KR101924969B1

KR101924969B1 - Automatic apparatus for assemblying ignition tube of empty cartridge and automatic apparatus for assemblying ignition tube using the same

Info

Publication number: KR101924969B1
Application number: KR1020170152953A
Authority: KR
Inventors: 김도언; 조한원
Original assignee: 주식회사 한화
Priority date: 2017-11-16
Filing date: 2017-11-16
Publication date: 2018-12-04

Abstract

The present invention relates to a device for automatically assembling an igniting agent assembly and a method for automatically assembling an igniting agent assembly using the same. An igniting agent pellet is automatically metered, weighed and molded, and a sleeve and the molded pellet are automatically inserted into an ignition cup sequentially and pressed, thereby preventing quality defects and greatly improving productivity. The process of assembling the sleeve and the igniting agent pellet into the ignition cup is automated, thereby improving working environments, allowing stable quality control, and reducing the production cost of the ignition agent assembly.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a self-assembling device for an igniter coupling assembly, and a method for automatically assembling an igniter assembly using the same. BACKGROUND ART [0002]

본 발명은 점화제 결합체 자동 조립 장치 및 이를 이용한 점화제 결합체의 자동 조립방법에 관한 것으로 더 상세하게는 점화제를 펠릿 형태로 성형한 후 펠릿 형태로 성형된 점화제 펠릿체와 슬리브를 점화컵 내에 정확한 위치로 삽입하여 점화제 결합체를 자동으로 조립할 수 있도록 한 점화제 결합체 자동 조립 장치 및 이를 이용한 점화제 결합체의 자동 조립방법에 관한 것이다. The present invention relates to a device for automatically assembling a fusing agent assembly and a method for automatically assembling a fusing agent assembly using the same. More particularly, the present invention relates to a method for automatically assembling a fusing agent combination body by molding a fusing agent into a pellet, The present invention relates to a self-assembling device for a self-sticking agent assembly and a method for automatically assembling a self-sticking agent assembly using the same.

일반적으로 155MM 고폭탄 K307 및 155MM 이중목적 고폭탄 K310 등에서 항력감소 목적으로 점화기가 사용되고 있고, 점화기에는 점화제 결합체가 조립된다.In general, ignition devices are used for reducing drag in 155MM high-bomb K307 and 155MM dual-purpose high-explosive K310, and an igniter coupling is assembled in the igniter.

점화제 결합체는 점화컵, 점화컵의 내주면에 밀착되게 위치되는 슬리브, 점화컵 내에 충진되는 점화제를 포함한다.The fogging agent combination includes an ignition cup, a sleeve positioned in close contact with the inner circumferential surface of the ignition cup, and an igniting agent filled in the ignition cup.

점화제 결합체의 조립방법은 점화컵 내에 슬리브를 삽입한 후 점화제를 충진한 후 가압하여 점화제 결합체를 조립하고 있다. In the method of assembling the ignition agent combination, the sleeve is inserted into the ignition cup, the ignition agent is filled, and the pressurization agent is assembled into the ignition agent assembly.

더 상세하게 종래 점화제 결합체의 조립 방법은 작업자가 직접 분말 형태의 점화제를 볼륨(Volum) 계량하여 금형(상부,하부)틀에 넣고 프레스를 이용하여 펠릿으로 성형하고, 프레스를 이용하여 슬리브를 점화컵 내에 압입한 후 다시 프레스로 점화제 펠릿을 슬리브의 내부로 압입하여 점화제 결합체를 조립하고 있다.More specifically, in the conventional method of assembling the ignition agent, an operator directly weighs the ignition agent in the form of powder and puts it into a mold (upper and lower) mold, forms it into a pellet using a press, and presses the sleeve After press fitting into the ignition cup, the igniter pellet is pressed into the inside of the sleeve by press again to assemble the ignition agent combination.

그러나, 종래 점화제 결합체의 조립 방법은 작업자가 직접 수작업으로 점화제를 계량함으로써 작업자의 기능에 따라 약량의 변동이 심하여 과충전시 충전금형에서 분리가 안되어 강제적으로 분리함으로 위험성이 존재하며 점화컵의 외측으로 버(Burr)가 빈번하게 많이 발생되는 문제점이 있었다.However, in the conventional assembling method of the igniting agent assemblies, there is a danger that the quantity of the ignition agent is manually hand-operated by the operator and the amount of the reagent is fluctuated according to the function of the operator so that it can not be separated from the charging die during overcharging and is forcibly separated. Burrs are frequently generated.

또한, 종래 점화제 결합체의 조립 방법은 프레스를 이용하여 펠릿을 성형하는 과정에서 점화제가 펀치에 달라 붙어 조립 작업이 지연되고 제조된 점화제 결합체의 연소시간이 일정치 않을 뿐만 아니라 작업자의 손이 프레스 펀치 부분에 반복적으로 위치하게 됨으로 손 등의 협착 위험과 안전 사고가 빈번하게 발생되고, 작업자가 불안전한 자세로 수작업으로 생산하므로 작업자의 휴먼 에러에 의한 제품의 불량률이 증대됨은 물론 작업자에게 근골격계 질환을 유발하는 문제점이 있었다. In addition, in the conventional method of assembling the ignition agent assembly, the ignition agent sticks to the punch in the process of molding the pellet using the press, so that the assembling work is delayed, and the burning time of the manufactured igniter coupling agent is not constant, Since it is repeatedly located in the punch part, risk of stenosis of the hands and safety accidents occur frequently, and since the worker is produced by hand in an unsafe posture, the defect rate of the product due to the human error of the worker is increased, .

또한, 종래 점화제 결합체의 조립 방법은 작업인원이 많이 소요되고, 인건비에 따른 제조 비용이 많이 소요되는 문제점이 있었다.In addition, the conventional method of assembling the ignition agent has a problem that it requires a large number of workers and requires a large manufacturing cost due to labor costs.

선행특허 : 국내특허등록 제0156675호 '탄저부 항력 감소장치용 점화기 결합체'(1998.07.23.등록)Previous Patent: Korean Patent Registration No. 0156675 'Combination of igniter for anthrax drag reducing device' (registered on July 23, 1998)

본 발명의 목적은 점화제 펠릿을 자동으로 정량 계량한 후 성형하고, 슬리브와 성형된 펠릿을 점화컵 내에 순차적으로 자동 삽입하여 압착시킴으로써 품질 불량을 방지하고, 생산성을 크게 향상시키는 점화제 결합체 자동 조립 장치 및 이를 이용한 점화제 결합체의 자동 조립방법을 제공하는 데 있다. It is an object of the present invention to provide a method of automatically assembling and firing an ignition agent pellet, automatically molding the sleeve and molded pellet in the ignition cup sequentially, thereby preventing quality defects, And a method for automatically assembling an igniter agent using the same.

본 발명의 다른 목적은 슬리브와 점화제 펠릿을 점화컵에 조립하는 공정을 자동화하여 작업 환경을 개선하고, 안정적인 품질 관리가 가능하고, 점화제 결합체의 제조 비용을 낮출 수 있는 점화제 결합체 자동 조립 장치 및 이를 이용한 점화제 결합체 조립방법을 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to provide an igniter coupling assembly automatic assembling device capable of automating the process of assembling the sleeve and the igniter pellet into the ignition cup to improve the working environment, enable stable quality control, and lower the manufacturing cost of the igniter coupling assembly And a method for assembling a binding agent of the ignition agent using the same.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 점화제 결합체 자동 조립 장치의 일 실시예는 점화제가 내부로 장입되는 제1하부금형, 제1하부금형의 내부로 계량된 점화제를 장입하는 점화제 계량 장입부, 제1하부금형의 상부에서 점화제를 가압하여 점화제 펠릿을 성형하는 제1상부금형, 슬리브가 내부에 결합된 점화컵이 내부로 삽입되는 제2하부금형, 점화제 펠릿을 점화컵 내부로 삽입하는 펠릿 이동부, 제2하부금형에 삽입된 점화컵 내에 장입된 점화제 펠릿을 가압하는 제2상부금형, 점화컵 내에 슬리브를 결합시키는 슬리브 조립부, 슬리브가 결합된 점화컵을 제2하부금형 내로 삽입하는 점화컵 이동부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to accomplish the above object, an automatic assembling apparatus for an igniter combination body according to the present invention comprises a first lower mold to which an igniter is charged, an igniter for charging an ignition agent metered into the first lower mold, A first lower mold for pressurizing the ignition agent at the upper portion of the first lower mold to form the ignition agent pellets, a second lower mold for inserting the ignition cup into which the sleeve is inserted, an ignition agent pellet ignited A second upper mold for pressurizing the igniter pellets loaded in the ignition cup inserted in the second lower mold, a sleeve assembly for coupling the sleeve in the ignition cup, a spark cup coupled with the sleeve, And an ignition cup moving part inserted into the second lower mold.

본 발명에 따른 점화제 결합체 자동 조립 장치의 일 실시예는 상기 제1하부금형과 상기 제2하부금형이 장착되고, 회전판 회전기기에 의해 회전하는 회전판부재를 더 포함할 수 있다.The automatic assembling device for the igniter combination body according to the present invention may further comprise a rotating plate member mounted with the first lower mold and the second lower mold and rotated by the rotating plate rotating device.

본 발명에서 상기 회전판부재의 상부 측에는 상기 점화제 계량 장입부가 위치되고, 상기 점화제 계량 장입부를 기준으로 상기 회전판부재의 회전 방향으로 점화제 계량 장입부와 이격되어 상기 제1상부금형이 위치될 수 있다. In the present invention, the igniter-metering charge portion is located on the upper side of the rotation plate member, and the first upper metal mold is located apart from the igniter-metering charge portion in the rotation direction of the rotation plate member with reference to the igniter charge- have.

본 발명에서 상기 제2상부금형을 기준으로 상기 회전판부재의 회전 방향으로 상기 제2상부금형과 이격되어 상기 제2하부금형을 청소하는 제1금형 청소부가 상기 회전판부재의 상부에 위치될 수 있다.In the present invention, a first mold cleaning part for cleaning the second lower mold, which is spaced apart from the second upper mold in the rotation direction of the rotation plate member with respect to the second upper mold, may be positioned above the rotation plate member.

본 발명에서 상기 제1금형 청소부를 기준으로 상기 회전판부재의 회전 방향으로 상기 제1금형 청소부와 이격되고 점화제 결합체를 상기 제2하부금형에서 외부로 배출시키는 컵 배출부가 상기 회전판부재의 상부에 위치될 수 있다.In the present invention, the cup discharging unit, which is spaced apart from the first mold cleaning unit in the rotating direction of the rotating plate member with respect to the first mold cleaning unit and discharges the ignition agent combination from the second lower mold to the outside, .

본 발명에서 상기 컵 배출부를 기준으로 상기 회전판부재의 회전 방향으로 상기 컵 배출부와 이격되게 상기 제1하부금형의 내부를 청소하는 제2금형 청소부가 상기 회전판부재의 상부에 위치될 수 있다. In the present invention, the second mold cleaning part for cleaning the inside of the first lower mold to be spaced apart from the cup discharging part in the rotation direction of the rotation plate member with respect to the cup discharge part may be positioned above the rotation plate member.

본 발명에서 상기 제1하부금형과 제2하부금형은 상기 회전판부재에 장착되어 상기 점화제 계량 장입부의 하부 측 기준위치에서 상기 회전판부재의 회전에 의해 상기 제1상부금형의 하부 측, 상기 점화컵 이동부의 하부 측, 상기 펠릿 이동부의 하부 측, 상기 제2상부금형의 하부 측, 상기 제1금형 청소부의 하부 측, 상기 컵 배출부의 하부 측, 상기 제2금형 청소부의 하부 측에 순차적으로 위치한 후 다시 점화제 계량 장입부의 하부 측으로 위치될 수 있다. In the present invention, the first lower mold and the second lower mold are mounted on the rotating plate member, and are rotated by the rotation of the rotating plate member at a lower side reference position of the igniter charge unit, The lower side of the moving part, the lower side of the pellet moving part, the lower side of the second upper mold, the lower side of the first mold cleaning part, the lower side of the cup discharging part, and the lower side of the second mold cleaning part And can be located on the lower side of the re-ignition agent weighing section.

본 발명에서 상기 점화제 계량 장입부는 점화제를 저장하는 메인 호퍼부재, 상기 메인 호퍼부재에서 점화제를 공급 받고 점화제를 계량하고 계량된 점화제를 상기 제1하부금형으로 공급하는 계량 호퍼부재, 상기 메인 호퍼부재에서 배출되는 점화제를 계량 호퍼부재로 이송하는 점화제 이송 피더 및 상기 계량 호퍼부재의 중량을 측정하여 상기 계량 호퍼부재 내 장입되는 점화제의 약량을 계량하는 로드셀부를 포함할 수 있다.In the present invention, the igniter metering charging unit includes a main hopper member for storing an ignition agent, a metering hopper member for supplying an ignition agent to the main hopper member, metering the ignition agent, and supplying the metered ignition agent to the first lower mold, An igniter feeder for feeding the ignition agent discharged from the main hopper member to the metering hopper member and a load cell unit for measuring the weight of the metering hopper member and measuring the amount of the ignition agent charged in the metering hopper member .

본 발명에서 상기 점화제 이송 피더는 대용량 공급 피더와 소용량 공급 피더를 포함하고, 상기 메인 호퍼부재는 대용량 공급 피더와 소용량 공급 피더로 각각 점화제를 배출시키는 2개의 배출구가 구비되고, 내부에는 회전모터에 의해 회전되는 교반 날개부가 구비될 수 있다. In the present invention, the igniter feeder feeder includes a large-capacity feeder and a small-capacity feeder, and the main hopper member is provided with two outlets for discharging the igniter to the large-capacity feeder and the small-capacity feeder, The stirring blade can be rotated.

본 발명에서 상기 계량 호퍼부재가 비워진 상태에서 상기 대용량 공급 피더와 상기 소용량 공급 피더는 기설정된 중간 약량까지 함께 작동되어 상기 계량 호퍼부재 내로 점화제를 공급하고, 상기 로드셀부에 의해 기설정된 중간 약량이 감지되면 상기 대용량 공급 피더의 작동은 정지하게 되고, 상기 소용량 공급피더만 작동되어 상기 계량 호퍼부재로 점화제를 공급할 수 있다. In the present invention, in a state in which the weigh hopper member is empty, the large-capacity feeder and the small-capacity feeder are operated together to a predetermined intermediate amount so as to supply the ignition agent into the weigh hopper member, The operation of the large capacity supply feeder is stopped and only the small capacity supply feeder is operated to supply the ignition agent to the metering hopper member.

본 발명에서 상기 슬리브 조립부는 빈 점화컵이 상부로 올려지는 제1점화컵 받침부, 슬리브가 상부로 올려지는 슬리브 받침부, 점화컵 공급부에서 상기 제1점화컵 받침부의 상부로 빈 점화컵을 이송시키는 제1점화컵 이송 컨베이어, 슬리브 공급부에서 상기 슬리브 받침부의 상부로 상기 슬리브를 이송시키는 슬리브 이송 컨베이어 및 상기 슬리브 받침부 상에 올려진 상기 슬리브를 빈 점화컵 내로 결합시키는 슬리브 조립기기를 포함할 수 있다. In the present invention, the sleeve assembly includes a first ignition cup support portion in which an empty ignition cup is raised upward, a sleeve support portion in which a sleeve is raised in an upper portion, an empty ignition cup is transferred from an ignition cup supply portion to an upper portion of the first ignition- A sleeve transporting conveyor for transporting the sleeve from the sleeve supply to the top of the sleeve receiving portion, and a sleeve assembling device for coupling the sleeve mounted on the sleeve receiving portion into the empty ignition cup have.

본 발명에서 상기 슬리브 조립기기는 횡방향으로 이동하는 횡방향 이동체, 상기 횡방향 이동체의 이동을 안내하는 횡방향 이동 안내 레일체, 상기 횡방향 이동체를 횡방향으로 이동시키는 횡방향 이동부, 상기 횡방향 이동체에 승하강 이동 가능하게 구비되고 슬리브의 내부로 삽입되어 슬리브를 잡는 슬리브 결합부, 상기 슬리브 결합부와 횡방향으로 이격되게 횡방향 이동체에 승하강 이동 가능하게 구비되며 상기 점화컵 내부로 삽입되어 상기 슬리브가 삽입된 점화컵을 잡는 점화컵 결합부, 상기 슬리브 결합부를 상, 하 이동시키는 제1결합부 상하 이동부 및 상기 점화컵 결합부를 상, 하 이동시키는 제2결합부 상하 이동부를 포함할 수 있다. In the present invention, the sleeve assembling device may include a transverse moving body that moves in the lateral direction, a transverse moving guide rail that guides the movement of the transverse moving body, a transverse moving portion that moves the transverse moving body in the transverse direction, A sleeve coupling part which is provided to move up and down on the direction moving body and is inserted into the inside of the sleeve so as to grip the sleeve, and is movable up and down on the transverse moving body so as to be spaced laterally from the sleeve coupling part, An ignition cup engaging portion for engaging the ignition cup with the sleeve inserted therein, a first engaging portion vertically moving portion for moving the sleeve engaging portion upward and downward, and a second engaging portion vertically moving portion for moving the ignition cup engaging portion upwardly and downwardly can do.

본 발명에서 상기 슬리브 결합부와 상기 점화컵 결합부는 각각 진공으로 흡입하여 상기 슬리브와 상기 점화컵을 각각 잡게 되고, 상기 슬리브 결합부는 외주면에 형성된 진공흡입구로 상기 슬리브의 내주면을 흡입하여 상기 슬리브의 직경을 일부 축소시킬 수 있다.In the present invention, the sleeve coupling portion and the ignition cup coupling portion are respectively sucked into a vacuum to hold the sleeve and the ignition cup. The sleeve coupling portion sucks the inner circumferential surface of the sleeve by a vacuum suction port formed on the outer circumferential surface, Can be partially reduced.

