KR101925802B1 - Motor using wave washer - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 웨이브 와셔를 적용한 모터의 베어링 홈(310)에 베어링(B)을 결합하는 방법으로, 하우징(300)의 하측에 프레스 방식을 통해 베어링 홈(310)을 마련하는 단계, 상기 베어링(B)을 하우징(300)의 저면에 형성된 베어링 홈(310)에 삽입하는 단계 및 상기 베어링 홈(310)의 외벽에서 코킹하여 내벽과 상기 베어링(B)의 외주면 사이의 갭을 제거하는 단계를 적용하여 밀착 및 결합력을 강화한 웨이브 와셔(400)를 적용한 모터에 있어서, 코일(C)이 더블 권선방식으로 권선되는 후크를 가진 정류자(100); 상기 코일(C)에 의하여 상기 정류자(100) 후크와 권선되어 13슬롯으로 형성되는 코어(200); 상기 정류자(100)와 상기 코어(200)의 중심을 수직 관통하는 회전축(S); 상기 회전축(S) 하단에 결합되는 베어링(B); 상기 정류자(100), 코어(200), 회전축(S) 및 베어링(B)으로 구성된 결합체를 수용하는 하우징(300);으로 구성되며, 상기 코어(200)의 슬롯부에 삽입 부착되어 상기 코일(C)의 쇼트를 방지하는 절연부재(210)가 형성되고, 상기 하우징(300)의 내측 하부는 중심측 부근에서 원통형 공간이 형성되게 상방으로 절곡되어 상기 베어링(B)이 삽입되는 베어링 홈(310)이 형성되고, 상기 베어링 홈(310)은 상기 베어링(B)의 하면을 마주보는 저면부와, 상기 베어링(B)의 외주면과 밀착하는 내벽 및 상기 하우징(300)에서 상방으로 절곡되어 수직 벽체를 이루는 외벽으로 이루어지고, 제작 공차에 의하여 상기 베어링 홈(310)의 내벽과 상기 베어링(B)의 외주면 사이에 발생한 갭은 코킹 공정에 의해 보강하되, 상기 코킹 공정은 상기 베어링 홈(310)의 외벽에서 내주방향인, 베어링(B)이 결합된 방향으로 이루어지게 되고, 상기 코킹 공정의 방향은 상기 베어링 홈(310)의 외벽의 양측에서 내주방향으로 힘을 가하되, 양측에서 동시에 이루어지거나 또는 원주방향을 따라 순차적으로 이루어지는 것 중 어느 하나이며, 상기 베어링 홈(310)에 합금강 재질로 구성된 상기 웨이브 와셔(400)가 안착되되, 상기 웨이브 와셔는 중량%로 C: 0.1%이하(0은 제외), Si: 0.5%이하(0은 제외), Mn: 15~20% 및 나머지는 Fe로 조성되는 것을 특징으로 하는 웨이브 와셔를 적용한 모터를 개시한다.A method of joining a bearing (B) to a bearing groove (310) of a motor to which a wave washer according to the present invention is applied includes the steps of providing a bearing groove (310) through a pressing method on the lower side of the housing (300) B is inserted into the bearing groove 310 formed in the bottom surface of the housing 300 and the gap between the inner wall and the outer peripheral surface of the bearing B is caulked at the outer wall of the bearing groove 310 A commutator (100) having a hook in which a coil (C) is wound in a double winding manner, and a wave washer (400) A core 200 wound around the commutator 100 by a coil C to form 13 slots; A rotating shaft (S) passing through the center of the core (200) and the commutator (100); A bearing B coupled to the lower end of the rotary shaft S; And a housing 300 for housing a combination of the commutator 100, the core 200, the rotary shaft S and the bearing B. The coil 300 is inserted into the slot of the core 200, The housing 300 has an inner lower portion that is bent upward so as to form a cylindrical space in the vicinity of the center side and is formed with a bearing groove 310 in which the bearing B is inserted The bearing groove 310 is formed by a bottom surface portion facing the lower surface of the bearing B, an inner wall closely contacting the outer circumferential surface of the bearing B, The gap formed between the inner wall of the bearing groove 310 and the outer peripheral surface of the bearing B due to manufacturing tolerances is reinforced by a caulking process, The bearing (B), which is the inner circumferential direction from the outer wall, And the direction of the caulking process is one of those performed simultaneously on both sides or sequentially along the circumferential direction while exerting forces in the inner circumferential direction from both sides of the outer wall of the bearing groove 310 , And the wave washer (400) made of an alloy steel material is seated on the bearing groove (310), wherein the wave washer includes C: 0.1% or less (excluding 0), Si: 0.5% , Mn: 15 to 20%, and the balance of Fe.

Description

웨이브 와셔를 적용한 모터{MOTOR USING WAVE WASHER}[0001] MOTOR USING WAVE WASHER [0002]

본 발명은 EPS 모터에 관한 것이며, 더 상세하게는 웨이브 와셔를 적용한 EPS 모터에 관한 것이다.The present invention relates to an EPS motor, and more particularly, to an EPS motor using a wave washer.

일반적으로 모터는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜 회전력을 얻는 장치로서 가정용 전자제품에서 각종 산업용 기기에 이르기까지 광범위한 분야에서 널리 사용되고 있다.Generally, a motor is a device that obtains rotational power by converting electrical energy into mechanical energy, and is widely used in a wide range of fields from home electronic products to various industrial devices.

