KR101921321B1 - 무선 광 에너지 전송 장치 및 방법 - Google Patents

무선 광 에너지 전송 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

무선 광 에너지 전송 장치는 레이저 및 적어도 하나의 렌즈를 이용하여 무선 광 에너지 전송 장치의 정보를 포함하는 광 신호를 송출하여 단말기의 존재를 확인하고 각 빔 방향으로 광을 송신하여 단말기의 최적 빔 방향을 확인한 후 최적 빔 방향으로 광 에너지를 전송한다.

Description

무선 광 에너지 전송 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR WIRELESS OPTICAL ENERGY TRANSMISSION}
본 발명은 무선 광 에너지 전송 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 전세계적으로 스마트폰을 비롯하여 각종 블루투스 기기들의 사용이 급증하면서 이들의 전원을 공급하는 전지 및 충전 방식에 대한 관심이 높아지고 있다. 또한 스마트폰의 경우에는 배터리의 소모가 급격하게 이루어져 배터리를 재충전할 수 있는 기술에 대한 관심이 높아지고 있다. 만약, 사용자가 인지하지 않더라도 자동으로 인체에 무해하게 스마트폰의 위치를 정확히 추적하여 무선으로 스마트폰의 배터리를 충전할 수 있는 기술이 개발된다면 그 파급 효과는 매우 클 것으로 예상된다.
이러한 관심을 바탕으로 각종 모바일 기기들을 무선으로 충전할 수 있는 기술에 대한 연구가 최근 활발하게 이루어지고 있다. 현재 무선으로 에너지를 전송하는 기술은 전자기파를 이용한 방식, 자기유도를 이용한 방식, 공진자기 유도를 이용한 방식 등이 있다. 하지만, 이들 방식은 모두 치명적인 단점을 하나 이상씩 가지고 있다. 예를 들어, 전자기파를 이용한 방식은 인체에 유해하여 사람이 있는 곳에서는 사용하기가 부적절하다. 공진자기 유도를 이용한 방식은 하나의 송신기로 여러 수신 단말의 공진 조건을 맞출 수 없는 단점이 있다. 그리고 자기 유도를 이용한 방식은 전송거리가 너무 짧아 접촉식으로만 사용 가능한 단점을 가지고 있다.
본 발명이 해결하려는 과제는 인체에 무해하면서 전송거리도 충분한 무선 광 에너지 전송 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
또한 본 발명은 목표 단말기의 위치를 찾아서 원하는 목표 단말기로 무선 광 에너지를 정확하게 전달할 수 있는 무선 광 에너지 전송 장치 및 방법을 제공하는 것을 그 과제로 한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 무선 광 에너지 전송 장치에서 광 에너지를 단말기로 전송하는 방법이 제공된다. 무선 광 에너지 전송 방법은 레이저 및 적어도 하나의 렌즈를 이용하여 상기 무선 광 에너지 전송 장치의 정보를 포함하는 광 신호를 송출하여 상기 단말기의 존재를 확인하는 단계, 상기 레이저 및 적어도 하나의 렌즈를 이용하여 할당된 각 빔 방향으로 광을 송신하여 상기 단말기의 최적 빔 방향을 확인하는 단계, 그리고 상기 최적 빔 방향으로 광 에너지를 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시 예에 의하면, 레이저를 이용하여 무선 광 에너지를 전송함으로써, 인체에 무해하면서 장거리 전송이 가능하다.
그리고 원하는 목표 단말기의 위치를 스스로 찾아 원하는 목표물 범위에만 정확하게 무선 광 에너지 전달이 가능하며, 목표 단말기가 이동중인 상황에서도 이를 따라가며 무선 광 에너지 전송이 가능하다.
또한 단말기는 태양전지를 이용하여 무선 광 에너지를 수신하므로, 태양전지의 효율이 가장 높은 파장대역을 이용하여 무선 광 에너지를 전송하면, 에너지 전송 효율을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 무선 광 에너지 전송 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 태양 전지의 효율을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 태양 전지의 주파수 응답을 측정한 실험 결과를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 목표물 탐색 프로토콜을 이용한 무선 광 에너지 전송 장치 및 단말기의 동작을 설명한 흐름도이다.
