KR101921185B1

KR101921185B1 - Tray automatic feeder in a fruit sorting apparatus

Info

Publication number: KR101921185B1
Application number: KR1020180028995A
Authority: KR
Inventors: 유준현
Original assignee: (주)한국선별기술
Priority date: 2018-03-13
Filing date: 2018-03-13
Publication date: 2019-02-13

Abstract

The present invention relates to a tray automatic feeder in a fruit sorting apparatus and, more specifically, relates to a tray automatic feeder in a fruit sorting apparatus, which can prevent damage to fruit. According to the present invention, the tray automatic feeder in a fruit sorting apparatus comprises: a tray; a conveyor belt; a first rotation line; a second rotation line; and a transfer member. The transfer member comprises: an upper surface body; and a lower surface body.

Description

{Tray automatic feeder for a fruit sorting apparatus}

본 발명은 과일 선별기용 트레이 자동 공급 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 트레이에 놓인 과일이 컨베이어 벨트를 통해 이송되면서 과일이 자동으로 분류되는 과일 선별기로 트레이에 과일이 수평방향으로 이송되어 과일이 손상되지 않도록 하는 과일 선별기용 트레이 자동 공급 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic tray feeder for a fruit sorter, and more particularly, to a fruit sorter in which fruit placed on a tray is automatically conveyed through a conveyor belt, To a tray automatic feeding device for a fruit sorter.

일반적으로 과일 선별기는 농가에서 생산되는 토마토, 사과, 배, 복숭아, 한라봉, 천해향, 메론, 수박 등의 각종 과일이나 야채를 이송하면서 크기나 무게별로 구분하여 선별하게 된다.Generally, the fruit sorting machine selects fruits and vegetables such as tomatoes, apples, pears, peaches, hara-bongs, ginsengs, melons, watermelons,

여기서 과일 선별기로 공급하기 위한 과일이송수단 및 과일공급수단 등이 구비된다. 다시 말해 산지로부터 상자에 담겨 운반되어온 과일들은 과일공급수단을 통해 과일이송수단으로 투입되고, 상기의 과일이송수단을 통해 순차적으로 과일선별장치로 공급되어 진다. Here, a fruit feeding means and a fruit feeding means for supplying to the fruit sorting machine are provided. In other words, the fruits that have been carried in the box from the origin are put into the fruit transfer means through the fruit supply means and sequentially supplied to the fruit sorting apparatus through the fruit transfer means.

종래에는 과일을 선별하는데 있어서 사람이 직접 과일 선별기의 계량 접시에 하나씩 올려놓는 방식이 사용되었다. 인력을 이용하여 과일 선별기에 과일을 공급하는 경우에는 과일선별기에 과일이 규칙적으로 공급되지 못하며 또한 높은 인건비 등으로 인해 과일 선별기를 운용하는데 있어서 효율이 떨어지는 단점이 있었다. 따라서, 과일 선별기에 과일을 규칙적으로 공급시키는 장치의 연구가 활발히 진행되고 있다. Conventionally, a method in which a person directly puts one on a weighing dish of a fruit sorting machine is used in sorting the fruit. When fruit is supplied to a fruit sorting machine using manpower, fruit can not be regularly supplied to the fruit sorting machine and efficiency in operating the fruit sorting machine due to high labor cost is low. Therefore, researches on a device for regularly feeding fruit to a fruit sorting machine have been actively conducted.

이러한 과일이송수단에 관한 종래의 기술로는 국내특허출원 제10-1999-0041841호의 '과일선별장치용 과일이송장치' 등이 있으며, 이는 과일을 이송하는 이송수단 및 과일의 통과범위를 제한하는 제한수단을 포함하는 구성이며 과일의 분류가 정확하게 수행되는 효과를 가진다.Conventional technologies related to such fruit transferring means include 'fruit transferring device for fruit sorting device' of Korean Patent Application No. 10-1999-0041841, which includes a transferring means for transferring fruit and a restriction And has the effect that the sorting of the fruit is carried out correctly.

