KR101930652B1

KR101930652B1 - Gait analysis system and computer program recorded on recording medium

Info

Publication number: KR101930652B1
Application number: KR1020177004176A
Authority: KR
Inventors: 요시히로 마츠무라; 도모하루 나카하라; 도모히코 후지타; 구니히코 오다
Original assignee: 파나소닉 아이피 매니지먼트 가부시키가이샤
Priority date: 2014-11-27
Filing date: 2015-09-08
Publication date: 2018-12-18
Also published as: CN106572816B; JP2016101229A; WO2016084285A1; JP6369811B2; CN106572816A; KR20170030633A

Abstract

판정 결과 화상(X)은, 복수의 인간형 화상(H)과 지적 화상(I)을 포함하고 있다. 복수의 인간형 화상(H)은, 표시부(2)에 표시되는 복수의 정지 화상으로서, 피계측자(100)의 보행 운동의 복수의 페이즈에 각각 대응하고 있다. 지적 화상(I)은, 복수의 인간형 화상(H) 중 이상 페이즈 판정부(33)에 의해 이상 운동을 하고 있다고 판정된 페이즈에 대응하는 인간형 화상에 있어서, 이상 부위 판정부(32)에 의해 이상 운동을 하고 있다고 판정된 신체 부위를 지적한다.The determination result image X includes a plurality of human-type images H and a coded image I. The plurality of humanoid images H correspond to a plurality of phases of the walking motion of the measured person 100 as a plurality of still images displayed on the display unit 2. [ The cadastral image I is an image of a humanoid image corresponding to a phase determined to be abnormal by the abnormal phase determination unit 33 among the plurality of human type images H, Point out the body part that is determined to be exercising.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a gait analysis system and a computer program recorded on a recording medium,

피계측자의 보행 운동을 해석하기 위해 이용되는 보행 해석 시스템 및 보행 해석 프로그램에 관한 것이다.And a gait analysis program and a gait analysis program used for analyzing the gait movement of the measurer.

종래로부터, 피계측자의 보행 운동을 해석하기 위한 시스템의 개발이 행해지고 있다. 종래의 보행 운동의 해석에 있어서는, 다음의 특허 문헌 1 및 2에 개시되어 있는 바와 같이, 보행 운동을 종합적으로 판단하기 위해, 신체의 중심 근방의 운동인 허리 부분의 중심의 운동을 관찰하는 것이 행해지고 있다.BACKGROUND ART Conventionally, a system for analyzing a walking motion of an measured person has been developed. In the conventional analysis of the gait movement, as shown in the following Patent Documents 1 and 2, in order to comprehensively determine the gait movement, the movement of the center of the waist portion, which is the motion near the center of the body, is observed have.

(선행 기술 문헌)(Prior art document)

(특허 문헌)(Patent Literature)

(특허 문헌 1) 일본 특허 공개 2011-177278호 공보(Patent Document 1) Japanese Patent Laid-Open No. 11-177278

(특허 문헌 2) 일본 특허 공개 2006-177749호 공보(Patent Document 2) Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2006-177749

특허 문헌 1 및 2에 개시되어 있는 기술에 의하면, 보행 운동의 해석의 결과가 가속도 등의 수치로 표시부에 표시된다. 그 때문에, 표시부에 표시된 가속도 등의 수치에 근거하여 보행 운동의 이상이 지적되더라도, 피계측자는 자신의 보행 운동이 어떻게 이상인지를 직관적으로 파악할 수 없다.According to the techniques disclosed in Patent Documents 1 and 2, the results of the analysis of the gait motion are displayed on the display unit with numerical values such as acceleration. Therefore, even if an abnormality of the walking motion is pointed out based on the numerical value such as the acceleration displayed on the display unit, the measured person can not intuitively grasp how the walking motion of his / her own is abnormal.

본 발명은, 상술한 문제를 감안하여 이루어진 것이고, 그 목적은, 보행 운동이 어떻게 이상인지를 직관적으로 파악할 수 있는 보행 해석 시스템 및 보행 해석 프로그램을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a walking analysis system and a walking analysis program which can intuitively grasp how a walking motion is abnormal.

본 발명의 제 1 태양의 보행 해석 시스템은, 피계측자의 보행 운동에 의해 생기는 위치의 변화의 궤적을 도출하기 위한 물리 정보를 취득하는 센서부와, 상기 센서부에 의해 취득된 상기 물리 정보에 근거하여 상기 보행 운동에 있어서의 보행 이상의 유무를 판정하는 제어부와, 상기 제어부에 의해 판정된 상기 보행 이상의 유무를 나타내는 판정 결과 화상을 표시하는 표시부를 구비하고, 상기 제어부는, 상기 물리 정보에 근거하여 상기 피계측자의 보행 운동에 있어서의 위치의 변화의 궤적의 시계열 데이터를 취득하고, 상기 위치의 변화의 궤적의 시계열 데이터에 근거하여 적어도 1개의 평면에 있어서의 리사주(Lissajous) 곡선 데이터를 작성하는 데이터 작성부와, 상기 데이터 작성부에 의해 작성된 상기 리사주 곡선 데이터로부터 추출된 복수 종류의 피판정 요소의 값과 복수 종류의 이상 유무의 판정 기준치를 각각 비교하고, 그것에 의해, 복수의 신체 부위의 각각마다, 상기 신체 부위가 이상 운동을 하고 있는지 여부를 판정하는 이상 부위 판정부와, 상기 이상 부위 판정부에 의해 상기 신체 부위가 이상 운동을 하고 있다고 판정된 타이밍이 상기 리사주 곡선 데이터의 어느 타이밍인지에 근거하여, 상기 보행 운동의 복수의 페이즈의 어디에 있어서 상기 신체 부위가 이상 운동을 하고 있는지를 판정하는 이상 페이즈 판정부와, 상기 이상 부위 판정부에 의해 이상 운동을 하고 있다고 판정된 상기 신체 부위와 상기 이상 페이즈 판정부에 의해 이상 운동을 하고 있다고 판정된 상기 페이즈가 관련된 상기 판정 결과 화상을 상기 표시부에 표시시키는 표시 제어부를 구비하고, 상기 판정 결과 화상은, 상기 표시부에 표시되는 복수의 정지 화상으로서, 상기 피계측자의 보행 운동의 상기 복수의 페이즈에 각각 대응하고 있는 복수의 인간형 화상과, 상기 복수의 인간형 화상 중 상기 이상 페이즈 판정부에 의해 이상 운동을 하고 있다고 판정된 상기 페이즈에 대응하는 인간형 화상에 있어서, 상기 이상 부위 판정부에 의해 이상 운동을 하고 있다고 판정된 상기 신체 부위를 지적하는 지적 화상을 포함한다.A gait analysis system according to a first aspect of the present invention is a gait analysis system comprising a sensor unit for acquiring physical information for deriving a locus of a change in position caused by a walking motion of an measured person, And a display section for displaying a judgment result image indicating whether or not the walking abnormality is judged by the control section, wherein the control section judges whether or not the walking A data acquiring means for acquiring time series data of a locus of a change in position in a gait movement of the measured person and generating data for creating Lissajous curve data in at least one plane based on time series data of the locus of the position change; And a plurality of types of data, which are extracted from the Lissajous curve data created by the data preparation unit, An abnormal region judging section for comparing the value of the judging element with a judgment reference value for judging whether or not there is a plurality of kinds of abnormality so as to judge whether or not the body region is in abnormal motion for each of a plurality of body regions, Wherein the body part performs an abnormal motion in a plurality of phases of the walking motion based on the timing of the resuscitation curve data when the timing at which it is determined that the body part is performing the abnormal motion by the abnormal- An abnormality determination section that determines whether or not the abnormal part is determined to be abnormal by the abnormality determination section; And a display control unit for causing the display unit to display the determination result image A plurality of humanoid images respectively corresponding to the plurality of phases of the walking motion of the measured person and a plurality of humanoid images corresponding to the plurality of humanoid images displayed on the display unit, And an intellectual image pointing out to the body part determined as having undergone the abnormal motion by the abnormal-part determining unit in the human-shaped image corresponding to the phase determined to be in the phase.

본 발명의 제 2 태양의 보행 해석 시스템은, 피계측자의 보행 운동에 의해 생기는 위치의 변화의 궤적을 도출하기 위한 물리 정보를 취득하는 센서부와, 상기 센서부에 의해 취득된 상기 물리 정보에 근거하여 상기 보행 운동에 있어서의 보행 이상의 유무를 판정하는 제어부와, 상기 제어부에 의해 판정된 상기 보행 이상의 유무를 나타내는 판정 결과 화상을 표시하는 표시부와, 상기 피계측자의 보행 운동을 촬영하는 동영상 촬영부를 구비하고, 상기 제어부는, 상기 물리 정보에 근거하여 상기 피계측자의 보행 운동에 있어서의 위치의 변화의 궤적의 시계열 데이터를 취득하고, 상기 위치의 변화의 궤적의 시계열 데이터에 근거하여 적어도 1개의 평면에 있어서의 리사주 곡선 데이터를 작성하는 데이터 작성부와, 상기 데이터 작성부에 의해 작성된 상기 리사주 곡선 데이터로부터 추출된 복수 종류의 피판정 요소의 값과 복수 종류의 이상 유무의 판정 기준치를 각각 비교하고, 그것에 의해, 상기 피계측자의 보행 운동에 있어서 복수 종류의 보행 이상의 각각이 있는지 여부를 판정하는 이상 종류 판정부와, 상기 이상 종류 판정부에 의해 상기 보행 이상이 있다고 판정된 상기 보행 이상의 종류마다, 상기 피판정 요소의 값과 상기 이상 유무의 판정 기준치의 차이에 근거하여, 상기 보행 이상의 정도를 판정하는 이상 정도 판정부와, 상기 이상 종류 판정부에 의해 판정된 상기 보행 이상의 종류와 상기 이상 정도 판정부에 의해 판정된 상기 보행 이상의 정도가 관련지어진 상기 판정 결과 화상을 상기 표시부에 표시시키는 표시 제어부를 구비하고, 상기 판정 결과 화상은, 상기 복수 종류의 보행 이상을 각각 나타내는 복수 종류의 문자 화상과, 상기 복수 종류의 문자 화상의 각각에 의해 나타내어지는 상기 보행 이상의 정도를 나타내는 도표 화상을 포함한다.A gait analysis system according to a second aspect of the present invention is a gait analysis system comprising a sensor unit for acquiring physical information for deriving a locus of a change in position caused by a walking motion of an measured person, A display section for displaying a judgment result image indicating the presence or absence of the walking abnormality judged by the control section and a moving image photographing section for photographing the walking movement of the measured person And the control unit obtains time series data of the locus of the change of the position in the walking movement of the measured person on the basis of the physical information and acquires time series data of at least one plane on the basis of the time series data of the locus of change of the position A data creating unit that creates Lissajous curve data in the data creating unit; The plurality of kinds of noticed elements extracted from the glyph main curve data are compared with the judgment reference values for the presence or absence of a plurality of kinds of anomalies so as to determine whether each of the plurality of types of walking or more is present in the walking movement of the measured person On the basis of a difference between the value of the to-be-judged element and the determination reference value for the abnormality, for each type of the above-mentioned gait abnormality judged by the abnormality type judging section to have the gait abnormality, And judging whether or not the walking abnormality judged by the abnormality judging unit is greater than the walking abnormality judged by the abnormality judging unit and displaying the judgment result image on the display unit And a display control unit for causing the display unit to display the determination result image, It includes an image diagram showing the degree than the walking represented by each of a plurality of types of character image and a character image indicating the plurality of types, respectively.

본 발명의 제 3 태양의 보행 해석 시스템은, 피계측자의 보행 운동에 의해 생기는 위치의 변화의 궤적을 도출하기 위한 물리 정보를 취득하는 센서부와, 상기 센서부에 의해 취득된 상기 물리 정보에 근거하여 상기 보행 운동에 있어서의 보행 이상의 유무를 판정하는 제어부와, 상기 제어부에 의해 판정된 상기 보행 이상의 유무를 나타내는 판정 결과 화상을 표시하는 표시부와, 상기 피계측자의 보행 운동을 촬영하는 동영상 촬영부를 구비하고, 상기 제어부는, 상기 물리 정보에 근거하여 상기 피계측자의 보행 운동에 있어서의 위치의 변화의 궤적의 시계열 데이터를 취득하고, 상기 위치의 변화의 궤적의 시계열 데이터에 근거하여 적어도 1개의 평면에 있어서의 리사주 곡선 데이터를 작성하는 데이터 작성부와, 상기 동영상 촬영부에 의해 촬영된 상기 피계측자의 보행 운동의 연속 화상을 기억하는 동영상 기억부와, 상기 데이터 작성부에 의해 작성된 상기 리사주 곡선 데이터로부터 추출된 복수의 실제의 곡률 반경의 값의 각각과 곡률 반경의 판정 기준치를 비교하고, 그것에 의해, 상기 실제의 곡률 반경의 값이 상기 곡률 반경의 판정 기준치보다 작은지 여부에 의해, 상기 피계측자가 이상 자세를 하고 있는지 여부를 판정하는 이상 자세 판정부와, 상기 이상 자세 판정부에 의해 상기 판정 기준치보다 작다고 판정된 상기 실제의 곡률 반경의 타이밍이 상기 리사주 곡선 데이터의 어느 타이밍인지에 근거하여 이상 자세 타이밍의 데이터를 취득하고, 그것에 의해, 상기 동영상 기억부에 기억된 상기 피계측자의 보행 운동의 연속 화상으로부터 상기 이상 자세 타이밍의 데이터에 대응하는 이상 자세의 정지 화상을 추출하는 이상 자세 추출부와, 상기 이상 자세 추출부에 의해 추출된 상기 이상 자세의 정지 화상을 상기 판정 결과 화상으로서 상기 표시부에 표시시키는 표시 제어부를 포함한다.A gait analysis system according to a third aspect of the present invention is a gait analysis system comprising a sensor unit for acquiring physical information for deriving a locus of a change in position caused by a gait movement of an measured person, A display section for displaying a judgment result image indicating the presence or absence of the walking abnormality judged by the control section and a moving image photographing section for photographing the walking movement of the measured person And the control unit obtains time series data of the locus of the change of the position in the walking movement of the measured person on the basis of the physical information and acquires time series data of at least one plane on the basis of the time series data of the locus of change of the position A data creating unit that creates Lissajous curve data in the moving image capturing unit; A moving image storage unit for storing a continuous image of the walking movement of the default instrument; and a comparison unit for comparing each of a plurality of actual curvature radius values extracted from the Lissajous curve data created by the data preparation unit with a judgment reference value of a radius of curvature An abnormal posture determining section that determines whether or not the measured person is in an abnormal posture based on whether or not the value of the actual radius of curvature is smaller than a determination reference value of the radius of curvature, Acquires the data of the ideal posture timing based on the timing of the actual curvature radius determined to be smaller than the determination reference value by the timing of the recalculated curve data, An abnormality corresponding to the data of the abnormal posture timing from the continuous image of the gait movement of the measurer And at least position extraction unit for extracting a still image of three, a still image of the above positions extracted by the extraction unit as a position at least the determination result image and a display control unit for displaying on the display unit.

본 발명의 제 4 태양의 보행 해석 시스템은, 피계측자의 보행 운동에 의해 생기는 위치의 변화의 궤적을 도출하기 위한 물리 정보를 취득하는 센서부와, 상기 센서부에 의해 취득된 상기 물리 정보에 근거하여 상기 보행 운동에 있어서의 보행 이상의 유무를 판정하는 제어부와, 상기 제어부에 의해 판정된 상기 보행 이상의 유무를 나타내는 판정 결과 화상을 표시하는 표시부를 구비하고, 상기 제어부는, 상기 물리 정보에 근거하여 상기 피계측자의 보행 운동에 있어서의 위치의 변화의 궤적의 시계열 데이터를 취득하고, 상기 위치의 변화의 궤적의 시계열 데이터에 근거하여 적어도 1개의 평면에 있어서의 리사주 곡선 데이터를 작성하는 데이터 작성부와, 상기 데이터 작성부에 의해 작성된 상기 리사주 곡선 데이터로부터 추출된 복수 종류의 피판정 요소의 값과 복수 종류의 이상 유무의 판정 기준치를 각각 비교하고, 그것에 의해, 상기 보행 운동에 있어서의 이상의 유무를 판정하는 이상 유무 판정부와, 상기 이상 유무 판정부에 의해 상기 피계측자가 이상 보행 운동을 하고 있다고 판정된 경우에, 상기 이상 보행 운동을 나타내는 판정 결과 화상을 상기 표시부에 표시시키는 표시 제어부를 구비하고, 상기 데이터 작성부는, 상기 피계측자의 전액면(frontal plane), 수평면, 및 시상면(sagittal plane)의 각각의 상기 리사주 곡선 데이터를 작성하고, 상기 복수 종류의 이상 유무의 판정 기준치는, 각각, 상기 전액면, 상기 수평면, 및 상기 시상면의 각각의 상기 리사주 곡선 데이터로부터 추출된 상기 복수 종류의 피판정 요소에 대응하고 있고, 상기 판정 결과 화상은, 상기 복수 종류의 피판정 요소의 각각에 대응하는 보행 이상을 나타내는 화상을 포함한다.A gait analysis system according to a fourth aspect of the present invention is a gait analysis system comprising a sensor unit for acquiring physical information for deriving a locus of a change in position caused by a walking motion of an measured person, And a display section for displaying a judgment result image indicating whether or not the walking abnormality is judged by the control section, wherein the control section judges whether or not the walking A data generating unit for obtaining time series data of a locus of a change in position in the gait movement of the measured person and generating Lissajous curve data in at least one plane based on time series data of the locus of change of the position, , A plurality of kinds of judgments extracted from the Lisa's curved line data created by the data preparation unit An abnormality determination unit that compares a value of an element with a determination reference value of a plurality of types of anomalies to thereby determine whether or not an abnormality in the gait movement is determined by the abnormality determination unit; And a display control unit that displays a determination result image indicating the abnormal gait movement on the display unit when it is determined that the subject is in motion, wherein the data preparation unit includes a frontal plane, a horizontal plane, Wherein said plurality of kinds of abnormality determination reference values are generated from each of said total surface, said horizontal surface, and said sagittal plane from each of said Lissajous curve data, The plurality of types of elements to be judged to be extracted, and the judgment result image corresponds to the plurality of types of elements to be judged It comprises representing the corresponding walking over the image.

본 발명의 제 1 태양의 보행 해석 프로그램은, 피계측자의 보행 운동에 의해 생기는 위치의 변화의 궤적을 도출하기 위한 물리 정보를 취득하는 센서부와, 상기 센서부에 의해 취득된 상기 물리 정보에 근거하여 상기 보행 운동에 있어서의 보행 이상의 유무를 판정하는 제어부와, 상기 제어부에 의해 판정된 상기 보행 이상의 유무를 나타내는 판정 결과 화상을 표시하는 표시부를 구비한 보행 해석 시스템에 있어서 이용되는 보행 해석 프로그램으로서, 상기 제어부로서의 컴퓨터를, 상기 물리 정보에 근거하여 상기 피계측자의 보행 운동에 있어서의 위치의 변화의 궤적의 시계열 데이터를 취득하고, 상기 위치의 변화의 궤적의 시계열 데이터에 근거하여 적어도 1개의 평면에 있어서의 리사주 곡선 데이터를 작성하는 데이터 작성부, 상기 데이터 작성부에 의해 작성된 상기 리사주 곡선 데이터로부터 추출된 복수 종류의 피판정 요소의 값과 복수 종류의 이상 유무의 판정 기준치를 각각 비교하고, 그것에 의해, 복수의 신체 부위의 각각마다, 상기 신체 부위가 이상 운동을 하고 있는지 여부를 판정하는 이상 부위 판정부, 상기 이상 부위 판정부에 의해 상기 신체 부위가 이상 운동을 하고 있다고 판정된 타이밍이 상기 리사주 곡선 데이터의 어느 타이밍인지에 근거하여, 상기 보행 운동의 복수의 페이즈의 어디에 있어서 상기 신체 부위가 이상 운동을 하고 있는지를 판정하는 이상 페이즈 판정부, 및, 상기 이상 부위 판정부에 의해 이상 운동을 하고 있다고 판정된 상기 신체 부위와 상기 이상 페이즈 판정부에 의해 이상 운동을 하고 있다고 판정된 상기 페이즈가 관련된 상기 판정 결과 화상을 상기 표시부에 표시시키는 표시 제어부로서 기능시키고, 상기 판정 결과 화상은, 상기 표시부에 표시되는 복수의 정지 화상으로서, 상기 피계측자의 보행 운동의 상기 복수의 페이즈에 각각 대응하고 있는 복수의 인간형 화상과, 상기 복수의 인간형 화상 중 상기 이상 페이즈 판정부에 의해 이상 운동을 하고 있다고 판정된 상기 페이즈에 대응하는 인간형 화상에 있어서, 상기 이상 부위 판정부에 의해 이상 운동을 하고 있다고 판정된 상기 신체 부위를 지적하는 지적 화상을 포함한다.A gait analysis program according to a first aspect of the present invention is a gait analysis program that includes a sensor unit for obtaining physical information for deriving a locus of a change in position caused by a walking motion of an measured person, And a display section for displaying a determination result image indicating the presence or absence of the walking abnormality determined by the control section, wherein the walking analysis program comprises: Wherein the computer as the control section obtains time series data of the locus of change of the position in the walking movement of the measured person based on the physical information and obtains time series data of at least one plane on the basis of the time series data of the locus of change of the position A data creating section for creating the Lisa main curve data in the data creating section, Comparing the values of the plurality of types of noticed factors extracted from the Lisa's curved line data created by the plurality of types of the anomaly motions with the determination reference values for the presence or absence of a plurality of types of anomalies, Based on the timing at which it is determined by the abnormality-part determining unit that the body part is in abnormal motion with respect to which timing of the resuscitation curve data, a plurality of the walking motions And an abnormality phase determination section that determines whether or not the body section is performing an abnormal motion in the phase of the abnormal phase determination section, The determination result image associated with the phase determined to be in motion, And the determination result image is a plurality of still images displayed on the display unit, the plurality of human-like images corresponding to the plurality of phases of the walking motion of the measured person, In a humanoid image corresponding to the phase determined to be abnormal by the abnormal phase determination unit among a plurality of humanoid images, Image.

본 발명의 제 2 태양의 보행 해석 시스템은, 피계측자의 보행 운동에 의해 생기는 위치의 변화의 궤적을 도출하기 위한 물리 정보를 취득하는 센서부와, 상기 센서부에 의해 취득된 상기 물리 정보에 근거하여 상기 보행 운동에 있어서의 보행 이상의 유무를 판정하는 제어부와, 상기 제어부에 의해 판정된 상기 보행 이상의 유무를 나타내는 판정 결과 화상을 표시하는 표시부를 구비한 보행 해석 시스템에 있어서 이용되는 보행 해석 프로그램으로서, 상기 제어부로서의 컴퓨터를, 상기 물리 정보에 근거하여 상기 피계측자의 보행 운동에 있어서의 위치의 변화의 궤적의 시계열 데이터를 취득하고, 상기 위치의 변화의 궤적의 시계열 데이터에 근거하여 적어도 1개의 평면에 있어서의 리사주 곡선 데이터를 작성하는 데이터 작성부, 상기 데이터 작성부에 의해 작성된 상기 리사주 곡선 데이터로부터 추출된 복수 종류의 피판정 요소의 값과 복수 종류의 이상 유무의 판정 기준치를 각각 비교하고, 그것에 의해, 상기 피계측자의 보행 운동에 있어서 복수 종류의 보행 이상의 각각이 있는지 여부를 판정하는 이상 종류 판정부, 상기 이상 종류 판정부에 의해 상기 보행 이상이 있다고 판정된 상기 보행 이상의 종류마다, 상기 피판정 요소의 값과 상기 이상 유무의 판정 기준치의 차이에 근거하여, 상기 보행 이상의 정도를 판정하는 이상 정도 판정부, 및, 상기 이상 종류 판정부에 의해 판정된 상기 보행 이상의 종류와 상기 이상 정도 판정부에 의해 판정된 상기 보행 이상의 정도가 관련지어진 상기 판정 결과 화상을 상기 표시부에 표시시키는 표시 제어부로서 기능시키고, 상기 판정 결과 화상은, 상기 복수 종류의 보행 이상을 각각 나타내는 복수 종류의 문자 화상과, 상기 복수 종류의 문자 화상의 각각에 의해 나타내어지는 상기 보행 이상의 정도를 나타내는 도표 화상을 포함한다.A gait analysis system according to a second aspect of the present invention is a gait analysis system comprising a sensor unit for acquiring physical information for deriving a locus of a change in position caused by a walking motion of an measured person, And a display section for displaying a determination result image indicating the presence or absence of the walking abnormality determined by the control section, wherein the walking analysis program comprises: Wherein the computer as the control section obtains time series data of the locus of change of the position in the walking movement of the measured person based on the physical information and obtains time series data of at least one plane on the basis of the time series data of the locus of change of the position A data creating unit for creating Lisa main curve data in the data creating unit, Comparing the values of the plurality of types of noticed elements extracted from the Lisa's curved line data created by the plurality of types of the walking objects with each other to determine whether there is a plurality of types of anomalies, Based on the difference between the value of the to-be-judged element and the determination reference value for the abnormality, for each type of the above-mentioned gait or over which is judged by the abnormality class determination section as having the gait abnormality, An abnormality degree judging section for judging a degree of gait abnormality and a judging result image judged by the abnormality judging section by judging whether or not the walking abnormality judged by the abnormality judging section is correlated with the degree of the walking abnormality judged by the abnormality judging section, , And the determination result image is a function of the display control section It includes an image diagram showing the degree than the walking represented by each type of walking a plurality of types of character image indicating an abnormality and respectively, the character image of the plurality of types.