한편, 최근에는 자동차 조향의 안정성을 보장하기 위한 장치로 별도의 동력으로 보조하는 조향장치가 사용된다.On the other hand, in recent years, an auxiliary steering apparatus is used as an apparatus for assuring stability of vehicle steering.

기존에는 이와 같은 보조 조향장치를 유압을 이용한 장치로 사용하였으나, 최근에는 동력의 손실이 적고 정확성이 우수한 전동식 조향장치(Electronic Power Streeing System)가 사용된다.Conventionally, such an auxiliary steering apparatus is used as a device using hydraulic pressure, but recently, an electronic power steering system having less power loss and excellent accuracy is used.

상기와 같은 전동식 조향장치(EPS)는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit)에서 모터를 구동하여 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.The electric steering system (EPS) drives the motor in an electronic control unit according to operating conditions sensed by a vehicle speed sensor, a torque angle sensor, and a torque sensor to ensure swing stability and provide quick restoring force, To enable safe driving.

종래의 EPS 모터는 외부의 축방향으로 충격을 받았을 때 그리스가 완충 역할을 하지만, 원천적으로 충격 흡수를 못하여 베어링이 손상을 입는 문제점이 있었다.The conventional EPS motor has a problem that the grease acts as a buffer when the shaft is impacted in the axial direction of the outside, but the bearing is damaged due to the failure to absorb the shock.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 종래의 기술로는 [하기 도면부호는 해당 명세서 도면 참조] 공개특허공보 제10-2009-0111403호의 베어링 전식 방지를 위한 BLDC 모터구조에 있어서, BLDC 모터의 회전자에 공급되는 전압에 의하여 발생하는 서지전압의 방전에 의한 베어링의 전식을 방지하기 위하여 팬과 인접한 베어링의 내측과 접촉되는 샤프트 표면에 절연체로 코팅하고, 부싱과 인접한 베어링의 내측과 접촉되는 샤프트의 표면에 절연체로 코팅된 베어링 전식 방지를 위한 BLDC 모터구조가 개시되어 있고, 공개특허공보 제10-2014-0004832호의 양단이 개방된 케이싱(1) 내부에 고정부(6)의 외측으로 회전부(7)가 위치하면서 상기 회전부(7)에 임펠러(8)가 고정되는 아웃 로터 타입의 모터(5)를 고정 지지하도록 상기 모터(5)의 양측에 돌출된 고정축(6a)과 회전축(7a) 끝단에 각각 설치 고정된 상태로 상기 케이싱(1) 양단에 볼트 체결되는 모터 고정브라켓(10a,10b)에 있어서, 상기 모터 고정브라켓(10a,10b)은 중앙의 축결합허브(11a,11b)를 중심으로 상기 축결합허브(11a,11b)의 둘레에 결합플랜지(12)가 삼발이 구조 형태로 고정되며, 상기 모터(5) 회전에 따른 진동작용이 결합플랜지(12)를 통해 케이싱(1)에 전달되는 것을 방지하기 위하여 상기 축결합허브(11a,11b) 내에 각각 방진부재(16a,16b)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 진동 저감을 위한 모터 고정브라켓이 개시되어 있고, 공개특허공보 제10-2016-0040864호의 회전축에 관통되고, 구동모터용 베어링과 상기 베어링을 수용하는 구동모터용 하우징 사이에 배치되어 상기 베어링을 가압하는 웨이브와셔에 있어서, 연속적으로 굴곡진 중공 형상으로 이루어져 일면이 상기 베어링에 접하고 타면이 상기 하우징의 걸림턱에 접하여 상기 베어링을 상기 걸림턱의 반대방향으로 예압하는 베이스부; 상기 베이스부의 둘레로부터 외측방향으로 돌출 형성된 지지돌기;를 포함하여 이루어지되, 상기 지지돌기는, 상기 하우징의 내측면에 접하여 상기 베이스부를 지지하는 것을 특징으로 하는 구동모터용 웨이브와셔와 같은 기술이 개시되어 있으나, 상기에서 언급한 문제점을 해결하지 못하였다.As a conventional technique for solving the above problems, a BLDC motor structure for prevention of bearing electrification disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 10-2009-0111403 has been proposed in which a rotor of a BLDC motor In order to prevent the bearing from being discharged by the surge voltage generated by the supplied voltage, the surface of the shaft which is in contact with the inside of the bearing adjacent to the fan is coated with an insulator, and the surface of the shaft Open No. 10-2014-0004832 discloses a structure of a BLDC motor for preventing electric current from being applied to a bearing coated with an insulator. A rotary part 7 is fixed to the outside of a fixing part 6 in a casing 1, A fixed shaft 6a and a rotating shaft 7a protruding from both sides of the motor 5 to fix and hold the out-rotor type motor 5, in which the impeller 8 is fixed to the rotating part 7, The motor fixing brackets 10a and 10b are bolt-fastened to both ends of the casing 1 while being fixed to the ends of the casing 1. The motor fixing brackets 10a and 10b are fixed to the central shaft coupling hubs 11a and 11b A coupling flange 12 is fixed around the shaft coupling hubs 11a and 11b in the form of a tripple structure and a vibration action due to the rotation of the motor 5 is transmitted to the casing 1 through the coupling flange 12 The motor fixing bracket for vibration reduction is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 10-3258, which is provided with anti-vibration members (16a, 16b) in the axial coupling hubs (11a, 11b) A wave washer which is disposed between a bearing for a drive motor and a housing for a drive motor which receives the bearing and presses the bearing, the wave washer having a continuously curved hollow shape,And the other side base portion to preload the bearing in the opposite direction of the catching projection in contact with the locking step of the housing; And a support protrusion formed to protrude outwardly from the periphery of the base portion, wherein the support protrusion supports the base portion in contact with the inner surface of the housing. However, the above-mentioned problems have not been solved.

