KR101922834B1 - Tray shuttle and tray stocker apparatus having the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 반도체, 통신기기, 기계설비 등에 사용되는 부품이 적재된 트레이를 보관하기 위한 트레이 스토커 장치에 관한 것으로서, 트레이 보관 장치에 트레이를 반입 및 반출을 용이하게 하기 위한 트레이 이송기 및 이를 갖는 트레이 스토커 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로 반도체, 통신기기, 기계장치 등의 제조에 필요한 부품은 트레이에 일시적으로 보관한다. 이렇게 보관된 부품들은 공정 순서에 따라 반출하여 제조 라인에 공급하게 된다. 제조공정에서 필요로 하는 부품은 작업자가 트레이 보관대에 보관된 트레이를 이동대차를 사용하여 제조 라인에 공급하며, 남은 부품은 트레이에 적재하여 이동대차를 사용하여 트레이 보관대로 이동하였다. In general, parts necessary for manufacturing semiconductors, communication devices, and mechanical devices are temporarily stored in a tray. The parts thus stored are delivered to the manufacturing line in accordance with the process order. The parts needed for the manufacturing process were supplied to the manufacturing line by the operator using the moving carriage, and the remaining parts were loaded on the tray and moved to the tray tray using the moving carriage.
최근 자동화 장치가 발전함에 따라 중앙 관리센터의 제어로 구동되는 컨베이어에 트레이를 반입 및 반출하는 것으로 작업자의 인력을 대신하고 있다. 이러한 트레이 보관 장치는 한정된 공간에 보다 많은 수의 트레이를 보관할 수 있으며, 공정에 필요한 트레이를 쉽고 빠르게 반입하거나 반출할 수 있는 트레이 보관장치가 요구된다.As the automation equipment has been developed recently, it is replacing the manpower of the worker by bringing the tray into and out of the conveyor driven by the control of the central management center. Such a tray storage device can store a larger number of trays in a limited space, and a tray storage device capable of easily and quickly bringing in or out a tray necessary for the process is required.
본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로서, 트레이 반입, 반출을 위한 이송공간과 트레이 적재공간을 효율적으로 배치함으로써 공간적 사용 효율이 높은 트레이 스토커 장치를 제공하려는 데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a tray stocker apparatus having a high space efficiency by efficiently arranging a tray space for tray carry-in and tray pick-up and a tray loading space efficiently.
또한 본 발명은 트레이 보관부에 설치된 보관 컨베이어와 트레이 이송기에 설치된 셔틀 컨베이어의 정확한 위치 정렬을 갖는 트레이 스토커 장치를 제공하려는 데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a tray stocker apparatus having a storage conveyor installed in a tray storage unit and an accurate positional alignment of a shuttle conveyor installed in the tray conveyor.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 언급한 과제로 제한되지 않는다. 언급하지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems. Other technical subjects not mentioned will be apparent to those skilled in the art from the following description.
본 발명에 따른 트레이 이송기는 설치된 레일을 따라 이동하도록 구성되며, 상기 레일에는 트레이 이송기의 정지위치를 나타내는 표식 패널이 부착되고, 상기 표식 패널에는 센서 반사판이 구비되고, 상기 트레이 이송기는 롤러를 구동하는 이송기 구동부와, 상기 레일에 부착된 표식 패널의 센서 반사판으로부터 정지 위치를 검출하는 광 센서부를 포함하고, 상기 광 센서부는 제1 광센서, 제2 광센서, 광신호 제어부로 이루어지고, 상기 제1 광센서와 제2 광센서는 광을 출사하는 발광부와 상기 발광부로부터 출사되어 상기 센서 반사판으로부터 반사되는 광을 수광하는 수광부로 이루어지고, 상기 광신호 제어부는 제1 및 제2 광센서로부터 출사된 광이 모두 레일의 센서 반사판에 의해 반사되어 수광부로 입력될 때, 상기 롤러 구동부로 정지신호를 출력한다.The tray conveyor according to the present invention is configured to move along an installed rail, and a marking panel indicating a stop position of the tray conveying unit is attached to the rail, and a sensor reflector is provided on the marking panel, And an optical sensor unit for detecting a stop position from a sensor reflector of a marking panel attached to the rail, wherein the optical sensor unit comprises a first optical sensor, a second optical sensor, and an optical signal control unit, Wherein the first optical sensor and the second optical sensor comprise a light emitting portion for emitting light and a light receiving portion for receiving light reflected from the sensor reflecting plate emitted from the light emitting portion, And outputs a stop signal to the roller driving unit when the light is reflected by the sensor reflection plate of the rail and is input to the light receiving unit do.
