KR101929902B1 - Apparatus for manufacturing customized insole based on static information and dynimic information and method thereof - Google Patents

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KR101929902B1 KR1020160159078A KR20160159078A KR101929902B1 KR 101929902 B1 KR101929902 B1 KR 101929902B1 KR 1020160159078 A KR1020160159078 A KR 1020160159078A KR 20160159078 A KR20160159078 A KR 20160159078A KR 101929902 B1 KR101929902 B1 KR 101929902B1
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Abstract

실시예들은 발판 상에 위치한 측정 대상자의 발 깊이영상을 획득하는 발 깊이영상 획득부, 상기 발 깊이영상으로부터, 발바닥 접촉면 및 발바닥이 깊이를 추출하여 발 특성정보를 생성하는 발 특성정보 생성부 및 상기 발 특성정보를 기초로 상기 발을 지지하기 위한 인솔에대한 인솔 모델링을 생성하는 인솔 모델 생성부를 포함하는, 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조장치 및 이를이용한 인솔 제조방법에 관련된다. Embodiments are to characteristics of generating to attribute information from to the depth image obtaining unit, the power generating depth image to obtain a foot depth image of the measurement target person located on the footrest, the foot contact surface, and the sole extracting depth information generating portion and the generated based on the attribute information to the insole model generating insole modeling of the insole for supporting the foot, including parts of the insole personalized based on static and dynamic information relates to a production apparatus and a production method using the insole.

Description

정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조장치 및 그 제조방법{APPARATUS FOR MANUFACTURING CUSTOMIZED INSOLE BASED ON STATIC INFORMATION AND DYNIMIC INFORMATION AND METHOD THEREOF} Static and personalized insole manufacturing apparatus based on the dynamic information and a method of manufacturing {APPARATUS FOR MANUFACTURING CUSTOMIZED INSOLE BASED ON STATIC INFORMATION AND DYNIMIC INFORMATION AND METHOD THEREOF}

본 발명은 인솔 제조장치 및 제조방법에 관련된 것으로, 더욱 구체적으로는 측정 대상자의 발에 대한 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조장치 및 제조방법에 관련된다. The present invention is related to the insole production apparatus and method, and more specifically related to individual custom insole manufacturing apparatus and a manufacturing method based on static and dynamic information on the feet of the measured person.

발 아치는 체중에 의해 발에 가해지는 하중의 50% 이상을 차지하고, 발에 가해지는 충격을 흡수하며, 보행시 추진력을 제공하고 자세를 제어하는 중요한 역할을 한다. To arch occupies more than 50% of the load applied to the foot by weight, and absorb the impact applied to the feet, and plays an important role in providing propulsion during walking and control the posture. 또한 발 아치는 발의 형태를 요족, 평발, 정상발 등으로 구분하는 기준이 된다. Also to Arch is used as a reference to identify the issuing form the yojok, flat foot, normal foot or the like.

따라서 신발 바닥과 발 아치 사이의 빈공간을 적절히 채워 하중을 분산시키고 신발 착용의 편암함을 제공하는 것이 매우 중요하다. Therefore it is very important to properly distribute the load to fill the empty space between the sole and the foot arch and to provide that the schist of shoes to wear. 따라서 개개인마다 상이한 아치에 대한 분석이 필요하고, 그에 따른 인솔의 제작이 요구된다. Thus, each person is required to analyze the different arch, and is required for production of the insole thereof.

종래에는 사용자의 발 형태에 맞는 신발 또는 깔창을 제작하기 위해서 사용자의 발에 잉크를 칠한 후 발도장 사진을 찍고 발도장의 면적을 계산하고 아치 영역의 폭을 자로 측정하였다. Conventionally, after the ink painted on the user to take a picture to coating were calculated feet chapter area and measures the width of the arch region as to produce a shoe or insole to fit to the form of the user. 또한 아치의 높이는 측정자 임의로 정의한 아치 영역에 대하여 높이를 측정하였다. In addition, to measure the height with respect to the arch region defined arbitrarily contact point the height of the arch. 그러나 이러한 방식은 일관성이 없고 발도장 제작 과정이 번거로운 문제점이 존재한다. However, this method is cumbersome and there is no consistency to the paint production process problems.

또한 이러한 종래 방식은 발의 정적인 특성만을 고려하여 실제 사용시에는 여러가지 문제가 발생하였고, 발의 몸쪽 아치 (Medial Longitudinal Arch, MLA)만을 고려하여 발 아치의 측면 (LLA)에서 일어날 수 있는 부상 및 부작용 등을 고려하지 못하는 문제점이 있다. In addition to including this conventional approach is initiated, taking into account only the static characteristics were there are many problems in practical use, the foot proximal arch injury and side effects (Medial Longitudinal Arch, MLA) only to happen in terms of (LLA) of the foot arch consider there is not considered a problem.

한국등록특허 10-0873378 B1 Korea Patent 10-0873378 B1 한국 등록특허 10-1441615 B1 Korea Patent 10-1441615 B1 한국 등록특허 10-0310557 B1 Korea Patent 10-0310557 B1

위와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 사용자의 발 형상에 보다 적합한 지지체를 제조하기 위해 발 형상에 대한 정확한 측정 장치 및 방법이 요구된다. In order to solve the above problems, the correct measuring device and method for the foot shape is required in order to produce a more suitable support to the user's foot shape.

본 발명의 일 실시예에 따른 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조장치는 발판 상에 위치한 측정 대상자의 발 깊이영상을 획득하는 발 깊이영상 획득부, 상기 발 깊이영상으로부터, 발바닥 접촉면 및 발바닥이 깊이를 추출하여 발 특성정보를 생성하는 발 특성정보 생성부 및 상기 발 특성정보를 기초로 상기 발을 지지하기 위한 인솔에대한 인솔 모델링을 생성하는 인솔 모델 생성부를 포함한다. Personalized insole manufacturing apparatus based on the static and dynamic information according to an embodiment of the invention is from to the depth image obtaining unit, the power generating depth image to obtain a foot depth image of the measurement target person positioned on the scaffolding, the sole contact surface and the soles extraction depth will be included on the basis of the attribute information to the generator and to the characteristic information to generate information to characteristic parts of the insole model generator for generating a model of the insole insole for supporting the foot.

일 실시예에 있어서, 상기 발 특성정보는 정적인 발 특성정보를 포함하고, 상기 발 특성정보 생성부는, 측정 대상자가 고정된 특정 자세를 하는 동안 획득된 발 깊이영상으로부터, 상기 정적인 발 특성정보를 생성하되, 상기 정적인 발 특성정보는, 발바닥 형상, 발바닥 넓이, 발 아치의 위치, 발 아치의 폭, MLA(Medial Longitudinal Arch; 내측 종족궁), LLA(Lateral Longitudinal Arch; 외측종아치), 및 TCA(Transverse Component of Arch; 발 아치의 횡방향 요소) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. In one embodiment, the power generating characteristic information is static including to the characteristic information, and the power generating characteristic information generating unit, from the foot depth image obtained during a specific position is measured person fixed, the static to characteristics the static to attribute information, the sole-shaped, sole width, the position of the foot arch, a width, MLA of the foot arch, but generate (medial longitudinal Arch; inner race arch), LLA (lateral longitudinal Arch; outer longitudinal arch), and TCA; it may include at least one of (transverse component of Arch to the transverse element of the arch).

일 실시예에 있어서, 상기 고정된 특정 자세는, 측정 대상자가 소정 각도로 무릎을 구부린 자세 또는 무릎을 펴고 서있는 자세를 포함할 수 있다. In one embodiment, the specified position is fixed, it is possible to measure a person includes a standing posture stretched out the posture or knee bending the knee at an angle.

일 실시예에 있어서, 발 특성정보는 동적인 발 특성정보를 포함하고, 상기 발 특성정보 생성부는, 측정대상자가 발을 움직이는 동안 획득된 발 깊이영상으로부터, 상기 동적인 발 특성정보를 생성하되, 상기 동적인 발 특성정보는, 발바닥 형상, 발바닥 넓이, 발 아치의 위치, 발 아치의 폭, MLA(Medial Longitudinal Arch; 내측 종족궁), LLA(Lateral Longitudinal Arch; 외측종아치), 및 발 아치의 TCA(Transverse Component of Arch; 발 아치의 횡방향 요소) 중 적어도 하나의 변화량을 포함할 수 있다. In one embodiment, but to the characteristic information comprises a dynamic to the characteristic information, the power generating characteristic information generating unit, from the foot depth images obtained during the measuring person moves the foot, and generating the dynamic to the characteristic information, the dynamic to attribute information, the sole-shaped, sole width, the position of the foot arch, and the width of the foot arch, MLA of;; (lateral longitudinal arch lateral longitudinal Arch), and the foot arch (medial longitudinal Arch inner race arch), LLA TCA (transverse component of Arch; transverse element of the foot arch) may include at least one variation of the.