하지만, 상기의 종래기술에 따른 제한수단은 한번에 하나 이상, 복수 개의 과일이 한꺼번에 통과하거나 또는 과일이 아암에 걸려 정체되는 등, 오작동이 빈번하게 발생하였으며, 과일이 제한수단의 아암에 부딪히면서 껍질이 벗겨지거나 찍히고 과육이 눌려지는 등 심한 손상을 유발하였다. 또한, 아암이 회전력에 의해 과일에 가해지는 충격력이 가중됨은 물론 과일이 튕기면서 과일끼리 충돌하는 등 더욱더 심하게 손상을 유발하게 되는 문제점이 있었다.However, the above-mentioned restriction means has a problem that malfunctions occur frequently, such as one or more fruits at a time, a plurality of fruits passing at once, or a fruit stuck on an arm, and the fruit is peeled off It caused severe damage, such as being torn down or being pressed and the flesh being pressed. In addition, there is a problem in that the impact force applied to the fruit by the rotational force of the arm is increased, and furthermore, the fruit is bounced and the fruit collides with each other, and furthermore, the damage is more seriously caused.

과일이송수단에 과일을 자동 적재하는 종래기술로는 등록특허공보 제10-1657621호의 '낙하 안내 기능을 갖춘 과일 자동 적재 장치'가 알려져 있으며 과일의 적재 과정에서 낙하로 인한 손상을 방지할 수 있는 낙하 안내 기능을 갖추고 있다.As a conventional technique for automatically loading fruit into the means of transporting fruits, the 'Automatic Fruit Loading Device with Drop Guide Function' of Patent Registration No. 10-1657621 is known, and a drop that can prevent the damage due to falling during the process of loading fruit It has a guide function.

하지만, 이러한 과일이송수단은 적재 상자에 투입하기 위한 장치로 과일 적재시 안내 부재의 내면을 따라 과일이 적재 상자의 내부로 유입되는 과정에서 낙하되어 과일이 손상되는 문제점이 있었다.However, such a fruit conveying means is a device for putting in a stacking box, and when the fruit is loaded, the fruit is dropped along the inner surface of the guide member when the fruit is introduced into the stacking box, thereby damaging the fruit.

대한민국 등록특허공보 제10-0211220호Korean Patent Publication No. 10-0211220

또한, 과일 선별기의 컨베이어 벨트에 의해 이송되는 트레이의 간격을 조절하는 트레이 속도조절기가 갖추어진 과일 선별기용 트레이 자동 공급 장치를 제공하는데에 목적이 있다.It is also an object of the present invention to provide a tray automatic feeder for a fruit sorter equipped with a tray speed regulator for regulating the interval of trays conveyed by a conveyor belt of a fruit sorter.

