고 이어서 현재 시점이 상기 변속기점검주기인지 여부를 판단하고, 변속기점검주기이면 이전 변속기점검주기에서 확인되었던 이전 변속기점검데이터와 현재 변속기점검주기에 확인되는 최근 변속기점검데이터를 비교하여 이전 변속기점검데이터 및 최근 변속기점검데이터가 상이한지 여부를 판단하고, 이전 변속기점검데이터 및 최근 변속기점검데이터가 상이하면 상기 변속기점검표시등을 발광시키는 제어를 실행할 수 있다.An auto-holding system for an industrial vehicle and a construction equipment according to another embodiment of the present invention includes a transmission check lamp installed inside a vehicle; And an inner space in which the working fluid flows in the forward clutch portion or an inner space in which the working fluid flows in the backward clutch portion and connected to the inner space of the forward clutch portion or the inner space of the reverse clutch portion, The fluid pressure increasing from 0 to 100% with respect to 100% of the inner space of the inner space of the forward clutch portion or the inner space of the backward clutch portion is set to 10% Further comprising: a pressure measurement sensor that is configured to output a pressure measurement value for each section when it is increased by a unit; Wherein the transmission control unit receives a pressure measurement value for each section output from the pressure measurement sensor and calculates a current vehicle speed value measured by the speed sensing sensor at a time when the pressure measurement value for each section is input, And a timer for counting time, wherein a transmission check period for performing a transmission check based on the transmission check data stored in the storage unit is set in advance ; Wherein the transmission control unit stores the transmission check data at least once every day in the storage unit and the transmission control unit controls the forward clutch unit or the reverse clutch unit connected to the axle unit to be disconnected from the axle unit And a control unit for storing a vehicle speed value matching the pressure measurement value for each section and a pressure measurement value for each section in the storage unit and then determining whether the present time is the transmission check period, And the latest transmission check data confirmed at the current transmission check period is compared to determine whether the previous transmission check data and the latest transmission check data are different. If the previous transmission check data and the latest transmission check data are different from each other , The transmission check lamp Control can be executed.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템은 상기 트랜스미션제어부는 발열되는 제어보드를 냉각시키기 위해 상기 하부케이스 내부에 수용되어 상기 제어보드와 접촉되는 냉각부재를 더 포함하고, 상기 하부케이스는 상기 냉각부재가 결합되기 위해 하부케이스의 내부공간에 구비되는 결합슬롯을 포함하고, 상기 냉각부재는, 상면이 개방된 육면체 형상으로 구비되는 냉각유체수용챔버로서, 상기 냉각유체수용챔버의 제1 측면부로부터 상기 제1 측면부에 마주하는 제2 측면부를 향해 일정 길이 연장된 제1 유로벽, 상기 제2 측면부로부터 상기 제1 측면부를 향해 일정 길이 연장되고 상기 제1 유로벽과 일정 간격 이격되게 배치되는 제2 유로벽을 포함하고, 상기 제1 유로벽 및 제2 유로벽은 교번하여 일방향으로 배열되어 상기 냉각유체수용챔버의 내부공간에 지그재그 형태의 유로가 형성되어 있는 냉각유체수용챔버; 사각 플레이트 형상을 이루는 금속판이고, 상기 제1 유로벽 및 제2 유로벽의 상단부에 안착되어 상기 냉각유체수용챔버의 내부공간에 수용되고, 상기 금속판의 상면으로부터 상기 냉각유체수용챔버의 내부공간 방향으로 오목하게 돌출되어 상기 제1 유로벽 및 제2 유로벽 사이에 위치하며 원뿔 형상으로 돌출되어 상기 금속판의 상면부 방향으로 열려 있는 열포집공간을 갖는 방열부를 포함하는 보드냉각판; 상기 유로의 전체 길이 중 일측 끝에 위치하는 입구부 및 상기 유로의 전체 길이 중 타측 끝에 위치하는 출구부에 연결되어 냉각유체를 순환시키기 위한 유체순환관, 상기 유체순환관 상에 설치되어 상기 냉각유체를 상기 유로 및 유체순환관에 순환시키기 위해 구동되는 유체순환펌프, 및 상기 유체순환관 상에 설치되어 상기 출구부로부터 배출되는 유체와 열교환하는 열교환기를 포함하는 유체순환수단을 포함하고, 상기 제어보드는 상기 보드냉각판과 밀착하도록 상기 보드냉각판의 상면에 안착되어 상기 냉각유체수용챔버 내에 수용되고, 상기 열포집공간의 열린 부분은 상기 제어보드와 대향되어 발열되는 제어보드로부터 방출되는 열을 포집하며, 상기 방열부는 상기 유로에 공급되는 냉각유체의 수중에 잠겨서 냉각유체에 의해 냉각될 수 있다.In an auto-holding system for an industrial vehicle and a construction equipment according to another embodiment of the present invention, the transmission control unit further includes a cooling member accommodated in the lower case to be in contact with the control board to cool the control board, And the lower case includes an engagement slot provided in an inner space of the lower case to be engaged with the cooling member, wherein the cooling member is a cooling fluid accommodating chamber having a top surface opened in a hexahedron shape, A first flow path wall extending from the first side surface portion of the chamber toward the second side surface facing the first side surface portion to a predetermined length, a first flow path wall extending from the second side surface portion toward the first side surface portion, Wherein the first flow path wall and the second flow path wall are alternately arranged in one direction Cooling fluid receiving chamber in the flow path of a zigzag shape is formed in the inner space of the cooling fluid receiving chamber; And is received in the inner space of the cooling fluid accommodating chamber and is positioned in the upper space of the first flow path wall and the second flow path wall from the upper surface of the metal plate toward the inner space of the cooling fluid accommodating chamber And a heat radiating portion protruding concavely from the first flow path wall and the second flow path wall and protruding in a conical shape and having a heat collecting space opened in the direction of the top surface of the metal plate; A fluid circulation pipe connected to an inlet part located at one end of the entire length of the flow path and an outlet part located at the other end of the entire length of the flow path to circulate the cooling fluid, And a fluid circulation means including a fluid circulation pump driven for circulation to the flow path and the fluid circulation tube and a heat exchanger installed on the fluid circulation tube and performing heat exchange with the fluid discharged from the outlet portion, The board cooling plate is mounted on the upper surface of the board cooling plate so as to be brought into close contact with the board cooling plate and accommodated in the cooling fluid accommodating chamber and the open portion of the heat collecting space catches heat emitted from the control board, , The radiator may be immersed in the water of the cooling fluid supplied to the flow path and cooled by the cooling fluid .
본 발명에 따른 산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템에 의하면, 차량의 주행 중 엔진 구동을 정지시키지 않고서도 산업 현장에서의 작업 환경에 따라 차량을 잠시 정차된 상태로 유지시킬 수 있고, 작업 환경에 따르지 않더라도 차량의 주행 중 운전자가 피로감을 느껴서 잠시 쉬고자 하는 경우에도 엔진 구동을 정지시키지 않고서도 차량을 잠시 정차된 상태로 유지시킬 수 있으므로 차량의 운행에 편의를 제공하고, 작업으로 인한 운전자의 피로감을 줄일 수 있는 이점이 있다.According to the auto-holding system for an industrial vehicle and a construction equipment according to the present invention, it is possible to maintain the vehicle in a stopped state for a while in accordance with the working environment in the industrial field without stopping the engine driving during the running of the vehicle, Even if the driver does not follow the present invention, even if the driver feels fatigued and tries to rest for a while, the vehicle can be kept in a stopped state for a while without stopping the engine driving. Therefore, Can be reduced.
또한, 차량의 파킹 모드가 유지된 상태에서 차량의 다시 주행되기 위해서는 운전자감지센서에 의해 운전석에 운전자가 착석한 경우에만 주행 가능하도록 구성되므로 운전자가 착석되지 않은 상태에서의 차량의 파킹 상태가 해제되는 것이 방지되어 운전자 없이 차량이 주행되는 것에 의해 발생되는 안전사고를 방지할 수 있는 이점이 있다.In addition, in order to allow the vehicle to travel again while the parking mode of the vehicle is maintained, the vehicle is allowed to travel only when the driver is seated in the driver's seat by the driver detection sensor, so that the parking state of the vehicle in a state in which the driver is not seated is released So that there is an advantage that a safety accident caused by the vehicle running without a driver can be prevented.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템의 구성을 개념적으로 나타낸 블록도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템의 트랜스미션제어부의 전진클러치부 및 후진클러치부의 구성을 설명하기 위한 단면도 및 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템의 트랜스미션제어부의 구성을 설명하기 위한 분리 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템에 의한 오토 홀딩 기능이 구현되는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템의 구성을 개념적으로 나타낸 블록도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템에 의한 변속기점검 유무의 표시 및 오토 홀딩 제어가 구현되는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템을 설명하기 위한 분리 사시도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템의 유체순환수단을 설명하기 위한 사시도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템의 냉각수용챔버 내에 보드냉각판 및 제어보드가 수용된 모습을 나타낸 단면도이다.1 is a block diagram conceptually showing the configuration of an auto-holding system for an industrial vehicle and a construction equipment according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 2A and 2B are a cross-sectional view and a perspective view for explaining a configuration of an advanced clutch portion and a reverse clutch portion of a transmission control portion of an auto-holding system for an industrial vehicle and a construction equipment according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view illustrating a configuration of a transmission control unit of an auto-holding system for an industrial vehicle and a construction equipment according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a process of implementing an auto-holding function by an auto-holding system for an industrial vehicle and a construction equipment according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram conceptually showing the configuration of an auto-holding system for an industrial vehicle and a construction equipment according to another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a process of displaying a presence or absence of a transmission check by an auto-holding system for an industrial vehicle and a construction equipment according to another embodiment of the present invention and an auto-holding control.
