KR101928508B1 - Apparatus for fixing wing of flight vehicle - Google Patents

Apparatus for fixing wing of flight vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR101928508B1
KR101928508B1 KR1020180084625A KR20180084625A KR101928508B1 KR 101928508 B1 KR101928508 B1 KR 101928508B1 KR 1020180084625 A KR1020180084625 A KR 1020180084625A KR 20180084625 A KR20180084625 A KR 20180084625A KR 101928508 B1 KR101928508 B1 KR 101928508B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
housing
fixing
wing
ring member
blade
Prior art date
Application number
KR1020180084625A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
길근석
Original Assignee
엘아이지넥스원 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘아이지넥스원 주식회사 filed Critical 엘아이지넥스원 주식회사
Priority to KR1020180084625A priority Critical patent/KR101928508B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101928508B1 publication Critical patent/KR101928508B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
    • F41F3/06—Rocket or torpedo launchers for rockets from aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00—Wings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
    • F42B15/10—Missiles having a trajectory only in the air

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

According to an embodiment of the present invention, an apparatus for fixing a wing comprises: a housing coupled to a flight vehicle; and a wing fixing unit provided to move in the housing, formed to fixate a wing of the flight vehicle, and moving in the rear end direction of the housing to release the wing.

Description

비행체의 날개 고정 장치{Apparatus for fixing wing of flight vehicle}[0001] Apparatus for fixing wing of a flight vehicle [0002]

본 발명은 고정 장치에 관한 것으로, 특히 비행체의 날개 고정 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fixing device, and more particularly to a blade fixing device for a flying object.

항공기의 하부에 장착되는 유도 무기와 같은 비행체는 항공기에서 발사된 후 자체 비행 제어를 위한 날개를 구비한다. 비행체가 항공기에 장착되어 있는 상태에서는 비행체의 날개는 고정될 필요가 있다.A flying object, such as a guided weapon, mounted on the lower part of an aircraft is equipped with wings for its own flight control after being fired from the aircraft. When the aircraft is mounted on the aircraft, the wing of the aircraft needs to be fixed.

이는 항공기에 장착되어 비행하는 비행체의 날개가 항공기의 비행시 발생하는 풍력으로 인하여 움직이는 것을 방지하여, 날개 및 날개와 연결된 비행체 내부의 구동장치(예컨대, 베어링, 기어, 모터 등)의 손상을 방지하기 위해서이다.This prevents the flying wing of the flying airplane mounted on the aircraft from moving due to the wind generated during the flight of the airplane, thereby preventing damage to the driving devices (e.g., bearings, gears, motors, etc.) It is for.

비행체의 날개를 고정하기 위한 종래의 날개 고정 장치는, 비행체가 장착되는 항공기의 발사대에 별도의 기구물(클립 등)로 구비되어 비행체의 외부에서 비행체의 날개를 고정하는 것이 대부분이었다.Conventionally, a conventional wing fixing device for fixing the wings of a flying body is provided with a separate mechanism (clip or the like) on the launching board of the aircraft on which the flying body is mounted to fix the wing of the flying body from outside the flying body.

이러한 종래의 날개 고정 장치는, 기구물 구조로 적용됨으로써 비행체의 날개 4개가 독립적으로 움직이도록 구성된 경우 4개의 날개를 전부 고정할 수 없다는 문제와, 발사대에 장착되는 비행체의 위치가 한정되는 문제가 있어, 비행체 자체에서 날개를 고정하는 방안이 요구된다.Such a conventional wing fixing device has a problem in that it can not fix all four blades when four wings of the airplane are configured to move independently by being applied with a mechanical structure and the position of the airplane mounted on the launching platform is limited, It is necessary to fix the wings in the aircraft itself.

대한민국 공개특허 제10-2018-0047456호Korean Patent Publication No. 10-2018-0047456

이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 비행체에 결합되어 비행체의 날개를 고정시킬 수 있고, 비행체가 항공기에서 발사되어 자체 동력으로 비행하는 경우 날개의 고정을 해제할 수 있는 비행체의 날개 고정 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a wing structure capable of fixing a wing of a flight body, The object of the present invention is to provide a fixing device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 비행체의 날개 고정 장치는 비행체에 결합되는 하우징; 상기 하우징의 내부에 이동 가능하게 구비되되, 상기 비행체의 날개를 고정하도록 구성되며, 상기 하우징의 후단 방향으로 이동하여 상기 날개의 고정을 해제하는 날개고정부;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for fixing a wing of a vehicle, the apparatus comprising: a housing coupled to a flying object; And a blade fixing part movably installed inside the housing, the blade fixing part being configured to fix the blade of the airplane and to move in a rearward direction of the housing to release the fixing of the blade.

