KR101931185B1 - Camera module - Google Patents

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KR101931185B1
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이정현
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엘지이노텍 주식회사
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    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction

Abstract

카메라 모듈이 개시된다. 본 발명의 일실시예의 카메라 모듈은, 각운동량을 검출하는 자이로센서, 자동초점(AF) 및 광학적 손떨림 보정(OIS)을 위하여 렌즈를 구동하는 드라이버, 이미지를 획득하는 이미지센서, 촬영모드에 따른 이득계수를 저장하는 적어도 하나 이상의 제1저장부, 촬영모드에 따른 위상특성계수를 저장하는 적어도 하나 이상의 제2저장부, 및 부팅시 상기 이득계수 및 위상특성계수를 수신하여, 상기 자이로센서, 상기 드라이버 및 상기 이미지센서에 제공하는 제어부를 포함한다.A camera module is disclosed. A camera module according to an embodiment of the present invention includes a gyro sensor for detecting an angular momentum, a driver for driving a lens for autofocus (AF) and optical image stabilization (OIS), an image sensor for acquiring an image, At least one second storage unit for storing a phase characteristic coefficient according to an imaging mode, and at least one of the gyro sensor, the driver, And a control unit for providing the image signal to the image sensor.

Description

카메라 모듈{CAMERA MODULE}Camera module {CAMERA MODULE}

본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이다.
The present invention relates to a camera module.

일반적으로, 광학적 손떨림 보정(Optical Image Stabilizer; OIS)이란, 광학 부품의 일부를 기계적으로 움직여 광경로를 바꾸어 흔들림을 보정하는 방식을 말한다. 이러한 OIS 방식을 적용하는 카메라 모듈은, 자동초점(Auto Focusing; AF) 모듈 전체를 구동하는 액추에이터(actuator)에 의해 OIS 기능이 함께 구현되고 있다. In general, an optical image stabilizer (OIS) refers to a method of mechanically moving a part of an optical part to change the optical path to correct the shake. The camera module to which the OIS system is applied is implemented with an OIS function by an actuator that drives the entire auto focusing (AF) module.

이러한 OIS 카메라 모듈에서는 최적화 계수를 저장하고 이에 따라 이미지를 보정한다. 그러나, 이와 같은 종래의 OIS 카메라 모듈에서는, 촬영모드에 따라 이미지 보정이 어려운 문제점이 있다.
These OIS camera modules store the optimization coefficients and correct the images accordingly. However, in such a conventional OIS camera module, image correction is difficult according to the photographing mode.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 촬영모드에 따른 보정계수를 차별적으로 제공하여, 이에 따라 이미지를 보정하는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.
An object of the present invention is to provide a camera module that differentially provides correction coefficients according to a photographing mode and corrects an image accordingly.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일실시예의 카메라 모듈은, 각운동량을 검출하는 자이로센서; 자동초점(AF) 및 광학적 손떨림 보정(OIS)을 위하여 렌즈를 구동하는 드라이버; 이미지를 획득하는 이미지센서; 촬영모드에 따른 이득계수를 저장하는 적어도 하나 이상의 제1저장부; 촬영모드에 따른 위상특성계수를 저장하는 적어도 하나 이상의 제2저장부; 및 부팅시 상기 이득계수 및 위상특성계수를 수신하여, 상기 자이로센서, 상기 드라이버 및 상기 이미지센서에 제공하는 제어부를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a camera module including: a gyro sensor for detecting angular momentum; A driver for driving the lens for autofocus (AF) and optical image stabilization (OIS); An image sensor for acquiring an image; At least one first storage unit for storing gain coefficients according to a shooting mode; At least one second storage unit for storing phase characteristic coefficients according to a shooting mode; And a controller receiving the gain coefficient and the phase characteristic coefficient at boot up and providing the gain coefficient and the phase characteristic coefficient to the gyro sensor, the driver, and the image sensor.

본 발명의 일실시예에서, 상기 이득계수는, 상기 자이로센서 및 상기 드라이버의 감도조절을 위한 신호증폭에 사용되는 설정값일 수 있다.In an embodiment of the present invention, the gain coefficient may be a setting value used for signal amplification for adjusting the sensitivity of the gyro sensor and the driver.

