KR101929981B1

KR101929981B1 - Apparatus of informing working position monitoring

Info

Publication number: KR101929981B1
Application number: KR1020160180518A
Authority: KR
Inventors: 한정태
Original assignee: 참슬테크
Priority date: 2016-12-27
Filing date: 2016-12-27
Publication date: 2018-12-17
Also published as: KR20180089915A

Abstract

본 발명은 작업 모니터링 단말기를 개시한다. 작업 모니터링 단말기는 종합수신 제어기와의 통신을 수행하기 위한 통신부와, 근거리 무선통신 신호를 작업자 단말기들로 송출하는 근거리 무선통신 모듈과, 그리고 건물의 작업 공간에 할당된 작업 뷰 이미지를 획득하기 위한 카메라 모듈을 포함한다. 또한, 작업 모니터링 단말기는 상기 통신부, 상기 근거리 무선통신 모듈, 및 상기 카메라 모듈과 연결되며, 설정된 ID 및 상기 작업 뷰 이미지를 상기 통신부를 통해 상기 종합수신 제어기로 전송하며, 상기 종합수신 제어기로부터 수신되는 신호를 상기 작업자 단말기들 중 적어도 하나로 전달하는 제어부를 포함한다. The present invention discloses a job monitoring terminal. The work monitoring terminal includes a communication unit for performing communication with the general reception controller, a short-range wireless communication module for transmitting a short-range wireless communication signal to the worker terminals, and a camera for acquiring a work view image allocated to the work space of the building Module. The job monitoring terminal is connected to the communication unit, the short-distance wireless communication module, and the camera module, and transmits the set ID and the operation view image to the general reception controller via the communication unit. And transmitting a signal to at least one of the operator terminals.

Description

[0001] Apparatus for informing working position monitoring in a building under construction [0002]

본 발명은 빌딩이나 공동주택과 같은 건물에서의 작업자 모니터링에 관한 것으로, 특히 공사중 건물에서 작업자의 위치 모니터링을 안내하는 작업자 위치 모니터링 안내 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to monitoring of an operator in a building such as a building or apartment house, and more particularly, to an operator position monitoring guide device for guiding the monitoring of an operator's position in a building under construction.

빌딩이나 공동주택과 같은 건물이 공사중일 때, 수많은 작업자들이 건물의 완공을 위해 공사중 건물의 내부에서 일을 한다. 수많은 작업자들을 관리하는 관리자들은 작업자들의 건물 내 위치를 알 필요가 있다. 관리자들은 작업자들의 안전을 위해 접근 금지지역이나 위험 지역을 작업자들에게 전달할 필요성도 있다. 또한 관리자들은 작업자들에게 작업 지시나 변경 사항을 전달할 필요성도 있다. When a building, such as a building or apartment house, is under construction, numerous workers work inside the building to complete the building. Managers who manage a large number of workers need to know where workers are located in the building. Managers are also required to communicate prohibited or hazardous areas to workers for the safety of workers. Managers also need to communicate work orders or changes to workers.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 공사중 건물에서 작업자들의 위치를 맵상에 안내할 수 있는 작업자 위치 모니터링 안내 장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an operator position monitoring guide device capable of guiding the positions of workers in a building under construction on a map.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 공사중 건물에서 작업자들의 위치를 맵상에 표시하고, 작업자에게 알림을 제공할 수 있는 작업자 위치 모니터링 안내 장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide an operator position monitoring guide device that displays a position of workers on a map in a building under construction and provides a notification to an operator.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따라, 작업 모니터링 단말기는, 종합수신 제어기와의 통신을 수행하기 위한 통신부와, 근거리 무선통신 신호를 작업자 단말기들로 송출하는 근거리 무선통신 모듈과, 건물의 작업 공간에 할당된 작업 뷰 이미지를 획득하기 위한 카메라 모듈을 포함한다. 또한, 상기 작업 모니터링 단말기는 상기 통신부, 상기 근거리 무선통신 모듈, 및 상기 카메라 모듈과 연결되며, 설정된 ID 및 상기 작업 뷰 이미지를 상기 통신부를 통해 상기 종합수신 제어기로 전송하며, 상기 종합수신 제어기로부터 수신되는 신호를 상기 작업자 단말기들 중 적어도 하나로 전달하는 제어부를 포함한다. According to an embodiment of the present invention, a task monitoring terminal includes a communication unit for performing communication with an overall reception controller, a short range wireless communication module for transmitting a short range wireless communication signal to worker terminals, And a camera module for acquiring a working view image assigned to the workspace of the building. The job monitoring terminal is connected to the communication unit, the near-field wireless communication module, and the camera module, and transmits the set ID and the operation view image to the general reception controller through the communication unit. And transmitting the signal to at least one of the operator terminals.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따라, 작업 모니터링 단말기는, 종합수신 제어기와의 통신을 수행하기 위한 통신부와, 근거리 무선통신 신호를 작업자 단말기들로 송출한 후 상기 작업자 단말기들로부터 제공되는 작업자 단말기의 고유 ID를 포함하는 응답신호를 수신하는 근거리 무선통신 모듈을 포함한다. 또한, 작업 모니터링 단말기는 건물의 작업 공간에 할당된 작업 뷰 이미지를 획득하기 위한 카메라 모듈을 포함한다. 또한, 상기 작업 모니터링 단말기는 통신부, 상기 근거리 무선통신 모듈, 및 상기 카메라 모듈과 연결되며, 설정된 ID 및 상기 작업자 단말기의 고유 ID를 포맷한 위치 정보를 상기 통신부를 통해 상기 종합수신 제어기로 전송하며, 상기 종합수신 제어기로부터 수신되는 신호를 상기 작업자 단말기들 중 적어도 하나로 전달하는 제어부를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a task monitoring terminal including a communication unit for performing communication with an overall reception controller, a communication unit for transmitting a short range wireless communication signal to worker terminals, And a short range wireless communication module for receiving a response signal including a unique ID of the provided worker terminal. In addition, the task monitoring terminal includes a camera module for acquiring a task view image assigned to the work space of the building. The operation monitoring terminal transmits location information, which is connected to the communication unit, the near field wireless communication module, and the camera module, and in which format IDs and unique IDs of the operator terminals are formatted, to the general reception controller through the communication unit. And a controller for transmitting a signal received from the general reception controller to at least one of the operator terminals.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따라, 공사중 건물에서의 작업자 위치 모니터링 안내 장치는, According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus and method for monitoring a position of a worker in a building under construction,

작업 모니터링을 제어하는 종합수신 제어기와, A general reception controller for controlling work monitoring,

상기 종합수신 제어기와의 통신을 수행하기 위한 통신부, 근거리 무선통신 신호를 작업자 단말기들로 송출한 후 상기 작업자 단말기들로부터 제공되는 작업자 단말기의 고유 ID를 포함하는 응답신호를 수신하는 근거리 무선통신 모듈, 건물의 작업 공간에 할당된 작업 뷰 이미지를 획득하기 위한 카메라 모듈을 포함하고, 설정된 ID 및 상기 작업자 단말기의 고유 ID를 포맷한 위치 정보를 상기 통신부를 통해 상기 종합수신 제어기로 전송하며, 상기 종합수신 제어기로부터 수신되는 신호를 상기 작업자 단말기들 중 적어도 하나로 전달하는 제어부를 포함하는 작업 모니터링 단말기를 포함한다. A short range wireless communication module for transmitting a short range wireless communication signal to the worker terminals and receiving a response signal including a unique ID of the worker terminal provided from the worker terminals, And a camera module for acquiring an operation view image assigned to a work space of a building, wherein the communication module transmits location IDs of the IDs and unique IDs of the operator terminals to the general reception controller, And a control unit for transmitting a signal received from the controller to at least one of the worker terminals.

또한, 작업자 위치 모니터링 안내 장치는 상기 종합수신 제어기에 의해 제어되며, 상기 작업 모니터링 단말기의 상기 설정된 ID와 상기 작업자 단말기들의 고유 ID가 상기 작업 모니터링 단말기로부터 수신될 때, 스크린상에 표시된 작업공간의 맵 상에 작업자의 위치를 표시하도록 구성된 모니터를 포함한다. Also, the worker position monitoring guide device is controlled by the general reception controller, and when the set ID of the work monitoring terminal and the unique ID of the worker terminals are received from the job monitoring terminal, a map of the work space displayed on the screen And a monitor configured to display the position of the operator on the display.

본 발명의 실시 예에 따르면, 작업자들의 건물 내 위치가 작업공간 맵 상에 한꺼번에 표시될 수 있다. 관리자의 설정에 의해 작업장 내의 접근 금지지역이나 위험 지역이 작업자들에게 전달될 수 있다. 또한, 작업자들에게 작업 지시나 변경 사항이 오디오 신호나 문자 메시지의 형태로 전달될 수 있다. According to the embodiment of the present invention, the position of the workers in the building can be displayed all over the work space map. By setting up the manager, prohibited areas or dangerous areas in the workplace can be communicated to workers. In addition, work orders or changes can be delivered to workers in the form of audio signals or text messages.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 작업자 위치 모니터링 안내 장치의 블록도이다.
도 2는 작업자 위치 모니터링 안내 장치의 작업 모니터링 단말기의 예시적 구성 블록도이다.
도 3은 도 1에 따른 작업자 위치 모니터링의 플로우챠트이다.
도 4는 도 1에 따른 작업자 위치 모니터링을 설명하기 위해 제시된 평면적 작업 공간의 예시도이다.
도 5는 도 1에 따른 작업자 위치 모니터링을 설명하기 위해 제시된 입체적 작업 공간의 예시도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 작업자 위치 모니터링 안내 장치의 블록도이다.
도 7은 도 1에 따른 작업자 단말기의 동작 플로우챠트이다.
도 8은 도 6에 따른 작업자 단말기의 동작 플로우챠트이다.
도 9는 도 1에 따른 작업 모니터링 단말기의 동작 플로우챠트이다.
도 10은 도 6에 따른 작업 모니터링 단말기의 동작 플로우챠트이다.
도 11은 본 발명의 실시 예들에 따른 종합수신 제어기의 동작 플로우챠트이다.
도 12는 본 발명의 실시 예들에 적용 가능한 작업자 단말기의 근거리 통신 신호 수신 타이밍도이다.
도 13은 본 발명의 실시 예들에 적용 가능한 작업자 단말기의 파워 세이빙 동작 모드들을 보여주는 예시도이다. 1 is a block diagram of a worker position monitoring and guidance apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary block diagram of a job monitoring terminal of a worker location monitoring guide.
Figure 3 is a flow chart of operator position monitoring according to Figure 1;
4 is an illustration of a planar workspace presented to illustrate the monitoring of the worker position according to FIG.
Figure 5 is an illustration of a stereoscopic workspace presented to illustrate the monitoring of a worker position according to Figure 1;
6 is a block diagram of a worker position monitoring and guidance apparatus according to another embodiment of the present invention.
7 is a flowchart of an operation of the worker terminal according to FIG.
8 is a flowchart of an operation of the worker terminal according to FIG.
FIG. 9 is a flowchart of an operation of the job monitoring terminal according to FIG. 1. FIG.
FIG. 10 is a flowchart of an operation of the job monitoring terminal according to FIG.
11 is a flowchart of an operation of the general reception controller according to the embodiments of the present invention.
12 is a timing chart of a local communication signal reception timing of a worker terminal applicable to embodiments of the present invention.
13 is an exemplary diagram illustrating power saving modes of operation of a worker terminal applicable to embodiments of the present invention.