상기 날개고정부는, 상기 날개가 끼워져 고정되는 고정링부와, 상기 고정링부와 상기 하우징의 후단을 연결하는 연결부를 포함할 수 있다.The vane fixing part may include a fixing ring part in which the vane is fitted and fixed, and a connecting part connecting the fixing ring part and the rear end of the housing.

상기 고정링부는, 상기 연결부가 연결되는 링부재와, 상기 링부재의 외주에 형성되는 고정핀을 포함할 수 있다.The stationary ring portion may include a ring member to which the connecting portion is connected, and a fixing pin formed on an outer circumference of the ring member.

상기 고정핀은 상기 링부재의 외주를 따라 소정 간격마다 형성될 수 있다.The fixing pins may be formed at predetermined intervals along an outer circumference of the ring member.

상기 고정핀은 상기 날개가 끼워져 고정되도록 간격부가 형성될 수 있다.The fixing pin may be formed with an interval portion so that the wing is fitted and fixed.

상기 하우징은 상기 고정핀이 관통 위치하도록 가이드홀이 형성될 수 있다.The housing may be formed with a guide hole such that the fixing pin passes through the guide hole.

상기 링부재와 상기 하우징의 사이에는, 상기 연결부를 감싸도록 탄성부재가 구비될 수 있다.An elastic member may be provided between the ring member and the housing to surround the connection portion.

상기 탄성부재는 코일형 스프링일 수 있다.The elastic member may be a coil spring.

상기 하우징은 상기 연결부가 끼움 결합되는 끼움홈이 형성될 수 있다.The housing may have a fitting groove into which the connecting portion is fitted.

상기 하우징은 상기 링부재의 움직임을 제한하는 걸림부가 형성될 수 있다.The housing may be provided with a latching portion for restricting movement of the ring member.

상기 걸림부는 후크 구조로 형성될 수 있다.The latching portion may be formed in a hook structure.

상기 날개고정부에 접촉하도록 구비되고, 고정해제신호에 따라 상기 날개고정부를 가압하여 상기 하우징의 후단 방향으로 이동시키는 고정해제부를 더 포함할 수 있다.And a fixed release portion provided to contact the blade fixing portion and moving the blade fixing portion in a rearward direction of the housing by pressing the blade fixing portion in accordance with the fixing release signal.

따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 비행체의 날개 고정 장치에 의하면, 항공기에 장착되어 비행하는 비행체의 날개를 고정시킬 수 있고, 풍력으로 인한 날개의 움직임을 제한함으로써 날개의 움직임으로 인해 날개에 연결되어 있는 날개구동장치가 손상되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, according to the airplane wing fixing apparatus according to the embodiment of the present invention, it is possible to fix the wing of the airplane mounted on the airplane and restrict the movement of the airplane due to the wind, It is possible to prevent the wing drive device from being damaged.

또한, 비행체가 항공기에서 발사되어 자체 동력으로 비행하는 경우, 날개가 움직일 수 있도록 날개의 고정을 해제함으로써 날개구동장치의 구동으로 인한 날개의 움직임을 통해 비행체의 자세가 안정되도록 조작할 수 있다.In addition, when the airplane is fired by the aircraft and is flying by its own power, the airplane can be operated so that the attitude of the airplane is stabilized through the movement of the wing due to the driving of the wing driving device by releasing the wing.

도 1은 비행체에 결합된 본 발명의 실시 예에 따른 날개 고정 장치의 일측면도이다.
도 2는 도 1의 비행체로부터 결합 해제된 날개 고정 장치의 일측면도이다.
도 3은 도 1의 A-A’선에 따른 날개 고정 장치의 단면도이다.
도 4는 도 3의 B 영역의 하우징(110)이 제거된 확대사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 날개 고정 장치의 내부가 보이도록 한 측방 투영도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 날개 고정 장치의 동작 상태도이다.1 is a side view of a wing fixture according to an embodiment of the present invention coupled to a flight.
FIG. 2 is a side view of a wing fixing device that is disengaged from the air vehicle of FIG. 1. FIG.
3 is a sectional view of the blade fixing device taken along the line A-A 'in Fig.
4 is an enlarged perspective view in which the housing 110 of the region B of FIG. 3 is removed.
5 is a side view showing the inside of the blade fixing device according to the embodiment of the present invention.
6 is an operational state diagram of a blade fixing apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