기술적 과제를 해결하기 위해 안출된 본 발명에 따른 과일 선별기용 트레이 자동 공급 장치는 수평한 표면과 오목한 표면 중에서 선택된 어느 하나의 표면을 갖는 상부면 중심 부위에 과일의 하부가 안착되는 트레이;와 과일이 투입되는 수평라인, 상기 수평라인과 직각을 이루면서 상기 수평라인의 일단부와 연결되는 수직라인을 포함하는 회전루프로 형성되고, 비어있는 상기 트레이가 상기 수평라인으로 공급되게 하는 컨베이어 벨트;와 상기 컨베이어 벨트의 상기 수평라인 상단 내측에 길이방향으로 평행하게 구비되어 일방향으로 회전하는 제1 회전라인;과 상기 컨베이어 벨트의 상기 수평라인 상단 외측에 길이방향으로 평행하게 구비되어 타방향으로 회전하는 제2 회전라인;과 상기 제1 회전라인과 상기 제2 회전라인의 외주면에 수평으로 돌출 형성되며 동일 간격으로 서로 접하도록 설치되고, 서로 접하는 면이 상기 컨베이어 밸트의 상기 수평라인의 중심선 상에 배치되며 상기 제1 회전라인과 상기 제2 회전라인의 수평회전에 의해 양측으로 벌어지고 다시 접하는 과정을 반복하며 연질의 재질로 이루어지는 이송부재;로 구성되며, 일측에서 상기 제1 회전라인과 상기 제2 회전라인의 상기 이송부재가 서로 접하며 형성된 공간부에 과일이 안착되어 이송되고 타측에서 상기 이송부재가 양측으로 벌어지며 상기 트레이에 과일이 수평으로 이송되되, 상기 이송부재는, 외측의 외경이 내측보다 상대적으로 작은 반원통체의 외주면을 이루도록 형성되어 양측으로 벌어질 때 반원통체의 외주면을 이루는 곡면을 따라 과일이 미끄러지도록 하는 상부면체;와 상기 상부면체의 하부에 수평하게 형성되되 등변사다리꼴 형상의 수평면으로 이루어지고, 상기 트레이에 과일이 수평으로 이송될 수 있는 이격거리로 상기 트레이와 이격되어 있는 하부면체;로 이루어지고, 상기 상부면체와 상기 하부면체 사이에 개방된 공간의 개방부가 형성되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an automatic tray automatic feeder for a fruit-sorting machine, comprising: a tray on which a bottom portion of a fruit is seated on an upper surface center portion having a surface selected from a horizontal surface and a concave surface; A conveyor belt formed of a rotary loop including a horizontal line to be inserted, a vertical line perpendicular to the horizontal line and connected to one end of the horizontal line, the empty tray being supplied to the horizontal line, A first rotation line provided in parallel with the longitudinal direction of the belt at a position inside the upper end of the horizontal line and rotating in one direction, and a second rotation line provided parallel to the longitudinal direction on the outside of the upper end of the horizontal line of the conveyor belt, And a second rotation line projecting horizontally on an outer peripheral surface of the first rotation line and the second rotation line And a contact surface is disposed on the center line of the horizontal line of the conveyor belt and is extended to both sides by the horizontal rotation of the first rotation line and the second rotation line, And a conveying member made of a soft material that repeats the steps of conveying the fruit from the first rotary line to the conveying member of the second rotary line, And the conveying member is formed so as to form an outer circumferential surface of a semicircular cylinder having an outer diameter of an outer side relatively smaller than the inner side so that the curved surface of the curved surface forming the outer peripheral surface of the semicircular cylinder An upper surface member slipping the fruit along the upper surface of the upper surface member, And a lower surface which is formed of an isosceles trapezoidal horizontal surface and spaced apart from the tray by a distance at which the fruit can be horizontally conveyed to the tray, and the opening of the space opened between the upper surface body and the lower surface body Is formed.

또한, 상기 컨베이어 벨트에는, 상기 트레이의 간격을 조절하는 트레이 속도조절기가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.The conveyor belt may further include a tray speed controller for adjusting the interval of the tray.

또한, 상기 트레이 속도조절기는, 외주면에 상기 트레이와 맞물리도록 복수 개의 홈부가 형성되며 회전 속도에 따라 상기 트레이의 이송 간격을 조절하는 것을 특징으로 한다.In addition, the tray speed adjuster has a plurality of grooves formed on an outer circumferential surface thereof so as to be engaged with the tray, and adjusts a feeding interval of the tray according to the rotation speed.

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본 발명에 따른 과일 선별기용 트레이 자동 공급 장치에 의하면 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.According to the automatic tray feeding apparatus for a fruit sorter according to the present invention, the following effects can be obtained.

첫째, 과일 선별기의 컨베이어 벨트에 놓인 트레이에 과일을 하나씩 수평방향으로 놓이도록 하여 과일이 손상되지 않으며 인건비가 절감되고 효율적으로 작업할 수 있는 효과가 있다.First, the fruit is placed horizontally in the tray placed on the conveyor belt of the fruit separator one by one so that the fruit is not damaged, the labor cost is reduced, and the work can be efficiently performed.

둘째, 트레이 속도조절기의 회전 속도에 따라 과일 선별기의 컨베이어 벨트에 놓인 트레이의 이송 간격을 자동으로 조절할 수 있는 효과가 있다.Second, the feeding interval of the tray placed on the conveyor belt of the fruit sorter can be automatically adjusted according to the rotation speed of the tray speed controller.

