KR101934467B1 - System for measuring water volume in reservoir and measuring method thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a system for measuring water volume in a reservoir and a measuring method thereof, which can accurately measure water volume in addition to an earth and sand amount deposited in a reservoir by measuring a water level in accordance with a plurality of water level measurement positions of the reservoir. According to the present invention, the system comprises a drone (100), a drone station (200), and a server (300).

Description

저수지의 담수량 측정시스템 및 측정방법{SYSTEM FOR MEASURING WATER VOLUME IN RESERVOIR AND MEASURING METHOD THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a system for measuring fresh water in a reservoir,

본 발명은 저수지의 담수량 측정시스템 및 측정방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 저수지의 다수 수위측정위치에 따라 수위를 측정하여 저수지에 침적된 토사량을 측정할 수 있을 뿐 아니라 정확한 담수량을 측정할 수 있는 저수지의 담수량 측정시스템 및 측정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for measuring the fresh water volume of a reservoir, and more particularly, to a system and method for measuring a fresh water volume of a reservoir by measuring a water level according to a plurality of water level measurement positions of the reservoir, The present invention relates to a system and method for measuring fresh water in a reservoir.

현재, 우리나라에는 계절별 강우량 편차가 심하고 갈수기에 적어지는 하천수량으로 인해 가뭄에 의한 물부족 현상을 감소시키고 농사에 필요한 농업용 물관리를 위한 약 18,000개의 저수지와 집중호우나 태풍에 의한 토사나 유목을 막아 산사태 및 수해방지를 위한 약 5,500개의 사방댐이 설치되어 있다.Currently, there are about 18,000 reservoirs for agricultural water management required for agricultural purposes, and rainfall and typhoons caused by typhoons, as well as water shortage caused by drought due to seasonal rainfall deviations and seasonal rainfall. Approximately 5,500 squatters are installed to prevent landslides and floods.

이러한 저수지나 사방댐은 안정적인 저수용량 확보나 산사태 방지 등을 위해 반드시 준설작업이 필요하며, 정확한 준설시기와 준설규모 파악을 위해 담수량을 측정하고 있다.These reservoirs and landslides require dredging work to ensure stable low capacity and prevent landslides, and measure the amount of fresh water to accurately determine the dredging time and the dredging scale.

저수지나 사방댐의 담수량을 측정하기 위해 부표식, 초음파식 등의 수위계를 이용하여 저수지나 사방댐의 수위를 측정하였다.In order to measure the amount of fresh water in the reservoir or the dam, the water level of the reservoir or the dam was measured using a water level meter such as an eco-system.

부표식 수위계는 부표의 높이로 수위를 측정하는 방식이며, 저수지에 침적된 토사량을 고려하지 않고 기존에 형성된 바닥을 기준으로 수위를 측정하기 때문에 오차율이 가장 많이 발생하여 담수량의 신뢰성이 저하되는 문제점이 있었다.The buoyed water level meter measures the water level by the height of the buoy, and since the water level is measured based on the existing bottom without considering the amount of soil deposited in the reservoir, the error rate is most generated, .

초음파식 수위계는 취수탑과 같은 시설에 설치하여 수면의 거리를 측정하는 방식이며, 수면의 거리를 측정하기 때문에 기후 변화에 따라 매질 및 밀도가 변화하여 수위 측정값이 달라져 수시로 보정 및 관리가 필요한 어려운 문제점이 있었다.The ultrasonic water level meter is installed in the same facility as the water intake tower to measure the distance of the water surface. Since the distance of the water surface is measured, the water level changes due to the change of the medium and density depending on the climate change. there was.

상기 문제점을 해소하기 위해 등록특허 제10-1505937호(등록일자: 2015년 03월 19일)에 기재된 바와 같이, 저수지의 담수량 측정방법에 있어서, 마이크로 웨이브를 저수지의 수면 및 바닥면과 소정의 각도를 이루도록 조사시키는 단계와, 상기 수면에서 반사된 마이크로 웨이브의 제1반사파 도달시간을 검출하여 상기 저수지의 수위변화 값을 측정하는 단계와, 상기 바닥면에서 반사된 마이크로 웨이브의 제2반사파 도달시간을 검출하여 상기 저수지의 바닥면에 퇴적된 토사층의 퇴적두께를 측정하는 단계와, 측정된 상기 수위변화 값과 상기 퇴적두께를 이용하여 저수지의 담수 높이를 연산하는 단계와, 연산된 담수 높이를 3D GIS 정보로 변환하는 단계와, 변환된 3D GIS 정보를 기준 3D GIS 정보와 비교하여 상기 저수지의 담수량을 측정하는 단계로 구성된 3D GIS와 마이크로 웨이브 펄스 투과검출기를 이용한 저수지의 담수량 측정방법을 이용할 수 있다.In order to solve the above problem, as disclosed in Patent No. 10-1505937 (registered on March 19, 2015), in a method of measuring the fresh water amount of a reservoir, a microwave is applied to a water surface and a bottom surface of a reservoir at a predetermined angle Detecting a first reflected wave arrival time of the microwave reflected from the water surface and measuring a change in the water level of the reservoir; measuring a second reflected wave arrival time of the microwave reflected from the floor surface Calculating a fresh water height of the reservoir by using the measured water level change value and the accumulated thickness, calculating a fresh water height of the reservoir by a 3D GIS And comparing the converted 3D GIS information with reference 3D GIS information to measure the fresh water amount of the reservoir. It may be used damsuryang measurement method of the reservoir using a micro-wave pulse transmitted through the detector.

그러나, 상기 등록특허 제10-1505937호는 저수지의 한 위치에서만 담수높이를 측정하기 때문에 정확한 하상구조를 파악하기 어려워 정확한 담수량과 토사량의 체적을 측정하기 어려운 문제점이 있다.However, since the height of the fresh water is measured only at one position of the reservoir, it is difficult to accurately grasp the structure of the river bed, and it is difficult to accurately measure the volume of the fresh water and the amount of the soil.

또한, 상기 등록특허 제10-1505937호는 상기 저수지의 수위변화 값을 측정하기 위해 수면으로부터 이격되어 마이크로 웨이브를 조사하여 수면에서 반사된 마이크로 웨이브의 도달시간을 검출하기 때문에 수면의 높낮이 변화에 따라 오차가 많이 발생할 수 있는 문제점이 있다.In addition, in the above-described Japanese Patent No. 10-1505937, since the arrival time of the microwave reflected on the water surface is detected by irradiating the microwave away from the water surface in order to measure the water level change value of the reservoir, There is a problem in that a large amount of heat can be generated.

이에, 저수지에 침적된 토사량과 담수량을 정확하게 측정할 수 있는 시스템의 개발이 요구되고 있다.Therefore, it is required to develop a system capable of accurately measuring the amount of soil and fresh water deposited in a reservoir.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 저수지의 다수 수위측정위치에 따라 드론이 수면에 착륙하여 수위를 측정함으로 인해 저수지에 침적된 토사량과 담수량을 정확하게 측정할 수 있는 저수지의 담수량 측정시스템 및 측정방법을 제공하는 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for measuring a water level of a reservoir which can accurately measure the amount of soil and fresh water deposited on a reservoir, A measuring system and a measuring method.

또한, 일정시간마다 저수지의 수위를 측정하여 기록된 저수지의 담수량을 모니터링할 수 있는 저수지의 담수량 측정시스템 및 측정방법을 제공하는 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a system and method for measuring the fresh water volume of a reservoir which can measure the level of the reservoir at predetermined intervals and monitor the amount of fresh water stored in the reservoir.

또한, 저수지의 부유물로 인해 수위측정의 오차가 발생하는 것을 방지하기 위해 드론에서 조사되는 레이저의 영점을 조정하여 저수지의 수위를 측정할 수 있는 저수지의 담수량 측정시스템 및 측정방법을 제공하는 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a system and method for measuring the fresh water volume of a reservoir which can measure the level of the reservoir by adjusting the zero point of the laser irradiated by the drone in order to prevent errors in the water level measurement due to suspended solids in the reservoir .

또한, 저수지의 반경을 측정하여 수면면적을 측정함으로써 담수의 정확한 체적을 산출할 수 있는 저수지의 담수량 측정시스템 및 측정방법을 제공하는 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a system and a method for measuring fresh water volume of a reservoir which can calculate an accurate volume of fresh water by measuring the radius of the reservoir and measuring the water surface area.