본 발명의 일실시예에서, 상기 제1저장부는, 고각도 특징을 나타내는 제1촬영모드에서 고각도 보정을 위한 제1이득계수; 및 저각도 특징을 나타내는 제2촬영모드에서 저각도 보정을 위한 제2이득계수를 저장할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first storage unit includes: a first gain factor for high angle correction in a first photographing mode showing a high angle characteristic; And a second gain factor for the low angle correction in the second photographing mode which shows the low angle characteristic.

본 발명의 일실시예에서, 상기 제2저장부는, 저주파수 특징을 나타내는 상기 제1촬영모드에서 위상지연 보정을 위한 제1위상특성계수; 및 고주파수 특징을 나타내는 상기 제2촬영모드에서 위상지연 보정을 위한 제2위상특성계수를 저장할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the second storage unit comprises: a first phase characteristic coefficient for phase delay correction in the first imaging mode, the first phase characteristic coefficient indicating a low frequency characteristic; And a second phase characteristic coefficient for phase delay correction in the second imaging mode indicating a high frequency characteristic.

본 발명의 일실시예에서, 상기 위상특성계수는, 위상지연 보정에 사용될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the phase characteristic coefficient may be used for phase delay correction.

본 발명의 일실시예에서, 상기 제1저장부는, 상기 카메라 모듈과 소정 인터페이스를 통해 연결된 호스트부에 제공될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the first storage unit may be provided in a host unit connected to the camera module through a predetermined interface.

본 발명의 일실시예에서, 상기 제2저장부는, 상기 카메라 모듈과 소정 인터페이스를 통해 연결된 호스트부에 제공될 수 있다.
In an embodiment of the present invention, the second storage unit may be provided in a host unit connected to the camera module through a predetermined interface.

부팅시 촬영모드에 따라 위상특성계수 및 이득계수를 설정하고, 이를 이용하여 카메라 모듈이 구동되어, 촬영모드에 따라 최적화된 이미지를 획득하도록 하는 효과가 있다.
There is an effect that the phase characteristic coefficient and the gain coefficient are set according to the photographing mode at the time of boot and the camera module is driven by using the phase characteristic coefficient and the gain coefficient so that an optimized image is obtained according to the photographing mode.

도 1은 주파수와 각도간의 위상지연특성을 설명하기 위한 일예시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 모듈의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라, 카메라 부팅시 제어부의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 1 is a diagram for explaining a phase delay characteristic between a frequency and an angle. FIG.
2 is a configuration diagram of a camera module according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating an operation of the control unit when the camera is booted according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 일실시예의 OIS 제어장치는, 촬영모드에 따른 보정계수를 차별적으로 제공하는 것이다. 촬영모드의 구분은 주파수 및 각도를 기준으로 하며, 이에 따른 보정계수를 차별적으로 제공하여, 주파수 및 각도에 따라 이미지 취득 성능을 향상시킬 수 있다.The OIS control device of one embodiment of the present invention differentially provides correction coefficients according to the photographing mode. The division of the photographing mode is based on the frequency and the angle, and the correction coefficient corresponding thereto is provided differently, and the image acquisition performance can be improved according to the frequency and the angle.

본 발명의 일실시예에서의 모드의 구분은 다음과 같다. The mode of the embodiment of the present invention is as follows.

촬영모드1: 저주파수/고각도(Low Frequency/High degree)Shooting mode 1: Low frequency / high degree (Low Frequency / High degree)

촬영모드2: 고주파수/저각도(High Frequency/Low degree)Shooting mode 2: High / Low (High Frequency / Low degree)