위와 같은 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시 예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예들은, 이해의 편의를 제공할 의도 이외에는 다른 의도 없이, 개시된 내용이 보다 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the attached drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Rather, the embodiments disclosed herein are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art, without intention other than to provide an understanding of the present invention.

본 명세서에서, 어떤 소자 또는 라인들이 대상 소자 블록에 연결된다 라고 언급된 경우에 그것은 직접적인 연결뿐만 아니라 어떤 다른 소자를 통해 대상 소자 블록에 간접적으로 연결된 의미까지도 포함한다. In this specification, when it is mentioned that some element or lines are connected to a target element block, it also includes a direct connection as well as a meaning indirectly connected to the target element block via some other element.

또한, 각 도면에서 제시된 동일 또는 유사한 참조 부호는 동일 또는 유사한 구성 요소를 가급적 나타내고 있다. 일부 도면들에 있어서, 소자 및 라인들의 연결관계는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 나타나 있을 뿐, 타의 소자나 회로블록들이 더 구비될 수 있다. In addition, the same or similar reference numerals shown in the drawings denote the same or similar components as possible. In some drawings, the connection relationship of elements and lines is shown for an effective explanation of the technical contents, and other elements or circuit blocks may be further provided.

여기에 설명되고 예시되는 각 실시 예는 그것의 상보적인 실시 예도 포함될 수 있으며, 블루투스 장치(또는 모듈), 웹서버, 및 NVR의 구체적 동작 및 기능은 본 발명의 요지를 모호하지 않도록 하기 위해 상세히 설명되지 않을 것이다. Each embodiment described and exemplified herein may also include its complementary embodiment, and the specific operation and function of the Bluetooth device (or module), the web server, and the NVR are described in detail to avoid obscuring the gist of the present invention .

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 작업자 위치 모니터링 안내 장치의 블록도이다. 작업자 위치 모니터링 안내 장치는 복수의 작업자 단말기들(10-1,10-2,10-n)로 이루어진 단말 그룹(10), 복수의 작업 모니터링 단말기들(100-1,100-2,100-n)로 이루어진 작업 모니터링 단말 그룹(100), 복수의 NVR들(210,211,212)로 이루어진 NVR 그룹(200), 웹서버(300), 종합수신 제어기(400), 및 모니터(500)를 포함할 수 있다. 1 is a block diagram of a worker position monitoring and guidance apparatus according to an embodiment of the present invention. The worker position monitoring and guidance apparatus includes a terminal group 10 composed of a plurality of worker terminals 10-1, 10-2 and 10-n, a work 10 composed of a plurality of work monitoring terminals 100-1, 100-2 and 100- A monitoring terminal group 100, an NVR group 200 including a plurality of NVRs 210, 211 and 212, a web server 300, an integrated reception controller 400, and a monitor 500.

상기 복수의 작업자 단말기들(10-1,10-2,10-n)은 각기 작업자에 의해 소지되는 스마트 폰일 수 있다. 작업자 단말기로서의 스마트 폰(예 10-1)은 작업자 위치 모니터링 안내의 운영에 관련된 어플리케이션 프로그램을 가진다. 또한, 스마트 폰(예 10-1)은 건물의 작업 공간에 대한 맵 정보를 가질 수 있다. 스마트 폰(예 10-1)은 상기 어플리케이션 프로그램을 웹서버(300)와의 데이터 통신을 통해 다운로딩할 수 있다. 스마트 폰(예 10-1)과 상기 웹서버(300) 간의 라인(L20)은 무선 통신 채널일 수 있다. 상기 무선 통신 채널은 데이터 통신 및 음성 통신이 이루어지는 채널이다. The plurality of worker terminals 10-1, 10-2, and 10-n may be smart phones carried by an operator. A smartphone (Example 10-1) as a worker terminal has an application program related to the operation of the worker location monitoring guide. In addition, the smartphone (Example 10-1) can have map information on the work space of the building. The smart phone (Example 10-1) can download the application program through data communication with the web server 300. [ The line L20 between the smart phone (Example 10-1) and the web server 300 may be a wireless communication channel. The wireless communication channel is a channel for data communication and voice communication.

또한, 상기 스마트 폰(예 10-1)은 근거리 무선 통신을 수행할 수 있다. 구체적으로 상기 스마트 폰(예 10-1)은 블루투스 모듈을 이용하여 작업 모니터링 단말기(예 100-1)와 블루투스 통신을 수행할 수 있다. 일부 실시 예에서 상기 스마트 폰(예 10-1)은 비콘 신호와 같은 근거리 무선통신 신호를 수신만 하는 비콘 모드로 동작할 수 있다. 다른 실시 예에서 상기 스마트 폰(예 10-1)은 근거리 무선통신 신호를 수신하고, 수신된 근거리 무선통신 신호에 응답하여 응답신호를 제공할 수 있다. 상기 응답신호는 상기 작업 모니터링 단말기(예 100-1)가 수신할 수 있는 근거리 무선통신 신호이다. 상기 응답신호에는 상기 스마트 폰(예 10-1)의 고유 ID(식별자)가 포함되어 있다. Also, the smartphone (Example 10-1) can perform short-range wireless communication. Specifically, the smart phone (Example 10-1) can perform Bluetooth communication with the task monitoring terminal (Example 100-1) using the Bluetooth module. In some embodiments, the smartphone (Example 10-1) may operate in a beacon mode that only receives a short range wireless communication signal, such as a beacon signal. In another embodiment, the smartphone (Example 10-1) may receive a short-range wireless communication signal and provide a response signal in response to the received short-range wireless communication signal. The response signal is a short-range wireless communication signal that can be received by the task monitoring terminal (Example 100-1). The response signal includes a unique ID (identifier) of the smartphone (Example 10-1).

작업 모니터링 단말기(예 100-1)는 단말 그룹(10)내의 복수의 스마트 폰들(10-1,10-2,10-n)과 근거리 무선통신을 수행한다. 일부 실시 예에서 작업 모니터링 단말기(예 100-1)는 비콘 신호와 같은 근거리 무선통신 신호를 라인(L10)을 통해 송출만 하는 송신 전용 모드로 동작할 수 있다. 다른 실시 예에서 작업 모니터링 단말기(예 100-1)는 블루투스 신호와 같은 근거리 무선통신 신호를 송출한 후 스마트 폰(예 10-1)으로부터 제공되는 응답신호(근거리 무선통신 신호)를 수신하는 송수신 모드로 동작할 수 있다. 한편, 송신 전용 모드나 송수신 모드의 경우에 무선 통신이외에도 유선 통신도 가능하다. The task monitoring terminal (Example 100-1) performs short-range wireless communication with a plurality of smart phones 10-1, 10-2, and 10-n in the terminal group 10. In some embodiments, the task monitoring terminal (e.g., 100-1) may operate in a transmit-only mode that only transmits a short-range wireless communication signal, such as a beacon signal, via line L10. In another embodiment, the task monitoring terminal (Example 100-1) transmits a short-range wireless communication signal such as a Bluetooth signal and then transmits a response signal (short-range wireless communication signal) provided from a smartphone (Example 10-1) . On the other hand, in the transmission only mode and the transmission / reception mode, wired communication is possible in addition to wireless communication.

작업 모니터링 단말기(예 100-1)는 라인(L40)을 통해 종합수신 제어기(400)와 통신을 수행한다. 작업 모니터링 단말기(예 100-1)는 영상 라인(I10)을 통해 획득된 작업 뷰 이미지를 영상 라인(I20)을 통해 NVR 그룹(200)내의 NVR들(210,211,212)중 하나로 제공할 수 있다. 작업 모니터링 단말기(예 100-1)는 종합수신 제어기(400)의 요청에 의해 또는 요청 없이도, NVR(예 210)에 저장된 작업 뷰 이미지를 영상 라인(I30)을 통해 종합수신 제어기(400)로 제공되도록 할 수 있다. 작업 뷰 이미지는 건물의 작업 공간에 할당된 이미지이다. 작업 뷰 이미지는 작업 모니터링 단말기(예 100-1)가 설치되는 위치에 의존하여 대개 결정된다. The job monitoring terminal (Example 100-1) performs communication with the general reception controller 400 via the line L40. The job monitoring terminal 100-1 may provide the working view image obtained through the video line I10 to one of the NVRs 210, 211 and 212 in the NVR group 200 through the video line I20. The job monitoring terminal (Example 100-1) provides the job view image stored in the NVR (Example 210) to the general reception controller 400 via the video line I30, at the request of the general reception controller 400 or without request . An operation view image is an image assigned to a building's workspace. The work view image is usually determined depending on the location where the job monitoring terminal (Example 100-1) is installed.

여기서 작업 뷰 이미지는 동영상이나 정지 영상 중 하나를 포함할 수 있으며, 동영상 및 정지 영상 모두를 포함할 수 있다. Here, the operation view image may include one of a moving image and a still image, and may include both a moving image and a still image.

작업 모니터링 단말기(예 100-1)는 작업 모니터링 단말기(예 100-1)에 대하여 고유하게 설정된 ID 및 상기 작업 뷰 이미지를 상기 종합수신 제어기(400)로 전송할 수 있다. 작업 모니터링 단말기(예 100-1)는 상기 종합수신 제어기(400)로부터 수신되는 신호를 상기 작업자 단말기들(스마트 폰들 10-1,10-2,10-n) 중 적어도 하나로 전달할 수 있다. The job monitoring terminal (Example 100-1) can transmit the ID and the operation view image uniquely set to the job monitoring terminal (Example 100-1) to the general receiving controller 400. [ The task monitoring terminal (eg, 100-1) may forward a signal received from the general reception controller 400 to at least one of the worker terminals (smart phones 10-1, 10-2, and 10-n).

웹서버(300)는 이동 통신망과 같은 무선 통신 채널을 통해 작업자 단말기인 스마트 폰(예 10-1)과 통신할 수 있다. 웹서버(300)는 어플리케이션 프로그램을 스마트 폰(예 10-1)으로 제공할 수 있다. 웹서버(300)는 라인(L30)을 통해 종합수신 제어기(400)와 연결될 수 있다. 여기서 상기 라인(L30)은 TCP/IP 통신이 수행되는 라인일 수 있다. 웹서버(300)는 클라우드 서버로서의 기능을 수행할 수 있다. The web server 300 can communicate with a smartphone (e.g., 10-1) as a worker terminal through a wireless communication channel such as a mobile communication network. The web server 300 may provide the application program to the smartphone (Example 10-1). The web server 300 may be connected to the general reception controller 400 via a line L30. Here, the line L30 may be a line on which TCP / IP communication is performed. The web server 300 may function as a cloud server.