7 is an exploded perspective view illustrating an auto-holding system for an industrial vehicle and a construction equipment according to another embodiment of the present invention.
8 is a perspective view for explaining a fluid circulating means of an auto-holding system for an industrial vehicle and a construction equipment according to another embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating a board cooling plate and a control board accommodated in a cooling accommodating chamber of an auto-holding system for an industrial vehicle and a construction equipment according to another embodiment of the present invention.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, an auto-holding system for an industrial vehicle and a construction equipment according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged to illustrate the present invention in order to clarify the present invention.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템의 구성을 개념적으로 나타낸 블록도이고, 도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템의 트랜스미션제어부의 전진클러치부 및 후진클러치부의 구성을 설명하기 위한 단면도 및 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템의 트랜스미션제어부의 구성을 설명하기 위한 분리 사시도이다.FIG. 1 is a block diagram conceptually showing the configuration of an auto-holding system for an industrial vehicle and a construction equipment according to an embodiment of the present invention. FIGS. 2a and 2b are views for explaining the construction of an industrial vehicle and a construction equipment FIG. 3 is a cross-sectional view and a perspective view for explaining the configuration of the forward clutch portion and the reverse clutch portion of the transmission control portion of the auto-holding system, and FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the transmission control portion of the auto- Fig.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템은 변속기부(100), 홀딩스위치(200), 스피드감지센서(300), 운전자감지센서(700) 및 트랜스미션제어부(400)를 포함한다.1 to 3, an auto-holding system for an industrial vehicle and a construction equipment according to an embodiment of the present invention includes a
변속기부(100)는 전진클러치부(110), 후진클러치부(120), 전진측 솔레노이드밸브(130), 후진측 솔레노이드밸브(140), 차징펌프(150) 및 메인압력밸브(160)를 포함한다.The
전진클러치부(110) 및 후진클러치부(120)는 네가티브 타입으로 구성되며, 서로 동일하게 구성된다. The
전진클러치부(110) 및 후진클러치부(120)는 전진 및 후진 1단용 트랜스미션내에 서로 동일한 구성을 이루면서 나란히 배치되며, 엔진 동력 입력측과 주행 휠로 엔진 동력을 출력하는 엔진 동력 출력측 사이에 설치된다.The
먼저, 엔진 동력 입력측에 클러치 샤프트(10)가 연결된다.First, the
상기 클러치 샤프트(10)는 그 내부에 클러치 피스톤(30)의 일면쪽에 유압을 공급하기 위한 유압경로(12)가 형성되고, 외경부에는 일정한 내부공간을 형성하는 클러치 드럼(20)이 일체로 형성된 구조로 구비된다.The
이때, 상기 클러치 드럼(20)의 내부공간 중 일측쪽 공간에 클러치 피스톤(30)이 전후진 가능하게 배치된다.At this time, the
상기 클러치 피스톤(30)은 클러치 샤프트(10)의 유압경로(12)로 들어오는 유압에 의하여 밀려나면서 클러치 팩(50)으로부터 분리되는 후진 이동을 하거나, 후술하는 바와 같이 유압경로(12)로 들어오는 유압 해제시 리턴스프링(40)의 탄성복원력에 의하여 전진 이동하는 동시에 클러치 팩(50)을 가압시키는 역할을 한다.The
상기 리턴스프링(40)은 클러치 드럼(20)의 내부공간 중 일측쪽 벽면과 클러치 (30)의 일면 사이에 압축 가능하게 장착되어, 클러치 피스톤(30)의 후진시 압축되었다가 유압경로(12)로 유입되는 유압이 해제될 때에 클러치 피스톤(30)을 클러치 팩(50)쪽으로 가압시키는 탄성복원력을 제공한다.The
상기 클러치 팩(50)은 디스크 및 마찰판이 서로 밀착 결합될 때 동력을 전달하고, 서로 분리될 때 동력을 차단하는 역할을 하는 것으로서, 클러치 드럼(20)의 내부공간 중 타측쪽 공간에 배치된다.The
이에, 상기 클러치 팩(50)은 클러치 피스톤(30)의 가압력 해제 즉, 클러치 샤프트(10)의 유압경로(12)로 들어오는 유압에 의하여 클러치 피스톤(30)이 클러치 팩(50)으로부터 분리되는 후진 이동과 동시에 결합 해제되어 엔진 동력을 차단하는 상태가 되고, 반면 유압 해제시 리턴스프링(40)의 탄성복원력을 받은 클러치 피스톤(30)이 다시 클러치 팩(50)을 가압할 때 결합되어 엔진 동력을 전달하는 상태가 된다.The
한편, 상기 클러치 드럼(20)의 타측 끝단에는 클러치 기어(60)가 배치되는 바, 이 클러치 기어(60)는 클러치 팩(50)과 연결되는 동시에 클러치 샤프트(10)에 베어링을 매개로 회전 가능하게 지지되어, 클러치 팩(50)의 결합시 엔진 동력을 주행 휠쪽으로 출력하는 역할을 한다.A
또한, 상기 클러치 드럼(20)과 인접하는 클러치 샤프트(10)의 외경부에는 피스톤 가이드(14)가 장착되는 바, 이 피스톤 가이드(14)는 클러치 피스톤(30)과 접하면서 클러치 피스톤(30)의 전후진시 직선 이동을 안내하는 역할을 한다.A
또한, 상기 후진용 네가티브 클러치 어셈블리(200)의 클러치 기어(60)에는 회전방향 전환을 위한 출력기어 어셈블리(70)가 더 연결된다.An
이러한 변속기부(100)는 전진클러치부(110) 및 후진클러치부(120)로 작동유체 및 유압이 공급되면 기어변속에 따른 전진주행 또는 후진주행이 차단되고, 전진클러치부(110) 및 후진클러치부(120)로 작동유체 및 유압의 공급이 차단되면 기어변속에 따라 전진주행 또는 후진주행이 인가된다.When the operating fluid and the hydraulic pressure are supplied to the forward
상기 전진측 솔레노이드밸브(130)는 전진클러치부(110)의 작동을 위한 작동 유체의 이송을 차단 및 인가한다. 이를 위해, 전진측 솔레노이드밸브(130)는 상기 전진클러치부(110)의 유압경로를 개폐할 수 있다.The
상기 후진측 솔레노이드밸브(140)는 후진클러치부(120)의 작동을 위한 작동 유체의 이송을 차단 및 인가한다. 이를 위해, 후진측 솔레노이드밸브(140)는 상기 후진클러치부(120)의 유압경로를 개폐할 수 있다.The reverse
차징펌프(150)는 트랜스미션 내의 작동유체를 전진클러치부(110) 및 후진클러치부(120) 방향으로 공급한다.The charging
메인압력밸브(160)는 차징펌프(150)로부터 공급되는 작동유체 및 작동유체의 유압을 상기 전진측 솔레노이드밸브(130) 및 후진측 솔레노이드밸브(140)로 공급한다.The
홀딩스위치(200)는 차량의 실내에 설치되며, 차량을 파킹 및 홀딩모드로 전환한다. 홀딩스위치(200)가 온(ON) 설정되면 파킹 및 홀딩모드로 설정되고, 홀딩스위치(200)가 오프(OFF) 설정되면 파킹 및 홀딩모드가 해제 가능한 상태가 된다.The holding
변속조작부(500)는 차량의 운전석에 설치되어 전진/중립/후진 변속단 조작이 가능한 기어 조작레버로 채택되며, 운전자가 전진/중립/후진 변속단 중 하나로 변속하는 경우 해당 변속단 신호가 트랜스미션제어부(400)로 전송된다.When the driver shifts to one of the forward / neutral / reverse shift positions, the shift position control signal is transmitted to the
가속페달스위치(610)는 차량 내부에 설치된 가속페달과 연결되어 가속페달의 조작 여부를 감지한다. 일 예로, 가속페달스위치(610)는 운전자가 가속페달을 밟은 경우 온 신호를 출력하고, 운전자가 가속페달을 밟지 않은 경우 오프 신호를 출력할 수 있다.The
브레이크페달스위치(620)는 차량 내부에 설치된 브레이크페달과 연결되어 브레이크페달의 조작 여부를 감지한다. 일 예로, 브레이크페달스위치(620)는 운전자가 브레이크페달을 밟은 경우 온 신호를 출력하고, 운전자가 브레이크페달을 밟지 않은 경우 오프 신호를 출력할 수 있다.The
스피드감지센서(300)는 차량의 액슬부(70)에 연결되어 차량 속도를 감지한다. 상기 차량의 액슬부(70)는 변속기부(100)의 출력축과 연결되어 변속기부(100)의 전진클러치부(110) 및 후진클러치부(120)에 의해 동력이 인가되어 차량의 휠을 회전시키며, 변속기부(100)의 출력축 및 차량의 휠과 연결되는 감속기어들을 포함할 수 있다. 스피드감지센서(300)는 이러한 액슬부(70)에 연결되어 차량의 휠의 회전속도를 감지하여 차량 속도를 감지할 수 있다.The
