KR101928742B1 - The earthquake resistant reinforcement method using earthquake-proof construction apparatus - Google Patents

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Abstract

Disclosed is an aseismic retrofitting method of an apartment comprising the steps of: installing first and second horizontal reinforcing members to the outside of upper and lower inner surfaces of an opening of the apartment, respectively, and installing a first pressing member between the first and second horizontal reinforcing members to press the first and second horizontal reinforcing members against the upper and lower sides of the opening; and installing first and second vertical reinforcing members to the outside of left and right inner surfaces of the opening of the apartment, respectively, and installing a second pressing member between the first and second vertical reinforcing members to press the first and second vertical reinforcing members against the upper and lower sides of the opening. The first and second vertical reinforcing members are subjected to a pollution resistance process by a surface treatment device. Therefore, it is installed in the opening of the concrete apartment to increase an internal force against a deformation force applied by a horizontal load which is caused by earthquake or typhoon, and thus to prevent the apartment from being deteriorated. In particular, since at least a portion of the respective components has improved pollution resistance by the surface treatment process, it is possible to easily maintain the components before or after installation.

Description

내진보강장치를 이용한 아파트 건물의 내진보강공법{The earthquake resistant reinforcement method using earthquake-proof construction apparatus}[0001] The present invention relates to an earthquake resistant reinforcement method for an apartment building using an earthquake-

본 발명은 내진보강장치를 이용한 아파트 건물의 내진보강공법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수의 창호, 문틀 설치로 인한 내진성이 떨어지는 것을 방지할 수 있으며, 각 구성물의 적어도 일부가 표면처리 가공을 통해 오염방지 내성이 강화되어, 설치 전 유지 보수는 물론 설치 후의 유지 보수 관리가 용이한 내진보강장치를 이용한 아파트 건물의 내진보강공법에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-seismic reinforcement method of an apartment building using an anti-seismic reinforcement device, and more particularly, to an anti-seismic reinforcement method of an apartment building using an anti-seismic reinforcement device, The present invention relates to an earthquake-proof reinforcement method of an apartment building using an earthquake-proof reinforcement device which is strengthened in resistance to contamination and is easy to maintain maintenance before installation as well as maintenance after installation.

아파트 건물에는 시야를 확보하고 거주자의 생활을 보다 쾌적하게 하기 위해 창문, 출입문과같은 개구부가 설치된다. 이러한 개구부에는 일정 크기 이상의 개구공간(void space)을 확보한 후, 개구공간 내측면에 창호, 알루미늄 샤시 등을 삽입하는 것이 보통이다. 이러한 개구부는 콘크리트 아파트 건물, 조적식 아파트 건물을 비롯한 다양한 건축물에서 다른 부분에 비해 응력 집중이 심한 것으로 알려져 있으며, 특히, 지진, 태풍 등의 발생으로 인해 진동이 발생하는 경우, 아파트 건물의 개구부로부터 인장균열의 발생되기 때문에 개구부가 많은 아파트 건물은 지진이나 강풍에 매우 취약한 것으로 알려져 있다. 내진설계가 반영되지 않은 콘크리트 아파트 건물의 경우, 내진성능이 충분치 못하여 개구부에서 기인하는 구조손상으로 인해 지진 발생 시 큰 피해가 발생할 수 있음이 확인된 바 있다. 이러한 지진으로부터 인적 피해 및 물적 피해를 최소화하기 위해 아파트 건물의 개구부 또는 기둥이나 보와 같은 구조부재에는 다양한 제진장치가 설치된다. 제진 장치를 이용한 내진보강공법은 현재 아파트 건물의 신축공사 및 리모델링 공사에 일반적으로 활용되고 있다. 예컨대 상기 제진장치는 구조부재인 프레임에 대각 방향의 가새형댐퍼를 설치하여, 지진에 의한 반복하중 동안 소성이력거동에 의해 에너지를 소산시킴으로써 아파트 건물 손상을 최소화하게 된다. 그러나 이러한 일반적인 제진장치는 댐퍼를 설치하기 위해 기둥이나 보와 같은 큰 강성을 갖는 구조부재를 필요로 하므로, 시공이 까다로울 뿐만 아니라, 별도의 설치공간을 확보하여야 하는 문제점이 있다. 또한 철근콘크리트 아파트 건물은 댐퍼를 위한 별도의 설치공간을 확보하기 힘들기 때문에 제진장치의 설치가 힘들고, 특히 내진성능이 취약한 저층아파트 건물에는 적합하지 않다는 문제점이 있다. 특히, 창호는 기둥과 기둥 사이의 벽체에 설치되므로 창호 자체에는 창호가 감당하지 못할 정도의 수직 하중이 미치지는 않는다. 그러나 강풍이 아파트 건물에 몰아치거나 지진이 발생한 경우 아파트 건물에는 수평방향의 하중이 가해진다. 수평하중은 아파트 건물을 좌우로 흔드는 하중으로서 아파트 건물을 쉽게 붕괴시키게 된다. 지진 발생 시 붕괴되는 건물이나 교량 등은 거의 수평하중에 의한 것이다. 또한 상기한 수평하중은 아파트 건물의 창호부분에 집중되어 창호를 매우 쉽게 파괴시키는 문제점이 있다. 이러한 점을 감안하여 대한민국 특허등록 제 0348577호에는 아파트 건물의 개구부에 설치된 수평보형 댐퍼를이용한 내진보강공법이 게시되어 있다. 게시된 내진보강공법은 보의 중앙부 저면에 중앙지구를 고정시켜 지진하중에 의한 보의 휨 변형이 중앙 T형지그에 전달되도록 하고, 상기 기둥부 내측면에 댐퍼프레임을 설치하고, 상기 중앙 T형지그와 댐퍼프레임사이에 수평보형 댐퍼를 설치하되 상기 수평보형 댐퍼가 개구부의 상부에 위치하도록 하는 단계를 포함한다. 대한민국 특허등록 제 1161785호에는 내진성능을 가진 일체형 창호 시스템에 게시되어 있다. 게시된 창호시스템은 창호를 설치하기 위해 아파트 건물의 벽체에 형성한 사각의 공간에 장착되는 것으로서, 유리를 끼울 수 있는 사각틀 형태의 창틀과; 상기 창틀의 내부에 위치하되, 그 일단부가 상기 창틀의 하부 또는 상부에 고정된 상태로 상기 창틀의 수직 방향과 일정한 경사각을 가지는 브레이스와; 상기 브레이스의 타단부에 고정되며, 수평으로 연장되는 연결플레이트와; 상기 연결플레이트와 접하고 있으며, 외부로부터 가해지는 수평하중을 전달받으며 허용 수평하중 이상의 수평하중에 의해 항복하여 변형되는 댐퍼와; 상기 창틀 측면 방향에서 상기 브레이스, 연결플레이트 및 댐퍼와 나란하게 형성된 유리끼움홈에 배치된 유리;를 포함하는 구성을 가진다. 그러나 이러한 기술적 구성은 개구된 공간의 일부를 브레이스와 댐퍼가 가리게 되며 충분한 지진에 대해 댐핑력의 확보가 어려운 문제점이 있다. 아울러, 내진보강을 위한 내진보강 수단의 설치 전 유지 보수는 물론 설치 후의 유지 보수 관리가 용이하지 못하여 효율적이고 안정적인 내진보강이 용이하지 못한 문제점이 있다.In the apartment building, openings such as windows and doors are installed to secure visibility and to make the life of residents more comfortable. It is usual that a window or an aluminum chassis or the like is inserted into the opening of the opening after ensuring a void space of a predetermined size or more. These openings are known to have a high stress concentration in various buildings including concrete apartment buildings and apartment buildings, and in particular, when vibrations occur due to the occurrence of earthquakes or typhoons, Because cracks occur, apartment buildings with many openings are known to be very vulnerable to earthquakes and strong winds. In case of a concrete apartment building without seismic design, seismic performance is insufficient and structural damage caused by openings can cause great damage in case of earthquake. To minimize human and material damage from such earthquakes, various structures are installed in openings of apartment buildings or in structural members such as columns and beams. The seismic retrofit method using the vibration isolation system is currently used for the construction of the apartment building and the remodeling of the apartment building. For example, the damper is provided with a braced damper in a diagonal direction on a frame, which is a structural member, to minimize damage to an apartment building by dissipating energy due to firing hysteretic behavior during repeated loads due to earthquakes. However, such a general vibration damping device requires a structural member having a large rigidity such as a column or a beam in order to install a damper, which is not only difficult to construct, but also requires a separate installation space. Also, since the reinforced concrete apartment building is difficult to secure a separate installation space for the damper, it is difficult to install the vibration suppression device and it is not suitable for the low-rise apartment building where the seismic performance is weak. In particular, since the window is installed on the wall between the column and the column, the window itself does not have a vertical load that the window can not accommodate. However, when a strong wind is blown into an apartment building or an earthquake occurs, a horizontal load is applied to the apartment building. Horizontal load is a load that shakes the apartment building from side to side, which easily collapses the apartment building. Buildings and bridges that collapse in the event of an earthquake are mostly due to horizontal loads. In addition, the above horizontal load is concentrated on the window portion of the apartment building, and the window is very easily destroyed. In view of this point, Korean Patent Registration No. 0348577 discloses an earthquake-proof reinforcement method using a horizontal-type damper installed at an opening of an apartment building. In the posted seismic retrofitting method, the central region is fixed to the bottom of the central portion of the beam so that the flexural deformation of the beam due to the earthquake load is transmitted to the central T-shaped jig. A damper frame is provided on the inner side of the pillar, And providing a horizontal helical damper between the jig and the damper frame so that the horizontal helical damper is positioned above the opening. Korean Patent Registration No. 1161785 discloses an integrated window system with seismic performance. The posted window system is installed in a square space formed in a wall of an apartment building for installing a window, and includes a window frame in the form of a rectangular frame into which a glass can be inserted; A brace positioned inside the window frame and having a predetermined inclination angle with the vertical direction of the window frame with one end thereof fixed to the lower or upper portion of the window frame; A connecting plate fixed to the other end of the brace and extending horizontally; A damper which is in contact with the connection plate and receives a horizontal load applied from the outside and is deformed by yielding by a horizontal load exceeding an allowable horizontal load; And a glass disposed in the glass fitting groove formed in parallel with the brace, the connecting plate and the damper in the window frame side direction. However, in such a technical configuration, a portion of the open space is covered by the brace and the damper, and it is difficult to secure a damping force against a sufficient earthquake. In addition, there is a problem in that it is not easy to perform maintenance before and after installation of the seismic strengthening means for seismic reinforcement, and maintenance of maintenance after installation is not easy, so that efficient and stable seismic reinforcement is not easy.

한국등록특허 제10-0348577호Korean Patent No. 10-0348577

본 발명의 아파트 건물 구조체의 손상방지 및 내진성능 향상을 향상시킬 수 있고, 특히 각 구성물의 적어도 일부가 표면처리 가공을 통해 오염방지 내성이 강화되어, 설치 전 유지 보수는 물론 설치 후의 유지 보수 관리가 용이한 내진보강장치를 이용한 아파트 건물의 내진보강공법을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is possible to improve the damage prevention and the seismic performance improvement of the apartment building structure of the present invention and at least a part of each constituent is strengthened in the pollution prevention resistance through the surface treatment processing, And an object of the present invention is to provide an earthquake-proof reinforcement method of an apartment building using an easy earthquake-proof reinforcement device.

본 발명은, 아파트 건물에 개구부의 수평방향의 상하 내측면에 각각 외측에 제 1수평보강부재와 제 2수평 보강부재를 각각 설치하고, 제 1,2수평보강부재들의 사이에 제 1가압부재를 설치하여 제 1,2수평보강부재를 건물 개구부의 상하 측면에 가압된 상태로 밀착시키는 제 1,2수평보강부재 설치단계; 및 아파트 건물에 개구부의 수직방향의 좌우 내측면에 각각 외측에 제1수직보강부재와 제 2수직보강부재를 각각 설치하고, 제 1,2수직보강부재들의 사이에 제 2가압부재를 설치하여 제 1,2수직보강부재를 아파트 건물개구부의 상하 측면에 가압된 상태로 밀착시키는 제 1,2수직보강부재 설치단계를 포함하며, 상기 제 제 2수직 보강부재는 표면처리 가공수단을 통해 오염방지 가공처리된 내진보강장치를 이용한 아파트 건물의 내진보강공법을 제공한다.The present invention is characterized in that a first horizontal reinforcing member and a second horizontal reinforcing member are provided respectively on the upper and lower inner side surfaces in the horizontal direction of the opening portion of the apartment building and a first pressing member is provided between the first and second horizontal reinforcing members A first horizontal reinforcing member mounting step of placing the first and second horizontal reinforcing members in contact with the upper and lower side surfaces of the building opening in a pressed state; And a first vertical reinforcing member and a second vertical reinforcing member are provided on the outer side of the inner side surface in the vertical direction of the opening portion of the apartment building and a second pressing member is provided between the first and second vertical reinforcing members, And a first vertical reinforcing member mounting step of placing the first and second vertical reinforcing members in close contact with the upper and lower sides of the opening of the apartment building in a pressurized state, And an earthquake-proof reinforcement method of an apartment building using the treated seismic retrofitting device.

본 발명에 따른 내진보강장치를 이용한 아파트 건물의 내진보강공법은 아파트 건물 특히, 콘크리트 아파트 건물의 개구부에 설치되어 지진 및 태풍 등에 의한 수평하중에 의한 변형력에 의한 내력을 상승시킬 수 있으며, 나아가서는 아파트 건물이 약화되는 것을 방지할 수 있으며, 특히나 각 구성물의 적어도 일부가 표면처리 가공을 통해 오염방지 내성이 강화되어, 설치 전 유지 보수는 물론 설치 후의 유지 보수 관리가 용이한 내진보강장치를 이용한 아파트 건물의 내진보강공법을 제공하는 효과가 있다.The seismic retrofitting method of an apartment building using the seismic retrofitting device according to the present invention is installed in an apartment building, particularly, an opening of a concrete apartment building, and can increase the proof strength due to a horizontal load caused by an earthquake or a typhoon. Further, It is possible to prevent the building from being weakened. Especially, at least a part of each component is strengthened by the pollution prevention resistance through surface processing, and the apartment building using the seismic strengthening device The present invention provides an earthquake-proof reinforcement method.

도 1은 본 발명에 따른 아파트 건물의 개구부 내진보강장치를 나타내 보인 분리사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 아파트 건물의 개구부 내진보강장치를 나타내 보인 정면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 제1,2가압부의 다른 실시예를 도시한 정면도이다.
도 4 및 도 5는 연결브라켓의 실시예들을 발췌하여 도시한 사시도이다.
도 6 및 도 7은 내진 보강장치의 설치방법을 나타내 보인 사시도이다.
도 8은 아파트 건물의 개구부 내진보강장치의 작용상태를 나타내 보인 정면도이다.
도 9 내지 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 표면처리 가공수단를 도시한 도면이다.
도 14 내지 도 15은 본 발명의 다른 실시예에 따른 표면처리 가공수단를 도시한 도면이다.
도 16 내지 도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 오염방지 가공처리 하기 위한 제2 표면처리 가공수단를 도시한 도면이다.
도 20는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 오염방지 가공처리 하기 위한 제2 표면처리 가공수단을 도시한 도면이다.
도 21 내지 도 22는 본 발명의 또 다른 실시예에 제2 표면처리 가공수단의 구성들을 도시한 도면이다.
도 23 내지 도 24은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구성들을 도시한 도면이다.
도 25 내지 도 27는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제2 표면처리 가공수단의 구성들을 도시한 도면이다.
도 28 내지 도 32은 본 발명의 표면처리 가공수단의 또 다른 실시예를 도시한 도면들이다.
도 33 내지 도 34은 본 발명의 표면처리 가공수단의 또 다른 실시예를 도시한 도면들이다.1 is an exploded perspective view of an opening seismic reinforcing apparatus of an apartment building according to the present invention.
2 is a front view showing an apparatus for reinforcing an open seismic reinforcement of an apartment building according to the present invention.
3 is a front view showing another embodiment of the first and second pressing portions shown in Fig.
Figs. 4 and 5 are perspective views illustrating the embodiments of the connection bracket. Fig.
Fig. 6 and Fig. 7 are perspective views showing the installation method of the seismic retrofitting apparatus.
8 is a front view showing the operating state of the seismic strengthening device of the opening portion of the apartment building.
9 to 13 are views showing a surface treatment processing means according to an embodiment of the present invention.
14 to 15 are views showing a surface treatment processing means according to another embodiment of the present invention.
Figs. 16 to 19 are views showing a second surface treatment processing means for pollution prevention processing according to an embodiment of the present invention. Fig.
20 is a view showing a second surface treatment processing means for pollution prevention processing according to another embodiment of the present invention.
Figs. 21 to 22 are diagrams showing the configurations of the second surface treatment processing means in still another embodiment of the present invention. Fig.
23 to 24 are diagrams showing configurations according to another embodiment of the present invention.
25 to 27 are views showing the configurations of the second surface treatment processing means according to another embodiment of the present invention.
28 to 32 are views showing still another embodiment of the surface treatment processing means of the present invention.
33 to 34 are views showing still another embodiment of the surface treatment and processing means of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 공동주택과 같이 개구부가 많은 건축물, 토목구조물 등의 개구부에 설치되어 지진, 강풍 등에 의해 작용하는 수평하중에 의해 아파트 건물이 약화되어 손상되는 것을 방지할 수 있는 것으로, 일 실시예를 도 1 내지 도 4에 나타내 보였다. 도면을 참조하면, 본 발명에 따른 아파트 건물의 개구부 내진보강장치(10')는 아파트, 주상복합아파트 건물과 같은 공동주택, 토목구조물 등과 같은 아파트 건물(100')의 창호, 문틀이 설치되는 개구부(110')가 구비된다. 지진 또는 강풍 등에 의해 아파트 건물에 작용하는 수평하중으로 인하여 아파트 건물이 손상되거나 창호 또는 문틀이 손상되어 피난의 어려움이 발생될 수 있다.The present invention can prevent an apartment building from being damaged due to a horizontal load applied by an earthquake or a strong wind or the like, which is installed in an opening of a building or a civil engineering structure having many openings such as a common house, 1 to Fig. Referring to the drawings, an open seismic reinforcing apparatus 10 'of an apartment building according to the present invention includes an open seam reinforcing apparatus 10' for opening and closing a window of an apartment building 100 'such as an apartment, a residential complex such as a residential complex, (110 '). Due to earthquakes or strong winds, horizontal loads acting on apartment buildings can damage apartment buildings or damage windows or door frames, making it difficult to evacuate.