본 발명에서 상기 점화컵 이동부는 상기 회전판부재의 일측에 이격되게 위치되며 상기 점화컵이 상부로 올려지는 제2점화컵 받침부, 상기 슬리브 조립부에서 슬리브가 결합된 점화컵을 상기 제2점화컵 받침부로 이송하는 제2점화컵 이송 컨베이어 및 상기 제2점화컵 받침부 상에 올려진 점화컵을 상기 제2하부금형 내로 삽입하는 점화컵 이동기기를 포함할 수 있다.In the present invention, the ignition cup moving part is disposed at a side of the rotating plate member, and the ignition cup is raised to the upper part. The ignition cup coupled with the sleeve in the sleeve assembly part is connected to the second ignition cup A second ignition cup conveying conveyor for conveying the ignition cup to the support portion, and an ignition cup moving device for inserting the ignition cup mounted on the second ignition coasters into the second lower mold.

본 발명에서 상기 점화컵 이동부는 상기 회전판부재와 제2점화컵 이송 컨베이어의 사이에 점화컵을 대기시키는 점화컵 대기 받침부를 더 포함할 수 있다. In the present invention, the ignition cup moving unit may further include an ignition cup waiting unit for waiting the ignition cup between the rotating plate member and the second ignition cup conveying conveyor.

본 발명에서 상기 점화컵 이동기기는 상기 제2점화컵 이송 컨베이어와 상기 제2하부금형 사이를 직선 왕복 이동하는 직선 이동체, 상기 직선 이동체의 이동을 안내하는 직선 이동 안내 레일체, 상기 직선 이동체를 직선 왕복이동시키는 직선 왕복 이동부, 상기 직선 이동체에 상, 하 이동 가능하게 구비되고 상기 제2점화컵 이송 컨베이어 상의 점화컵을 잡는 제1컵 파지부, 상기 직선 이동체에 상, 하 이동 가능하게 구비되고 상기 점화컵 대기 받침부 상에 올려진 점화컵을 잡는 제2컵 파지부 및 상기 제1컵 파지부와 상기 제2컵 파지부를 상, 하 이동시키는 컵 승하강부를 포함할 수 있다. In the present invention, the ignition-cup moving device includes a linear moving body that linearly reciprocates between the second ignition-cup conveying conveyor and the second lower mold, a linear moving guide rail that guides the movement of the linear moving body, A first cup grip portion movably reciprocated on the linear moving body and gripping an ignition cup on the second ignition cup conveying conveyor, and a second cup grip portion movably provided on the linear moving body so as to be movable up and down A second cup grip portion for holding the ignition cup raised above the ignition cup waiting receptacle, and a cup lifting portion for moving the first cup grip portion and the second cup grip portion upward and downward.

본 발명에서 상기 제1하부금형은 내부에 상, 하로 관통되어 점화제가 장입될 수 있는 펠릿 성형공간이 형성된 제1하부금형 본체부재, 상기 제1하부금형 본체부재의 펠릿 성형 공간 내에 상, 하 이동 가능하게 결합되는 제1하부 펀치부재, 상기 제1하부금형 본체부재 내에서 상기 제1하부 펀치부재를 탄성 지지하고 상기 제1하부 펀치부재가 상부로 이동 시 압축되는 제1스프링부재를 포함하며, 상기 제1하부금형 본체부재의 하부면에는 제1로드 관통구멍이 형성될 수 있다.In the present invention, the first lower mold body may include a first lower mold body member having a pellet molding space through which the igniter may be inserted, the first lower mold body being vertically passed through the first lower mold body, And a first spring member elastically supporting the first lower punch member in the first lower metal body member and being compressed when the first lower punch member is moved upward, A first rod through-hole may be formed in the lower surface of the first lower metal body member.

본 발명에 따른 점화제 결합체 자동 조립 장치의 일 실시예는 상기 제1하부금형이 상기 제1상부금형에 의해 가압될 때 상기 제1하부 펀치부재를 지지하는 금형 지지용 제1유압 실린더를 더 포함할 수 있다.The automatic assembling device for the igniter assembly according to the present invention further includes a first hydraulic cylinder for supporting the first lower punch member when the first lower mold is pressed by the first upper mold can do.

본 발명에 따른 점화제 결합체 자동 조립 장치의 일 실시예는 상기 제1하부금형의 상기 제1하부 펀치부재를 밀어 승강시킴으로써 펠릿 성형공간 내에서 성형된 점화제 펠릿을 상기 제1하부금형의 상부로 돌출시키는 금형 지지용 제2유압 실린더를 더 포함할 수 있다.The first lower punch member of the first lower mold may be pushed up and down to move the igniter pellet molded in the pellet molding space to the upper portion of the first lower mold And a second hydraulic cylinder for supporting the mold for projecting the mold.

본 발명에서 상기 펠릿 이동부는 상기 제1하부금형과 상기 제2하부금형 사이를 직선 왕복 이동하는 왕복 이동체, 상기 왕복 이동체의 이동을 안내하는 이동 가이드 레일체, 상기 왕복 이동체를 직선 왕복이동시키는 직선 이동부, 상기 직선 이동부에 상, 하 이동 가능하게 구비되며 점화제 펠릿을 잡는 펠릿 파지부 및 상기 펠릿 파지부를 상, 하 이동시키는 펠릿 승하강부를 포함할 수 있다. In the present invention, the pellet moving unit may include a reciprocating moving body reciprocating linearly between the first lower mold and the second lower mold, a moving guide rail guiding movement of the reciprocating moving body, a rectilinear moving mechanism for linearly reciprocating the reciprocating moving body, A pellet grasping portion that is provided to move up and down on the linear moving portion and that holds the pelletizing pellets, and a pellet rising portion that moves the pellet grasping portion upward and downward.

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본 발명에서 상기 제2하부 금형은 내부에 상, 하로 관통되어 상부에 점화컵이 삽입될 수 있는 컵 삽입공간이 형성된 제2하부금형 본체부재, 상기 제2하부금형 본체부재의 컵 삽입공간 내에 상, 하 이동 가능하게 결합되는 제2하부 펀치부재, 상기 제2하부금형 본체부재 내에서 상기 제2하부 펀치부재를 탄성 지지하고 제2하부 펀치부재가 상부로 이동 시 압축되는 제2스프링부재를 포함하며, 상기 제2하부금형 본체부재의 하부면에는 제2로드 관통구멍이 형성될 수 있다.In the present invention, the second lower metal mold may include a second lower metal body member having a cup insertion space through which the ignition cup can be inserted into the upper portion and the lower portion of the second lower metal body member, And a second spring member elastically supporting the second lower punch member in the second lower metal body member and being compressed when the second lower punch member moves upward, And a second rod through-hole may be formed in the lower surface of the second lower metal body member.

본 발명에 따른 점화제 결합체 자동 조립 장치의 일 실시예는 상기 제2하부금형이 제2상부금형에 의해 가압될 때 상기 제2하부 펀치부재를 지지하는 금형 지지용 제3유압 실린더를 더 포함할 수 있다.The apparatus for automatic assembling of the igniter combination body according to the present invention further includes a third hydraulic cylinder for supporting the second lower punch member when the second lower mold is pressed by the second upper mold .

본 발명에 따른 점화제 결합체 자동 조립 장치의 일 실시예는 상기 제2하부 펀치부재를 밀어 승강시킴으로써 점화제 펠릿이 압착된 점화제 결합체를 상기 제2하부금형의 상부로 돌출시키는 금형 지지용 제4유압 실린더를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the apparatus for automatically assembling the igniter coupling body according to the present invention, the second lower punch member is pushed up and down to thereby press the ignition agent pellet to press the igniter coupling body to the upper portion of the second lower mold, And may further include a hydraulic cylinder.

본 발명에서 상기 컵 배출부는 점화제 결합체를 외부로 배출하는 배출 컨베이어부 및 상기 제2하부금형의 상부로 돌출된 점화제 결합체를 잡아 상기 배출 컨베이어로 이동시키는 결합체 이동기기를 포함할 수 있다.In the present invention, the cup discharge unit may include a discharge conveyor unit for discharging the igniter coupling unit to the outside, and a combined body moving device for holding the igniter coupling unit protruding to the upper portion of the second lower mold and moving the combined discharge unit to the discharge conveyor.

본 발명에서 상기 결합체 이동기기는 상기 제2하부금형과 배출 컨베이어 사이를 직선 왕복 이동하는 배출용 직선 이동체, 상기 배출용 직선 이동체의 이동을 안내하는 배출 이동 레일체, 상기 배출용 직선 이동체를 직선 왕복이동시키는 배출 이동부, 상기 배출용 직선 이동체에 상, 하 이동 가능하게 구비되며 점화제 결합체를 잡는 결합체 파지부 및 상기 결합체 파지부를 상, 하 이동시키는 결합체 승하강부를 포함할 수 있다.In the present invention, it is preferable that the combined moving apparatus further comprises: a linear moving member for discharging which linearly reciprocates between the second lower mold and the discharge conveyor, a discharging moving rail for guiding the movement of the discharging linear moving member, And a joining body lifting unit for moving the joining body holding unit to move the joining body grasping unit upward and downward.

본 발명에서 상기 컵 배출부는 상기 제2하부금형과 배출 컨베이어 사이에 위치하는 결합체 대기 받침부를 더 포함할 수 있고, 상기 결합체 파지부는 상기 배출용 직선 이동체의 길이 방향으로 이격되게 복수로 구비되며, 복수의 결합체 파지부 중 어느 한 결합체 파지부는 상기 제2하부금형의 상부로 돌출된 점화제 결합체를 잡고, 다른 한 결합체 파지부는 상기 결합체 대기 받침부 상에 배출 대기 중인 점화제 결합체를 잡도록 위치될 수 있다. In the present invention, the cup discharging portion may further include an assembled stand-off portion positioned between the second lower mold and the discharge conveyor, wherein the assembled holding portion is provided in plurality so as to be spaced apart in the longitudinal direction of the discharging linear moving body, One of the combination grips of the first lower mold and the second combination of the first and second lower molds may be positioned so as to hold the igniter coupling member protruding to the upper portion of the second lower mold and the other coupling gripper .

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 점화제 결합체 자동 조립 방법의 일 실시예는 점화제 계량 장입부로 점화제를 계량하고 제1하부금형 내로 장입하는 점화제 장입단계, 상기 제1하부금형 내로 장입된 점화제를 제1상부금형으로 가압하여 점화제 펠릿을 성형하는 펠릿 성형단계, 슬리브 조립부로 점화컵 내에 슬리브를 결합시키는 슬리브 조립단계, 슬리브가 조립된 점화컵을 점화컵 이동부로 제2하부금형 내에 삽입하는 점화컵 삽입단계, 제2하부금형 내에 삽입된 점화컵 내에 펠릿 이동부로 점화제 펠릿을 삽입하는 펠릿 삽입단계, 제2상부금형으로 점화컵 내에 삽입된 상기 점화제 펠릿을 가압하는 펠릿 가압단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method for automatically assembling an igniter combination body, comprising the steps of: charging an ignition agent with an igniter agent and charging the igniter agent into a first lower mold; A pellet molding step for molding the igniter pellets by pressing the ignition agent charged into the lower mold with the first upper mold; a sleeve assembling step for securing the sleeve in the ignition cup with the sleeve assembly; A step of inserting the ignition agent pellets into the ignition cup inserted into the second lower mold, a step of inserting the ignition agent pellets inserted into the ignition cup with the second upper mold, And a pellet pressing step for pressing the pellet.

본 발명에 따른 점화제 결합체 자동 조립 방법의 일 실시예는 상기 펠릿 가압단계 후 제조된 점화제 결합체를 컵 배출부로 다음 공정으로 배출시키는 배출단계를 더 포함할 수 있다. The method of automatically assembling the igniter coupling body according to the present invention may further include a discharging step of discharging the igniter coupling body manufactured after the pellet pressing step to the cup discharging portion to the next process.

본 발명에 따른 점화제 결합체 자동 조립 방법의 일 실시예는 상기 펠릿 가압단계 후 상기 배출단계 이전에 점화제 결합체를 제1금형 청소부로 청소하는 제1청소단계 및 상기 배출단계 이후에 상기 제1하부금형 내부를 제2금형 청소부로 청소하는 제2청소단계를 더 포함할 수 있다. The method of automatically assembling the igniter coupling body according to the present invention may include a first cleaning step of cleaning the igniter combination with the first mold cleaning part before the pellet pressing step and the discharging step, And a second cleaning step of cleaning the inside of the mold with the second mold cleaning unit.

본 발명에서 상기 제1하부금형과 상기 제2하부금형은 회전판부재에 장착되어 점화제 계량 장입부의 하부 측 기준위치에서 상기 회전판부재의 회전에 의해 상기 제1상부금형의 하부 측, 상기 점화컵 이동부의 하부 측, 상기 펠릿 이동부의 하부 측, 상기 제2상부금형의 하부 측, 상기 제1금형 청소부의 하부 측, 상기 컵 배출부의 하부 측, 상기 제2금형 청소부의 하부 측에 순차적으로 위치한 후 다시 상기 점화제 계량 장입부의 하부 측으로 위치되어 상기 점화제 장입단계, 상기 펠릿 성형단계, 상기 점화컵 삽입단계, 상기 펠릿 삽입단계, 상기 펠릿 가압단계, 상기 제1금형 청소단계, 배출단계, 상기 제2금형 청소단계가 순차적으로 이루어지져 순환되도록 할 수 있다. In the present invention, the first lower mold and the second lower mold are mounted on a rotating plate member, and the lower side of the first upper mold, the ignition cup moving The lower side of the pellet moving part, the lower side of the second upper mold, the lower side of the first mold cleaning part, the lower side of the cup discharging part, and the lower side of the second mold cleaning part, The method comprising the steps of: charging the igniters, placing the igniters, charging the igniters, injecting the igniters, injecting the igniters, molding the pellets, inserting the ignition cups, inserting the pellets, pressing the pellets, The mold cleaning step may be sequentially performed and circulated.

본 발명은 점화제 펠릿을 자동으로 정량 계량한 후 성형하고, 슬리브와 성형된 점화제 펠릿을 점화컵 내에 순차적으로 자동삽입하여 압착시킴으로써 휴먼에러에 의한 품질 불량을 방지하고, 점화제 결합체의 품질을 향상시키는 효과가 있다. The present invention is characterized in that the igniter pellets are automatically metered and metered, the sleeve and the molded igniter pellets are automatically inserted into the ignition cup sequentially and pressed to prevent quality defects due to human errors, .

본 발명은 점화제 결합체의 조립 과정을 자동화함으로써 생산성을 증대시키고, 안정적인 품질 관리가 가능하고, 점화제 결합체의 제조 비용을 낮춰 경제성을 향상시키는 효과가 있다.The present invention has the effect of increasing the productivity by automating the assembly process of the igniter coupling material, enabling stable quality control, and lowering the manufacturing cost of the igniter coupling material, thereby improving the economical efficiency.

본 발명은 작업 환경을 개선함으로써 작업자의 노동 강도를 크게 줄여 작업 환경에 따른 작업자의 건강 악화를 예방하는 효과가 있다. The present invention has the effect of significantly reducing the labor intensity of the worker by improving the work environment and preventing the worker's health deterioration according to the work environment.

도 1은 본 발명에 따른 점화제 결합체 자동 조립 장치를 도시한 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 점화제 결합체 자동 조립 장치에서 점화제 계량 장입부의 일 실시예를 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 점화제 결합체 자동 조립 장치에서 슬리브 조립부의 일 실시예를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 점화제 결합체 자동 조립 장치에서 점화컵 이동부의 일 실시예를 도시한 도면.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 점화제 결합체 자동 조립 장치에서 제1하부금형과, 제1상부금형에 대한 일 실시예를 도시한 도면.
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 점화제 결합체 자동 조립 장치에서 제2하부금형과, 제3상부금형에 대한 일 실시예를 도시한 도면.
도 9는 본 발명에 따른 점화제 결합체 자동 조립 장치에서 컵 배출부의 일 실시예를 도시한 도면.
도 10은 본 발명에 따른 점화제 결합체 자동 조립 방법의 일 실시예를 도시한 전체 공정도. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a plan view showing an automatic assembling apparatus for a bonding agent according to the present invention; FIG.
[0001] The present invention relates to an automatic igniter assembly automatic assembling apparatus, and more particularly,
3 is a view illustrating an embodiment of a sleeve assembly in an automatic assembling device for a fusing agent assembly according to the present invention.
4 is a view showing an embodiment of an ignition-cup moving unit in the igniter-joined body automatic assembling apparatus according to the present invention.
5 and 6 are views showing an embodiment of a first lower mold and a first upper mold in an apparatus for automatically assembling a firing agent assembly according to the present invention.
7 and 8 are views showing an embodiment of a second lower mold and a third upper mold in an apparatus for automatically assembling a firing agent assembly according to the present invention.
9 is a view showing an embodiment of a cup discharging part in an automatic assembling device for an igniter coupling body according to the present invention.
10 is an overall process diagram showing an embodiment of a method for automatically assembling an igniter coupling body according to the present invention.

본 발명을 더욱 상세히 설명한다.The present invention will be described in more detail.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to the detailed description of the present invention, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

도 1은 본 발명에 따른 점화제 결합체 자동 조립 장치를 도시한 평면도로써, 도 1을 참고하여 하기에서 점화제 결합체 자동 조립 장치의 일 실시예를 상세히 설명한다. FIG. 1 is a plan view showing an automatic assembling apparatus for a fusing agent assembly according to the present invention. Referring to FIG. 1, an automatic assembling apparatus for a fusing agent assembly will be described in detail below.

본 발명에 따른 점화제 결합체 자동 조립 장치는 점화컵 내에 슬리브를 삽입한 후 준비된 점화제 펠릿체를 점화컵 내에 삽입하고 가압하여 점화제 결합체를 자동 조립하는 장치이며, 155MM 고폭탄 K307 및 155MM 이중목적 고폭탄 K310 등의 점화기에서 사용되는 점화제 결합체인 것을 일 예로 한다. The apparatus for automatic assembling of the igniter combination body according to the present invention is a device for automatically assembling the igniter coupling body by inserting the sleeve into the ignition cup and then inserting and pressing the igniter pellet body prepared in the ignition cup. And an igniter coupling agent used in an igniter such as high-explosion K310.