종합수신 제어기(400)는 작업 모니터링 단말기의 작업 모니터링을 위해 고유하게 설정된 ID와 스마트 폰들의 고유 ID를 수신하기 위해 상기 웹서버(300)와 통신한다. 종합수신 제어기(400)는 라인(L50)을 통해 모니터(500)와 연결된다. The general reception controller 400 communicates with the web server 300 to receive a unique ID and a unique ID of the smartphones for job monitoring of the job monitoring terminal. The general reception controller 400 is connected to the monitor 500 via a line L50.

모니터(500)는 상기 종합수신 제어기(400)에 의해 제어된다. 상기 작업 모니터링 단말기(예 100-1)의 상기 설정된 ID와 상기 스마트 폰들의 고유 ID가 상기 웹서버(300)를 통해 상기 종합수신 제어기(400)에 수신될 때, 모니터(500)는 스크린상에 표시된 작업공간의 맵 상에 상기 스마트 폰(예 10-1)에 대응되는 작업자의 위치를 표시하도록 구성된다. The monitor 500 is controlled by the general reception controller 400. When the set ID of the job monitoring terminal (Example 100-1) and the unique ID of the smartphones are received by the general reception controller 400 through the web server 300, the monitor 500 displays on the screen And displays the position of the operator corresponding to the smartphone (Example 10-1) on the map of the displayed work space.

따라서, 공사중 건물에서의 관리자는 모니터(500)를 통해 작업자들의 건물 내 위치를 확인할 수 있다. 작업 모니터링 단말기(예 100-1)가 종합수신 제어기(400)로부터 수신되는 신호를 직접적으로 출력 또는 표시하거나, 상기 작업자 단말기들(스마트 폰들 10-1,10-2,10-n) 중 적어도 하나로 전달함에 의해, 관리자는 접근 금지지역이나 위험 지역을 작업자들에게 경보할 수 있다. 또한 관리자는 작업자들에게 작업 지시나 변경 사항을 전달할 수 있다. Therefore, the manager in the building under construction can confirm the location of the workers in the building through the monitor 500. [ The job monitoring terminal 100-1 may directly output or display a signal received from the general reception controller 400 or may be connected to at least one of the worker terminals (smart phones 10-1, 10-2, 10-n) By forwarding, the manager can alert workers to prohibited areas or hazardous areas. Administrators can also communicate work orders or changes to workers.

또한, 작업 모니터링 단말기(예 100-1)는 비상 벨 및/또는 화재감지 센서와 더 연결될 수 있다. 작업자가 비상 벨을 누를 경우에 관리자는 비상 벨을 누른 작업자의 작업 공간에 비상 상황이 발생됨을 모니터(500)를 통해 인식할 수 있다. 또한, 작업 공간에 화재가 발생된 경우에도 관리자는 화재 발생을 인식할 수 있다. In addition, the job monitoring terminal (Example 100-1) may be further connected to an emergency bell and / or a fire detection sensor. When the operator presses the emergency bell, the manager can recognize through the monitor 500 that an emergency situation occurs in the work space of the operator who pressed the emergency bell. In addition, the manager can recognize the occurrence of a fire even when a fire occurs in the work space.

도 2는 작업자 위치 모니터링 안내 장치의 작업 모니터링 단말기의 예시적 구성 블록도이다. 작업 모니터링 단말기(예 100-1)는 제1,2 통신부(102,103), 블루투스 모듈(106), 카메라 모듈(110), 및 마이크로 컨트롤 유닛(101)을 포함한다. 또한, 작업 모니터링 단말기(예 100-1)는 버튼 입력부(105)와 마이크/스피커(107)를 포함할 수 있다. 2 is an exemplary block diagram of a job monitoring terminal of a worker location monitoring guide. The job monitoring terminal (Example 100-1) includes first and second communication units 102 and 103, a Bluetooth module 106, a camera module 110, and a micro control unit 101. In addition, the job monitoring terminal (Example 100-1) may include a button input unit 105 and a microphone / speaker 107.

상기 제1 통신부(102)는 라인(L21)을 통해 마이크로 컨트롤 유닛(101)과 연결된다. 상기 제1 통신부(102)는 종합수신 제어기(400)와의 통신을 수행한다. 상기 제1 통신부(102)는 상기 종합수신 제어기(400)와 TCP/IP 통신이나 무선 랜(LAN) 통신을 수행할 수 있다. 상기 제1 통신부(102)는 "W3150A+"를 이용하여 구현될 수 있다.The first communication unit 102 is connected to the micro control unit 101 via a line L21. The first communication unit 102 performs communication with the general reception controller 400. The first communication unit 102 may perform TCP / IP communication or wireless LAN (LAN) communication with the general reception controller 400. The first communication unit 102 may be implemented using "W3150A + ".

상기 제2 통신부(103)는 라인(L21)을 통해 마이크로 컨트롤 유닛(101)과 연결된다. 상기 제2 통신부(103)는 근방의 무선 기기나 억세스 포인트(AP)와 근거리 무선통신 예컨대 와이파이 통신을 수행할 수 있다. The second communication unit 103 is connected to the micro control unit 101 via a line L21. The second communication unit 103 can perform short-range wireless communication, for example, Wi-Fi communication with a nearby wireless device or an access point (AP).

상기 블루투스 모듈(106)은 라인(L11)을 통해 마이크로 컨트롤 유닛(101)과 연결된다. 상기 블루투스 모듈(106)은 근거리 무선통신 신호를 작업자 단말기들로 송출한다. 상기 블루투스 모듈(106)은 비콘 신호를 송신만하는 송신 전용 모드로 동작할 수 있다. 비콘 신호는 블루투스 4.0(BLE) 프로토콜에 기반하여 송신될 수 있다. 비콘 신호는 블루투스 모듈(106)로부터 최대 50m 이내에 위치된 수신 장치들(예컨대 스마트 폰 10-1)로 제공될 수 있다. 비콘 신호에 의한 위치 구별은 5~10㎝ 단위로 이루어질 수 있다. 비콘 신호를 이용한 통신의 경우에 소량 데이터의 패킷 전송이 가능하고 두 기기를 연결시키는 페어링(pairing)이 불필요하다. 또한 저전력으로 통신이 이루어지기 때문에, 다른 근거리 무선통신 기술에 비해 위치 인식이 저비용이다. The Bluetooth module 106 is connected to the micro control unit 101 via a line L11. The Bluetooth module 106 transmits a short-range wireless communication signal to the worker terminals. The Bluetooth module 106 may operate in a transmission-only mode in which only a beacon signal is transmitted. The beacon signal may be transmitted based on the Bluetooth 4.0 (BLE) protocol. The beacon signal may be provided to receiving devices (e.g., smart phone 10-1) located within a maximum of 50m from the Bluetooth module 106. [ The location of beacon signal can be distinguished by 5 ~ 10cm unit. In the case of communication using a beacon signal, a packet of a small amount of data can be transmitted, and pairing for connecting the two devices is unnecessary. Also, since communication is performed with low power, location recognition is less costly than other short-range wireless communication technologies.

또한, 상기 블루투스 모듈(106)은 블루투스 신호와 같은 근거리 무선통신 신호를 송신하고, 신호 송신 구간 이외의 구간에서 스마트 폰(예 10-1)으로부터 제공되는 응답신호(근거리 무선통신 신호)를 수신하는 송수신 모드로 동작할 수 있다. In addition, the Bluetooth module 106 transmits a short-range wireless communication signal such as a Bluetooth signal and receives a response signal (short-range wireless communication signal) provided from the smartphone (Example 10-1) in a section other than the signal transmission section And can operate in a transmission / reception mode.

한편, 다른 실시 예의 경우에 블루투스 모듈(106)은 블루투스 이외의 WPAN (Wireless Personal Area Network) 통신 모듈로 대치될 수 있다. WPAN 통신 모듈은 지그비(ZigBee), 초광대역 통신(UWB), 또는 밀리미터파 통신을 수행하는 모듈일 수 있다. Meanwhile, in another embodiment, the Bluetooth module 106 may be replaced with a WPAN (Wireless Personal Area Network) communication module other than Bluetooth. The WPAN communication module may be a module that performs ZigBee, UWB, or millimeter wave communication.

상기 블루투스 모듈(106)은 32-bit ARM CPU를 포함할 수 있다. 상기 블루투스 모듈(106)은 2.4Ghz 주파수 대역으로 통신하는 블루투스 4.0을 지원할 수 있다. 상기 블루투스 모듈(106)은 또한 가속도 센서나 온도센서를 더 구비할 수 있다. 상기 블루투스 모듈(106)은 예컨대 "HBT2X3N" 으로 구현될 수 있다. The Bluetooth module 106 may include a 32-bit ARM CPU. The Bluetooth module 106 may support Bluetooth 4.0 that communicates in the 2.4 GHz frequency band. The Bluetooth module 106 may further include an acceleration sensor or a temperature sensor. The Bluetooth module 106 may be implemented as, for example, "HBT2X3N ".

상기 카메라 모듈(110)은 라인(L41)을 통해 마이크로 컨트롤 유닛(101)과 연결된다. 상기 카메라 모듈(110)은 건물의 작업 공간에 할당된 작업 뷰 이미지를 획득한다. 상기 카메라 모듈(110)은 제1,2 카메라(110-1,110-2)를 포함할 수 있다. 상기 제1,2 카메라(110-1,110-2)는 스마트 폰에 탑재되는 것과 동일 또는 유사한 렌즈를 갖는 카메라일 수 있다. The camera module 110 is connected to the micro control unit 101 through a line L41. The camera module 110 obtains a working view image assigned to a building workspace. The camera module 110 may include first and second cameras 110-1 and 110-2. The first and second cameras 110-1 and 110-2 may be cameras having the same or similar lenses as those mounted on the smartphone.

상기 카메라 모듈(110)은 상기 제1,2 카메라(110-1,110-2)로부터 획득된 제1,2 작업 뷰 이미지들을 동시에 혹은 교번적으로 변환 처리하여 채널별로 출력할 수 있다. 상기 카메라 모듈(110)은 예를 들어, 고 해상도 보안 처리 카메라용 프로세서인 "ASC8852A"를 포함할 수 있다. 또한, 상기 카메라 모듈(110)은 스틸 컷 즉 정지 영상을 상기 제1,2 작업 뷰 이미지들로부터 추출할 수 있다. 추출된 정지 영상은 복수의 채널들 중 하나의 채널을 통해 전송될 수 있다. 상기 제1,2 작업 뷰 이미지들 및 상기 정지 영상은 단일 전송라인을 통해 전송된다. The camera module 110 may simultaneously or alternatively convert the first and second operation view images obtained from the first and second cameras 110-1 and 110-2 and output the processed images on a channel-by-channel basis. The camera module 110 may include, for example, "ASC8852A" which is a processor for a high-resolution security processing camera. In addition, the camera module 110 may extract a still-cut image, i.e., a still image, from the first and second operation view images. The extracted still image may be transmitted through one of the plurality of channels. The first and second operation view images and the still image are transmitted through a single transmission line.