KR 10-2009-0111403 AKR 10-2009-0111403 A KR 10-2014-0004832 AKR 10-2014-0004832 A KR 10-2016-0040864 AKR 10-2016-0040864 A

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above problems of the prior art.

구체적으로, 본 발명의 목적은 모터 외부의 축방향 충격으로부터 베어링의 파손을 방지할 수 있도록 하는 것이다. Specifically, it is an object of the present invention to prevent breakage of a bearing from an axial impact outside the motor.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 웨이브 와셔를 적용한 모터의 베어링 홈(310)에 베어링(B)을 결합하는 방법으로, 하우징(300)의 하측에 프레스 방식을 통해 베어링 홈(310)을 마련하는 단계, 상기 베어링(B)을 하우징(300)의 저면에 형성된 베어링 홈(310)에 삽입하는 단계 및 상기 베어링 홈(310)의 외벽에서 코킹하여 내벽과 상기 베어링(B)의 외주면 사이의 갭을 제거하는 단계를 적용하여 밀착 및 결합력을 강화한 웨이브 와셔(400)를 적용한 모터에 있어서, 코일(C)이 더블 권선방식으로 권선되는 후크를 가진 정류자(100); 코일(C)에 의하여 상기 정류자(100) 후크와 권선되어 13슬롯으로 형성되는 코어(200); 상기 정류자(100)와 코어(200)의 중심을 수직 관통하는 회전축(S); 상기 회전축(S) 하단에 결합되는 베어링(B); 상기 정류자(100), 코어(200), 회전축(S) 및 베어링(B)으로 구성된 결합체를 수용하는 하우징(300);으로 구성되며, In order to achieve the above object, a method of joining a bearing (B) to a bearing groove (310) of a motor to which a wave washer according to the present invention is applied includes a bearing groove (310) A step of inserting the bearing B into a bearing groove 310 formed in a bottom surface of the housing 300 and a step of caulking an outer wall of the bearing groove 310 to form a gap between the inner wall and the outer peripheral surface of the bearing B A commutator 100 having a hook in which a coil C is wound in a double winding manner; A core (200) formed in 13 slots by being coiled with a hook of the commutator (100) by a coil (C); A rotating shaft S vertically passing through the center of the commutator 100 and the core 200; A bearing B coupled to the lower end of the rotary shaft S; And a housing 300 for receiving a coupling body composed of the commutator 100, the core 200, the rotary shaft S, and the bearing B,

상기 코일(C)의 더블 권선방식은 2가닥의 코일(c)을 정류자(100)와 코어(200)를 중심으로 마주보는 형상으로 양측으로 나누어서 동시에 동일하게 권선이 되도록 하되, 마주보며 동일하게 권선된 1차 권선과 2차 권선은 정류자(100)를 중심으로 하여 서로 대칭되는 지점에서 각각 권선이 시작되도록 위치하며, 상기 대칭되는 지점에서 각각 시작되는 코일(c)의 1차 권선과 2차 권선은 코어(200)를 중심으로 하여 대칭되는 코어(200)의 슬롯 2개를 시계 또는 반시계 방향으로 감싸도록 내입시켜 각각 권선하면서 맞은편 정류자(100) 후크까지 시계 또는 반시계 방향으로 이동하며 각각 순차적으로 권선한 후 각각의 맞은편 정류자(100) 후크에서 다시 시작위치의 정류자(100) 후크 쪽으로 나와서 코어(200)의 슬롯 2개를 시계 또는 반시계 방향으로 감싸도록 슬롯으로 내입시켜 각각 권선한 다음, 상기 1차 권선과 상기 2차 권선이 시작된 시작위치의 정류자(100) 후크 반대편의 정류자(100) 후크로 각각 결선되도록 하여 상기 코일(c) 권선의 시작위치와 마감되는 결선위치가 각각 상호 마주보게 권선되는 것을 특징으로 한다.In the double winding system of the coil C, the two coils c are divided into two sides facing each other with the commutator 100 and the core 200 facing each other, and at the same time, The primary and secondary windings are located such that the windings start at the points symmetrical to each other about the commutator 100, and the primary and secondary windings of the coil (c) Clockwise or counterclockwise to the hooks of the commutator 100 which are wound while inserting the two slots of the core 200 symmetrically around the core 200 in a clockwise or counterclockwise direction, Out of the commutator 100 hooks on the opposite sides of the commutator 100 to the hooks of the commutator 100 at the start position and inserting the two slots of the core 200 in a clockwise or counterclockwise direction And then connected to the hooks of the commutator 100 on the opposite side of the commutator 100 hook at the starting position where the primary winding and the secondary winding are started respectively so as to be connected to the starting position of the coil c, And the positions are wound so as to face each other.

