KR101922532B1 - HILS-based ship maneuverability measurement and management system - Google Patents

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강용수
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Abstract

Disclosed is a hardware in the loop system (HILS)-based ship control measurement and management system to provide an efficient navigation method. According to the present invention, the HILS-based ship control measurement and management system comprises: a default information input/output display module receiving national marine electronics association (NMEA) information to set communication information and condition for connecting to a navigation interface device, inputting test navigation information required for navigating a ship, and displaying information received from a differential global positioning system (DGPS); a ship navigation information input/output display module inputting a navigation mode and track information to an electronic navigation chart through a user interface to test control performance of the ship in accordance with a planned route of the ship, and displaying navigation information in accordance with the navigation mode and the track information; and a measurement result display module using the pieces of information inputted from the default information input/output display module and a ship control performance test module to extract a navigation condition of the ship so as to output and display a measurement result.

Description

HILS 기반의 선박조종 성능 계측관리 시스템{HILS-based ship maneuverability measurement and management system}[0001] HILS-based ship maneuverability measurement and management system [

본 발명은 HILS 기반의 선박조종 성능 계측관리 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 위성항법 보정시스템(DGPS)으로부터 수신되는 정보와 선박의 계획항로상의 항해정보를 이용하여 선박의 조종성능을 예측함으로써, 선박의 에너지 효율성을 높이고 효율적인 운항방법을 제공할 수 있도록 하는 HILS 기반의 선박조종 성능 계측관리 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a HILS-based ship maneuvering performance measurement and management system, and more particularly, to a system and method for predicting a maneuvering performance of a ship using information received from a DGPS and navigation information on a planned route, The present invention relates to a HILS-based vessel maneuverability measurement and management system that can enhance the energy efficiency of a ship and provide an efficient navigation method.

일반적으로, 선박의 전력관리시스템(PMS, Power Management System)은 디젤 엔진 또는 가스 터빈에 의해 구동되는 발전기(Generator)에 의해 생산되는 전기 에너지를 효율적으로 관리하는 시스템을 말한다.Generally, a ship's power management system (PMS) refers to a system that efficiently manages the electrical energy produced by a diesel engine or a generator driven by a gas turbine.

PMS는 선박의 통합 자동화 시스템의 일부로써 전력계통을 원격지에서 제어 감시가 가능하여 LNGC(Liquified Natural Gas Carrier)와 같은 입출력 채널수가 5000개 이상의 해양 선박이나 해양구조물에 적합하다. 이러한 특징은 선주들의 다양한 요구 변화에 부합될 뿐만 아니라, 통합시스템의 복잡도가 증가할수록 해양 환경적인 요소에 의한 소프트웨어의 오류가 증가하는 해양 선박 등에 매우 유용하다.PMS is part of integrated automation system of ship and it is suitable for marine vessel or offshore structures such as Liquefied Natural Gas Carrier (LNGC) with more than 5000 input and output channel number. This feature not only meets the diverse needs of ship owners but also is useful for marine vessels where software errors due to marine environmental factors increase as the complexity of the integrated system increases.

또한, PMS는 시뮬레이션(Simulation)에서 테스트(Test)가 이루어지며 시뮬레이터(Simulator)에 연결되어 하드웨어 시뮬레이션장치(Hardware In the Loop Simulation, HILS)로서 모의실험이 이루어진다. 이러한 특징으로 인해 설계단계에서 전력계통 시스템의 시퀀스 동작 확인이나 파라미터(Parameter) 설정, 알람(Alarm) 표시 및 시스템 오류 등의 문제 요소들을 찾아냄으로써 선박 개발비와 시운전 비용을 크게 절감할 수 있다.In addition, the PMS is tested in simulation and simulated as a hardware in the loop simulation (HILS) connected to a simulator. This feature can greatly reduce ship development cost and commissioning cost by identifying problems such as sequence operation check, parameter setting, alarm display and system error in the power system system at the design stage.