도 5는 목표물 탐색 프로토콜의 동작 시간을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 무선 광 에너지 전송 장치에서 방송 신호 송신 시간에서 전송하는 빔 형태의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 무선 광 에너지 전송 장치에서 방향 코드 할당 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 무선 광 에너지 전송 장치에서 방향 코드 할당 방법의 다른 예를 나타낸 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 무선 광 에너지 전송 장치 및 방법에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 무선 광 에너지 전송 장치를 나타낸 도면이다.
도 1을 참고하면, 무선 광 에너지 전송 장치(100)는 단말기(200)로 무선으로 광 에너지를 전송하고, 단말기(200)는 수신한 광 에너지를 이용하여 배터리(도시하지 않음)를 충전하거나 적절한 용도로 사용한다.
무선 광 에너지 전송 장치(100)는 목표물 탐색 프로토콜을 이용하여 단말기(200)의 존재 및 단말기(200)의 위치를 확인하여 광 에너지를 해당 단말기(200)로 전송한다.
무선 광 에너지 전송 장치(100)는 레이저(110), 적어도 하나의 렌즈(120, 130), 무선통신 수신부(140), 안테나(150) 및 제어부(160)를 포함한다. 단말기(200)는 태양 전지(210), 무선통신 송신부(220), 안테나(230) 및 제어부(240)를 포함한다. 도 1에서는 2개의 렌즈(120, 130)를 도시하였다.
무선 광 에너지 전송 장치(100)에서, 레이저(110)는 제어부(160)의 제어에 따라서 광을 출력하며, 레이저(110)에서 출력된 광은 렌즈(120, 130)를 통해 단말기(200)로 무선 전송된다.
렌즈(120, 130)는 광을 외부로 출력한다. 렌즈(120, 130)는 서로 다른 종류의 렌즈로, 예를 들어, 렌즈(120)는 광을 모아서 출력하는 볼록 렌즈일 수 있고, 렌즈(130)는 광을 흩어서 출력하는 오목 렌즈일 수 있다.
무선통신 수신부(140)는 안테나(150)를 통해서 단말기(200)로부터의 무선 통신 신호를 수신한다. 무선 통신 신호는 단말기(200)의 정보가 포함된 신호일 수도 있고 단말기(200)가 에너지 충전을 요청하는 에너지 충전 요청 신호일 수도 있다.
제어부(160)는 목표물 탐색 프로토콜에 따라서 무선 광 에너지 전송 장치(100)를 전반적으로 제어한다. 제어부(160)는 사용자로부터의 제어 신호에 따라서 무선 광 에너지 전송 장치(100)를 제어할 수 있다.
제어부(160)는 단말기(200)의 존재를 확인하기 위해서 레이저(110) 및 렌즈(120, 130)를 제어하여 방송 메시지를 포함하는 광 신호를 전송한다.
제어부(160)는 단말기(200)로부터 수신한 무선 통신 신호로부터 단말기(200)의 존재 정보, 단말기(200)의 정보 및 단말기(200)의 위치를 확인한다.
제어부(160)는 단말기(200)의 존재(또는 위치)가 확인되면, 레이저(110) 및 렌즈(120, 130)를 제어하여 광을 전송하여 단말기(200)의 최적 빔 방향을 확인하고, 레이저(110) 및 렌즈(120, 130)를 제어하여 최적 빔 방향으로 광 에너지를 전송한다.
단말기(200)에서, 태양 전지(210)는 무선 광 에너지 전송 장치(100)로부터 광 신호를 수신한다. 또한 태양 전지(210)는 광 신호를 전기 에너지로 변환한다. 태양 전지(210)로는 실리콘 태양 전지가 사용될 수 있다.
무선통신 송신부(220)는 제어부(240)의 제어에 따라서 무선 통신 신호를 안테나(230)를 통해 송신한다.
제어부(240)는 목표물 탐색 프로토콜에 따라서 단말기(200)를 전반적으로 제어한다. 제어부(240)는 사용자로부터의 제어 신호에 따라서 단말기(200)를 전반적으로 제어할 수 있다.
