KR101927957B1 - A luminance revision method of camera image and program thereof - Google Patents

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    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
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    • H04N5/33Transforming infrared radiation

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 카메라 촬상 영상의 휘도 보정 방법은, 카메라를 이용하여 촬상 영역의 영상을 획득하는 단계; 상기 영상을 로딩하여 표시부에 표시하는 단계; 미리 설정된 보정 가이드 서클을 상기 표시부에 로딩하는 단계; 및 상기 영상에 대하여 상기 보정 가이드 서클에 지정되어 있는 보정치를 반영하여 영상의 휘도를 보정하는 단계;를 포함하고, 상기 영상은 중앙 영역으로 갈수록 휘도값이 크고 상기 중앙 영역에서 방사상으로 멀어질수록 휘도값이 감소하며, 상기 보정 가이드 서클은 센터 포인트를 중심으로 반지름이 커지는 복수의 동심원에 의해 복수의 구간으로 구획되고, 인접하는 동심원 사이의 동일 구간에는 동일한 보정치가 지정되되, 각각의 구간에 지정되는 보정치는 상기 센터 포인트를 중심으로 멀어질수록 차등적으로 설정되며, 상기 휘도를 보정하는 단계에서는 상기 영상에 대하여 상기 보정 가이드 서클의 각 구간별로 휘도 보정이 이루어진다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a luminance correction method for a camera-captured image, comprising: obtaining an image of an imaging region using a camera; Loading the image and displaying the image on a display unit; Loading a preset calibration guide circle into the display unit; And correcting the luminance of the image by reflecting the correction value designated in the correction guide circle with respect to the image, wherein the luminance value of the image increases as the luminance value increases toward the center region and increases radially toward the center region, The correction guide circles are divided into a plurality of sections by a plurality of concentric circles having a larger radius around the center point and the same correction value is designated in the same section between adjacent concentric circles, The correction value is set differently as the center point moves away from the center. In the step of correcting the brightness, brightness correction is performed for each section of the correction guide circle with respect to the image.

Description

카메라 촬상 영상의 휘도 보정 방법 및 프로그램{A LUMINANCE REVISION METHOD OF CAMERA IMAGE AND PROGRAM THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a brightness correction method and a program for a camera-

본 발명은 카메라 촬상 영상의 휘도 보정 방법 및 프로그램에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 영상에 대하여 보정 가이드 서클의 각 구간별로 영상의 휘도 보정을 수행할 수 있는 휘도 보정 방법 및 프로그램에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brightness correction method and a program for a camera-captured image, and more particularly, to a brightness correction method and a program that can perform brightness correction of an image for each section of a correction guide circle with respect to an image.

열화상 카메라는 대상물체에서 검출되는 온도 분포를 측정하여 열화상 이미지를 제공한다. 사용자는 열화상 카메라를 사용하여 감시 대상영역에서의 열 발산 또는 열적인 특성을 눈으로 관찰하고, 특정 열 발생 이벤트를 감시할 수 있다. 열화상 이미지는 대상 물체 또는 장면의 온도 변화를 적외선 카메라로 측정하고 이를 실화상 이미지로 변환하여 만들어진다. 적외선 카메라의 주요 구성 부분은 렌즈, 초점면 배열(FPA) 디텍터, 모델에 따라서 디텍터 냉각장치, 그리고 이미지를 처리하고 디스플레이해주는 전자장치 등을 포함한다.The thermal imaging camera measures the temperature distribution detected in the object and provides a thermal image. The user can visually observe the heat dissipation or thermal characteristics in the monitored area using an infrared camera and monitor a specific heat generation event. An infrared image is created by measuring the temperature change of a target object or scene with an infrared camera and converting it into a real image. The main components of the infrared camera include a lens, a focal plane array (FPA) detector, a detector cooling device according to the model, and an electronic device for processing and displaying images.