상기 마이크로 컨트롤 유닛(101)은 상기 제1,2 통신부(102,103), 근거리 무선통신 모듈로서의 상기 블루투스 모듈(106), 및 상기 카메라 모듈(110)과 연결된다. 상기 MCU(101)는 "ATmega128L"을 이용하여 구현될 수 있다. 제어부로서의 상기 마이크로 컨트롤 유닛(101)은 설정된 ID 및 상기 작업 뷰 이미지를 상기 제1 통신부(102)를 통해 상기 종합수신 제어기(400)로 전송한다. 상기 마이크로 컨트롤 유닛(101)은 상기 종합수신 제어기(400)로부터 수신되는 신호(예를 들어 음성 신호, 메시지 신호, 또는 경보 신호)를 상기 작업자 단말기들 중 적어도 하나(예를 들어 스마트 폰 10-1)로 전달한다. The micro control unit 101 is connected to the first and second communication units 102 and 103, the Bluetooth module 106 as a short-range wireless communication module, and the camera module 110. The MCU 101 may be implemented using "ATmega128L ". The micro control unit 101 as a control unit transmits the set ID and the operation view image to the general reception controller 400 through the first communication unit 102. [ The micro control unit 101 transmits a signal (for example, a voice signal, a message signal, or an alarm signal) received from the general reception controller 400 to at least one of the worker terminals (for example, ).

상기 음성 신호 혹은 상기 경보 신호는 마이크/스피커(107)의 스피커를 통해 송출될 수 있다. 마이크/스피커(107)의 마이크는 작업자의 음성 또는 작업 공간의 소리를 수신할 수 있다. The voice signal or the alarm signal may be transmitted through the speaker of the microphone / speaker 107. The microphone of the microphone / speaker 107 can receive the operator's voice or the sound of the workspace.

버튼 입력부(105)는 라인(L32)을 통해 마이크로 컨트롤 유닛(101)에 연결된다. 버튼 입력부(105)는 작업자 혹은 관리자의 조작 입력을 수신하기 위해 텐키 및 기능 키들을 구비할 수 있다. 작업자 혹은 관리자의 조작 입력이 발생 시에 마이크로 컨트롤 유닛(101)은 동작 모드를 변경하거나 기능 블록들을 동작 목적에 맞도록 제어할 수 있다. The button input unit 105 is connected to the micro control unit 101 via a line L32. The button input unit 105 may include ten keys and function keys for receiving operation inputs of an operator or an administrator. When an operation input of an operator or an administrator is generated, the micro control unit 101 can change the operation mode or control the functional blocks according to the operation purpose.

도 3은 도 1에 따른 작업자 위치 모니터링의 플로우챠트이다. 도 3의 플로우는 스마트 폰(예 10-1)을 통해 획득된 정보가 웹서버(300)를 통해 종합수신 제어기(400)로 제공되는 실시 예이다. Figure 3 is a flow chart of operator position monitoring according to Figure 1; 3 is an embodiment in which information obtained through the smartphone (Example 10-1) is provided to the general reception controller 400 through the web server 300. [

작업 모니터링 단말기(예 100-1)는 블루투스 모듈(106)을 통해 동작 S201에서 근거리 무선 통신신호 예컨대 비콘 신호를 주기적으로 송출한다. 이에 따른 작업자 단말기들인 스마트 폰들에는 비콘 신호가 수신될 수 있다. 작업 모니터링 단말기(예 100-1)는 동작 S202에서 카메라 모듈(110)을 통해 이미지를 획득한 후 NVR(예 210)로 전송한다. 상기 획득된 이미지는 건물의 작업 공간에 할당된 작업 뷰 이미지이다. 작업 뷰 이미지는 카메라 모듈(110)이 설치된 위치와 화각에 따라 가변될 수 있다. The task monitoring terminal (Example 100-1) periodically transmits a short-distance wireless communication signal, for example, a beacon signal, in operation S201 via the Bluetooth module 106. [ A beacon signal may be received in the smart phones, which are worker terminals. The job monitoring terminal (Example 100-1) acquires an image through the camera module 110 in operation S202 and transmits the image to the NVR (Example 210). The acquired image is an operation view image assigned to a building workspace. The operation view image may vary depending on the position where the camera module 110 is installed and the angle of view.

NVR(예 210)은 동작 S203에서 상기 작업 뷰 이미지를 저장한다. 상기 작업 뷰 이미지의 저장 시에 상기 작업 모니터링 단말기(예 100-1)의 설정 ID가 이미지 식별번호로 저장될 수 있다. The NVR (example 210) stores the working view image in operation S203. The setting ID of the job monitoring terminal (e.g., 100-1) may be stored as an image identification number at the time of storing the job view image.

NVR(예 210)은 동작 S204에서 이미지 요청이 존재하는 지를 체크한다. NVR(예 210)은 이미지 요청이 존재하는 경우에, 동작 S213에서 상기 작업 뷰 이미지를 종합수신 제어기(400)로 전송한다. The NVR (example 210) checks if an image request exists in operation S204. The NVR (example 210) sends the job view image to the general reception controller 400 in operation S213 if there is an image request.

한편, 스마트 폰(예 10-1)은 동작 S205에서 비콘 신호의 수신 대기상태로 있다가, 동작 S206에서 비콘 신호가 수신되는 지를 체크한다. 비콘 신호가 수신되면 스마트 폰(예 10-1)은 동작 S207에서 수신된 위치정보를 이동 무선통신망(예 3G, LTE 등)이나 무선 랜 통신망을 통해 웹서버(300)로 전송한다. 이 경우에 스마트 폰(예 10-1)은 상기 작업 모니터링 단말기(예 100-1)의 상기 설정된 ID와 상기 스마트 폰(예10-1)의 고유 ID를 함께 전송할 수 있다. On the other hand, the smartphone (Example 10-1) is in the waiting state for receiving the beacon signal in operation S205, and checks if a beacon signal is received in operation S206. When the beacon signal is received, the smartphone (Example 10-1) transmits the location information received in operation S207 to the web server 300 via the mobile wireless communication network (e.g., 3G, LTE, etc.) or the wireless LAN communication network. In this case, the smartphone (Example 10-1) can transmit the set ID of the task monitoring terminal (Example 100-1) together with the unique ID of the smartphone (Example 10-1) together.

웹서버(300)는 상기 작업 모니터링 단말기(예 100-1)의 설정된 ID와 상기 스마트 폰(예10-1)의 고유 ID를 수신하고, 상기 수신된 ID들을 그대로 혹은 미리 설정된 송신 형태로 포맷한 후 동작 S208에서 종합수신 제어기(400)로 전송한다. 결국, 스마트 폰(예10-1)을 통해 수신된 상기 ID들을 포함하는 위치정보는 TCP/IP 프로토콜을 통해 종합수신 제어기(400)로 전송될 수 있다.The web server 300 receives the set ID of the task monitoring terminal (Example 100-1) and the unique ID of the smartphone (Example 10-1), and formats the received IDs as they are or in a predetermined transmission format And transmits it to the general reception controller 400 in a subsequent operation S208. As a result, the location information including the IDs received through the smartphone (Example 10-1) may be transmitted to the general reception controller 400 via the TCP / IP protocol.

여기서, 스마트 폰(예 10-1)은 복수의 비콘 신호들이 수신되는 경우에 또 다른 작업 모니터링 단말기(예 100-2)의 설정된 ID와 상기 스마트 폰(예 10-1)의 고유 ID를 함께 전송할 수 있다. Here, when a plurality of beacon signals are received, the smartphone (Example 10-1) transmits together the set ID of another task monitoring terminal (Example 100-2) and the unique ID of the smartphone (Example 10-1) together .

종합수신 제어기(400)는 동작 S209에서 위치정보의 수신을 대기하고 있다가, 동작 S210에서 위치정보가 수신되는 지를 체크한다. 복수의 위치정보가 수신되면, 종합수신 제어기(400)는 동작 S211에서 작업자의 위치 계산을 수행한다. 위치 계산은 삼각측량 알고리즘에 의해 수행될 수 있다. 위치 계산이 완료되면 작업자가 존재하는 건물의 층과 평면적 위치가 결정될 수 있다. The general reception controller 400 waits for the receipt of the location information in operation S209 and checks if the location information is received in operation S210. When a plurality of pieces of positional information are received, the general reception controller 400 performs the position calculation of the operator in operation S211. The position calculation can be performed by a triangulation algorithm. Once the location calculation is complete, the layer and plane location of the existing building can be determined.

종합수신 제어기(400)는 작업자의 위치 계산이 완료되면 작업 공간이 표시되어 있는 맵 상에 작업자의 위치를 모니터(500)에 표시한다. When the position calculation of the worker is completed, the general reception controller 400 displays the position of the worker on the monitor 500 on the map on which the work space is displayed.

종합수신제어기(400)는 작업자의 이미지를 가장 잘 확보할 수 있는 작업 모니터링 단말기(예 100-1)를 선택한다. The general reception controller 400 selects a job monitoring terminal (Example 100-1) that can best secure the image of the worker.

종합수신 제어기(400)는 동작 S212에서 맵 상에 표시된 작업자의 이미지를 선택된 작업 모니터링 단말기(100-1)로 요청할 수 있다. 작업 모니터링 단말기(100-1)는 상기 요청에 응답하여 상기 NVR(210)에 저장된 작업 뷰 이미지가 라인(I30)을 통해 종합수신 제어기로 전송(400)되도록 할 수 있다. 한편, 작업 모니터링 단말기(100-1)는 이미지의 실시간 전송인 경우에 설정된 ID 및 작업 뷰 이미지를 종합수신 제어기로 전송(400)할 수 있다. The general reception controller 400 can request an image of the operator displayed on the map at the operation S212 to the selected job monitoring terminal 100-1. The task monitoring terminal 100-1 may cause the task view image stored in the NVR 210 to be transmitted (400) to the general reception controller via line I30 in response to the request. Meanwhile, the job monitoring terminal 100-1 may transmit (400) the ID and the operation view image set in the case of real-time transmission of the image to the general reception controller.

종합수신 제어기(400)는 동작 S214에서 작업자의 이미지가 NVR(예 210)로부터 수신되는 지를 체크한다. 이미지가 수신되면 종합수신 제어기(400)는 동작 S215에서 작업자의 이미지를 모니터(500) 상에 출력한다. The general reception controller 400 checks in operation S214 if the image of the operator is received from the NVR (example 210). When the image is received, the general reception controller 400 outputs an image of the operator on the monitor 500 in operation S215.

한편, 스마트 폰(예 10-2)도 상기 작업 모니터링 단말기(예 100-1)의 상기 설정된 ID와 상기 스마트 폰(예 10-2)의 고유 ID를 함께 전송할 수 있다. 이에 따라, 맵 상에 상기 스마트 폰(예 10-2)에 대응되는 또 다른 작업자의 위치가 모니터(500)에 표시될 수 있다. Meanwhile, the smartphone (Example 10-2) can also transmit the set ID of the task monitoring terminal (Example 100-1) and the unique ID of the smartphone (Example 10-2) together. Accordingly, the position of another worker corresponding to the smartphone (Example 10-2) can be displayed on the monitor 500 on the map.