PMS를 모의 실험하는 하드웨어 시뮬레이션장치(HILS)는 복잡한 실시간 임베디드 시스템(Embeded System)을 개발 또는 테스트하기 위한 기법으로 HIL 시뮬레이션 또는 HIL 테스트로 같은 의미로 쓴다. 이는 제어시스템에 포함되는 기구 부분의 동작을 실제 기기 대신에 컴퓨터 시뮬레이션(Simulation)으로 치환해서 동작 검증을 하는 방법을 말한다.A hardware simulation device (HILS) that simulates a PMS is a technique for developing or testing a complex real-time embedded system (HILS) or a HIL test. This is a method of performing an operation verification by replacing the operation of the mechanism part included in the control system with a computer simulation instead of an actual device.

그러나, 상기와 같은 통상의 선박의 전력관리시스템은 선박의 에너지 사용을 효율적으로 관리할 수 있기는 하나 선박의 운행항로의 해양정보에 따라 적절한 항해정보를 예측할 수 없는 문제점이 있다.However, the conventional power management system of the ship can efficiently manage the energy use of the ship, but there is a problem that proper navigation information can not be predicted according to the marine information of the operation route of the ship.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

한편, 국내 등록특허 제10-1498738호(등록일 : 2015.02.26)에는 "해양 선박의 전력 관리 시스템을 테스트하기 위한 방법 및 시스템"이 개시되어 있다.
On the other hand, Korean Patent No. 10-1498738 (filed on Feb. 21, 2015) discloses "a method and system for testing a marine vessel's power management system ".

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 위성항법 보정시스템(DGPS)으로부터 수신되는 정보와 선박의 계획항로상의 항해정보를 이용하여 선박의 조종성능을 예측하여 선박의 에너지 효율성을 높이고 효율적인 운항방법을 제공할 수 있는 HILS 기반의 선박조종 성능 계측관리 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made in view of the above-mentioned necessity, and it is an object of the present invention to predict the navigation performance of a ship by using the information received from the DGPS and the navigation information on the planned route of the ship to improve the energy efficiency of the ship, The present invention relates to a HILS-based maneuvering performance measurement and management system that can provide a method for managing a ship's maneuverability.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 HILS 기반의 선박조종 성능 계측관리 시스템은, NMEA 정보를 입력하여 네비게이션 인터페이스 장치에 연결하기 위한 통신정보와 조건을 설정하고, 선박 운행에 필요한 시험운항 정보를 입력하며, 위성항법 보정시스템(DGPS)으로부터 수신되는 정보를 표시하는 기본정보 입출력 표시모듈과, 상기 선박의 계획항로에 따라 상기 선박의 조종성능을 테스트할 수 있도록 사용자 인터페이스를 전자해도에 항해모드와 항적정보가 입력되며, 상기 항해모드와 항적정보에 따른 상기 항해정보를 표시하는 선박 항해정보 입출력 표시모듈과, 상기 기본정보 입출력 표시모듈과 상기 선박 조정성능 테스트 모듈에서 입력되는 정보들을 이용하여 상기 선박의 운행조건을 추출하여 계측결과를 출력하고 표시하는 계측결과 표시모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a HILS-based vessel maneuverability measurement and management system, comprising: NMEA information inputting means for setting communication information and conditions for connecting to a navigation interface device; A basic information input / output display module for inputting test flight information and displaying information received from the satellite navigation correction system (DGPS), and a user interface for testing the navigation performance of the ship in accordance with the planned route of the ship A navigation information input / output display module to which the navigation mode and navigation information are inputted and displays the navigation information according to the navigation mode and the navigation information; and a navigation information input / The operation condition of the ship is extracted, and the measurement result is outputted and displayed It characterized in that it comprises a measurement result display module.

또한, 상기 기본정보 입출력 표시모듈은, 사용자 통신 인터페이스를 통해 상기 네비게이션 인터페이스 장치와 연결되는 통신장비의 신호 상태에 따라 신호 종류 및 신호 수신 속도가 입력되고, 입력된 신호가 보정되며, 입력되는 신호 수신 자료를 저장하는 것을 특징으로 한다.In addition, the basic information input / output display module inputs a signal type and a signal reception speed according to a signal state of a communication device connected to the navigation interface device through a user communication interface, corrects the input signal, And stores the data.