본 발명에 따른 트레이 스토커 장치는 트레이를 반입 및 반출하기 위한 트레이 스토커 장치로서, 상기 트레이 스토커 장치는 서로 소정 간격으로 이격되어 배치되고, 각 층마다 복수 개의 트레이 보관부가 설치되는 좌측 및 우측 트레이 보관대(100L, 100R)와, 상기 좌측 및 우측 보관대의 전측에 배치된 좌측 및 우측 회전승강대(200L, 200R)와, 상기 좌측 및 우측 회전승강대의 전측에 배치되고 트레이를 이송하는 좌측 및 우측 이송 컨베이어(300L, 300R)와, 상기 좌측 및 우측 보관대 사이에서 이동하는 트레이 이송기(500)를 포함하고, 상기 각 층의 좌우측 트레이 보관대와 좌우측 회전승강대 사이에는 좌측 레일과 우측 레일이 설치되고, 상기 좌측 레일과 우측 레일에는 트레이 이송기가 이동한다.A tray stocker apparatus according to the present invention is a tray stocker apparatus for loading and unloading a tray, wherein the tray stocker apparatuses are spaced apart from each other by a predetermined distance, and are provided with left and right tray storage units And left and right conveying platforms 300L and 200R disposed on the front sides of the left and right turning platforms for conveying the trays, And 300R, and a
실시예로서, 상기 좌측 및 우측 컨베이어 중 어느 하나는 트레이 반입을 위한 컨베이어로 사용되고, 나머지 하나의 컨베이어는 트레이 반출을 위한 컨베이어로 사용될 수 있다.As an embodiment, any one of the left and right conveyors may be used as a conveyor for tray loading, and the other one may be used as a conveyor for tray unloading.
본 발명에 따르면 트레이 반입 및 반출을 위한 이송공간의 좌우측에 트레이 적재공간을 배치함으로써 공간적 사용 효율을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, space utilization efficiency can be improved by disposing a tray loading space on the right and left sides of the transfer space for tray loading and unloading.
또한 트레이 보관부에 보관 컨베이어를 구비함으로써, 트레이의 하부와 트레이 보관부의 바닥이 서로 물리적으로 접촉하는 방지할 수 있고, 트레이 하부의 마모에 따른 분진 발생을 방지할 수 있다.In addition, by providing the storage conveyor in the tray storage unit, the bottom of the tray and the bottom of the tray storage unit can be prevented from being physically contacted with each other, and dust generation due to abrasion of the tray bottom can be prevented.
또한 회전승강대에서 트레이를 회전시키도록 하여, 이동차로부터 좌측 및 우측 이송 컨베이어로 내려진 트레이가 트레이 보관부의 보관 방향과 다르더라도 트레이를 회전시킴으로써 트레이 보관부의 보관 방향으로 트레이를 반입하기 위한 위치변경이 가능하다. 또한 트레이의 보관 방향과 이동차의 적재 방향을 동일하도록 트레이 반출을 위한 위치변경이 가능하다.Further, the tray can be rotated at the rotating platform so that the tray can be moved to carry the tray in the storage direction of the tray storage unit by rotating the tray even if the tray dropped from the moving vehicle to the left and right transporting conveyors is different from the storage direction of the tray storage unit Do. Also, it is possible to change the position for transporting the tray so that the storage direction of the tray is the same as the loading direction of the moving vehicle.
또한 제1 광센서와 제2 광센서로부터 출사된 광이 센서 반사판에 의해 모두 반사되는 경우에만 트레이 이송기를 정지하도록 함으로써, 트레이 보관부에 설치된 보관 컨베이어와 트레이 이송기에 설치된 셔틀 컨베이어의 정확한 위치 정렬이 가능하다.In addition, since the tray conveyor is stopped only when the light emitted from the first photosensor and the second photosensor are all reflected by the sensor reflector, precise alignment of the conveyor installed in the tray storage and the shuttle conveyor installed in the tray conveyor It is possible.
도 1은 본 발명에 따른 트레이 스토커 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 트레이 스토커 장치의 1층의 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 레일을 따라 이동하는 트레이 이송기를 나타낸 것이다.