본 발명의 제 3 태양의 보행 해석 프로그램은, 피계측자의 보행 운동에 의해 생기는 위치의 변화의 궤적을 도출하기 위한 물리 정보를 취득하는 센서부와, 상기 센서부에 의해 취득된 상기 물리 정보에 근거하여 상기 보행 운동에 있어서의 보행 이상의 유무를 판정하는 제어부와, 상기 제어부에 의해 판정된 상기 보행 이상의 유무를 나타내는 판정 결과 화상을 표시하는 표시부와, 상기 피계측자의 보행 운동을 촬영하는 동영상 촬영부를 구비한 보행 해석 시스템에 있어서 이용되는 보행 해석 프로그램으로서, 상기 제어부로서의 컴퓨터를, 상기 물리 정보에 근거하여 상기 피계측자의 보행 운동에 있어서의 위치의 변화의 궤적의 시계열 데이터를 취득하고, 상기 위치의 변화의 궤적의 시계열 데이터에 근거하여 적어도 1개의 평면에 있어서의 리사주 곡선 데이터를 작성하는 데이터 작성부, 상기 동영상 촬영부에 의해 촬영된 상기 피계측자의 보행 운동의 연속 화상을 기억하는 동영상 기억부, 상기 데이터 작성부에 의해 작성된 상기 리사주 곡선 데이터로부터 추출된 복수의 실제의 곡률 반경의 값의 각각과 곡률 반경의 판정 기준치를 비교하고, 그것에 의해, 상기 실제의 곡률 반경의 값이 상기 곡률 반경의 판정 기준치보다 작은지 여부에 의해, 상기 피계측자가 이상 자세를 하고 있는지 여부를 판정하는 이상 자세 판정부, 상기 이상 자세 판정부에 의해 상기 판정 기준치보다 작다고 판정된 상기 실제의 곡률 반경의 타이밍이 상기 리사주 곡선 데이터의 어느 타이밍인지에 근거하여 이상 자세 타이밍의 데이터를 취득하고, 그것에 의해, 상기 동영상 기억부에 기억된 상기 피계측자의 보행 운동의 연속 화상으로부터 상기 이상 자세 타이밍의 데이터에 대응하는 이상 자세의 정지 화상을 추출하는 이상 자세 추출부, 및, 상기 이상 자세 추출부에 의해 추출된 상기 이상 자세의 정지 화상을 상기 판정 결과 화상으로서 상기 표시부에 표시시키는 표시 제어부로서 기능시킨다.A gait analysis program according to a third aspect of the present invention includes a sensor unit for obtaining physical information for deriving a locus of a change in position caused by a gait movement of an measured person, A display section for displaying a judgment result image indicating the presence or absence of the walking abnormality judged by the control section and a moving image photographing section for photographing the walking movement of the measured person A gait analysis program for use in a gait analysis system, comprising: a computer as the control unit for obtaining time series data of a locus of change in position in a walking motion of the measured person based on the physical information, Based on the time-series data of the locus of at least one plane, A moving image storage unit for storing a continuous image of the walking motion of the measured person photographed by the moving image photographing unit; a moving image storage unit for storing a plurality of Each of the values of the actual radius of curvature is compared with a judgment reference value of the radius of curvature so as to determine whether the measured person is in an abnormal posture depending on whether the actual value of the radius of curvature is smaller than the judgment reference value of the radius of curvature And an abnormal posture judging section for judging whether or not the timing of the actual curvature radius determined by the abnormal posture judging section as being smaller than the determination reference value is the timing of the resection curve data Of the walking movement of the measured person stored in the moving picture storage unit An abnormal posture extracting unit for extracting a still image of an ideal posture corresponding to the data of the abnormal posture timing from the continuous image, and a display unit for displaying the still image of the ideal posture extracted by the abnormal posture extracting unit, As a display control unit.

본 발명의 제 4 태양의 보행 해석 프로그램은, 피계측자의 보행 운동에 의해 생기는 위치의 변화의 궤적을 도출하기 위한 물리 정보를 취득하는 센서부와, 상기 센서부에 의해 취득된 상기 물리 정보에 근거하여 상기 보행 운동에 있어서의 보행 이상의 유무를 판정하는 제어부와, 상기 제어부에 의해 판정된 상기 보행 이상의 유무를 나타내는 판정 결과 화상을 표시하는 표시부를 구비한 보행 해석 시스템에 있어서 이용되는 프로그램으로서, 상기 제어부로서의 컴퓨터를, 상기 물리 정보에 근거하여 상기 피계측자의 보행 운동에 있어서의 위치의 변화의 궤적의 시계열 데이터를 취득하고, 상기 위치의 변화의 궤적의 시계열 데이터에 근거하여 적어도 1개의 평면에 있어서의 리사주 곡선 데이터를 작성하는 데이터 작성부, 상기 데이터 작성부에 의해 작성된 상기 리사주 곡선 데이터로부터 추출된 복수 종류의 피판정 요소의 값과 복수 종류의 이상 유무의 판정 기준치를 각각 비교하고, 그것에 의해, 상기 보행 운동에 있어서의 이상의 유무를 판정하는 이상 유무 판정부, 상기 이상 유무 판정부에 의해 상기 피계측자가 이상 보행 운동을 하고 있다고 판정된 경우에, 상기 이상 보행 운동을 나타내는 판정 결과 화상을 상기 표시부에 표시시키는 표시 제어부로서 기능시키고, 상기 데이터 작성부는, 상기 피계측자의 전액면, 수평면, 및 시상면의 각각의 상기 리사주 곡선 데이터를 작성하고, 상기 복수 종류의 이상 유무의 판정 기준치는, 각각, 상기 전액면, 상기 수평면, 및 상기 시상면의 각각의 상기 리사주 곡선 데이터로부터 추출된 상기 복수 종류의 피판정 요소에 대응하고 있고, 상기 판정 결과 화상은, 상기 복수 종류의 피판정 요소의 각각에 대응하는 보행 이상을 나타내는 화상을 포함한다.A gait analysis program according to a fourth aspect of the present invention is a gait analysis program for causing a computer to function as: a sensor unit for acquiring physical information for deriving a locus of a change in position caused by a gait movement of an measured person; And a display unit for displaying a determination result image indicating the presence or absence of the walking abnormality determined by the control unit, the program being used in the walking analysis system, Based on the physical information, the time-series data of the locus of the change of the position in the walking movement of the measured person, and acquires, based on the time-series data of the locus of the change of the position, A data creating unit for creating Lisa main curve data; An abnormality determining unit that compares the values of the plurality of types of noticed elements extracted from the Lissajous curve data obtained by the comparison unit with the determination reference values of presence or absence of a plurality of types of anomalies and thereby determines the presence or absence of an abnormality in the walking motion, And a display control section for causing the display section to display a determination result image indicating the abnormal gait movement when it is determined by the abnormality determination section that the subject is performing an abnormal gait movement, The horizontal direction, and the sagittal plane, and the determination criteria for the presence or absence of the plurality of kinds of abnormality are respectively determined based on the respective values of the total surface, the horizontal surface, and the sagittal surface, Correspond to the plurality of types of elements to be judged extracted from the Lisa main curve data, The image includes an image representing a walking abnormality corresponding to each of the plurality of kinds of not-determined elements.

본 발명에 의하면, 보행 운동이 어떻게 이상인지를 직관적으로 파악할 수 있다.According to the present invention, it is possible to intuitively grasp how the walking motion is abnormal.

도 1은 본 발명의 실시의 형태의 보행 해석 시스템의 사용 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시의 형태의 보행 해석 시스템의 각 부의 기능을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시의 형태의 보행 해석 시스템에 있어서 비교의 기준이 되는 정상 보행 운동의 전액면의 리사주 곡선 데이터의 일례를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시의 형태의 보행 해석 시스템에 있어서 비교의 기준이 되는 정상 보행 운동의 수평면의 리사주 곡선 데이터의 일례를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시의 형태의 보행 해석 시스템에 있어서 비교의 기준이 되는 정상 보행 운동의 시상면의 리사주 곡선 데이터의 일례를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시의 형태의 보행 해석 시스템에 있어서 취득된 피계측자의 보행 운동의 전액면의 리사주 곡선 데이터의 일례를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시의 형태의 보행 해석 시스템에 있어서 취득된 피계측자의 보행 운동의 수평면의 리사주 곡선 데이터의 일례를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시의 형태의 보행 해석 시스템에 있어서 취득된 피계측자의 보행 운동의 시상면의 리사주 곡선 데이터의 일례를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시의 형태의 보행 해석 시스템에 있어서의 보행 운동의 전액면의 리사주 곡선 데이터를 이용하는 경우의 이상 보행의 판정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시의 형태의 보행 해석 시스템에 있어서의 보행 운동의 수평면의 리사주 곡선 데이터를 이용하는 경우의 이상 보행의 판정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시의 형태의 보행 해석 시스템에 있어서의 보행 운동의 시상면의 리사주 곡선 데이터를 이용하는 경우의 이상 보행의 판정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시의 형태의 보행 해석 시스템에 의해 얻어진 보행 운동의 이상의 유무의 판정 결과의 표시 태양을 설명하기 위한 제 1 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시의 형태의 보행 해석 시스템에 의해 얻어진 보행 운동의 이상의 유무의 판정 결과의 표시 태양을 설명하기 위한 제 2 도면이다.
도 14(a)는 본 발명의 실시의 형태의 보행 해석 시스템에 의해 얻어진 보행 운동의 이상의 유무의 제 1 회째의 판정 결과의 표시 태양을 설명하기 위한 제 3 도면이다.
도 14(b)는 본 발명의 실시의 형태의 보행 해석 시스템에 의해 얻어진 보행 운동의 이상의 유무의 제 2 회째의 판정 결과의 표시 태양을 설명하기 위한 제 3 도면이다.Fig. 1 is a diagram for explaining a use state of a walking analysis system according to an embodiment of the present invention. Fig.
Fig. 2 is a block diagram for explaining the functions of each part of the walking analysis system according to the embodiment of the present invention. Fig.
3 is a diagram showing an example of the Lissajous curve data of the entire surface of a normal gait movement as a reference for comparison in the gait analysis system according to the embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing an example of the Lissajous curve data of a horizontal plane of a normal gait movement as a reference for comparison in the gait analysis system according to the embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing an example of Lissajous curve data of a sagittal plane of a normal gait movement as a reference for comparison in the gait analysis system of the embodiment of the present invention.
6 is a diagram showing an example of the Lissajous curve data of the entire surface of the gait movement of the measured person acquired in the gait analysis system according to the embodiment of the present invention.
7 is a diagram showing an example of the Lissajous curve data of the horizontal plane of the gait movement of the measured person obtained in the gait analysis system according to the embodiment of the present invention.
8 is a diagram showing an example of the Lissajous curve data of the sagittal plane of the gait movement of the measured person acquired in the gait analysis system according to the embodiment of the present invention.
Fig. 9 is a diagram for explaining a method of determining an abnormal walking in the case where the lyric curve data of the entire surface of the walking motion in the walking analysis system of the embodiment of the present invention is used.
Fig. 10 is a diagram for explaining a method of judging abnormal walking in the case where the lyric curve data of the horizontal plane of the walking motion in the walking analysis system of the embodiment of the present invention is used.
Fig. 11 is a diagram for explaining a method of judging abnormal walking in the case of using the Lissajous curve data of the sagittal plane of the gait movement in the gait analysis system according to the embodiment of the present invention. Fig.
Fig. 12 is a first diagram for explaining a display mode of determination results of the presence or absence of a gait movement obtained by the gait analysis system according to the embodiment of the present invention. Fig.
Fig. 13 is a second diagram for explaining a display mode of determination results of the presence or absence of a gait movement obtained by the gait analysis system according to the embodiment of the present invention. Fig.
Fig. 14 (a) is a third diagram for explaining a display mode of the first determination result of whether or not the gait movement is obtained by the gait analysis system according to the embodiment of the present invention. Fig.
Fig. 14 (b) is a third diagram for explaining a display mode of the second determination result of the presence or absence of the gait movement obtained by the gait analysis system according to the embodiment of the present invention. Fig.

이하, 도면을 참조하면서, 본 발명의 실시의 형태의 보행 해석 시스템 및 보행 해석 프로그램을 설명한다.Hereinafter, a walking analysis system and a walking analysis program according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(보행 해석 시스템의 전체 구성)(Overall configuration of walking analysis system)

도 1에 나타나는 바와 같이, 본 실시의 형태의 보행 해석 시스템(90)(도 2 참조)은, 센서부(1)와 태블릿 단말기(10)를 구비하고 있다. 태블릿 단말기(10)는, 표시부(2)와 제어부(3)를 구비하고 있다. 따라서, 보행 해석 시스템(90)은, 센서부(1), 표시부(2), 및 제어부(3)를 구비하고 있다.As shown in Fig. 1, the walking analysis system 90 (see Fig. 2) of the present embodiment includes a sensor unit 1 and a tablet terminal 10. [ The tablet terminal 10 is provided with a display section 2 and a control section 3. Therefore, the gait analysis system 90 includes the sensor unit 1, the display unit 2, and the control unit 3.

센서부(1)는, 안테나부와, 안테나부로부터 무선 정보를 송신하는 무선 정보 송신부를 갖고 있다. 태블릿 단말기(10)는, 휴대 전화기로서의 통신 기능을 구비하고 있다. 그 때문에, 태블릿 단말기(10)는, 센서부(1)로부터 송신되어 온 무선 정보를 수신하는 안테나부와, 안테나부에서 수신되어 무선 정보로부터 센서부(1)가 취득한 물리 정보를 추출할 수 있는 무선 정보 추출부를 구비하고 있다. 또한, 태블릿 단말기(10)은, 일종의 퍼스널 컴퓨터이기도 하다. 따라서, 무선 정보를 연산 처리할 수 있다.The sensor unit 1 has an antenna unit and a wireless information transmitting unit for transmitting wireless information from the antenna unit. The tablet terminal 10 has a communication function as a portable telephone. Therefore, the tablet terminal 10 is provided with an antenna section for receiving the radio information transmitted from the sensor section 1, and an antenna section for receiving the radio information received from the antenna section and capable of extracting the physical information acquired by the sensor section 1 And a wireless information extracting unit. The tablet terminal 10 is also a kind of personal computer. Therefore, the wireless information can be calculated and processed.

표시부(2)는, 액정 표시부로 이루어지는 것으로 하지만, 제어부(3)로부터의 제어 지령에 근거하여, 보행 해석의 판정 결과 화상을 표시할 수 있는 것이면, 다른 어떠한 표시부이더라도 좋다. 제어부(3)는, 퍼스널 컴퓨터로서의 기능을 실현하기 위해, CPU(Central Processing Unit), ROM(Read Only Memory), 및 RAM(Random Access Memory)을 구비하고 있다.The display unit 2 is made up of a liquid crystal display unit but may be any other display unit as long as it can display a judgment result image of the walking analysis based on a control command from the control unit 3. The control unit 3 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory) for realizing a function as a personal computer.

센서부(1)는, 보행 운동을 하는 피계측자(100)에 장착되어, 피계측자(100)의 위치의 변화의 궤적을 도출하기 위한 물리 정보를 취득하기 위한 것이다. 본 실시의 형태에 있어서는, 센서부(1), 3축 가속도 센서이다. 따라서, 센서부(1)는, 피계측자(100)에 장착되어, 피계측자(100)와 함께 이동하는 것에 의해, 피계측자(100)의 직교하는 3축 방향 각각의 가속도를 검출한다.The sensor unit 1 is for acquiring physical information to be attached to the measured person 100 that performs a walking motion and to derive a locus of change of the position of the measured person 100. [ In the present embodiment, the sensor unit 1 and the three-axis acceleration sensor are used. Therefore, the sensor unit 1 is mounted on the measured person 100 and moves together with the measured person 100, thereby detecting the accelerations of the measured person 100 in the three orthogonal directions perpendicular to the measured person.

가속도 센서는, 비디오 카메라로 녹화된 보행 운동에 근거하여 이상의 해석을 행하는 경우와 비교하여, 피계측자(100)가 비디오 카메라의 화각(시야)을 의식하는 일 없이, 장거리를 걷더라도, 그 보행 운동을 계측할 수 있다. 가속도 센서에 의해 검출된 3축 방향의 각각의 가속도의 정보는, 무선 정보로서 가속도 센서로부터 태블릿 단말기(10)에 송신된다.The acceleration sensor can detect the walking motion of the video camera 100 even if the subject 100 is not aware of the field of view of the video camera and walks a long distance as compared with the case where the above analysis is performed based on the walking motion recorded by the video camera, Can be measured. The information of each acceleration in the three axial directions detected by the acceleration sensor is transmitted from the acceleration sensor to the tablet terminal 10 as wireless information.

단, 센서부(1)는, 보행 운동을 하는 피계측자(100)의 위치의 변화의 시계열 데이터를 취득하는 것이면, 어떠한 것이더라도 좋다. 바꿔 말하면, 센서부(1)는, 후술되는 제어부(3)의 데이터 작성부(31)가, 위치의 변화의 시계열 데이터에 근거하여 적어도 1개의 평면에 있어서의 리사주 곡선 데이터를 작성할 수 있는 것이면, 어떠한 것이더라도 좋다.However, the sensor unit 1 may be any type as long as it acquires time-series data of a change in the position of the measured person 100 making the gait movement. In other words, the sensor section 1 can be configured such that the data creating section 31 of the control section 3, which will be described later, can create the Lissajous curve data in at least one plane based on the time series data of the position change , Anything may be used.

본 명세서에 있어서, 리사주 곡선 데이터는, 3차원의 변위 이력 데이터가 2차원 평면에 투영된 데이터이다. 평면상에 투영된 변위 이력 데이터에 의해 그려지는 도형은, 수학에 있어서 이용되는 리사주 도형을 닮았다. 그 때문에, 본 명세서에 있어서는, 3차원의 변위 이력의 데이터가 평면상에 투영된 2차원의 변위 이력 데이터를 리사주 곡선 데이터라고 부르는 것으로 한다.In this specification, the Lissajous curve data is data obtained by projecting the three-dimensional displacement history data on a two-dimensional plane. The figure drawn by the displacement history data projected on the plane resembles the Lisa figure used in mathematics. Therefore, in the present specification, the two-dimensional displacement history data in which the data of the three-dimensional displacement history is projected on the plane is referred to as the Lissajous curve data.

도 1에 나타나는 바와 같이, 본 실시의 형태에 있어서는, 센서부(1)로서의 3축 가속도 센서는, 피계측자(100)의 중심의 위치의 근방인 허리 부분의 뒤쪽에 장착된다.As shown in Fig. 1, in the present embodiment, the three-axis acceleration sensor as the sensor unit 1 is mounted at the back of the waist portion near the center position of the measured person 100.

가속도 센서는, 보행 주파수의 절반 이하의 낮은 주파수를 갖는 중력 가속도의 영향을 받는다. 그 때문에, 가속도 센서로 얻어진 가속도 중, 저주파수의 성분은, FFT(Fast Fourier Transform)에 의해 제거된다.The acceleration sensor is influenced by the gravitational acceleration having a frequency lower than half of the walking frequency. Therefore, among the acceleration obtained by the acceleration sensor, the low frequency component is removed by FFT (Fast Fourier Transform).

또한, 보행 운동에 있어서의 위치의 변위만이 취득되도록 하기 때문에, 가속도 센서로 얻어진 가속도 중, 진행 방향에 있어서의 가속도 성분도 제거된다. 그 결과, 통상의 보행에 있어서, 전액면, 시상면, 수평면의 변위의 궤적은, 수학적인 의미에서의 리사주 도형을 닮은 도형을 그리게 된다.In addition, since only the displacement of the position in the walking motion is acquired, among the acceleration obtained by the acceleration sensor, the acceleration component in the traveling direction is also removed. As a result, the trajectory of the displacement of the entire surface, the sagittal plane, and the horizontal plane in the normal walking makes a figure resembling a reshaped figure in a mathematical sense.

센서부(1)는, 피계측자(100)의 보행 운동에 수반하여 이동하고, 그 3축의 각각의 가속도의 정보를 무선 정보로서 태블릿 단말기(10)에 송신한다. 또한, 태블릿 단말기(10)는, 센서부(1)로부터 송신되어 온 무선 정보를 수신할 수 있는 안테나부(도시하지 않음)를 구비하고 있다.The sensor unit 1 moves with the gait movement of the measured person 100 and transmits the information of the acceleration of each of the three axes to the tablet terminal 10 as radio information. The tablet terminal 10 also includes an antenna unit (not shown) capable of receiving the wireless information transmitted from the sensor unit 1. [

단, 센서부(1)는, 피계측자(100)의 보행 운동에 의해 생기는 위치의 변화의 궤적을 도출하기 위한 물리 정보에 근거하여, 리사주 곡선 데이터를 작성할 수 있는 것이면, 어떠한 것이더라도 좋다. 센서부(1)는, 피계측자(100)의 변위의 정보를 취득할 수 있고, 그것에 의해, 그 변위의 정보로부터 리사주 곡선 데이터를 작성할 수 있는 것이면, 태블릿 단말기(10)에 구비된 센서이더라도 좋다. 예컨대, 태블릿 단말기(10)에 구비된 동영상 촬영부(4) 등이 센서부의 기능을 하더라도 좋다.It should be noted that the sensor unit 1 may be any sensor as long as the sensor unit 1 can generate the Lissajous curve data based on the physical information for deriving the locus of the change in the position caused by the walking motion of the measured person 100. [ The sensor unit 1 can acquire the information of the displacement of the measured person 100 and thereby can generate the resection curve data from the information of the displacement. Even if it is a sensor provided in the tablet terminal 10 good. For example, the moving image capturing unit 4 or the like provided in the tablet terminal 10 may function as a sensor unit.

또한, 동영상 촬영부(4)는, 예컨대, 2개의 렌즈계와 2개의 촬상 소자를 갖고, 제어부(3)는, 2개의 촬상 소자로 촬영된 화상으로부터 피계측자(100)에 붙여진 마크의 위치의 변화의 궤적을 산출하는 것이더라도 좋다. 다시 말해, 동영상 촬영부(4)에 의해 촬영된 2개의 시점의 연속 화상에 근거하여, 피계측자(100)의 변위 정보가 산출되더라도 좋다. 이 경우도, 산출된 변위 정보에 근거하여 리사주 곡선 데이터가 작성된다.The moving image capturing section 4 has, for example, two lens systems and two image capturing elements. The control section 3 detects a change in the position of the mark attached to the measured person 100 from the image captured with the two image capturing elements May be calculated. In other words, the displacement information of the measured person 100 may be calculated on the basis of two consecutive images taken by the moving image capturing unit 4. Also in this case, the Lisa's main curve data is created based on the calculated displacement information.

표시부(2)는, 터치 패널식의 입력부로 되어 있다. 터치 패널식의 표시부(2)에 표시된 보행 해석 시스템용의 아이콘을 클릭하는 것에 의해, 보행 해석 프로그램이 기동하고, 보행 해석 시스템이 구성된다. 또한, 보행 해석의 개시와 종료도 표시부(2)에 표시되는 개시 아이콘 및 종료 아이콘의 클릭에 의해 행해진다. 또한, 판정 결과 표시용의 아이콘을 클릭하는 것에 의해, 판정 결과 표시가 표시부(2)에 표시된다. 이들 태블릿 단말기(10)의 표시부(2)의 기능은, 통상의 휴대 전화기의 기능을 갖는 태블릿 단말기의 기능과 마찬가지이기 때문에, 그 상세한 설명은 생략된다.The display section 2 is a touch panel type input section. By clicking an icon for the gait analysis system displayed on the touch panel type display unit 2, the gait analysis program is activated to constitute a gait analysis system. The start and end of the walking analysis is also performed by clicking the start icon and the end icon displayed on the display unit 2. [ Also, by clicking the icon for the determination result display, the determination result display is displayed on the display section 2. [ The function of the display unit 2 of the tablet terminal 10 is the same as that of the tablet terminal having the function of the ordinary portable telephone, and thus the detailed description thereof will be omitted.

도 2에 나타나는 바와 같이, 본 실시의 형태의 표시부(2)는, 제어부(3)에 의해 판정된 보행 이상의 유무를 나타내는 판정 결과 화상 X, 판정 결과 화상 Y, 및 판정 결과 화상 Z의 각각을 표시한다. 판정 결과 화상 X, 판정 결과 화상 Y, 및 판정 결과 화상 Z는, 각각, 표시 영역(21), 표시 영역(22), 및 표시 영역(23)에 동시에 표시되는 것으로 한다. 판정 결과 화상 X, 판정 결과 화상 Y, 및 판정 결과 화상 Z의 상세에 대해서는 후술된다.2, the display unit 2 of the present embodiment displays each of the determination result image X, the determination result image Y, and the determination result image Z indicating the presence or absence of the walking abnormality determined by the control unit 3 do. The determination result image X, the determination result image Y, and the determination result image Z are simultaneously displayed in the display area 21, the display area 22, and the display area 23, respectively. Details of the determination result image X, determination result image Y, and determination result image Z will be described later.