도 1은 비행체에 결합된 본 발명의 실시 예에 따른 날개 고정 장치의 일측면도이다. 도 2는 도 1의 비행체로부터 결합 해제된 날개 고정 장치의 일측면도이다.1 is a side view of a wing fixture according to an embodiment of the present invention coupled to a flight. FIG. 2 is a side view of a wing fixing device that is disengaged from the air vehicle of FIG. 1. FIG.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 실시 예에 따른 비행체의 날개 고정 장치(100)는 항공기에 장착되어 비행하는 비행체의 날개가 움직이지 않도록 고정하고, 비행체의 자체 비행시 날개의 고정을 해제하기 위한 것으로서, 하우징(110) 및 날개고정부(120)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, a wing fixing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is configured to fix a wing of a flying object mounted on an aircraft so that it does not move, And may include a housing 110 and a blade fixing portion 120. [

하우징(110)은 비행체(200)에 결합된다. 날개고정부(120)는 하우징(100)의 내부에 이동 가능하게 구비된다. 또한, 날개고정부(120)는 비행체(200)의 날개(210)를 고정하도록 구성된다. 또한, 날개고정부(120)는 하우징(100)의 후단 방향으로 이동하여 날개(210)의 고정을 해제한다.The housing 110 is coupled to the air vehicle 200. The blade fixing part 120 is movably provided inside the housing 100. In addition, the wing fixing part 120 is configured to fix the wing 210 of the air body 200. In addition, the blade fixing unit 120 moves in the direction of the rear end of the housing 100 to release the fixing of the blade 210.

상기한 구성으로 이루어진 본 발명의 실시 예에 따른 비행체의 날개 고정 장치(100)는, 항공기에 장착되어 비행하는 비행체(200)의 날개를 고정할 수 있고, 풍력으로 인한 날개(210)의 움직임을 제한함으로써 날개(210)의 움직임으로 인해 날개(210)에 연결되어 있는 날개구동장치(미도시)가 손상되는 것을 방지할 수 있다. 여기서, 날개구동장치는 비행체(200) 내부에 구비되는 것으로 날개(210)의 각도를 제어하기 위한 모터와 같은 구동수단을 포함하여 구성될 수 있다.The wing fixing device 100 according to the embodiment of the present invention having the above-described configuration can fix the wing of the flying body 200 mounted on the airplane and move the wing 210 due to wind force The blade driving device (not shown) connected to the blade 210 due to the movement of the blade 210 can be prevented from being damaged. Here, the wing driving device is provided inside the air vehicle 200 and may include driving means such as a motor for controlling the angle of the wing 210. [

또한, 비행체의 날개 고정 장치(100)는, 비행체(200)가 항공기에서 발사되어 자체 동력으로 비행하는 경우, 날개(210)가 움직일 수 있도록 날개(210)의 고정을 해제함으로써 날개구동장치의 구동으로 인한 날개(210)의 움직임을 통해 비행체(200)의 자세가 안정되도록 조작할 수 있다.The wing fixing device 100 of the airplane is configured to release the fixing of the wing 210 so that the wing 210 can move when the airplane 200 is fired from the aircraft and self- So that the posture of the air vehicle 200 can be stabilized through the movement of the wing 210 due to the airflow.

이하 본 발명의 실시 예에 따른 비행체의 날개 고정 장치(100)의 구성에 대해 상세 설명한다.Hereinafter, a detailed description will be given of the configuration of a flight wing fixing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

하우징(110)은 비행체(200)에 결합되도록 구성된다. 하우징(110)은 전단이 개방되고 내부가 빈 원통형상으로 형성될 수 있다. 하우징(110)은 비행체와 거의 동일한 외경을 가지도록 형성될 수 있다. 이는 날개(210)에 간섭되지 않도록 한다. 하우징(110)은 전단이 비행체(200)에 결합된다. 예컨대, 하우징(110)의 외주에는 관통홀(Oh)이 복수개 형성될 수 있다. 비행체(200)의 외주에는 나사구멍(Ih)이 복수개 형성될 수 있다. 하우징(110)은, 관통홀(Oh)이 나사구멍(Ih)을 마주보도록, 비행체(200)의 외주면에 내주면이 면접할 수 있다. 하우징(110)은, 고정나사(SC)가 관통홀(Oh)을 관통하여 나사구멍(Ih)에 나사 체결됨으로써, 비행체(200)에 결합될 수 있다.The housing 110 is configured to be coupled to the air vehicle 200. The housing 110 may have an open front end and an inner hollow cylindrical shape. The housing 110 may be formed to have an outer diameter substantially equal to that of the flying body. This prevents the blade (210) from interfering. The front end of the housing 110 is coupled to the air vehicle 200. For example, a plurality of through holes Oh may be formed on the outer circumference of the housing 110. A plurality of screw holes Ih may be formed on the outer circumference of the air vehicle 200. The inner circumferential surface of the housing 110 can be engaged with the outer circumferential surface of the flying body 200 so that the through hole Oh faces the screw hole Ih. The housing 110 can be coupled to the air vehicle body 200 by fixing screws SC passing through the through holes Oh and screwed into the screw holes Ih.

