KR101930222B1 - System and method for non-destructive real-time ablation measurement - Google Patents

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KR101930222B1
KR101930222B1 KR1020180097602A KR20180097602A KR101930222B1 KR 101930222 B1 KR101930222 B1 KR 101930222B1 KR 1020180097602 A KR1020180097602 A KR 1020180097602A KR 20180097602 A KR20180097602 A KR 20180097602A KR 101930222 B1 KR101930222 B1 KR 101930222B1
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ablation
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임주환
김준영
최지덕
윤진영
전혁수
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국방과학연구소
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Abstract

A system for non-destructive real-time ablation measurement comprises: an irradiator irradiating at least one measurement light to an object to be measured; a receiver measuring light reflected from the object to be measured; and an ablation measurement device measuring an ablation amount of the object to be measured by analyzing the reflected light distorted while being reflected on an ablated area in which the measurement light is ablated on the object to be measured in the reflected light.

Description

비파괴성 실시간 삭마 계측 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR NON-DESTRUCTIVE REAL-TIME ABLATION MEASUREMENT}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a non-destructive real-time ablative measurement system,

본 발명은 측정 대상의 삭마를 계측하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and a method for measuring ablation of an object to be measured.

내삭마 복합재들은 사전 성능 시험을 통해 복합재의 성능을 미리 확인한 뒤 해당 복합재의 수명을 결정한다. 그러나, 문제는 복합재가 받는 부하가 늘 동일하지 않다는 것이다. 예를 들어, 내삭마 복합재를 사용하는 구조물들 중 전투기와 같은 비행동체 외부는 비행 궤적, 날씨, 속도에 따라 다른 공력가열이 발생할 것이고, 차량의 브레이크도 주행 환경에 따라 브레이크에 부가되는 하중에 큰 편차가 있다. 따라서, 내삭마 복합재가 포함된 구성들은 매 순간마다 삭마의 정도 및 형상의 차이가 있을 수밖에 없다. The pre-performance tests of the pre-abrasive composites determine the performance of the composite in advance and determine the life of the composite. However, the problem is that the load on the composite is not always the same. For example, among the structures using the anti-abrasive composites, other aerodynamic heating will occur depending on the flight path, weather, and speed, and the vehicle's braking may be affected by the load applied to the brakes There is a deviation. Therefore, there is a difference in the degree and shape of abrasion at every moment in the structures including the anti-abrasive composite.

그러나, 현재의 내삭마 복합재들은 삭마에 의하여 내삭마 복합재가 파손되는 사고의 발생을 방지하기 위하여 가장 보수적인 시험 조건을 반영하여 계산한 수명을 사용하고 있다. 그러므로, 실제로는 사용가능한 상태임에도 내삭마 복합재의 현재 상태를 확인할 수 없어서 폐기되고 있는 실정이다. However, current anti-abrasive composites use the calculated lifetime reflecting the most conservative test conditions to prevent the occurrence of accidents in which the abrasive composite is broken by abrasion. Therefore, the present state of the self-abrasive composite can not be confirmed even though it is actually usable.

종래의 삭마 계측 방법은 내삭마 복합재 내부에 센서를 삽입한 후 계측된 온도를 통하여 표면의 삭마를 예측하고 있으나, 온도 센서 삽입을 위하여 내삭마 복합재에 가공이 불가피하다는 문제가 있다.The conventional ablation measurement method predicts the surface ablation through the measured temperature after inserting the sensor in the abrasion composite material. However, there is a problem that the abrasive composite material is inevitably processed to insert the temperature sensor.

따라서, 내삭마 복합재의 손상 없이 내삭마 복합재의 상마 상태를 실시간으로 계측할 수 있는 방법이 요청되고 있다.
[선행문헌]
미국등록 특허 US4642557Therefore, there is a demand for a method that can measure the erosion state of the anti-abrasion composite material in real time without damage to the anti-abrasion composite material.
[Prior Art]
US registered patent US4642557

본 발명은 측정 대상에 측정광을 조사하고, 측정 대상에서 삭마된 영역에 반사되면서 왜곡된 반사광을 분석하여 측정 대상의 삭마량을 계측함으로써, 측정 대상을 파괴하지 않고도 측정 대상의 삭마량을 실시간으로 계측하는 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.The present invention irradiates measurement light to a measurement object and analyzes the distorted reflected light while being reflected on the ablated area on the measurement object to measure the amount of the measurement object to be corrected so that the amount of the object to be measured can be measured in real time It is possible to provide a system and method for measuring.

본 발명의 일실시예에 따른 비파괴성 실시간 삭마 계측 시스템은 측정 대상에 적어도 하나의 측정광을 조사하는 조사기; 상기 측정광이 상기 측정 대상에 반사된 반사광을 측정하는 수신기; 및 상기 반사광 중에서 상기 측정광이 상기 측정 대상에서 삭마된 영역에 반사되면서 왜곡된 반사광을 분석하여 상기 측정 대상의 삭마량을 계측하는 삭마 계측 장치를 포함할 수 있다.The non-destructive real-time ablation measurement system according to an embodiment of the present invention includes an irradiator for irradiating at least one measurement light to an object to be measured; A receiver for measuring the reflected light of the measurement light reflected by the measurement object; And an ablation measuring apparatus for analyzing the reflected light of the measurement light while the measurement light is reflected on the ablation area of the measurement subject to measure the amount of erosion of the measurement subject.

본 발명의 일실시예에 따른 비파괴성 실시간 삭마 계측 시스템의 삭마 계측 장치는, 상기 측정 대상에 삭마가 발생하기 전에 측정한 반사광과 상기 왜곡된 반사광 간의 차이가 증가할수록 상기 측정 대상의 삭마량이 증가한 것으로 계측할 수 있다.The ablation measurement apparatus of the non-destructive real-time ablation measurement system according to an embodiment of the present invention increases the ablation amount of the measurement object as the difference between the reflected light measured before the ablation occurs and the distorted reflected light increases Can be measured.

본 발명의 일실시예에 따른 비파괴성 실시간 삭마 계측 시스템의 삭마 계측 장치는, 상기 측정 대상에 삭마가 발생하기 전에 측정한 반사광을 기준으로 상기 왜곡된 반사광이 이동한 방향에 따라 상기 측정 대상의 삭마 방향을 결정할 수 있다.The ablation measurement apparatus of the non-destructive real-time ablation measurement system according to an embodiment of the present invention includes an ablation measurement apparatus for abrading the measurement target according to a direction in which the distorted reflected light travels, Direction can be determined.

본 발명의 일실시예에 따른 비파괴성 실시간 삭마 계측 시스템은 측정 대상에 적어도 하나의 측정광을 조사하는 조사기; 상기 측정 대상에 조사된 측정광을 촬영하는 카메라; 및 상기 카메라가 촬영한 영상에 포함된 측정광 중에서 상기 측정 대상에서 삭마된 영역에 반사되면서 왜곡된 측정광을 분석하여 상기 측정 대상의 삭마량을 계측하는 삭마 계측 장치를 포함할 수 있다.The non-destructive real-time ablation measurement system according to an embodiment of the present invention includes an irradiator for irradiating at least one measurement light to an object to be measured; A camera for photographing measurement light irradiated to the object to be measured; And an ablative measuring device for measuring the amount of erosion of the measurement object by analyzing the measurement light distorted while being reflected on the eroded area of the measurement object among the measurement light included in the image photographed by the camera.