일 실시예에 있어서, 상기 동적인 발 특성정보는, 상기 측정 대상자가, 걷거나, 뛰거나, 계단을 오르내리거나, 한쪽 다리를 들거나, 제자리에서 앉았다 일어나는 동안 획득된 발 깊이영상으로부터 생성될 수 있다. In one embodiment, is the dynamic to the characteristic information, the measured person is, is walking, can be run or, off climb stairs or lift the one leg, generated from a foot depth images obtained during occurring sat in place .

일 실시예에 있어서, 상기 발 특성정보는 유연성 파라미터를 더 포함하고, 상기 발 특성정보 생성부는, 발바닥에 체중이 가해진 상태와 체중이 가해지지 않은 상태를 비교하여 상기 유연성 파라미터를 생성하되, 상기 유연성 파라미터는, 상기 두 상태에서의 발 아치 폭 또는 높이의 변화율을 포함할 수 있다. In one embodiment, the power generating characteristic information further comprises a flexible parameters, and the power generating characteristic information generating unit, as compared to a state in which the state and the weight of weight on the sole is applied are not applied, but generating the flexibility parameter, the flexible parameters may include the rate of change of the width or height of the foot arch in the two states.

일 실시예에 있어서, 상기 발 아치의 TCA는, 상기 MLA의 최고점과 상기 LLA의 최고점을 잇는 측지곡선일 수 있다. In one embodiment, TCA of the foot arch may be a geodesic curve the highest point of the MLA and connecting the highest point of the LLA.

일 실시예에 있어서, 상기 인솔 모델은 베이스 인솔 및 보조 인솔을 포함하되, 상기 인솔 모델 생성부는, 상기 정적인 발 특성정보를 기초로 발바닥 전면을 지지하기 위한 베이스 인솔 모델을 생성하고, 상기 동적인 발 특성정보를 기초로 상기 발바닥의 일 부분을 보조적으로 지지하기 위한 보조 인솔 모델을 생성할 수 있다. In one embodiment, the insole model of generating a base insole model for supporting the front of the sole of the foot based on a base insole and comprising an auxiliary insole, the insole model generating section, the static to the characteristic information, and the dynamic on the basis of the attribute information to be able to generate the auxiliary insole model for supporting a portion of the sole of the foot as adjuvant.

일 실시예에 있어서, 상기 베이스 인솔 모델과 보조 인솔 모델은 서로 다른 물질로 구성되도록 모델링되는 것일 수 있다. In one embodiment, the base model insole and the auxiliary insole model can be modeled to be composed of different materials.

일 실시예에 있어서, 상기 인솔 모델은 베이스 인솔 및 보조 인솔을 포함하되, 상기 인솔 모델 생성부는, 상기 동적인 발 특성정보를 기초로 상기 발바닥의 일 부분을 보조적으로 지지하기 위한 보조 인솔 모델을 생성하고, 상기 보조 인솔 모델의 강도 또는 형태는 상기 유연성 파라미터를 기초로 결정될 수 있다. In one embodiment, the insole model generates an auxiliary insole model for supporting a portion of the sole of the foot with an auxiliary on the basis of the base insole and comprising an auxiliary insole, the insole model generating section, the dynamic to characteristics , and strength or form of the auxiliary insole model may be determined on the basis of the flexibility parameter.

본 발명의 일 실시예에 따른 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조방법은 깊이카메라를 이용하여, 발판 상에 위치한 측정 대상자의 발 깊이영상을 획득하는 단계, 상기 발 깊이영상으로부터, 발바닥 접촉면 및 발바닥이 깊이를 추출하여 발 특성정보를 생성하는 단계 및 발 특성정보를 기초로 상기 발을 지지하기 위한 인솔에대한 인솔 모델링을 생성하는 단계를 포함한다. The personalized insole manufacturing method based on static and dynamic information according to an embodiment of the present invention, the depth by using the camera, and from the step, the power generating depth image to obtain a foot depth image of the measurement target person positioned on the scaffolding, the sole contact surface based on the phase and to the characteristic information to the sole of the foot to create the characteristics information to extract the depth includes the step of generating a model of the insole insole for supporting the foot.

일 실시예에 있어서, 상기 발 특성정보는 정적인 발 특성정보를 포함하고, 상기 발 특성정보를 생성하는 단계는, 측정 대상자가 고정된 특정 자세를 하는 동안 획득된 발 깊이영상으로부터, 상기 정적인 발 특성정보를 생성하는 단계를 포함하고, 정적인 발 특성정보는, 발바닥 형상, 발바닥 넓이, 발 아치의 위치, 발 아치의 폭, MLA(Medial Longitudinal Arch; 내측 종족궁), LLA(Lateral Longitudinal Arch; 외측종아치), 및 TCA(Transverse Component of Arch; 발 아치의 횡방향 요소) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. In one embodiment, the step of the power generating characteristic information includes a static to the characteristic information, and generating the power generating characteristic information, from the foot depth image obtained during a specific position is measured person fixed, the static of generating a to attribute information, and static to attribute information, the sole-shaped, sole width, the position of the foot arch of the foot arch width, MLA (medial Longitudinal Arch; inner race arch), LLA (Lateral Longitudinal Arch ; it may include at least one of the transverse element of the foot arch); the outer longitudinal arch), and TCA (transverse component of Arch.

일 실시예에 있어서, 상기 고정된 특정 자세는, 측정 대상자가 소정 각도로 무릎을 구부린 자세 또는 무릎을 펴고 서있는 자세를 포함할 수 있다. In one embodiment, the specified position is fixed, it is possible to measure a person includes a standing posture stretched out the posture or knee bending the knee at an angle.

일 실시예에 있어서, 발 특성정보는 동적인 발 특성정보를 포함하고, 상기 발 특성정보를 생성하는 단계는, 측정대상자가 발을 움직이는 동안 획득된 발 깊이영상으로부터, 상기 동적인 발 특성정보를 생성하는 단계를 포함하고, 상기 동적인 발 특성정보는, 발바닥 형상, 발바닥 넓이, 발 아치의 위치, 발 아치의 폭, MLA(Medial Longitudinal Arch; 내측 종족궁), LLA(Lateral Longitudinal Arch; 외측종아치), 및 발 아치의 TCA(Transverse Component of Arch; 발 아치의 횡방향 요소) 중 적어도 하나 또는 이들 중 적어도 하나의 변화량을 포함할 수 있다. In one embodiment, the method comprising to the characteristic information comprises a dynamic to the characteristic information, and generating the power generating characteristic information, from the foot depth images obtained during the measuring person moves the foot, the dynamic to characteristics a step of generating, and the dynamic to attribute information, the sole-shaped, sole width, the position of the foot arch of the foot arch width, MLA (medial longitudinal Arch; inner race arch), LLA (lateral longitudinal Arch; outer longitudinal At least one of the transverse element to the arch), or may include at least one variation of the foregoing; Arch), and to transverse of component (TCA Arch arches.

일 실시예에 있어서, 상기 동적인 발 특성정보는, 상기 측정 대상자가, 걷거나, 뛰거나, 계단을 오르내리거나, 한쪽 다리를 들거나, 제자리에서 앉았다 일어나는 동안 획득된 발 깊이영상으로부터 상기 동적인 발 특성정보를 생성될 수 있다. In one embodiment, the dynamic to the characteristic information, the measured person is, walking, running or, off climb stairs or lift the one leg, and sat in place taking place the to the dynamic foot from the depth image obtained during It may be generated for the characteristic information.

일 실시예에 있어서, 상기 발 특성정보는 유연성 파라미터를 더 포함하고, 상기 발 특성정보를 생성하는 단계는, 발바닥에 체중이 가해진 상태와 체중이 가해지지 않은 상태를 비교하여 상기 유연성 파라미터를 생성하는 단계를 포함하되, 상기 유연성 파라미터는, 상기 두 상태에서의 발 아치 폭 또는 높이의 변화율을 포함할 수 있다. In one embodiment, the power generating characteristic information further comprises a flexible parameters, generating the to property information, as compared to a state in which the state and the weight of weight on the sole is applied are not subject to generate the flexibility parameter comprising: a step, wherein the flexible parameters may include the rate of change of the width or height of the foot arch in the two states.

일 실시예에 있어서, 상기 발 아치의 TCA는, 상기 MLA의 최고점과 상기 LLA의 최고점을 잇는 측지곡선일 수 있다. In one embodiment, TCA of the foot arch may be a geodesic curve the highest point of the MLA and connecting the highest point of the LLA.

일 실시예에 있어서, 상기 인솔 모델은 베이스 인솔 및 보조 인솔을 포함하되, 상기 인솔 모델을 생성하는 단계는, 상기 정적인 발 특성정보를 기초로 발바닥 전면을 지지하기 위한 베이스 인솔 모델을 생성하는 단계 및 상기 동적인 발 특성정보를 기초로 상기 발바닥의 일 부분을 보조적으로 지지하기 위한 보조 인솔 모델을 생성하는 단계를 포함할 수 있다. In one embodiment, wherein the insole model comprising a base insole and the auxiliary insole, creating the insole model further comprises: generating a base insole model for supporting the front of the sole of the foot based on the static, to attribute information and it may include the step of generating the auxiliary insole model for supporting a portion of the sole of the foot with an auxiliary on the basis of the dynamic characteristics to information.