그런데, 적외선 카메라를 이용하여 획득한 이미지에는 필연적으로 구경식(口徑蝕; vignetting)에 의한 오차가 발생한다. 즉, 화면 중앙에는 렌즈의 직경면적 전체에 해당하는 광량이 입사되지만 화면 가장자리는 렌즈 구성에 따라 광량이 줄어들게 되어, 렌즈에 맺힌 이미지의 모서리나 주변부가 중앙부보다 어둡게 나타난다. 일반적인 비쥬얼 화상에서는 화면의 가장자리가 조금 어둡게 보일 뿐, 별다른 문제를 일으키지는 않으나, 대상 물체에서 방사되는 적외선의 휘도로 대상 물체의 온도를 측정하는 적외선 카메라에 있어서는, 대상 물체의 실제 온도가 같더라도 외곽으로 갈수록 온도가 낮게 측정되는 문제가 발생한다. 즉, 중앙 영역의 휘도가 높게 측정되어 온도가 높게 산출되고 주변 영역에서는 휘도가 낮게 측정되어 온도가 낮게 산출되는바, 대상 물체의 온도가 왜곡되기 때문에 온도 측정의 신뢰도가 현저히 떨어지는 문제점이 있다.However, an image obtained by using an infrared camera necessarily has an error caused by vignetting. In other words, the amount of light corresponding to the entire diameter area of the lens is incident on the center of the screen, but the edge of the screen is reduced in the amount of light depending on the lens configuration, so that the edge or periphery of the image formed on the lens appears darker than the center. In an infrared camera that measures the temperature of a target object with the brightness of infrared rays radiated from the target object, the edge of the screen is slightly darkened in the general visual image, The temperature is lowered. In other words, the luminance of the central region is measured to be high and the temperature is calculated to be low, and the luminance of the peripheral region is measured to be low, so that the temperature of the object is distorted.

이에 따라, 획득한 이미지에 대하여 왜곡된 휘도를 보정할 필요가 있다. 종래의 방식에 따른 휘도 보정은, 영상을 구성하는 각각의 픽셀 단위로 보정한다. 즉, 픽셀 하나하나의 휘도값에 서로 다른 보정치를 연산하여 픽셀 마다의 휘도값을 보정하는 방법이다. 그런데, 각각의 픽셀에 대한 NUC(None Uniformity Correction)를 수행하려면 연산속도가 실용상 방해가 될 정도로 느려지게 된다. Accordingly, it is necessary to correct the distorted luminance with respect to the acquired image. The luminance correction according to the conventional method is performed for each pixel constituting the image. That is, a method of correcting the luminance value for each pixel by calculating different correction values for the luminance values of each pixel. However, in order to perform the NUC (Uniformity Correction) for each pixel, the computation speed is slowed down to such a degree that it becomes a practical obstacle.

본 발명은 종래의 휘도 보정 방식을 개선하여, 보다 단순하고 보정 연산량을 줄인, 진일보한 휘도 보정 방법을 제안한다. The present invention improves the conventional luminance correction method, and proposes a more advanced luminance correction method which is simpler and reduces the amount of correction calculation.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로서, 본 발명의 실시예가 해결하고자 하는 과제는 영상 내의 각 픽셀 별로 휘도를 보정하는 것이 아니라, 일정한 구간의 픽셀들에 대하여 하나의 보정치를 적용하여 휘도를 보정하고, 이러한 보정 방식을 각 구간별로 수행함으로써, 휘도 보정 연산을 단순화하는 것이 가능한 휘도 보정 방법 및 프로그램을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to solve the above problems by providing a method of correcting luminance of each pixel in an image by applying a single correction value to pixels of a predetermined section A brightness correction method and a program capable of simplifying a brightness correction operation by correcting brightness and performing such a correction method for each section.

하지만, 본 발명의 목적은 상기에 한정되는 것은 아니며, 기타 본 발명의 목적들은 후술할 실시예 및 청구범위에 기재된 사항을 통하여 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 분명하게 이해될 수 있을 것이다.However, the object of the present invention is not limited to the above, and other objects of the present invention are to be understood by those skilled in the art to which the present invention belongs It will be possible.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 카메라 촬상 영상의 휘도 보정 방법은, 카메라를 이용하여 촬상 영역의 영상을 획득하는 단계; 상기 영상을 로딩하여 표시부에 표시하는 단계; 미리 설정된 보정 가이드 서클을 상기 표시부에 로딩하는 단계; 및 상기 영상에 대하여 상기 보정 가이드 서클에 지정되어 있는 보정치를 반영하여 영상의 휘도를 보정하는 단계;를 포함하고, 상기 영상은 중앙 영역으로 갈수록 휘도값이 크고 상기 중앙 영역에서 방사상으로 멀어질수록 휘도값이 감소하며, 상기 보정 가이드 서클은 센터 포인트를 중심으로 반지름이 커지는 복수의 동심원에 의해 복수의 구간으로 구획되고, 인접하는 동심원 사이의 동일 구간에는 동일한 보정치가 지정되되, 각각의 구간에 지정되는 보정치는 상기 센터 포인트를 중심으로 멀어질수록 차등적으로 설정되며, 상기 휘도를 보정하는 단계에서는 상기 영상에 대하여 상기 보정 가이드 서클의 각 구간별로 휘도 보정이 이루어진다. According to another aspect of the present invention, there is provided a brightness correction method for a camera-captured image, comprising: obtaining an image of an imaging area using a camera; Loading the image and displaying the image on a display unit; Loading a preset calibration guide circle into the display unit; And correcting the luminance of the image by reflecting the correction value designated in the correction guide circle with respect to the image, wherein the luminance value of the image increases as the luminance value increases toward the center region and increases radially toward the center region, The correction guide circles are divided into a plurality of sections by a plurality of concentric circles having a larger radius around the center point and the same correction value is designated in the same section between adjacent concentric circles, The correction value is set differently as the center point moves away from the center. In the step of correcting the brightness, brightness correction is performed for each section of the correction guide circle with respect to the image.