도 4는 컨트롤러와 연결된 트레이 이송기와 트레이 보관부의 구성을 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 레일의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 레일의 사시도이다.
도 7은 트레이 보관부와 트레이 이송기에 의한 트레이의 보관 및 반출을 설명하는 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 트레이 이송기의 정지위치를 검출하는 것을 나타낸 도면이다.1 is a perspective view of a tray stocker apparatus according to the present invention.
2 is a plan view of one layer of a tray stocker according to the present invention.
Figure 3 shows a tray conveyor moving along a rail according to the invention.
Fig. 4 shows a configuration of a tray feeder and a tray storage unit connected to the controller.
5 is a perspective view of a rail according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of a rail according to another embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining the storage and removal of the tray by the tray storage unit and the tray conveyor.
8 is a diagram illustrating the detection of the stop position of the tray conveyor according to the present invention.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 표현될 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For convenience of explanation, elements shown in the drawings may be exaggerated, omitted, or schematically represented.
또한 본 발명의 실시예에 따른 트레이는 직사각 박스 형상을 갖는 것으로 하여 설명한다.Further, the tray according to the embodiment of the present invention has a rectangular box shape.
도 1은 본 발명에 따른 트레이 스토커 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 트레이 스토커 장치의 1층의 평면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a tray stocker according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view of a single layer of a tray stocker according to the present invention.
본 발명에 따른 트레이 스토커 장치는 서로 소정 간격으로 이격되어 배치되는 좌측 및 우측 트레이 보관대(100L, 100R)와, 상기 좌측 및 우측 보관대의 전측에 배치된 좌측 및 우측 회전승강대(200L, 200R)와, 상기 좌측 및 우측 회전승강대의 전측에 배치되고 트레이를 이송하는 좌측 및 우측 이송 컨베이어(300L, 300R)와, 상기 좌측 및 우측 보관대 사이에서 이동하는 트레이 이송기(500)를 포함한다.The tray stocker apparatus according to the present invention includes left and right tray storage units 100L and 100R spaced apart from each other by a predetermined distance, left and right turning platforms 200L and 200R disposed at the front sides of the left and right storage tables, Left and right conveying conveyors 300L and 300R disposed on the front sides of the left and right turning platforms for conveying the tray and a
상기 좌측 및 우측 트레이 보관대(100L, 100R)에는 트레이가 보관된다. 트레이 보관대는 트레이를 보관하기 위한 트레이 보관부가 각 층마다 복수 개 형성되어 있다. The trays are stored in the left and right tray holders 100L and 100R. The tray storage unit has a plurality of tray storage units for storing the trays.
상기 트레이 보관부에는 보관 컨베이어가 설치되고, 트레이 이송기에는 셔틀 컨베이어가 설치된다. 보관 컨베이어는 셔틀 컨베이어로부터 구동력을 전달받거나 컨트롤러로부터 전송되는 구동신호에 의해 구동될 수 있다.A storage conveyor is installed in the tray storage unit, and a shuttle conveyor is installed in the tray transfer unit. The storage conveyor can be driven by a driving signal transmitted from the controller or received from the shuttle conveyor.
트레이를 보관할 경우에는 트레이 이송기의 셔틀 컨베이어에 실려진 트레이를 보관 컨베이어로 이동시키고, 보관된 트레이를 반출할 경우에는 보관 컨베이어에 보관된 트레이를 셔틀 컨베이어로 이동시킨다. 트레이 보관부에 보관 컨베이어를 구비함으로써, 트레이의 하부와 트레이 보관부의 바닥이 서로 물리적으로 접촉하는 방지할 수 있고, 트레이 하부의 마모에 따른 분진 발생을 방지할 수 있다.When the tray is stored, the tray placed on the shuttle conveyor of the tray feeder is moved to the storage conveyor. When the stored tray is taken out, the tray stored in the storage conveyor is moved to the shuttle conveyor. By providing the storage conveyor in the tray storage unit, it is possible to prevent the bottom of the tray from being physically contacted with the bottom of the tray storage unit, and dust generation due to wear of the tray bottom can be prevented.
상기 좌측 및 우측 트레이 보관대의 전측에는 좌측 및 우측 회전승강대(200L, 200R)가 설치되어 있고, 좌측 및 우측 회전 승강대의 전측에는 좌측 및 우측 이송 컨베이어(300L, 300R)가 설치되어 있다.Left and right rotating platforms 200L and 200R are installed on the front sides of the left and right tray storage bases and left and right transporting conveyors 300L and 300R are installed on the front sides of the left and right rotating platforms.