점화컵 내에 슬리브는 폴리에틸렌 등의 합성수지재질로 탄성을 가지는 재질로 제조된 관통된 중공부를 가지는 것으로 점화컵 내에 삽입되어 점화컵의 내주면에 밀착되어 측면 연소를 방지한다.The sleeve in the ignition cup is made of a synthetic resin material such as polyethylene and has a perforated hollow portion made of a material having elasticity. The sleeve is inserted into the ignition cup and adheres to the inner circumferential surface of the ignition cup to prevent side burning.

본 발명에 따른 점화제 결합체 자동 조립 장치는 점화컵 내에 슬리브를 내주면에 밀착되도록 삽입하는 슬리브 조립부(700)를 포함한다.The igniter assembly automatic assembling apparatus according to the present invention includes a sleeve assembly 700 for inserting the sleeve in the ignition cup so as to be closely contacted with the inner circumferential surface.

슬리브 조립부(700)는 빈 점화컵이 상부로 올려지는 제1점화컵 받침부(710), 슬리브가 상부로 올려지는 슬리브 받침부(720), 점화컵 공급부(731)에서 제1점화컵 받침부(710)의 상부로 빈 점화컵을 이송시키는 제1점화컵 이송 컨베이어(720), 슬리브 공급부(741)에서 슬리브 받침부(720)의 상부로 슬리브를 이송하는 슬리브 이송 컨베이어(740), 슬리브 받침부(720) 상에 올려진 슬리브를 빈 점화컵 내로 결합시키는 슬리브 조립기기(750)를 포함한다. The sleeve assembly 700 includes a first ignition coasters 710 in which the empty ignition cups are lifted up, a sleeve support 720 in which the sleeves are raised upwards, A first ignition cup conveyor 720 for conveying the empty ignition cup to the upper portion of the sleeve 710 and a sleeve conveying conveyor 740 for conveying the sleeve to the upper portion of the sleeve receiving portion 720 in the sleeve supply portion 741, And a sleeve assembling device 750 for coupling the sleeve mounted on the receiving portion 720 into the empty ignition cup.

점화컵 공급부(731)는 제1점화컵 이송 컨베이어(720)로 점화컵을 공급하는 보울피더인 것을 일 예로 한다. 또한, 슬리브 공급부(741)는 슬리브 이송 컨베이어(740)로 점화컵을 공급하는 보울피더인 것을 일 예로 한다. The ignition-cup supply unit 731 is a bowl feeder that supplies the ignition cup to the first ignition-cup conveying conveyor 720. In addition, the sleeve supply unit 741 is a bowl feeder that supplies the ignition cup to the sleeve conveyance conveyor 740.

제1점화컵 이송 컨베이어(720)와 슬리브 이송 컨베이어(740)는 점화컵과 슬리브를 세워진 상태로 제1점화컵 받침부(710)의 상면과 슬리브 받침부(720)의 상면으로 안정적으로 이송시키는 벨트 컨베이어인 것을 일 예로 한다.The first ignition cup conveying conveyor 720 and the sleeve conveying conveyor 740 stably transfer the ignition cup and the sleeve to the upper surface of the first ignition coin receiving portion 710 and the upper surface of the sleeve receiving portion 720 in a standing state A belt conveyor is used as an example.

보울 피더와 벨트 컨베이어는 공지의 기술로 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. The bowl feeder and belt conveyor are well known in the art and are not described in further detail.

제1점화컵 받침부(710)의 상면에는 제1점화컵 이송 컨베이어(720)를 향해 개방된 컵입구를 가지며 점화컵의 일부분이 삽입되어 점화컵의 위치를 지지하는 점화컵 삽입홈(711)이 구비된다. On the upper surface of the first ignition coasters 710, an ignition cup insertion groove 711 having a cup opening opened toward the first ignition cup conveying conveyor 720 and a portion of the ignition cup is inserted to support the position of the ignition cup, Respectively.

또한, 슬리브 받침부(720)의 상면에는 슬리브 이송 컨베이어(740)를 향해 개방된 슬리브입구를 가지며 슬리브의 일부분이 삽입되어 슬리브의 위치를 지지하는 슬리브 삽입홈(721)이 구비된다. The upper surface of the sleeve receiving portion 720 is provided with a sleeve insertion groove 721 having a sleeve opening opened toward the sleeve conveying conveyor 740 and a portion of the sleeve is inserted to support the position of the sleeve.

점화컵 삽입홈(711)과 슬리브 삽입홈(721)은 횡방향으로 일직선 상에 중심이 일치되도록 위치되어 제1점화컵 받침부(710)의 상면에 올려진 빈 점화컵과 슬리브 받침부(720)의 상면에 올려진 슬리브가 횡방향으로 일직선 상에 중심이 일치되도록 위치된다. The ignition-cup insertion groove 711 and the sleeve insertion groove 721 are positioned so as to be aligned in a straight line on the horizontal direction, and the ignition-cup insertion groove 711 and the sleeve- Is positioned so that its center is aligned on a straight line in the transverse direction.

슬리브 조립기기(750)는 슬리브 삽입홈(721)에 위치된 슬리브를 잡고 들어올린 후 횡방향으로 이동하고 하강하여 슬리브를 제1점화컵 받침부(710)에 올려진 점화컵 내에 결합하게 된다.The sleeve assembling machine 750 holds the sleeve located in the sleeve insertion groove 721 and lifts the sleeve in the horizontal direction to engage the sleeve in the ignition cup mounted on the first ignition coasters 710.

한편, 본 발명에 따른 점화제 결합체 자동 조립 장치는 점화제가 내부로 장입되는 제1하부금형(100)과 슬리브가 삽입된 점화컵이 내부로 삽입되는 제2하부금형(400)을 포함한다. Meanwhile, the igniter coupling assembly automatic assembling apparatus according to the present invention includes a first lower mold 100 in which an igniter is charged, and a second lower mold 400 in which an ignition cup with a sleeve inserted therein is inserted.

제1하부금형(100)과 제2하부금형(400)은 회전하는 회전판부재(900)에 장착되며, 회전판부재(900)의 중심을 지나는 직선 상에 설치된다. The first lower mold 100 and the second lower mold 400 are mounted on a rotating platen member 900 and are installed on a straight line passing through the center of the platen member 900.

회전판부재(900)는 회전모터의 회전력을 전달받아 회전되며 기설정된 각도로 구분되게 회전하여 제1하부금형(100)과 제2하부금형(400)을 점화제 결합체를 조립하기 위한 각 공정이 이루어지도록 위치시킨다. The rotating plate member 900 is rotatably received by the rotational force of the rotating motor and rotates at a predetermined angle so that the first lower mold 100 and the second lower mold 400 are assembled with the igniter combination body .

본 발명에 따른 점화제 결합체 자동 조립 장치는 회전판부재(900)를 회전시키는 회전판 회전기기(1000)를 더 포함하며, 회전판 회전기기(1000)는 회전판을 기설정된 각도로 구분되게 회전시킨다.The apparatus for automatically assembling a fusing agent assembly according to the present invention further includes a rotating plate rotating apparatus 1000 for rotating the rotating plate member 900. The rotating plate rotating apparatus 1000 rotates the rotating plate separately at a predetermined angle.

회전판 회전기기(1000)는 회전판부재(900)를 45도씩 회전되어 회전판부재(900)를 8단계로 회전시키는 것을 일 예로 한다. 회전판 회전기기(1000)는 회전모터를 포함하여 회전모터의 회전력을 회전판부재(900)로 전달하여 회전판부재(900)를 회전시키는 것으로 모터를 이용한 공지의 회전구조로 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다. The rotating plate rotating apparatus 1000 is an example in which the rotating plate member 900 is rotated by 45 degrees to rotate the rotating plate member 900 in eight steps. The rotating plate rotating apparatus 1000 includes a rotating motor and transmits the rotating force of the rotating motor to the rotating plate member 900 to rotate the rotating plate member 900. The rotating plate member 900 can be variously modified by a known rotating structure using a motor .

회전판부재(900)의 상부 측에는 제1하부금형(100)으로 계량된 점화제를 장입하는 점화제 계량 장입부(200)가 위치되고, 점화제 계량 장입부(200)를 기준으로 회전판부재(900)의 회전 방향으로 점화제 계량 장입부(200)와 이격되어 제1하부금형(100) 내 장입된 점화제를 가압하여 점화제 펠릿을 성형하는 제1상부금형(300)이 위치된다. The igniter agent metering charging part 200 for charging the ignition agent metered to the first lower mold 100 is located on the upper side of the rotary plate member 900 and the rotary member 900 The first upper mold 300 for pressing the ignition agent charged in the first lower mold 100 and molding the ignition agent pellets is positioned apart from the igniter charge apparatus 200 in the rotating direction of the igniter.

또한, 제1상부금형(300)을 기준으로 회전판부재(900)의 회전 방향으로 제1상부금형(300)과 이격되게 점화컵 이동부(800)가 회전판부재(900)의 상부에 위치된다.The ignition cup moving part 800 is positioned above the rotating plate member 900 so as to be spaced apart from the first upper mold 300 in the rotating direction of the rotating plate member 900 with respect to the first upper mold 300.

점화컵 이동부(800)는 회전판부재(900)의 일측에 이격되게 위치되며 점화컵이 상부로 올려지는 제2점화컵 받침부(810), 슬리브 조립부(700)에서 슬리브가 결합된 점화컵을 제2점화컵 받침부(810)로 이송하는 제2점화컵 이송 컨베이어(820), 제2점화컵 받침부(810) 상에 올려진 점화컵을 제2하부금형(400) 내로 삽입하는 점화컵 이동기기(830)를 포함한다. The ignition cup moving part 800 includes a second ignition coasters 810 positioned on one side of the rotary plate member 900 and spaced apart from the ignition cup 900, A second ignition cup conveying conveyor 820 for conveying the second ignition coin receiving portion 810 to the second ignition coin receiving portion 810, And a cup moving device 830.

또한, 점화컵 이동기기(830)를 기준으로 회전판부재(900)의 회전 방향으로 점화컵 이동기기(830)와 이격되게 제1하부금형(100)에서 성형된 점화제 펠릿을 제2하부금형(400)에 삽입된 점화컵 내에 삽입시키는 펠릿 이동부(500)가 구비된다. The igniter pellet molded in the first lower mold 100 is separated from the ignition cup moving device 830 in the rotating direction of the rotating plate member 900 with reference to the ignition cup moving device 830, 400 is inserted into the ignition cup.

또한, 펠릿 이동부(500)를 기준으로 회전판부재(900)의 회전 방향으로 펠릿 이동부(500)와 이격되게 점화제 펠릿을 제1하부금형(100)에서 성형된 점화제 펠릿을 가압하는 제2상부금형(600)이 회전판부재(900)의 상부에 위치된다. The pellet moving unit 500 may further include an igniter pellet which is spaced apart from the pellet moving unit 500 in the rotating direction of the rotating plate member 900 so as to press the igniter pellet formed in the first lower mold 100 2 upper mold 600 is positioned on the upper side of the rotating plate member 900.

또한, 제2상부금형(600)을 기준으로 회전판부재(900)의 회전 방향으로 제2상부금형(600)과 이격되어 제2하부금형(400)의 내부를 청소하는 제1금형 청소부(1100)가 회전판부재(900)의 상부에 위치된다. A first mold cleaning part 1100 for cleaning the inside of the second lower mold 400 away from the second upper mold 600 in the rotating direction of the rotating plate member 900 on the basis of the second upper mold 600, Is positioned at the top of the rotating plate member 900. [

또한, 제1금형 청소부(1100)를 기준으로 회전판부재(900)의 회전 방향으로 제1금형 청소부(1100)와 이격되고 점화제 결합체를 제2하부금형(400)에서 외부로 배출시키는 컵 배출부(1300)가 회전판부재(900)의 상부에 위치된다.The cup discharging unit 1100 is spaced apart from the first mold cleaning unit 1100 in the rotating direction of the rotating plate member 900 on the basis of the first mold cleaning unit 1100 and discharges the igniting agent combination from the second lower mold 400 to the outside. (1300) is positioned on the top of the rotating plate member (900).

또한, 컵 배출부(1300)를 기준으로 회전판부재(900)의 회전 방향으로 컵 배출부(1300)와 이격되게 제1하부금형(100)의 내부를 청소하는 제2금형 청소부(1200)가 회전판부재(900)의 상부에 위치된다. The second mold cleaning unit 1200 for cleaning the inside of the first lower mold 100 so as to be spaced apart from the cup discharging unit 1300 in the rotating direction of the rotation plate member 900 with respect to the cup discharging unit 1300, Is located on top of the member 900.

제1금형 청소부(1100)와 제2금형 청소부(1200)는 압축공기를 분사하여 제2하부금형(400)의 내에 삽입된 점화제 결합체 및 제1하부금형(100) 내부를 청소한다. The first mold cleaning part 1100 and the second mold cleaning part 1200 spray compressed air to clean the interior of the first igniter coupling body and the first lower mold 100 inserted into the second lower mold 400.

각각 압축 공기 공급부와 압축공기 분사 노즐은 공지의 구성으로 다양하게 변형되어 실시될 수 있어 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. The compressed air supply unit and the compressed air injection nozzle may be variously modified in a known configuration so that detailed description thereof is omitted.

그리고, 제2금형 청소부(1200)를 기준으로 회전판부재(900)의 회전 방향으로 이격되게 점화제 계량 장입부(200)가 위치한다.Then, the ignition agent metering charging unit 200 is positioned to be spaced apart from the second mold cleaning unit 1200 in the rotating direction of the rotating plate member 900.

즉, 제1하부금형(100)과 제2하부금형(400)은 회전판부재(900)에 장착되어 점화제 계량 장입부(200)의 하부 측 기준위치에서 회전판부재(900)의 회전에 의해 제1상부금형(300)의 하부 측, 점화컵 이동기기(830)의 하부 측, 펠릿 이동부(500)의 하부 측, 제2상부금형(600)의 하부 측, 제1금형 청소부(1100)의 하부 측, 컵 배출부(1300)의 하부 측, 제2금형 청소부(1200)의 하부 측에 순차적으로 위치한 후 다시 점화제 계량 장입부(200)의 하부 측으로 위치되게 된다. That is, the first lower mold 100 and the second lower mold 400 are mounted on the rotary plate member 900 and rotated by the rotation of the rotary plate member 900 at the lower side reference position of the igniter charge- The lower side of the upper mold 300, the lower side of the ignition cup moving apparatus 830, the lower side of the pellet moving unit 500, the lower side of the second upper mold 600, The lower side of the cup discharging part 1300 and the lower side of the second mold cleaning part 1200 are sequentially positioned and then positioned on the lower side of the re-ignition agent weighing charging part 200.

따라서, 회전판부재(900)의 회전에 의해 점화제 계량 장입부(200)로 점화제를 계량하고 제1하부금형(100) 내로 장입하는 점화제 장입단계(S100), 제1하부금형(100) 내로 장입된 점화제를 제1상부금형(300)으로 가압하여 점화제 펠릿을 성형하는 펠릿 성형단계(S200), 슬리브가 조립된 점화컵을 점화컵 이동부(800)로 제2하부금형(400) 내에 삽입하는 점화컵 삽입단계(S400), 제2하부금형(400) 내에 삽입된 점화컵 내에 펠릿 이동부(500)로 점화제 펠릿을 삽입하는 펠릿 삽입단계(S500), 제2상부금형(600)으로 점화컵 내에 삽입된 점화제 펠릿을 가압하여 점화제 결합체를 제조하는 펠릿 가압단계(S600), 제2하부금형(400)을 청소하는 제1금형 청소단계, 점화제 결합체를 다음 공정으로 배출하는 배출단계(S800), 제1하부금형(100) 내를 청소하는 제2금형 청소단계가 순차적으로 이루어지게 된다.Therefore, the ignition agent is charged into the first lower mold 100 by metering the ignition agent into the igniter charge container 200 by the rotation of the rotating plate member 900, the ignition agent charging step S100, the first lower mold 100, (S200) for molding the igniter pellets by pressurizing the ignition agent charged into the first lower mold (400) by the first upper mold (300), and the ignition cup with the sleeve assembled by the ignition cup moving unit , A pellet inserting step (S500) of inserting the igniter pellets into the pellet moving part (500) in the ignition cup inserted in the second lower mold (400), a second upper mold (400) 600), a pellet pressing step (S600) for pressurizing the igniter pellets inserted in the ignition cup to produce the ignition agent combination, a first mold cleaning step for cleaning the second lower mold (400) A discharging step of discharging (S800), and a second mold cleaning step of cleaning the inside of the first lower mold 100 It is good.

본 발명에 따른 점화제 결합체 자동 조립 방법은 점화제 장입단계(S100), 펠릿 성형단계(S200), 점화컵 삽입단계(S400), 펠릿 삽입단계(S500), 제1금형 청소단계, 배출단계(S800), 제2금형 청소단계를 포함하고, 본 발명에 다른 점화제 결합체 자동 조립 방법은 하기에서 더 상세하게 설명함을 밝혀둔다.The method for automatically assembling the igniter coupling body according to the present invention includes the steps of: charging an ignitng agent (S100), forming a pellet (S200), injecting an ignition cup (S400), inserting a pellet (S500) S800), and a second mold cleaning step, and the method of automatically assembling the ignition agent assembly according to the present invention will be described in more detail below.