또한, 상기 기본정보 입출력 표시모듈은, 상기 사용자 통신 인터페이스에 통신속도, 입력 신호 타입, 아날로그 신호, AC Synchro, Auto Zero Calibration 정보 중 어느 하나 이상의 정보가 설정되는 것을 특징으로 한다.In the basic information input / output display module, at least one of a communication speed, an input signal type, an analog signal, AC synchro, and Auto Zero Calibration information is set in the user communication interface.

또한, 상기 선박 항해정보 입출력 표시모듈은, 전자해도 인터페이스를 통해 항해 도구, 계측 도구, 옵션이 설정되어 상기 전자해도를 표시하고, 상기 위성항법 보정시스템으로부터 수신되는 시간정보와 상기 선박의 정보를 상기 전자해도에 표시하는 것을 특징으로 한다.In addition, the ship navigation information input / output display module displays the electronic chart by setting a navigation tool, a measurement tool, and an option through an electronic chart interface, and displays the time information received from the satellite navigation correction system and the information of the ship On the electronic chart.

또한, 상기 선박 항해정보 입출력 표시모듈은, 시운전을 위한 상기 선박의 위치 정보 속도, 코스, Gyro 신호, Rudder 신호, Main Engine 신호, CPP/Thruster 신호, Wind 신호, Sea Depth 신호 중 적어도 어느 하나 이상을 표시하는 것을 특징으로 한다.The ship navigation information input / output display module may further include at least one of a position information speed of the ship, a course, a Gyro signal, a Rudder signal, a Main Engine signal, a CPP / Thruster signal, a Wind signal, And displays the image.

또한, 상기 계측결과 표시모듈은, 상기 사용자 인터페이스를 통해 상기 선박의 Speed Test, Turning Circle Test, Initial Turning Test, Crash Stop Test, ZigZag Test, Man Overboard Test, Inertia Stop Test, Pull Out Test, Spiral Test 조건 중 어느 하나의 이상의 조건을 입력하고, 계측된 테스트 결과를 표시하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the measurement result display module may be configured to display the measurement result of the ship through the user interface such as Speed Test, Turning Circle Test, Initial Turning Test, Crash Stop Test, ZigZag Test, Man Overboard Test, Inertia Stop Test, , And displays the measured test results.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 HILS 기반의 선박조종 성능 계측관리 시스템은 종래기술과는 달리 위성항법 보정시스템(DGPS)으로부터 수신되는 정보와 선박의 계획항로상의 항해정보를 이용하여 선박의 조종성능을 예측하여 선박의 에너지 효율성을 높이고 효율적인 운항방법을 제공할 수 있는 효과를 가진다.
As described above, the HILS-based ship maneuverability measurement and management system according to the present invention uses the information received from the DGPS and the navigation information on the planned route of the ship, It is possible to predict the performance and improve the energy efficiency of the ship and to provide an efficient navigation method.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 HILS 기반의 선박조종 성능 계측관리 시스템을 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 HILS 기반의 선박조종 성능 계측관리 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 기본정보 입출력 표시모듈의 통신정보를 입력하기 위한 GUI를 표시한 도면이다.
도 4 내지 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 기본정보 입출력 표시모듈의 통신속도와 신호타입을 설정하기 위한 GUI를 표시한 도면이다.
도 7 내지 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 기본정보 입출력 표시모듈의 아날로그 신호와 AC Synchro 정보와 Auto Zero Calibration 정보를 설정하기 위한 GUI를 표시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 항해정보 입출력 표시모듈의 설정을 위한 GUI를 표시한 도면이다.
도 11 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 항해정보 입출력 표시모듈의 선박 테스트 조건을 설정하기 위한 GUI를 표시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 계측결과 표시모듈을 통해 표시되는 테스트 결과를 표시하기 위한 GUI를 표시한 도면이다.1 is a block diagram illustrating a HILS-based vessel maneuvering performance measurement and management system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram for explaining a HILS-based ship maneuverability measurement and management system according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing a GUI for inputting communication information of the basic information input / output display module according to an embodiment of the present invention.
4 to 6 are diagrams showing a GUI for setting a communication speed and a signal type of the basic information input / output display module according to an embodiment of the present invention.
7 to 9 are graphs showing GUIs for setting analog signal, AC synchro information and Auto Zero Calibration information of the basic information input / output display module according to an embodiment of the present invention.
10 is a diagram illustrating a GUI for setting a ship navigation information input / output display module according to an embodiment of the present invention.
11 to 12 are diagrams showing a GUI for setting a ship test condition of the ship navigation information input / output display module according to an embodiment of the present invention.
13 is a diagram illustrating a GUI for displaying a test result displayed through a measurement result display module according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 HILS 기반의 선박조종 성능 계측관리 시스템의 바람직한 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, a preferred embodiment of a HILS-based ship maneuverability measurement and management system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 HILS 기반의 선박조종 성능 계측관리 시스템을 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 HILS 기반의 선박조종 성능 계측관리 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a HILS-based vessel maneuvering performance measurement management system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 illustrates a HILS-based vessel maneuvering performance measurement management system according to an embodiment of the present invention. Fig.