상기 아파트 건물(100')의 개구부(110')에 설치되는 아파트 건물의 개구부 내진보강장치(10')는 아파트 건물(100')의 개구부(110')의 수평방향의 상하부 내측면(111')(112')에 각각 외측으로 외력이 가하여진 상태로 밀착될 수 있도록 제1가압부재(210')들에 의해 가압되는 제 1,2수평보강부재(20')(30')를 구비한다. 상기 제 1,2수평보강부재(20')(30')는 H빔, 사각파이프, 찬넬 등과 같은 형강으로 이루어질 수 있는데, 이에 한정되지 않고 구조적 강도를 보강할 수 있는 부재이면 가능한데, 탄성변형력이 상대적으로 큰 부재를 사용함이 바람직하다.The opening seismic strengthening apparatus 10 'of the apartment building installed in the opening 110' of the apartment building 100 'is provided with the upper and lower inner side surfaces 111' in the horizontal direction of the opening 110 ' The first and second horizontal reinforcing members 20 'and 30' are pressed by the first pressing members 210 'so that the first and second pressing members 210, . The first and second horizontal reinforcing members 20 'and 30' may be formed of a shape such as an H beam, a square pipe, a channel, or the like, but the present invention is not limited thereto. It is preferable to use a relatively large member.

상기 제1,2수평보강부재(20')(30')는 상기 상하부 내측면(111')(112')에 밀착력을 높이기 위하여 설정된 곡율반경을 갖도록 밴딩함이 바람직하다. 이때에 상기 곡율 반경의 중심은 설치되는 상하측면과 대응되는 전면에 위치되도록 함이 바람직하다. 상기 제 1,2수평보강부재(20')(30')는 건축(100')의 개구부(110')의 특성에 따라 복합곡율반경을 갖도록 밴딩될 수 있다.The first and second horizontal reinforcing members 20 'and 30' may be bent to have a radius of curvature set to increase the adhesion to the upper and lower inner side surfaces 111 'and 112'. At this time, it is preferable that the center of the radius of curvature is located on the front surface corresponding to the installed upper and lower sides. The first and second horizontal reinforcing members 20 'and 30' may be bent to have a complex radius of curvature according to the characteristics of the opening 110 'of the building 100'.

상기 제 1,2수평보강부재(20')(30')를 아파트 건물(100')에 형성된 개구부(110')의 상부 내측면(111')과 하부 내측면(112')에 가압하기 위한 제 1가압부재(210')들은 제 1,2수평보강부재(20')(30')의 단부 사이에 설치되어 제 1수평보강부재(20')와 제 2수평보강부재(30')를 상하부 내측면으로 설정된 힘으로 가압하여 밀착시킬 수 있는 것으로, 상기 제 1,2수평보강부재(20')(30')들에 단부가 밀착되는 제1가압로드(211') 또는 제1가압로드(211')와 제 1수평보강부재(20')의 사이, 제1가압로드(211')와 제 2수평보강부재(30')의 사이에 가압수단(212')이 설치된다. To press the first and second horizontal reinforcing members 20 'and 30' to the upper inner side surface 111 'and the lower inner side surface 112' of the opening 110 'formed in the apartment building 100' The first pressing members 210 'are installed between the end portions of the first and second horizontal reinforcing members 20' and 30 ', and the first horizontal reinforcing member 20' and the second horizontal reinforcing member 30 ' The first pressing rod 211 'or the first pressing rod 211', to which the ends are closely attached to the first and second horizontal reinforcing members 20 'and 30' A pressing means 212 'is provided between the first horizontal reinforcing member 211' and the first horizontal reinforcing member 20 'and between the first pressing rod 211' and the second horizontal reinforcing member 30 '.

상기 가압수단(212')은 액튜에이터, 스크류잭, 유압실린더, 유압잭들 중 선택된 하나가 사용될 수 있다. 상기 제 1가압부(210')에는 제 1,2수평보강부재(20')(30')를 설정된 압력으로 가압하기 위하여 가압수단(212')에 의한 가압력을 측정하기 위한 제1압력측정부(213')를 더 구비할 수 있다. 상기 제1압력측정부(213')는 제1가압수단과 제1가압부재(211')에 설치되는 로드셀, 스테레인게이지 등으로 이루어질 수 있다. 상기 아파트 건물(100')에 형성된 개구부(110')의 수직방향측의 좌우 내측면(113')(114')에는 각각 외측으로 외력이 가하여진 상태로 밀착될 수 있도록 제 2가압부재(220')들에 의해 가압된 상태로 밀착되는 제 1,2수직보강부재(40')(50')들이 설치되는데, 상기 제 1,2수직 보강부재(40')(50')는 상술한 제1,2수평보강부재(20')(30')의 구성과 실질적으로 유사하다. 즉, 제 1,2수직보강부재(40')(50')는 개구부(110')의 좌우내측면(113')(114')에 밀착력을 높이기 위하여 소정의 곡율반경으로 밴딩되거나 복합곡율반경을 갖도록 밴딩될 수 있다.The pressing means 212 'may be a selected one of an actuator, a screw jack, a hydraulic cylinder, and hydraulic jacks. The first pressing portion 210 'is provided with a first pressure measuring portion for measuring the pressing force by the pressing means 212' to press the first and second horizontal reinforcing members 20 'and 30' (213 '). The first pressure measuring unit 213 'may include a load cell, a stainless steel gauge, or the like, which is installed on the first pressurizing unit and the first pressurizing unit 211'. The left and right inner side surfaces 113 'and 114' on the vertical direction side of the opening 110 'formed in the apartment building 100' are provided with second pressing members 220 The first and second vertical reinforcement members 40 'and 50' are provided with first and second vertical reinforcement members 40 'and 50' which are in close contact with each other while being pressed by the first and second vertical reinforcement members 40 'and 50' Is substantially similar to that of the 1,2 horizontal strengthening members 20 ', 30'. That is, the first and second vertical reinforcing members 40 'and 50' may be bent at a predetermined radius of curvature to increase the adhesion to the left and right inner side surfaces 113 'and 114' of the opening 110 ' As shown in FIG.

상기 제 1,2수직보강부재(40')(50')를 아파트 건물(100')에 형성된 개구부(110')의 좌우 내측면(113')(114')에 가압하여 밀착시키기 위한 제 2가압부재(220')들은 상기 제 1가압부재(210')의 기술적 구성과 실질적으로 동일하다. 제2가압부재(220')은 상기 제 1,2수직보강부재(40')(50')들에 단부가 밀착되는 제2가압로드(221') 또는 제2가압로드(221')에 설치되어 제 1,2수직보강부재(40')(50')를 외측으로 가압하기 이한 가압수단(222')과 제 2압력측정부(223')가 설치된다. The second vertical reinforcing members 40 'and 50' are pressed against the left and right inner side surfaces 113 'and 114' of the opening 110 'formed in the apartment building 100' The pressing members 220 'are substantially the same as the technical configuration of the first pressing member 210'. The second pressing member 220 'is installed on the second pressing rod 221' or the second pressing rod 221 'to which the end portion is closely attached to the first and second vertical reinforcing members 40' and 50 ' A pressing unit 222 'and a second pressure measuring unit 223' for pressing the first and second vertical reinforcing members 40 'and 50' outward are provided.

상기 제 1,2가압부재(210')(220')는 도 3에 도시된 바와 같이 지지프레임(230')에 상부측과 측면측에 설치되어 구성될 수도 있다. 상술한 바와 같이 외측으로 아파트 건물의 개구부(110')의 상하내측면 및 좌우내측면에 설치되는 제 1,2수평보강부재(20')(30')와 제 1,2수직보강부재(40')(50')들의 단부는 연결브라켓(60')들에 의해 연결되어 제 1,2수평보강부재(20')(30')와 제 1,2수직보강부재(40')(50')가 개구부의 상하부 내측면과 좌우내측면에 가압된 상태로 밀착된다.The first and second pressing members 210 'and 220' may be installed on the upper side and the side surface of the support frame 230 'as shown in FIG. The first and second horizontal reinforcing members 20 'and 30' and the first and second vertical reinforcing members 40 and 40 'installed on the upper and lower inner side surfaces and the left and right inner side surfaces of the opening 110' ') 50' are connected by the connection brackets 60 'so that the first and second horizontal reinforcing members 20', 30 'and the first and second vertical reinforcing members 40', 50 ' Are in close contact with the upper and lower inner side surfaces and the left and right inner side surfaces of the opening portion in a pressed state.

상기 연결브라켓(60')은 도 4에 도시된 바와 같이 제1,2수평보강부재(20')(30')와 제1,2수직보강부재(40')(50')들이 개구부(110')의 내측면에 밀착된 상태에서 제1수평보강부재(20')와 제 1,2수직보강부재(40')(50')의 단부 및 제 2수평보강부재(30')와 제 1,2수직보강부재(40')(50')의 단부의 측면에 볼트등과 같은 결합부재에 의해 고설치될 수 있으며, 도 5에 도시된 바와 같이 모서리부에 설치될 수 있다.4, the first and second horizontal reinforcing members 20 'and 30' and the first and second vertical reinforcing members 40 'and 50' The end portions of the first horizontal reinforcing member 20 ', the first and second vertical reinforcing members 40' and 50 ', and the end portions of the second horizontal reinforcing member 30' and the first horizontal reinforcing member 40 ' , Two vertical reinforcing members 40 ', 50', and may be installed at an edge portion as shown in FIG.

상술한 바와 같이 연결브라켓(60')들에 의해 제 1,2수직보강부재(40')(50')와 제 1,2수평보강부재(20')(30')들의 고정이 완료되면 상기 제 1,2가압부재(210')(220')들을 제거한다. 한편, 도 6 내지 8에는 본 발명에 따른 아파트 건물의 개구부 내진보강장치를 이용한 내진보강공법을 상술한 바와 같은 내진보강장치의 설치와 연계하여 설명하면 다음과 같다.When the first and second vertical reinforcing members 40 'and 50' and the first and second horizontal reinforcing members 20 'and 30' are fixed by the connection brackets 60 'as described above, The first and second pressing members 210 'and 220' are removed. 6 to 8 illustrate the seismic retrofitting method using the opening seismic reinforcing apparatus of an apartment building according to the present invention in connection with the installation of the seismic retrofitting apparatus as described above.

아파트 건물 개구부(110')의 수평방향의 상하 내측면에 각각 외측에 제1수평보강부재(20')와 제 2수평보강부재(30')를 각각 설치하고, 제 1,2수평보강부재(20')(30')들의 사이에 제 1가압부재(210')를 설치하여 제 1,2수평보강부재(20')(30')를 아파트 건물 개구부의 상하 측면에 가압된 상태로 밀착시키는 제 1,2수평보강부재 설치단계; 아파트 건물 개구부(110')의 수직방향의 좌우 내측면에 각각 외측에 제1수직보강부재(40')와 제 2수직보강부재(50')를 각각 설치하고, 제 1,2수직보강부재(40')(50')들의 사이에 제 2가압부재를 설치하여 제 1,2수직보강부재(40')(50')를 아파트 건물개구부의 상하 측면에 가압된 상태로 밀착시키는 제 1,2수직보강부재 설치단계를 수행한다.A first horizontal reinforcing member 20 'and a second horizontal reinforcing member 30' are provided on the upper and lower inner side surfaces of the apartment building opening 110 'in the horizontal direction, respectively, and the first and second horizontal reinforcing members The first and second horizontal reinforcing members 20 'and 30' are pressed against the upper and lower sides of the opening of the apartment building by pressing the first pressing member 210 ' Installing the first and second horizontal reinforcing members; A first vertical reinforcing member 40 'and a second vertical reinforcing member 50' are respectively installed on the left and right inner side surfaces in the vertical direction of the apartment building opening 110 ' The first and second vertical reinforcing members 40 'and 50' are disposed between the first and second vertical reinforcing members 40 'and 50' so that the first and second vertical reinforcing members 40 'and 50' The vertical reinforcement member installation step is performed.

상기 제 1,2수평보강부재(20')(30')의 단부와 제 1,2수직보강부재(40')(50')의 단부를 제1,2수평보강부재(20')(30')와 제 1,2수직보강부재(40')(50')에 각각 아파트 건물 개구부의 내측면으로 압력이 가하여지는 상태에서 연결브라켓(60')들을 이용하여 고정하는 연결브라켓 설치단계 수행한다. 상기 연결브라켓(60')에 의해 제 1,2수평보강부재(20')(30')와 제 1,2수직보강부재(40')(50')가 아파트 건물 개구부의 내측면에 가압된 상태에서 상기 제 1,2가압부재(210')(220')를 제거하는 제1,2가압부재 철거단계를 구비한다. 한편, 상기 연결브라켓(60')의 설치단계에 있어서, 상기 제 1,2수평보강부재(20')(30')와 제 1,2수직보강부재(40')(50')가 아파트 건물 개구부를 수평방향 및 수직방향으로 지지하는 보의 역할을 할 수 있도록 상기 제 1,2수평보강부재(20')(30')와 제 1,2수직보강부재(40')(50')의 길이 방향의 일측으로 외력을 가한 상태에서 연결브라켓(60')에 의해 고정되도록 하는 길이방향가압단계를 더 구비한다.The ends of the first and second horizontal reinforcing members 20 'and 30' and the ends of the first and second vertical reinforcing members 40 'and 50' are connected to the first and second horizontal reinforcing members 20 ' ') And the first and second vertical reinforcing members 40' and 50 'by using the connection brackets 60' while applying pressure to the inner side surfaces of the opening of the apartment building, respectively . The first and second horizontal reinforcing members 20 'and 30' and the first and second vertical reinforcing members 40 'and 50' are pressed by the connection bracket 60 ' The first and second pressing members 210 'and 220' are removed. The first and second horizontal reinforcing members 20 'and 30' and the first and second vertical reinforcing members 40 'and 50' are installed in the apartment building (30 ') and the first and second vertical reinforcing members (40') and (50 ') so as to function as a beam for supporting the opening in the horizontal and vertical directions And a longitudinal pressing step of fixing the connecting bracket 60 'in a state where an external force is applied to one side of the longitudinal direction.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 아파트 건물의 개구부 내진보강장치가 시공된 아파트 건물에 지진, 강풍 등에 의해 수평하중을 가했을 때의 아파트 건물의 개구부(110') 측에 응력분포가 집중되는데, 이때에 상기 수평하중에 의한 응력은 제 1,2수평보강부재(20')(30') 및 제 1,2수직보강부재(40')(50')에 작용하게 된다. 상기 1,2수평보강부재(20')(30') 및 제 1,2수직보강부재(40')(50')는 개구부(110')의 내주면에 설정된 압력이 가하여진 상태에서 밀착 고정되어 있으므로 아파트 건물의 개구부(110') 측에 작용하는 경우, 제 1,2수평보강부재(20')(30') 및 제 1,2수직보강부재(40')(50')가 탄성변형 되면서, 지진의 에너지를 흡수하여 아파트 건물 구조체의 손상을 방지하는 역할을 할 수 있다.The stress distribution is concentrated on the opening portion 110 'of the apartment building when the horizontal load is applied to the apartment building constructed by the earthquake-proof, strong wind or the like, in the opening seam reinforcing apparatus of the apartment building according to the present invention constructed as described above. The stress due to the horizontal load acts on the first and second horizontal reinforcing members 20 'and 30' and the first and second vertical reinforcing members 40 'and 50'. The first and second horizontal reinforcing members 20 'and 30' and the first and second vertical reinforcing members 40 'and 50' are tightly fixed to each other while the pressure is applied to the inner peripheral surface of the opening 110 ' The first and second horizontal reinforcing members 20 'and 30' and the first and second vertical reinforcing members 40 'and 50' are elastically deformed when they act on the opening 110 ' , Can absorb the energy of the earthquake to prevent damage to the structure of the apartment building.

도 9 내지 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 표면처리 가공수단를 도시한 도면이다. 표면처리 가공수단은, 가공대상물(즉, 전술한 구성들 중 적어도 프레임(10), 제2수직보강부재(50), 제1수평보강부재(20), 제2수평보강부재(30), 제2가압부재(220) 등을 포함함.)에 인접하게 설치된 하나 이상의 분사유닛(110)과, 분사유닛(110)을 지지하는 하나 이상의 지지유닛(121, 122)과, 상기 지지유닛(121, 122)을 가공대상물의 길이방향으로 가이드하는 가이드유닛(130)을 포함한다. 분사유닛(110)은 경사지게 설치된 가공대상물에 인접하여 설치되고, 분사유닛(110)에는 오염방지 코팅물질이 저장된 저장탱크(113)가 연결되며, 저장탱크(113)의 오염방지 코팅물질이 공급펌프(114)의 펌핑에 의해 분사유닛(110)으로 공급된다. 이에, 분사유닛(110)은 저장탱크(113)로부터 공급된 오염방지 코팅물질을 가공대상물의 표면에 분사하도록 구성된다. 또한, 분사유닛(110)의 일측에는 간격감지센서(115)가 설치되어 분사유닛(110)과 가공대상물 사이의 간격을 감지하여 이를 제어부(미도시)로 전송함으로써 분사유닛(110)과 가공대상물 사이의 간격을 일정하게 유지할 수 있다. 지지유닛(121, 122)은 분사유닛(110)을 지지함과 더불어, 분사유닛(110)을 상하방향으로 가이드하도록 구성된다. 지지유닛(121, 122)은 가공대상물의 표면과 평행하게 배치되는 가이드부(125)와, 가이드부(125)의 하단에 형성된 피벗부(126)와, 이 피벗부(126)에서 외측방향으로 가이드부(125)에 대해 일정각도로 교차되게 연장된 연장부(127)를 가진다. 가이드부(125)의 일면(즉, 가공대상물의 표면과 마주보는 면)에는 길이방향을 따라 가이드레일(125a)이 형성되고, 이 가이드레일(125a)에는 가이드블록(111)이 길이방향을 따라 가이드되도록 설치되며, 가이드블록(111)에는 분사유닛(110)이 장착됨에 따라 분사유닛(110)은 가이드부(125)를 따라 가공대상물의 상하방향으로 이동하도록 구성된다. 피벗부(126)는 후술하는 가이드유닛(130)의 수직폴대(131)의 상단에 피벗가능하게 설치되고, 이에 가이드부(125)는 가공대상물의 경사각에 대응하여 용이하게 그 경사각이 조절될 수 있다. 연장부(127)는 피벗부(126)에서 외측방향으로 일체로 연장되고, 연장부(127)는 가이드부(125)에 대해 일정각도로 교차하게 연장된다.9 to 13 are views showing a surface treatment processing means according to an embodiment of the present invention. The surface treatment processing means is a processing means for subjecting the object to be processed (that is, at least the frame 10, the second vertical reinforcing member 50, the first horizontal reinforcing member 20, the second horizontal reinforcing member 30, One or more injection units 110 disposed adjacent to the support units 121 and 122 and one or more support units 121 and 122 supporting the injection unit 110, 122) in the longitudinal direction of the object to be processed. The injection unit 110 is installed adjacent to the inclined object to be processed and the injection unit 110 is connected to a storage tank 113 containing the antifouling coating material. Is supplied to the injection unit 110 by the pumping of the fuel injection valve 114. Thus, the injection unit 110 is configured to inject the antifouling coating material supplied from the storage tank 113 onto the surface of the object to be processed. A gap sensor 115 is installed on one side of the injection unit 110 to sense the gap between the injection unit 110 and the object to be processed and transmit the sensed distance to the controller (not shown) Can be maintained constant. The support units 121 and 122 support the injection unit 110 and are configured to guide the injection unit 110 in the vertical direction. The support units 121 and 122 include a guide portion 125 disposed parallel to the surface of the object to be processed, a pivot portion 126 formed at the lower end of the guide portion 125, And an extended portion 127 extending to intersect with the guide portion 125 at an angle. A guide rail 125a is formed along a longitudinal direction on one surface of the guide portion 125 (that is, a surface facing the surface of the object to be processed). A guide block 111 is provided on the guide rail 125a along the longitudinal direction And the injection unit 110 is mounted on the guide block 111 so that the injection unit 110 moves along the guide part 125 in the vertical direction of the object to be processed. The pivot portion 126 is pivotally mounted on the upper end of the vertical pole 131 of the guide unit 130 to be described later so that the inclination angle of the guide portion 125 can be easily adjusted corresponding to the inclination angle of the object. have. The extension portion 127 integrally extends outwardly from the pivot portion 126 and the extension portion 127 extends to cross the guide portion 125 at an angle.