제어부(240)는 전기 에너지를 이용하여 배터리(도시하지 않음)를 충전한다. 제어부(240)는 배터리의 에너지 잔존 용량이 설정된 임계 값 이하이면 에너지 충전 요청 신호를 무선통신 송신부(220)로 전달한다. 또한 제어부(240)는 단말기(200)의 정보를 포함한 무선 통신 신호를 무선통신 송신부(220)로 전달한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 태양 전지의 효율을 나타낸 도면으로, 도 2에서는 실리콘 태양 전지의 내부 양자 효율(IQE; Internal Quantum Efficiency), 외부 양자 효율(EQE; External Quantum Efficiency) 및 표면 반사율(Surface Reflectance)을 나타낸 그래프도이다.
도 2에 도시한 EQE 그래프에서 알 수 있듯이, 실리콘 태양 전지의 경우 600nm 근방의 파장을 가지는 광을 수신하면, 광전 변환 효율이 거의 100% 가까이 되는 것을 알 수 있다. 즉, 600nm 근방의 파장 대역에 해당하는 레이저를 사용하면, 에너지 전송의 효율을 극대화할 수 있다. 따라서 본 발명의 실시 예에 따른 무선 광 에너지 전송 장치(100)에서 레이저(110)로 600nm 근방의 파장 대역에 해당하는 광을 출력하는 레이저가 사용될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 태양 전지의 주파수 응답을 측정한 실험 결과를 나타낸 도면이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 태양 전지의 주파수 응답을 측정한 결과 수 kHz 의 대역폭을 가짐을 알 수 있다. 따라서, QAM(Quadrature Amplitude Modulation)과 같은 변조 기법을 이용하면 수십 kHz의 디지털 통신도 가능할 수 있다. 이러한 태양 전지의 특성을 이용하면 목표물 탐색 프로토콜도 별도의 광 수신기(photo diode) 없이 태양 전지만으로 무선 통신 신호를 송수신할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 목표물 탐색 프로토콜을 이용한 무선 광 에너지 전송 장치 및 단말기의 동작을 설명한 흐름도이고, 도 5는 목표물 탐색 프로토콜의 동작 시간을 나타낸 도면이다.
먼저, 도 5에 도시한 바와 같이 목표물 탐색 프로토콜의 전체 동작 시간은 설정 통신 시간(T1)과 광 에너지 전송 시간(T2)으로 나뉘어진다. 이때 설정 통신 시간(T1)은 광 에너지 전송 시간에 비해 짧은 시간이다.
설정 통신 시간(T1)은 방송 신호 송신 시간(T11), 단말기 등록 시간(T12) 및 방향 코드 송신 시간(T13)으로 나뉘어질 수 있다.
도 4를 보면, 방송 신호 송신 시간(T11)에서 무선 광 에너지 전송 장치(100)는 렌즈(120, 130)를 이용하여 방송 메시지를 포함하는 광 신호를 외부로 전송한다. 방송 메시지에는 무선 광 에너지 전송 장치(100)의 정보가 포함된다(S402). 무선 광 에너지 전송 장치(100)의 정보에는 무선 광 에너지 전송 장치(100)의 식별자 및 통신을 위한 무선 광 에너지 전송 장치(100)의 주소 정보가 포함될 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 무선 광 에너지 전송 장치에서 방송 신호 송신 시간에서 전송하는 빔 형태의 일 예를 나타낸 도면으로, 도 6에서는 편의상 무선 광 에너지 전송 장치(100)에서 레이저(110)와 렌즈(120, 130)만을 도시하였고 단말기(200)에서는 태양 전지(210)만을 도시하였다.
도 6에 도시한 바와 같이, 무선 광 에너지 전송 장치(100)는 렌즈(120, 130)를 이용하여 방송 메시지를 포함한 광 신호를 가능한 최대 각도로 퍼트려 전송할 수 있다.
다시, 도 4를 보면, 단말기(200)는 방송 메시지를 포함한 광 신호를 수신하고(S404), 수신한 광 신호의 방송 메시지로부터 무선 광 에너지 전송 장치(100)의 유무 및 무선 광 에너지 전송 장치(100)의 정보를 획득한다(S406).
