KR101924449B1 - Apparatus for swaging - Google Patents

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배덕수
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한국항공우주산업 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for swaging a bolt and a collar, which comprises: a swaging die; a loading unit, loading the collar between the bolt and the swaging die; and a collar catcher unit disposed at the free end of the loading unit, gripping the collar loaded from the loading unit, and placing the collar on an axial line between the bolt and the swaging die. Accordingly, the collar transferred from the loading unit is gripped to correspond to the axial line between the bolt and the swaging die with a collar catcher unit so that error rates during a swaging process can be reduced. Therefore, product process efficiency can be increased.

Description

스웨이징용 장치{APPARATUS FOR SWAGING}[0001] APPARATUS FOR SWAGING [0002]

본 발명은 스웨이징용 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 볼트와 같은 체결부재와 칼라(collar)를 상호 스웨이징 시키는 스웨이징용 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a swaging device, and more particularly, to a swaging device for swaging a fastening member such as a bolt and a collar.

일반적으로 스웨이징(swaging)은 파이프, 봉 등과 같은 원형의 금속 소재의 외주면을 압착시켜 단면을 축소시켜 볼트와 같은 체결부재의 나사산에 결합하는 방식이다. 스웨이징의 결합 방식은 일반 기계, 항공 산업 분야 등 산업 전반에 걸쳐 널리 이용되고 있다.In general, swaging is a method of compressing the outer circumferential surface of a circular metal material such as a pipe or a rod to reduce the cross-sectional area thereof and to join the thread to the fastening member such as a bolt. The combination of swaging is widely used in general industries, aviation industry, etc.

이러한 스웨이징 결합 방식은 항공 산업 분야에서 자동화 방식으로 널리 사용되고 있다. 항공 산업 분야에서 항공기 구조물 조립용 체결부품 중 락 볼트(Lock bolt)를 자동화 장비로 체결할 경우 기본적으로 볼트 공급 장치와 칼라 공급 장치로 구성된다.Such a swaging coupling method is widely used as an automation method in the aeronautical industry. In the aeronautical industry, locking bolts of automobile assembly structures are composed of bolt feeder and collar feeder.

여기서, 락 볼트의 자동화 체결 방식은 드릴링 된 작업물의 홀을 통해 볼트 공급 장치가 볼트를 삽입하고, 볼트의 헤드 타측에 칼라를 공급하여 볼트와 칼라를 결합한다. 그리고, 볼트의 헤드 부분의 가압(상세하게는 볼트가 홀로부터 이탈되지 않도록지지) 하고 칼라는 스웨이징 다이(swaging die)로 가압하여 궁극적으로 볼트의 나사산에 칼라를 압착시킨다.Here, the automatic locking method of the locking bolt inserts the bolt through the hole of the drilled workpiece, and supplies the collar to the other side of the head of the bolt to join the bolt and the collar. Then, the head portion of the bolt is pressed (specifically, the bolt is supported so as not to be separated from the hole), and the collar is pressed by a swaging die to ultimately press the collar against the thread of the bolt.

그런데, 종래의 자동화된 스웨이징 결합 방식에서 칼라 공급 장치는 제품 형상의 특성에 따라 칼라의 공급 구조가 상당히 어려운 경우가 발생함에 따라 공급 에러가 될 수 있는 문제점이 있고, 또한 볼트와 칼라의 축선이 어긋나서 볼트와 칼라의 스웨이징 결합 시 결합 불량이 발생할 수 있는 문제점도 있다.However, in the conventional automatic swaging coupling method, there is a problem that the supply of the color is considerably difficult according to the characteristics of the product shape, so that a supply error may occur. Also, the axis of the bolt and the collar There is a problem that the coupling failure may occur when the swaging of the bolt and the collar is shifted.

대한민국 등록특허공보 제10-0396186호; 스웨이징 머신Korean Patent Registration No. 10-0396186; Swaging machine

본 발명의 목적은 스웨이징 결합을 위해 사용되는 자동화 장비의 구조를 개선한 스웨이징용 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide an apparatus for swaging which improves the structure of an automation equipment used for swaging coupling.