본 발명이 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other matters not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 저수지의 담수량 측정시스템은, 저수지의 수면에 착륙하여 수위를 측정하기 위한 레이저가 구비된 드론(100)과, 상기 드론(100)을 충전하기 위한 드론스테이션(200)과, 상기 드론스테이션(200)에 설치되며, 상기 드론(100)이 착륙하기 위한 상기 저수지의 수위측정위치를 다수개 설정하고 상기 드론(100)으로부터 측정된 수위를 통해 상기 저수지의 담수량을 산출하기 위한 서버(300)를 포함하고, 상기 서버(300)는, 상기 드론(100)과 통신하기 위한 서버통신부(301)와, 상기 저수지의 크기에 따라 일정크기를 갖는 다수의 단위블록으로 나눠 각각의 단위블록당 수위측정위치를 설정하기 위한 수위측정위치설정부(302)와, 상기 수위측정위치가 설정된 저수지의 수위를 측정하기 위한 측정시간을 미리 설정하여 상기 측정시간에 상기 드론(100)의 비행을 명령하기 위한 비행명령부(303)와, 상기 드론(100)이 출발하거나 도착하기 위한 드론스테이션(200)의 위치를 저장하기 위한 발착위치저장부(304)와, 상기 드론(100)으로부터 다수의 수위측정위치마다 측정된 수위를 수신받아 상기 저수지의 담수량을 산출하기 위한 담수량산출부(305)와, 상기 산출된 담수량을 미리 저장된 상기 저수지의 기존바닥에 대한 기존담수량에서 제외시켜 토사량을 산출하기 위한 토사량산출부(306)와, 상기 산출된 담수량과 토사량을 디스플레이하기 위한 디스플레이부(307)를 포함하여 구성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a system for measuring a fresh water amount of a reservoir, the system comprising: a dron having a laser for landing on a water surface of a reservoir to measure a water level; A plurality of water level measurement positions of the reservoir for landing the drones 100 are set and a fresh water amount of the reservoir is measured through the water level measured from the drones 100, The server 300 includes a server communication unit 301 for communicating with the drones 100 and a plurality of unit blocks having a predetermined size according to the size of the reservoir A water level measurement position setting unit 302 for setting a water level measurement position for each unit block by dividing the water level into a plurality of unit blocks, A flight command unit 303 for commanding the flight of the drones 100 and a destination position storage unit 304 for storing the positions of the drones 200 for starting or arriving at the drones 100, A fresh water amount calculation unit 305 for receiving a measured water level from the drone 100 at a plurality of water level measurement locations and calculating a fresh water amount of the reservoir; And a display unit 307 for displaying the calculated amount of fresh water and the amount of soil.

또한, 상기 드론(100)은, 상기 서버(300)와 통신하기 위한 드론통신부(101)와, 상기 드론통신부(101)를 통해 상기 서버(300)에서 설정된 수위측정위치를 수신받아 현재 추출된 현위치와 비교하여 상기 수신받은 수위측정위치로 비행시키기 위한 비행판단부(102)와, 상기 비행판단부(102)를 통해 상기 수위측정위치에 위치되었을 경우 수면에 착륙하기 위한 수면착륙부(103)와, 상기 수면착륙부(103)를 통해 수면에 착륙 시 상기 수위측정위치의 수위를 측정하기 위한 수위측정부(104)를 포함하여 구성될 수 있다.The drones 100 may further include a drones communication unit 101 for communicating with the server 300 and a controller 300 for receiving the level measurement position set by the server 300 through the drones communication unit 101, A water level landing unit 103 for landing on the water surface when the water level measurement position is located through the flight determination unit 102, And a water level measuring unit 104 for measuring the water level of the water level measurement position when landing on the water surface through the water level landing unit 103.

또한, 상기 서버(300)는, 상기 저수지의 중심에 반경측정위치를 설정하기 위한 반경측정위치설정부(309)와, 상기 반경측정위치로 위치된 드론(100)을 통해 측정된 상기 저수지의 반경을 수신하여 수면면적을 산출하기 위한 수면면적산출부(310)를 포함하고, 상기 드론(100)은, 상기 비행판단부(102)를 통해 반경측정위치로 위치되었을 경우 수면에 착륙한 후 상기 저수지의 측벽으로 레이저를 조사하여 반경을 측정하기 위한 반경측정부(105)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The server 300 may further include a radius measurement position setting unit 309 for setting a radius measurement position at the center of the reservoir, a radius measurement position setting unit 309 for setting a radius of the reservoir measured through the drone 100 positioned at the radius measurement position And a water surface area calculating unit 310 for calculating a water surface area. When the drone 100 is located at a radius measurement position through the flight determination unit 102, And a radius measuring unit 105 for measuring the radius by irradiating the laser to the sidewall of the sidewall.

이때, 상기 드론(100)에서 측정되는 수위의 영점을 조정하기 위해 일정한 수위를 갖는 영점조정관(400)을 포함하며, 상기 드론(100)은, 상기 영점조정관(400)의 수면에 착륙하여 수위를 측정하기 위한 영점측정부(106)를 포함하고, 상기 서버(300)는, 상기 드론(100)으로부터 상기 영점조정관(400)에서 측정된 수위를 수신받아 영점을 조정하여 설정하기 위한 영점설정부(311)를 더 포함하여 구성될 수 있다.The dron 100 includes a zero point adjusting pipe 400 having a predetermined water level to adjust the zero point of the water level measured by the drones 100. The dron 100 land on the water surface of the zero point adjusting pipe 400, The server 300 includes a zero point setting unit for adjusting the zero point by receiving the measured water level from the zero point adjusting pipe 400 from the drones 100, 311).

한편, 본 발명에 있어서, 저수지의 수위를 측정하기 위한 측정시간이 미리 설정되고, 상기 저수지의 크기에 따라 다수로 분할된 단위블록의 중심을 수위측정위치로 미리 설정된 서버(300)에서 현재시간이 상기 미리 설정된 측정시간과 동일한지 확인하는 측정시간확인단계와, 상기 현재시간과 상기 측정시간이 동일할 경우 상기 저수지의 수면에 착륙하여 수위를 측정하기 위한 드론(100)을 비행시키기 위해 상기 서버(300)에서 상기 드론(100)으로 수위측정위치를 전송하는 수위측정위치전송단계와, 상기 드론(100)은 상기 수위측정위치로 비행하기 위해 상기 수위측정위치와 현위치를 비교하면서 비행방향을 판단하는 비행판단단계와, 상기 드론(100)이 상기 수위측정위치에 위치될 경우 상기 수위측정위치에 해당하는 수면에 착륙한 후 수위를 측정하여 수위데이터를 생성하는 수위측정단계와, 상기 드론(100)은 상기 생성된 수위데이터를 상기 서버(300)로 전송하고, 상기 서버(300)는 상기 수위데이터를 전송받아 저장하는 수위데이터저장단계와, 상기 수위측정위치전송단계와 수위데이터저장단계를 상기 마지막 수위측정위치의 수위데이터를 저장할 때까지 반복하며, 마지막 수위측정위치의 수위데이터를 저장할 경우 상기 서버(300)는 상기 드론(100)을 충전시키기 위해 미리 저장된 드론스테이션(200)의 위치를 상기 드론(100)으로 전송하여 상기 드론(100)을 상기 드론스테이션(200)으로 비행시키는 드론복귀단계와, 상기 서버(300)에서 상기 다수의 수위측정위치에서 측정된 수위데이터를 이용하여 상기 저수지의 담수량을 산출하는 담수량산출단계와, 상기 서버(300)에서 미리 저장된 상기 저수지의 기존바닥에 대한 기존담수량과 상기 산출된 담수량을 계산하여 상기 저수지의 토사량을 산출하는 토사량산출단계와, 상기 서버(300)에서 산출된 담수량과 토사량을 관리자가 모니터링 할 수 있도록 디스플레이하는 디스플레이단계를 포함하여 구성된다.In the present invention, the measurement time for measuring the level of the reservoir is set in advance, and the center of the plurality of unit blocks divided according to the size of the reservoir is set in the server 300, And determining whether the measured time is equal to the predetermined measurement time; determining whether the current time is equal to the predetermined time when the measured time is equal to the predetermined time; 300) for transmitting a water level measurement position to the drones (100); and a dron (100) for comparing the water level measurement position with a current position to fly to the water level measurement position And when the drones 100 are positioned at the water level measurement position, the water level is measured after landing on the water surface corresponding to the water level measurement position, And the server 300 transmits the generated level data to the server 300. The server 300 includes a level data storing step of receiving and storing the level data, The server 300 repeats the water level measurement position transmission step and the water level data storage step until the water level data of the last water level measurement location is stored and when the water level data of the last water level measurement location is stored, A drones returning step of transferring the location of the previously stored drones station 200 to the drones 100 to fly the drones 100 to the drones station 200; Calculating a fresh water amount of the reservoir using the water level data measured at the measurement location; And a display step of displaying the amount of fresh water and the amount of soil calculated by the server 300 so that the manager can monitor the amount of the fresh water and the amount of soil calculated by the server 300 .

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 저수지의 다수 수위측정위치에 따라 드론이 수면에 착륙하여 수위를 측정함으로써 측정된 수위의 정확성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 수면의 높낮이 변화에 의한 오차발생을 대폭 저하시켜 저수지에 침적된 토사량을 측정할 수 있어 하상구조를 파악할 수 있으며 정확한 담수량을 측정할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to improve the accuracy of the measured water level by measuring the water level by landing on the water surface according to the plurality of water level measurement positions of the reservoir, and significantly reducing the error caused by the change of the water level It is possible to measure the amount of sediment deposited in the reservoir, so that the structure of the river bed can be grasped and the accurate fresh water amount can be measured.