또한, 상기 영상의 휘도를 보정하는 단계 이전에, 상기 보정 가이드 서클이 상기 영상에 맞도록, 상기 영상의 중앙 영역과 상기 보정 가이드 서클의 센터 포인트를 기준으로 하여 보정 가이드 서클의 크기 또는 위치를 조정하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The size or position of the correction guide circle may be adjusted based on the center area of the image and the center point of the correction guide circle so that the correction guide circle fits the image before the step of correcting the luminance of the image. The method further comprising the steps of:

또한, 상기 휘도를 보정하는 단계는, 상기 영상의 각 픽셀마다 휘도값을 산출하는 단계; 상기 보정 가이드 서클의 각 구간마다 보정치를 지정하는 단계; 및 상기 보정 가이드 서클의 각 구간에 위치하는 영상의 대표 휘도값에 해당 구간의 보정치를 곱하여 영상의 휘도를 구간 별로 보정하는 단계;를 포함할 수 있다.The step of correcting the brightness may include: calculating a brightness value for each pixel of the image; Designating a correction value for each section of the correction guide circle; And correcting brightness of an image for each section by multiplying a representative brightness value of an image positioned in each section of the correction guide circle by a correction value of the corresponding section.

또한, 상기 각 구간의 보정치는 상기 영상의 중앙 지점의 휘도값을 해당 구간에 위치하는 영상의 대표 휘도값으로 나누어 계산될 수 있다.The correction value of each section may be calculated by dividing the luminance value of the center point of the image by the representative luminance value of the image located in the corresponding interval.

한편, 본 발명은 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 카메라 촬상 영상의 휘도 보정 방법에 의하여 수행되는 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장되는 프로그램을 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a computer-readable recording medium having a computer-readable program recorded thereon for correcting a brightness of a camera-sensed image according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 카메라 촬상 영상의 휘도 보정 방법 및 프로그램에 의하면, 영상에 대하여 보정 가이드 서클의 각 구간별로 영상의 휘도 보정을 수행함으로써, 휘도 보정 연산을 단순화하는 것이 가능한 이점이 있다.According to the brightness correction method and program for a camera-captured image according to the embodiment of the present invention, brightness correction of an image is performed for each section of a correction guide circle with respect to an image, thereby simplifying the brightness correction calculation.

하지만, 본 발명의 효과는 상기에 한정되는 것은 아니며, 기타 본 발명의 효과들은 후술할 실시예 및 청구범위에 기재된 사항을 통하여 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 분명하게 이해될 수 있을 것이다.However, the effects of the present invention are not limited to those described above, and other effects of the present invention can be clearly understood by those skilled in the art to which the present invention belongs It will be possible.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 촬상 영상의 휘도 보정 방법을 도시한 흐름도이다.
도 2는 비네팅 현상이 반영된 촬상 영역의 영상을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 보정 가이드 서클을 도시한 도면이다.
FIG. 1 is a flowchart illustrating a luminance correction method of a camera-captured image according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is a diagram exemplarily showing an image of an imaging region in which a vignetting phenomenon is reflected.
3 is a view showing a correction guide circle according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 목적 및 효과, 그리고 그것들을 달성하기 위한 기술적 구성들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 뒤에 설명되는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐를 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 뒤에 설명되는 용어들은 본 발명에서의 구조, 역할 및 기능 등을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unnecessary. The terms described below are defined in consideration of the structure, role and function of the present invention, and may be changed according to the intention of the user, the intention of the operator, or the custom.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 오로지 특허청구범위에 기재된 청구항의 범주에 의하여 정의될 뿐이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. These embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art to which the present invention pertains, It is only defined by the scope of the claims. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하며, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