하우징(110)은 외주를 관통하여 가이드홀(Gh)이 형성될 수 있다. 가이드홀(Gh)은 하우징(110)의 전단으로부터 내측으로 수직하게 연장 형성되되 하우징(110)의 후단에 미치지 않도록 형성되는 것이 바람직하다. 가이드홀(Gh)은 날개(210)의 개수에 맞춰 복수개 형성될 수 있다. 또한, 가이드홀(Gh)에는 날개고정부(120)의 일부가 관통 위치할 수 있다. 날개고정부(120)의 일부는 가이드홀(Gh)에서 날개(210)를 고정할 수 있다. 또한, 날개고정부(120)의 일부는 날개(210)의 고정 해제를 위해 가이드홀(Gh)에서 하우징(110)의 후단 방향으로 이동할 수 있다.A guide hole Gh may be formed through the outer circumference of the housing 110. It is preferable that the guide hole Gh is formed so as to extend vertically inward from the front end of the housing 110 but not extend to the rear end of the housing 110. [ A plurality of guide holes Gh may be formed in accordance with the number of the blades 210. Further, a part of the blade fixing part 120 may be positioned in the guide hole Gh. A part of the blade fixing part 120 can fix the blade 210 in the guide hole Gh. A part of the blade fixing part 120 can move in the rearward direction of the housing 110 in the guide hole Gh for releasing the fixing of the blade 210. [

도 3은 도 1의 A-A’선에 따른 날개 고정 장치의 단면도이다. 도 4는 도 3의 B 영역의 하우징(110)이 제거된 확대사시도이다. 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 날개 고정 장치의 내부가 보이도록 한 측방 투영도이다.3 is a sectional view of the blade fixing device taken along the line A-A 'in Fig. 4 is an enlarged perspective view in which the housing 110 of the region B of FIG. 3 is removed. 5 is a side view showing the inside of the blade fixing device according to the embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 5를 참고하면, 날개고정부(120)는 고정링부(121), 연결부(123), 및 탄성부재(125)를 포함할 수 있다.3 to 5, the blade fixing portion 120 may include a stationary ring portion 121, a connecting portion 123, and an elastic member 125. [

고정링부(121)는 날개(210)의 고정을 위한 것으로서, 링부재(121a)와 고정핀(121b)을 포함한다.The fixed ring portion 121 is for fixing the wing 210 and includes a ring member 121a and a fixing pin 121b.

링부재(121a)는 중앙부가 개방된 원판 형상일 수 있다. 링부재(121a)는 하우징(110)보다 작은 외경을 가지도록 형성된다. 링부재(121a)는 연결부(123)에 의해 하우징(110)의 후단으로부터 소정 간격 이격된 위치에 구비된다.The ring member 121a may be in the form of a disc having a central opening. The ring member 121a is formed to have an outer diameter smaller than that of the housing 110. [ The ring member 121a is provided at a position spaced from the rear end of the housing 110 by a predetermined distance.

고정핀(121b)은 링부재(121a)의 외주에 형성된다. 고정핀(121b)은 하우징(110)의 가이드홀(Gh)에 관통 위치하도록 적절한 길이를 가진다. 고정핀(121b)은 한 쌍의 막대부재를 포함하여 구성될 수 있다. 고정핀(121b)은 한 쌍의 막대부재가 소정 간격 이격되어 간격부(G)가 형성될 수 있다. 간격부(G)는, 날개(210)가 용이하게 끼워지도록, 날개(210)의 두께와 같거나 큰 간격을 가지는 것이 바람직하다. 고정핀(121b)은, 날개(210)가 간격부(G)에 끼워지면 날개(210)를 고정할 수 있다.The fixing pin 121b is formed on the outer periphery of the ring member 121a. The fixing pin 121b has an appropriate length so as to pass through the guide hole Gh of the housing 110. [ The fixing pin 121b may be configured to include a pair of rod members. The fixing pin 121b may have a spacing G formed by a pair of rod members spaced apart from each other by a predetermined distance. The gap G preferably has a gap equal to or greater than the thickness of the vanes 210 so that the vanes 210 are easily fitted. The fixing pin 121b can fix the wing 210 when the wing 210 is fitted in the gap G. [