본 발명에 따른 좌측 및 우측 회전승강대(200L, 200R)는 트레이의 방향을 검출하고 트레이 보관대의 보관 방향과 동일하게 회전시킬 수 있다. The left and right turning platforms 200L and 200R according to the present invention can detect the direction of the tray and rotate the tray in the same direction as the tray storage.
실시예로서, 이동차(미도시)가 트레이를 이송 컨베이어로 하역하면, 트레이는 좌측 이송 컨베이어로부터 좌측 회전승강대로 이송되고, 좌측 회전승강대에서 트레이는 회전되어 각 층으로 이송된다. 이와 같이 각 층으로 이송된 트레이는 각 층의 지정된 트레이 보관부로 이송되어 보관된다. 또한 트레이 보관부에 보관된 트레이는 우측 회전승강대로 이송되고, 우측 회전승강대에서 하강된 후 회전된 다음, 우측 이송 컨베이어로 반출된다. 이어서 우측 이송 컨베이어로부터 반출된 트레이는 이동차에 실려 작업장으로 이송될 수 있다.As an embodiment, when a moving car (not shown) unloads the tray with the conveying conveyor, the tray is conveyed from the left conveying conveyor to the left turning platform, and the tray is rotated and conveyed to each layer. The trays transported to each layer are transferred to and stored in a designated tray storage section of each layer. Further, the tray stored in the tray storage portion is transported to the right rotating platform, is lowered at the right platform, rotated, and then transported to the right transporting conveyor. The tray taken out from the right conveying conveyor can then be transferred to the workshop on the moving vehicle.
본 발명에 따르면 좌측 이송 컨베이어와 좌측 회전승강대는 트레이 보관대로 트레이를 반입하기 위한 용도로 사용되며, 우측 이송 컨베이어와 우측 회전승강대는 트레이 보관대에서 트레이를 반출하기 위한 용도로 사용된다. 물론 우측 이송 컨베이어와 우측 회전 승강대를 트레이 보관대로 트레이를 반입하기 위한 것으로, 좌측 이송 컨베이어와 좌측 회전승강대를 트레이 보관대로부터 트레이를 반출하기 위한 것으로 사용할 수 있다. 이처럼, 트레이 보관대로 보내는 장치와 트레이 보관대에서 반출하는 장치를 분리함으로써 반입 및 반출에 따른 처리효율을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, the left-side conveying conveyor and the left-side turning platform are used for bringing the tray into the tray storage box, and the right-side conveying conveyor and the right-side turning platform are used for taking out the tray from the tray storage. Of course, the right conveying conveyor and the right turning platform can be used to carry the tray to the tray storing table, and the left conveying conveyor and the left rotating table can be used to take out the tray from the tray storing table. As described above, by separating the device to be sent to the tray holder and the device to be removed from the tray holder, it is possible to improve the processing efficiency by the carry-in and carry-out.
추가적으로 회전승강대에서 트레이를 회전시키는 것은 이동차로부터 좌측 및 우측 이송 컨베이어로 내려진 트레이가 길이 방향 또는 폭 방향이더라도 트레이 보관대의 설정된 보관 방향과 동일하게 회전시키기 위함이다.In addition, the rotation of the tray in the swivel platform is to rotate the tray from the moving vehicle to the left and right conveying conveyors in the same direction as the set storage direction of the tray holder, even if the tray is longitudinal or transverse.
한편, 좌우측 트레이 보관대의 각 층과 좌우측 회전승강대의 각 층의 마주보는 곳에는 레일이 설치된다. 좌측 트레이 보관대와 좌측 회전승강대에는 각 층마다 좌측 레일이 설치되어 있고, 우측 트레이 보관대와 우측 회전승강대에는 각 층마다 우측 레일이 설치되어 있다. 상기 좌측 및 우측 레일을 따라 트레이 이송기가 이동할 수 있으며, 트레이 이송기에 실려진 트레이는 미리 지정된 좌우측 트레이 보관부로 이송되거나, 트레이 보관부에 보관된 트레이를 트레이 이송기로 이송할 수 있다.On the other hand, rails are installed at the opposite sides of the layers of the left and right tray storage units and the layers of the left and right swiveling platforms. The left tray shelf and the left swivel table are provided with left rails for each layer, and the right tray rack and the right swivel table are provided with right rails for each layer. The tray conveyor may be moved along the left and right rails. The tray loaded in the tray conveyor may be transferred to a previously designated left and right tray storage unit, or the tray stored in the tray storage unit may be transferred to the tray conveyor.