본 발명의 일실시예에 따른 비파괴성 실시간 삭마 계측 시스템의 삭마 계측 장치는, 상기 측정 대상에 삭마가 발생하기 전에 상기 카메라가 촬영한 영상을 레퍼런스 영상으로 설정하여 저장하고, 상기 레퍼런스 영상에 포함된 측정광과 상기 카메라가 실시간으로 촬영한 영상에 포함된 측정광 간의 차이가 증가할수록 상기 측정 대상의 삭마량이 증가한 것으로 계측할 수 있다.The ablative measuring device of the non-destructive real-time ablative measuring system according to an embodiment of the present invention sets and records an image taken by the camera before the ablation occurs in the measurement subject, It can be determined that the amount of abrasion of the measurement object increases as the difference between the measurement light and the measurement light included in the image captured by the camera in real time increases.

본 발명의 일실시예에 따른 비파괴성 실시간 삭마 계측 시스템의 삭마 계측 장치는, 상기 측정 대상에 삭마가 발생하기 전에 상기 카메라가 촬영한 영상을 레퍼런스 영상으로 설정하여 저장하고, 상기 레퍼런스 영상에 포함된 측정광을 기준으로 상기 카메라가 실시간으로 촬영한 영상에 포함된 측정광이 이동한 방향에 따라 상기 측정 대상의 삭마 방향을 결정할 수 있다.The ablative measuring device of the non-destructive real-time ablative measuring system according to an embodiment of the present invention sets and records an image taken by the camera before the ablation occurs in the measurement subject, It is possible to determine the direction of the ablation of the measurement object in accordance with the direction of movement of the measurement light included in the image captured by the camera in real time on the basis of the measurement light.

본 발명의 일실시예에 따른 비파괴성 실시간 삭마 계측 방법은 측정 대상에 적어도 하나의 측정광이 조사되도록 광원을 제어하는 단계; 상기 측정광이 상기 측정 대상에 반사된 반사광을 측정하는 단계; 및 상기 반사광 중에서 상기 측정광이 상기 측정 대상에서 삭마된 영역에 반사되면서 왜곡된 반사광을 분석하여 상기 측정 대상의 삭마량을 계측하는 단계를 포함할 수 있다.A non-destructive real-time ablation measurement method according to an embodiment of the present invention includes: controlling a light source to irradiate at least one measurement light to an object to be measured; Measuring the reflected light of the measurement light reflected by the measurement object; And measuring the amount of erosion of the measurement object by analyzing the distorted reflected light while the measurement light is reflected on the eroded area of the measurement object in the reflected light.

본 발명의 일실시예에 따른 비파괴성 실시간 삭마 계측 방법의 삭마량을 계측하는 단계는, 상기 측정 대상에 삭마가 발생하기 전에 측정한 반사광과 상기 왜곡된 반사광 간의 차이가 증가할수록 상기 측정 대상의 삭마량이 증가한 것으로 계측할 수 있다.The step of measuring the amount of erosion of the non-destructive real-time erasure measurement method according to an embodiment of the present invention may include measuring the amount of erasure of the measurement object, wherein the difference between the reflected light measured before the occurrence of the erasure on the measurement object and the distorted reflected light increases, It is possible to measure the increase in the amount.

본 발명의 일실시예에 따른 비파괴성 실시간 삭마 계측 방법의 삭마량을 계측하는 단계는, 상기 측정 대상에 삭마가 발생하기 전에 측정한 반사광을 기준으로 상기 왜곡된 반사광이 이동한 방향에 따라 상기 측정 대상의 삭마 방향을 결정할 수 있다.The step of measuring the amount of erosion of the non-destructive real-time abrasion measuring method according to an embodiment of the present invention may include measuring the amount of erosion of the measurement object by the measurement of the reflected light before the occurrence of the abrasion, The direction of ablation of the object can be determined.

본 발명의 일실시예에 의하면, 측정 대상에 측정광을 조사하고, 측정 대상에서 삭마된 영역에 반사되면서 왜곡된 반사광을 분석하여 측정 대상의 삭마량을 계측함으로써, 측정 대상을 파괴하지 않고도 측정 대상의 삭마량을 실시간으로 계측할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, measurement light is irradiated to an object to be measured, the reflected light is reflected while being reflected on an ablated region of the object to be measured, and the amount of the object to be measured is measured, Can be measured in real time.

이때, 본 발명의 일실시예에 의하면, 측정 대상을 파괴하지 않고도 측정 대상의 삭마량을 실시간으로 계측할 수 있으므로, 고온/고압의 환경에 의하여 삭마가 발생하는 군수 물자들의 삭마량을 정확하게 확인하여 안전하게 사용할 수 있는 연한을 결정할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, since the amount of cleavage of the object to be measured can be measured in real time without destroying the object to be measured, it is possible to precisely check the amount of cleavage of the materials for which abrasion occurs due to the high temperature / You can decide how long you can use it safely.

따라서, 본 발명의 일실시예에 의하면, 사용 가능한 군수 물자가 실제로는 위험 수준까지 삭마되지 않음에도 안전을 위하여 폐기하는 것을 방지하여 불필요한 군수 물자의 폐기, 및 폐기된 군수 물자의 보급을 위한 추가 생산을 방지할 수 있다.Therefore, according to one embodiment of the present invention, it is possible to prevent disposal for safety, even though the usable munitions material is not really abraded to a dangerous level, to prevent unnecessary disposal of munitions materials and additional production for dissemination of disused munitions materials Can be prevented.

또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, 측정 대상의 삭마량을 실시간으로 계측할 수 있으므로, 브레이크 디스크의 교환 주기를 판단하기 위하여 사용될 수도 있고, 브레이크 디스크의 온도에 따른 삭마량 및 제동 능력을 계산하여 운전자의 차량 제동 한계를 계산할 수도 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, since the amount of the object to be measured can be measured in real time, it can be used to determine the replacement period of the brake disc, and the amount of braking To calculate the vehicle braking limit of the driver.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 비파괴성 실시간 삭마 계측 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 비파괴성 실시간 삭마 계측 원리를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 비파괴성 실시간 삭마 계측 과정의 일례이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 비파괴성 실시간 삭마 계측 결과의 일례이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 비파괴성 실시간 삭마 계측 시스템의 적용 일례이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 비파괴성 실시간 삭마 형상 계측 결과의 일례이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 비파괴성 실시간 삭마 계측 방법을 도시한 플로우차트이다.1 is a diagram illustrating a non-destructive real-time ablation measurement system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a principle of non-destructive real-time ablation measurement according to an embodiment of the present invention.
3 is an example of a non-destructive real-time ablation measurement process according to an embodiment of the present invention.
4 is an example of non-destructive real-time ablation measurement results according to an embodiment of the present invention.
5 is an example of application of the non-destructive real-time ablation measurement system according to an embodiment of the present invention.
6 is an example of a non-destructive real-time ablative shape measurement result according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a non-destructive real-time ablation measurement method according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.In the following, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, various modifications may be made in the embodiments, and the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It is to be understood that all changes, equivalents, and alternatives to the embodiments are included in the scope of the right.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the examples are used for descriptive purposes only and are not to be construed as limiting. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this embodiment belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description of the present invention with reference to the accompanying drawings, the same components are denoted by the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant explanations thereof will be omitted. In the following description of the embodiments, a detailed description of related arts will be omitted if it is determined that the gist of the embodiments may be unnecessarily blurred.