그리고, 연장부(127)의 단부에는 중심추(128, weight)가 설치되고, 이러한 중심추(128)에 의해 지지유닛(121, 122)은 그 무게 중심이 균형으로 유지할 수 있다. 또한, 가이드부(125)에는 하나 이상의 처짐방지용 와이어(123)가 연결되고, 이러한 처짐방지용 와이어(123)에 의해 가이드부(125)가 가공대상물의 표면을 향해 처짐을 효과적으로 방지할 수 있다. 처짐방지용 와이어(123)의 일단부는 가이드부(125)에 고정되고, 처짐방지용 와이어(123)의 타단부는 지지체(124)의 지지롤러(124a)에 조절가능하게 설치된다. 지지체(124)는 연장부(127)의 상부에 수직방향으로 설치되고, 지지롤러(124a)는 지지체(124)의 도중에 설치된다.지지유닛(121, 122)은 가공대상물의 중심선(1CL)을 기준으로 상부공간(TA) 및 하부공간(LA)으로 구획하여 각 분사유닛(110)이 오염방지 코팅물질을 독립적으로 분사하도록 2개의 지지유닛(121, 122)으로 구성된다. 제1지지유닛(121)은 가공대상물의 상부공간(TA)에만 오염방지 코팅물질을 분사하도록 분사유닛(110)이 가이드부(125)의 상부 일정구간에서만 상하방향으로 이동하도록 구성되며, 제2지지유닛(122)은 가공대상물의 하부공간(LA)에만 오염방지 코팅물질을 분사하도록 분사유닛(110)이 가이드부(125)의 하부 일정구간에서만 상하방향으로 이동하도록 구성된다. A center weight 128 is provided at the end of the extension 127 and the center of gravity of the support units 121 and 122 can be balanced by the center weight 128. [ At least one sag prevention wire 123 is connected to the guide portion 125 and the sag prevention wire 123 can effectively prevent the guide portion 125 from being sagged toward the surface of the object. One end of the sag prevention wire 123 is fixed to the guide portion 125 and the other end of the sag prevention wire 123 is adjustably installed on the support roller 124a of the support member 124. [ The supporting unit 124 is installed vertically on the upper part of the extension 127 and the supporting roller 124a is installed on the middle of the supporting unit 124. The supporting units 121 and 122 support the center line 1CL of the object And two support units 121 and 122 so as to divide the upper space TA and the lower space LA by reference to allow each injection unit 110 to independently spray the anti-fouling coating material. The first support unit 121 is configured to move the injection unit 110 upward and downward only in a predetermined upper section of the guide part 125 so as to inject the anticorrosion coating material only in the upper space TA of the object to be processed, The support unit 122 is configured to move the injection unit 110 upward and downward only in the lower certain section of the guide part 125 so as to inject the anti-fouling coating material into the lower space LA of the object to be processed.

이와 같이, 제1 및 제2 지지유닛(121, 122)이 가공대상물의 표면에 대해 상부공간(TA)과 하부공간(LA)으로 구획하여 독립적으로 오염방지 코팅물질을 분사함으로써 가공대상물의 표면에 대한 코팅효율을 높일 수 있을 뿐만 아니라 오염방지 코팅물질의 균일성을 확보할 수 있다. 가이드유닛(130)은 지지유닛(121, 122)의 피벗부(126)가 피벗가능하게 설치된 수직폴대(131)와, 수직폴대(131)가 높이 조절가능하게 설치되는 홀더(132)와, 홀더(132)를 가공대상물의 길이방향으로 가이드하는 가이드레일(133)를 포함한다. 수직폴대(131)의 상단에는 피벗연결부(134)가 형성되고, 이 피벗연결부(134)에는 지지유닛(120)의 피벗부(126)가 피벗축(135)을 매개로 피벗가능하게 설치되며, 수직폴대(131)는 홀더(132)에 높이조절가능하게 설치된다. 지지유닛(121, 122)의 피벗부(126)와 수직폴대(131)의 피벗연결부(134)에는 복수의 통공(126a, 634a)들이 원주방향을 따라 상호 대응되게 형성되고, 피벗축(135)을 중심으로 피벗부(126)가 일정 각도로 피벗팅한 이후에 다울핀(136)이 피벗부(126) 및 피벗연결부(134)의 서로 맞춰진 통공(126a, 634a)들에 끼워짐으로써 지지유닛(121, 122)의 회전된 위치가 고정되고, 이에 지지유닛(121, 122)의 가이드부(125)는 가공대상물의 경사각에 대응하여 그 경사각이 적절히 조절될 수 있다. 홀더(132)는 상단이 개방된 중공부를 가진 원통형 구조로 형성되고, 홀더(132)의 중공부에는 수직폴대(131)가 높이 조절가능하게 설치되며, 홀더(132)의 하단에는 가이드블럭(132b)이 마련된다. 수직폴대(131)와 홀더(132)에는 복수의 통공(131a, 632a)이 길이방향을 따라 상호 대응되게 형성되고, 수직폴대(131)가 홀더(132)의 중공부에 높이가 적절히 조절되어 삽입된 이후에 다월핀(1dowel pin, 38)이 수직폴대(131) 및 홀더(132)의 서로 맞춰진 통공(131a, 632a)들에 끼워짐으로써 수직폴대(131)는 홀더(132)에 높이조절가능하게 설치된다. 가이드레일(133)은 가공대상물이 설치된 바닥에 설치되고, 가공대상물의 길이방향을 따라 길게 연장 된다. 가이드레일(133)에는 홀더(132)의 가이드돌기(132b)가 가이드됨에 따라 수직폴대(131), 홀더(132) 및 지지유닛(121, 122)은 가공대상물의 길이방향을 따라 이동될 수 있다. As described above, the first and second supporting units 121 and 122 are divided into the upper space TA and the lower space LA with respect to the surface of the object to be processed, and the anti-fouling coating material is sprayed independently, It is possible not only to enhance the coating efficiency for the coating, but also to ensure the uniformity of the anti-fouling coating material. The guide unit 130 includes a vertical pole 131 that is pivotally mounted on the pivot portion 126 of the support units 121 and 122 and a holder 132 on which the vertical pole 131 is installed to be adjustable in height, And a guide rail 133 for guiding the workpiece 132 in the longitudinal direction of the object to be processed. A pivot connection part 134 is formed at an upper end of the vertical pole 131. A pivot part 126 of the support unit 120 is pivotably installed at the pivot connection part 134 via a pivot shaft 135, The vertical pole 131 is installed on the holder 132 so as to be adjustable in height. A plurality of through holes 126a and 634a are formed to correspond to each other along the circumferential direction in the pivot portion 126 of the support units 121 and 122 and the pivot connection portion 134 of the vertical pole 131, The dowel pin 136 is fitted into the aligned through holes 126a and 634a of the pivotal portion 126 and the pivotal connection portion 134 after the pivotal portion 126 pivots at a predetermined angle about the center of the pivotal portion 126, The inclined angle of the guide units 125 of the support units 121 and 122 can be appropriately adjusted corresponding to the inclination angle of the object to be processed. The holder 132 is formed in a cylindrical structure having a hollow portion with an open top and a vertical pole 131 is provided on the hollow portion of the holder 132 so as to be adjustable in height. ). A plurality of through holes 131a and 632a are formed in the vertical pole piece 131 and the holder 132 so as to correspond to each other along the longitudinal direction and the vertical pole piece 131 is inserted into the hollow portion of the holder 132, The vertical pole 131 can be height-adjustable to the holder 132 by fitting a doowel pin 38 into the aligned through holes 131a and 632a of the vertical pole 131 and the holder 132 Respectively. The guide rails 133 are provided on the floor provided with the object to be processed and extend long along the longitudinal direction of the object to be processed. The guide rails 133 of the holder 132 are guided by the guide protrusions 132b so that the vertical poles 131, the holders 132 and the support units 121 and 122 can be moved along the longitudinal direction of the object to be processed .

특히, 회전스크류(미도시)가 구동모터(미도시)에 의해 회전함에 따라 가이드블럭(132b)이 가이드레일(133)을 따라 이송되도록 구성될 수 있고, 이에 의해 홀더(132), 수직폴대(131), 지지유닛(121, 122)은 길이방향 이송속도가 매우 용이하게 조절될 수 있다. 이상과 같이 구성된 본 발명의 작동관계를 살펴보면, 가이드유닛(130)의 수직폴대(131) 및 홀더(132)가 가이드레일(133)을 통해 가공대상물의 길이방향을 따라 가이드됨에 따라 지지유닛(121, 122)들을 개별적으로 가공대상물의 길이방향을 따라 이동시킬 수 있고, 이와 더불어 지지유닛(121, 122)에서 각 분사유닛(110)을 개별적으로 상하방향으로 이동시킴으로써 각 분사유닛(110)은 가공대상물의 표면에 오염방지 코팅물질을 길이방향 및 상하방향으로 매우 신속하고 균일하게 분사할 수 있다.In particular, the guide block 132b may be configured to be transported along the guide rail 133 as the rotating screw (not shown) is rotated by a drive motor (not shown) 131), the support units 121, 122 can be adjusted very easily in the longitudinal direction feed rate. As the vertical poles 131 and the holders 132 of the guide unit 130 are guided along the longitudinal direction of the object to be processed through the guide rails 133, And 122 can be individually moved along the longitudinal direction of the object to be processed and each of the injection units 110 is moved vertically by moving the respective injection units 110 individually in the support units 121 and 122 It is possible to spray the antifouling coating material on the surface of the object very quickly and uniformly in the longitudinal direction and the up-down direction.

이하에서는 구성적 특징이 있는 부분을 중심으로 전술한 표면처리 가공수단의 다른 실시예에 대하여 설명하기로 한다. 도 14 내지 도 15를 참조하면, 상기 표면처리 가공수단은, 분사유닛(110)과, 상기 분사유닛(110)을 지지하는 하나 이상의 지지유닛(121, 122)과, 상기 지지유닛(121, 122)을 가이드하는 가이드유닛(130)을 포함하고, 상기 지지유닛(121, 122)은 소정의 가이드부(125)와, 상기 가이드부(125)의 하단에 형성되어 상기 가이드유닛(130)에 대해 피벗가능하게 설치된 피벗부(126)와, 상기 피벗부(126)에서 외측방향으로 가이드부(125)에 대해 일정각도로 교차되게 연장된 연장부(127)를 가지며, 상기 가이드유닛(130)은 상기 지지유닛(121, 122)의 피벗부(126)가 피벗가능하게 설치된 수직폴대(131)와, 상기 수직폴대(131)가 높이조절가능 하게 설치되는 홀더(132)와, 상기 홀더(132)를 가이드하는 가이드레일(133)을 포함하고, 상기 수직폴대(131)의 상단에는 피벗연결부가 형성되고, 상기 피벗연결부에는 상기 지지유닛(121, 122)의 피벗부(126)가 피벗축을 매개로 피벗가능하게 설치되며, 상기 홀더(132)의 하단에는 상기 가이드레일(133)을 따라 가이드되는 가이드블럭(132b)이 마련되며, 상기 가이드부(125)는 하부에 위치되는 하부가이드부(125a)와, 상기 하부가이드부(125a)으로 부터 정회전 또는 역회전 방식의 동작 및 진퇴 동작을 수행하는 상부가이드부(125b)로 구비된다. 상기 분사유닛(110)은 상기 하부가이드부(125a) 상에 구비되는 하부분사유닛(110a)과, 상기 상부가이드부(125b) 상에 구비되는 상부분사유닛(110b)을 포함하며, 상기 상부 가이드부(125)는 상호 간에 틸팅 가능한 복수의 마디부로 이루어지며, 상기 상부가이드부(125b) 상의 상기 상부분사유닛(110b) 둘레부 적어도 일부 상에는 분사제어모듈(140)이 구비되어 상기 상부분사유닛(110b)의 코팅물질 분사범위 및 분사 용량을 제어한다.Hereinafter, another embodiment of the above-described surface treatment processing means will be described, focusing on a portion having constituent features. 14 to 15, the surface treatment processing means includes an injection unit 110, at least one support unit 121, 122 for supporting the injection unit 110, and support units 121, 122 The support units 121 and 122 include a guide part 125 and a guide part 125 formed at a lower end of the guide part 125 to guide the guide unit 130 The guide unit 130 has a pivot portion 126 that is pivotally mounted and an extension 127 that extends outwardly from the pivot portion 126 at an angle to the guide portion 125 at an angle, A holder 132 in which the vertical pole 131 is installed in a height-adjustable manner, a holder 132 in which the pivot portion 126 of the support unit 121 and 122 is pivotably installed, And a guide rail 133 guiding the vertical pole 131. A pivot connection is formed at an upper end of the vertical pole 131, A pivot portion 126 of the support units 121 and 122 is pivotally installed via a pivot shaft and a guide block 132b guided along the guide rails 133 is installed at a lower end of the holder 132 And the upper guide part 125b which performs the forward and reverse operation and the forward and backward movement of the lower guide part 125a from the lower guide part 125a, ). The injection unit 110 includes a lower injection unit 110a provided on the lower guide part 125a and an upper injection unit 110b provided on the upper guide part 125b, The injection control module 140 is provided on at least a part of the periphery of the upper injection unit 110b on the upper guide part 125b so that the upper injection unit 110b to control the spraying range and spraying capacity of the coating material.

상기 분사제어모듈은(140), 상기 하부가이드부(125a)의 길이방향 상에서 슬라이딩 방식으로 왕복유동 가능하도록 구비되는 제1 분사제어모듈(141)과, 상기 하부가이드부(125a)의 길이방향 단부 상에서 틸트 유동 가능하도록 구비되는 제2 분사제어모듈(142) 구비되며, 상기 제1 분사제어모듈(141)은 내측면 상에 진퇴형 제1 실린더모듈(S1), 상기 제1 실린더모듈(S1)과 이웃하는 진퇴형 제2 실린더모듈(S2), 상기 제1 실린더모듈(S1)로부터 출몰되는 제1 피스톤모듈(1P1), 상기 제2 실린더모듈(S2)로부터 출몰되는 제2 피스톤모듈(1P2)이 구비된다. 상기 제2 분사제어모듈(142)은 내측면 상에 진퇴형 제3 실린더모듈(S3), 상기 제3 실린더모듈(S3)과 이웃하는 진퇴형 제4 실린더모듈(S4), 상기 제3 실린더모듈(S3)로부터 출몰되는 제3 피스톤모듈(1P3), 상기 제4 실린더모듈(S4)로부터 출몰되는 제4 피스톤모듈(1P4)이 구비되며, 상기 제1 실린더모듈(S1)은 상기 제3 실린더모듈(S3)은 상호간에 대향하며, 상기 제2 실린더모듈(S2)과 상기 제4 실린더모듈(S4)은 상호간에 대향하도록 구비되며, 상기 제1 피스톤모듈(1P1) 내지 상기 제4 피스톤모듈(1P4)은 상호간에 출몰 거리 설정을 통해 상기 상부분사유닛(110b)의 코팅물질 분사범위 및 분사용량을 제어한다.The injection control module 140 includes a first injection control module 141 that is capable of reciprocatingly moving in a sliding manner in the longitudinal direction of the lower guide part 125a, The first injection control module 141 includes a first cylinder module S1, a first cylinder module S1, a second cylinder module S1, a second cylinder module S2, A first piston module 1P1 which is protruded and retracted from the first cylinder module S1, a second piston module 1P2 which is protruded and retracted from the second cylinder module S2, Respectively. The second injection control module 142 has a third cylinder module S3 on the inner side, a third cylinder module S3 adjacent to the third cylinder module S3, a fourth cylinder module S4 on the inner side, A third piston module 1P3 which is exposed from the third cylinder module S3 and a fourth piston module 1P4 which is protruded and retracted from the fourth cylinder module S4, The second cylinder module S2 and the fourth cylinder module S4 are opposed to each other and the first piston module 1P1 to the fourth piston module 1P4 Controls the spraying range of the coating material and the spraying amount of the coating material in the upper spray unit 110b through the setting of the approach distance.