본 발명에 따른 트레이 이송기는 트레이 보관대의 각 층마다 설치된다. 트레이 이송기는 각 층에 설치된 좌측 및 우측 레일을 따라 이동할 수 있다. The tray conveyor according to the present invention is installed for each layer of the tray holder. The tray conveyor can move along the left and right rails installed in each layer.
도 3은 본 발명에 따른 레일을 따라 이동하는 트레이 이송기를 나타낸 것이고, 도 4는 컨트롤러와 연결된 트레이 이송기와 트레이 보관부의 구성을 나타낸 것이다.FIG. 3 shows a tray feeder moving along a rail according to the present invention, and FIG. 4 shows a configuration of a tray feeder and a tray storage unit connected to a controller.
상기 트레이 이송기(500)는 롤러를 구동시키는 롤러 구동부와, 셔틀 컨베이어를 구동시키는 셔틀 컨베이어 구동부와, 레일에 부착된 표식 패널의 센서 반사판으로부터 정지 위치를 검출하는 광 센서부와, 상기 표식 패널의 바 코드로부터 트레이 보관부의 주소를 독출하는 광 검출부와, 롤러 구동부, 셔틀 컨베이어 구동부, 광 센서부, 광 검출부의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다. 추가적으로 트레이 이송기에는 컨트롤러와 신호 및 데이터를 송수신할 수 있는 통신부를 더욱 구비할 수 있다. The
도 3을 참조하면, 트레이 이송기(500)에는 몸체(510)의 상부에 셔틀 컨베이어(530)가 장착되어 있고, 몸체의 측면에 롤러(520)가 설치되어 있다. 셔틀 컨베이어의 상부에는 트레이가 놓여지며, 롤러가 회전하면 트레이 이송기는 좌측 및 우측 레일(400R, 400L)을 따라 이동한다. 도시하지 않았지만, 트레이 이송기의 하부에는 수전 단자와 광 센서부와 광 검출부가 설치된다.Referring to FIG. 3, a
본 발명에 따른 광 센서부는 제1 광센서와 제2 광센서와 광신호 제어부를 포함하여 이루어진다. 상기 제1 광센서와 제2 광센서는 각각 광을 출사하는 발광부와, 상기 발광부로부터 출사되어 반사된 광을 수광하는 수광부로 이루어지며, 상기 광신호 제어부는 제1 및 제2 광센서를 제어하고 제1 및 제2 광센서의 검출결과에 따라 롤러 구동부로 정지신호를 출력한다.The optical sensor unit according to the present invention includes a first optical sensor, a second optical sensor, and an optical signal controller. The first optical sensor and the second optical sensor each comprise a light emitting portion for emitting light and a light receiving portion for receiving light reflected and emitted from the light emitting portion and the optical signal control portion includes first and second optical sensors And outputs a stop signal to the roller driving unit in accordance with the detection results of the first and second photosensors.
상기 광 검출부는 레일의 일측에 부착된 표식 패널의 바 코드로부터 트레이 보관부 주소를 독출한다. 여기서 트레이 보관부 주소는 코드화된 부호일 수 있다.The optical detector reads the tray storage address from the barcode of the marking panel attached to one side of the rail. Where the tray storage address may be a coded code.
상기 광 센서부와 광 검출부는 레일에 부착된 표식 패널을 쉽게 검출할 수 있는 위치에 설치할 수 있다.The optical sensor unit and the optical detection unit can be installed at positions where the marking panel attached to the rail can be easily detected.
상기 컨트롤러는 트레이를 보관할 곳, 즉 트레이 보관부를 지정 및 기록하고, 상기 트레이 보관부에 트레이를 반입 및 반출할 수 있도록 트레이 이송기를 구동시킨다.The controller designates and records a place where a tray is to be stored, that is, a tray storage unit, and drives the tray transfer unit to transfer the tray to and from the tray storage unit.