회전판부재(900)에는 제1하부금형(100)과 제2하부금형(400)을 포함하는 금형셋이 회전 방향으로 이격되게 복수로 구비되며, 회전 중심에서 동일한 각도로 8개의 금형셋이 구비하게 되고, 8개의 금형셋은 각각 점화제 계량 장입부(200)의 하부 측, 제1상부금형(300)의 하부 측, 점화컵 이동기기(830)의 하부 측, 제2상부금형(600)의 하부 측, 제1금형 청소부(1100)의 하부 측, 컵 배출부(1300)의 하부 측, 제2금형 청소부(1200)의 하부 측에 순차적으로 위치한 후 다시 점화제 계량 장입부(200)로 위치되게 된다. A plurality of molds including the first lower mold 100 and the second lower mold 400 are provided in the rotation plate member 900 so as to be spaced apart in the rotational direction and eight molds are provided at the same angle at the rotation center And the eight sets of molds are respectively disposed on the lower side of the igniter charging device 200, the lower side of the first upper mold 300, the lower side of the ignition cup moving device 830, The lower side of the first mold cleaning part 1100, the lower side of the cup discharging part 1300 and the lower side of the second mold cleaning part 1200 are sequentially positioned to the re-ignition agent weighing charging part 200, .

각 금형셋 즉, 하나의 금형셋을 이루는 제1하부금형(100)과 제2하부금형(400)은 점화제 계량 장입부(200)의 하부 측을 시작으로 회전판부재(900)의 회전으로 전판부재의 회전에 의해 제1상부금형(300)의 하부 측, 점화컵 이동기기(830)의 하부 측, 펠릿 이동부(500)의 하부 측, 제2상부금형(600)의 하부 측, 제1금형 청소부(1100)의 하부 측, 컵 배출부(1300)의 하부 측, 제2금형 청소부(1200)의 하부 측에 순차적으로 위치한 후 다시 점화제 계량 장입부(200)의 하부 측으로 위치되게 된다. The first lower mold 100 and the second lower mold 400 constituting each set of molds, that is, one set of molds, start from the lower side of the igniter charging device 200 and rotate with the rotation of the rotary plate member 900, The lower side of the first upper mold 300, the lower side of the ignition cup moving device 830, the lower side of the pellet moving part 500, the lower side of the second upper mold 600, The lower side of the mold cleaning part 1100, the lower side of the cup discharging part 1300 and the lower side of the second mold cleaning part 1200 and then positioned on the lower side of the ignition agent weighing charging part 200.

도 2는 본 발명에 따른 점화제 결합체 자동 조립 장치에서 점화제 계량 장입부(200)의 일 실시예를 도시한 도면으로 도 2를 참고하면 점화제 계량 장입부(200)는 점화제를 저장하는 메인 호퍼부재(210), 메인 호퍼부재(210)에서 점화제를 공급 받고 점화제를 계량하고 계량된 점화제를 제1하부금형(100)으로 공급하는 계량 호퍼부재(220), 메인 호퍼부재(210)에서 배출되는 점화제를 계량 호퍼부재(220)로 이송하는 점화제 이송 피더(230), 계량 호퍼부재(220)의 중량을 측정하여 계량 호퍼부재(220) 내 장입되는 점화제의 약량을 계량하는 로드셀부(240)를 포함할 수 있다. FIG. 2 is a view showing an embodiment of an igniter agent charging and dispensing apparatus 200 in the automatic igniter agent assembling apparatus according to the present invention. Referring to FIG. 2, the igniter agent dispensing apparatus 200 stores an ignition agent A main hopper member 210, a metering hopper member 220 for receiving an ignition agent from the main hopper member 210 and measuring the ignition agent and supplying the metered ignition agent to the first lower mold 100, The weighing agent feeding feeder 230 for feeding the igniting agent discharged from the weighing hopper member 220 to the weighing hopper member 220 and measuring the weight of the weighing hopper member 220 to measure the weight of the weighing agent charged in the weighing hopper member 220 And may include a load cell unit 240 for metering.

메인 호퍼부재(210) 내에 저장된 점화제는 펠릿을 성형할 수 있도록 분말형태의 점화제와 결합제 등의 기타 조성물을 포함한 것으로 점화제 펠릿을 성형할 수 있는 점화제로써 분말 형태의 점화제와 펠릿 형태로 성형할 수 있도록 하는 기타 조성물을 포함한 공지의 점화제로 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. The ignition agent stored in the main hopper member 210 is an igniter capable of forming the igniter pellets, including powdery igniters and other compositions such as binders, so as to mold the pellets. The igniters are in the form of powders and pellets Which is known in the art, including other compositions which enable it to be molded into a mold.

점화제 이송 피더(230)는 공지의 리니어 피더인 것을 일 예로 하고, 대용량 공급 피더와 소용량 공급 피더를 포함할 수 있다. The igniter feeder feeder 230 may be a known linear feeder, and may include a large-capacity feeder and a small-capacity feeder.

메인 호퍼부재(210)는 대용량 공급 피더와 소용량 공급 피더로 각각 점화제를 배출시키는 2개의 배출구가 구비되고, 내부에는 회전모터에 의해 회전되는 교반 날개부(211)가 구비되어 저장된 점화제가 2개의 배출구로 각각 원활하게 배출될 수 있도록 한다. The main hopper member 210 is provided with two outlets for discharging the ignition agent to each of the large capacity supply feeder and the small capacity supply feeder, and the stirring wing portion 211 rotated by the rotation motor is provided therein. Respectively.

대용량 공급 피더는 소용량 공급 피더보다 많은 양의 점화제를 메인 호퍼부재(210)에서 계량 호퍼부재(220)로 이송하고, 소용량 공급 피더는 대용량 공급피더보다 적은 양의 점화제를 메인 호퍼부재(210)에서 계량 호퍼부재(220)로 이송한다. The large-capacity feeder feeds a greater amount of the firming agent from the main hopper member 210 to the metering hopper member 220 than the small-capacity feeder, and the small-capacity feeder feeds a smaller amount of the firing agent to the main hopper member 210 To the weigh hopper member (220).

로드셀부(240)는 계량 호퍼부재(220)를 매달아 지지한 상태로 계량 호퍼부재(220) 내에 저장되는 점화제의 중량을 측정하는 것을 일 예로 한다. The load cell unit 240 measures the weight of the ignition agent stored in the metering hopper member 220 while the metering hopper member 220 is suspended.

계량 호퍼부재(220)의 배출구에는 제1하부금형(100)의 상부까지 연장된 점화제 장입 노즐부가 구비되고, 계량 호퍼부재(220)의 배출구는 개폐도어로 개폐된다.The discharge port of the metering hopper member 220 is provided with an ignition charge charging nozzle extending to the upper portion of the first lower mold 100 and the discharge port of the metering hopper member 220 is opened and closed by the opening and closing door.

계량 호퍼부재(220)가 비워진 상태에서 대용량 공급 피더와 소용량 공급 피더는 기설정된 중간 약량까지 함께 작동되어 계량 호퍼부재(220) 내로 점화제를 공급하고, 로드셀부(240)에 의해 기설정된 중간 약량이 감지되면 대용량 공급 피더의 작동은 정지하게 되고, 소용량 공급피더만 작동되어 계량 호퍼부재(220)로 점화제를 공급하게 된다.In the state in which the weigh hopper member 220 is empty, the large-capacity feeder and the small-capacity feeder are operated together to a predetermined intermediate amount so as to supply the ignition agent into the weigh hopper member 220, The operation of the large-capacity supply feeder is stopped, and only the small-capacity supply feeder is operated to supply the ignition agent to the weigh hopper member 220. [

즉, 로드셀부(240)는 기설정된 최종 약량의 점화제가 계량 호퍼부재(220)의 내부로 공급된 것을 확인하면 점화제 이송 피더(230)의 작동을 정지하고, 개폐도어를 작동시켜 계량 호퍼부재(220)의 배출구를 열어 계량 호퍼부재(220) 내에서 계량된 점화제를 제1하부금형(100)으로 장입한다. That is, when the load cell unit 240 confirms that the last predetermined amount of the igniter has been supplied into the metering hopper member 220, the load cell unit 240 stops the operation of the igniter feeder 230 and operates the opening / The discharging port of the metering hopper member 220 is opened to charge the ignition agent measured in the metering hopper member 220 into the first lower mold 100.

점화제 계량 장입부(200)는 계량 호퍼부재(220)에서 배출된 점화제를 제1하부금형(100) 내로 공급하도록 하거나 다른 저장호퍼로 공급하도록 배출하는 중간 호퍼부재(250)를 더 포함할 수 있다. 중간 호퍼부재(250)는 계량 호퍼부재(220)에서 정량 계량된 경우 제1하부금형(100) 내로 정량 계량된 점화제를 공급하고, 계량 호퍼부재(220)에서 정량 계량되지 않은 경우 다른 저장호퍼로 공급하도록 배출시킨다. The ignition agent metering charging unit 200 further includes an intermediate hopper member 250 for supplying the ignition agent discharged from the metering hopper member 220 into the first lower mold 100 or discharging the same for supply to the other storage hopper . The intermediate hopper member 250 supplies the metered amount of the ignition agent into the first lower mold 100 when the metering metering is performed in the metering hopper member 220. When the metering metering is not performed in the metering hopper member 220, .

점화제 계량 장입부(200)는 계량 호퍼부재(220)에서 배출된 점화제가 제1하부금형(100) 내로 손실없이 장입될 수 있도록 하는 깔대기부재(260)를 더 포함할 수 있다. The ignition agent metering charging unit 200 may further include a funnel member 260 for allowing the ignition agent discharged from the metering hopper member 220 to be charged into the first lower mold 100 without loss.

도 3은 본 발명에 따른 점화제 결합체 자동 조립 장치에서 슬리브 조립부(700)의 일 실시예를 도시한 도면이고, 도 3을 참고하면 슬리브 조립기기(750)는 슬리브 삽입홈(721)에 위치된 슬리브(1b)를 잡고 들어올린 후 횡방향으로 이동하고 하강하여 슬리브(1b)를 제1점화컵 받침부(710)의 점화컵 삽입홈(711)에 올려진 점화컵(1a) 내에 결합한다.Referring to FIG. 3, the sleeve assembling device 750 is disposed in the sleeve inserting groove 721. The sleeve inserting device 750 includes a sleeve inserting groove 721, The sleeve 1b is moved in the lateral direction to be lowered to engage the sleeve 1b in the ignition cup 1a mounted on the ignition cup insertion groove 711 of the first ignition coin receiving portion 710 .

제2점화컵 이송 컨베이어(820)는 제1점화컵 받침부(710)의 일측에 간격을 가지고 이격되게 위치되고, 슬리브 조립기기(750)는 슬리브 받침부(720) 상의 슬리브(1b)를 잡아 횡방향으로 이송할 때 슬리브(1b)가 결합된 점화컵(1a)을 동시에 잡아 횡방향으로 이송하여 제2점화컵 이송 컨베이어(820) 상에 올려 놓는다. The second ignition cup conveying conveyor 820 is spaced apart from the first ignition coasters 710 at a distance and the sleeve assembling device 750 holds the sleeve 1b on the sleeve receiving portion 720 When conveying in the lateral direction, the ignition cup 1a to which the sleeve 1b is coupled is held at the same time, transferred in the lateral direction, and placed on the second ignition cup conveying conveyor 820.

제2점화컵 이송 컨베이어(820)는 제1점화컵 받침부(710) 상에 올려진 점화컵(1a)과 슬리브 받침부(720) 상에 올려진 슬리브(1b) 사이 간격과 동일한 간격을 두고 제1점화컵 받침부(710) 상에 올려진 점화컵(1)과 이격되게 위치된다. The second ignition cup conveying conveyor 820 is spaced at the same interval as the interval between the ignition cup 1a laid on the first ignition coasters 710 and the sleeve 1b put on the sleeve receiving portion 720 And is spaced apart from the ignition cup (1) placed on the first ignition coasters (710).

그리고, 슬리브 조립기기(750)는 횡방향으로 이동하는 횡방향 이동체(751), 횡방향 이동체(751)의 이동을 안내하는 횡방향 이동 안내 레일체(752), 횡방향 이동체(751)를 횡방향으로 이동시키는 횡방향 이동부(753), 횡방향 이동체(751)에 승하강 이동 가능하게 구비되고 슬리브(1b)의 내부로 삽입되어 슬리브(1b)를 잡는 슬리브 결합부(754), 슬리브 결합부(754)와 횡방향으로 이격되게 횡방향 이동체(751)에 승하강 이동 가능하게 구비되며 점화컵(1a) 내부로 삽입되어 슬리브(1b)가 삽입된 점화컵(1a)을 잡는 점화컵 결합부(755), 슬리브 결합부(754)를 상, 하 이동시키는 제1결합부 상하 이동부(756), 점화컵 결합부(755)를 상, 하 이동시키는 제2결합부 상하 이동부(757)를 포함한다. The sleeve assembling machine 750 includes a transverse moving body 751 that moves in the lateral direction, a transverse moving guide rail body 752 that guides the movement of the transverse moving body 751, A sleeve engaging portion 754 that is inserted into the sleeve 1b to hold the sleeve 1b and that is movable upward and downward relative to the transverse moving body 751, The ignition device according to any one of claims 1 to 7, further comprising a spark plug coupling (514) which is provided in the lateral moving body (751) A first engaging part up and down moving part 756 for moving the sleeve coupling part 754 upward and downward and a second engaging part up and down moving part 757 for moving the ignition cup engaging part 755 upward and downward, ).

횡방향 이동부(75, 제1결합부 상하 이동부(756), 제2결합부 상하 이동부(757)는 유압실린더인 것을 일 예로 하고, 회전 모터의 회전력을 직선 이동으로 변환하는 레크와 피니언의 기어구조체, 회전 모터의 회전력을 직선 이동으로 변환하는 볼스크류 구조의 리니어 엑추에이터 구조, 이동 레일과 이동레일을 따라 이동하고 소형 모터에 의해 회전하는 주행바퀴를 포함하는 구조 등 공지의 다양한 직선 이동 구조로 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. The horizontal moving part 75, the first engaging part up-down moving part 756, and the second engaging part up-down moving part 757 are hydraulic cylinders. The lever and the pinion, which convert the rotational force of the rotating motor into linear motion, A linear actuator structure having a ball screw structure for converting the rotational force of the rotary motor into a linear motion, various known linear moving structures such as a structure including a traveling rail and a traveling wheel that moves along the traveling rail and is rotated by a small- It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

슬리브 결합부(754)와 점화컵 결합부(755)는 제1결합부 상하 이동부(756), 제2결합부 상하 이동부(757)에 의해 각각 하강하고 승강하며, 횡방향 이동부(753)에 의해 함께 횡방향으로 이동한다. The sleeve engaging portion 754 and the ignition cup engaging portion 755 descend and ascend by the first engaging portion up-down moving portion 756 and the second engaging portion up-down moving portion 757, respectively, and the lateral moving portion 753 In the lateral direction.

슬리브 결합부(754)와 점화컵 결합부(755)는 각각 진공으로 흡입하여 슬리브(1b)와 점화컵(1a)을 각각 잡게 된다. The sleeve engaging portion 754 and the ignition cup engaging portion 755 are respectively sucked in vacuum to respectively hold the sleeve 1b and the ignition cup 1a.

슬리브 결합부(754)는 슬리브(1b) 내로 결합되는 단부 측의 외주면에 진공흡입구가 형성되어 슬리브(1b)를 진공 흡입하여 잡게 된다.The sleeve engaging portion 754 has a vacuum suction port formed on the outer circumferential surface of the end portion to be coupled into the sleeve 1b, so that the sleeve 1b is held by vacuum suction.

슬리브 결합부(754)는 외주면에 형성된 진공흡입구로 슬리브(1b)의 내주면을 흡입하여 슬리브(1b)의 직경을 일부 축소시킴으로써 슬리브(1b)를 점화컵(1a) 내에 용이하게 삽입될 수 있게 된다. 슬리브(1b)는 슬리브 결합부(754)에 의해 점화컵(1a) 내에 삽입된 상태에서 슬리브 결합부(754)의 진공 흡입이 해제되면서 다시 원래의 직경으로 복원되면서 점화컵(1a)의 내주면에 밀착되어 점화컵(1a) 내에 결합하게 된다. The sleeve engaging portion 754 sucks the inner circumferential surface of the sleeve 1b with the vacuum suction port formed in the outer circumferential surface to partially reduce the diameter of the sleeve 1b so that the sleeve 1b can be easily inserted into the ignition cup 1a . The sleeve 1b is inserted into the ignition cup 1a by the sleeve engaging portion 754 and the vacuum suction of the sleeve engaging portion 754 is released to restore the original diameter to the inner peripheral surface of the ignition cup 1a And are brought into tight contact with each other in the ignition cup 1a.

점화컵 결합부(755)는 점화컵(1a) 내로 결합되는 단부 측의 하부면에 진공흡입구가 형성되어 단부 측이 접화컵 내로 삽입된 후 진공 흡입하여 점화컵(1a)을 잡게 되고, 진공 흡입이 해제되면 점화컵(1a)을 놓게 된다. The ignition cup engaging portion 755 is provided with a vacuum suction port on the lower surface of the end portion to be coupled into the ignition cup 1a so that the end portion is inserted into the ignition cup and then vacuum sucked to catch the ignition cup 1a, The ignition cup 1a is released.

점화컵 결합부(755)는 단부 측이 슬리브(1b)가 결합된 점화컵(1a) 내로 삽입되어야 하므로 점화컵(1a) 내로 삽입되는 단부 측이 슬리브(1b)의 내경과 같거나 내경보다 약간 작은 직경을 가지도록 즉, 점화컵(1a) 내의 슬리브(1b) 내로 삽입되거나 점화컵(1a) 내로 삽입되어 진공 흡입을 통해 점화컵(1a)을 흡입하여 잡을 수 있는 직경으로 형성된다. Since the end side of the ignition cup coupling portion 755 is inserted into the ignition cup 1a to which the sleeve 1b is coupled, the end side inserted into the ignition cup 1a is equal to or slightly smaller than the inner diameter of the sleeve 1b Is formed into a diameter that has a small diameter, that is, it is inserted into the sleeve 1b in the ignition cup 1a or inserted into the ignition cup 1a and sucked and held by the vacuum suction through the vacuum suction.

