KR101924783B1 - 브레이크 기능을 가지는 태양광 트랙커 - Google Patents

브레이크 기능을 가지는 태양광 트랙커 Download PDF

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Abstract

브레이크 기능을 가지는 태양광 트랙커가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 태양광 트랙커는, 태양광 집광판의 고도조절 및 수평회전이 각각 종료되는 부분에 이중의 위치 센싱 장치를 두어서 고도조절 및 수평회전을 각각 담당하는 구동모터에 대한 브레이크가 정밀하게 이루어지도록 하는 기술에 관한 것이다.

Description

브레이크 기능을 가지는 태양광 트랙커{SOLAR TRACKER INCLUDING BREAK FUNCTION}
본 발명은 브레이크 기능을 가지는 태양광 트랙커에 관한 것으로, 특히 태양광 집광판의 고도조절 및 수평회전이 각각 종료되는 시점에서 구동모터에 대한 브레이크가 정밀하게 이루어지도록 하는 기술에 관한 것이다.
일반적으로 태양광 발전기는 태양전지와 축전지 그리고 전력변환장치로 구성되어 있으며, 태양전지가 다수 설치되어 있는 태양광 집광판으로 태양광을 집광하여 광에너지를 전기에너지로 변환시키는 발전설비이다. 이러한 태양광 발전기는 태양전지의 설치수량에 따라 발전용량이 달라지므로 필요한 장소에 필요한 만큼만 발전할 수 있어서 대규모 발전뿐만 아니라 소규모 발전이 가능하여 가정용, 산업용으로 널리 이용되고 있는 추세다.
이러한 태양광 발전기는 태양광 집광판의 설치방식에 따라 고정형과 태양추적형으로 구분할 수 있다.
고정형 태양광 발전기는 일조량을 가장 많이 받을 수 있는 각도로 태양광 집판이 고정된 형태인데, 이는 구조가 단순하여 설치가 용이하고, 내구성이 높아 유지보수가 간편하다는 장점이 있지만, 태양광의 입사각에 따라 발전량의 편차가 심하여 평균 발전효율이 좋지 않다는 단점이 있다.
한편, 태양추적형 태양광 발전기는 일출에서 일몰까지 동에서 서로 이동하는 태양의 운동을 추적하도록 태양광 집광판을 회전시키는 1축 회전식과, 태양의 남중고도 변화까지 추적하도록 태양전지 모듈을 회전시키는 2축 회전식으로 구분할 수 있는데, 1축 회전식은 상대적으로 구동장치의 구조가 간단하지만 2축 회전식에 비해 발전효율이 떨어지는 문제점이 있고, 이에 비해 2축 회전식은 태양광의 입사방향이 태양전지 모듈과 항상 수직을 이루어 발전효율을 극대화할 수 있는 이점이 있다.
삭제
이러한 태양추적형 태양광 발전기에는 무엇보다도 태양의 위치를 추적하여 태양열을 집열하거나 또는 태양광을 집광하기 위한 기술의 개발이 요구된다. 즉, 지구의 자전과 공전에 따라 태양의 위치가 계속해서 바뀌기 때문에 단위시간당 보다 많은 양의 태양에너지를 집열 및 집광하기 위한 수단으로서 태양광 트랙커가 필요하다.
태양광 트랙커에는 태양의 위치 변화에 따라 태양광 집광판의 위치를 변화시키는 고도조절 구동부와 수평회전 구동부가 구비된다.
고도조절 구동부는 태양광 집광판의 고도를 조절하는 장치로, 제1,2 고도조절 릴레이, 상기 제1,2 고도조절 릴레이의 릴레이 구동시 공급되는 구동전원에 따라 정, 역 회전 구동하는 고도조절 구동모터, 상기 고도조절 구동모터에 결합되고 상기 고도조절 구동모터의 정, 역 회전구동으로부터 회전하는 일정길이의 고도조절 회전체와, 상기 고도조절 회전체에 결합되고 상기 고도조절 회전체의 회전시 상기 고도조절 회전체를 따라 직선 이동하여 태양광 집광판의 고도를 조절하는 고도조절 무빙탭, 상기 고도조절 회전체의 양끝단에 배치되고 태양광 집광판이 고도조절 회전체의 양끝단 직선이동 종료시점에서 고도조절 무빙탭의 접촉 여부를 감지하는 제1,2 고도 접촉 스위치를 포함한다. 제1,2 고도 접촉 스위치는 상기 고도조절 무빙탭의 접촉 여부 감지 결과를 태양광 집광판의 고도조절을 담당하는 고도조절 CPU(Control Processing Unit)로 전송한다. 이에 고도조절 CPU는 상기 고도조절 무빙탭의 접촉 여부 감지 결과에 따라 제1,2 고도조절 릴레이의 동작을 제어한다. 이를 통해서 고도조절 무빙탭이 고도조절 회전체의 양끝단 직선이동 종료시점에서 접촉된 경우 제1,2 고도조절 릴레이의 동작을 중지시켜, 고도조절 무빙탭이 고도조절 회전체를 따라 더 이상 직선 이동되지 않도록 함으로써, 태양광 트랙커의 기계적인 파손을 방지할 수 있게 된다.