촬영모드1은, 예를 들어 정지이미지 촬영모드이거나 또는 차량에 탑승하여 영상을 촬영하는 촬영모드로서, 카메라가 움직이는 주파수(즉, 떨림)은 낮지만, 움직이는 각도가 큰 경우일 수 있다. 또한, 촬영모드2는, 예를 들어 동영상 이미지 촬영모드이거나 또는 카메라를 손에 들고 걸으면서 촬영하는 촬영모드로서, 카메라가 움직이는 주파수(즉, 떨림)는 높지만, 움직이는 각도는 적은 경우이다. 위와 같은 모드의 구분은, 통상적으로 정지이미지 캡쳐의 순간에는 손떨림 정도가 동영상 이미지를 캡쳐하는 순간보다 크게 움직이는 것을 고려하여 구분한 것이다. 다만, 본 발명의 일실시예의 촬영모드가 이러한 예에 한정되는 것은 아니며, 더욱 다양한 촬영모드를 선정할 수도 있다.The photographing mode 1 is, for example, a still image photographing mode or a photographing mode in which an image is photographed while aboard a vehicle. The frequency (i.e., tremor) at which the camera moves is low, The photographing mode 2 is, for example, a moving image photographing mode or a photographing mode in which the photographer takes a picture while walking while holding the camera in his hand. The frequency (i.e., tremor) at which the camera moves is high, but the moving angle is small. The above-described modes are classified in consideration of the fact that the degree of camera shake moves more than the moment when capturing a moving image at the moment of capturing a still image. However, the photographing mode of the embodiment of the present invention is not limited to this example, and more various photographing modes may be selected.

자이로센서(gyrosensor)에 의해 획득하는, 위 촬영모드1 및 촬영모드2의 각속도는, 사인함수(sin)로 모델링될 수 있는데, 이렇게 모델링된 주파수를 적분하면 각도를 얻을 수 있으며, 주파수와 각도간 위상지연특성은 다음의 도 1과 같이 얻을 수 있다. 도 1은 주파수와 각도간의 위상지연특성을 설명하기 위한 일예시도이다. 도면에 도시된 바와 같이, 주파수가 낮은 영역(점선 부근)에서 고주파의 경우 위상지연각이 저주파에 비해 커짐을 알 수가 있다.The angular velocities of the above photographing mode 1 and photographing mode 2, which are obtained by a gyrosensor, can be modeled as a sine function (sin). By integrating the modeled frequencies, an angle can be obtained, The phase delay characteristic can be obtained as shown in FIG. FIG. 1 is a diagram for explaining a phase delay characteristic between a frequency and an angle. FIG. As shown in the figure, it can be seen that the phase delay angle is larger in the case of a high frequency in a low frequency region (near the dotted line) than in a low frequency.

한편, 위상각과 주파수는 일반적으로 다음과 같은 트레이드 오프(trade off) 관계가 있다.On the other hand, the phase angle and frequency generally have the following trade off relation.

Figure 112012079199495-pat00001
Figure 112012079199495-pat00001

즉, 도 1 및 수학식 1을 참조로 하여, 저주파수의 촬영모드1에서는, 고주파수의 촬영모드2에 비해 위상지연이 작으므로, 위상지연에 대한 보상을 위한 위상특성계수를 촬영모드1보다 촬영모드2에서 더 크게 하여 결정할 수 있을 것이다. 1 and 1, in the low-frequency photographing mode 1, since the phase delay is smaller than the high-frequency photographing mode 2, the phase characteristic coefficient for compensating for the phase delay is smaller than the photographing mode 1, 2, it can be decided.

이와 같이 결정되는 위상특성계수는, 본 발명의 일실시예의 카메라 모듈과 소정의 인터페이스를 통해 연결되는 호스트(host)의 저장부에 저장될 수 있다. 이를 도면을 참조로 설명하기로 한다.The phase characteristic coefficient thus determined may be stored in a storage unit of a host connected to the camera module of the embodiment of the present invention through a predetermined interface. This will be described with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 모듈의 구성도이다.2 is a configuration diagram of a camera module according to an embodiment of the present invention.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예의 카메라 모듈(1)은, 호스트부(2)와 카메라모듈 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. As shown in the figure, the camera module 1 of the embodiment of the present invention can be connected to the host unit 2 through a camera module interface.

호스트부(2)는, 저장부1(21) 및 저장부2(22)를 포함하여, 각각 촬영모드1 및 촬영모드2에 대한 위상특성계수를 저장할 수 있는데, 촬영모드의 수에 따라 위상특성계수를 저장하는 저장부의 수는 변경될 수 있다. 촬영모드에 따라 결정되는 위상특성계수의 성질은 위에서 설명한 바와 같다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해, 촬영모드1에서의 위상특성계수를 '위상특성계수1', 촬영모드2에서의 위상특성계수를 '위상특성계수2'로 하여 설명하기로 한다.The host unit 2 can store the phase characteristic coefficients for the photographing mode 1 and the photographing mode 2 including the storage unit 1 21 and the storage unit 2 22, The number of storage units for storing the coefficients may be changed. The nature of the phase characteristic coefficient determined according to the photographing mode is as described above. Hereinafter, the phase characteristic coefficient in the photographing mode 1 will be referred to as a 'phase characteristic coefficient 1', and the phase characteristic coefficient in the photographing mode 2 will be referred to as a 'phase characteristic coefficient 2' for convenience of explanation.