상기 과제의 해결 수단은, 본 발명에 따라 볼트와 칼라(collar)의 스웨이징(swaging)용 장치에 있어서, 스웨이징 다이(swaging die)와, 상기 볼트와 상기 스웨이징 다이의 사이에 상기 칼라를 로딩 시키는 로딩부와, 상기 로딩부의 자유단에 배치되며 상기 로딩부로부터 로딩 되는 상기 칼라를 파지하여 상기 칼라를 상기 볼트와 상기 스웨이징 다이 사이의 축선에 배치시키는 칼라 캐처(collar catcher)부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스웨이징용 장치에 의해 이루어진다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for swaging a bolt and a collar according to the present invention, comprising: a swaging die; and a collar between the bolt and the swaging die, And a collar catcher disposed at a free end of the loading part and holding the collar to be loaded from the loading part to dispose the collar on the axis line between the bolt and the swaging die The swaging device according to claim 1,

여기서, 상기 볼트와 상기 칼라의 결합 방향의 가로 방향의 회전축선을 가지고 상기 로딩부와 결합되며 상기 칼라가 상기 칼라 캐처부에 파지되는 로딩위치와 상기 칼라와 상기 칼라 캐처부가 상호 분리되는 스웨이징 위치 사이에서 왕복 회전 운동되는 정렬부를 더 포함할 수 있다.Here, the loading position where the collar is engaged with the loading unit and the loading position where the collar is gripped by the collar catcher, and a swaging position where the collar and the collar catcher are separated from each other, And an aligning portion that reciprocally moves between the first and second plates.

상기 칼라 캐처부는 상기 볼트와 상기 칼라의 결합 방향과 동일한 방향의 회전축선을 가지며 각각 상기 로딩위치일 때의 상기 칼라를 파지하는 파지위치와 상기 로딩위치로부터 상기 스웨이징 위치로 이동될 때의 상기 칼라와 상호 분리되는 분리위치 사이에서 왕복 회전 운동되는 한 쌍의 칼라 캐처를 포함할 수 있다.Wherein the collar catcher has a gripping position for holding the collar when the collar is in the loading position and a gripping position for holding the collar when the collar is moved from the loading position to the swaging position, And a pair of collar catchers reciprocally rotated between a disengaged position where they are mutually separated from each other.

상기 칼라 캐처부는 한 쌍의 상기 칼라 캐처의 회전축에 각각 배치되어 한 쌍의 상기 칼라 캐처를 상기 분리위치에서 상기 파지위치로 탄성 바이어스 하는 탄성부재를 더 포함할 수 있다.The collar catcher may further include an elastic member disposed on the rotation axis of the pair of collar catchers and elastically biasing the pair of collar catchers from the separation position to the gripping position.

상기 칼라 캐처부는 상기 칼라의 단면 형상에 대응되며 상기 볼트와 상기 스웨이징 다이의 중앙 축선에 대해 상기 칼라를 일치시킬 수 있다.The collar catcher may correspond to the cross-sectional shape of the collar and may match the collar with respect to the central axis of the bolt and the swaging die.

한 쌍의 상기 칼라 캐처는 상기 정렬부가 상기 로딩위치에서 상기 스웨이징 위치로 이동될 때 상기 파지위치에서 상기 분리위치로 이동되고, 한 쌍의 상기 칼라 캐처는 상기 칼라와 분리된 후 상기 분리위치에서 상기 파지위치로 이동될 수 있다.Wherein the pair of collar catchers are moved from the gripping position to the detachment position when the alignment portion is moved from the loading position to the swaging position, a pair of collar catchers are detached from the collar, And can be moved to the gripping position.

기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명에 따른 스웨이징용 장치의 효과는 다음과 같다.The effect of the device for swaging according to the present invention is as follows.