상기 코어(200)의 슬롯부에 삽입 부착되어 코일(C)의 쇼트를 방지하는 절연부재(210)가 형성되고, 상기 하우징(300)의 내측 하부는 중심측 부근에서 원통형 공간이 형성되게 상방으로 절곡되어 상기 베어링(B)이 삽입되는 베어링 홈(310)이 형성되고, 상기 베어링 홈(310)은 상기 베어링(B)의 하면을 마주보는 저면부와, 상기 베어링(B)의 외주면과 밀착하는 내벽 및 상기 하우징(300)에서 상방으로 절곡되어 수직 벽체를 이루는 외벽으로 이루어지고, 제작 공차에 의하여 상기 베어링 홈(310)의 내벽과 상기 베어링(B)의 외주면 사이에 발생한 갭은 코킹 공정에 의해 보강하되, 상기 코킹 공정은 상기 베어링 홈(310)의 외벽에서 내주방향인, 베어링(B)이 결합된 방향으로 이루어지게 되고, 상기 코킹 공정의 방향은 상기 베어링 홈(310)의 외벽의 양측에서 내주방향으로 힘을 가하되, 양측에서 동시에 이루어지거나 또는 원주방향을 따라 순차적으로 이루어지는 것 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다. An insulating member 210 inserted into the slot of the core 200 to prevent a short circuit of the coil C is formed and the inner lower part of the housing 300 is formed to have a cylindrical space And a bearing groove 310 in which the bearing B is inserted into the bearing groove 310. The bearing groove 310 has a bottom portion facing a lower surface of the bearing B, And a gap formed between the inner wall of the bearing groove 310 and the outer peripheral surface of the bearing B due to fabrication tolerance is formed by a caulking process The caulking process is performed in a direction in which the bearing B is coupled with the inner circumferential direction of the outer wall of the bearing groove 310 and the direction of the caulking process is performed on both sides of the outer wall of the bearing groove 310 Force in the inner circumferential direction Is formed on both sides simultaneously or sequentially along the circumferential direction.

상기 베어링 홈(310)에 합금강 재질로 구성된 상기 웨이브 와셔(400)가 안착되되, 상기 웨이브 와셔는 중량%로 C: 0.1%이하(0은 제외), Si: 0.5%이하(0은 제외), Mn: 15~20% 및 나머지는 Fe로 조성되는 것을 특징으로 한다.The wave washer 400 is made of an alloy steel material in the bearing groove 310. The wave washer is made up of C: 0.1% or less (excluding 0), Si: 0.5% or less (excluding 0) Mn: 15 to 20% and the balance being Fe.

이상과 같이 본 발명은 베어링 홈에 웨이브 와셔를 안착시켜 축방향 충격으로부터 베어링을 보호하는 효과를 가진다.As described above, the present invention has the effect of securing the wave washer in the bearing groove to protect the bearing from axial impact.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 웨이브 와셔를 적용한 모터의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 웨이브 와셔를 적용한 모터의 코어 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 웨이브 와셔를 적용한 모터의 코일 권선방법 예시도이다.1 is a cross-sectional view of a motor using a wave washer according to an embodiment of the present invention.
2 is a core plan view of a motor using a wave washer according to an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating an example of a coil winding method of a motor using a wave washer according to an embodiment of the present invention.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 도면을 참조하여 설명하지만, 이는 본 발명의 더욱 용이한 이해를 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited by the scope of the present invention.

도 1을 참고하면, 본 발명에 따른 웨이브 와셔를 적용한 모터는 코일(C)이 권선되는 후크를 가진 정류자(100); 코일(C)에 의하여 상기 정류자(100) 후크와 권선되는 슬롯을 가진 코어(200); 상기 정류자(100)와 코어(200)의 중심을 수직 관통하는 회전축(S); 상기 회전축(S) 하단에 결합되는 베어링(B); 상기 정류자(100), 코어(200), 회전축(S), 베어링(B)으로 구성된 결합체가 삽입되는 하우징(300);으로 구성되며, 상기 하우징(300)의 내측 하부는 상기 베어링(B)이 삽입되는 베어링 홈(310)이 있고, 상기 베어링 홈(310)에는 합금강 재질로 구성된 웨이브 와셔(400)가 안착되는 것을 특징으로 한다.1, a motor using a wave washer according to the present invention includes a commutator 100 having a hook on which a coil C is wound; A core (200) having a slot to be wound with the hook of the commutator (100) by a coil (C); A rotating shaft S vertically passing through the center of the commutator 100 and the core 200; A bearing B coupled to the lower end of the rotary shaft S; And a housing 300 into which a coupling body composed of the commutator 100, the core 200, the rotary shaft S and the bearing B is inserted. The lower portion of the inside of the housing 300 is connected to the bearing B, And a wave washer 400 made of an alloy steel material is seated on the bearing groove 310. [

구체적으로 상기 웨이브 와셔(400)는 중량%로 C: 0.1%이하(0은 제외), Si: 0.5%이하(0은 제외), Mn: 15~20% 및 나머지는 Fe로 조성되는 합금강 재질로 구성되는 것이 바람직하다.Specifically, the wave washer 400 is made of an alloy steel material having a composition of C: not more than 0.1% (excluding 0), Si: not more than 0.5% (excluding 0), Mn: 15 to 20% .