일 실시예에 있어서, 상기 인솔 모델을 생성하는 단계는, 상기 베이스 인솔 모델과 보조 인솔 모델은 서로 다른 물질로 구성되도록 모델링하는 단계를 포함할 수 있다. In one embodiment, the step of generating the model insole, the insole base model and the auxiliary model insole may include the step of modeling to be composed of different materials.

일 실시예에 있어서, 상기 인솔 모델은 베이스 인솔 및 보조 인솔을 포함하되, 상기 인솔 모델을 생성하는 단계는, 상기 동적인 발 특성정보를 기초로 상기 발바닥의 일 부분을 보조적으로 지지하기 위한 보조 인솔 모델을 생성하는 단계 및 상기 보조 인솔 모델의 강도 또는 형태는 상기 유연성 파라미터를 기초로 결정하는 단계를 포함할 수 있다. In one embodiment, the insole model comprising a base insole and the auxiliary insole, wherein generating the insole models, secondary led to supplemental support the one portion of the sole on the basis of the dynamic to the characteristic information phase and strength or form of the sub-model led to construct a model may include a step of determining on the basis of the flexibility parameter.

본 발명의 실시예에 따르면, 정적인 정보 및 동적인 정보를 이용하여 사용자 발의 변화에 적합한 인솔 제작이 가능하다. According to an embodiment of the invention, by using static information and dynamic information it can be led making appropriate changes to the user foot. 또한 본 발명의 일 실시예에 따르면, MLA, LLA, TCA등의 요소를 고려하여 인솔을 제작함으로써, 발 아치의 구조 및 변화에 적합한 인솔 제작이 가능하다. According to one embodiment of the present invention, by making the insole in consideration of factors such as MLA, LLA, TCA, can be led to the structure and making appropriate changes in the foot arch.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조장치의 블록도이다. Figure 1 is a block diagram of a personalized insole manufacturing apparatus based on the static and dynamic information according to an embodiment of the present invention.
도2는 본 발명의 일 실시예에 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조장치(1000)의 구현 예이다. 2 is an embodiment of the personalized insole manufacturing apparatus 1000 based on the static and dynamic information to an embodiment of the present invention.
도 3a 내지 도3b는 일 실시예에서 발 깊이영상의 다양한 형태를 나타낸다. Figures 3a-3b show the various types of depth to the image in one embodiment.
도 4a 내지 도4c는 본 발명의 일 실시예에 따른 MLA, LLA 및 TCA를 각각 설명하기 위한 발바닥 영상을 나타낸다. Figures 4a to 4c shows a sole image for explaining the MLA, LLA and TCA in accordance with one embodiment of the present invention.
도 5는 MLA, LLA 및 TCA가 표시된 발 골격의 측면도이다. 5 is a side view of the skeleton to the MLA, LLA and TCA shown.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 있어서 발 아치의 높이 및 폭 및 그 변화를 설명하기 위한 도이다. Figure 6a and Figure 6b is a diagram illustrating the height and width and a change in the foot arch according to one embodiment of the invention.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일 실시예에따라 생산된 인솔의 평면도 및 측면도이다. Figures 7a and 7b are a plan view and a side view of the production of insoles in accordance with an embodiment of the invention.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 보조 인솔 모델(1320M)이다. Figure 8 is a secondary insole model (1320M) in accordance with one embodiment of the present invention.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조방법의 순서도이다. 9 is a flow chart of personalized insole manufacturing method based on static and dynamic information according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. The terms used herein are merely used to describe particular embodiments, and are not intended to limit the present invention. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Expression in the singular number include a plural forms unless the context clearly indicates otherwise. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In this specification, the "inclusive" or "gajida" and the terms are staking the features, numbers, steps, operations, elements, parts or geotyiji to be a combination thereof specify the presence, of one or more other features, integers , steps, operations, elements, the presence or addition of parts or combinations thereof and are not intended to preclude.

본 명세서에 기술된 실시예는 전적으로 하드웨어이거나, 부분적으로 하드웨어이고 부분적으로 소프트웨어이거나, 또는 전적으로 소프트웨어인 측면을 가질 수 있다. The embodiments described herein are for example, hardware, or entirely, partly in hardware and partly in software, or, or may entirely have a software point of view. 본 명세서에서 "부(unit)", "모듈(module)", "장치" 또는 "시스템" 등은 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 또는 소프트웨어 등 컴퓨터 관련 엔티티(entity)를 지칭한다. It refers to "part (unit)", "module (module)", "device" or "system" are hardware, a combination of hardware and software, or software such as a computer-related entity (entity) in the present specification. 예를 들어, 본 명세서에서 부, 모듈, 장치 또는 시스템 등은 실행중인 프로세스, 프로세서, 객체(object), 실행 파일(executable), 실행 스레드(thread of execution), 프로그램(program), 및/또는 컴퓨터(computer)일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. For example, a portion in the present specification, the module, device, or system such as the running process, a processor, an object (object), the executable file (executable), execution threads (thread of execution), the program (program), and / or a computer It may be a (computer), but is not limited thereto. 예를 들어, 컴퓨터에서 실행중인 애플리케이션(application) 및 컴퓨터의 양쪽이 모두 본 명세서의 부, 모듈, 장치 또는 시스템 등에 해당할 수 있다. For example, it may be that both the portions each side of the application (application), and a computer that is running on the computer in the present description, the module, device, or system, or the like.

실시예들이 도면에 제시된 순서도를 참조로 하여 설명되었다. Embodiments have been described with the flow chart shown in the figure by reference. 간단히 설명하기 위하여 상기 방법은 일련의 블록들로 도시되고 설명되었으나, 본 발명은 상기 블록들의 순서에 한정되지 않고, 몇몇 블록들은 다른 블록들과 본 명세서에서 도시되고 기술된 것과 상이한 순서로 또는 동시에 일어날 수도 있으며, 동일한 또는 유사한 결과를 달성하는 다양한 다른 분기, 흐름 경로, 및 블록의 순서들이 구현될 수 있다. The method to simplify explanation been illustrated and described as a series of blocks, the invention is not limited to the order of the blocks, some blocks are illustrated and described herein with other blocks as those in a different order or at the same time take place and also, various other branches, flow paths of the order, and a block to achieve the same or similar results may be implemented. 또한, 본 명세서에서 기술되는 방법의 구현을 위하여 도시된 모든 블록들이 요구되지 않을 수도 있다. In addition, all the blocks shown to the implementation of the methods described herein are may not be required.

이하에서, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대하여 상세히 살펴본다. In the following, with reference to the drawings We now be made in detail to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조장치의 블록도이다. Figure 1 is a block diagram of a personalized insole manufacturing apparatus based on the static and dynamic information according to an embodiment of the present invention. 도1을 참조하면 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조장치(1000)는 발 깊이영상 획득부(1100), 발 특성정보 생성부(1200) 및 인솔 모델 생성부(1300)를 포함한다. And Referring to Figure 1 personalized insole manufacturing apparatus 1000 based on the static and dynamic information, including to the depth image obtaining unit 1100, to attribute information generation unit 1200 and the insole model generation unit 1300.

도2는 본 발명의 일 실시예에 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조장치(1000)의 구현 예이다. 2 is an embodiment of the personalized insole manufacturing apparatus 1000 based on the static and dynamic information to an embodiment of the present invention.

발 깊이영상 획득부(1100)는 발판(200) 상에 위치한 측정 대상자의 발(100)의 발 깊이영상을 획득할 수 있다. To a depth image obtaining unit 1100 may obtain a depth image to the foot 100 of the measurement subject is located on a foot plate (200). 발 깊이영상은 도 2에 도시된 바와 같이, 카메라(1110)를 이용하여 촬영될 수 있다. As to the depth image is shown in Figure 2, it may be taken using the camera 1110. 예컨대 발판(200) 상에 위치한 측정 대상자의 발(100)의 발바닥면을 향하여 촬영할 수 있다. For example, it can be taken toward the sole side of the foot 100 of the measurement subject is located on a foot plate (200). 발판(200)은 투명 재질이거나 불투명 재질일 수 있다. Scaffolding (200) may be a transparent material or opaque material.

또한 카메라(1110)는 깊이 및 컬러(RGBD) 카메라, 또는 깊이 카메라일 수 있으나 이에 제한되지 않는다. In addition, the camera 1110 and the color depth (RGBD) may be a camera or depth camera is not limited thereto. 하기에서는 깊이 및 컬러 카메라를 이용하여 획득한 발 깊이영상을 기초로 아치 파라미터를 계산하는 것을 예로들어 설명한다. In the example to be described to calculate the arch parameter to a depth camera and a color base to the depth image obtained by using the examples.