즉, 슬리브 결합부(754)와 점화컵 결합부(755)는 각각 하강 이동하여 슬리브(1b)와 점화컵(1a)에 단부 측이 삽입되면서 진공 흡입하여 슬리브(1b)와 점화컵(1a)을 잡게 된다. That is, the sleeve engaging portion 754 and the ignition cup engaging portion 755 are moved downward to be vacuum-sucked into the sleeve 1b and the ignition cup 1a while being inserted into the sleeve 1b and the ignition cup 1a, .

슬리브 결합부(754)와 점화컵 결합부(755)의 진공 흡입을 위한 진공 펌프, 진공 라인은 공지의 진공 흡입 구성으로 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. A vacuum pump for vacuum suction of the sleeve coupling portion 754 and the ignition cup coupling portion 755, and a vacuum line may be variously modified and implemented in a known vacuum suction configuration, and a detailed description thereof will be omitted.

최초 작동 시 즉, 제1점화컵 받침부(710)와 슬리브 받침부(720) 상에 점화컵과 슬리브가 없는 상태에서 제1점화컵 이송 컨베이어(720)와 슬리브 이송 컨베이어(740)는 시간차를 두고 빈 점화컵(1a)과 슬리브(1b)에 제1점화컵 받침부(710)와 슬리브 받침부(720)로 공급한다. The first ignition cup conveying conveyor 720 and the sleeve conveying conveyor 740 make a time difference in the initial operation, that is, in the state that the ignition cup and the sleeve are not present on the first ignition coasters 710 and the sleeve receiving portions 720 And is supplied to the first ignition coasters 710 and the sleeve receiving portions 720 to the ignition cup 1a and the sleeve 1b.

먼저 슬리브 이송 컨베이어(740)는 슬리브 받침부(720)의 슬리브 삽입홈(721)으로 슬리브(1b)가 삽입되도록 하나의 슬리브(1b)를 슬리브 받침부(720)로 공급한다. The sleeve transporting conveyor 740 supplies one sleeve 1b to the sleeve receiving portion 720 so that the sleeve 1b is inserted into the sleeve receiving groove 721 of the sleeve receiving portion 720. [

그리고, 점화컵 결합부(755)와 슬리브 결합부(754)가 제1결합부 상하 이동부(756), 제2결합부 상하 이동부(757)에 의해 순차적으로 하강하면서 슬리브 결합부(754)로 슬리브(1b)를 잡고, 다시 승강하여 횡방향 이동부(753)에 의해 횡방향으로 이동하여 슬리브 결합부(754)가 제1점화컵 받침부(710) 상에 올려지는 빈 점화컵(1a) 상부 측에 위치하게 된다. The ignition cup engaging portion 755 and the sleeve engaging portion 754 are sequentially lowered by the first engaging portion up and down moving portion 756 and the second engaging portion up and down moving portion 757, The empty ignition cup 1a (refer to Fig. 1 (a)) holding the sleeve 1b and moving up and down by the lateral movement portion 753 to move in the lateral direction and the sleeve engaging portion 754 is lifted onto the first ignition coasceptor portion 710 As shown in Fig.

점화컵 결합부(755)와 슬리브 결합부(754)가 횡방향으로 이동할 때 제1점화컵 이송 컨베이어(720)에 의해 제1점화컵 받침부(710)의 점화컵 삽입홈(711)으로 빈 점화컵(1a)이 공급된다. When the ignition cup engaging portion 755 and the sleeve engaging portion 754 are moved in the lateral direction, the first ignition cup conveying conveyor 720 conveys the ignition cup into the ignition cup insertion groove 711 of the first ignition coin receiving portion 710 An ignition cup 1a is supplied.

슬리브 결합부(754)가 빈 점화컵(1a)의 상부에 위치된 상태에서 점화컵 결합부(755)와 슬리브 결합부(754)가 하강하면 슬리브 결합부(754)에 결합된 슬리브(1b)가 점화컵(1a) 내부로 삽입되고 슬리브 결합부(754)의 진공 흡입이 해제되면서 슬리브(1b)가 원래의 크기로 복원되면서 점화컵(1a)의 내주면에 밀착되어 결합하게 된다. When the ignition cup engaging portion 755 and the sleeve engaging portion 754 are lowered in the state where the sleeve engaging portion 754 is positioned above the empty ignition cup 1a, the sleeve 1b coupled to the sleeve engaging portion 754, The sleeve 1b is restored to its original size and tightly coupled to the inner circumferential surface of the ignition cup 1a while the vacuum suction of the sleeve engaging portion 754 is released.

그리고, 다시 점화컵 결합부(755)와 슬리브 결합부(754)가 반대로 횡방향으로 이동하고, 이 때 슬리브 받침부(720)에는 슬리브 이송 컨베이어(740)에 의해 공급된 슬리브(1b)가 올려져 있게 된다. Then, the re-ignition cup engaging portion 755 and the sleeve engaging portion 754 are moved transversely in opposite directions. At this time, the sleeve 1b supplied by the sleeve conveying conveyor 740 is lifted up to the sleeve receiving portion 720 .

점화컵 결합부(755)와 슬리브 결합부(754)가 제1결합부 상하 이동부(756), 제2결합부 상하 이동부(757)에 의해 각각에 하강하면서 슬리브 결합부(754)로 슬리브(1b)를 잡을 때 점화컵 결합부(755)는 제1점화컵 받침부(710) 상에 올려져 슬리브(1b)가 결합된 점화컵(1a)을 잡게 된다. The ignition cup engaging portion 755 and the sleeve engaging portion 754 are lowered by the first engaging portion up and down moving portion 756 and the second engaging portion up and down moving portion 757 while being engaged with the sleeve engaging portion 754, The ignition-cup coupling portion 755 is raised on the first ignition-coaster receiving portion 710 to catch the ignition cup 1a to which the sleeve 1b is coupled.

그리고, 점화컵 결합부(755)와 슬리브 결합부(754)가 횡방향으로 이동하여 슬리브 결합부(754)가 빈 점화컵(1a)의 상부에 위치된 상태에서 점화컵 결합부(755)와 슬리브 결합부(754)가 하강하면 슬리브 결합부(754)에 결합된 슬리브(1b)가 빈 점화컵(1a) 내부로 삽입되고, 점화컵 결합부(755)에 결합된 점화컵(1a)은 제2점화컵 이송 컨베이어(820)에 올려지게 된다. When the ignition cup engaging portion 755 and the sleeve engaging portion 754 move in the lateral direction and the sleeve engaging portion 754 is positioned above the empty ignition cup 1a, When the sleeve engaging portion 754 descends, the sleeve 1b coupled to the sleeve engaging portion 754 is inserted into the empty ignition cup 1a, and the ignition cup 1a coupled to the ignition cup engaging portion 755 And is put on the second ignition cup conveying conveyor 820.

슬리브 조립기기(750)는 위와 같은 동작 즉, 슬리브(1b)를 잡는 것과 동시에 슬리브(1b)가 결합된 점화컵(1a)을 동시에 잡고 슬리브(1b)가 빈 점화컵(1a) 내에 삽입됨과 동시에 슬리브(1b)가 결합된 점화컵(1a)을 제2점화컵 이송 컨베이어(820)로 올려 제2점화컵 이송 컨베이어(820)를 통해 이송될 수 있도록 한다. The sleeve assembling machine 750 simultaneously performs the above operation, that is, simultaneously with holding the sleeve 1b, at the same time the ignition cup 1a to which the sleeve 1b is coupled, the sleeve 1b is inserted into the empty ignition cup 1a The ignition cup 1a with the sleeve 1b coupled thereto is lifted up to the second ignition cup conveying conveyor 820 to be conveyed through the second ignition cup conveying conveyor 820.

도 4는 본 발명에 따른 점화제 결합체 자동 조립 장치에서 점화컵 이동부(800)의 일 실시예를 도시한 도면이고, 도 4를 참고하면 점화컵 이동부(800)는 회전판부재(900)와 제2점화컵 이송 컨베이어(820)의 사이에 점화컵(1a)을 대기시키는 점화컵 대기 받침부(840)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4, the ignition-cup moving unit 800 includes a rotating plate member 900 and a spark-ignition- And an ignition cup waiting receptacle 840 for waiting the ignition cup 1a between the second ignition cup conveying conveyor 820.

점화컵 대기 받침부(840)는 회전판부재(900)에 장착되는 제2하부금형(400)과 제2점화컵 이송 컨베이어(820)의 중간에 위치되고, 점화컵 대기 받침부(840)는 회전판부재(900)가 회전되는 동안 점화컵(1a) 즉, 슬리브(1b)가 내부에 결합된 슬리브 조립 점화컵이 올려져 대기할 수 있도록 한다. The ignition cup waiting receptacle 840 is located between the second lower mold 400 and the second ignition cup conveying conveyor 820 mounted on the turntable 900 and the ignition cup waiting receptacle 840 is positioned between the rotation plate So that the ignition cup 1a, that is, the sleeve assembly ignition cup in which the sleeve 1b is coupled, can be raised and wait while the member 900 is rotated.

점화컵 이동기기(830)는 제2점화컵 이송 컨베이어(820)와 제2하부금형(400) 사이를 직선 왕복 이동하는 직선 이동체(831), 직선 이동체(831)의 이동을 안내하는 직선 이동 안내 레일체(832), 직선 이동체(831)를 직선 왕복이동시키는 직선 왕복 이동부(833), 직선 이동체(831)에 상, 하 이동 가능하게 구비되고 제2점화컵 이송 컨베이어(820) 상의 점화컵을 잡는 제1컵 파지부(834), 직선 이동체(831)에 상, 하 이동 가능하게 구비되고 점화컵 대기 받침부(840) 상에 올려진 점화컵(1a)을 잡는 제2컵 파지부(835), 제1컵 파지부(834)와 제2컵 파지부(835)를 상, 하 이동시키는 컵 승하강부(836)를 포함한다.The ignition cup moving device 830 includes a linear moving body 831 linearly reciprocating between the second ignition cup conveying conveyor 820 and the second lower mold 400 and a linear moving guide 831 guiding the movement of the linear moving body 831, A rectilinear reciprocating unit 833 for rectilinearly reciprocating the rectilinear moving body 831 and a rectilinear reciprocating unit 833 for rectilinearly moving the rectilinear moving body 831 on the linear moving body 831, A second cup grip portion 834 for holding the ignition cup 1a mounted on the ignition cup atmospheric support portion 840 so as to be movable up and down on the linear moving body 831, And a cup rising portion 836 for moving the first cup holding portion 834 and the second cup holding portion 835 upward and downward.

직선 왕복 이동부(833)와 컵 승하강부(836)는 유압실린더인 것을 일 예로 하고, 회전 모터의 회전력을 직선 이동으로 변환하는 레크와 피니언의 기어구조체, 회전 모터의 회전력을 직선 이동으로 변환하는 볼스크류 구조의 리니어 엑추에이터 구조, 이동 레일과 이동레일을 따라 이동하고 소형 모터에 의해 회전하는 주행바퀴를 포함하는 구조 등 공지의 다양한 직선 이동 구조로 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. The linear reciprocating unit 833 and the cup ascending / descending unit 836 are hydraulic cylinders. The linear reciprocating unit 833 and the cup ascending / descending unit 836 are hydraulic cylinders. The linear reciprocating unit 833 and the cup ascending / descending unit 836 convert the rotational force of the gear, A linear actuator structure having a ball screw structure, a moving rail, and a structure including a traveling wheel that is rotated by a small-sized motor and moves along the moving rail, can be implemented by a variety of known linear moving structures. .

제1컵 파지부(834)와 제2컵 파지부(835)는 동시에 하강하고 승강하며, 직선 왕복 이동한다. The first cup grip portion 834 and the second cup grip portion 835 simultaneously descend, ascend and descend, and linearly reciprocate.

제1컵 파지부(834)와 제2컵 파지부(835)는 각각 진공으로 흡입하여 슬리브가 결합된 2개의 점화컵(1a)을 각각 잡게 된다. The first cup grip portion 834 and the second cup grip portion 835 are respectively sucked in vacuum to respectively hold the two ignition cups 1a coupled with the sleeves.

제1컵 파지부(834)와 제2컵 파지부(835)는 점화컵(1a) 내로 결합되는 단부 측에 진공흡입구가 형성되어 점화컵(1a) 내에 단부 측이 삽입된 후 점화컵(1a)을 진공 흡입하여 잡게 되고, 진공 흡입이 해제되면 점화컵(1a)을 놓게 된다. The first cup grip portion 834 and the second cup grip portion 835 are formed such that a vacuum suction port is formed at the end side to be coupled into the ignition cup 1a and the end side is inserted into the ignition cup 1a, ) Is caught by vacuum suction, and when the vacuum suction is released, the ignition cup 1a is placed.

제1컵 파지부(834)와 제2컵 파지부(835)는 단부 측이 슬리브가 결합된 점화컵(1a) 내로 삽입되어야 하므로 점화컵(1a) 내로 삽입되는 단부 측이 슬리브(1b)의 내경과 같거나 내경보다 약간 작은 직경을 가지도록 즉, 점화컵(1a) 내의 슬리브(1b) 내로 삽입되거나 점화컵(1a) 내로 삽입되어 진공 흡입을 통해 점화컵(1a)을 흡입하여 잡을 수 있는 직경으로 형성된다. Since the first cup holding portion 834 and the second cup holding portion 835 are to be inserted into the ignition cup 1a having the sleeve at the end side thereof inserted into the ignition cup 1a, That is, inserted into the sleeve 1b in the ignition cup 1a or inserted into the ignition cup 1a so as to have the same diameter as the inner diameter or slightly smaller than the inner diameter and to suck and catch the ignition cup 1a through the vacuum suction Diameter.

제1컵 파지부(834)와 제2컵 파지부(835)의 진공 흡입을 위한 진공 펌프, 진공 라인은 공지의 진공 흡입 구성으로 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.The vacuum pump and the vacuum line for vacuum suction of the first cup holding part 834 and the second cup holding part 835 may be variously modified by a known vacuum suction structure and a detailed description thereof will be omitted I will reveal.

즉, 제1컵 파지부(834)와 제2컵 파지부(835)는 각각 컵 승하강부(836)에 의해 하강 이동하여 제2점화컵 이송 컨베이어(820) 상에 올려진 점화컵(1a)과 점화컵 대기 받침부(840) 상에 올려진 점화컵(1a)을 동시에 잡게 된다. 그리고, 컵 승강부에 승강한 후 제2컵 파지부(835)가 제1하부금형(100)의 상부 측으로 위치되도록 직선 왕복 이동부(833)에 의해 직선 이동하고 하강하여 제2컵 파지부(835)가 잡은 점화컵(1a)을 제1하부금형(100) 내로 삽입하게 된다.That is, the first cup-gripping portion 834 and the second cup-gripping portion 835 move downward by the cup rising and falling portion 836 and are guided by the ignition cup 1a laid on the second ignition-cup conveying conveyor 820, And the ignition cup 1a laid on the ignition cup waiting receptacle 840 at the same time. Then, after lifting up and down the cup elevating portion, the second cup holding portion 835 linearly moves and descends by the linear reciprocating portion 833 so as to be positioned on the upper side of the first lower mold 100, 835 to be inserted into the first lower mold 100. As a result,

이 때 제1컵 파지부(834)가 잡은 점화컵(1a)은 점화컵 대기 받침부(840)에 올려지게 된다. At this time, the ignition cup 1a caught by the first cup holding portion 834 is lifted up to the ignition cup waiting receptacle 840.

점화컵 이동기기(830)는 상기한 작동 즉, 제1컵 파지부(834)와 제2컵 파지부(835)를 하강시켜 제2점화컵 이송 컨베이어(820) 상에 올려진 점화컵(1a)과 점화컵 대기 받침부(840) 상에 올려진 점화컵(1a)을 동시에 잡고, 제1컵 파지부(834)와 제2컵 파지부(835)를 승강시킨 후 직선 이동시키고 다시 하강하여 제1하부금형(100) 내에 점화컵(1a)을 삽입함과 동시에 점화컵 대기 받침부(840)에 점화컵(1a)을 올려놓는 작동을 반복하게 된다. The ignition cup moving device 830 moves the ignition cup 1a (see FIG. 8) raised above the second ignition cup conveying conveyor 820 by lowering the above-mentioned operation, that is, the first cup holding portion 834 and the second cup holding portion 835 And the ignition cup 1a laid on the ignition cup waiting receptacle 840 at the same time to move the first cup grip portion 834 and the second cup grip portion 835 up and down, The operation of inserting the ignition cup 1a in the first lower mold 100 and placing the ignition cup 1a on the ignition cup waiting receptacle 840 is repeated.

제1컵 파지부(834)와 제2컵 파지부(835)가 하강하여 제1하부금형(100) 내에 점화컵(1a)을 삽입함과 동시에 점화컵 대기 받침부(840)에 점화컵(1a)을 올려놓은 후 진공 흡입이 해제되고 다시 승강하여 반대편으로 직선 이동하여 원위치 즉, 제2점화컵 이송 컨베이어(820) 상에 올려진 점화컵(1a)과 점화컵 대기 받침부(840) 상에 올려진 점화컵(1a)을 동시에 잡을 수 있는 위치로 복귀함은 자명함을 밝혀둔다. The first cup holding portion 834 and the second cup holding portion 835 are lowered and the ignition cup 1a is inserted into the first lower mold 100. At the same time, 1a, the vacuum suction is released, and the glass is lifted up again and linearly moved to the opposite side so that the ignition cup 1a and the ignition cup waiting receptacle 840, which are placed on the second ignition cup conveying conveyor 820, And return to a position where they can simultaneously catch the ignition cup 1a mounted on the ignition cup 1a.