도 2를 참고하면, 상기 코어(200)의 슬롯부에 삽입 부착되어 코일(C)의 쇼트를 방지하는 절연부재(210)가 형성된다. 상기 절연부재(210)는 상기 코어의 슬롯부 사이사이에 끼워져 슬롯부 내주면을 감싸도록 슬롯부 형태와 동일하게 사출물로 형성된다.Referring to FIG. 2, an insulating member 210, which is inserted into the slot of the core 200 to prevent a short circuit of the coil C, is formed. The insulating member 210 is formed as an injection molding in the same shape as the slot portion so as to be sandwiched between the slot portions of the core and to enclose the inner circumferential surface of the slot portion.

또한, 상기 코어(200)의 슬롯은 13슬롯으로 형성되는 것이 바람직하고, 상기 코일(C)은 2피치, 더블 권선방식으로 권선되는 것을 특징으로 한다.In addition, the slot of the core 200 is preferably formed in 13 slots, and the coil C is wound in a double pitch, double winding manner.

상기 도 3을 참고하면, 정류자(100)의 후크 및 코어(200)의 슬롯에 각각의 번호가 적혀있으나 이는 이해를 돕기 위한 수단일 뿐, 해당 번호끼리의 조합으로 권선을 한정하는 것이 아니다. 이에 따른 권선에 대한 상세한 설명은 하기에서 나타내고 있으며, 하기에서는 상기에 언급된 더블 권선방식을 사용했을 때의 실시예에 대하여 상세히 설명한다.3, the numbers of the hooks of the commutator 100 and the slots of the core 200 are written in the slots of the core 200. However, the numbers are only for understanding, and the numbers are not limited to each other. The winding will be described in detail below. In the following, embodiments using the double winding method will be described in detail.

2가닥의 코일(c)을 정류자(100)와 코어(200)를 중심으로 마주보는 형상으로 평면도 상으로 봤을 때 양측으로 나누어서 동시에 동일하게 권선이 되도록 하되, 마주보며 동일하게 권선된 1차 권선과 2차 권선은 정류자(100)를 중심으로 하여 서로 대칭되는 지점에서 각각 권선이 시작되도록 위치하며, 상기 대칭되는 지점에서 각각 시작되는 코일(c)의 1차 권선과 2차 권선은 코어(200)를 중심으로 하여 대칭되는 코어(200)의 슬롯 2개를 시계 또는 반시계 방향으로 감싸도록 내입시켜 각각 권선하면서 맞은편 정류자(100) 후크까지 시계 또는 반시계 방향으로 이동하며 각각 순차적으로 권선한 후 각각의 맞은편 정류자(100) 후크에서 다시 시작위치의 정류자(100) 후크 쪽으로 나와서 코어(200)의 슬롯 2개를 시계 또는 반시계 방향으로 감싸도록 슬롯으로 내입시켜 각각 권선한 다음, 상기 1차 권선과 상기 2차 권선이 시작된 시작위치의 정류자(100) 후크 반대편의 정류자(100) 후크로 각각 결선되도록 하여 코일(c) 권선의 시작위치와 마감되는 결선위치가 각각 상호 마주보게 권선되는 것이다.Two coils c are arranged on both sides of the core 200 facing the commutator 100 in a plan view so that the coils c are wound at the same time, The primary winding and the secondary winding of the coil (c), which are respectively started at the symmetrical points, are positioned at a position where the core 200 is symmetrical with respect to the commutator 100, Clockwise or counterclockwise to the opposite sides of the commutator 100 while winding the two slots of the core 200 symmetrical around the core 200 in a clockwise or counterclockwise direction, Out of the opposite right commutator 100 hooks to the hooks of the commutator 100 at the start position so that the two slots of the core 200 are clockwise or counterclockwise inserted into the slots, The starting position of the coil (c) winding and the finishing position of the coil (c) are respectively connected to the hooks of the commutator 100 on the opposite side of the commutator 100 hook at the start position where the primary winding and the secondary winding start It will be winding to face each other.

또한, 코일(c)이 권선됨에 있어서 n번의 정류자(100) 후크에서 권선이 시작될 경우 대응되는 코어(200)의 슬롯은 임의의 번호인 x번으로써 일정한 번호의 슬롯에 한정되지 않는 것이 바람직하다.In addition, when the winding of the n commutator 100 starts when the coil c is wound, it is preferable that the corresponding slot of the core 200 is not limited to a certain number of slots by an arbitrary number x.