또한, 일정시간마다 저수지의 수위를 측정하여 기록된 토사량과 담수량을 실시간으로 모니터링할 수 있어 정확한 준설시기와 준설규모를 파악할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to monitor the recorded amount of soil and the fresh water amount in real time by measuring the water level of the reservoir at a predetermined time, thereby obtaining an accurate dredging timing and dredging scale.

또한, 드론에서 조사되는 레이저의 영점을 조정한 후 저수지의 수위를 측정함으로써 저수지의 부유물로 인해 수위측정에 오차가 발생하는 것을 방지함으로써 측정된 담수량의 신뢰도를 대폭 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Also, by adjusting the zero point of the laser irradiated from the drones, the water level of the reservoir is measured, thereby preventing errors in the water level measurement due to the float of the reservoir, thereby significantly improving the reliability of the measured fresh water amount.

또한, 저수지의 반경을 측정하여 수면면적을 측정함으로써 담수의 정확한 체적을 산출할 수 있어 저수지의 담수와 지형정보를 입체적으로 시각화하여 구현할 수 있는 효과가 있다.Also, since the accurate volume of fresh water can be calculated by measuring the radius of the reservoir and measuring the surface area of the reservoir, it is possible to visualize the fresh water and the terrain information of the reservoir in three dimensions.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 의한 저수지의 담수량 측정시스템,
도 2는 본 발명의 일실시 예에 의한 저수지의 담수량 측정시스템의 드론,
도 3은 본 발명의 일실시 예에 의한 저수지의 담수량 측정시스템의 드론 구성블록도,
도 4는 본 발명의 일실시 예에 의한 저수지의 담수량 측정시스템의 서버 구성블록도,
도 5는 본 발명의 일실시 예에 의한 저수지의 담수량 측정시스템의 수위측정위치에 따른 드론이동경로를 나타낸 상태도,
도 6은 본 발명의 일실시 예에 의한 저수지의 담수량 측정방법의 순서도.FIG. 1 is a view showing a system for measuring a fresh water volume of a reservoir according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a view showing a dewar of a fresh water amount measuring system of a reservoir according to an embodiment of the present invention,
3 is a drone configuration block diagram of a fresh water amount measuring system of a reservoir according to an embodiment of the present invention,
4 is a block diagram of a server of a fresh water volume measuring system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a state diagram illustrating a drone movement path according to a water level measurement position in a fresh water flow rate measuring system of a reservoir according to an embodiment of the present invention;
6 is a flowchart of a method for measuring fresh water volume of a reservoir according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 저수지의 담수량 측정시스템 및 측정방법을 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a system and method for measuring fresh water volume of a reservoir according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 의한 저수지의 담수량 측정시스템이며, 도 2는 본 발명의 일실시 예에 의한 저수지의 담수량 측정시스템의 드론이고, 도 3은 본 발명의 일실시 예에 의한 저수지의 담수량 측정시스템의 드론 구성블록도이다.FIG. 1 is a system for measuring a fresh water amount of a reservoir according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a drones of a fresh water amount measuring system for a reservoir according to an embodiment of the present invention. Of the freshwater measurement system of FIG.

또한, 도 4는 본 발명의 일실시 예에 의한 저수지의 담수량 측정시스템의 서버 구성블록도이고, 도 5는 본 발명의 일실시 예에 의한 저수지의 담수량 측정시스템의 수위측정위치를 나타낸 상태도이며, 도 6은 본 발명의 일실시 예에 의한 저수지의 담수량 측정방법의 순서도이다.FIG. 4 is a block diagram of a server for measuring a fresh water amount of a reservoir according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a state diagram showing a water level measurement position of a fresh water amount measuring system of a reservoir according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a flowchart of a method of measuring fresh water volume of a reservoir according to an embodiment of the present invention.

상기 도면의 구성 요소들에 인용부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있으며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, '상부', '하부', '앞', '뒤', '선단', '전방', '후단' 등과 같은 방향성 용어는 개시된 도면(들)의 배향과 관련하여 사용된다. 본 발명의 실시 예의 구성요소는 다양한 배향으로 위치설정될 수 있기 때문에 방향성 용어는 예시를 목적으로 사용되는 것이지 이를 제한하는 것은 아니다.In the drawings, the same reference numerals are given to the same elements even when they are shown in different drawings. In the drawings, the same reference numerals as used in the accompanying drawings are used to designate the same or similar elements. And detailed description of the configuration will be omitted. Also, directional terms such as "top", "bottom", "front", "back", "front", "forward", "rear", etc. are used in connection with the orientation of the disclosed drawing (s). Since the elements of the embodiments of the present invention can be positioned in various orientations, the directional terminology is used for illustrative purposes, not limitation.

본 발명의 바람직한 일실시 예에 의한 저수지의 담수량 측정시스템은, 상기 도 1에 도시된 바와 같이, 저수지의 수면에 착륙하여 수위를 측정하기 위한 레이저가 구비된 드론(100)과, 상기 드론(100)을 충전하기 위한 드론스테이션(200)과, 상기 드론스테이션(200)에 설치되며, 상기 드론(100)이 착륙하기 위한 상기 저수지의 수위측정위치를 다수개 설정하고 상기 드론(100)으로부터 측정된 수위를 통해 상기 저수지의 담수량을 산출하기 위한 서버(300)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 1, the system for measuring the fresh water volume of a reservoir according to the preferred embodiment of the present invention includes a dron 100 having a laser for landing on a water surface of a reservoir to measure a water level, A plurality of water level measuring positions of the reservoir for landing the drones 100 and a plurality of water level measuring positions for measuring the water level measured from the drones 100, And a server 300 for calculating the fresh water amount of the reservoir through the water level.

또한, 상기 드론(100)에서 측정되는 수위의 영점을 조정하기 위해 일정한 수위를 갖는 영점조정관(400)을 더 포함하여 구성될 수 있다.Further, it may further comprise a zero point adjusting pipe 400 having a predetermined water level for adjusting the zero point of the water level measured by the drones 100.

상기 저수지의 담수량 측정시스템을 이용함으로써 저수지에 미리 설정된 다수개의 수위측정위치에 따라 드론이 수면에 착륙한 후 수위를 측정하여 상기 저수지의 정확한 담수량을 측정할 수 있는 효과가 있다.The use of the fresh water amount measuring system of the reservoir can measure the water level of the reservoir after the drones land on the water surface according to a plurality of water level measurement positions preset in the reservoir.

상기 드론(100)은 상기 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 서버(300)에서 설정된 다수개의 수위측정위치마다 수면에 착륙하여 수위나 반경을 측정하기 위한 것으로, 물 위에 부상하는 부체가 포함되어 있어야 하며, 방수처리되어 있어야 한다. 또한, 상기 드론(100)의 하부에는 상기 저수지의 바닥면 방향으로 빛이 조사되도록 레이저가 구비되는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 2, the drones 100 are for landing on the water surface at a plurality of water level measurement positions set by the server 300 to measure the water level or the radius, and include a body floating on the water And shall be watertight. In addition, a laser may be provided on the lower portion of the dron 100 so that light is radiated toward the bottom surface of the reservoir.

상기 드론(100)은, 상기 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 서버(300)와 통신하기 위한 드론통신부(101)와, 상기 드론통신부(101)를 통해 상기 서버(300)에서 설정된 수위측정위치를 수신받아 현재 추출된 현위치와 비교하여 상기 수신받은 수위측정위치로 비행시키기 위한 비행판단부(102)와, 상기 비행판단부(102)를 통해 상기 수위측정위치에 위치되었을 경우 수면에 착륙하기 위한 수면착륙부(103)와, 상기 수면착륙부(103)를 통해 수면에 착륙 시 상기 수위측정위치의 수위를 측정하기 위한 수위측정부(104)를 포함하여 구성될 수 있다.3, the dron 100 includes a drones communication unit 101 for communicating with the server 300, and a controller 300 for controlling the drones 100, A flight determination unit (102) for receiving the current position and comparing the current position with the current position, and for flying to the received water level measurement position; and a controller And a water level measuring unit 104 for measuring a water level of the water level measurement position when the water level landing unit 103 lands on the water level through the water level landing unit 103. [

상기 드론(100)은 상기 비행판단부(102)를 통해 반경측정위치로 위치되었을 경우 수면에 착륙한 후 상기 저수지의 측벽으로 레이저를 조사하여 반경을 측정하기 위한 반경측정부(105)와, 상기 영점조정관(400)의 수면에 착륙하여 수위를 측정하기 위한 영점측정부(106)를 더 포함하여 구성될 수 있다.A radius measuring unit 105 for measuring a radius by landing a laser on a sidewall of the reservoir after landing on a water surface when the drone 100 is positioned at a radius measurement position through the flight determination unit 102, And a zero point measuring unit 106 for landing on the water surface of the zero point adjusting pipe 400 and measuring the water level.

