KR101929277B1

KR101929277B1 - Manufacturing method and manufacturing device for bundle product

Info

Publication number: KR101929277B1
Application number: KR1020147021280A
Authority: KR
Inventors: 오사무 쿠라마타; 마코토 우치노; 다이키치 니시오카; 나오 미나키
Original assignee: 도레이 카부시키가이샤
Priority date: 2012-02-29
Filing date: 2013-01-29
Publication date: 2018-12-14
Also published as: JPWO2013129004A1; KR20140131913A; WO2013129004A1; CN104136351A; US20150034755A1; JP6128114B2; CN104136351B

Abstract

다발형상 제품(13)의 제조 방법은 주행하는 복수개의 사조(10)를 디지털 카메라 등의 계측·검사 헤드(20)로 검사하는 공정과, 사조(10)를 실패(23)에 권취하는 공정과, 권취된 사조(12)를 커터(40)로 절단해서 다발형상 제품(13)을 얻는 공정을 갖는다. 화상 검사 시스템 등의 계측·검사 제어 기구(21)는 계측·검사 헤드(20)에 의한 검사 결과에 의거해서 주행하는 사조(10)의 총표면적을 구한다. 권취 회수 제어 기구(24)는 실패(23)에 권취된 사조(12)의 총표면적이 규격값을 초과할 때까지 권취를 계속한다. 사조(10)는 중공사이다. 이 방법에 의해 규격값을 초과하는 총표면적의 중공사막 다발(13)이 얻어진다. 중공사막 다발(13)은 물을 여과하는 모듈에 장착된다. 이 모듈은 충분한 여과성능을 갖는다.The manufacturing method of the bundle-shaped product 13 includes the steps of inspecting a plurality of yarns 10 running with a measuring and inspection head 20 such as a digital camera and a step of winding the yarn 10 onto the failure 23 , And cutting the wound yarn (12) with a cutter (40) to obtain a bundle product (13). The measurement / inspection control mechanism 21 of the image inspection system or the like obtains the total surface area of the yarn 10 running on the basis of the inspection result by the measurement / inspection head 20. The winding-up and counting control mechanism 24 continues winding until the total surface area of the yarn 12 wound on the failure 23 exceeds the specification value. The yarn 10 is a hollow sidewall. By this method, a hollow fiber membrane bundle 13 having a total surface area exceeding the standard value is obtained. The hollow fiber membrane bundle 13 is mounted on a module for filtering water. This module has sufficient filtering performance.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a manufacturing method and a manufacturing apparatus for a multi-

본 발명은 길이 방향으로 연속 주행하는 사조를 통합하여 권취해서 얻어지는 다발형상 제품이 최종적으로 소정량이상 얻어지도록 권취량을 조정하면서 제조하는 다발형상 제품의 제조 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and an apparatus for manufacturing a bundle-shaped product, which is manufactured while adjusting the amount of winding so that a bundle-shaped product obtained by winding up coins running continuously in the longitudinal direction is finally obtained in a predetermined amount or more.

섬유나 화이버, 중공사막으로 대표되는 사조 등(이후, 단지 「사조」라고 기재하는 경우도 있다)은 과거부터 사조 단독으로 사조 제품으로서, 또는 사조를 주요한 구성 부재로 해서 제조되는 최종제품으로서 여러 분야나 용도에 있어서 이용, 활용되어 왔다. 특히 복수의 사조를 묶어서 얻어지는 사조다발은 사조단독의 경우에 비해서 제품으로서의 성능을 비약적으로 크게 할 수 있는 경우가 많아 사조다발 자체를 다발형상 제품으로서, 또는 다발형상 제품을 주요한 구성 부재로서 제조되는 최종제품으로서 널리 이용되게 되어 왔다.(Hereinafter sometimes simply referred to as "yarn") is a final product manufactured from the past as yarn alone or as a main constituent member of yarn as a main constituent member, It has been used and used in applications. In particular, the yarn bundle obtained by bundling a plurality of yarns is often capable of dramatically increasing the performance as a product compared with the case of yarn alone, so that the yarn bundle itself can be used as a bundle product or as a main component It has been widely used as a product.

여기서, 고기능의 다발형상 제품을 구성하는 사조로서 주목을 받고 있는 것으로서는 고강도·저중량이 특징인 탄소섬유나 정보화 사회를 지탱하는 광섬유, 각종 필터에 이용되는 중공사막 등을 들 수 있다. 이들은 이미 서술한 바와 같이 사조단독보다 다발형상 제품으로서 사용됨으로써 비약적으로 우수한 성능을 발휘할 수 있는 것이기 때문에 사조단독이 아닌 복수개의 사조가 조합된 다발형상 제품 토털로서 성능이 보증되어야 할 것이다. 따라서, 다발형상 제품으로서의 제조, 및 그 관리에 있어서는 보다 한층 주의를 요하는 것이다.Here, carbon fibers that are characterized by high strength and low weight, optical fibers that support an information society, hollow fiber membranes used for various filters, and the like, which are attracting attention as a yarn constituting a high-performance bundle product, can be mentioned. As described above, since they are used as a bundle-shaped product rather than a single yarn alone, they can exhibit remarkably excellent performance, so that the performance as a bundle-shaped product product having a plurality of yarns combined with each other should be assured. Therefore, more attention needs to be paid to manufacturing and management thereof as a bundle-shaped product.

구체적으로 하수처리나 해수담수화 등의 수처리에 사용되는 중공사막 필터(이하, 「모듈」이라고 기재하는 경우도 있다)의 예를 들어서 설명한다. 일반적인 중공사막 필터에서는 케이스라고 불리는 수지제나 금속제의 용기 내에 중공사막의 실다발이 격납되어 있다. 이 용기 내에 유입시킨 원수를 중공사막의 외측(또는 내측)으로부터 내측(또는 외측)으로 통과시킴으로써 원수에 대하여 여과 효과가 발휘되고, 케이스의 외부로 불순물이 제거된 여과수와 불순물이 농축된 농축수를 분리해서 유출하키는 구조로 되어 있다.An example of a hollow fiber membrane filter (hereinafter sometimes referred to as " module ") used for water treatment such as sewage treatment or seawater desalination is specifically described. In a typical hollow fiber membrane filter, a bundle of hollow fiber membranes is stored in a resin or metal container called a case. The raw water introduced into the container is passed through from the outside (or inside) of the hollow fiber membrane to the inside (or outside), so that the filtering effect is exerted on the raw water and the filtered water in which impurities are removed from the outside of the case and the concentrated water in which impurities are concentrated The outflow hockey has a separate structure.

이 모듈의 여과 성능을 결정짓는 요소는 많이 있지만, 특히 중요한 것은 중공사막 다발의 양과 불량 중공사막(이하, 단지 「불량실」이라고 기재하는 경우도 있다)의 혼입 유무 2개이다.There are many factors that determine the filtration performance of this module, but especially important is the amount of hollow fiber membrane bundles and the presence or absence of mixed hollow fiber membranes (hereinafter sometimes referred to as "poor yarn").

중공사막 다발의 양으로서는 최종 제품인 모듈의 용도나 고객의 요구 성능에 따라 이하에 열거하는 복수의 물리량 중에서 적어도 하나가 선택되는 것이 일반적이다. 즉, 모듈에 포함되는 모든 중공사막을 대상으로 한 개수, 외경, 표면적, 중량 등을 들 수 있다(이하, 이들의 일부, 또는 전부를 포함해서 「관리량」이라고 기재하는 경우도 있다). 이 관리량이 소정 값을 밑돌면 모듈은 충분한 여과 성능을 발휘할 수 없다.As the amount of the hollow fiber membrane bundle, at least one of a plurality of physical quantities listed below is generally selected according to the use of the module, which is the final product, or the performance required by the customer. That is, the number, the outer diameter, the surface area, and the weight of all the hollow fiber membranes included in the module can be cited (hereinafter, some or all of them may be referred to as " managed amount "). If this management amount is less than the predetermined value, the module can not exhibit sufficient filtering performance.

한편, 불량 중공사막으로서는 그 표면에 상처, 결손, 이물, 패임, 팽창, 거대구멍 등을 포함하는 것이나, 그 형상이 과대굵기(박막), 과대가늘기(후막), 찌부러짐·편평, 꼬임, 폐색 등을 들 수 있다(이하, 이들의 일부, 또는 전부를 포함해서 「불량」이라고 기재하는 경우도 있다). 불량 중공사막이 모듈을 구성하는 중공사막 다발에 포함되어 있는 경우도 모듈은 충분한 성능을 발휘할 수 없을 뿐만 아니라 소수의 불량 중공사막이 혼입되어 있던 것이 원인으로 모듈 전체의 제품수명을 단축해 버릴 가능성이 있다(예를 들면 모듈 사용중의 불량부분의 파손에 의한 원수의 여과수에의 혼입 등이 예시된다).On the other hand, as the defective hollow fiber membrane, there is a problem that the surface of the hollow fiber membrane includes scratches, defects, foreign matter, dents, swelling, large holes, etc., (Hereinafter sometimes referred to as " defective " including some or all of them). Even if the bad hollow fiber membrane is included in the bundle of hollow fiber membranes constituting the module, it is not possible that the module can not exhibit sufficient performance, and a small number of poor hollow fiber membranes are mixed, which may shorten the life of the module as a whole (For example, mixing of raw water with filtered water due to failure of a defective part during use of the module).

여기서 중공사막 다발의 제조 방법으로서는 원료를 구금에 의해 중공형상의 사조로 성형한 후, 여러가지 처리를 실시한 후에 예를 들면 회전실패에 의해 사조를 권취하고, 권취된 사조 전체를 미리 정해진 위치에서 절단하는 방식이 일반적이다. 또 제조 비용을 억제하기 위해서 복수개의 중공사막을 하나의 라인에서 동시에 성형하고, 동일한 회전실패에 권취하는 것도 극히 일반적이며, 하나의 라인에서 동시에 제조할 수 있는 개수가 증가하면 증가할수록 효율적인 제조 공정이 된다(또한, 중공사막 다발의 회수 방법은 회전실패에서의 권취에 한정되는 것은 아니다).Here, as a manufacturing method of the hollow fiber membrane bundle, a raw material is formed into a hollow yarn by a nipping method and then subjected to various treatments, for example, by winding the yarn by rotation failure and cutting the entire wound yarn at a predetermined position Method is common. It is also extremely common to form a plurality of hollow fiber membranes simultaneously on one line and to wind the same hollow fiber in order to suppress the manufacturing cost. As the number of simultaneously fabricated lines increases, an efficient manufacturing process (Also, the recovery method of the hollow fiber membrane bundle is not limited to the winding in the rotation failure).

또한, 회전실패의 권취량은 중공사막의 외경, 표면적, 중량이 항상 설계값대로이며, 또한 중공사막에는 불량도 생기지 않는다는 이상(理想)상태를 전제로 최종적으로 모듈에 장착했을 때에 소정의 여과 능력을 발휘할 수 있도록 설정되어 있는 것이 일반적이다. 그 이유로서는 시시각각 바뀌는 제조의 컨디션 중에서 중공사막의 외경, 표면적, 중량이 어떻게 바뀔지를 예측하는 것은 곤란하고, 불량이 중공사막의 어디에 생길지도 예측할 수 없기 때문에 잠정적인 목표로서 이상적인 상태를 전제로 하지 않을 수 없기 때문이다.In addition, the spinning amount of the spinning failure is determined based on the ideal state in which the outer diameter, surface area, and weight of the hollow fiber membrane always satisfy the designed value, and the hollow fiber membrane is not defective. It is generally set so as to be able to exercise. The reason for this is that it is difficult to predict how the outer diameter, surface area, and weight of the hollow fiber membrane will change in the course of changing manufacturing conditions, and it is impossible to predict where the hollow fiber membrane will become defective. Therefore, I can not.

그러나 실제로는 중공사막 다발을 제조하는 과정에 있어서 중공사막의 외경, 표면적, 중량은 불균일하며, 불량이 생길 가능성도 있다.However, in practice, the outer diameter, surface area, and weight of the hollow fiber membrane are uneven in the process of manufacturing the hollow fiber membrane bundle, and there is a possibility that the hollow fiber membrane is defective.

이 때문에 종래의 중공사막 다발의 제조 방법에서는 이상상태를 전제로 한 설정 횟수로 회전실패를 구동해서 얻어진 중공사막 다발을 케이스에 장착하기 전에 전문의 작업원이 중공사막 다발의 양을 조정한다. 구체적으로는 우선 작업원은 중공사막 다발에 불량 중공사막이 포함되어 있는지의 여부를 검사하고, 불량 중공사막을 발견했을 때에는 이것을 중공사막 다발으로부터 제거한다. 그 후, 중공사막 다발에 남은 중공사막으로부터 몇개를 랜덤으로 골라 내고, 그 일부의 외경, 또는 표면적, 또는 중량을 측정하고, 또한 각각의 평균값을 얻는다. 그 후, 최종제품인 모듈의 품질을 확보하기 위해서 설정되어 있는 관리량의 규격값을 확인하고, 관리량이 이 규격값을 초과할 때까지 미리 관리량의 측정이 이루어지고, 또한 불량을 포함하지 않는 것을 알 수 있는 중공사막을 다발에 보충해 간다.Therefore, in the conventional method of manufacturing a hollow fiber membrane bundle, a professional worker adjusts the amount of the hollow fiber membrane bundle before mounting the bundle of hollow fiber membranes obtained by driving the rotation failure with the set number of times based on the abnormal state. Specifically, the operator first checks whether or not the hollow fiber membrane bundle includes a defective hollow fiber membrane, and when the defective hollow fiber membrane is found, it is removed from the hollow fiber membrane bundle. Thereafter, some of the hollow fiber membranes remaining in the hollow fiber membrane bundle are randomly selected, and the outer diameter, surface area, or weight of a part of the hollow fiber membrane bundle is measured, and each average value is obtained. Thereafter, the specification value of the management quantity set in order to secure the quality of the module, which is the final product, is checked, and the management quantity is measured in advance until the management quantity exceeds the specification value. In addition, I make a bunch of hollow fiber membranes that can be found.

그러나, 상기와 같은 중공사막 다발의 제조 공정에서는 작업원이 중공사막의 양을 조정하는 공정이 분명히 보틀넥으로 되므로 효율적인 제조를 행하기 위해서는 많은 작업원을 고용할 필요가 있어 제조 비용이 대폭 증가한다. 또한, 사람손으로는 하나의 중공사막 다발에 포함되는 전체 중공사막(수백개 정도가 일반적)의 관리량을 측정하는 것은 현실적으로 불가능하기 때문에 발췌 중공사막의 측정값(대표 값)만을 기준으로 한 중공사막량의 조정을 하지 않을 수 없다. 그러나, 이러한 방법에서는 조정후의 중공사막 다발의 실제의 성능이 불충분하게 될 가능성도 모두 버릴 수 없다.However, in the manufacturing process of the hollow fiber membrane bundle as described above, since the process of adjusting the amount of the hollow fiber membrane by the worker is clearly bottle neck, it is necessary to employ a large number of worker in order to perform efficient manufacturing, . In addition, since it is practically impossible to measure the total amount of the hollow fiber membranes contained in one bundle of hollow fiber membranes (generally, about several hundreds) by the human hand, the hollow fiber membranes The amount of desert can not be controlled. However, in this method, the possibility that the actual performance of the hollow fiber membrane bundle after the adjustment becomes insufficient can not be abandoned.

이러한 과제를 해결하는 수단으로서 특허문헌 1, 2, 3의 구성이 제안되어 있다.As means for solving these problems, the configurations of Patent Documents 1, 2 and 3 have been proposed.

우선 특허문헌 1에 있어서는 제조 공정에 있어서의 사조의 주행중에 사조에 발생한 결함을 자동검출, 또 결함종별을 판정하고, 그 결점종별에 따른 길이를 주행중에 절단, 제거하고, 도중에 끊어진 부분을 다시 연결하는 것이 서술되어 있다.First, in Patent Document 1, the defects occurring in the yarns are automatically detected during running of the yarns in the manufacturing process, the types of defects are determined, and the lengths according to the types of defects are cut and removed during running, .

다음에 특허문헌 2에 있어서는 권출측의 사조 보빈으로부터 권취측의 사조 치즈로의 되감기시에 실 지름 이상(異常)을 자동검출했을 때, 그 정도에 따라 절제하는 길이를 산출하고, 치즈를 역전해서 절제분을 권출해서 대상부분을 절제하는 것이 서술되어 있다.Next, in Patent Document 2, when the yarn diameter abnormality is automatically detected at the time of rewinding from the yarn bobbin on the take-up side to the rough yarn on the take-up side, the length to be cut is calculated, And removing the target portion by excising the resected portion.

다음에 특허문헌 3에 있어서는 종이 시트의 생산(권취) 중에 육안으로 작업원이 결점부를 발견하고, 결점부를 절제했을 때, 결점부 삭제 전후의 롤 지름으로부터 자동으로 절제된 길이를 검출하고, 정척 권취를 가능하게 하기 위해서 삭제된 분을 보충하도록 권취량을 제어하는 것이 서술되어 있다.Next, in Patent Document 3, when a worker finds a defective part visually in the course of production (winding) of a paper sheet, and automatically detects the cut length from the roll diameter before and after the removal of the defect portion, It is described that the amount of winding is controlled so as to supplement the deleted minute.