카메라 촬상 영상의 휘도 보정 방법METHOD FOR CORRECTING BRIGHTNESS OF A CAMERA

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 촬상 영상의 휘도 보정 방법을 도시한 흐름도이다.FIG. 1 is a flowchart illustrating a luminance correction method of a camera-captured image according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 촬상 영상의 휘도 보정 방법은, 카메라를 이용하여 촬상 영역의 영상을 획득하는 단계(S1), 상기 영상을 로딩하여 표시부에 표시하는 단계(S2), 미리 설정된 보정 가이드 서클을 상기 표시부에 로딩하는 단계(S3), 및 상기 영상에 대하여 상기 보정 가이드 서클에 지정되어 있는 보정치를 반영하여 영상의 휘도를 보정하는 단계(S4)를 포함하여 이루어진다.A method of correcting brightness of a camera-sensed image according to an embodiment of the present invention includes the steps of acquiring an image of an image sensing area using a camera (S1), loading the image and displaying the image on a display unit (S2) (S3) of loading the guide circle on the display unit, and correcting the brightness of the image by reflecting the correction value assigned to the correction guide circle with respect to the image (S4).

먼저, 촬상 영역의 영상에는, 중앙 영역으로 갈수록 휘도값이 크고 중앙 영역에서 방사상으로 멀어질수록 휘도값이 감소하는 휘도 분포를 갖는 비네팅(vignetting) 현상이 반영되어 있다. 도 2에 도시된 바와 같이 촬영 영상에 보여지는 휘도 분포는 영상의 중앙 부분에서 방사상으로 멀어짐에 따라 휘도가 점층적으로 감소하며 동심원의 패턴을 보인다. 획득한 영상에 따르면 가상의 중앙점(즉, Zone 0)에서 동일한 반경 상에 위치하는 픽셀은 실질적으로 동일한 휘도값(또는 일정한 범주 내의 휘도값)을 갖는다고 간주할 수 있다. 본 발명은 후술하는 바와 같이, 동심원을 그리는 휘도 변화 패턴을 이용한 것이다.First, the image of the sensing region reflects a vignetting phenomenon having a luminance distribution in which the luminance value decreases toward the center region and decreases as the distance from the central region increases radially. As shown in FIG. 2, the luminance distribution shown in the photographed image decreases radially as the distance from the center of the image radially decreases, and the luminance distribution gradually decreases to show a concentric circle pattern. According to the acquired image, it can be considered that the pixels located on the same radius in the virtual center point (i.e., Zone 0) have substantially the same luminance value (or a luminance value within a certain category). The present invention uses a luminance variation pattern that draws a concentric circle, as described later.

다음, 획득한 촬상 영역의 영상을 표시부에 표시하고, 보정 가이드 서클을 표시부에 로딩하여 표시한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 보정 가이드 서클을 도시한 도면이다. 도시된 바와 같이, 보정 가이드 서클은 센터 포인트를 중심으로 반지름이 커지는 복수의 동심원에 의해 복수의 구간으로 구획된다. 하나의 동심원과 그에 이웃하는 동심원 사이의 구간(환형의 에리어)에는 동일한 보정치가 지정되고, 각 구간마다 보정치를 다르게 설정할 수 있으며, 각각의 구간에 지정되는 보정치는 센터 포인트를 중심으로 멀어질수록 차등적으로 설정될 수 있다.Next, the acquired image of the imaging area is displayed on the display unit, and the correction guide circle is loaded on the display unit and displayed. 3 is a view showing a correction guide circle according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the correction guide circles are divided into a plurality of sections by a plurality of concentric circles having a larger radius around the center point. The same correction value is assigned to a section between a concentric circle and its adjacent concentric circle (annular area), and the correction value can be set differently for each section. The correction value assigned to each section is different from the center point It can be set to zero.