상기 드론통신부(101)는, 상기 서버(300)와 통신하기 위해 블루투스, 와이파이 등과 같은 무선네트워크를 사용할 수 있다.The drones communication unit 101 may use a wireless network such as Bluetooth, Wi-Fi, etc. to communicate with the server 300. [

상기 비행판단부(102)는, 상기 서버(300)로부터 상기 수위측정위치를 수신받아 상기 드론(100)을 상기 수위측정위치로 비행시키기 위한 것이다.The flight determination unit 102 receives the level measurement position from the server 300 and allows the drone 100 to fly to the level measurement position.

상기 비행판단부(102)는 상기 수신받은 수위측정위치로 상기 드론(100)을 위치시키기 위해 상기 드론(100)의 현위치를 추출하여야 한다. 즉, 상기 비행판단부(102)는 GPS 등을 이용하여 상기 드론(100)의 현위치를 추출한 후 상기 수신받은 수위측정위치와 비교한다.The flight determination unit 102 should extract the current location of the drones 100 to locate the drones 100 at the received water level measurement locations. That is, the flight determination unit 102 extracts the current position of the drones 100 using GPS or the like, and then compares the current position with the received water level measurement position.

상기 드론(100)의 현위치와 상기 수위측정위치를 비교하였을 때 동일하지 않은 경우 상기 현위치에서 상기 수위측정위치까지 비행시키기 위한 비행방향 등을 판단하게 된다. 즉, 상기 드론(100)의 현위치와 상기 수위측정위치가 동일하지 않은 경우 상기 드론(100)의 현위치를 수시로 추출하여 상기 수위측정위치와 비교한 후 상기 드론(100)의 비행방향 등을 판단하여 상기 수위측정위치까지 비행시키게 된다.When the current position of the drone 100 is compared with the water level measurement position, the flight direction and the like for flying from the current position to the water level measurement position are determined. That is, if the current position of the drones 100 and the water level measurement position are not the same, the current position of the drones 100 is extracted at any time and compared with the water level measurement position, And is then caused to fly to the water level measurement position.

상기 드론(100)의 현위치가 상기 수위측정위치와 동일할 경우 상기 드론(100)을 하강시키게 된다.When the current position of the drone 100 is equal to the water level measurement position, the drone 100 is lowered.

상기 수면착륙부(103)는, 상기 비행판단부(102)에서 상기 드론(100)의 현위치가 상기 수위측정위치와 동일하다고 판단하여 상기 드론(100)을 하강시켰을 경우 상기 드론(100)을 상기 수위측정위치에 해당되는 수면에 착륙시키게 된다.The sleep landing unit 103 may determine that the current position of the dron 100 is equal to the water level measurement position in the flight determination unit 102 and lower the dron 100 when the dron 100 is lowered And lands on the water surface corresponding to the water level measurement position.

이때, 상기 수면착륙부(103)는 상기 드론(100)이 수면에 착륙하였는지 판단하기 위해 고도센서 등을 사용할 수 있다. 즉, 상기 수면착륙부(103)는 상기 수위측정위치에 해당되는 수면에 상기 드론(100)의 하부가 접촉되도록 착륙되었는지 판단하여 상기 드론(100)이 상기 수위측정위치에 해당되는 수면에 착륙하였을 경우 상기 드론(100)의 비행을 정지시킨다.At this time, the water surface landing unit 103 may use an altitude sensor or the like to determine whether the drones 100 land on the water surface. That is, the water surface landing unit 103 determines whether the water droplet 100 landed on the water surface corresponding to the water level measurement position so that the lower surface of the water droplet 100 is in contact with the water surface, And stops the flight of the drones (100).

상기 드론(100)을 수면에 착륙시킴으로써 추후 측정되는 수위의 정확성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 수면의 높낮이 변화에 의한 오차발생을 대폭 저하시킬 수 있게 된다.By landing the drones 100 on the water surface, it is possible not only to improve the accuracy of water levels measured later, but also to significantly reduce the occurrence of errors due to changes in the height of the water surface.

상기 수면착륙부(103)를 통해 수면에 착륙한 후 상기 수위측정부(104)를 통해 상기 수위측정위치의 수위를 측정한다.After landing on the water surface through the water landing part 103, the level of the water level measuring position is measured through the water level measuring part 104.

다시 말해, 상기 수위측정부(104)는, 상기 드론(100)이 수면에 착륙하였다고 판단되면 상기 드론(100)에 구비된 레이저를 상기 저수지의 바닥면으로 조사하여 되돌아오는 신호를 수신하여 수위를 측정하게 된다.In other words, when it is determined that the drones 100 have landed on the water surface, the water level measuring unit 104 irradiates the laser provided on the drones 100 to the bottom surface of the reservoir and receives a return signal, .

상기 수위측정부(104)는 상기 드론(100)이 수면에 착륙할 시 상기 레이저를 적어도 한 번 이상 조사하는 것이 바람직하다.The level measuring unit 104 preferably irradiates the laser at least once when the drones 100 land on the water surface.

상기와 같이 드론(100)이 수면에 착륙하였다고 판단할 경우 상기 수위측정위치에서 상기 레이저를 다수 조사함으로써 상기 수위측정위치의 수위에 대한 오차범위를 최소화할 수 있게 된다.When it is determined that the drones 100 have landed on the surface of the water as described above, the error range with respect to the water level of the water level measuring position can be minimized by irradiating a large number of the laser beams at the water level measuring position.

상기 수위측정부(104)에서 상기 수위측정위치의 수위를 측정하여 수위데이터를 생성한 후 상기 서버(300)로 전송하게 된다.The water level measuring unit 104 measures the water level of the water level measuring position to generate water level data and transmits the water level data to the server 300. [

상기 반경측정부(105)는, 상기 레이저를 이용하며, 상기 비행판단부(102)를 통해 반경측정위치로 위치되었을 경우 수면에 착륙한 후 상기 저수지의 사방으로 레이저를 조사하게 된다.The radius measuring unit 105 uses the laser and, when it is positioned at the radius measuring position through the flight determining unit 102, lands on the water surface and irradiates the laser to the four sides of the reservoir.

상기 반경측정부(105)에서 상기 조사한 레이저의 빛이 상기 저수지의 측벽으로 인해 반사되는 신호를 감지하여 측정된 반경데이터를 서버(300)로 전송한다.The radius measuring unit 105 senses a signal reflected by the sidewall of the reservoir and transmits the measured radius data to the server 300.

이때, 상기 드론(100)에는 짐벌센서를 이용하여 상기 레이저가 360도 회전가능하도록 구비되어 있는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the drone 100 is equipped with a gimbal sensor so that the laser can rotate 360 degrees.

상기 영점측정부(106)는, 상기 드론(100)이 상기 수위측정위치로 비행하여 수위를 측정하기 전에 상기 수위측정의 신뢰도를 향상시키기 위해 상기 영점조정관(400)의 수면에 착륙하여 수위를 측정한다.The zero point measuring unit 106 makes a landing on the water surface of the zero point adjusting pipe 400 so as to improve the reliability of the water level measurement before the drones 100 fly to the water level measuring position and measure the water level, do.

상기 영점측정부(106)는 상기 영점조정관(400)에서 측정된 수위인 영점수위데이터를 서버(300)로 전송하여 영점을 조정하게 된다.The zero point measuring unit 106 transmits the zero point water level data measured by the zero point adjusting pipe 400 to the server 300 to adjust the zero point.

상기 서버(300)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 드론(100)과 통신하기 위한 서버통신부(301)와, 상기 저수지의 크기에 따라 일정크기를 갖는 다수의 단위블록으로 나눠 각각의 단위블록당 수위측정위치를 설정하기 위한 수위측정위치설정부(302)와, 상기 수위측정위치가 설정된 저수지의 수위를 측정하기 위한 측정시간을 미리 설정하여 상기 측정시간에 상기 드론(100)의 비행을 명령하기 위한 비행명령부(303)와, 상기 드론(100)이 출발하거나 도착하기 위한 드론스테이션(200)의 위치를 저장하기 위한 발착위치저장부(304)와, 상기 드론(100)으로부터 다수의 수위측정위치마다 측정된 수위를 수신받아 상기 저수지의 담수량을 산출하기 위한 담수량산출부(305)와, 상기 산출된 담수량을 미리 저장된 상기 저수지의 기존바닥에 대한 기존담수량에서 제외시켜 토사량을 산출하기 위한 토사량산출부(306)와, 상기 산출된 담수량과 토사량을 디스플레이하기 위한 디스플레이부(307)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 4, the server 300 includes a server communication unit 301 for communicating with the drones 100, a plurality of unit blocks having a predetermined size according to the size of the reservoir, A water level measurement position setting unit 302 for setting a water level measurement position per block and a measurement time for measuring the water level of the reservoir for which the water level measurement location is set, A flight command unit 303 for commanding the drones 100 and a destination position storage unit 304 for storing the positions of the drones 200 for starting or arriving at the drones 100, A fresh water amount calculation unit 305 for receiving the measured water level for each water level measurement location and calculating the fresh water amount of the reservoir; And a display unit 307 for displaying the calculated fresh water amount and the amount of soil.