도 4는 도 1에 따른 작업자 위치 모니터링을 설명하기 위해 제시된 평면적 작업 공간의 예시도이다. 4 is an illustration of a planar workspace presented to illustrate the monitoring of the worker position according to FIG.

공사중 건물의 임의의 층은 복수 개의 호들(1701-1705)로 나뉘어져 있다고 가정하고, 복수개의 호들(1701-1705)각각에 대응하여 작업 모니터링 단말기들(U0101-U0104)이 설치된 경우라고 가정한다. 작업 모니터링 단말기들(U0101-U0104)은 도 1의 작업 모니터링 단말기 그룹(100)에 속해 있다. It is assumed that an arbitrary layer of a building under construction is divided into a plurality of calls 1701-1705 and a plurality of job monitoring terminals U0101-U0104 are installed corresponding to a plurality of calls 1701-1705, respectively. The task monitoring terminals U0101-U0104 belong to the task monitoring terminal group 100 of Fig.

제1 작업자(P11)에 의해 소지된 스마트 폰(예 10-1)은 작업 모니터링 단말기(U0101)의 블루투스 영역(Z0101)에만 속해 있다. 따라서 제1 작업자(P11)의 현재 위치는 1701호로 인식되어, 제1 작업자(P11)의 현재 위치가 모니터(500)의 맵 상에 표시될 수 있다. 또한, 이미지의 요청 시에 1701호에 대응 설치된 작업 모니터링 단말기(U0101)로부터 획득된 작업 뷰 이미지가 모니터(500)의 화면에 디스플레이될 수 있다. 상기 제1 작업자(P11)에게 전달될 메시지(음성 신호 포함)는 작업 모니터링 단말기(U0101)의 스피커나 스마트 폰(예 10-1)을 통해 전달될 수 있다. The smartphone (Example 10-1) possessed by the first worker P11 belongs only to the Bluetooth area Z0101 of the job monitoring terminal U0101. Accordingly, the current position of the first operator P11 is recognized as 1701, and the current position of the first operator P11 may be displayed on the map of the monitor 500. [ In addition, the operation view image obtained from the job monitoring terminal U0101 installed in response to the request of the image 1701 may be displayed on the screen of the monitor 500 when the image is requested. A message (including a voice signal) to be delivered to the first worker P11 may be transmitted through a speaker of the task monitoring terminal U0101 or a smart phone (Example 10-1).

한편, 제2 작업자(P12)의 스마트 폰(예 10-2)은 작업 모니터링 단말기(U0102)의 블루투스 영역(Z0102)과 작업 모니터링 단말기(U0103)의 블루투스 영역(Z0103)에 모두 속해 있다. 따라서 제2 작업자(P12)의 현재 위치는 삼각 측량 알고리즘에 의하여 1703호로 인식되고, 제2 작업자(P12)의 현재 위치가 모니터(500)의 맵 상에 표시될 수 있다. 또한, 이미지의 요청 시에 1703호에 대응 설치된 작업 모니터링 단말기(U0103)로부터 획득된 작업 뷰 이미지가 모니터(500)의 화면에 디스플레이될 수 있다. 상기 제2 작업자(P12)에게 전달될 메시지(음성 신호 포함)는 작업 모니터링 단말기(U0103)의 스피커나 스마트 폰(예 10-1)을 통해 전달될 수 있다. Meanwhile, the smartphone (Example 10-2) of the second worker P12 belongs to both the Bluetooth area Z0102 of the job monitoring terminal U0102 and the Bluetooth area Z0103 of the job monitoring terminal U0103. Accordingly, the current position of the second worker P12 is recognized by the triangulation algorithm 1703, and the current position of the second worker P12 may be displayed on the map of the monitor 500. [ In addition, the operation view image obtained from the job monitoring terminal U0103 installed in response to the request of the image 1703 may be displayed on the screen of the monitor 500 when the image is requested. A message (including a voice signal) to be delivered to the second worker P12 may be transmitted through a speaker of the task monitoring terminal U0103 or a smart phone (Example 10-1).

도 5는 도 1에 따른 작업자 위치 모니터링을 설명하기 위해 제시된 입체적 작업 공간의 예시도이다. 공사중 건물의 층들은 6 개의 층들(1F-6F)로 나뉘어져 있다고 가정하고, 층들(3F-6F)의 각각에 대응하여 작업 모니터링 단말기들(U0301-U0601)이 설치된 경우라고 가정한다. 작업 모니터링 단말기들(U0301-U0601)은 도 1의 작업 모니터링 단말기 그룹(100)에 속해 있다. Figure 5 is an illustration of a stereoscopic workspace presented to illustrate the monitoring of a worker position according to Figure 1; It is assumed that the layers of the building under construction are divided into six layers 1F-6F and that the job monitoring terminals U0301-U0601 are installed corresponding to each of the layers 3F-6F. The task monitoring terminals U0301-U0601 belong to the task monitoring terminal group 100 of FIG.

제1 작업자(11)가 스마트 폰(예 10-1)을 소지하고 임의의 층에 위치하는 경우에, 제1 작업자(11)의 스마트 폰(10-1)은 작업 모니터링 단말기(U0601)의 블루투스 영역(Z0601)과 작업 모니터링 단말기(U0501)의 블루투스 영역(Z0501)에 모두 속해 있게 된다. 그렇지만 이 경우에 작업 모니터링 단말기(U0601)로부터 수신되는 비콘 신호의 수신 세기는 작업 모니터링 단말기(U0501)로부터 수신되는 비콘 신호의 수신 세기보다 강하다. 따라서, 삼각 측량 알고리즘에 의해 제1 작업자(11)의 현재 위치는 6층으로 인식되어, 제1 작업자(11)의 현재 위치가 모니터(500)의 맵 상에 표시될 수 있다. 또한, 이미지의 요청 시에 6층에 대응 설치된 작업 모니터링 단말기(U0601)로부터 획득된 작업 뷰 이미지가 모니터(500)의 화면에 디스플레이될 수 있다. 상기 제1 작업자(11)에게 전달될 메시지(음성 신호 포함)는 작업 모니터링 단말기(U0601)의 스피커나 스마트 폰(예 10-1)을 통해 전달될 수 있다. The smartphone 10-1 of the first worker 11 is connected to the Bluetooth of the job monitoring terminal U0601 in the case where the first worker 11 has the smartphone Area Z0601 of the work monitoring terminal U0501 and the Bluetooth area Z0501 of the job monitoring terminal U0501. However, in this case, the reception intensity of the beacon signal received from the task monitoring terminal U0601 is stronger than the reception intensity of the beacon signal received from the task monitoring terminal U0501. Therefore, the current position of the first worker 11 is recognized as a six-layer by the triangulation algorithm, and the current position of the first worker 11 can be displayed on the map of the monitor 500. [ In addition, the operation view image obtained from the job monitoring terminal (U0601) installed in correspondence with the sixth floor upon request of the image can be displayed on the screen of the monitor (500). A message (including a voice signal) to be delivered to the first worker 11 may be transmitted through a speaker of the task monitoring terminal U0601 or a smart phone (Example 10-1).

한편, 제2 작업자(12)의 스마트 폰(예 10-2)도 작업 모니터링 단말기(U0401)의 블루투스 영역(Z0401)과 작업 모니터링 단말기(U0301)의 블루투스 영역(Z0301)에 모두 속해 있다. 이 경우에 제2 작업자(12)의 현재 위치는 삼각 측량 알고리즘의 운영에 의하여 3층으로 인식된다. 따라서, 작업 모니터링 단말기(U0301)로부터 획득되는 작업 뷰 이미지가 디스플레이될 수 있다. Meanwhile, the smartphone (Example 10-2) of the second worker 12 belongs to both the Bluetooth area Z0401 of the job monitoring terminal U0401 and the Bluetooth area Z0301 of the job monitoring terminal U0301. In this case, the current position of the second operator 12 is recognized as three layers by the operation of the triangulation algorithm. Therefore, the work view image obtained from the job monitoring terminal U0301 can be displayed.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 작업자 위치 모니터링 안내 장치의 블록도이다. 6 is a block diagram of a worker position monitoring and guidance apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 작업자 위치 모니터링 안내 장치는 복수의 작업자 단말기들(10-1,10-2,10-n)로 이루어진 단말 그룹(10), 복수의 작업 모니터링 단말기들(100-1,100-2,100-n)로 이루어진 작업 모니터링 단말 그룹(100), 복수의 NVR들(210,211,212)로 이루어진 NVR 그룹(200), 종합수신 제어기(400), 및 모니터(500)를 포함할 수 있다. 6, the worker location monitoring and guidance apparatus includes a terminal group 10 including a plurality of worker terminals 10-1, 10-2, and 10-n, a plurality of work monitoring terminals 100-1, 100-2, an NVR group 200 including a plurality of NVRs 210, 211 and 212, a general reception controller 400, and a monitor 500. The job monitoring terminal group 100 may include a plurality of NVRs 210,

도 6의 구성은 도 1의 구성과는 달리 웹서버(300)를 갖지 않는다. 결국, 웹서버(300)를 통한 중계가 생략되고, 스마트 폰(예 10-1)은 작업 모니터링 단말기(예 100-1)와 양방향 근거리 무선통신을 수행한다. The configuration of FIG. 6 does not have the Web server 300 unlike the configuration of FIG. As a result, the relay through the web server 300 is omitted, and the smart phone (Example 10-1) performs bidirectional short-range wireless communication with the job monitoring terminal (Example 100-1).

작업 모니터링 단말기(100-1)는 도 2와 같은 구성을 가질 수 있다. 도 2에서, 블루투스 모듈(106)은 근거리 무선통신 모듈로서 기능한다. 블루투스 모듈(106)은 근거리 무선통신 신호를 작업자 단말기들(예 10-1,10-2,...,10-n))로 송출한 후 상기 작업자 단말기들(10-1,10-2,...,10-n)로부터 제공되는 작업자 단말기의 고유 ID를 포함하는 응답신호를 수신한다. The task monitoring terminal 100-1 may have a configuration as shown in FIG. In FIG. 2, the Bluetooth module 106 functions as a short-range wireless communication module. The Bluetooth module 106 transmits a short-range wireless communication signal to the worker terminals (Examples 10-1, 10-2, ..., 10-n) ..., 10-n) of the worker terminal.

MCU(101)는 제어부로서 기능한다. MCU(101)는 통신부(102,103), 블루투스 모듈(106), 및 카메라 모듈(110)과 연결된다. MCU(101)는 작업 모니터링 단말기(예 100-1)에 대하여 고유하게 설정된 ID 및 상기 작업자 단말기(예 10-1)의 고유 ID를 포맷한 위치 정보를 제1 통신부(102)를 통해 종합수신 제어기(400)로 전송한다. 또한, MCU(101)는 종합수신 제어기로(400)부터 수신되는 신호를 상기 작업자 단말기들 중 적어도 하나(예 10-1)로 전달한다. The MCU 101 functions as a control unit. The MCU 101 is connected to the communication units 102 and 103, the Bluetooth module 106, and the camera module 110. The MCU 101 transmits the ID information uniquely set for the job monitoring terminal (Example 100-1) and the position information in which the unique ID of the worker terminal (Example 10-1) is formatted, through the first communication unit 102, (400). In addition, the MCU 101 transmits a signal received from the general reception controller 400 to at least one of the worker terminals (Example 10-1).