트랜스미션제어부(400)는 스피드감지센서(300)와 연결되어 스피드감지센서(300)로부터 현재 차량속도가 입력되고, 상기 홀딩스위치(200), 스피드감지센서(300), 변속조작부(500), 상기 전진측 솔레노이드밸브(130) 및 후진측 솔레노이드밸브(140), 브레이크페달스위치(620), 및 가속페달스위치(610)와 전기적으로 연결된다. 트랜스미션제어부(400)는 홀딩스위치(200), 변속조작부(500), 운전자감지센서(700), 가속페달스위치(610) 및 브레이크페달스위치(620)의 입력 신호에 따라 전진측 솔레노이드밸브(130) 및 후진측 솔레노이드밸브(140)의 개폐동작을 제어한다.The
이러한 트랜스미션제어부(400)는 차량의 내부 일측에 설치된다. 트랜스미션제어부(400)는 제어보드(410), 하부케이스(420), 커넥터(440), 상부케이스(430) 및 실링부재(450)를 포함한다.The
제어보드(410)는 기판상에 홀딩스위치(200), 변속조작부(500), 가속페달스위치(610), 브레이크페달스위치(620), 가속페달스위치(610), 운전자감지센서(700), 스피드감지센서(300)로부터 신호 및 현재 차량속도를 입력받고 전진측 솔레노이드밸브(130) 및 후진측 솔레노이드밸브(140)의 개폐를 제어하는 제어회로가 기판상에 구성된다. The
하부케이스(420)는 제어보드(410)를 내부에 수용한다. 일 예로, 하부케이스(420)는 사각형상의 상면이 개방된 육면체 형상일 수 있고, 개방된 상면을 통해 상기 제어보드(410)가 삽입될 수 있다.The
커넥터(440)는 상기 제어회로가 상기 홀딩스위치(200), 변속조작부(500), 가속페달스위치(610), 스피드감지센서(300), 브레이크페달스위치(620), 운전자감지센서(700), 전진측 솔레노이드밸브(130) 및 후진측 솔레노이드밸브(140)와 전기적으로 연결되도록 한다. 이를 위해, 커넥터(440)는 제어보드(410)의 일측에 구비되어 제어회로와 전기적으로 연결되며, 홀딩스위치(200), 가속페달스위치(610), 브레이크페달스위치(620), 스피드감지센서(300), 변속조작부(500), 운전자감지센서(700), 전진측 솔레노이드밸브(130) 및 후진측 솔레노이드밸브(140)와 커넥터를 갖는 케이블을 통해 전기적으로 연결될 수 있다.The
상부케이스(430)는 하부케이스(420)의 개방된 상면을 덮어서 하부케이스(420)의 내부에 수용되는 제어보드(410)를 외부로부터 보호한다. 일 예로, 상부케이스(430)는 하부케이스(420)의 상면을 덮도록 평면 형상이 사각형상이고, 상면 가운데에는 상기 커넥터(440)가 노출되는 커넥터연결구멍(미도시)이 구비될 수 있다.The
실링부재(450)는 상부케이스(430) 및 하부케이스(420)의 결합부분 사이에 개재되어 상부케이스(430) 및 하부케이스(420)의 외부로부터 이물질이 유입되는 것을 방지한다.The sealing
이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템은 전진클러치부(110) 및 후진클러치부(120)가 동시에 액슬부(70)와 연결되면 오토 홀딩 기능이 구현될 수 있다. 이하에서는 오토 홀딩 기능이 구현되는 과정을 도 4를 참조하여 설명한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템에 의한 오토 홀딩 기능이 구현되는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.The auto-holding system for an industrial vehicle and a construction equipment according to an embodiment of the present invention can realize an auto-holding function when the forward
먼저, 운전자는 차량의 주행을 위해 운전석에 착석하여 변속레버를 전진 또는 후진으로 조작한 후 가속페달을 밟아서 주행을 시작한다. 이때, 운전자가 착석하는 운전석의 시트부에 설치된 운전자감지센서(700)는 온 신호를 출력하고 운전자감지센서(700)의 온 신호는 트랜스미션제어부(400)로 입력된다(S110).First, the driver sits on the driver's seat for driving the vehicle, operates the shift lever forward or backward, and then starts driving by stepping on the accelerator pedal. At this time, the
차량의 주행 중 트랜스미션제어부(400)는 홀딩스위치(200)로부터 온 신호가 입력되었는지 여부를 판단한다(S120).In operation S120, the
홀딩스위치(200)로부터 온 신호가 입력된 경우 트랜스미션제어부(400)는 브레이크페달스위치(620)로부터 온 신호가 입력되고, 스피드감지센서(300)로부터 입력되는 속도측정값이 0km인지 여부를 판단한다(S130).When a signal from the holding
속도측정값이 0km인 것으로 판단되면 트랜스미션제어부(400)는 전진측 솔레노이드밸브(130) 및 후진측 솔레노이드밸브(140)를 오프로 설정하여 전진클러치부(110) 및 후진클러치부(120)로 작동유체 및 작동유체의 유압의 공급을 차단한다(S140).The
이러한 과정에 따라 전진클러치부(110) 및 후진클러치부(120)의 출력축은 액슬부(70)의 감속기어에 동시에 연결되며, 전진클러치부(110)에 의한 액슬부(70)의 감속기의 회전방향 및 후진클러치부(120)에 의한 액슬부(70)의 감속기의 회전방향이 서로 상반되므로 전진클러치부(110) 및 후진클러치부(120)의 출력출이 액슬부(70)의 감속기에 동시에 연결되면 액슬부(70)의 감속기에는 서로 역방향의 회전력이 작용하므로 액슬부(70)는 회전하지 않고 픽스(fix)되며, 이에 따라 차량의 파킹 동작이 구현될 수 있다.The output shaft of the forward
이어서, 트랜스미션제어부(400)는 운전자감지센서(700)로부터 오프 신호가 입력되는지 여부를 판단하고(S150), 운전자감지센서(700)로부터 오프 신호가 입력되면 트랜스미션제어부(400)는 차량의 파킹 상태를 유지시킨다(S160).The
이와 같이 차량이 파킹된 상태에서 파킹이 해제되는 과정은, 파킹 상태에서 트랜스미션제어부(400)는 운전자감지센서(700) 및 가속페달스위치(610)로부터 온 신호가 입력되었는지 여부를 판단한다(S170). In the parked state, the
운전자감지센서(700) 및 가속페달스위치(610)로부터 온 신호가 입력되면 트랜스미션제어부(400)는 차량의 파킹 상태를 해제하여 차량이 변속레버에 따른 주행방향으로 주행가능하도록 한다(S180).When a signal from the
이때, 트랜스미션제어부(400)는 변속조작부(500)의 변속단 위치에 따라 전진측 솔레노이드밸브(130) 및 후진측 솔레노이드밸브(140) 중 어느 하나를 온으로 설정하여 온 설정된 전진클러치부(110) 또는 후진클러치부(120)에 작동유체 및 작동유체의 유압의 공급이 인가되어 전진클러치부(110) 또는 후진클러치부(120)가 액슬부(70)와 연결 해제되도록 제어한다.At this time, the
만약, 운전자감지센서(700)로부터는 온 신호의 입력이 없고 가속페달스위치(610)로부터만 온 신호가 있는 경우 트랜스미션제어부(400)는 차량의 파킹 상태를 그대로 유지시킨다. 이는, 운전자가 차량에 탑승하지 않고 가속페달만 눌려서 차량의 파킹 상태가 해제되어 운전자 없는 상태에서의 차량의 주행을 방지한다.If there is no input of the ON signal from the
이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템은 홀딩스위치(200)를 온 설정한 상태로 차량의 주행 중 운전자가 브레이크페달을 밟으면 트랜스미션제어부(400)가 전진클러치부(110) 및 후진클러치부(120)를 동시에 액슬부(70)에 연결하여 파킹이 구현되고, 파킹 상태는 운전자가 차량의 운전석으로부터 하차하더라도 유지될 수 있다. 이어서 주행하고자 하는 경우 운전자는 차량의 운전석에 탑승하여 가속페달을 밟으면 즉시 차량의 파킹 상태는 해제되어 차량의 주행이 가능해진다.In the auto-holding system for an industrial vehicle and a construction equipment according to an embodiment of the present invention, when the driver depresses the brake pedal while the vehicle is in motion with the holding
즉, 홀딩 스위치가 온되어 있는 상태에서 차량의 주행 중 차량의 정차가 필요한 경우 별다른 조작없이 브레이크페달을 밟는 것만으로 차량은 파킹 모드로 전환된 후 파킹 상태를 유지시킬 수 있고, 다시 차량을 주행시키고자 하는 경우 운전자는 가속페달을 밟아서 즉시 차량을 주행시킬 수 있다.That is, if the vehicle is stopped while the holding switch is on, and the vehicle is stopped, the vehicle can be parked after switching to the parking mode by simply depressing the brake pedal without any operation, The driver can drive the vehicle immediately after stepping on the accelerator pedal.
따라서, 차량의 주행 중 엔진 구동을 정지시키지 않고서도 산업 현장에서의 작업 환경에 따라 차량을 잠시 정차된 상태로 유지시킬 수 있고, 작업 환경에 따르지 않더라도 차량의 주행 중 운전자가 피로감을 느껴서 잠시 쉬고자 하는 경우에도 엔진 구동을 정지시키지 않고서도 차량을 잠시 정차된 상태로 유지시킬 수 있으므로 차량의 운행에 편의를 제공하고, 작업으로 인한 운전자의 피로감을 줄일 수 있는 이점이 있다.Therefore, it is possible to maintain the vehicle in a stopped state for a while in accordance with the working environment in the industrial field, without stopping the engine driving during the running of the vehicle, and even if the driver does not follow the working environment, It is possible to maintain the vehicle in a stopped state for a while without stopping the engine driving, thereby providing convenience in the operation of the vehicle and reducing the fatigue of the driver due to the operation.