또한, 상기 서버(300)는 상기 산출된 담수량과 토사량을 누적기록하여 관리하기 위한 기록관리부(308)와, 상기 저수지의 중심에 반경측정위치를 설정하기 위한 반경측정위치설정부(309)와, 상기 드론(100)에서 측정된 반경을 수신하여 수면면적을 산출하기 위한 수면면적산출부(310)와, 상기 드론(100)으로부터 상기 영점조정관(400)에서 측정된 수위를 수신받아 영점을 조정하여 설정하기 위한 영점설정부(311)를 더 포함하여 구성될 수 있다.The server 300 further includes a recording management unit 308 for cumulatively recording and managing the calculated fresh water amount and amount of soil, a radius measurement position setting unit 309 for setting a radius measurement position at the center of the reservoir, A water surface area calculating unit 310 for calculating a water surface area by receiving the measured radius from the drones 100 and a water level measuring unit 310 receiving the water level measured by the zero point adjusting pipe 400 from the drones 100, And a zero point setting unit 311 for setting the zero point.

상기 서버통신부(301)는, 상기 드론(100)과 통신하기 위해 와이파이 등과 같이 무선네트워크를 사용하는 것이 바람직하다.The server communication unit 301 preferably uses a wireless network such as Wi-Fi to communicate with the drones 100.

상기 수위측정위치설정부(302)는, 상기 저수지의 크기가 미리 저장되어 있으며, 상기 저수지의 크기에 따라 일정크기를 갖는 다수의 단위블록으로 나눠 수위측정위치를 설정한다.The water level measurement position setting unit 302 sets a water level measurement location by dividing the size of the reservoir in advance into a plurality of unit blocks having a predetermined size according to the size of the reservoir.

예를 들어, 상기 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 저수지을 12개의 일정크기를 갖는 정사각형의 단위블록으로 나눈 후 상기 단위블록의 중심이 상기 저수지의 내부로 포함되는 경우에만 상기 단위블록의 중심을 수위측정위치로 설정한다. 즉, 상기 저수지에서 12개로 나눠진 단위블록 중 상기 저수지의 내부로 포함되는 단위블록의 중심인 8개의 단위블록에 각각 수위측정위치A 내지 수위측정위치H를 설정할 수 있다.For example, as shown in FIG. 5, when the center of the unit block is included in the reservoir after dividing the reservoir into square unit blocks having a predetermined size of 12, Set to measurement position. That is, the water level measurement position A to the water level measurement position H can be set in eight unit blocks, which are the center of a unit block included in the reservoir, out of 12 unit blocks divided by the reservoir.

상기와 같이 상기 저수지의 수위측정위치를 다수개로 설정함으로써 상기 저수지의 담수량을 정확하게 산출할 수 있게 된다.As described above, by setting a plurality of water level measurement positions of the reservoir, it is possible to accurately calculate the fresh water amount of the reservoir.

여기서, 상기 수위측정위치설정부(302)는 상기 다수개의 수위측정위치를 설정한 후 수위를 측정하기 위한 순서를 설정할 수 있으며, 상기 다수개의 수위측정위치를 상기 드론(100)이 단거리로 비행할 수 있도록 순서를 설정하는 것이 바람직하다.Here, the water level measurement position setting unit 302 may set an order for measuring the water level after setting the plurality of water level measurement positions, It is desirable to set the order so that

상기 비행명령부(303)는, 상기 저수지의 수위를 측정하기 위해 미리 설정된 측정시간에 상기 드론(100)의 비행을 명령한다. 즉, 상기 비행명령부(303)는 상기 저수지의 수위를 측정하기 위해 미리 설정된 측정시간에 상기 수위측정위치를 전송하여 상기 드론(100)이 비행할 수 있도록 한다.The flight command unit 303 commands the flight of the drone 100 at a predetermined measurement time for measuring the level of the reservoir. That is, the flight command unit 303 transmits the level measurement position at a predetermined measurement time to measure the level of the reservoir so that the drone 100 can fly.

상기 비행명령부(303)는 상기 측정시간에 상기 드론(100)으로 첫번째 수위측정위치를 전송하여 상기 드론(100)의 비행을 명령한 후 상기 드론(100)이 첫번째 수위측정위치에 대한 수위데이터를 전송하였을 경우 상기 드론(100)으로 두번째 수위측정위치를 전송하게 된다. The flight command unit 303 transmits the first level measurement position to the drones 100 at the measurement time and commands the flight of the drones 100. The flight command unit 303 then transmits the level data for the first level measurement position The second level measurement position is transmitted to the drones 100. [0050] FIG.

다시 말해, 상기 비행명령부(303)는 상기 측정시간에 상기 드론(100)으로 다수개의 수위측정위치를 순서대로 전송하여 상기 드론(100)이 상기 수위측정위치설정부(302)에서 설정된 순서에 따라 수위측정위치로 비행할 수 있게 된다.In other words, the flight command unit 303 sequentially transmits a plurality of water level measurement positions to the drones 100 at the measurement time, so that the drones 100 are placed in the order set in the water level measurement position setting unit 302 So that it can fly to the water level measurement position.

상기 발착위치저장부(304)는, 상기 드론스테이션(200)의 위치가 저장되어 상기 드론(100)으로부터 마지막 수위측정위치에 따른 수위데이터를 수신받았을 경우 상기 비행명령부(303)로 상기 드론스테이션(200)의 위치를 전송한다.When the position of the droning station 200 is stored and the level data corresponding to the last level measurement position is received from the drones 100, Lt; RTI ID = 0.0 > 200 < / RTI >

이때, 상기 발착위치저장부(304)로부터 상기 드론스테이션(200)의 위치를 전송받은 비행명령부(303)는 상기 드론(100)으로 상기 드론스테이션(200)의 위치를 전송하여 상기 드론(100)이 상기 드론스테이션(200)으로 비행하도록 명령하게 된다.At this time, the flight command unit 303 receiving the location of the drones station 200 from the arrival and departure position storage unit 304 transmits the location of the drones station 200 to the drones 100, To fly to the drones station 200.

상기 발착위치저장부(304)에 상기 드론(100)이 출발하고 도착하는 드론스테이션(200)이 미리 저장되어 있음으로 인해 무인으로 상기 드론(100)을 보관하고 충전할 수 있게 된다.The drones 200 can be stored and charged unattended because the drones 200 in which the drones 100 start and arrive are stored in advance in the arrival and departure position storage 304. [

상기 담수량산출부(305)는, 상기 드론(100)으로부터 다수개의 수위측정위치마다 측정된 수위데이터를 수신받아 상기 저수지의 담수량을 산출한다.The fresh water amount calculating unit 305 receives the measured water level data measured at a plurality of water level measuring positions from the drones 100, and calculates a fresh water amount of the reservoir.

이때, 상기 담수량산출부(305)는 상기 드론(100)으로부터 각 수위측정위치마다 다수개의 수위데이터를 수신받을 수 있으며, 다수개의 수위데이터를 수신받을 경우 평균값을 계산하여 해당 수위측정위치의 평균 수위데이터를 추출한다.At this time, the fresh water amount calculating unit 305 can receive a plurality of level data for each level measurement position from the drones 100. When receiving a plurality of level data, the average value is calculated and the average level Data is extracted.

상기 추출된 각 수위측정위치의 평균 수위데이터를 이용하여 상기 저수지의 담수량을 산출할 수 있다.The fresh water amount of the reservoir can be calculated using the average water level data of the extracted water level measurement positions.

또한, 상기 담수량산출부(305)는 DEM(수치표고모형)을 기반으로 단위체적블록 객체로 제작하여 담수량을 모델링할 수 있다.Also, the fresh water amount calculating unit 305 can model a fresh water amount by making a unit volume block object based on a DEM (digital elevation model).

상기 토사량산출부(306)는, 상기 저수지의 기존바닥에 대한 기존담수량이 미리 저장되어 있어야 한다.The above-mentioned amount of sediment calculation unit 306 should store the existing amount of fresh water on the existing floor of the reservoir in advance.

상기 기존담수량은 상기 저수지의 기존바닥부터 상기 저수지의 현재 수위까지에 대한 담수량인 것이 바람직하다. It is preferable that the existing fresh water amount is a fresh water amount from the existing bottom of the reservoir to the current water level of the reservoir.

상기 토사량산출부(306)는 현재 산출된 상기 저수지의 담수량을 기존담수량에서 제외하여 토사량을 산출한다. 즉, 상기 기존담수량에서 상기 담수량산출부(305)를 통해 산출된 담수량의 차이가 상기 저수지의 기존바닥에 침적된 토사량이다.The subsurface volume calculating unit 306 calculates the volume of the fresh water by subtracting the currently calculated fresh water volume from the existing fresh water volume. That is, the difference in the amount of fresh water calculated through the fresh water amount calculating unit 305 in the existing fresh water amount is the amount of the soil deposited on the existing bottom of the reservoir.