그러나, 특허문헌 1, 2의 방법에서는 측정, 검사를 사조주행 중에 자동으로 실시함으로써 전문의 작업원을 사용하지 않고, 또 불량부분을 절제하는 것은 가능하지만, 이들은 하나의 라인에 1개의 사조가 주행하는 경우를 상정하고 있다. 즉, 하나의 라인에 2개이상의 사조가 주행하는 경우, 어떤 사조의 불량부분만을 절제하면 그 밖의 사조와의 길이가 변하므로 동일한 회전실패에 권취할 수 없다. 가령 어떻게 해서도 동일한 실패에 권취하고 싶은 경우에는 어떤 사조로부터 불량부분을 절제할 때 동시에 제조되어 있는 불량을 포함하지 않는 사조로부터도 같은 길이만큼 정상부분을 절제하면 좋지만, 이 방법에서는 제조 수율이 저하된다. 또한 특허문헌 1, 2에서는 불량부분을 절제한 후에 중공사막 다발에 생기는 최종적인 관리량을 보정하는 방법에 대해서는 제안되어 있지 않다.However, in the methods of Patent Documents 1 and 2, it is possible to automatically perform the measurement and inspection during the running of the yarn, so that it is possible to cut off the defective portion without using a specialized worker. However, Is assumed. In other words, when two or more yarns run on one line, if only a defective part of a yarn is cut off, the length of the other yarn is changed, and therefore, the yarn can not be wound in the same rotation failure. For example, when it is desired to take up the same failure in any way, it is good to exclude a defective part from a certain yarn at the same time, do. Further, in Patent Documents 1 and 2, there is no proposal for a method for correcting the final management amount of the hollow fiber membrane bundle after the defective portion is cut off.

특허문헌 3은 사조가 아닌 종이 시트를 취급하고 있지만, 불량부분의 절제 전후의 롤 지름으로부터 절제 부분의 길이를 구하고, 최종제품에 포함되는 종이 시트의 길이가 규격대로가 되도록 권취량의 보정을 행하고 있다. 그러나, 역시 특허문헌 1, 2와 마찬가지로 하나의 라인에서 동시에 복수의 제품을 제조하는 경우에는 적용이 곤란한 방법이다. 또 특허문헌 3에 있어서의 관리량은 종이 시트의 길이뿐이지만, 중공사막 다발과 같이 고기능의 최종제품을 제조할 때에는 상술과 같이 외경이나 표면적, 중량 등의 값도 관리하는 것이 필수적이다.In Patent Document 3, the length of the cut-off portion is determined from the roll diameter before and after the cut-off of the defective portion, and the winding amount is corrected so that the length of the paper sheet included in the final product conforms to the standard have. However, as in the case of Patent Documents 1 and 2, it is difficult to apply to a case where a plurality of products are manufactured simultaneously in one line. The management amount in the patent document 3 is only the length of the paper sheet. However, when manufacturing a high-performance end product such as a hollow fiber membrane bundle, it is essential to manage the outer diameter, surface area, weight and the like as described above.

일본국 특허 공개 평 3-120170호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-120170 일본국 특허 공개 평 10-310330호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-310330 일본국 특허 공개 소 63-127967호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-127967

본 발명의 목적은 2개이상 병렬해서 연속 주행하는 사조를 검사하면서 필요량을 회수할 때, 검사 품질 및 생산 효율을 향상시키도록 한 다발형상 제품의 제조 방법 및 제조 장치를 제공하는 것에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method and an apparatus for manufacturing a bundle-shaped product in which inspection quality and production efficiency are improved when a required amount is recovered while inspecting two or more continuous yarns running in parallel.

상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명의 다발형상 제품의 제조 방법은 이하의 (1)∼(9) 중 어느 하나의 구성을 특징으로 하는 것이다.Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, a manufacturing method of a bundle product of the present invention is characterized by any one of the following constitutions (1) to (9).

(1)길이 방향으로 2개이상 병렬해서 연속 주행하는 사조를 검사하는 검사 공정, 상기 사조를 회수하는 회수 공정, 회수 완료 후에 회수된 사조 전체를 미리 정해진 위치에서 절단해서 복수 사조를 다발로 한 다발형상 제품을 얻는 절단 공정을 갖는 다발형상 제품의 제조 방법에 있어서, 상기 검사 공정에서 얻어진 검사 결과에 의거해서 상기 다발형상 제품을 구성하는 복수 사조의 총개수, 총중량, 대표 중량, 총외경값, 대표 외경값, 총표면적 및 대표 표면적으로 이루어지는 군에서 선택되는 적어도 하나의 복수 사조의 관리량이 소정 값을 초과하도록 상기 회수 공정에 있어서의 회수량을 조정하는 것을 특징으로 하는 다발형상 제품의 제조 방법.(1) An inspection process for inspecting a yarn continuously running in parallel in two or more lengthwise directions, a collecting process for collecting the yarn, a process for collecting the collected yarn at a predetermined position, A total weight, a representative weight, a total outer diameter value, a representative value of a plurality of yarns constituting the bundle product, Wherein the amount of recovery in the collecting step is adjusted so that the management amount of at least one of the plural yarns selected from the group consisting of the outer diameter value, the total surface area and the representative surface area exceeds a predetermined value.

(2) (1)에 있어서, 상기 회수 공정은 사조를 회전하면서 회수하는 권취 회수 공정인 것을 특징으로 하는 다발형상 제품의 제조 방법.(2) The method according to (1), wherein the collecting step is a collecting and collecting step in which the yarn is recovered while rotating.

(3) (1)에 있어서, 상기 회수 공정은 사조를 일정 길이로 절단하면서 회수하는 절단 회수 공정인 것을 특징으로 하는 제조 방법.(3) The production method according to (1), wherein the recovery step is a cutting and collecting step in which the yarn is recovered while being cut to a predetermined length.

(4) (1)에 있어서, 상기 회수 공정은 사조를 일정 길이로 되접으면서 회수하는 되접음 회수 공정인 것을 특징으로 하는 제조 방법.(4) The manufacturing method according to (1), wherein the collecting step is a folding and collecting step in which the yarn is folded back to a predetermined length and collected.

(5) (1)∼(4) 중 어느 하나에 있어서, 상기 사조가 중공사막인 것을 특징으로 하는 다발형상 제품의 제조 방법.(5) The method according to any one of (1) to (4), wherein the yarn is a hollow fiber membrane.

(6) (1)∼(5) 중 어느 하나에 있어서, 상기 복수 사조의 관리량은 다발형상 제품을 구성하는 복수 사조의 총표면적인 것을 특징으로 하는 다발형상 제품의 제조 방법.(6) The method according to any one of (1) to (5), wherein the management amount of the plurality of yarns is the total surface area of the plurality of yarns constituting the bundle product.

(7) (1)∼(5) 중 어느 하나에 있어서, 상기 복수 사조의 관리량은 다발형상 제품을 구성하는 복수 사조의 대표 표면적인 것을 특징으로 하는 다발형상 제품의 제조 방법.(7) The method according to any one of (1) to (5), wherein the management amount of the plurality of yarns is a representative surface area of the plurality of yarns constituting the bundle product.

(8) (6) 또는 (7)에 있어서, 상기 검사 공정에 있어서 사조의 외경을 계측하고, 얻어진 외경 계측값으로부터 사조의 표면적을 산출하는 것을 특징으로 하는 다발형상 제품의 제조 방법.(8) The method for manufacturing a multilayered product according to (6) or (7), wherein the outer diameter of the yarn is measured in the inspecting step, and the surface area of the yarn is calculated from the obtained outer diameter.

(9) (1)∼(8) 중 어느 하나에 있어서, 상기 검사 공정에 의해 이상을 포함한다고 판정된 사조를 복수 사조의 다발로부터 배제하는 배제 공정을 더 갖고, 상기 배제 공정에 의해 이상을 포함하는 사조를 배제한 후에 다발형상 제품을 구성하는 복수 사조의 총개수, 총중량, 대표 중량, 총외경값, 대표 외경값, 총표면적 및 대표 표면적으로 이루어지는 군에서 선택되는 적어도 하나의 복수 사조의 관리량이 소정 값을 초과하도록 상기 회수 공정에 있어서의 회수량을 조정하는 것을 특징으로 하는 다발형상 제품의 제조 방법.(9) The method according to any one of (1) to (8), further comprising an exclusion step of excluding the yarns determined as containing the abnormality from the bundle of plural yarns by the inspection step, A total amount, a total weight, a total weight value, a total outer diameter value, a representative outer diameter value, a total surface area, and a representative surface area, of the plurality of yarns constituting the bundle- And the amount of recovery in the recovery step is adjusted so as to exceed the value in the recovery step.

또 본 발명의 다발형상 제품의 제조 장치는 이하의 (10)∼(13) 중 어느 하나의 구성을 특징으로 하는 것이다.The apparatus for producing a bundle-like product according to the present invention is characterized by any one of the following constitutions (10) to (13).

(10) 길이 방향으로 2개이상 병렬해서 연속 주행하는 사조를 검사하는 검사 유닛, 상기 사조를 회수하는 회수 유닛, 회수 완료 후에 회수된 사조 전체를 미리 정해진 위치에서 절단해서 복수 사조를 다발로 한 다발형상 제품을 얻는 절단 유닛을 갖는 다발형상 제품의 제조 장치에 있어서, 상기 검사 유닛에서 얻어진 검사 결과에 의거해서 상기 다발형상 제품을 구성하는 복수 사조의 총개수, 총중량, 대표 중량, 총외경값, 대표 외경값, 총표면적 및 대표 표면적으로 이루어지는 군에서 선택되는 적어도 하나의 복수 사조의 관리량이 소정 값을 초과하도록 상기 회수 유닛에 있어서의 회수량을 조정할 수 있는 회수량 조정 유닛을 더 갖는 것을 특징으로 하는 다발형상 제품의 제조 장치.(10) An inspection unit for inspecting two or more continuous yarns running in parallel in the longitudinal direction, a collecting unit for collecting the yarns, and a yarn bundle obtained by cutting the yarns collected after completion of collecting at predetermined positions, A total weight, a representative weight, a total outer diameter value, a representative value of a plurality of yarn counts constituting the bundle product, and a total number of yarns constituting the bundle product based on inspection results obtained in the inspection unit, Further comprising a recovery amount adjustment unit capable of adjusting the recovery amount in the recovery unit so that the management amount of at least one of the plurality of yarns selected from the group consisting of the outer diameter value, the total surface area, and the representative surface area exceeds a predetermined value Apparatus for manufacturing bundle shaped products.

(11) (10)에 있어서, 상기 사조가 중공사막인 것을 특징으로 하는 다발형상 제품의 제조 장치.(11) The apparatus for producing a bundle-like product according to (10), wherein the yarn is a hollow fiber membrane.

(12) (10) 또는 (11)에 있어서, 상기 검사 유닛이 사조의 외경을 계측해서 얻어진 외경 계측값으로부터 사조의 표면적을 산출할 수 있는 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 다발형상 제품의 제조 장치.(12) The apparatus for manufacturing a bundle-like product according to (10) or (11), wherein the inspection unit has means for calculating the surface area of the yarns from the outer diameter measured value obtained by measuring the outer diameter of the yarn.

(13) (10)∼(12) 중 어느 하나에 있어서, 상기 검사 유닛에 의해 이상을 포함한다고 판정된 사조가 제품 출하 전에 복수 사조의 다발으로부터 배제되는 것을 전제로 하고, 이상을 포함하는 사조가 배제된 후에 다발형상 제품을 구성하는 복수 사조의 총개수, 총중량, 대표 중량, 총외경값, 대표 외경값, 총표면적 및 대표 표면적으로 이루어지는 군에서 선택되는 적어도 하나의 복수 사조의 관리량이 소정 값을 초과하도록 상기 회수량 조정 유닛이 회수 유닛의 회수량을 조정하는 것을 특징으로 하는 다발형상 제품의 제조 장치.(13) In any one of the items (10) to (12), it is assumed that the yarns determined by the inspection unit to be abnormal are excluded from bundles of the yarns before shipment of the product, The management amount of at least one of the plural yarns selected from the group consisting of the total number of yarns constituting the bundle-shaped product, the total weight, the representative weight, the total outer diameter value, the representative outer diameter value, the total surface area and the representative surface area, The recovery amount adjusting unit adjusts the recovery amount of the collection unit.

(발명의 효과)(Effects of the Invention)

본 발명의 다발형상 제품의 제조 방법은 주행 중의 복수개의 사조 전체에 대하여 회수 개시부터 종료까지 관리량의 전량 측정을 가능하게 한다. 이것에 의해 관리량이 규격값을 초과하도록 회수 공정의 권취량을 제어하는 것이 가능해지고, 최종적으로 얻어지는 다발형상 제품의 품질을 확실하게 확보할 수 있다. 따라서, 다발형상 제품을 얻은 후의 작업원에 의한 관리량의 측정 및 다발형상 제품에의 정상 사조의 보충 작업이 불필요하게 된다. 또한, 작업원에게서는 불가능한 복수개의 사조 전체의 관리량의 전량 측정이 가능하게 되므로 최종적으로 얻어지는 다발형상 제품의 실제의 성능이 불충분하게 되는 리스크를 최대한 억제할 수 있다.The method for manufacturing a bundle-shaped product of the present invention enables the entire quantity of the management quantity from the start to the end of collection to be measured for a plurality of yarns during running. This makes it possible to control the winding amount of the collection step so that the management amount exceeds the specification value, and it is possible to surely secure the quality of the finally obtained multilayered product. Therefore, it is not necessary to measure the amount of management by the worker after the bundle-shaped product is obtained and to supplement the normal yarn to the bundle-shaped product. In addition, since the entire amount of the management quantity of the plurality of yarns which is impossible to the worker can be measured, the risk that the actual performance of the finally obtained bundle product becomes insufficient can be suppressed as much as possible.

또한 본 발명에서는 주행 중의 복수개의 사조 전체에 대하여 불량의 유무를 검사하고, 불량을 발견한 경우에는 상기 불량부분이 나중에 사조다발로부터 배제되는 것을 고려해서 회수 공정의 권취 횟수를 제어하는 것이 가능해지므로 다발형상 제품을 얻은 후의 작업원에 의한 사조다발의 검사 및 다발형상 제품으로의 정상 사조의 보충 작업이 불필요하게 된다.Further, in the present invention, it is possible to check the presence or absence of defects in a plurality of yarns during running and to control the number of windings in the collection process in consideration of the fact that the defective portion is excluded later from the yarn bundle, It is unnecessary to inspect the yarn bundle by the worker after obtaining the shape product and to supplement the yarn bundle to the bundle product.

또 본건 발명의 불량부분의 배제는 한번 사조다발이 얻어진 후에 실시하는 것이 전제이기 때문에 가령 불량이 다발(多發)했다해도 라인을 정지시킬 필요가 없어 생산 효율을 줄이는 일이 없다.In addition, since it is premised that the defective portion of the present invention should be performed after the yarn bundle is once obtained, even if a lot of defects occur, it is not necessary to stop the line and the production efficiency is not reduced.

본 발명의 다발형상 제품의 제조 장치는 상술한 본 발명의 다발형상 제품의 제조 방법을 바람직하게 실시할 수 있는 장치이며, 다발형상 제품을 구성하는 사조가 2개이상 병렬해서 연속 주행시킬 때 그 품질을 확보함과 아울러 생산 효율을 향상시키는 것이 가능하다.The apparatus for producing a bundle-shaped product of the present invention is an apparatus which can preferably carry out the above-described production method of the bundle-type product of the present invention. When two or more yarns constituting a bundle- And it is possible to improve the production efficiency.

도 1(a), (b)는 본 발명의 제조 장치의 실시형태(권취 회수 공정)의 일례를 나타내는 개략도이며, (a)는 측면도, (b)는 상시도이다.
도 2(a)∼(c)는 본 발명의 제조 장치의 실시형태(절단 공정)의 일례를 나타내는 개략도이며, (a)∼(c)는 조작의 과정을 경시적으로 설명하는 것이다.
도 3(a), (b)는 외경이 불균일한 중공사막의 상을 포함하는 화상을 예시하는 개략도이다.
도 4(a)∼(d)는 불량실인 중공사막의 상을 포함하는 화상을 예시하는 개략도이다.
도 5는 관리량의 총량을 기초로 회수 공정을 제어하는 플로우를 예시하는 개략도이다.
도 6은 관리량의 대표량을 기초로 회수 공정을 제어하는 플로우를 예시하는 개략도이다.
도 7(a), (b)는 본 발명의 제조 장치의 다른 실시형태(절단 회수 공정)의 일례를 나타내는 개략도이며, (a)는 측면도, (b)는 상시도이다.
도 8(a), (b)는 본 발명의 제조 장치의 다른 실시형태(되접음 회수 공정)의 일례를 나타내는 개략도이며, (a)는 측면도, (b)는 상시도이다.
도 9(a), (b)는 본 발명의 제조 장치의 실시형태(권취 회수 공정에 마커가 구비되어 있는 상태)의 일례를 나타내는 개략도이며, (a)는 측면도, (b)는 상시도이다.1 (a) and 1 (b) are schematic views showing an example of an embodiment (a winding and collecting step) of the manufacturing apparatus of the present invention, wherein (a) is a side view and (b) is a plan view.
2 (a) to 2 (c) are schematic views showing an example of an embodiment (cutting step) of the manufacturing apparatus of the present invention, wherein (a) to (c)
3 (a) and 3 (b) are schematic views illustrating an image including an image of a hollow fiber membrane whose outer diameter is uneven.
4 (a) to 4 (d) are schematic views illustrating an image including an image of a hollow fiber membrane which is a defective chamber.
5 is a schematic view illustrating a flow of controlling the collection process based on the total amount of the management amount.
6 is a schematic view illustrating a flow of controlling the collection process based on the representative quantity of the management quantity.
7A and 7B are schematic views showing an example of another embodiment (cutting and cutting process) of the manufacturing apparatus of the present invention, wherein FIG. 7A is a side view, and FIG.
8A and 8B are schematic views showing an example of another embodiment of the manufacturing apparatus of the present invention (a folding and collecting step), wherein FIG. 8A is a side view and FIG. 8B is a plan view.
9A and 9B are schematic views showing an example of an embodiment of a manufacturing apparatus of the present invention (a state in which a marker is provided in the winding and collecting step), wherein (a) is a side view, and (b) .