제어부(3)는, 센서부(1)로부터 보내져 온 무선 정보를 무선 정보 수신부에서 수신하면, 후술되는 데이터 작성부(31)에 보낸다. 태블릿 단말기(10)의 무선 정보의 수신 기능은, 통상의 휴대 전화 기능을 갖는 태블릿 단말기의 기능과 마찬가지이기 때문에, 그 상세한 설명은 생략된다. 제어부(3)는, 센서부(1)에 의해 취득된 물리 정보에 근거하여, 보행 운동에 있어서의 보행 이상의 유무를 판정한다.The control unit 3 receives the radio information transmitted from the sensor unit 1 by the radio information receiving unit, and sends the radio information to the data preparing unit 31, which will be described later. Since the function of receiving the wireless information of the tablet terminal 10 is the same as the function of the tablet terminal having the ordinary cellular phone function, a detailed description thereof will be omitted. Based on the physical information acquired by the sensor unit 1, the control unit 3 determines whether or not a walking abnormality occurs in the walking motion.

(동영상 촬영)(Movie shooting)

도 1에 나타나는 바와 같이, 본 실시의 형태의 보행 해석 시스템(90)은, 태블릿 단말기(10)의 표시부(2)와는 반대쪽의 면으로부터 바깥쪽으로 향하는 광학계를 갖는 동영상 촬영부(4)를 더 구비하고 있다. 동영상 촬영부(4)는, 표시부(2)의 뒤쪽에 존재하는 대상물을 촬영할 수 있다. 동영상 촬영부(4)에서 촬영되고 있는 영상은, 표시부(2)에 리얼타임으로 표시된다.1, the gait analysis system 90 of the present embodiment further includes a moving image photographing section 4 having an optical system directed outward from a surface of the tablet terminal 10 opposite to the display section 2 . The moving image capturing unit 4 can capture an object existing behind the display unit 2. [ An image photographed by the moving image capturing section 4 is displayed on the display section 2 in real time.

따라서, 계측자(200)는, 표시부(2)에 표시되고 있는 피계측자(100)의 보행 운동을 보면서, 피계측자(100)의 보행 운동을 촬영할 수 있다. 다시 말해, 태블릿 단말기(10)는, 동영상 촬영용의 비디오 카메라 기능을 갖는 컴퓨터이다. 동영상 촬영부(4)는, 피계측자(100)의 보행 운동을 촬영하기 위해 이용된다.Therefore, the measurer 200 can photograph the walking motion of the measured person 100 while watching the walking motion of the measured person 100 displayed on the display unit 2. [ In other words, the tablet terminal 10 is a computer having a video camera function for moving picture shooting. The moving image capturing unit 4 is used for capturing the walking movement of the measured person 100. [

단, 태블릿 단말기(10)는, 동영상 촬영부(4)를 갖고 있지 않더라도 좋다. 태블릿 단말기(10)가 동영상 촬영부(4)를 갖고 있지 않은 경우에는, 피계측자(100)의 실제의 보행 운동의 연속 화상으로부터 추출된 보행 운동의 자세의 화상 대신에, 캐릭터 기억부(38)에 기억되어 있는 캐릭터 화상이 이용되더라도 좋다. 이 상세에 관해서는 후술된다.However, the tablet terminal 10 does not need to have the moving image capturing section 4. When the tablet terminal 10 does not have the moving image capturing section 4, the character storage section 38 is used instead of the image of the posture motion extracted from the continuous image of the actual walking movement of the measured person 100, May be used. This detail will be described later.

동영상 촬영부(4)가 이용되는 경우에 있어서, 동영상 촬영부(4)가 태블릿 단말기(10)에 내장되어 있을 필요는 없다. 동영상 촬영부(4)는, 태블릿 단말기(10)로부터 독립된 비디오 카메라이고, 촬영된 피계측자(100)의 보행 운동의 동영상을 무선 정보 또는 유선 정보로서 태블릿 단말기(10)에 송신하는 것이더라도 좋다.The moving picture capturing section 4 need not be built in the tablet terminal 10 when the moving picture capturing section 4 is used. The moving picture capturing unit 4 may be a video camera independent from the tablet terminal 10 and may transmit moving images of the walking movement of the measured person 100 to the tablet terminal 10 as wireless information or wired information.

(보행 해석 프로그램)(Walking analysis program)

도 2에 나타나는 바와 같이, 기록 매체(50)는, 컴퓨터에 의해 판독될 수 있는 보행 해석 프로그램을 기록하고 있다. 보행 해석 프로그램은, 보행 해석 시스템(90)을 동작시키기 위한 것이다. 기록 매체(50)에 기록된 보행 해석 프로그램은, 기록 매체(50)로부터 태블릿 단말기(10) 내의 RAM으로서의 프로그램 기억부(5)에 판독된다. 기록 매체(50)에 기록된 보행 해석 프로그램은, 다른 태블릿 단말기 또는 퍼스널 컴퓨터 등에 의해서도 판독될 수 있다.As shown in Fig. 2, the recording medium 50 records a walking analysis program that can be read by a computer. The walking analysis program is for operating the walking analysis system 90. The walking analysis program recorded on the recording medium 50 is read from the recording medium 50 into the program storage unit 5 as the RAM in the tablet terminal 10. [ The walking analysis program recorded on the recording medium 50 can also be read by another tablet terminal, a personal computer, or the like.

기록 매체(50)는, 보행 해석 프로그램에 의해 행해지는 명령을 포함하는 컴퓨터 프로그램 프로덕트의 일례이다. 기록 매체(50)는, CD-ROM(Compact Disc - Read Only Memory), 스틱 메모리, 광 디스크, 또는 인터넷상의 서버 등, 어떠한 것이더라도 좋다. 다시 말해, 기록 매체(50)는, 보행 해석 프로그램을 컴퓨터 판독할 수 있는 태양으로 기록하고 있는 것이면, 어떠한 것이더라도 좋다.The recording medium 50 is an example of a computer program product including instructions to be executed by a walking analysis program. The recording medium 50 may be a CD-ROM (Compact Disc-Read Only Memory), a stick memory, an optical disk, or a server on the Internet. In other words, the recording medium 50 may be any type as long as it records the walking analysis program in a computer readable manner.

클라우드 컴퓨팅의 경우, 인터넷상의 서버의 기억부가 보행 해석 프로그램을 컴퓨터 판독할 수 있는 기록 매체이고, 서버의 컴퓨터가 보행 해석 프로그램을 판독하여 실행한다. 클라우드 컴퓨팅의 경우, 센서부(1) 및 표시부(2)는, 태블릿 단말기(10)에 존재하지만, 제어부(3)의 일부가 인터넷상의 서버에 존재하고, 제어부(3)의 다른 일부가 태블릿 단말기(10)에 존재한다.In the case of cloud computing, the memory unit of the server on the Internet is a computer-readable recording medium of the walking analysis program, and the computer of the server reads and executes the walking analysis program. In the case of cloud computing, the sensor unit 1 and the display unit 2 are present in the tablet terminal 10, but a part of the control unit 3 exists in a server on the Internet, and another part of the control unit 3 is a tablet terminal (10).

보행 해석 시스템(90)의 제어부(3)로서의 컴퓨터는, 기록 매체(50)에 기록된 보행 해석 프로그램을 읽어, 프로그램 기억부(5)에 기억한다. 프로그램 기억부(5)에 기억된 보행 해석 프로그램은, 제어부(3)로서의 컴퓨터를 보행 해석 시스템의 각 부로서 기능시킨다.The computer as the control section 3 of the walking analysis system 90 reads the walking analysis program recorded on the recording medium 50 and stores it in the program storage section 5. [ The walking analysis program stored in the program storage unit 5 causes the computer as the control unit 3 to function as each unit of the walking analysis system.

본 실시의 형태에 있어서는, 보행 해석 프로그램은, 보행 해석 시스템(90)에 있어서, 제어부(3)로서의 컴퓨터를, 데이터 작성부(31), 이상 부위 판정부(32), 이상 페이즈 판정부(33), 및 표시 제어부(39)로서 기능시킨다. 또한, 보행 해석 프로그램은, 보행 해석 시스템(90)에 있어서 이용되어, 제어부(3)로서의 컴퓨터를, 데이터 작성부(31), 이상 종류 판정부(34), 이상 정도 판정부(35), 및, 표시 제어부(39)로서 기능시킨다. 보행 해석 프로그램은, 제어부(3)로서의 컴퓨터를, 데이터 작성부(31), 동영상 기억부(36), 이상 자세 판정부(301), 이상 자세 추출부(302), 및 표시 제어부(39)로서 기능시킨다.The walking analysis program is a program for causing the computer as the control section 3 to function as the data creating section 31, the abnormal site judging section 32, the abnormal phase judging section 33 ), And a display control section 39. The gait analysis program is used in the gait analysis system 90 so that the computer as the control unit 3 is constituted by a data preparation unit 31, an abnormality determination unit 34, an abnormality determination unit 35, , And functions as the display control unit 39. The walking analysis program includes a computer as the control section 3 as a data creating section 31, a moving picture storage section 36, an abnormal posture judging section 301, an abnormal posture extracting section 302 and a display control section 39 Function.

또한, 보행 해석 프로그램은, 센서부(1), 제어부(3), 및 표시부(2)를 구비하고 있는 보행 해석 시스템(90)에 있어서 이용된다. 보행 해석 프로그램은, 제어부(3)로서의 컴퓨터를, 데이터 작성부(31), 이상 유무 판정부(300), 및 표시 제어부(39)로서 기능시킨다. 이상 유무 판정부(300)는, 이상 부위 판정부(32), 이상 페이즈 판정부(33), 이상 종류 판정부(34), 이상 정도 판정부(35), 이상 자세 판정부(301), 및 이상 자세 추출부(302)를 포함하고 있다. 이들의 구체적 기능은 후술된다.The walking analysis program is used in the walking analysis system 90 provided with the sensor unit 1, the control unit 3, and the display unit 2. [ The walking analysis program causes the computer as the control unit 3 to function as the data creating unit 31, the abnormality determination unit 300, and the display control unit 39. The abnormality determination unit 300 includes an abnormality determination unit 32, an abnormality phase determination unit 33, an abnormality determination unit 34, an abnormality determination unit 35, an abnormality determination unit 301, And an ideal posture extracting unit 302. [ Their specific functions will be described later.

(리사주 곡선 데이터의 작성)(Creation of Lisa main curve data)

도 2에 나타나는 바와 같이, 데이터 작성부(31)는, 센서부(1)에 의해 취득된 물리 정보에 근거하여 피계측자(100)의 보행 운동에 있어서의 위치의 변화의 궤적의 시계열 데이터를 취득한다. 본 실시의 형태에 있어서는, 데이터 작성부(31)는, 3축 가속도 센서로부터 송신되어 온 3축의 각각의 가속도의 데이터를 2회 적분하는 것에 의해, 위치의 변화의 궤적의 시계열 데이터를 산출한다. 데이터 작성부(31)는, 위치의 변화의 궤적의 시계열 데이터에 근거하여 3개의 평면에 있어서의 리사주 곡선 데이터를 작성한다. 구체적으로는, 리사주 곡선 데이터는, 3차원의 위치의 변화의 궤적의 시계열 데이터가 2차원의 3평면(x-y 평면, y-z 평면, z-x 평면)의 각각에 투영되는 것에 의해 작성된다.2, the data creating unit 31 acquires time-series data of the locus of change of the position in the walking movement of the measured person 100 based on the physical information acquired by the sensor unit 1 do. In the present embodiment, the data creating unit 31 calculates the time series data of the locus of the position change by integrating the acceleration data of each of the three axes transmitted from the three-axis acceleration sensor twice. The data creating section 31 creates the Lissajous curve data on the three planes based on the time series data of the locus of the change of the position. Specifically, the Lissajous curve data is created by projecting the time-series data of the locus of the change of the three-dimensional position on each of two three-dimensional planes (x-y plane, y-z plane, z-x plane).

도 3~도 5에 나타나는 바와 같이, 보행 운동의 이상의 유무의 판정의 기준이 되는 리사주 곡선 데이터가 미리 작성되어 있다. 이 기준이 되는 리사주 곡선 데이터는, 정상 보행 운동을 하고 있는 피계측자의 리사주 곡선 데이터에 근거하여 미리 작성된 것이다. 이 기준이 되는 정상 리사주 곡선 데이터로부터 이상 유무의 판정 기준치가 미리 추출되어 있다. 이 추출된 이상 유무의 판정 기준치는, 보행 해석 프로그램에 포함되어 있다. 이상 유무의 판정 기준치는, 프로그램 기억부(5)에 기억되어 있는 보행 해석 프로그램으로부터 추출되어, 이상 유무의 판정에 이용된다.As shown in Figs. 3 to 5, the Lissajous curve data serving as a reference for judging the presence or absence of the gait movement is prepared in advance. The Lissajous curve data serving as the reference is prepared in advance based on the Lissajous curve data of the measured person performing the normal gait movement. From the normal Lissajous curve data serving as the reference, a judgment reference value for the presence or absence of abnormality is extracted in advance. The determination reference value of the extracted abnormality is included in the gait analysis program. The determination reference value for the presence or absence of abnormality is extracted from the walking analysis program stored in the program storage unit 5 and used for determination of abnormality.

도 6~도 8에 나타나는 바와 같이, 리사주 곡선 데이터는, 실제로는, 복수 주기의 보행 운동의 위치의 변화의 궤적의 시계열 데이터로서 얻어진다. 도 6~도 8에 나타나는 리사주 곡선 데이터는, 정상 보행 운동을 행하고 있는 피계측자(100)의 리사주 곡선 데이터이다. 그 때문에, 도 3~도 5에 나타나는 판정의 기준이 되는 리사주 곡선 데이터와는 크게 상이하지 않다. 실제의 이상 보행 운동을 하고 있는 피계측자(100)의 리사주 곡선 데이터는, 도 3~도 5에 나타나는 리사주 곡선 데이터와는 크게 상이하다.As shown in Figs. 6 to 8, the Lissajous curve data is actually obtained as time series data of the locus of change of the position of the gait movement of a plurality of cycles. The Lissajous curve data shown in Figs. 6 to 8 is the Lissajous curve data of the measured person 100 performing the normal gait movement. Therefore, it is not significantly different from the Lisa's curved line data which is a criterion of the determination shown in Figs. 3 to 5. The Lissajous curve data of the measured person 100 having an actual abnormal walking motion is significantly different from the Lissajous curve data shown in Figs. 3 to 5.

(3종류의 리사주 곡선 데이터)(Three kinds of Lisa main curve data)

보행 해석 시스템(90)에 있어서는, 데이터 작성부(31)는, 전액면, 수평면, 및 시상면의 각각의 리사주 곡선 데이터를 작성한다. 따라서, 미리 정해진 복수 종류의 이상 유무의 판정 기준치는, 각각, 전액면, 수평면, 및 시상면의 각각의 리사주 곡선 데이터로부터 추출된 복수의 피판정 요소에 대응하고 있다.In the walking analysis system 90, the data creating unit 31 creates the Lisa curve data of the entire surface, the horizontal surface, and the sagittal plane. Therefore, a plurality of predetermined determination criteria for a plurality of types of abnormality correspond to a plurality of elements to be judged extracted from respective Lis'Arg curve data of the entire surface, the horizontal surface, and the sagittal plane, respectively.

상기의 구성에 의하면, 전액면, 수평면, 및 시상면으로 이루어지는 3개의 면에 있어서, 피계측자(100)의 보행 운동에 대한 리사주 곡선 데이터를 이용하여 보행 이상을 검출하기 때문에, 다양한 관점으로부터 보행 운동에 있어서의 이상을 검출할 수 있다.According to the above configuration, the walking abnormality is detected by using the Lissajous curve data for the walking motion of the measured person 100 on the three surfaces including the entire surface, the horizontal surface, and the sagittal surface. Therefore, An abnormality in the motion can be detected.

(이상의 판정 기준)(Above criteria)

도 9~도 11을 이용하여, 실시의 형태의 보행 해석 시스템에 있어서 실행되는 이상의 판정의 기준을 설명한다.With reference to Figs. 9 to 11, the criteria for the above determination performed in the walking analysis system of the embodiment will be described.

보행 운동에 이상이 있는 경우, 전액면, 수평면, 및 시상면의 각각에 있어서, 리사주 곡선 데이터는 특징적인 형상을 갖는다. 이상 부위의 유무의 판정은, 그 특징적인 형상이 검출되는지 여부에 의해 행해진다. 본 실시의 형태에 있어서는, 도 9~도 11에 기재되어 있는 판정 방법이 이용된다.When there is an abnormality in the walking motion, in each of the whole surface, the horizontal surface, and the sagittal surface, the Lissajous curve data has a characteristic shape. The determination of the presence or absence of an abnormal region is made by whether or not the characteristic shape is detected. In this embodiment, the determination method described in Figs. 9 to 11 is used.

도 9~도 11에 나타나는 방법에 근거하여 행해진 판정의 결과는, 도 12, 도 13, 도 14(a), 및 도 14(b)에 나타나는 판정 결과 화상 X, Y, Z로서 표시부(2)에 표시된다.The results of the determination made based on the methods shown in Figs. 9 to 11 are the same as those of Figs. 12, 13, 14A, and 14B, .

본 실시의 형태에 있어서는, 도 12, 도 14(a), 및 도 14(b)로부터 알 수 있듯이, 이상의 부위 및 이상의 페이즈가, 복수의 인간형 화상 하퇴근 및 지적 화상 I에 의해 직관적으로 파악되도록 표시부(2)에 표시된다.In this embodiment, as shown in Figs. 12, 14 (a) and 14 (b), the above-mentioned regions and above phases are displayed intuitively by a plurality of human- (2).

또한, 이상의 종류 및 이상의 정도는, 레이더 차트 등의 도표 화상 G에 의해 직관적으로 파악될 수 있도록 표시부(2)에 표시된다. 또한, 피계측자(100)의 이상 보행에 있어서의 이상 운동을 하고 있는 타이밍에 있어서의 자세가, 이상 자세의 정지 화상 K에 의해 직관적으로 파악될 수 있도록 표시부(2)에 표시된다.In addition, the above types and the above degree are displayed on the display unit 2 so that they can be intuitively grasped by a chart image G such as a radar chart. In addition, the posture at the timing of the abnormal movement in the abnormal walking of the measured person 100 is displayed on the display unit 2 so as to be intuitively grasped by the still image K in the abnormal posture.

또한, 도 13으로부터 알 수 있듯이, 지도자를 위해 필요한 정보도 표시부(2)에 표시된다. 도 12에 나타나는 화상과 도 13에 나타나는 화상은, 태블릿 단말기(10)의 사용자의 표시부(2)의 화면 전환 아이콘의 터치 조작에 의해, 표시부(2)에 전환 표시되는 것으로 한다.13, the information necessary for the leader is also displayed on the display unit 2. [ The image shown in Fig. 12 and the image shown in Fig. 13 are switched and displayed on the display unit 2 by the touch operation of the screen switching icon of the display unit 2 of the user of the tablet terminal 10. [

또한, 도 14(a) 및 도 14(b)에 나타나는 바와 같이, 복수 회의 계측에 있어서의 전액면, 수평면, 및 시상면의 각각의 리사주 곡선 데이터가 표시부(2)에 표시되더라도 좋다. 그것에 의해, 계측자(200) 등의 지도자는, 표시부(2)에 표시된 리사주 곡선 데이터를 나타내면서, 피계측자(100)의 보행 이상의 개선의 유무 등에 대한 평가를 말할 수 있다. 이 경우, 판정 결과 화상 X, Y, Z도 표시부(2)에 표시되더라도 좋다. 단, 리사주 곡선 데이터의 표시부(2)로의 표시는 필수는 아니다.14 (a) and Fig. 14 (b), the Lisa curves data of the entire surface, the horizontal surface, and the sagittal plane in the measurement of plural times may be displayed on the display unit 2. [ Thereby, the leader such as the measurer 200 can evaluate the presence or absence of improvement of the walking abnormality of the measured person 100 while showing the Lisa main curve data displayed on the display unit 2. [ In this case, the determination result images X, Y, and Z may also be displayed on the display unit 2. [ However, the display of the Lisa main curve data on the display unit 2 is not essential.

이하, 본 실시의 형태의 보행 해석 시스템에 있어서의 보행 이상의 판정 방법을 설명한다. 단, 이상의 판정 방법은, 이하에 설명되는 것으로 한정되지 않고, 리사주 곡선 데이터로부터 추출된 피판정 요소를 이용하여, 보행 이상의 유무를 판정할 수 있으면, 다른 판정 방법이 이용되더라도 좋다. 전액면은, x-y 평면으로서 규정되고, 수평면은, x-z 평면으로서 규정되고, 시상면은, y-z 평면으로서 규정된다. X축은, 피계측자(100)의 신체의 좌우 방향으로 연장되는 축이고, Y축은, 피계측자(100)의 신체의 상하 방향으로 연장되는 축이고, Z축은, 피계측자(100)의 신체의 전후 방향으로 연장되는 축인 것으로 한다.Hereinafter, a method of judging a walking abnormality in the walking analysis system of the present embodiment will be described. However, the above determination method is not limited to the one described below, and other determination methods may be used as long as the presence or absence of a walk can be determined using the to-be-judged element extracted from the Lisa main curve data. The entire surface is defined as the x-y plane, the horizontal plane is defined as the x-z plane, and the sagittal plane is defined as the y-z plane. The X axis is an axis extending in the left and right direction of the body of the measured person 100. The Y axis is an axis extending in the vertical direction of the body of the measured person 100. The Z axis is an axis extending in the longitudinal direction of the body of the measured person 100 It is assumed to be an extended axis.

(A : 전액면의 리사주 곡선을 이용한 이상 유무의 판정)(A: Judgment of abnormality using the Lissajous curve of the entire surface)

도 9에 나타나는 바와 같이, 전액면의 리사주 곡선 데이터를 이용하는 경우, 다음의 3종류의 이상의 유무를 판정할 수 있다.As shown in Fig. 9, in the case of using the Lissajous curve data of the entire surface, it is possible to judge whether or not the following three kinds are present or not.

3종류의 이상은, 1) 신체의 왼쪽 부분과 오른쪽 부분의 편차의 밸런스의 이상, 2) 신체의 왼쪽 부분과 오른쪽 부분의 하중 밸런스의 이상, 및 3) 고관절의 가동 영역의 이상 및 슬관절의 가동 영역의 비정상이다.The three types of abnormalities are: 1) abnormality in balance between the left part and the right part of the body, 2) abnormality in the load balance between the left part and the right part of the body, and 3) abnormal movement of the hip joint, The region is abnormal.

1) 신체의 왼쪽 부분과 오른쪽 부분의 편차의 밸런스의 이상은, 신체의 좌우의 밸런스를 취하는 기능의 이상이다. 이 이상이 있다고 판정된 피계측자(100)에게는, 밸런스 기능 훈련이 추천된다.1) The abnormality of the balance of the deviation of the left part and the right part of the body is an ideal function of taking balance of the left and right of the body. Balance function training is recommended for the subject 100 determined to have this abnormality.

2) 신체의 왼쪽 부분과 오른쪽 부분의 하중 밸런스의 이상은, 편하중(偏荷重)의 이상이다. 이 이상이 있다고 판정된 피계측자(100)는, 좌우의 다리에 걸리는 하중에 치우침이 있기 때문에, 한쪽 하중 훈련 및 하지 근력 훈련이 추천된다.2) The abnormality of the load balance between the left part and the right part of the body is an abnormality of an offset load (unbalanced load). Since the subject 100 determined to have this abnormality has a bias in the load applied to the left and right legs, one-side load training and bottom force training are recommended.

3) 고관절의 가동 영역의 이상 및 슬관절의 가동 영역의 이상은, 각각, 고관절의 신장(伸長) 기능이 저하하여 있는 이상, 및, 슬관절이 과굴곡(過屈曲)의 상태로 되어 있는 이상이다.3) The abnormality of the movable region of the hip joint and the defective of the movable region of the knee joint are abnormal when the elongation of the hip joint is lowered and the knee joint is in an overbending state.

도 9에 있어서는, Y축으로부터 좌상측의 변곡점 III_L까지의 거리를 X_L로 하고, Y축으로부터 우상측의 변곡점 III_R까지의 거리를 X_R로 한다. 도 9에 있어서, X_f=X_L+X_R이다. 또한, 도 9에 있어서는, 좌상측의 변곡점 III_L과 좌하측의 변곡점 I_L의 사이의 Y축에 평행한 방향의 거리를 Y_L로 하고, 우상측의 변곡점 III_R과 우하측의 변곡점 I_R의 사이의 Y축에 평행한 방향의 거리를 Y_R로 한다. 또한, 도 9에 있어서는, 리사주 곡선 데이터의 교점 II_LR, 변곡점 III_L, 및 변곡점 I_L에 의해 둘러싸인 영역의 면적을 S_L로 하고, 리사주 곡선 데이터의 교점 II_LR, 변곡점 III_R, 및 변곡점 I_R에 의해 둘러싸인 영역의 면적을 S_R로 한다.In Figure 9, the distance between the distance to the upper left of the inflection points from the _L III, Y-axis and X to _L to the upper right side of the inflection point of a III _R _R X from the Y-axis. In Fig. 9, X _f = X _L + X _R. 9, let Y _L be the distance in the direction parallel to the Y axis between the upper left inflection point III _L and the lower left inflection point I _L and the inflection point III _R on the upper right side and the inflection point I _R on the lower right side The distance in the direction parallel to the Y-axis is Y _R. 9, assuming that the area of the region surrounded by the intersection II _LR , the inflection point III _L , and the inflection point I _L of the Lissajous curve data is S _L , the intersection II _LR , the inflection point III _R , and And the area of the region surrounded by the inflection point I _R is defined as S _R.