고정핀(121b)은 링부재(121a)의 외주를 따라 소정 간격마다 형성된다. 고정핀(121b)은 날개(210)의 개수에 맞춰 복수개 형성된다. 이를 통해 고정핀(121b)은 복수의 날개(210)를 동시에 고정할 수 있다.The fixing pins 121b are formed at predetermined intervals along the outer circumference of the ring member 121a. A plurality of fixing pins 121b are formed to match the number of the blades 210. [ So that the fixing pin 121b can fix the plurality of vanes 210 at the same time.

연결부(120)는 링부재(121a)를 관통하여 하우징(110)의 후단에 고정된다. 이를 통해, 연결부(120)는 링부재(121a)와 하우징(110)을 연결할 수 있다. 여기서, 하우징(110)에는 연결부(120)를 마주보는 위치에 끼움홈(111)이 형성된다. 연결부(120)는 끼움홈(111)에 끼움 결합됨으로써 하우징(110)에 고정될 수 있다. 연결부(120)는 끼움홈(111)에 끼워지는 몸체보다 큰 직경을 가지도록 일단이 형성된다. 연결부(120)는 일단이 링부재(121a)의 일면과 면접함으로써 링부재(121a)가 연결부(120)로부터 분리되는 것을 방지한다.The connection portion 120 is fixed to the rear end of the housing 110 through the ring member 121a. Accordingly, the connection portion 120 can connect the ring member 121a and the housing 110. [ Here, the housing 110 is formed with a fitting groove 111 at a position facing the connecting portion 120. The connection portion 120 can be fixed to the housing 110 by being fitted into the fitting groove 111. One end of the connection portion 120 is formed to have a larger diameter than the body fitted to the fitting groove 111. The connecting portion 120 is in contact with one surface of the ring member 121a to prevent the ring member 121a from being separated from the connecting portion 120. [

탄성부재(125)는 링부재(121a)와 하우징(110)의 후단 사이에 구비된다. 탄성부재(125)는 연결부(120)를 감싸도록 구비된다. 탄성부재(125)는 일종의 코일형 스프링일 수 있다. 탄성부재(125)는 평상시 탄성복원력을 통해 팽창하여 링부재(121a)가 연결부(120)의 일단에 맞닿도록 한다. 이때 날개(210)는 고정핀(121b)의 간격부(G)에 끼워져 고정된다. 탄성부재(125)는 링부재(121a)가 하우징(110)의 후단 방향으로 이동하는 경우, 압축되어 탄성복원력을 보유하게 된다.The elastic member 125 is provided between the ring member 121a and the rear end of the housing 110. [ The elastic member 125 is provided to surround the connection portion 120. The elastic member 125 may be a coil type spring. The elastic member 125 normally expands through an elastic restoring force so that the ring member 121a abuts on one end of the connection portion 120. [ At this time, the wing 210 is fixed to the gap G of the fixing pin 121b. When the ring member 121a moves in the rear end direction of the housing 110, the elastic member 125 compresses to hold the elastic restoring force.

도 5를 참고하면, 본 발명의 실시 예에 따른 비행체의 날개 고정 장치(100)는 고정해제부(130)를 더 포함한다.Referring to FIG. 5, the wing fixing apparatus 100 of the air vehicle according to the embodiment of the present invention further includes an unlocking unit 130.