한편, 수평회전 구동부는 태양광 집광판의 수평회전을 조절하는 장치로, 제1,2 수평 릴레이, 상기 제1,2 수평 릴레이의 릴레이 구동시 공급되는 구동전원에 따라 정, 역 회전 구동하는 수평 구동모터, 상기 수평 구동모터에 결합되고 상기 수평 구동모터의 정, 역 회전구동으로부터 회전하는 일정길이의 수평 회전체와, 상기 수평 회전체에 결합되고 상기 수평 회전체의 회전시 상기 수평 회전체를 따라 직선 이동하여 태양광 집광판을 수평회전시키는 수평 무빙탭, 상기 수평 회전체의 양끝단에 배치되고 태양광 집광판이 수평 회전체의 양끝단 직선이동 종료시점에서 수평 무빙탭의 접촉 여부를 감지하는 제1,2 수평 접촉 스위치를 포함한다. 제1,2 수평 접촉 스위치는 상기 수평 무빙탭의 접촉 여부 감지 결과를 태양광 집광판의 수평회전을 담당하는 수평회전 CPU로 전송한다. 이에 수평회전 CPU는 상기 수평 무빙탭의 접촉 여부 감지 결과에 따라 제1,2 수평 릴레이의 동작을 제어한다. 이를 통해서 수평 무빙탭이 수평 회전체의 양끝단 직선이동 종료시점에서 접촉된 경우 제1,2 수평 릴레이의 동작을 중지시켜, 수평 무빙탭이 수평 회전체를 따라 더 이상 직선 이동되지 않도록 함으로써, 태양광 트랙커의 기계적인 파손을 방지할 수 있게 된다.
하지만, 고도조절 CPU의 제어프로그램에 이상이 있거나 또는 제1,2 고도 접촉 스위치에 고장이 발생한 경우에는 상기 고도조절 무빙탭의 접촉 여부 감지가 정상적으로 이루어지지 않아서, 고도조절 무빙탭이 고도조절 회전체의 양끝단 직선이동 종료시점을 지나쳐서 이동하게 되어 태양광 트랙커의 기계적인 파손이 발생할 수 있다.
마찬가지로, 수평회전 CPU의 제어프로그램에 이상이 있거나 또는 제1,2 수평 접촉 스위치에 고장이 발생한 경우에는 상기 수평 무빙탭의 접촉 여부 감지가 정상적으로 이루어지지 않아서, 수평 무빙탭이 수평 회전체의 양끝단 직선이동 종료시점을 지나쳐서 이동하게 되어 태양광 트랙커의 기계적인 파손이 발생할 수 있다.
본 발명과 관련된 선행문헌으로는 대한민국 등록특허 제10-1144703호(등록일: 2012년 05월 03일)가 있다.
고도조절 CPU의 제어프로그램에 이상이 있거나 또는 제1,2 고도 접촉 스위치에 고장이 발생한 경우에 상기 고도조절 무빙탭의 접촉 여부 감지가 정상적으로 이루어지지 않아서, 고도조절 무빙탭이 고도조절 회전체의 양끝단 직선이동 종료시점을 지나쳐서 이동하게 되어 발생할 수 있는 태양광 트랙커의 기계적인 파손을 방지한 브레이크 기능을 가지는 태양광 트랙커가 제안된다.