도 1은 본 발명에 따른 과일 선별기용 트레이 자동 공급 장치의 실시예를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 과일 선별기용 트레이 자동 공급 장치에 의해 사과가 이송되는 상태를 나타내는 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 과일 선별기용 트레이 자동 공급 장치에 의해 사과가 이송되는 상태를 나타내는 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 과일 선별기용 트레이 자동 공급 장치에서 과일이 트레이로 옮겨진 상태를 나타내는 확대도이다.1 is a view showing an embodiment of an automatic tray feeding apparatus for a fruit sorter according to the present invention.
2 is a plan view showing a state where an apple is fed by an automatic tray feeding device for a fruit-sorting machine according to the present invention.
FIG. 3 is a front view showing a state in which apples are fed by an automatic tray feeding device for a fruit sorter according to the present invention.
FIG. 4 is an enlarged view showing a state where fruits are transferred to a tray in an automatic tray feeder for a fruit sorter according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, the well-known functions or constructions will not be described in order to simplify the gist of the present invention.

아울러, 본 발명을 설명하는데 있어서, 내측/외측 또는 일측/타측과 같이 방향을 지시하는 용어들은 당업자가 본 발명을 명확하게 이해할 수 있도록 기재된 것들로서, 상대적인 방향을 지시하는 것이므로, 이로 인해 권리범위가 제한되지는 않는다고 할 것이다.In addition, in describing the present invention, terms indicating directions such as inner / outer or one side / other side are described in order that a person skilled in the art can understand the present invention clearly and indicate a relative direction, It is not limited.

도 1은 본 발명에 따른 과일 선별기용 트레이 자동 공급 장치의 실시예를 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 과일 선별기용 트레이 자동 공급 장치에 의해 사과가 이송되는 상태를 나타내는 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 과일 선별기용 트레이 자동 공급 장치에 의해 사과가 이송되는 상태를 나타내는 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 과일 선별기용 트레이 자동 공급 장치에서 과일이 트레이로 옮겨진 상태를 나타내는 확대도이다.2 is a plan view showing a state where apples are fed by an automatic tray feeding device for a fruit sorter according to the present invention, and FIG. 3 is a cross- FIG. 4 is an enlarged view showing a state where fruit is transferred to a tray in the automatic tray feeding device for a fruit sorter according to the present invention .

도 1과 2를 참조하면, 본 발명에 따른 과일 선별기용 트레이 자동 공급 장치는 컨베이어 벨트(10)에 의해 이송되는 트레이(20)가 구비된 과일선별기(100)로 제1 회전라인(200), 제2 회전라인(300), 이송부재(400)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, the automatic tray feeding apparatus for a fruit sorter according to the present invention includes a first rotary line 200, A second rotation line 300, and a transfer member 400.

상기 과일선별기(100)는 상기 트레이(20)에 놓인 과일을 상기 컨베이어 벨트(10)로 이송하여 과일의 크기나 중량에 따라 선별하는 장치이다.The fruit sorter 100 is a device for sorting the fruit placed on the tray 20 by the conveyor belt 10 according to the size and weight of the fruit.

여기서 상기 컨베이어 벨트(10)는 순환되는 라인으로 구비되며 상기 트레이(20)의 과일을 배출구로 이송 후 빈 상기 트레이(20)를 다시 회수하여 공급하는 순환 라인이다. Here, the conveyor belt 10 is a circulation line, and is a circulation line for feeding fruit of the tray 20 to an outlet and then collecting and feeding the empty tray 20 again.

본 발명의 과일 선별기용 트레이 자동 공급 장치는 상기 트레이(20)에 과일을 하나씩 자동으로 이송시키기 위한 수단으로 그 구성에 대해 상세히 설명하기로 한다.The automatic tray automatic feeder of the present invention is a means for automatically feeding fruits to the tray 20 one by one and will be described in detail.

상기 제1 회전라인(200)은 상기 컨베이어 벨트(10)의 상단 내측에 구비되며 일방향으로 수평 회전한다.The first rotation line 200 is provided inside the upper end of the conveyor belt 10 and horizontally rotates in one direction.

상기 제2 회전라인(300)은 상기 컨베이어 벨트(10)의 상단 외측에 구비되며 상기 제1 회전라인(200)과 대칭되도록 설치되어 타방향으로 수평 회전한다.The second rotation line 300 is provided at an upper end of the conveyor belt 10 and is installed to be symmetrical with respect to the first rotation line 200 and horizontally rotated in the other direction.