또한, 차량의 파킹 모드가 유지된 상태에서 차량의 다시 주행되기 위해서는 운전자감지센서(700)에 의해 운전석에 운전자가 착석한 경우에만 주행 가능하도록 구성되므로 운전자가 착석되지 않은 상태에서의 차량의 파킹 상태가 해제되는 것이 방지되어 운전자 없이 차량이 주행되는 것에 의해 발생되는 안전사고를 방지할 수 있는 이점이 있다.In addition, in order to allow the vehicle to be driven again while the parking mode of the vehicle is maintained, the vehicle can be driven only when the driver is seated in the driver's seat by the
이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템을 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템과의 차이점을 중심으로 설명한다. 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템의 구성을 개념적으로 나타낸 블록도이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템에 의한 변속기점검 유무의 표시 및 오토 홀딩 제어가 구현되는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.Hereinafter, an auto-holding system for an industrial vehicle and a construction equipment according to another embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 5 and 6, focusing on the difference between the auto-holding system for an industrial vehicle and a construction equipment according to an embodiment of the present invention . FIG. 5 is a block diagram conceptually illustrating a configuration of an auto-holding system for an industrial vehicle and a construction equipment according to another embodiment of the present invention. FIG. 6 is a block diagram of an auto- In which the display of the presence or absence of the transmission check and the auto-holding control are implemented.
도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템은 변속기점검표시등(910) 및 압력측정센서(920)를 더 포함하는 것을 제외하고는 본 발명의 일 실시예에 따른 산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템의 구성과 동일하므로 이하에서는 변속기점검표시등(910) 및 압력측정센서(920)를 중심으로 설명하기로 한다.5, an auto-holding system for an industrial vehicle and a construction equipment according to another embodiment of the present invention includes a
변속기점검표시등(910)은 차량의 내부에 설치된다. 일 예로, 변속기점검표시등(910)은 붉은색으로 발광하도록 구성되는 LED일 수 있다.The
압력측정센서(920)는 상기 전진클러치부(110)에서 상기 작동유체가 유입되는 내부공간 또는 상기 후진클러치부(120)에서 상기 작동유체가 유입되는 내부공간 연결되어, 상기 전진클러치부(110)의 내부공간 또는 상기 후진클러치부(120)의 내부공간으로 공급되는 작동유체의 압력의 증가에 의한 상기 전진클러치부(110)의 내부공간 또는 후진클러치부(120)의 내부공간의 압력변화를 상기 전진클러치부(110)의 내부공간 또는 후진클러치부(120)의 내부공간 면적 100%에 대해 0~100%로 증가하는 유체압력을 10% 단위로 증가한 때의 각 구간별 압력측정값을 출력하도록 설정된다. 즉, 압력측정센서(920)는 유체압력이 10% 간격으로 증가하는 시점에, 압력측정값 10%, 압력측정값 20%, 압력측정값 30%, ㅇㅇㅇ 압력측정값 100%와 같이 출력할 수 있고, 10% 간격으로 증가한 시점에 출력되는 압력측정값들이 각 구간별 압력측정값을 의미한다. 일 예로, 압력측정센서(920)는 전진클러치부(110)의 클러치 드럼(20)의 내부공간에 연결될 수 있다.The
트랜스미션제어부(400)는 압력측정센서(920)에서 출력되는 각 구간별 압력측정값을 입력받고, 저장부(460) 및 타이머(470)를 더 포함할 수 있다.The
저장부(460)는 트랜스미션제어부(400)로 각 구간별 압력측정값이 입력되는 시기에 상기 스피드감지센서(300)에서 측정되는 현재 차량속도값과 상기 각 구간별 압력측정값이 매칭된 변속기점검데이터가 저장된다. 일 예로, 저장부(460)는 트랜스미션제어부(400)의 제어보드(410)에 구성될 수 있고, RAM 형태일 수 있다.The
타이머(470)는 시간을 카운팅하며, 상기 변속기점검데이터가 저장부(460)에 저장되는 시기, 예를 들어, 상기 변속기점검데이터가 저장된 날짜를 카운팅하기 위해 구비될 수 있다.The
또한, 트랜스미션제어부(400)는 저장부(460)에 저장된 변속기점검데이터를 기초로 변속기점검을 실행하기 위한 변속기점검주기가 미리 설정되며, 변속기점검데이터를 요일별로 적어도 1회 저장부(460)에 저장하도록 설정될 수 있다. 일 예로, 트랜스미션제어부(400)는 변속기점검데이터를 하루 중 정해진 시간에 저장부(460)에 저장할 수 있다. 일 예로, 상기 변속기점검주기는 1주일 간의 변속기점검데이터가 저장되는 시점으로 설정될 수 있고, 이러한 경우 이전 변속기점검주기 다음날을 1일째로 카운팅하여 7일이되는 시점이 최근 변속기점검주기가 될 수 있다.In addition, the
또한, 트랜스미션제어부(400)는 오토 홀딩 제어가 구현되는 과정 중, 상기 액슬부(70)에 연결되어 있는 전진클러치부 또는 후진클러치부가 상기 액슬부와 이격되도록 제어하는 과정에서, 상기 저장부(460)에 상기 각 구간별 압력측정값 및 각 구간별 압력측정값과 매칭되는 차량속도값을 저장하고 이어서 현재 시점이 상기 변속기점검주기인지 여부를 판단하고, 변속기점검주기이면 이전 변속기점검주기에서 확인되었던 이전 변속기점검데이터와 현재 변속기점검주기에 확인되는 최근 변속기점검데이터를 비교하여 이전 변속기점검데이터 및 최근 변속기점검데이터가 상이한지 여부를 판단하고, 이전 변속기점검데이터 및 최근 변속기점검데이터가 상이하면 상기 변속기점검표시등(910)을 발광시키는 제어를 실행할 수 있다.In addition, during the process of implementing the auto-holding control, the
이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템에 의해 오토 홀딩 기능이 구현되는 과정은 본 발명의 일 실시예에 따른 산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템과 동일하므로 이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템에 의한 변속기점검의 필요 유무를 표시하는 과정을 중심으로 도 6을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the process of implementing the auto-holding function by the auto-holding system for the industrial vehicle and the construction equipment according to another embodiment of the present invention is the same as the auto-holding system for the industrial vehicle and the construction equipment according to the embodiment of the present invention, A description will be given with reference to FIG. 6 mainly about a process for indicating whether or not a transmission check is required by an auto-holding system for an industrial vehicle and a construction equipment according to another embodiment of the present invention.
변속기점검의 필요 유무를 표시하는 과정은, 본 발명의 일 실시예에 따른 산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템의 설명에서 도 4를 참조하여 설명한 오토 홀딩 기능의 제어 과정 중, 액슬부(70)에 연결되어 있는 전진클러치부 또는 후진클러치부가 상기 액슬부와 연결 해제되도록 제어하는 S180 단계에서 실행된다.The process of indicating whether or not the transmission is required to be checked may be performed in the same manner as in the case of the auto-holding system for an industrial vehicle and a construction equipment according to an embodiment of the present invention. In the step S180, the forward clutch or the reverse clutch is disconnected from the axle.
도 6을 참조하면, 변속기점검의 필요 유무를 표시하는 과정은, 전진측 솔레노이드밸브(130)가 개방되어 작동유체의 압력이 전진클러치부(110)에 입력될 때, 트랜스미션제어부(400)는 저장부(460)에 상기 각 구간별 압력측정값 및 각 구간별 압력측정값과 매칭되는 차량속도값을 저장한다(S181).6, when the
이어서, 현재 시점이 변속기주기점검주기인지 여부를 판단한다(S182).Then, it is determined whether the present time is a transmission period check period (S182).
이어서, 변속기점검주기이면, 이전 변속기점검주기에서 확인되었던 저장부(460) 내의 이전 변속기점검데이터와 저장부(460) 내의 현재 변속점검주기에 확인되는, 즉 최근 업데이트된 변속기점검데이터를 비교하여, 이전 변속기점검데이터와 최근 변속기점검데이터가 상이한지 여부를 판단한다(S183).Then, if it is a transmission check period, the previous transmission check data in the
이어서, 트랜스미션제어부(400)는 이전 변속기점검데이터 및 최근 변속기점검데이터가 상이하면 변속기점검표시등(910)을 발광시킨다(S184). 이때, 트랜스미션제어부(400)는 이전 변속기점검데이터 및 최근 변속기점검데이터를 비교할 때 각각의 변속기점검데이터에서의 각 구간별 압력측정값에 매칭되는 차량속도값이 최근 변속기점검데이터에서 이전 변속기점검데이터보다 높은 것으로 확인되면 이전 변속기점검데이터 및 최근 변속기점검데이터가 상이한 것으로 판단한다.Next, the
이러한 본 발명의 다른 실시예에 따른 산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 제어 시스템은 미리 정해진 일정에 따라 전진클러치부(110) 또는 후진클러치부(120)로 공급되는 작동유체의 압력측정값을 측정하고 그 압력측정값이 측정되는 때에 측정되는 현재 차량속도값을 일정 주기마다 확인하여 최근 차량속도값이 이전 차량속도값보다 낮게 측정되었는지 여부를 확인할 수 있다. The automatic holding control system for an industrial vehicle and a construction equipment according to another embodiment of the present invention measures a pressure measurement value of a working fluid supplied to the forward
여기서, 최근 차량속도값이 이전 차량속도값보다 낮게 측정된 것은 차량의 변속 속도가 낮아진 것을 의미한다. 즉, 최근 차량속도값이 낮아진 것은 변속 과정이 느려져서 차량이 빠르게 가속되지 못하므로 차량속도가 낮아지기 때문이다. 따라서, 차량의 변속 속도가 낮아진 것은 전진클러치부(110) 또는 후진클러치부(120)로 작동유체를 공급하는 차징펌프(150) 및 메인압력밸브(160)와 같은 유체공급수단에 의한 작동유체의 공급이 원활하지 않은 상태로 상기 유체공급수단의 성능, 크게는 변속기부(100)의 성능이 저하된 것을 의미한다.Here, when the recent vehicle speed value is measured to be lower than the previous vehicle speed value, it means that the shift speed of the vehicle is lowered. That is, the recent vehicle speed value is lowered because the vehicle speed is lowered because the shift process is slowed down and the vehicle can not be accelerated quickly. Therefore, the lowering of the speed of the vehicle is caused by the operation of the charging
따라서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템을 이용하면, 오토 홀딩 후 차량을 다시 가속시키는 과정에서 차량의 가속력이 낮아진 것을 운전자가 쉽게 확인할 수 있고, 차량의 가속력이 낮아진 상태에 대해 변속기점검표시등(910)을 통해 차량의 주행 중에도 운전자가 즉시 확인할 수 있고, 이에 따라 차량의 가속력이 낮아진 상태를 운전자가 즉시 인식하여 변속기부(100)의 유지보수를 신속하게 수행할 수 있는 이점이 있다.Therefore, by using the auto-holding system for an industrial vehicle and a construction equipment according to another embodiment of the present invention, the driver can easily confirm that the acceleration power of the vehicle is lowered in the process of accelerating the vehicle again after auto-holding, The driver can immediately check the lowered state even when the vehicle is running through the transmission
이하에서는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템을 도 7 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템과의 차이점을 중심으로 설명한다. 도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템을 설명하기 위한 분리 사시도이고, 도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템의 유체순환수단을 설명하기 위한 사시도이고, 도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템의 냉각수용챔버 내에 보드냉각판 및 제어보드가 수용된 모습을 나타낸 단면도이다.Hereinafter, an auto-holding system for an industrial vehicle and a construction equipment according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 to 9 in order to distinguish between an auto-holding system for an industrial vehicle and a construction equipment according to an embodiment of the present invention Explained mainly. FIG. 7 is an exploded perspective view illustrating an auto-holding system for an industrial vehicle and a construction equipment according to another embodiment of the present invention. FIG. 8 is a perspective view of an auto- And FIG. 9 is a sectional view showing a state in which a board cooling plate and a control board are accommodated in a cooling accommodating chamber of an industrial vehicle and an auto-holding system for a construction equipment according to another embodiment of the present invention .