도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 점화제 결합체 자동 조립 장치에서 제1하부금형(100)과, 제1상부금형(300)에 대한 일 실시예를 도시한 도면이며, 도 5는 제1하부금형(100)의 상부에 제1상부금형(300)이 위치되어 제1상부금형(300)으로 점화제를 가압하여 펠릿을 성형하는 예를 도시한 것이고, 도 6은 제1하부금형(100) 내에서 성형된 점화제 펠릿을 점화관 내로 삽입하는 펠릿 이동부(500)의 작동을 예시한 도면이다. 5 and 6 are views showing an embodiment of the first lower mold 100 and the first upper mold 300 in the apparatus for automatically assembling the igniter coupling body according to the present invention, 6 shows an example in which the first upper mold 300 is positioned on the upper side of the mold 100 and the ignition agent is pressed into the first upper mold 300 to form the pellets. FIG. 5 is a view illustrating the operation of the pellet moving unit 500 for inserting the molded igniter pellets into the ignition tube.

도 5를 참고하면 본 발명에 따른 점화제 결합체 자동 조립 장치는 제1하부금형(100)이 제1상부금형(300)에 의해 가압될 때 제1하부금형(100)의 제1하부 펀치부재(120)를 지지하는 금형 지지용 제1유압 실린더(1400)를 더 포함할 수 있다.5, when the first lower mold 100 is pressed by the first upper mold 300, the first lower punch member 100 of the first lower mold 100 The first hydraulic cylinder 1400 for supporting the mold 120 may be used.

또한, 제1하부금형(100)은 내부에 상, 하로 관통되어 점화제가 장입될 수 있는 펠릿 성형공간이 형성된 제1하부금형 본체부재(110), 제1하부금형 본체부재(110)의 펠릿 성형 공간 내에 상, 하 이동 가능하게 결합되는 제1하부 펀치부재(120), 제1하부금형 본체부재(110) 내에서 제1하부 펀치부재(120)를 탄성 지지하고 제1하부 펀치부재(120)가 상부로 이동 시 압축되는 제1스프링부재(130)를 포함할 수 있다.The first lower mold 100 includes a first lower mold body member 110 having a pellet molding space through which the igniter can be charged and which passes through the first lower mold 100, A first lower punch member 120 which is movably coupled with the first lower punch member 120 so as to be movable upward and downward in the space and a second lower punch member 120 which elastically supports the first lower punch member 120 in the first lower metal body member 110, And a first spring member 130 that is compressed when moving upward.

제1하부 펀치부재(120)는 제1하부금형 본체부재(110)의 내부에서 상, 하이동 가능하게 위치되고, 펠릿 성형공간 내에서 펠릿 성형공간의 하부면을 막아 펠릿 성형공간 내에 점화제가 장입될 수 있도록 한다. The first lower punch member 120 is positioned so as to be movable upward and downward in the first lower mold body member 110 and covers the lower surface of the pellet molding space in the pellet molding space, .

또한, 제1하부금형 본체부재(110)의 하부면에는 제1로드 관통구멍이 형성되어 제1하부 펀치부재(120)의 하부면 중 일부를 노출시킨다.A first rod through hole is formed in the lower surface of the first lower metal body member 110 to expose a part of the lower surface of the first lower punch member 120.

제1로드 관통구멍은 제1하부금형 본체부재(110)의 하부면 중앙에 형성되어 금형 지지용 제1유압 실린더(1400)의 피스톤 로드가 제1하부 펀치부재(120)의 하부면에서 중앙을 밀어 제1하부 펀치부재(120)를 승강시킬 수 있도록 한다. The first rod through-hole is formed at the center of the lower surface of the first lower mold body member 110 so that the piston rod of the first hydraulic cylinder 1400 for supporting the mold is centered on the lower surface of the first lower punch member 120 So that the first lower punch member 120 can be raised and lowered.

제1하부 펀치부재(120)는 제1스프링부재(130)에 의해 탄성 지지되어 펠릿 성형공간 내에 점화제가 장입될 수 있는 충분한 여유 공간을 확보하도록 위치된다. The first lower punch member 120 is resiliently supported by the first spring member 130 so as to secure sufficient clearance for the igniter to be charged into the pellet-forming space.

제1상부금형(300)은 승하강되어 펠릿 성형공간 내로 삽입되어 점화제를 압축시키는 제1상부 펀치부재(310)를 포함할 수 있다. The first upper mold 300 may include a first upper punch member 310 that is moved up and down to be inserted into the pellet molding space to compress the ignition agent.

또한, 제1상부금형(300)이 상부로 위치되어 제1상부 펀치부재(310)가 하강되어 점화제를 가압할 때 금형 지지용 제1유압 실린더(1400)는 피스톤 로드가 승강되면서 제1로드 관통구멍을 통과하여 제1하부 펀치부재(120)를 밀어 위로 이동시킨다. When the first upper mold 300 is positioned at the upper position and the first upper punch member 310 is lowered to press the ignition agent, the first hydraulic cylinder 1400 for supporting the mold moves the piston rod up and down, The first lower punch member 120 is pushed and moved upward through the through hole.

펠릿 성형공간 내에서 점화제는 제1상부 펀치부재(310)의 하강과 제1하부 펀치부재(120)의 승강에 의해 압축되어 견고하게 압착된 점화제 펠릿으로 성형될 수 있다. In the pellet molding space, the ignition agent can be formed into the ignition agent pellets which are compressed and firmly compressed by the descent of the first upper punch member 310 and the elevation of the first lower punch member 120.

그리고, 금형 지지용 제1유압 실린더(1400)의 피스톤 로드가 하강하여 원위치로 복귀되면 제1하부 펀치부재(120)는 제1스프링부재(130)의 복원력으로 원위치로 복귀되어 점화제가 장입될 수 있는 충분한 펠릿 성형공간을 확보할 수 있게 위치된다. When the piston rod of the first hydraulic cylinder 1400 for supporting the mold is lowered and returned to the original position, the first lower punch member 120 is returned to the original position by the restoring force of the first spring member 130, So that sufficient pellet molding space can be ensured.

제2하부 금형은 내부에 상, 하로 관통되어 상부에 점화컵이 삽입될 수 있는 컵 삽입공간이 형성된 제2하부금형 본체부재(410), 제2하부금형 본체부재(410)의 컵 삽입공간 내에 상, 하 이동 가능하게 결합되는 제2하부 펀치부재(420), 제2하부금형 본체부재(410) 내에서 제2하부 펀치부재(420)를 탄성 지지하고 제2하부 펀치부재(420)가 상부로 이동 시 압축되는 제2스프링부재(430)를 포함할 수 있다.The second lower mold includes a second lower mold body member 410 having a cup insertion space through which the ignition cup can be inserted into the upper portion and the lower portion of the second lower mold body 410, The second lower punch member 420 is elastically supported in the second lower mold body member 410 so that the second lower punch member 420 is movable upward and downward, And a second spring member 430 that is compressed when moved to the second position.

제2하부 펀치부재(420)는 제2하부금형 본체부재(410)의 내부에서 상, 하이동 가능하게 위치되고, 컵 삽입공간 내에서 컵 삽입공간의 하부면을 막아 컵 삽입공간 내에 삽입되는 점화컵의 하부면을 받쳐 지지할 수 있게 된다. The second lower punch member 420 is positioned so as to be movable upward and downward within the second lower mold body member 410 and is disposed in the cup insertion space by closing the lower surface of the cup insertion space, Thereby supporting the lower surface of the cup.

또한, 제2하부금형 본체부재(410)의 하부면에는 제2로드 관통구멍이 형성되어 제2하부 펀치부재(420)의 하부면 중 일부를 노출시킨다.A second rod through hole is formed in the lower surface of the second lower mold body member 410 to expose a part of the lower surface of the second lower punch member 420.

제2하부 펀치부재(420)는 제2스프링부재(430)에 의해 탄성 지지되어 컵 삽입공간 내에 점화제가 장입될 수 있는 충분한 여유 공간을 확보하도록 위치된다. The second lower punch member 420 is resiliently supported by the second spring member 430 so as to secure a sufficient clearance for allowing the igniter to be charged into the cup insertion space.

도 6을 참고하면 본 발명에 따른 점화제 결합체 자동 조립 장치는 제1하부금형(100)의 제1하부 펀치부재(120)를 밀어 승강시킴으로써 펠릿 성형공간 내에서 성형된 점화제 펠릿을 제1하부금형(100)의 상부로 돌출시키는 금형 지지용 제2유압 실린더(1500)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, the apparatus for automatic assembling of the igniter combination body according to the present invention comprises a first lower punch member 120 of a first lower mold 100, which is pushed up and down to move the igniter pellets molded in the pellet molding space, And a second hydraulic cylinder 1500 for supporting the mold 100 so as to protrude from the upper portion of the mold 100.

금형 지지용 제2유압 실린더(1500)는 제1하부금형(100)의 상부 측에 펠릿 이동부(500)가 위치될 때 즉, 회전판부재(900)의 회전에 의해 제1하부금형(100)이 펠릿 이동부(500)의 하부 측에 위치될 때 제1하부 금형의 하부에 위치된다. The second hydraulic cylinder 1500 for supporting the mold supports the first lower mold 100 when the pellet moving part 500 is positioned on the upper side of the first lower mold 100, Is located at the lower side of the first lower mold when it is positioned on the lower side of the pellet moving part (500).

그리고, 금형 지지용 제2유압 실린더(1500)는 피스톤 로드가 승강되어 제1로드 관통구멍을 통과하여 제1하부 펀치부재(120)를 밀어 점화제 펠릿을 제1하부금형 본체부재(110)의 상부로 돌출시키게 된다. The piston rod of the second hydraulic cylinder 1500 for supporting the mold moves up and down to push the first lower punch member 120 through the first rod through hole to move the igniter pellet to the first lower mold body member 110 As shown in FIG.

펠릿 이동부(500)는 제1하부금형 본체부재(110)의 상부로 돌출된 점화제 펠릿을 잡아 제2하부 금형의 컵 삽입공간 내로 삽입시킨다. The pellet moving part 500 holds the igniter pellet protruding to the upper portion of the first lower mold body member 110 and inserts it into the cup insertion space of the second lower mold.

펠릿 이동부(500)는 제1하부금형(100)과 제2하부금형(400) 사이를 직선 왕복 이동하는 왕복 이동체(510), 왕복 이동체(510)의 이동을 안내하는 이동 가이드 레일체(520), 왕복 이동체(510)를 직선 왕복이동시키는 직선 이동부(530), 직선 이동부(530)에 상, 하 이동 가능하게 구비되며 점화제 펠릿을 잡는 펠릿 파지부(540), 펠릿 파지부(540)를 상, 하 이동시키는 펠릿 승하강부(550)를 포함한다.The pellet moving part 500 includes a reciprocating moving body 510 which linearly reciprocates between the first lower mold 100 and the second lower mold 400, a moving guide rail 520 for guiding movement of the reciprocating moving body 510 A linear moving part 530 for linearly reciprocating the reciprocating body 510, a pellet grasping part 540 which is movably movable upward and downward and which catches the pelletizing pellets, a pellet grasping part 540) upwardly and downwardly.

직선 이동부(530)와 펠릿 승하강부(550)는 유압실린더인 것을 일 예로 하고, 회전 모터의 회전력을 직선 이동으로 변환하는 레크와 피니언의 기어구조체, 회전 모터의 회전력을 직선 이동으로 변환하는 볼스크류 구조의 리니어 엑추에이터 구조, 이동 레일과 이동레일을 따라 이동하고 소형 모터에 의해 회전하는 주행바퀴를 포함하는 구조 등 공지의 다양한 직선 이동 구조로 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. The linear moving part 530 and the pellet ascending / descending part 550 are hydraulic cylinders. The linear moving part 530 and the pellet ascending and descending part 550 are a hydraulic cylinder. The linear moving part 530 and the pellet raising and lowering part 550 are a gear and pinion gear structure for converting the rotational force of the rotating motor into linear motion, A linear actuator structure having a screw structure, a moving rail, and a structure including a traveling wheel that is rotated by a small-sized motor and moves along the moving rail, can be implemented by various known linear moving structures, and a detailed description thereof will be omitted I will reveal.

펠릿 파지부(540)는 내부로 점화제 펠릿의 상부 측 일부분이 삽입되는 펠릿 삽입용 캡이 구비되고, 펠릿 삽입용 캡에 삽입된 점화제 펠릿을 진공 흡입하여 잡는 것을 일 예로 한다. The pellet grip portion 540 is provided with a cap for inserting pellets into which a part of the upper side of the igniter pellet is inserted, and the igniter pellet inserted into the pellet inserting cap is vacuumed and held.

펠릿 파지부(540)의 진공 흡입을 위한 진공 펌프, 진공 라인은 공지의 진공 흡입 구성으로 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.A vacuum pump for vacuum suction of the pellet grip unit 540, and a vacuum line may be variously modified in a known vacuum suction configuration, and a detailed description thereof will be omitted.

펠릿 이동부(500)는 펠릿 승하강부(550)로 펠릿 파지부(540)를 하강시켜 제1하부금형 본체부재(110)의 상부로 돌출된 점화제 펠릿을 잡고 승강시킨 후 직선 이동부(530)로 점화제 펠릿이 제2하부금형(400) 내에 삽입된 점화컵의 상부로 위치되게 한다.The pellet moving part 500 moves the pellet grasping part 540 down by the pellet raising and lowering part 550 to lift and lift the pelletizing pellet protruding to the upper part of the first lower metal body member 110, ) So that the igniter pellet is positioned above the ignition cup inserted in the second lower mold 400.

그리고, 펠릿 승하강부(550)로 펠릿 파지부(540)를 하강시켜 제2하부금형(400) 내에 삽입된 점화컵 내부로 점화제 펠릿을 삽입하게 된다. Then, the pellet grasping portion 540 is lowered by the pellet raising and lowering portion 550 to insert the igniter pellet into the ignition cup inserted in the second lower mold 400.

금형 지지용 제2유압 실린더(1500)의 피스톤 로드가 하강하여 원위치로 복귀되면 제1하부 펀치부재(120)는 제1스프링부재(130)의 복원력으로 원위치로 복귀되어 점화제가 장입될 수 있는 충분한 펠릿 성형공간을 확보할 수 있게 위치된다. When the piston rod of the second hydraulic cylinder 1500 for supporting the mold is lowered and returned to its original position, the first lower punch member 120 is returned to its original position by the restoring force of the first spring member 130, So that the pellet molding space can be secured.

도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 점화제 결합체 자동 조립 장치에서 제2하부금형(400)과, 제3상부금형에 대한 일 실시예를 도시한 도면이다.7 and 8 are views showing an embodiment of the second lower mold 400 and the third upper mold in the apparatus for automatically assembling the igniter coupling body according to the present invention.

본 발명에 따른 점화제 결합체 자동 조립 장치는 제2하부금형(400)이 제2상부금형(600)에 의해 가압될 때 제2하부금형(400)의 제2하부 펀치부재(420)를 지지하는 금형 지지용 제3유압 실린더(1600)를 더 포함할 수 있다.The apparatus for automatically assembling the igniter combination body according to the present invention is configured to support the second lower punch member 420 of the second lower mold 400 when the second lower mold 400 is pressed by the second upper mold 600 And a third hydraulic cylinder 1600 for supporting the mold.

제2상부금형(600)은 승하강되어 점화컵 내로 점화제 펠릿을 압축시키는 제2상부 펀치부재(610)를 포함할 수 있다. The second upper mold 600 may include a second upper punch member 610 that is raised and lowered to compress the igniter pellets into the ignition cup.

제2로드 관통구멍은 제2하부금형 본체부재(410)의 하부면 중앙에 형성되어 금형 지지용 제3유압 실린더(1600)의 피스톤 로드가 제2하부 펀치부재(420)의 하부면에서 중앙을 밀어 제2하부 펀치부재(420)를 승강시킬 수 있도록 한다. The second rod through-hole is formed at the center of the lower surface of the second lower mold body member 410 so that the piston rod of the third hydraulic cylinder 1600 for supporting the mold is centered on the lower surface of the second lower punch member 420 So that the second lower punch member 420 can be moved up and down.

또한, 제2상부금형(600)이 상부로 위치되어 제2상부 펀치부재(610)가 하강되어 점화제 펠릿을 가압할 때 금형 지지용 제3유압 실린더(1600)는 피스톤 로드가 승강되면서 제2로드 관통구멍을 통과하여 제2하부 펀치부재(420)를 밀어 위로 이동시킨다. In addition, when the second upper mold 600 is positioned at the upper portion and the second upper punch member 610 is lowered to press the ignition pellets, the third hydraulic cylinder 1600 for supporting the mold moves the piston rod The second lower punch member 420 is pushed upward by passing through the rod through hole.

점화제 펠릿은 제2상부 펀치부재(610)의 하강과 제2하부 펀치부재(420)의 승강에 의해 압축되어 점화컵 내에서 압착되어 점화컵의 슬리브 내에서 충진되는 더 견고한 점화제 펠릿으로 성형될 수 있다. The igniter pellets are compressed by the descent of the second upper punch member 610 and the lifting and lowering of the second lower punch member 420 and are compressed in the ignition cup to form more hardened igniter pellets which are filled in the sleeve of the ignition cup .

또한, 제2상부 펀치부재(610)는 점화컵 내의 점화제 펠릿을 압착하면서 점화제 결합체(1)를 제조한다. Further, the second upper punch member 610 produces the fogging agent binding body 1 while compressing the fogging agent pellets in the ignition cup.

그리고, 금형 지지용 제3유압 실린더(1600)의 피스톤 로드가 하강하여 원위치로 복귀되면 제2하부 펀치부재(420)는 제2스프링부재(430)의 복원력으로 원위치로 복귀되어 점화컵이 삽입될 수 있는 충분한 컵 삽입공간을 확보할 수 있게 위치된다. When the piston rod of the mold-supporting third hydraulic cylinder 1600 descends and returns to the original position, the second lower punch member 420 is returned to the original position by the restoring force of the second spring member 430, So that sufficient cup insertion space can be secured.