한편, 트레이 보관부에 보관된 트레이를 트레이 이송기로 반출할 경우, 보관 컨베이어를 구동시켜야 한다. 트레이 보관부에 설치된 보관 컨베이어는 보관 컨베이어 구동부로부터 구동되며, 상기 보관 컨베이어 구동부는 컨트롤러로부터 구동신호를 유선 또는 무선으로 전송받는다. 다른 실시예로서 트레이 보관부에 보관 컨베이어는 트레이 이송기로부터 구동력을 전달받을 수 있다.On the other hand, when transporting the tray stored in the tray storage unit to the tray transfer unit, the storage conveyor must be driven. The storage conveyor installed in the tray storage unit is driven by the storage conveyor drive unit, and the storage conveyor drive unit receives the drive signal from the controller by wire or wirelessly. In another embodiment, the storage conveyor in the tray storage section can receive driving force from the tray conveyor.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 레일의 사시도이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 레일의 사시도이다.FIG. 5 is a perspective view of a rail according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a perspective view of a rail according to another embodiment of the present invention.
도면을 참조하면, 레일은 각진 C자 형상이며, 레일의 일측 내부에는 트레이 이송기의 구동원을 제공하기 위한 트롤리 바(410, Trolley Bar)가 설치되어 있고, 레일의 타측 외면에는 표식 패널이 부착되어 있다.Referring to FIG. 1, the rail has an angular C-shape, and a
본 발명에서는 표식 패널을 레일의 타측에 부착하는 것을 실시예로 하고 있으나, 도 7과 같이 표식 패널(420)을 트롤리 바(410)와 동일한 일측에 설치할 수 있다. 이 경우 표식 패널은 트롤리 바의 상측 또는 하측에 설치할 수 있다.In the present invention, the marking panel is attached to the other side of the rail. However, the marking
본 발명에 따른 표식 패널은 트레이 보관부의 위치를 나타낸다. 표식 패널은 레일의 표면을 따라 일정 간격으로 이격되도록 복수 개가 부착될 수 있다. 실시예로서 트레이 보관부의 위치를 나타내기 위하여 표식 패널을 트레이 보관부에 한 개를 설치할 수 있다.The marking panel according to the present invention indicates the position of the tray storage part. A plurality of the marking panels may be attached so as to be spaced apart at regular intervals along the surface of the rail. As an example, a marking panel may be provided in the tray storage section to indicate the position of the tray storage section.
표식 패널은 센서 반사판(Sensor Mirror)과 바 코드(Bar Code)로 이루어진다. 상기 센서 반사판은 트레이 이송기에 설치된 제1 및 제2 광센서로부터 출사된 광을 반사한다. 상기 반사된 광에 기초하여 트레이 이송기는 정지 위치에 - 트레이 보관부로 트레이를 이송 및 보관하기 위한 정지 위치 - 에 정확히 정지할 수 있다.The marking panel consists of a sensor mirror (Mirror) and a bar code. The sensor reflector reflects light emitted from the first and second photosensors installed in the tray conveyor. Based on the reflected light, the tray feeder can stop exactly at the stop position - a stop position for transporting and storing the tray to the tray storage.
상기 바 코드는 트레이 보관부의 주소가 코딩되어 기록된다. 트레이가 트레이 보관부에 보관된 경우 트레이에 담겨진 부품 또는 물품의 종류가 컨트롤러에 기록된다. 이에 따라 바 코드로부터 반입 및 반출할 부품 및 물품을 쉽게 찾을 수 있다.The bar code is recorded by cording the address of the tray storage unit. When the tray is stored in the tray storage unit, the type of the part or article contained in the tray is recorded in the controller. As a result, parts and articles to be brought in and taken out from the bar code can be easily found.
도 7은 트레이 보관부와 트레이 이송기에 의한 트레이의 보관 및 반출을 설명하는 도면이고, 도 8은 본 발명에 따른 트레이 이송기의 정지위치를 검출하는 것을 나타낸 도면이다.FIG. 7 is a view for explaining storage and removal of a tray by a tray storage unit and a tray feeder, and FIG. 8 is a view for detecting a stop position of the tray feeder according to the present invention.
도면을 참조하면, 트레이 이송기에는 제1 광센서와 제2 광센서가 설치되어 있다. 상기 제1 광센서와 제2 광센서의 이격 거리는 레일에 설치된 센서 반사판의 수평 길이와 동일하다. Referring to the drawings, a first optical sensor and a second optical sensor are installed in a tray conveyor. The distance between the first photosensor and the second photosensor is equal to the horizontal length of the sensor reflector installed on the rail.