본 발명의 다발형상 제품의 제조 장치는 다발형상 제품의 검사 유닛, 회수 유닛, 절단 유닛 및 회수량 조정 유닛을 적어도 포함한다. 이 중 회수 유닛 및 절단 유닛은 서로 독립된 유닛, 또는 회수 기능 및 절단 기능의 양쪽을 구비한 절단 회수 유닛으로서 구성할 수 있다. 또한 마커 유닛을 가질 수 있다.The apparatus for manufacturing a bundle-shaped product of the present invention includes at least an inspection unit, a collection unit, a cutting unit and a recovery amount adjustment unit of a bundle-shaped product. The recovery unit and the cutting unit can be constituted as a unit independent of each other or as a cut-and-unload unit having both a recovery function and a cutting function. It may also have a marker unit.

검사 유닛은 계측·검사 수단 및 검사 제어 기구를 갖고, 길이 방향으로 2개이상 병렬해서 연속 주행하는 사조에 대하여 총량(총개수, 총중량, 총외경, 총표면적) 및 대표량(대표 중량, 대표 외경, 대표 표면적)으로부터 선택되는 관리량을 계측·검사하는 유닛이며, 또한 사조에 생긴 불량의 유무를 검사할 수 있는 유닛이다. 또 마커 유닛은 마커 헤드 및 마커 제어 기구를 갖고, 검사 유닛과 연계해서 이상이라고 판정된 사조에 마킹을 실시하는 유닛이다.The inspection unit has a measuring and inspection means and an inspection control mechanism and has a total amount (total number, total weight, total outer diameter, total surface area) and representative amount (representative weight, representative outer diameter , Representative surface area), and is a unit that can check the presence or absence of defects in the yarns. The marker unit is a unit that has a marker head and a marker control mechanism and performs marking on the yarn which is judged to be abnormal in connection with the inspection unit.

회수 유닛은 연속 주행하는 복수의 사조를 합사하면서 사조를 회수하는 유닛이며, 검사 유닛 및 회수량 조정 유닛과 연계해서 다발형상 제품 하나당 회수하는 양을 조정할 수 있다. 독립된 회수 유닛으로서는 사조를 회전하면서 회수하는 권취 회수 장치, 사조를 일정 길이로 되접으면서 회수하는 되접음 회수 장치를 예시할 수 있다. 절단 유닛은 회수 유닛에 의해 회수된 사조 전체를 미리 정해진 위치에서 절단하는 유닛이다.The collection unit is a unit for collecting yarns while juxtaposing a plurality of continuous yarns, and it is possible to adjust the amount to be collected per bundle product in conjunction with the inspection unit and the collection amount adjustment unit. Examples of the independent recovery unit include a winding recovery device for recovering the yarn while rotating it, and a folding back recovery device for recovering the yarn while folding back the yarn to a predetermined length. The cutting unit is a unit for cutting the entire yarn recovered by the recovery unit at a predetermined position.

또 절단 회수 유닛은 복수의 사조의 회수 기능, 회수량의 조정 기능 및 절단 기능을 갖춘 유닛이며, 예를 들면 사조를 일정 길이로 절단하면서 회수하는 절단 회수 장치를 예시할 수 있다.The cutting and collecting unit is a unit having a function of collecting a plurality of yarns, a function of adjusting the amount of recovery, and a cutting function. For example, a cutting and collecting device that cuts a yarn at a predetermined length can be exemplified.

회수량 조정 유닛은 검사 유닛에 의해 계측된 복수 사조의 관리량이 다발형상 제품에 있어서 소정 값을 초과하도록 회수 유닛에 있어서의 회수량을 조정하고, 또한 검사 유닛에 의해 이상이라고 판정되어 다발형상 제품으로부터 배제되는 사조분의 관리량을 보충하기 위해서 회수 유닛의 사조 회수량을 조정하는 제어 유닛이다.The recovery amount adjustment unit adjusts the recovery amount in the recovery unit so that the management amount of the plurality of yarn counts measured by the inspection unit exceeds a predetermined value in the bundle products, And is a control unit for adjusting the amount of tundra of the collection unit to supplement the management amount of the tundish excluded.

본 발명의 다발형상 제품의 제조 방법은 검사 공정, 회수 공정, 절단 공정을 적어도 포함한다. 이 중 회수 공정 및 절단 공정은 서로 독립된 공정으로 할 수 있고, 또는 양자의 조작을 행하는 절단 회수 공정으로 할 수 있다.The method for producing a bundle product of the present invention includes at least an inspection process, a collection process, and a cutting process. Among them, the recovery process and the cutting process can be independent processes, or can be a cut-and-recover process for performing both operations.

검사 공정은 길이 방향으로 2개이상 병렬해서 연속 주행하는 사조에 대하여 총량(총개수, 총중량, 총외경, 총표면적) 및 대표량(대표 중량, 대표 외경, 대표 표면적)으로부터 선택되는 관리량을 계측·검사한다.The inspection process is to measure the control amount selected from the total amount (total number, gross weight, total outer diameter, total surface area) and representative amount (representative weight, representative outer diameter, representative surface area) for two or more continuously running yarns in the longitudinal direction · Inspect.

회수 공정은 연속 주행하는 복수의 사조를 합사하면서 사조를 회수한다. 검사 공정에서 계측된 관리량에 의거해서 다발형상 제품에 대하여 정해진 규격값을 상회하는지를 판정하고, 사조의 회수량을 조정할 수 있다. 또 검사 공정에서 이상한 사조(불량실)가 검출되었을 때 다발형상 제품으로부터 배제되는 불량실분의 관리량을 보충하도록 사조의 회수량을 더 조정할 수 있다.In the recovery process, a plurality of yarns running continuously are collected while the yarns are collected. It is possible to judge whether or not the bundle type product exceeds the specified standard value on the basis of the management quantity measured in the inspection process and adjust the recovery quantity of the yarn. In addition, when the abnormal process is detected in the inspection process, the recovery quantity of the batch can be adjusted to supplement the management amount of the defective batches excluded from the batch product.

절단 공정은 회수 공정에서 회수된 사조 전체를 미리 정해진 위치에서 절단한다. 또 절단 회수 공정은 복수의 사조의 회수 및 절단을 하나의 공정에서 행한다.The cutting process cuts the entire yarn recovered in the recovery process at a predetermined position. Further, in the cutting and collecting step, a plurality of yarns are collected and cut in one step.

본 발명의 다발형상 제품의 제조 방법은 상술한 다발형상 제품의 제조 장치를 사용하여 고품질의 다발형상 제품을 안정적으로 제조할 수 있다. The method for manufacturing a bundle-shaped product of the present invention can stably produce a bundle-shaped product of high quality using the bundle-shaped product manufacturing apparatus described above.

다발형상 제품으로서는 예를 들면, 한외여과막, 정밀여과막, 기체분리막, 퍼베이퍼레이션막, 투석막 등으로서 채용되는 중공사막 다발을 예시할 수 있다. 중공사막 다발은 수처리나 인공신장, 또는 여러가지 공업 프로세스 중에서 유가물의 농축 등에 사용된다. 또한 다발형상 제품은 상기한 중공사막에 한정되는 것은 아니고, 의료용 섬유, 탄소섬유, 광섬유, 강선, 의료용 카테터 등 실질적으로 복수개의 사조를 동시에 병렬로 제조 가능한 구조의 사조제품이면 어떠한 다발형상 제품이라도 대상으로 할 수 있다.Examples of the bundle-shaped product include a hollow fiber bundle used as an ultrafiltration membrane, a microfiltration membrane, a gas separation membrane, a perovaporation membrane, a dialysis membrane, and the like. The hollow fiber membrane bundle is used for water treatment, artificial elongation, or enrichment of valuable materials in various industrial processes. The bundle-shaped product is not limited to the above-mentioned hollow fiber membrane. Any bundle-shaped product may be used as long as it is a yarn bundle having a structure capable of producing a plurality of yarns in parallel at the same time, such as medical fibers, carbon fibers, optical fibers, steel wires, medical catheters, .

이하, 본 발명의 실시형태에 대해서 중공사막 다발을 일례로 도면을 참조하면서 설명한다. 또한, 이 실시형태에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, a hollow fiber membrane bundle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited by these embodiments.

(실시형태 1)(Embodiment 1)

본 발명의 다발형상 제품의 제조 장치의 제 1 실시형태는 검사 유닛, 권취 회수 유닛, 절단 유닛 및 회수량 조정 유닛을 포함한다. 도 1(a), (b)는 검사 유닛, 권취 회수 유닛 및 회수량 조정 유닛, 도 2(a), (b), (c)는 절단 유닛의 실시형태를 예시하는 것이다. A first embodiment of an apparatus for producing a bundle product of the present invention includes an inspection unit, a winding collection unit, a cutting unit and a recovery amount adjustment unit. Figs. 1 (a) and 1 (b) illustrate an inspection unit, a winding collection unit and a recovery amount adjustment unit, and Figs. 2 (a), 2 (b) and 2 (c) illustrate an embodiment of a cutting unit.

도 1(a), (b)에 있어서, 10은 중공사막의 단사, 11은 단사가 복수개 합쳐진 합사 중공사막, 12는 회수된 합사 중공사막 다발, 20은 계측·검사 헤드, 21은 계측·검사 제어 기구, 22는 권취 회수 장치, 23은 실패, 231, 232, 233은 각각 실패 1번 위치, 실패 2번 위치, 실패 3번 위치, 24는 권취 회수 제어 기구, 25는 합사 가이드, 26은 롤, 37은 사도 가이드이다. 검사 유닛은 계측·검사 헤드(20), 계측·검사 제어 기구(21)를 적어도 포함한다. 회수 유닛은 권취 회수 장치(22), 실패(23), 합사 가이드(25), 롤(26), 사도 가이드(37)를 적어도 포함한다. 회수량 조정 유닛은 권취 회수 제어 기구(24)에 의해 구성된다.1A and 1B, reference numeral 10 denotes a single yarn of a hollow fiber membrane, 11 denotes a yarn hollow fiber membrane in which a plurality of yarns are combined, 12 denotes a recovered bundle of hollow fiber membranes, 20 denotes a measurement / inspection head, Reference numeral 23 denotes a failure, reference numerals 231, 232 and 233 denote fail position 1, fail position 2, fail position 3, reference numeral 24 denotes a take-up recovery control mechanism, , 37 is an apostolic guide. The inspection unit includes at least a measurement / inspection head (20) and a measurement / inspection control mechanism (21). The recovery unit includes at least the winding recovery device 22, the failure 23, the yarn guide 25, the roll 26, and the yarn guide 37. The recovery amount adjustment unit is constituted by a winding recovery control mechanism (24).

또한, 도 1(a)는 측면도, 도 1(b)는 상시도이며, 제어 신호에 관련있는 계측·검사 헤드(20), 계측·검사 제어 기구(21), 권취 회수 제어 기구(24)는 도 1(a)에만 기재했다.1 (a) is a side view, and Fig. 1 (b) is a diagrammatic view. The measurement / inspection head 20, the measurement / inspection control mechanism 21, Only in Fig. 1 (a).

또한 절단 유닛을 나타내는 도 2(a), (b), (c)에 있어서, 13은 중공사막 다발, 40은 커터, 401은 절단 포지션의 커터, 41은 결속구, 42는 행잉 로프, 43은 크레인 레일, 44는 크레인이다.2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, and 10, Crane rail, 44 is a crane.

본 발명에 있어서 제조의 대상이 되는 중공사막은 도 1(b)에 나타낸 바와 같이 중공사막의 단사(10)를 합쳐서 합사 중공사막(11)으로서 회수하는 것을 기본으로 하지만, 단사(10)인채로 회수해도 특별히 문제는 없다. 또 회수 방법으로서도 합사 중공사막(11)을, 또는 단사(10)를 복수의 회수 수단(예를 들면 복수의 실패위치)이며 동시에 또는 순차 회수해도 좋다. 또한 이후의 설명은 이해하기 쉽게 하기 위해서 합사 중공사막(11)을 전제로 한 경우에 대해서 행한다.The hollow fiber membranes to be manufactured in the present invention are based on collecting the single yarn 10 of the hollow fiber membranes as a combined hollow fiber membrane 11 as shown in Fig. 1 (b) There is no problem even if it is collected. Also, the collected hollow fiber membrane 11 or the single yarn 10 may be recovered simultaneously or sequentially in a plurality of recovery means (for example, a plurality of failure positions) as a recovery method. The following description is made on the assumption that the pneumatic hollow fiber membrane 11 is used for easy understanding.

여기서 중공사막의 재질로서는 예를 들면, 폴리카보네이트, 폴리올레핀, 폴리아미드계, 폴리이미드계, 셀룰로오스계, 폴리술폰, 폴리에테르술폰, 폴리메타크릴산계, 폴리아크릴로니트릴, 폴리 불화 비닐리덴, 폴리에테르케톤계 등의 유기계 고분자, 및 알루미나, 지르코니아, 티타니아, 실리콘카바이드 등의 세라믹스를 들 수 있다.Examples of the material of the hollow fiber membrane include polycarbonate, polyolefin, polyamide, polyimide, cellulose, polysulfone, polyether sulfone, polymethacrylic acid, polyacrylonitrile, polyvinylidene, polyether Ketone-based organic polymers, and ceramics such as alumina, zirconia, titania, and silicon carbide.

우선 도 1(a), (b)에 나타내는 바와 같이, 상류공정으로부터 반송되어 온 복수의 중공사막의 단사(10)는 사도 가이드(37)에 의해 주행 위치가 규정되고, 합사 가이드(25)에 의해 단사끼리가 합쳐져서 합사 중공사막(11)이 되고, 롤(26)에 압박되면서 권취 회수 장치(22)의 실패(23)에 의해 권취되고, 합사 중공사막 다발(12)이 된다(또한 본 발명의 설명에 있어서는 3개의 중공사막의 단사(10)가 합사되어 있는 경우를 예로서 들고 있지만, 합사되는 중공사막의 단사(10)의 개수는 3개에 한정되는 것은 아니다). 여기서 실패(23)는 도 1(b)의 실패 1번 위치(231), 실패 2번 위치(232), 실패 3번 위치(233)에 나타낸 바와 같이 복수의 권취 포지션을 갖고 있어도 좋고, 이들 포지션에 순차, 또한 동시에 합사 중공사막(11)을 권취할 수 있다(합사 중공사막(11) 뿐만 아니라 중공사막의 단사(10)에 대해서도 적용 가능한 것은 이미 상기한 대로이다). 또 실패(23)는 회전축과 동방향으로 이동 가능하도록 구성되어 있고, 상기 이동에 의해 실패 1번 위치(231)(실패 2번 위치(232), 실패 3번 위치(233))내에 폭방향 균일하게 합사 중공사막(11)을 권취하거나, 또는 권취 완료 후에 계속해서 권취를 계속하기 위해서 실패위치를 옆으로 이동하는 것이다. 또한 상기 실시형태에 대해서는 실패위치가 3개인 예를 나타냈지만, 실패위치의 수는 반드시 3개에 한정되는 것은 아니다. 또 실패(23)를 회전축과 동방향으로 이동하는 예를 나타냈지만, 실패(23)가 고정되어 있어 합사 가이드(25)를 이동시키는 방식이라도 같은 효과가 얻어진다.First, as shown in Figs. 1 (a) and 1 (b), a plurality of hollow fiber membrane single yarn 10 conveyed from the upstream process is defined by the apodization guide 37, And the yarn bundles are wound together by the failure 23 of the winding and collecting device 22 while being pressed by the roll 26 to form a bundle of hollow fiber membrane bundles 12 The number of the single yarns 10 of the hollow fiber membranes to be joined is not limited to three, although the case where three single yarns 10 of hollow fiber membranes are folded is taken as an example. Here, the failure 23 may have a plurality of winding positions as shown in the failure 1 position 231, the failure 2 position 232, and the failure 3 position 233 in FIG. 1 (b) (The same applies to the single yarn 10 of the hollow fiber membrane as well as the combined hollow fiber membrane 11). In addition, the failure 23 is configured to be movable in the same direction as the rotation axis. By this movement, the failure 23 is detected in the failure 1 position 231 (failure 2 position 232, failure 3 position 233) , Or to move the failure position to the side to continue the winding operation continuously after completion of winding. In the above-described embodiment, the example of three failure positions is shown. However, the number of failure positions is not necessarily limited to three. In addition, although the example in which the failure 23 is moved in the same direction as the rotation axis is shown, the same effect can be obtained even if the failure 23 is fixed and the yarn guide 25 is moved.

여기서 권취 회수 제어 기구(24)는 권취 회수 장치(22)의 회전 개시·정지, 회전속도, 실패(23)의 회전축과 동방향의 이동, 권취 완료 후의 실패위치 이동 등의 동작에 추가해서 실패(23)의 회전수를 제어하고 있고, 합사 중공사막 다발(12)이 미리 정해진 양만큼 얻어지도록 실패(23)의 회전수를 제어하고, 소정량이 얻어진 후에는 실패를 정지시키거나, 또는 실패위치를 자동으로 이동하는 등의 완료 동작을 제어하는 것이다.Here, in addition to the operations such as start / stop of rotation of the take-up and returning device 22, rotation speed, movement of the failure 23 in the same direction as the rotation axis, movement of the failure position after completion of winding, 23 is controlled and the number of rotations of the failure 23 is controlled so that the bundled hollow fiber membrane bundle 12 is obtained by a predetermined amount and the failure is stopped after a predetermined amount is obtained, And control the completion operation such as automatic movement.