도 7은 도 1에 따른 작업자 단말기의 동작 플로우챠트이다. 웹서버(300)가 있는 경우에 작업자 단말기인 스마트 폰(예 10-1)은 동작 S110에서 제1 통신모드로 진입할 수 있다. 제1 통신모드에서는 제2 통신모드와는 다르게 스마트 폰(10-1)이 작업 모니터링 단말기(예 100-1)와 단방향 통신을 수행한다. 즉, 제1 통신모드에서 스마트 폰(10-1)은 송출된 근거리 무선통신 신호를 수신만 한다. 7 is a flowchart of an operation of the worker terminal according to FIG. In the case where the web server 300 exists, the smartphone (Example 10-1) as the worker terminal can enter the first communication mode in operation S110. In the first communication mode, the smartphone 10-1 performs unidirectional communication with the task monitoring terminal (Example 100-1) in a manner different from the second communication mode. That is, in the first communication mode, the smartphone 10-1 only receives the transmitted short range wireless communication signal.

동작 S110에서 스마트 폰(10-1)은 BLE 신호 예컨대 비콘 신호가 수신되는 지를 체크한다. In operation S110, the smartphone 10-1 checks whether a BLE signal, for example, a beacon signal, is received.

비콘 신호가 수신되는 경우에, 스마트 폰(10-1)은 동작 S130을 수행한다. 동작 S130에서 스마트 폰(10-1)은 작업 모니터링 단말기의 설정된 ID를 수신하고, 수신된 ID와 스마트 폰(10-1)의 고유 ID를 함께 웹서버(300)로 전송할 수 있다. 작업 모니터링 단말기(100-1)의 설정된 ID는 비콘 신호로부터 추출될 수 있다. 스마트 폰(10-1)이 복수의 작업 모니터링 단말기들(100-1,100-2,..,100-n)로부터 송출되는 비콘신호들을 수신하는 경우에 작업 모니터링 단말기들(100-1,100-2,..,100-n)에 대한 복수의 설정된 IDs들이 각기 스마트 폰(10-1)의 고유 ID와 함께 웹서버(300)로 전송될 수 있다. 복수의 설정된 IDs들이 스마트 폰(10-1)의 고유 ID와 함께 전송될 때 비콘 신호의 수신 세기에 관련된 정보도 전송된다. If a beacon signal is received, the smartphone 10-1 performs operation S130. In operation S130, the smartphone 10-1 receives the set ID of the task monitoring terminal, and transmits the received ID and the unique ID of the smartphone 10-1 to the web server 300 together. The set ID of the task monitoring terminal 100-1 may be extracted from the beacon signal. When the smartphone 10-1 receives beacon signals transmitted from the plurality of job monitoring terminals 100-1, 100-2,..., 100-n, the job monitoring terminals 100-1, 100-2,. ., 100-n) may be transmitted to the web server 300 together with the unique ID of the smartphone 10-1. When a plurality of set IDs are transmitted together with the unique ID of the smartphone 10-1, information related to the reception strength of the beacon signal is also transmitted.

작업 모니터링 단말기(100-1)로부터 수신되는 비콘 신호의 세기(전계강도)가 작업 모니터링 단말기(100-2)로부터 수신되는 비콘 신호의 세기보다 센 경우라고 가정할 때 종합수신 제어기(400)는 작업 모니터링 단말기(100-1)에 작업자가 위치된 것으로 인식할 수 있다. 물론 이 경우에 작업 모니터링 단말기들(100-1,100-2)로부터 송출되는 비콘 신호들의 세기는 동일하다고 가정한다. Assuming that the intensity (field strength) of the beacon signal received from the task monitoring terminal 100-1 is higher than the intensity of the beacon signal received from the task monitoring terminal 100-2, It can be recognized that the operator is located in the monitoring terminal 100-1. Of course, it is assumed that the beacon signals transmitted from the task monitoring terminals 100-1 and 100-2 have the same intensity.

대안적으로, 스마트 폰(10-1)은 작업 모니터링 단말기들(100-1,100-2,..,100-n)의 IDs 중에서 가장 근접된 작업 모니터링 단말기(예 100-1)의 ID를 삼각 측량 알고리즘에 따라 자체적으로 결정하고, 결정된 작업 모니터링 단말기(100-1)의 ID와 스마트 폰의 고유 ID를 함께 웹서버(300)로 전송할 수 있다. 이 경우에 스마트 폰(10-1)은 비콘 신호의 수신 세기에 관련된 정보를 전송할 필요는 없다. 여기서, 작업 모니터링 단말기(100-1)의 ID는 UUID(Unique Universal Identifier)일 수 있다. Alternatively, the smartphone 10-1 may transmit the ID of the job monitoring terminal (example 100-1) closest to the IDs of the job monitoring terminals 100-1, 100-2, .., 100-n to the triangulation And transmit the ID of the determined task monitoring terminal 100-1 and the unique ID of the smartphone to the web server 300 together. In this case, the smartphone 10-1 need not transmit information related to the reception intensity of the beacon signal. Here, the ID of the job monitoring terminal 100-1 may be a UUID (Unique Universal Identifier).

동작 S140에서 스마트 폰(10-1)은 종합수신 제어기(400)로부터 전송되는 신호가 통신망을 통해 수신되는 지를 체크한다. 여기서 통신망은 이동통신망 혹은 근거리 통신망일 수 있다. In operation S140, the smartphone 10-1 checks whether a signal transmitted from the general reception controller 400 is received through a communication network. Here, the communication network may be a mobile communication network or a local communication network.

통신망을 통해 신호가 수신되면, 동작 S150에서 스마트 폰(10-1)은 음성통신 신호 혹은 전송 메시지를 수신할 수 있다. When a signal is received through the communication network, the smartphone 10-1 can receive a voice communication signal or a transmission message in operation S150.

도 8은 도 6에 따른 작업자 단말기의 동작 플로우챠트이다. 8 is a flowchart of an operation of the worker terminal according to FIG.

웹서버(300)가 없는 경우에 작업자 단말기인 스마트 폰(예 10-1)은 동작 S220에서 제2 통신모드로 진입할 수 있다. 제2 통신모드에서는 제1 통신모드와는 다르게 스마트 폰(10-1)이 작업 모니터링 단말기(예 100-1)와 양방향 통신을 수행한다. 즉, 제2 통신모드에서 스마트 폰(10-1)은 송출된 근거리 무선통신 신호를 수신하고, 스마트 폰(10-1)의 고유 ID를 포함하는 응답신호를 작업 모니터링 단말기(예 100-1)로 송신한다. In the absence of the web server 300, the smartphone (Example 10-1) as the worker terminal can enter the second communication mode in operation S220. In the second communication mode, the smartphone 10-1 performs bidirectional communication with the task monitoring terminal (Example 100-1) differently from the first communication mode. That is, in the second communication mode, the smartphone 10-1 receives the transmitted short range wireless communication signal and transmits a response signal including the unique ID of the smart phone 10-1 to the job monitoring terminal (Example 100-1) .

동작 S230에서 스마트 폰(10-1)은 BLE 신호 예컨대 비콘 신호가 수신되는 지를 체크한다. In operation S230, the smartphone 10-1 checks whether a BLE signal, for example, a beacon signal, is received.

비콘 신호가 수신되는 경우에, 스마트 폰(10-1)은 동작 S240을 수행한다. 동작 S240에서 스마트 폰(10-1)은 스마트 폰(10-1)의 고유 ID를 작업 모니터링 단말기(100-1)로 전송한다. 스마트 폰(10-1)은 복수의 작업 모니터링 단말기들(100-1,100-2,..,100-n)로부터 송출되는 비콘 신호들을 수신할 수 있으며, 스마트 폰(10-1)으로부터 송출되는 고유 ID를 포함하는 응답신호는 복수의 작업 모니터링 단말기들(100-1,100-2,..,100-n)로 송출될 수 있다. When the beacon signal is received, the smartphone 10-1 performs operation S240. In operation S240, the smartphone 10-1 transmits the unique ID of the smartphone 10-1 to the job monitoring terminal 100-1. The smartphone 10-1 can receive beacon signals transmitted from a plurality of the job monitoring terminals 100-1, 100-2, .., 100-n, The response signal including the ID can be sent to the plurality of job monitoring terminals 100-1, 100-2, .., 100-n.

대안적으로, 스마트 폰(10-1)은 작업 모니터링 단말기들(100-1,100-2,..,100-n)의 IDs 중에서 가장 근접된 작업 모니터링 단말기(예 100-1)의 ID를 삼각 측량 알고리즘에 따라 자체적으로 결정하고, 결정된 작업 모니터링 단말기(100-1)의 ID와 스마트 폰의 고유 ID를 함께 작업 모니터링 단말기들(100-1,100-2,..,100-n)로 전송할 수 있다. Alternatively, the smartphone 10-1 may transmit the ID of the job monitoring terminal (example 100-1) closest to the IDs of the job monitoring terminals 100-1, 100-2, .., 100-n to the triangulation 100-2,..., 100-n together with the ID of the determined task monitoring terminal 100-1 and the unique ID of the smartphone.

동작 S250에서 스마트 폰(10-1)은 종합수신 제어기(400)로부터 전송되는 신호가 통신망을 통해 수신되는 지를 체크한다. 여기서 통신망은 이동통신망 혹은 근거리 통신망일 수 있다. In operation S250, the smartphone 10-1 checks whether a signal transmitted from the general reception controller 400 is received through a communication network. Here, the communication network may be a mobile communication network or a local communication network.

통신망을 통해 신호가 수신되면, 동작 S260에서 스마트 폰(10-1)은 음성통신 신호 혹은 전송 메시지를 수신할 수 있다. When a signal is received through the communication network, the smartphone 10-1 can receive a voice communication signal or a transmission message in operation S260.

도 9는 도 1에 따른 작업 모니터링 단말기의 동작 플로우챠트이다. FIG. 9 is a flowchart of an operation of the job monitoring terminal according to FIG. 1. FIG.

작업 모니터링 단말기(예 100-1)는 동작 S310에서, BLE 신호 예컨대 비콘 신호를 송출한다. The task monitoring terminal (Example 100-1) sends out a BLE signal, e.g., a beacon signal, at operation S310.

작업 모니터링 단말기(예 100-1)는 동작 S320에서, 이미지 저장이 필요한 지를 체크한다. 이미지 저장의 필요는 종합제어 수신기(400)의 명령에 의존할 수 있다. The job monitoring terminal (Example 100-1) checks, at operation S320, if image storage is necessary. The need for image storage may depend on the commands of the integrated control receiver 400. [

동작 S330에서, 작업 모니터링 단말기(예 100-1)는 카메라 모듈을 통해 수신되는 작업 뷰 이미지를 처리하여 NVR로 전송한다. 처리된 작업 뷰 이미지에는 식별번호가 할당될 수 있다. In operation S330, the job monitoring terminal (Example 100-1) processes the job view image received through the camera module and transmits it to the NVR. The processed job view image may be assigned an identification number.