단말기(200)는 획득한 무선 광 에너지 전송 장치(100)의 정보를 바탕으로 단말기(200)의 정보를 포함한 무선 통신 신호를 무선통신 송신부(220)를 통해서 무선 광 에너지 전송 장치(100)로 전송한다(S408). 단말기(200)의 정보에는 단말기(200)의 식별자 및 단말기(200)에 사용되는 태양 전지(210)의 크기에 대한 정보가 포함될 수 있다.
무선 광 에너지 전송 장치(100)는 무선통신 수신부(140)를 통해서 수신된 무선 통신 신호로부터 단말기(200)의 존재 유무 및 단말기(200)의 정보를 획득한다(S410).
무선 광 에너지 전송 장치(100)는 단말기(200)의 존재가 확인되면(S412), 단말기 등록 시간(T12)에 해당 단말기(200)를 등록한다(S414).
다음, 방향 코드 송신 시간(T13)이 되면, 무선 광 에너지 전송 장치(100)는 방향 코드 송신 시간(T13) 동안 전체 가능한 빔 방향을 정해진 숫자로 나누고 각 방향마다 방향 코드를 할당한다(S416).
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 무선 광 에너지 전송 장치에서 방향 코드 할당 방법의 일 예를 나타낸 도면으로, 도 7에서는 편의상 무선 광 에너지 전송 장치(100)에서 레이저(110)와 렌즈(120, 130)만을 도시하였고 단말기(200)에서는 태양 전지(210)만을 도시하였다.
도 7에 도시한 바와 같이, 무선 광 에너지 전송 장치(100)는 전체 가능한 빔 방향을 3개로 나누고 각 방향마다 방향 코드(C1, C2, C3)를 할당할 수 있다.
다시, 도 4를 보면, 무선 광 에너지 전송 장치(100)는 레이저(110) 및 렌즈(120, 130)를 이용하여 각 방향에 해당하는 방향 코드와 함께 각 방향으로 광을 전송한다(S418). 이때 렌즈(120, 130)를 상하좌우 및 앞뒤로 조절하면 광을 원하는 방향으로 송신할 수 있다.
단말기(200)는 태양 전지(210)를 통해서 광을 수신하고(S420), 수신한 광을 통해서 가장 잘 수신되는 광의 최적 방향 코드를 확인한다(S422).
단말기(200)는 배터리의 에너지 잔존 용량이 설정된 임계 값 이하인지 확인하고, 배터리의 에너지 잔존 용량이 설정된 임계 값 이하이면(S424), 광 에너지 전송 시간(T2) 중에 에너지 충전 요청 신호를 무선통신 송신부(220)를 통해서 무선 광 에너지 전송 장치(100)로 전송한다(S426). 에너지 충전 요청 신호에는 최적 방향 코드가 포함된다.
광 에너지 전송 시간(T2)에서 무선 광 에너지 전송 장치(100)는 무선통신 수신부(140)를 통해서 에너지 충전 요청 신호를 수신하면(S428), 최적 방향 코드의 빔 방향으로 광 에너지를 전송한다(S430).
그러면, 단말기(200)의 태양 전지(210)는 광 에너지를 수신하여 전기 에너지로 변환하고, 단말기(200)는 변환된 전기 에너지를 이용하여 배터리를 충전한다.
이와 같은 단계(S402~S430)를 통해서 무선 광 에너지 전송 장치(100)는 원하는 단말기(200)로 광 에너지를 정확하게 전송할 수 있으며, 원하는 단말기(200)를 찾아서 광 에너지를 전송해 줄 수도 있다. 또한 무선 광 에너지 전송 장치(100)는 단말기(200)가 이동하여도 단말기(200)를 따라가면서 광 에너지 전송도 가능해진다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 무선 광 에너지 전송 장치에서 방향 코드 할당 방법의 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 8에서도 편의상 무선 광 에너지 전송 장치(100)에서 레이저(110)와 렌즈(120, 130)만을 도시하였고 단말기(200)에서는 태양 전지(210)만을 도시하였다.