또한, 상기 토사량산출부(306)는 DEM(수치표고모형)을 기반으로 단위체적블록 객체로 제작하여 토사량을 모델링할 수 있으며, 이로 인해 하상지형을 파악할 수 있다.Also, the above-mentioned amount of disposal amount calculating unit 306 can model the amount of disposal by making a unit volume block object based on the DEM (numerical elevation model), and thereby, the bed topography can be grasped.

상기 토사량을 산출함으로써 상기 저수지의 정확한 준설시기와 준설규모를 파악할 수 있게 되어 토사로 인한 수심증가 등을 방지하면서 수심을 유지시킬 수 있게 된다.The accurate dredging time and the dredging scale of the reservoir can be grasped by calculating the amount of the digging, so that the water depth can be maintained while preventing the increase of the water depth due to the soil.

상기 디스플레이부(307)는, 상기 저수지의 관리자가 실시간으로 모니터링할 수 있도록 상기 산출된 담수량과 토사량을 디스플레이한다.The display unit 307 displays the calculated fresh water amount and the amount of land so that the manager of the reservoir can monitor in real time.

상기 기록관리부(308)는, 상기 산출된 담수량과 토사량을 누적기록하여 상기 저수지의 문제점 등을 용이하게 파악할 수 있게 된다.The recording management unit 308 can cumulatively record the calculated fresh water amount and the amount of land so as to easily identify a problem or the like of the reservoir.

상기 반경측정위치설정부(309)는, 상기 저수지의 중심을 반경측정위치로 설정할 수 있다. 즉, 상기 반경측정위치설정부(309)는 상기 드론(100)이 수면에 착륙하여 상기 드론(100)을 중심으로 사방을 측정하여야 하기 때문에 상기 저수지의 중심을 반경측정위치로 설정하는 것이 바람직하다.The radius measurement position setting unit 309 may set the center of the reservoir to a radius measurement position. That is, the radius measurement position setting unit 309 preferably sets the center of the reservoir to the radius measurement position because the drone 100 must land on the water surface and measure four directions around the drone 100 .

상기 반경측정은 상기 드론(100)이 각 수위측정위치에서 수위를 측정하여 수위데이터를 전송하였을 경우 상기 비행판단부(102)에서 상기 드론(100)으로 상기 반경측정위치를 전송하게 된다.The radius measurement is to transmit the radius measurement position from the flight determination unit 102 to the drone 100 when the drone 100 measures the water level at each water level measurement position and transmits the water level data.

상기 반경측정위치를 전송받은 드론(100)은 상기 반경측정위치로 비행하고 수면에 착륙하여 상기 저수지의 반경을 측정한 반경데이터를 생성할 수 있게 된다.The drone 100 having received the radius measurement position can fly to the radius measurement position and land on the water surface to generate radius data measuring the radius of the reservoir.

상기 수면면적산출부(310)는, 상기 반경측정위치에서 측정된 반경데이터를 수신하여 수면면적을 산출한다. 즉, 상기 수면면적산출부(310)는 상기 드론(100)에서 상기 저수지의 사방으로 측정한 반경데이터를 수신하여 수면면적을 산출할 수 있게 된다.The water surface area calculating unit 310 calculates the water surface area by receiving the radius data measured at the radius measurement position. That is, the water surface area calculating unit 310 can calculate the water surface area by receiving the radius data measured in the four directions of the reservoir in the drones 100.

상기 수면면적산출부(310)에서 산출된 수면면적을 상기 담수량산출부(305)로 전송하여 상기 담수의 정확한 체적을 산출할 수 있게 된다.It is possible to calculate the accurate volume of the fresh water by transmitting the water surface area calculated by the water surface area calculating unit 310 to the fresh water amount calculating unit 305. [

또한, 상기 담수량산출부(305)에서 상기 수면면적을 이용하여 저수지의 담수와 지형정보를 입체적으로 시각화하여 구현할 수 있게 된다.In addition, the fresh water amount calculating unit 305 may visualize the fresh water and the terrain information of the reservoir three-dimensionally using the water surface area.

상기 영점설정부(311)는, 미리 상기 영점조정관(400)의 위치가 저장되어 있어야 한다. The zero point setting unit 311 must store the position of the zero point adjusting pipe 400 in advance.

여기서, 상기 영점설정부(311)는 상기 비행판단부(102)로 상기 영점조정관(400)의 위치를 전송하여 상기 측정시간에 상기 드론(100)이 수위측정위치로 비행하기 전 상기 영점조정관(400)으로 비행을 명령하도록 한다.The zero point setting unit 311 transmits the position of the zero point adjusting pipe 400 to the flight determining unit 102 and transmits the position of the zero point adjusting pipe 400 to the zero point adjusting pipe 400) to command the flight.

또한, 상기 영점설정부(311)는 상기 드론(100)으로부터 상기 영점조정관(400)에서 측정된 영점수위데이터를 수신받아 영점을 조정하여 설정하게 된다. Also, the zero point setting unit 311 receives the zero point level data measured by the zero point adjusting pipe 400 from the drones 100 and adjusts the zero point.

상기 영점설정부(311)로 인해 상기 드론(100)에서 측정된 영점수위데이터를 수신받아 영점을 조정한 후 상기 저수지의 수위를 측정함으로써 저수지의 부유물로 인해 수위측정에 오차가 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.The zero point setting unit 311 receives the zero point data measured by the drones 100 and adjusts the zero point. Then, the water level of the reservoir is measured, thereby preventing an error in the water level measurement due to floating matters in the reservoir .

한편, 상기 드론스테이션(200)은, 상기 저수지의 근처에 설치되어 상기 드론(100)을 충전하면서 보관하는 역할을 한다.Meanwhile, the drones 200 are installed in the vicinity of the reservoir to store the drones 100 while filling them.

상기 드론스테이션(200)에는 태양광모듈이 설치되는 것이 바람직하며, 태양광을 통해 전력을 생성하여 상기 드론(100)을 충전시키게 된다. A solar module is preferably installed in the drones station 200 to generate electric power through sunlight to charge the drones 100.

여기서, 상기 드론스테이션(200)의 전력을 생성하기 위해서는 태양광 뿐만 아니라 풍력 등 다양한 발전장치를 설치할 수 있다.In order to generate the electric power of the drones 200, various power generation devices such as wind power and the like may be installed.

상기 영점조정관(400)은, 상기 저수지의 근처에 설치되며 토사 등이 유입되지 않도록 형성되어 있는 것이 바람직하며 항상 동일한 수심으로 유지되어야 한다.Preferably, the zero-point adjusting pipe 400 is installed in the vicinity of the reservoir and is formed so as not to receive gravel and the like, and should always be maintained at the same depth.

상기와 같이 구성되는 저수지의 담수량 측정시스템의 측정방법은, 상기 도 6에 도시된 바와 같이, 먼저, 상기 서버(300)에 상기 저수지의 수위를 측정하기 위한 측정시간이 미리 저장되어 있고, 상기 저수지의 크기에 따라 다수개로 분할된 단위블록의 중심을 수위측정위치로 미리 설정하여야 한다.6, a measurement time for measuring the level of the reservoir is stored in advance in the server 300, and the measurement time of the reservoir The center of the unit block divided into a plurality of units should be set in advance as the level measurement position.

또한, 상기 서버(300)는 상기 다수개의 수위측정위치의 순서가 미리 설정되어 있어야 한다.In addition, the server 300 must set the order of the plurality of level measurement locations.

상기 서버(300)에서 현재시간이 상기 미리 저장된 측정시간과 동일한지 확인한다(S10).The server 300 determines whether the current time is equal to the previously stored measurement time (S10).

상기 서버(300)에서 현재시간이 상기 측정시간과 일치하는 경우 상기 드론(100)으로 상기 영점조정관(400)의 위치를 전송하여 비행을 명령한다.When the current time matches the measurement time, the server 300 transmits the position of the zero point adjusting pipe 400 to the drones 100 and commands the flight.

반면, 상기 서버(300)에서 현재시간이 상기 측정시간과 일치하지 않은 경우 상기 드론(100)으로 비행을 명령하지 않는다.On the other hand, if the current time does not coincide with the measurement time, the server 300 does not instruct the drones 100 to fly.

상기 영점조정관(400)의 위치를 전송받은 드론(100)은 현위치를 추출하여 상기 영점조정관(400)의 위치와 비교하면서 비행방향을 판단하여 비행한다.The drone 100 having received the position of the zero point adjusting pipe 400 extracts the current position and compares the current position with the position of the zero point adjusting pipe 400,

상기 드론(100)의 현위치가 상기 영점조정관(400)의 위치와 동일할 경우 상기 드론(100)은 상기 영점조정관(400)의 수면에 착륙한 후 상기 레이저를 조사하여 영점수위데이터를 생성한다.When the current position of the drones 100 is the same as the position of the zero point adjusting pipe 400, the drones 100 land on the surface of the zero point adjusting pipe 400 and irradiate the laser to generate zero point water level data .