도 7 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템은 상기 트랜스미션제어부(400)는 발열되는 제어보드(410)를 냉각시키기 위해 상기 하부케이스(420) 내부에 수용되어 상기 제어보드(410)와 접촉되는 냉각부재(800)를 더 포함하는 것을 제외하고는 본 발명의 일 실시예에 따른 산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템과 동일하므로 이하에서는 냉각부재(800)를 중심으로 설명한다.7 to 9, in an auto-holding system for an industrial vehicle and a construction equipment according to another embodiment of the present invention, the
냉각부재(800)는 냉각유체수용챔버(810), 보드냉각판(820), 유체순환수단(830)을 포함한다.The cooling
냉각유체수용챔버(810)는 상면이 개방된 육면체 형상으로 구비되고, 제1 유로벽(811) 및 제2 유로벽(812)을 포함한다.The cooling fluid
제1 유로벽(811)은 냉각유체수용챔버(810)의 제1 측면부(810a)로부터 제1 측면부(810a)에 마주하는 제2 측면부(810b)를 향해 일정 길이 연장된다. 이때, 제2 측면부(810b)를 향하는 제1 유로벽(811)의 말단은 제2 측면부(810b)와 접하지 않고 이격된다.The first
제2 유로벽(812)은 제2 측면부(810b)로부터 제1 측면부(810a)를 향해 일정 길이 연장되고 제1 유로벽(811)과 일정 간격 이격되게 배치된다. 이때, 제1 측면부(810a)를 향하는 제2 유로벽(812)의 말단 역시 제1 측면부(810a)와 접하지 않고 이격된다.The second
이러한 제1 유로벽(811) 및 제2 유로벽(812)은 제1 유로벽(811) 및 제2 유로벽(812)의 길이방향에 수직한 방향을 따라 교번하여 배열되어 냉각유체수용챔버(810)의 내부공간에 지그재그 형태의 유로(813)를 형성하고, 제1 유로벽(811) 및 제2 유로벽(812)의 높이는 상기 제1 측면부(810a) 및 제2 측면부(810b)의 높이보다 낮게 형성된다.The first
보드냉각판(820)은 사각 플레이트 형상을 이루는 금속판이다. 보드냉각판(820)은 제1 유로벽(811) 및 제2 유로벽(812)의 상단부에 안착되어 냉각유체수용챔버(810)의 내부공간에 수용된다. The
또한 보드냉각판(820)은 방열부(821)를 포함한다. 방열부(821)는 보드냉각판(820)의 상면으로부터 냉각유체수용챔버(810)의 내부공간 방향으로 오목하게 돌출되어 제1 유로벽(811) 및 제2 유로벽(812) 사이에 위치하고, 원뿔 형상으로 돌출되며, 내측에 보드냉각판(820)의 상면부 방향으로 열려 있는 열포집공간(821a)을 갖는다. 이러한 방열부(821)는 냉각유체수용챔버(810) 내의 유로(813)에 공급되는 냉각유체의 수중에 잠겨서 냉각된다.The
이러한 보드냉각판(820)의 상면부 상에는 제어보드(410)가 위치하여 제어보드(410)는 냉각유체수용챔버(810) 내에 수용되며, 이때 제어보드(410)는 보드냉각판(820)과 밀착되고 열포집공간(821a)의 열린 부분은 제어보드(410)와 대향되어 제어보드(410)가 발열되는 경우 제어보드(410)로부터 방출되는 열을 방열부(821)가 열포집공간(821a)을 통해 포집할 수 있다.A
유체순환수단(830)은 냉각유체수용챔버(810) 내에 형성된 유로(813)에 냉각유체를 순환시킨다. 유체순환수단(830)은 유체순환관(831), 유체순환펌프(832), 열교환기(833)를 포함한다.The fluid circulating means 830 circulates the cooling fluid to the
유체순환관(831)은 유로(813)의 전체 길이 중 일측 끝에 위치하는 입구부(8131) 및 상기 유로(813)의 전체 길이 중 타측 끝에 위치하는 출구부(8132)에 연결되어 냉각유체를 순환시킨다.The
유체순환펌프(832)는 유체순환관(831) 상에 설치되어 냉각유체를 유로(813) 및 유체순환관(831)에 순환시키기 위해 구동된다.The
유체순환관(831) 상에 설치되어 상기 출구부(8132)로부터 배출되는 유체와 열교환하여 온도가 상승된 냉각유체를 냉각한다.And is installed on the
이러한 유체순환수단(830)은 냉각유체수용챔버(810)의 외측에 배치되며, 냉각유체수용챔버(810)와 함께 하부케이스(420)의 내부에 수용된다.The fluid circulating means 830 is disposed outside the cooling fluid
이러한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템은 상부케이스(430) 및 하부케이스(420) 내부의 밀폐된 공간 내에서 외기에 의한 발열 및 반복적인 제어 수행에 의한 발열 등에 의해 발열되는 트랜스미션제어부(400)의 제어보드(410)를 빠르게 냉각할 수 있다. In an auto-holding system for an industrial vehicle and a construction equipment according to another embodiment of the present invention, in an enclosed space inside the
즉, 제어보드(410)의 냉각을 위해, 냉각유체가 냉각유체수용챔버(810)의 내부에 형성된 유로(813) 및 유체순환관(831)을 순환한다. 이때, 냉각유체는 유체순환펌프(832)에 의해 펌핑되어 순환되며, 유로(813)의 입구부(8131)에서 유체순환관(831)을 통해 유입된 냉각유체는 유로(813)의 입구부(8131)로부터 출구부(8132)를 향해 지그재그로 이동한다.That is, for cooling the
냉각유체가 유로(813)를 따라 이동할 때 보드냉각판(820)은 냉각유체에 의해 하부케이스(420) 및 상부케이스(430) 내부의 온도보다 낮은 온도로 냉각되고, 냉각된 보드냉각판(820)에 접촉되는 발열된 제어보드(410)는 냉각된 보드냉각판(820)에 의해 냉각된다.When the cooling fluid moves along the
또한 발열된 제어보드(410)는 열을 주변으로 방출하게 되며, 이때 제어보드(410)로부터 방출되는 열은 보드냉각판(820)에 형성되어 제어보드(410)에 열린 부분이 대향되는 방열부(821)의 열포집공간(821a)의 내측으로 유입되어 포집되고, 방열부(821)는 유로(813)를 따라 이동하는 냉각유체의 수중에 잠겨있으므로 방열부(821)는 빠르게 냉각된다. The heat emitted from the
따라서, 제어보드(410)가 보드냉각판(820)의 표면과 접촉하여 보드냉각판(820)과 열교환하는 과정 및 제어보드(410)로부터 방출되는 열을 포집하여 포집된 열을 방열부(821)가 빠르게 냉각하는 과정을 통해 제어보드(410)는 빠르게 냉각될 수 있다.Therefore, the
한편 유로(813)의 출구부(8132)로부터 배출되는 냉각유체는 제어보드(410)와 열교환하여 온도가 상승한 상태로 배출되고, 온도가 상승한 냉각유체는 유체순환관(831)의 내부통로로 유입되어 열교환기 방향으로 이동하고, 유체순환관(831)의 내부통로로 유입된 온도가 상승한 냉각유체는 열교환기(833)에서 열교환되어 냉각된다. 냉각된 유체는 유체순환펌프(832)에 의해 펌핑되어 다시 유체순환관(831)을 통해 유로(813)의 입구부(8131) 방향으로 이동하여 유로(813)에 공급되며, 유로(813)에 공급된 냉각유체는 다시 유로(813)를 따라 유로(813)의 출구부(8132) 방향으로 이동한다.On the other hand, the cooling fluid discharged from the
이러한 유체의 순환 과정을 통해 트랜스미션제어부(400)의 제어보드(410)는 항시 빠르게 냉각될 수 있으므로 산업 차량의 운행 중 반복적인 트랜스미션제어부(400)에서의 제어 수행이 이루어 지는 것에 의한 발열 및 높은 외기온도에 따른 발열과 같은 환경에서도 트랜스미션제어부(400)는 항시 발열이 없는 안정적인 온도를 유지할 수 있고, 이에 따라 트랜스미션제어부(400)의 발열로 인한 트랜스미션제어부(400)의 고장 및 제어오류를 방지할 수 있고, 나아가 산업차량의 주행 중 작동오류로 인한 안전사고를 방지할 수 있는 이점이 있다.Since the
한편, 본 발명의 실시예들에 따른 산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템의 트랜스미션제어부(400)의 하부케이스(420) 및 상부케이스(430)의 외부면에는 오염물질의 부착방지 및 제거를 효과적으로 달성할 수 있도록 오염 방지도포용 조성물이 도포된 오염방지도포층이 형성될수 있다.On the other hand, the prevention and removal of the contaminants on the outer surfaces of the
상기 오염 방지 도포용 조성물은 알카놀아마이드 및 암포프로피오네이트가1:0.01 ~ 1:2 몰비로 포함되어 있고, 알카놀아마이드 및 암포프로피오네이트의 총함량은 전체 수용액에 대해 1 ~10 중량%이다.The anti-contamination coating composition contains alkanolamide and amphopropionate in a molar ratio of 1: 0.01 to 1: 2, and the total content of alkanolamide and amphopropionate is 1 to 10 Weight%.