또한, 수평회전 CPU의 제어프로그램에 이상이 있거나 또는 제1,2 수평 접촉 스위치에 고장이 발생한 경우에 상기 수평 무빙탭의 접촉 여부 감지가 정상적으로 이루어지지 않아서, 수평 무빙탭이 수평 회전체의 양끝단 직선이동 종료시점을 지나쳐서 이동하게 되어 발생할 수 있는 태양광 트랙커의 기계적인 파손을 방지한 브레이크 기능을 가지는 태양광 트랙커가 제안된다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 양상에 따른 브레이크 기능을 가지는 태양광 트랙커는, 수평 구동모터와, 상기 수평 구동모터에 결합되고 상기 수평 구동모터의 정, 역회전구동으로부터 회전하는 일정길이의 수평 회전체 및 상기 수평 회전체에 결합되고 상기 수평 회전체의 회전시 상기 수평 회전체를 따라 직선 이동하여 태양광 집광판을 수평 회전시키는 수평 무빙탭으로 이루어진 수평 액추에이터와, 상기 수평 회전체의 양끝단에 배치되고 수평 회전체의 양끝단 직선이동 종료시점에서 수평 무빙탭의 접촉 여부를 감지하는 제1,2 수평 접촉 스위치와, 상기 제1,2 수평 접촉 스위치의 양끝단보다 더 끝단에 위치하여 상기 수평 무빙탭의 접촉 여부를 감지하는 제1,2 수평 차단 스위치를 포함하는 수평 리미트제어 및 위치센싱회로를 포함하여, 태양광 집광판의 수평 회전을 수행하는 수평회전부;
고도조절 구동모터와, 상기 고도조절 구동모터에 결합되고 상기 고도조절 구동모터의 정, 역회전구동으로부터 회전하는 일정길이의 고도조절 회전체 및 상기 고도조절 회전체에 결합되고 상기 고도조절 회전체의 회전시 상기 고도조절 회전체를 따라 직선 이동하여 태양광 집광판의 고도를 조절하는 고도조절 무빙탭으로 이루어진 고도조절 액추에이터와, 상기 고도조절 회전체의 양끝단에 배치되고 고도조절 회전체의 양끝단 직선이동 종료시점에서 고도조절 무빙탭의 접촉 여부를 감지하는 제1,2 고도조절 접촉 스위치와, 상기 제1,2 고도조절 접촉 스위치의 양끝단보다 더 끝단에 위치하여 상기 고도조절 무빙탭의 접촉 여부를 감지하는 제1,2 고도조절 차단 스위치를 포함하는 고도조절 리미트제어 및 위치센싱회로를 포함하여, 태양광 집광판의 고도조절을 수행하는 고도조절부;
상기 수평 구동모터에 구동전원을 공급하며, 제1,2 수평 차단 스위치에서 상기 수평 무빙 탭이 감지시 상기 수평 구동모터 양단의 전압 레벨을 맞추어 관성에 의한 수평 구동모터의 회전을 막는 브레이크용으로 사용되는 수평 브레이크용 다이오드를 포함하는 수평회전 구동부;
상기 고도조절 구동모터에 구동전원을 공급하며, 제1,2 고도조절 차단 스위치에서 상기 고도조절 무빙 탭이 감지시 상기 고도조절 구동모터 양단의 전압 레벨을 맞추어 관성에 의한 고도조절 구동모터의 회전을 막는 브레이크용으로 사용되는 고도조절 브레이크용 다이오드를 포함하는 고도조절 구동부; 및
제1,2 수평 접촉 스위치에서 상기 수평 무빙탭의 접촉이 감지된 경우 상기 수평 구동모터로의 구동전원 공급을 차단 제어하며, 상기 제1,2 고도조절 접촉 스위치에서 상기 고도조절 무빙탭의 접촉이 감지된 경우 상기 고도조절 구동모터로의 구동전원 공급을 차단 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 브레이크 기능을 가지는 태양광 트랙커에 따르면, 고도조절 CPU의 제어프로그램에 이상이 있거나 또는 제1,2 고도 접촉 스위치에 고장이 발생한 경우에 상기 고도조절 무빙탭의 접촉 여부 감지가 정상적으로 이루어지지 않아서, 고도조절 무빙탭이 고도조절 회전체의 양끝단 직선이동 종료시점을 지나쳐서 이동하게 되어 발생할 수 있는 태양광 트랙커의 기계적인 파손을 방지할 수 있다.