본 발명의 일실시예에 따른 비파괴성 실시간 삭마 계측 방법은 비파괴성 실시간 삭마 계측 시스템에 의해 수행될 수 있다. The non-destructive real-time ablation measurement method according to an embodiment of the present invention can be performed by the non-destructive real-time ablation measurement system.

본 발명의 일실시예에 따른 비파괴성 실시간 삭마 계측 시스템은 건물, 장치, 구조 등에서 고온/고압과 같은 극한 환경에 노출되는 위치에 설치, 또는 배치되는 내삭마 재질의 극한 환경에 의한 삭마량을 계측함으로써, 내삭마 재질이 극한 환경에 의한 삭마에 대하여 가지는 내성을 검증하기 위하여 사용될 수 있다.The non-destructive real-time abrasion measuring system according to an embodiment of the present invention measures the amount of abrasion due to an extreme environment of an abrasive material installed or disposed at a position exposed to an extreme environment such as a high temperature / high pressure in a building, , The anti-abrasive material can be used to verify resistance to abrasion by an extreme environment.

따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 비파괴성 실시간 삭마 계측 시스템에서 삭마를 계측하는 대상인 측정 대상은 건물, 장치, 구조 등에서 고온/고압과 같은 극한 환경에 노출되는 위치에 설치, 또는 배치되며, 극한 환경에 의한 삭마에 대한 내성을 가지는 내삭마 재질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 초음속으로 비행하는 전투기나 미사일의 경우, 음속을 돌파함에 따른 충격파가 발생하여 외장에 고온, 고압의 환경이 형성되므로, 전투기나 미사일의 외장에 사용되는 내삭마 재질이 측정 대상(100)으로 사용될 수 있다. Therefore, in the non-destructive real-time ablation measurement system according to an embodiment of the present invention, the object to be ablated is installed or disposed at a position exposed to an extreme environment such as a high temperature / high pressure in a building, an apparatus, And may be formed of an abrasive material having resistance to abrasion by the environment. For example, in the case of a fighter or a missile flying at supersonic speed, a shock wave due to breaking the sonic speed is generated and a high-temperature and high-pressure environment is formed on the outer surface. Therefore, the abrasive material used for the outer surface of the fighter or the missile ).

또한, 고성능 차량용 브레이크, 또는 건물, 엔진과 같은 장치의 내부, 화염이 발생하는 구조에서 화염이나 고온/고압이 직접적으로 부가되는 장소, 및 원자로의 내부와 같이 고온, 고압이 부가되는 구조도 내삭마 재질로 제작되므로, 해당 내삭마 재질이 측정 대상(100)로 사용될 수 있다. 예를 들어, 전투기에서 초음속 비행을 위하여 제트엔진의 후방에 결합되는 애프터버너는 제트엔진에서 배출되는 배기 가스에 연료를 혼합하여 점화한 후, 출력하는 구성이므로, 애프터버너의 내벽은 배기 가스에 혼합된 연료가 점화함에 따른 고열과, 점화된 연료가 배출됨에 따른 고압이 발생하므로, 애프터버너의 내벽으로 사용될 재질이 측정 대상(100)으로 사용될 수도 있다. 또한, 여객기에서 사용하는 터보팬 엔진에서 연료가 연소된 배기 가스를 출력하는 터빈 및 노즐의 내벽에 사용될 재질도 측정 대상(100)으로 사용될 수 있다.In addition, a high-temperature, high-pressure structure such as a high-performance vehicle brake or a structure such as a building or an engine, a structure in which a flame is generated, a place where a high temperature / high pressure is directly applied, So that the abrasive material can be used as the object 100 to be measured. For example, since the afterburner that is coupled to the rear of the jet engine for supersonic flight in a fighter jet mixes the fuel to the exhaust gas discharged from the jet engine, ignites the fuel, and outputs the mixture, the inner wall of the afterburner is mixed with the exhaust gas The material to be used as the inner wall of the afterburner may be used as the measurement object 100 because a high temperature due to ignition of the fuel and a high pressure due to the discharge of the ignited fuel are generated. Also, the material to be used for the inner wall of the turbine and the nozzle for outputting the exhaust gas in which the fuel is burned in the turbo fan engine used in the passenger aircraft can also be used as the measurement object 100.

그리고, 미사일 발사 지지대의 경우, 미사일이 발사되면서 후방으로 분출되는 고온/고압의 화염이 수직으로 부가될 수 있다. 이하의 명세서에서는 미사일 발사 지지대와 같이 고온/고압의 화염이 수직으로 부가되는 위치에 결합된 내삭마 재질에 대한 삭마를 계측하고 있으나, 본 발명의 일실시예에 따른 비파괴성 실시간 삭마 계측 시스템은 고온/고압이 부가되는 다른 환경에서 사용되는 내삭마 재질에 대해서도 삭마를 계측할 수 있다.In addition, in the case of a missile launch support, a high temperature / high pressure flame sprayed rearward can be vertically added to the missile. In the following description, ablation of the abrasive material bonded at a position where a high temperature / high-pressure flame is vertically added is measured, such as a missile launch support. However, the non-destructive real time ablation measurement system according to an embodiment of the present invention, / Ablation can also be measured on the abrasive material used in other environments where high pressure is added.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 비파괴성 실시간 삭마 계측 시스템을 나타내는 도면이다.  1 is a diagram illustrating a non-destructive real-time ablation measurement system according to an embodiment of the present invention.

비파괴성 실시간 삭마 계측 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 조사기(110), 삭마 계측 장치(120), 및 수신기(130)를 포함할 수 있다.The non-destructive real-time ablation measurement system may include an irradiator 110, an ablation measurement apparatus 120, and a receiver 130 as shown in FIG.

조사기(110)는 광원 및 광원에서 출력되는 측정광이 측정 대상(100)에 조사되도록 광원의 각도 및 출력을 제어하는 제어기를 포함할 수 있다. 예를 들어, 광원은 레이저(Laser)일 수 있다. 또한, 레이저와 같이 일정 크기로 직전하는 광을 출력하는 다른 광원을 사용할 수도 있다.The irradiator 110 may include a controller for controlling the angle and the output of the light source so that the measurement light output from the light source and the measurement light is irradiated to the measurement object 100. For example, the light source may be a laser. It is also possible to use another light source that outputs light immediately before the light source such as a laser.