첫째, 로딩부로부터 이송되는 칼라를 칼라 캐처부를 이용하여 볼트와 스웨이징 다이 사이의 축선에 일치하도록 파지함으로써 볼트와 칼라의 스웨이징 작업 중의 에러율을 저감할 수 있으므로, 제품의 공정 효율을 향상시킬 수 있다.First, since the color transferred from the loading section is gripped by the collar catcher so as to coincide with the axis line between the bolt and the swaging die, the error rate during the swaging operation of the bolt and the collar can be reduced, have.

둘째, 볼트와 스웨이징 다이의 축선에 칼라를 일치시킬 수 있도록 파지하는 칼라 캐처부를 배치함으로써, 칼라의 공급 에러율을 감소시킬 수 있다.Second, by providing a collar catcher for gripping the bolt and the swaging die in such a manner that the collar can be aligned with the axis, the supply error rate of the collar can be reduced.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 스웨이징용 장치의 제 1작동 사시도,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 스웨이징용 장치의 제 2작동 사시도,
도 3은 도 2에 도시된 Ⅲ-Ⅲ 선의 단면도,
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 스웨이징용 장치의 제 3작동 사시도,
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 스웨이징용 장치의 제 4작동 사시도,
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 스웨이징용 장치의 파지위치에서의 칼라 캐처부의 정면도,
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 스웨이징용 장치의 분리위치에서의 칼라 캐처부의 정면도이다.1 is a first operational perspective view of an apparatus for swaging according to an embodiment of the present invention,
2 is a second operational perspective view of a swaging device according to an embodiment of the present invention,
3 is a sectional view taken along the line III-III shown in Fig. 2,
4 is a third operational perspective view of the swaging device according to the embodiment of the present invention,
5 is a fourth operational perspective view of a swaging device according to an embodiment of the present invention,
6 is a front view of a collar catcher at a gripping position of a swaging device according to an embodiment of the present invention;
7 is a front view of a collar catcher in a detaching position of a swaging device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 스웨이징용 장치에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an apparatus for swaging according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

설명하기에 앞서, 본 발명의 실시 예에 따른 스웨이징용 장치는 항공 산업분야의 항공기 구조물에 대한 체결 대상물(이하, 작업물이라고 함)에 대해 볼트와 칼라를 이용한 스웨이징 결합을 위해 사용되는 것으로 설명되나, 이에 한정되지 않고 스웨이징 결합 방식이 사용되는 다양한 산업 분야에서 적용될 수 있음을 미리 밝혀둔다.Before describing, the apparatus for swaging according to an embodiment of the present invention is described as being used for swaging engagement using bolts and collar with respect to an object to be fastened (hereinafter, referred to as a workpiece) to an aircraft structure in the aviation industry However, the present invention can be applied to various industrial fields in which a swaging coupling method is used.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 스웨이징용 장치의 제 1작동 사시도, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 스웨이징용 장치의 제 2작동 사시도, 도 3은 도 2에 도시된 Ⅲ-Ⅲ 선의 단면도, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 스웨이징용 장치의 제 3작동 사시도, 그리고 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 스웨이징용 장치의 제 4작동 사시도이다.2 is a second operational perspective view of an apparatus for swaging according to an embodiment of the present invention; Fig. 3 is a sectional view taken along line III-III of Fig. 2; Fig. FIG. 4 is a third operational perspective view of the swaging device according to the embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a fourth operational perspective view of the swaging device according to the embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 스웨이징용 장치(1)는 스웨이징 다이(swaging die)(20), 로딩부(40) 및 칼라 캐처(collar catcher)부(60)를 포함한다. 또한, 본 발명의 실시 예에 따른 스웨이징용 장치(1)는 본체(10) 및 정렬부(80)를 더 포함한다. 본 발명의 실시 예에 따른 스웨이징용 장치(1)는 작업물(W)에 대해 볼트(B)와 칼라(C)를 스웨이징 하기 위해 사용된다. 일반적으로 스웨이징 작업은 작업물(W)에 드릴링으로 홀을 생성한 후, 홀의 양측에 볼트(B)와 칼라(C)를 배치하여 수행된다.1 to 5, a swaging device 1 according to an embodiment of the present invention includes a swaging die 20, a loading unit 40, and a collar catcher unit 60). The apparatus 1 for swaging according to an embodiment of the present invention further includes a main body 10 and an alignment unit 80. The apparatus 1 for swaging according to the embodiment of the present invention is used for swaging the bolts B and the collar C with respect to the workpiece W. In general, the swaging operation is performed by drilling the workpiece W with holes, and then placing the bolts B and the collar C on both sides of the holes.