상기 제1 회전라인(200)과 상기 제2 회전라인(300)은 과일 투입구에서 상기 트레이(20)가 이송되는 방향으로 설치되며 상기 컨베이어 벨트(10)를 기준으로 대칭되게 구비된다.The first rotation line 200 and the second rotation line 300 are installed in a direction in which the tray 20 is fed from the fruit inlet and are symmetrically disposed with respect to the conveyor belt 10.

또한, 상기 제1 회전라인(200)과 상기 제2 회전라인(300)은 상기 트레이(20)가 이송되는 방향으로 회전되도록 구동된다.The first rotation line 200 and the second rotation line 300 are driven to rotate in a direction in which the tray 20 is conveyed.

상기 이송부재(400)는 상기 제1 회전라인(200)과 상기 제2 회전라인(300)의 외주면에 수평으로 돌출되게 설치되며 이때 상기 제1 회전라인(200)과 상기 제2 회전라인(300)의 상기 이송부재(400)는 서로 접할 수 있도록 일정 간격으로 이격되게 구비된다.The transfer member 400 is horizontally protruded on the outer circumferential surfaces of the first rotation line 200 and the second rotation line 300 and the first rotation line 200 and the second rotation line 300 Are spaced apart from each other at a predetermined interval so as to be in contact with each other.

그리고 상기 이송부재(400)는 상기 제1 회전라인(200)과 상기 제2 회전라인(300)의 수평회전에 의해 접하는 면이 양측으로 벌어지고 다시 접하는 과정이 반복되도록 구동된다.The conveying member 400 is driven so that the surface tangential to the first rotary line 200 and the second rotary line 300 due to the horizontal rotation is repeatedly tilted to the both sides and repeated.

이러한 상기 제1 회전라인(200)과 상기 제2 회전라인(300)의 상기 이송부재(400)가 일측에서 서로 접하며 공간부(410)가 형성된다.The transfer member 400 of the first rotation line 200 and the second rotation line 300 are in contact with each other at one side and a space 410 is formed.

이때, 상기 공간부(410)에 과일 투입구를 통해 투입된 과일이 안착되어 상기 트레이(20)의 이동방향으로 이송된다.At this time, the fruit inserted through the fruit inlet is seated in the space portion 410 and is transported in the moving direction of the tray 20.

그리고 상기 이송부재(400)가 타측에서 양측으로 벌어지며 상기 트레이(20)에 과일이 놓이게 된다.Then, the conveying member 400 spreads from one side to the other side, and fruit is placed on the tray 20.

보다 상세하게는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 이송부재(400)는 외측의 외경이 내측보다 상대적으로 작은 반원통형으로 형성되어 반원통형의 평면이 지면을 향하도록 설치된다. More specifically, as shown in FIG. 3, the conveying member 400 is formed in a semicylindrical shape whose outer diameter is relatively smaller than that of the inner side, and the semicylindrical surface is directed to the paper.

이때, 상기 이송부재(400)의 상부 곡면과 곡면 사이의 상기 공간부(410)에 과일이 맞물려 상기 트레이(20)에 수평으로 이송된다.At this time, fruit is conveyed horizontally to the tray 20 by engaging fruit in the space 410 between the upper curved surface of the conveying member 400 and the curved surface.

여기서 상기 이송부재(400)의 상기 공간부(410)에 안착된 과일이 수평으로 상기 트레이(20)에 이송되어 낙하되지 않아 과일이 손상되지 않고 품질이 저하되는 문제가 발생하지 않으며 자동으로 이송되어 인건비가 절감되는 효과가 있다.Here, the fruit placed in the space portion 410 of the conveying member 400 is conveyed horizontally to the tray 20 so that the fruit is not damaged and the quality is not deteriorated. Labor costs are reduced.

또한, 상기 컨베이어 벨트(10)에는 상기 트레이(20)의 간격을 조절하는 트레이 속도조절기(500)가 더 포함될 수 있다.The conveyor belt 10 may further include a tray speed controller 500 for adjusting the interval of the tray 20.

상기 트레이 속도조절기(500)는 상기 이송부재(400)의 간격에 따라 조절될 수 있으며 자동으로 상기 트레이(20)의 이송 간격을 조절할 수 있다.The tray speed adjuster 500 may be adjusted according to the distance between the conveying members 400 and may automatically adjust the conveyance interval of the tray 20.