삭마 계측 장치(120)는 삭마량을 계측하기 위한 프로세서와 조사기(110) 및 수신기(130)와 제어 명령 및 정보를 송수신하기 위한 통신기를 포함할 수 있다. 그리고, 삭마 계측 장치(120)는 조사기(110)의 제어기를 제어하여 측정광이 측정 대상(100)에 조사되도록 할 수 있다. 또한, 삭마 계측 장치(120)는 수신기(130)로부터 측정광이 측정 대상에 반사된 반사광을 수신할 수 있다. 이때, 삭마 계측 장치(120)는 수신한 반사광 중에서 측정광이 측정 대상(100)에서 삭마된 영역에 반사되면서 왜곡된 반사광을 분석하여 측정 대상(100)의 삭마량을 계측할 수 있다.The ablation measurement apparatus 120 may include a processor for measuring the ablation amount and a communicator for transmitting and receiving control commands and information to and from the irradiator 110 and the receiver 130. Then, the ablation measurement apparatus 120 may control the controller of the irradiation apparatus 110 so that the measurement light is irradiated to the measurement target 100. [ In addition, the ablation measurement apparatus 120 can receive the reflected light reflected from the measurement target by the measurement light from the receiver 130. At this time, the ablation measurement apparatus 120 can measure the amount of the ablation of the measurement target 100 by analyzing the distorted reflected light while the measurement light is reflected from the measurement subject 100 in the ablation region.

또한, 삭마 계측 장치(120)는 측정 대상(100)에 삭마가 발생하기 전에 측정한 반사광과 왜곡된 반사광 간의 차이가 증가할수록 측정 대상의 삭마량이 증가한 것으로 계측할 수 있다. 그리고, 삭마 계측 장치(120)는 측정 대상에 삭마가 발생하기 전에 측정한 반사광을 기준으로 왜곡된 반사광이 이동한 방향에 따라 측정 대상의 삭마 방향을 결정할 수 있다.In addition, the ablation measurement apparatus 120 can measure that the amount of abrasion of the measurement object increases as the difference between the reflected light measured before the ablation occurs in the measurement object 100 and the distorted reflected light increases. Then, the ablation measurement apparatus 120 can determine the ablation direction of the measurement object in accordance with the direction in which the reflected light that has been distorted is moved based on the reflected light measured before the ablation occurs in the measurement subject.

수신기(130)는 측정광이 측정 대상에 반사된 반사광을 수신하여 삭마 계측 장치(120)로 전달할 수 있다. 또한, 수신기(130)는 측정 대상(100)에 조사된 측정광을 촬영하는 카메라일 수도 있다. 이때, 삭마 계측 장치(120)는 카메라가 촬영한 영상에 포함된 측정광이 변화하는 경우, 변화한 측정광을 왜곡된 반사광으로 설정하여 측정 대상(100)의 삭마량을 계측할 수 있다.The receiver 130 may receive the reflected light reflected by the measurement object and transmit the reflected light to the ablation measurement apparatus 120. Further, the receiver 130 may be a camera that captures the measurement light irradiated to the measurement object 100. FIG. At this time, when the measurement light included in the image taken by the camera changes, the eraser measurement device 120 can measure the amount of erosion of the measurement target 100 by setting the changed measurement light as distorted reflected light.

비파괴성 실시간 삭마 계측 시스템은 측정 대상(100)에 측정광을 조사하고, 측정 대상(100)에서 삭마된 영역에 반사되면서 왜곡된 반사광을 분석하여 측정 대상(100)의 삭마량을 계측함으로써, 측정 대상(100)을 파괴하지 않고도 측정 대상(100)의 삭마량을 실시간으로 계측할 수 있다.The non-destructive real-time ablation measurement system irradiates the measurement object 100 with the measurement light, analyzes the distorted reflected light while being reflected on the ablated area of the measurement object 100, and measures the amount of the ablation of the measurement object 100 The amount of cleavage of the object 100 to be measured can be measured in real time without destroying the object 100. [

비파괴성 실시간 삭마 계측 시스템은 측정 대상(100)을 파괴하지 않고도 측정 대상(100)의 삭마량을 실시간으로 계측할 수 있으므로, 고온/고압의 환경에 의하여 삭마가 발생하는 군수 물자들의 삭마량을 정확하게 확인하여 안전하게 사용할 수 있는 연한을 결정할 수 있다. 따라서, 사용 가능한 군수 물자가 실제로는 위험 수준까지 삭마되지 않음에도 안전을 위하여 폐기하는 것을 방지하여 불필요한 군수 물자의 폐기, 및 폐기된 군수 물자의 보급을 위한 추가 생산을 방지할 수 있다.Since the non-destructive real-time abrasive measuring system can measure the amount of abrasion of the measurement target 100 in real time without destroying the object 100 to be measured, it is possible to precisely measure the abrasion amount of the abrasive materials in which the abrasion occurs due to the high- You can determine how long you can use it safely. Thus, it is possible to prevent the disposal of unsuitable logistics materials, and to prevent further production for the dissemination of waste logistics materials, by preventing the disposal of the security for the safety even if the available logistics materials are not actually ablated to the dangerous level.

또한, 측정 대상(100)이 자동차 브레이크인 경우, 종래에는 실시간으로 브레이크 동작에 의한 삭마량을 계측할 수 없으므로, 일정 거리 주행, 또는 교체후 일정 시간이 경과하면 자동차 브레이크를 교체하였다. 그러나, 운전자의 습관에 따라 동일한 시간, 동일한 거리를 주행하여도 자동차 브레이크의 삭마량은 서로 다르므로, 사용 가능한 자동차 브레이크가 교체될 수도 있었다.In addition, when the measurement object 100 is an automobile brake, the amount of cleavage due to the brake operation can not be measured in real time in the related art. Therefore, when a certain distance has elapsed after a certain distance has passed, the vehicle brake is replaced. However, depending on the habit of the driver, even if the vehicle travels at the same time and the same distance, the amount of car brake can be different from each other, so that the usable car brake may be replaced.

반면, 비파괴성 실시간 삭마 계측 시스템은 측정 대상(100)의 삭마량을 실시간으로 계측할 수 있으므로, 브레이크 디스크의 교환 주기를 판단하기 위하여 사용될 수도 있고, 브레이크 디스크의 온도에 따른 삭마량 및 제동 능력을 계산하여 운전자의 차량 제동 한계를 계산할 수도 있다.On the other hand, since the non-destructive real-time erasure measurement system can measure the amount of erosion of the measurement object 100 in real time, it can be used to determine the replacement period of the brake disk, and the amount of erosion and braking ability And calculate the vehicle braking limit of the driver.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 비파괴성 실시간 삭마 계측 원리를 나타내는 도면이다. FIG. 2 is a diagram illustrating a principle of non-destructive real-time ablation measurement according to an embodiment of the present invention.

삭마 계측 장치(120)는 측정 대상(200)에 부가되는 고온/고압에 따라 조사기(110)가 출력하는 측정광의 파장 및 세기를 결정할 수 있다. The ablation measurement apparatus 120 can determine the wavelength and intensity of the measurement light output by the irradiator 110 according to the high temperature / high pressure added to the measurement object 200.