또한 본 발명의 검사 유닛은 중공사막의 단사를 감시하는 계측·검사 헤드(20)와, 계측·검사 헤드(20)가 얻은 정보를 처리해서 실제로 실 외경의 계측이나 불량의 유무를 검사하는 계측·검사 제어 기구(21)를 구비하고 있다. 이들 계측·검사 제어 기구(21)와 권취 회수 제어 기구(24)는 서로 정보통신이 가능하도록 구성되어 있다. 또한 계측·검사 헤드(20)로서는 범용의 디지털 카메라나 아날로그 카메라, 범용 카메라용 렌즈, LED 조명이나 레이저광을 사용한 형상 계측 센서 등을 사용할 수 있다. 또 계측·검사 제어 기구(21)로서는 범용 PC에 화상 도입 보드나 신호 처리 보드, 통신 보드, 신호 처리 소프트웨어, 시스템 제어 소프트웨어 등을 인스톨해서 구축한 시스템이나 시판의 화상 검사 시스템을 사용할 수 있다. 또 권취 회수 제어 기구(24)와 계측·검사 제어 기구(21)는 일체형으로 구성되어 있어도 상관없다. 이들 제어 신호에 관련이 있는 부분의 동작에 대해서는 나중에 상세하게 설명한다.The inspection unit of the present invention further comprises a measurement / inspection head 20 for monitoring the single yarn of the hollow fiber membrane, a measurement / inspection head 20 for actually measuring the outside diameter of the yarn, And an inspection control mechanism (21). The measurement / inspection control mechanism 21 and the winding recovery control mechanism 24 are configured to be capable of information communication with each other. As the measurement / inspection head 20, a general purpose digital camera, an analog camera, a lens for a general-purpose camera, a shape measurement sensor using an LED illumination or a laser beam, and the like can be used. As the measurement / inspection control mechanism 21, a system constructed by installing an image introduction board, a signal processing board, a communication board, a signal processing software, a system control software, and the like on a general-purpose PC or a commercially available image inspection system can be used. The take-up and counting control mechanism 24 and the measurement / inspection control mechanism 21 may be integrally formed. The operation of the part related to these control signals will be described later in detail.

실패(23)에 소정량만큼 합사 중공사막 다발(12)을 권취한 후 합사 중공사막 다발(12)은 합사 중공사막(11)과 연결되어 있는 부분이 절단되고, 실패(23)째 다음 공정으로 반출된다. 또한 합사 중공사막(11)이 이 후에도 연속해서 상류로부터 반송되어 오는 경우에는 곧바로 새로운 빈 실패(23)를 세트해서 합사 중공사막(11)의 권취를 개시하고, 제조를 계속한다.After the bundle of hollow yarn bundles 12 is wound on the failure 23 by a predetermined amount, the bundled hollow fiber bundle bundle 12 is cut at the portion connected to the yarn hollow fiber membrane 11, Out. When the continuous hollow fiber membrane 11 is continuously conveyed from the upstream side, a new hollow failure 23 is immediately set to start the winding of the consolidated hollow fiber membrane 11, and the production is continued.

다음에 절단 공정에 대해서 도 2(a)∼(c)를 참조해서 설명한다. 여기에서는 이해하기 쉽게 하기 위해서 실패위치가 1개인 경우에 대해서만 설명하지만, 실패위치가 복수인 경우에는 이하의 순서를 실패위치의 수만큼 늘리면 좋다. 도 2(a)에 나타내는 바와 같이 우선은 커터(40)에 대하여 실패(23)를 고정한다. 그 후, 커터(40) 근방의 회수 공정에서는 상류에 해당되는 위치를 결속구(41)로 행잉 로프(42)와 결속한다. 행잉 로프(42)는 크레인 레일(43)에 구비된 크레인(44)으로 감아올려지도록 구성되어 있다. 그 후, 도 2(b)에 나타내는 바와 같이 커터(40)를 절단 포지션(401)으로 이동시킴으로써 합사 중공사막 다발(12)을 통합해서 절단하고, 중공사막 다발(13)을 얻는다. 중공사막 다발(13)은 그 단부가 결속구(41)로 행잉 로프(42)와 결속되어 있기 때문에 크레인(44)을 감아 올리기 동작시킴으로써 실패(23)로부터 서서히 분리되어 간다. 최종적으로는 도 2(c)에 나타내는 바와 같이 중공사막 다발(13)은 완전히 실패(23)로부터 분리되고, 또한 크레인(44)이 크레인 레일(43)을 따라 이동함으로써 다음의 배제 공정으로 반송된다. 또한 배제 공정이란 검사 공정에 의해 이상을 포함한다고 판정된 사조(불량실)를 중공사막 다발(13)로부터 배제하는 공정이다.Next, the cutting process will be described with reference to Figs. 2 (a) to 2 (c). For ease of understanding, only the case where there is one failure location is described. However, if there are a plurality of failure locations, the following procedure may be increased by the number of failure locations. As shown in Fig. 2 (a), the failure 23 is fixed to the cutter 40 first. Thereafter, in the collecting process in the vicinity of the cutter 40, a position corresponding to the upstream is bound to the hanging rope 42 by the binding means 41. The hanging rope 42 is configured to be rolled up by a crane 44 provided on the crane rail 43. Thereafter, as shown in Fig. 2 (b), the cutter 40 is moved to the cutting position 401 so as to integrally cut the bundled hollow fiber bundle 12 to obtain the hollow fiber bundle 13. The end portion of the hollow fiber membrane bundle 13 is bound to the hanging rope 42 by the binding means 41 so that the hollow fiber membrane bundle 13 is gradually separated from the failure 23 by the hoisting operation of the crane 44. [ Finally, as shown in Fig. 2 (c), the hollow fiber membrane bundle 13 is completely separated from the failure 23 and the crane 44 is moved along the crane rail 43 to be returned to the next evacuation process . The rejection process is a process for rejecting a yarn defect (defective yarn) determined to contain an abnormality by the inspection process from the hollow fiber membrane bundle 13.

이상까지 기본적인 중공사막 다발(13)의 제조 방법을 서술했지만, 다음에 본 발명의 포인트가 되는 회수 공정의 제어 방법에 대해서 설명한다.The basic method of producing the hollow fiber membrane bundle 13 has been described so far. Next, a control method of the recovery process, which is a point of the present invention, will be described.

이미 상기한 대로 중공사막 다발(13)의 관리량은 최종 제품인 모듈의 용도나 고객의 요구 성능에 의해 정해져 있고, 이 관리량으로서는 장래적으로 모듈에 장착되는 중공사막 다발(13)에 포함되는 모든 중공사막을 대상으로 한 총개수, 총중량, 대표 중량, 총외경값, 대표 외경값, 총표면적 및 대표 표면적 등을 들 수 있다.As described above, the management amount of the hollow fiber membrane bundle 13 is determined by the use of the module, which is the final product, or the performance demanded by the customer. As the management amount, all the elements included in the hollow fiber membrane bundle 13 Total number, total weight, representative weight, total outer diameter value, representative outer diameter value, total surface area and representative surface area for hollow fiber membranes.

가령 중공사막을 제조할 때 중공사막이 이상적으로 형상이나 중량의 불균일 없이 불량실도 발생하지 않은 상태로 제조될 수 있는 것이라면, 품질 규격값으로부터 회수 공정의 회수량은 결정되고, 제조 중에 보정할 필요도 없다. 그러나 실제로는 제조의 불균일은 발생하고, 또 제조 공정에 발생하는 외란에 의해 불량실이 발생한 경우에는 중공사막 다발(13)로부터 불량실을 배제하지 않으면 안된다. 따라서 본 발명에 있어서는 이들 제조의 불균일이나 불량실이 발생해 버리는 것을 전제로 한 상태에서 회수 공정, 배제 공정을 거친 후에 중공사막 다발(13)이 소정의 규격값을 초과하고 있도록 제조 중에 회수 공정을 제어하는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 중공사막 다발(13)의 관리량은 적어도 규격값을 초과하고 있을 필요는 있지만, 규격값을 초과한 시점에서 회수 공정을 완료시키도록 제어하는 것은 쓸데없는 제조를 생략하는 것이기 때문에 보다 바람직하다.For example, when a hollow fiber membrane is manufactured such that the hollow fiber membrane can ideally be manufactured without any unevenness in shape or weight and no defective yarn, the recovered amount of the recovery process is determined from the quality specification value, There is no. However, in actuality, unevenness in production occurs, and when a faulty yarn occurs due to disturbance generated in the manufacturing process, the faulty yarn must be excluded from the hollow fiber membrane bundle 13. [ Therefore, in the present invention, it is assumed that the production of the hollow fiber membrane bundle 13 exceeds the predetermined standard value after the recovery process and the exclusion process in the state where the unevenness and defective yarns are produced, The control unit controls the control unit. Further, the controlled amount of the hollow fiber membrane bundle 13 needs to be at least above the standard value, but it is more preferable to control the recovery process to be completed when the standard value is exceeded, since unnecessary production is omitted.

중공사막의 제조의 불균일이나 불량실의 유무는 도 1(a)에 나타낸 바와 같이 계측·검사 헤드(20) 및 계측·검사 제어 기구(21)에 의해 감시한다. 여기에서는 계측·검사 헤드(20) 및 계측·검사 제어 기구(21)에 범용의 디지털 카메라 방식 화상 검사 시스템을 사용한 경우를 예로 들어서 설명한다.As shown in Fig. 1 (a), the measurement and inspection head 20 and the measurement / inspection control mechanism 21 monitor the presence of unevenness in the production of the hollow fiber membrane or the presence of a defective seal. Here, a case where a general-purpose digital camera type image inspection system is used for the measurement / inspection head 20 and the measurement / inspection control mechanism 21 will be described as an example.

계측·검사 헤드(20)인 디지털 카메라는 복수개 병렬해서 반송되는 중공사막의 단사(10)를 시간적으로 소정의 간격을 두면서 중공사막을 일부분이라도 찍는걸 놓치는 일없이 반복해서 촬상하고, 촬상한 화상을 계측·검사 제어 기구(21)로 송신한다. 촬상, 송신된 화상의 예를 도 3(a), (b), 도 4(a), (b), (c), (d)에 나타낸다.The digital camera as the measurement / inspection head 20 repeatedly picks up the single yarn 10 of the hollow fiber membrane to be conveyed in parallel, without missing a part of the hollow fiber membrane at a predetermined interval in time, And transmits it to the measurement / inspection control mechanism 21. Examples of images captured and transmitted are shown in Figs. 3 (a), (b), 4 (a), (b), (c), and (d).

도 3(a), (b)에 있어서, 50은 화상, 51, 52, 53, 55는 외경이 β인 중공사막의 상, 54는 외경이 α인 중공사막의 상, 56은 외경이 γ인 중공사막의 상이며, 외경의 관계는 α＜β＜γ이며 또한 β는 제조의 설계값대로의 외경, α가 외경의 하한값, γ가 외경의 상한값인 것으로 한다. 또한 중공사막 단위길이당 원료의 양은 일정하다고 생각하면 지장이 없으므로 설계값보다 외경이 굵어진 경우에는 막의 두께는 얇고, 반대로 가늘어진 경우에는 막의 두께는 두꺼워진다. 두께가 얇은 경우에는 중공사막을 여과막으로서 사용하고 있는 중에 파열되기 쉬워지고, 반대로 두께가 두꺼운 경우에는 여과로 인해 과대한 압력이 필요하게 되거나, 중공 내부의 유로가 좁아지므로 여과에 필요한 유량을 확보하는 것이 어렵고, 또한 막힘이 발생하기 쉬워지거나 한다.In Figs. 3 (a) and 3 (b), reference numeral 50 denotes an image, 51, 52, 53 and 55 denote an image of a hollow fiber membrane having an outer diameter of beta, 54 denotes an image of a hollow fiber membrane having an outer diameter a, The relationship between the outer diameter of the hollow fiber membrane and the outer diameter is α <β <γ, β is the outer diameter as designed, α is the lower limit of the outer diameter, and γ is the upper limit of the outer diameter. Also, since the amount of raw material per unit length of the hollow fiber membrane is constant, there is no obstacle. Therefore, when the outer diameter is thicker than the design value, the thickness of the membrane is thin. When the hollow fiber membrane is thin, the hollow fiber membrane tends to rupture while being used as a filtration membrane. Conversely, when the membrane is thick, excessive pressure is required due to filtration, or the flow path inside the hollow becomes narrow. And the clogging is likely to occur.

도 4(a), (b), (c), (d)에 있어서, 57은 불량 중공사막(상처)의 상, 58은 불량 중공사막(결손)의 상, 59는 불량 중공사막(이물)의 상, 60은 불량 중공사막(패임)의 상, 61은 불량 중공사막(팽창)의 상, 62는 불량 중공사막(거대구멍)의 상, 63은 불량 중공사막(과도 가늘기;외경의 하한값α을 초과)의 상, 64는 불량 중공사막(과도 굵기;외경의 상한값γ을 초과)의 상, 65는 불량 중공사막(찌부러짐)의 상, 66은 불량 중공사막(꼬임)의 상, 67은 불량 중공사막(폐색)의 상, 68은 실끊김이 발생해서 중공사막의 상이 촬상되고 있지 않은 모양을 나타내고 있다.In FIG. 4, (a), (b), (c) and (d) 62 is a phase of a poor hollow fiber membrane (macro hole), 63 is a poor hollow fiber membrane (excessive thinning, the lower limit of the outer diameter of the outer diameter), 60 is the phase of the defective hollow fiber membrane (deflection), 61 is the defective hollow fiber membrane (more than the upper limit value gamma of the outer diameter) of the hollow fiber membrane, 64 is the phase of the poor hollow fiber membrane (crushed), 66 is the phase of the poor hollow fiber membrane (twisted) 68 shows a state in which yarn breakage occurs and an image of the hollow fiber membrane is not picked up.

또한 이들 화상에 있어서는 화상의 중공사막의 폭방향(XD방향)의 촬상 분해능을 X㎛/pix, 중공사막의 길이방향(YD방향=중공사막의 반송 방향)의 촬상 분해능을 Y㎛/pix로 한다. 촬상 분해능이란 화상을 구성하는 화소(pix)가 현실의 3차원 세계의 크기에 상당하는 양으로서 정의되고, 단위는 1화소(pix)당 크기(㎛/pix)로 정해진다.In these images, the imaging resolution in the width direction (XD direction) of the image is X m / pix, and the imaging resolution in the longitudinal direction of the hollow fiber membrane (YD direction = transport direction of the hollow fiber membrane) is Y m / pix . The imaging resolution is defined as the amount of pixels constituting an image corresponding to the size of a three-dimensional world of the real world, and the unit is defined as the size per one pixel ([mu] m / pix).

또한 중공사막의 품질을 제조 중에 관리하고자 한 경우, 중공사막의 관리량으로서는 총량(총개수, 총중량, 총외경, 총표면적)과 대표량(대표 중량, 대표 외경, 대표 표면적)을 지표로 하는 경우의 2종류가 생각된다. 전자는 중공사막의 제조 중의 관리량의 정보 전체를 의거로 하면서 중공사막 다발의 회수량을 조정하는 것이며, 품질 관리면에서는 보다 이상적이다. 그러나 계측·검사 제어 기구(21)에는 매우 큰 부담을 끼치므로 고속·고가의 계산기를 사용할 필요성이 생기거나, 복수의 계산기로 시스템을 분담시키는 등 설비화에 있어서는 디메릿도 발생한다. 한편 후자는 사전에 정한 조건에 따라 계측·검사 제어 기구(21)가 제조 중의 중공사막의 특정 부분을 1회, 또는 복수회 계측하고, 이들을 기초로 산출한 대표량을 지표로 회수량을 조정하는 것이며, 단순한 설비로 구성할 수 있지만, 충분한 품질관리를 실현하기 위해서는 제조되는 중공사막의 품질 불균일이 충분히 작은 것이 조건이 된다. 즉, 제조되는 중공사막의 품질 불균일이 크다고 예상되는 경우에는 전자를, 작다고 예상되는 경우에는 후자를 채용하는 것이 바람직하다.When the quality of the hollow fiber membrane is to be managed during manufacturing, the management amount of the hollow fiber membrane is set as the index of the total amount (total number, total weight, total outer diameter, total surface area) and representative amount (representative weight, representative outer diameter, representative surface area) Are considered. The former regulates the recovery of the bundle of hollow fiber membranes while taking as a whole the information of the controlled amount during the production of the hollow fiber membrane, and is more ideal in terms of quality control. However, since the measurement and inspection control mechanism 21 is very burdened, it is necessary to use a high-speed and high-cost calculator, or a dimmer is generated in a facility such as sharing a system with a plurality of calculators. On the other hand, in the latter, the measurement / inspection control mechanism 21 measures a specific portion of the hollow fiber membrane during manufacture once or plural times according to a predetermined condition, and adjusts the recovery amount by the representative amount calculated based thereon And can be constituted by a simple facility. However, in order to realize sufficient quality control, it is a condition that the quality unevenness of the hollow fiber membrane to be produced is sufficiently small. In other words, it is preferable to adopt the former when it is expected that the quality of the hollow fiber membrane to be produced is large, and the latter when the hollow fiber membrane is expected to be small.