다음, 영상에 대하여 보정 가이드 서클에 지정되어 있는 보정치를 반영하여 영상의 휘도를 보정한다. 전술한 바와 같이, 영상에는 휘도의 변화 패턴이 동심원의 형태로 나타난다는 특성이 있고, 보정 가이드 서클 역시 반지름이 커지는 복수의 동심원의 형태로 설정되어 있는바, 영상의 휘도 보정은 보정 가이드 서클의 각 구간별로 이루어진다. 즉, 보정 가이드 서클의 일 구간에 해당되는 영상의 영역은 환형의 띠 형태가 될 것이고, 해당 영역은 보정 가이드 서클의 해당 구간에 지정된 보정치에 의해 휘도 보정이 일률적으로 이루어진다. 이러한 구성에 의하면, 영상의 각 픽셀마다 보정치가 지정되고, 휘도 보정이 픽셀별로 이루어지는 종래 기술의 휘도 보정 방법과 비교하여 휘도 보정 연산을 대폭 단순화하는 이점을 제공한다.Next, the brightness of the image is corrected by reflecting the correction value assigned to the correction guide circle with respect to the image. As described above, in the image, there is a characteristic that the brightness variation pattern appears in the form of a concentric circle, and the correction guide circle is also set in the form of a plurality of concentric circles having a larger radius. It is done by section. That is, the area of the image corresponding to one section of the correction guide circle will be an annular band shape, and the area is uniformly subjected to the luminance correction by the correction value specified in the corresponding section of the correction guide circle. This configuration provides an advantage of greatly simplifying the luminance correction calculation as compared with the conventional luminance correction method in which a correction value is specified for each pixel of an image and luminance correction is performed for each pixel.

보다 구체적으로 설명하면, 휘도를 보정하는 단계는, (a) 영상의 각 픽셀마다 휘도값을 산출하는 단계, (b) 보정 가이드 서클의 각 구간마다 보정치를 지정하는 단계, 및 (c) 보정 가이드 서클의 각 구간에 위치하는 영상의 대표 휘도값에 해당 구간의 보정치를 곱하여 영상의 휘도를 구간 별로 보정하는 단계를 포함하여 수행된다.More specifically, the step of correcting the brightness includes the steps of (a) calculating a brightness value for each pixel of the image, (b) designating a correction value for each section of the correction guide circle, and (c) And correcting the luminance of the image for each section by multiplying the representative luminance value of the image located in each section of the circle by the correction value of the corresponding section.

상기 (b) 단계에서 각 구간의 보정치는 아래와 같은 수학식 1에 의해 산출된다. In the step (b), the correction value of each section is calculated by the following equation (1).

수학식 1Equation 1

보정치(X)=Zone 0의 휘도값(A)÷측정하고자 하는 Zone의 대표 휘도값(B)Correction value (X) = luminance value of Zone 0 (A) / representative luminance value of zone to be measured (B)

이때, 'Zone 0'는 영상의 중앙 지점의 픽셀을 지칭하고, Zone 0의 휘도값(A)은 중앙 지점의 픽셀의 휘도값을, 대표 휘도값(B)은 측정하고자 하는 Zone의 양측 동심원의 중앙 지점의 픽셀의 휘도값을 지칭한다.In this case, 'Zone 0' refers to the pixel at the center of the image, the luminance value (A) of Zone 0 is the luminance value of the pixel at the center point, and the representative luminance value (B) Refers to the luminance value of the pixel at the center point.

한편, 영상의 휘도를 보정하는 단계 이전에, 보정 가이드 서클이 영상에 맞도록, 영상의 중앙 영역과 보정 가이드 서클의 센터 포인트를 기준으로 하여 보정 가이드 서클의 크기 또는 위치를 조정하는 단계를 더 포함할 수 있다. 먼저, 영상의 중앙 지점에 보정 가이드 서클의 센터 포인트를 일치시킨다. 적외선 카메라에 채용되는 렌즈 종류 및 배열에 따라 영상에 발생하는 휘도의 휘도 변화의 폭이 달라지므로, 센터 포인트를 영상의 중앙 지점에 일치시킨 후에는 영상의 휘도 변화 폭을 감안하여 보정 가이드 서클의 크기를 확장/축소시키는 조정을 행한다. The method further includes a step of adjusting the size or position of the correction guide circle based on the center area of the image and the center point of the correction guide circle so that the correction guide circle fits the image before the step of correcting the brightness of the image can do. First, the center point of the correction guide circle is aligned with the center point of the image. The width of the brightness change of the brightness generated in the image changes depending on the type and arrangement of the lenses employed in the infrared camera. Therefore, after the center point is matched with the center point of the image, the size of the correction guide circle And adjusts to expand / contract.