구체적으로, 삭마 계측 장치(120)는 측정 대상(200)에 부가되는 온도에 따라 플랑크의 법칙, 맥스웰 방정식의 계산 및 탄소 결합의 격자 진동(Lattice vibration) 중 적어도 하나를 고려하여 측정광의 파장을 결정할 수 있다. 이때, 삭마 계측 장치(120)는 측정 대상(200)에 삽입된 온도 센서를 이용하여 측정 대상(200)에 부가되는 온도를 측정할 수도 있고, 측정 대상(200)에 부가되는 화염에 대하여 유동 해석을 수행하여 화염의 온도를 측정할 수도 있다.Specifically, the ablation measurement apparatus 120 determines the wavelength of the measurement light in consideration of at least one of the Planck's law, the calculation of the Maxwell's equation and the lattice vibration of the carbon bond according to the temperature added to the measurement object 200 . At this time, the ablation measurement apparatus 120 may measure the temperature added to the measurement object 200 using the temperature sensor inserted in the measurement object 200, To measure the temperature of the flame.

다음으로, 삭마 계측 장치(120)는 스테판-볼츠만 법칙과 플랑크 법칙을 계산하여 단위 면적당 측정광의 세기를 결정하였다. Next, the ablation measurement apparatus 120 calculates the intensity of the measurement light per unit area by calculating the Stefan-Boltzmann law and the Planck law.

이때, 삭마 계측 장치(120)가 결정한 측정광의 파장 및 세기는 측정광이 화염, 또는 고온/고압의 환경에 의한 왜곡이 발생하지 않도록 하는 파장 및 세기일 수 있다. 예를 들어, 측정 대상(200)에 부가되는 화염, 또는 측정 대상(200)이 설치되는 환경의 온도가 높거나, 측정 대상(200)이 설치되는 환경의 압력이 증가할수록 삭마 계측 장치(120)는 측정광의 세기를 증가시킬 수 있다.At this time, the wavelength and intensity of the measurement light determined by the ablation measurement apparatus 120 may be a wavelength and an intensity so as to prevent the measurement light from being distorted by a flame or a high-temperature / high-pressure environment. For example, as the temperature of the flame added to the measurement object 200 or the environment where the measurement object 200 is installed is high or the pressure of the environment where the measurement object 200 is installed increases, The intensity of the measurement light can be increased.

그 다음으로, 삭마 계측 장치(120)는 결정한 파장 및 세기를 가지는 측정광을 출력하도록 조사기(110)를 제어할 수 있다.Next, the ablation measurement apparatus 120 can control the irradiator 110 to output the measurement light having the determined wavelength and intensity.

예를 들어, 도 2는 앞서 설명한 과정에 따라 결정된 405nm의 파장, 0.4mW의 세기를 가지는 측정광(1, 2 C, 3, 4)들 측정 대상(200)에 조사된 결과이다.For example, FIG. 2 is a result of irradiating the measurement object 200 with the measurement light (1, 2 C, 3, 4) having a wavelength of 405 nm and an intensity of 0.4 mW determined according to the procedure described above.

이때, 측정 대상(200)에서 측정광(1, 2, C)이 반사된 위치에는 식마가 발생하지 않았으므로, 측정광(1, 2, C)이 반사된 반사광(1', 2', C')에는 왜곡이 발생하지 않을 수 있다.At this time, since the collimation does not occur at the position where the measurement light 1, 2, C is reflected from the measurement object 200, the reflected light 1 ', 2', C ') May not be distorted.

반면, 측정 대상(200)에서 측정광(3)이 반사된 위치(201)과 측정광(4)이 반사된 위치(202)에는 도 2에 도시된 바와 같이 식마가 발생하였으므로, 측정광(3, 4)이 반사된 반사광(3', 4')에는 왜곡이 발생할 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 2, a cooking cavity is generated at the position 201 where the measurement light 3 is reflected from the measurement object 200 and the position 202 where the measurement light 4 is reflected, , 4) may be distorted in the reflected light (3 ', 4').

따라서, 삭마 계측 장치(120)는 반사광의 왜곡 여부에 기초하여 측정 대상(200)에서 삭마가 발생한 위치를 계측할 수 있다.Therefore, the ablation measurement apparatus 120 can measure the position where the ablation occurs in the measurement target 200 based on whether or not the reflected light is distorted.

또한, 측정 대상(200)이 도 2에 도시된 바와 같이 위치(201)에서 위치(202)보다 더 많이 삭마된 경우, 위치(201)에서 측정광(3, 4)이 반사된 반사광(3', 4')에서 발생한 왜곡이 위치(202)에서 측정광(3, 4)이 반사된 반사광(3', 4')에서 발생하는 왜곡 보다 클 수 있다. 따라서, 삭마 계측 장치(120)는 반사광의 왜곡 정도에 기초하여 측정 대상(200)에서 삭마량을 계측할 수 있다.In addition, when the measurement object 200 is abraded more than the position 202 at the position 201 as shown in Fig. 2, the reflected light 3 ' , 4 'may be larger than the distortion occurring in the reflected light 3', 4 'in which the measurement light 3, 4 is reflected at the position 202. [ Therefore, the ablation measurement apparatus 120 can measure the amount of ablation in the measurement target 200 based on the degree of distortion of the reflected light.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 비파괴성 실시간 삭마 계측 과정의 일례이다.3 is an example of a non-destructive real-time ablation measurement process according to an embodiment of the present invention.

삭마 계측 장치(120)는 화염에 의한 삭마량 측정 실험전 영상(310)에 포함된 측정 대상에 복수의 측정광을 조사하고, 측정광이 측정 대상에 반사된 반사광들이 포함된 영상(320)를 획득할 수 있다. 이때, 측정 대상은 삭마된 영역을 포함하고 있지 않으므로, 영상(320)에 포함된 반사광은 모두 왜곡되지 않은 반사광일 수 있다. The ablation measurement device 120 irradiates a plurality of measurement lights included in the pre-experiment image 310 for measuring the amount of erosion by the flame and outputs the image 320 including the reflected lights reflected from the measurement subject Can be obtained. At this time, since the measurement object does not include the ablated region, all the reflected light included in the image 320 can be the undistorted reflected light.

또한, 측정 대상의 중심에 수직 방향으로 화염을 부가하는 실험인 경우, 실험에 의한 삭마도 측정 대상의 중심을 기준으로 측정 대상의 외부 방향으로 형성될 수 있다. 따라서, 삭마 계측 장치(120)는 측정 대상의 중심을 기준으로 일정 각도로 회전한 위치에 측정광이 조사되도록 할 수 있다. 예를 들어, 삭마 계측 장치(120)는 도 3에 도시된 바와 같이 반사광들이 *형상으로 배치되도록 조사기(110)가 조사하는 측정광들의 위치 및 개수를 제어할 수 있다.Further, in the case of an experiment in which a flame is added in the vertical direction to the center of the object to be measured, the abrasion by the experiment can also be formed in the outer direction of the object to be measured with respect to the center of the object to be measured. Therefore, the ablation measurement apparatus 120 can irradiate measurement light at a position rotated at a predetermined angle with respect to the center of the measurement object. For example, the ablation measurement apparatus 120 may control the positions and the number of the measurement lights irradiated by the irradiator 110 so that the reflected lights are arranged in a * shape as shown in FIG.