<1) 신체의 왼쪽 부분과 오른쪽 부분의 편차의 밸런스의 이상><1) Ideal balance of deviation between the left part and the right part of the body>

a) 도 9에 있어서, max(Y_R, Y_L)/X_f>0.5의 경우에는, X_f=X_L+X_R<4.5㎝이면, 피계측자(100)는 정상 보행 운동을 하고 있다고 판정된다. max(Y_R, Y_L)은, 거리 Y_R 및 거리 Y_L 중 큰 쪽의 값을 의미한다. 한편, max(Y_R, Y_L)/X_f>0.5의 경우에는, X_f=X_L+X_R≥4.5㎝이면, 피계측자(100)는, 신체의 왼쪽 부분과 오른쪽 부분의 편차의 밸런스가 이상이 있는 보행 운동을 하고 있다고 판정된다. max(Y_R, Y_L)/X_f 및 X_f=X_L+X_R이 각각 피판정 요소이고, 0.5, 4.5㎝, 및 7㎝가 각각 이상 유무의 판정 기준치이다.9, when X _f = X _L + X _R < 4.5 cm in the case of max (Y _R , Y _L ) / X _f > 0.5, it is judged that the measured person 100 is performing a normal gait do. max (Y _R , Y _L ) means the larger one of the distance Y _R and the distance Y _L. On the other hand, when X _f = X _L + X _R? 4.5 cm in the case of max (Y _R , Y _L ) / X _f > 0.5, the measured person 100 calculates the balance It is determined that the user is walking with an abnormality. max (Y _R , Y _L ) / X _f and X _f = X _L + X _R are the judgment elements, and 0.5, 4.5 cm, and 7 cm are the determination reference values for the presence or absence respectively.

이 「신체의 왼쪽 부분과 오른쪽 부분의 편차의 밸런스의 이상」이라고 하는 용어는, 보행 이상을 나타내는 문자 화상 A로서 표시된다. 문자 화상 A는, 도 12를 이용하여 후술되는 판정 결과 화상 Y의 레이더 차트의 복수의 축의 하나의 바깥쪽의 표시 영역(22)(도 2 참조) 내에 표시된다.The term " abnormality of the balance between the deviation of the left part and the right part of the body " is expressed as the character image A indicating the walking abnormality. The character image A is displayed in one outermost display area 22 (see Fig. 2) of a plurality of axes of the radar chart of the determination result image Y to be described later with reference to Fig.

또한, X_f=X_L+X_R의 값이 기준치의 일례인 4.5㎝보다 얼마나 큰지에 따라, 피계측자(100)의 신체의 왼쪽 부분과 오른쪽 부분의 편차의 밸런스의 이상의 정도가 어느 정도인지가 판정된다. 판정 결과로서의 신체의 왼쪽 부분과 오른쪽 부분의 편차의 밸런스의 이상의 정도는, 레이더 차트의 좌우의 「신체의 왼쪽 부분과 오른쪽 부분의 편차의 밸런스의 이상」이라고 하는 용어에 의해 나타나는 축에 플롯된 점(또는 교차선)의 위치에서 표시된다. 이 레이더 차트와 레이더 차트에 플롯된 점(또는 선)이 이상의 정도를 나타내는 도표 화상 G이다.In addition, depending on how much the value of X _f = X _L + X _R is larger than 4.5 cm, which is an example of the reference value, how much the degree of the balance between the deviation of the left part and the right part of the body of the measured person 100 is . The degree of abnormality in the balance between the deviation of the left part and the right part of the body as a result of the judgment is determined by the point plotted on the axis indicated by the term " the balance between the deviation of the left- (Or intersecting line). (Or line) plotted on the radar chart and the radar chart is a chart image G indicating the degree of the above.

b) 도 9에 있어서, max(Y_R, Y_L)/X_f≤0.5의 경우에는, 피계측자(100)는, 와이드 베이스 보행을 하고 있다고 판정된다. 단, 일반적으로 고령자의 대부분이 와이드 베이스 보행이라고 불리는 보행을 하게 된다. 그 때문에, 피계측자(100)가, 7㎝≥X_f=X_L+X_R≥4.5㎝의 와이드 베이스 보행을 하고 있는 경우에는, 이상 보행 운동을 하고 있다고 판정되지 않는다.b) In FIG. 9, when max (Y _R , Y _L ) / X _f? 0.5, it is judged that the measured person 100 is walking in a wide base. However, in general, most of the elderly people walk on a wide base, called walking. Therefore, when the measured person 100 is walking on a wide base of 7 cm? X _f = X _L + X _R? 4.5 cm, it is not judged that an abnormal gait movement is taking place.

와이드 베이스 보행에 있어서는, 7㎝≥X_f=X_L+X_R≥4.5㎝의 경우, (X_L-X_R)/2(X_L+X_R)×100%가 양의 값이면, 신체의 좌측의 동작이 신체의 우측의 동작에 비교하여 크게 된다. 한편, (X_L-X_R)/2(X_L+X_R)×100%가 음의 값이면, 신체의 우측의 동작이 신체의 좌측의 동작에 비교하여 크게 된다. 이 경우, max(Y_R, Y_L)/X_f, X_f=X_L+X_R, 및 (X_L-X_R)/2(X_L+X_R)×100%가 각각 피판정 요소의 값이고, 0.5, 4.5㎝, 7㎝가 각각 이상 유무의 판정 기준치이다.In the case of 7 cm? X _f = X _L + X _R? 4.5 cm in the wide base walking, if (X _L -X _R ) / 2 (X _L + X _R ) 100% is a positive value, The motion of the left side is larger than that of the right side of the body. On the other hand, if (X _L -X _R ) / 2 (X _L + X _R ) x 100% is a negative value, the motion of the right side of the body becomes larger as compared with the motion of the left side of the body. In this _{_{case, max (Y R, Y L}} ) / X f, X f = X L + X R, and _{_{(X L -X R) / 2}} (X L + X R) is determined each blood component × 100% Value, and 0.5, 4.5 cm, and 7 cm are reference values for judging whether or not they are abnormal.

이 경우에는, 피판정 요소인 (X_L-X_R)/2(X_L+X_R)×100%의 값과 그것에 대응하는 이상 유무의 판정 기준치가 비교된다. 그 비교의 결과, (X_L-X_R)/2(X_L+X_R)×100%>기준치의 경우, 신체의 왼쪽 부분과 오른쪽 부분의 편차의 밸런스가 이상이 있는지 여부가 판정된다. 또한, 그 비교 결과에 따라, 신체의 왼쪽 부분과 오른쪽 부분의 편차의 밸런스의 이상의 정도가, 복수 단계 중 어느 하나의 단계로 분류된다.In this case, the value of (X _L -X _R ) / 2 (X _L + X _R ) × 100% which is the judgment element is compared with the judgment reference value for determining whether there is an abnormality corresponding thereto. As a result of the comparison, it is judged whether or not the balance of the deviation between the left part and the right part of the body is abnormal in the case of (X _L -X _R ) / 2 (X _L + X _R ) x 100%> reference value. Further, according to the comparison result, the degree of abnormality of the balance between the deviation of the left part and the right part of the body is classified into any one of the plurality of steps.

이 신체의 왼쪽 부분과 오른쪽 부분의 편차의 밸런스의 이상의 종류 및 그 이상의 정도의 각각이, 도 2 및 도 12에 나타나는 판정 결과 화상 Y로서의 레이더 차트에 의해 표시된다.Each of the above-described types of the balance of the deviation of the left part and the right part of the body and the degree of the balance is displayed by the radar chart as the determination result image Y shown in Figs.

<2) 신체의 왼쪽 부분과 오른쪽 부분의 하중 밸런스의 이상><2) Abnormal load balance between the left and right parts of the body>

도 9에 있어서, 피판정 요소인 면적 S_L과 면적 S_R의 차이가, 이상 유무의 판정 기준치인 면적 S_L과 면적 S_R의 합의 10%보다 크면, 신체의 왼쪽 부분과 오른쪽 부분의 하중 밸런스가 이상이 있다고 판정된다. 다시 말해, 왼다리 및 오른다리에 체중이 실리는 방법에 치우침이 있다고 판정된다. 또한, 면적 S_L과 면적 S_R의 차이가 어느 정도인지에 따라, 신체의 왼쪽 부분과 오른쪽 부분의 하중 밸런스의 이상의 정도가, 복수 단계 중 어느 하나의 단계로 분류된다.9, if the difference between the area S _L and the area S _{R as} the to-be-judged elements is larger than 10% of the sum of the area S _L and the area S _{R which} are the reference values for the abnormality, the load balance of the left- Is judged to be abnormal. In other words, it is judged that there is a bias in the way the weight is put on the left leg and the right leg. The degree of abnormality of the load balance between the left portion and the right portion of the body is classified into any one of a plurality of steps according to the difference between the area S _L and the area S _R.

또, 면적 S_L 및 면적 S_R은, 적분에 의해 엄밀하게 산출되더라도 좋지만, 직교하는 대표 길이끼리의 곱이라고 하는 간이화된 수법에 의해 산출되더라도 좋다.The area S _L and the area S _R may be accurately calculated by integration, but may be calculated by a simplified method called a product of orthogonal representative lengths.

이 신체의 왼쪽 부분과 오른쪽 부분의 하중 밸런스의 이상의 종류 및 신체의 왼쪽 부분과 오른쪽 부분의 하중 밸런스의 이상의 정도도, 판정 결과 화상 Y로서의 레이더 차트에 의해 표시된다. 단, 「신체의 왼쪽 부분과 오른쪽 부분의 하중 밸런스의 이상」의 문자 화상은, 도시의 간략화를 위해, 도 2 및 도 12에는 기재되어 있지 않다. 레이더 차트에 있어서는, 「신체의 왼쪽 부분과 오른쪽 부분의 하중 밸런스의 이상」이라고 하는 문자 화상이, 보행 이상을 나타내는 문자 화상으로서 표시된다. 이 레이더 차트와 레이더 차트에 플롯된 점(또는 선)이 이상의 정도를 나타내는 도표 화상 G이다.The above-described types of the load balances of the left and right parts of the body and the above-mentioned degrees of the load balance of the left part and the right part of the body are displayed by the radar chart as the judgment result image Y. [ However, a character image of " an abnormality in the load balance between the left part and the right part of the body " is not shown in Figs. 2 and 12 for the sake of simplicity. In the radar chart, a character image called " abnormality of the load balance between the left part and the right part of the body " is displayed as a character image representing the walking abnormality. (Or line) plotted on the radar chart and the radar chart is a chart image G indicating the degree of the above.

<3) 고관절의 가동 영역의 이상 및 슬관절의 가동 영역의 이상>&Lt; 3) < / RTI > abnormalities in the movable region of the hip joint and abnormalities of the movable region of the knee joint &

도 9에 있어서, 피판정 요소의 값인 좌측의 신체의 가동 거리 Y_L 및 우측의 신체의 가동 거리 Y_R의 각각과 이상 유무의 판정 기준치인 표준 가동 거리 Ystd=3㎝를 비교한다. 그것에 의해, 가동 거리 Y_L 및 가동 거리 Y_R의 각각이, 표준 가동 거리 Ystd=3㎝보다 크면, 그들은, 정상 가동 거리라고 판정된다. 고관절의 가동 영역의 이상의 정도는, 피계측자(100)의 가동 거리 Y_L 및 가동 거리 Y_R의 각각과 기준 거리 Ystd의 차이에 따라, 복수 단계 중 어느 하나의 단계로 분류된다.In FIG. 9, the standard operation distance Ystd = 3 cm, which is a reference value for determining whether or not there is an abnormality, is compared with each of the movable distance Y _L of the left body and the movable distance Y _R of the right body, which are the values of the elements to be judged. Thereby, if each of the movable distance Y _L and the movable distance Y _R is larger than the standard movable distance Ystd = 3 cm, they are determined as the normal movable distance. The degree of abnormality of the movable region of the hip joint is classified into any one of a plurality of steps according to the difference between the movable distance Y _L and the movable distance Y _R of the measured person 100 and the reference distance Ystd.

또한, 가동 거리 Y_L과 가동 거리 Y_R의 차이의 값이, 가동 거리 Y_L과 가동 거리 Y_R의 합의 값의 10%보다 크면, 좌우의 고관절의 가동 영역 및 좌우의 슬관절의 가동 영역의 밸런스가 나쁘다고 판정된다.In addition, the movable distance Y _L and the movable distance Y, the value of the difference in _R, the movable distance Y _L and the movable distance Y is greater than 10% of the consensus value of _R, of the movable region and the left and right movable region knee of the right and left hip balance Is judged to be bad.

좌우의 고관절의 가동 영역 및 좌우의 슬관절의 가동 영역의 밸런스가 나쁘면, 좌하측의 변곡점 I_L 및 우하측의 변곡점 I_R 중 어느 하나의 위치가, Y축 방향에 있어서 위쪽에 있는 경우가 있다. 이 경우, 위쪽에 있는 변곡점에 대응하는 다리의 고관절의 신장 저하가 이상이 있다고 판정된다. 다시 말해, X축으로부터 좌하측의 변곡점 I_L까지의 거리와 X축으로부터 우하측의 변곡점 I_R까지의 거리를 비교하고, 그것에 의해, X축으로부터의 거리가 작은 쪽의 변곡점에 대응하는 다리의 고관절의 신장 저하의 이상이 있다고 판정된다.If the balance between the movable region of the left and right hip joints and the movable region of the right and left knee joints is poor, one of the inflection point I _L on the lower left side and the inflection point I _R on the lower right side may be located on the upper side in the Y axis direction. In this case, it is determined that the elongation decrease of the hip joint of the leg corresponding to the inflection point on the upper side is abnormal. In other words, the distance from the X-axis to the inflection point I _L on the lower left side and the distance from the X-axis to the inflection point I _R on the lower right side are compared, It is judged that there is an abnormality in lowering the height of the hip joint.

좌우의 고관절의 가동 영역 및 좌우의 슬관절의 가동 영역의 밸런스가 나쁘면, 좌상측의 변곡점 III_L 및 우상측의 변곡점 III_R의 어느 하나의 위치가, Y축 방향에 있어서 아래쪽에 있는 경우가 있다. 이 경우, 아래쪽에 있는 변곡점에 대응하는 다리의 슬관절에 과굴곡의 이상이 있다고 판정된다. 다시 말해, X축으로부터 좌상측의 변곡점 III_L까지의 거리와 X축으로부터 우상측의 변곡점 III_R까지의 거리를 비교하고, 그것에 의해, X축으로부터의 거리가 작은 쪽의 변곡점에 대응하는 다리의 슬관절의 과굴곡의 이상이 있다고 판정된다.If the balance between the movable region of the right and left hip joints and the movable region of the right and left knee joints is poor, the position of any one of the inflection point III _L on the upper left side and the inflection point III _R on the upper right side may be downward in the Y axis direction. In this case, it is judged that the knee joint of the leg corresponding to the inflection point on the lower side has abnormality of excessive bending. In other words, the distance from the X-axis to the upper left side inflection point III _L and the distance from the X-axis to the upper right side inflection point III _R are compared, whereby the distance from the X- It is determined that there is an abnormality of the knee joint and the bending of the knee joint.

고관절의 가동 영역의 이상 및 슬관절의 가동 영역의 이상은, 각각, 도 2 및 도 12에 나타나는 판정 결과 화상 Y의 레이더 차트의 하나의 축의 항목으로서 표시된다. 또한, 고관절의 가동 영역의 이상의 정도 및 슬관절의 가동 영역의 이상의 정도는, 레이더 차트에 플롯된 점(또는 선)의 위치에 의해 표시된다. 레이더 차트에 있어서는, 「고관절의 가동 영역의 이상」이라고 하는 문자 화상, 및, 「슬관절의 가동 영역의 이상」이라고 하는 문자 화상이, 각각, 보행 이상을 나타내는 문자 화상 B 및 문자 화상 D로서 표시된다. 또한, 이 레이더 차트와 레이더 차트에 플롯된 점(또는 선)이 이상의 정도를 나타내는 도표 화상 G이다.The abnormality of the movable region of the hip joint and the abnormality of the movable region of the knee joint are displayed as items of one axis of the radar chart of the determination result image Y shown in Figs. Further, the degree of abnormality of the movable region of the hip joint and the degree of abnormality of the movable region of the knee joint are displayed by the position of the point (or line) plotted on the radar chart. In the radar chart, a character image called " an abnormality of the movable region of the hip joint " and a character image called the " abnormality of the movable region of the knee joint " are displayed as the character image B and the character image D, . In addition, a chart image G showing the degree of the point (or line) plotted on the radar chart and the radar chart is the above.

또한, 고관절의 가동 영역의 이상 및 슬관절의 가동 영역의 이상에 관해서는, 각각, 보행 이상이 있는 신체 부위로서의 넓적다리 및 무릎이 판정 결과 화상 X에 있어서 지적 화상 I에 의해 지적된다. 또한, 복수의 인간형 화상 하퇴근 중 어느 인간형 화상에 지적 화상 I가 표시될지는, 가동 거리 Y_L 및 가동 거리 Y_R의 각각에 대응하는 기간에 있어서의 리사주 곡선 데이터가 취득된 타이밍에 근거하여 결정된다. 그 때문에, 도 2에 나타나는 표시 영역(21)에 표시되는 복수의 인간형 화상 하퇴근 중 어느 하나에 있어서, 고관절 및 슬관절 중 이상이 있는 부위가 지적 화상 I에 의해 지적된다. 그것에 의해, 피계측자(100)는, 보행 운동의 어느 페이즈에 있어서 어느 부위에 이상이 있는지를 용이하게 이해할 수 있다.Regarding the abnormality of the movable region of the hip joint and the abnormality of the movable region of the knee joint, the thigh and knee as the body parts having the walking abnormality are indicated by the cadastral image I in the judgment result image X, respectively. It is determined based on the acquired Lissajous curve data in the period corresponding to each of the movable distance Y _L and the movable distance Y _R in which humanoid image among the plurality of humanoid image restraints is displayed . Therefore, in any one of the plurality of humanoid image abruption muscles displayed in the display area 21 shown in Fig. 2, a point in the hip joint and the knee joint is indicated by the cadastral image I. Thereby, the subject imager 100 can easily understand which part of the gait phase is abnormal in which phase.

(B : 수평면의 리사주 곡선을 이용한 이상 유무의 판정)(B: Determination of abnormality using the Lissajous curve of the horizontal plane)

도 10에 나타나는 바와 같이, 수평면의 리사주 곡선 데이터를 이용하는 경우, 4) 다리 관절의 이상의 유무를 판정할 수 있다. 또한, 수평면의 리사주 곡선 데이터를 이용하는 경우, 5) 허리의 선회 이상 및 다리 관절(발목의 관절)의 저굴력(底屈力)의 이상의 유무를 판정할 수 있다. 수평면의 리사주 곡선 데이터를 이용하는 경우, 또한, 6) 접지측의 다리 전체의 이상의 유무를 판정할 수 있다.As shown in Fig. 10, when the Lisa major curve data of the horizontal plane is used, 4) the presence or absence of an abnormality of the leg joint can be judged. Further, in the case of using the Lissajous curve data of the horizontal plane, it is possible to judge whether or not there is an abnormality in 5) a turning abnormality in the waist and a hypoflubrication force of the leg joint (ankle joint). When the Lisa main curve data of the horizontal plane is used, it is also possible to determine 6) whether or not the entire leg on the ground side is abnormal.

도 10에 있어서는, 좌측의 3개의 변곡점을 각각 IV_L, VI_L, VII_L로 하고, 우측의 3개의 변곡점을 각각 IV_R, VI_R, VII_R로 한다. 도 10에 있어서, 리사주 곡선 데이터의 교점을 V_LR로 한다. 좌측의 변곡점 IV_R 및 우측의 변곡점 VI_L의 각각의 Z축 방향에 있어서의 위치에 따라, 다리 관절 굴곡의 가동 영역의 이상의 유무를 판정할 수 있다. 또한, 도 10에 있어서, 수평면의 리사주 곡선 데이터를 나타내는 x-z 좌표축을 갖는 그래프의 좌표 (x, z)에서의 곡률 반경을 r로 한다.In Figure 10, three inflection points of the left, respectively IV _L, _L VI, VII and _L, and three inflection points on the right side as _R IV, _R VI, _R VII, respectively. 10, the intersection point of the Lisa main curve data is V _LR . It is possible to determine whether or not the movable region of the leg joint flexion is abnormal according to the position in the Z axis direction of the inflection point IV _{R on the} left side and the inflection point VI _{L on} the right side. 10, the curvature radius at the coordinates (x, z) of the graph having the xz coordinate axes representing the Lissajous curve data of the horizontal plane is represented by r.

<4) 다리(발목) 관절의 배굴(dorsiflexion) 가동역(range of motion)의 이상><4) Dorsiflexion of the leg (ankle) abnormalities of the range of motion>

좌측의 변곡점 IV_L 또는 우측의 변곡점 IV_R의 z 좌표>0의 경우, 좌측의 변곡점 IV_L 또는 우측의 변곡점 IV_R이 교점 V_LR의 앞쪽에 있게 된다. 이 경우, 변곡점 IV_L의 x 좌표>3㎜이면, 왼다리 관절의 배굴 가동역의 이상이 있고, 변곡점 IV_R의 x 좌표<-3㎜이면, 오른다리 관절의 배굴 가동역이 이상이 있다고 판정된다. 좌측의 변곡점 IV_L의 z 좌표, 우측의 변곡점 IV_R의 z 좌표, 좌측의 변곡점 IV_L의 x 좌표, 및 우측의 변곡점 IV_R의 x 좌표가, 각각, 피판정 요소의 값이고, 0, 3㎜, 및 -3㎜가, 각각, 이상 유무의 판정 기준치이다.If the z-coordinate of the inflection point IV _{L on the} left or the inflection point IV _{R on} the right side is > 0, the left inflection point IV _L or the right inflection point IV _R is in front of the intersection V _LR . In this case, if the x-coordinate of the inflection point IV _L is greater than 3 mm, there is an abnormality in the dorsiflexion movement of the left joint, and if the x-coordinate of the inflection point IV _R is less than -3 mm, do. The z coordinate of the inflection point IV _{L on} the left side, the z coordinate of the inflection point IV _{R on} the right side, the x coordinate of the inflection point IV _{L on} the left side, and the x coordinate of the inflection point IV _{R on} the right side are the values of the elements to be judged, Mm, and -3 mm are reference values for determining whether there is an abnormality, respectively.

왼다리 관절의 배굴 가동역의 이상 및 오른다리 관절의 배굴 가동역의 이상은, 각각, 도 2 및 도 12에 나타나는 판정 결과 화상 Y의 레이더 차트의 하나의 축의 항목으로서 표시된다. 또한, 왼다리 관절의 배굴 가동역의 이상의 정도 및 오른다리 관절의 배굴 가동역의 이상의 정도는, 전술한 피판정 요소와 이상 유무의 판정 기준치인 3㎜ 또는 -3㎜의 차이에 따라, 복수 단계 중 어느 하나의 단계로 분류된다. 왼다리 관절의 배굴 이상의 정도 및 오른다리 관절의 배굴 이상의 정도는, 각각, 레이더 차트에 플롯된 점(또는 선)의 위치에 의해 표시된다.The abnormality of the dorsiflexion of the left joint and the abnormality of the dorsiflexion of the right joint are displayed as items of one axis of the radar chart of the determination result image Y shown in Figs. 2 and 12, respectively. In addition, the degree of abnormality of the dorsiflexion motion of the left joint and the degree of abnormality of the dorsiflexion joint of the right joint are determined in accordance with a difference of 3 mm or -3 mm, which is the above- . &Lt; / RTI > The degree of the dorsiflexion of the left leg joint and the degree of the dorsiflexion of the right joint are each indicated by the position of the point (or line) plotted on the radar chart.

레이더 차트에 있어서는, 「왼다리 관절의 배굴 가동역의 이상」이라고 하는 문자 화상, 및, 「오른다리 관절의 배굴 가동역의 이상」이라고 하는 문자 화상이, 각각, 보행 이상을 나타내는 문자 화상 A, B, C, D, 및 E의 어느 하나로서 표시된다. 단, 도 2 및 도 12에 있어서는, 도면의 간략화를 위해, 「왼다리 관절의 배굴 가동역의 이상」이라고 하는 문자 화상, 및, 「오른다리 관절의 배굴 가동역의 이상」이라고 하는 문자 화상은 기재되어 있지 않다. 또한, 이 레이더 차트와 레이더 차트에 플롯된 점(또는 선)이 이상의 정도를 나타내는 도표 화상 G이다.In the radar chart, a character image called " abnormality of the dorsiflexion movement of the left leg joint " and a character image called " abnormality of the dorsomedial joint of the right leg joint " B, C, D, and E, respectively. 2 and 12, for the sake of simplification of the drawing, a character image called " abnormality of the dorsiflexion motion of the left leg joint " and a character image called " abnormality of the dorsomedial movement of the right leg joint " . In addition, a chart image G showing the degree of the point (or line) plotted on the radar chart and the radar chart is the above.