이상을 의거로 해서 우선은 도 5의 처리 플로우를 사용해서 중공사막의 관리량으로서 총량을 사용하는 경우에 대해서 설명한다. Based on the above description, a description will first be given of the case where the total amount is used as the management amount of the hollow fiber membrane using the processing flow of FIG.

회수 공정이 시작하면 Step11에서 우선 계측·검사 제어 기구(21)내의 프로그램을 초기화한다. 이 때, 미리 설정되어 있던 품질관리에 사용하는 관리량의 종류와 규격값을 프로그램에 입력한다. 다음에 Step12에 있어서 계측·검사 제어 기구(21)는 권취 회수 제어 기구(24)로 실패(23)의 회전을 지령하고, 실패(23)는 회전을 개시한다. 다음에 Step13에 있어서 실패(23)가 1주하는 동안 병렬해서 반송되는 복수의 중공사막의 단사(10)에 대해서 각각의 관리량 합계값을 산출, 또 이어서 불량실 판정 결과에 의거해서 관리량 합계값을 보정한다(상세한 것은 후술한다). 다음에 Step14에 있어서 현재의 주회까지의 관리량 합계값을 모두 합산하여 관리량의 총량을 구한다. 다음에 Step15에 있어서 관리량의 총량이 규격값을 초과했는지의 여부를 판정한다. 관리량의 총량이 규격값을 상회하지 않으면 Step12로 돌아가고, 상회하면 Step16으로 이행한다(상회하는 경우는 상기 실패위치에 있어서 합사 중공사막 다발(12)의 소정의 권취를 완료하게 된다). 다음에 Step16에 있어서 다른 실패위치로 중공사막의 권취를 이동하는지의 여부를 판정한다. 이동하는 경우에는 권취 회수 장치(22)를 조작해서 중공사막을 옆의 실패위치로 이동하고, Step11로 되돌아오고, 이동하지 않는 경우는 Step17로 이행한다. 다음에 Step17에 있어서 실패를 정지하고, 모든 실패위치에 있어서의 소정의 합사 중공사막 다발(12)의 권취를 완료로 한다.When the recovery process is started, the program in the measurement / inspection control mechanism 21 is initialized in step 11 first. At this time, the type and the specification value of the management amount used for the quality control set in advance are input to the program. Next, in Step 12, the measurement and inspection control mechanism 21 instructs the winding-up and counting control mechanism 24 to rotate the failure 23, and the failure 23 starts rotating. Next, in Step 13, the management total sum values are calculated for a plurality of hollow fiber monofilaments 10 which are conveyed in parallel during one week of the failure 23, and then the sum of the management amounts is calculated (The details will be described later). Next, in Step 14, the total amount of management amounts up to the present main time is summed up to obtain the total amount of management amounts. Next, in Step 15, it is determined whether or not the total amount of the management amount exceeds the standard value. If the total amount of the management amount does not exceed the specification value, the process returns to Step 12. If the total amount exceeds the specification value, the process returns to Step 12. If the total amount exceeds the standard value, the process returns to Step 12. Next, in Step 16, it is determined whether or not the winding of the hollow fiber membrane is moved to another failure position. In the case of the movement, the winding and collecting device 22 is operated to move the hollow fiber membrane to the side failure position, and the process returns to Step 11. If not, the process proceeds to Step 17. Next, in step 17, the failure is stopped, and the winding of the predetermined yarn hollow fiber membrane bundle 12 at all failure positions is completed.

Step13의 상세에 대해서 설명한다. 우선 Step13a에 있어서 디지털 카메라에서 복수개 병렬해서 반송되는 중공사막의 단사(10)의 화상(50)을 시간적으로 간격을 두고 촬상하고, 디지털 카메라 방식 화상 검사 시스템의 신호 처리부로 화상(50)을 송신한다. 여기서 중공사막의 단사(10)를 시간적인 간격을 두고 촬상하는 타이밍은 반송되는 중공사막 전체가 촬상되고, 그 일부분이라도 촬상 누락이 없도록 결정된다. 예를 들면 1회의 촬상에서 커버되는 화상의 넓이와, 중공사막의 반송 속도를 고려해서 촬상하는 타이밍을 결정할 수 있다. Step 13 will be described in detail. First, in Step 13a, a plurality of images 50 of the single yarn 10 of hollow fiber membrane conveyed in parallel in the digital camera are picked up at a time interval, and the image 50 is transmitted to the signal processing unit of the digital camera type image inspection system . Here, the timing at which the single yarn 10 of the hollow fiber membrane is picked up at a time interval is determined so that the entire hollow fiber membrane to be transported is picked up and that no part of the hollow fiber membrane is missing. It is possible to determine the timing of image pick-up taking into consideration, for example, the width of the image covered in one imaging and the conveying speed of the hollow fiber membrane.

다음에 Step13b에 있어서, 신호 처리부는 화상(50)에 있어서 복수의 단사 중공사막의 상(51∼67)을 개별로 인식한다. 또한 실끊김이 발생하고 있던 경우에도 중공사막의 상이 촬상되어야 할 장소를 확인함으로써 실끊김의 발생(68)을 인식한다. 다음에 Step13c에 있어서 중공사막의 단사(10)마다 관리량을 산출한다. 또한 관리량의 산출 방법에 대해서는 후술하지만, 실끊김에 대해서는 모든 관리량을 0(제로)으로 산출한다.Next, in Step 13b, the signal processing section individually recognizes a plurality of single-fiber hollow fiber membrane images 51 to 67 in the image 50. [ In addition, even when yarn breakage has occurred, the occurrence of yarn breakage 68 is recognized by confirming the place where the image of the hollow fiber membrane should be captured. Next, in Step 13c, the management amount is calculated for each single yarn 10 of the hollow fiber membrane. The calculation method of the management amount will be described later, but the management amount is calculated as 0 (zero) for the thread break.

다음에 Step13d에 있어서, 시간적인 간격을 두고 송신되는 화상에 의거해서 행해지는 측정의 현재까지의 관리량을 모두 합산하여 중공사막의 단사(10)마다의 관리량 합계값을 구한다. 또한 이 스텝13d에서의 관리량의 합산은 실패 1주분의 화상을 복수회로 나누어서 촬상하는 것을 전제로 하고 있으며, 실패 1주분의 화상을 1회의 촬상으로 끝마치는 경우에는 이것에 한정되지 않는다. Next, in Step 13d, the management amounts up to the present of the measurement performed on the basis of the image transmitted at the time intervals are summed up to obtain the total management amount for each single yarn 10 of the hollow fiber membrane. The sum of the management amounts in this step 13d is based on the assumption that an image for one week of failure is divided into a plurality of images and is not limited to this case when the image for one week of failure is completed by one image capturing.

다음에 Step13e에 있어서, 상기 화상에 있어서 불량 중공사막(57∼67)의 존재 유무를 검사한다. 만약 불량 중공사막(57∼67)이 존재하고 있지 않으면 다음의 Step13h로 직접, 이행한다. 한편, 불량 중공사막(57∼67)이 존재하고 있으면 다음 Step13f로 이행한다. Step13f에 있어서는 상기 불량실의 정보에 발췌 플래그를 발생시킨다. 발췌 플래그의 이용 방법에 대해서는 후술한다. 다음에 Step13g에 있어서는 Step13d에서 계산한 관리량 합계값을 보정한다. 즉, 이상이 발견된 불량실은 배제 공정에서 배제되므로 실패의 상기 주회 동안은 관리량 합계값으로부터 상기 관리량을 제외하지 않으면 안된다. 다음에 Step13h에 있어서는 실패의 1주가 완료되었는지의 여부를 판정한다. 판정을 위해서는 권취 회수 제어 기구(24)로부터 완료 신호를 받으면 좋다. 실패 1주가 완료되어 있지 않으면 Step13a로 돌아가고, 완료되어 있으면 Step14로 이행한다. Next, in Step 13e, the presence or absence of the defective hollow fiber membranes 57 to 67 in the image is checked. If the defective hollow fiber membranes 57 to 67 do not exist, the process proceeds directly to the next Step 13h. On the other hand, if the defective hollow fibers 57 to 67 exist, the process proceeds to the next Step 13f. In Step 13f, an extraction flag is generated in the information of the failure room. A method of using the extract flag will be described later. Next, in Step 13g, the management amount total value calculated in Step 13d is corrected. That is, since the defective yarn in which the abnormality is found is excluded from the exclusion process, the management amount must be excluded from the total management amount during the above-mentioned failure. Next, in Step 13h, it is determined whether or not one week of failure has been completed. It is sufficient to receive a completion signal from the winding count control mechanism 24 in order to make a determination. If one week of failure has not been completed, the process returns to Step 13a, and if completed, the process proceeds to Step 14.

다음에 도 6의 처리 플로우를 사용해서 중공사막의 관리량으로서 대표량을 사용하는 경우에 대해서 설명한다.Next, the case of using the representative amount as the management amount of the hollow fiber membrane using the processing flow of Fig. 6 will be described.

회수 공정이 시작되면 Step21에서 우선 계측·검사 제어 기구(21)내의 프로그램을 초기화한다. 이 때, 미리 설정되어 있던 품질관리에 사용하는 관리량의 종류와 규격값을 프로그램에 입력하고, 또한 실패(23)의 회전수의 잠정값을 세트한다. 다음에 Step22에 있어서 계측·검사 제어 기구(21)는 권취 회수 제어 기구(24)로 실패(23)의 회전을 지령하고, 실패(23)는 회전을 개시한다. 다음에 Step23에 있어서는 병렬되어 반송되는 복수의 중공사막의 단사(10)에 대해서 각각의 관리량 합계값을 산출하고, 대표량을 구하는 조건에 따라서 목표 회전수를 결정하면서, 또 이어서 불량실 판정 결과에 의거해서 목표 회전수를 보정한다(상세한 것은 후술한다). 다음에 Step24에 있어서 실패(23)가 1주한 것을 받고, 실적 회전수를 카운트업한다. 다음에 Step25에 있어서, 실적 회전수가 목표 회전수를 초과했는지의 여부를 판정한다. 실적 회전수가 목표 회전수를 상회하지 않으면 Step22로 돌아가고, 상회하면 Step26으로 이행한다(상회하고 있는 경우는 상기 실패위치에 있어서 합사 중공사막 다발(12)의 소정의 권취를 완료하게 된다). 다음에 Step26에 있어서, 다른 실패위치로 중공사막의 권취를 이동하는지의 여부를 판정한다. 이동하는 경우는 권취 회수 장치(22)를 조작해서 중공사막을 옆의 실패위치로 이동하고, Step21로 되돌아오고, 이동하지 않는 경우는 Step27로 이행한다. 다음에 Step27에 있어서 실패를 정지하고, 모든 실패위치에 있어서의 소정의 합사 중공사막 다발(12)의 권취를 완료로 한다.When the recovery process is started, the program in the measurement / inspection control mechanism 21 is initialized in step 21 first. At this time, the type and standard value of the management amount used for the quality control set in advance are input to the program, and the provisional value of the number of revolutions of the failure 23 is set. Next, in Step 22, the measurement and inspection control mechanism 21 instructs the winding-up and counting control mechanism 24 to rotate the failure 23, and the failure 23 starts rotating. Next, in Step 23, the respective management amount sum values are calculated for the plurality of hollow fiber membrane yarns 10 to be conveyed in parallel, the target rotation speed is determined in accordance with the conditions for obtaining the representative amount, The target rotation speed is corrected (details will be described later). Next, in step 24, the failure 23 is received for one week, and the actual number of revolutions is counted up. Next, in step 25, it is determined whether or not the actual number of revolutions exceeds the target number of revolutions. If the actual number of revolutions does not exceed the target number of revolutions, the process returns to Step 22. If the actual number of revolutions exceeds the target number of revolutions, the process returns to Step 22. If the actual number of revolutions exceeds the target number of revolutions, Next, in Step 26, it is determined whether or not the winding of the hollow fiber membrane is moved to another failure position. In the case of moving, the winding and collecting device 22 is operated to move the hollow fiber membrane to the side failure position, and the process returns to Step 21. If not, the process proceeds to Step 27. Next, the failure is stopped in Step 27, and winding of the predetermined yarn bundle of hollow fiber bundles 12 at all failure positions is completed.

Step23의 상세에 대해서 설명한다. 우선 Step23a에 있어서, 디지털 카메라로 복수개, 병렬해서 반송되는 중공사막의 단사(10)의 화상(50)을 촬상하고, 디지털 카메라 방식 화상 검사 시스템의 신호 처리부로 화상을 송신한다. 다음에 Step23b에 있어서, 신호 처리부는 화상(50)에 있어서 복수의 단사 중공사막의 상(51∼67)을 개별로 인식한다. 또한 실끊김이 발생하고 있던 경우에도 중공사막의 상이 촬상되어야 할 장소를 확인함으로써 실끊김의 발생(68)을 인식한다. 다음에 Step23c에 있어서, 목표 회전수의 결정이 이루어져 있는지의 여부를 확인한다. 이루어져 있는 경우는 Step23g로 이행하지만, 아직 이루어져 있지 않는 경우는 Step23d로 이행한다. 다음에 Step23d에서는 중공사막의 단사(10)마다 관리량을 산출하고, 수치 버퍼에 값을 격납한다. 또한 관리량의 산출 방법에 대해서는 후술하지만, 실끊김에 대해서는 모든 관리량을 0(제로)으로 산출한다. 다음에 Step23e에 있어서, 대표량을 산출하기에 충분한 관리량 데이터가 일치했는지의 여부를 확인한다. 일치된 경우는 Step23f로 이행하지만, 일치하지 않은 경우는 Step23g로 이행한다. 다음에 Step23f에 있어서, 대표량 산출 조건과 규격값에 따라 관리량 데이터를 처리, 계산함으로써 목표 회전수를 결정하고, 잠정 회전수를 목표 회전수로 치환한다. 다음에 Step23g에 있어서, 상기 화상에 있어서 불량 중공사막(57∼67)의 존재 유무를 검사한다. 만약 불량 중공사막(57∼67)이 존재하고 있지 않으면 다음 Step23j로 직접 이행한다. 한편, 불량 중공사막(57∼67)이 존재하고 있으면 다음 Step23h로 이행한다. Step23h에 있어서는 상기 불량실의 정보에 발췌 플래그를 발생시킨다. 발췌 플래그의 이용 방법에 대해서는 후술한다. 다음에 Step23i에 있어서는 Step23f에서 계산한 목표 회전수를 보정한다. 즉, 이상이 발견된 불량실은 배제 공정에서 배제되므로 현재의 목표 회전수에서는 최종적으로 규격값을 클리어할 수 없는 경우가 생길 가능성이 있다. 따라서 그러한 경우에는 목표 회전수를 늘릴 필요가 있다. 다음에 Step23j에 있어서는 실패의 1주가 완료되었는지의 여부를 판정한다. 판정을 위해서는 권취 회수 제어 기구(24)로부터 완료 신호를 받으면 좋다. 실패 1주가 완료되어 있지 않으면 Step23a로 돌아가고, 완료되어 있으면 Step24로 이행한다. Step 23 will be described in detail. First, in Step 23a, a plurality of images 50 of the hollow fiber monofilament 10 to be conveyed in parallel are picked up by the digital camera, and the image is transmitted to the signal processing unit of the digital camera type image inspection system. Next, in Step 23b, the signal processing section individually recognizes a plurality of monocular hollow fiber membrane phases (51 to 67) in the image (50). In addition, even when yarn breakage has occurred, the occurrence of yarn breakage 68 is recognized by confirming the place where the image of the hollow fiber membrane should be captured. Next, in step 23c, it is confirmed whether or not the target rotational speed has been determined. The process proceeds to Step 23g. If not, the process proceeds to Step 23d. Next, in Step 23d, the management amount is calculated for each single yarn 10 of the hollow fiber membrane, and the value is stored in the numeric buffer. The calculation method of the management amount will be described later, but the management amount is calculated as 0 (zero) for the thread break. Next, in Step 23e, it is confirmed whether or not the management amount data sufficient to calculate the representative amount coincide. If they match, the process proceeds to Step 23f; otherwise, the process proceeds to Step 23g. Next, in Step 23f, the target rotation speed is determined by processing and calculating the management amount data according to the representative amount calculation conditions and the standard value, and the temporary rotation speed is replaced with the target rotation speed. Next, in Step 23g, the presence or absence of the defective hollow fiber membranes 57 to 67 in the image is checked. If the defective hollow fiber membranes 57 to 67 do not exist, the process proceeds directly to the next Step 23j. On the other hand, if the defective hollow fiber membranes 57 to 67 are present, the process proceeds to the next Step 23h. In Step 23h, an extraction flag is generated in the information of the failure room. A method of using the extract flag will be described later. Next, in Step 23i, the target rotation speed calculated in Step 23f is corrected. That is, since the defective yarn in which the abnormality is found is excluded from the exclusion process, there is a possibility that the specification value can not be finally cleared at the present target rotation speed. Therefore, in such a case, it is necessary to increase the target rotation speed. Next, in Step 23j, it is determined whether or not one week of failure has been completed. It is sufficient to receive a completion signal from the winding count control mechanism 24 in order to make a determination. If one week of failure has not been completed, the process returns to Step 23a, and if completed, the process proceeds to Step 24.