또한, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 기본정보 입출력 표시모듈의 통신정보를 입력하기 위한 GUI를 표시한 도면이고, 도 4 내지 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 기본정보 입출력 표시모듈의 통신속도와 신호타입을 설정하기 위한 GUI를 표시한 도면이고, 도 7 내지 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 기본정보 입출력 표시모듈의 아날로그 신호와 AC Synchro 정보와 Auto Zero Calibration 정보를 설정하기 위한 GUI를 표시한 도면이다.3 is a diagram showing a GUI for inputting communication information of the basic information input / output display module according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 4 to 6 show a basic information input / FIGS. 7 to 9 are diagrams showing GUIs for setting the communication speed and signal type of the basic information input / output display module according to the embodiment of the present invention. Fig.

또한, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 항해정보 입출력 표시모듈의 설정을 위한 GUI를 표시한 도면이고, 도 11 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 항해정보 입출력 표시모듈의 선박 테스트 조건을 설정하기 위한 GUI를 표시한 도면이다.FIG. 10 is a diagram showing a GUI for setting the ship navigation information input / output display module according to an embodiment of the present invention. FIGS. 11 to 12 are views showing a ship navigation information input / FIG. 7 is a diagram showing a GUI for setting a ship test condition of FIG.

또한, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 계측결과 표시모듈을 통해 표시되는 테스트 결과를 표시하기 위한 GUI를 표시한 도면이다.
13 is a diagram showing a GUI for displaying a test result displayed through a measurement result display module according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 HILS 기반의 선박조종 성능 계측관리 시스템은 네비게이션 인터페이스 장치(1)와 통신을 위한 정보를 조합하기 위한 기본정보 입출력 표시모듈(10)과, 전자해도 정보와 항적정보를 표시하기 위한 선박 항해정보 입출력 표시모듈(20)과, 입력된 정보를 토대로 시뮬레이션하여 선박의 운행조건을 계측하는 계측결과 표시모듈(30)을 포함한다.1 to 13, the HILS-based navigation management performance management system according to an embodiment of the present invention includes a basic information input / output display module (hereinafter referred to as " 10, a ship navigation information input / output display module 20 for displaying electronic chart information and navigation information, and a measurement result display module 30 for simulating the operating conditions of the ship on the basis of the inputted information.

기본정보 입출력 표시모듈(10)은 네비게이션 인터페이스 장치(1)에서 받을 신호 및 각종 사용자 인터페이스 장치의 설정을 변경하고, 수신되는 자료의 상태를 확인하게 된다. 이를 위하여 기본정보 입출력 표시모듈(10)은 사용자 인터페이스를 통해 네비게이션 인터페이스 장치(1)에 연결할 장비별 신호 상태에 따라 신호 종류 및 신호 수신 속도를 설정하고, 각 장비별 신호 보정 작업을 할 수 있게 된다. 그리고 각 정보 및 신호별 수신 자료의 상태를 확인 가능하도록 송수신 자료를 저장한다.The basic information input / output display module 10 changes the signals to be received from the navigation interface device 1 and the settings of various user interface devices, and confirms the status of the received data. To this end, the basic information input / output display module 10 sets a signal type and a signal reception speed according to a signal state of each device to be connected to the navigation interface device 1 through a user interface, and performs a signal correction operation for each device . And stores the transmission / reception data so that the status of each information and the reception data of each signal can be confirmed.