호스트부(2)는 저장부1, 2(21, 22)에 각각 저장된 촬영모드에 따른 위상특성계수1 및 위상특성계수2를 제어부(11)의 부팅(booting)시 제공하며, 카메라 모듈(1)의 구성요소에 부팅시 제공된 위상특성계수가 공통적으로 적용될 수 있다.The host unit 2 provides the phase characteristic coefficient 1 and the phase characteristic coefficient 2 according to the imaging mode stored in the storage units 1 and 2 (21 and 22) respectively at booting of the control unit 11, The phase characteristic coefficient provided at the time of booting may be commonly applied.

한편, 저장부1(21) 및 저장부2(22)는 예를 들어, 프로그램 메모리(program memory) 또는 플래쉬 메모리(flash memory)일 수 있다. The storage unit 21 and the storage unit 22 may be a program memory or a flash memory, for example.

본 발명의 일실시예에서는, 촬영모드에 따라 저장부의 수를 복수개 포함하는 것을 예를 들어 설명하였으나, 하나의 저장부에서 구획을 나누어 촬영모드에 따른 위상특성계수를 저장할 수도 있을 것이다.In an embodiment of the present invention, a plurality of storage units may be included according to a shooting mode. However, one storage unit may store a phase characteristic coefficient according to a shooting mode by dividing a segment.

한편, 도 2를 참조로 하면, 본 발명의 일실시예의 카메라 모듈(1)은, 제어부(11), 자이로센서(12), 드라이버(13), 이미지센서(14) 및 저장부(15)를 포함한다. 다만, 도 2에 도시된 구성요소는, 본 발명의 일실시예와 관련한 기능을 설명하기 위한 것으로서, 본 발명의 일실시예의 카메라 모듈(1)에 도면에 도시된 이외의 구성요소를 포함할 수 있음은 자명하다.2, a camera module 1 according to an embodiment of the present invention includes a control unit 11, a gyro sensor 12, a driver 13, an image sensor 14, and a storage unit 15 . The components shown in Fig. 2 are for describing functions in accordance with an embodiment of the present invention, and may include components other than those shown in the drawings in the camera module 1 of the embodiment of the present invention. It is self-evident.

자이로센서(12)는 OIS를 위해, 카메라 모듈(1)의 각운동량을 검출하여, 제어부(11)에 제공한다. 이렇게 제공된 OIS 정보는, 부팅시 제어부(11)가 촬영모드를 결정할 때도 사용될 수 있다. 드라이버(13)는, 예를 들어 액추에이터(actuator)로써, 자동초점(Auto Focus; AF) 및 OIS를 위해 카메라 모듈(1)의 렌즈(도시되지 않음)를 구동할 수 있다. 또한, 이미지센서(14)는 렌즈(도시되지 않음)를 통해 입사되는 이미지를 획득한다.The gyro sensor 12 detects the amount of angular movement of the camera module 1 for OIS and provides it to the control unit 11. [ The OIS information thus provided can also be used when the boot-time control unit 11 determines the shooting mode. The driver 13 can drive a lens (not shown) of the camera module 1 for an auto focus (AF) and an OIS, for example, as an actuator. In addition, the image sensor 14 acquires an image that is incident through a lens (not shown).

자이로센서(12), 드라이버(13) 및 이미지센서(14)의 상세한 기능에 대해서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 널리 알려진 바와 같으므로, 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.The detailed functions of the gyro sensor 12, the driver 13 and the image sensor 14 are well known to those skilled in the art, so a detailed description thereof will be omitted do.