여기서 Step23f를 보충한다. Step23에 사용되는 대표량 산출 조건은 제조 공정에서 발생되는 불균일의 정도나 제조하는 품종의 품질관리의 정도, 또는 고객의 품질요구로부터 적정한 것을 설정해야 한다. 예로서, 실패(23)의 1주째의 복수 사조 전체의 관리량의 평균값, 또는 특정 단사의 평균값, 또한 이들 복수 주회의 평균값 등이 사용되는 것이 바람직하지만, 대표량 산출 조건의 결정의 방법은 이들에 한정되는 것은 아니다.Step 23f is supplemented here. The representative quantity calculation condition used in Step 23 should be set as appropriate from the degree of unevenness generated in the manufacturing process, the degree of quality control of the product to be manufactured, or the quality requirement of the customer. As an example, it is preferable that the average value of the management amounts of all the plurality of fingers in the first week of the failure 23, the average value of the specific single yarn, and the average value of these multiple rounds are used. However, .

또 중공사막의 관리량으로서 총량과 대표량을 지표로 하는 경우의 2방법의 공통 사항으로서 첫째로 관리량을 구하는 방법의 특징을 들 수 있다. 즉, 관리량은 앞서 기재한 촬상 분해능(X㎛/pix, Y㎛/pix)의 한계까지 자세한 성능으로 구하는 것을 기본으로 하지만(1차 관리량), 데이터로부터 외란 요인을 배제할 목적으로 일반적인 화상 처리 방법으로 보정하고, 복수의 1차 관리량으로부터 2차 관리량을 얻어도 좋다. 일반적인 화상 처리 방법으로서는 평균화나 정규화, 그 밖의 방법이 사용된다.In addition, as the management amount of the hollow fiber membrane, common features of the two methods in which the total amount and the representative amount are used as indicators are the characteristics of the method of firstly obtaining the management amount. That is, although the management amount is based on obtaining a detailed performance up to the limit of the imaging resolution (X m / pix, Y m / pix) described above (primary management amount), a general image And the secondary management amount may be obtained from a plurality of primary management amounts. As a general image processing method, averaging, normalization, and other methods are used.

둘째로 중공사막의 불량의 검출 방법을 들 수 있다. 즉 불량 중공사막의 검사에는 일반적인 화상 처리 기술을 적용하는 것이 가능하다. 예를 들면 도 3(a), (b)에 있어서의 정상인 중공사막의 상(51∼56)을 정상상태의 마스터 패턴으로서 미리 계측·검사 제어 기구의 데이터 버퍼에 등록해 두고, 도 4(a), (b), (c), (d)에 나타내어지는 불량 중공사막의 상(57∼67)을 얻은 후에 양자를 비교하면 좋다. 그 결과, 불량 중공사막의 상(57,59,62,67)이면 휘도의 차분 차이를 검출할 수 있고, 불량 중공사막의 상(58,60,61,63,64,65,66)이면 평면영역의 차분 차이를 검출할 수 있다. 또는 다른 예로서 단순하게 중공사막의 상에 있어서의 XD방향의 화소수를 카운트해서 촬상 분해능(X㎛/pix)을 곱해서 외경값을 계측하는 것을 YD 방향으로 반복하고, 미리 정해둔 외경 허용값을 초과하는 부분을 검출함으로써 불량 중공사막으로 판정해도 좋다. 그 결과, 불량 중공사막의 상(58,60,61,63,64,65,66)을 외경의 허용값 초과 이상으로서 검출할 수 있다. 또한 새롭게 불량 중공사막의 종류가 늘어났다고 해도 그 상의 화상적 특징을 정상상태의 중공 사막상과 구별할 수 있으면 프로그램을 개조함으로써 불량 중공사막의 검출은 가능하다.Second, there is a method of detecting defects in the hollow fiber membrane. That is, it is possible to apply general image processing techniques to inspection of poor hollow fiber membranes. For example, the images 51 to 56 of the normal hollow fiber membranes shown in Figs. 3 (a) and 3 (b) are registered in the data buffer of the measurement and inspection control mechanism in advance as master patterns in the steady state, ), (b), (c), and (d) may be obtained, and then the two may be compared. As a result, the difference in luminance difference can be detected in the case of the defective hollow fiber membranes (57, 59, 62, 67), and when the defective hollow fiber membranes (58, 60, 61, 63, 64, 65, 66) It is possible to detect the difference between the regions. Alternatively, as another example, the number of pixels in the XD direction on the hollow fiber membrane is simply counted and multiplied by the imaging resolution (X m / pix) to measure the outer diameter value is repeated in the YD direction, It may be judged as a defective hollow fiber membrane by detecting an excess portion. As a result, the images (58, 60, 61, 63, 64, 65, and 66) of the hollow hollow fiber membrane can be detected as exceeding the allowable value of the outer diameter. Even if the number of kinds of new hollow hollow fiber membranes is increased, the defective hollow fiber membranes can be detected by modifying the program if the image characteristics of the images can be distinguished from the normal state hollow hollow fiber membranes.

여기서 구체적으로 관리량(개수, 중량, 외경값, 표면적)을 구하는 방법에 대해서 설명한다.Here, a method for obtaining a management amount (number, weight, outer diameter value, surface area) will be specifically described.

우선 개수이지만, 개수는 관리량으로서는 총량으로밖에 취급되지 않고, 도 5의 Step13에 의해 산출되는 것이다. 특히 Step13c에서 실패가 있는 주회의 최초에 중공사막마다 「1」로서 산출되고, 실패의 동 주회내에서는 항상 그 수를 유지하게 된다(2회째 이후, Step13d는 무시하도록 프로그램을 구성한다).Although the number is a priority number, the number is calculated only by the total amount in the management amount, and is calculated in Step 13 of FIG. Especially, in Step 13c, it is calculated as "1" for each hollow fiber membrane at the beginning of the failure, and the number of failures is always maintained within the same time (the program is configured to ignore Step 13d after the second time).

다음에 중량이지만, 중량은 관리량으로서 총량, 대표량 둘다 사용할 수 있다. 또한 중공사막의 제조 공정에 있어서는 일반적으로 중공사막의 원료는 정밀도 좋게 공급된다. 즉 원료를 중공사막의 형상으로 성형할 때의 불균일에 의해 외경값이 설계값에 대하여 굵어지거나, 가늘어지기는 하지만, 전자의 경우는 두께가 얇고, 후자의 경우는 두께가 두꺼워지는 것뿐으로 중공사막 단위길이당 원료의 양은 일정하다. 따라서, 중공사막 다발(13)에 포함되는 1개의 중공사막의 중량(W)(단위mg)은 단위길이당 사용되는 원료의 중량(Wm)(단위mg/mm)과 중공사막 다발(13)의 길이(Lmm)로부터 식(1)에 의해 정밀도 좋게 산출된다.Next, the weight is a management amount, but both the total amount and the representative amount can be used. Further, in the manufacturing process of the hollow fiber membrane, the raw material of the hollow fiber membrane is generally supplied with high precision. In other words, although the outer diameter value becomes thicker or thinner due to the unevenness when the raw material is formed into the hollow fiber membrane shape, the former is thinner in the former case and thicker in the latter case, The amount of raw material per desert unit length is constant. Therefore, the weight W (unit mg) of one hollow fiber membrane contained in the hollow fiber membrane bundle 13 is the weight (Wm) (unit mg / mm) of the raw material used per unit length, Is calculated from the length (L mm) by the formula (1) with high precision.

W=Wm×L ···식(1)W = Wm x L Equation (1)

다음에 외경이지만, 외경(R㎛)은 중공사막 반송 방향의 계측 최소단위(=YD 방향으로 1화소분의 영역)에 있어서, 중공사막의 상에 있어서의 XD 방향으로 차지하는 화소의 수(Xnpix)와 XD방향의 촬상 분해능(X㎛/pix)으로부터 이하의 식(2)에 의해 산출된다.The number of pixels (Xnpix) occupying in the XD direction on the hollow fiber membrane in the smallest measurement unit (= one pixel area in the YD direction) in the hollow fiber membrane transport direction is the outer diameter, And the imaging resolution (X m / pix) in the XD direction by the following formula (2).

R=X×Xn ···식(2)R = X x X n (2)

상기 식(2)으로 구한 관리량으로서의 외경(R㎛)은 처리 플로우에 있어서의 Step13c이나 Step23d에서 구해지는 것이며, 당연히 1개의 화상으로 복수 얻어지는 것이고, 실패 1주에 있어서도 복수 얻어지는 것이다.The outer diameter (R 占 퐉) of the management amount obtained by the above formula (2) is obtained in Step 13c or Step 23d in the processing flow. Naturally, a plurality of images are obtained.

다음에 표면적이지만, 본건 발명에 있어서 표면적은 계측 최소단위에 있어서의 중공사막의 외주를 중공사막 반송 방향으로 가산한 것이라고 생각한다. 따라서 표면적(S㎛²)은 계측 최소단위에 있어서는 실질적으로 외주를 구하는 일반공식을 사용하고, 외경(R㎛)과 원주율(π)로부터 이하의 식(3)에 의해 산출한다.In the present invention, the surface area is considered to be the sum of the outer periphery of the hollow fiber membrane in the minimum measurement unit in the hollow fiber membrane transport direction. Therefore, the surface area (S 탆 ² ) is calculated by the following formula (3) from the outer diameter (R 탆) and the circumferential ratio (π) by using a general formula for obtaining the outer circumference substantially in the measurement minimum unit.

S=π×R ···식(3)S =? X R (3)

상기 식(3)으로 구한 관리량으로서의 표면적(S㎛²)은 처리 플로우에 있어서의 Step13c이나 Step23d에서 계측 최소단위로서는 외주로서 구해지는 것이며, 당연히 1개의 화상으로 복수 얻어지는 것이고, 실패 1주에 있어서도 복수 얻어지는 것이며, 또한 반송 방향으로 정보를 가산함으로써 표면적으로서의 의미를 이루는 것이다.The surface area (S 占 퐉 ² ) as the management amount obtained by the above formula (3) is obtained as an outer periphery as a minimum measurement unit in Steps 13c and 23d in the processing flow, and a plurality of images are naturally obtained. And the information is added to the transport direction to form a surface area.

본 발명에 있어서는 상기와 같은 방법을 사용하고, 제조 조건이나 품질관리 조건에 따라서 소정의 관리량(개수, 중량, 외경값, 표면적)을 구하고, 또한 총량(=도 5의 플로우), 또는 대표량(=도 6의 플로우) 중 어느 한쪽에 의해 제조 공정을 자동으로 제어하는 것이다.In the present invention, the above-described method is used, and a predetermined control amount (number, weight, outer diameter value, surface area) is obtained in accordance with manufacturing conditions and quality control conditions, and the total amount (= The flow of FIG. 6).

또한 이상까지는 계측·검사 헤드(20) 및 계측·검사 제어 기구(21)에 범용의 디지털 카메라 방식 화상 검사 시스템을 사용한 경우를 예로 들어 설명했지만, 같은 효과가 얻어지는 디바이스, 기기이면 어느 것을 사용해도 좋다. 특히 장치의 사양을 최적화하기 위해서 제조 공정의 제조능력에 맞춰서 계측·검사 헤드(20) 및 계측·검사 제어 기구(21)를 실현하는 각 기기를 각각 선정하고, 시스템을 독자적으로 구축하는 것도 바람직하다.Although a case in which a general-purpose digital camera-type image inspection system is used in the measurement / inspection head 20 and the measurement / inspection control mechanism 21 has been described above, any device or device that can achieve the same effect can be used . It is also preferable to select each of the devices for realizing the measurement / inspection head 20 and the measurement / inspection control mechanism 21 in accordance with the manufacturing capability of the manufacturing process so as to optimize the specification of the device, and to build the system independently .

(실시형태 2)(Embodiment 2)

본 발명의 다발형상 제품의 제조 장치의 제 2 실시형태는 검사 유닛, 절단 회수 유닛, 및 회수량 조정 유닛을 포함한다. 도 7(a), (b)는 제 2 실시형태를 예시하는 것이다. 검사 유닛은 제 1 실시예와 마찬가지로 계측·검사 헤드(20), 계측·검사 제어 기구(21)로 구성된다. 또 후술하는 바와 같이 회수량 조정 유닛은 절단 회수 제어 기구(32)로 구성되고, 절단 회수 유닛으로서 사조를 일정 길이로 절단하면서 회수하는 절단 회수 수단이 구성된다.A second embodiment of the apparatus for producing a bundled product of the present invention includes an inspection unit, a cut-and-collected unit, and a recovery amount adjustment unit. 7 (a) and 7 (b) illustrate the second embodiment. The inspection unit is composed of a measurement / inspection head 20 and a measurement / inspection control mechanism 21 as in the first embodiment. As will be described later, the recovery amount adjustment unit is constituted by the cutting number control mechanism 32, and as the cutting number recovery unit, the cutting number recovery means is configured to recover while cutting the yarn to a predetermined length.

도 7(a), (b)에 나타내는 바와 같이, 회수 수단으로서는 제 1 실시형태의 권취 회수 장치 대신에 절단 회수 장치를 사용할 수도 있다. 합사 중공사막(11)은 커터(31)에 의해 소정의 길이로 절단되어서 절단 회수 장치(27)의 회수 트레이(28)에 회수되고, 합사 중공사막 다발(12')이 된다(합사 중공사막(11) 뿐만 아니라 중공사막의 단사(10)에 대해서도 적용 가능한 것은 이미 상기한 바이다). 절단에 있어서 합사 중공사막(11)은 클립(29)에 의해 고정된다. 도 7(b)에 나타내는 바와 같이, 클립(291∼296)은 클립 레일(30)위를 특정 간격을 유지하면서 합사 중공사막(11)과 같은 속도로 선회하면서 합사 중공사막(11)을 클립(292)의 위치에서 잡고, 그 상태를 유지하면서 이동할 수 있는 것이다. 그 결과, 도 7(b)와 같이 3개의 클립(291,292,296)으로 합사 중공사막(11)을 유지한 타이밍으로 커터(31)에 의해 절단한다. 그 직후, 클립(291,296)을 개방함으로써 합사 중공사막 다발(11)을 회수 트레이(28)에 수용하지만, 클립(292)은 합사 중공사막(11)을 잡은 채 이동을 계속한다. 이 동작을 반복해서 합사 중공사막 다발(12')을 계속 회수한다.As shown in Figs. 7 (a) and 7 (b), a cutting and collecting device may be used instead of the winding and collecting device of the first embodiment as the collecting device. The synthetic hollow fiber membrane 11 is cut to a predetermined length by the cutter 31 and is recovered to the collection tray 28 of the cut and recovered unit 27 to form a bundled hollow fiber membrane bundle 12 ' 11) as well as the single yarn 10 of a hollow fiber membrane. In cutting, the plied hollow fiber membrane 11 is fixed by the clip 29. 7 (b), the clips 291 to 296 clip the synthetic hollow fiber membrane 11 while rotating at the same speed as that of the synthetic hollow fiber membrane 11 while maintaining a specific interval on the clip rail 30 292, and can move while maintaining the state. As a result, the cutter 31 cuts the concave hollow fiber membrane 11 at the timing of holding the concave hollow fiber membrane 11 with the three clips 291, 292, and 296 as shown in Fig. 7 (b). Immediately thereafter, the clips 291 and 296 are opened to accommodate the bundled hollow fiber membrane bundles 11 in the collection tray 28, but the clips 292 continue to move while holding the combined hollow fiber membrane 11. This operation is repeated to continuously collect the bundled hollow fiber membrane bundle 12 '.

여기서 절단 회수 제어 기구(32)는 절단 회수 장치(27)의 운전 개시·정지, 클립 이동 속도, 컷팅 동작 등에 추가해서 커터(31)의 컷팅 횟수를 제어하고 있으며, 합사 중공사막 다발(12')이 미리 정해진 양만큼 얻어지도록 컷팅 횟수를 제어하고, 소정량이 얻어진 후에는 컷팅 및 클립을 정지시키거나 또는 회수 트레이(28)와 도시가 생략된 빈 회수 트레이를 교환시키는 등의 완료 동작을 행하는 것이다.Here, the cut-off number control mechanism 32 controls the number of cuts of the cutter 31 in addition to the operation start / stop, clip moving speed, cutting operation, etc. of the cut- The number of cutting operations is controlled so as to obtain a predetermined amount, and after the predetermined amount is obtained, the cutting operation and the clip operation are stopped, or the completion operation such as exchanging the collection tray 28 and the blank collection tray not shown is performed.

또 실시형태 2에 있어서도 실시형태 1과 마찬가지로 계측·검사 제어 기구(21)와 절단 회수 제어 기구(32)는 서로 정보통신이 가능하도록 구성되어 있다.Also in Embodiment 2, the measurement / inspection control mechanism 21 and the cut-off number control mechanism 32 are configured to be capable of information communication with each other as in the first embodiment.

회수 트레이(28)에 소정량만큼 합사 중공사막 다발(12')을 회수한 후, 합사 중공사막 다발(12')은 편측 단부는 도시가 생략된 결속구에 의해 결속되고, 또 크레인에 매달려져서 배제 공정으로 반출된다. 따라서 회수 수단으로서 절단 회수를 채용할 때에는 절단 공정에 있어서의 중공사막 다발을 절단하는 단계는 불필요하게 된다.After collecting the bundled hollow fiber membrane bundle 12 'by a predetermined amount in the collection tray 28, one end of the bundled hollow fiber membrane bundle 12' is bundled by a bundle (not shown) It is carried out to the exclusion process. Therefore, when employing the number of cuts as the recovery means, the step of cutting the hollow fiber membrane bundle in the cutting step becomes unnecessary.

또한, 그 밖의 구성은 실시형태 1과 동일하게 할 수 있다.The other structures are the same as those in the first embodiment.