예를 들어 본 실시예에 따른 기본정보 입출력 표시모듈(10)은 도 3 내지 도 9에 도시된 바와 같은 데이터 조합을 위한 사용자 인터페이스를 제공하고, 이 사용자 인터페이스를 통해 통신속도, 신호 종류 및 신호 수신 속도가 입력되고, 입력된 신호가 보정되며, 입력되는 신호 수신 자료를 저장한다. 이를 통해 NMEA(National Marine Electronics Association) 표준에 맞는 테스트가 가능하게 된다.For example, the basic information input / output display module 10 according to the present embodiment provides a user interface for data combination as shown in FIG. 3 to FIG. 9, and through this user interface, communication speed, The speed is input, the input signal is corrected, and the input signal reception data is stored. This allows testing to comply with the National Marine Electronics Association (NMEA) standard.

또한, 기본정보 입출력 표시모듈(10)은 사용자 통신 인터페이스를 통해 통신속도, 입력 신호 타입, 아날로그 신호, AC Synchro, Auto Zero Calibration 정보가 차례로 설정된다.In addition, the basic information input / output display module 10 sequentially sets the communication speed, the input signal type, the analog signal, the AC synchro, and the auto zero calibration information through the user communication interface.

그리고 기본정보 입출력 표시모듈(10)을 통해 입력되는 모든 정보는 계측결과 표시모듈(30)로 전송된다.All the information input through the basic information input / output display module 10 is transmitted to the measurement result display module 30.

선박 항해정보 입출력 표시모듈(20)은 기본정보 입출력 표시모듈(10)을 통해 설정되는 통신조건에 따라 선박의 조종성능을 테스트하기 위한 정보가 입력 및 설정되며, 입력 및 설정되는 정보를 저장하고, 계측결과 표시모듈(30)로 전송한다.The ship navigation information input / output display module 20 inputs and sets information for testing the navigation performance of the ship according to the communication conditions set through the basic information input / output display module 10, stores the input and set information, To the measurement result display module (30).

이를 위하여 선박 항해정보 입출력 표시모듈(20)은 선박의 계획항로에 선박의 조종성능을 테스트할 수 있도록 위성항법 보정시스템(DGPS)으로부터 수신되는 정보를 표시하고, 사용자 인터페이스를 통해 전자해도에 테스트를 위한 선박의 항해모드와 항적정보를 입력하게 된다. 그리고 선박 항해정보 입출력 표시모듈(20)은 항해모드와 항적정보에 따른 전자해도에 항해정보를 표시하게 된다.For this purpose, the ship navigation information input / output display module 20 displays the information received from the satellite navigation correction system (DGPS) to test the navigation performance of the ship on the ship's planned route, The navigation mode and the wake-up information of the ship are input. The ship navigation information input / output display module 20 displays navigation information on the electronic chart according to the navigation mode and the navigation information.

예를 들어 선박 항해정보 입출력 표시모듈(20)은 도 10 내지 도 12에 도시된 바와 같은 전자해도의 설정을 위한 사용자 인터페이스를 제공하며, 전자해도 사용자 인터페이스를 통해 입력되는 선박의 정보 속도, 코스, Gyro 신호, Rudder 신호, Main Engine 신호, CPP/Thruster 신호, Wind 신호, Sea Depth 신호를 저장하고 표시한다.For example, the ship navigation information input / output display module 20 provides a user interface for setting the electronic chart as shown in FIG. 10 to FIG. 12, and displays the information speed, course, Gyro signal, Rudder signal, Main Engine signal, CPP / Thruster signal, Wind signal, Sea Depth signal.

구체적으로, 선박 항해정보 입출력 표시모듈(20)은 시운전을 위한 선박의 정보와 계획항로 정보가 입력되며, 계획항로 정보에 따른 선박의 GYRO Heading 정보, Rudder Angle 정보, ROT(:Rate of Turn) 정보, Spend Trend 정보가 표시된다(도 10의 ③참조).Specifically, the vessel navigation information input / output display module 20 inputs vessel information and planning route information for commissioning, and displays GYRO Heading information, Rudder Angle information, ROT (Rate of Turn) information , And the Spend Trend information is displayed (see (3) in FIG. 10).