보다 상세하게는, 상기 트레이 속도조절기(500)는 별모양으로 형성될 수 있으며 외주면에 상기 트레이(20)의 외주면과 맞물리도록 복수 개의 홈부(510)가 형성된다. More specifically, the tray speed controller 500 may be formed in a star shape, and a plurality of grooves 510 may be formed on an outer circumferential surface of the tray speed adjuster 500 so as to be engaged with an outer circumferential surface of the tray 20.

이때, 상기 트레이 속도조절기(500)는 회전 속도와 상기 홈부(510)의 수에 따라 상기 트레이(20)의 이송 간격을 조절할 수 있다.At this time, the tray speed controller 500 can control the feeding interval of the tray 20 according to the rotation speed and the number of the grooves 510.

그리고 상기 트레이 속도조절기(500)는 상기 이송부재(400)에 의해 올려진 상기 트레이(20)의 간격을 조절할 수 있도록 상기 컨베이어 벨트(10)의 일측에 구비될 수 있다.The tray speed adjuster 500 may be provided at one side of the conveyor belt 10 to adjust the interval of the tray 20 raised by the conveying member 400.

상기 제1 회전라인(200)과 상기 제2 회전라인(300)은 상기 컨베이어 벨트(10)의 길이방향으로 길게 연장 형성되어 회전시 복수 개의 상기 이송부재(400)가 동시에 접하도록 형성될 수 있다.The first rotation line 200 and the second rotation line 300 may be elongated in the lengthwise direction of the conveyor belt 10 so that the plurality of conveying members 400 are simultaneously in contact with each other during rotation .

이와 같이 구성되는 일실시예의 과일 선별기용 트레이 자동 공급 장치가 설치된 과일선별기의 공정과정을 설명한다.The process of the fruit sorter provided with the tray automatic feeder for the fruit sorter according to one embodiment will be described.

도 1을 참조하면, 과일투입구에서 투입된 과일이 상기 제1 회전라인(200)과 상기 제2 회전라인(300)의 수평회전에 의해 상기 이송부재(400)가 서로 맞물리며 형성된 상기 공간부(410)에 안착된다.1, the fruit introduced into the fruit inlet is rotated by the horizontal rotation of the first rotary line 200 and the second rotary line 300 to rotate the space 410, Respectively.

그리고 상기 이송부재(400)가 상기 트레이(20)의 이동방향을 따라 회전하며 이동한다.Then, the conveying member 400 rotates and moves along the moving direction of the tray 20.

이후 상기 공간부(410)를 형성한 상기 이송부재(400)가 상기 제1 회전라인(200)과 상기 제2 회전라인(300)의 수평 회전에 의해 양측으로 벌어진다.The conveying member 400 forming the space portion 410 is opened to both sides by the horizontal rotation of the first rotation line 200 and the second rotation line 300.

이때, 상기 공간부(410)에 안착된 과일이 상기 트레이(20)의 상부와 수평선상에 위치하여 상기 이송부재(400)가 벌어지는 위치에서 상기 트레이(20)로 옮겨지며 이송된다.At this time, the fruit placed in the space part 410 is positioned on the horizontal line with the upper part of the tray 20 and is transferred and transported to the tray 20 at a position where the transportation member 400 is opened.

그리고 과일이 놓인 상기 트레이(20)가 회전하는 상기 트레이 속도조절기(500)의 상기 홈부(510)에 맞물리면서 간격이 조절된다.And the gap is adjusted by engaging with the groove 510 of the tray speed controller 500 in which the tray 20 on which the fruit is placed rotates.

이어서 상기 트레이(20)에 놓인 과일이 배출구에서 과일이 크기 또는 중량에 따라 분리되며 빈 상기 트레이(20)가 상기 컨베이어 벨트(10)를 따라 회수되고 순환하여 다시 상기 이송부재(400)가 맞물리는 지점으로 공급된다.Then, the fruit placed on the tray 20 is separated from the outlet according to the size or weight of the fruit, and the empty tray 20 is recovered along the conveyor belt 10, circulated, and again the conveying member 400 is engaged Point.