발 깊이영상 획득부(1100)는 획득한 발 깊이영상을 전처리할 수 있다. To the depth image acquisition unit 1100 may pre-processing the acquired image to the depth. 예컨대 발 깊이영상 획득부(100)는 발 깊이영상의 노이즈를 필터링할 수 있다. For example, to a depth image obtaining unit 100 may filter the noise of the depth to the image. 필터링 후, 발 깊이영상 획득부(100)는 각 화소를 3차원 포인트 클라우드로 변환할 수 있다. After filtering, to a depth image obtaining unit 100 may convert the pixels into three-dimensional point cloud. 그 후 컬러영상의 각 화소를 깊이영상의 각 화소에 대응시켜 3차원 포인트 클라우드 색상정보를 생성할 수 있다. Then in correspondence to each pixel of the color image to the depth of each pixel of the image it can produce three-dimensional point cloud color.

도 3a 내지 도3b는 일 실시예에서 발 깊이영상의 다양한 형태를 나타낸다. Figures 3a-3b show the various types of depth to the image in one embodiment. 도 3a는 필터링 전 발 깊이영상을 나타내고, 도 3b는 깊이-컬러 형태의 발 깊이영상을 나타낸다. Figure 3a shows a filter prior to the depth image, Figure 3b is a depth-shows a color to form in the depth image.

발 특성정보 생성부(1200)는 발 깊이영상으로부터, 발바닥 접촉면 및 발바닥의 깊이를 추출하여 발 특성정보를 생성할 수 있다. To attribute information generator 1200 to a depth from the image, it is possible to generate the attribute information is extracted to the depth of the sole of the foot and the sole of the foot contact surface.

우선, 발 특성정보 생성부(1200)는 발 깊이영상으로부터 상기 발판에 접촉한 상기 측정 대상자의 발바닥 접촉면 정보를 검출할 수 있다. First, to attribute information generating unit 1200 can detect the sole contact information of the measurement target person in contact with the scaffold from the depth to the image. 발 특성정보 생성부(1200)는 발 깊이영상으로부터, 상기 발판에 접촉한 상기 측정 대상자의 발바닥 접촉점 정보를 검출할 수 있다. To attribute information generator 1200 to a depth from the image, it is possible to detect a sole point of contact information of the measurement target person in contact with the scaffold. 이 경우 발 특성정보 생성부(1200)는, 발바닥 접촉점 정보 및 발 깊이영상을 기초로 발바닥 접촉면 정보를 생성할 수 있다. In this case, to attribute information generator 1200 may generate a sole contact surface information based on a sole point of contact information, and to a depth image.

발 특성정보 생성부(1200)는 카메라(1110)로부터 상기 발판(200)까지의 거리(A) 및 발판(200)으로부터 상기 발 깊이영상의 각 화소까지의 거리(B)를 기초로 상기 접촉점 정보를 검출할 수 있다. To attribute information generating unit 1200 is the point of contact information based upon the distance (B) to the pixels of the power generating depth image from the distance (A) and the foot plate (200) to the scaffold 200 from the camera 1110 a can be detected. 예컨대 각 화소에 대한 거리 B와 A의 차이가 소정범위 내인 화소들이 접촉점으로 결정될 수 있다. For example, the difference between the distances A and B for each pixel within a predetermined range of pixels may be determined as the point of contact. 이러한 접촉점을 이용하여 접촉면이 검출될 수도 있다. Using such contact points may be a contact surface is detected. 이와 같은 과정을 통해 발 특성정보 생성부(1200)는 발 깊이영상으로부터 발바닥 접촉면 및 발바닥의 깊이를 획득할 수 있다. As to property through the process information generation unit 1200, such as may obtain the depth of the foot sole contact surface and to a depth from the image.

발 특성정보는 발바닥에 관련된 임의의 정보로서, 발바닥 각 부분에 대한 형태 및 전체적인 형태에 대한 임의의 정보를 포함할 수 있다. To attribute information as any information related to the sole of the foot, but may include any information about the shape and overall form of the parts foot. 예컨대 발 특성정보는 정적인 상태에서 획득된 정적인(static) 정보 또는 동적인 상태에서 획득된 동적인(dynamic) 정보를 포함할 수 있다. For example to characteristic information may include a dynamic (dynamic) information obtained at the stationary (static) and dynamic state information obtained in the static state.

일 실시예에서 발 특성정보는, 발바닥 형상, 발바닥 넓이, 발 아치의 위치, 발 아치의 폭, MLA(Medial Longitudinal Arch; 내측 종족궁), LLA(Lateral Longitudinal Arch; 외측종아치), 및 TCA(Transverse Component of Arch; 발 아치의 횡방향 요소) 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다. Is one example to the characteristic information in the embodiment, the sole-shaped, sole width, the position of the foot arch of the foot arch width, MLA (Medial Longitudinal Arch; inner race arch), LLA (Lateral Longitudinal Arch; outer longitudinal arch), and TCA ( transverse component of Arch; of the transverse element of the foot arch) may include information for at least one.

상술한 바와 같이, 발 특성정보 생성부(1200)는 정적인 상태 또는 동적인 상태에서 발 특성정보를 생성할 수 있는바, 발 특성정보 생성부(1200)는 다음과 같이 서로 다른 조건에서 정적인 발 특성정보 또는 동적인 발 특성정보를 각각 획득할 수 있다. Static in, to attribute information generating unit 1200 is a static state or a bar that can generate to attribute information in a dynamic state, to attribute information generator 1200 is different conditions as follows: as described above, it is able to obtain information to characteristic or dynamic characteristic to each information.

일 예에서, 발 특성정보 생성부(1200)는, 측정 대상자가 고정된 특정 자세를 하는 동안 획득된 발 깊이영상으로부터, 상기 정적인 발 특성정보를 생성할 수 있다. In one example, to attribute information generating unit 1200 can be from a depth to the image capture while a specific position is measured person fixed, to generate the static attribute information. 이 경우 상기 정적인 발 특성정보는, 발바닥 형상, 발바닥 넓이, 발 아치의 위치, 발 아치의 폭, MLA(Medial Longitudinal Arch; 내측 종족궁), LLA(Lateral Longitudinal Arch; 외측종아치), 및 TCA(Transverse Component of Arch; 발 아치의 횡방향 요소) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. In this case the static, to attribute information, the sole-shaped, sole width, the position of the foot arch of the foot arch width, MLA (Medial Longitudinal Arch; inner race arch), LLA (Lateral Longitudinal Arch; outer longitudinal arch), and the TCA It may include at least one of; (transverse Arch component of the transverse element of the foot arch). 여기서 고정된 특정 자세는 측정 대상자가 소정 각도(예컨대 90도)로 무릎을 구부린 자세 또는 무릎을 펴고 서있는 자세를 포함하나 이에 본 발명이 제한되는 것은 아니다. Wherein the specific position is not fixed, as measured person is a predetermined angle (e.g. 90 degrees) to a standing position comprising a stretched position or the knee bending the knee whereby the present invention limits.

또한 일 예에서, 발 특성정보 생성부(1200)는, 측정대상자가 발을 움직이는 동안 획득된 발 깊이영상으로부터, 상기 동적인 발 특성정보를 생성할 수 있다. In addition, in one example, to attribute information generator 1200 may generate the foot, the dynamic characteristics to the depth information from the image obtained during the measuring person moves the foot. 이 경우, 동적인 발 특성정보는, 발바닥 형상, 발바닥 넓이, 발 아치의 위치, 발 아치의 폭, MLA(Medial Longitudinal Arch; 내측 종족궁), LLA(Lateral Longitudinal Arch; 외측종아치), 및 발 아치의 TCA(Transverse Component of Arch; 발 아치의 횡방향 요소) 중 적어도 하나 또는 적어도 하나의 변화량을 포함할 수 있다. In this case, the dynamic to attribute information, the sole-shaped, sole width, the position of the foot arch of the foot arch width, MLA (Medial Longitudinal Arch; inner race arch), LLA (Lateral Longitudinal Arch; outer longitudinal arch), and to TCA arches; of (transverse Arch component of the transverse element of the foot arch) may include at least one or at least one change. 여기서 동적인 발 특성정보는, 측정 대상자가, 걷거나, 뛰거나, 계단을 오르내리거나, 한쪽 다리를 들거나, 제자리에서 앉았다 일어나는 동안 획득된 발 깊이영상으로부터 생성된 것 일 수 있다. The dynamic characteristic data to may be a measurement target person, to a walking, running or, off climb stairs or lift the one leg, generated from the depth image obtained to take place while seated in place.