상기 제1, 2 실린더모듈(S1, S2)은 상기 제1 분사제어모듈(141)의 단부 길이방향 상에서 소정 범위로 유동 가능하도록 구비되며, 상기 제3, 4 실린더모듈(S3, S4)은 상기 제2 분사제어모듈(142)의 단부 길이방향 상에서 소정 범위로 유동 가능하도록 구비되며, 상기 제1 분사제어모듈(141)의 단부 상에는 제1 집게형 파지부(1CL1)가 구비되며 상기 제2 분사제어모듈(142)의 단부 상에는 제2 집게형 파지부(1CL2)가 구비되며, 상기 가이드부(125)는 상기 제1 집게형 파지부(1CL1)와 상기 제2 집게형 파지부(1CL2)를 통해 오염방지 처리를 위한 상기 대상물을 파지하기 위한 것이다. 상기 표면처리 가공수단은 소정의 제1 유동모듈(150a) 상에 위치되고, 가공 대상물인 상기 대상물은 소정의 제2 유동모듈(150b) 상에 위치되며, 상기 제1 유동모듈(150a)은 , 최하단 제1-1 유동부(150a1)와, 상기 제1-1 유동부(150a1)의 상단에 위치되어 슬라이딩 방식으로 유동되는 제1-2 유동부(150a2)와, 상기 제1-2 유동부(150a2)의 상단에 위치되어 슬라이딩 방식으로 유동되는 제1-3 유동부(150a3)가 구비되며, 상기 제1-1 유동부(150a1)는 하방에 소정의 제1 마감패널(150a11)이 구비되며, 상기 제1-3 유동부(150a3)는 상방에 상기 표면처리 가공수단이 거치되는 제1 거치패널(150a31)이 구비되며, 상기 제2 유동모듈(150b)은, 최하단 제2-1 유동부(150b1)와, 상기 제2-1 유동부(150b1)의 상단에 위치되어 슬라이딩 방식으로 유동되는 제2-2 유동부(150b2)와, 상기 제2-2 유동부(150b2)의 상단에 위치되어 슬라이딩 방식으로 유동되는 제2-3 유동부(150b3)가 구비되며, 상기 제2-1 유동부(150b1)는 하방에 소정의 제2 마감패널(150b11)이 구비되며, 상기 제2-3 유동부(150b3)는 상방에 상기 가공 대상물이 거치되는 제2 거치패널(150b31)이 구비되며, 상기 제1 유동모듈(150a)과 상기 제2 유동모듈(150b) 사이에는 완충모듈(160)이 구비되며, 상기 제1 유동모듈(150a)과 상기 제2 유동모듈(150b)은 상호 간에 이격 방향 또는 충돌 방향을 향해 유동됨에 있어, 상기 완충모듈(160)과 의 접촉을 매개로 상호 가속유동되거나 완충 유동된다.The first and second cylinder modules S1 and S2 are provided to be movable in a predetermined range in the longitudinal direction of the end portion of the first injection control module 141. The third and fourth cylinder modules S3, The first injection control module 141 is provided so as to be able to flow in a predetermined range in the longitudinal direction of the end of the second injection control module 142 and a first gripping type grip portion 1CL1 is provided on the end of the first injection control module 141, A second clamping type grip portion 1CL2 is provided on the end of the control module 142. The guide portion 125 is provided between the first clamping type grip portion 1CL1 and the second clamping type grip portion 1CL2 And to grasp the object for pollution prevention treatment. The surface treatment processing means is located on a predetermined first flow module 150a and the object to be processed is positioned on a predetermined second flow module 150b, A first-second fluid unit 150a1 positioned at the upper end of the first fluid unit 150a1, a second fluid unit 150a2 flowing in a sliding manner, and a second- And a first to third fluid unit 150a3 disposed at the upper end of the first fluid container unit 150a2 and flowing in a sliding manner. The first fluid unit 150a1 has a first finishing panel 150a11 And the second flow module (150b) is provided with a first mounting panel (150a31) in which the surface treatment processing means is mounted above the first fluid module (150a3) A second-2 flow unit 150b2 positioned at the upper end of the second-1 flow unit 150b1 and flowing in a sliding manner, and a second-fluid flow unit 150b2 disposed at the upper end of the second- top And a second finishing panel 150b11 is provided below the second-1 fluid unit 150b1. The second finishing panel 150b11 is disposed below the second finishing panel 150b11, The moving part 150b3 is provided with a second mounting panel 150b31 on which the object to be processed is mounted and a buffer module 160 is installed between the first flow module 150a and the second flow module 150b And the first flow module 150a and the second flow module 150b flow toward each other in a spacing direction or a collision direction so that the first flow module 150a and the second flow module 150b are accelerated or flowed through contact with the buffer module 160 Buffer flow.

상기 제1-1 유동부(150a1) 내지 상기 제1-3 유동부(150a3)의 상기 완충모듈(160)을 향하는 내측 단부 상에는 제1 자성수단(M1)이 구비되고, 상기 제2-1 유동부(150b1) 내지 상기 제2-3 유동부(150b3)의 상기 완충모듈(160)을 향하는 내측 단부 상에는 제2 자성수단(M2)이 구비되며, 상기 제1 자성수단(M1)과 대향하는 상기 완충모듈(160)의 일측에는 제3 자성수단(M3)이 구비되고, 상기 제2 자성수단(M2)과 대향하는 상기 완충모듈(160)의 타측에는 제4 자성수단(M4)이 구비되며, 상기 제1-1 유동부(150a1) 내지 상기 제1-3 유동부(150a3)가 상기 완충모듈(160)을 향하는 제1 방향으로 유동되는 경우, 상기 제1 자성수단(M1)과 상기 제3 자성수단(M3)은 상호 간에 상이한 극성을 띠도록 설정되어, 상기 제1 방향으로의 유동을 가속시키고, 상기 제1-1 유동부(150a1) 내지 상기 제1-3 유동부(150a3)가 상기 완충모듈(160)의 반대측을 향하는 제2 방향으로 유동되는 경우, 상기 제1 자성수단(M1)과 상기 제3 자성수단(M3)은 상호 간에 동일한 극성을 띠도록 설정되어, 상기 제2 방향으로의 유동을 가속시킨다. The first magnetic means M1 is provided on the inner end portion of the first 1-1 fluid portion 150a1 to the first 1-3 fluid portion 150a3 toward the buffer module 160, The second magnetic means M2 is provided on an inner end portion of the first magnetic portion 150b1 to the second magnetic portion 150b3 toward the buffer module 160. The second magnetic means M2, A third magnetic means M3 is provided on one side of the buffer module 160 and a fourth magnetic means M4 is provided on the other side of the buffer module 160 facing the second magnetic means M2, The first magnetic means M1 and the third magnetic means 150a1 and the third magnetic means 150b may be arranged such that when the first to the first fluidizing portions 150a1 to 150a3 are flowed in the first direction toward the buffer module 160, The magnetic means M3 are set to have mutually different polarities so as to accelerate the flow in the first direction and the first to the first fluid flow units 150a1 to 150a3 to The first magnetic means M1 and the third magnetic means M3 are set to have the same polarity with respect to each other when flowing in the second direction toward the opposite side of the buffer module 160, Thereby accelerating the flow of the fluid.

상기 제2-1 유동부(150b1) 내지 상기 제2-3 유동부(150b3)가 상기 완충모듈(160)을 향하는 제3 방향으로 유동되는 경우, 상기 제2 자성수단(M2)과 상기 제4 자성수단(M4)은 상호 간에 상이한 극성을 띠도록 설정되어, 상기 제3 방향으로의 유동을 가속시키고, 상기 제2-1 유동부(150b1) 내지 상기 제2-3 유동부(150b3)가 상기 완충모듈(160)의 반대측을 향하는 제4 방향으로 유동되는 경우, 상기 제2 자성수단(M2)과 상기 제4 자성수단(M4)은 상호 간에 동일한 극성을 띠도록 설정되어, 상기 제4 방향으로의 유동을 가속시킨다. 상기 완충모듈(160)은 상기 제3 자성수단(M3)과 상기 제4 자성수단(M4) 사이에 탄성수단(1C)이 구비되어, 상기 제3 자성수단(M3)과 상기 제4 자성수단(M4)을 통해 가해지는 외력에 대응하는 탄성복원력을 제공하며, 상기 완충모듈(160)은, 상기 제1-1 유동부(150a1) 내지 상기 제1-3 유동부(150a3)의 상기 제1 방향으로의 유동에 기반하여 상기 제3 자성수단(M3)으로부터 가해지는 충격과, 상기 제2-1 유동부(150b1) 내지 상기 제2-3 유동부(150b3)의 상기 제3 방향으로의 유동에 기반하여 상기 제4 자성수단(M4)으로부터 가해지는 충격을 완충시키며, 상기 제1-1 유동부(150a1) 내지 상기 제1-3 유동부(150a3)의 상기 제2 방향으로의 유동을 가속화시키며,에 기반하여 상기 제3 자성수단(M3)으로부터 가해지는 충격과, 상기 제2-1 유동부(150b1) 내지 상기 제2-3 유동부(150b3)의 상기 제3 방향으로의 유동에 기반하여 상기 제4 자성수단(M4)으로부터 가해지는 충격을 완충시킨다. 상기 제1-1 유동부(150a1) 내지 상기 제1-3 유동부(150a3)의 상기 제3 방향으로의 유동을 가속화시키기 위하여, 상기 제3 자성수단(M3)에 대하여 탄성복원력을 발생시키며, 상기 제2-1 유동부(150b1) 내지 상기 제2-3 유동부(150b3)의 상기 제4 방향으로의 유동을 가속화시키기 위하여, 상기 제4 자성수단(M4)에 대하여 탄성복원력을 발생시킨다.When the second-first fluid unit 150b1 to the second-third fluid unit 150b3 flow in a third direction toward the buffer module 160, the second magnetic unit M2 and the fourth The magnetic means M4 are set to have different polarities from each other to accelerate the flow in the third direction, and the second-1 flow unit (150b1) to the second-third flow unit (150b3) The second magnetic means M2 and the fourth magnetic means M4 are set to have the same polarity with each other when flowing in the fourth direction toward the opposite side of the buffer module 160, Thereby accelerating the flow of the fluid. The buffer module 160 is provided with an elastic means 1C between the third magnetic means M3 and the fourth magnetic means M4 so that the third magnetic means M3 and the fourth magnetic means M4), and the buffer module 160 provides an elastic restoring force corresponding to the external force applied through the first direction of the first 1-1 moving part (150a1) to the first 1-3 moving part (150a3) The flow of the shock from the third magnetic means M3 and the flow of the second-first fluid portion 150b1 to the second-third fluid portion 150b3 in the third direction, , And shocks applied from the fourth magnetic means (M4) to accelerate the flow of the first 1-1 fluid unit (150a1) to the first 1-3 fluid unit (150a3) in the second direction , And the impact applied from the third magnetic means (M3) based on the first magnetic flux (150b1) and the second magnetic flux By the flow of the base thereby buffering an impact applied from the fourth magnetic means (M4). In order to accelerate the flow in the third direction of the first-first fluid unit (150a1) to the first fluid unit (150a3), an elastic restoring force is generated with respect to the third magnetic means (M3) An elastic restoring force is generated with respect to the fourth magnetic means M4 in order to accelerate the flow of the second-first fluid unit 150b1 to the second-fluid unit 150b3 in the fourth direction.

상기 완충모듈(160)을 향하는 상기 제1 거치패널(150a31)의 단부에는 제1-1 돌기부(150a31T)가 구비되고, 상기 완충모듈(160)을 향하는 상기 제1 마감패널(150a11)의 단부에는 제1-2 돌기부(150a11T)가 구비되며, 상기 완충모듈(160)을 향하는 상기 제2 거치패널(150b31)의 단부에는 제2-1 돌기부(150b31T)가 구비되고, 상기 완충모듈(160)을 향하는 상기 제2 마감패널(150b11)의 단부에는 제2-2 돌기부(150b11T)가 구비되며, 상기 완충모듈(160)은, 상기 제3 자성수단(M3) 및 상기 제4 자성수단(M4)의 상방에는 일측으로 상기 제1-1 돌기부(150a31T)를 가고정 시키고, 타측으로 상기 제1-2 돌기부(150a11T)를 가고정 시키기 위한 제1 고정수단(161)이 구비되고, 상기 제3 자성수단(M3) 및 상기 제4 자성수단(M4)의 하방에는 일측으로 상기 제2-1 돌기부(150b31T)를 가고정 시키고, 타측으로 상기 제2-2 돌기부(150b11T)를 가고정 시키기 위한 제2 고정수단(162)이 구비된다.The first fastening panel 150a1 is provided with a first protrusion 150a31T at an end of the first fastening panel 150a31 facing the buffer module 160 and a second fastening panel 150b1 is provided at an end of the first finishing panel 150a11 toward the buffer module 160 And a second-first protrusion 150b31T is provided at the end of the second mounting panel 150b31 facing the buffer module 160. The second-first protrusion 150b31T is provided at the end of the second mounting panel 150b31 facing the buffer module 160, A second closure part 150b11T is provided at an end of the second closure panel 150b11 facing the second closure part 150b11 and the buffer module 160 is coupled to the third and fourth magnetic parts M3, A first fixing means 161 for temporarily fixing the first 1-1 protrusions 150a31T to one side and temporarily fixing the first 1-2 protrusions 150a11T to the other side, The second-1 protrusion part 150b31T is temporarily fixed to the lower side of the fourth magnetic means M3 and the fourth magnetic means M4, and the second-2 protrusion part 15 And a second fixing means 162 for temporarily fixing the first and second fixing portions.

상기 제1 고정수단(161)은 상기 제1-3 유동부(150a3)가 상기 제1 방향 유동에 기반하여 상기 제1-1 돌기부(150a31T)를 가고정하고, 상기 제1 고정수단(161)은 상기 제2-3 유동부(150b3)가 상기 제3 방향 유동에 기반하여 상기 제2-1 돌기부(150b31T)를 가고정하며, 상기 제2 고정수단(162)은 상기 제1-1 유동부(150a1)가 상기 제1 방향 유동에 기반하여 상기 제1-2 돌기부(150a11T)를 가고정하고, 상기 제2 고정수단(162)은 상기 제2-1 유동부(150b1)가 상기 제3 방향 유동에 기반하여 상기 제2-2 돌기부(150b11T)를 가고정하며, 상기 제1 고정수단(161)은 상기 제1-1 유동부(150a1)를 상기 제2 방향 유동으로 전환시키기 위하여 상기 제1-1 돌기부(150a31T)의 가고정을 해제하고, 상기 제1 고정수단(161)은 상기 제2-1 유동부(150b1)의 상기 제4 방향 유동으로 전환시키기 위하여 상기 제2-1 돌기부(150b31T)의 가고정을 해제하며, 상기 제2 고정수단(162)은 상기 제1-2 유동부(150a2)의 상기 제2 방향 유동으로 전환시키기 위하여 상기 제1-2 돌기부(150a11T)의 가고정을 해제하고, 상기 제2 고정수단(162)은 상기 제2-2 유동부(150b2)의 상기 제4 방향 유동으로 전환시키기 위하여 상기 제2-2 돌기부(150b11T)의 가고정을 해제하면, 상기 제1-3 유동부(150a3) 및 상기 제1-1 유동부(150a1)는 상기 완충모듈(160)의 탄성복원력에 기반하여 상기 제2 방향으로 가속화되어 유동된다. 상기 제2-3 유동부(150b3) 및 상기 제2-1 유동부(150b1)는 상기 완충모듈(160)의 탄성복원력에 기반하여 상기 제4 방향으로 가속화되어 유동되며, 상기 가고정은 강제끼움, 자성결합, 공압식 가압 중 적어도 어느 하나의 방식에 기반하는 것일 수 있다.The first fixing unit 161 fixes the first 1-1 protrusion 150a31T on the basis of the first directional flow by the first to third fluid unit 150a3, The second-first protrusion 150b31T is fixed by the second-third fluid unit 150b3 based on the third-direction flow, and the second fixing unit 162 is fixed by the first-first fluid unit 150a1 And the second securing means 162 is configured such that the second-1 moving unit 150b1 moves the first-direction flow based on the third-direction flow based on the first- The first fixing means 161 may fix the second protrusion 150b11T to the first protrusion 150b1 in order to convert the first fluid 1 150a1 into the second fluid, The first fixing means 161 releases the fixing of the second-1 protruding portion 150b1T in order to switch to the fourth-direction flow of the second-1 moving portion 150b1, The second fixing means 162 releases the temporary fixation of the first 1-2 protrusion 150a11T to switch to the second direction flow of the second 1-2 fluidic portion 150a2, When the second fixing means 162 releases the fixing of the second-second protruding portion 150b11T to switch to the fourth-direction flow of the second-2 moving portion 150b2, The moving part 150a3 and the first moving part 150a1 are accelerated and flowed in the second direction based on the elastic restoring force of the buffer module 160. [ The second-2-3 fluid unit 150b3 and the second-1 fluid unit 150b1 are accelerated and flow in the fourth direction based on the elastic restoring force of the buffer module 160, and the temporary fixture is forced- Magnetic coupling, pneumatic pressurization, or the like.

상기 제1 유동모듈(150a)의 하부에는 제1 운송모듈(170)이 구비되어, 상기 제1 유동모듈(150a)을 일정범위 내에서 유동시키고, 상기 제2 유동모듈(150b)의 하부에는 제2 운송모듈(180)이 구비되어, 상기 제1 유동모듈(150a)을 일정범위 내에서 유동시키며, 상기 제1 운송모듈(170)은, 제1-1 베이스부(171)와, 상기 제1-1 베이스부(171)상에서 일정하게 유동되는 제1-2 베이스부(172)와, 상기 제1-2 베이스부(172)와 상기 제1 유동모듈(150a)의 상기 제1-1 유동부(150a1)를 결속시켜 상기 제1 유동모듈(150a)과 상기 제1 운송모듈(170)을 상호 연동시키기 위한 제1 연동부(173)가 구비된다. 상기 제2 운송모듈(180)은, 제2-1 베이스부(181)와, 상기 제2-1 베이스부(181)상에서 일정하게 유동되는 제2-2 베이스부(182)와, 상기 제2-2 베이스부(182)와 상기 제2 유동모듈(150b)의 상기 제2-1 유동부(150b1)를 결속시켜 상기 제2 유동모듈(150b)과 상기 제2 운송모듈(180)을 상호 연동시키기 위한 제2 연동부(183)가 구비된다.A first transport module 170 is provided below the first flow module 150a to allow the first flow module 150a to flow within a predetermined range, 2 transport module 180 is provided to flow the first flow module 150a within a certain range and the first transport module 170 includes a first 1-1 base portion 171, -1 base portion 172 of the first flow module 150a and a second 1-2 base portion 172 that constantly flows on the first base portion 171 and the second base portion 172, And a first interlocking part 173 for interlocking the first flow module 150a and the first transport module 170 by binding the first flow module 150a1. The second transport module 180 includes a 2-1 base portion 181, a 2-2 base portion 182 constantly flowing on the 2-1 base portion 181, 2 base unit 182 and the second-1 moving unit 150b1 of the second flow module 150b to couple the second flow module 150b and the second transport module 180 to each other A second interlocking portion 183 is provided.