기록 매체에 저장되는 프로그램A program stored in the recording medium

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르는 카메라 촬상 영상의 휘도 보정 방법은, 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램은 프로세서에 의해 처리되는 프로그래밍 가능한 기계 명령어를 포함하고, 고레벨 프로그래밍 언어(Highlevel Programming Language), 객체 지향 프로그래밍 언어(Object-oriented Programming Language), 어셈블리 언어 또는 기계 언어 등으로 구현될 수 있다. 또한, 컴퓨터 프로그램은 유형의 컴퓨터 판독가능 기록매체(예를 들어, 메모리, 하드디스크, 자기/광학 매체 또는 SSD(Solid-State Drive) 등)에 기록될 수 있다.Meanwhile, a method for correcting brightness of a camera-sensed image according to an embodiment of the present invention may be implemented by a computer program including instructions executable by a computer. A computer program includes programmable machine instructions that are processed by a processor and may be implemented in a high level programming language, an object-oriented programming language, an assembly language, or a machine language. In addition, the computer program may be recorded on a computer readable recording medium of a type (e.g., memory, hard disk, magnetic / optical medium or solid-state drive).

따라서 본 발명의 일실시예에 따르는 카메라 촬상 영상의 휘도 보정 방법은 상술한 바와 같은 컴퓨터 프로그램이 컴퓨팅 장치에 의해 실행됨으로써 구현될 수 있다. 컴퓨팅 장치는 프로세서와, 메모리와, 저장 장치와, 메모리 및 고속 확장포트에 접속하고 있는 고속 인터페이스와, 저속 버스와 저장 장치에 접속하고 있는 저속 인터페이스 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 이러한 성분들 각각은 다양한 버스를 이용하여 서로 접속되어 있으며, 공통 머더보드에 탑재되거나 다른 적절한 방식으로 장착될 수 있다.Therefore, the luminance correction method of the camera-sensed image according to the embodiment of the present invention can be realized by the computer program as described above being executed by the computing device. The computing device may include a processor, a memory, a storage device, a high-speed interface connected to the memory and a high-speed expansion port, and a low-speed interface connected to the low-speed bus and the storage device. Each of these components is connected to each other using a variety of buses and can be mounted on a common motherboard or mounted in any other suitable manner.

여기서 프로세서는 컴퓨팅 장치 내에서 명령어를 처리할 수 있는데, 이런 명령어로는, 예컨대 고속 인터페이스에 접속된 디스플레이처럼 외부 입력, 출력 장치상에 GUI(Graphic User Interface)를 제공하기 위한 그래픽 정보를 표시하기 위해 메모리나 저장 장치에 저장된 명령어를 들 수 있다. 다른 실시예로서, 다수의 프로세서 및(또는) 다수의 버스가 적절히 다수의 메모리 및 메모리 형태와 함께 이용될 수 있다. 또한, 프로세서는 독립적인 다수의 아날로그 및(또는) 디지털 프로세서를 포함하는 칩들이 이루는 칩셋으로 구현될 수 있다.Where the processor may process instructions within the computing device, such as to display graphical information to provide a graphical user interface (GUI) on an external input, output device, such as a display connected to a high speed interface And commands stored in memory or storage devices. As another example, multiple processors and / or multiple busses may be used with multiple memory and memory types as appropriate. The processor may also be implemented as a chipset comprised of chips comprising multiple independent analog and / or digital processors.

또한, 메모리는 컴퓨팅 장치 내에서 정보를 저장한다. 일례로, 메모리는 휘발성 메모리 유닛 또는 그들의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리는 비휘발성 메모리 유닛 또는 그들의 집합으로 구성될 수 있다. 또한, 메모리는 예컨대, 자기 혹은 광디스크와 같이 다른 형태의 컴퓨터 판독 가능한 매체일 수도 있다.The memory also stores information within the computing device. In one example, the memory may comprise volatile memory units or a collection thereof. In another example, the memory may be comprised of non-volatile memory units or a collection thereof. The memory may also be another type of computer readable medium such as, for example, magnetic or optical disk.