<5) 허리의 선회의 이상 및 다리(발목) 관절의 저굴력의 이상><5) The abnormality of the turning of the waist and the hypothesis of the leg (ankle) joint>

도 10에 있어서, 좌측의 변곡점 IV_L과 교점 V_LR을 잇는 선분 IV_L-V_LR과 X축이 이루는 각도를 θ_L로 한다. 또한, 도 10에 있어서, 우측의 변곡점 IV_R과 교점 V_LR을 잇는 선분 IV_R-V_LR과 X축이 이루는 각도를 θ_R로 한다. 도 10에 있어서의 좌측의 허리의 선회의 각도 θ_L 및 우측의 허리의 선회의 각도 θ_R의 각각이, 너무 큰지 여부가 판정된다.10, the line segment connecting the inflection points and the angle _L and the point of intersection IV V _LR of the left IV -V _L _LR and the X axis forming a θ _L. In addition, in FIG. 10, the inflection points IV and _R V _LR connecting the intersection angle line IV _R -V _LR and the X axis forming the right side as θ _R. It is determined whether or not each of the angle? _L of turning of the left waist and the angle? _R of turning of the right waist in FIG. 10 is too large.

좌측의 허리의 선회의 각도 θ_L>0인 경우, 다시 말해, 변곡점 IV_L이 Z축을 따른 방향에 있어서 교점 V_LR의 앞쪽에 있는 경우, 각도 θ_L>10도이면, 좌측의 허리의 선회가 불충분하다고 판정된다. 이 경우, 우측의 중요근(中腰筋)을 단련하는 것이 필요하다고 판정된다. 우측의 허리의 선회의 각도 θ_R>0인 경우, 다시 말해, 변곡점 IV_R이 Z축을 따른 방향에 있어서 교점 V_LR의 앞쪽에 있는 경우, 각도 θ_R>10도이면, 우측의 허리의 선회가 불충분하다고 판정된다. 이 경우, 좌측의 중요근을 단련하는 것이 필요하다고 판정된다.If the turn angle θ _L> 0 of the waist on the left side, that is to say, when the inflection point IV _L is in front of the intersection point V _LR in the direction along the Z axis, when the angle θ _L> 10 degrees, the turning of the left back It is judged to be insufficient. In this case, it is judged that it is necessary to train the right main muscle (middle psoas muscle). If the angle of the right side of the waist turning θ _R> 0, in other words, when the inflection point IV _R is in front of the intersection point V _LR in the direction along the Z axis, when the angle θ _R> 10 degrees, the turning of the right back It is judged to be insufficient. In this case, it is determined that it is necessary to train the left important muscle.

좌측의 허리의 선회의 각도 θ_L<0인 경우, 다시 말해, 변곡점 IV_L이 Z축을 따른 방향에 있어서 교점 V_LR의 뒤쪽에 있는 경우, 좌측의 허리의 선회의 각도 θ_L<-10도이면, 우측의 다리 관절의 저굴력이 불충분하다고 판정된다. 이 경우, 우측의 하퇴근을 단련하는 것이 필요하다고 판정된다. 우측의 허리의 선회의 각도 θ_R<0인 경우, 다시 말해, 변곡점 IV_R이 Z축을 따른 방향에 있어서 교점 V_LR의 뒤쪽에 있는 경우, 각도 θ_R<-10도이면, 좌측의 다리 관절의 저굴력이 불충분하다고 판정된다. 이 경우, 좌측의 하퇴근을 단련하는 것이 필요하다고 판정된다.If the turn angle θ _L <0 in the left side of the waist, that is to say, an inflection point IV _L is Z in the direction along the axis when in the back of the intersection V _LR, the angle of the back of the left turning θ _L <is -10 , It is determined that the hypogmia force of the right leg joint is insufficient. In this case, it is determined that it is necessary to train the right lower limb. If the turning angle θ _R <0 in the right side of the waist, that is to say, when the inflection point IV _R is at the rear of the cross point V _LR in the direction along the Z axis, angle θ _R <-10 if, on the left side of the hip joint It is determined that the low swinging force is insufficient. In this case, it is determined that it is necessary to train the left hip joint.

상기의 경우, 각도 θ_L 및 각도 θ_R이, 각각, 피판정 요소의 값이고, 10도 및 -10도가, 각각, 이상 유무의 판정 기준치이다.In the above case, the angle? _L and the angle? _R are the values of the elements to be judged, respectively, and 10 degrees and -10 degrees are reference values for judging whether there is an abnormality.

허리의 선회의 이상 및 다리(발목) 관절의 저굴력의 이상은, 각각, 도 2 및 도 12에 나타나는 판정 결과 화상 Y의 레이더 차트의 하나의 축의 항목으로서 표시된다. 또한, 허리의 선회의 이상의 정도(또는 다리 관절의 저굴력의 이상의 정도)는, 각도 θ_L(또는 각도 θ_R)과 이상 유무의 판정 기준치인 10도(또는 -10도)의 차이에 따라, 복수 단계 중 어느 하나의 단계로 분류된다.The abnormality of the turning of the waist and the abnormality of the hypotensive force of the leg (ankle) joint are displayed as items of one axis of the radar chart of the determination result image Y shown in Figs. 2 and 12, respectively. Further, depending on the difference between the angle? _L (or the angle? _R ) and the determination reference value of 10 degrees (or -10 degrees) of the abnormality determination, the degree of the turning of the waist (or the degree of abnormality of the hypothetical force of the leg joint) And is classified into any one of a plurality of steps.

허리의 선회의 이상의 정도 및 다리 관절의 저굴력의 이상의 정도는, 각각, 레이더 차트에 플롯된 점의 위치에 의해 표시된다. 레이더 차트에 있어서는, 「허리의 선회의 이상」이라고 하는 문자 화상, 및, 「다리 관절의 저굴력의 이상」이라고 하는 문자 화상이, 각각, 보행 이상을 나타내는 문자 화상으로서 표시된다. 예컨대, 도 12에 있어서는, 「다리 관절의 저굴력의 이상」이라고 하는 문자 화상 C가 표시되어 있다. 또한, 이 레이더 차트와 레이더 차트에 플롯된 선(또는 선 및 점)이 이상의 정도를 나타내는 도표 화상 G이다.The extent of the turning of the waist and the degree of abnormality of the hypothetical force of the leg joint are each indicated by the position of the point plotted on the radar chart. In the radar chart, a character image called " abnormality of the turning of the waist " and a character image called " abnormality of the leg joint's low pushing force " are displayed as a character image representing a walking abnormality, respectively. For example, in Fig. 12, a character image C called " abnormality of hypogmia of the leg joint " is displayed. In addition, a chart image G showing the degree of the lines (or lines and points) plotted on the radar chart and the radar chart.

또한, 허리의 선회의 이상 및 다리 관절의 저굴력의 이상에 관해서는, 보행 이상이 있는 신체 부위로서의 허리 및 다리(발목)가 판정 결과 화상 X에 있어서 지적 화상 I에 의해 지적된다. 또한, 복수의 인간형 화상 H 중 어느 인간형 화상에 지적 화상 I가 표시될지는, 각도 θ_L 및 각도 θ_R의 각각의 데이터가 취득된 리사주 곡선 데이터의 타이밍으로부터 결정된다. 이 경우, 도 2 및 도 12에 나타나는 인간형 화상 H 중 어느 하나에 있어서, 허리, 왼다리, 및 오른다리 중 이상이 있는 신체 부위가 지적 화상 I에 의해 지적된다. 그것에 의해, 피계측자(100)는, 이상 신체 부위를 용이하게 이해할 수 있다.Regarding the abnormality of the turning of the waist and the abnormality of the hypoglossal force of the leg joint, the waist and the leg (ankle) as a body part having a walking abnormality are indicated by the cognitive image I in the judgment result image X. Further, the data of the angle? _L and the angle? _R are determined from the timing of the acquired Lissajous curve data in which humanoid image among the plurality of humanoid images H is displayed. In this case, in any one of the human type images H shown in Figs. 2 and 12, a body part with an abnormality in the waist, left leg, and right leg is indicated by the cognitive image I. Thereby, the measured person 100 can easily understand the abnormal body part.

<6) 접지하고 있는 다리 전체의 이상><6) Idea of the whole bridge which is grounded>

도 10에 있어서, 곡률 반경 r<1㎜의 경우, 접지하고 있는 다리 전체의 이상 동작이 있다고 판정된다. 접지하고 있는 다리 전체란, 공중에 떠 있는 다리 전체와는 반대쪽의 다리 전체이다. 이 곡률 반경 r의 좌표로부터 그 이상이 생기고 있는 타이밍을 파악하고, 동영상 촬영부(4)에 의해 촬영된 연속 화상으로부터 그 타이밍에 대응하고 있는 이상 자세의 정지 화상 K를 추출한다. 이상 자세의 정지 화상 K는, 표시부(2)의 표시 영역(23)에 판정 결과 화상 Z로서 표시된다. 이 경우, 곡률 반경 r의 값이 피판정 요소이고, 1㎜가 이상 유무의 판정 기준치이다.In Fig. 10, when the radius of curvature r < 1 mm, it is determined that there is an abnormal operation of the whole leg which is being grounded. The whole of the leg which is grounded is the whole bridge opposite to the whole bridge floating in the air. From the coordinates of the radius of curvature r, and extracts the still image K of the ideal posture corresponding to the timing from the continuous image photographed by the moving image capturing unit 4. [ The still image K in the ideal posture is displayed as the determination result image Z in the display area 23 of the display unit 2. [ In this case, the value of the radius of curvature r is the element to be judged, and 1 mm is the judgment reference value for the presence or absence of abnormality.

이것에 의하면, 예컨대, 좌측의 변곡점 IV_L에 있어서의 곡률 반경 r<1이고, 또한, 좌측의 변곡점 IV_L의 x 좌표의 값이 x 좌표가 취할 수 있는 최대치에 가까운 경우, 왼쪽 입각 중기(mid stance), 왼다리가 지면에 접지하고 있는 기간의 거의 중앙 시점에 있어서, 보행 이상이 있다고 판정된다.According to the configuration, for example, a radius of curvature r <1 in the inflection point IV _L on the left, and, when the inflection point value of the x coordinate of the IV _L on the left side close to the maximum value in the x-coordinate can take, the left based medium (mid stance), it is judged that there is a gait abnormality at a substantially central point of time during which the left leg is grounded.

(C : 시상면의 리사주 곡선을 이용한 이상 유무의 판정)(C: determination of abnormality using the Lissajous curve of the sagittal plane)

도 11에 나타나는 바와 같이, 시상면의 리사주 곡선 데이터를 이용하는 경우, 7) 다리를 차는 것의 이상의 유무를 판정할 수 있다. 일반적으로, 1 보행 주기에 있어서 시상면(y-z 평면)에 그려지는 리사주 곡선 데이터는, 2개의 타원으로 근사될 수 있는 도형이다. 도 11에 나타나는 실선으로 그려진 타원은, 그 장축과 그래프의 Y축이 이루는 각도가 φ_R인 타원이고, 우측의 다리가 지면에 닿아 있을 때의 리사주 곡선 데이터가 타원으로 근사된 것이다. 도 11에 있어서의 일점쇄선으로 그려진 타원은, 그 장축과 그래프의 Y축이 겹쳐 있는 타원(φ_L=0)이고, 좌측의 다리가 지면에 닿아 있을 때의 리사주 곡선 데이터가 타원으로 근사된 것이다. 도 11에 나타나는 2개의 타원으로 근사된 도형에 의하면, 각도가 φ_R>이상 유무의 판정 기준치이기 때문에, 우측의 다리가 지면에 닿아 있을 때에, 보행 이상이 생기고 있다고 판정된다.As shown in Fig. 11, in the case of using the Lissajous curve data of the sagittal plane, 7) it is possible to judge whether there is an abnormality in the leg. Generally, the Lisa's principal curve data drawn on the sagittal plane (yz plane) in one walking cycle is a figure that can be approximated by two ellipses. The ellipse drawn by the solid line shown in Fig. 11 is an ellipse having an angle formed by the long axis of the graph and the Y axis of the graph is _R , and the Lissajous curve data when the right leg is touching the ground is approximated by an ellipse. The ellipse drawn by the one-dot chain line in Fig. 11 is an ellipse (φ _L = 0) in which the long axis thereof overlaps with the Y axis of the graph, and the Lissajous curve data when the left leg touches the ground is approximated by an ellipse will be. According to the figure approximated by the two ellipses shown in Fig. 11, it is judged that a walking abnormality occurs when the right leg touches the ground because the angle is the reference value for determining whether or not there is an angle? _R >.

<7) 다리를 차는 것의 이상><7) Ideal for kicking legs>

시상면의 리사주 곡선 데이터로부터 근사 타원을 작성하고, 그 근사 타원의 장축과 Y축이 이루는 각도 φ의 크기를 이용하여, 다리를 차는 것의 이상의 유무를 판정한다. 예컨대, 각도 φ>5도이고, 각도 φ가 취득된 타이밍에 있어서 지면에 접지하고 있는 다리와 반대의 다리를 차는 것이 약하다고 판정된다. 다시 말해, 왼다리가 지면에 접지하고 있을 때의 좌측의 각도 φ_L 및 오른다리가 지면에 접지하고 있을 때의 우측의 각도 φ_R 중, 좌측의 각도 φ_L>5도이면, 오른다리를 차는 것이 약하다고 판정되고, 우측의 각도 φ_R>5도이면, 왼다리를 차는 것이 약하다고 판정된다. 이 경우, 좌측의 각도 φ_L 및 우측의 각도 φ_R이, 각각, 피판정 요소의 값이고, 5도가 이상 유무의 판정 기준치이다.An approximate ellipse is created from the Lisa's principal curve data of the sagittal plane and the presence or absence of the difference of the legs is determined by using the magnitude of the angle? Formed by the long axis of the approximate ellipse and the Y axis. For example, at an angle?> 5 degrees and at the timing when the angle? Is obtained, it is determined that it is weak to kick the leg opposite to the leg grounded on the ground. In other words, if the left angle φ _L when the left leg is grounded on the ground and the right angle φ _R when the right leg is grounded on the ground, if the left angle φ _L > 5 degrees, Is judged to be weak, and if the right side angle? _R > 5 degrees, it is judged that the left leg is weak. In this case, the angle? _{L on the} left side and the angle? _{R on the} right side are the values of the elements to be judged, respectively, and these are reference values for judging the presence or absence of 5 degrees or more.

다리를 차는 것의 이상은, 도 2 및 도 12에 나타나는 판정 결과 화상 Y의 레이더 차트의 하나의 축의 항목으로서 표시된다. 또한, 다리를 차는 것의 이상의 정도는, 각도 φ와 기준치인 5도의 차이에 따라 결정되고, 레이더 차트에 플롯된 점(또는 선)의 위치에 의해 표시된다. 레이더 차트에 있어서는, 「오른다리를 차는 것의 이상」이라고 하는 문자 화상 및 「왼다리를 차는 것의 이상」이라고 하는 문자 화상이, 보행 이상을 나타내는 문자 화상으로서 표시된다. 도 12에 있어서는, 예컨대, 「오른다리를 차는 것의 이상」이라고 하는 문자 화상 E가 기재되어 있다. 또한, 이 레이더 차트와 레이더 차트에 플롯된 선(또는 점)이 이상의 정도를 나타내는 도표 화상 G이다.The abnormality of kicking the leg is displayed as an item of one axis of the radar chart of the determination result image Y shown in Figs. 2 and 12. Further, the degree of abnormality of kicking the leg is determined by the difference between the angle? And the reference value of 5 degrees, and is indicated by the position of the point (or line) plotted on the radar chart. In a radar chart, a character image called " abnormality of kicking the right leg " and a character image called " abnormality of kicking the left leg " are displayed as a character image representing a walking abnormality. In Fig. 12, for example, a character image E called " abnormality of kicking the right leg " is written. In addition, a chart image G indicating the degree of the line (or point) plotted on the radar chart and the radar chart is the above.

<8) 접지하고 있는 다리 전체의 이상><8) Idea of the whole bridge that is grounded>

도 11에 있어서도, 도 10과 마찬가지로, 리사주 곡선의 곡률 반경 r<1㎜의 경우, 접지하고 있는 다리 전체의 이상 동작이 있다고 판정된다. 이 경우, 곡률 반경 r의 값이 피판정 요소이고, 1㎜가 이상 유무의 판정 기준치이다. 이 곡률 반경 r의 좌표로부터 그 이상이 생기고 있는 타이밍을 파악하고, 동영상 촬영부(4)에 의해 촬영된 연속 화상으로부터 그 타이밍에 대응하는 이상 자세의 정지 화상 K를 추출한다. 이상 자세의 정지 화상 K는, 표시부(2)의 표시 영역(23)에 판정 결과 화상 Z로서 표시된다.In Fig. 11, similarly to Fig. 10, it is judged that there is an abnormal operation of the entire leg which is being grounded when the radius of curvature r of the Lissajous curve is r <1 mm. In this case, the value of the radius of curvature r is the element to be judged, and 1 mm is the judgment reference value for the presence or absence of abnormality. From the coordinates of the radius of curvature r, and extracts the still image K of the ideal posture corresponding to the timing from the continuous image photographed by the moving image capturing unit 4. [ The still image K in the ideal posture is displayed as the determination result image Z in the display area 23 of the display unit 2. [

(이상 판정을 위한 구성)(Configuration for abnormal judgment)

실시의 형태의 보행 해석 시스템은, 상기와 같은 이상 판정의 방법을 이용하기 위한 구성으로서, 도 2에 나타나는 바와 같은 구성을 갖고 있다.The walking analysis system of the embodiment has a configuration as shown in Fig. 2, which is a configuration for using the method of abnormality determination as described above.

(이상 부위의 판정 및 이상 페이즈의 판정을 위한 구성)(Configuration for determination of an abnormal region and determination of an abnormal phase)

도 2에 나타나는 바와 같이, 제어부(3)는, 이상 부위의 판정 및 이상 페이즈의 판정을 위해, 데이터 작성부(31), 이상 부위 판정부(32), 이상 페이즈 판정부(33), 및 표시 제어부(39)를 포함하고 있다.2, the control unit 3 includes a data preparation unit 31, an abnormal site judgment unit 32, an abnormal phase judgment unit 33, and a display And a control unit 39.

이상 부위 판정부(32)는, 데이터 작성부(31)에 의해 작성된 리사주 곡선 데이터로부터 추출된 복수 종류의 피판정 요소의 값과 미리 정해진 복수 종류의 이상 유무의 판정 기준치를 각각 비교한다. 그것에 의해, 이상 부위 판정부(32)는, 미리 정해진 복수의 신체 부위의 각각마다, 신체 부위가 이상 운동을 하고 있는지 여부를 판정한다. 본 실시의 형태에 있어서는, 신체 부위는, 허리, 다리(발목), 무릎, 및 넓적다리이지만, 그 이외의 신체 부위의 이상의 유무가 판정되더라도 좋다.The abnormal region determining unit 32 compares the values of the plurality of types of elements to be judged extracted from the Lissajous curve data created by the data creating unit 31 with a predetermined reference value for determining whether there is an abnormality. Thereby, the abnormal-region judging section 32 judges whether or not the body part is performing abnormal motion for each of a plurality of predetermined body parts. In the present embodiment, the body part is a waist, a leg (ankle), a knee, and a thigh, but the presence or absence of abnormality in other body parts may be judged.

전술한 피판정 요소의 일례는, 상기의 <3) 고관절의 가동 영역의 이상 및 슬관절의 가동 영역의 이상>의 항목에서 설명된 왼쪽 신체 부분의 가동 거리 Y_L, 및, 오른쪽 신체 부분의 가동 거리 Y_R이다. 또한, 전술한 피판정 요소의 다른 일례는, 상기의 <5) 허리의 선회의 이상 및 다리 관절의 저굴력의 이상>의 항목에서 설명된 좌측의 각도 θ_L, 및, 우측의 각도 θ_R이다.An example of the above-mentioned judged element is the movable distance Y _L of the left body part described in the item <3) Abnormal state of the movable area of the hip joint and abnormal state of the movable area of the knee>, and the movable distance Y _R. Further, another example of the above-mentioned judged element is the left angle? _L and the right angle? _R described in the above item <5) Abnormal turning of the waist and the hypocycle of the leg joint> .

이상 페이즈 판정부(33)는, 이상 부위 판정부(32)에 의해 이상 운동을 하고 있다고 판정된 신체 부위가, 보행 운동의 미리 정해진 복수의 페이즈의 어디에 있어서 이상 운동을 하고 있는지를 판정한다. 이 판정은, 이상 부위 판정부(32)에 의해 신체 부위가 이상 운동을 하고 있다고 판정된 타이밍이 리사주 곡선 데이터의 어느 타이밍인지에 근거하여 이루어진다. 이상 부위 판정부(32)에 의해 신체 부위가 이상 운동을 하고 있다고 판정된 타이밍은, 신체 부위가 실제로 이상 운동을 하고 있는 타이밍을 의미한다. 리사주 곡선 데이터의 타이밍이란, 리사주 곡선 데이터를 작성하기 위한 위치의 변화의 궤적의 시계열 데이터가 취득된 타이밍이다.The abnormality phase determination unit 33 determines where the body part determined to be abnormal by the abnormal part determination unit 32 is performing abnormal motion in a plurality of predetermined phases of the gait motion. This determination is made on the basis of which timing of the resection curve data the timing at which the abnormal region determining unit 32 determines that the body part is performing the abnormal motion. The timing at which the abnormal region determining section 32 determines that the body region is performing abnormal motion refers to the timing at which the body region actually performs the abnormal motion. The timing of the Lisa main curve data is the timing at which the time series data of the locus of the change of the position for creating the Lisa main curve data is acquired.

표시 제어부(39)는, 이상 부위 판정부(32)에 의해 이상 운동을 하고 있다고 판정된 신체 부위와 이상 페이즈 판정부(33)에 의해 이상 운동을 하고 있다고 판정된 페이즈가 관련된 판정 결과 화상 X를 표시부(2)에 표시시킨다.The display control unit 39 displays the determination result image X related to the phase determined to be in abnormal motion by the abnormal phase determination unit 33 with the body part determined to be abnormal by the abnormal- And displays it on the display unit 2. [

(판정 결과 화상 X)(Judgment result image X)

도 2에 나타나는 바와 같이, 표시부(2)의 표시 영역(21)에는, 판정 결과 화상 X가 표시된다. 판정 결과 화상 X는, 복수의 인간형 화상 H와 지적 화상 I를 포함하고 있다. 구체적으로는, 도 12에 나타나는 바와 같은 화상이 표시된다.2, the determination result image X is displayed in the display area 21 of the display unit 2. [ The judgment result image X includes a plurality of human-shaped images H and cadastral images I. More specifically, an image as shown in Fig. 12 is displayed.

복수의 인간형 화상 H는, 표시부(2)에 동시에 표시되는 복수의 정지 화상으로서, 피계측자(100)의 보행 운동의 복수의 페이즈에 각각 대응하고 있다. 단, 복수의 인간형 화상 H는, 표시부(2)에 동시에 표시되더라도, 화면이 전환되는 것에 의해, 슬라이드 쇼와 같이, 보행의 순서에 따라, 순차적으로 표시되더라도 좋다. 사용자의 태블릿 단말기(10)의 표시부(2)의 터치 조작마다, 보행의 순서에 따라, 순차적으로 표시되더라도 좋다.The plurality of humanoid images H correspond to a plurality of phases of the walking movement of the measured person 100 as a plurality of still images displayed simultaneously on the display unit 2. [ However, even if the plurality of human-type images H are simultaneously displayed on the display unit 2, they may be sequentially displayed in the order of walking, such as a slide show, by switching the screen. Or may be sequentially displayed in accordance with the order of walking for each touch operation of the display unit 2 of the tablet terminal 10 by the user.

지적 화상 I는, 복수의 인간형 화상 H 중 이상 페이즈 판정부(33)에 의해 이상 운동을 하고 있다고 판정된 페이즈에 대응하는 인간형 화상에 있어서, 이상 부위 판정부(32)에 의해 이상 운동을 하고 있다고 판정된 신체 부위를 지적한다. 지적 화상 I는, 도 12에 나타나는 바와 같은 동그라미표로 한정되지 않고, 화살표 등의 다른 기호 또는 집게손가락형의 화상 등이더라도 좋다. 또한, 지적 화상 I는, 복수의 인간형 화상의 주된 부분의 색과는 상이한 색의 신체 부위의 화상에 의해 구성되어 있더라도 좋다. 예컨대, 흰색의 인간형 화상 H의 이상 부위만 색이 적색으로 변화하는 것에 의해, 이상 부위가 지적되더라도 좋다.The cadastral image I indicates that the abnormal region determination unit 32 is performing an abnormal motion in the humanoid image corresponding to the phase determined to be abnormal by the abnormal phase determination unit 33 among the plurality of human type images H Point out the determined body part. The cadastral image I is not limited to a circle table as shown in Fig. 12, but may be another symbol such as an arrow or an index finger image or the like. The coded image I may be composed of an image of a body part of a color different from the color of the main part of a plurality of human-shaped images. For example, an abnormal region may be indicated by changing the color of the abnormal region of the white humanoid image H to red.