도 8(a)는 트레이 이송기가 센서 반사판에 도달하기 못한 것을 보여준다. 도면에서 제1 광센서로부터 출사된 광은 센서 반사판에 의해 반사되어 제1 광센서로 되돌아가지만, 제2 광센서로부터 출사된 광은 레일의 표면에 의해 난반사되어 제2 광센서로 되돌아가지 않는다.Figure 8 (a) shows that the tray conveyor failed to reach the sensor reflector. In the figure, the light emitted from the first photosensor is reflected by the sensor reflector back to the first photosensor, but the light emitted from the second photosensor is irregularly reflected by the surface of the rails and does not return to the second photosensor.
또한 도 8(c)는 트레이 이송기가 센서 반사판이 부착된 트레이 보관부를 지나는 것을 나타낸 것이다. 이 때 제1 광센서로부터 출사된 광은 레일의 표면에 의해 난반사되어 제2 광센서로 되돌아가지 못하지만, 제2 광센서로부터 출사된 광은 센서 반사판에 의해 반사되어 제2 광센서로 되돌아간다.8 (c) shows that the tray conveyor passes the tray storage unit with the sensor reflector attached thereto. At this time, the light emitted from the first photosensor is irregularly reflected by the surface of the rail and can not be returned to the second photosensor, but the light emitted from the second photosensor is reflected by the sensor reflector and returned to the second photosensor.
이와 달리, 도 8(b)는 트레이 이송기가 지정된 트레이 보관부에 정확히 도달하여, 광 검출부(OSR)가 바 코드(Bar Code)를 검출하는 것을 나타낸 것이다. 제1 광센서와 제2 광센서로부터 출사된 광은 센서 반사판의 전측과 후측에서 반사되어 각각 제1 광센서와 제2 광센서로 되돌아간다. 이 경우 광센서 제어부는 지정된 트레이 보관부에 정확히 도달한 것으로 판단하고 롤러 구동부로 정지신호를 출력한다. 상기 정지신호에 따라 트레이 이송기는 정확히 트레이 보관부 앞에 정지할 수 있다.On the other hand, FIG. 8 (b) shows that the tray conveyor reaches the designated tray storage portion precisely, and the optical detector (OSR) detects the bar code. The light emitted from the first photosensor and the second photosensor is reflected at the front and rear sides of the sensor reflector and returned to the first photosensor and the second photosensor, respectively. In this case, the optical sensor control unit determines that the optical sensor has reached the designated tray storage unit and outputs a stop signal to the roller driving unit. According to the stop signal, the tray feeder can stop exactly in front of the tray storage part.
상기 트레이 이송기가 트레이 보관부 앞에 위치맞춤하여 정지하면, 트레이 이송기의 셔틀 컨베이어를 구동시켜 트레이 보관부에 설치된 보관 컨베이어로 트레이를 이동시켜 트레이를 보관할 수 있으며, 보관 컨베이어를 구동시켜 트레이 이송기의 셔틀 컨베이어로 트레이를 이송시켜 트레이를 반출할 수 있다.When the tray conveyor is positioned in front of the tray storage unit and stops, the shuttle conveyor of the tray conveyor is driven to move the tray to the storage conveyor installed in the tray storage unit to store the tray, The tray can be carried out by the shuttle conveyor.
이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.
100L, 100R : 좌측 및 우측 트레이 보관대
110 : 보관 컨베이어
200L, 200R : 좌측 및 우측 회전승강대
300L, 300R : 좌측 및 우측 이송 컨베이어
400 : 레일
400R, 400L : 좌측 및 우측 레일
410 : 트롤리 바
420 : 표식 패널
500 : 트레이 이송기
510 : 트레이 이송기의 몸체
520 : 롤러, 트레이 이송기의 바퀴
530 : 셔틀 컨베이어
TS : 트레이 보관부
SS-1 : 제1 광센서
SS-2 : 제2 광센서
OSR : 광 검출부100L, 100R: left and right tray holder
110: Storage conveyor
200L, 200R: Left and right turning platforms
300L, 300R: Left and right conveying conveyor
400: rail
400R, 400L: Left and right rails
410: Trolley bar
420: Marking panel
500: Tray conveyor
510: Body of the tray feeder
520: Roller, wheels of the tray conveyor
530: Shuttle conveyor
TS: tray storage section
SS-1: First optical sensor
SS-2: Second optical sensor
OSR: optical detector
Claims (3)
상기 레일에는 트레이 이송기의 정지위치를 나타내는 표식 패널이 부착되되, 상기 표식 패널에는 센서 반사판이 구비되고,
상기 트레이 이송기에는 롤러와, 상기 롤러를 구동하는 롤러 구동부와, 상기 레일에 부착된 표식 패널의 센서 반사판으로부터 정지 위치를 검출하는 광 센서부가 구비되고,
상기 광 센서부는 제1 광센서, 제2 광센서, 광신호 제어부로 이루어지고,
상기 제1 광센서 및 제2 광센서는 각각 광을 출사하는 발광부와 상기 발광부로부터 출사되어 센서 반사판으로부터 반사되는 광을 수광하는 수광부로 이루어지고,
상기 제1 광센서와 제2 광센서의 이격거리는 센서 반사판의 수평 길이와 동일하고,
상기 광신호 제어부는 제1 광센서 및 제2 광센서의 발광부로부터 출사된 광이 모두 센서 반사판에 의해 반사되어 수광부로 입력될 때, 상기 롤러 구동부로 정지신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 트레이 이송기.