본 발명의 일실시예의 저장부(15)는, 촬영모드별 이득계수를 저장한다. 이득계수는, 드라이버(13) 및 자이로센서(12)의 감도조절을 위한 신호증폭에 대한 설정값이며, 카메라 모듈(1) 각각에 따라 개별적으로 실시하여야 하는 팩토리 조정(factory adjustment)값이다. The storage unit 15 of the embodiment of the present invention stores the gain coefficient for each shooting mode. The gain coefficient is a setting value for signal amplification for adjusting the sensitivity of the driver 13 and the gyro sensor 12 and is a factory adjustment value to be individually performed according to each of the camera modules 1. [

즉, 고각도(High Degree) 특징을 나타내는 촬영모드1에서는 이러한 고각도 보정을 위한 이득계수1이, 저각도(Low Degree) 특징을 나타내는 촬영모드2에서는 이러한 저각도 보정을 위한 이득계수2가 선정되어 저장될 수 있다. 예를 들어, 정지이미지 캡쳐 순간에는 손떨림 정도가 동영상 이미지 촬영시보다 크게 움직이는 것을 고려하여 선정하는 것이다. That is, the gain coefficient 1 for the high angle correction is selected in the photographing mode 1 showing the high degree characteristic, and the gain coefficient 2 for the low angle correction is selected in the photographing mode 2 in which the low degree characteristic is shown And stored. For example, in the moment of capturing a still image, the degree of camera shake is selected considering that the motion of the still image is greater than that of moving image shooting.

저장부(15)는 예를 들어, 전기적 소거가능한 PROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory; EEPROM)과 같이 비휘발성 메모리(Non-Volatile Memory; NVM)일 수 있으며, 도 2에서는 하나의 저장부(15)로 예를 들어 도시되었으나, 호스트부(2)의 저장부(21, 22)와 같이 이득계수별로 별도로 구성될 수도 있다.The storage unit 15 may be a non-volatile memory (NVM), for example, an electrically erasable programmable read-only memory (PROM) 15, but it may be separately configured for each gain factor as the storage units 21 and 22 of the host unit 2. [

또한, 저장부(15)는 카메라 모듈(1)에 구비되는 예를 도시하였으나, 호스트부(2)에 구비되어, 카메라 모듈(1)의 제어부(11)의 부팅시 카메라 모듈 인터페이스(도시되지 않음)를 통해 다운로드될 수도 있다. Although the storage unit 15 is provided in the camera module 1, the storage unit 15 may be provided in the host unit 2 and may be connected to the camera module 1 when the controller 11 of the camera module 1 is booted ). ≪ / RTI >

제어부(11)는 카메라 부팅시 촬영모드에 따라 위상특성계수 및 이득계수를 각각 호스트부(2) 및 저장부(15)(이득계수가 호스트부(2)에 저장된 경우에는 호스트부(2))로부터 수신하여, 해당 위상특성계수 및 이득계수를 자이로센서(12), 드라이버(13) 및 이미지센서(14)에 전달할 수 있다.The control unit 11 sets the phase characteristic coefficient and the gain coefficient to the host unit 2 and the storage unit 15 (the host unit 2 when the gain factor is stored in the host unit 2) And transmits the phase characteristic coefficient and the gain coefficient to the gyro sensor 12, the driver 13, and the image sensor 14.

자이로센서(12), 드라이버(13) 및 이미지센서(14)는, 제어부(11)로부터 전달받은 촬영모드에 따른 위상특성계수 및 이득계수를 이용하여, 카메라의 각운동량을 검출하고, OIS/AF 구동을 수행하고, 이미지를 획득할 수 있다.The gyro sensor 12, the driver 13 and the image sensor 14 detect the amount of angular movement of the camera using the phase characteristic coefficient and the gain coefficient according to the imaging mode transmitted from the control unit 11, And acquire an image.

제어부(11)는 부팅시, 촬영모드에 따라 호스트부(2)로부터 위상특성계수 및 저장부(15)로부터 이득계수를 수신(또는, 이득계수가 호스트부(2)에 저장되는 경우에는 호스트부(2)로부터 위상특성계수 및 이득계수를 수신)하며, 이를 위해 부트로더(boot loader)를 구비할 수도 있다. The control unit 11 receives the phase characteristic coefficient from the host unit 2 and the gain coefficient from the storage unit 15 in accordance with the photographing mode at the time of booting (or when the gain coefficient is stored in the host unit 2, (Receiving the phase characteristic coefficient and the gain coefficient from the phase comparator 2), and may have a boot loader for this purpose.