이상 부위 판정부(32)에 의해 어느 신체 부위도 이상 보행 운동을 하고 있지 않다고 판정되면, 표시부(2)에는, 복수의 인간형 화상 H만이 표시되고, 지적 화상 I는 표시되지 않는다. 이것에 의해, 피계측자(100)는 자기의 어떠한 신체 부위도 이상 보행 운동을 하고 있지 않은 것을 확인할 수 있다.When it is determined by the abnormality determination unit 32 that any body part is not performing an abnormal walking motion, only a plurality of human-type images H are displayed on the display unit 2, and the coded image I is not displayed. As a result, it can be confirmed that the subject 100 does not undergo any abnormal walking motion in any part of the body.

상기의 구성에 의하면, 어떠한 페이즈에 있어서 어떠한 부위가 이상 운동을 하고 있는지를 시각적으로 표시할 수 있다. 그 때문에, 피계측자(100)는, 자신의 보행 운동이 어떻게 이상인지를 직관적으로 이해할 수 있다.According to the above configuration, it is possible to visually indicate which part is abnormal in which phase. Therefore, the measured person 100 can intuitively understand how his or her own walking motion is abnormal.

(피계측자의 실제의 보행 운동의 동영상을 이용하는 경우의 판정 결과 화상 X)(Determination result image X when using the moving image of the actual gait of the measured person)

본 실시의 형태의 보행 해석 시스템(90)은, 동영상 촬영부(4), 동영상 기억부(36), 및 화상 추출부(37)를 구비하고 있다. 동영상 촬영부(4)는, 피계측자(100)의 보행 운동을 촬영한다. 동영상 기억부(36)는, 동영상 촬영부(4)에 의해 촬영된 피계측자(100)의 보행 운동의 연속 화상을 기억한다. 화상 추출부(37)는, 동영상 기억부(36)에 기억된 피계측자(100)의 보행 운동의 연속 화상으로부터 복수의 페이즈에 각각 대응하는 피계측자(100)의 복수 종류의 자세의 정지 화상을 추출한다. 이 경우, 복수의 인간형 화상 H는, 각각, 화상 추출부(37)에 의해 추출된 피계측자(100)의 복수 종류의 자세의 정지 화상이다.The walking analysis system 90 of the present embodiment includes a moving image capturing section 4, a moving image storing section 36, and an image extracting section 37. [ The moving image capturing section (4) captures the walking movement of the measured person (100). The moving image storing section 36 stores a continuous image of the walking movement of the measured person 100 photographed by the moving image photographing section 4. [ The image extracting section 37 extracts a plurality of kinds of posture still images of the measured person 100 corresponding to the plurality of phases from the continuous image of the walking movement of the measured person 100 stored in the moving image storing section 36 . In this case, the plural human-type images H are still images of plural kinds of attitudes of the measured person 100 extracted by the image extracting unit 37, respectively.

본 실시의 형태에 있어서는, 복수의 페이즈는, 6개의 페이즈로 이루어지는 것으로 한다. 다시 말해, 1 보행 주기가 6개 페이즈로 구분되고, 6개 페이즈의 각각의 피계측자(100)의 자세의 정지 화상이 추출된다. 단, 복수 페이즈의 수는, 피계측자(100)가 보행 이상을 이해할 수 있는 것이라면, 몇 개이더라도 좋다.In the present embodiment, the plurality of phases is made up of six phases. In other words, one walking cycle is divided into six phases, and a still image of the posture of each measured person 100 of six phases is extracted. However, the number of the plural phases may be any number as long as the measured person 100 can understand the walking abnormality.

이상 신체 부위의 지적을 위해, 전술한 가동 거리 Y_L 및 가동 거리 Y_R이 이용되는 경우가 있다. 이 경우에는, 가동 거리 Y_L 및 가동 거리 Y_R에 의해 나타나는 리사주 곡선 데이터의 타이밍에 대응하는 페이즈에 있어서의 피계측자(100)의 자세의 정지 화상에 있어서, 넓적다리 또는 무릎이 이상 신체 부위로서 지적된다. 또한, 이상 신체 부위의 지적을 위해, 전술한 각도 θ_L 및 각도 θ_R이 이상 부위의 지적을 위해 이용되는 경우가 있다. 이 경우에는, 각도 θ_L 및 각도 θ_R에 의해 나타나는 리사주 곡선 데이터의 타이밍에 대응하는 페이즈에 있어서의 피계측자(100)의 자세의 정지 화상에 있어서, 허리 또는 다리가 이상 신체 부위로서 지적된다. 또, 리사주 곡선 데이터의 타이밍이란, 리사주 곡선 데이터를 작성하기 위한 위치의 변화의 궤적의 시계열 데이터가 취득된 타이밍이다.For the purpose of indicating the abnormal body part, the above-described movable distance Y _L and movable distance Y _R may be used. In this case, in the still image of the posture of the subject 100 in the phase corresponding to the timing of the Lisa main curve data indicated by the movable distance Y _L and the movable distance Y _R , . Further, for the purpose of indicating the abnormal body part, the above-described angles? _L and? _R may be used for designating the abnormal region. In this case, the waist or the leg is indicated as the abnormal body part in the still image of the attitude of the subject 100 in the phase corresponding to the timing of the Lisa's curvature data indicated by the angles? _L and? _R . The timing of the Lisa main curve data is the timing at which the time series data of the locus of change of the position for generating the Lisa main curve data is acquired.

상기의 구성에 의하면, 피계측자(100)는, 자기의 보행 운동에 있어서의 복수의 페이즈의 자세를 보는 것에 의해, 어떠한 페이즈에 있어서 어떠한 부위가 이상 운동을 하고 있는지를 직감적으로 인식할 수 있다. 그 때문에, 피계측자(100)는, 자신의 이상 자세를 고치는 것이 보다 용이하게 된다.According to the above configuration, the subject 100 can intuitively recognize which part of the phase is in abnormal motion by viewing the posture of a plurality of phases in the self-walking motion. Therefore, the measured person 100 can more easily fix his / her ideal posture.

(캐릭터 화상을 이용하는 경우의 판정 결과 화상 X)(Determination result image X when character images are used)

본 실시의 형태의 보행 해석 시스템(90)은, 동영상 촬영부(4), 동영상 기억부(36), 및 화상 추출부(37)를 구비하고 있지 않더라도 좋다. 그 경우에는, 보행 해석 시스템(90)은, 복수의 페이즈에 각각 대응하는 캐릭터의 복수 종류의 자세의 정지 화상을 기억하는 캐릭터 기억부(38)를 구비하고 있다. 이 경우, 복수의 인간형 화상 H는, 각각, 캐릭터 기억부(38)로부터 읽힌 캐릭터의 복수 종류의 자세의 정지 화상이다.The walking analysis system 90 of the present embodiment does not need to include the moving image capturing section 4, the moving image storing section 36, and the image extracting section 37. In this case, the walking analysis system 90 is provided with a character storage unit 38 for storing still images of a plurality of types of attitudes of the characters corresponding to the plurality of phases. In this case, each of the plurality of human-like images H is a still image of a plurality of kinds of postures of the character read from the character storage unit 38. [

본 명세서에 있어서는, 캐릭터는, 피계측자(100) 이외의 실재의 인물, 애니메이션풍 또는 회화풍의 화법에 의해 그려진 인물, 및 인물의 윤곽을 나타내는 선도 등을 포함한다. 본 명세서에 있어서는, 캐릭터는, 사람의 보행 운동에 있어서의 자세를 하고 있다고 인식할 수 있는 것 전체를 의미한다. 본 명세서에 있어서는, 캐릭터는, 피계측자(100)의 보행 운동에 있어서의 이상 페이즈 및 이상 부위를 나타낼 수 있는 것이면, 어떠한 것이더라도 좋다.In this specification, the character includes an actual person other than the measured person 100, a person drawn by an animation style or a painting style, and a line representing the outline of a person. In the present specification, the character means the entirety that can be recognized as a posture in a person's walking motion. In this specification, the character may be any as long as it can indicate an abnormal phase and an abnormal region in a walking motion of the measured person 100. [

본 실시의 형태에 있어서는, 복수의 페이즈는, 6개의 페이즈로 이루어지기 때문에, 6개 페이즈의 각각의 캐릭터의 자세의 정지 화상이 추출된다. 단, 캐릭터의 자세 화상은, 피계측자(100)가 보행 이상을 이해할 수 있는 것이면, 몇 개 이용되더라도 좋다.In the present embodiment, since the plurality of phases are composed of six phases, the still images of the postures of the respective characters in the six phases are extracted. However, any number of the posture images of the character may be used as long as the subject 100 can understand the walking abnormality.

이상 신체 부위의 지적을 위해, 전술한 가동 거리 Y_L 및 가동 거리 Y_R이 이용되는 경우가 있다. 이 경우에는, 가동 거리 Y_L 및 가동 거리 Y_R에 의해 나타나는 리사주 곡선 데이터의 타이밍에 대응하는 페이즈에 있어서의 캐릭터의 자세의 정지 화상에 있어서, 넓적다리 또는 무릎이 이상 신체 부위로서 지적된다. 또한, 이상 신체 부위의 지적을 위해, 전술한 각도 θ_L 및 각도 θ_R이 이상 부위의 지적을 위해 이용되는 경우가 있다. 이 경우에는, 각도 θ_L 및 각도 θ_R에 의해 나타나는 리사주 곡선 데이터의 타이밍에 대응하는 페이즈에 있어서의 캐릭터의 자세의 정지 화상에 있어서, 허리 또는 다리가 이상 신체 부위로서 지적된다. 또, 리사주 곡선 데이터의 타이밍이란, 리사주 곡선 데이터를 작성하기 위한 위치의 변화의 궤적의 시계열 데이터가 취득된 타이밍이다.For the purpose of indicating the abnormal body part, the above-described movable distance Y _L and movable distance Y _R may be used. In this case, the thigh or the knee is indicated as the abnormal body part in the still image of the character's posture in the phase corresponding to the timing of the Lisa main curve data indicated by the movable distance Y _L and the movable distance Y _R. Further, for the purpose of indicating the abnormal body part, the above-described angles? _L and? _R may be used for designating the abnormal region. In this case, in the static image of the character's posture in the phase corresponding to the timing of the Lisa's curvature data indicated by the angles? _L and? _R , the waist or leg is indicated as the abnormal body part. The timing of the Lisa main curve data is the timing at which the time series data of the locus of change of the position for generating the Lisa main curve data is acquired.

이 구성에 의하면, 피계측자(100)는, 복수의 캐릭터의 화상을 보는 것에 의해, 어떠한 페이즈에 있어서 어떠한 부위가 이상 운동을 하고 있는지를 직감적으로 인식할 수 있다. 보행 해석 시스템(90)이 동영상 촬영부(4)를 갖고 있지 않은 경우에도, 보행 해석을 행할 수 있다.According to this configuration, the measured person 100 can intuitively recognize which part in abnormal phase is performing abnormal motion by viewing the images of a plurality of characters. Even when the walking analysis system 90 does not have the moving image capturing unit 4, the walking analysis can be performed.

(이상 종류의 판정 및 이상 정도의 판정)(Determination of abnormal type and judgment of abnormality degree)

도 2에 나타나는 바와 같이, 제어부(3)는, 데이터 작성부(31), 이상 종류 판정부(34), 및 이상 정도 판정부(35)를 구비하고 있다.2, the control unit 3 includes a data creating unit 31, an abnormal-type determining unit 34, and an abnormal-level determining unit 35. [

이상 종류 판정부(34)는, 데이터 작성부(31)에 의해 작성된 리사주 곡선 데이터로부터 추출된 복수 종류의 피판정 요소의 값과 미리 정해진 복수 종류의 이상 유무의 판정 기준치를 각각 비교한다. 그것에 의해, 이상 종류 판정부(34)는, 피계측자(100)의 보행 운동에 있어서 미리 정해진 복수 종류의 보행 이상의 각각이 있는지 여부를 판정한다.The abnormality determination unit 34 compares the values of the plurality of types of elements to be judged extracted from the Lissajous curve data created by the data creation unit 31 with the determination reference values of the plurality of types of abnormality determined in advance. Thereby, the abnormality determination unit (34) determines whether or not each of the plurality of types of walking or more predetermined in the walking movement of the measured person (100) is present.

제 1 피판정 요소는, <1) 신체의 왼쪽 부분과 오른쪽 부분의 편차의 밸런스의 이상>의 경우, 거리 Y_R, 거리 Y_L, 거리 X_f=X_L+X_R, 및 값 (X_L-X_R)/2(X_L+X_R)×100%이다. 제 2 피판정 요소는, <2) 신체의 왼쪽 부분과 오른쪽 부분의 하중 밸런스의 이상>의 경우, 면적 S_L 및 면적 S_R이다. 제 3 피판정 요소는, <3) 고관절의 가동 영역의 이상 및 슬관절의 가동 영역의 이상>의 경우, 거리 Y_R 및 거리 Y_L이다.The first disturbance determining element determines whether the distance Y _R , the distance Y _L , the distance X _f = X _L + X _R , and the value (X _L -X _R ) / 2 (X _L + X _R ) x 100%. The second factor to be judged is the area S _L and the area S _R in the case of (2) the abnormality of the load balance between the left part and the right part of the body. The third judgment element is the distance Y _R and the distance Y _L in the case of <3) abnormality of the movable region of the hip joint and abnormality of the movable region of the knee joint.

제 4 피판정 요소는, <4) 다리 관절의 배굴 가동역의 이상>의 경우, 변곡점 IV_L 또는 IV_R의 z 좌표 및 x 좌표이다. 제 5 피판정 요소는, <5) 허리의 선회의 이상 및 다리 관절의 저굴력의 이상>의 경우, 좌측의 변곡점 VI_L에 대한 좌측의 각도 θ_L 및 우측의 변곡점 IV_R에 대한 우측의 각도 θ_R이다. 제 6 판정 요소는, <7) 다리를 차는 것의 이상>의 경우, 리사주 곡선 데이터의 근사 타원의 장축과 Y축이 이루는 좌측의 각도 φ_L 및 각도 φ_R이다.The fourth factor to be judged is the z-coordinate and the x-coordinate of the inflection point IV _L or IV _R in the case of < 4) abnormality of the dorsal motion of the leg joint >. A fifth P determination element, in the case of <5) over the low gulryeok above and hip joint of the turning of the back>, the angle of the right side of the left angle θ _L and the inflection point IV _R on the right side of the inflexion point VI _L of the left ? _R. The sixth determining element is an angle? _L and an angle? _R of the left side formed by the long axis of the approximate ellipse of the Lissajous curve data and the Y axis, in the case of (7)

단, 피판정 요소 및 이상의 종류는, 전술한 것으로 한정되지 않는다. 리사주 곡선 데이터로부터 추출된 피판정 요소를 이용하여, 보행 이상의 유무를 판정할 수 있는 것이면, 다른 판정 요소가 이용되고, 다른 종류의 이상의 유무가 판정되더라도 좋다.However, the elements to be judged and the above types are not limited to those described above. Another determination element may be used and the presence or absence of another kind may be determined as long as it is possible to determine the presence or absence of a walk by using the to-be-judged element extracted from the Lisa main curve data.

이상 정도 판정부(35)는, 이상 종류 판정부(34)에 의해 보행 이상이 있다고 판정된 보행 이상의 종류마다, 피판정 요소의 값과 이상 유무의 판정 기준치의 차이에 근거하여, 보행 이상의 정도를 판정한다. 피판정 요소의 값과 이상 유무의 판정 기준치의 차이의 값이 어느 정도이면, 이상의 정도를 어떠한 정도로 할지는, 이상의 종류마다 사전의 실험의 결과로부터 결정되어 있다. 그것에 의해, 이상의 정도를 판정하기 위한 판정 기준치는, 이상의 종류마다, 보행 해석 프로그램에 기입되어 있다.Based on the difference between the value of the to-be-judged element and the judgment reference value for the presence or absence of abnormality, the abnormality degree judging section 35 sets the degree of walking abnormality . The degree of difference between the value of the to-be-judged element and the reference value for judging whether or not an abnormality is present is determined from the results of experiments conducted in advance for each of the above types. Thereby, the determination reference value for determining the degree of the above is written in the walking analysis program for each of the above types.

표시 제어부(39)는, 이상 종류 판정부(34)에 의해 판정된 보행 이상의 종류와 이상 정도 판정부(35)에 의해 판정된 보행 이상의 정도가 관련된 판정 결과 화상 Y를 표시부(2)에 표시시킨다.The display control unit 39 causes the display unit 2 to display a determination result image Y in which the type of the walking abnormality determined by the abnormality determination unit 34 and the degree of walking abnormality determined by the abnormality degree determining unit 35 are related .

(판정 결과 화상 Y)(Judgment result image Y)

도 2에 나타나는 바와 같이, 표시부(2)의 표시 영역(22)에는, 판정 결과 화상 Y가 표시된다. 구체적으로는, 도 12에 나타나는 바와 같은 판정 결과 화상이 표시된다.2, a determination result image Y is displayed in the display area 22 of the display unit 2. [ More specifically, a determination result image as shown in Fig. 12 is displayed.

판정 결과 화상 Y는, 복수 종류의 보행 이상을 각각 나타내는 복수 종류의 문자 화상 A, B, C, D, E와, 복수 종류의 문자 화상 A, B, C, D, E의 각각에 의해 나타나는 보행 이상의 정도를 나타내는 도표 화상 G를 포함하고 있다.The determination result image Y is a character image of a plurality of types of character images A, B, C, D, and E each representing a plurality of types of walking and walking and a plurality of types of character images A, B, C, D, And a chart image G indicating the degree of the above.

복수 종류의 보행 이상을 각각 나타내는 복수 종류의 문자 화상 A, B, C, D, E는, 본 실시의 형태에 있어서는, 전술된 다음의 7개 항목이 생각된다.In the present embodiment, the following seven items are considered as the plural types of character images A, B, C, D, and E each representing a plurality of types of walking and walking.

1) 신체의 왼쪽 부분과 오른쪽 부분의 편차의 밸런스의 이상1) The balance of the deviation of the left and right parts of the body

2) 신체의 왼쪽 부분과 오른쪽 부분의 하중 밸런스의 이상2) Abnormal load balance of the left and right parts of the body

3) 고관절의 가동 영역의 이상 및 슬관절의 가동 영역의 이상3) Abnormalities of the movable region of the hip joint and abnormalities of the movable region of the knee joint

4) 다리 관절의 배굴 가동역의 이상4) Abnormal movement of leg joint

5) 허리의 선회의 이상 및 다리 관절의 저굴력의 이상5) abnormality of turning of the waist and hypothesis of the leg joint

6) 접지하고 있는 다리 전체의 이상
7) 다리를 차는 것의 이상6) Ideal of all the legs that are grounded
7) Ideal for kicking legs

본 실시의 형태에 있어서는, 복수 종류의 보행 이상으로서, 상기의 7개의 보행 이상을 예시하고 있지만, 그 외의 종류의 보행 이상의 유무가 판정되더라도 좋다.In the present embodiment, the above-mentioned seven steps or more are exemplified as a plurality of kinds of walking or more, but the presence or absence of other types of walking or walking may be judged.

도 12에 있어서는, 도면을 보기 쉽게 하기 위해, 복수 종류의 보행 이상을 각각 나타내는 복수 종류의 문자 화상 A, B, C, D, E밖에 기재하고 있지 않지만, 상기의 표시부(2)의 표시 영역(22)에는, 전술한 보행 이상의 전부가 표시된다. 따라서, 레이더 차트의 축의 수는, 5개로 한정되지 않는다. 레이더 차트는, 이상의 유무가 판정된 수의 축을 갖고 있다. 7개의 항목을 레이더 차트에 기재하면, 레이더 차트는, 칠각형의 형상을 갖고 있을 필요가 있다. 그렇지만, 도면을 보기 쉽게 하는 관점으로부터, 도 2 및 도 12의 레이더 차트는 정오각형의 형상을 갖고 있다. 이 레이더 차트의 형상은, 복수 종류의 보행 이상을 나타낼 수 있는 것이면, 어떠한 형상으로도 한정되지 않는다. 또한, 보행 이상을 나타내는 문자 화상이면, 어떠한 항목이 레이더 차트에 표시되더라도 좋다.12, only a plurality of types of character images A, B, C, D, and E representing a plurality of types of walking abnormalities are shown in order to make the drawings easy to see. 22), all of the above-described walking or walking is displayed. Therefore, the number of axes of the radar chart is not limited to five. The radar chart has a number of axes for which the presence or absence is determined. If seven items are described in a radar chart, the radar chart must have a shape of a hexagon. However, from the viewpoint of making the drawings easy to see, the radar charts of Figs. 2 and 12 have a regular pentagon shape. The shape of the radar chart is not limited to any shape as long as it can represent a plurality of types of walking or more. Further, any item may be displayed on the radar chart if it is a character image representing a walking abnormality.

본 실시의 형태에 있어서는, 도표 화상 G가 복수의 축을 갖는 레이더 차트이고, 복수의 축은, 각각, 복수 종류의 보행 이상에 대응하고 있다. 단, 보행 이상의 종류와 보행 이상의 정도를 인식할 수 있는 것이면, 도표 화상 G는, 이상의 종류와 이상의 정도를 나타내는 막대그래프 또는 꺾은선그래프이더라도 좋다. 본 명세서에 있어서, 도표 화상은, 보행 이상의 종류의 각각의 보행 이상의 정도를 숫자, 색, 또는 기호로 나타내는 표를 포함하는 것이다. 이상의 정도는, 숫자, 색, 또는 기호에 의해 표시되더라도 좋다. 예컨대, 도표 화상 G는 표를 구성하는 테두리 내에 이상의 종류와 이상의 정도를 나타내는 수치 또는 색이 기재된 것이더라도 좋다.In the present embodiment, the chart image G is a radar chart having a plurality of axes, and each of the plurality of axes corresponds to a plurality of types of walking abnormalities. However, if it is possible to recognize the type of gait and the degree of gait and the degree of gait, the chart image G may be a bar graph or a line graph indicating the type and the degree of abnormality. In the present specification, the chart image includes a table showing the degree of each step or more of the types of walking and the like as numbers, colors, or symbols. The above degree may be indicated by a number, a color, or a symbol. For example, the chart image G may be a figure in which a numerical value or a color indicating the degree of the above-described abnormality or the like is described in the frame constituting the table.

이상 종류 판정부(34)에 의해, 보행 운동에 있어서 어느 종류의 보행 이상도 없다고 판정되면, 표시부(2)에는, 도표 화상 G로서 레이더 차트가 표시되고, 레이더 차트의 중심점에 1점만이 플롯된다. 이것에 의해, 피계측자(100)는 자기의 보행 운동에 어떠한 종류의 보행 이상도 없는 것을 확인할 수 있다.When it is determined by the abnormality determination unit 34 that there is no gait of any kind in the walking motion, a radar chart is displayed as the chart image G on the display unit 2, and only one point is plotted at the center point of the radar chart . As a result, it is confirmed that the measured person 100 does not have any kind of walking abnormality in his / her walking motion.

(이상 자세의 추출)(Extraction of ideal posture)

이상 자세 판정부(301)는, 데이터 작성부(31)에 의해 작성된 리사주 곡선 데이터로부터 추출된 복수의 실제의 곡률 반경의 값 r의 각각과 곡률 반경의 판정 기준치를 비교한다. 그것에 의해, 이상 자세 판정부(301)는, 실제의 곡률 반경 r의 값이 곡률 반경의 판정 기준치보다 작은지 여부에 의해, 피계측자가 이상 자세를 하고 있는지 여부를 판정한다.The ideal posture judging section 301 compares each of the values r of a plurality of actual curvature radii extracted from the Lissajous curve data created by the data preparing section 31 with a judgment reference value of the radius of curvature. Thereby, the abnormal posture judging section 301 judges whether or not the measured person is in the abnormal posture, based on whether the value of the actual curvature radius r is smaller than the judgment reference value of the radius of curvature.

본 실시 형태에 있어서는, 도 10 및 도 11에 나타나는 바와 같이, 수평면 및 시상면의 각각의 리사주 곡선 데이터의 곡률 반경이 1㎜보다 작은 경우에, 피계측자(100)가 보행 운동에 있어서 이상 자세를 하고 있다고 판정된다.10 and 11, when the radius of curvature of each of the Lissajous curve data of the horizontal plane and the sagittal plane is smaller than 1 mm, the measured person 100 moves in the abnormal posture .

상기의 구성에 의하면, 곡률 반경의 값에 의해 보행 이상을 판정하는 것이 효과적인 면만, 곡률 반경의 값을 이용하여 보행 이상을 판정할 수 있다.According to the above arrangement, it is possible to determine the walking or walking abnormality by using the value of the radius of curvature only on the surface where it is effective to determine the walking abnormality based on the value of the radius of curvature.