그리고, 저장장치는 컴퓨팅 장치에 대용량의 저장공간을 제공할 수 있다. 저장 장치는 컴퓨터 판독 가능한 매체이거나 이런 매체를 포함하는 구성일 수 있으며, 예를 들어 SAN(Storage Area Network) 내의 장치들이나 다른 구성도 포함할 수 있고, 플로피 디스크 장치, 하드 디스크 장치, 광디스크 장치, 혹은 테이프 장치, 플래시 메모리, 그와 유사한 다른 반도체 메모리 장치 혹은 장치 어레이일 수 있다.And, the storage device can provide a large amount of storage space to the computing device. The storage device may be a computer readable medium or a configuration including such a medium and may include, for example, devices in a SAN (Storage Area Network) or other configurations, and may be a floppy disk device, a hard disk device, A tape device, a flash memory, or other similar semiconductor memory device or device array.

이상, 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함되는 것으로 이해되어야 한다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is to be understood that the invention is not limited thereto and that various changes and modifications may be made therein without departing from the scope of the invention.

Claims (5)

카메라를 이용하여 촬상 영역의 영상을 획득하는 단계;
상기 영상을 로딩하여 표시부에 표시하는 단계;
미리 설정된 보정 가이드 서클을 상기 표시부에 로딩하는 단계; 및
상기 영상에 대하여 상기 보정 가이드 서클에 지정되어 있는 보정치를 반영하여 영상의 휘도를 보정하는 단계;
를 포함하고,
상기 영상은 중앙 영역으로 갈수록 휘도값이 크고 상기 중앙 영역에서 방사상으로 멀어질수록 휘도값이 감소하며,
상기 보정 가이드 서클은 센터 포인트를 중심으로 반지름이 커지는 복수의 동심원에 의해 복수의 구간으로 구획되고, 인접하는 동심원 사이의 동일 구간에는 동일한 보정치가 지정되되, 각각의 구간에 지정되는 보정치는 상기 센터 포인트를 중심으로 멀어질수록 차등적으로 설정되며,
상기 휘도를 보정하는 단계에서는 상기 영상에 대하여 상기 보정 가이드 서클의 각 구간별로 휘도 보정이 이루어지고,
상기 영상의 휘도를 보정하는 단계 이전에, 상기 보정 가이드 서클이 상기 영상에 맞도록, 상기 영상의 중앙 영역과 상기 보정 가이드 서클의 센터 포인트를 기준으로 하여 보정 가이드 서클의 크기 또는 위치를 조정하는 단계;를 더 포함하고,
상기 휘도를 보정하는 단계는,
상기 영상의 각 픽셀마다 휘도값을 산출하는 단계;
상기 보정 가이드 서클의 각 구간마다 보정치를 지정하는 단계; 및
상기 보정 가이드 서클의 각 구간에 위치하는 영상의 대표 휘도값에 해당 구간의 보정치를 곱하여 영상의 휘도를 구간 별로 보정하는 단계;
를 포함하는 것인,
카메라 촬상 영상의 휘도 보정 방법.
Acquiring an image of an imaging region using a camera;
Loading the image and displaying the image on a display unit;
Loading a preset calibration guide circle into the display unit; And
Correcting brightness of the image by reflecting a correction value assigned to the correction guide circle with respect to the image;
Lt; / RTI >
The brightness value of the image increases as it goes toward the central region and decreases as the brightness increases radially from the central region,
Wherein the correction guide circles are divided into a plurality of sections by a plurality of concentric circles having a larger radius around the center point and the same correction value is designated in the same section between adjacent concentric circles, The more distant from the center,
The brightness correction is performed for each section of the correction guide circle with respect to the image,
Adjusting the size or position of the correction guide circle based on the center area of the image and the center point of the correction guide circle so that the correction guide circle fits the image before the step of correcting the brightness of the image ; ≪ / RTI >
Wherein the step of correcting the luminance comprises:
Calculating a luminance value for each pixel of the image;
Designating a correction value for each section of the correction guide circle; And
Multiplying a representative brightness value of an image positioned in each section of the correction guide circle by a correction value of the corresponding section to correct brightness of the image for each section;
≪ / RTI >
A method for correcting luminance of a camera image.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 각 구간의 보정치는 상기 영상의 중앙 지점의 휘도값을 해당 구간에 위치하는 영상의 대표 휘도값으로 나누어 계산되는 것인, 카메라 촬상 영상의 휘도 보정 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the correction value of each interval is calculated by dividing the luminance value of the center point of the image by the representative luminance value of the image positioned in the corresponding interval.
제1항 및 제4항 중 어느 한 항의 방법에 의하여 수행되는 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장되는 프로그램.A program stored in a computer-readable recording medium on which a computer program executed by the method of any one of claims 1 to 4 is recorded.
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