또한, 선박 항해정보 입출력 표시모듈(20)은 사용자 인터페이스를 통해 국립해양조사원에서 제작하는 S-57 전자해도를 표시하며, 표시된 전자해도에 위성항법 보정시스템(2)에서 수신된 선박의 위치를 표시하고, 선박의 위치 표시와 항적을 표시하게 된다. 이때, 위성항법 보정시스템(2)에서 수신되는 시간 정보와 위치 정보 속도, 코스, Gyro 신호, Rudder 신호, Main Engine 신호, CPP(controllable pitch propeller)/Thruster 신호, Wind 신호, Sea Depth 신호 등을 표시한다(도 10의 ⑤참조).In addition, the ship navigation information input / output display module 20 displays the S-57 electronic chart produced by the National Oceanographic Research Institute through a user interface and displays the position of the ship received from the navigation system 2 in the displayed electronic chart And displays the ship's location mark and wake. At this time, the time information, the position information speed, the course, the gyro signal, the rudder signal, the main engine signal, the controllable pitch propeller (CPP) / thruster signal, the wind signal and the sea depth signal are displayed (See ⑤ in FIG. 10).

계측결과 표시모듈(30)은 기본정보 입출력 표시모듈(10)과 선박 항해정보 입출력 표시모듈(20)에서 입력되는 정보들을 이용하여 선박의 운행조건을 추출하여 계측결과를 출력하고 표시한다.The measurement result display module 30 extracts operating conditions of the ship using the information input from the basic information input / output display module 10 and the ship navigation information input / output display module 20, and outputs and displays the measurement results.

구체적으로, 본 실시예에 따른 계측결과 표시모듈(30)은 도 1 및 13에 도시된 바와 같이 선박의 각종 조종성능을 테스트하기 위한 사용자 인터페이스를 제공하며, 입력되는 조종성능을 계측하고, 계측된 결과를 도 13과 같이 표시한다.1 and 13, the measurement result display module 30 according to the present embodiment provides a user interface for testing various steering performances of a ship, measures input steering performance, The result is displayed as shown in FIG.

예를 들어 계측결과 표시모듈(30)은 도 12에 도시된 바와 같이 사용자 인터페이스를 통해 선박의 Speed Test, Turning Circle Test, Initial Turning Test, Crash Stop Test, ZigZag Test, Man Overboard Test, Inertia Stop Test, Pull Out Test, Spiral Test 조건 중 어느 하나의 조건이 입력된다.For example, as shown in FIG. 12, the measurement result display module 30 may display, through a user interface, a speed test, a turning circle test, an initial turning test, a crash stop test, a ZigZag test, a man overboard test, Pull Out Test, and Spiral Test conditions are input.

또한, 계측결과 표시모듈(30)은 도 12에 입력된 특정조건에 따른 선박의 테스트 결과를 도 13과 같이 표시하게 된다.In addition, the measurement result display module 30 displays the test result of the ship according to the specific condition inputted in FIG. 12 as shown in FIG.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 HILS 기반의 선박조종 성능 계측관리 시스템은 위성항법 보정시스템(DGPS)으로부터 수신되는 정보와 선박의 계획항로상의 항해정보를 이용하여 선박의 조종성능을 예측하여 선박의 에너지 효율성을 높이고 효율적인 운항방법을 제공할 수 있다.The HILS-based ship maneuverability measurement and management system of the present invention configured as described above predicts the maneuvering performance of the ship using the information received from the DGPS and the navigation information on the planned route of the ship, It is possible to increase the efficiency and provide an efficient navigation method.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

1 : 네비게이션 인터페이스 장치 2 : 위성항법 보정 시스템
10 : 기본정보 입출력 표시모듈 20 : 선박 항해정보 입출력 표시모듈
30 : 계측결과 표시모듈 1: Navigation interface device 2: Satellite navigation correction system
10: basic information input / output display module 20: ship navigation information input / output display module
30: Measurement result display module

Claims (6)