동작 S340에서, 작업 모니터링 단말기(예 100-1)는 작업 모니터링 단말기(예 100-1)의 ID 및 작업 뷰 이미지를 종합수신 제어기(400)로 전송할 수 있다. In operation S340, the job monitoring terminal (Example 100-1) may transmit the ID of the job monitoring terminal (Example 100-1) and the job view image to the general reception controller 400. [

동작 S350에서, 작업 모니터링 단말기(예 100-1)는 종합수신 제어기(400)로부터 신호가 수신되는 지를 체크한다. In operation S350, the job monitoring terminal (Example 100-1) checks whether a signal is received from the general reception controller 400. [

동작 S360에서, 작업 모니터링 단말기(예 100-1)는 신호가 수신되는 경우에, 스피커를 통해 오디오 신호를 송출할 수 있다. 또한, 작업 모니터링 단말기(예 100-1)는 마이크를 통해 작업자 혹은 단말기 주변으로부터 제공되는 오디오 신호를 수신할 수 있다. 또한, 작업 모니터링 단말기(예 100-1)는 작업자의 스마트 폰(예 10-1)으로 음성통화 연결이나 전달 메시지를 전송할 수 있다. 또한, 작업 모니터링 단말기(예 100-1)는 종합수신 제어기(400)의 요청에 따라 저장된 작업 뷰 이미지의 전송을 제어할 수 있다. In operation S360, the job monitoring terminal (Example 100-1) can transmit an audio signal through a speaker when a signal is received. In addition, the job monitoring terminal (Example 100-1) can receive an audio signal provided from a worker or the periphery of a terminal through a microphone. In addition, the job monitoring terminal (Example 100-1) can transmit a voice call connection or delivery message to the smartphone of the worker (Example 10-1). In addition, the job monitoring terminal (example 100-1) can control the transmission of the stored job view image at the request of the general reception controller 400. [

도 10은 도 6에 따른 작업 모니터링 단말기의 동작 플로우챠트이다. FIG. 10 is a flowchart of an operation of the job monitoring terminal according to FIG.

작업 모니터링 단말기(예 100-1)는 동작 S410에서, BLE 신호 예컨대 비콘 신호를 송출한다. The job monitoring terminal (Example 100-1) sends out a BLE signal, e.g., a beacon signal, at operation S410.

작업 모니터링 단말기(예 100-1)는 동작 S420에서, 비콘 신호에 대한 응답신호가 수신되는 지를 체크한다. The task monitoring terminal (Example 100-1) checks in operation S420 if a response signal to the beacon signal is received.

동작 S430에서, 작업 모니터링 단말기(예 100-1)는 작업 공간 내 위치된 스마트 폰의 고유 ID를 수신한다. 또한, 작업 모니터링 단말기(예 100-1)는 카메라 모듈을 통해 수신되는 작업 뷰 이미지를 처리하여 NVR로 전송한다. 처리된 작업 뷰 이미지에는 식별번호가 할당될 수 있다. In operation S430, the job monitoring terminal (Example 100-1) receives the unique ID of the smart phone located in the work space. In addition, the job monitoring terminal (Example 100-1) processes the job view image received through the camera module and transmits it to the NVR. The processed job view image may be assigned an identification number.

동작 S440에서, 작업 모니터링 단말기(예 100-1)는 스마트 폰(10-1)의 고유 ID와 작업 모니터링 단말기(예 100-1)의 ID를 설정된 포맷팅 룰에 따라 포맷하여 종합수신 제어기(400)로 전송할 수 있다. In operation S440, the job monitoring terminal (Example 100-1) formats the unique ID of the smartphone 10-1 and the ID of the job monitoring terminal (Example 100-1) according to the set formatting rule, Lt; / RTI >

동작 S450에서, 작업 모니터링 단말기(예 100-1)는 종합수신 제어기(400)로부터 신호가 수신되는 지를 체크한다. In operation S450, the job monitoring terminal (Example 100-1) checks whether a signal is received from the general reception controller 400. [

동작 S460에서, 작업 모니터링 단말기(예 100-1)는 신호가 수신되는 경우에, 스피커를 통해 오디오 신호를 송출할 수 있다. 또한, 작업 모니터링 단말기(예 100-1)는 마이크를 통해 작업자 혹은 단말기 주변으로부터 제공되는 오디오 신호를 수신할 수 있다. 또한, 작업 모니터링 단말기(예 100-1)는 작업자의 스마트 폰(예 10-1)으로 음성통화 연결이나 전달 메시지를 전송할 수 있다. 또한, 작업 모니터링 단말기(예 100-1)는 종합수신 제어기(400)의 요청에 따라 저장된 작업 뷰 이미지의 전송을 제어할 수 있다. In operation S460, the task monitoring terminal (Example 100-1) can transmit an audio signal through a speaker when a signal is received. In addition, the job monitoring terminal (Example 100-1) can receive an audio signal provided from a worker or the periphery of a terminal through a microphone. In addition, the job monitoring terminal (Example 100-1) can transmit a voice call connection or delivery message to the smartphone of the worker (Example 10-1). In addition, the job monitoring terminal (example 100-1) can control the transmission of the stored job view image at the request of the general reception controller 400. [

도 11은 본 발명의 실시 예들에 따른 종합수신 제어기의 동작 플로우챠트이다. 11 is a flowchart of an operation of the general reception controller according to the embodiments of the present invention.

동작 S510에서, 종합수신 제어기(400)는 제1 통신모드 혹은 제2 통신모드에서 스탠바이 상태로 진입한다. In operation S510, the general reception controller 400 enters the standby state in the first communication mode or the second communication mode.

동작 S520에서, 종합수신 제어기(400)는 위치정보가 수신되는 지를 체크한다. 제1 통신모드에서 위치 정보는 웹서버(300)로부터 수신되고, 제2 통신모드에서 위치 정보는 작업 모니터링 단말기 그룹(100)으로부터 수신된다. 여기서 위치정보는 스마트 폰의 ID, 작업 모니터링 단말기의 ID, 및 수신세기 정보를 포함할 수 있다. In operation S520, the general reception controller 400 checks whether the location information is received. In the first communication mode, the location information is received from the web server 300, and in the second communication mode, the location information is received from the job monitoring terminal group 100. Here, the location information may include an ID of a smartphone, an ID of a job monitoring terminal, and reception intensity information.

동작 S530에서, 종합수신 제어기(400)는 작업 공간의 맵 상에 작업자의 위치를 곧바로 표시할 수 있다. 대안적으로 종합수신 제어기(400)는 작업자의 위치를 삼각 측량 알고리즘에 따라 결정한 후 작업 공간의 맵 상에 작업자의 위치를 표시할 수 있다. 이 경우에 관리자는 모니터(500)의 화면을 통해 표시된 작업자의 위치를 확인할 수 있다.In operation S530, the general reception controller 400 may immediately display the position of the operator on the map of the workspace. Alternatively, the general reception controller 400 may determine the position of the operator according to the triangulation algorithm and then display the position of the operator on the map of the workspace. In this case, the manager can check the position of the operator displayed on the screen of the monitor 500.

삼각 측량 알고리즘은 일반적으로 수신 전계강도(RSSI)의 측정을 통해 구현된다. 여기서 RSSI(Received Signal Strength Indicator)는 수신 신호의 강도를 나타내는 지표이며, 단위는 dBm 이다. 수신 전계강도(RSSI)의 측정 시에 비콘 신호의 PDU(Protocol Data Unit)에 들어있는 데이터가 참조될 수 있다. 상기 PDU에 들어 있는 데이터 내에는 TX(송신) 파워에 대한 파워 데이터가 포함되어 있다. 상기 송신 파워 데이터는 약 2바이트로 구성될 수 있다. 작업 모니터링 단말기 그룹(100)내의 각 작업 모니터링 단말기에서 송출되는 비콘 신호의 송신 파워 데이터가 동일하다고 하면, 스마트 폰은 작업 모니터링 단말기 그룹(100)내의 각 작업 모니터링 단말기로부터 비콘 신호를 수신할 수 있다. 이 때, 스마트 폰은 스마트 폰과 가장 가까이에 있는 작업 모니터링 단말기(예 100-1)의 비콘 신호를 다른 작업 모니터링 단말기들의 비콘 신호들에 비해 가장 센 수신 전계강도로 받게 된다. 결국, 스마트 폰 혹은 종합 수신 제어기(400)는 수신된 3개 이상의 수신 세기 정보를 비교하여 가장 큰 수신 세기 정보를 찾는다. 그리고 찾은 수신 세기 정보에 대응되는 작업 모니터링 단말기를 작업자의 위치로서 인식한다. The triangulation algorithm is typically implemented through measurement of the received field strength (RSSI). Here, RSSI (Received Signal Strength Indicator) is an index indicating the strength of the received signal, and the unit is dBm. The data contained in the PDU (Protocol Data Unit) of the beacon signal can be referred to when measuring the RSSI. Power data for TX (transmit) power is included in the data contained in the PDU. The transmission power data may be composed of about two bytes. If the transmission power data of the beacon signal transmitted from each job monitoring terminal in the job monitoring terminal group 100 is the same, the smartphone can receive a beacon signal from each job monitoring terminal in the job monitoring terminal group 100. At this time, the smartphone receives the beacon signal of the job monitoring terminal (example 100-1) closest to the smart phone at the highest received electric field intensity as compared with the beacon signals of the other job monitoring terminals. As a result, the smartphone or the general reception controller 400 compares the received three or more received strength information to find the largest received strength information. And recognizes the job monitoring terminal corresponding to the received received strength information as the position of the worker.

동작 S540에서, 종합수신 제어기(400)는 관리자의 요청에 응답하여 작업 공간의 맵 상에 별도의 해제 요청이 있을 때까지 위험 구역이나 접근 금지 구역을 설정할 수 있다. In operation S540, the general reception controller 400 may respond to an administrator's request to establish a hazardous area or a no-access zone until there is a separate release request on the map of the workspace.

동작 S550에서, 종합수신 제어기(400)는 작업자에게로 보낼 신호의 전송이 필요한 지의 여부를 체크한다. In operation S550, the general reception controller 400 checks whether transmission of a signal to be sent to the operator is necessary.

신호 전송이 필요한 경우에, 동작 S560에서, 종합수신 제어기(400)는 스피커로 송출될 오디오 신호를 전송한다. 또한, 이 경우에 작업자의 스마트 폰과의 음성통화 및/또는 전달 메시지가 전송될 수 있다. 또한, 필요에 따라 종합수신 제어기(400)는 저장된 작업 뷰 이미지를 수신할 수 있다. When signal transmission is required, in operation S560, the general reception controller 400 transmits an audio signal to be transmitted to the speaker. Also, in this case, a voice call and / or delivery message with the smartphone of the operator can be transmitted. In addition, the general reception controller 400 can receive the stored working view image as needed.

도 12는 본 발명의 실시 예들에 적용 가능한 작업자 단말기의 근거리 통신 신호 수신 타이밍도이다. 12 is a timing chart of a local communication signal reception timing of a worker terminal applicable to embodiments of the present invention.