도 8을 참고하면 본 발명에 따른 점화제 결합체 자동 조립 장치는 제2하부금형(400)의 제2하부 펀치부재(420)를 밀어 승강시킴으로써 점화제 펠릿이 다시 압착된 점화컵 즉, 점화제 결합체(1)를 제2하부금형(400)의 상부로 돌출시키는 금형 지지용 제4유압 실린더(1700)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8, the apparatus for automatic assembling of the igniter combination body according to the present invention includes a second lower punch member 420 of the second lower mold 400, which is pushed up and down to raise and lower the igniter pellet, And a fourth hydraulic cylinder 1700 for supporting the mold 1 so as to project the upper mold 1 to the upper portion of the second lower mold 400.

금형 지지용 제4유압 실린더(1700)는 제2하부금형(400)의 상부 측에 컵 배출부(1300)가 위치될 때 즉, 회전판부재(900)의 회전에 의해 제2하부금형(400)이 컵 이동부의 하부 측에 위치될 때 제2하부 금형의 하부에 위치된다. The fourth hydraulic cylinder 1700 for supporting the mold supports the second lower mold 400 when the cup discharge portion 1300 is positioned on the upper side of the second lower mold 400, Is located on the lower side of the second lower mold when positioned on the lower side of the cup moving part.

그리고, 금형 지지용 제4유압 실린더(1700)는 피스톤 로드가 승강되어 제2로드 관통구멍을 통과하여 제2하부 펀치부재(420)를 밀어 점화제 결합체(1)를 제2하부금형 본체부재(410)의 상부로 돌출시키게 된다. The fourth hydraulic cylinder 1700 for supporting the mold moves the piston rod up and down to push the second lower punch member 420 through the second rod through hole to connect the igniter coupling body 1 to the second lower mold body member 410, respectively.

금형 지지용 제4유압 실린더(1700)의 피스톤 로드가 하강하여 원위치로 복귀되면 제2하부 펀치부재(420)는 제2스프링부재(430)의 복원력으로 원위치로 복귀되어 점화컵이 삽입될 수 있는 충분한 컵 삽입공간을 확보할 수 있게 위치된다. When the piston rod of the fourth mold-supporting hydraulic cylinder 1700 descends and returns to the original position, the second lower punch member 420 returns to its original position by the restoring force of the second spring member 430, So that sufficient cup insertion space can be secured.

도 9는 본 발명에 따른 점화제 결합체 자동 조립 장치에서 컵 배출부(1300)의 일 실시예를 도시한 도면으로 컵 배출부(1300)는 점화제 결합체(1)를 외부로 배출하는 배출 컨베이어부(1310), 제2하부금형(400)의 상부로 돌출된 점화제 결합체(1)를 잡아 배출 컨베이어부(1310)로 이동시키는 결합체 이동기기(1320)를 포함할 수 있다. 9 is a view showing an embodiment of the cup discharging part 1300 in the automatic igniter bonding assembly according to the present invention. The cup discharging part 1300 includes a discharging conveyor part And a combined body moving device 1320 for holding the igniter coupling body 1 projected to the upper portion of the second lower mold 400 and moving the combined body to the discharge conveyor portion 1310.

결합체 이동기기(1320)는 제2하부금형 본체부재(410)의 상부로 돌출된 점화제 결합체(1) 잡아 배출 컨베이어부(1310)로 이동시키고, 배출 컨베이어부(1310)는 제조된 점화제 결합체(1)를 다음 공정으로 이송시킨다.The binder moving device 1320 moves to the discharging conveyor portion 1310 which catches the igniter coupling body 1 protruded to the upper portion of the second lower mold body member 410 and the discharging conveyor portion 1310 moves to the discharging conveyor portion 1310, (1) to the next process.

배출 컨베이어부(1310)는 공지의 벨트 컨베이어로 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. It is noted that the discharge conveyor portion 1310 is a known belt conveyor and a detailed description thereof is omitted.

결합체 이동기기(1320)는 제2하부금형(400)과 배출 컨베이어부(1310) 사이를 직선 왕복 이동하는 배출용 직선 이동체(1321), 배출용 직선 이동체(1321)의 이동을 안내하는 배출 이동 레일체(1322), 배출용 직선 이동체(1321)를 직선 왕복이동시키는 배출 이동부(1323), 배출용 직선 이동체(1321)에 상, 하 이동 가능하게 구비되며 점화제 결합체(1)를 잡는 결합체 파지부(1324), 결합체 파지부(1324)를 상, 하 이동시키는 결합체 승하강부(1325)를 포함한다.The combined moving device 1320 includes a linear moving member 1321 for linear movement reciprocating between the second lower mold 400 and the discharge conveyor unit 1310 and a discharge moving member 1321 for guiding the movement of the linear moving member 1321 for discharging, A discharge moving part 1323 for linearly reciprocating the rectilinear moving object 1321 for discharging, a movable body 1321 for moving the rectilinearly moving object 1321 for discharging, And a joining body ascending / descending section 1325 for moving the joining body gripping section 1324 up and down.

결합체 파지부(1324)는 폭방향으로 왕복이동하여 점화제 결합체(1)를 잡는 한쌍의 조우(1324a)를 포함하는 것을 일 예로 한다. 결합체 파지부(1324)는 한쌍의 조우(1324a)가 마주보게 이동되어 점화제 결합체(1)를 잡고, 한쌍의 조우(1324a)가 벌려지면서 점화제 결합체(1)를 놓게 되는 것으로 공지의 클램핑 구조로 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. The combined gripper 1324 includes a pair of jaws 1324a reciprocating in the width direction to hold the binding agent 1, for example. The pair of jaws 1324a of the pair of jaws 1324a are moved toward each other to hold the pair of jogging agent assemblies 1 and the pair of jaws 1324a spread, And a detailed description thereof is omitted.

컵 배출부(1300)는 제2하부금형(400)과 배출 컨베이어부(1310) 사이에 위치하는 결합체 대기 받침부(1330)를 더 포함할 수 있고, 결합체 파지부(1324)는 배출용 직선 이동체(1321)의 길이 방향으로 이격되게 복수로 구비되어 복수의 결합체 파지부(1324) 중 어느 한 결합체 파지부(1324)는 제2하부금형(400)의 상부로 돌출된 점화제 결합체(1)를 잡고, 다른 한 결합체 파지부(1324)는 결합체 대기 받침부(1330) 상에 배출 대기 중인 점화제 결합체(1)를 잡을 수 있도록 위치된다.The cup discharging unit 1300 may further include an assembled waiting unit 1330 located between the second lower mold 400 and the discharge conveyor unit 1310, A plurality of coupling member grippers 1324 of the plurality of coupling member grippers 1324 are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the first and second lower molds 1321 and 1321, And the other coupling gripper 1324 is positioned so as to catch the igniter coupling body 1 waiting to be discharged on the coupling standby catcher 1330. [

결합체 이동기기(1320)는 결합체 승하강부(1325)로 한쌍의 조우(1324a)가 벌어진 상태로 하강시켜 결합체 파지부(1324)를 하강시킨 후 한쌍의 조우(1324a)를 오므리면서 제2하부금형 본체부재(410)의 상부로 돌출된 점화제 조립체를 잡고 승강시킨 후 배출 이동부(1323)로 점화제 결합체(1)를 이동시킨 후 점화제 조립체를 하강시키게 된다. The joint moving device 1320 descends in a state in which the pair of jaws 1324a are opened by the coupling ascend and descend portion 1325 to lower the joint holding portion 1324 and then shrinks the pair of jaws 1324a, The igniter assembly is moved up and down by holding the igniter assembly protruded to the upper portion of the member 410 and then moved to the discharge moving portion 1323 to lower the igniter assembly.

이 때, 어느 한 결합체 파지부(1324)는 제2하부금형 본체부재(410)의 상부로 돌출된 점화제 조립체를 잡고 다른 한 결합체 파지부(1324)는 결합체 대기 받침부(1330) 상에 배출 대기 중인 점화제 결합체(1)를 잡는다. At this time, any one combination grip section 1324 holds the ignition agent assembly protruding to the upper portion of the second lower mold body member 410 and the other combination grip section 1324 is discharged onto the combined atmosphere waiting section 1330 Hold the waiting tackifier combination (1).

그리고, 제2하부금형 본체부재(410)의 상부로 돌출된 점화제 조립체는 결합체 대기 받침부(1330) 상으로 이동되고, 대기 받침부 상에 배출 대기 중인 점화제 결합체(1)는 배출 컨베이어부(1310) 상으로 이동되어 배출 컨베이어부(1310)를 통해 다음 공정으로 이송된다. The ignition agent assembly protruded to the upper portion of the second lower mold body member 410 is then moved onto the assembled stand-by air receiving portion 1330, (1310) and transferred to the next process through the discharge conveyor part (1310).

즉, 결합체 이동기기(1320)는 복수의 결합체 파지부(1324)는 복수의 점화제 결합체(1)를 동시에 잡고, 동시에 이동시켜 제2하부금형 본체부재(410)의 상부로 돌출된 점화제 조립체는 결합체 대기 받침부(1330) 상으로 이동되게 하고, 대기 받침부 상에 배출 대기 중인 점화제 결합체(1)는 배출 컨베이어부(1310) 상으로 이동되게 한다. That is, the plurality of joint grippers 1324 of the joint moving device 1320 simultaneously hold and simultaneously move the plurality of igniter coupling assemblies 1, so that the first and second lower mold body members 410, And moves the igniter coupling body (1), which is waiting to be discharged on the atmospheric support portion, onto the discharge conveyor portion (1310).

결합체 파지부(1324)의 갯수 및 간격은 결합체 대기 받침부(1330)의 갯수와 간격에 의해 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다. It is noted that the number and spacing of the coupling grippers 1324 can be variously modified depending on the number and spacing of the coupling standby catchers 1330.

배출 이동부(1323)와 결합체 승하강부(1325)는 유압실린더인 것을 일 예로 하고, 회전 모터의 회전력을 직선 이동으로 변환하는 레크와 피니언의 기어구조체, 회전 모터의 회전력을 직선 이동으로 변환하는 볼스크류 구조의 리니어 엑추에이터 구조, 이동 레일과 이동레일을 따라 이동하고 소형 모터에 의해 회전하는 주행바퀴를 포함하는 구조 등 공지의 다양한 직선 이동 구조로 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. The discharge moving part 1323 and the assembling and ascending and descending part 1325 are hydraulic cylinders. The gear moving mechanism includes a gear and pinion gear structure for converting the rotating force of the rotating motor into a linear movement, a ball A linear actuator structure having a screw structure, a moving rail, and a structure including a traveling wheel that is rotated by a small-sized motor and moves along the moving rail, can be implemented by various known linear moving structures, and a detailed description thereof will be omitted I will reveal.

도 10은 본 발명에 따른 점화제 결합체 자동 조립 방법의 일 실시예를 도시한 전체 공정도로써 도 10을 참고하면 본 발명에 따른 점화제 결합체 자동 조립 방법의 일 실시예는 점화제 계량 장입부(200)로 점화제를 계량하고 제1하부금형(100) 내로 장입하는 점화제 장입단계(S100), 제1하부금형(100) 내로 장입된 점화제를 제1상부금형(300)으로 가압하여 점화제 펠릿을 성형하는 펠릿 성형단계(S200), 슬리브 조립부(700)로 점화컵 내에 슬리브를 결합시키는 슬리브 조립단계(S300), 슬리브가 조립된 점화컵을 점화컵 이동부(800)로 제2하부금형(400) 내에 삽입하는 점화컵 삽입단계(S400), 제2하부금형(400) 내에 삽입된 점화컵 내에 펠릿 이동부(500)로 점화제 펠릿을 삽입하는 펠릿 삽입단계(S500), 제2상부금형(600)으로 점화컵 내에 삽입된 점화제 펠릿을 가압하는 펠릿 가압단계(S600)를 포함한다. FIG. 10 is an overall process diagram showing an embodiment of a method for automatically assembling a fusing agent assembly according to the present invention. Referring to FIG. 10, an embodiment of a method for automatically assembling a fusing agent assembly according to the present invention includes a fusing agent metering- (S100), and the ignition agent charged into the first lower mold 100 is pressurized by the first upper mold 300 so that the ignition agent is introduced into the first lower mold 100, A pellet molding step (S200) for molding the pellet, a sleeve assembling step (S300) of coupling the sleeve in the ignition cup with the sleeve assembling part (700), the ignition cup having the sleeve assembled with the ignition cup moving part A pellet inserting step S500 for inserting the igniter pellets into the pellet moving part 500 in the ignition cup inserted in the second lower mold 400, Pellet pressurizing the firing pellets inserted into the ignition cup with the upper mold 600 And a system (S600).

본 발명에 따른 점화제 결합체 자동 조립 방법의 일 실시예는 펠릿 가압단계(S600) 후 제조된 점화제 결합체를 컵 배출부(1300)로 다음 공정으로 배출시키는 배출단계(S800)를 더 포함할 수 있다.One embodiment of the method for automatically assembling the igniter coupling body according to the present invention may further include a discharging step (S800) for discharging the igniter coupling body manufactured after the pellet pressing step (S600) to the cup discharging part (1300) to the next process have.

또한, 본 발명에 따른 점화제 결합체 자동 조립 방법의 일 실시예는 펠릿 가압단계(S600) 후 배출단계(S800) 이전에 점화제 결합체의 내부를 청소하는 제1청소단계(S700)를 더 포함할 수 있다.In addition, an embodiment of the automatic assembling method of the igniter coupling body according to the present invention may further include a first cleaning step (S700) of cleaning the inside of the igniter combination body before the pellet pressing step (S600) and the discharging step (S800) .

제1청소단계(S700)는 점화제 결합체의 내부에 고압의 공기를 분사하여 점화제 결합체의 내부 이물질 등을 제거한다. In the first cleaning step (S700), high pressure air is blown into the interior of the ignition agent combination to remove internal impurities and the like of the ignition agent combination.

또한, 본 발명에 따른 점화제 결합체 자동 조립 방법의 일 실시예는 펠릿 가압단계(S600) 후 배출단계(S800) 이후에 제1하부금형(100) 내부를 청소하는 제2청소단계(S900)를 더 포함할 수 있다. Also, an embodiment of the automatic assembling method of the igniter combination according to the present invention may include a second cleaning step (S900) of cleaning the interior of the first lower mold 100 after the pellet pressing step (S600), the discharging step (S800) .

제2청소단계(S900)는 제1하부금형(100) 내부 즉, 펠릿 성형공간의 내부에 고압의 공기를 분사하여 펠릿 성형공간 내부 이물질 등을 제거한다. In the second cleaning step (S900), high-pressure air is blown into the first lower mold 100, that is, inside the pellet molding space, to remove foreign substances in the pellet molding space.

제1하부금형(100)과 제2하부금형(400)은 회전판부재(900)에 장착되어 점화제 계량 장입부(200)의 하부 측 기준위치에서 회전판부재(900)의 회전에 의해 제1상부금형(300)의 하부 측, 점화컵 이동기기(830)의 하부 측, 펠릿 이동부(500)의 하부 측, 제2상부금형(600)의 하부 측, 제1금형 청소부(1100)의 하부 측, 컵 배출부(1300)의 하부 측, 제2금형 청소부(1200)의 하부 측에 순차적으로 위치한 후 다시 점화제 계량 장입부(200)의 하부 측으로 위치되게 되어 점화제 장입단계(S100), 펠릿 성형단계(S200), 점화컵 삽입단계(S400), 펠릿 삽입단계(S500), 펠릿 가압단계(S600), 제1금형 청소단계, 배출단계(S800), 제2금형 청소단계가 순차적으로 이루어지게 되고, 순환되도록한다.The first lower mold 100 and the second lower mold 400 are mounted on the rotary plate member 900 and rotated by the rotation of the rotary plate member 900 at the reference position on the lower side of the igniter charge- The lower side of the mold 300, the lower side of the ignition cup moving device 830, the lower side of the pellet moving part 500, the lower side of the second upper mold 600, the lower side of the first mold cleaning part 1100 The lower part of the cup discharging part 1300 and the lower part of the second mold cleaning part 1200 and then positioned on the lower side of the recycling agent weighing part 200 so as to carry out the ignition agent charging step S100, The molding step S200, the ignition cup inserting step S400, the pellet inserting step S500, the pellet pressing step S600, the first mold cleaning step, the discharging step S800, and the second mold cleaning step are sequentially performed And circulated.

본 발명은 점화제 펠릿을 자동으로 정량 계량한 후 성형하고, 슬리브와 성형된 점화제 펠릿을 점화컵 내에 순차적으로 자동삽입하여 압착시킴으로써 휴먼에러에 의한 품질 불량을 방지하고, 점화제 결합체의 품질을 향상시킨다. The present invention is characterized in that the igniter pellets are automatically metered and metered, the sleeve and the molded igniter pellets are automatically inserted into the ignition cup sequentially and pressed to prevent quality defects due to human errors, .

본 발명은 점화제 결합체의 조립 과정을 자동화함으로써 생산성을 증대시키고, 안정적인 품질 관리가 가능하고, 점화제 결합체의 제조 비용을 낮춰 경제성을 향상시킨다. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention automates the assembly process of the igniter coupling material, thereby increasing the productivity, enabling stable quality control, and lowering the manufacturing cost of the igniter coupling material, thereby improving the economical efficiency.

본 발명은 작업 환경을 개선함으로써 작업자의 노동 강도를 크게 줄여 작업 환경에 따른 작업자의 건강 악화를 예방한다. The present invention greatly reduces the labor intensity of the worker by improving the work environment, thereby preventing the worker's health deterioration due to the work environment.