상기 제1-1 베이스부(171)는 상기 제2 방향으로부터 상기 제1 방향을 향할수록 점차 저감되는 경사각을 가지도록 구비되며, 상기 제1-2 베이스부(172)는 상기 제1-1 베이스부(171)와 대응하여 형합되는 형상으로서, 상기 제1-1 베이스부(171)로부터 상기 제2 방향 과 상기 제1 방향 간에 진퇴 유동되며, 상기 제2-1 베이스부(181)는 상기 제4 방향으로부터 상기 제3 방향을 향할수록 점차 저감되는 경사각을 가지도록 구비된다. 상기 제2-2 베이스부(182)는 상기 제2-1 베이스부(181)와 대응하여 형합되는 형상으로서, 상기 제2-1 베이스부(181)로부터 상기 제4 방향 과 상기 제3 방향 간에 진퇴 유동된다. 상기 제2 거치패널(150b31) 상에는 상기 가공 대상물을 거치하기 위한 거치모듈(190)이 구비되며 상기 가공 대상물은 상기 거치모듈(190) 상에 거치되며, 상기 거치모듈(190)은, 상기 제2 거치패널(150b31) 상에 구비되는 패널부(191)와, 상기 패널부(191) 상에 연직방향으로 구비되며 상기 제2 거치패널(150b31)의 길이방향 및 높이 방항으로 각기 유동 가능한 적어도 한 쌍의 기둥부(192)가 구비되며, 상기 기둥부(192)의 내측면 높이방향 상에는 고정돌기(192a)가 다수로 형성되어 상기 가공 대상물을 가고정 시킨다.The first 1-1 base portion 171 is provided to have an inclination angle that gradually decreases from the second direction toward the first direction, And the second-1 base portion 181 is formed in a shape corresponding to the first portion 171 and flows forward and backward from the first-first base portion 171 in the second direction and the first direction, And has an inclination angle that gradually decreases from the fourth direction toward the third direction. The second-2 base portion 182 is formed in a shape corresponding to the second-1 base portion 181, and is provided between the second-1 base portion 181 in the fourth direction and the third direction Flow backward and forward. A mounting module 190 for mounting the object to be processed is provided on the second mounting panel 150b31 and the object to be processed is mounted on the mounting module 190 and the mounting module 190 is mounted on the second mounting panel 150b31, A panel unit 191 provided on the mounting panel 150b31 and at least one pair capable of moving in the longitudinal direction and the height direction of the second mounting panel 150b31 in the vertical direction on the panel unit 191, And a plurality of fixing protrusions 192a are formed on the inner surface of the column portion 192 in the height direction to fix the object to be processed.

도 16 내지 도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 오염방지 가공처리 하기 위한 제2 표면처리 가공수단를 도시한 도면이다. 오염방지 가공처리 하기 위한표면처리 가공수단는 컨베이어(200)상에서 이송되는 전술한 대상물피코팅물의 일정높이에 고정된 고정부(215)에 축 결합되고, 상기 고정부(215)에배치되는 회전수단(220)에 의해 회전되는 센터 사프트(225)와, 상기 센터 사프트(225)의 상부에 수평으로 고정되는 상방 수평보(230)와, 상기 상방 수평보(230)의 양측에 교차하게 수직으로 배치되는 사이드 수직바(240)와, 상기 상방 수평보(230)에 미끄럼 결합되고, 상기 사이드 수직바(240)가 수직으로 미끄럼 결합되며, 상기 상방 수평보(230)에 고정되고 상기 사이드 수직바(240)를 고정시키기 위한 제1고정수단(242)을 구비한 이동블럭(245)과, 상기 상방 수평보(230)의 양측하부에서상기 사이드 수직바(240)에 미끄럼 결합되고, 상기 사이드 수직바(240)에 고정되기 위한 제2 고정수단(247)을 구비하며, 상기 대상물에 도포되는 도포액를 공급받아 분사부(252)에 의해 대상물에 분사하는 스프레이건(250) 및 상기 스프레이건(250)에 가압된 공기를 제공하여 도포액를 상기 대상물에 분사시키는 공압펌프(260)를 포함한다. 여기서, 센터 사프트(225)가 회전수단(220)에 의해 회전됨으로써 센터 사프트(225)에 고정된 상방 수평보(230)가 회전되고, 상방 수평보(230)의 양측에서 사이드 수직바(240)의 하부에 결합된 스프레이건(250)도 회전되는데, 스프레이건(250)의 회전에 의해 스프레이건(250)의 하방에서 연속적으로 이동되는 상기 대상물의 모든 면에 코팅재가 분사부(252)에서 미세하게 분사되어 고른 두께로 도포되고, 코팅재의 도포시간도 단축된다. Figs. 16 to 19 are views showing a second surface treatment processing means for pollution prevention processing according to an embodiment of the present invention. Fig. The surface treatment processing means for the contamination prevention processing is rotatably mounted on the fixing portion 215 which is fixed to the fixing portion 215 fixed at a predetermined height of the above described object coated on the conveyor 200, A center shaft 225 rotated by the center shaft 225 and an upper horizontal beam 230 horizontally fixed to the upper portion of the center shaft 225; A side vertical bar 240 slidably coupled to the upper horizontal bar 230 and fixed to the upper horizontal bar 230 and slidably coupled to the side vertical bar 240; A movable block 245 having first fixing means 242 for fixing the upper horizontal bar 230 to the side vertical bar 240 and a second fixing means 242 for fixing the side vertical bar 240 to the side vertical bar 240, And a second fixing means (247) A spray gun 250 for spraying the object to be sprayed by the spray unit 252 with the application liquid applied to the object, and a pneumatic pump 250 for spraying the application liquid to the object by providing air pressurized to the spray gun 250, (260). The center horizontal bar 230 is rotated by the rotation of the center shaft 225 by the rotating means 220 so that the side vertical bar 240 is rotated at both sides of the upper horizontal bar 230, The spray gun 250 coupled to the lower portion of the spray gun 250 is also rotated so that the coating material is sprayed on all surfaces of the object continuously moving below the spray gun 250 by the rotation of the spray gun 250, And is applied in a uniform thickness, and the application time of the coating material is also shortened.

그리고, 상방 수평보(230)와 상기 사이드 수직바(240)에는 상기 스프레이건(250)의 수평위치 및 수직위치를 조절하기 위한 눈금이 형성되는데, 작업자가 각 도포물에 따라 얻어진 도포액의 분사거리를 테이블화 하고, 이에 맞게 스프레이건(250)의 수평위치를 상방 수평보(230)에서 조절하고, 사이드 수직바(240)에서 수직위치를 조절함으로써, 도포물에 맞게 미세하게 도포액을 분사시킬 수 있다. 그리고, 제1 고정수단(242)은 이동블럭(245)에 수직으로 결합되어 상방 수평부에 이동블럭(245)을 고정시키는 수직나사 및 이동블럭(245)에 수평으로 결합되어 사이드 수직바(240)를 이동블럭(245)에 고정시키는 수평나사이 다. 또한, 제2 고정수단(247)은 스프레이건(250)을 사이드 수직바(240)의 하부에 고정시키는 것으로서, 스프레이건(250)을 회전시킬 수 있으며, 회전을 고정시킬 수 있는 수단이어야 하는데, 사이드 수직바(240)에 스프레이건(250)을 축 결합하여 연결하는 축바가 형성되고 외주부에 원주방향으로 홀이 형성된 연결판과 연결판의 홀을 통해 스프레이건(250)에 끼워짐으로써, 스프레이건(250)의 분사각을 고정하는 핀 등으로 구성 될 수 있다. 그리고, 상기 고정부(215)의 일측에는 도포액를 공급하는 도포액 공급부(265) 및 상기 공압탱크(260)가 고정되고, 상기 센터 사프트(225)의 하부에는 상기 도포액 공급부(265)와 관(267)에 의해 연결되고 상기 스프레이건(250)에 관(267)에 의해 연결되며, 상기 프레이건(250)으로 도포액의 공급을 차단하는 도포액 개폐밸브(270)를 구비한 도포액 연결부(275)가 구비되고, 상기 도포액 연결부(275)의 하부에는 상기 공압탱크(260)와 상기 스프레이건(250)에 관(267)에 의해 연결되고 상기 스프레이건으로 가압공기의 공급을 차단하는 가압공기 차단밸브(276)를 구비한 공압 연결부(277)가 구비된다. Scales for adjusting the horizontal position and the vertical position of the spray gun 250 are formed on the upper horizontal beam 230 and the side vertical bar 240. When a worker presses the application liquid The distance between the spray gun 250 and the horizontal vertical bar 230 is adjusted by adjusting the horizontal position of the spray gun 250 at the upper horizontal beam 230 and the vertical position at the side vertical bar 240. Accordingly, . The first fixing means 242 is vertically coupled to the moving block 245 and horizontally coupled to the vertical screw and the moving block 245 for fixing the moving block 245 to the upper horizontal portion, To the moving block 245. In this embodiment, The second fixing means 247 fixes the spray gun 250 to the lower portion of the side vertical bar 240 so as to be able to rotate the spray gun 250 and to fix the rotation, A shaft bar for axially connecting and connecting the spray gun 250 to the side vertical bar 240 is formed and the spray gun 250 is fitted to the spray gun 250 through the hole of the connecting plate and the connecting plate having the holes formed in the circumferential direction at the outer periphery, A pin for fixing the spray angle of the gun 250, and the like. A coating liquid supply unit 265 and a pneumatic tank 260 for supplying a coating liquid are fixed to one side of the fixing unit 215 and the coating liquid supply unit 265 and the tube (270) connected to the spray gun (250) by a pipe (267) and connected to the spray gun (267) by a pipe (267) And the spray gun is connected to the spray gun 250 by a pipe 267. The spray gun 275 is connected to the pneumatic tank 260 via a pipe 267, A pneumatic connection 277 with an air shutoff valve 276 is provided.

또한, 상기 센터 사프트(225)에는 모터(286)나 실린더를 이용하여 상기 이동블럭(245)을 수평으로 이동시킬 수있는 수평이동수단(280)이 구비되는데, 모터(286)에 의해 이동블럭(245)을 이동시키는경우, 모터(286)는 센터 사프트(225)에 상방 수평보(230)를 고정시키는 센터블럭(226)의 일면에 한 쌍이 고정되고, 모터(286)에는 스크류 환봉(287)에 연결되며, 스크류 환봉(287)은 이동블럭(245)의 저면부에 결합되는 암스크류(288)에 연결되고, 모터(286)의 구동에 의해 이동블럭(245)은 상방 수평보(230)에서 미끄럼이동된다. 이때, 이동블럭(245)의 이동거리는 모터(286)에 결합된 엔코더에 의해 모터(286)의 축 회전수와 모터(286)의 일회전에 의해 스크류 환봉(287)에서 이동되는 암스크류(288)의 이동거리에 의해 계산할 수 있다. 한편, 모터(286)는 제어부에서 전달되는 신호에 의해 일정각도로 회전되고, 모터(286) 축의 브레이크 기능이 있는 스텝모터(286)를 사용함으로써, 제어부의 의한 모터제어가 간단해질 수 있으며, 브레이크 기능에 모터(286)축을 홀딩하여 이동블럭(245)의 위치가 고정될 수 있다. 그리고, 이동블럭(245)은 모터(286)를 제어하는 제어부에 이동블럭(245)의 이동거리를 설정하고, 제어부에 의해 이동거리에 맞는 회전수로 모터(286)가 회전됨으로써 상방 수평보(230)에서 이동되는데, 이동블럭(245)의 이동 거리는 대상물에 대응하스프레이건(250)의 위치에 맞게 제어부에서 미리 설정되어야 한다. 또한, 상기 이동블럭(245)에는 사이드 수직바(240)를 수직으로 이동시킬 수 있는 높이조절수단(290)이 구비되는데, 높이조절수단(290)도 수평이동수단(280)과 마찬가지로 모터(286)와 스크류 조합, 또는 공압 실린더의 사용으로 구현될 수 있다. The center shaft 225 is provided with a horizontally moving means 280 for horizontally moving the moving block 245 by using a motor 286 or a cylinder. The motor 286 is fixed to one side of the center block 226 which fixes the upper horizontal beam 230 to the center shaft 225 and a screw round bar 287 is attached to the motor 286, And the screw rod 287 is connected to an arm screw 288 coupled to the bottom of the moving block 245. By the operation of the motor 286 the moving block 245 is connected to the upper horizontal beam 230, . The moving distance of the moving block 245 is controlled by an encoder coupled to the motor 286 and an arm screw 288 that is moved in the screw round bar 287 by one rotation of the motor 286, ) Of the moving object. On the other hand, the motor 286 can be simplified in motor control by the control unit by using the step motor 286 which is rotated at a certain angle by a signal transmitted from the control unit and has a brake function of the axis of the motor 286, The position of the movable block 245 can be fixed by holding the axis of the motor 286 to the function. The moving block 245 sets the moving distance of the moving block 245 to the control unit for controlling the motor 286 and the motor 286 is rotated by the control unit at a rotational speed corresponding to the moving distance, The moving distance of the moving block 245 must be set in advance in the control unit in accordance with the position of the spray gun 250 corresponding to the object. The height adjusting means 290 is also provided on the moving block 245 to vertically move the side vertical bar 240. The height adjusting means 290 is also connected to the motor 286 ) And a screw combination, or the use of a pneumatic cylinder.

여기서는, 높이조절수단(290)은 모터(296)가 이동블럭(245)에 수직으로 배치되고, 스크류 환봉(297)이 이동블럭(245)에 축 결합되며, 모터(286)와 스크류 환봉(297)이 피니언 기어(299)로 연결되고, 스크류 환봉(297)이 스프레이건(250)에 고정된 암스크류(298)로 연결되며, 이동블럭(245)에 미끄럼 결합된 사이드 수직바(240)가 모터(296)의 구동에 의해 이동됨으로써 구현될 수 있는데, 이동블럭(245)의 이동방식과 같은 방식으로 이동거리가 계산되고, 제어부에 의해 모터(296)의 회전수가 제어됨으로써 사이드 수직바(240)는 대상물에 맞는 스프레이건(250)의 위치에 맞게 설정될 수 있다. 또한, 상기 스프레이건(250)의 분사부(252)은 스프레이건(250)의 단부에서 상기 대상물에 대해 경사지게 배치됨으로써, 센터사프트(225)의 회전에 의해 스프레이건(250)이 회전되는 경우, 코팅재가 상기 대상물을 향해 하방으로 고르게 분사된다.Here, the height adjusting means 290 is arranged such that the motor 296 is disposed perpendicular to the moving block 245, the screw round bar 297 is axially coupled to the moving block 245, the motor 286 and the screw round bar 297 Is connected to a pinion gear 299 and a screw round bar 297 is connected to an arm screw 298 fixed to the spray gun 250 and a side vertical bar 240 slidably coupled to the moving block 245 The travel distance is calculated in the same manner as the movement of the movable block 245 and the rotational speed of the motor 296 is controlled by the control unit so that the side vertical bars 240 May be set to match the position of the spray gun 250 that fits the object. When the spray gun 250 is rotated by the rotation of the center shaft 225, the spray portion 252 of the spray gun 250 is inclined with respect to the object at the end of the spray gun 250, The coating material is uniformly sprayed downward toward the object.

도 20는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 오염방지 가공처리 하기 위한 제2 표면처리 가공수단을 도시한 도면이다. 상기 컨베이어(200)는 하부에 소정의 지지체(210a)가 다수 구비되며, 상기 지지체(210a)는 하단부가 소정의 체결모듈(1000)에 수용되어 결합된다. 상기 지지체(210a)는, 하방을 향하는 기둥부(210a1)와, 상기 기둥부(210a1)의 상방 제1 영역(L1)과 하방 제2 영역(L2) 사이의 측면부로 소정 길이 연장되는 연장부(210a2)가 구비된다. 도 21 내지 도 22는 본 발명의 또 다른 실시예에 제2 표면처리 가공수단의 구성들을 도시한 도면이다. 상기 스프레이건(250)의 전단부 상에는 소정의 분사부(252)와, 상기 분사부(252) 적어도 일부를 둘러싸며 일정범위로 틸트 유동되는 벽체 또는 바 형상인 하나 이상의 가변부(291)가 구비되어 상기 분사부(252)로부터 분사되는 도포액의 분사범위를 조절한다. 상기 가변부(291)의 내측면 상에는 다수의 석션부(SH)구비되어 상기 분사부(252)로부터 분사되는 도포액적어도 일부를 흡입하며, 상기 가변부(291)의 외측면 상에는 에어 분사를 위한 다수의 에어 분사부(252)가 구비된다. 상기 스프레이건(250)의 상기 가변부(291)는 전체적 또는 개별적으로 정회전 동작 하거나 역회전 동작된다. 상기 스프레이건(250)의 후단부 상에는 상기 분사부(252)의 토출에 기반하는 반동을 상쇄시키기 위한 에어를 분사하는 역분사부(292)가 구비되며, 상기 스프레이건(250)의 하단부 상에는 상기 분사부(252) 및 상기 역분사부(292)의 동작에 기반하는 반동을 상쇄시키기 위한 제2 역분사부(293)가 구비된다. 상기 역분사부(292)는 틸팅구조부(PT1)를 통해 틸팅이 가능하도록 구비되며, 상기 제2 역분사부(293)은 좌우 유동이 가능하도록 구비된다. 상기 코팅장치는 일정 범위로 유동 가능한 소정의 가이드 수단(GM)과, 상기 가이드 수단(GM)에 의하여 가이드되는 차단부(미도시)가 구비되며, 상기 차단부는, 소정 면적을 가지는 차단몸체(294)와, 상기 차단몸체(294)로부터 상부방향으로 출몰 가능하도록 구비되는 제1 출몰부(295)와, 상기 차단몸체(294)로부터 하부방향으로 출몰 가능하도록 구비되는 제2 출몰부(296)와, 상기 차단몸체(294)로부터 좌측방향으로 출몰 가능하게 구비되는 제3 출몰부(297)와, 상기 차단몸체(294)로부터 우측방향으로 출몰 가능하도록 구비되는 제4 출몰부(미도시)가 구비된다.20 is a view showing a second surface treatment processing means for pollution prevention processing according to another embodiment of the present invention. The conveyor 200 has a plurality of predetermined supports 210a at its lower portion and the lower ends of the supports 210a are accommodated in a predetermined fastening module 1000 and are coupled. The supporting body 210a includes a downwardly directed pillar 210a1 and an extended portion extending a predetermined length from a side portion between the upper first region L1 and the lower second region L2 of the pillar 210a1 210a2. Figs. 21 to 22 are diagrams showing the configurations of the second surface treatment processing means in still another embodiment of the present invention. Fig. The spray gun 250 is provided with a predetermined jetting portion 252 and at least one variable portion 291 surrounding the jetting portion 252 and having a wall or bar shape that tilts in a predetermined range And adjusts the spray range of the coating liquid sprayed from the spray portion 252. A plurality of suction portions (SH) are provided on the inner surface of the variable portion 291 to suck at least a part of the application liquid sprayed from the spray portion 252. On the outer surface of the variable portion 291, A plurality of air jetting portions 252 are provided. The variable portion 291 of the spray gun 250 may be rotated forward or backward in whole or in part. The spray gun 250 is provided at its rear end with an inverse splitter 292 for spraying air for canceling the recoil based on the discharge of the sprayer 252. On the lower end of the spray gun 250, And a second inverse splitter (293) for canceling the recoil based on the operation of the yarn splitter (252) and the inverse splitter (292). The inverse splitter 292 is tilted through the tilting structure PT1 and the second inverse splitter 293 is provided so as to be capable of sideways flow. The coating apparatus includes a predetermined guiding means GM capable of moving in a predetermined range and a blocking portion (not shown) guided by the guiding means GM. The blocking portion includes a blocking body 294 A first protruding and retracting portion 295 provided to be able to protrude and retract upward from the blocking body 294 and a second protruding and retracting portion 296 provided to be able to protrude and retract downward from the blocking body 294, A third protruding and retracting portion 297 provided so as to protrude and retract in the left direction from the blocking body 294 and a fourth protruding and retracting portion (not shown) provided so as to protrude and retreat in the right direction from the blocking body 294 do.

도 23 내지 도 24는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구성들을 도시한 도면이다. 상기 차단부는 상기 차단몸체(294)로부터 돌출된 상기 제2 출몰부(296)를 통해 상기 컨베이어(200) 상의 가공 대상물들을 상호 일정하게 이격 시킨다. 상기 스프레이건(250)은 상기 스프레이건(250)의 전단부를 모니터링하기 위한 소정의 암모듈(RB)이 구비되며, 상기 암모듈 둘레부 적어도 일부영역 상에 소정의 제1 함입홈(RH1)이 형성된다. 상기 암모듈(RB)은 소정의 관절형 가이드부(GM1)와 상기 가이드부(GM1)로부터 연장되는 본체모듈(BM)이 구비된다. 상기 암모듈(RB)은 상기 제1 함입홈(RH1) 상에 삽입되어 거치된다. 상기 제1 함입홈(RH1)의 내부에는 상기 제1 함입홈 깊이 이상으로 소정의 제2 함입홈(RH2)이 둘레방향을 따라 형성되며, 상기 암모듈(RB)의 상기 가이드부(GM)는 상기 제2 함입홈(RH2) 상에 삽입되어 거치되며, 상기 암모듈(RB)의 상기 본체모듈(BM)은 상기 제1 함입홈(RH1) 상에 삽입되어 거치된다.23 to 24 are diagrams showing configurations according to another embodiment of the present invention. The blocking portion uniformly separates objects to be processed on the conveyor 200 through the second protruding portion 296 protruded from the blocking body 294. The spray gun 250 is provided with a predetermined arm module RB for monitoring the front end of the spray gun 250. A predetermined first recessed groove RH1 is formed on at least a part of the periphery of the arm module . The arm module RB is provided with a predetermined joint type guide portion GM1 and a body module BM extending from the guide portion GM1. The arm module (RB) is inserted into the first recessed groove (RH1) and is inserted therein. A predetermined second recessed groove RH2 is formed in the first recessed groove RH1 along the circumferential direction at a depth equal to or larger than the depth of the first recessed groove and the guide portion GM of the arm module RB The main body module BM of the arm module RB is inserted and seated on the first recessed groove RH1.

상기 본체모듈(BM)은 상기 가이드부(GM)의 단부에 위치되는 히팅부(HM)와 상기 히팅부(HM)의 상방을 개폐시키는 계폐형 촬영부로 구비되며, 상기 촬영부는 제1 촬영부(CM1) 및 제2 촬영부(CM2)로 구비되어 회동을 통해 상기 히팅부(HM)의 상면을 폐쇄 또는 노출시키며, 상기 히팅부(HM)과 마주하는 상기 제1 촬영부(CM1)의 저면부 상에는 제1 단열패널(CH1)이 구비되며, 상기 제2 촬영부(CM2)의 저면부 상에는 제2 단열패널(CH2)이 구비된다. 상기 히팅부(HM)의 둘레부 제1 영역에는 제5 단열패널(CH5)이 구비되며, 회동 시 상기 히팅부(HM)의 상기 제5 단열패널(CH5)과 마주접하게 되는 상기 제1 촬영부(CM1)의 둘레부 상에는 제3 단열패널(CH3)이 구비된다. 상기 히팅부(HM)의 둘레부 제2 영역에는 제6 단열패널(CH6)이 구비되며회동 시 상기 히팅부(HM)의 상기 제6 단열패널(CH6)과 마주접하게 되는 상기 제2 촬영부(CM2)의 둘레부 상에는 제3 단열패널(CH3)이 구비된다.The main body module BM is provided with a heating part HM positioned at an end of the guide part GM and a closed type photographing part opening and closing the upper part HM of the guide part GM, CM1 and the second photographing unit CM2 to close or expose the upper surface of the heating unit HM through rotation and to provide the bottom surface of the first photographing unit CM1 facing the heating unit HM, And a second adiabatic panel CH2 is provided on the bottom portion of the second photographing portion CM2. The fifth heat insulating panel CH5 is provided in the first region of the periphery of the heating unit HM and the first heat insulating panel CH2 is formed on the first heat radiating panel CH1, And a third adiabatic panel CH3 is provided on the periphery of the first panel CM1. The sixth heat insulating panel CH6 is provided in a second peripheral portion of the heating portion HM and the second heat radiating panel CH6 of the heating portion HM, CM2, a third adiabatic panel CH3 is provided.

도 25 내지 도 27은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제2 표면처리 가공수단의 구성들을 도시한 도면이다. 상기 스프레이건(250)은 상기 스프레이건(250)의 전단부를 향하여 유동되는 소정의 제2 암모듈(RB2)이 구비되며, 상기 제2 암모듈(RB2) 둘레부 적어도 일부영역 상에 소정의 제3 함입홈(RH3)이 형성된다. 상기 제2 암모듈(RB2)은 소정의 관절형 제2 가이드부(GM2)와 상기 제2 가이드부(GM2)로부터 연장되는 제2 본체모듈(BM2)이 구비된다. 상기 제2 암모듈(RB2)은 상기 제3 함입홈(RH3) 상에 삽입되어 거치된다. 상기 제3 함입홈(RH3)의 내부에는 상기 제3 함입홈(RH3) 깊이 이상으로 소정의 제4 함입홈(RH4)이 둘레방향을 따라 형성되며, 상기 제2 암모듈(RB2)의 상기 제2 가이드부(GM2)는 상기 제4 함입홈(RH4) 상에 삽입되며, 상기 제2 암모듈(RB2)의 상기 제2 본체모듈(BM2)은 상기 제3 함입홈(RH3) 상에 삽입되어 거치된다. 상기 본체모듈(BM)은 상기 제1 함입홈(RH1)에 대응하여 커브지는 형상으로 형성되며, 상기 제2 암모듈(RB2)은 상기 제3 함입홈(RH3)에 대응하여 커브지는 형상으로 형성된다. 상기 제2 암모듈(RB2)은, 상기 제2 가이드부(GM2) 단부상에 구비되는 제2-1 암모듈(UM)과, 상기 제2-1 암모듈(UM)로부터 왕복 유동되는 제2-2 암모듈(DM)이 구비되며, 상기 제2-1 암모듈(UM)의 저면부 상에는 출몰식 제1브러쉬(BR1)가 구비되고, 상기 제2-2 암모듈(DM)의 상면부 상에는 출몰식 제2 브러쉬(BR2)가 구비된다. 상기 제2-1 암모듈(UM)과 상기 제2-2 암모듈(DM)이 이격된상태에서, 상기 제1 브러쉬(BR1)는 상기 제2-1 암모듈(UM)로부터 돌출되어 회전하며 상기 제2 브러쉬(BR2)는 상기 제2-2 암모듈(DM)로부터 돌출되어 회전하는 브러시 회전모드로 동작되며, 상기 제2 암모듈(RB2)은 상기 브러시 회전모드 동작 상태에서 상기 제1 브러쉬(BR1)와 상기 제2 브러쉬(BR2) 사이로 상기 가변부(291) 및 상기 분사부(252) 각각을 위치되도록 하여 세척한다. 상기 제1 브러쉬(BR1) 및 상기 제2 브러쉬(BR2)는 수평방향 가상의 중심축을 기준으로 회전하는 제1 회전모드 및 수직방향 수직 방향 가상의 중심축을 기준으로 회전하는 제2 회전모드로 동작한다. 한편, 본체모듈(BM)의 상기 촬영부는 상기 가변부(291) 및 상기 분사부(252) 주변 상태를 모니터링한 이후 상기 본체모듈(BM)의 상기 히팅부(HM)는 상기 가변부(291) 및 상기 분사부(252) 주변에 열을 가하며, 상기 가변부(291) 및 상기 분사부(252) 주변에 열을 가한 이후 상기 제2 본체모듈(BM2)이 상기 가변부(291) 및 상기 분사부(252)를 세척하며, 상기 세척 이후에 상기 본체모듈(BM)의 상기 촬영부가 세척 상태를 모니터링 한다.25 to 27 are views showing the configurations of the second surface treatment processing means according to another embodiment of the present invention. The spray gun 250 is provided with a predetermined second arm module RB2 that flows toward the front end of the spray gun 250. The spray gun 250 is provided with at least a predetermined portion on at least a part of the periphery of the second arm module RB2. Three recessed grooves RH3 are formed. The second arm module RB2 is provided with a predetermined joint type second guide portion GM2 and a second body module BM2 extending from the second guide portion GM2. The second arm module RB2 is inserted into the third recessed groove RH3 and is mounted thereon. A predetermined fourth recessed groove RH4 is formed in the third recessed groove RH3 along the circumferential direction at a depth equal to or greater than the depth of the third recessed groove RH3, 2 guide unit GM2 is inserted on the fourth recessed groove RH4 and the second main module BM2 of the second arm module RB2 is inserted on the third recessed groove RH3 Is mounted. The main body module BM is formed in a curved shape corresponding to the first recessed groove RH1 and the second arm module RB2 is formed into a curved shape corresponding to the third recessed groove RH3 do. The second arm module RB2 includes a second-first arm module UM provided on the end of the second guide portion GM2 and a second arm module UM mounted on the second guide module GM2, 2 arm module DM and the first brush BR1 is provided on the bottom surface of the second-first arm module UM and the upper surface of the second- The second brush BR2 is provided. The first brush BR1 protrudes from the second-1 arm module UM and rotates while the second-first arm module UM and the second-second arm module DM are spaced apart from each other The second brush BR2 is operated in a brush rotation mode in which the second brush BR2 protrudes from the second-second arm module DM and rotates, and the second arm module RB2 operates in the brush rotation mode, The variable portion 291 and the jetting portion 252 are positioned between the first brush BR1 and the second brush BR2. The first brush BR1 and the second brush BR2 operate in a first rotation mode rotating about a virtual center axis in the horizontal direction and in a second rotation mode rotating about a virtual center axis in a vertical direction vertical direction . The photographing unit of the main body module BM monitors the state around the variable unit 291 and the ejector unit 252. The heating unit HM of the main body module BM then controls the variable unit 291, And the second body module BM2 applies heat to the vicinity of the variable portion 291 and the jetting portion 252 after applying heat to the vicinity of the jetting portion 252, And the photographing portion of the main body module BM monitors the washing state after the washing.

도 28 내지 도 32은 본 발명의 표면처리 가공수단의 또 다른 실시예를 도시한 도면들이다. 도 28 내지 도 32을 참조하면, 전술한 상기 제1 운송모듈(170) 및 상기 제2 운송모듈(180)의 하부에 구비되는 복수의 지지대(L’); 및 상기 지지대(L’)에 결속되어, 상기 표면처리 가공수단으로부터 전달되는 충격을 감쇄시키고 진동을 최소화시키기 위한 멀티 범퍼모듈을 개시한다. 상기 멀티 범퍼모듈은 상기 지지대(L’)를 거치하기 위한 제1 범퍼모듈(100')을 포함하고, 상기 제1 범퍼모듈(100')은, 상기 지지대(L’)의 단부 일영역이 안착되는 제1 안착부(1111')와, 상기 제1 안착부를 진퇴식으로 가압하기 위한 제1 가압부(1112')와, 상기 제1 안착부(1111')와, 상기 제1 가압부(1112')를 수평방향 상에서 회전시키기 위한 제1 회전부(1113')가 구비되는 제1-1 범퍼모듈(1110')과, 상기 지지대(L’)의 단부 타영역이 안착되는 제2 안착부(2111')와, 상기 제2 안착부(2111')를 진퇴식으로 가압하기 위한 제2 가압부(2112')와, 상기 제2 안착부(2111')와, 상기 제2 가압부(2112')를 수평방향 상에서 회전시키기 위한 제2 회전부(2113')가 구비되는 제1-2 범퍼모듈(2110')을 포함한다. 28 to 32 are views showing still another embodiment of the surface treatment processing means of the present invention. 28 to 32, a plurality of supports L 'provided under the first transport module 170 and the second transport module 180 described above; And a multi-bumper module tied to the support (L ') to attenuate the impact transmitted from the surface treatment processing means and minimize vibration. The multi-bumper module includes a first bumper module 100 'for mounting the support L', and the first bumper module 100 'has a first end portion of the support L' , A first pressing part 1112 'for pushing the first seating part in a pushing-up manner, a first pressing part 1111' and a first pressing part 1112 ' A bumper module 1110 'having a first rotating part 1113' for rotating the first supporting part L 'in the horizontal direction and a second seating part 2111' A second pressing part 2112 'for pushing the second seating part 2111' forward and backward, a second pressing part 2112 'for pressing the second seating part 2111' and a second pressing part 2112 ' And a second rotating part 2113 'for rotating the first bumper module 2110' in the horizontal direction.

상기 제1 가압부(1112')는 브릿지(B1)를 매개로 상기 제1 안착부(1111')를 진퇴시키며, 상기 제1 가압부(1112')의 상기 제1 안착부(1111') 대향면 상에는 제1-1 이격거리 감지센서(S11')와, 제1-2 이격거리 감지센서(S2')가 구비되고, 상기 제2 가압부(2112')는 브릿지(B1)를 매개로 상기 제2 안착부(2111')를 진퇴시키며, 상기 제2 가압부(2112')의 상기 제2 안착부(2111') 대향면 상에는 제2-1 이격거리 감지센서(S21')와, 제2-2 이격거리 감지센서(S22')가 구비되고, 외부 모니터링 수단을 통해 상기 제1-1 이격거리 감지센서(S11')의 제1-1 정보값 및 상기 제1-2 이격거리 감지센서(S2')의 제1-2 정보값을, 상기 제2-1 이격거리 감지센서(S21')의 제2-1 정보값과 상기 제2-2 이격거리 감지센서(S22')의 제2-2 정보값과 대비하여 모니터링한다. 외부 모니터링 수단을 통해 상기 제1-1 이격거리 감지센서(S11')의 제1-1 정보값과 상기 제1-2 이격거리 감지센서(S2')의 제1-2 정보값을 대비하여 모니터링하고, 외부 모니터링 수단을 통해 상기 제2-1 이격거리 감지센서(S21')의 제2-1 정보값과 상기 제2-2 이격거리 감지센서(S22')의 제2-2 정보값을 대비하여 모니터링한다.The first pressing portion 1112 'moves the first seating portion 1111' forward and backward via the bridge B1 and the first pressing portion 1112 ' And a second pressing distance detecting sensor S2 'is provided on the surface of the first pressing portion 2112' and the second pressing portion 2112 ' A second distance sensor S21 'on the opposite side of the second seating portion 2111' of the second pressing portion 2112 ', and a second distance sensor 21' -2 distance information detecting sensor S22 ', and the 1-1 information value of the 1-1 distance-detecting sensor S11' and the 1-1 information value of the 1-2 distance-measuring sensor S11 ' S2 'of the second-second separation distance sensor S22' and the second-1 information value of the second-1 separation distance sensor S21 ' 2 Monitoring against information values. The information of the 1-1 information of the 1-1 distance-detecting sensor S11 'and the 1-2 information of the 1-2 distance-detecting sensor S2' The second-1 information value of the second-first separation distance sensor S21 'and the second-2 information value of the second-second separation distance sensor S22' are compared with each other through the external monitoring means .

상기 지지대(L’)는 바(bar) 형상체이며, 상기 지지대(L’)의 하단부에는 각각 상방에서 하방으로 테이퍼지도록 형성되며 슬라이딩 방식으로 왕복유동 가능한 제1테이퍼 구조물(T1)과, 제2 테이퍼 구조물(T2)이 구비되며, 상기 제1 테이퍼 구조물(T1)과 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)은 상호 간에 탄성수단(CM)으로 연동되어 수평방향 간에 탄성복원력을 가지도록 구비되고, 상기 제1 테이퍼 구조물(T1)은 상기 제1 안착부(1111')와 정합을 이루며, 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)은 상기 제2 안착부(2111')와 정합을 이루며, 상기 제1 테이퍼 구조물(T1) 및 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)은 상기 제1 안착부(1111')와 상기 제2 안착부(2111') 사이에서 내부로 가압되어 안착되며, 상기 제1 안착부(1111')와 상기 제2 안착부(2111')는 각각 내부로부터 상기 제1 테이퍼 구조물(T1)과 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)을 향하는 경사면의 외부로 출몰되는 돌기(O)가 구비된다. 상기 돌기(O)는 상기 경사면을 따라 다수로 구비되고, 상기 제1 테이퍼 구조물(T1) 및 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)은 상기 제1 안착부(1111')와 상기 제2 테이퍼 구조물(T2) 상에 안착된 상태에서 상기 돌기(O)에 의하여 상기 제1 안착부(1111')와 상기 제2 테이퍼 구조물(T2) 상에 고정되며, 상기 제1 테이퍼 구조물(T1) 및 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)은, 적어도 상기 제1 안착부(1111')와 상기 제2 안착부(2111') 접하는 접촉부가 엘라스토머 재질로이루어지며, 상기 돌기(O)에 대응되는 홈이 형성되어 상기 돌기(O)가 삽입된다. The support L 'is a bar-shaped body, and the lower end of the support L' is formed with a first tapered structure T1 which is tapered from the upper side to the lower side and can reciprocate in a sliding manner, Wherein the first taper structure T1 and the second taper structure T2 are interlocked with each other by elastic means CM so as to have an elastic restoring force in the horizontal direction, 1 tapered structure T1 is matched with the first seating portion 1111 'and the second tapered structure T2 is matched with the second seating portion 2111', and the first tapered structure T1 and the second tapered structure T2 are pressed and seated between the first and second seating parts 1111 'and 2111', and the first and second seating parts 1111 'and 1111' The second seat portion 2111 'includes a first tapered structure T1 and a second tether structure 2111' A protrusion (O) is retracting to the outside of the inclined surface facing the structure (T2) is provided. The first tapered structure T1 and the second tapered structure T2 are formed on the first seating portion 1111 'and the second tapered structure T2 And is fixed on the first seating portion 1111 'and the second tapered structure T2 by the projection O while being seated on the first tapered structure T1 and the second tapered structure T2, At least a contact portion of the structure T2 in contact with the first and second seating portions 1111 'and 2111' is made of an elastomeric material and a groove corresponding to the projection O is formed, O) is inserted.

상기 지지대(L’)의 양측면 상에는 각각 높이방향 상으로 유동되는 승하강 수단(UP)이 구비되며, 상기 제1-1 범퍼모듈(1110')의 상기 제1 회전부(1113')와 상기 제1-2 범퍼모듈(2110')의 상기 제2 회전부(2113')의 상면부 제1 수평영역 상에는 상기 지지대(L’)를 향하여 슬라이딩 방식으로 왕복 유동 가능한 고정수단(HM)이 각각 구비되며, 상기 고정수단(HM)은 상기 제1 테이퍼 구조물(T1)과 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)이 상기 제1 안착부(1111 및 상기 제2 안착부(2111') 상에 안착된 된 상태에서, 상기 제1 테이퍼 구조물(T1)과 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)의 상방 노출면인 제2 수평영역 적어도 일부 가압하도록 유동되며, 상기 승하강 수단(UP)은 적어도 일부가 상기 제2 수평영역 상에 위치하는 상기 고정수단(HM)을 하방으로 가압하여 상기 제1 테이퍼 구조물(T1)과 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)이 하방으로 가압되도록 한다.The first and second rotating parts 1113 'and 1113' of the first and second bumper modules 1110 'and 1110' are provided on both sides of the support L ' 2 fixing means HM capable of reciprocatingly moving in the sliding manner toward the support L 'are provided on the first horizontal region of the upper surface portion of the second rotating portion 2113' of the bumper module 2110 ' The fixing means HM may be arranged such that the first taper structure T1 and the second taper structure T2 are seated on the first and second seating portions 1111 and 2111 ' The first tapered structure T1 and the second tapered structure T2 are exposed so as to press at least a part of the second horizontal region and at least a part of the up / The first tapered structure T1 and the second tapered structure T1 are pressed downward by the fixing means HM, Structure (T2) so that the pressing downward.

상기 고정수단(HM)은 상기 제2 수평영역 상에 위치된 상태에서 빗변이 상기 지지대(L’) 반대편을 향하도록 둘레방향으로 회전 가능한 직삼각형상체이며, 상기 승하강 수단(UP)은 바) 또는 플레이트 형상체로서, 챔퍼가 형성된 하단부로 둘레방향으로 회전된 상기 고정수단(HM)의 상방을 가압하되, 상기 승하강 수단(UP)은 하단부가 상기 고정수단(HM)의 빗변 적어도 일부와 형합하도록 접촉하여 가압한다. 상기 멀티 범퍼모듈은 상기 제1 범퍼모듈(110')의 하방에 위치되는 제2 범퍼모듈(200')을 더 포함하며, 상기 제2 범퍼모듈(200')은, 상기 제1-1 범퍼모듈(1110')의 하방에 구비되는 제3 안착부(3111')와, 상기 제3 안착부(3111')를 수평방향 상에서 회전시키기 위한 제3 회전부(3113')가 구비되는 제2-1 범퍼모듈(3110')과, 상기 제1-2 범퍼모듈(2110')의 하방에 구비되는 제4 안착부(4111')와, 상기 제4 안착부(4111')를 수평방향 상에서 일정영역으로 회전시키기 위한 제4 회전부(4113')가 구비되는 제2-2 범퍼모듈(4110')을 포함한다. The fixing means HM is an equilateral triangle which is rotatable in the circumferential direction so that the hypotenuse is located on the second horizontal region so that the hypotenuse is opposite to the support L ' As the plate-shaped body, the lower end of the lifting means UP is pressed against the upper end of the fixing means HM which is rotated in the circumferential direction to the lower end where the chamfer is formed, so that the lower end thereof coincides with at least a part of the hypotenuse of the fixing means HM Contact and pressurize. The multi-bumper module further includes a second bumper module 200 'positioned below the first bumper module 110', and the second bumper module 200 ' And a second rotating part 3113 'for rotating the third seating part 3111' in the horizontal direction, and a second rotating part 3111 'provided below the second mounting part 3110' A fourth seat part 4111 'provided below the first bumper module 2110' and a fourth seat part 4111 'provided below the first seat part 4111' A second bumper module 4110 'provided with a fourth rotary part 4113'.

상기 제3 안착부(3111')는 상기 제1 안착부(1111')와 대응되는 형상으로 구비되며, 상기 제4 안착부(4111')는 상기 제2 안착부(2111')와 대응되는 형상으로 구비되고, 상기 제3 안착부(3111')와 상기 제4 안착부(4111')는 적어도 경사면 일부가 엘라스토머 재질로 이루어지며, 상기 제3 안착부(3111'), 상기 제4 안착부(4111'), 상기 제3 회전부(3113') 및 상기 제4 회전부(4113')의 하방에는 상방과 하방간의 탄성복원력을 제공하는 펌핑모듈(PM)이 구비되며, 상기 펌핑모듈(PM)은, 하판부(BL')와, 상기 제3 안착부(3111'), 상기 제4 안착부(4111'), 상기 제3 회전부(3113') 및 상기 제4 회전부(4113')가 거치되며, 상기 하판부(BL')로부터 탄성수단 및 폄핑수단을 매개로 상방과 하방 간에 유동 가능한 상판부(UL')를 포함한다.The third seating part 3111 'has a shape corresponding to the first seating part 1111' and the fourth seating part 4111 'has a shape corresponding to the second seating part 2111' And at least a part of an inclined surface is made of an elastomeric material, and the third seat portion 3111 'and the fourth seat portion 4111' The pumping module PM is provided below the third rotating part 3113 'and the fourth rotating part 4111' to provide an elastic restoring force between the upper part and the lower part. The lower seating part BL 'and the third seating part 3111', the fourth seating part 4111 ', the third rotation part 3113' and the fourth rotation part 4113 ' And an upper plate portion (UL ') which can flow between the upper and lower portions via the elastic means and the pumping means from the lower plate portion (BL').

상기 펌핑수단은 유체의 내장 및 토출을 위하여 유체가 내장되는 내장체(I')와, 외부 가압힘 또는 진동에 기반하여 상기 내장체(I') 상에서 일정하게 유동되어, 상기 내장체(I')의 상기 유체가 분사되도록 하기 위한 가압체(P)가 구비된다. 상기 상판부(UL')와 상기 하판부(BL')는 상호간에 인력 또는 척력을 발생시키도도록 각각 자성수단이 구비되며, 상기 내장체(I')는 수평방향 단부 상으로 분사노즐(N')이 형성되어 상기 상판부(UL')와 상기 하판부(BL') 사이의 공간으로 상기 유체를 분사하되, 상기 유체는 폴리에틸렌, 폴리염화비닐 및 폴리스티렌 중 어느 하나인 열가소성 수지이거나, 유색을 띠는 기체를 포함한다.The pumping means may include a main body I 'in which a fluid is built in and a main body I' in which the main body I 'flows on the basis of an external pressing force or vibration, And a pressure member P for spraying the fluid of the fluid. The upper body part UL 'and the lower body part BL' are each provided with a magnetic means for generating an attractive force or a repulsive force. The inner body I 'is provided with a spray nozzle N' ) Is formed to inject the fluid into a space between the upper plate portion (UL ') and the lower plate portion (BL'), wherein the fluid is a thermoplastic resin selected from the group consisting of polyethylene, polyvinyl chloride and polystyrene, Gas.

상기 지지대(L’)는, 외부 하중에 기반하여 상기 제1 테이퍼 구조물(T1)과 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)을 매개로 상기 제1 범퍼모듈(110') 상에 1차 안착되되, 상기 제1 회전부(1113') 및 상기 제2 회전부(2113')의 선택적인 회전동작 제어에 기반하여 상기 지지대(L’)의 상기 제1 테이퍼 구조물(T1)과 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)이 상기 제2 범퍼모듈(200') 상에 2차 안착되거나, 기 설정값 이상의 하중이 가해지는 경우, 상기 제1 안착부(1111')와 상기 제2 안착부(2111')를 강제적으로 경유하여 상기 제2 범퍼모듈(200') 상에 2차 안착된다.The support (L ') is first seated on the first bumper module (110') via the first taper structure (T1) and the second taper structure (T2) based on the external load, The first tapered structure T1 and the second tapered structure T2 of the support L 'are supported by the first rotation part 1113' and the second rotation part 2113 ' The second seat portion 2111 'is forcibly passed through the first seat portion 1111' and the second seat portion 2111 'when the seat is secondarily placed on the second bumper module 200' And is secondarily seated on the second bumper module 200 '.

도 33 내지 도 34는 본 발명의 표면처리 가공수단의 또 다른 실시예를 도시한 도면들이다. 이하에서는 전술한 바와 차이점이 있는 부분을 중심으로 설명하기로 한다. 도 33 내지 도 34을 참조하면, 상기 멀티 범퍼모듈은, 상기 제1 범퍼모듈(110)과 상기 제2 범퍼모듈 사이에 구비되는 서브 범퍼모듈(300)을 더 포함하며, 상기 서브 범퍼모듈(300)은, 상기 제1-1 범퍼모듈(1110)의 하방에 구비되는 제1 서브 안착부(1111)S)와, 상기 제1 서브 안착부(1111)S)를 진퇴식으로 가압하기 위한 제1 서브 가압부(1112S)와, 상기 제1 서브 안착부(1111)S)와 상기 제1 서브 가압부(1112S)를 수평방향 상에서 회전시키기 위한 제1 서브 회전부(1113S)가 구비되는 제1 서브 범퍼모듈(3110)과, 상기 제1-2 범퍼모듈(2110)의 하방에 구비되는 제2 서브 안착부(2111S)와, 상기 제2 서브 안착부(2111S)를 진퇴식으로 가압하기 위한 제2 서브 가압부(2112S)와, 상기 제2 서브 안착부(2111S)와 상기 제2 서브 가압부(2112S)를 수평방향 상에서 회전시키기 위한 제2 서브 회전부(2113S가 구비되는 제2 서브 범퍼모듈(4110)을 개시한다.33 to 34 are views showing still another embodiment of the surface treatment processing means of the present invention. Hereinafter, a description will be given mainly of the difference between the above-mentioned points. 33 to 34, the multi-bumper module further includes a sub bumper module 300 provided between the first bumper module 110 and the second bumper module, and the sub bumper module 300 ) Includes a first sub seating portion 1111 S provided under the first bumper module 1110 and a second sub seating portion 1111 S for supporting the first sub seating portion 1111 S in a forward / And a first sub-bending portion 1112S provided with a first sub-pressing portion 1112S, a first sub-seating portion 1111 S, and a first sub-rotation portion 1113S for horizontally rotating the first sub- A second sub seating portion 2111S provided below the first bumper module 2110 and a second sub seating portion 2111S for pushing the second sub seating portion 2111S forward and rearward, A second sub rotation portion 2113S for rotating the second sub seating portion 2111S and the second sub pressing portion 2112S in the horizontal direction is provided The second sub bumper module 4110 is opened.

상기 제1 서브 가압부(1112S)는 브릿지(B1)를 매개로 상기 제1 서브 안착부(1111)S)를 진퇴시키며, 상기 제1 서브 가압부(1112S)의 상기 제1 서브 안착부(1111)S) 대향면 상에는 제1-1 서브 이격거리 감지센서(S11S)와, 제1-2 서브 이격거리 감지센서(S12S)가 구비되고, 상기 제2 서브 가압부(2112S)는 브릿지(B1)를 매개로 상기 제2 서브 안착부(2111S)를 진퇴시키며, 상기 제2 가압부(2112)의 상기 제2 서브 안착부(2111S) 대향면 상에는 제2-1 서브 이격거리 감지센서(S21S)와, 제2-2 서브 이격거리 감지센서(S22S)가 구비되고, 외부 모니터링 수단을 통해 상기 제1-1 서브 이격거리 감지센서(S11S)의 제1-1 서브 정보값 및 상기 제1-2 서브 이격거리 감지센서(S12S)의 제1-2 서브 정보값을, 상기 제2-1 서브 이격거리 감지센서(S21S)의 제2-1 서브 정보값과 상기 제2-2 서브 이격거리 감지센서(S22S)의 제2-2 서브 정보값과 대비하여 모니터링한다, 또한, 외부 모니터링 수단을 통해 상기 제1-1 서브 이격거리 감지센서(S11S)의 제1-1 서브 정보값과 상기 제1-2 서브 이격거리 감지센서(S12S)의 제1-2 서브 정보값을 대비하여 모니터링하고, 외부 모니터링 수단을 통해 상기 제2-1 서브 이격거리 감지센서(S21S)의 제2-1 서브 정보값과 상기 제2-2 서브 이격거리 감지센서(S22S)의 제2-2 서브 정보값을 대비하여 모니터링한다.The first sub-pressing portion 1112S moves the first sub-seating portion 1111 S forward and backward via the bridge B1 and the first sub-seating portion 1112S of the first sub- The first sub-separation distance detection sensor S11S and the first sub-separation distance detection sensor S12S are provided on the opposite side of the bridge B1, And a second-first sub-separation distance sensor S21S and a second-first sub-separation distance sensor 2121S are provided on the opposite surface of the second sub-seating portion 2111S of the second pressing portion 2112, , A second sub-range separation sensor S22S is provided, and the first sub-range information S11S of the first sub-range separation sensor S11S and the first sub- The sub-information value of the second-first sub-separation distance sensor S21S and the second-first sub-information value of the second-first sub-separation distance sensor S21S, S22S) 1 sub information value of the first sub-range separation sensor S11S and the first sub-range information of the first sub-range separation sensor S11S through the external monitoring means, The second-1 sub information value of the second-1 < 1 > sub range-difference sensor S21S and the second 2-1 sub information value of the second- And monitors the 2 < nd > 2 sub information value of the sub-separation distance detection sensor S22S.

상기 제1 서브 안착부(1111)S)는, 상기 제2서브 안착부(2111S)를 향하는 대각선 상방 측면부에 상기 제1 테이퍼 구조물(T1) 하단부의 적어도 일부에 대응되는 챔퍼부가 형성되며, 상기 제2 서브 안착부(2111S)는, 상기 제1 서브 안착부(1111)S)를 향하는 대각선 상방 측면부에 상기 제2 테이퍼 구조물(T2) 하단부의 적어도 일부에 대응되는 챔퍼부가 형성되고, 상기 지지부(L)는, 외부 하중에 기반하여 상기 제1 테이퍼 구조물(T1)과 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)을 매개로 상기 제1 범퍼모듈(110)을 경유하여, 상기 제1 서브 범퍼모듈(3110) 상에 안착되되, 상기 제1 서브 회전부(1113S) 및 상기 제2 서브 회전부(2113S의 선택적인 회전동작 제어에 기반하여 상기 지지부(L)의 상기 제1 테이퍼 구조물(T1)과 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)이 상기 제1 서브 범퍼모듈(3110) 상에 안착되거나, 기 설정값 이상의 하중이 가해지는 경우, 상기 제1 안착부(1111)와 상기 제2 안착부(2111)를 강제적으로 경유하여 상기 제1 서브 범퍼모듈(3110) 상에 안착된다.The first sub-seating portion 1111 S has a chamfer portion corresponding to at least a part of the lower end portion of the first tapered structure T 1 on a diagonal line upper side portion toward the second sub seating portion 2111 S, 2 sub seating portion 2111S has a chamfer portion corresponding to at least a part of the lower end portion of the second taper structure T2 on a diagonal line upper side portion toward the first sub seating portion 1111 S, Is mounted on the first sub bumper module (3110) via the first bumper module (110) via the first taper structure (T1) and the second taper structure (T2) And the first tapered structure T1 and the second tapered structure of the support portion L based on the selective rotation control of the first sub-rotation portion 1113S and the second sub- T2 are seated on the first sub bumper module 3110, If that is the setpoint or more load is applied, by way of a compelling the first seating portion 1111 and the second seating portion (2111) wherein is mounted on a first sub-module, a bumper 3110.

상기 제3 안착부(3111) 및 상기 제4 안착부(4111) 상에는 각각 다수의 완충구(EC가 구비되어, 상기 제1 범퍼모듈(100을 경유하는 상기 지지부(L)의 상기 제1 테이퍼 구조물(T1) 및 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)과 접하며, 상기 완충구(EC)는 상기 제3 안착부(3111) 및 상기 제4 안착부(4111)의 표면을 덮는 커버형 구조물로서 상호 이웃하여 복수로 배치된다.A plurality of shock absorbers EC are provided on the third seat portion 3111 and the fourth seat portion 4111 so that the first taper structure of the support portion L via the first bumper module 100, The buffering structure EC is in contact with the first tilting structure T1 and the second tilting structure T2 and covers the surfaces of the third and fourth seating portions 3111 and 4111, .