이러한 촬영모드는, 사용자의 선택에 의해서 결정될 수도 있고, 자이로센서(12)로부터 부팅시 손떨림 정보를 수신하여, 제어부(11)가 결정할 수도 있다. Such a photographing mode may be determined by the user's selection or may be determined by the controller 11 upon receiving the camera shake information from the gyro sensor 12 at boot time.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따라, 카메라 부팅시 제어부의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an operation of the control unit when the camera is booted according to an embodiment of the present invention.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 의하면, 사용자가 카메라를 부팅하면(S31), 이미지센서(14), 자이로센서(12) 및 드라이버(13)가 초기화된다(S32).As shown in the drawing, according to an embodiment of the present invention, when the user boots the camera (S31), the image sensor 14, the gyro sensor 12 and the driver 13 are initialized (S32).

이때, 제어부(11)는, 사용자로부터 촬영모드의 선택이 있는지를 확인하여(S33), 사용자로부터 촬영모드의 선택이 있는 경우에는, 촬영모드1 및 촬영모드2에 해당하는 이득계수 및 위상특성계수를 수신한다. At this time, the control unit 11 confirms whether there is a selection of a shooting mode from the user (S33). If there is a selection of the shooting mode from the user, the control unit 11 sets the gain coefficient and the phase characteristic coefficient .

즉, 사용자가 저주파수/고각도 특성을 가지는 촬영모드1을 선택한 경우에는, 저장부(15)로부터 이득계수1을 수신하고(S35), 호스트부(2)의 저장부1(21)에 저장된 위상특성계수1을 수신한다(S36). 만약, 사용자가 고주파수/저각도 특성을 가지는 촬용모드2를 선택한 경우에는, 저장부(15)로부터 이득계수2를 수신하고(S37), 호스트부(2)의 저장부2(22)에 저장된 위상특성계수2를 수신한다(S38).That is, when the user selects the photographing mode 1 having the low frequency / high angle characteristic, the gain coefficient 1 is received from the storing unit 15 (S35), and the phase stored in the storing unit 21 of the host unit 2 The characteristic coefficient 1 is received (S36). If the user selects the photographing mode 2 having the high frequency / low angle characteristic, the gain coefficient 2 is received from the storage unit 15 (S37), and the phase stored in the storage unit 22 of the host unit 2 The characteristic coefficient 2 is received (S38).

한편, 사용자로부터 촬영모드의 선택이 없는 경우에도, 제어부(11)는 자이로센서(12)로부터 부팅시 손떨림 정보를 수신하여 촬영모드를 결정하고(S34), 촬영모드에 따라 이득계수 및 위상특성계수를 수신할 수도 있다(S35 내지 S38).On the other hand, even when there is no selection of the photographing mode from the user, the control unit 11 receives the camera shake information at boot from the gyro sensor 12 to determine the photographing mode (S34) (S35 to S38).

다만, 본 발명의 설명에서는, 촬영모드가 2개인 경우를 예를 들어 설명하였으나, 촬영모드의 종류에 따라 달라질 수 있음은 자명하다. 또한, 이득계수가 저장부(15)에 저장되지 않고, 호스트부(2)에 저장되는 경우에는, 이득계수 및 위상특성계수를 동시에 수신할 수 있을 것이다.In the description of the present invention, the case where two shooting modes are used has been described as an example, but it is obvious that it can be changed depending on the shooting mode. When the gain coefficient is not stored in the storage unit 15 and is stored in the host unit 2, the gain coefficient and the phase characteristic coefficient may be simultaneously received.

이와 같이, 제어부(11)는 이득계수 및 위상특성계수를 촬영모드에 따라 수신하여, 이를 이미지센서(14), 자이로센서(12) 및 드라이버(13)에 전달하여(S39), 이미지센서(14), 자이로센서(12) 및 드라이버(13)가 해당 이득계수 및 위상특성계수에 따라 동작할 수 있게 한다.
The control unit 11 receives the gain coefficient and the phase characteristic coefficient according to the photographing mode and transmits the gain coefficient and the phase characteristic coefficient to the image sensor 14, the gyro sensor 12 and the driver 13 (S39) ), The gyro sensor 12, and the driver 13 to operate according to the corresponding gain coefficient and phase characteristic coefficient.