발 특성정보에 있어서, 발바닥 형상은 도 3a 또는 도3b에 도시된 바와 같이 전체적인 발 바닥의 둘레의 형태를 나타낸다. In the attribute information to, the sole shape represents the shape of the perimeter of the whole sole as shown in Figure 3a or Figure 3b. 발바닥 넓이는 위 발바닥의 둘레에 둘러싸인 면적의 넓이이다. Sole width is the width of the area enclosed by the perimeter of the upper sole.

도 4a 내지 도4c는 본 발명의 일 실시예에 따른 MLA, LLA 및 TCA를 각각 설명하기 위한 발바닥 영상을 나타낸다. Figures 4a to 4c shows a sole image for explaining the MLA, LLA and TCA in accordance with one embodiment of the present invention.

도 4a는 MLA(21)을 나타낸다. Figure 4a shows a MLA (21). MLA (21)은 발 뒷꿈치(11)와 제1 중족골 관절(metatarsal joint)(12)을 잇는 측지곡선(Geodesic curve)이다. MLA (21) is a geodesic curve (Geodesic curve) connecting the heel (11) of the first metatarsal joint (metatarsal joint) (12). 여기서 제1 중족골 관절은 오른발의 경우 엄지 또는 검지 발가락의 중족골 관절일 수 있다. Wherein the first metatarsal joint may be a case of the right foot thumb or metatarsal joints of the index toe.

도 4b는 LLA (22)을 나타낸다. Figure 4b shows the LLA (22). LLA(22)은 발 뒷꿈치(11)와 제2 중족골 관절(13)을 잇는 측지곡선이다. LLA (22) is a geodesic curve connecting the heel 11 and the second metatarsal joint (13). 여기서 제2 중족골 관절은 중지 또는 약지 발가락의 중족골 관절일 수 있다. Wherein the second metatarsal joint may be a metatarsal joints of the ring finger or toe stop.

도 4c는 TCA(23)를 나타낸다. Figure 4c shows a TCA (23). TCA(23)는 MLA(21)의 최고점(21a)과 상기 LLA(22)의 최고점(22a)을 잇는 측지곡선(23)이다. TCA (23) is a geodesic curve 23 connecting the highest point (22a) of the peak (21a) and the LLA (22) of the MLA (21).

도 5는 MLA, LLA 및 TCA가 표시된 발 골격의 측면도이다. 5 is a side view of the skeleton to the MLA, LLA and TCA shown. 도 5를 참조하면 발 골격(110)에 대하여 MLA (21), LLA (22) 및 TCA(23)가 나타난다. Referring to Figure 5 the MLA (21), LLA (22), and TCA (23) with respect to the backbone 110 is displayed.

본 발명의 일 실시예에 따르면 발 특성정보로서 MLA, LLA, TCA를 이용함으로써 발바닥에 가해지는 압력의 분산을 통해 발의 편안함 및 운동 능력 향상을 기대할 수 있다. According to one embodiment of the present invention as to the characteristic information it can be expected to improve foot comfort and athletic performance through the distribution of pressure applied to the sole of the foot by using the MLA, LLA, TCA. 또한, MLA, LLA, TCA 는 보행 및 러닝과 같은 운동에 있어 그 역할이 모두 다르기 때문에 각각의 아치의 특성을 동시에 고려한 개인 맞춤형 인솔 개발에 유용하게 사용 될 수 있다. Moreover, MLA, LLA, because TCA is in motion, such as walking and running all the different roles that can be useful for personalized insole developed considering the characteristics of each of the arches at the same time. 뿐만 아니라 하중이 가해지는 조건과 가해지지 않는 조건에서의 아치의 변화를 고려하여 보다 정밀하게 발을 보조해 줄 수 있다는 이점이 있다. Not only it has the advantage that it can to assist with more precision, taking into account the changes in the arch of the terms and conditions that do not subject the load is applied.

발 특성정보에 있어서, 발 아치의 위치는 발 아치의 최고점의 위치를 기초로 결정될 수 있다. In the attribute information to the position of the foot arch it may be determined based on the position of the peak of the foot arch. 예컨대 발 아치의 최고점의 위치에 따라서 전족, 중족, 후족으로 구분될 수도 있다. For example, depending on the position of the peak of the foot arch may be separated by a foot binding, metatarsal, hujok.

도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 있어서 발 아치의 높이 및 폭 및 그 변화를 설명하기 위한 도이다. Figure 6a and Figure 6b is a diagram illustrating the height and width and a change in the foot arch according to one embodiment of the invention. 구체적으로 도 6a는 발(100)의 옆면이며, 도 6b는 발(100)의 바닥면인 발바닥(10)을 나타낸다. Specifically, Figure 6a is a side of the foot 100, and Figure 6b shows the in sole (10) the bottom surface of the foot 100.

도 6a및 도 6b를 참조하면 사용자가 체중을 싣지 않은 상태(상태A)와 체중을 실은 상태(상태 B)에서 아치의 높이(H), 길이(L), 폭(W)이 변화됨이 나타난다. When FIG. 6a and FIG. 6b display the user and the height of the arch in that keep the weight off state (state A) and carrying the weight state (B) (H), length (L), width (W) is changed. 도 6a및 도 6b에서는 설명의 간략화를 위해서 체중을 싣지 않은 경우(상태 A)와 실은 경우(상태B)를 설명하였다. If even that is keep the weight off for simplification of Figure 6a and Figure 6b in the description it has been described (state A) to the case chamber (state B). 도 6a에 있어서 H1과 H2는 발바닥의 가장 밑면에서 아치의 최고점까지의 높이를 나타낸다. In Fig. 6a H1 and H2 represents the height of the arch of the foot at the underside of the peak. 여기서 체중을 실은 상태는 서있거나 한 다리로 서 있는 경우 등을 포함할 수 있다. Here you can include if the state is carrying the weight or standing, standing on one leg.

일 실시예에서 발 특성정보는 유연성 파라미터를 더 포함할 수 있다. In one embodiment to attribute information can further include a flexible parameters. 유연성 파라미터는 발바닥에 체중이 가해진 상태와 체중이 가해지지 않은 상태에서 발 아치의 폭 또는 높이 변화를 기초로 결정될 수 있다. Flexibility parameter may be determined based on the width or height of the foot arch changes from the state that is being applied in this state and the weight applied to the body weight on the sole.

예컨대 유연성 파라미터는 도 6a 또는 도6b를 참조하여 아래의 수학식 1 및 2를 기초로 결정될 수 있다. For example, flexibility parameters may be determined based on the expressions (1) and (2) below with reference to Figure 6a or Figure 6b.

[수학식 1] Equation 1

아치의 높이 관련 유연성 파라미터 = (H1-H2)/(H1) The height of the flexible arch associated parameter = (H1-H2) / (H1)

[수학식 2] Equation (2)

아치의 폭 관련 유연성 파라미터 = (W1-W2)/(W1) Width-related parameters of the flexible arch = (W1-W2) / (W1)

인솔 모델 생성부(1300)는 발 특성정보를 기초로 상기 발을 지지하기 위한 인솔에대한 인솔 모델링을 생성할 수 있다. Insole model generating unit 1300 may generate a model of the insole insole for supporting the foot on the basis of the attribute information to. 인솔은 사용자의 발을 지지하기 위한 지지체로서, 신발에 통합되거나 신발과 별도로 존재할 수 있다. The insole is a support for supporting the user's feet, it integrated in the shoe or may be separate from the shoe.

또한 인솔 모델 생성부(1300)는 인솔의 외형, 인솔을 구성하는 재료의 종류, 서로 다른 물리적 성질을 갖는 재료가 인솔의 각 부분에 배치되는 위치 및 형태들에 대한 정보를 포함하는 인솔 모델을 생성할 수 있다. In addition, the insole model generation unit 1300 generates the insole model to the outer shape of the insole, the type of material constituting the insole, is another material having different physical properties includes information about the position and form are disposed on different parts of the insole can do.

생성된 인솔 모델은 제조장치(미도시)에의해 생산될 수 있다. The insole model generation may be produced by by producing system (not shown). 일 실시예에서 상기 제조장치는 3D 프린터일 수 있으나 이에 제한되지는 아니한다. The manufacturing apparatus in one embodiment be a 3D printer, but does not limited thereto.

도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일 실시예에따라 생산된 인솔의 평면도 및 측면도이다. Figures 7a and 7b are a plan view and a side view of the production of insoles in accordance with an embodiment of the invention. 도 7a 및 도 7b를 참조하면 인솔(1300)은 베이스 인솔(1310) 및 보조인솔(1320)로 구성될 수 있다. Figure 7a when reference to Figure 7b insole 1300 can be configured as a base insole 1310 and the auxiliary insole (1320). 그러나 다른 실시예에서 인솔은 독립된 하나의 객체로 구성될 수도 있다. However, the insole may be configured as a separate object from the other embodiments.