상기 알카놀아마이드 및 암포프로피오네이트는 몰비로서 1:0.01 ~ 1:2가 바람직한 바, 몰비가 상기 범위를 벗어나는 경우에는 기재의 도포성이 저하되거나 도포후 표면의 수분흡착이 증가하여 도포막이 제거되는 문제점이 있다.The molar ratio of alkanolamide and amphopropionate is preferably in the range of 1: 0.01 to 1: 2. When the molar ratio is out of the range, the coating property of the base material is lowered or the moisture adsorption on the surface is increased, There is a problem to be removed.
상기 알카놀아마이드 및 암포프로피오네이트는 전제 조성물 수용액중 1 ~ 10 중량%가 바람직한 바, 1 중량% 미만이면 기재의 도포성이 저하되는 문제점이 있고, 10 중량%를 초과하면 도포막 두께의 증가로 인한 결정석출이 발생하기쉽다.The alkanolamide and amphopropionate are preferably used in an amount of 1 to 10% by weight in the aqueous solution of the total composition. When the amount is less than 1% by weight, the applicability of the base material is deteriorated. When the amount is more than 10% by weight, So that crystal precipitation is likely to occur.
한편, 본 오염 방지 도포용 조성물을 기재 상에 도포하는 방법으로는 스프레이법에 의해 도포하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 기재 상의 최종 도포막 두께는 500 ~ 2000Å이 바람직하며, 보다 바람직하게는 1000 ~ 2000Å이다. 상기 도포막의 두께가 500 Å미만이면 고온 열처리의 경우에 열화되는 문제점이 있고, 2000 Å을 초과하면 도포 표면의 결정석출이 발생하기 쉬운 단점이 있다.On the other hand, as a method of applying the present anti-fouling coating composition onto a substrate, it is preferable to coat it by a spray method. The thickness of the final coated film on the substrate is preferably 500 to 2000 angstroms, more preferably 1000 to 2000 angstroms. When the thickness of the coating film is less than 500 ANGSTROM, there is a problem that it deteriorates in the case of a high-temperature heat treatment. When the thickness is more than 2000 ANGSTROM, crystallization of a coated surface tends to occur.
또한, 본 오염 방지 도포용 조성물은 알카놀아마이드 0.1 몰 및 암포프로피오네이트 0.05몰을 증류수 1000 ㎖에 첨가한 다음 교반하여 제조될 수 있다.The anti-contamination coating composition may be prepared by adding 0.1 mol of alkanolamide and 0.05 mol of amphopropionate to 1000 mL of distilled water, followed by stirring.
한편, 본 발명의 실시예들에 따른 산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템의 변속기부(100)의 클러치 샤프트(10)의 표면에는 부식방지도포층이 형성된다. 부식방지도포층의 형성을 위한 표면 도포재료는 토일트리아졸 20중량%, 벤즈이미다졸 15중량%, 트리옥틸아민 10중량%, 하프늄 15중량%, 산화알루미늄40중량%로 구성되며, 코팅두께는 8㎛로 구성된다.On the other hand, an anti-corrosive coating layer is formed on the surface of the
토일트리아졸, 벤즈이미자졸 및 트리옥틸아민은 부식방지 및 변색방지 등의 역할을 한다.Toluetriazole, benzimizazole, and trioctylamine serve to prevent corrosion and prevent discoloration.
하프늄은 내부식성이 있는 전이 금속원소로 뛰어난 방수성, 내식성 등을 갖도록 역할을 한다.Hafnium is a corrosion-resistant transition metal element that plays a role in providing excellent waterproofness and corrosion resistance.
산화알루미늄은 내화도 및 화학적 안정성 등을 목적으로 첨가된다. Aluminum oxide is added for the purpose of refractoriness and chemical stability.
상기 구성 성분의 비율 및 코팅두께를 상기와 같이 수치한정한 이유는, 본 발명자가 수차례시험결과를 통해 분석한 결과, 상기 비율에서 최적의 부식방지 효과를 나타내었다.The reason why the ratio of the constituent components and the thickness of the coating are limited as described above is that the present inventor has analyzed through several test results, and as a result, showed the optimum corrosion inhibiting effect at the above ratios.
따라서, 상기 부식방지도포층에 의해 클러치 샤프트의 외면이 부식되는 현상을 방지할 수 있고, 이에 따라 제품의 수명이 연장될 수 있다.Therefore, the outer surface of the clutch shaft can be prevented from being corroded by the anti-corrosive coating layer, thereby extending the service life of the product.
한편, 본 발명의 실시예들에 따른 산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템의 트랜스미션제어부(400)의 실링부재(450)는 고무 재질로 이루어질 수 있으며, 이러한 실링부재(450)의 원료 함량비는 고무 60중량%, 카아본블랙 33~36중량%, 산화방지제 2~5중량%, 촉진제인 유황 1~3중량%를 혼합한다.Meanwhile, the sealing
카아본블랙은 내마모성을 증대시키는 것이므로 이를 첨가하되, 함유량이 33중량% 미만이면, 탄성과 내마모성이 줄어들며, 36중량%가 초과 되면 주 성분인 고무의 함량이 상대적으로 적게 되어 탄성력이 떨어질 우려가 있으므로, 33~36중량%를 혼합한다.When the content is less than 33% by weight, the elasticity and abrasion resistance are reduced. When the content is more than 36% by weight, the rubber content of the main component is relatively small and the elasticity may be lowered. , And 33 to 36% by weight.
산화방지제는 3C (N-PHENYL-N'-ISOPROPYL- P-PHENYLENEDIAMINE) 또는 RD(POLYMERIZED 2,2,4-TRIMETHYL-1,2- DIHYDROQUINOLINE)을 선택하여 2~5중량%를 첨가하는 것으로, 2중량% 미만이면, 제품이 산화가 되기 쉽고, 너무 많이 첨가하여 5중량%를 초과하면, 주 성분인 고무의 함량이 상대적으로 적게 되어 탄성력이 떨어질 우려가 있으므로, 또한 산화방지제의 가격이 비싸기 때문에 2~5중량%가 적정하다.The antioxidant is selected from 3C (N-PHENYL-N'-ISOPROPYL-P-PHENYLENEDIAMINE) or RD (POLYMERIZED 2,2,4-TRIMETHYL-1,2-DIHYDROQUINOLINE) If the content is less than 5% by weight, the content of the rubber as a main component may be relatively small and the elasticity may be lowered. Further, since the cost of the antioxidant is high, To 5% by weight is appropriate.
촉진제인 유황은 1~3중량%를 혼합한다. 1 중량% 미만은 성형시 가열공정에서 가황작용 효과가 미미하므로, 1 중량% 이상을 첨가한다. 3중량%를 초과하면, 주 성분인 고무의 함량이 상대적으로 적게 되어 탄성력이 떨어질 우려가 있으므로, 1 ~ 3중량%가 적정하다.Sulfur, which is an accelerator, is mixed in an amount of 1 to 3% by weight. When less than 1% by weight, the effect of vulcanization is insignificant in the heating process during molding, so 1% by weight or more is added. If the content is more than 3% by weight, the content of the rubber as the main component may be relatively small and the elasticity may be lowered. Therefore, 1 to 3% by weight is appropriate.
따라서 본 발명은 여러 방향에 탄성을 갖는 합성고무로 보강되므로 실링부재(450)의 탄성, 인성 및 강성이 증대되므로 내구성이 향상되며, 이에 따라 실링부재(450)의 수명이 증대된다.Accordingly, since the present invention is reinforced with synthetic rubber having elasticity in various directions, the elasticity, toughness and rigidity of the sealing
또한 변속조작부(500)에는 호흡기계 질환치료 등의 기능을 가진 방향제 물질이 코팅됨에 따라, 사용자의 피로회복, 건강증진 등에 효과를 나타낸다.Further, since the shifting
상기 방향제 물질에는 기능성 오일이 혼합될 수 있으며, 그 혼합비율은 방향제 95~97중량%에 기능성 오일 3~5중량%가 혼합되며, 기능성 오일은 탄저린 오일(Tangerine oil) 50중량%, 팔미토레익산 오일(Palmitoleic acid oil) 50중량%로 이루어진다.The functional oil may be mixed with 95 to 97% by weight of a perfume, 3 to 5% by weight of a functional oil, 50% by weight of a functional oil, 50% by weight of a tangerine oil, And 50% by weight of palmitoleic acid oil.