도 12를 참조하면, 구간 ⓐ는 작업자 단말기인 스마트 폰(구체적으로 블루투스 모듈)의 수신 가능 구간을 나타내고, 구간 ⓑ는 스마트 폰의 블루투스 모듈의 수신 OFF 구간을 나타낸다. 블루투스 모듈의 OFF 구간에서 스마트 폰의 블루투스 모듈은 동작 오프 상태로 되므로 비콘 신호를 수신하지 않는다. 구간 ⓓ는 비콘 신호의 전송 구간을 나타내고, 구간 ⓔ는 비콘 신호의 전송 대기 구간을 나타낸다. 구간 ⓕ는 비콘 신호의 전송 주기를 가리킨다. 따라서, ㉠은 비콘신호의 수신이 유효하다는 것을 보여주고, ㉡은 비콘신호의 수신이 무효임을 나타낸다. Referring to FIG. 12, a section a indicates a receivable section of a smartphone (specifically, a Bluetooth module) that is a worker terminal, and a section b indicates a reception OFF section of a Bluetooth module of the smartphone. In the OFF section of the Bluetooth module, the Bluetooth module of the smartphone is turned off and does not receive the beacon signal. The interval d represents the transmission interval of the beacon signal, and the interval e represents the transmission interval of the beacon signal. The interval 를 indicates the transmission period of the beacon signal. Thus, ㉠ indicates that reception of a beacon signal is valid, and ㉡ indicates that reception of a beacon signal is invalid.

파형 ①은 스마트 폰의 블루투스 수신 주기의 동작 타이밍을 나타낸다. ②는 수신 구간의 중간에 비콘 신호가 수신되는 경우를 보여준다. ③은 수신 구간의 종료 시점에서 비콘 신호가 수신되는 경우를 보여준다. ④는 수신 구간의 시작 초기에 비콘 신호가 수신되는 경우를 나타내고, 파형 ⑤ 는 수신 구간의 시작 시점에서 비콘 신호가 수신되는 경우를 보여준다. ②,③, 및 ④의 경우에 비콘 신호는 스마트 폰으로 유효하게 제공된다. 한편, ⑤ 의 경우에 수신 구간의 종료 시점에서 수신된 비콘 신호가 유효로 취급될 수 있다. 이러한 것은 프로그램적인 설정에 의해 구현될 수 있다. Waveform (1) shows the operation timing of the Bluetooth reception period of the smartphone. 2 shows a case where a beacon signal is received in the middle of a reception interval. 3 shows a case where a beacon signal is received at the end of the reception interval. 4 shows a case where a beacon signal is received at the beginning of a reception section, and a waveform 5 shows a case where a beacon signal is received at a start time of a reception section. In case of ②, ③, and ④, the beacon signal is effectively provided to the smartphone. On the other hand, in the case of (5), the beacon signal received at the end of the reception interval may be treated as valid. These can be implemented by programmatic settings.

도 13은 본 발명의 실시 예들에 적용 가능한 작업자 단말기의 파워 세이빙 동작 모드들을 보여주는 예시도이다. 13 is an exemplary diagram illustrating power saving modes of operation of a worker terminal applicable to embodiments of the present invention.

도 13을 참조하면 파워 세이빙 동작 모드들은 제1,2,3 모드들로 나뉠 수 있다. 제1 모드는 제2 모드에 비해 블루투스 모듈의 온 주기가 짧다. 예컨대 제1 모드의 온 주기는 1/10 초 이고, 제2 모드의 온 주기는 1/5 초일 수 있다. 따라서 제1 모드의 전력 소모는 제2 모드에 비해 적다. 제3 모드는 상기 제2 모드에 비해 블루투스 모듈의 온 주기가 길다. 예컨대 제3 모드의 온 주기는 1/2초이다. 따라서, 제3 모드의 전력 소모는 제2 모드에 비해 많다. 제3 모드에서는 정보 개시가 이루어진다. 정보 개시는 블루투스 모듈을 통해 비콘 신호를 송출하는 것을 의미할 수 있다. 도 13의 경우에 파워 세이빙 동작 모드들이 3가지의 모드들로 나뉘어져 있으나, 이는 실시 예에 불과하고 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다. Referring to FIG. 13, the power saving operation modes can be divided into the first, second, and third modes. In the first mode, the ON period of the Bluetooth module is shorter than that of the second mode. For example, the ON period of the first mode may be 1/10 second and the ON period of the second mode may be 1/5 second. Therefore, the power consumption of the first mode is smaller than that of the second mode. The third mode has a longer ON period of the Bluetooth module than the second mode. For example, the ON period of the third mode is 1/2 second. Therefore, the power consumption of the third mode is larger than that of the second mode. In the third mode, information disclosure is performed. Information disclosure may mean sending a beacon signal through the Bluetooth module. In the case of FIG. 13, the power saving operation modes are divided into three modes, but this is merely an example, and the present invention is not limited thereto.

이상과 같이 도면과 명세서를 통해 본 발명의 최적 실시 예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 예를 들어, 사안이 다른 경우에 본 발명의 기술적 사상을 벗어남이 없이, 통신 방식이나 통신기기들에 대한 세부적 제어기능이 변경 또는 변형될 수 있다. As described above, an optimal embodiment of the present invention has been disclosed through drawings and specification. Although specific terms have been employed herein, they are used for purposes of illustration only and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. For example, if the matter is different, the detailed control functions of the communication system and the communication devices can be changed or modified without departing from the technical idea of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
10: 단말 그룹
100: 작업 모니터링 단말기 그룹
300: 웹서버
400: 종합수신 제어기Description of the Related Art [0002]
10: terminal group
100: Task monitoring terminal group
300: Web server
400: Integrated Receiver Controller

Claims

For a job monitoring terminal:
A communication unit for performing communication with the general reception controller;
A short range wireless communication module for transmitting a short range wireless communication signal to worker terminals;
A camera module for acquiring a working view image assigned to a workspace of the building; And
And transmits the ID and the operation view image of the job monitoring terminal to the general reception controller via the communication unit, the signal received from the general reception controller, To at least one of the worker terminals,
When the worker terminals communicate with the web server and transmit the set ID of the work monitoring terminal and the unique ID of the worker terminals, the general reception controller receives from the web server the set ID of the work monitoring terminal, Receives a unique ID,
The general reception controller controls the monitor to display the position of the operator corresponding to the operator terminals on the map of the work space displayed on the screen of the monitor,
Wherein the short-range wireless communication signal is a Bluetooth low-energy (BLE) signal, a Wi-Fi signal, or an NFC signal, and the short- The operator terminal receives the beacon signal, the Wi-Fi signal, or the BLE signal in a reception enable interval outside the reception off interval,
And a Wi-Fi communication unit connected to the control unit and performing Wi-Fi communication with the wireless device or the access point.
Work monitoring terminal.

The operation monitoring terminal according to claim 1, further comprising transmitting a signal received from the general reception controller in the form of an audio signal through a speaker.

delete

For a job monitoring terminal:
A communication unit for performing communication with the general reception controller;
A short range wireless communication module for transmitting a short range wireless communication signal to worker terminals and receiving a response signal including a unique ID of a worker terminal provided from the worker terminals;
A camera module for acquiring a working view image assigned to a workspace of the building;
And a communication unit connected to the communication unit, the short-range wireless communication module, and the camera module, wherein when the response signal is received through the short-range wireless communication module, a set ID of the job monitoring terminal, And a controller for transmitting a signal received from the general reception controller to at least one of the worker terminals via the communication unit,
The general reception controller controls a monitor to display a position of an operator corresponding to the operator terminals on a map of a work space displayed on a screen of the monitor,
Wherein the short-range wireless communication signal is a Bluetooth signal or a Wi-Fi communication signal, the worker terminal receives a Bluetooth signal or a Wi-Fi signal in a reception-
Wherein the control unit stores the operation view image in the NVR and transmits the operation view image stored at the request of the general reception controller to the general reception controller through the communication unit,
And a Wi-Fi communication unit connected to the control unit and performing Wi-Fi communication with the wireless device or the access point.
Work monitoring terminal.

The operation monitoring terminal of claim 6, further comprising transmitting a signal received from the general reception controller in the form of an audio signal through a speaker.

The operation monitoring terminal according to claim 6, further comprising transmitting a signal received from the general reception controller in the form of an LED blink signal.

delete

A general reception controller for communicating with a web server to receive IDs set up for job monitoring and unique IDs of worker terminals;
A communication unit for performing communication connection with the general reception controller, a Wi-Fi communication unit for performing Wi-Fi communication with a wireless device or an access point, a short-range wireless communication module for transmitting a short- And a camera module for acquiring a working view image assigned to a work space of a building, the work monitoring terminal transmitting a signal received from the general reception controller to at least one of the worker terminals; And
Wherein when the established ID of the job monitoring terminal and the unique ID of the worker terminals are received through the web server by the communication between the worker terminals and the web server being controlled by the general reception controller, And a monitor configured to display a position of an operator on a map of the work space displayed in the display unit,
The short-range wireless communication signal is a Wi-Fi, a Bluetooth, or an NFC signal. The operator terminal receives the Bluetooth signal, the beacon signal or the Wi-Fi signal in a reception-
The integrated reception controller displays the position of the worker directly on the map of the work space based on the set ID or receives a plurality of the set IDs to determine the position of the worker according to the triangulation algorithm and then displays the position of the worker doing,
Worker position monitoring device in building under construction.

13. The apparatus of claim 12, wherein the worker terminal downloads an application program related to a worker location monitoring guidance in a building under construction and map information of the work space from the web server.

delete

A general reception controller for controlling work monitoring;
A short range wireless communication module for transmitting a short range wireless communication signal to the worker terminals and receiving a response signal including a unique ID of the worker terminal provided from the worker terminals, And a camera module for acquiring an operation view image assigned to a work space of a building, wherein the camera module includes position information that is set when the response signal is received through the short- range wireless communication module and in which the unique ID of the worker terminal is formatted, And a control unit for transmitting a signal received from the general reception controller to at least one of the worker terminals through the communication unit, And
Wherein when the set ID of the job monitoring terminal and the unique ID of the worker terminals are received from the job monitoring terminal, the position of the worker on the map of the work space displayed on the screen is displayed Comprising a configured monitor,
Wherein the worker terminal receives a Bluetooth signal, a beacon signal, or a Wi-Fi signal in a receivable section outside the reception-off interval, the signal received from the general reception controller is a signal for voice guidance or emergency alert, Wherein the work monitoring terminal is further connected to an emergency bell for informing of an emergency situation in an emergency situation in the work space of the building,
And a Wi-Fi communication unit connected to the control unit and performing Wi-Fi communication with the wireless device or the access point.
Worker position monitoring device in building under construction.

18. The apparatus according to claim 17, wherein the worker terminal stores application programs related to worker position monitoring guidance in a building under construction and map information of the work space.

18. The apparatus of claim 17, wherein the short-range wireless communication signal is a Wi-Fi, a Bluetooth, or an NFC signal.

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