상기 드론(100)은 상기 생성된 영점수위데이터를 상기 서버(300)로 전송하여 영점을 조정한다(S11).The drones 100 transmit the generated zero point data to the server 300 to adjust the zero point (S11).

상기 영점이 조정된 후 상기 서버(300)에서는 상기 드론(100)으로 첫번째 수위측정위치를 전송한다(S12).After the zero point is adjusted, the server 300 transmits the first level measurement position to the drones 100 (S12).

상기 드론(100)은 상기 첫번째 수위측정위치를 전송받아 상기 수위측정위치로 위치될 수 있도록 현위치와 비교하면서 비행방향을 판단한다(S13).The drone 100 receives the first level measurement position and compares the first level measurement position with the current position so as to be positioned at the level measurement position (S13).

상기 드론(100)이 상기 첫번째 수위측정위치에 위치될 경우 상기 첫번째 수위측정위치에 해당되는 수면에 착륙한 후 수위를 측정하여 수위데이터를 생성한다(S14).When the drone 100 is located at the first water level measurement position, the water level is measured after landing on the water level corresponding to the first water level measurement position (S14).

상기 측정된 수위데이터는 상기 서버(300)로 전송되어 상기 서버(300)에 저장된다(S15).The measured level data is transmitted to the server 300 and stored in the server 300 (S15).

상기와 같이 서버(300)에서 수위측정위치를 상기 드론(100)에 전송하여 해당 수위측정위치의 수위를 측정하는 것은 마지막 수위측정위치의 수위데이터가 생성되어 상기 서버(300)에 저장될 때까지 반복된다.As described above, the server 300 transmits the level measurement position to the drones 100 and measures the level of the level measurement position until the level data of the last level measurement position is generated and stored in the server 300 Is repeated.

상기 드론(100)에서 마지막 수위측정위치의 수위데이터가 생성되어 상기 서버(300)에 저장되면, 상기 서버(300)는 상기 드론(100)으로 반경측정위치를 전송한다.The server 300 transmits the radius measurement position to the drones 100 when the level data of the last water level measurement position is generated in the dron 100 and stored in the server 300. [

상기 드론(100)은 상기 반경측정위치를 수신받아 현위치와 비교하면서 비행하여 상기 반경측정위치에서 반경을 측정하여 반경데이터를 생성한다(S16).The drone 100 receives the radius measurement position, compares the received radial measurement position with the current position, and measures the radius at the radius measurement position to generate radius data (S16).

상기 생성된 반경데이터는 상기 서버(300)로 전송되며, 상기 서버(300)는 상기 반경데이터를 수신받아 저장한다(S17).The generated radius data is transmitted to the server 300, and the server 300 receives and stores the radius data (S17).

상기 서버(300)에 상기 반경데이터가 저장되면 상기 드론(100)으로 상기 드론스테이션(200)의 위치를 전송하여 상기 드론(100)이 상기 드론스테이션(200)으로 비행할 수 있도록 한다(S18).When the radius data is stored in the server 300, the position of the drones 200 is transmitted to the drones 100 so that the drones 100 can fly to the drones 200 (S18) .

여기서, 상기 드론(100)이 상기 드론스테이션(200)에 위치되어 착륙하면 상기 드론스테이션(200)에서는 상기 드론(100)을 충전한다.Here, when the dron 100 is positioned in the dron station 200 and landed, the dron station 200 charges the dron 100.

상기 서버(300)는 상기 저장된 첫번째 수위측정위치에서부터 마지막 수위측정위치까지의 수위데이터를 이용하여 상기 저수지의 담수량을 산출한다(S19).The server 300 calculates the fresh water amount of the reservoir from the stored first level measurement position to the last level measurement position (S19).

이때, 상기 서버(300)는 상기 저장된 반경데이터를 통해 수면면적을 도출하여 상기 수위데이터와 함께 정확한 담수량을 산출할 수 있다.At this time, the server 300 can derive the water surface area through the stored radius data and calculate the accurate fresh water amount together with the water level data.

상기 서버(300)는 미리 상기 저수지의 기존바닥에 대한 기존담수량이 저장되어 있어 상기 산출된 담수량을 제외시켜 상기 저수지의 토사량을 산출한다(S20).The server 300 previously stores the existing fresh water amount for the existing bottom of the reservoir and calculates the amount of the reservoir by subtracting the calculated fresh water amount (S20).

상기 서버(300)는 산출된 담수량과 토사량을 관리자가 모니터링 할 수 있도록 디스플레이한다(S21).The server 300 displays the calculated amount of fresh water and the amount of soil so that the administrator can monitor it (S21).

상기와 같이 저수지의 담수량 측정시스템을 이용함으로써 저수지의 다수개의 수위측정위치에 따라 상기 드론(100)이 수면에 착륙하여 수위를 측정함으로써 측정된 수위의 정확성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 수면의 높낮이 변화에 의한 오차발생을 대폭 저하시켜 저수지에 침적된 토사량을 측정하여 하상구조를 파악할 수 있으며 정확한 담수량을 측정할 수 있는 효과가 있다.By using the fresh water amount measuring system of the reservoir as described above, it is possible to improve the accuracy of the measured water level by measuring the water level by landing on the water surface according to a plurality of water level measuring positions of the reservoir, It is possible to grasp the bed structure and to measure the amount of fresh water accurately by measuring the amount of soil deposited in the reservoir.

또한, 일정시간마다 저수지의 수위를 측정하여 기록된 토사량과 담수량을 실시간으로 모니터링할 수 있어 정확한 준설시기와 준설규모를 파악할 수 있게 된다.In addition, it is possible to monitor the recorded amount and fresh water amount in real time by measuring the water level of the reservoir every predetermined time, so that the accurate dredging time and the dredging size can be grasped.

또한, 상기 드론(100)에서 조사되는 레이저의 영점을 조정한 후 저수지의 수위를 측정함으로써 저수지의 부유물로 인해 수위측정에 오차가 발생하는 것을 방지할 수 있어 측정된 담수량의 신뢰도를 대폭 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, by adjusting the zero point of the laser irradiated by the drones 100, the level of the reservoir can be measured to prevent errors in the level measurement due to suspended solids in the reservoir, thereby greatly improving the reliability of the measured freshwater volume There is an effect.

또한, 저수지의 반경을 측정하여 수면면적을 측정함으로 인해 담수의 정확한 체적을 산출할 수 있어 저수지의 담수와 지형정보를 입체적으로 시각화하여 구현할 수 있게 된다.In addition, by measuring the radius of the reservoir and measuring the area of the water surface, it is possible to calculate the accurate volume of the fresh water, so that the fresh water and the terrain information of the reservoir can be visualized in three dimensions.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 경우에는 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.The embodiments of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention if they are apparent to those skilled in the art.

100: 드론 101: 드론통신부
102: 비행판단부 103: 수면착륙부
104: 수위측정부 105: 반경측정부
106: 영점측정부 200: 드론스테이션
300: 서버 301: 서버통신부
302: 수위측정위치설정부 303: 비행명령부
304: 발착위치저장부 305: 담수량산출부
306: 토사량산출부 307: 디스플레이부
308: 기록관리부 309: 반경측정위치설정부
310: 수면면적산출부 311: 영점설정부
400: 영점조정관100: Drones 101: Drones Communications
102: flight determination unit 103: sleep landing unit
104: Water level measuring unit 105: Radius measuring unit
106: Zero point measuring unit 200: Dron station
300: server 301: server communication section
302: level setting position setting unit 303: flight command unit
304: arrival and departure position storage unit 305: fresh water amount calculation unit
306: Saturation amount calculating unit 307:
308: recording management unit 309: radius measurement position setting unit
310: Water surface area calculating unit 311: Zero point setting unit
400: Zero Coordinator

Claims (5)