베이스 인솔(1310)은 발바닥 전면을 지지할 수 있도록 보조인솔(1320)에 비하여 넓은 면적을 가질 수 있다. Insole base 1310 may have a larger area than the auxiliary insole (1320) so as to support the front sole of the foot. 보조 인솔(1320)은 발바닥의 일 부분을 지지하도록 베이스 인솔(1310) 보다 작은 면적을 가질 수 있다. Auxiliary insole 1320 can have a smaller area than the base insole (1310) adapted to support a portion of the sole. 보조 인솔(1320)은 발 아치부분을 보조적으로 더 지지할 수 있도록 발바닥의 아치 부분에 배치될 수 있다. Secondary, led (1320) may be placed on the arch of the foot to be more supportive to support the arch. 또한 도 7b를 참조하면 보조 인솔(1320)은 베이스 인솔(1310)의 아랫면에 배치된 것으로 나타나나, 다른 실시예에서는 베이스 인솔(1310)의 윗면에 배치될 수 있다. Referring also to Figure 7b the auxiliary insole 1320 and shown to be disposed on the lower surface of the insole base 1310, and in another embodiment may be disposed on the upper surface of the insole base 1310.

일 실시예에서 인솔 모델 생성부(1300)는 정적인 발 특성정보를 기초로 발바닥 베이스 인솔 모델을 생성하고, 동적인 발 특성정보를 기초로는 보조 인솔 모델을 생성할 수 있다. Exemplary insole model generating section 1300 in the example is capable of generating an auxiliary insole model to create a model based on the sole of the foot base, it led to static characteristics and, based on a dynamic characteristic to the information.

또한 베이스 인솔 모델과 보조 인솔 모델은 서로 다른 물질로 구성도리 수 있다. In addition, the base model insole and the auxiliary insole model can be configured Torii of different materials. 예컨대 보조 인솔의 강도가 베이스 인솔 보다 높도록 조절될 수 있다. For example, the strength of the auxiliary insole can be adjusted to be higher than the base insole.

다른 일 실시예에서, 인솔 모델 생성부(1300)는 보조 인솔 모델의 강도 또는 형태를 결정함에 있어서, 상술한 유연성 파라미터를 이용할 수 있다. In other as in one embodiment, the insole model generating section 1300 determines the strength or shape of the auxiliary insole model, it is possible to use the flexibility parameters described above. 예컨대 발 아치의 높이 변화가 큰 부분은 해당 부분을 지지하는 보조 인솔 부분의 강도를 더 높게 조정할 수 있다. For example, a height change large parts of the foot arch may adjust the intensity of the auxiliary insole part for supporting the part higher.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 보조 인솔 모델(1320M)이다. Figure 8 is a secondary insole model (1320M) in accordance with one embodiment of the present invention. 도 8을 참조하면 보조 인솔 모델(1320M)은 발 아치의 바닥이 위치하는 부분에 대하여 기하학적인 구조를 가질 수 있다. Referring to Figure 8 the auxiliary insole model (1320M) may have a geometrical structure with respect to the portion at which the bottom of the foot arch position.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조방법의 순서도이다. 9 is a flow chart of personalized insole manufacturing method based on static and dynamic information according to an embodiment of the present invention. 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조방법은 상술한 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조장치의 구성요소들에의해 구현될 수 있다. Static and dynamic information, personalized insole manufacturing method is based on may be implemented by components of a personalized insole manufacturing apparatus based on the above-described static and dynamic information.

도 9를 참조하면, 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조방법은 깊이카메라를 이용하여, 발판 상에 위치한 측정 대상자의 발 깊이영상을 획득하는 단계(S100), 상기 발 깊이영상으로부터, 발바닥 접촉면 및 발바닥이 깊이를 추출하여 발 특성정보를 생성하는 단계(S200) 및 상기 발 특성정보를 기초로 상기 발을 지지하기 위한 인솔에대한 인솔 모델링을 생성하는 단계(S300)를 포함한다. 9, the static and the personalized insole manufacturing method based on the dynamic information is the depth by using the camera, from the step (S100), the power generating depth image to obtain a foot depth image of the measurement target person positioned on the scaffolding, the sole contact surface and a step (S200) that the sole is extracted depth to generate the characteristic information and a step (S300) of generating a model of the insole insole for supporting the foot on the basis of the power generating characteristics.

일 실시예에서, 발 특성정보는 정적인 발 특성정보를 포함할 수 있다. In one embodiment, to attribute information may comprise static attributes to the information. 또한 발 특성정보를 생성하는 단계(S200)는, 측정 대상자가 고정된 특정 자세를 하는 동안 획득된 발 깊이영상으로부터, 상기 정적인 발 특성정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다. In addition, step (S200) for generating a to attribute information, from a depth to the image capture while a specific position is measured person fixed, may include the step of generating the static, to attribute information. 여기서 상기 정적인 발 특성정보는, 발바닥 형상, 발바닥 넓이, 발 아치의 위치, 발 아치의 폭, MLA(Medial Longitudinal Arch; 내측 종족궁), LLA(Lateral Longitudinal Arch; 외측종아치), 및 TCA(Transverse Component of Arch; 발 아치의 횡방향 요소) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. Wherein the static to the characteristic information, the foot shape, foot width, the position of the foot arch of the foot arch width, MLA (Medial Longitudinal Arch; inner race arch), LLA (Lateral Longitudinal Arch; outer longitudinal arch), and TCA ( transverse component of Arch; of the transverse element of the foot arch) may include at least one. 또한 여기서, 상기 고정된 특정 자세는, 측정 대상자가 소정 각도로 무릎을 구부린 자세 또는 무릎을 펴고 서있는 자세를 포함할 수 있다. Also here, the specified position is fixed, it is possible to measure a person includes a standing posture stretched out the posture or knee bending the knee at an angle.

또한 일 실시예에서, 상기 발 특성정보는 동적인 발 특성정보를 포함할 수 있다. In addition, in one embodiment, the power generating characteristic information may include a dynamic characteristic to the information. 이 경우 발 특성정보를 생성하는 단계(S200)는, 측정대상자가 발을 움직이는 동안 획득된 발 깊이영상으로부터, 상기 동적인 발 특성정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다. In this case step (S200) for generating a to attribute information, it is possible to measure a subject comprising the step of from the depth to the image capture while moving the feet, to generate the dynamic characteristics. 여기서 동적인 발 특성정보는, 발바닥 형상, 발바닥 넓이, 발 아치의 위치, 발 아치의 폭, MLA(Medial Longitudinal Arch; 내측 종족궁), LLA(Lateral Longitudinal Arch; 외측종아치), 및 발 아치의 TCA(Transverse Component of Arch; 발 아치의 횡방향 요소) 중 적어도 하나 또는 이들 중 적어도 하나의 변화량을 포함할 수 있다. The dynamic to attribute information, the sole-shaped, sole width, the position of the foot arch of the foot arch width, MLA of;; (lateral longitudinal arch Lateral Longitudinal Arch), and the foot arch (Medial Longitudinal Arch inner race arch), LLA TCA; at least one of (transverse Arch component of the transverse element of the foot arch), or may include at least one variation of the above. 여기서 동적인 발 특성정보는, 상기 측정 대상자가, 걷거나, 뛰거나, 계단을 오르내리거나, 한쪽 다리를 들거나, 제자리에서 앉았다 일어나는 동안 획득된 발 깊이영상으로부터 상기 동적인 발 특성정보를 생성된 것일 수 있다. The dynamic to the characteristic information, the measured person is, a walking, running or, off climb stairs or lift the one leg, generating the dynamic to the characteristic information from the foot depth images obtained during occurring sat in place be can.

또한 다른 일 실시예에서, 발 특성정보는 유연성 파라미터를 더 포함할 수 있다. In addition, in another embodiment, to attribute information can further include a flexible parameters. 이 경우 발 특성정보를 생성하는 단계(S200)는, 발바닥에 체중이 가해진 상태와 체중이 가해지지 않은 상태를 비교하여 상기 유연성 파라미터를 생성하는 단계를 포함할 수 있다. In this case step (S200) for generating a to attribute information can be compared to a state in which the state and the weight of weight exerted on the sole of the foot that is not subjected to a step of generating the flexibility parameter. 여기서 상기 유연성 파라미터는, 상기 두 상태에서의 발 아치 폭 또는 높이의 변화율을 포함할 수 있다. Wherein the flexible parameters may include the rate of change of the width or height of the foot arch in the two states.

일 실시예에서 인솔 모델은 베이스 인솔 및 보조 인솔을 포함할 수 있다. In one embodiment the insole model may include a base insole and the auxiliary insole. 이 경우 인솔 모델을 생성하는 단계(S300)는, 상기 정적인 발 특성정보를 기초로 발바닥 전면을 지지하기 위한 베이스 인솔 모델을 생성하는 단계 및 상기 동적인 발 특성정보를 기초로 상기 발바닥의 일 부분을 보조적으로 지지하기 위한 보조 인솔 모델을 생성하는 단계를 포함할 수 있다. Part in this case step (S300) of generating the insole model further comprises: generating a base insole model for supporting the front of the sole of the foot based on the static, to attribute information and the sole on the basis of the dynamic to the characteristic information a may include the step of generating the auxiliary insole model to the auxiliary support.