삭마 계측 장치(120)가 반사광들이 포함된 영상들을 실시간으로 획득하는 상태에서 화염에 의한 삭마량 측정 실험을 수행하는 경우, 삭마 계측 장치(120)는 실험 시점에서 화염에 의하여 가림 현상이 발생한 영상(330)을 수집할 수도 있다. 이때, 삭마 계측 장치(120)는 가림 현상이 발생한 영상(330)을 데이터 처리하여 보완할 수 있다. 예를 들어, 삭마 계측 장치(120)는 영상(330)의 직전 영상과 직후 영상을 조합하여 생성한 영상을 영상(330)과 교체할 수 있다.In the case where the ablation measurement apparatus 120 performs an experiment of measuring the ablation amount by flame in a state in which images including reflected light are acquired in real time, 330 may be collected. At this time, the ablation measurement apparatus 120 can process and compensate the image 330 in which the blurring phenomenon has occurred. For example, the ablation measurement apparatus 120 can replace an image generated by combining an immediately preceding image and an immediate image of an image 330 with an image 330.

그리고, 삭마 계측 장치(120)는 화염에 의한 삭마량 측정 실험이 수행된 영상(340)에 포함된 측정 대상에 복수의 측정광을 조사하고, 측정광이 측정 대상에 반사된 반사광들이 포함된 영상(350)를 획득할 수 있다. 이때, 영상(350)에 포함된 반사광은 도 3에 도시된 바와 같이 실험에 의하여 삭마된 측정 대상의 상태에 따라 왜곡이 발생할 수 있다. The ablation measurement apparatus 120 irradiates a plurality of measurement lights included in the image 340 in which the experiment for measuring the amount of erosion by the flame is performed, (350). ≪ / RTI > At this time, as shown in FIG. 3, the reflected light included in the image 350 may be distorted according to the state of the measurement object which has been abraded by the experiment.

그리고, 삭마 계측 장치(120)는 영상(320)과 영상(350)을 비교하여 왜곡된 반사광의 식별 및 왜곡 정도를 측정하고, 측정 결과에 기초하여 측정 대상의 삭먀량 및 삭마 방향을 계측할 수 있다.Then, the ablation measurement apparatus 120 compares the image 320 and the image 350, measures the degree of distortion and distortion of the distorted reflected light, and measures the amount of abrasion and the direction of ablation of the measurement subject based on the measurement result have.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 비파괴성 실시간 삭마 계측 결과의 일례이다.4 is an example of non-destructive real-time ablation measurement results according to an embodiment of the present invention.

그래프(410)은 도 2와 같은 실험 과정에서 시간의 경과에 따른 반사광들의 변화에 따라 삭마 계측 장치(120)가 계산한 측정 대상의 위치별 삭마 그래프이다.The graph 410 is an ablation graph for each position of the measurement object calculated by the ablation measurement apparatus 120 according to the change of the reflected light with time in the experimental procedure as shown in FIG.

또한, 삭마 계측 장치(120)는 실험 전의 반사광이 포함된 영상(421), 실험 중의 반사광이 포함된 영상(422), 및 실험 후의 반사광의 포함된 영상(423)를 비교하여 측정 대상의 위치 각각에서 삭마가 발생한 방향을 계측할 수 있다.The ablation measurement apparatus 120 compares the image 421 including the reflected light before the experiment, the image 422 containing the reflected light during the experiment, and the image 423 containing the reflected light after the experiment, The direction in which the ablation occurs can be measured.

그리고, 삭마 계측 장치(120)는 실험 후, 종래의 방식으로 계측한 삭마 형상(430)과 반사광들을 이용하여 계산한 삭마량, 삭마 방향을 비교함으로써, 반사광의 변화와 삭마량 및 삭마 방향 간의 관계를 학습하거나, 본 발명의 일실시예에 따른 비파괴성 실시간 삭마 계측 결과의 신뢰성을 확인할 수 있었다.After the experiment, the ablation measurement apparatus 120 compares the ablation amount calculated by the conventional method with the ablation shape 430 calculated using the reflected light and the ablation direction, thereby determining the relationship between the change of the reflected light and the ablation amount and the ablation direction Or reliability of non-destructive real-time ablation measurement results according to an embodiment of the present invention can be confirmed.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 비파괴성 실시간 삭마 계측 시스템의 적용 일례이다.5 is an example of application of the non-destructive real-time ablation measurement system according to an embodiment of the present invention.

구조물 외부에 대한 삭마량을 계측하고자 하는 경우, 구조물의 형상에 따라 도 1에 도시된 형태의 비파괴성 실시간 삭마 계측 시스템을 사용하지 못할 수도 있다. 이때, 비파괴성 실시간 삭마 계측 시스템은 삭마 계측 장치(120)와 도 5에 도시된 바와 같이 삭마가 발생한 위치(720)로 측정광을 조사할 복수의 조사기(710)들과 위치(720)에서 반사된 반사광들을 수신할 복수의 수신기(730), 또는 카메라(740) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In order to measure the amount of cleavage to the outside of the structure, the non-destructive real time erasure measurement system of the type shown in FIG. 1 may not be used depending on the shape of the structure. 5, the non-destructive real-time ablation measurement system includes a plurality of irradiators 710 for irradiating a measurement light to a position 720 where the ablation occurs, A plurality of receivers 730, or a camera 740 to receive the reflected light.

이때, 조사기(710)는 조립식으로 구조물에 부착 가능한 광원을 포함하고, 수신기(730)는 조립식으로 구조물에 부착할 수 있는 광 센서일 수 있다. 또한, 건물 외벽과 같이 별도의 카메라가 설치 가능하거나, 구조물에 광 센서가 부착될 수 없는 경우, 비파괴성 실시간 삭마 계측 시스템은 수신기(730) 대신 카메라(740)로 위치(720)를 촬영하여 위치(720)에서 발생하는 측정광의 왜곡을 측정할 수도 있다. At this time, the irradiator 710 may include a light source attachable to the structure in a prefabricated manner, and the receiver 730 may be an optical sensor that can be attached to the structure in a prefabricated manner. In addition, if a separate camera, such as an outer wall of the building, can be installed or an optical sensor can not be attached to the structure, the non-destructive real-time ablative measurement system may take the position 720 with the camera 740 instead of the receiver 730, It is also possible to measure the distortion of the measurement light generated in the light source 720.