네비게이션 인터페이스 장치에 연결하기 위한 통신정보와 조건을 설정하고, 선박 운행에 필요한 시험운항 정보를 입력하며, 수신되는 정보를 저장하는 기본정보 입출력 표시모듈; 상기 선박의 계획항로에 따라 상기 선박의 조종성능을 테스트할 수 있도록 위성항법 보정시스템(DGPS)으로부터 수신되는 정보를 표시하고, 사용자 인터페이스를 통해 전자해도에 항해모드와 항적정보가 입력되며, 상기 항해모드와 상기 항적정보에 따른 항해정보를 표시하는 선박 항해정보 입출력 표시모듈; 및 상기 기본정보 입출력 표시모듈과 상기 선박 항해정보 입출력 모듈에서 입력되는 정보들을 이용하여 상기 선박의 운행조건을 추출하여 계측결과를 출력하고 표시하는 계측결과 표시모듈;을 포함하며,
상기 기본정보 입출력 표시모듈은, 사용자 통신 인터페이스를 통해 상기 네비게이션 인터페이스 장치와 연결되는 통신장비의 신호 상태에 따라 신호 종류 및 신호 수신 속도가 입력되고, 입력된 신호가 보정되며, 입력되는 신호 수신 자료를 저장하며, 상기 사용자 통신 인터페이스에 통신속도, 입력 신호 타입, 아날로그 신호, AC Synchro, Auto Zero Calibration 정보 중 어느 하나 이상의 정보가 설정되고,
상기 선박 항해정보 입출력 표시모듈은, 전자해도 인터페이스를 통해 항해 도구, 계측 도구, 옵션이 설정되어 상기 전자해도를 표시하고, 상기 위성항법 보정시스템으로부터 수신되는 시간정보와 상기 선박의 정보를 상기 전자해도에 표시하며, 시운전을 위한 상기 선박의 위치 정보 속도, 코스, Gyro 신호, Rudder 신호, Main Engine 신호, CPP/Thruster 신호, Wind 신호, Sea Depth 신호 중 적어도 어느 하나 이상을 표시하는 것을 특징으로 하는 HILS 기반의 선박조종 성능 계측관리 시스템.
A basic information input / output display module for setting communication information and conditions for connection to the navigation interface device, inputting test flight information necessary for a ship operation, and storing received information; (DGPS) so that the navigation performance of the ship can be tested according to the planned route of the ship, navigation mode and navigation information are inputted to the electronic chart through the user interface, A ship navigation information input / output display module for displaying navigation information according to the navigation information and the navigation information; And a measurement result display module for extracting operating conditions of the ship using information input from the basic information input / output display module and the ship navigation information input / output module, and outputting and displaying the measurement results,
The basic information input / output display module inputs a signal type and a signal reception speed according to a signal state of a communication device connected to the navigation interface through a user communication interface, corrects the input signal, And information on at least one of a communication speed, an input signal type, an analog signal, an AC synchro, and an auto zero calibration information is set in the user communication interface,
The ship navigation information input / output display module displays the electronic chart by setting a navigation tool, a measurement tool, and an option through an electronic chart interface, and displays time information received from the GPS navigation system and information of the ship on the electronic chart And displays at least one of a position information speed, a course, a Gyro signal, a Rudder signal, a Main Engine signal, a CPP / Thruster signal, a Wind signal, and a Sea Depth signal of the ship for trial operation. Based navigation management performance measurement and management system.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 계측결과 표시모듈은, 상기 사용자 인터페이스를 통해 상기 선박의 Speed Test, Turning Circle Test, Initial Turning Test, Crash Stop Test, ZigZag Test, Man Overboard Test, Inertia Stop Test, Pull Out Test, Spiral Test 조건 중 어느 하나의 이상의 조건을 입력하고, 계측된 테스트 결과를 표시하는 것을 특징으로 하는 HILS 기반의 선박조종 성능 계측관리 시스템.
The method according to claim 1,
The measurement result display module may be configured to display the measurement result of the vessel through any one of a Speed Test, a Turning Circle Test, an Initial Turning Test, a Crash Stop Test, a ZigZag Test, a Man Overboard Test, an Inertia Stop Test, a Pull Out Test, Wherein the at least one condition is input and the measured test results are displayed.
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