또한 일 실시예에서, 인솔 모델을 생성하는 단계(S300)는, 상기 베이스 인솔 모델과 보조 인솔 모델은 서로 다른 물질로 구성되도록 모델링하는 단계를 포함할 수 있다. In addition, in one embodiment, the step (S300) for generating a model insole, the insole base model and the auxiliary model insole may include the step of modeling to be composed of different materials.

또 다른 일 실시예에서, 인솔 모델을 생성하는 단계(S300)는, 동적인 발 특성정보를 기초로 상기 발바닥의 일 부분을 보조적으로 지지하기 위한 보조 인솔 모델을 생성하는 단계 및 상기 보조 인솔 모델의 강도 또는 형태는 상기 유연성 파라미터를 기초로 결정하는 단계를 포함할 수 있다. In another embodiment, step (S300) of generating the insole model is dynamic based on the foot characteristics to produce the auxiliary insole model for supporting a portion of the sole of the foot to the adjuvant and the auxiliary insole model strength or forms may comprise a step of determining on the basis of the flexibility parameter.

또한 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 컴퓨터로 판독 가능한 저장매체는 상술한 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조방법 을 실시하기 위한 명령을 저장하고 있을 수 있다. In addition, a storage medium readable by a computer according to another embodiment of the present invention may be stored and an instruction to perform individual custom insole manufacturing method based on the above-described static and dynamic information.

또한 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 컴퓨터 프로그램은 상술한 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조방법을 실시하기 위한 명령을 포함할 수 있다. The computer program according to still another embodiment of the present invention can include instructions for implementing a personalized insole manufacturing method based on the above-described static and dynamic information.

이상에서 살펴본 본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. The present invention discussed in the above has been described by the embodiments shown in the drawings as it will be understood that s only, and the art Those of ordinary skill in the art from various modifications can be made and carrying out a variation of this being exemplary. 그러나, 이와 같은 변형은 본 발명의 기술적 보호범위 내에 있다고 보아야 한다. However, this strain should see that the technical scope of the present invention. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다. Therefore, the true technical protection scope of the invention as defined by the technical spirit of the appended claims.

Claims (20)

  1. 발판 상에 위치한 측정 대상자의 발 깊이영상을 획득하는 발 깊이영상 획득부; Footrest located on the foot to obtain a depth image of the measurement target person image acquisition unit depth;
    상기 발 깊이영상으로부터, 발바닥 접촉면 및 발바닥이 깊이를 추출하여 발 특성정보를 생성하는 발 특성정보 생성부; The depth image from the foot, the sole contact surface and the soles of the feet to the attribute information generation unit for generating information to characteristic extracting depth; And
    상기 발 특성정보를 기초로 상기 발을 지지하기 위한 인솔에대한 인솔 모델링을 생성하는 인솔 모델 생성부를 포함하되, Based on the attribute information to the insole comprising: a generator for generating a model for modeling insoles insole for supporting the foot,
    상기 발 특성정보는 동적인 발 특성정보를 포함하고, To the attribute information comprises a dynamic characteristic to the information,
    상기 발 특성정보 생성부는, 측정대상자가 발을 움직이는 동안 획득된 발 깊이영상으로부터, 상기 동적인 발 특성정보를 생성하되, To the attribute information generation unit, to a depth from the image obtained while the measurement target person moving the feet, but to generate the dynamic characteristic,
    상기 동적인 발 특성정보는, 및 발 아치의 TCA(Transverse Component of Arch; 발 아치의 횡방향 요소) 변화율을 포함하는, 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조장치. The dynamic property information to, and to TCA of the arch (Transverse Component of Arch; transverse element of the foot arch), personalized insole manufacturing apparatus based on the static and dynamic information, including the rate of change.
  2. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 발 특성정보는 정적인 발 특성정보를 포함하고, To the characteristic information includes a static, to attribute information,
    상기 발 특성정보 생성부는, 측정 대상자가 고정된 특정 자세를 하는 동안 획득된 발 깊이영상으로부터, 상기 정적인 발 특성정보를 생성하되, To the attribute information generation unit, to a depth from the image obtained while the specific position is measured person fixed, but to generate the static characteristics,
    상기 정적인 발 특성정보는, 발바닥 형상, 발바닥 넓이, 발 아치의 위치, 발 아치의 폭, MLA(Medial Longitudinal Arch; 내측 종족궁), LLA(Lateral Longitudinal Arch; 외측종아치), 및 TCA(Transverse Component of Arch; 발 아치의 횡방향 요소) 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조장치. The static to attribute information, the sole-shaped, sole width, the position of the foot arch, and the width of the foot arch, MLA (Medial Longitudinal Arch; inner race arch), LLA (Lateral Longitudinal Arch; outer longitudinal arch), and TCA (Transverse component of Arch; personalized insole manufacturing apparatus based on the static and dynamic information comprises at least one of to the transverse element of the arch).
  3. 제2항에 있어서, 3. The method of claim 2,
    상기 고정된 특정 자세는, The fixing position is specified,
    측정 대상자가 소정 각도로 무릎을 구부린 자세 또는 무릎을 펴고 서있는 자세를 포함하는 것을 특징으로 하는 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조장치. Measured person is led personalized based on static and dynamic information, it characterized in that it comprises a standing posture stretched out the posture or knee bending the knee at an angle producing system.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 3,
    상기 동적인 발 특성정보는, 발바닥 형상, 발바닥 넓이, 발 아치의 위치, 발 아치의 폭, MLA(Medial Longitudinal Arch; 내측 종족궁), LLA(Lateral Longitudinal Arch; 외측종아치) 중 적어도 하나의 변화량을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조장치. The dynamic to attribute information, the sole-shaped, sole width, the position of the foot arch, and the width of the foot arch, MLA (Medial Longitudinal Arch; inner race arch), LLA; at least one amount of change of (Lateral Longitudinal Arch outer longitudinal arch) personalized insole manufacturing apparatus based on the static and dynamic information, characterized in that it further comprises.
  5. 제4항에 있어서, 5. The method of claim 4,
    상기 동적인 발 특성정보는, The dynamic property information to,
    상기 측정 대상자가, 걷거나, 뛰거나, 계단을 오르내리거나, 한쪽 다리를 들거나, 제자리에서 앉았다 일어나는 동안 획득된 발 깊이영상으로부터 생성된 것을 특징으로 하는 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조장치. The measured person is, walking, running or, off climb stairs or lift the one leg, static as the said generated from the foot depth images obtained during occurring sat in place and personalized insole based on the dynamic information producing apparatus.
  6. 제4항에 있어서, 5. The method of claim 4,
    상기 발 특성정보는 유연성 파라미터를 더 포함하고, The power generating characteristic information further comprises a flexible parameters,
    상기 발 특성정보 생성부는, 발바닥에 체중이 가해진 상태와 체중이 가해지지 않은 상태를 비교하여 상기 유연성 파라미터를 생성하되, To the attribute information generating unit, as compared to a state in which the state and the weight of weight exerted on the sole of the foot that is not subjected but to generate the flexibility parameter,
    상기 유연성 파라미터는, 상기 두 상태에서의 발 아치 폭 또는 높이의 변화율을 포함하는 것을 특징으로 하는 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조장치. The flexibility parameter is personalized insole manufacturing apparatus based on the static and dynamic information comprising the arch to the rate of change of the width or height of the two in the state.
  7. 제4항에 있어서, 5. The method of claim 4,
    상기 발 아치의 TCA는, 상기 MLA의 최고점과 상기 LLA의 최고점을 잇는 측지곡선인 것을 특징으로 하는 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조장치. The TCA to the arch, personalized insole manufacturing apparatus based on the static and dynamic information, characterized in that a geodetic curve connecting the peaks and the peak of the LLA of the MLA.
  8. 제4항에 있어서, 5. The method of claim 4,
    상기 인솔 모델은 베이스 인솔 및 보조 인솔을 포함하되, The insole model comprising a base insole and the auxiliary insole,
    상기 인솔 모델 생성부는, The insole model generating section,
    상기 정적인 발 특성정보를 기초로 발바닥 전면을 지지하기 위한 베이스 인솔 모델을 생성하고, Generating a base insole model for supporting the front of the sole of the foot based on the static characteristics, and to,
    상기 동적인 발 특성정보를 기초로 상기 발바닥의 일 부분을 보조적으로 지지하기 위한 보조 인솔 모델을 생성하는 것을 특징으로 하는 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조장치. The dynamic characteristics based on the information to the static and personalized insole manufacturing apparatus based on the dynamic information, characterized in that for generating the auxiliary insole model for supporting a portion of the sole of the foot as adjuvant.
  9. 제8항에 있어서, The method of claim 8,
    상기 베이스 인솔 모델과 보조 인솔 모델은 서로 다른 물질로 구성되도록 모델링되는 것을 특징으로 하는 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조장치. Static and personalized insole manufacturing apparatus based on the dynamic information, characterized in that the model so that the model base insole and the auxiliary insole model is composed of different materials.
  10. 제6항에 있어서, 7. The method of claim 6,
    상기 인솔 모델은 베이스 인솔 및 보조 인솔을 포함하되, The insole model comprising a base insole and the auxiliary insole,
    상기 인솔 모델 생성부는, The insole model generating section,
    상기 동적인 발 특성정보를 기초로 상기 발바닥의 일 부분을 보조적으로 지지하기 위한 보조 인솔 모델을 생성하고, On the basis of the dynamic characteristics and to generate a secondary insole model for supporting a portion of the sole of the foot as adjuvant,
    상기 보조 인솔 모델의 강도 또는 형태는 상기 유연성 파라미터를 기초로 결정되는 것을 특징으로 하는 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조장치. Strength or form of the sub-model is led personalized insole manufacturing apparatus based on the static and dynamic information, it characterized in that it is determined on the basis of the flexibility parameter.
  11. 깊이카메라를 이용하여, 발판 상에 위치한 측정 대상자의 발 깊이영상을 획득하는 단계; Depth by using a camera, comprising: obtaining a depth to the image of the measurement target person positioned on the scaffolding;
    상기 발 깊이영상으로부터, 발바닥 접촉면 및 발바닥이 깊이를 추출하여 발 특성정보를 생성하는 단계; Generating a to the characteristic information from the image to the depth, and the sole of the foot sole contact surface and extracting a depth; And
    상기 발 특성정보를 기초로 상기 발을 지지하기 위한 인솔에대한 인솔 모델링을 생성하는 단계를 포함하되, Comprising the step of generating a model of the insole insole for supporting the foot on the basis of the attribute information to,
    상기 발 특성정보는 동적인 발 특성정보를 포함하고, To the attribute information comprises a dynamic characteristic to the information,
    상기 발 특성정보를 생성하는 단계는, 측정대상자가 발을 움직이는 동안 획득된 발 깊이영상으로부터, 상기 동적인 발 특성정보를 생성하는 단계를 포함하고, Generating the attribute information, to, from the depth to the image capture for the measurement target person moving the foot, and generating the dynamic characteristics to information,
    상기 동적인 발 특성정보는, 발 아치의 TCA(Transverse Component of Arch; 발 아치의 횡방향 요소)의 변화율을 포함하는, 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조방법. The dynamic characteristics to information, to TCA of the arch;, personalized insole method based on static and dynamic information, including the rate of change (Transverse Arch Component of the transverse element of the foot arch).
  12. 제11항에 있어서, 12. The method of claim 11,
    상기 발 특성정보는 정적인 발 특성정보를 포함하고, To the characteristic information includes a static, to attribute information,
    상기 발 특성정보를 생성하는 단계는, 측정 대상자가 고정된 특정 자세를 하는 동안 획득된 발 깊이영상으로부터, 상기 정적인 발 특성정보를 생성하는 단계를 포함하고, Generating the attribute information, to, from the depth to image acquisition while a specific position is measured person fixed, and generating the static attribute information to,
    상기 정적인 발 특성정보는, 발바닥 형상, 발바닥 넓이, 발 아치의 위치, 발 아치의 폭, MLA(Medial Longitudinal Arch; 내측 종족궁), LLA(Lateral Longitudinal Arch; 외측종아치), 및 TCA(Transverse Component of Arch; 발 아치의 횡방향 요소) 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조방법. The static to attribute information, the sole-shaped, sole width, the position of the foot arch, and the width of the foot arch, MLA (Medial Longitudinal Arch; inner race arch), LLA (Lateral Longitudinal Arch; outer longitudinal arch), and TCA (Transverse component of Arch; personalized insole method based on static and dynamic information comprises at least one of to the transverse element of the arch).
  13. 제12항에 있어서, 13. The method of claim 12,
    상기 고정된 특정 자세는, The fixing position is specified,
    측정 대상자가 소정 각도로 무릎을 구부린 자세 또는 무릎을 펴고 서있는 자세를 포함하는 것을 특징으로 하는 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조방법. Personalized insole method based on static and dynamic information, characterized in that the measured person is standing posture including a stretched position, or knee bending the knee at an angle.