이때, 삭마 계측 장치(120)는 카메라(740)가 촬영한 측정광 중에서 위치(720)의 삭마된 영역에 반사되면서 왜곡된 측정광을 분석하여 측정 대상의 삭마량을 계측할 수 있다. 구체적으로, 삭마 계측 장치(120)는 카메라(740)가 삭마가 발생하기 전에 위치(720)에 조사된 측정광을 촬영한 영상을 레퍼런스 영상으로 설정하여 저장하고, 카메라(740)가 실시간으로 촬영한 영상에 포함된 측정광과 레퍼런스 영상에 포함된 측정광 간에 차이가 발생한 경우, 측정광이 왜곡된 것으로 판단할 수 있다. 그리고, 삭마 계측 장치(120)는 왜곡된 측정광과 레퍼런스 영상에 포함된 측정광 간의 위치 변화가 클수록 위치(720)에서 삭마가 많이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 또한, 삭마 계측 장치(120)는 왜곡된 측정광과 레퍼런스 영상에 포함된 측정광 간의 위치 이동 방향에 따라 위치(720)에서 삭마가 발생한 방향을 계측할 수 있다.At this time, the ablation measurement apparatus 120 can measure the amount of erosion of the measurement target by analyzing the distorted measurement light while being reflected on the ablation region of the position 720 among the measurement light captured by the camera 740. Specifically, the ablation measurement apparatus 120 sets and stores an image of the measurement light irradiated to the position 720 before the ablation of the camera 740 is taken as a reference image, and the camera 740 When a difference occurs between the measurement light included in one image and the measurement light included in the reference image, it can be determined that the measurement light is distorted. The ablation measurement apparatus 120 can determine that ablation has occurred at the position 720 as much as the positional change between the distorted measurement light and the measurement light included in the reference image is greater. In addition, the ablation measurement apparatus 120 can measure the direction in which the ablation occurs at the position 720 in accordance with the movement direction of the position between the distorted measurement light and the measurement light included in the reference image.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 비파괴성 실시간 삭마 형상 계측 결과의 일례이다.6 is an example of a non-destructive real-time ablative shape measurement result according to an embodiment of the present invention.

삭마 계측 장치(120)는 영상(421)에 포함된 반사광들을 연결하여 그래프(a)를 생성하고, 영상(422)에 포함된 반사광들을 연결하여 그래프(b)를 생성하며, 영상(423)에 포함된 반사광들을 연결하여 그래프(c)를 생성함으로써, 실시간으로 삭마 방향의 변화를 표시할 수도 있다.The ablation measurement apparatus 120 generates a graph a by connecting the reflected lights contained in the image 421 and generates a graph b by connecting the reflected lights contained in the image 422 to the image 423 By connecting the reflected light included to generate the graph (c), it is possible to display the change in the erasing direction in real time.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 비파괴성 실시간 삭마 계측 방법을 도시한 플로우차트이다.7 is a flowchart illustrating a non-destructive real-time ablation measurement method according to an embodiment of the present invention.

단계(710)에서 삭마 계측 장치(120)는 측정 대상(100)에 적어도 하나의 측정광이 조사되도록 조사기(110)에 포함된 광원을 제어할 수 있다.In step 710, the ablation measurement apparatus 120 may control the light source included in the irradiator 110 so that at least one measurement light is irradiated on the measurement target 100. [

단계(720)에서 측정 대상(100)에 삭마 현상이 발생할 수 있다. 예를 들어, 내열/내삭마 실험 장치가 측정 대상(100)에 대하여 내열/내삭마 실험을 수행한 경우, 내열/내삭마 실험에 의하여 측정 대상(100)에 삭마 현상이 발생할 수 있다. 또한, 측정 대상(100)은 고온, 고압이 부가되는 장소, 또는 구조에 사용되는 내삭마 재질이므로, 측정 대상(100)을 포함한 장소, 또는 구조가 동작함에 따른 삭마 현상이 발생할 수도 있다.An ablation phenomenon may occur in the measurement target 100 in step 720. [ For example, when the heat / abrasion testing apparatus performs the heat / abrasion test on the measurement object 100, the measurement object 100 may be abraded due to the heat / abrasion test. In addition, since the measurement object 100 is an abrasive material used at a place or structure where high temperature and high pressure are added, an ablation phenomenon may occur due to the operation of the structure or the place including the measurement object 100.

단계(730)에서 삭마 계측 장치(120)는 단계(710)에서 조사한 측정광이 측정 대상(100)에 반사된 반사광을 측정할 수 있다.In step 730, the ablation measurement apparatus 120 can measure the reflected light reflected from the measurement target 100 by the measurement light irradiated in step 710.

단계(740)에서 삭마 계측 장치(120)는 단계(730)에서 측정한 반사광 중에서 측정광이 측정 대상(100)에서 삭마된 영역에 반사되면서 왜곡된 반사광을 분석하여 측정 대상(100)의 삭마량을 계측할 수 있다. 이때, 삭마 계측 장치(120)는 측정 대상에 삭마가 발생하기 전에 측정한 반사광과 왜곡된 반사광 간의 차이가 증가할수록 측정 대상의 삭마량이 증가한 것으로 계측할 수 있다. 또한, 삭마 계측 장치(120)는 측정 대상에 삭마가 발생하기 전에 측정한 반사광을 기준으로 왜곡된 반사광이 이동한 방향에 따라 측정 대상의 삭마 방향을 결정할 수 있다.In step 740, the ablation measurement apparatus 120 analyzes the reflected light, which has been distorted while the measurement light is reflected on the ablated area of the measurement target 100, in the reflected light measured in step 730, Can be measured. At this time, the ablation measurement apparatus 120 can measure the increase in the amount of abrasion of the measurement object as the difference between the reflected light and the distorted reflected light measured before the ablation occurs in the measurement object increases. In addition, the ablation measurement apparatus 120 can determine the ablation direction of the measurement object in accordance with the direction in which the reflected light that has been distorted based on the reflected light measured before the ablation occurs in the measurement subject.

본 발명은 측정 대상에 측정광을 조사하고, 측정 대상에서 삭마된 영역에 반사되면서 왜곡된 반사광을 분석하여 측정 대상의 삭마량을 계측함으로써, 측정 대상을 파괴하지 않고도 측정 대상의 삭마량을 실시간으로 계측할 수 있다.The present invention irradiates measurement light to a measurement object and analyzes the distorted reflected light while being reflected on the ablated area on the measurement object to measure the amount of the measurement object to be corrected so that the amount of the object to be measured can be measured in real time Can be measured.

이때, 본 발명은 측정 대상을 파괴하지 않고도 측정 대상의 삭마량을 실시간으로 계측할 수 있으므로, 고온/고압의 환경에 의하여 삭마가 발생하는 군수 물자들의 삭마량을 정확하게 확인하여 안전하게 사용할 수 있는 연한을 결정할 수 있다. 따라서, 본 발명은 사용 가능한 군수 물자가 실제로는 위험 수준까지 삭마되지 않음에도 안전을 위하여 폐기하는 것을 방지하여 불필요한 군수 물자의 폐기, 및 폐기된 군수 물자의 보급을 위한 추가 생산을 방지할 수 있다.In this case, since the amount of cleavage of the object to be measured can be measured in real time without destroying the object to be measured, it is possible to precisely check the amount of cleavage of the material in which the ablation occurs due to the high temperature / You can decide. Thus, the present invention can prevent the disposal of unsuitable logistics materials and prevent further production for the dissemination of disused logistics materials by preventing disposal for safety, even though the available logistics materials are not actually ablated to a dangerous level.