본체(10)는 상기한 스웨이징 다이(20), 로딩부(40), 칼라 캐처부(60) 및 정렬부(80)를 수용 또는 지지하도록 마련된다. 본체(10)는 외부로부터 제공된 전기적인 작동 및/또는 기계적인 작동에 의해 자동으로 이동된다.The main body 10 is provided to receive or support the swaging die 20, the loading unit 40, the color catcher unit 60, and the aligning unit 80 described above. The main body 10 is automatically moved by an electrical operation and / or a mechanical operation provided from the outside.

스웨이징 다이(20)는 볼트(B)와 칼라(C)를 상호 스웨이징 결합하도록 마련된다. 스웨이징 다이(20)의 내경에 대한 단면적은 칼라(C)를 볼트(B)의 삽입 방향의 가로 방향, 즉 볼트(B)의 나사산으로 칼라(C)를 압착하기 위한 형상으로 마련된다. 스웨이징 다이(20)는 본 발명에서는 도시되지 않은 구동장치에 의해 선형 이동된다. 본 발명의 일 실시 예로서 스웨이징 다이(20)는 전자기력에 의해 선형 이동되나, 이에 한정되지 않고 유압 등과 같이 다양한 방식에 의해서도 선형 이동될 수 있다.The swaging die 20 is provided to swing the bolt B and the collar C together. The cross sectional area of the swaging die 20 with respect to the inner diameter is provided in a shape for pressing the collar C in the transverse direction of the bolt B insertion direction, that is, the thread of the bolt B. The swaging die 20 is linearly moved by a driving device not shown in the present invention. As one embodiment of the present invention, the swaging die 20 is linearly moved by electromagnetic force, but it is not limited thereto and can be linearly moved by various methods such as hydraulic pressure.

로딩부(40)는 볼트(B)와 스웨이징 다이(20)의 사이에 칼라(C)를 로딩 시킨다. 로딩부(40)는 도 3에 도시된 바와 같이, 로딩몸체(42)와 이송부(44)를 포함한다. 로딩부(40)는 외부의 유체압 제공부(미도시)와 연결된다. 바람직하게 로딩부(40)와 연결된 유체압 제공부는 공압을 제공한다. 칼라(C)는 로딩부(40)와 연결된 유체압 제공부로부터 제공된 공압에 의해 이송부(44)를 따라 로딩몸체(42)의 상부로 이동된다.The loading section 40 loads the collar C between the bolt B and the swaging die 20. The loading section 40 includes a loading body 42 and a transfer section 44, as shown in FIG. The loading unit 40 is connected to an external fluid pressure supply (not shown). The fluid pressure providing portion, which is preferably connected to the loading portion 40, provides pneumatic pressure. The collar C is moved to the upper portion of the loading body 42 along the transfer portion 44 by the pneumatic pressure provided from the fluid pressurizing portion connected to the loading portion 40.