도 8을 참고하면, 무선 광 에너지 전송 장치(100)는 에너지 충전 요청 신호를 통해서 단말기(200)의 최적 방향 코드를 확인하고 나서, 태양 전지(210)의 크기에 대한 정보를 고려하여 최적 방향 코드의 빔 방향을 복수 개로 나누고 각 방향마다 세부 방향 코드를 할당한다.
예를 들어서, 3개의 방향 코드(C1, C2, C3)가 할당되고 최적 방향 코드가 C2인 경우에, C2의 전체 빔 방향을 3개로 나누고 각 빔 방향마다 세부 방향 코드(C21, C22, C23)를 할당할 수 있다.
이와 같이, 최적 방향 코드의 빔 방향이 다시 세부적으로 나누어질 수 있으며, 최적 방향 코드의 빔 방향에 대한 세부 방향 코드가 할당된 경우, 단계(S430) 이후에 무선 광 에너지 전송 장치(100)는 단계(S418)를 수행하고, 단말기(200)는 단계(S420~S426)를 더 수행한다. 즉, 무선 광 에너지 전송 장치(100)는 렌즈(120, 130)를 이용하여 각 방향에 해당하는 세부 방향 코드와 함께 각 방향으로 광을 송신하고, 단말기(200)는 태양 전지(210)를 통해서 광을 수신하고, 수신한 광을 통해서 가장 잘 수신되는 광의 최적 세부 방향 코드를 확인한 후 최적 세부 방향 코드를 포함한 에너지 충전 요청 신호를 무선통신 송신부(220)를 통해서 무선 광 에너지 전송 장치(100)로 전송한다. 그리고 에너지 충전 요청 신호를 수신한 무선 광 에너지 전송 장치(100)는 최적 세부 방향 코드의 빔 방향으로 광 에너지를 전송한다.
이와 같이 하면, 무선 광 에너지 전송 장치(100)는 태양 전지(210)의 크기에 맞게 광 에너지를 정확하게 전송할 수 있다.
본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리 범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리 범위에 속하는 것이다.

Claims (10)

  1. 무선 광 에너지 전송 장치에서 광 에너지를 단말기로 전송하는 방법에서,
    레이저 및 적어도 하나의 렌즈를 이용하여 상기 무선 광 에너지 전송 장치의 정보를 포함하는 광 신호를 최대 각도의 빔 방향으로 송출하는 단계,
    상기 광 신호를 수신한 단말기로부터 상기 단말기의 정보를 포함한 무선 통신 신호를 수신하여 상기 단말기의 존재를 확인하는 단계,
    상기 최대 각도의 빔 방향을 복수 개의 빔 방향으로 나누고, 상기 레이저 및 적어도 하나의 렌즈를 이용하여 나누어진 각 빔 방향으로 상기 각 빔 방향에 해당하는 방향 코드를 포함한 광 신호를 송신하는 단계,
    상기 복수 개의 빔 방향으로 수신된 광 신호 중에서 가장 잘 수신되는 광 신호의 빔 방향에 해당하는 방향 코드를 포함한 에너지 충전 요청 신호를 상기 단말기로부터 수신하는 단계, 그리고
    상기 에너지 충전 요청 신호에 포함된 방향 코드에 해당하는 빔 방향으로 광 에너지를 전송하는 단계
    를 포함하는 무선 광 에너지 전송 방법.
  2. 제1항에서,
    상기 단말기의 정보는 상기 단말기의 식별자 및 상기 단말기에서 상기 광 신호를 수신하는 태양 전지의 크기 정보를 포함하는 무선 광 에너지 전송 방법.