또한, 본 발명은 측정 대상의 삭마량을 실시간으로 계측할 수 있으므로, 브레이크 디스크의 교환 주기를 판단하기 위하여 사용될 수도 있고, 브레이크 디스크의 온도에 따른 삭마량 및 제동 능력을 계산하여 운전자의 차량 제동 한계를 계산할 수도 있다.In addition, the present invention can be used to determine the replacement period of the brake disc, because the amount of the object to be measured can be measured in real time, and the amount of braking and the braking ability according to the temperature of the brake disc can be calculated, .

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to an embodiment may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions to be recorded on the medium may be those specially designed and configured for the embodiments or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the foregoing, and may be configured to configure the processing device to operate as desired or to process it collectively or collectively Device can be commanded. The software and / or data may be in the form of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage media, or device , Or may be permanently or temporarily embodied in a transmitted signal wave. The software may be distributed over a networked computer system and stored or executed in a distributed manner. The software and data may be stored on one or more computer readable recording media.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.Although the embodiments have been described with reference to the drawings, various technical modifications and variations may be applied to those skilled in the art. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

100: 측정 대상
110: 조사기
120: 삭마 계측 장치
130: 수신기100: Measurement object
110:
120: Ablation measuring device
130: receiver

Claims (9)

측정 대상에 적어도 하나의 측정광을 조사하는 조사기;
상기 측정광이 상기 측정 대상에 반사된 반사광을 측정하는 수신기; 및
상기 반사광 중에서 상기 측정광이 상기 측정 대상에서 삭마된 영역에 반사되면서 왜곡된 반사광을 분석하여 상기 측정 대상의 삭마량을 계측하는 삭마 계측 장치
를 포함하고,
상기 삭마 계측 장치는,
상기 측정 대상에 삭마가 발생하기 전에 측정한 반사광을 기준으로 상기 왜곡된 반사광이 이동한 방향에 따라 상기 측정 대상의 삭마 방향을 결정하는 비파괴성 실시간 삭마 계측 시스템.An irradiator for irradiating at least one measurement light to an object to be measured;
A receiver for measuring the reflected light of the measurement light reflected by the measurement object; And
An ablation measuring device for measuring the amount of erosion of the object to be measured by analyzing the distorted reflected light while the measurement light is reflected on the ablated area on the object to be measured,
Lt; / RTI >
The ablation measurement apparatus includes:
Wherein the erasing direction of the object to be measured is determined according to the direction in which the distorted reflected light travels based on the reflected light measured before the ablation occurs on the object to be measured. 제1항에 있어서,
상기 삭마 계측 장치는,
상기 측정 대상에 삭마가 발생하기 전에 측정한 반사광과 상기 왜곡된 반사광 간의 차이가 증가할수록 상기 측정 대상의 삭마량이 증가한 것으로 계측하는 비파괴성 실시간 삭마 계측 시스템.The method according to claim 1,
The ablation measurement apparatus includes:
Wherein the non-destructive real-time ablative measurement system measures an increase in the amount of abrasion of the measurement object as the difference between the reflected light measured before the ablation occurs and the distorted reflected light increases. 삭제delete 측정 대상에 적어도 하나의 측정광을 조사하는 조사기;
상기 측정 대상에 조사된 측정광을 촬영하는 카메라; 및
상기 카메라가 촬영한 영상에 포함된 측정광 중에서 상기 측정 대상에서 삭마된 영역에 반사되면서 왜곡된 측정광을 분석하여 상기 측정 대상의 삭마량을 계측하는 삭마 계측 장치
를 포함하고,
상기 삭마 계측 장치는,
상기 측정 대상에 삭마가 발생하기 전에 상기 카메라가 촬영한 영상을 레퍼런스 영상으로 설정하여 저장하고, 상기 레퍼런스 영상에 포함된 측정광을 기준으로 상기 카메라가 실시간으로 촬영한 영상에 포함된 측정광이 이동한 방향에 따라 상기 측정 대상의 삭마 방향을 결정하는 비파괴성 실시간 삭마 계측 시스템.An irradiator for irradiating at least one measurement light to an object to be measured;
A camera for photographing measurement light irradiated to the object to be measured; And
An ablation measurement device for analyzing the distorted measurement light while measuring the ablation amount at the measurement subject among the measurement light included in the image photographed by the camera,
Lt; / RTI >
The ablation measurement apparatus includes:
And a controller for setting and storing a reference image of the image photographed by the camera before the ablation occurs on the measurement object, and measuring light included in the image photographed by the camera in real time based on the measurement light included in the reference image, A non-destructive real-time ablation measurement system for determining an ablation direction of a measurement object in one direction. 제4항에 있어서,
상기 삭마 계측 장치는,
상기 측정 대상에 삭마가 발생하기 전에 상기 카메라가 촬영한 영상을 레퍼런스 영상으로 설정하여 저장하고, 상기 레퍼런스 영상에 포함된 측정광과 상기 카메라가 실시간으로 촬영한 영상에 포함된 측정광 간의 차이가 증가할수록 상기 측정 대상의 삭마량이 증가한 것으로 계측하는 비파괴성 실시간 삭마 계측 시스템.5. The method of claim 4,
The ablation measurement apparatus includes:
The reference image is set and stored as an image captured by the camera before the ablation occurs on the measurement object and the difference between the measurement light included in the reference image and the measurement light included in the image captured by the camera in real time increases The non-destructive real-time abrasive measuring system measures the increase in the amount of abrasion of the object to be measured. 삭제delete 측정 대상에 적어도 하나의 측정광이 조사되도록 광원을 제어하는 단계;
상기 측정광이 상기 측정 대상에 반사된 반사광을 측정하는 단계; 및
상기 반사광 중에서 상기 측정광이 상기 측정 대상에서 삭마된 영역에 반사되면서 왜곡된 반사광을 분석하여 상기 측정 대상의 삭마량을 계측하는 단계
를 포함하고,
상기 삭마량을 계측하는 단계는,
상기 측정 대상에 삭마가 발생하기 전에 측정한 반사광을 기준으로 상기 왜곡된 반사광이 이동한 방향에 따라 상기 측정 대상의 삭마 방향을 결정하는 비파괴성 실시간 삭마 계측 방법.Controlling the light source such that at least one measuring light is irradiated to the object to be measured;
Measuring the reflected light of the measurement light reflected by the measurement object; And
Analyzing the distorted reflected light while measuring light reflected from the reflected light in an area ablated from the object to be measured to measure the amount of erosion of the object to be measured
Lt; / RTI >
The step of measuring the amount of cleavage includes:
Determining an ablation direction of the object to be measured in accordance with a direction in which the distorted reflected light travels based on the reflected light measured before the ablation occurs in the object to be measured. 제7항에 있어서,
상기 삭마량을 계측하는 단계는,
상기 측정 대상에 삭마가 발생하기 전에 측정한 반사광과 상기 왜곡된 반사광 간의 차이가 증가할수록 상기 측정 대상의 삭마량이 증가한 것으로 계측하는 비파괴성 실시간 삭마 계측 방법.

8. The method of claim 7,
The step of measuring the amount of cleavage includes:
Measuring a non-destructive real-time ablative measurement of an increase in the amount of abrasion of the object to be measured as the difference between the reflected light measured before the ablation occurs and the distorted reflected light increases.

삭제delete
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