칼라 캐처부(60)는 로딩부(40)의 자유단에 배치되며, 로딩부(40)로부터 로딩 되는 칼라(C)를 파지하여 칼라(C)를 볼트(B)와 스웨이징 다이(20) 사이의 축선에 배치시킨다. 칼라 캐처부(60)는 볼트(B)와 칼라(C)의 결합 방향과 동일한 방향의 회전축선을 가지며, 각각 칼라(C)가 로딩 되는 로딩위치일 때의 칼라(C)를 파지하는 파지위치와 로딩위치로부터 볼트(B)와 칼라(C)가 스웨이징 되는 스웨이징 위치로 이동될 때의 칼라(C)와 상호 분리되는 분리위치 사이에서 왕복 회전 운동된다.The collar catcher 60 is disposed at the free end of the loading unit 40 and grips the collar C to be loaded from the loading unit 40 to move the collar C between the bolt B and the swaging die 20. [ As shown in Fig. The collar catcher 60 has a rotation axis in the same direction as the direction in which the bolts B and the collar C are engaged and has a gripping position for gripping the collar C when the collar C is loaded, And a separation position where the bolts B and the collar C are separated from the collar C when the collar C is moved from the loading position to the swaging position where the collar C is swaged.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 스웨이징용 장치의 파지위치에서의 칼라 캐처부의 정면도이고, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 스웨이징용 장치의 분리위치에서의 칼라 캐처부의 정면도이다.FIG. 6 is a front view of a collar catcher at a gripping position of a swaging device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a front view of a collar catcher at a separation position of the swaging device according to the embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예로서, 칼라 캐처부(60)는 제 1칼라 캐처(62), 제 2칼라 캐처(64) 및 탄성부재(66)를 포함한다. 칼라 캐처부(60)는 제 1칼라 캐처(62)와 제 2칼라 캐처(64)의 한 쌍으로 이루어져서 상술한 바와 같이 파지위치와 분리위치 사이에서 회전 운동된다. 제 1칼라 캐처(62)와 제 2칼라 캐처(64)의 회전축선은 볼트(B)와 칼라(C)의 결합 방향의 가로 방향으로 형성된다. 상세하게 제 1칼라 캐처(62)와 제 2칼라 캐처(64)는 파지위치에서는 칼라(C)를 지지하기 위해 상호 접촉 또는 대향 되며, 제 1칼라 캐처(62)와 제 2칼라 캐처(64)는 분리위치에서 각각 시계 반대 방향과 시계 방향으로 회전 운동된다. 실질적으로 제 1칼라 캐처(62)와 제 2칼라 캐처(64)는 볼트(B)와 칼라(C)가 결합된 후, 스웨이징 작업이 수행될 때만 상호 반대 방향으로 회전 운동되고, 그 이외에 상황에서는 상호 접촉 또는 대향되는 파지위치를 유지한다.In one embodiment of the present invention, the collar catcher 60 includes a first collar catcher 62, a second collar catcher 64, and an elastic member 66. The color catcher unit 60 is formed of a pair of the first color catcher 62 and the second color catcher 64 and is rotated between the gripping position and the separating position as described above. The rotational axis lines of the first and second color catchers 62 and 64 are formed in the transverse direction of the direction in which the bolt B and the collar C are coupled. The first and second collar catchers 62 and 64 are in contact with or opposed to each other to support the collar C at the gripping position and the first and second collar catchers 62 and 64, Are rotated in the counterclockwise direction and the clockwise direction at the separation position, respectively. Substantially the first and second collar catchers 62 and 64 are rotated in opposite directions only when the swaging operation is performed after the bolts B and the collar C are engaged, In order to maintain mutual contact or opposed gripping positions.

탄성부재(66)는 제 1칼라 캐처(62)와 제 2칼라 캐처(64)의 회전축에 각각 배치된다. 탄성부재(66)는 제 1칼라 캐처(62)와 제 2칼라 캐처(64)를 분리위치에서 파지위치로 탄성 바이어스 시킨다. 탄성부재(66)는 코일 스프링 형상으로 마련되어 사용되나. 이에 한정되지 않고 제 1칼라 캐처(62)와 제 2칼라 캐처(64)를 분리위치에서 파지위치로 탄성 바이어스 하기 위해 다양한 공지된 형상을 가질 수 있다.The elastic members 66 are disposed on the rotating shafts of the first and second color catchers 62 and 64, respectively. The elastic member 66 elastically biases the first and second collar catchers 62 and 64 from the disengaged position to the retracted position. The elastic member 66 is used in the form of a coil spring. The present invention is not limited thereto and various known shapes may be used to elastically bias the first color catcher 62 and the second color catcher 64 from the separated position to the holding position.