이상 자세 추출부(302)는, 이상 자세 판정부(301)에 의해 판정 기준치보다 작다고 판정된 실제의 곡률 반경의 타이밍이 리사주 곡선 데이터의 어느 타이밍인지에 근거하여 이상 자세 타이밍의 데이터를 취득한다. 이 경우의 실제의 곡률 반경의 타이밍이란, 판정 기준치보다 작은 곡률 반경을 갖는 리사주 곡선 데이터의 그래프의 부분을 그리기 위한 기초가 되는 위치의 변화의 시계열 데이터가 취득된 타이밍이다. 판정 기준치보다 작은 곡률 반경의 타이밍은, 실제의 피계측자(100)가 이상 자세를 하는 타이밍에 대응하고 있다. 이상 자세 추출부(302)는, 동영상 기억부(36)에 기억된 피계측자(100)의 보행 운동의 연속 화상으로부터 이상 자세 타이밍의 데이터에 대응하는 이상 자세의 정지 화상 K를 추출한다. 표시 제어부(39)는, 이상 자세 추출부(302)에 의해 추출된 이상 자세의 정지 화상 K를 판정 결과 화상 Z로서 표시부(2)의 표시 영역(23)에 표시시킨다.The ideal posture extracting unit 302 acquires the data of the ideal posture timing based on the timing of the actual curvature radius determined to be smaller than the determination reference value by the ideal posture judging unit 301 based on the timing of the resection curve data . The timing of the actual radius of curvature in this case is the timing at which the time series data of the change in position serving as a basis for drawing the portion of the graph of the Lissajous curve data having a curvature radius smaller than the determination reference value is obtained. The timing of the radius of curvature smaller than the determination reference value corresponds to the timing at which the actually measured person 100 performs an abnormal posture. The ideal posture extracting unit 302 extracts the still image K of the ideal posture corresponding to the data of the ideal posture timing from the continuous image of the walking movement of the measured person 100 stored in the moving image storage unit 36. [ The display control section 39 causes the display section 23 of the display section 2 to display the still image K of the ideal posture extracted by the ideal posture extracting section 302 as the determination result image Z.

(판정 결과 화상 Z)(Judgment result image Z)

도 2 및 도 12에 나타나는 바와 같이, 표시부(2)의 표시 영역(23)에는, 판정 결과 화상 Z로서 이상 자세의 정지 화상 K가 표시된다. 이것에 의해, 피계측자(100)는, 이상 자세를 하고 있는 타이밍의 자신의 자세의 정지 화상을 볼 수 있다. 그 때문에, 피계측자(100)는, 스스로의 보행 이상의 상태를 매우 직관적으로 파악할 수 있다. 상기의 구성에 의하면, 보행 운동 상태의 극단적인 변화의 유무에 의해 보행 운동 상태의 이상을 판정할 수 있다. 그 때문에, 이상의 유무의 판정의 정확성을 향상시킬 수 있다.As shown in Figs. 2 and 12, the display area 23 of the display unit 2 displays a still image K of an ideal posture as a determination result image Z. Fig. Thereby, the measured person 100 can see the still image of his / her own posture at the timing of the abnormal posture. Therefore, the measured person 100 can very intuitively grasp the state of his or her own walking or walking. According to the above configuration, it is possible to determine an abnormality in the gait state by the presence or absence of an extreme change in the gait state. Therefore, it is possible to improve the accuracy of the determination as to whether there is an abnormality.

이상 자세 판정부(301)에 의해 피계측자(100)는 어떠한 타이밍에 있어서도 이상 자세를 하고 있지 않다고 판정되면, 어떠한 이상 자세의 화상도 표시부(2)에 표시되지 않는다. 이것에 의해, 피계측자(100)는 보행 운동의 어느 타이밍에 있어서도 이상 자세를 하고 있지 않은 것을 확인할 수 있다.If the measured object determining section 301 determines that the measured person 100 does not have an abnormal posture at any timing, no abnormal posture image is displayed on the display section 2. [ As a result, it can be confirmed that the subject 100 does not have an abnormal posture at any timing of the gait movement.

(이상 유무의 판정)(Judgment of abnormality)

이상 유무 판정부(300)는, 이상 부위 판정부(32), 이상 페이즈 판정부(33), 이상 종류 판정부(34), 이상 정도 판정부(35), 이상 자세 판정부(301), 및 이상 자세 추출부(302)를 포함하고 있다. 이상 유무 판정부(300)는, 데이터 작성부(31)에 의해 작성된 리사주 곡선 데이터로부터 추출된 복수 종류의 피판정 요소의 값과 미리 정해진 복수 종류의 이상 유무의 판정 기준치를 각각 비교한다. 그것에 의해, 이상 유무 판정부(300)는, 보행 운동에 있어서의 이상의 유무를 판정한다. 표시 제어부(39)는, 이상 유무 판정부(300)에 의해 피계측자(100)가 이상 보행 운동을 하고 있다고 판정된 경우에, 이상 운동을 나타내는 판정 결과 화상 X, Y를 표시부(2)에 표시시킨다.The abnormality determination unit 300 includes an abnormality determination unit 32, an abnormality phase determination unit 33, an abnormality determination unit 34, an abnormality determination unit 35, an abnormality determination unit 301, And an ideal posture extracting unit 302. [ The abnormality determination unit 300 compares the values of the plurality of types of noticed elements extracted from the resection curve data created by the data creation unit 31 with the determination reference values of the predetermined plurality of types of abnormality. Thereby, the abnormality determination unit 300 determines the presence or absence of an abnormality in the gait movement. The display control unit 39 displays the determination result image X, Y indicating the abnormal motion on the display unit 2 when it is determined by the abnormality determination unit 300 that the subject 100 is performing an abnormal gait movement .

본 실시의 형태에 있어서는, 전술한 바와 같이, 데이터 작성부(31)는, 피계측자(100)의 전액면, 수평면, 및 시상면의 각각의 리사주 곡선 데이터를 작성한다. 또한, 전술한 판정 방향의 설명으로부터 알 수 있듯이, 미리 정해진 복수 종류의 이상 유무의 판정 기준치는, 각각, 전액면, 수평면, 및 시상면의 각각의 리사주 곡선 데이터로부터 추출된 복수 종류의 피판정 요소에 대응하고 있다.In this embodiment, as described above, the data creating unit 31 creates the respective resizing curve data of the entire surface, the horizontal surface, and the sagittal plane of the measured person 100. As will be understood from the description of the above-described determination directions, the plurality of predetermined types of abnormality determination reference values are the plurality of types of to-be-judged values extracted from the respective Lissajous curve data of the entire surface, the horizontal surface, Element.

상기의 구성에 의하면, 전액면, 수평면, 및 시상면으로 이루어지는 3개의 면에 있어서, 피계측자(100)의 보행 운동에 대한 리사주 곡선 데이터를 분석하기 때문에, 다양한 관점으로부터 보행 운동에 있어서의 이상을 검출할 수 있다. 그 때문에, 피계측자(100)는, 자신의 보행 운동이 어떻게 이상인지를 다양한 관점으로부터 직관적으로 이해하는 것이 용이하게 된다.According to the above configuration, since the Lissajous curve data for the gait movement of the measured person 100 is analyzed on three surfaces including the entire surface, the horizontal surface, and the sagittal plane, Can be detected. Therefore, the measured person 100 can easily intuitively understand how his or her own walking motion is abnormal from various viewpoints.

예컨대, 상기와 같은 보행 해석 시스템(90)에 의하면, 표시부(2)는, 판정 결과 화상 X 및 Y를 표시할 수 있다. 이 판정 결과 화상 X 및 Y는, 모두, 복수 종류의 피판정 요소의 각각에 대응하는 보행 이상을 나타내는 화상이다. 판정 결과 화상 X 및 Y는, 각각, 어떠한 신체 부위가 어떠한 페이즈에서 보행 이상으로 되고 있는지를 나타내는 화상, 및, 어떠한 종류의 보행 이상이 어떠한 정도인지를 나타내는 화상의 일례이다. 보행 해석 시스템(90)에 있어서, 판정 결과 화상 X 및 Y의 어느 한쪽만이 표시부(2)에 표시되더라도 좋다. 이와 같은 판정 결과 화상 X 및 Y를 표시할 수 있는 것은, 전액면, 수평면, 및 시상면의 3개의 면에 있어서 리사주 곡선 데이터를 작성하는 것에 의해, 다양한 관점으로부터 보행 이상을 판정할 수 있기 때문이다.For example, according to the above-described gait analysis system 90, the display unit 2 can display determination result images X and Y. [ The determination result images X and Y are all images showing a walking abnormality corresponding to each of a plurality of kinds of not-determined elements. The determination result images X and Y are each an example of an image showing which body part is going to be walked or more in which phase, and an image showing what type of walking error is. In the walking analysis system 90, only one of the determination result images X and Y may be displayed on the display unit 2. [ The determination result of the images X and Y as a result of this determination is that since the walking or walking abnormality can be determined from various viewpoints by creating the Lissajous curve data on the three planes of the entire surface, the horizontal surface, and the sagittal plane to be.

(특징적 구성 및 효과)(Characteristic composition and effect)

이하, 실시의 형태의 보행 해석 시스템 및 보행 해석 프로그램의 특징적 구성 및 그것에 의해 나타나는 효과를 설명한다.Hereinafter, the characteristic configuration of the walking analysis system and the walking analysis program according to the embodiments and the effects caused thereby will be described.

(1) 보행 해석 시스템(90)은, 센서부(1), 제어부(3), 및 표시부(2)를 구비하고 있다. 센서부(1)는, 피계측자(100)의 보행 운동에 의해 생기는 위치의 변화의 궤적을 도출하기 위한 물리 정보를 취득한다. 제어부(3)는, 센서부(1)에 의해 취득된 물리 정보에 근거하여 보행 운동에 있어서의 보행 이상의 유무를 판정한다. 표시부(2)는, 제어부(3)에 의해 판정된 보행 이상의 유무를 나타내는 판정 결과 화상 X를 표시한다.(1) The walking analysis system 90 includes a sensor unit 1, a control unit 3, and a display unit 2. The sensor unit 1 acquires physical information for deriving a locus of a change in position caused by a walking motion of the measured person 100. [ The control unit 3 determines the presence or absence of a walking abnormality in the walking motion based on the physical information acquired by the sensor unit 1. [ The display unit 2 displays a determination result image X indicating the presence or absence of a walk abnormality determined by the control unit 3.

제어부(3)는, 데이터 작성부(31), 이상 부위 판정부(32), 이상 페이즈 판정부(33), 및 표시 제어부(39)를 포함하고 있다. 데이터 작성부(31)는, 물리 정보에 근거하여 피계측자(100)의 보행 운동에 있어서의 위치의 변화의 궤적의 시계열 데이터를 취득한다. 데이터 작성부(31)는, 위치의 변화의 궤적의 시계열 데이터에 근거하여 적어도 1개의 평면에 있어서의 리사주 곡선 데이터를 작성한다. 이상 부위 판정부(32)는, 데이터 작성부(31)에 의해 작성된 리사주 곡선 데이터로부터 추출된 복수 종류의 피판정 요소의 값과 복수 종류의 이상 유무의 판정 기준치를 각각 비교한다. 그것에 의해, 이상 부위 판정부(32)는, 복수의 신체 부위의 각각마다, 신체 부위가 이상 운동을 하고 있는지 여부를 판정한다.The control unit 3 includes a data preparation unit 31, an abnormal site judgment unit 32, an abnormal phase judgment unit 33 and a display control unit 39. [ The data creating unit 31 acquires time series data of the locus of change of the position in the walking movement of the measured person 100 based on the physical information. The data creating unit 31 creates the Lissajous curve data in at least one plane based on the time-series data of the locus of the change of the position. The abnormal region determining unit 32 compares the values of the plurality of types of noticed elements extracted from the Lissajous curve data created by the data creating unit 31 with the determination reference values for determining whether there is a plurality of types of anomalies. Thereby, the abnormal-region judging unit 32 judges whether or not the body part is performing an abnormal motion for each of a plurality of body parts.

이상 페이즈 판정부(33)는, 보행 운동의 복수의 페이즈의 어느 하나에 있어서 신체 부위가 이상 운동을 하고 있는지를 판정한다. 이 판정은, 이상 부위 판정부(32)에 의해 신체 부위가 이상 운동을 하고 있다고 판정된 타이밍이 리사주 곡선 데이터의 어느 타이밍인지에 근거하고 있다. 표시 제어부(39)는, 이상 부위 판정부(32)에 의해 이상 운동을 하고 있다고 판정된 신체 부위와 이상 페이즈 판정부(33)에 의해 이상 운동을 하고 있다고 판정된 페이즈가 관련된 판정 결과 화상 X를 표시부(2)에 표시시킨다.The abnormal phase determination unit 33 determines whether or not the body part is in abnormal motion in any of the plurality of phases of the gait movement. This determination is based on the timing of the Lissajous curve data at which the timing at which the abnormal region determining unit 32 determines that the body part is performing the abnormal motion. The display control unit 39 displays the determination result image X related to the phase determined to be in abnormal motion by the abnormal phase determination unit 33 with the body part determined to be abnormal by the abnormal- And displays it on the display unit 2. [

판정 결과 화상 X는, 복수의 인간형 화상 H와 지적 화상 I를 포함하고 있다. 복수의 인간형 화상 H는, 표시부(2)에 표시되는 복수의 정지 화상으로서, 피계측자(100)의 보행 운동의 복수의 페이즈에 각각 대응하고 있다. 지적 화상 I는, 복수의 인간형 화상 H 중 이상 페이즈 판정부(33)에 의해 이상 운동을 하고 있다고 판정된 페이즈에 대응하는 인간형 화상에 있어서, 이상 부위 판정부(32)에 의해 이상 운동을 하고 있다고 판정된 신체 부위를 지적한다.The judgment result image X includes a plurality of human-shaped images H and cadastral images I. The plurality of humanoid images H correspond to a plurality of phases of the walking movement of the measured person 100 as a plurality of still images displayed on the display unit 2. [ The cadastral image I indicates that the abnormal region determination unit 32 is performing an abnormal motion in the humanoid image corresponding to the phase determined to be abnormal by the abnormal phase determination unit 33 among the plurality of human type images H Point out the determined body part.

상기의 구성에 의하면, 어떠한 이상 보행 운동을 하고 있는지를 시각적으로 표시할 수 있다. 그 때문에, 피계측자(100)는, 자신의 보행 운동이 어떻게 이상인지를 직관적으로 이해할 수 있다.According to the above configuration, it is possible to visually display what kind of abnormal walking motion is being performed. Therefore, the measured person 100 can intuitively understand how his or her own walking motion is abnormal.

(2) 보행 해석 시스템(90)은, 동영상 촬영부(4)를 더 구비하고, 제어부(3)는, 동영상 기억부(36), 및 화상 추출부(37)를 포함하고 있는 것이 바람직하다. 동영상 촬영부(4)는, 피계측자(100)의 보행 운동을 촬영한다. 동영상 기억부(36)는, 동영상 촬영부(4)에 의해 촬영된 피계측자(100)의 보행 운동의 연속 화상을 기억한다. 화상 추출부(37)는, 동영상 기억부(36)에 기억된 피계측자(100)의 보행 운동의 연속 화상으로부터 복수의 페이즈에 각각 대응하는 피계측자(100)의 복수 종류의 자세의 정지 화상을 추출한다. 이 경우, 복수의 인간형 화상 H는, 각각, 화상 추출부(37)에 의해 추출된 피계측자(100)의 복수 종류의 자세의 정지 화상인 것이 바람직하다.(2) The walking analysis system 90 preferably further includes a moving image capturing section 4, and the control section 3 preferably includes a moving image storing section 36 and an image extracting section 37. [ The moving image capturing section (4) captures the walking movement of the measured person (100). The moving image storing section 36 stores a continuous image of the walking movement of the measured person 100 photographed by the moving image photographing section 4. [ The image extracting section 37 extracts a plurality of kinds of posture still images of the measured person 100 corresponding to the plurality of phases from the continuous image of the walking movement of the measured person 100 stored in the moving image storing section 36 . In this case, it is preferable that each of the plurality of human-type images H is a still image of a plurality of kinds of attitudes of the measured person 100 extracted by the image extracting unit 37.

(3) 보행 해석 시스템(90)은, 복수의 페이즈에 각각 대응하는 캐릭터의 복수 종류의 자세의 정지 화상을 기억하는 캐릭터 기억부(38)를 구비하고 있더라도 좋다. 복수의 인간형 화상 H는, 각각, 캐릭터 기억부(38)로부터 읽힌 캐릭터의 복수 종류의 자세의 정지 화상이더라도 좋다.(3) The walking analysis system 90 may include a character storage unit 38 for storing a plurality of types of posture still images of characters corresponding to a plurality of phases. The plurality of humanoid images H may each be a still image of a plurality of kinds of postures of the character read from the character storage unit 38.

상기의 구성에 의하면, 피계측자(100)는, 복수의 캐릭터의 화상을 보는 것에 의해, 어떠한 페이즈에 있어서 어떠한 부위가 이상 운동을 하고 있는지를 직감적으로 인식할 수 있다. 보행 해석 시스템(90)이 동영상 촬영부(4)를 갖고 있지 않은 경우에도, 보행 해석을 행할 수 있다.According to the above configuration, the subject 100 can intuitively recognize which part is abnormal in which phase in a certain phase by viewing an image of a plurality of characters. Even when the walking analysis system 90 does not have the moving image capturing unit 4, the walking analysis can be performed.

(4) 보행 해석 시스템(90)은, 센서부(1), 제어부(3), 및 표시부(2)를 구비하고 있다. 센서부(1)는, 피계측자(100)의 보행 운동에 의해 생기는 위치의 변화의 궤적을 도출하기 위한 물리 정보를 취득한다. 제어부(3)는, 센서부(1)에 의해 취득된 물리 정보에 근거하여 보행 운동에 있어서의 보행 이상의 유무를 판정한다. 표시부(2)는, 제어부(3)에 의해 판정된 보행 이상의 유무를 나타내는 판정 결과 화상 Y를 표시한다.(4) The walking analysis system 90 includes a sensor unit 1, a control unit 3, and a display unit 2. The sensor unit 1 acquires physical information for deriving a locus of a change in position caused by a walking motion of the measured person 100. [ The control unit 3 determines the presence or absence of a walking abnormality in the walking motion based on the physical information acquired by the sensor unit 1. [ The display unit 2 displays a determination result image Y indicating the presence or absence of a walk abnormality determined by the control unit 3. [

제어부(3)는, 데이터 작성부(31), 이상 종류 판정부(34), 및 이상 정도 판정부(35)를 구비하고 있다. 데이터 작성부(31)는, 물리 정보에 근거하여 피계측자(100)의 보행 운동에 있어서의 위치의 변화의 궤적의 시계열 데이터를 취득한다. 데이터 작성부(31)는, 위치의 변화의 궤적의 시계열 데이터에 근거하여 적어도 1개의 평면에 있어서의 리사주 곡선 데이터를 작성한다.The control unit 3 includes a data creating unit 31, an abnormal-type determining unit 34, and an abnormal-level determining unit 35. [ The data creating unit 31 acquires time series data of the locus of change of the position in the walking movement of the measured person 100 based on the physical information. The data creating unit 31 creates the Lissajous curve data in at least one plane based on the time-series data of the locus of the change of the position.

이상 종류 판정부(34)는, 데이터 작성부(31)에 의해 작성된 리사주 곡선 데이터로부터 추출된 복수 종류의 피판정 요소의 값과 복수 종류의 이상 유무의 판정 기준치를 각각 비교한다. 그것에 의해, 이상 종류 판정부(34)는, 피계측자(100)의 보행 운동에 있어서 복수 종류의 보행 이상의 각각이 있는지 여부를 판정한다.The abnormality determination unit 34 compares the values of the plurality of types of elements to be judged extracted from the Lissajous curve data created by the data creating unit 31 with the determination reference values of the presence or absence of a plurality of types of abnormality. Thereby, the abnormal-type determining unit 34 determines whether or not each of the plurality of types of walking or walking is present in the walking movement of the measured person 100. [

이상 정도 판정부(35)는, 이상 종류 판정부(34)에 의해 보행 이상이 있다고 판정된 보행 이상의 종류마다, 피판정 요소의 값과 이상 유무의 판정 기준치의 차이에 근거하여, 보행 이상의 정도를 판정한다.Based on the difference between the value of the to-be-judged element and the judgment reference value for the presence or absence of abnormality, the abnormality degree judging section 35 sets the degree of walking abnormality .

판정 결과 화상 Y는, 복수 종류의 보행 이상을 각각 나타내는 복수 종류의 문자 화상 A, B, C, D, E를 포함하고 있다. 또한, 판정 결과 화상 Y는, 복수 종류의 문자 화상 A, B, C, D, E의 각각에 의해 나타나는 보행 이상의 정도를 나타내는 도표 화상 G를 포함하고 있다.The determination result image Y includes a plurality of types of character images A, B, C, D, and E each representing a plurality of types of walking and anomaly. The determination result image Y also includes a chart image G indicating the degree of gait abnormality indicated by each of the plural kinds of character images A, B, C, D, and E.

상기의 구성에 의해서도, 어떠한 이상 보행 운동을 하고 있는지를 시각적으로 표시할 수 있다. 그 때문에, 피계측자(100)는, 자신의 보행 운동이 어떻게 이상인지를 직관적으로 이해할 수 있다.With the above-described configuration, it is possible to visually display any abnormal walking motion. Therefore, the measured person 100 can intuitively understand how his or her own walking motion is abnormal.

(5) 도표 화상 G가 복수의 축을 갖는 레이더 차트이고, 복수의 축은, 각각, 복수 종류의 보행 이상에 대응하고 있더라도 좋다. 또한, 도표 화상은, 막대그래프 또는 꺾은선그래프이더라도 좋다. 본 명세서에 있어서, 도표 화상은, 보행 이상의 종류의 각각의 보행 이상의 정도를 숫자 또는 색으로 나타내는 표를 포함하는 것이다.(5) The chart image G may be a radar chart having a plurality of axes, and each of the plurality of axes may correspond to a plurality of types of walking abnormalities. Also, the chart image may be a bar graph or a line graph. In the present specification, the chart image includes a table showing the degree of each step or more of the types of walking and the like as numbers or colors.

(6) 보행 해석 시스템(90)은, 센서부(1), 제어부(3), 표시부(2), 및, 동영상 촬영부(4)를 구비하고 있다. 센서부(1)는, 피계측자(100)의 보행 운동에 의해 생기는 위치의 변화의 궤적을 도출하기 위한 물리 정보를 취득한다. 제어부(3)는, 센서부(1)에 의해 취득된 물리 정보에 근거하여 보행 운동에 있어서의 보행 이상의 유무를 판정한다. 표시부(2)는, 제어부(3)에 의해 판정된 보행 이상의 유무를 나타내는 판정 결과 화상 Z를 표시한다. 동영상 촬영부(4)는, 피계측자(100)의 보행 운동을 촬영한다.(6) The walking analysis system 90 includes a sensor unit 1, a control unit 3, a display unit 2, and a moving image capturing unit 4. The sensor unit 1 acquires physical information for deriving a locus of a change in position caused by a walking motion of the measured person 100. [ The control unit 3 determines the presence or absence of a walking abnormality in the walking motion based on the physical information acquired by the sensor unit 1. [ The display section (2) displays a determination result image (Z) indicating the presence or absence of a walk abnormality determined by the control section (3). The moving image capturing section (4) captures the walking movement of the measured person (100).

제어부(3)는, 데이터 작성부(31), 동영상 기억부(36), 이상 자세 판정부(301), 이상 자세 추출부(302), 및 표시 제어부(39)를 구비하고 있다.The control unit 3 includes a data creating unit 31, a moving image storing unit 36, an abnormal posture determining unit 301, an abnormal posture extracting unit 302, and a display control unit 39.

데이터 작성부(31)는, 물리 정보에 근거하여, 피계측자(100)의 보행 운동에 있어서의 위치의 변화의 궤적의 시계열 데이터를 취득한다. 데이터 작성부(31)는, 위치의 변화의 궤적의 시계열 데이터에 근거하여 적어도 1개의 평면에 있어서의 리사주 곡선 데이터를 작성한다. 동영상 기억부(36)는, 동영상 촬영부(4)에 의해 촬영된 피계측자(100)의 보행 운동의 연속 화상을 기억한다.The data preparation unit 31 acquires the time series data of the locus of change of the position in the walking movement of the measured person 100 based on the physical information. The data creating unit 31 creates the Lissajous curve data in at least one plane based on the time-series data of the locus of the change of the position. The moving image storing section 36 stores a continuous image of the walking movement of the measured person 100 photographed by the moving image photographing section 4. [

이상 자세 판정부(301)는, 데이터 작성부(31)에 의해 작성된 리사주 곡선 데이터로부터 추출된 복수의 실제의 곡률 반경의 값의 각각과 곡률 반경의 판정 기준치를 비교한다. 그것에 의해, 이상 자세 판정부(301)는, 실제의 곡률 반경의 값이 곡률 반경의 판정 기준치보다 작은지 여부에 의해, 피계측자가 이상 자세를 하고 있는지 여부를 판정한다.The ideal posture judging section 301 compares each of the values of the plurality of actual curvature radii extracted from the resizing curve data created by the data preparing section 31 with the judgment reference value of the radius of curvature. Thereby, the abnormal posture judging section 301 judges whether or not the measured person is in the abnormal posture, based on whether or not the value of the actual radius of curvature is smaller than the judgment reference value of the radius of curvature.