(실시형태 3)(Embodiment 3)

본 발명의 다발형상 제품의 제조 장치의 제 3 실시형태는 검사 유닛, 되접음 회수 유닛, 절단 유닛 및 회수량 조정 유닛을 포함한다. 도 8(a), (b)는 제 3 실시형태를 예시하는 것이다. 검사 유닛은 제 1 실시예와 마찬가지로 계측·검사 헤드(20), 계측·검사 제어 기구(21)로 구성된다. 또 후술하는 대로, 회수량 조정 유닛은 되접음 회수 제어 기구(36)로 구성되고, 되접음 회수 유닛으로서 사조를 일정 길이로 되접으면서 회수하는 되접음 회수 수단이 구성된다.A third embodiment of the apparatus for producing a bundle product of the present invention includes an inspection unit, a foldback collecting unit, a cutting unit and a recovery amount adjusting unit. 8 (a) and 8 (b) illustrate the third embodiment. The inspection unit is composed of a measurement / inspection head 20 and a measurement / inspection control mechanism 21 as in the first embodiment. As will be described later, the recovery amount adjustment unit is constituted by a backwardly-folding number control mechanism 36, and as the foldback recovery unit, backwardly folding back means for folding back the yarns to a predetermined length and recovering them is constituted.

도 8(a), (b)에 나타내는 바와 같이, 회수 수단으로서는 제 1 실시형태의 권취 회수 장치 대신에 되접음 회수 장치를 사용할 수도 있다. 합사 중공사막(11)은 회전하는 되접음 기어(34)에 이동 가이드(35)에 의해 소정의 길이로 되접으면서 회수되고, 합사 중공사막 다발(12")이 된다(합사 중공사막(11) 뿐만 아니라 중공사막의 단사(10)에 대해서도 적용 가능한 것은 이미 상기한 바이다). 도 8(b)에 나타내는 바와 같이 되접음 회수 장치(33)는 지점 합사 가이드(251)를 지점으로 이동 가이드(35)에 의해 합사 중공사막(11)을 포지션(351,352,353)으로 옮기고, 이동 가이드(35)와 동기해서 회전하는 되접음 기어(341,342)의 소정의 톱니에 합사 중공사막(11)을 걸면서 합사 중공사막 다발(12")로서 계속 회수한다.As shown in Figs. 8 (a) and 8 (b), instead of the winding and collecting device of the first embodiment, a folding and collecting device may be used as the collecting device. The folded hollow fiber membrane 11 is recovered while being folded back to a predetermined length by a moving guide 35 to a rotating folding gear 34 to form a folded hollow fiber membrane bundle 12 " 8 (b), the folding and returning device 33 is provided with a folding guide 251 as a point and a moving guide 35 The hollow fiber membranes 11 are moved to the positions 351,352 and 353 by means of the moving guides 351 and 352 and the folded hollow fiber membranes 11 are engaged with prescribed teeth of the folding gears 341 and 342 rotating in synchronization with the movement guides 35, And continues to be collected as bundles 12 ".

여기서 되접음 회수 제어 기구(36)는 되접음 회수 장치(33)의 운전 개시·정지, 이동 가이드 이동 속도, 되접음 기어 회전 속도 등에 추가해서 되접음 기어(34)의 되접음 횟수를 제어하고, 소정량이 얻어진 후에는 되접음 동작 및 기어 회전 동작을 정지시키거나 또는 되접음 기어(34)와 도시가 생략된 빈 되접음 기어를 교환시키는 등의 완료 동작을 행하는 것이다.Here, the retracting number-of-retracting control mechanism 36 controls the number of retracting times of the retracting gear 34 in addition to the operation start / stop of the retracting return device 33, the moving guide moving speed, After the predetermined amount is obtained, a completion operation such as stopping the folding operation and the gear rotating operation or exchanging the folding gear 34 and the empty folding gear not shown is performed.

또한 실시형태 3에 있어서도 실시형태 1, 실시형태 2와 마찬가지로 계측·검사 제어 기구(21)와 되접음 회수 제어 기구(36)는 서로 정보통신이 가능하도록 구성되어 있다.Also in Embodiment 3, like the first and second embodiments, the measurement / inspection control mechanism 21 and the backward folding number control mechanism 36 are configured to be capable of information communication with each other.

되접음 기어(34)에 소정량만큼 합사 중공사막 다발(12")을 회수한 후, 합사 중공사막 다발(12")은 편측 단부가 도시가 생략된 결속구에 의해 결속되고, 또한 양단부를 도시가 생략된 절단구로 절단된 상태로 크레인에 메달려서 배제 공정으로 반출된다.After collecting the bundled hollow fiber membrane bundle 12 "by a predetermined amount in the folding gear 34, the bundled hollow fiber membrane bundle 12" is bundled by the binding claws whose one ends are not shown, Is cut into an excavated excavation section and is taken out to the excavation process by hanging it in a crane.

(실시형태 4)(Fourth Embodiment)

본 발명의 다발형상 제품의 제조 장치의 제 4 실시형태는 검사 유닛, 마커 유닛, 권취 회수 유닛, 및 회수량 조정 유닛을 포함한다. 도 9(a), (b)는 제 4 실시형태를 예시하는 것이다. 검사 유닛, 권취 회수 유닛 및 회수량 조정 유닛은 제 1 실시예와 마찬가지로 구성된다. 또 후술하는 바와 같이, 마커 유닛은 마커 헤드(70), 마커 제어 기구(71)를 적어도 포함한다.A fourth embodiment of the apparatus for producing a bundled product of the present invention includes an inspection unit, a marker unit, a winding collection unit, and a recovery amount adjustment unit. 9 (a) and 9 (b) illustrate the fourth embodiment. The inspection unit, the winding-up and collecting unit, and the recovery amount adjustment unit are configured similarly to the first embodiment. As will be described later, the marker unit includes at least a marker head 70 and a marker control mechanism 71.

도 9에 나타내는 바와 같이, 계측·검사 헤드(20)의 하류, 권취 회수 장치(22)의 상류에 중공사의 단사(10)에 마킹을 행할 수 있는 마커 헤드(70)를 구비하고 있는 것도 바람직하다. 마커 헤드(70)는 계측·검사 제어 기구(21)와 통신 가능하게 구성된 마커 제어 기구(71)에 의해 제어되고, 계측·검사 제어 기구(21)가 불량으로서 판정된 중공사막의 단사(10)에 마킹을 실시한다. 불량실에 마킹이 실시되어 있음으로써 주로 수동에 의지하는 배제 공정에서의 불량실의 배제 작업이 효율화되므로 바람직하다. 마킹 실시의 지령으로서는 도 5, 도 6에 나타낸 Step13f, Step23h의 발췌 플래그를 이용하면 좋다. 또한 마킹의 위치는 결점근방이어도 좋지만, 중공사막 다발(13)을 얻은 후에 다발의 길이방향에 대하여 길이 위치가 실질적으로 같은 위치이면 보다 바람직하다. 왜냐하면 작업원은 중공사막 다발(13)의 길이방향에 대하여 미리 정해진 위치만을 확인하고, 마킹을 발견했을 때는 상기 불량실만을 중공사막 다발(13)로부터 배제하면 좋기 때문이다. 당연히 본 발명에 의해서는 불량부분을 포함하는 불량실이 배제된 후에 관리량이 규격값을 초과하도록 회수 공정의 회수량이 제어되어 있는 것이다.It is also preferable that a marker head 70 capable of performing marking on the single yarn 10 of the hollow fiber yarn is provided downstream of the measurement and inspection head 20 and upstream of the winding recovery device 22 as shown in Fig. . The marker head 70 is controlled by the marker control mechanism 71 configured to be communicable with the measurement and inspection control mechanism 21 and the single yarn 10 of the hollow fiber membrane, Lt; / RTI > Since the defective yarn is marked, it is preferable that the defective yarn removing operation in the defective yarn processing step, which is mainly dependent on manual operation, is performed efficiently. As an instruction of the marking, the extracting flags of Step 13f and Step 23h shown in Figs. 5 and 6 may be used. The position of the marking may be in the vicinity of the defect, but it is preferable that the position of the length after the hollow fiber membrane bundle 13 is substantially the same position in the longitudinal direction of the bundle. This is because the operator only needs to check a predetermined position with respect to the longitudinal direction of the hollow fiber membrane bundle 13, and when marking is found, it is necessary to exclude only the failure chamber from the hollow fiber membrane bundle 13. Naturally, according to the present invention, the recovery amount of the recovery step is controlled so that the defective chamber containing the defective portion is excluded and then the management amount exceeds the standard value.

또한, 그 밖의 구성은 실시형태 1과 동일하게 할 수 있다. 또 실시형태 2, 3의 회수 공정에 있어서도 본 형태와 같이 마킹을 실시하는 것이 가능하다.The other structures are the same as those in the first embodiment. In the recovery process of the second and third embodiments, it is also possible to carry out the marking as in this embodiment.

실시예Example

<실시예 1>&Lt; Example 1 >

도 1 및 도 2에 나타내는 구성으로 중공사막 다발의 제조를 행했다. 즉, 회수 유닛으로서는 회전 유닛을 채용했다. 또 권취의 단사 합사수는 3개로 하고, 중공사막 다발의 품질의 관리량으로서는 표면적을 채용해서 총량을 관리하는 것으로 했다. 또 실패로서는 1주가 1.4m인 것을 사용했다. 또한 검사 유닛으로서는 시판의 LED 조명, 디지털 라인센서 카메라, 범용 카메라용 렌즈, 화상 도입 보드, 신호 처리 보드, 범용 PC와 C언어를 사용해서 자작한 시스템 제어 소프트웨어를 사용하고, 회수량 조정 유닛으로서는 시판의 프로그래머블 컨트롤러와 래더 언어를 사용해서 자작한 제어 소프트웨어를 사용했다.The hollow fiber membrane bundle was produced with the constitutions shown in Figs. 1 and 2. That is, a rotary unit is adopted as the recovery unit. In addition, the number of single yarn yarn convolutions of the winding was set to three, and the total amount was managed by employing the surface area as the quality management amount of the hollow fiber membrane bundle. In addition, we used 1.4m of one week as failure. In addition, as inspection units, customized system control software is used by using commercial LED lighting, digital line sensor camera, lens for general camera, image introduction board, signal processing board, general purpose PC and C language, I used my own control software using a programmable controller and ladder language.

중공사막의 제조 조건으로서는 외경의 설계값을 1425㎛로 했다. 즉, 외주의 설계값은 0.0044745m이며, 실패 1주분을 생각하면 중공사막 1개분의 표면적의 설계값은 0.0062643㎡가 된다. 또한, 최종적으로 이 중공사막 다발은 최종제품인 수처리의 모듈에 장착되게 되지만, 그 모듈의 성능을 보증하기 위해서 상기 중공사막 다발에 요구되는 총표면적의 규격값은 4.02㎡이며, 이상적으로 설계값대로의 중공사막을 제조할 수 있었다고 가정할 경우, 642개의 단사로 중공사막 다발을 구성하면 총표면적은 4.0216806㎡가 되므로 규격값을 만족하게 된다. 즉 합사 3개의 제조 조건에 있어서는 실패를 214회전시키면 좋다. 또한 중공사막 단체에서의 외경이상의 관리폭은 이미 상기한 대로 고객에게서의 모듈 사용중의 폐해를 유발하지 않기 위해서 1350∼1500㎛로 했다.As the manufacturing conditions of the hollow fiber membrane, the design value of the outer diameter was 1425 탆. That is, the design value of the outer circumference is 0.0044745 m, and the design value of the surface area per one hollow fiber membrane is 0.0062643 m 2 considering one week of failure. Finally, the hollow fiber membrane bundle is mounted on a water treatment module as a final product. However, in order to ensure the performance of the module, the standard value of the total surface area required for the hollow fiber membrane bundle is 4.02 m 2, Assuming that a hollow fiber membrane can be manufactured, if the hollow fiber membrane bundle is composed of 642 single fibers, the total surface area becomes 4.0216806 m 2, so that the standard value is satisfied. That is, in the case of three yarn manufacturing conditions, the failure may be rotated 214 times. In addition, the management width of the outer diameter of the hollow fiber membrane unit has been set to 1350 to 1500 占 퐉 in order not to cause harm to the customer during use of the module as described above.

이러한 조건 하에서 중공사막 다발의 제조를 실행했다. 그러면, 어떤 로트의 제조 상태에 있어서는 중공사막의 외경이 설계값보다 가는 측으로 이동하여 버려(중간값이 약 1370㎛), 실패가 214회전한 시점에서는 아직 총표면적이 3.87㎡로 규격값의 4.02㎡에 도달하지 못했다. 따라서 회수량 조정 유닛이 회수 유닛을 제어하면서 회수를 계속한 결과, 223회까지 회전시킨 시점에서 중공사막의 총표면적이 4.03㎡로 되어 규격값을 클리어했다(또한 중공사막의 개수는 669개가 되었다). 한편, 다른 로트의 제조 상태에 있어서는 반대로 중공사막의 외경이 설계값보다 굵은 측으로 이동하여 버려(중간값이 약 1488㎛), 205회전한 시점에서 중공사막의 총표면적이 4.023㎡로 규격값을 클리어했다(또한 중공사막의 개수는 615개가 되었다).The production of the hollow fiber membrane bundle was carried out under these conditions. Then, in the manufacturing state of a lot, the outer diameter of the hollow fiber membrane shifts to the thinner side than the design value (intermediate value is about 1370 탆). At the time when the failure turns 214 times, the total surface area is still 3.87 탆, . Therefore, as a result of the recovery of the recovery unit continuing while controlling the recovery unit, the total surface area of the hollow fiber membrane was 4.03 m 2 at the time when it was rotated up to 223 times, and the standard value was cleared (the number of the hollow fiber membranes was 669) . On the other hand, in the other lot production state, on the contrary, the outer diameter of the hollow fiber membrane shifts to the side larger than the designed value (intermediate value is about 1488 탆), and the total surface area of the hollow fiber membrane is 4.023 m & (The number of hollow fiber membranes was 615).

또한 다른 로트의 제조 상태에서는 중공사의 외경은 거의 설계값에 가까운 상태로 제조할 수 있었지만(중간값이 약 1422㎛), 실패의 회전이 186회를 완료한 직후에 3개의 단사 중 1개가 끊어져 버렸다. 따라서 그 후에는 2개의 단사만을 회수하면서 실패를 229회까지 회전시킨 시점에서 중공사막의 총표면적이 4.026㎡로 규격값을 클리어했다(또한 중공사막의 개수는 644개가 되었다).Also, in the other lot manufacturing conditions, the outer diameter of the hollow fiber could be fabricated close to the design value (median value about 1422 탆), but one of the three single yarns was broken shortly after the failure rotation completed 186 times . Therefore, at the time when failure was recovered up to 229 times while collecting only two single yarns, the total surface area of the hollow fiber membrane was cleared to 4.026 m 2 (the number of the hollow fiber membranes was 644).

이상까지의 케이스에 있어서 제조된 중공사막을 각각 모듈에 장착하고, 모듈 출하전의 최종검사를 실시한 결과, 이들 모듈의 여과 성능은 충분했다.In the above cases, the manufactured hollow fiber membranes were each mounted on a module and subjected to a final inspection before shipment of the module. As a result, the filtration performance of these modules was sufficient.

<실시예 2>&Lt; Example 2 >

어떤 품종의 중공사막 다발에 있어서는 제조 상태가 충분히 안정되어 초기 상태를 유지하는 것을 알 수 있으므로 관리량으로서의 표면적은 대표량을 관리하는 것으로 했다. 대표량 산출 조건으로서는 실패의 회전이 3회까지 3개의 단사 각각에 대해서 1회씩 외경을 측정하고, 9개의 외경 데이터의 평균값을 기준으로 실패의 회전수를 구하는 방법을 설정하고, 제조를 실행했다(또한 다른 조건은 실시예 1과 동일한 것으로 한다).In the case of a hollow fiber membrane bundle of any kind, it is known that the manufacturing state is sufficiently stable and maintains the initial state, so that the representative amount of the surface area as the controlled amount is managed. As the representative amount calculation condition, a method of measuring the outer diameter once for each of three monoclinic yarns up to three times of failure rotation and obtaining the number of rotation of failure based on the average value of nine outer diameter data was set and the manufacturing was performed The other conditions are the same as in Example 1).

그 결과, 1번째의 단사에서는 1452㎛(1회전째), 1454㎛(2회전째), 1452㎛(3회전째), 2번째의 단사에서는 1451㎛(1회전째), 1450㎛(2회전째), 1452㎛(3회전째), 3번째의 단사에서는 1454㎛(1회전째), 1455㎛(2회전째), 1453㎛(3회전째)라는 외경 데이터가 얻어지고, 또한 이들의 평균을 구한 결과 1452.56㎛의 평균 외경이 얻어졌다. 이 평균 외경을 기초로 표면적의 규격값 4.02㎡를 만족하기 위해서 실패의 회전수를 210회전으로 하고, 630개의 단사로 중공사막 다발을 구성했다. 이 중공사막 다발을 장착한 모듈에 대하여 모듈 출하전의 최종검사를 실시한 결과, 그 모듈의 여과 성능은 충분했다.As a result, it was found that 1452 占 퐉 (1st rotation), 1454 占 퐉 (2nd rotation), 1452 占 퐉 (3rd rotation), 1451 占 퐉 (1st rotation) (First rotation), 1455 占 퐉 (second rotation), and 1453 占 퐉 (third rotation) in the third single yarn are obtained. As a result, an average outer diameter of 1452.56 mu m was obtained. In order to satisfy the standard value of 4.02 m 2 of the surface area based on the average outer diameter, the number of rotations of the failure was set to 210 rotations, and 630 single yarns were used to constitute a bundle of hollow fiber membranes. As a result of the final inspection before module shipment for the module with the hollow fiber membrane bundle, the filtration performance of the module was sufficient.