이러한 제 1칼라 캐처(62), 제 2칼라 캐처(64) 및 탄성부재(66)를 포함하는 칼라 캐처부(60)는 정렬부(80)가 로딩위치에서 스웨이징 위치로 이동될 때 파지위치에서 분리위치로 이동된다. 반면, 칼라 캐처부(60)는 칼라(C)와 분리된 후 분리위치에서 파지위치로 이동된다. 칼라 캐처부(60)는 칼라(C)의 단면 형상에 대응되며, 볼트(B)와 스웨이징 다이(20)의 중앙 축선에 대해 칼라(C)를 일치시킨다.The collar catcher portion 60 including the first collar catcher 62, the second collar catcher 64 and the resilient member 66 is configured such that when the alignment portion 80 is moved from the loading position to the swaging position, To the separation position. On the other hand, the collar catcher 60 is separated from the collar C and then moved from the separation position to the gripping position. The collar catcher 60 corresponds to the cross-sectional shape of the collar C and coincides the collar C with respect to the central axis of the bolt B and the swaging die 20.

정렬부(80)는 볼트(B)와 칼라(C)의 결합 방향의 가로 방향의 회전축선을 가지고 로딩부(40)와 결합된다. 정렬부(80)는 칼라(C)가 칼라 캐처부(60)에 파지되는 상기한 로딩위치와 칼라(C)와 칼라 캐처부(60)가 상호 분리되는 상기한 스웨이징 위치 사이에서 왕복 회전 운동된다. 정렬부(80)는 몸체(82) 및 구동부(84)를 포함한다. 몸체(82)는 구동부(84)의 구동력에 의해 회전축선을 가지며 로딩위치와 스웨이징 위치 사이에서 회전 운동되고, 로딩부(40)와 결합된다. 즉, 로딩부(40)는 몸체(82)의 회전 운동에 연동되어 회전 운동된다. 구동부(84)는 몸체(82)에 연결되어 몸체(82)가 회전되는 구동력을 제공한다. 여기서, 본 발명의 일 실시 예로서 구동부(84)는 액추에이터로 구성되고, 구동부(84)의 액추에이터 작동에 의해 몸체(82)는 로딩위치와 스웨이징 위치 사이에서 왕복 회전 운동된다.The aligning portion 80 is engaged with the loading portion 40 with the horizontal axis of rotation in the direction of engagement between the bolt B and the collar C, The alignment unit 80 is configured to move between the loading position where the collar C is gripped by the collar catcher 60 and the swaging position where the collar C and collar catcher 60 are separated from each other, do. The alignment unit 80 includes a body 82 and a driving unit 84. The body 82 has a rotational axis due to the driving force of the driving unit 84 and is rotated between the loading position and the swaging position and is coupled with the loading unit 40. That is, the loading section 40 rotates in conjunction with the rotational motion of the body 82. The driving unit 84 is connected to the body 82 to provide driving force for rotating the body 82. Here, as one embodiment of the present invention, the driving unit 84 is composed of an actuator, and the body 82 is reciprocally rotated between the loading position and the swaging position by the actuator operation of the driving unit 84.

이러한 구성에 의해 본 발명의 실시 예에 따른 스웨이징용 장치(1)의 작동과정을 이하에서 살펴보면 다음과 같다.The operation of the swaging device 1 according to the embodiment of the present invention will now be described.