  3. 삭제
  4. 제1항에서,
    상기 전송하는 단계는
    상기 단말기에서 상기 광 신호를 수신하는 태양 전지의 크기 정보를 토대로 상기 에너지 충전 요청 신호에 포함된 방향 코드에 해당하는 빔 방향을 복수 개의 세부 빔 방향으로 나누는 단계,
    상기 적어도 하나의 렌즈를 조절하여 각 세부 빔 방향으로 상기 각 세부 빔 방향에 해당하는 세부 방향 코드를 포함한 광 신호를 송출하는 단계,
    상기 복수 개의 세부 빔 방향으로 수신된 광 신호 중에서 가장 잘 수신되는 광 신호의 세부 빔 방향에 해당하는 세부 방향 코드를 포함한 에너지 충전 요청 신호를 상기 단말기로부터 수신하는 단계, 그리고
    상기 에너지 충전 요청 신호에 포함된 세부 방향 코드에 해당하는 빔 방향으로 상기 광 에너지를 전송하는 단계를 포함하는 무선 광 에너지 전송 방법.
  5. 제1항에서,
    상기 전송하는 단계는
    배터리의 에너지 잔존 용량이 설정된 임계 값 이하가 될 때 상기 단말기로부터 상기 에너지 충전 요청 신호를 수신하는 단계, 그리고
    상기 에너지 충전 요청 신호에 따라서 상기 광 에너지를 전송하는 단계를 포함하는 무선 광 에너지 전송 방법.
  6. 광 에너지를 단말기로 전송하는 무선 광 에너지 전송 장치에서,
    광을 출력하는 레이저,
    상기 레이저로부터 출력되는 광을 외부로 출력하는 적어도 하나의 렌즈, 그리고
    상기 레이저 및 상기 적어도 하나의 렌즈를 제어하여 상기 무선 광 에너지 전송 장치의 정보를 포함하는 제1 광 신호를 최대 각도의 빔 방향으로 송출하고, 상기 광 신호를 수신한 단말기로부터 상기 단말기의 정보를 포함한 무선 통신 신호를 수신하여 상기 단말기의 존재를 확인하고, 상기 최대 각도의 빔 방향을 복수 개의 빔 방향으로 나눈 후, 각 빔 방향에 해당하는 방향 코드를 할당하고, 상기 레이저 및 적어도 하나의 렌즈를 제어하여 나누어진 각 빔 방향으로 해당 방향 코드를 포함하는 제2 광 신호를 송출하고, 상기 단말기로부터 가장 잘 수신되는 광 신호의 빔 방향에 해당하는 방향 코드를 포함한 무선 통신 신호를 수신하여 상기 단말기의 위치를 확인한 후, 상기 무선 통신 신호에 포함된 방향 코드에 해당하는 빔 방향으로 광 에너지를 송출하도록 하는 제어부
    를 포함하는 무선 광 에너지 전송 장치.
  7. 제6항에서,
    상기 단말기로부터 상기 무선 통신 신호를 수신하는 무선통신 수신부
    를 더 포함하며,
    상기 방향 코드를 포함한 무선 통신 신호는 배터리의 에너지 잔존 용량이 설정된 임계 값 이하가 될 때 상기 단말기로부터 전송되는 에너지 충전 요청 신호인 무선 광 에너지 전송 장치.
  8. 제7항에서,
    상기 단말기의 정보는 상기 단말기의 식별자 및 상기 단말기에서 광 신호의 수신에 사용되는 태양전지의 크기 정보를 포함하는 무선 광 에너지 전송 장치.
  9. 삭제
  10. 제6항에서,
    상기 제어부는 상기 단말기에서 광 신호의 수신에 사용되는 태양 전지의 크기 정보를 토대로 상기 무선 통신 신호에 포함된 방향 코드에 해당하는 빔 방향을 세부적으로 복수 개의 세부 빔 방향으로 나누고, 상기 적어도 하나의 렌즈를 조절하여 각 세부 빔 방향으로 상기 각 세부 빔 방향에 해당하는 세부 방향 코드를 포함한 제3 광 신호를 송출하며, 상기 복수 개의 세부 빔 방향으로 수신된 광 신호 중에서 가장 잘 수신되는 제3 광 신호의 세부 빔 방향에 해당하는 세부 방향 코드를 포함한 무선 통신 신호를 상기 단말기로부터 수신하여 상기 단말기의 위치를 확인한 후, 상기 무선 통신 신호에 포함된 상기 세부 방향 코드에 해당하는 빔 방향으로 상기 광 에너지를 송출하도록 하는 무선 광 에너지 전송 장치.
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