이상과 같이 본 발명의 기본적인 기술적 사상은 사람이 직접 하나씩 트레이에 옮기는데 작업시간이 소요되며 작업효율이 떨어지는 문제점을 해결하기 위해 자동으로 트레이에 과일을 이송할 수 있는 과일 선별기용 트레이 자동 공급 장치를 제공하는 것임을 알 수 있다.As described above, the basic technical idea of the present invention is to provide an automatic feeding device for a tray for a fruit-sorting machine, which can automatically transfer fruit to a tray in order to solve the problems that work time is required for man to move them one by one to the tray and work efficiency is low. .

또한, 종래에는 과일을 낙하시며 이송하는 방식으로 과일이 손상되어 품질이 저하되는 문제점이 있었으나 과일 선별기용 트레이 자동 공급 장치는 과일을 트레이에 수평으로 이송하여 과일이 손상되지 않고 품질이 유지되도록 하는 이점이 있다.In addition, conventionally, there has been a problem that fruit is dropped and conveyed by the method of dropping fruit, but the quality is deteriorated. However, the automatic feeder for the fruit sorter has a merit that the fruit is transported horizontally to the tray, .

이러한 본 발명의 기본적인 기술적 사상 범주내에서 당업계의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형이 가능함은 물론이며, 따라서 본 발명의 범주는 다양한 변형 예들을 포함하도록 작성된 특허청구범위 내에서 해석되어야 할 것이다. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. will be.

A : 과일공급
B : 빈트레이공급
10 : 컨베이어 벨트
11 : 수평라인
12 : 수직라인
20 : 트레이
21 : 상부면
100 : 과일선별기
200 : 제1 회전라인
300 : 제2 회전라인
400 : 이송부재
401 : 상부면체
402 : 하부면체
403 : 개방부
410 : 공간부
500 : 트레이 속도조절기
510 : 홈부A: Fruit supply
B: Supply empty tray
10: Conveyor belt
11: Horizontal line
12: Vertical line
20: Tray
21: upper surface
100: Fruit picker
200: first rotation line
300: second rotation line
400: conveying member
401: upper surface
402: Lower surface
403:
410:
500: Tray speed regulator
510: Groove

Claims

A tray on which a bottom portion of the fruit is seated on an upper surface central portion having a surface selected from a horizontal surface and a concave surface;
A conveyor belt formed of a rotating loop including a horizontal line into which the fruit is inserted and a vertical line perpendicular to the horizontal line and connected to one end of the horizontal line so that the empty tray is supplied to the horizontal line;
A first rotation line provided in parallel with the longitudinal direction and rotating in one direction inside the upper end of the horizontal line of the conveyor belt;
A second rotating line disposed parallel to the longitudinal direction on the outside of the upper end of the horizontal line of the conveyor belt and rotating in the other direction;
Wherein the first rotating line and the second rotating line are horizontally protruded from the outer circumferential surface of the first rotating line and the second rotating line and are disposed so as to abut each other at equal intervals and are disposed on the center line of the horizontal line of the conveyor belt, And a conveying member made of a soft material that repeats a process of fanning and recontacting on both sides by the horizontal rotation of the second rotation line,
The fruit is seated and transported to a space portion where the conveying members of the first rotation line and the second rotation line contact with each other at one side and the conveying member is spread to both sides at the other side and fruit is horizontally conveyed to the tray,
Wherein,
An upper surface body which is formed so as to form an outer circumferential surface of a semicircular tube whose outside diameter is relatively smaller than that of the inside and slides the fruit along a curved surface constituting the outer circumferential surface of the semicircular tube when opened to both sides;
And a lower surface member horizontally formed on a lower portion of the upper surface member and having a horizontal surface of an isosceles trapezoidal shape and spaced apart from the tray by a distance at which fruit can be horizontally transported to the tray,
And an open portion of a space opened between the upper surface body and the lower surface body is formed.

The method according to claim 1,
On the conveyor belt,
Further comprising a tray speed controller for controlling the interval of the tray.

3. The method of claim 2,
The tray speed adjuster includes:
Wherein a plurality of grooves are formed on an outer circumferential surface of the tray so as to engage with the tray, and the feeding interval of the tray is adjusted according to the rotational speed.

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