또, 본 실시예에 있어서는 관리량의 상시 감시를 행할 필요가 없었기 때문에 검사 유닛에 채용한 범용 PC에 가해지는 처리 부하가 대폭 줄었다. 따라서, 과거의 검사 정보의 열람이나 데이터 정리, 장표의 작성, 각종 전자 데이터의 외부 미디어로의 카피 등을 중공사막 다발의 제조와 병행해서 실시할 수 있어 작업 전체의 효율을 올릴 수 있었다.In the present embodiment, since it is not necessary to constantly monitor the management amount, the processing load applied to the general-purpose PC employed in the inspection unit is greatly reduced. Therefore, it is possible to perform browsing of past inspection information, data arrangement, creation of a form, and copying of various electronic data to an external medium in parallel with the production of a hollow fiber membrane bundle.

<실시예 3>&Lt; Example 3 >

도 1의 구성으로 바꾸어서 도 9에 나타내는 구성을 채용해서 중공사막 다발의 제조를 행했다. 도 9의 구성에서는 도 1의 구성에 추가해서 마커가 구비되어 있고, 이 마커는 계측·검사 유닛에 의한 검사 결과에 의거해서 불량실에 마킹을 실시하는 것이다(또한 다른 조건은 실시예 2와 같은 것으로 한다). 또한 마커로서는 시판의 레이저 마커(기엔스사제)를 사용했다.1, the hollow fiber membrane bundle was produced by employing the structure shown in Fig. In the configuration of Fig. 9, in addition to the configuration of Fig. 1, a marker is provided, which marks the defective yarn on the basis of the inspection result by the measurement and inspection unit . As a marker, a commercially available laser marker (produced by Giance) was used.

그 결과, 중공사막 다발을 제조하고 있는 동안, 계측·검사 유닛은 절단 공정에 의해 최종적으로 얻어지는 중공사막 다발에 포함되어 버리는 불량 중공사막(상처)을 6개, 불량 중공사막(이물)을 17개, 불량 중공사막(팽창)을 8개 검출했다. 이 결과를 받아서 회수량 조정 유닛은 실패의 회전수를 불량 중공사막이 없는 경우의 210회에 대하여 11회 늘어서 221회전으로 했다.As a result, while the hollow fiber membrane bundle was being manufactured, the measurement and inspection unit included six defective hollow fiber membranes (defects) that were included in the hollow fiber membrane bundle finally obtained by the cutting process, and 17 defective hollow fiber membranes , And 8 defective hollow fiber membranes (swelling). Upon receipt of this result, the number of revolutions of the recovery unit was made 221 revolutions by lengthening 11 times with respect to 210 revolutions in the case where there was no bad hollow fiber membrane.

또 마커는 이들 불량 중공사막에 대하여 절단 공정으로 중공사막 다발을 얻었을 때에 결속구의 위치를 기준으로 해서 100∼250mm 떨어진 범위내에 레이저 조사에 의한 소성으로 마킹을 실시했다.The markers were marked by firing by laser irradiation within a range of 100 to 250 mm from the position of the binding sphere when the bundle of hollow fiber membranes was obtained in the cutting process with respect to these poor hollow fiber membranes.

제조 완료 시점에서는 상기 중공사막 다발에는 663개의 단사가 포함되어 있었지만, 배제 공정에 의해 오퍼레이터가 마킹을 확인하고, 계측·검사 유닛에 있어서 불량실이라고 판정된 불량 중공사막 31개를 배제한 결과, 최종적으로 중공사막의 개수는 632개가 되었다. 이 중공사막 다발을 장착한 모듈에 대하여 모듈 출하전의 최종검사를 실시한 결과, 상기 모듈의 여과 성능은 충분했다. 또한, 정밀도 좋게 불량 중공사막이 배제되어 있었기 때문에 고객에게서의 상기 모듈 사용중에도 상기 모듈이 이상을 초래하는 일은 없었다.At the completion of the production, the hollow fiber membrane bundle contained 663 single yarns. However, the operator confirmed the marking by the exclusion process, and 31 of the defective hollow fiber membranes determined to be defective in the measurement and inspection unit were excluded, The number of hollow fiber membranes was 632. As a result of the final inspection before module shipment for the module having the hollow fiber membrane bundle, the filtration performance of the module was sufficient. Further, since the defective hollow fiber membrane was precisely eliminated, the module did not cause an abnormality even during use of the module by the customer.

<실시예 4><Example 4>

도 1의 구성으로 바꾸어서 도 7에 나타내는 구성을 채용해서 중공사막 다발의 제조를 행했다. 즉 회수 유닛으로서 절단 회수 유닛을 채용하고, 절단 공정에 있어서는 절단 작업을 배제해서 중공사막 다발을 매다는 작업만으로 했다. 또 중공사막 다발의 품질의 관리량으로서는 외경을 채용했다. (또한 다른 조건은 실시예 1과 같은 것으로 한다).In place of the configuration shown in Fig. 1, the hollow fiber membrane bundle was produced by adopting the configuration shown in Fig. That is, a cut-and-collected unit was employed as a recovery unit, and only a bundle of hollow fiber membranes was cut out in the cutting step by excluding the cutting operation. The outer diameter was adopted as the quality control amount of the hollow fiber membrane bundle. (The other conditions are the same as in Example 1).

실시예 1에서 서술한 대로, 중공사막의 외경 설계값은 1425㎛이다. 최종적으로 이 중공사막 다발이 장착된 모듈의 성능을 보증하기 위해서 상기 중공사막 다발에 요구되는 총외경의 규격값은 1.28m이므로, 이상적으로 설계값대로의 중공사막을 제조할 수 있었던 것으로 해서 642개의 단사로 중공사막 다발을 구성하면 총외경은 1.28079m가 되고, 규격값을 만족하게 된다. 즉 합사 3개의 제조 조건에 있어서는 실패를 214회전시키면 좋다.As described in Example 1, the outer diameter design value of the hollow fiber membrane is 1425 탆. In order to guarantee the performance of the module with the hollow fiber membrane bundle finally, the standard value of the total outer diameter required for the hollow fiber membrane bundle was 1.28 m, so that it was possible to fabricate hollow fiber membranes having the designed values ideally, When a bundle of hollow fiber membranes is constructed with a single yarn, the total outer diameter becomes 1.28079 m, and the standard value is satisfied. That is, in the case of three yarn manufacturing conditions, the failure may be rotated 214 times.

이러한 조건 하에서 중공사막 다발의 제조를 실행했다. 그러면, 어떤 로트의 제조 상태에 있어서는 중공사막의 외경이 설계값보다 굵은 측으로 이동해 버려(중간값이 약 1467㎛), 208회전한 시점에서 중공사막의 총외경이 1.282m로 규격값을 클리어했다(중공사막의 개수는 624개가 되었다). 이 중공사막 다발을 장착한 모듈에 대하여 모듈 출하전의 최종 검사를 실시한 결과, 상기 모듈의 여과 성능은 충분했다.The production of the hollow fiber membrane bundle was carried out under these conditions. Then, in the production state of a lot, the outer diameter of the hollow fiber membrane moved to a side larger than the designed value (intermediate value was about 1467 탆), and the standard value was cleared to 1.282 m as the total outer diameter of the hollow fiber membrane at the time of 208 rotation The number of hollow fiber membranes was 624). As a result of the final inspection before module shipment for the module having the hollow fiber membrane bundle, the filtration performance of the module was sufficient.

또, 중공사막의 회수와 동시에 절단을 행했기 때문에 중공사막 다발을 제조하는 공정 전체의 시간단축을 실현할 수 있었다.In addition, since the cutting was performed at the same time as the recovery of the hollow fiber membrane, it was possible to shorten the time required for the entire process of manufacturing the hollow fiber membrane bundle.

<비교예><Comparative Example>

한편, 실시예 1과 같은 제조 상태에 있어서 본 발명을 구성하는 중공사막의 회수량 조정을 행하지 않고 중공사막 다발을 제조하고, 본 발명의 효과를 확인했다. 그 결과, 중공사막의 제조 상태에 의하지 않고, 실패의 회전은 설계값을 기준으로 한 214회로 정지시켰기 때문에 중공사막의 외경이 설계값보다 가는 측으로 이동해 버린 경우에는 중공사막 다발에 있어서의 총표면적이 규격값을 만족시킬 수는 없었다. 따라서 모듈 출하전의 최종검사에 있어서 모듈의 여과 성능이 불충분했기 때문에 상기 모듈은 불량품으로서 폐기되었다. 반대로 중공사막의 외경이 설계값보다 굵은 측으로 이동해 버린 경우에는 중공사막 다발에 있어서의 총표면적은 규격값을 클리어했지만, 중공사막 다발의 부피가 필요이상으로 커져 모듈에 중공사막 다발을 삽입할 수 없었다. 따라서 중공사막 다발을 모듈에 삽입할 수 있는 상태로 할 때까지 중공사막 다발로부터 단사를 배제한다는 수고가 생겨 버렸다.On the other hand, the hollow fiber membrane bundle was produced without adjusting the recovery amount of the hollow fiber membrane constituting the present invention in the same manufacturing conditions as in Example 1, and the effect of the present invention was confirmed. As a result, when the outer diameter of the hollow fiber membrane was shifted to the thinner side than the designed value because the rotation of the failure was stopped at 214 times based on the design value, regardless of the manufacturing state of the hollow fiber membrane, the total surface area in the hollow fiber membrane bundle The specification value could not be satisfied. Therefore, the module was discarded as a defective product because the filtration performance of the module was insufficient at the final inspection before shipment of the module. On the other hand, when the outer diameter of the hollow fiber membrane was shifted to a larger side than the design value, the total surface area of the hollow fiber membrane bundle was cleared to the standard value, but the volume of the hollow fiber membrane bundle became larger than necessary and the bundle of hollow fiber membranes could not be inserted into the module . Therefore, until the state that the bundle of hollow fiber membranes can be inserted into the module, it is required to exclude the single yarns from the bundle of hollow fiber membranes.

또 도중에 실끊김이 생긴 경우에는 회수 완료 후에 설계값을 기준으로 해서 모자란 중공사막의 개수를 카운트하고, 필요한 개수를 중공사막 다발에 더한다는 수고가 생겨 버렸다.When yarn breakage occurred on the way, the number of hollow hollow fiber membranes was counted based on the design value after the completion of collection, and the required number of times was added to the bundle of hollow fiber membranes.

10: 중공사막의 단사
11: 단사가 복수개 합쳐진 합사 중공사막
12: 회수된 합사 중공사막 다발
12': 절단후에 회수된 합사 중공사막 다발
12": 되접어서 회수된 합사 중공사막 다발
13: 중공사막 다발
20: 계측·검사 헤드
21: 계측·검사 제어 기구
22: 권취 회수 장치
23: 실패
231: 실패 1번 위치
232: 실패 2번 위치
233: 실패 3번 위치
24: 권취 회수 제어 기구
25: 합사 가이드
251: 지점 합사 가이드
26: 롤
27: 절단 회수 장치
28: 회수 트레이
29: 클립
291, 292, 293, 294, 295, 296: 클립(개별)
30: 클립 레일
31: 커터
32: 절단 회수 제어 기구
33: 되접음 회수 장치
34, 341, 342: 되접음 기어
35: 이동 가이드
351, 352, 353: 이동 가이드의 포지션
36: 되접음 회수 제어 기구
37: 사도 가이드
40: 커터
401: 절단 포지션의 커터
41: 결속구
42: 행잉 로프
43: 크레인 레일
44: 크레인
50: 화상
51, 52, 53, 55: 외경이 β인 중공사막의 상
54: 외경이 α인 중공사막의 상
56: 외경이 γ인 중공사막의 상
57: 불량 중공사막(상처)의 상
58: 불량 중공사막(결손)의 상
59: 불량 중공사막(이물)의 상
60: 불량 중공사막(패임)의 상
61: 불량 중공사막(팽창)의 상
62: 불량 중공사막(거대구멍)의 상
63: 불량 중공사막(과도 가늘기;상한값α을 초과)의 상
64: 불량 중공사막(과도 굵기;상한값γ을 초과)의 상
65: 불량 중공사막(찌부러짐)의 상
66: 불량 중공사막(꼬임)의 상
67: 불량 중공사막(폐색)의 상
68: 실끊김이 발생한 모양
70: 마커 헤드
71: 마커 제어 기구10: Single yarn of hollow fiber membrane
11: Combined hollow sand
12: Collected hollow fiber bundle
12 ': Collected hollow fiber membrane bundle recovered after cutting
12 ": folded and recovered folded hollow fiber membrane
13: Hollow fiber membrane bundle
20: Measurement / inspection head
21: Measurement / inspection control mechanism
22: Windup recovery device
23: failure
231: Failed position 1
232: Failed position 2
233: Failed position 3
24: Windup recovery control mechanism
25: Company Guide
251: Branch Creation Guide
26: roll
27: Cutting and recovering device
28: Collection tray
29: Clip
291, 292, 293, 294, 295, 296: clips (individual)
30: Clip rail
31: Cutter
32: Cutting number control mechanism
33: Reverse folding recovery device
34, 341, 342:
35: Moving Guide
351, 352, 353: Position of the moving guide
36: Reverse folding control mechanism
37: The Apostle's Guide
40: cutter
401: Cutter in cutting position
41: Bonding District
42: Hanging rope
43: Crane rail
44: Crane
50: burn
51, 52, 53, 55: phase of the hollow fiber membrane having an outer diameter of?
54: Phase of hollow fiber membrane having outer diameter of?
56: Phase of hollow fiber membrane having outer diameter?
57: Image of bad hollow sand (wound)
58: Phase of poor hollow fiber membrane (defect)
59: Phase of defective hollow fiber membrane (foreign matter)
60: Image of bad hollow fiber membrane
61: phase of defective hollow fiber membrane (expansion)
62: Phase of poor hollow fiber membrane (macropore)
63: phase of defective hollow fiber membrane (excessive thinning; exceeding the upper limit value α)
64: phase of defective hollow fiber membrane (excess thickness, exceeding upper limit value γ)
65: Phase of poor hollow fiber membrane (crumb)
66: Phase of poor hollow fiber membrane (twist)
67: Phase of poor hollow fiber membrane (obstruction)
68: appearance of thread break
70: Marker head
71: marker control mechanism

Claims

An inspection process for inspecting a yarn continuously running in parallel in two or more in the longitudinal direction, a collecting process for collecting the yarn, a collecting process for collecting the collected yarn at a predetermined position, A total weight, a representative weight, a total outer diameter value, a representative outer diameter value, a total outer diameter value, and a total outer diameter value of the bundle forming the bundle product, Adjusting the amount of recovery in the recovery step so that the management amount of at least one of the plural yarns selected from the group consisting of the total surface area and the representative surface area exceeds a predetermined value,
Wherein the recovering step is a cutting and collecting step in which the yarn is cut while being cut to a predetermined length.

The method according to claim 1,
Wherein the yarn is a hollow fiber membrane.

The method according to claim 1,
Wherein the management amount of the plurality of yarns is a total surface area of the plurality of yarns constituting the bundle product.

The method according to claim 1,
Wherein the controlled amount of the plurality of yarns is a representative surface area of the plurality of yarns constituting the bundle-shaped product.

The method of claim 3,
Wherein the outer diameter of the yarn tester is measured in the inspection step and the surface area of the yarn tester is calculated from the obtained outer diameter measurement value.

The method according to claim 1,
Further comprising an exclusion step of excluding the yarns determined to contain the abnormality by the inspection step from the bundle of the plurality of yarns, wherein the total number of the plurality of yarns constituting the bundle- , The amount of recovery in the collection step is adjusted so that the management amount of at least one of the plural yarns selected from the group consisting of the total weight, the representative weight, the total outer diameter value, the representative outer diameter value, the total surface area and the representative surface area exceeds a predetermined value &Lt; / RTI >

An inspection unit for inspecting two or more continuous yarns in parallel in the longitudinal direction, a collecting unit for collecting the yarns, and a bundle-shaped product in which a plurality of yarns are bundled by cutting the yarns collected at a predetermined position in advance A total weight, a representative weight, a total outer diameter value, a representative outer diameter value, a total outer diameter value, a total outer diameter value, a total outer diameter value and a total outer diameter value of the plurality of yarns constituting the bundle product on the basis of the inspection result obtained in the inspection unit, Further comprising a recovery amount adjustment unit capable of adjusting the recovery amount in the recovery unit such that a management amount of at least one of the plurality of yarns selected from the group consisting of the total surface area and the representative surface area exceeds a predetermined value,
Wherein said recovery unit is a cut-and-returned unit that cuts a yarn at a predetermined length.

8. The method of claim 7,
Wherein the yarn is a hollow fiber membrane.

9. The method according to claim 7 or 8,
Wherein the inspection unit has means for calculating the surface area of the yarns from the outer diameter measured value obtained by measuring the outer diameter of the yarn.

9. The method according to claim 7 or 8,
It is assumed that the yarns determined to contain the abnormality by the inspection unit are excluded from the bundle of the yarn bundles before shipment of the product and the total number of yarn bundles constituting the bundle-shaped product after the yarn containing the yarn is excluded, , The recovery amount adjusting unit adjusts the recovery amount of the recovery unit so that the management amount of at least one of the plural yarns selected from the group consisting of representative weight, total outer diameter value, representative outer diameter value, total surface area and representative surface area exceeds a predetermined value Wherein said apparatus comprises:

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