예를 들어 1번 정류자(100) 후크에 권선된 코일이 임의로 설정된 코어(200) 슬롯 1번과 2번을 감쌀 때 2피치를 건너 10번과 11번 또는 5번과 6번을 감쌀 수 도 있고, 다른 예로는 1번 정류자(100) 후크에 권선된 코일이 임의로 설정된 코어(200) 슬롯 3번과 4번을 감쌀 때 2피치를 건너 12번과 13번 또는 7번과 8번을 감쌀 수 도 있는 것이다. 이와 같이 정류자(100) 후크와 코어(200)의 슬롯 간 권선구간은 2피치의 권선방식을 유지한다는 전제하에서 자유롭게 권선될 수 있다.For example, when the coil 200 wound on the first commutator (100) hook is wrapped around the slots 1 and 2 of the core 200 set arbitrarily, the second pitch may be crossed 10 and 11 or 5 and 6 Another example is that when the coil 200 wound on the first commutator 100 hook is coiled around slots 3 and 4 of the core 200, it may cross the second pitch 12, 13 or 7 and 8 It is. Thus, the gap between the commutator 100 hook and the slots between the slots of the core 200 can be freely wound under the premise that the two-pitch winding system is maintained.

구체적으로 상기 하우징(300) 및 베어링(B), 베어링 홈(310)의 제조공정에 대하여 하기와 같이 설명한다.Specifically, the manufacturing process of the housing 300, the bearing B, and the bearing groove 310 will be described as follows.

상기 하우징(300)은 금속재질로 형성되며, 일반적으로 열전도성이 높은 알루미늄으로 형성된다. 상기 하우징(300)의 하부 내측에는 대략 원통 형상의 공간인 베어링 홈(310)이 형성되는데, 베어링(B)이 삽입되어 지지할 수 있는 공간이다.The housing 300 is formed of a metal material and is generally formed of aluminum having high thermal conductivity. A bearing groove 310, which is a substantially cylindrical space, is formed inside the lower portion of the housing 300, and is a space in which the bearing B can be inserted and supported.

따라서, 하우징(300)의 하부는 중심축 부근에서 원통형 공간을 형성하기 위해 상방으로 절곡되는 방식으로 베어링 홈(310)이 형성되는데, 하우징(300)이 프레스 가공되는 경우에 정밀도가 떨어지는 문제가 있음은 상기한 바와 같다.Accordingly, the lower portion of the housing 300 is formed with the bearing groove 310 in a manner that the lower portion of the housing 300 is bent upward to form a cylindrical space in the vicinity of the central axis. However, there is a problem that accuracy is reduced when the housing 300 is press- Are as described above.

베어링(B)은 대략 링 형상으로 이루어져 내부의 공간에 회전축(30)의 하단을 회전 지지한다.The bearing (B) is substantially ring-shaped and rotatably supports the lower end of the rotary shaft (30) in an inner space.

상기 베어링(B)은 외주면에서 상기 베어링 홈(310)의 내벽에 밀착되어 지지되고, 결합과정에서 상측에서 하측으로 압입되는 방식으로 결합된다. 다만, 후술할 바와 같이 베어링 홈(310)과 베어링(B)의 갭을 삽입 이후에 제거하는 공정이 추가되는 경우, 압력을 가하지 않고 압입할 수도 있음은 물론이다.The bearing (B) is held in close contact with the inner wall of the bearing groove (310) on the outer circumferential surface, and is coupled in such a manner that it is press-fitted from the upper side to the lower side in the coupling process. However, as will be described later, when a process of removing the gap between the bearing groove 310 and the bearing B after the insertion is added, it is of course possible to press-insert the same without applying pressure.

이 경우, 조립 과정에서 베어링(B)의 손상이 최소화될 수 있는 이점이 있음에 유의하여야 한다.In this case, it should be noted that there is an advantage that the damage of the bearing (B) can be minimized during the assembling process.

상기와 같이 하우징(300), 특히 베어링 홈(310)의 제작공차로 인하여 베어링(B)의 결합 및 지지가 완전하지 못하게 되고 이에 따라 회전축(S)의 회전에 따른 소음 발생을 방지하기 위한 구조가 이하에서 구체적으로 설명된다.As described above, due to the manufacturing tolerances of the housing 300, particularly the bearing groove 310, the structure for preventing the coupling and support of the bearing B from being completed and thus preventing the generation of noise due to the rotation of the rotary shaft S This will be described in detail below.

상기 베어링 홈(310)은 베어링(B)의 하면을 마주보는 저면부와, 베어링(B)의 외주면과 밀착하는 내벽 및 외부에서 볼때 하우징(300)에서 상방으로 절곡되어 수직 벽체를 이루는 외벽으로 이루어진다.The bearing groove 310 includes a bottom portion facing the lower surface of the bearing B, an inner wall closely contacting the outer circumferential surface of the bearing B, and an outer wall bent upwardly from the housing 300 when viewed from the outside, .

제작 공차에 의하여 발생한 상기 베어링 홈(310)의 내벽과 상기 베어링(B)의 외주면 사이의 갭(Gap)은 코킹(caulking)에 의해 보강될 수 있다.The gap between the inner wall of the bearing groove 310 and the outer peripheral surface of the bearing B generated by the manufacturing tolerance can be reinforced by caulking.

코킹(caulking)이란 밀착된 부품 사이의 기밀을 유지하기 위해 날끝이 뭉뚝한 코킹 정을 사용하여 가장자리 등을 쪼아서 틈새를 없애는 공정을 말하는 것으로 상기한 코킹 공정은 상기 베어링 홈(310)의 외벽에서 내주방향 즉, 베어링(B)이 결합된 방향으로 이루어지게 된다.The caulking is a process of peeling the edge by peeling the edge or the like using a crowned tooth having a blunt edge in order to maintain the airtightness between the closely adhered parts. In the caulking process, That is, the direction in which the bearings B are coupled.