우선, 도 1은 스웨이징 작업 후 다음 스웨이징 작업을 위해 대기하고 있는 상태이다. 볼트(B)와 칼라(C)를 스웨이징 하기 위해서 도 1에서 도 2와 같이 정렬부(80)를 회전 운동시킨다. 정렬부(80)와 결합된 로딩부(40)는 정렬부(80)의 회전 운동에 연동되어 로딩위치로 회전 운동된다. 그리고, 도 3에 도시된 바와 같이 로딩부(40)와 연결된 외부의 유체압 제공부로부터 제공된 공압에 의해 칼라(C)는 로딩부(40)의 이송부를 따라 이송되어 칼라 캐처부(60)에 배치된다. 이때, 도 6에 도시된 바와 같이, 칼라 캐처부(60)의 제 1칼라 캐처(62)와 제 2칼라 캐처(64)는 상호 접촉 또는 대향 배치되어 이송된 칼라(C)를 지지 시킨다.First, FIG. 1 shows a state waiting for the next swaging operation after the swaging operation. In order to swage the bolt B and the collar C, the aligning unit 80 is rotated as shown in FIG. The loading unit 40 coupled to the aligning unit 80 is rotated to the loading position interlocked with the rotating motion of the aligning unit 80. 3, the collar C is conveyed along the conveying portion of the loading portion 40 by the pneumatic pressure provided from the external fluid pressurizing portion connected to the loading portion 40, and is conveyed to the color catcher portion 60 . 6, the first color catcher 62 and the second color catcher 64 of the color catcher unit 60 are disposed in contact with or opposed to each other to support the conveyed color C, as shown in FIG.

도 4에 도시된 바와 같이, 볼트(B)에 선단 부분과 칼라(C)를 결합시킨다. 그리고, 도 5에 도시된 바와 같이 정렬부(80)를 회전 운동 시키면 이에 연동하여 로딩부(40) 및 칼라 캐처부(60)가 회전 운동된다. 이때, 도 4로부터 도 5로 정렬부(80)가 회전 운동될 때 도 7에 도시된 바와 같이 칼라 캐처부(60)의 제 1칼라 캐처(62)와 제 2칼라 캐처(64)는 상호 반대 방향으로 회전 운동된다. 제 1칼라 캐처(62)와 제 2칼라 캐처(64)가 칼라(C)로부터 분리된 후에는 탄성부재(66)에 의해 제 1칼라 캐처(62)와 제 2칼라 캐처(64)는 도 6과 같이 파지위치로 회전 운동된다.As shown in Fig. 4, the collar C is engaged with the tip end portion of the bolt B. As shown in FIG. 5, when the aligning unit 80 is rotated, the loading unit 40 and the color catcher unit 60 are rotated. 4, when the alignment unit 80 is rotated, the first and second color catchers 62 and 64 of the color catcher unit 60 are opposed to each other, as shown in FIG. Direction. After the first and second collar catchers 62 and 64 are separated from the collar C, the first and second collar catchers 62 and 64, As shown in Fig.

이에, 로딩부로부터 이송되는 칼라를 칼라 캐처부를 이용하여 볼트와 스웨이징 다이 사이의 축선에 일치하도록 파지함으로써 볼트와 칼라의 스웨이징 작업 중의 에러율을 저감할 수 있으므로, 제품의 공정 효율을 향상시킬 수 있다.Therefore, the error rate during the swaging operation of the bolt and the collar can be reduced by gripping the collar conveyed from the loading section so as to coincide with the axis between the bolt and the swaging die by using the collar catcher section, have.

또한, 볼트와 스웨이징 다이의 축선에 칼라를 일치시킬 수 있도록 파지하는 칼라 캐처부를 배치함으로써, 칼라의 공급 에러율을 감소시킬 수 있다.Further, by arranging the collar catcher for gripping the bolt and the swaging die in such a manner that the collar can coincide with the axis, the supply error rate of the collar can be reduced.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징들이 변경되지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것으로 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, . Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