이와 같은, 본 발명의 일실시예의 카메라 모듈은, 부팅시 촬영모드에 따라 위상특성계수 및 이득계수를 설정하여 이를 이용하여 카메라 모듈이 구동되어, 촬영모드에 따라 최적화된 이미지를 획득할 수 있다.In the camera module according to the embodiment of the present invention, the phase characteristic coefficient and the gain coefficient are set according to the photographing mode at boot, and the camera module is driven using the phase characteristic coefficient and the gain coefficient to obtain an optimized image according to the photographing mode.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

1: 카메라 모듈 11: 제어부
12: 자이로센서 13: 드라이버
14: 이미지센서 15: 저장부
2: 호스트부 21, 22: 저장부1: camera module 11:
12: Gyro sensor 13: Driver
14: image sensor 15: storage unit
2: host unit 21, 22: storage unit

Claims (11)

카메라 모듈 인터페이스를 통해 호스트부와 연결되어 사용이 이루어지는 카메라 모듈에 있어서,
상기 카메라 모듈은,
각운동량에 따른 손떨림 정보를 검출하는 자이로센서; 자동초점(AF) 및 광학적 손떨림 보정(OIS)을 위하여 렌즈를 구동하는 드라이버; 이미지를 획득하는 이미지센서;
저주파수/고각도 보정을 위한 제 1 촬영모드에 따른 이득계수와, 고주파수/저각도 보정을 위한 제 2 촬영모드에 따른 이득계수를 저장하는 제1저장부; 저주파수/고각도 보정을 위한 제 1 촬영모드에 따른 위상특성계수와, 고주파수/저각도 보정을 위한 제 2 촬영모드에 따른 위상특성계수를 저장하는 제2저장부; 및
상기 자이로센서와 드라이버와 이미지센서의 부팅을 위하여, 상기 제 1,2 저장부로부터 임의의 촬영모드에 해당하는 위상특성계수 및 이득계수를 수신하는 부트 로더(boot loader)를 구비한 제어부를 포함하고,
상기 제어부는, 사용자로부터 임의의 촬영모드의 선택이 있는지를 감시하고,
사용자로부터 촬영모드의 선택이 있는 경우, 선택된 촬영모드에 해당하는 이득계수와 위상특성계수를 상기 부트 로더를 통해서 상기 제 1,2 저장부로부터 수신하고,
사용자로부터 촬영모드의 선택이 없을 때, 상기 자이로센서로부터 손떨림 정보를 수신하고, 수신된 손떨림 정보에 기반하여 복수의 촬영모드 중에서 특정의 촬영모드를 결정하고, 결정된 촬영모드에 해당하는 이득계수와 위상특성계수를 상기 부트 로더를 통해서 상기 제1,2 저장부로부터 수신하고,
상기 제어부는 사용자로부터의 촬영모드의 선택이 있는 경우와 사용자로부터 촬영모드의 선택이 없는 경우에 있어서도, 항상 임의의 촬영모드에 해당하는 상기 제 1,2 저장부로부터 수신된 이득계수와 위상특성계수를 상기 자이로센서와 상기 드라이버와 상기 이미지센서에 전달하는 카메라 모듈.
A camera module connected to a host unit through a camera module interface,
The camera module includes:
A gyro sensor for detecting camera shake information according to angular momentum; A driver for driving the lens for autofocus (AF) and optical image stabilization (OIS); An image sensor for acquiring an image;
A first storage unit for storing a gain coefficient according to a first photographing mode for low frequency / high angle correction and a gain coefficient according to a second photographing mode for high / low angle correction; A second storage unit for storing a phase characteristic coefficient according to a first photographing mode for low frequency / high angle correction and a phase characteristic coefficient according to a second photographing mode for high / low angle correction; And
And a boot loader for receiving a phase characteristic coefficient and a gain factor corresponding to an arbitrary photographing mode from the first and second storing units for booting the gyro sensor, the driver, and the image sensor, ,
The control unit monitors whether or not there is a selection of an arbitrary photographing mode from the user,
When a user selects a shooting mode, receives a gain coefficient and a phase characteristic coefficient corresponding to the selected shooting mode from the first and second storage units through the boot loader,
And a control unit that receives the camera shake information from the gyro sensor when no shooting mode is selected by the user, determines a specific shooting mode among a plurality of shooting modes based on the received camera shake information, From the first and second storage units through the boot loader,