코킹의 방향은 화살표로 도시되며, 베어링 홈(310)의 외벽의 양측에서 내주방향으로 힘을 가하되, 양측에서 동시에 이루어질 수도 있고, 원주방향을 따라 순차적으로 이루어질 수도 있다.The direction of the caulking is shown by an arrow, and forces are applied from both sides of the outer wall of the bearing groove 310 to the inner circumferential direction, which may be simultaneously performed on both sides, or sequentially along the circumferential direction.

상기 코킹 공정의 결과 상기 베어링 홈(310)의 내벽과 베어링(B)의 외주면 사이의 갭은 완전히 메워질 수 있고, 경우에 따라 일부분에 결합력을 강화하는 형상으로 내벽이 내주방향으로 융기부 또는 돌부를 형성할 수도 있다.As a result of the caulking process, the gap between the inner wall of the bearing groove 310 and the outer peripheral surface of the bearing B can be completely filled, and in some cases, A portion may be formed.

이렇게 갭을 보완하는 형상은 하우징(300)의 재질이나 코킹 정의 모양 또는 두드리는 강도나 횟수 등에 의해 다양하게 이루어질 수 있다.The shape complementing the gap may be varied depending on the material of the housing 300, the shape of the caulking definition, the strength or number of hitting, and the like.

상기한 바와 같이 베어링 홈(310)에 베어링(B)을 결합하는 방법에 의한 과정을 설명하면, 하우징(300)의 하측에 프레스 방식 등을 통해 베어링 홈(310)을 마련하고, 상기 베어링(B)을 하우징(300)의 저면에 형성된 베어링 홈(310)에 삽입하는 단계를 완료하면, 상기 베어링 홈(310)의 외벽에서 코킹하여 내벽과 상기 베어링(B)의 외주면 사이의 갭을 제거하는 단계를 통해 밀착 및 결합력을 강화하게 된다.A bearing groove 310 is provided on the lower side of the housing 300 through a press method or the like and the bearing B is coupled to the bearing B Removing the gap between the inner wall and the outer peripheral surface of the bearing B by caulking the outer wall of the bearing groove 310 after completing the step of inserting the bearing groove 310 into the bearing groove 310 formed in the bottom surface of the housing 300, Thereby enhancing close contact and bonding force.

한편, 상기 삽입하는 단계는 압입되는 방식으로 이루어질 수도 있고, 추후 코킹을 감안하여 압력을 가하지 않고 삽입되는 방식으로 이루어질 수도 있음은 물론이다.In addition, the inserting step may be performed by a method of being press-fitted, or may be inserted in a manner that pressure is not applied in consideration of caulking later.

이상 본 발명의 실시예에 따른 도면을 참조하여 설명하였지만, 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

S : 회전축
B : 베어링
C : 코일
100 : 정류자
200 : 코어
210 : 절연부재
300 : 하우징
310 : 베어링 홈
400 : 웨이브 와셔S:
B: Bearing
C: Coil
100: commutator
200: Core
210: Insulation member
300: housing
310: Bearing groove
400: Wave Washer

Claims (2)