본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

1 : 점화제 결합체 1a : 점화컵
1b : 슬리브 1c : 점화제 펠릿
100 : 제1하부금형 110 : 제1하부금형 본체부재
120 : 제1하부 펀치부재 130 : 제1스프링부재
200 : 점화제 계량 장입부 210 : 메인 호퍼부재
211 : 교반 날개부 220 : 계량 호퍼부재
230 : 점화제 이송 피더 240 : 로드셀부
250 : 중간 호퍼부재 260 : 깔대기부재
300 : 제1상부금형 310 : 제1상부 펀치부재
400 : 제2하부금형 410 : 제2하부금형 본체부재
420 : 제2하부 펀치부재 430 : 제2스프링부재
500 : 펠릿 이동부 510 : 왕복 이동체
520 : 이동 가이드 레일체 530 : 직선 이동부
540 : 펠릿 파지부 550 : 펠릿 승하강부
600 : 제2상부금형 610 : 제2상부 펀치부재
700 : 슬리브 조립부 710 : 제1점화컵 받침부
720 : 슬리브 받침부 730 : 제1점화컵 이송 컨베이어
731 : 점화컵 공급부 740 : 슬리브 이송 컨베이어
741 : 슬리브 공급부 750 : 슬리브 조립기기
751 : 횡방향 이동체 752 : 횡방향 이동 안내 레일체
753 : 횡방향 이동부 754 : 슬리브 결합부
755 : 점화컵 결합부 756 : 제1결합부 상하 이동부
757 : 제2결합부 상하 이동부 800 : 점화컵 이동부
810 : 제2점화컵 받침부 820 : 제2점화컵 이송 컨베이어
830 : 점화컵 이동기기 831 : 직선 이동체
832 : 직선 이동 안내 레일체 833 : 직선 왕복 이동부
834 : 제1컵 파지부 835 : 제2컵 파지부
836 : 컵 승하강부 840 : 점화컵 대기 받침부
900 : 회전판부재 1000 : 회전판 회전기기
1100 : 제1금형 청소부 1200 : 제2금형 청소부
1300 : 컵 배출부 1310 : 배출 컨베이어부
1320 : 결합체 이동기기 1321 : 배출용 직선 이동체
1322 : 배출 이동 레일체 1323 : 배출 이동부
1324 : 결합체 파지부 1324a : 조우
1325 : 결합체 승하강부 1330 : 결합체 대기 받침부
1400 : 금형 지지용 제1유압 실린더
1500 : 금형 지지용 제2유압 실린더
1600 : 금형 지지용 제3유압 실린더
1700 : 금형 지지용 제4유압 실린더1: Ignition agent combination substance 1a: Ignition cup
1b: Sleeve 1c: Flame retardant pellet
100: first lower mold 110: first lower mold body member
120: first lower punch member 130: first spring member
200: igniter loader 210: main hopper member
211: stirring wing 220: weighing hopper member
230: Ignition agent feeder 240: Load cell section
250: intermediate hopper member 260: funnel member
300: first upper mold 310: first upper punch member
400: second lower mold 410: second lower mold body member
420: second lower punch member 430: second spring member
500: Pellet moving unit 510:
520: moving guide rail 530: linear moving part
540: Pellet grip part 550: Pellet rising and falling part
600: second upper mold 610: second upper punch member
700: Sleeve assembly 710: First ignition coasters
720: Sleeve receiving portion 730: First ignition cup conveying conveyor
731: Ignition cup feeding section 740: Sleeve conveying conveyor
741: Sleeve supply part 750: Sleeve assembly device
751: lateral moving body 752: lateral moving guide rail
753: Lateral moving part 754: Sleeve engaging part
755: Ignition cup engaging portion 756: First engaging portion Up and down moving portion
757: second engaging part vertically moving part 800: ignition cup moving part
810: Second ignition coasters 820: Second ignition cup conveying conveyor
830: Ignition cup moving device 831: Linear moving object
832: linear movement guide rail 833: linear reciprocating part
834: first cup grip portion 835: second cup grip portion
836: cup rising and falling steel portion 840: ignition cup waiting portion
900: Rotating plate member 1000: Rotating plate rotating device
1100: first mold cleaning part 1200: second mold cleaning part
1300: cup discharging part 1310: discharging conveying part
1320: Combined mobile machine 1321: Straight moving body for ejection
1322: discharging moving rail 1323: discharging moving part
1324: Combination gripping part 1324a:
1325: assembling body ascending / descending section 1330:
1400: First hydraulic cylinder for mold support
1500: Second hydraulic cylinder for mold support
1600: Third Hydraulic Cylinder for Mold Support
1700: Fourth Hydraulic Cylinder for Mold Support

Claims

delete

A first lower mold to which an igniter is charged;
An ignition agent weighing part for charging the ignition agent metered into the first lower mold;
A first upper mold for pressurizing an igniter at an upper portion of the first lower mold to form an igniter pellet;
A second lower mold in which an ignition cup having a sleeve coupled to the inside is inserted therein;
A pellet moving part for inserting the igniting agent pellet into the ignition cup;
A second upper mold for pressing the igniter pellets loaded in the ignition cup inserted in the second lower mold;
A sleeve assembly for coupling the sleeve within the ignition cup;
An ignition cup moving part for inserting the ignition cup coupled with the sleeve into the second lower mold; And
And a rotating plate member mounted with the first lower mold and the second lower mold and rotated by the rotating plate rotating device.

The method of claim 2,
And the first upper mold is located on the upper side of the rotating plate member with the ignition agent metering charge portion being spaced apart from the ignition charge metering charge portion in the rotating direction of the rotating plate member with reference to the ignition charge metering charge portion. Automatic assembling device for igniter coupling agent.

The method of claim 3,
And a first mold cleaning part spaced apart from the second upper mold in a rotating direction of the rotating plate member with respect to the second upper mold and cleaning the second lower mold is positioned on the rotating plate member. Automatic assembling device.

The method of claim 4,
And a cup discharging part which is spaced apart from the first mold cleaning part in a rotating direction of the rotating plate member with respect to the first mold cleaning part and discharges the igniting agent combination from the second lower mold to the outside, Wherein the igniter assembly is mounted on the cylinder head.

The method of claim 5,
And a second mold cleaning part for cleaning the inside of the first lower mold so as to be spaced apart from the cup discharging part in a rotation direction of the rotation plate member with respect to the cup discharge part is positioned above the rotation plate member. Automatic assembly device.

The method of claim 6,
Wherein the first lower mold and the second lower mold are mounted on the rotating plate member and are arranged at a lower side reference position of the igniter charge unit by rotation of the rotating plate member, The lower side of the pellet moving part, the lower side of the second upper mold, the lower side of the first mold cleaning part, the lower side of the cup discharging part, and the lower side of the second mold cleaning part, Wherein the weight setting unit is located at a lower side of the weighing and loading unit.

A first lower mold to which an igniter is charged;
An ignition agent weighing part for charging the ignition agent metered into the first lower mold;
A first upper mold for pressurizing an igniter at an upper portion of the first lower mold to form an igniter pellet;
A second lower mold in which an ignition cup having a sleeve coupled to the inside is inserted therein;
A pellet moving part for inserting the igniting agent pellet into the ignition cup;
A second upper mold for pressing the igniter pellets loaded in the ignition cup inserted in the second lower mold;
A sleeve assembly for coupling the sleeve within the ignition cup; And
And an ignition cup moving part for inserting the ignition cup into which the sleeve is coupled into the second lower mold,
The igniter agent metering and charging unit includes:
A main hopper member for storing the ignition agent;
A metering hopper member for receiving an ignition agent from the main hopper member, measuring an ignition agent, and supplying the metered ignition agent to the first lower mold;
An ignition agent feeder for feeding the ignition agent discharged from the main hopper member to the metering hopper member; And
And a load cell unit for measuring the weight of the metering hopper member and measuring the amount of the ignition agent charged in the metering hopper member.

The method of claim 8,
Wherein the ignition agent feeder includes a large-capacity feeder and a small-capacity feeder,
Wherein the main hopper member is provided with two outlets for discharging the ignition agent to the large capacity supply feeder and the small capacity supply feeder, respectively, and a stirring wing portion rotated by the rotation motor is provided in the main hopper member.

The method of claim 9,
Wherein when the metering hopper member is empty, the large-capacity feeder and the small-capacity feeder are operated together to a predetermined intermediate amount so as to supply the ignition agent into the metering hopper member. When the predetermined intermediate metering amount is detected by the load cell unit, The operation of the large-capacity supply feeder is stopped, and only the small-capacity supply feeder is operated to supply the ignition agent to the metering hopper member.

A first lower mold to which an igniter is charged;
An ignition agent weighing part for charging the ignition agent metered into the first lower mold;
A first upper mold for pressurizing an igniter at an upper portion of the first lower mold to form an igniter pellet;
A second lower mold in which an ignition cup having a sleeve coupled to the inside is inserted therein;
A pellet moving part for inserting the igniting agent pellet into the ignition cup;
A second upper mold for pressing the igniter pellets loaded in the ignition cup inserted in the second lower mold;
A sleeve assembly for coupling the sleeve within the ignition cup; And
And an ignition cup moving part for inserting the ignition cup into which the sleeve is coupled into the second lower mold,
The sleeve assembly comprises:
A first ignition coin receiving portion in which an empty ignition cup is raised;
A sleeve support portion on which the sleeve is lifted up;
A first ignition cup conveyor conveying an empty ignition cup from the ignition cup supply to the top of the first ignition coasters;
A sleeve conveying conveyor for conveying the sleeve from the sleeve feeding portion to an upper portion of the sleeve receiving portion; And
And a sleeve assembling device for assembling the sleeve mounted on the sleeve receiving portion into the empty ignition cup.

The method of claim 11,
Wherein the sleeve assembly device comprises:
A lateral moving body moving in a lateral direction;
A transverse moving guide rail for guiding the movement of the transverse moving body;
A transverse moving unit for moving the transverse moving body in a lateral direction;
A sleeve coupling part provided on the transversely moving body so as to be movable upward and downward and inserted into the sleeve to grip the sleeve;
An ignition cup coupling part which is installed to move upward and downward on the transverse moving body so as to be spaced apart from the sleeve coupling part and which is inserted into the ignition cup to hold the ignition cup with the sleeve inserted therein;
A first engaging part vertically moving part for moving the sleeve engaging part upward and downward; And
And a second engaging part vertically moving part for moving the ignition cup engaging part upward and downward.

The method of claim 12,
Wherein the sleeve coupling portion and the ignition cup coupling portion are respectively sucked into a vacuum to catch the sleeve and the ignition cup,
Wherein the sleeve engaging portion sucks the inner circumferential surface of the sleeve by a vacuum suction port formed on the outer circumferential surface to partially reduce the diameter of the sleeve.

The method of claim 3,
The ignition-
A second ignition coasters which are spaced apart from one side of the rotating plate member and in which the ignition cup is lifted up;
A second ignition cup conveyor for conveying the ignition cup coupled with the sleeves to the second ignition coasters in the sleeve assembly; And
And an ignition cup moving device for inserting the ignition cup raised on the second ignition coasters into the second lower mold.

15. The method of claim 14,
The ignition-
Further comprising an ignition cup waiting portion for waiting an ignition cup between the rotating plate member and the second ignition cup conveying conveyor.

16. The method of claim 15,
The ignition cup moving device includes:
A linear moving body linearly reciprocating between the second ignition cup conveying conveyor and the second lower mold;
A linear movement guide rail for guiding the movement of the linear moving body;
A linear reciprocating unit for linearly reciprocating the linear moving body;
A first cup-gripping portion provided on the linear moving body so as to be movable upward and downward and holding an ignition cup on the second ignition-cup conveying conveyor;
A second cup gripper which is movable up and down on the linear moving body and which catches the ignition cup raised on the ignition cup waiting base; And
And a cup raising and lowering portion for raising and lowering the first cup holding portion and the second cup holding portion upward and downward.

A first lower mold to which an igniter is charged;
An ignition agent weighing part for charging the ignition agent metered into the first lower mold;
A first upper mold for pressurizing an igniter at an upper portion of the first lower mold to form an igniter pellet;
A second lower mold in which an ignition cup having a sleeve coupled to the inside is inserted therein;
A pellet moving part for inserting the igniting agent pellet into the ignition cup;
A second upper mold for pressing the igniter pellets loaded in the ignition cup inserted in the second lower mold;
A sleeve assembly for coupling the sleeve within the ignition cup; And
And an ignition cup moving part for inserting the ignition cup into which the sleeve is coupled into the second lower mold,
Wherein the first lower mold comprises:
A first lower mold body member having a pellet molding space through which the igniter is charged,
A first lower punch member movably coupled in the pellet forming space of the first lower metal body member in an upward and downward direction;
And a first spring member elastically supporting the first lower punch member in the first lower metal body member and being compressed when the first lower punch member moves upward,
And a first rod through-hole is formed in a lower surface of the first lower metal body member.

18. The method of claim 17,
Further comprising a first hydraulic cylinder for supporting the first lower punch member when the first lower mold is pressed by the first upper mold.

18. The method of claim 17,
And a second hydraulic cylinder for supporting the mold to project the igniter pellets molded in the pellet molding space by pushing up the first lower punch member of the first lower mold to the upper portion of the first lower mold Wherein the igniter assembly is mounted on the cylinder head.

A first lower mold to which an igniter is charged;
An ignition agent weighing part for charging the ignition agent metered into the first lower mold;
A first upper mold for pressurizing an igniter at an upper portion of the first lower mold to form an igniter pellet;
A second lower mold in which an ignition cup having a sleeve coupled to the inside is inserted therein;
A pellet moving part for inserting the igniting agent pellet into the ignition cup;
A second upper mold for pressing the igniter pellets loaded in the ignition cup inserted in the second lower mold;
A sleeve assembly for coupling the sleeve within the ignition cup; And
And an ignition cup moving part for inserting the ignition cup into which the sleeve is coupled into the second lower mold,
The pellet moving unit includes:
A reciprocating body linearly reciprocating between the first lower mold and the second lower mold;
A movement guide rail for guiding movement of the reciprocating member;
A rectilinear moving part for linearly reciprocating the reciprocating body;
A pellet grasping part movably moving up and down in the linear moving part and holding the pelletizing pellet; And
And a pellet raising and lowering portion for moving the pellet gripping portion upward and downward.

A first lower mold to which an igniter is charged;
An ignition agent weighing part for charging the ignition agent metered into the first lower mold;
A first upper mold for pressurizing an igniter at an upper portion of the first lower mold to form an igniter pellet;
A second lower mold in which an ignition cup having a sleeve coupled to the inside is inserted therein;
A pellet moving part for inserting the igniting agent pellet into the ignition cup;
A second upper mold for pressing the igniter pellets loaded in the ignition cup inserted in the second lower mold;
A sleeve assembly for coupling the sleeve within the ignition cup; And
And an ignition cup moving part for inserting the ignition cup into which the sleeve is coupled into the second lower mold,
Wherein the second lower mold comprises:
A second lower mold body member having a cup insertion space through which the ignition cup can be inserted through the upper and lower portions;
A second lower punch member movably coupled in the cup insertion space of the second lower metal body member in an upward and downward direction;
And a second spring member elastically supporting the second lower punch member in the second lower metal body member and being compressed when the second lower punch member moves upward,
And a second rod through-hole is formed in a lower surface of the second lower mold body member.

23. The method of claim 21,
Further comprising a third hydraulic cylinder for supporting the second lower punch member when the second lower mold is pressed by the second upper mold.

23. The method of claim 21,
Further comprising a fourth hydraulic cylinder for supporting the mold, which pushes the second lower punch member up and down to thereby protrude the igniter coupling body to which the igniter pellet is compressed, to the upper portion of the second lower mold. Device.

The method of claim 5,
Wherein the cup discharging portion includes a discharge conveyor portion for discharging the igniter coupling body to the outside; And
And an assembling body moving device for holding the igniter coupling body protruded to the upper portion of the second lower mold and moving the combined body to the discharge conveyor.

27. The method of claim 24,
The combined mobile device includes:
A rectilinear moving object for linear movement reciprocating between the second lower mold and the discharge conveyor;
A discharge moving rail for guiding the movement of the linear moving object for discharge;
A discharge moving part for linearly reciprocating the linear moving object for discharge;
A coupling gripper which is movably movable up and down on the discharge linear moving body and which holds the ignition agent combination; And
And an assembling body lifting / lowering portion for moving the combining body gripping portion upward and downward.

26. The method of claim 25,
The cup-
And an assembled stand-by waiting unit positioned between the second lower mold and the discharge conveyor,
Wherein the plurality of coupling grips are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the discharge linear moving body,
One of the plurality of gripper gripping portions grips the igniter coupling member protruding to the upper portion of the second lower mold and the other gripper gripper is positioned to catch the igniter coupling material waiting to be discharged on the combined- Characterized in that the igniter coupling assembly automatic assembling device.

delete

Charging the ignition agent into the first lower mold by metering the ignition agent with the igniter charge;
A pellet molding step of forming an igniting agent pellet by pressing the igniting agent charged into the first lower mold with the first upper mold;
A sleeve assembly step of coupling the sleeve in the ignition cup with the sleeve assembly;
An ignition cup inserting step of inserting the ignition cup in which the sleeve is assembled into the second lower mold with the ignition cup moving part;
A pellet inserting step of inserting the igniting agent pellet into the pellet moving part in the ignition cup inserted in the second lower mold;
A pellet pressing step of pressing the ignition agent pellets inserted into the ignition cup with the second upper mold; And
And a discharging step of discharging the prepared igniter coupling material to the cup discharging portion after the pellet pressing step,
A first cleaning step of cleaning the bonding agent with the first mold cleaning unit before the pellet pressing step and the discharging step; And
And a second cleaning step of cleaning the inside of the first lower mold with the second mold cleaning unit after the discharging step.

29. The method of claim 29,
Wherein the first lower mold and the second lower mold are mounted on a rotary plate member and are arranged at a lower side reference position of the igniter charge unit by the rotation of the rotary plate member on the lower side of the first upper mold, , A lower side of the pellet moving part, a lower side of the second upper mold, a lower side of the first mold cleaning part, a lower side of the cup discharging part, and a lower side of the second mold cleaning part, The pellet molding step, the ignition cup inserting step, the pellet inserting step, the pellet pressing step, the first mold cleaning step, the discharging step, the second mold cleaning step Wherein the first and second firing members are sequentially rotated and circulated.