고정해제부(130)는 본체 내부에 좌우로 이동 가능하도록 푸쉬로드(131)가 구비된다. 예컨대, 고정해제부(130)는 솔레노이드 장기장을 이용하여 푸쉬로드(131)를 운동시키는 장치일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 고정해제부(130)는 푸쉬로드(131)가 링부재(121a)에 접촉하도록 하우징(110) 내부에 구비된다. 고정해제부(130)는 고정해제신호에 따라 푸쉬로드(131)를 우측으로 이동시킬 수 있다. 고정해제부(130)는 고정해제신호를 수신하면, 푸쉬로드(131)를 우측으로 이동시킴으로써 링부재(121a)를 가압할 수 있다. 여기서, 고정해제신호는 비행체(200)의 제어장치에 의해 생성될 수 있다.The fixed release unit 130 is provided with a push rod 131 so as to be movable right and left inside the body. For example, the fixed release unit 130 may be a device for moving the push rod 131 using a solenoid long term, but is not limited thereto. The fixed release portion 130 is provided inside the housing 110 so that the push rod 131 contacts the ring member 121a. The fixed disengagement portion 130 can move the push rod 131 to the right according to the fixed disengagement signal. Upon receiving the fix release signal, the fixed release portion 130 can press the ring member 121a by moving the push rod 131 to the right. Here, the fixed release signal may be generated by the control device of the air vehicle 200. [

고정해제부(130)는 푸쉬로드(131)를 이용하여 링부재(121a)를 가압할 수 있다. 링부재(121a)는 고정해제부(130)에 의해 하우징(110)의 후단 방향으로 이동하며, 고정핀(121b)은 가이드홀(Gh)에서 하우징(110)의 후단 방향으로 이동한다. 이때 날개(210)는 고정핀(121b)의 간격부(G)로부터 빠져 나오게 된다. 이를 통해 날개(210)는 고정 해제되어 비행체(200)의 자세 제어를 위해 구동될 수 있다.The fixed release portion 130 can press the ring member 121a using the push rod 131. [ The ring member 121a moves toward the rear end direction of the housing 110 by the fixing releasing portion 130 and the fixing pin 121b moves toward the rear end direction of the housing 110 from the guide hole Gh. At this time, the wing 210 comes out of the gap G of the fixing pin 121b. The wing 210 can be unlocked and driven to control the attitude of the air vehicle 200.

한편, 하우징(110)은 링부재(121a)의 움직임을 제한하는 걸림부(113)가 형성된다. 걸림부(113)는 하우징(110)의 후단에 링부재(121a) 방향으로 수직하게 연장 형성된다. 걸림부(113)는 후크 구조로 형성될 수 있다. 걸림부(113)는, 링부재(121a)가 하우징(110)의 후단으로 이동하는 경우 링부재(121a)와 맞닿도록 경사면이 형성될 수 있다. 걸림부(113)는 링부재(121a)가 경사면을 타고 넘어 갈 수 있도록 변형될 수 있다. 예컨대, 걸림부(113)는 탄성 재질을 포함하여 구성될 수 있다. 걸림부(113)는 링부재(121a)의 외주 부분이 걸림으로써 링부재(121a)의 움직임을 제한한다.On the other hand, the housing 110 is formed with a locking portion 113 for restricting the movement of the ring member 121a. The engaging portion 113 is formed at the rear end of the housing 110 so as to extend perpendicularly to the ring member 121a. The latching part 113 may be formed in a hook structure. The engaging portion 113 may be formed with an inclined surface so as to abut the ring member 121a when the ring member 121a moves to the rear end of the housing 110. [ The engaging portion 113 can be deformed so that the ring member 121a can ride over the inclined surface. For example, the latching part 113 may be made of an elastic material. The engaging portion 113 restricts the movement of the ring member 121a by engaging the outer peripheral portion of the ring member 121a.

한편, 상기한 연결부(123), 탄성부재(125), 고정해제부(130) 및 걸림부(113)는 적어도 두 개 이상이 구비되는 것이 바람직하다. 이는 링부재(121a)가 하우징(110) 내부에서 안정적으로 이동되도록 하거나, 또는 움직임이 제한되도록 한다.At least two or more of the connecting portion 123, the elastic member 125, the unlocking portion 130, and the locking portion 113 may be provided. This ensures that the ring member 121a is stably moved within the housing 110, or movement is limited.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 날개 고정 장치의 동작 상태도이다. 이하 도 6을 참고하여 본 발명의 실시 예에 따른 비행체의 날개 고정 장치(100)의 고정해제 동작을 설명한다.6 is an operational state diagram of a blade fixing apparatus according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the operation of releasing the wing fixing apparatus 100 of the air vehicle according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