또한, 수평회전 CPU의 제어프로그램에 이상이 있거나 또는 제1,2 수평 접촉 스위치에 고장이 발생한 경우에 상기 수평 무빙탭의 접촉 여부 감지가 정상적으로 이루어지지 않아서, 수평 무빙탭이 수평 회전체의 양끝단 직선이동 종료시점을 지나쳐서 이동하게 되어 발생할 수 있는 태양광 트랙커의 기계적인 파손을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 기능을 가지는 태양광 트랙커의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 고도조절 구동부(수평회전 구동부) 및 고도조절 리미트 제어 및 위치센싱회로(수평 리미트 제어 및 위치센싱회로) 간의 연결관계를 나타낸 도면이다.
도 3은 고도조절 리미트 제어 및 위치센싱회로(수평 리미트 제어 및 위치센싱회로)의 상세 구성을 나타낸 도면이다.
도 4 및 5는 고도조절 리미트 제어 및 위치센싱회로(수평 리미트 제어 및 위치센싱회로)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 브레이크 기능을 가지는 태양광 트랙커의 동작 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.　
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도 1은 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 기능을 가지는 태양광 트랙커의 구성을 나타낸 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 브레이크 기능을 가지는 태양광 트랙커(100)는, 수평 구동모터(112)와, 상기 수평 구동모터(112)에 결합되고 상기 수평 구동모터(112)의 정, 역회전구동으로부터 회전하는 일정길이의 수평 회전체 및 상기 수평 회전체에 결합되고 상기 수평 회전체의 회전시 상기 수평 회전체를 따라 직선 이동하여 태양광 집광판을 수평 회전시키는 수평 무빙탭으로 이루어진 수평 액추에이터와, 상기 수평 회전체의 양끝단에 배치되고 수평 회전체의 양끝단 직선이동 종료시점에서 수평 무빙탭의 접촉 여부를 감지하는 제1,2 수평 접촉 스위치와, 상기 제1,2 수평 접촉 스위치의 양끝단보다 더 끝단에 위치하여 상기 수평 무빙탭의 접촉 여부를 감지하는 제1,2 수평 차단 스위치를 포함하는 수평 리미트제어 및 위치센싱회로(114)를 포함하여, 태양광 집광판의 수평 회전을 수행하는 수평회전부(110);
고도조절 구동모터(122)와, 상기 고도조절 구동모터(122)에 결합되고 상기 고도조절 구동모터(122)의 정, 역회전구동으로부터 회전하는 일정길이의 고도조절 회전체 및 상기 고도조절 회전체에 결합되고 상기 고도조절 회전체의 회전시 상기 고도조절 회전체를 따라 직선 이동하여 태양광 집광판의 고도를 조절하는 고도조절 무빙탭으로 이루어진 고도조절 액추에이터와, 상기 고도조절 회전체의 양끝단에 배치되고 고도조절 회전체의 양끝단 직선이동 종료시점에서 고도조절 무빙탭의 접촉 여부를 감지하는 제1,2 고도조절 접촉 스위치와, 상기 제1,2 고도조절 접촉 스위치의 양끝단보다 더 끝단에 위치하여 상기 고도조절 무빙탭의 접촉 여부를 감지하는 제1,2 고도조절 차단 스위치를 포함하는 고도조절 리미트제어 및 위치센싱회로(124)를 포함하여, 태양광 집광판의 고도조절을 수행하는 고도조절부(120);
상기 수평 구동모터(112)에 구동전원을 공급하며, 제1,2 수평 차단 스위치에서 상기 수평 무빙 탭이 감지시 상기 수평 구동모터(112) 양단의 전압 레벨을 맞추어 관성에 의한 수평 구동모터의 회전을 막는 브레이크용으로 사용되는 수평 브레이크용 다이오드를 포함하는 수평회전 구동부(130);
상기 고도조절 구동모터(122)에 구동전원을 공급하며, 제1,2 고도조절 차단 스위치에서 상기 고도조절 무빙 탭이 감지시 상기 고도조절 구동모터(122) 양단의 전압 레벨을 맞추어 관성에 의한 고도조절 구동모터의 회전을 막는 브레이크용으로 사용되는 고도조절 브레이크용 다이오드를 포함하는 고도조절 구동부(140); 및
제1,2 수평 접촉 스위치에서 상기 수평 무빙탭의 접촉이 감지된 경우 상기 수평 구동모터(112)로의 구동전원 공급을 차단 제어하며, 상기 제1,2 고도조절 접촉 스위치에서 상기 고도조절 무빙탭의 접촉이 감지된 경우 상기 고도조절 구동모터(122)로의 구동전원 공급을 차단 제어하는 제어부(150)를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 브레이크 기능을 가지는 태양광 트랙커(100)는 CPU-LESS 제어와 CPU 제어를 수행한다.