  14. 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, A method according to any one of claims 11 to 13,
    상기 동적인 발 특성정보는, 발바닥 형상, 발바닥 넓이, 발 아치의 위치, 발 아치의 폭, MLA(Medial Longitudinal Arch; 내측 종족궁), LLA(Lateral Longitudinal Arch; 외측종아치), 중 적어도 하나 또는 이들 중 적어도 하나의 변화량을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조방법. The dynamic to attribute information, the sole-shaped, sole width, the position of the foot arch of the foot arch width, MLA (Medial Longitudinal Arch; inner race arch), LLA (Lateral Longitudinal Arch; outer longitudinal arch), at least one or static and personalized insole manufacturing method based on the dynamic information according to claim 1, further comprising at least one variation of the above.

  15. 제14항에 있어서, 15. The method of claim 14,
    상기 동적인 발 특성정보는, The dynamic property information to,
    상기 측정 대상자가, 걷거나, 뛰거나, 계단을 오르내리거나, 한쪽 다리를 들거나, 제자리에서 앉았다 일어나는 동안 획득된 발 깊이영상으로부터 상기 동적인 발 특성정보를 생성된 것을 특징으로 하는 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조방법. The static and dynamic information of the measured person is, and wherein a walk, run or, off climb stairs or lift the one leg, generating the dynamic to the characteristic information from the foot depth images obtained during occurring sat in place based personalized insole method.
  16. 제14항에 있어서, 15. The method of claim 14,
    상기 발 특성정보는 유연성 파라미터를 더 포함하고, The power generating characteristic information further comprises a flexible parameters,
    상기 발 특성정보를 생성하는 단계는, 발바닥에 체중이 가해진 상태와 체중이 가해지지 않은 상태를 비교하여 상기 유연성 파라미터를 생성하는 단계를 포함하되, Generating the power generating characteristic information, by comparing the state where the condition and weight of weight exerted on the sole of the foot that is not subject comprising the step of generating the flexibility parameter,
    상기 유연성 파라미터는, 상기 두 상태에서의 발 아치 폭 또는 높이의 변화율을 포함하는 것을 특징으로 하는 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조방법. The flexibility parameter is personalized insole method based on static and dynamic information comprising the arch to the rate of change of the width or height of the two in the state.
  17. 제14항에 있어서, 15. The method of claim 14,
    상기 발 아치의 TCA는, 상기 MLA의 최고점과 상기 LLA의 최고점을 잇는 측지곡선인 것을 특징으로 하는 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조방법. The TCA to the arch, personalized insole method based on static and dynamic information, characterized in that a geodetic curve connecting the peaks and the peak of the LLA of the MLA.
  18. 제14항에 있어서, 15. The method of claim 14,
    상기 인솔 모델은 베이스 인솔 및 보조 인솔을 포함하되, The insole model comprising a base insole and the auxiliary insole,
    상기 인솔 모델을 생성하는 단계는, Generating the insole model,
    상기 정적인 발 특성정보를 기초로 발바닥 전면을 지지하기 위한 베이스 인솔 모델을 생성하는 단계; Generating a base insole model for supporting the front of the sole of the foot based on the static characteristics to; And
    상기 동적인 발 특성정보를 기초로 상기 발바닥의 일 부분을 보조적으로 지지하기 위한 보조 인솔 모델을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조방법. The dynamic personalized insole manufacturing method based on the basis of the attribute information to the static and dynamic information, comprising the step of generating the auxiliary insole model for supporting a portion of the sole of the foot as adjuvant.
  19. 제18항에 있어서, 19. The method of claim 18,
    상기 인솔 모델을 생성하는 단계는, Generating the insole model,
    상기 베이스 인솔 모델과 보조 인솔 모델은 서로 다른 물질로 구성되도록 모델링하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조방법. The base model insole and the auxiliary insole model each other personalized insole method based on static and dynamic information, comprising the steps of: modeling, to consist of a different material.
  20. 제16항에 있어서, 17. The method of claim 16,
    상기 인솔 모델은 베이스 인솔 및 보조 인솔을 포함하되, The insole model comprising a base insole and the auxiliary insole,
    상기 인솔 모델을 생성하는 단계는, Generating the insole model,
    상기 동적인 발 특성정보를 기초로 상기 발바닥의 일 부분을 보조적으로 지지하기 위한 보조 인솔 모델을 생성하는 단계; Generating an auxiliary insole model for supporting a portion of the sole of the foot with an auxiliary on the basis of the dynamic characteristics to; And
    상기 보조 인솔 모델의 강도 또는 형태는 상기 유연성 파라미터를 기초로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조방법. Strength or form of the sub-model is led personalized insole method based on static and dynamic information, comprising the step of determining on the basis of the flexibility parameter.
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