The control unit may be configured to determine whether or not the gain coefficient and the phase characteristic coefficient received from the first and second storage units, which always correspond to an arbitrary photographing mode, To the gyro sensor, the driver, and the image sensor.
청구항 1에 있어서, 상기 이득계수는, 상기 자이로센서 및 상기 드라이버의 감도조절을 위한 신호증폭에 사용되는 설정값인 카메라 모듈.
The camera module according to claim 1, wherein the gain coefficient is a set value used for signal amplification for adjusting the sensitivity of the gyro sensor and the driver.
청구항 2에 있어서, 상기 제1저장부는,
고각도 특징을 나타내는 제1촬영모드에서 고각도 보정을 위한 제1이득계수; 및
저각도 특징을 나타내는 제2촬영모드에서 저각도 보정을 위한 제2이득계수를 저장하는 카메라 모듈.
The apparatus according to claim 2,
A first gain coefficient for high angle correction in a first photographing mode showing high angle characteristics; And
And stores the second gain factor for the low angle correction in the second photographing mode that indicates the low angle characteristic.
청구항 3에 있어서, 상기 제2저장부는,
저주파수 특징을 나타내는 상기 제1촬영모드에서 위상지연 보정을 위한 제1위상특성계수; 및
고주파수 특징을 나타내는 상기 제2촬영모드에서 위상지연 보정을 위한 제2위상특성계수를 저장하는 카메라 모듈.
4. The apparatus of claim 3,
A first phase characteristic coefficient for phase delay correction in said first imaging mode, said low phase characteristic being indicative of a low frequency characteristic; And
And stores a second phase characteristic coefficient for phase delay correction in the second imaging mode indicating a high frequency characteristic.
청구항 1에 있어서, 상기 위상특성계수는, 위상지연 보정에 사용되는 카메라 모듈.
The camera module of claim 1, wherein the phase characteristic coefficient is used for phase delay correction.
청구항 1에 있어서, 상기 제1저장부는,
상기 카메라 모듈과 소정 인터페이스를 통해 연결된 호스트부의 저장부를 이용하는 카메라 모듈.
The apparatus according to claim 1,
And a storage unit of a host unit connected to the camera module through a predetermined interface.
청구항 1에 있어서, 상기 제2저장부는,
상기 카메라 모듈과 소정 인터페이스를 통해 연결된 호스트부의 저장부를 이용하는 카메라 모듈.
The apparatus according to claim 1,
And a storage unit of a host unit connected to the camera module through a predetermined interface.
청구항 4에 있어서,
상기 제 1 촬영모드는, 정지이미지 활영모드이거나 차량에 탑승하여 영상을 촬영하는 촬영모드인 카메라 모듈.
The method of claim 4,
Wherein the first photographing mode is a still image photographing mode or a photographing mode in which an image is photographed on board a vehicle.
청구항 4에 있어서,
상기 제 2 촬영모드는, 동영상이미지 활영모드이거나 카메라를 손에 들고 걸으면서 영상을 촬영하는 촬영모드인 카메라 모듈.
The method of claim 4,
Wherein the second photographing mode is a photographing mode in which the moving image is in an invisible mode or a photograph is taken while the camera is held in a hand.
청구항 6 또는 청구항 7에 있어서,
상기 호스트부는 상기 저장부에 저장된 위상특성계수 및 이득계수를 상기 제어부의 부팅시에 제공하는 카메라 모듈.
The method according to claim 6 or 7,
Wherein the host unit provides the phase characteristic coefficient and the gain coefficient stored in the storage unit at boot time of the control unit.
청구항 10에 있어서,
상기 제공받은 위상특성계수 및 이득계수는 상기 카메라 모듈의 구성요소에 공통적으로 적용되는 카메라 모듈.The method of claim 10,
Wherein the provided phase characteristic coefficient and gain factor are commonly applied to the components of the camera module.
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