1. CPU-LESS 제어
- CPU 컨트롤이 아닌 하드웨어 로직 을 통한 DC 모터 제어
- 리미트 스위치를 모터 구동회로의 일부로 사용하여, 무조건적인 정지가 가능한 스위치로 활용
삭제
2. CPU 제어
- 리미트 스위치를 센서로 인식하여, 정지 및 위치를 초기화
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 고도조절 구동부(수평회전 구동부) 및 고도조절 리미트 제어 및 위치센싱회로(수평 리미트 제어 및 위치센싱회로) 간의 연결관계를 나타낸 도면이다.
D3, D4, D5, D6는 브레이크용 다이오드이며, 리미트 스위치 동작 시, 모터 양단의 전압 레벨을 맞추어 관성에 의한 모터의 회전을 막는 브레이크용으로 사용된다.
도 3은 고도조절 리미트 제어 및 위치센싱회로(수평 리미트 제어 및 위치센싱회로)의 상세 구성을 나타낸 도면이다.
1. 모터 드라이버에서 모터를 구동
2. 모터의 회전축이 회전하고 무빙 탭이 진행 방향으로 이동
3. 무빙 탭이 진행방향의 Sensor(124-11, 124-12)를 동작시키고 이를 CPU에서 시작점과 끝점으로 인식 후 제어
4. CPU 제어 상의 오류로 인하여 무빙 탭이 Sensor(124-11, 124-12)를 지나치고 동작할 경우, 리미트 스위치(124-21, 124-22) 단에서 물리적으로 차단
도 4 및 5는 고도조절 리미트 제어 및 위치센싱회로(수평 리미트 제어 및 위치센싱회로)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
1. 정상 동작시 리미트 스위치(124-21, 124-22)는 닫혀 있는 상태로 양방향으로 회전 가능
2. 모터가 역방향으로 회전하여, 역방향 리미트 스위치(124-21)를 동작시키면, 스위치는 오픈(open) 상태가 되며, 다이오드에 의해 전류가 차단되어 회전이 정지
3.역방향 리미트 스위치(124-21)가 차단된 상태에서, 정방향으로 회전시킬 시 역방향 리미트 스위치(124-21)의 다이오드는 순바이어스로 동작하고 모터는 정상적으로 회전 가능
4. 모터가 정방향으로 회전하여, 정방향 리미트 스위치(124-22)가 동작하면 역방향 리미트 스위치(124-21)가 동작할 때와 동일한 구조로 동작
도 6은 브레이크 기능을 가지는 태양광 트랙커의 동작 순서도이다.
도 6을 참조하면, 먼저, 조도 센서를 통한 태양 위치를 확인한다(S200). 그 후, Night 모드인가를 판단한 후에(S202), Night 모드인 경우에는 태양광 트랙커의 위치를 초기화한다(S204). 그 후, 태양광 트랙커의 상/하, 좌/우측 영점 센서가 트리거 되었는가를 판단한다(S206). 태양광 트랙커의 상/하, 좌/우측 영점 센서가 트리거되지 않았다면, 상/하, 좌/우측 모터 영점을 이동한 후에(S208), 태양광 트랙커의 상/하, 좌/우측 영점 센서가 트리거 되었는가를 계속 판단한다. 그러나, 태양광 트랙커의 상/하, 좌/우측 영점 센서가 트리거되었다면, 태양광 트랙커의 영점 셋팅을 완료한 후에(S210), 초기 단계로 돌아가서 조도 센서를 통한 태양 위치를 확인하는 과정을 반복한다.
한편, Night 모드인가를 판단한 후에, Night 모드가 아닌 경우에는 태양의 위치를 추적한다(S212). 그 후, 태양의 위치가 변하였는가를 판단한다(S214). 만일, 태양의 위치가 변하였다면, 상/하, 좌/우측 모터를 구동하여 측정 위치로 이동한다(S216). 그 후, 엔코더를 이용하여 상/하, 좌/우측 모터의 이동 거리를 카운팅하고(S218), 초기 단계로 돌아간다. 그러나, 태양의 위치가 변하였는가를 판단한 후에, 태양의 위치가 변하지 않았다면, 초기 단계로 돌아가서 조도 센서를 통한 태양 위치를 확인하는 과정을 반복한다.