웨이브 와셔를 적용한 모터의 베어링 홈(310)에 베어링(B)을 결합하는 방법으로, 하우징(300)의 하측에 프레스 방식을 통해 베어링 홈(310)을 마련하는 단계, 상기 베어링(B)을 하우징(300)의 저면에 형성된 베어링 홈(310)에 삽입하는 단계 및 상기 베어링 홈(310)의 외벽에서 코킹하여 내벽과 상기 베어링(B)의 외주면 사이의 갭을 제거하는 단계를 적용하여 밀착 및 결합력을 강화한 웨이브 와셔(400)를 적용한 모터에 있어서,
코일(C)이 더블 권선방식으로 권선되는 후크를 가진 정류자(100);
상기 코일(C)에 의하여 상기 정류자(100) 후크와 권선되어 13슬롯으로 형성되는 코어(200);
상기 정류자(100)와 상기 코어(200)의 중심을 수직 관통하는 회전축(S);
상기 회전축(S) 하단에 결합되는 베어링(B);
상기 정류자(100), 코어(200), 회전축(S) 및 베어링(B)으로 구성된 결합체를 수용하는 하우징(300);으로 구성되며,
상기 코일(C)의 더블 권선방식은 2가닥의 코일(c)을 정류자(100)와 코어(200)를 중심으로 마주보는 형상으로 양측으로 나누어서 동시에 동일하게 권선이 되도록 하되, 마주보며 동일하게 권선된 1차 권선과 2차 권선은 정류자(100)를 중심으로 하여 서로 대칭되는 지점에서 각각 권선이 시작되도록 위치하며, 상기 대칭되는 지점에서 각각 시작되는 코일(c)의 1차 권선과 2차 권선은 코어(200)를 중심으로 하여 대칭되는 코어(200)의 슬롯 2개를 시계 또는 반시계 방향으로 감싸도록 내입시켜 각각 권선하면서 맞은편 정류자(100) 후크까지 시계 또는 반시계 방향으로 이동하며 각각 순차적으로 권선한 후 각각의 맞은편 정류자(100) 후크에서 다시 시작위치의 정류자(100) 후크 쪽으로 나와서 코어(200)의 슬롯 2개를 시계 또는 반시계 방향으로 감싸도록 슬롯으로 내입시켜 각각 권선한 다음, 상기 1차 권선과 상기 2차 권선이 시작된 시작위치의 정류자(100) 후크 반대편의 정류자(100) 후크로 각각 결선되도록 하여 코일(c) 권선의 시작위치와 마감되는 결선위치가 각각 상호 마주보게 권선되고,
상기 코어(200)의 슬롯부에 삽입 부착되어 상기 코일(C)의 쇼트를 방지하는 절연부재(210)가 형성되고,
상기 절연부재(210)는 상기 코어(200)의 슬롯부 사이사이에 끼워져 상기 슬롯부 내주면을 감싸도록 슬롯부 형태와 동일하게 사출물로 형성되고,
상기 하우징(300)의 내측 하부는 중심측 부근에서 원통형 공간이 형성되게 상방으로 절곡되어 상기 베어링(B)이 삽입되는 베어링 홈(310)이 형성되고,
상기 베어링 홈(310)은 상기 베어링(B)의 하면을 마주보는 저면부와, 상기 베어링(B)의 외주면과 밀착하는 내벽 및 상기 하우징(300)에서 상방으로 절곡되어 수직 벽체를 이루는 외벽으로 이루어지고, 제작 공차에 의하여 상기 베어링 홈(310)의 내벽과 상기 베어링(B)의 외주면 사이에 발생한 갭은 코킹 공정에 의해 보강하되,
상기 코킹 공정은 상기 베어링 홈(310)의 외벽에서 내주방향인, 베어링(B)이 결합된 방향으로 이루어지게 되고, 상기 코킹 공정의 방향은 상기 베어링 홈(310)의 외벽의 양측에서 내주방향으로 힘을 가하되, 양측에서 동시에 이루어지거나 또는 원주방향을 따라 순차적으로 이루어지는 것 중 어느 하나이며,
상기 베어링 홈(310)에 합금강 재질로 구성된 상기 웨이브 와셔(400)가 안착되되, 상기 웨이브 와셔는 중량%로 C: 0.1%이하(0은 제외), Si: 0.5%이하(0은 제외), Mn: 15~20% 및 나머지는 Fe로 조성되는 것을 특징으로 하는 웨이브 와셔를 적용한 모터.
A method of joining a bearing (B) to a bearing groove (310) of a motor using a wave washer, comprising the steps of: providing a bearing groove (310) through a pressing method on the lower side of the housing (300) And a step of removing the gap between the inner wall and the outer circumferential surface of the bearing B by caulking at the outer wall of the bearing groove 310, In a motor using a wave washer (400) reinforced,
A commutator (100) having a hook in which the coil (C) is wound in a double winding manner;
A core 200 wound around the commutator 100 by a coil C to form 13 slots;
A rotating shaft (S) passing through the center of the core (200) and the commutator (100);
A bearing B coupled to the lower end of the rotary shaft S;
And a housing 300 that houses a combination of the commutator 100, the core 200, the rotation axis S, and the bearing B,
In the double winding system of the coil C, the two coils c are divided into two sides facing each other with the commutator 100 and the core 200 facing each other, and at the same time, The primary and secondary windings are located such that the windings start at the points symmetrical to each other about the commutator 100, and the primary and secondary windings of the coil (c) Clockwise or counterclockwise to the hooks of the commutator 100 which are wound while inserting the two slots of the core 200 symmetrically around the core 200 in a clockwise or counterclockwise direction, Out of the commutator 100 hooks on the opposite sides of the commutator 100 to the hooks of the commutator 100 at the start position and inserting the two slots of the core 200 in a clockwise or counterclockwise direction And then connected to the hooks of the commutator 100 on the opposite side of the commutator 100 hook at the start position where the primary winding and the secondary winding are started, Are wound to face each other,
An insulating member 210 inserted into a slot of the core 200 to prevent a short circuit of the coil C is formed,
The insulating member 210 is formed as an injection molding in the same shape as the slot part so as to be sandwiched between the slot parts of the core 200 and to enclose the inner circumferential surface of the slot part,
The inner lower portion of the housing 300 is formed with a bearing groove 310 in which a cylindrical space is formed in the vicinity of the center side and is bent upward to insert the bearing B,
The bearing groove 310 includes a bottom portion facing the bottom surface of the bearing B, an inner wall closely contacting the outer circumferential surface of the bearing B, and an outer wall bent upwardly from the housing 300 to form a vertical wall A gap generated between the inner wall of the bearing groove 310 and the outer peripheral surface of the bearing B by the manufacturing tolerance is reinforced by the caulking process,
The caulking process is performed in a direction in which the bearing B is coupled with the outer circumference of the outer circumferential wall of the bearing groove 310. The direction of the caulking process is in a direction from the both sides of the outer wall of the bearing groove 310 to the inner circumferential direction A force is applied simultaneously on both sides or sequentially along the circumferential direction,
The wave washer 400 is made of an alloy steel material in the bearing groove 310. The wave washer is made up of C: 0.1% or less (excluding 0), Si: 0.5% or less (excluding 0) Mn: 15 to 20%, and the balance being Fe.
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