저수지의 수면에 착륙하여 수위를 측정하기 위한 레이저가 구비된 드론(100)과, 상기 드론(100)을 충전하기 위한 드론스테이션(200)과, 상기 드론스테이션(200)에 설치되며, 상기 드론(100)이 착륙하기 위한 상기 저수지의 수위측정위치를 다수개 설정하고 상기 드론(100)으로부터 측정된 수위를 통해 상기 저수지의 담수량을 산출하기 위한 서버(300)를 포함하고,
상기 서버(300)는, 상기 드론(100)과 통신하기 위한 서버통신부(301)와, 상기 저수지의 크기에 따라 일정크기를 갖는 다수의 단위블록으로 나눠 각각의 단위블록당 수위측정위치를 설정하기 위한 수위측정위치설정부(302)와, 상기 수위측정위치가 설정된 저수지의 수위를 측정하기 위한 측정시간을 미리 설정하여 상기 측정시간에 상기 드론(100)의 비행을 명령하기 위한 비행명령부(303)와, 상기 드론(100)이 출발하거나 도착하기 위한 드론스테이션(200)의 위치를 저장하기 위한 발착위치저장부(304)와, 상기 드론(100)으로부터 다수의 수위측정위치마다 측정된 수위를 수신받아 상기 저수지의 담수량을 산출하기 위한 담수량산출부(305)와, 상기 산출된 담수량을 미리 저장된 상기 저수지의 기존바닥에 대한 기존담수량에서 제외시켜 토사량을 산출하기 위한 토사량산출부(306)와, 상기 산출된 담수량과 토사량을 디스플레이하기 위한 디스플레이부(307)를 포함하여 구성되는 저수지의 담수량 측정시스템.
A dron station 200 for charging the dron 100 and a dron 200 installed in the dron station 200 for landing on the water surface of the reservoir and measuring the water level, And a server (300) for setting a plurality of water level measuring positions of the reservoir for landing the drones (100) and calculating a fresh water amount of the reservoir through the water level measured from the drones (100)
The server 300 includes a server communication unit 301 for communicating with the drones 100 and a plurality of unit blocks having a predetermined size according to the size of the reservoir, And a flight command unit 303 for commanding a flight of the drone 100 at the measurement time by previously setting a measurement time for measuring the level of the reservoir for which the water level measurement position is set, A discharge position storage unit 304 for storing the position of the drones 200 for starting or arriving at the drones 100 and a discharge position storage unit 304 for storing the positions of the drones 100 measured at a plurality of water level measurement positions (305) for calculating a fresh water amount of the reservoir by receiving the calculated fresh water amount from the existing fresh water amount of the reservoir Calculation section 306 and, damsuryang measurement system of the reservoir is configured to include a display unit 307 for displaying the calculated damsuryang and sat tetramer.
청구항 1에 있어서,
상기 드론(100)은, 상기 서버(300)와 통신하기 위한 드론통신부(101)와,
상기 드론통신부(101)를 통해 상기 서버(300)에서 설정된 수위측정위치를 수신받아 현재 추출된 현위치와 비교하여 상기 수신받은 수위측정위치로 비행시키기 위한 비행판단부(102)와,
상기 비행판단부(102)를 통해 상기 수위측정위치에 위치되었을 경우 수면에 착륙하기 위한 수면착륙부(103)와,
상기 수면착륙부(103)를 통해 수면에 착륙 시 상기 수위측정위치의 수위를 측정하기 위한 수위측정부(104)를 포함하여 구성되는 저수지의 담수량 측정시스템.
The method according to claim 1,
The drones 100 include a drones communication unit 101 for communicating with the server 300,
A flight determination unit (102) for receiving the set level measurement position from the server (300) through the drones communication unit (101) and comparing the current level with the currently extracted current position,
A sleep landing unit 103 for landing on the water surface when the water level is measured through the flight determination unit 102,
And a water level measuring unit (104) for measuring a water level of the water level measurement position when the water level landing unit (103) lands on the water level.
청구항 2에 있어서,
상기 서버(300)는, 상기 저수지의 중심에 반경측정위치를 설정하기 위한 반경측정위치설정부(309)와, 상기 반경측정위치로 위치된 드론(100)을 통해 측정된 상기 저수지의 반경을 수신하여 수면면적을 산출하기 위한 수면면적산출부(310)를 포함하고,
상기 드론(100)은, 상기 비행판단부(102)를 통해 반경측정위치로 위치되었을 경우 수면에 착륙한 후 상기 저수지의 측벽으로 레이저를 조사하여 반경을 측정하기 위한 반경측정부(105)를 더 포함하여 구성되는 저수지의 담수량 측정시스템.
The method of claim 2,
The server 300 includes a radius measurement position setting unit 309 for setting a radius measurement position at the center of the reservoir and a radius measurement position setting unit 309 for receiving a radius of the reservoir measured through the drone 100 positioned at the radius measurement position And a water surface area calculating unit (310) for calculating a water surface area,
The drone 100 further includes a radius measuring unit 105 for measuring the radius by irradiating a laser to the sidewall of the reservoir after landing on the water surface when the measurement position is located at the radius measurement position through the flight determination unit 102 A fresh water volume measuring system for a reservoir comprising:
청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
상기 드론(100)에서 측정되는 수위의 영점을 조정하기 위해 일정한 수위를 갖는 영점조정관(400)을 포함하며,
상기 드론(100)은, 상기 영점조정관(400)의 수면에 착륙하여 수위를 측정하기 위한 영점측정부(106)를 포함하고,
상기 서버(300)는, 상기 드론(100)으로부터 상기 영점조정관(400)에서 측정된 수위를 수신받아 영점을 조정하여 설정하기 위한 영점설정부(311)를 더 포함하여 구성되는 저수지의 담수량 측정시스템.
The method according to claim 2 or 3,
And a zero point adjusting pipe 400 having a predetermined water level for adjusting the zero point of the water level measured at the drones 100,
The drones 100 include a zero point measuring unit 106 for landing on the water surface of the zero point adjusting pipe 400 and measuring the water level,
The server 300 further includes a zero point setting unit 311 for adjusting the zero point by receiving the measured level from the zero point adjusting pipe 400 from the drones 100, .
저수지의 수위를 측정하기 위한 측정시간이 미리 설정되고, 상기 저수지의 크기에 따라 다수로 분할된 단위블록의 중심을 수위측정위치로 미리 설정된 서버(300)에서 현재시간이 상기 미리 설정된 측정시간과 동일한지 확인하는 측정시간확인단계와,
상기 현재시간과 상기 측정시간이 동일할 경우 상기 저수지의 수면에 착륙하여 수위를 측정하기 위한 드론(100)을 비행시키기 위해 상기 서버(300)에서 상기 드론(100)으로 수위측정위치를 전송하는 수위측정위치전송단계와,
상기 드론(100)은 상기 수위측정위치로 비행하기 위해 상기 수위측정위치와 현위치를 비교하면서 비행방향을 판단하는 비행판단단계와,
상기 드론(100)이 상기 수위측정위치에 위치될 경우 상기 수위측정위치에 해당하는 수면에 착륙한 후 수위를 측정하여 수위데이터를 생성하는 수위측정단계와,
상기 드론(100)은 상기 생성된 수위데이터를 상기 서버(300)로 전송하고, 상기 서버(300)는 상기 수위데이터를 전송받아 저장하는 수위데이터저장단계와,
상기 수위측정위치전송단계와 수위데이터저장단계를 상기 마지막 수위측정위치의 수위데이터를 저장할 때까지 반복하며, 마지막 수위측정위치의 수위데이터를 저장할 경우 상기 서버(300)는 상기 드론(100)을 충전시키기 위해 미리 저장된 드론스테이션(200)의 위치를 상기 드론(100)으로 전송하여 상기 드론(100)을 상기 드론스테이션(200)으로 비행시키는 드론복귀단계와,
상기 서버(300)에서 상기 다수의 수위측정위치에서 측정된 수위데이터를 이용하여 상기 저수지의 담수량을 산출하는 담수량산출단계와,
상기 서버(300)에서 미리 저장된 상기 저수지의 기존바닥에 대한 기존담수량과 상기 산출된 담수량을 계산하여 상기 저수지의 토사량을 산출하는 토사량산출단계와,
상기 서버(300)에서 산출된 담수량과 토사량을 관리자가 모니터링 할 수 있도록 디스플레이하는 디스플레이단계를 포함하여 구성되는 저수지의 담수량 측정방법.A measuring time for measuring the level of the reservoir is set in advance and the center of the plurality of divided unit blocks according to the size of the reservoir is set to a level measuring position in the server 300 preset in advance and the current time is equal to the preset measuring time A measurement time confirming step of confirming whether or not the measurement result is correct,
The water level measurement position is transmitted from the server 300 to the drones 100 in order to fly the drones 100 for landing on the water surface of the reservoir and measuring the water level when the current time and the measurement time are the same A measurement position transmitting step,
The dragon 100 determines a flight direction by comparing the water level measurement position with the current position to fly to the water level measurement position,
A water level measuring step of measuring the water level after landing on the water level corresponding to the water level measuring position when the drones 100 are located at the water level measuring position,
The drone 100 transmits the generated level data to the server 300. The server 300 receives and stores the level data,
The server 300 repeats the water level measurement position transmission step and the water level data storage step until the water level data of the last water level measurement location is stored and when the water level data of the last water level measurement location is stored, A dron returning step of transferring a position of a previously stored dronon station 200 to the dronon 100 to fly the dronon 100 to the dronon station 200,
Calculating a fresh water amount of the reservoir using the water level data measured at the plurality of water level measurement locations in the server 300;
Calculating a volume of the reservoir by calculating the existing fresh water amount and the calculated fresh water amount of the existing floor of the reservoir previously stored in the server 300,
And a display step of displaying the fresh water amount and the earth amount calculated by the server (300) so that the manager can monitor the fresh water amount and the earth amount.
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