1: 스웨이징용 장치 20: 스웨이징 다이(swaging die)
40: 로딩부 60: 칼라 캐처(collar catcher)부
62: 제 1칼라 캐처 64: 제 2칼라 캐처
66: 탄성부재 80: 정렬부1: device for swaging 20: swaging die
40: loading section 60: collar catcher section
62: first color catcher 64: second color catcher
66: elastic member 80:

Claims (6)

볼트와 칼라(collar)의 스웨이징(swaging)용 장치에 있어서,
스웨이징 다이(swaging die)와;
상기 볼트와 상기 스웨이징 다이의 사이에 상기 칼라를 로딩 시키는 로딩부와;
상기 로딩부의 자유단에 배치되며, 상기 로딩부로부터 로딩 되는 상기 칼라를 파지하여 상기 칼라를 상기 볼트와 상기 스웨이징 다이 사이의 축선에 배치시키는 칼라 캐처(collar catcher)부와;
상기 볼트와 상기 칼라의 결합 방향의 가로 방향의 회전축선을 가지고 상기 로딩부와 결합되며, 상기 칼라가 상기 칼라 캐처부에 파지되는 로딩위치와 상기 칼라와 상기 칼라 캐처부가 상호 분리되는 스웨이징 위치 사이에서 왕복 회전 운동되는 정렬부를 포함하며,
상기 칼라 캐처부는 상기 볼트와 상기 칼라의 결합 방향과 동일한 방향의 회전축선을 가지며, 각각 상기 로딩위치일 때의 상기 칼라를 파지하는 파지위치와 상기 로딩위치로부터 상기 스웨이징 위치로 이동될 때의 상기 칼라와 상호 분리되는 분리위치 사이에서 왕복 회전 운동되는 한 쌍의 칼라 캐처를 포함하는 것을 특징으로 하는 스웨이징용 장치.
A device for swaging bolts and collar,
A swaging die;
A loading unit for loading the collar between the bolt and the swaging die;
A collar catcher disposed at a free end of the loading part and holding the collar to be loaded from the loading part to dispose the collar on the axis line between the bolt and the swaging die;
A loading position where the collar is gripped by the collar catcher and a swinging position where the collar and the collar catcher are separated from each other, And an aligning portion that is reciprocally rotated in the first direction,
Wherein the collar catcher has a rotation axis in the same direction as the direction of engagement between the bolt and the collar and includes a gripping position for gripping the collar when the collar is in the loading position and a gripping position for holding the collar when the collar is moved from the loading position to the swaging position. And a pair of collar catchers reciprocally rotated between the collar and the separating position separated from each other.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 칼라 캐처부는 한 쌍의 상기 칼라 캐처의 회전축에 각각 배치되어, 한 쌍의 상기 칼라 캐처를 상기 분리위치에서 상기 파지위치로 탄성 바이어스 하는 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스웨이징용 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the collar catcher further comprises elastic members which are respectively disposed on the rotating shafts of the pair of collar catchers and elastically bias a pair of the collar catchers from the separation position to the gripping position.
제 1항에 있어서,
상기 칼라 캐처부는 상기 칼라의 단면 형상에 대응되며, 상기 볼트와 상기 스웨이징 다이의 중앙 축선에 대해 상기 칼라를 일치시키는 것을 특징으로 하는 스웨이징용 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the collar catcher portion corresponds to the cross-sectional shape of the collar and matches the collar with respect to the central axis of the bolt and the swaging die.
제 1항에 있어서,
한 쌍의 상기 칼라 캐처는 상기 정렬부가 상기 로딩위치에서 상기 스웨이징 위치로 이동될 때 상기 파지위치에서 상기 분리위치로 이동되고,
한 쌍의 상기 칼라 캐처는 상기 칼라와 분리된 후 상기 분리위치에서 상기 파지위치로 이동되는 것을 특징으로 하는 스웨이징용 장치.The method according to claim 1,
Wherein the pair of collar catchers is moved from the gripping position to the detachment position when the alignment portion is moved from the loading position to the swaging position,
Wherein the pair of collar catchers are separated from the collar and then moved from the disengaged position to the gripping position.
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