여기서 기능성 오일은 방향제에 대해 3~5중량%가 혼합되는 것이 바람직하다. 기능성 오일의 혼합비율이 3중량% 미만이면, 그 효과가 미미하며, 기능성 오일의 혼합비율이 3~5중량%를 초과하면 그 기능이 크게 향상되지 않는 반면에 제조 단가는 크게 증가된다.Here, the functional oil is preferably mixed with 3 to 5% by weight based on the perfume. If the mixing ratio of the functional oil is less than 3% by weight, the effect is insignificant. If the mixing ratio of the functional oil exceeds 3 to 5% by weight, the function is not greatly improved, but the manufacturing cost is greatly increased.
기능성 오일 중 탄저린 오일(Tangerine oil)은 주 화학성분으로는 citronellol, linalool, cital 등을 들 수 있으며 방부, 진경, 진정작용 등을 하여 스트레스 완화 등에 좋은 효과가 있다.Tangerine oil in functional oil is citronellol, linalool, cital, etc. It has good effect on relieving stress by preserving, shaking and sedating.
팔미토레익산 오일(Palmitoleic acid oil) 오일은 항산화작용을 하며 건조하거나 노화된 피부에 좋으며 세포 재생, 살균, 피부 염증 치료 등에 작용효과가 우수하다. Palmitoleic acid oil is antioxidant, good for dry or aged skin, and has excellent effects on cell regeneration, sterilization, skin inflammation treatment.
이러한 기능성 오일이 변속조작부(500)에 코팅됨에 따라, 작업자의 피로회복, 건강증진 등에 기여하는 역할을 한다.As the functional oil is coated on the speed
제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the disclosed embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present invention. Various modifications to these embodiments will be readily apparent to those skilled in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the invention. Thus, the present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.
100 : 변속기부 200: 홀딩스위치
300 : 스피드감지센서 400 : 트랜스미션제어부
500 : 브레이크페달스위치 600 : 가속페달스위치
700 : 운전자감지센서 800 : 냉각부재100: Transmission unit 200: Holdings position
300: Speed sensing sensor 400:
500: Brake pedal switch 600: Accelerator pedal switch
700: driver detection sensor 800: cooling member
Claims (4)
차량의 실내에 설치되며, 차량을 파킹 및 홀딩모드로 전환하기 위한 홀딩스위치(200);
차량의 액슬부(70)에 연결되어 차량 속도를 감지하는 스피드감지센서(300);
차량 내부에 설치된 가속페달과 연결되어 가속페달의 조작 여부를 감지하는 가속페달스위치(610);
차량 내부에 설치된 브레이크페달과 연결되어 브레이크페달의 조작 여부를 감지하는 브레이크페달스위치(620);
전진/중립/후진 변속단 조작을 위한 변속조작부(500);
운전자가 착석하는 시트부에 설치되고, 운전자가 상기 시트부에 착석한 경우 온(ON) 신호를 출력하고 운전자가 상기 시트부에 착석하지 않은 경우 오프(OFF) 신호를 출력하는 운전자감지센서(700); 및
상기 스피드감지센서(300)로부터 현재 차량속도가 입력되고, 상기 홀딩스위치(200), 변속조작부(500), 상기 운전자감지센서(700), 가속페달스위치(610), 및 브레이크페달스위치(620)로부터 신호를 입력받고, 입력된 신호에 따라 상기 전진측 솔레노이드밸브(130) 및 후진측 솔레노이드밸브(140)의 개폐동작을 제어하는 트랜스미션제어부(400)를 포함하고,
상기 홀딩스위치(200)가 온(ON) 설정된 경우, 상기 트랜스미션제어부(400)는 차량의 브레이크페달스위치(620)의 작동 여부를 판단하여 상기 브레이크페달스위치(620)가 온 상태이고 상기 스피드감지센서(300)로부터 입력되는 현재 차량속도가 0km이면 상기 전진측 솔레노이드밸브(130) 및 후진측 솔레노이드밸브(140)를 오프(OFF)로 설정하여 상기 전진클러치부(110) 및 후진클러치부(120)로 상기 작동유체 및 작동유체의 유압의 공급이 차단되어 상기 전진클러치부(110) 및 후진클러치부(120)가 차량의 액슬부(70)와 연결되도록 제어하고,
상기 트랜스미션제어부(400)는 상기 가속페달스위치(610)가 온 상태이면 상기 변속조작부(500)의 변속단 위치에 따라 상기 전진측 솔레노이드밸브(130) 및 후진측 솔레노이드밸브(140) 중 어느 하나를 온으로 설정하여 온 설정된 상기 전진클러치부(110) 또는 후진클러치부(120)에 상기 작동유체 및 작동유체의 유압의 공급이 인가되어 상기 전진클러치부(110) 또는 후진클러치부(120)가 차량의 액슬부(70)와 연결 해제되도록 제어하고,
상기 트랜스미션제어부(400)는 상기 운전자감지센서(700)로부터 오프 신호가 출력된 경우 상기 전진클러치부(110) 및 후진클러치부(120)가 차량의 액슬부(70)와 연결 해제되도록 하는 제어를 실행하지 않도록 설정되는 것을 특징으로 하는,
산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템.A forward solenoid valve 130 for shutting off and applying a working fluid for the operation of the forward clutch part 110, the reverse clutch part 120 and the forward clutch part 110, the reverse clutch part 120, A solenoid valve 140 for shutting off and applying the working fluid for operation of the solenoid valve 150, a charging pump 150 for supplying the working fluid toward the forward clutch part 110 and the backward clutch part 120, And a main pressure valve 160 for supplying the operating fluid supplied from the charging pump 150 and the hydraulic fluid of the operating fluid to the forward solenoid valve 130 and the reverse solenoid valve 140, ;
A holding position (200) installed in a vehicle interior for switching the vehicle into a parking and holding mode;
A speed sensing sensor 300 connected to the axle portion 70 of the vehicle to sense the vehicle speed;
An accelerator pedal switch 610 connected to the accelerator pedal installed in the vehicle and detecting whether the accelerator pedal is operated;
A brake pedal switch 620 connected to a brake pedal installed inside the vehicle to detect whether the brake pedal is operated;
A shift operating portion 500 for forward / neutral / reverse shift range operation;
A driver detection sensor 700 for outputting an ON signal when the driver is seated on the seat portion and outputting an OFF signal when the driver is not seated on the seat portion, ); And
The current speed of the vehicle is input from the speed sensing sensor 300 and the position of the holding switch 200, the shift control portion 500, the driver detection sensor 700, the accelerator pedal switch 610, and the brake pedal switch 620, And a transmission control unit 400 for controlling the opening and closing operations of the forward-side solenoid valve 130 and the reverse-side solenoid valve 140 according to an input signal,
The transmission control unit 400 determines whether the brake pedal switch 620 of the vehicle is operated so that the brake pedal switch 620 is ON and the speed sensing sensor 620 is ON. The forward clutch solenoid valve 130 and the reverse solenoid valve 140 are set to OFF so that the forward clutch portion 110 and the reverse clutch portion 120 are closed when the current vehicle speed inputted from the forward clutch 300 is 0 km. The supply of the working fluid and the working fluid is interrupted to control the forward clutch portion 110 and the reverse clutch portion 120 to be connected to the axle portion 70 of the vehicle,
When the accelerator pedal switch 610 is in the on-state, the transmission control unit 400 controls either the forward-side solenoid valve 130 or the reverse-side solenoid valve 140 according to the gear position of the shift control unit 500 The forward clutch portion 110 or the reverse clutch portion 120 is supplied with the supply of the working fluid and the working fluid to the forward clutch portion 110 or the reverse clutch portion 120, To be disconnected from the axle portion (70)
The transmission control unit 400 controls the forward clutch unit 110 and the reverse clutch unit 120 to be disconnected from the axle unit 70 of the vehicle when an OFF signal is output from the driver detection sensor 700 Wherein the control unit is configured to not execute,
Auto-holding system for industrial vehicles and construction equipment.
상기 트랜스미션제어부(400)는,
기판상에 제어회로가 구성된 제어보드(410);
상기 제어보드를 내부에 수용하는 하부케이스(420);
상기 제어회로와 전기적으로 연결되고, 상기 제어회로를 상기 홀딩스위치(200), 운전자감지센서(700), 가속페달스위치(610), 브레이크페달스위치(620), 전진측 솔레노이드밸브(130) 및 후진측 솔레노이드밸브(140)와 전기적으로 연결시키기 위한 커넥터(440);
상기 하부케이스(420)의 개방된 면에 결합되고, 상기 커넥터(440)를 수용하고 상기 커넥터(440)를 외부로 노출시키는 커넥터구멍이 구비되는 상부케이스(430); 및
상기 상부케이스(430) 및 하부케이스(420)의 결합부분 사이에 개재되는 실링부재(450)를 포함하는 것을 특징으로 하는,
산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템.The method according to claim 1,
The transmission control unit (400)
A control board 410 on which a control circuit is formed;
A lower case 420 for receiving the control board therein;
And is electrically connected to the control circuit, and the control circuit is connected to the holding position 200, the driver detection sensor 700, the accelerator pedal switch 610, the brake pedal switch 620, the forward side solenoid valve 130, A connector 440 for electrically connecting to the side solenoid valve 140;
An upper case 430 coupled to an open side of the lower case 420 and having a connector hole for receiving the connector 440 and exposing the connector 440 to the outside; And
And a sealing member (450) interposed between the engaging portions of the upper case (430) and the lower case (420).