먼저, 비행체(200)가 항공기에서 발사되어 자체 비행하게 되면, 비행체(200)의 제어부는 고정해제신호를 생성하여 고정해제부(130)에 전달한다. 고정해제부(130)는 고정해제신호에 따라 푸쉬로드(131)를 우측으로 이동시킨다. 링부재(121a)는 고정해제부(130)의 푸쉬로드(131)에 의해 하우징(110)의 후단 방향으로 이동하게 되며, 고정핀(121b)은 가이드홀(Gh)에서 하우징(110)의 후단 방향으로 이동하게 된다. 탄성부재(125)는 링부재(121a)에 의해 압축된다. 링부재(121a)는 계속해서 이동하여 걸림부(113)의 경사면을 타고 넘게 된다. 이때 고정핀(121b)은 하우징(110)의 후단과 가까운 위치에 도달하며, 날개(210)는 고정핀(121b)의 간격부(G)로부터 빠져 나오게 된다. 이를 통해 날개(210)는 움직임의 제한이 해제된다. 그런 다음, 고정해제부(130)의 푸쉬로드(131)의 이동이 중지되면, 링부재(121a)는 탄성부재(130)의 탄성복원력에 의해 좌측으로 가압되어 걸림부(113)에 걸리게 된다. 상기한 방식에 따라 날개(210)의 고정이 해제됨으로써, 비행체(200)는 항공기로부터 발사된 이후에 고정 해제된 날개(210)의 구동을 통해 자세가 안정되게 비행할 수 있다.First, when the airplane 200 is fired from the airplane, the control unit of the airplane 200 generates a fixation release signal and transfers the signal to the fixation release unit 130. The fixed release unit 130 moves the push rod 131 to the right according to the release signal. The ring member 121a is moved in the rear end direction of the housing 110 by the push rod 131 of the unlocking part 130 and the fixing pin 121b is moved from the guide hole Gh to the rear end of the housing 110 Direction. The elastic member 125 is compressed by the ring member 121a. The ring member 121a continuously moves and rides over the inclined surface of the engaging portion 113. [ At this time, the fixing pin 121b reaches a position near the rear end of the housing 110, and the wing 210 comes out of the gap G of the fixing pin 121b. The wing 210 is released from the limitation of movement. Then, when the movement of the push rod 131 of the unlocking portion 130 is stopped, the ring member 121a is pressed to the left side by the elastic restoring force of the elastic member 130, and is caught by the locking portion 113. [ By releasing the fixing of the wing 210 according to the above-described method, the flight body 200 can fly stably through the driving of the wing 210 which is released from the aircraft after being released from the aircraft.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings .

100: 날개 고정 장치
110: 하우징
Oh: 관통홀
111: 끼움홈
113: 걸림부
120: 날개고정부
121: 고정링부
121a: 링부재
121b: 고정핀
G: 간격부
123: 연결부
125: 탄성부재
130: 고정해제부
131: 푸쉬로드
200: 비행체
Ih: 나사구멍
210: 날개100: blade fixing device
110: Housing
Oh: Through hole
111: Fitting groove
113:
120:
121:
121a: ring member
121b: Fixing pin
G:
123: Connection
125: elastic member
130:
131: push rod
200: flight vehicle
Ih: Screw hole
210: wing

Claims (12)