상기 완충구(EC)는 내부에 유체 저장을 위한 포켓이 형성되며, 상기 제3 안착부(3111) 및 상기 제4 안착부(4111) 상에서 내부로부터 외부로 출몰 가능하도록 구비되며, 상기 완충구(EC)는 내부에 유체 저장을 위한 공간이 형성되며, 상기 제3 안착부(3111) 및 상기 제4 안착부(4111) 상에서 내부로부터 외부로 출몰 가능하도록 구비된다. 외측 대각선 하부면이 챔퍼가 형성되며 상기 제3 회전부(3113)의 외곽을 가압하여 상기 제3 회전부(3113)의 유동을 제한하는 제1 외곽 가압부(5100)와, 상기 제1 외곽 가압부(5100)에 상방 대각선 방향으로 가압힘을 제공하는 제1 구동부(5200)와, 상기 제1 구동부(5200)의 하방을 지지하는 제1 상단 패널부(5300)와, 상기 제1 상단 패널부(5300)의 하부 대각선 방향으로 마주하는 제1 하단 패널부(5400)와, 상기 제1 상단 패널부(5300)와 상기 제1 하단 패널부(5400) 사이에 구비되며 내부에 시각적 식별 및 후각적 식별을 위한 기체가 내장되는 제1 캡슐층이 다수 구비되어, 일정 수치의 가압힘이 가해지면 상기 기체가 외부로 유출되도록 구비되는 제1 캡슐패널(CP1)이 구비되는 제1 외곽 가압모듈(500)과, 상기 제1 외곽 가압모듈(500)의 외측에서 상방과 하방간에 일정 높이로 유동되어, 상기 제1 캡슐층의 기체를 외부로 가속하여 배출시키기 위한 제1 배출수단(BM1)이 내장되는 제1 배출모듈(550)과, 외측 대각선 하부면이 챔퍼가 형성되며 상기 제4 회전부(4113)의 외곽을 가압하여 상기 제4 회전부(4113)의 유동을 제한하는 제2 외곽 가압부(6100)와, 상기 제2 외곽 가압부(6100)에 상방 대각선 방향으로 가압힘을 제공하는 제2 구동부(6200)와, 상기 제2 구동부(6200)의 하방을 지지하는 제2 상단 패널부(6300)와, 상기 제2 상단 패널부(6300)의 하부 대각선 방향으로 마주하는 제2 하단 패널부(6400)와, 상기 제2 상단 패널부(6300)와, 상기 제2 하단 패널부(6400) 사이에 구비되며 내부에 시각적 식별 및 후각적 식별을 위한 기체가 내장되는 제2 캡슐층이 다수 구비되어, 일정 수치의 가압힘이 가해지면 상기 기체가 외부로 유출되도록 구비되도록 하는 제2 캡슐패널(CP2)가 구비되는 제2 외곽 가압모듈(600)과, 상기 제2 외곽 가압모듈(600)의 외측에서 상방과 하방간에 일정 높이로 유동되어, 상기 제2 캡슐층의 기체를 외부로 가속하여 배출시키기 위한 제2 배출수단(BM2)이 내장되는 제2 배출모듈(650)을 개시한다. The buffer EC is formed to have a pocket for fluid storage therein and is provided so as to be able to protrude and retract from the inside to the outside on the third seating part 3111 and the fourth seating part 4111, EC has a space for storing fluids therein and is provided to be able to protrude and retract from the inside to the outside on the third seating part 3111 and the fourth seating part 4111. [ A first outer pushing portion 5100 having an outer diagonal lower surface formed with a chamfer and pressing the outer periphery of the third rotating portion 3113 to restrict the flow of the third rotating portion 3113, A first upper panel part 5300 for supporting the lower part of the first driving part 5200 and a second upper panel part 5300 for supporting the lower part of the first upper panel part 5300, A first lower panel part 5400 facing the lower diagonal direction of the first upper panel part 5300 and a second lower panel part 5400 disposed between the first upper panel part 5300 and the first lower panel part 5400 and having visual and olfactory identification therein A first capsule pressurizing module 500 having a first capsule panel CP1 provided with a plurality of first capsule layers having a built-in gas therein for discharging the gas to the outside when a predetermined pressing force is applied, , The first outer pressurizing module (500) and the first outer pressurizing module A first discharging module 550 in which a first discharging unit BM1 for accelerating and discharging the gas of the first capsule layer to the outside is built in, a first discharging module 550 in which a lower diagonal lower surface is chamfered, 4113) for restricting the flow of the fourth rotary part 4113, and a second outer pressurizing part (6100) for pressing the second outer pressurizing part (6100) A second upper panel part 6300 supporting the lower part of the second driving part 6200 and a second lower panel part 6300 facing the lower diagonal direction of the second upper panel part 6300 A plurality of second capsule layers which are provided between the second upper panel part 6300 and the second lower panel part 6400 and have a built-in gas for visual identification and olfactory identification, A second cap which is provided so that the gas flows out to the outside when a predetermined pressing force is applied, A second outer pressurizing module 600 provided with a panel CP2 and a second outer pressurizing module 600 which is moved at a predetermined height between the upper and lower sides of the outer side of the second pressurizing module 600 to accelerate the gas of the second capsule layer to the outside And a second discharging unit (BM2) for discharging the second discharging unit (BM2).

상기 제1 캡슐패널(CP1)은 제1-1 캡슐패널(CP11)과, 상기 제1-1 캡슐패널(CP11)의 하부에 구비되는 제1-2 캡슐패널(CP12)을 포함하며, 상기 제2 캡슐패널(CP2)은 제2-1 캡슐패널(CP21)과, 상기 제2-1 캡슐패널(CP21)의 하부에 구비되는 제2-2 캡슐패널(CP22)을 포함하고, 상기 제1 배출모듈(550)의 상기 제1 배출수단(BM1)은 제1 배출수단(BM11)과, 상기 제1 배출수단(BM11)의 하부에 구비되는 제1-2 배출수단(BM12)를 포함하며, 상기 제2 배출모듈(650)의 상기 제2 배출수단(BM2)은 제2-1 배출모듈(BM21)과, 상기 제2-1 배출모듈(BM21)의 하부에 구비되는 제2-2 배출모듈(BM22)를 포함하고, 상기 제1 배출모듈(550)은 상기 기체의 배출을 위하여, 상기 제1 배출수단(BM11) 및 상기 제1-2 배출수단(BM12)이 상기 제1-1 캡슐패널(CP11) 및 상기 제1-2 캡슐패널(CP12)에 대응하도록 유동되며, 상기 제2 배출모듈(650)은 상기 기체의 배출을 위하여, 상기 제2-1 배출모듈(BM21) 및 상기 제2-2 배출모듈(BM22)은 상기 제2-1 캡슐패널(CP21) 및 상기 제2-2 캡슐패널(CP22)에 대응하도록 유동된다.The first capsule panel CP1 includes a 1-1 capsule panel CP11 and a 1-2 capsule panel CP12 disposed under the 1-1 capsule panel CP11, 2 capsule panel CP2 includes a 2-1 capsule panel CP21 and a 2-2 capsule panel CP22 provided below the 2-1 capsule panel CP21, The first discharging means BM1 of the module 550 includes a first discharging means BM11 and a 1-2 discharging means BM12 provided below the first discharging means BM11, The second discharging means BM2 of the second discharging module 650 includes a second discharging module BM21 and a second discharging module BM2 provided below the second discharging module BM21 Wherein the first discharge module BM11 and the first 1-2 discharge module BM12 are arranged in the first 1-1 capsule panel CP11) and the first and second capsule panels (CP12), and the second discharge module (650) In order to discharge the gas, the second-1 discharge module BM21 and the second-2 discharge module BM22 are connected to the second-1 capsule panel CP21 and the second -2 capsule panel CP22, As shown in Fig.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

20' : 제 1수평보강부재 30' : 제 2수평보강부재
40' : 제 1수직보강부재 50' : 제 2수직보강부재
100' ; 아파트 건물 110' : 개구부
210' ; 제 1가압부재 220' : 제 2가압부재 20 ': first horizontal reinforcing member 30': second horizontal reinforcing member
40 ': first vertical reinforcing member 50': second vertical reinforcing member
100 '; Apartment building 110 ': opening
210 '; The first pressing member 220 ': the second pressing member

Claims (5)

아파트 건물에 개구부의 수평방향의 상하 내측면에 각각 외측에 제 1수평보강부재와 제 2수평 보강부재를 각각 설치하고, 제 1,2수평보강부재들의 사이에 제 1가압부재를 설치하여 제 1,2수평보강부재를 건물 개구부의 상하 측면에 가압된 상태로 밀착시키는 제 1,2수평보강부재 설치단계; 및 아파트 건물에 개구부의 수직방향의 좌우 내측면에 각각 외측에 제1수직보강부재와 제 2수직보강부재를 각각 설치하고, 제 1,2수직보강부재들의 사이에 제 2가압부재를 설치하여 제 1,2수직보강부재를 아파트 건물개구부의 상하 측면에 가압된 상태로 밀착시키는 제 1,2수직보강부재 설치단계를 포함하며,
상기 제 2수직 보강부재는 표면처리 가공수단을 통해 오염방지 가공처리되며,
상기 표면처리 가공수단은,
분사유닛과, 상기 분사유닛을 지지하는 하나 이상의 지지유닛과, 상기 지지유닛을 가이드하는 가이드유닛을 포함하고, 상기 지지유닛은 소정의 가이드부와, 상기 가이드부의 하단에 형성되어 상기 가이드유닛에 대해 피벗가능하게 설치된 피벗부와, 상기 피벗부에서 외측방향으로 가이드부에 대해 일정각도로 교차되게 연장된 연장부를 가지며, 상기 가이드유닛은 상기 지지유닛의 피벗부가 피벗가능하게 설치된 수직폴대와, 상기 수직폴대가 높이 조절가능 하게 설치되는 홀더와, 상기 홀더를 가이드하는 가이드레일을 포함하고,
상기 수직폴대의 상단에는 피벗연결부가 형성되고, 상기 피벗연결부에는 상기 지지유닛의 피벗부가 피벗축을 매개로 피벗가능하게 설치되며, 상기 홀더의 하단에는 상기 가이드레일을 따라 가이드되는 가이드블럭이 마련되며,
상기 가이드부는 하부에 위치되는 하부가이드부와, 상기 하부가이드부로부터 정회전 또는 역회전 방식의 동작 및 진퇴 동작을 수행하는 상부가이드부로 구비되며, 상기 분사유닛은 상기 하부가이드부 상에 구비되는 하부분사유닛과, 상기 상부가이드부 상에 구비되는 상부분사유닛을 포함하며, 상기 상부 가이드부는 상호 간에 틸팅 가능한 복수의 마디부로 이루어지며, 상기 상부가이드부 상의 상기 상부분사유닛 둘레부 적어도 일부 상에는 분사제어모듈이 구비되어 상기 상부분사유닛의 코팅물질 분사범위 및 분사 용량을 제어하며,
상기 분사제어모듈은,
상기 하부가이드부의 길이방향 상에서 슬라이딩 방식으로 왕복유동 가능하도록 구비되는 제1 분사제어모듈과, 상기 하부가이드부의 길이방향 단부 상에서 틸트유동 가능하도록 구비되는 제2 분사제어모듈이 구비되며, 상기 제1 분사제어모듈은 내측면 상에 진퇴형 제1 실린더모듈, 상기 제1 실린더모듈과 이웃하는 진퇴형 제2 실린더모듈, 상기 제1 실린더모듈로부터 출몰되는 제1 피스톤모듈, 상기 제2 실린더모듈로부터 출몰되는 제2 피스톤모듈이 구비되며,
상기 제2 분사제어모듈은 내측면 상에 진퇴형 제3 실린더모듈, 상기 제3 실린더모듈과 이웃하는 진퇴형 제4 실린더모듈, 상기 제3 실린더모듈로부터 출몰되는 제3 피스톤모듈, 상기 제4 실린더모듈로부터 출몰되는 제4 피스톤모듈이 구비되며,
상기 제1 실린더모듈과 상기 제3 실린더모듈은 상호간에 대향하며, 상기 제2실린더모듈과 상기 제4 실린더모듈은 상호간에 대향하도록 구비되며,
상기 제1 피스톤모듈 내지 상기 제4 피스톤모듈은 상호간에 출몰 거리 설정을 통해 상기 상부분사유닛의 코팅물질 분사범위 및 분사용량을 제어하며,
상기 제1, 2 실린더모듈은 상기 제1 분사제어모듈의 단부 길이방향 상에서 소정 범위로 유동 가능하도록 구비되며, 상기 제3, 4 실린더모듈은 상기 제2 분사제어모듈의 단부 길이방향 상에서 소정 범위로 유동 가능하도록 구비되며, 상기 제1 분사제어모듈의 단부 상에는 제1 집게형 파지부가 구비되며 상기 제2 분사제어모듈의 단부 상에는 제2 집게형 파지부가 구비되며, 상기 가이드부는 상기 제1 집게형 파지부와 상기 제2 집게형 파지부를 통해 오염방지 처리를 위한 파지를 위한 것이며, 상기 표면처리 가공수단은, 소정의 제1 유동모듈 상에 위치되고, 가공 대상물은 소정의 제2 유동모듈 상에 위치되며,
상기 제1 유동모듈은,
최하단 제1-1 유동부와, 상기 제1-1 유동부의 상단에 위치되어 슬라이딩 방식으로 유동되는 제1-2 유동부와, 상기 제1-2 유동부의 상단에 위치되어 슬라이딩 방식으로 유동되는 제1-3 유동부가 구비되며, 상기 제1-1 유동부는 하방에 소정의 제1 마감패널이 구비되며, 상기 제1-3 유동부는 상방에 상기 표면처리 가공수단이 거치되는 제1 거치패널이 구비되며,
상기 제2 유동모듈은,
최하단 제2-1 유동부와, 상기 제2-1 유동부의 상단에 위치되어 슬라이딩 방식으로 유동되는 제2-2 유동부와, 상기 제2-2 유동부의 상단에 위치되어 슬라이딩 방식으로 유동되는 제2-3 유동부가 구비되며, 상기 제2-1 유동부는 하방에 소정의 제2 마감패널이 구비되며,
상기 제2-3 유동부는 상방에 상기 가공 대상물이 거치되는 제2 거치패널이 구비되며, 상기 제1 유동모듈과 상기 제2 유동모듈 사이에는 완충모듈이 구비되며,
상기 제1 유동모듈과 상기 제2 유동모듈은 상호 간에 이격 방향 또는 충돌방향을 향해 유동됨에 있어, 상기 완충모듈과 의 접촉을 매개로 상호 가속유동되거나 완충유동되는 아파트 건물의 내진보강공법..A first horizontal reinforcing member and a second horizontal reinforcing member are respectively provided on the upper and lower inner side surfaces of the opening portion in the horizontal direction of the opening of the apartment building and a first pressing member is provided between the first and second horizontal reinforcing members, A first horizontal reinforcing member mounting step of bringing the two horizontal reinforcing members into close contact with the upper and lower side surfaces of the building opening in a pressed state; And a first vertical reinforcing member and a second vertical reinforcing member are provided on the outer side of the inner side surface in the vertical direction of the opening portion of the apartment building and a second pressing member is provided between the first and second vertical reinforcing members, And installing the first and second vertical reinforcing members to the upper and lower sides of the opening of the apartment building in a pressurized state,
The second vertical reinforcing member is subjected to a pollution prevention processing through a surface treatment processing means,
The surface treatment processing means includes:
And at least one support unit for supporting the injection unit and a guide unit for guiding the support unit, wherein the support unit comprises a predetermined guide portion, a guide portion formed at a lower end of the guide portion, Wherein the guide unit comprises a vertical pole which is pivotally mounted on the pivot portion of the support unit, a vertical pole which is pivotally mounted on the vertical pole, And a guide rail for guiding the holder, wherein the holder includes:
Wherein a pivot connection part is formed at an upper end of the vertical pole and a pivot part of the support unit is pivotally installed via a pivot shaft and a guide block guided along the guide rail is provided at a lower end of the holder,
The guide unit includes a lower guide unit positioned at a lower portion and an upper guide unit for performing a forward rotation or a reverse rotation operation and a forward and backward movement from the lower guide unit, Wherein the upper guide part comprises a plurality of tiltable middles, and on at least a part of the periphery of the upper injection part on the upper guide part, an injection control A module is provided to control a coating material injection range and a spraying capacity of the upper spray unit,
Wherein the injection control module comprises:
A first injection control module provided to be able to reciprocate in a sliding manner in a longitudinal direction of the lower guide part, and a second injection control module provided to be capable of tilting on the longitudinal end of the lower guide part, The control module includes a first cylinder module that is advanced and retracted on the inner side, a second cylinder module that is adjacent to the first cylinder module, a first piston module that projects out of the first cylinder module, A second piston module is provided,
Wherein the second injection control module includes a third cylinder module on the inner side, a fourth cylinder module adjacent to the third cylinder module, a third piston module projecting and retracting from the third cylinder module, A fourth piston module which is protruded from the module,
Wherein the first cylinder module and the third cylinder module are opposed to each other, the second cylinder module and the fourth cylinder module are opposed to each other,
Wherein the first piston module to the fourth piston module control the spraying range and the spraying amount of the coating material of the upper spray unit through the setting of the projecting distance between the first piston module and the fourth piston module,
Wherein the first and second cylinder modules are provided so as to be able to flow in a predetermined range in the longitudinal direction of the end portion of the first injection control module and the third and fourth cylinder modules are arranged in a predetermined range in the longitudinal direction of the end portion of the second injection control module Wherein the first ejection control unit is provided with a first gripping gripper on the end of the first injection control module and a second gripper gripper on the end of the second injection control module, Wherein the surface treatment means is located on a predetermined first flow module and the object to be processed is placed on a predetermined second flow module ≪ / RTI &
Wherein the first flow module comprises:
A second-first flow unit positioned at the upper end of the first-second flow unit and flowing in a sliding manner; 1-3 flow unit, and the first-first flow unit is provided with a predetermined first finishing panel, and the first to third flow units are provided with a first mounting panel on which the surface treatment processing means is mounted And,
Wherein the second flow module comprises:
A second-2 flow portion positioned at an upper end of the second-first flow portion and flowing in a sliding manner; a second-2 flow portion positioned at an upper end of the second- 2-3 flow unit, and the second-first flow unit is provided with a predetermined second finishing panel below,
The second to third flow unit is provided with a second mounting panel on which the object to be processed is mounted, a buffer module is provided between the first and second flow modules,
Wherein the first flow module and the second flow module flow toward each other in a spacing direction or a collision direction and are mutually accelerated or buffer flowed through contact with the buffer module. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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