이제까지 본 발명에 대하여 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 따라서 본 발명의 범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 특허청구범위에 기재된 내용 및 그와 동등한 범위 내에 있는 다양한 실시 형태가 포함되도록 해석되어야 할 것이다.
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Claims (5)

  1. 수평 구동모터, 상기 수평 구동모터에 결합되고 상기 수평 구동모터의 정, 역회전 구동으로부터 회전하는 일정길이의 수평 회전체와 태양광 집광판을 수평 회전시키는 수평 무빙탭으로 구성된 수평 액추에이터 및 상기 수평 무빙탭의 접촉 여부를 감지하는 수평 리미트제어 및 위치센싱회로를 포함하여, 상기 태양광 집광판의 수평 회전을 수행하는 수평회전부;
    고도조절 구동모터, 상기 고도조절 구동모터에 결합되고 상기 고도조절 구동모터의 정, 역회전구동으로부터 회전하는 일정길이의 고도조절 회전체와 상기 태양광 집광판의 고도를 조절하는 고도조절 무빙탭으로 구성된 고도조절 액추에이터 및 상기 고도조절 무빙탭의 접촉 여부를 감지하는 고도조절 리미트제어 및 위치센싱회로를 포함하여, 상기 태양광 집광판의 고도조절을 수행하는 고도조절부;
    상기 수평 구동모터에 구동전원을 공급하는 수평회전 구동부;
    상기 고도조절 구동모터에 구동전원을 공급하는 고도조절 구동부; 및
    상기 수평 무빙탭의 접촉이 감지된 경우 상기 수평 구동모터로의 구동전원 공급을 차단 제어하며, 상기 고도조절 무빙탭의 접촉이 감지된 경우 상기 고도조절 구동모터로의 구동전원 공급을 차단 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 수평 리미트제어 및 위치센싱회로는,
    상기 수평 회전체의 양끝단에 배치되고 상기 수평 회전체의 양끝단 직선이동 종료시점에서 상기 수평 무빙탭의 직선 이동에 따른 접촉 여부를 감지하는 제1,2 수평 접촉 스위치 및 상기 제1,2 수평 접촉 스위치의 양끝단보다 더 끝단에 위치하여 상기 수평 무빙탭의 직선 이동에 따른 접촉 여부를 감지하는 제1,2 수평 차단 스위치를 포함하고,
    상기 고도조절 리미트제어 및 위치센싱회로는,
    상기 고도조절 회전체의 양끝단에 배치되고 상기 고도조절 회전체의 양끝단 직선이동 종료시점에서 상기 고도조절 무빙탭의 직선 이동에 따른 접촉 여부를 감지하는 제1,2 고도조절 접촉 스위치 및 상기 제1,2 고도조절 접촉 스위치의 양끝단보다 더 끝단에 위치하여 상기 고도조절 무빙탭의 직선 이동에 따른 접촉 여부를 감지하는 제1,2 고도조절 차단 스위치를 포함하고,
    상기 수평회전 구동부는,
    상기 제1 수평 차단 스위치와 병렬로 연결된 수평 브레이크용 다이오드를 포함하고, 상기 수평 구동모터의 역방향 회전에 따라 상기 제1 수평 차단 스위치가 오픈상태가 되면, 상기 수평 브레이크용 다이오드가 역바이어스 상태가 되어 상기 수평 무빙탭의 역방향 이동을 정지시키고, 상기 제1 수평 차단 스위치의 오픈상태에서 상기 수평 구동모터의 정방향 회전에 따라 상기 수평 브레이크용 다이오드가 순바이어스 상태가 되어 상기 수평 무빙탭을 순방향으로 자동 이동시키고,
    상기 고도조절 구동부는,
    상기 제1 고도조절 차단 스위치와 병렬로 연결된 고도조절 브레이크용 다이오드를 포함하고, 상기 고도조절 구동모터의 역방향 회전에 따라 상기 제1 고도조절 차단 스위치가 오픈상태가 되면, 상기 고도조절 브레이크용 다이오드가 역바이어스 상태가 되어 상기 고도조절 무빙탭의 역방향 이동을 정지시키고, 상기 제1 고도조절 차단 스위치의 오픈상태에서 상기 고도조절 구동모터의 정방향 회전에 따라 상기 고도조절 브레이크용 다이오드가 순바이어스 상태가 되어 상기 고도조절 무빙탭을 순방향으로 자동 이동시키는 것을 특징으로 하는 브레이크 기능을 가지는 태양광 트랙커.
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