Auto-holding system for industrial vehicles and construction equipment.
상기 트랜스미션제어부(400)는 발열되는 제어보드(410)를 냉각시키기 위해 상기 하부케이스(420) 내부에 수용되어 상기 제어보드(410)와 접촉되는 냉각부재(800)를 더 포함하고,
상기 하부케이스(420)는 상기 냉각부재(800)가 결합되기 위해 하부케이스(420)의 내부공간에 구비되는 결합슬롯(421)을 포함하고,
상기 냉각부재(800)는,
상면이 개방된 육면체 형상으로 구비되는 냉각유체수용챔버(810)로서, 상기 냉각유체수용챔버(810)의 제1 측면부(810a)로부터 상기 제1 측면부(810a)에 마주하는 제2 측면부(810b)를 향해 일정 길이 연장된 제1 유로벽(811), 상기 제2 측면부(810b)로부터 상기 제1 측면부(810a)를 향해 일정 길이 연장되고 상기 제1 유로벽(811)과 일정 간격 이격되게 배치되는 제2 유로벽(812)을 포함하고, 상기 제1 유로벽(811) 및 제2 유로벽(812)은 교번하여 일방향으로 배열되어 상기 냉각유체수용챔버(810)의 내부공간에 지그재그 형태의 유로가 형성되어 있는 냉각유체수용챔버(810);
사각 플레이트 형상을 이루는 금속판이고, 상기 제1 유로벽(811) 및 제2 유로벽(812)의 상단부에 안착되어 상기 냉각유체수용챔버(810)의 내부공간에 수용되고, 상기 금속판의 상면으로부터 상기 냉각유체수용챔버(810)의 내부공간 방향으로 오목하게 돌출되어 상기 제1 유로벽(811) 및 제2 유로벽(812) 사이에 위치하며 원뿔 형상으로 돌출되어 상기 금속판의 상면부 방향으로 열려 있는 열포집공간(821a)을 갖는 방열부(821)를 포함하는 보드냉각판(820);
상기 유로의 전체 길이 중 일측 끝에 위치하는 입구부(8131) 및 상기 유로의 전체 길이 중 타측 끝에 위치하는 출구부(8132)에 연결되어 냉각유체를 순환시키기 위한 유체순환관(831), 상기 유체순환관(831) 상에 설치되어 상기 냉각유체를 상기 유로 및 유체순환관에 순환시키기 위해 구동되는 유체순환펌프(832), 및 상기 유체순환관(831) 상에 설치되어 상기 출구부(8132)로부터 배출되는 유체와 열교환하는 열교환기(833)를 포함하는 유체순환수단(830)을 포함하고,
상기 제어보드(410)는 상기 보드냉각판(820)과 밀착하도록 상기 보드냉각판(820)의 상면에 안착되어 상기 냉각유체수용챔버(810) 내에 수용되고,
상기 열포집공간(821a)의 열린 부분은 상기 제어보드(410)와 대향되어 발열되는 제어보드(410)로부터 방출되는 열을 포집하며,
상기 방열부(821)는 상기 유로(813)에 공급되는 냉각유체의 수중에 잠겨서 냉각유체에 의해 냉각되는 것을 특징으로 하는,
산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템.3. The method of claim 2,
The transmission control unit 400 further includes a cooling member 800 accommodated in the lower case 420 to cool the control board 410 to be in contact with the control board 410,
The lower case 420 includes an engagement slot 421 provided in an inner space of the lower case 420 for coupling the cooling member 800,
The cooling member (800)
And a second side surface portion 810b facing the first side surface portion 810a from the first side surface portion 810a of the cooling fluid accommodating chamber 810. The cooling fluid accommodating chamber 810 includes a first side surface portion 810a, A first flow path wall 811 extending from the second side wall portion 810b toward the first side wall portion 810a by a predetermined length and spaced apart from the first flow path wall 811 by a predetermined distance The first flow path wall 811 and the second flow path wall 812 are alternately arranged in one direction to form a zigzag flow path in the inner space of the cooling fluid accommodating chamber 810, A cooling fluid accommodating chamber 810 in which the cooling fluid accommodating chamber 810 is formed;
And is received in the inner space of the cooling fluid accommodating chamber 810 and is received in the upper end of the first flow path wall 811 and the second flow path wall 812, And is protruded conically from the first flow path wall 811 and the second flow path wall 812 and protruded in the direction of the inner space of the cooling fluid accommodating chamber 810, A board cooling plate 820 including a heat radiating portion 821 having a heat collecting space 821a;
A fluid circulation pipe 831 connected to an inlet 8131 located at one end of the entire length of the flow path and an outlet 8132 located at the other end of the flow path to circulate the cooling fluid, A fluid circulation pump 832 installed on the pipe 831 and driven to circulate the cooling fluid to the flow path and the fluid circulation pipe, and a fluid circulation pump 832 installed on the fluid circulation pipe 831, And a fluid circulating means (830) including a heat exchanger (833) for heat exchange with the fluid to be discharged,
The control board 410 is mounted on the upper surface of the board cooling plate 820 so as to be in close contact with the board cooling plate 820 and accommodated in the cooling fluid accommodating chamber 810,
The open portion of the heat collecting space 821a collects the heat radiated from the control board 410, which is heated to face the control board 410,
Wherein the heat dissipation unit (821) is immersed in the water of the cooling fluid supplied to the channel (813) and cooled by the cooling fluid.
Auto-holding system for industrial vehicles and construction equipment.
차량의 내부에 설치되는 변속기점검표시등(910); 및
상기 전진클러치부(110)에서 상기 작동유체가 유입되는 내부공간 또는 상기 후진클러치부(120)에서 상기 작동유체가 유입되는 내부공간과 연결되어, 상기 전진클러치부(110)의 내부공간 또는 상기 후진클러치부(120)의 내부공간으로 공급되는 작동유체의 압력의 증가에 의한 상기 전진클러치부(110)의 내부공간 또는 후진클러치부(120)의 내부공간의 압력변화를 상기 전진클러치부(110)의 내부공간 또는 후진클러치부(120)의 내부공간 면적 100%에 대해 0~100%로 증가하는 유체압력을 10% 단위로 증가한 때의 각 구간별 압력측정값을 출력하도록 설정되는 압력측정센서(920)를 더 포함하고;
상기 트랜스미션제어부(400)는, 상기 압력측정센서(920)에서 출력되는 상기 각 구간별 압력측정값을 입력받고, 상기 각 구간별 압력측정값이 입력되는 시기에 상기 스피드감지센서(300)에서 측정되는 현재 차량속도값과 상기 각 구간별 압력측정값이 매칭된 변속기점검데이터가 저장되는 저장부(460), 및 시간을 카운팅하는 타이머(470)를 포함하고, 상기 저장부(460)에 저장된 변속기점검데이터를 기초로 변속기점검을 실행하기 위한 변속기점검주기가 미리 설정되며;
상기 트랜스미션제어부(400)는 상기 변속기점검데이터를 요일별로 적어도 1회 상기 저장부(460)에 저장하고,
상기 트랜스미션제어부(400)는 상기 액슬부(70)에 연결되어 있는 전진클러치부 또는 후진클러치부가 상기 액슬부와 연결 해제되도록 제어하는 과정에서, 상기 저장부(460)에 상기 각 구간별 압력측정값 및 각 구간별 압력측정값과 매칭되는 차량속도값을 저장하고 이어서 현재 시점이 상기 변속기점검주기인지 여부를 판단하고, 변속기점검주기이면 이전 변속기점검주기에서 확인되었던 이전 변속기점검데이터와 현재 변속기점검주기에 확인되는 최근 변속기점검데이터를 비교하여 이전 변속기점검데이터 및 최근 변속기점검데이터가 상이한지 여부를 판단하고, 이전 변속기점검데이터 및 최근 변속기점검데이터가 상이하면 상기 변속기점검표시등(910)을 발광시키는 제어를 실행하는 것을 특징으로 하는,
산업차량 및 건설장비용 오토 홀딩 시스템.The method according to claim 1,
A transmission check lamp 910 installed inside the vehicle; And
The forward clutch portion 110 is connected to the internal space into which the working fluid flows or the internal space into which the working fluid flows from the reverse clutch portion 120, The forward clutch portion 110 is provided with a pressure change in the inner space of the forward clutch portion 110 or the inner space of the rear clutch portion 120 due to an increase in the pressure of the working fluid supplied to the inner space of the clutch portion 120, A pressure measuring sensor (not shown) that is configured to output a pressure measurement value for each section when the fluid pressure increasing from 0 to 100% is increased by 10% with respect to 100% of the internal space of the backward clutch portion 120 920);
The transmission control unit 400 receives the pressure measurement values of the respective sections output from the pressure measurement sensor 920 and measures the pressure measurement values at the time when the pressure measurement values of the respective sections are inputted. And a timer (470) for counting time, wherein the controller (460) is configured to control the transmission of the transmission control data stored in the transmission (460) A transmission check period for executing the transmission check based on the check data is preset;
The transmission control unit 400 stores the transmission check data in the storage unit 460 at least once every day,
The transmission control unit 400 controls the transmission unit 460 to control the transmission control unit 400 so that the forward clutch unit or the reverse clutch unit connected to the axle unit 70 is disconnected from the axle unit, And a vehicle speed value that is matched with the pressure measurement value for each section, and then determines whether the current time is the transmission check period. If the transmission check period is the transmission check period, the previous transmission check data and the current transmission check period And checks whether the previous transmission check data and the latest transmission check data are different. If the previous transmission check data and the latest transmission check data are different, the transmission check lamp 910 is caused to emit light Control is performed,
Auto-holding system for industrial vehicles and construction equipment.
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