이상 자세 추출부(302)는, 이상 자세 판정부(301)에 의해 판정 기준치보다 작다고 판정된 실제의 곡률 반경의 타이밍이 리사주 곡선 데이터의 어느 타이밍인지에 근거하여 이상 자세 타이밍의 데이터를 취득한다. 그것에 의해, 이상 자세 추출부(302)는, 동영상 기억부(36)에 기억된 피계측자(100)의 보행 운동의 연속 화상으로부터 이상 자세 타이밍의 데이터에 대응하는 이상 자세의 정지 화상 K를 추출한다. 표시 제어부(39)는, 이상 자세 추출부(302)에 의해 추출된 이상 자세의 정지 화상 K를 판정 결과 화상 Z로서 표시부(2)에 표시시킨다.The ideal posture extracting unit 302 acquires the data of the ideal posture timing based on the timing of the actual curvature radius determined to be smaller than the determination reference value by the ideal posture judging unit 301 based on the timing of the resection curve data . Thereby, the ideal posture extracting section 302 extracts the still image K of the ideal posture corresponding to the data of the ideal posture timing from the continuous image of the walking movement of the measured person 100 stored in the moving image storing section 36 . The display control unit 39 displays the still image K of the ideal posture extracted by the ideal posture extracting unit 302 on the display unit 2 as the determination result image Z. [

(7) 데이터 작성부(31)는, 수평면 및 시상면 중 적어도 어느 한쪽의 리사주 곡선 데이터를 작성하는 것이 바람직하다. 이 경우, 복수의 실제의 곡률 반경은, 수평면 및 시상면 중 적어도 어느 한쪽의 리사주 곡선 데이터로부터 추출되는 것이 바람직하다.(7) The data creating section 31 preferably creates at least one of the Lissajous curve data of the horizontal plane and the sagittal plane. In this case, it is preferable that a plurality of actual curvature radii are extracted from the Lissajous curve data of at least one of the horizontal plane and the sagittal plane.

일반적으로, 전액면의 리사주 곡선 데이터는, 본래적으로, 곡률 반경이 작은 부분을 갖기 때문에, 전액면의 리사주 곡선 데이터의 곡률 반경을 피판정 요소로 하기에는 적합하지 않다. 한편, 수평면 및 시상면의 리사주 곡선 데이터는, 본래적으로 곡률 반경이 작은 부분을 갖고 있지 않기 때문에, 수평면 및 시상면의 리사주 곡선 데이터의 곡률 반경을 피판정 요소로 할 수 있다. 따라서, 상기의 구성에 의하면, 곡률 반경의 값에 의해 보행 이상을 판정하는 것이 효과적인 면의 리사주 곡선 데이터에 관해서만, 곡률 반경의 값을 이용하여 보행 이상의 유무를 판정할 수 있다.In general, since the Lissajous curve data of the entire surface has inherently a portion with a small radius of curvature, the radius of curvature of the Lissajous curve data of the entire surface is not suitable as the element to be judged. On the other hand, since the Lissajous curve data of the horizontal plane and the sagittal plane does not have a portion having a small radius of curvature, the radius of curvature of the Lissajous curve data of the horizontal plane and the sagittal plane can be used as the judgment element. Therefore, according to the above configuration, the presence or absence of the walking error can be determined using the value of the radius of curvature only for the Lissajous curve data of the surface on which the gait abnormality is determined by the value of the radius of curvature.

(8) 보행 해석 시스템(90)은, 센서부(1), 제어부(3), 및 표시부(2)를 구비하고 있다. 센서부(1)는, 피계측자(100)의 보행 운동에 의해 생기는 위치의 변화의 궤적을 도출하기 위한 물리 정보를 취득한다. 제어부(3)는, 센서부(1)에 의해 취득된 물리 정보에 근거하여 보행 운동에 있어서의 보행 이상의 유무를 판정한다. 표시부(2)는, 제어부(3)에 의해 판정된 보행 이상의 유무를 나타내는 판정 결과 화상 X, Y, Z를 표시한다.(8) The walking analysis system 90 includes a sensor unit 1, a control unit 3, and a display unit 2. The sensor unit 1 acquires physical information for deriving a locus of a change in position caused by a walking motion of the measured person 100. [ The control unit 3 determines the presence or absence of a walking abnormality in the walking motion based on the physical information acquired by the sensor unit 1. [ The display unit 2 displays determination result images X, Y, and Z indicating the presence or absence of a walk abnormality determined by the control unit 3.

제어부(3)는, 데이터 작성부(31), 이상 유무 판정부(300)(32, 33, 34, 35, 301, 302), 및 표시 제어부(39)를 포함하고 있다. 데이터 작성부(31)는, 물리 정보에 근거하여 피계측자(100)의 보행 운동에 있어서의 위치의 변화의 궤적의 시계열 데이터를 취득한다. 데이터 작성부(31)는, 위치의 변화의 궤적의 시계열 데이터에 근거하여 적어도 1개의 평면에 있어서의 리사주 곡선 데이터를 작성한다.The control unit 3 includes a data creating unit 31, an abnormality determination unit 300 (32, 33, 34, 35, 301, 302), and a display control unit 39. The data creating unit 31 acquires time series data of the locus of change of the position in the walking movement of the measured person 100 based on the physical information. The data creating unit 31 creates the Lissajous curve data in at least one plane based on the time-series data of the locus of the change of the position.

이상 유무 판정부(300)는, 데이터 작성부(31)에 의해 작성된 리사주 곡선 데이터로부터 추출된 복수 종류의 피판정 요소의 값과 복수 종류의 이상 유무의 판정 기준치를 각각 비교한다. 그것에 의해, 이상 유무 판정부(300)는, 보행 운동에 있어서의 이상의 유무를 판정한다.The abnormality determination unit 300 compares the values of the plurality of types of noticed elements extracted from the resection curve data created by the data creation unit 31 with the determination reference values of the presence or absence of a plurality of types of abnormality. Thereby, the abnormality determination unit 300 determines the presence or absence of an abnormality in the gait movement.

표시 제어부(39)는, 이상 유무 판정부(300)에 의해 피계측자(100)가 이상 보행 운동을 하고 있다고 판정된 경우에, 이상 운동을 나타내는 판정 결과 화상 X 및 Z를 표시부(2)에 표시시킨다.The display control unit 39 displays the determination result images X and Z indicating the abnormal motion on the display unit 2 when it is determined by the abnormality determination unit 300 that the subject 100 is performing the abnormal walking motion .

데이터 작성부(31)는, 피계측자(100)의 전액면, 수평면, 및 시상면의 각각의 리사주 곡선 데이터를 작성한다. 이 경우, 복수 종류의 이상 유무의 판정 기준치는, 각각, 전액면, 수평면, 및 시상면의 각각의 리사주 곡선 데이터로부터 추출된 복수 종류의 피판정 요소에 대응하고 있다. 판정 결과 화상 X 및 Y는, 복수 종류의 피판정 요소의 각각에 대응하는 보행 이상을 나타내는 화상을 포함한다.The data creating unit 31 creates respective Liszt curved line data of the entire surface, horizontal surface, and sagittal surface of the measured person 100. In this case, the determination reference values for the presence or absence of a plurality of kinds of abnormality correspond to a plurality of types of to-be-judged elements extracted from respective Lis'-curved line data of the entire surface, the horizontal surface, and the sagittal plane. The determination result images X and Y include an image representing a walking abnormality corresponding to each of a plurality of types of notified elements.

(9) 판정 결과 화상 X 및 Y는, 어떠한 신체 부위가 어떠한 페이즈에서 보행 이상으로 되고 있는지를 나타내는 화상, 및, 어떠한 종류의 보행 이상이 어떠한 정도인지를 나타내는 화상의 적어도 어느 한쪽을 포함하고 있는 것이 바람직하다.(9) The determination result images X and Y include at least any one of an image indicating which body part is in the phase in which the body part is walking or walking and an image showing the type of the walking error desirable.

이것에 의하면, 피계측자(100)는, 자신의 보행 운동이 어떻게 이상인지를 직관적으로 이해할 수 있다.According to this, the measured person 100 can intuitively understand how his or her own walking motion is abnormal.

(10) 보행 해석 프로그램은, 센서부(1), 제어부(3), 및 표시부(2)를 구비하고 있는 보행 해석 시스템(90)에 있어서 이용된다. 보행 해석 프로그램은, 제어부(3)로서의 컴퓨터를, 데이터 작성부(31), 이상 부위 판정부(32), 이상 페이즈 판정부(33), 및 표시 제어부(39)로서 기능시킨다.(10) The walking analysis program is used in the walking analysis system 90 provided with the sensor unit 1, the control unit 3, and the display unit 2. [ The walking analysis program causes the computer serving as the control unit 3 to function as the data preparation unit 31, the abnormal site judgment unit 32, the abnormal phase judgment unit 33 and the display control unit 39. [

(11) 보행 해석 프로그램은, 센서부(1), 제어부(3), 및 표시부(2)를 구비하고 있는 보행 해석 시스템(90)에 있어서 이용된다. 보행 해석 프로그램은, 제어부(3)로서의 컴퓨터를, 데이터 작성부(31), 이상 종류 판정부(34), 이상 정도 판정부(35), 및 표시 제어부(39)로서 기능시킨다.(11) The walking analysis program is used in the walking analysis system 90 provided with the sensor unit 1, the control unit 3, and the display unit 2. The walking analysis program causes the computer serving as the control unit 3 to function as the data creating unit 31, the abnormal type determination unit 34, the abnormality determination unit 35, and the display control unit 39.

(12) 보행 해석 프로그램은, 센서부(1), 제어부(3), 표시부(2), 및 동영상 촬영부(4)를 구비하고 있는 보행 해석 시스템(90)에 있어서 이용된다. 보행 해석 프로그램은, 제어부(3)로서의 컴퓨터를, 물리 정보에 근거하여, 데이터 작성부(31), 동영상 기억부(36), 이상 자세 판정부(301), 이상 자세 추출부(302), 및 표시 제어부(39)로서 기능시킨다.(12) The walking analysis program is used in the walking analysis system 90 provided with the sensor unit 1, the control unit 3, the display unit 2, and the moving image capturing unit 4. The walking analysis program is a program for causing the computer as the control section 3 to function as a data creating section 31, a moving image storing section 36, an ideal posture determining section 301, an ideal posture extracting section 302, And functions as the display control section 39.

(13) 보행 해석 프로그램은, 센서부(1), 제어부(3), 및 표시부(2)를 구비하고 있는 보행 해석 시스템(90)에 있어서 이용된다. 보행 해석 프로그램은, 제어부(3)로서의 컴퓨터를, 데이터 작성부(31), 이상 유무 판정부(300)(32, 33, 34, 35, 301, 302, 39), 및 표시 제어부(39)로서 기능시킨다.(13) The walking analysis program is used in the walking analysis system 90 provided with the sensor unit 1, the control unit 3, and the display unit 2. [ The walking analysis program includes a computer as the control unit 3 as the data preparation unit 31, the abnormality determination unit 300 (32, 33, 34, 35, 301, 302, 39), and the display control unit 39 Function.

또한, 본 출원은, 2014년 11월 27일에 출원된 일본 출원의 특허 출원 2014-240007호에 근거하는 우선권을 주장하고, 해당 일본 출원에 기재된 모든 기재 내용을 참조에 의해 원용하는 것이다.The present application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2014-240007 filed on November 27, 2014 and refers to all contents described in the Japanese application by reference.

1 : 센서부
2 : 표시부
3 : 제어부
4 : 동영상 촬영부
31 : 데이터 작성부
32 : 이상 부위 판정부
33 : 이상 페이즈 판정부
34 : 이상 종류 판정부
35 : 이상 정도 판정부
36 : 동영상 기억부
37 : 화상 추출부
38 : 캐릭터 기억부
39 : 표시 제어부
50 : 기록 매체
90 : 보행 해석 시스템
100 : 피계측자
300 : 이상 유무 판정부
301 : 이상 자세 판정부
302 : 이상 자세 추출부
A, B, C, D, E : 문자 화상
X : 판정 결과 화상
Y : 판정 결과 화상
H : 인간형 화상
I : 지적 화상
G : 도표 화상1:
2:
3:
4:
31:
32: abnormal region determining section
33: abnormal phase determination section
34: abnormality determination section
35: abnormality degree determining section
36:
37:
38: Character memory section
39:
50: Recording medium
90: Walking analysis system
100: Measuring instrument
300: abnormality judgment unit
301:
302: Ideal posture extracting unit
A, B, C, D, E: Character images
X: judgment result image
Y: judgment result image
H: Humanoid image
I: cadastral image
G: Chart picture

Claims

A sensor unit for acquiring physical information for deriving a locus of a change in position caused by a walking motion of the measured person;
A controller for determining whether or not a walking abnormality occurs in the walking motion based on the physical information acquired by the sensor unit;
A display section for displaying a determination result image indicating the presence or absence of the walking abnormality determined by the control section
And,
Wherein,
Based on time-series data of the locus of change of the position, the time-series data of the locus of the change of the position in the walking movement of the measured person on the basis of the physical information, ) Curve data,
Comparing the values of a plurality of types of notified elements extracted from the Lis'rain curve data created by the data creating section with a determination reference value for determining presence or absence of a plurality of kinds of anomalies, An abnormal region judging section for judging whether or not the region is in abnormal motion,
Based on the timing at which it is determined by the abnormality part determination unit that the body part is performing an abnormal motion, the timing of the resuscitation curve data, the body part performs an abnormal motion in a plurality of phases of the walking motion An abnormality phase determination section that determines whether or not an abnormality has occurred,
A display control unit for displaying on the display unit the body part determined to be abnormal by the abnormal part determination unit and the determination result image associated with the phase determined to be abnormal by the abnormal phase determination unit,
And,
The determination result image is,
As a plurality of still images displayed on the display unit, a plurality of humanoid images each corresponding to the plurality of phases of the walking motion of the measured person,
The human body image corresponding to the phase determined to have undergone the abnormal motion by the abnormal phase determination unit among the plurality of human type images is pointed out to the body part determined to be abnormal by the abnormal region determination unit Cadastrum
Containing
Walking Analysis System.

The method according to claim 1,
Further comprising a moving image capturing section for capturing a walking motion of the measured person,
Wherein,
A moving image storage unit for storing a continuous image of the walking motion of the measured person photographed by the moving image photographing unit;
An image extracting section for extracting a plurality of types of posture still images of the measured person corresponding to the plurality of phases from a continuous image of the walking motion of the measured person stored in the moving image storing section,
Lt; / RTI >
Wherein the plurality of humanoid images are each a still image of a plurality of kinds of attitudes of the measured person extracted by the image extracting unit
Walking Analysis System.

The method according to claim 1,
And a character storage unit for storing still images of a plurality of types of postures of the character respectively corresponding to the plurality of phases,
Wherein the plurality of humanoid images are each a still image of a plurality of kinds of postures of the character read from the character storage unit
Walking Analysis System.

A sensor unit for acquiring physical information for deriving a locus of a change in position caused by a walking motion of the measured person;
A controller for determining whether or not a walking abnormality occurs in the walking motion based on the physical information acquired by the sensor unit;
A display section for displaying a determination result image indicating the presence or absence of the walking abnormality determined by the control section;
A moving image capturing section for capturing a walking motion of the measured person,
And,
Wherein,
Acquiring time series data of a locus of a change in position in a walking motion of the measured person based on the physical information, and calculating, based on the time series data of the locus of change of the position, recursive curve data A data creating unit for creating the data,
A plurality of kinds of notified elements extracted from the Lis'a curved line data created by the data preparation unit are compared with a plurality of kinds of anomaly determination criteria, Of-walk or more,
And an abnormality judging section for judging the degree of the walking abnormality based on the difference between the value of the to-be-judged element and the judging reference value for the abnormality, Wow,
A display control section for displaying on the display section the determination result image in which the type of the walking abnormality determined by the abnormality type determination section and the degree of the walking abnormality determined by the abnormality degree determination section are related to each other,
And,
The determination result image is,
A humanoid image extracted from a moving image captured by the moving image capturing unit,
A plurality of types of character images respectively representing the plurality of kinds of walking distances,
A chart image indicating the degree of the walking abnormality represented by each of the plurality of kinds of character images
Containing
Walking Analysis System.

5. The method of claim 4,
Wherein the chart image is a radar chart having a plurality of axes,
Wherein the plurality of axes respectively correspond to the plurality of types of walking or more
Walking Analysis System.

A sensor unit for acquiring physical information for deriving a locus of a change in position caused by a walking motion of the measured person;
A controller for determining whether or not a walking abnormality occurs in the walking motion based on the physical information acquired by the sensor unit;
A display section for displaying a determination result image indicating the presence or absence of the walking abnormality determined by the control section;
A moving image capturing section for capturing a walking motion of the measured person,
And,
Wherein,
Acquiring time series data of a locus of a change in position in the walking movement of the measured person based on the physical information, and calculating, based on the time series data of the locus of the position change, the Lissajous curve data A data creating unit for creating the data,
A moving image storage unit for storing a continuous image of the walking motion of the measured person photographed by the moving image photographing unit;
And compares each of a plurality of actual curvature radius values extracted from the Lissajous curve data created by the data creation unit with a reference value for determining a radius of curvature, whereby the actual value of the radius of curvature is smaller than the radius of curvature An abnormal posture judging section for judging whether or not the measured person is in an abnormal posture based on whether or not the measured person is in a wrong posture,
And acquires the data of the ideal posture timing based on the timing of the actual curvature radius judged by the abnormality posture judging section to be smaller than the judgment reference value to be the timing of the resection curve data, An abnormal posture extracting unit for extracting a still image of an abnormal posture corresponding to the data of the abnormal posture timing from a continuous image of the gait movement of the measured person stored in the abnormal posture extracting unit,
A display control unit for displaying a still image of the abnormal posture extracted by the abnormal posture extracting unit on the display unit as the determination result image,
Containing
Walking Analysis System.

The method according to claim 6,
Wherein the data creating unit creates the resizing curve data of at least one of a horizontal plane and a sagittal plane,
Wherein the plurality of actual curvature radii are extracted from the Lissajous curve data of at least one of the horizontal plane and the sagittal plane
Walking Analysis System.

A sensor unit for acquiring physical information for deriving a locus of a change in position caused by a walking motion of the measured person;
A controller for determining whether or not a walking abnormality occurs in the walking motion based on the physical information acquired by the sensor unit;
A display section for displaying a determination result image indicating the presence or absence of the walking abnormality determined by the control section
And,
Wherein,
Acquiring time series data of a locus of a change in position in a walking motion of the measured person based on the physical information, and calculating, based on the time series data of the locus of change of the position, recursive curve data A data creating unit for creating the data,
A plurality of kinds of judged elements extracted from the Lisa's curved line data created by the data preparation unit are compared with a judgment reference value for judging whether or not a plurality of kinds of anomalies are present, An abnormality determination unit,
And a display control unit for displaying a determination result image indicating the abnormal gait movement on the display unit when it is determined by the abnormality determination unit that the subject performs an abnormal gait movement,
And,
Wherein the data creating unit creates the resizing curve data of each of the frontal plane, the horizontal plane, and the sagittal plane of the measured person,
The plurality of kinds of abnormality determination reference values correspond to the plurality of types of elements to be judged extracted from each of the Lissajous curve data of the full face, the horizontal face, and the sagittal face,
Wherein the determination result image includes an image representing a walking abnormality corresponding to each of the to-be-judged elements of the plurality of types of notified elements
Walking Analysis System.

9. The method of claim 8,
Wherein the determination result image includes at least one of an image that indicates which body part is going to be walked or more in which phase and an image that shows what type of walking error is.

A sensor unit for acquiring physical information for deriving a locus of a change in position caused by a walking motion of the measured person;
A controller for determining whether or not a walking abnormality occurs in the walking motion based on the physical information acquired by the sensor unit;
A display section for displaying a determination result image indicating the presence or absence of the walking abnormality determined by the control section
A computer program recorded on a recording medium used in a gait analysis system comprising:
A computer as the control section,
Acquiring time series data of a locus of a change in position in a walking motion of the measured person based on the physical information, and calculating, based on the time series data of the locus of change of the position, recursive curve data A data creating unit for creating the data,
Comparing the values of a plurality of types of notified elements extracted from the Lis'rain curve data created by the data creating section with a determination reference value for determining presence or absence of a plurality of kinds of anomalies, An abnormal site judgment section for judging whether or not the site is in abnormal motion,
Based on the timing at which it is determined by the abnormality part determination unit that the body part is performing an abnormal motion, the timing of the resuscitation curve data, the body part performs an abnormal motion in a plurality of phases of the walking motion An abnormal phase determination unit that determines whether or not the input /
A display control section for displaying on the display section the determination result image associated with the phase determined to be in abnormal motion by the abnormal phase determination section and the body part determined to be in abnormal motion by the abnormal-
Lt; / RTI >
The determination result image is,
As a plurality of still images displayed on the display unit, a plurality of humanoid images each corresponding to the plurality of phases of the walking motion of the measured person,
The human body image corresponding to the phase determined to have undergone the abnormal motion by the abnormal phase determination unit among the plurality of human type images is pointed out to the body part determined to be abnormal by the abnormal region determination unit Cadastrum
Containing
A computer program recorded on a recording medium.

A sensor unit for acquiring physical information for deriving a locus of a change in position caused by a walking motion of the measured person;
A controller for determining whether or not a walking abnormality occurs in the walking motion based on the physical information acquired by the sensor unit;
A display section for displaying a determination result image indicating the presence or absence of the walking abnormality determined by the control section;
A moving image capturing section for capturing a walking motion of the measured person,
A computer program recorded on a recording medium used in a gait analysis system comprising:
A computer as the control section,
Acquiring time series data of a locus of a change in position in a walking motion of the measured person based on the physical information, and calculating, based on the time series data of the locus of change of the position, recursive curve data A data creating unit for creating the data,
A plurality of kinds of notified elements extracted from the Lis'a curved line data created by the data preparation unit are compared with a plurality of kinds of anomaly determination criteria, Or more of the walking,
And an abnormality judging section for judging the degree of the walking abnormality based on the difference between the value of the to-be-judged element and the judging reference value for the abnormality, , And
A display control section for displaying on the display section the determination result image in which the type of the walking abnormality determined by the abnormality type determination section and the degree of the walking abnormality determined by the abnormality degree determination section are related to each other,
Lt; / RTI >
The determination result image is,
A humanoid image extracted from a moving image captured by the moving image capturing unit,
A plurality of types of character images respectively representing the plurality of kinds of walking distances,
A chart image indicating the degree of the walking abnormality represented by each of the plurality of kinds of character images
Containing
A computer program recorded on a recording medium.

A sensor unit for acquiring physical information for deriving a locus of a change in position caused by a walking motion of the measured person;
A controller for determining whether or not a walking abnormality occurs in the walking motion based on the physical information acquired by the sensor unit;
A display section for displaying a determination result image indicating the presence or absence of the walking abnormality determined by the control section;
A moving image capturing section for capturing a walking motion of the measured person,
A computer program recorded on a recording medium used in a gait analysis system comprising:
A computer as the control section,
Acquiring time series data of a locus of a change in position in a walking motion of the measured person based on the physical information, and calculating, based on the time series data of the locus of change of the position, recursive curve data A data creating unit for creating the data,
A moving image storage unit for storing a continuous image of the walking motion of the measured person photographed by the moving image photographing unit,
And compares each of a plurality of actual curvature radius values extracted from the Lissajous curve data created by the data creation unit with a reference value for determining a radius of curvature, whereby the actual value of the radius of curvature is smaller than the radius of curvature An abnormal posture judging section for judging whether the measured person is in an abnormal posture based on whether or not the measured person is in an abnormal posture,
And acquires data of the ideal posture timing based on the timing of the actual curvature radius judged by the abnormality posture judging section to be smaller than the determination reference value at which timing of the resection curve data, An ideal posture extracting section for extracting a still image of an ideal posture corresponding to the data of the ideal posture timing from a continuous image of the gait movement of the measured person,
A display control unit for displaying a still image of the abnormal posture extracted by the abnormal posture extracting unit on the display unit as the determination result image,
Function as
A computer program recorded on a recording medium.

A sensor unit for acquiring physical information for deriving a locus of a change in position caused by a walking motion of the measured person;
A controller for determining whether or not a walking abnormality occurs in the walking motion based on the physical information acquired by the sensor unit;
A display section for displaying a determination result image indicating the presence or absence of the walking abnormality determined by the control section
A computer program recorded on a recording medium used in a gait analysis system comprising:
A computer as the control section,
Acquiring time series data of a locus of a change in position in a walking motion of the measured person based on the physical information, and calculating, based on the time series data of the locus of change of the position, recursive curve data A data creating unit for creating the data,
A plurality of kinds of judged elements extracted from the Lisa's curved line data created by the data preparation unit are compared with a judgment reference value for judging whether or not a plurality of kinds of anomalies are present, The government,
And a display control unit for displaying a determination result image indicating the abnormal gait movement on the display unit when it is determined by the abnormality determination unit that the subject performs an abnormal gait movement,
Lt; / RTI >
Wherein the data creating section creates the resizing curve data of the entire surface, the horizontal surface, and the sagittal plane of the measured object,
The plurality of kinds of abnormality determination reference values correspond to the plurality of types of elements to be judged extracted from each of the Lissajous curve data of the full face, the horizontal face, and the sagittal face,
Wherein the determination result image includes an image representing a walking abnormality corresponding to each of the to-be-judged elements of the plurality of types of notified elements
A computer program recorded on a recording medium.