1. A tray feeder for moving along a rail for loading and unloading a tray in a tray storing portion,
Wherein the rail is provided with a marking panel indicating a stop position of the tray conveyor, wherein the marking panel is provided with a sensor reflector,
The tray conveyor includes a roller, a roller driving unit for driving the roller, and an optical sensor unit for detecting a stop position from a sensor reflector of the marking panel attached to the rail,
Wherein the optical sensor unit comprises a first optical sensor, a second optical sensor, and an optical signal control unit,
The first optical sensor and the second optical sensor each comprise a light emitting portion for emitting light and a light receiving portion for receiving light reflected from the sensor reflecting plate emitted from the light emitting portion,
The distance between the first optical sensor and the second optical sensor is equal to the horizontal length of the sensor reflector,
Wherein the optical signal control unit outputs a stop signal to the roller driving unit when all of the light emitted from the light emitting units of the first optical sensor and the second optical sensor is reflected by the sensor reflection plate and input to the light receiving unit. group.
상기 트레이 이송기에는 광 검출부가 더욱 구비되고, 상기 표식 패널에는 바 코드(Bar Cord)가 더욱 구비되며,
상기 바 코드에는 트레이 보관부의 주소가 기록되고,
상기 광 검출부는 바 코드(Bar Cord)로부터 트레이 보관부의 주소를 검출하는 것을 특징으로 하는 트레이 이송기.
The method according to claim 1,
The tray conveyer further includes a light detecting unit, and the marking panel is further provided with a bar cord,
The address of the tray storage unit is recorded in the bar code,
Wherein the optical detecting unit detects an address of a tray storage unit from a bar code.
상기 좌측 및 우측 보관대의 전측에 배치된 좌측 및 우측 회전승강대(200L, 200R)와,
상기 좌측 및 우측 회전승강대의 전측에 배치되고 트레이를 이송하는 좌측 및 우측 이송 컨베이어(300L, 300R)와,
상기 좌측 및 우측 보관대 사이에서 이동하는 청구항 1 또는 청구항 2에 따른 트레이 이송기(500)를 포함하고,
상기 각 층의 좌우측 트레이 보관대와 좌우측 회전승강대 사이에는 좌측 레일과 우측 레일이 설치되고, 상기 좌측 레일과 우측 레일에는 트레이 이송기가 이동할 수 있도록 구성되고,
상기 좌측 및 우측 컨베이어 중 어느 하나는 트레이 반입을 위한 컨베이어이고, 나머지 하나의 컨베이어는 트레이 반출을 위한 컨베이어인 것을 특징으로 하는 트레이 스토커 장치.
Left and right tray storage units 100L and 100R which are spaced apart from each other by a predetermined distance and provided with a plurality of tray storage units for respective layers,
Left and right turning platforms 200L and 200R disposed on the front side of the left and right side tables,
Left and right conveying conveyors (300L, 300R) arranged on the front side of the left and right turning platforms for conveying the trays,
A tray conveyor (500) according to claim 1 or claim 2 moving between said left and right holders,
A left rail and a right rail are provided between the left and right tray storage units of the respective layers and left and right turning platforms, and a tray conveyor is configured to be movable to the left and right rails,
Wherein one of the left and right conveyors is a conveyor for bringing in the tray and the other conveyor is a conveyor for taking out the tray.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102310390B1 (en) * | 2021-03-05 | 2021-10-08 | 주식회사 지에스아이 | Overhead transfer system |
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