비행체에 결합되는 하우징; 및
상기 하우징의 내부에 이동 가능하게 구비되고, 상기 비행체의 날개를 고정하도록 구성되며, 상기 하우징의 후단 방향으로 이동하여 상기 날개의 고정을 해제하는 날개고정부;
를 포함하고,
상기 날개고정부는, 상기 날개가 끼워져 고정되는 고정링부와, 상기 고정링부와 상기 하우징의 후단을 연결하는 연결부를 포함하고,
상기 고정링부는, 상기 연결부가 연결되는 링부재와, 상기 링부재의 외주에 형성되는 고정핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체의 날개 고정 장치.A housing coupled to the air vehicle; And
A wing fixture movably installed in the housing and configured to fix the wing of the airplane, the wing fixture moving in a rearward direction of the housing to release the fixing of the wing;
Lt; / RTI >
Wherein the vane fixing portion includes a fixing ring portion in which the vane is fitted and fixed and a connecting portion connecting the fixing ring portion and the rear end of the housing,
Wherein the fixed ring portion includes a ring member to which the connecting portion is connected and a fixing pin formed on an outer periphery of the ring member. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 고정핀은 상기 링부재의 외주를 따라 소정 간격마다 형성되는 것을 특징으로 하는 비행체의 날개 고정 장치.The method according to claim 1,
Wherein the fixing pins are formed at predetermined intervals along an outer periphery of the ring member. 제 1 항에 있어서,
상기 고정핀은 상기 날개가 끼워져 고정되도록 간격부가 형성되는 것을 특징으로 하는 비행체의 날개 고정 장치.The method according to claim 1,
Wherein the fixing pin is formed with an interval portion so that the wing is fitted and fixed. 제 1 항에 있어서,
상기 하우징은 상기 고정핀이 관통 위치하도록 가이드홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 비행체의 날개 고정 장치.The method according to claim 1,
Wherein the guide hole is formed in the housing such that the fixing pin is inserted into the guide hole. 제 1 항에 있어서,
상기 링부재와 상기 하우징의 사이에는, 상기 연결부를 감싸도록 탄성부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 비행체의 날개 고정 장치.The method according to claim 1,
Wherein an elastic member is provided between the ring member and the housing so as to surround the connection portion. 제 7 항에 있어서,
상기 탄성부재는 코일형 스프링인 것을 특징으로 하는 비행체의 날개 고정 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the elastic member is a coil spring. 제 7 항에 있어서,
상기 하우징은 상기 연결부가 끼움 결합되는 끼움홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 비행체의 날개 고정 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the housing is formed with a fitting groove into which the connection portion is fitted. 제 7 항에 있어서,
상기 하우징은 상기 링부재의 움직임을 제한하는 걸림부가 형성되는 것을 특징으로 하는 비행체의 날개 고정 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the housing is provided with a latching portion for restricting movement of the ring member. 제 10 항에 있어서,
상기 걸림부는 후크 구조로 형성되는 것을 특징으로 하는 비행체의 날개 고정 장치.11. The method of claim 10,
And the hook portion is formed in a hook structure. 제 1 항에 있어서,
상기 날개고정부에 접촉하도록 구비되고, 고정해제신호에 따라 상기 날개고정부를 가압하여 상기 하우징의 후단 방향으로 이동시키는 고정해제부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체의 날개 고정 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a fixed releasing portion provided to contact the blade fixing portion and configured to press the blade fixing portion in accordance with a fixing release signal to move the blade fixing portion in a rearward direction of the housing.
KR1020180084625A 2018-07-20 2018-07-20 Apparatus for fixing wing of flight vehicle KR101928508B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180084625A KR101928508B1 (en) 2018-07-20 2018-07-20 Apparatus for fixing wing of flight vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180084625A KR101928508B1 (en) 2018-07-20 2018-07-20 Apparatus for fixing wing of flight vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101928508B1 true KR101928508B1 (en) 2018-12-12

Family

ID=64670064

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180084625A KR101928508B1 (en) 2018-07-20 2018-07-20 Apparatus for fixing wing of flight vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101928508B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102194735B1 (en) * 2019-08-20 2020-12-23 국방과학연구소 Projectile, jig and method for aligning of projectile shoes thereby

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2524831Y2 (en) * 1991-01-09 1997-02-05 三菱重工業株式会社 Wing lock / deployment device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2524831Y2 (en) * 1991-01-09 1997-02-05 三菱重工業株式会社 Wing lock / deployment device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102194735B1 (en) * 2019-08-20 2020-12-23 국방과학연구소 Projectile, jig and method for aligning of projectile shoes thereby

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4750404A (en) Aircraft missile launcher snubber apparatus
US10143304B2 (en) Slide rail assembly
CN110104161B (en) Folding tail unfolding mechanism and unfolding method thereof
KR101928508B1 (en) Apparatus for fixing wing of flight vehicle
US2398871A (en) Rocket firing tube
US5406876A (en) Store retention and release system
CN112393640B (en) Ejection system and method for launching patrol missile and unmanned aerial vehicle
US3412640A (en) Rocket launcher
US4882970A (en) Motion translator
KR100964986B1 (en) Apparatus for unlocking wing of missile
KR101976720B1 (en) Deployment apparatus of control wing
US2422660A (en) Aircraft support for rocket projectiles
KR101833625B1 (en) Shake preventing device of the wing by external forces
KR101853264B1 (en) Bomb rack unit
US5172873A (en) Anti-roll system for a missile launcher
US2898812A (en) Electrical gun-switch assembly
EP3256809B1 (en) Boresight insert for alignment of aiming system with firing system of weapon
CA1131477A (en) Blast-enabled missile detent release mechanism
KR101877217B1 (en) Fixing apparatus for control fin of aircraft
US4170923A (en) Launch lug retractor assembly
US4423661A (en) Rail launcher
US3992955A (en) Two axis caging system
US3662645A (en) Coupler for interconnection of tandem launched aerial flares
KR101928216B1 (en) Holdingdevice for control wing of missile and method for operating the same
KR102275964B1 (en) Release apparatus and driveing method of control wing for missile using one screw

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant