KR101918264B1

KR101918264B1 - Apparatus for changing cartridge

Info

Publication number: KR101918264B1
Application number: KR1020120157967A
Authority: KR
Inventors: 장현수; 박성호
Original assignee: 효성티앤에스 주식회사
Priority date: 2012-12-31
Filing date: 2012-12-31
Publication date: 2018-11-13
Also published as: KR20140087544A

Abstract

본 발명의 일실시예는 금융자동화기기에서 사용되는 인쇄 모듈의 카트리지를 교체하는 장치에 관한 것이다. 본 실시예의 카트리지 교체 장치는 금융자동화기기의 외부에 배치된 조작 레버의 조작 노브를 적절히 조작하여 카트리지 홀더를 금융자동화기기의 외부로 간편하게 인출할 수 있으며, 그 상태에서 카트리지 홀더의 카트리지를 간편하게 교체할 수 있다.One embodiment of the present invention relates to an apparatus for replacing a cartridge of a printing module used in a financial automatic machine. The cartridge replacing apparatus of the present embodiment can conveniently draw out the cartridge holder to the outside of the financial automation apparatus by appropriately operating the operation knob of the operation lever disposed outside the financial automatic machine and can easily replace the cartridge of the cartridge holder in this state .

Description

[0001] APPARATUS FOR CHANGING CARTRIDGE [0002]

본 발명은 금융자동화기기에 구비된 인쇄 모듈의 카트리지를 교체하는 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 금융자동화기기의 내부에 배치된 인쇄 모듈의 카트리지를 간편하고 신속하게 교체시킬 수 있는 카트리지 교체 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus for replacing a cartridge of a printing module provided in a financial automatic machine, and more particularly to a cartridge replacement apparatus for easily and quickly replacing a cartridge of a printing module, .

일반적으로 금융자동화기기(Automatic Teller Machine, ATM)는 금융서비스와 관련하여 시간 및 장소에 구애를 받지 않고, 은행 직원 없이도 카드나 통장을 이용하여 지폐 및 수표의 입출금과 같은 기본적인 금융 서비스를 제공할 수 있는 자동화 장치이다. 최근에는 은행과 같은 금융기관뿐만 아니라 편의점, 백화점, 및 공공장소 등에서도 금융자동화기기의 사용이 확대되고 있는 추세이다.In general, automatic teller machines (ATMs) can provide basic financial services such as banknotes and check deposits and withdrawals by using cards or bankbooks without being bound to time and place in relation to financial services and without bank employees. It is an automation device. In recent years, the use of financial automation equipment has expanded not only in financial institutions such as banks but also in convenience stores, department stores, and public places.

금융자동화기기는 입출금 여부에 따라 출금기와 입금기 및 입출금기로 구분될 수 있다. 최근 들어, 금융자동화기기는 지폐의 입출금은 물론 수표(Check)의 입출금, 통장 정리, 지로요금 납부, 티켓 발매 등 여러 용도로 사용되고 있다.Financial automation equipment can be divided into withdrawing machines, depositing machines, and depositing machines depending on whether deposits are made or not. In recent years, financial automation devices have been used for various purposes such as banknote withdrawals, withdrawals and withdrawals of checks, checks and balances, payment of fees, and ticket sales.

한편, 금융자동화기기에는 수표의 입금 또는 출금시 수표에 배서를 수행하는 인쇄 모듈이 구비된다. 인쇄 모듈은 금융자동화기기의 내부에 형성된 수표 이송 경로 상에 배치된다. On the other hand, the financial automation apparatus is provided with a printing module for performing an ending to a check upon depositing or withdrawing a check. The printing module is disposed on the check transport path formed inside the automated teller machine.

상기와 같은 인쇄 모듈은 카트리지를 정기적으로 교체해 주어야만 한다. 그렇지 않을 경우, 인쇄 모듈의 잉크 또는 토너가 부족하게 되어 수표에 인쇄가 정확하게 이루어지지 않는다. The above-described printing module must periodically replace the cartridge. Otherwise, the ink or toner in the printing module becomes insufficient and printing on the check is not accurately performed.

하지만, 인쇄 모듈은 금융자동화기기의 내부에 배치되는 것이 일반적이므로, 카트리지의 교체 작업이 매우 불편하고 복잡하며 어려운 문제가 있다. 따라서, 인쇄 모듈의 카트리지를 간편하고 쉽게 교체할 수 있는 기술의 개발이 요구되고 있다.
However, since the printing module is generally disposed inside the financial automation device, the replacement operation of the cartridge is very inconvenient, complicated and difficult. Accordingly, there is a demand for development of a technique for easily and easily replacing the cartridge of the printing module.

본 발명의 실시예는 인쇄 모듈의 카트리지를 간편하고 신속하게 교체할 수 있는 카트리지 교체 장치를 제공한다.An embodiment of the present invention provides a cartridge replacement device that can replace the cartridge of the printing module simply and quickly.

또한, 본 발명의 실시예는 전문가의 도움 없이도 현장에서 간단한 조작만으로 카트리지를 교체할 수 있는 카트리지 교체 장치를 제공한다.
In addition, the embodiment of the present invention provides a cartridge replacement device that can replace a cartridge with a simple operation in the field without the help of a specialist.

본 발명의 실시예는 금융자동화기기에 구비된 인쇄 모듈의 카트리지를 교체하는 카트리지 교체 장치에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a cartridge replacing apparatus for replacing a cartridge of a printing module provided in a financial automatic machine.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 금융자동화기기에 고정되고 상기 카트리지가 출입되기 위한 출입구가 전면부에 형성된 하우징, 상기 하우징의 내부에 전후 방향으로 이동 가능하게 구비된 이송 플레이트, 상기 이송 플레이트의 전면부에 좌우 방향으로 이동 가능하게 구비되고 상기 카트리지가 설치되는 설치부가 전면에 형성된 카트리지 홀더, 및 상기 하우징에 이동과 회전이 가능하도록 구비되고 상기 카트리지 홀더의 좌우 이동을 제어함과 아울러 상기 이송 플레이트의 전후 이동을 제어하도록 상기 카트리지 홀더와 상기 이송 플레이트에 후단부가 연결된 조작 레버를 포함하는 카트리지 교체 장치를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an automatic teller machine comprising: a housing which is fixed to the automatic teller machine and has a door formed at a front portion thereof for opening and closing the cartridge, a transfer plate movably provided in the housing in the front- A cartridge holder movably movable in the left and right direction of the cartridge holder and having an installation portion on which the cartridge is installed, the cartridge holder being movable and rotatable in the housing and controlling the left and right movement of the cartridge holder, And an operation lever connected to the cartridge holder and a rear end of the transfer plate to control the back and forth movement.

따라서, 상기 조작 레버를 적절히 조작하여 상기 카트리지 홀더를 상기 금융자동화기기의 외부로 간편하게 인출할 수 있으며, 그 상태에서 상기 카트리지 홀더에 구비된 상기 카트리지를 간편하게 교체할 수 있다. Therefore, the cartridge holder can be easily drawn out to the outside of the automatic teller machine by appropriately operating the operation lever, and the cartridge provided in the cartridge holder can be easily replaced.

일측에 따라면, 상기 하우징의 내부에는 전후 방향으로 길게 형성된 가이드 봉이 구비될 수 있다. 상기 이송 플레이트는 상기 가이드 봉을 따라 전후 방향으로 이송되도록 상기 가이드 봉에 슬라이딩 가능하게 연결될 수 있다.According to one side, a guide bar formed in the front and back direction may be provided inside the housing. The transfer plate may be slidably connected to the guide rod to be transferred in the forward and backward directions along the guide rod.

일측에 따르면, 상기 하우징의 내부에는 상기 카트리지 홀더의 이동을 안내하는 가이드 레일이 구비될 수 있다. 상기 카트리지 홀더에는 상기 가이드 레일을 따라 이동되도록 상기 가이드 레일에 구름 접촉되는 가이드 롤러가 구비될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a guide rail for guiding movement of the cartridge holder may be provided in the housing. The cartridge holder may be provided with guide rollers that are in rolling contact with the guide rails to be moved along the guide rails.

상기 가이드 레일은, 상기 가이드 롤러가 좌우 방향으로만 이동되도록 상기 하우징의 후방부에 형성된 제1 가이드 레일, 상기 가이드 롤러가 좌우 방향으로만 이동되도록 상기 하우징의 전방부에 형성된 제2 가이드 레일, 및 상기 가이드 롤러가 전후 방향으로만 이동되도록 상기 제1 가이드 레일과 상기 제2 가이드 레일에 연결된 제3 가이드 레일을 구비할 수 있다. 여기서, 상기 가이드 롤러는 상기 하우징의 후방부와 전방부에서 좌우 방향 중 어느 한 방향으로 이동될 경우, 상기 제1 가이드 레일과 상기 제2 가이드 레일에 걸려서 전후 이동이 구속될 수 있다.The guide rail includes a first guide rail formed at a rear portion of the housing so that the guide roller is moved only in the left and right direction, a second guide rail formed at a front portion of the housing such that the guide roller is moved only in the right and left direction, And a third guide rail connected to the first guide rail and the second guide rail so that the guide roller is moved only in the forward and backward directions. Here, when the guide roller is moved in either the left or right direction from the rear portion and the front portion of the housing, the guide roller may be caught by the first guide rail and the second guide rail to restrict the back and forth movement.

상기 카트리지 홀더와 상기 이송 플레이트의 사이에는 상기 카트리지 홀더에 탄성력을 제공하는 제1 탄성 부재가 구비될 수 있다. 여기서, 상기 제1 탄성 부재는 상기 제1 가이드 레일과 상기 제2 가이드 레일에 상기 가이드 롤러가 걸리는 방향으로 상기 카트리지 홀더에 탄성력을 제공할 수 있다.A first elastic member may be provided between the cartridge holder and the transfer plate to provide an elastic force to the cartridge holder. Here, the first elastic member may provide an elastic force to the cartridge holder in a direction in which the guide roller is engaged with the first guide rail and the second guide rail.

상기 카트리지 홀더는 상기 하우징의 후방부에서 상기 제1 탄성 부재의 탄성력에 의해 상기 제1 가이드 레일을 따라 이동될 수 있다. 상기 인쇄 모듈은 상기 제1 탄성 부재의 탄성력에 의해 상기 카트리지 홀더에 설치된 카트리지와 자동적으로 연결되도록 상기 제1 가이드 레일과 대응되는 위치에 배치될 수 있다.The cartridge holder may be moved along the first guide rail by an elastic force of the first elastic member at a rear portion of the housing. The printing module may be disposed at a position corresponding to the first guide rail so as to be automatically connected to the cartridge provided in the cartridge holder by the elastic force of the first elastic member.

한편, 상기 하우징의 후방부에는 상기 이송 플레이트와 간섭되는 스토퍼가 구비될 수 있다. 상기 스토퍼는 상기 카트리지 홀더와 상기 이송 플레이트를 상기 제1 가이드 레일과 대응되는 정위치에 정지시키도록 형성될 수 있다.Meanwhile, a stopper interfering with the transfer plate may be provided on the rear portion of the housing. The stopper may be configured to stop the cartridge holder and the transfer plate at a predetermined position corresponding to the first guide rail.

일측에 따르면, 상기 조작 레버는, 상기 하우징에 전후 방향의 이동 및 회전이 가능하도록 구비되고 상기 이송 플레이트에 관통되게 배치된 조작 샤프트, 상기 조작 샤프트의 후방 단부에 고정되고 상기 조작 샤프트의 전방 이동시 상기 이송 플레이트의 후면부에 간섭되도록 형성된 제1 조작 부싱, 상기 제1 조작 부싱에 후방으로 탄성력을 제공하도록 상기 제1 조작 부싱과 상기 이송 플레이트 사이에 구비된 제2 탄성 부재, 및 상기 조작 샤프트의 후방 이동시 상기 이송 플레이트의 전면부에 간섭되도록 상기 조작 샤프트에 구비되고 상기 카트리지 홀더에 형성된 조작 홈부에 삽입되는 조작 돌기가 일측에 형성된 제2 조작 부싱을 구비할 수 있다.According to one aspect of the present invention, the operating lever includes: an operating shaft provided so as to be movable and rotatable in the front and rear direction in the housing and disposed so as to pass through the transfer plate; A first operating bushing configured to interfere with a rear portion of the transfer plate, a second elastic member provided between the first operating bushing and the transfer plate to provide an elastic force to the first operating bushing in a rearward direction, And a second operating bushing provided on one side of the operation shaft to interfere with the front surface of the transfer plate and having an operation protrusion inserted into the operation groove formed in the cartridge holder.

상기 조작 샤프트를 전방으로 당기면 상기 제1 조작 부싱에 의해서 상기 이송 플레이트와 함께 상기 카트리지 홀더가 전방으로 이동될 수 있다. 상기 조작 샤프트를 후방으로 밀면 상기 제2 조작 부싱에 의해서 상기 이송 플레이트와 함께 상기 카트리지 홀더가 후방으로 이동될 수 있다. 상기 조작 샤프트를 회전시키면 상기 제2 조작 부싱의 상기 조작 돌기에 의해서 상기 카트리지 홀더가 좌우 방향으로 이동될 수 있다.When the operation shaft is pulled forward, the cartridge holder can be moved forward with the transfer plate by the first operating bushing. When the operating shaft is pushed backward, the cartridge holder can be moved backward with the transfer plate by the second operating bushing. When the operation shaft is rotated, the cartridge holder can be moved in the left-right direction by the operating protrusion of the second operating bushing.

여기서, 상기 조작 샤프트의 전방 단부에는 상기 조작 샤프트의 회전과 전후 이동을 조작하기 위한 조작 노브가 구비될 수 있다.Here, the front end of the operation shaft may be provided with an operation knob for operating the rotation and the longitudinal movement of the operation shaft.

그리고, 상기 하우징의 후방부에는 상기 조작 샤프트가 후방으로 최대 이동될 경우 상기 제1 조작 부싱과 결합되는 부싱 결합부가 형성될 수 있다. 상기 제1 조작 부싱과 상기 부싱 결합부는 상기 조작 샤프트의 회전을 구속하는 구조로 결합될 수 있다.
The rear portion of the housing may be formed with a bushing engaging portion that engages with the first operating bushing when the operating shaft is maximally moved rearward. The first operating bushing and the bushing engaging portion may be combined with each other to constrain the rotation of the operating shaft.

본 발명의 일실시예에 따른 카트리지 교체 장치는, 조작 레버의 간편한 조작에 의해서 금융자동화기기의 내부에 배치된 카트리지를 금융자동화기기의 외부로 간편하게 이송시킬 수 있으며, 금융자동화기기의 외부에서 카트리지를 간편하고 신속하게 교체할 수 있다. 따라서, 본 실시예에서는 인쇄 모듈의 카트리지 교체 작업이 단시간 내에 간단히 수행할 수 있어 카트리지의 교체 작업으로 인한 시간 낭비를 줄일 수 있으며, 전문가의 도움 없이도 현장에서 누구라도 카트리지를 교체할 수 있어 금융자동화기기의 사용 편의성을 향상시킬 수 있다. The cartridge replacing apparatus according to an embodiment of the present invention can easily transfer the cartridge disposed inside the automatic teller machine to the outside of the automatic teller machine by the simple operation of the operation lever, It is easy and quick to replace. Therefore, in this embodiment, the cartridge replacement operation of the print module can be easily performed in a short time, so that a waste of time due to the replacement operation of the cartridge can be reduced and the cartridge can be replaced by anyone in the field without the help of a specialist. It is possible to improve the usability of the apparatus.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 카트리지 교체 장치는, 카트리지 홀더와 이송 플레이트 사이에 구비된 제1 탄성 부재에 의해서 인쇄 모듈에 카트리지가 자동적으로 장착되는 구조이므로, 금융자동화기기의 내부에 배치된 인쇄 모듈에 카트리지를 다시 연결하는 작업을 생략할 수 있다.
In addition, the cartridge replacement device according to an embodiment of the present invention is a structure in which the cartridge is automatically mounted on the printing module by the first elastic member provided between the cartridge holder and the transfer plate, The operation of reconnecting the cartridge to the print module can be omitted.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 금융자동화기기가 개략적으로 도시된 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 카트리지 교체 장치를 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 카트리지 교체 장치의 주요 구성을 나타낸 사시도이다.
도 4 또는 도 5는 도 3에 도시된 카트리지 교체 장치를 나타낸 평면도 또는 배면도이다.
도 6는 도 3에 도시된 카트리지 홀더와 이송 플레이트의 연결 구조를 나타낸 사시도이다.
도 7은 도 3에 도시된 카트리지 홀더와 조작 레버의 연결 구조를 나타낸 사시도이다.
도 8은 도 3에 도시된 조작 레버를 나타낸 사시도이다.
도 9 내지 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 카트리지 교체 장치를 사용하여 카트리지를 인출하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 13 내지 도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 카트리지 교체 장치를 사용하여 카트리지를 장착하는 과정을 나타낸 도면이다.1 is a block diagram schematically illustrating a financial automatic machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing the cartridge replacing apparatus shown in FIG.
3 is a perspective view showing the main configuration of the cartridge replacement apparatus shown in FIG.
FIG. 4 or FIG. 5 is a plan view or a rear view of the cartridge replacement apparatus shown in FIG. 3;
6 is a perspective view showing a connection structure between the cartridge holder and the transfer plate shown in FIG.
7 is a perspective view showing a connection structure of the cartridge holder and the operation lever shown in FIG.
8 is a perspective view showing the operation lever shown in Fig.
9 to 12 are views illustrating a process of withdrawing a cartridge using a cartridge replacement apparatus according to an embodiment of the present invention.
13 to 15 are views showing a process of mounting a cartridge using a cartridge replacement apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to or limited by the embodiments. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 금융자동화기기(100)가 개략적으로 도시된 구성도이다.1 is a block diagram schematically showing a financial automatic machine 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 금융자동화기기(100)는 매체 처리 모듈(110), 일시 저장 모듈(120), 리젝트 모듈(130), 지폐 저장 모듈(140), 수표 저장 모듈(150), 매체 이송 모듈(160), 리트랙트 모듈(170) 및 인쇄 모듈(180)을 포함한다.1, the automated teller machine 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a media processing module 110, a temporary storage module 120, a reject module 130, a paper money storage module 140, A storage module 150, a media transport module 160, a retract module 170, and a printing module 180.

이하, 본 실시예에서는 설명의 편의를 위하여 금융자동화기기(100)가 종이매체의 입금 기능만 수행하는 것으로 설명한다. 하지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명은 종이매체의 출금 기능 또는 입출금 기능을 수행하는 금융자동화기기(100)에도 적용할 수 있다.Hereinafter, in the present embodiment, for convenience of explanation, it is described that the automatic teller machine 100 performs only the deposit function of the paper medium. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is also applicable to the automatic teller machine 100 that performs a withdrawal function of a paper medium or a deposit / withdrawal function.

또한, 본 실시예에서는 금융자동화기기(100)에 입금되는 종이매체가 지폐와 수표의 혼용 매체인 것으로 설명한다. 하지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 종류의 매체, 예를 들면 상품권, 어음, 쿠폰, 유가증권 등이 지폐나 수표와 함께 사용될 수 있다.In the present embodiment, it is assumed that the paper medium deposited in the automated teller machine 100 is a mixed medium of bank notes and checks. However, the present invention is not limited to this, and various types of media, such as gift certificates, bill, coupon, securities, etc., can be used together with banknotes or checks.

매체 처리 모듈(110)은 종이매체를 감지하거나, 종이매체를 정렬하거나, 또는 종이매체의 정보를 인식하는 장치이다. 입금부(102)에 투입된 종이매체는 매체 처리 모듈(110)로 한장씩 공급될 수 있으며, 매체 처리 모듈(110)은 입금부(102)에서 공급되는 종이매체를 검사, 정렬, 및 정보 인식을 수행할 수 있다. 예를 들면, 매체 처리 모듈(110)은 매체 검사 기구(112), 매체 정렬 기구(114), 및 매체 인식 기구(116)을 구비할 수 있다.The media processing module 110 is a device that senses a paper medium, aligns the paper medium, or recognizes information of the paper medium. The paper medium inserted into the deposit unit 102 may be supplied one by one to the medium processing module 110. The medium processing module 110 inspects the paper medium supplied from the deposit unit 102, can do. For example, the medium processing module 110 may include a medium inspection mechanism 112, a medium alignment mechanism 114, and a medium recognition mechanism 116. [

여기서, 매체 검사 기구(112)은 입금부(102)로부터 공급되는 종이매체를 검사하는 장치이다. 예들 들면, 매체 검사 기구(112)은 종이매체의 이미지를 검출할 수 있으며, 종이매체의 이매 여부 및 스큐(skew) 여부를 검사할 수 있다.Here, the medium inspecting mechanism 112 is a device for inspecting a paper medium supplied from the depositing unit 102. For example, the media inspection mechanism 112 may detect the image of the paper medium and may check whether the paper medium has been removed and skewed.

그리고, 매체 정렬 기구(114)은 매체 검사 기구(112)을 통과한 종이매체를 정렬면에 정렬시키는 장치이다. 이하, 본 실시예에서는 매체 정렬 기구(114)가 원형의 드럼 타입으로 형성된 것으로 설명한다. The medium aligning mechanism 114 is a device for aligning the paper medium passed through the medium inspecting mechanism 112 on the alignment surface. Hereinafter, in this embodiment, it is assumed that the medium aligning mechanism 114 is formed as a circular drum type.

또한, 매체 인식 기구(116)은 매체 정렬 기구(114)을 통과한 종이매체의 정보를 인식하는 장치이다. 특히, 수표의 표면에는 자기 잉크 문자 인식(Magnetic Ink Character Recognition, MICR) 방식으로 수표의 각종 정보가 인쇄되어 있다. 따라서, 매체 인식 기구(116)은 자기 잉크 문자 인식 방식으로 인쇄된 문자를 읽어서 입금된 수표의 정보를 인식할 수 있다.The medium recognition mechanism 116 is a device that recognizes the information of the paper medium that has passed through the medium sorting mechanism 114. [ Particularly, on the surface of the check, various information of the check is printed by the MICR (Magnetic Ink Character Recognition) method. Therefore, the medium recognition mechanism 116 can recognize the information of the deposited check by reading the printed character by the magnetic ink character recognition method.

일시 저장 모듈(120)은 매체 처리 모듈(110)에서 정상으로 판정된 종이매체를 일시적으로 저장하는 장치이다. 금융자동화기기(100)는 일시 저장 모듈(120)에 저장된 종이매체들을 입금 처리된 것으로 인식하지 않으며, 고객에 의해 입금 명령이 추가로 입력될 때까지 대기 상태를 유지한다.The temporary storage module 120 is a device for temporarily storing a paper medium determined to be normal by the medium processing module 110. [ The automated teller machine 100 does not recognize the paper media stored in the temporary storage module 120 as being deposited and remains in a standby state until a deposit instruction is further input by the customer.

리젝트 모듈(130)은 매체 처리 모듈(110)에서 비정상으로 판정된 비정상 상태의 종이매체를 입금부(102)로 반송하는 장치이다. 따라서, 리젝트 모듈(130)의 일측은 입금부(102)와 연통되게 연결될 수 있다.The reject module 130 is a device for transferring the abnormal paper medium determined to be abnormal in the medium processing module 110 to the deposit unit 102. Therefore, one side of the reject module 130 can be connected to the depositing part 102 in a communicable manner.

지폐 저장 모듈(140)은 일시 저장 모듈(120)에 일시 저장된 지폐를 전달받아 내부에 저장하는 박스 형상의 장치이고, 수표 저장 모듈(150)은 일시 저장 모듈(120)에 일시 저장된 수표를 전달받아 내부에 저장하는 박스 형상의 장치이다.The bill storage module 140 is a box-shaped device for receiving bills temporarily stored in the temporary storage module 120 and storing the bills therein. The check storage module 150 receives a check temporarily stored in the temporary storage module 120 And is stored in the inside of the box.

매체 이송 모듈(160)은 종이매체를 이송하는 장치이다. 매체 이송 모듈(160)은 매체 처리 모듈(110), 일시 저장 모듈(120), 지폐 저장 모듈(140), 수표 저장 모듈(150) 및 리젝트 모듈(130)의 사이에 종이매체의 매체 이송 경로를 형성할 수 있다. 따라서, 매체 이송 모듈(160)은 매체 이송 경로를 따라 종이매체를 한장씩 연속적으로 이송시킬 수 있다.The media transport module 160 is a device for transporting paper media. The medium transferring module 160 transfers the medium transferring path of the paper medium between the medium processing module 110, the temporary storage module 120, the paper currency storage module 140, the check storage module 150 and the reject module 130. [ Can be formed. Thus, the media transport module 160 can continuously transport paper media one by one along the media transport path.

리트랙트 모듈(170)은 고객에게 반환된 종이매체가 미수취된 경우 상기의 미수취된 종이매체를 회수하여 저장하는 장치이다. 리트랙트 모듈(170)는 금융자동화기기(100)에 장탈착 가능한 박스 구조로 형성될 수 있다.Retract module 170 is a device for retrieving and storing the paper medium that has not been returned to the customer. The retract module 170 may be formed in a box structure that can be detachably attached to the automatic teller machine 100.

인쇄 모듈(180)은 수표 저장 모듈(150) 또는 리트랙트 모듈(170)로 이송되는 수표에 배서를 수행하는 장치이다. 따라서, 인쇄 모듈(180)은 수표 저장 모듈(150)과 리트랙트 모듈(170)로 수표를 안내하는 매체 이송 경로 상에 구비될 수 있다. The printing module 180 is a device for performing an endorsement on a check sent to the check storage module 150 or the retract module 170. [ Accordingly, the printing module 180 may be provided on the media transport path for guiding the check to the check storage module 150 and the retract module 170.

예를 들어, 인쇄 모듈(180)은 인쇄부(172)와 카트리지부(174)를 구비할 수 있다. 인쇄부(172)는 수표에 문자를 직접 인쇄하는 기구이며, 카트리지부(174)는 인쇄부(172)에 잉크 또는 토너를 제공하는 기구이다. 카트리지부(174)는, 인쇄부(172)에 잉크 또는 토너를 공급하도록 인쇄부(172)와 연결된 카트리지, 및 금융자동화기기(100)의 외부로 카트리지를 인출하여 교체하도록 형성된 카트리지 교체 장치를 구비할 수 있다. 이하에서는, 본 실시예의 카트리지 교체 장치를 보다 상세하게 설명한다.
For example, the printing module 180 may include a printing unit 172 and a cartridge unit 174. [ The printing section 172 is a mechanism for directly printing characters on a check, and the cartridge section 174 is a mechanism for providing the printing section 172 with ink or toner. The cartridge portion 174 is provided with a cartridge connected to the printing portion 172 to supply ink or toner to the printing portion 172 and a cartridge replacing device configured to draw and replace the cartridge out of the automated teller machine 100 can do. Hereinafter, the cartridge replacing device of the present embodiment will be described in more detail.

도 2는 도 1에 도시된 카트리지 교체 장치(200)를 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 카트리지 교체 장치(200)의 주요 구성을 나타낸 사시도이며, 도 4 또는 도 5는 도 3에 도시된 카트리지 교체 장치(200)를 나타낸 평면도 또는 배면도이다. 도 6는 도 3에 도시된 카트리지 홀더(230)와 이송 플레이트(220)의 연결 구조를 나타낸 사시도이고, 도 7은 도 3에 도시된 카트리지 홀더(230)와 조작 레버(240)의 연결 구조를 나타낸 사시도이며, 도 8은 도 3에 도시된 조작 레버(240)를 나타낸 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view showing the cartridge replacement apparatus 200 shown in FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view showing the main structure of the cartridge replacement apparatus 200 shown in FIG. 2, And is a plan view or a rear view of the cartridge replacement apparatus 200 shown in the figure. 6 is a perspective view showing the connection structure between the cartridge holder 230 and the transfer plate 220 shown in FIG. 3, and FIG. 7 is a perspective view showing the connection structure between the cartridge holder 230 and the operation lever 240 shown in FIG. 8 is a perspective view showing the operation lever 240 shown in Fig. 3. As shown in Fig.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 카트리지 교체 장치(200)는 하우징(210), 이송 플레이트(220), 카트리지 홀더(230), 및 조작 레버(240)를 포함한다.Referring to FIG. 2, a cartridge replacement apparatus 200 according to an embodiment of the present invention includes a housing 210, a transfer plate 220, a cartridge holder 230, and an operation lever 240.

하우징(210)은 금융자동화기기(100)에 고정된 프레임 구조로 형성될 수 있다. 하우징(210)의 내부에는 카트리지(202), 이송 플레이트(220), 카트리지 홀더(230) 및 조작 레버(240) 등이 배치될 수 있다.The housing 210 may be formed in a frame structure fixed to the financial automatic machine 100. A cartridge 202, a transfer plate 220, a cartridge holder 230, an operation lever 240, and the like may be disposed inside the housing 210.

예를 들면, 하우징(210)은 내부가 중공된 사각 박스 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 하우징(210)은 금융자동화기기(100)의 내부에 배치된 인쇄 모듈(180)의 인쇄부(172)로부터 금융자동화기기(100)의 외부까지 길게 형성될 수 있다. 상기와 같은 하우징(210)의 전면부에는 카트리지(202)가 출입되기 위한 출입구(212)가 형성될 수 있다.For example, the housing 210 may be formed in a hollow rectangular box shape. The housing 210 may be formed long from the printing unit 172 of the printing module 180 disposed inside the automatic teller machine 100 to the outside of the automatic teller machine 100. An entrance 212 for inserting / ejecting the cartridge 202 may be formed on the front surface of the housing 210 as described above.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 이송 플레이트(220)는 하우징(210)의 내부에 전후 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다. 이송 플레이트(220)는 카트리지 홀더(230)가 전면에 안착된 플레이트 형상으로 형성될 수 있다. 이송 플레이트(220)는 하우징(210)의 출입구(212)에 카트리지(202)가 배치되도록 전방으로 이동될 수 있다. 이송 플레이트(220)는 하우징(210)의 후방부에 배치된 인쇄부(172)와 대응되는 위치에 카트리지(202)가 배치되도록 후방으로 이동될 수 있다.2 to 5, the transfer plate 220 may be provided inside the housing 210 so as to be movable in the longitudinal direction. The transfer plate 220 may be formed in a plate shape in which the cartridge holder 230 is seated on the front surface. The transfer plate 220 can be moved forward so that the cartridge 202 is disposed at the entrance 212 of the housing 210. [ The transfer plate 220 can be moved backward so that the cartridge 202 is disposed at a position corresponding to the printing portion 172 disposed at the rear portion of the housing 210. [

하우징(210)의 후방부에는 이송 플레이트(220)와 간섭되는 스토퍼(214)가 구비될 수 있다. 스토퍼(214)는 이송 플레이트(220)의 후방 이동 거리를 제한하는 부재이다. 따라서, 이송 플레이트(220)는 스토퍼(214)와의 간섭에 의해서 카트리지 홀더(230)에 설치된 카트리지(202)를 인쇄부(172)에 연결시킬 수 있는 정위치에서 정지될 수 있다.A stopper 214 interfering with the transfer plate 220 may be provided at the rear of the housing 210. The stopper 214 is a member for restricting the backward movement distance of the transfer plate 220. The transfer plate 220 can be stopped at a predetermined position where the cartridge 202 installed in the cartridge holder 230 can be connected to the printing portion 172 by interference with the stopper 214. [

이송 플레이트(220)는 하우징(210)의 내부에 형성된 가이드 봉(216)에 이동 가능하게 연결될 수 있다. 가이드 봉(216)은 하우징(210)의 내부에 전후 방향으로 길게 구비된 부재이다. 가이드 봉(216)은 하우징(210)의 내부에 단수개 또는 복수개가 배치될 수 있다. 이송 플레이트(220)에는 가이드 봉(216)의 둘레를 감싸는 구조로 보스부(226)가 형성될 수 있다. 보스부(226)는 이송 플레이트(220)의 이동시 가이드 봉(216)을 따라 슬라이딩 이동될 수 있다. 따라서, 이송 플레이트(220)는 가이드 봉(216)에 의해 안정적으로 이동될 수 있다.The transfer plate 220 may be movably connected to a guide rod 216 formed inside the housing 210. The guide bar 216 is a member provided in the housing 210 in a longitudinal direction. One or more guide rods 216 may be disposed inside the housing 210. The bosses 226 may be formed on the transfer plate 220 so as to surround the guide rods 216. The boss portion 226 can be slidably moved along the guide rod 216 when the transfer plate 220 is moved. Therefore, the transfer plate 220 can be stably moved by the guide rod 216. [

도 2 내지 도 7을 참조하면, 카트리지 홀더(230)는 이송 플레이트(220)의 전면부에 좌우 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다. 도 6과 도 7에 도시된 바와 같이, 이송 플레이트(220)의 전면부에는 좌우 방향으로 길게 형성된 복수개의 가이드 그루브(222, 224)가 형성될 수 있으며, 카트리지 홀더(230)의 후면부에는 가이드 그루브(222, 224)들에 좌우 방향으로 이송 가능하게 삽입되는 복수개의 가이드 돌기(232, 234)가 형성될 수 있다. 가이드 돌기(232, 234)의 이동 범위는 가이드 그루브(222, 224)들에 의해 한정되므로, 가이드 돌기(232, 234)와 가이드 그루브(222, 224)들에 의해서 카트리지 홀더(230)의 좌우 이동 범위가 제한될 수 있다.2 to 7, the cartridge holder 230 may be provided on the front surface of the transfer plate 220 so as to be movable in the lateral direction. 6 and 7, a plurality of guide grooves 222 and 224 may be formed on the front surface of the transfer plate 220 so as to be elongated in the left and right direction. In the rear portion of the cartridge holder 230, A plurality of guide protrusions 232 and 234 can be formed to be inserted in the left and right direction in the guide grooves 222 and 224, respectively. The movement range of the guide protrusions 232 and 234 is limited by the guide grooves 222 and 224 so that the guide protrusions 232 and 234 and the guide grooves 222 and 224 move the cartridge holder 230 in the left- The range may be limited.

예를 들면, 가이드 그루브(222, 224)는, 이송 플레이트(220)의 전면부에 서로 평행하게 형성된 제1 그루브(222)들, 및 이송 플레이트(220)의 전면부 중앙에 형성된 제2 그루브(224)를 구비할 수 있다. 그리고, 가이드 돌기(232, 234)는, 카트리지 홀더(230)와 이송 플레이트(220)를 연결하도록 제1 그루브(222)들에 삽입되는 후크 형상의 제1 돌기(232)들, 및 후술하는 제1 탄성 부재(238)를 지지하도록 제2 그루브(224)에 삽입되는 블록 형상의 제2 돌기(234)를 구비할 수 있다. 따라서, 카트리지 홀더(230)가 좌우 방향으로 이동되면, 제1 돌기(232)들은 제1 그루브(222)들을 따라 이동될 수 있고, 제2 돌기(234)는 제2 그루브(224)들 따라 이동될 수 있다.For example, the guide grooves 222 and 224 may include first grooves 222 formed parallel to each other on the front surface of the transfer plate 220 and second grooves 222 formed on the center of the front surface of the transfer plate 220 224). The guide protrusions 232 and 234 have hook-shaped first protrusions 232 inserted into the first grooves 222 to connect the cartridge holder 230 and the transfer plate 220, Shaped second protrusion 234 which is inserted into the second groove 224 to support the first elastic member 238. [ The first protrusions 232 can be moved along the first grooves 222 and the second protrusions 234 can be moved along the second grooves 224 .

도 2와 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 카트리지 홀더(230)에는 하우징(210)에 형성된 가이드 레일(218)을 따라 이동되는 가이드 롤러(236)가 구비될 수 있다. 가이드 레일(218)은 카트리지 홀더(230)의 이동을 안내하도록 하우징(210)의 내부에 형성될 수 있다. 가이드 롤러(236)는 가이드 레일(218)에 구름 접촉되는 구조로 형성될 수 있다. 가이드 레일(218)은 하우징(210)의 내측면에 형성될 수 있으며, 가이드 롤러(236)는 가이드 레일(218)과 대응되도록 카트리지 홀더(230)의 측면에 형성될 수 있다. 가이드 레일(218)과 가이드 롤러(236)는 카트리지 홀더(230)의 이동을 효과적으로 안내하도록 복수개가 서로 대응되게 형성될 수 있다.2 and 4 and 5, the cartridge holder 230 may be provided with a guide roller 236 which is moved along the guide rails 218 formed on the housing 210. The guide rails 218 may be formed inside the housing 210 to guide the movement of the cartridge holder 230. The guide roller 236 may be formed in a structure in which the guide roller 236 is in rolling contact with the guide rail 218. The guide rail 218 may be formed on the inner surface of the housing 210 and the guide roller 236 may be formed on the side surface of the cartridge holder 230 so as to correspond to the guide rail 218. A plurality of guide rails 218 and guide rollers 236 may be formed to correspond to each other to effectively guide the movement of the cartridge holder 230.

예를 들면, 가이드 레일(218)은, 가이드 롤러(236)를 좌우 방향으로만 이동시키도록 하우징(210)의 후방부에 형성된 제1 가이드 레일(218a), 가이드 롤러(236)를 좌우 방향으로만 이동시키도록 하우징(210)의 전방부에 형성된 제2 가이드 레일(218b), 및 가이드 롤러(236)를 전후 방향으로만 이동시키도록 제1 가이드 레일(218a)과 제2 가이드 레일(218b)에 연결된 제3 가이드 레일(218c)을 구비할 수 있다. For example, the guide rail 218 is provided with a first guide rail 218a and a guide roller 236 formed on the rear portion of the housing 210 so as to move the guide roller 236 only in the left-right direction, A second guide rail 218b formed on the front portion of the housing 210 and a first guide rail 218a and a second guide rail 218b for moving the guide roller 236 only in the front- And a third guide rail 218c connected to the second guide rail 218c.

카트리지 홀더(230)가 하우징(210)의 후방부에서 좌우 방향으로 이동되는 경우, 가이드 롤러(236)는 제1 가이드 레일(218a)을 따라 이동될 수 있다. 카트리지 홀더(230)가 하우징(210)의 전방부에서 좌우 방향으로 이동되는 경우, 가이드 롤러(236)는 제2 가이드 레일(218b)을 따라 이동될 수 있다. 카트리지 홀더(230)가 전후 방향으로 이동되는 경우, 가이드 롤러(236)는 제3 가이드 레일(218c)을 따라 이동될 수 있다.When the cartridge holder 230 is moved laterally from the rear portion of the housing 210, the guide roller 236 can be moved along the first guide rail 218a. The guide roller 236 can be moved along the second guide rail 218b when the cartridge holder 230 is moved in the left-right direction in the front portion of the housing 210. [ When the cartridge holder 230 is moved in the front-rear direction, the guide roller 236 can be moved along the third guide rail 218c.

특히, 제1 가이드 레일(218a)과 제2 가이드 레일(218b)은 가이드 롤러(236)의 전후 이동을 방지하는 구조이다. 그러므로, 하우징(210)의 후방부와 전방부에서 카트리지 홀더(230)를 적절하게 좌우 방향으로 이동시키면, 카트리지 홀더(230)가 제1 가이드 레일(218a)과 제2 가이드 레일(218b)에 걸려서 하우징(210)의 전방부와 후방부에 안정적으로 배치될 수 있다.In particular, the first guide rail 218a and the second guide rail 218b prevent the guide roller 236 from moving back and forth. Therefore, when the cartridge holder 230 is appropriately moved laterally in the rear portion and the front portion of the housing 210, the cartridge holder 230 is caught by the first guide rail 218a and the second guide rail 218b And can be stably arranged on the front portion and the rear portion of the housing 210.

이하, 본 실시예에서는 하우징(210)의 후방부 또는 전방부에서 가이드 롤러(236)를 좌측으로 이동시킬 경우, 가이드 롤러(236)가 제1 가이드 레일(218a) 또는 제2 가이드 레일(218b)에 걸리는 것으로 설명하지만, 이에 한정되는 것은 아니며 설계 조건 및 상황에 따라 다양하게 변형될 수 있다. 본 실시예에서는 제1 가이드 레일(218a)과 제2 가이드 레일(218b)이 제3 가이드 레일(218c)의 양단부에서 좌측으로 연장된 구조로 형성될 수 있으며, 그로 인하여 가이드 레일(218)의 전체 형상은 'ㄷ' 형상으로 형성될 수 있다.When the guide roller 236 is moved to the left in the rear portion or the front portion of the housing 210 in the present embodiment, the guide roller 236 is moved to the first guide rail 218a or the second guide rail 218b, However, the present invention is not limited thereto, and may be variously modified depending on design conditions and circumstances. In this embodiment, the first guide rail 218a and the second guide rail 218b may be formed to extend leftward from both ends of the third guide rail 218c, so that the whole of the guide rail 218 The shape may be formed in a 'C' shape.

도 6과 도 7에 도시된 바와 같이, 카트리지 홀더(230)와 이송 플레이트(220)의 사이에는 카트리지 홀더(230)에 탄성력을 제공하는 제1 탄성 부재(238)가 구비될 수 있다. 구체적으로 설명하면, 제1 탄성 부재(238)는 스프링 부재로 형성될 수 있다. 제1 탄성 부재(238)의 일단은 카트리지 홀더(230)의 제2 돌기(234)에 연결될 수 있으며, 제1 탄성 부재(238)의 타단은 이송 플레이트(220)의 제2 그루브(224)의 측벽에 연결될 수 있다.6 and 7, a first elastic member 238 may be provided between the cartridge holder 230 and the transfer plate 220 to provide elastic force to the cartridge holder 230. Specifically, the first elastic member 238 may be formed of a spring member. One end of the first elastic member 238 may be connected to the second protrusion 234 of the cartridge holder 230 and the other end of the first elastic member 238 may be connected to the second groove 224 of the transfer plate 220 And can be connected to the side wall.

여기서, 제1 탄성 부재(238)는 카트리지 홀더(230)에 좌측 방향으로 탄성력을 제공하할 수 있다. 즉, 제1 탄성 부재의 탄성력에 의해서 가이드 롤러(236)가 좌측으로 이동되면, 가이드 롤러(236)가 제1 가이드 레일(218a) 또는 제2 가이드 레일(218b)에 걸려서 전후 방향으로의 이동이 제한될 수 있다.Here, the first elastic member 238 may provide an elastic force to the cartridge holder 230 in the left direction. That is, when the guide roller 236 is moved to the left by the elastic force of the first elastic member, the guide roller 236 is caught by the first guide rail 218a or the second guide rail 218b, Lt; / RTI >

또한, 제1 탄성 부재(238)는 인쇄부(172)에 카트리지(202)가 장착되는 방향으로 탄성력을 제공할 수 있다. 즉, 인쇄부(172)는 하우징(210)의 후방부에 제1 가이드 레일(218a)과 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 따라서, 카트리지 홀더(230)가 제1 탄성 부재(238)의 탄성력에 의해 제1 가이드 레일(218a)을 따라 이동되면, 카트리지 홀더(230)의 카트리지(202)는 제1 탄성 부재(238)의 탄성력에 의해 인쇄부(172)와 자동적으로 연결될 수 있다.In addition, the first elastic member 238 can provide an elastic force in a direction in which the cartridge 202 is mounted on the printing portion 172. [ That is, the printing unit 172 may be disposed at a position corresponding to the first guide rail 218a at the rear portion of the housing 210. [ When the cartridge holder 230 is moved along the first guide rail 218a by the elastic force of the first elastic member 238, the cartridge 202 of the cartridge holder 230 is pressed against the first elastic member 238 And can be automatically connected to the printing unit 172 by the elastic force.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 카트리지 홀더(230)의 전면부에는 카트리지(202)가 장탈착 가능하게 설치되는 설치부(239)가 형성될 수 있다. 설치부(239)는 일반적인 프린터에서 사용되고 있는 카트리지의 장탈착 구조와 동일하게 구성될 수 있으며, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.As shown in FIGS. 2 to 5, the cartridge holder 230 may be provided with a mounting portion 239 on which a cartridge 202 is removably installed. The mounting portion 239 can be configured in the same manner as the cartridge detachment structure used in a general printer, and a detailed description thereof will be omitted.

도 2 내지 도 8을 참조하면, 조작 레버(240)는 하우징(210)의 출입구(212)로 카트리지 홀더(230)를 이동시킴과 아울러 카트리지(202)가 교체된 카트리지 홀더(230)를 하우징(210)의 후방부에 다시 장착하기 위한 부재이다.2 to 8, the operation lever 240 moves the cartridge holder 230 to the entrance 212 of the housing 210 and moves the cartridge holder 230 in which the cartridge 202 is replaced to the housing (not shown) 210).

조작 레버(240)는 하우징(210)에 전후 방향으로의 이동 및 회전이 가능하도록 구비될 수 있으며, 조작 레버(240)의 후단부는 카트리지 홀더(230)와 이송 플레이트(220)에 연결될 수 있다. 상기와 같은 조작 레버(240)는 카트리지 홀더(230)의 좌우 이동을 제어할 수 있으며, 뿐만 아니라 이송 플레이트(220)의 전후 이동도 제어할 수 있다. 구체적으로, 조작 레버(240)를 회전시키면 카트리지 홀더(230)가 좌우 방향으로 이동될 수 있으며, 조작 레버(240)를 전후 방향으로 이동시키면 이송 플레이트(220)가 전후 방향으로 이동될 수 있다.The operation lever 240 may be provided to move and rotate in the front and rear directions to the housing 210 and the rear end of the operation lever 240 may be connected to the cartridge holder 230 and the transfer plate 220. The operation lever 240 can control the lateral movement of the cartridge holder 230, as well as the longitudinal movement of the transfer plate 220. Specifically, when the operation lever 240 is rotated, the cartridge holder 230 can be moved in the left-right direction. When the operation lever 240 is moved in the front-rear direction, the transfer plate 220 can be moved in the front-rear direction.

예를 들면, 조작 레버(240)는 조작 샤프트(242), 제1 조작 부싱(244), 제2 탄성 부재(246), 제2 조작 부싱(248)을 구비할 수 있다.For example, the operation lever 240 may include an operation shaft 242, a first operation bushing 244, a second elastic member 246, and a second operation bushing 248.

조작 샤프트(242)는 금융자동화기기의 외부로 전단부가 노출되도록 소정의 길이로 길게 형성된 부재이다. 조작 샤프트(242)는 하우징(210)에 전후 방향으로 이동 가능하게 배치될 수 있으며, 하우징(210)에 회전이 가능하게 배치될 수 있다. 조작 샤프트(242)는 이송 플레이트(220)에 관통되게 배치될 수 있다. 한편, 조작 샤프트(242)의 전방 단부에는 조작 샤프트(242)의 회전과 전후 이동을 조작하기 위한 조작 노브(243)가 구비될 수 있다.The control shaft 242 is a member formed to have a predetermined length so as to expose a front end portion thereof to the outside of the automated teller machine. The control shaft 242 may be disposed movably in the front and rear direction in the housing 210 and may be rotatably disposed in the housing 210. The operating shaft 242 may be disposed to pass through the transfer plate 220. On the other hand, an operation knob 243 for operating the rotation of the operation shaft 242 and the back and forth movement may be provided at the front end of the operation shaft 242.

제1 조작 부싱(244)은 조작 샤프트(242)의 후방 단부에 고정될 수 있다. 제1 조작 부싱(244)은 조작 샤프트(242)의 전방 이동시 이송 플레이트(220)의 후면부에 간섭되도록 형성될 수 있다. 따라서, 제1 조작 부싱(244)과 이송 플레이트(220)의 간섭에 의해서 이송 플레이트(220)와 함께 카트리지 홀더(230)가 전방으로 이동될 수 있다. The first operating bushing 244 may be fixed to the rear end of the operating shaft 242. [ The first operating bushing 244 may be formed to interfere with the rear portion of the transfer plate 220 when the operation shaft 242 is moved forward. The cartridge holder 230 can be moved forward together with the transfer plate 220 by the interference of the first operating bushing 244 and the transfer plate 220. [

조작 샤프트(242)가 하우징(210)의 후방부로 최대한 이동된 경우, 제1 조작 부싱(244)은 하우징(210)의 후방부에 형성된 부싱 결합부(219)에 결합될 수 있다. 부싱 결합부(219)는 제1 조작 부싱(244)의 회전을 구속하는 부재이다. 즉, 제1 조작 부싱(244)과 부싱 결합부(219)에는 특정 형상의 돌기(244a)와 홈이 서로 맞물리도록 형성될 수 있다. 따라서, 제1 조작 부싱(244)이 부싱 결합부(219)에 결합된 상태에서는 조작 샤프트(242)가 회전될 수 없다.The first operating bushing 244 can be coupled to the bushing engaging portion 219 formed at the rear portion of the housing 210. The first operating bushing 244 can be engaged with the bushing engaging portion 219 formed at the rear portion of the housing 210. [ The bushing engaging portion 219 is a member for restricting the rotation of the first operating bushing 244. That is, the first manipulation bushing 244 and the bushing engaging portion 219 may be formed such that protrusions 244a of a specific shape and grooves are engaged with each other. Therefore, when the first operating bushing 244 is engaged with the bushing engaging portion 219, the operating shaft 242 can not be rotated.

제2 탄성 부재(246)는 제1 조작 부싱(244)에 후방으로 탄성력을 제공하는 스프링 부재이다. 제2 탄성 부재(246)는 제1 조작 부싱(244)과 이송 플레이트(220)의 사이에 구비될 수 있다. 따라서, 조작 샤프트(242)는 제2 탄성 부재(246)의 탄성력에 의해서 이송 플레이트(220)의 후방을 향해 탄성적으로 지지될 수 있다.The second elastic member 246 is a spring member that provides an elastic force to the first operating bushing 244 in the rearward direction. The second elastic member 246 may be provided between the first operating bushing 244 and the transfer plate 220. Therefore, the operating shaft 242 can be resiliently supported toward the rear of the transfer plate 220 by the elastic force of the second elastic member 246.

제2 조작 부싱(248)은 조작 샤프트(242)의 후방 이동시 이송 플레이트(220)의 전면부에 간섭되는 부재이다. 제2 조작 부싱(248)은 이송 플레이트(220)의 전방에 위치되도록 조작 샤프트(242)에 구비될 수 있다. 따라서, 조작 샤프트(242)가 후방으로 이동되면, 제2 조작 부싱(248)과 이송 플레이트(220)의 간섭에 의해서 이송 플레이트(220)와 함께 카트리지 홀더(230)가 후방으로 이동될 수 있다. The second operating bushing 248 is a member that interferes with the front portion of the transfer plate 220 when the operation shaft 242 is moved backward. The second operating bushing 248 may be provided on the operating shaft 242 so as to be positioned in front of the transfer plate 220. Therefore, when the operating shaft 242 is moved backward, the cartridge holder 230 can be moved backward with the transfer plate 220 by interference between the second operating bushing 248 and the transfer plate 220. [

그에 반하여, 제2 조작 부싱(248)은 조작 샤프트(242)의 전방 이동시 조작 샤프트(242)와 함께 이동되지 않도록 형성된다. 예를 들면, 제2 조작 부싱(248)은 조작 샤프트(242)가 전방으로 이동되는 경우, 조작 샤프트(242)와의 사이에 슬립이 발생되어 이송 플레이트(220)의 전면부에 접촉된 상태로 유지될 수 있다.On the other hand, the second operating bushing 248 is formed so as not to move together with the operating shaft 242 when the operating shaft 242 is moved forward. For example, when the operation shaft 242 is moved forward, the second operating bushing 248 is slipped between the second operating bushing 248 and the operating shaft 242 and held in contact with the front surface of the transfer plate 220 .

또한, 제2 조작 부싱(248)은 조작 샤프트(242)와 함께 회전되도록 조작 샤프트(242)와 연결될 수 있다. 특히, 제2 조작 부싱(248)의 일측에는 상기 카트리지 홀더(230)에 형성된 조작 홈부(230a)에 삽입되는 조작 돌기(248a)가 형성될 수 있다. 따라서, 제2 조작 부싱(248)은 조작 샤프트(242)의 회전시 카트리지 홀더(230)를 좌우 방향으로 이동시킬 수 있다.Further, the second operating bushing 248 may be connected to the operating shaft 242 so as to be rotated together with the operating shaft 242. Particularly, at one side of the second operating bushing 248, an operating protrusion 248a inserted into the operating groove 230a formed in the cartridge holder 230 may be formed. Therefore, the second operating bushing 248 can move the cartridge holder 230 in the left-right direction when the operating shaft 242 rotates.

조작 레버(240)를 전방으로 당기면, 제1 조작 부싱(244)에 의해서 이송 플레이트(220)와 함께 카트리지 홀더(230)가 전방으로 이동될 수 있다. 조작 레버(240)를 후방으로 밀면, 제2 조작 부싱(248)에 의해서 이송 플레이트(220)와 함께 카트리지 홀더(230)가 후방으로 이동될 수 있다. 조작 레버(240)를 회전시키면, 제2 조작 부싱(248)의 조작 돌기(248a)에 의해서 카트리지 홀더(230)가 좌우 방향으로 이동될 수 있다.
The cartridge holder 230 can be moved forward with the transfer plate 220 by the first operating bushing 244 when the operating lever 240 is pulled forward. The cartridge holder 230 can be moved backward together with the transfer plate 220 by the second operating bushing 248 when the operating lever 240 is pushed backward. When the operating lever 240 is rotated, the cartridge holder 230 can be moved laterally by the operating protrusion 248a of the second operating bushing 248. [

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 카트리지 교체 장치(200)를 이용하여 카트리지(202)를 교환하는 방법을 살펴보면 다음과 같다.A method of replacing the cartridge 202 using the cartridge replacement apparatus 200 according to the embodiment of the present invention will be described as follows.

도 9 내지 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 카트리지 교체 장치(200)를 사용하여 카트리지(202)를 인출하는 과정을 나타낸 도면이고, 도 13 내지 도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 카트리지 교체 장치(200)를 사용하여 카트리지(202)를 장착하는 과정을 나타낸 도면이다.9 to 12 illustrate a process of pulling out the cartridge 202 using the cartridge replacement apparatus 200 according to an embodiment of the present invention. And a process of mounting the cartridge 202 using the cartridge replacement apparatus 200. FIG.

도 9를 참조하면, 조작 레버(240)를 소정 거리 전방으로 잡아 당긴다. 이때, 제1 조작 부싱(244)은 부싱 결합부(219)으로부터 이탈된 후 이송 플레이트(220)의 후면부에 간섭될 수 있다. 따라서, 제1 조작 부싱(244)와 부싱 결합부(219)의 결합이 해제되어 조작 레버(240)는 회전될 수 있다. 그리고, 제1 조작 부싱(244)이 이송 플레이트(220)의 후면부에 간섭되어 조작 레버(240)와 함께 이송 플레이트(220)가 전방으로 이동될 수 있다.9, the operation lever 240 is pulled forward by a predetermined distance. At this time, the first operating bushing 244 may be disengaged from the bushing engaging portion 219 and then interfere with the rear portion of the transfer plate 220. Thus, the engagement between the first operating bushing 244 and the bushing engaging portion 219 is released, and the operating lever 240 can be rotated. The first operating bushing 244 interferes with the rear portion of the transfer plate 220 so that the transfer plate 220 can be moved forward together with the operation lever 240.

도 10를 참조하면, 조작 레버(240)를 회전시켜 카트리지 홀더(230)를 우측으로 이동시킨다. 본 실시예에서는 조작 레버(240)가 정면에서 봤을 때 시계 방향으로 회전되는 것으로 설명한다. 조작 레버(240)가 시계 방향으로 회전되면, 제2 조작 부싱(248)의 조작 돌기(248a)가 카트리지 홀더(230)의 조작 홈부(230a)에 간섭하여 카트리지 홀더(230)를 우측으로 이동시킨다. Referring to FIG. 10, the operation lever 240 is rotated to move the cartridge holder 230 to the right. In the present embodiment, the operation lever 240 is rotated clockwise when viewed from the front. The operating protrusion 248a of the second operating bushing 248 interferes with the operating recess 230a of the cartridge holder 230 to move the cartridge holder 230 to the right side when the operating lever 240 is rotated clockwise .

이때, 카트리지 홀더(230)의 가이드 롤러(236)는 제1 가이드 레일(218a)를 따라 우측으로 이동되고, 제3 가이드 레일(218c)로 진입 가능한 위치에 배치된다.At this time, the guide roller 236 of the cartridge holder 230 is moved to the right along the first guide rail 218a, and is disposed at a position where it can enter the third guide rail 218c.

도 11를 참조하면, 조작 레버(240)를 전방으로 잡아 당겨 카트리지 홀더(230)를 하우징(210)의 전방부까지 이동시킨다. 이때, 제1 조작 부싱(244)과 간섭된 이송 플레이트(220)도 전방으로 이동되며, 이송 플레이트(220)에 구비된 카트리지 홀더(230)는 하우징(210)의 출입구(212)에 도달된다. 그리고, 카트리지 홀더(230)의 가이드 롤러(236)는 제3 가이드 레일(218c)를 따라 전방으로 이동된다.Referring to FIG. 11, the operation lever 240 is pulled forward to move the cartridge holder 230 to the front portion of the housing 210. At this time, the transfer plate 220 interfered with the first operating bushing 244 is also moved forward, and the cartridge holder 230 provided on the transfer plate 220 reaches the entrance 212 of the housing 210. Then, the guide roller 236 of the cartridge holder 230 is moved forward along the third guide rail 218c.

도 12를 참조하면, 조작 레버(240)를 놓고 출입구(212)를 통해서 카트리지 홀더(230)의 카트리지(202)를 교체한다. 상기와 같이 카트리지 홀더(230)를 하우징(210)의 전방부에 배치한 상태에서 조작 레버(240)에 작용되는 힘을 제거하면, 제1 탄성 부재(238)의 탄성력에 의해 카트리지 홀더(230)가 좌측으로 이동되어 카트리지 홀더(230)가 안정적으로 배치된다.Referring to FIG. 12, the operation lever 240 is placed and the cartridge 202 of the cartridge holder 230 is replaced through the entrance 212. When the force acting on the operation lever 240 is removed in a state where the cartridge holder 230 is disposed on the front portion of the housing 210 as described above, the elastic force of the first elastic member 238 causes the cartridge holder 230 The cartridge holder 230 is stably positioned.

즉, 카트리지 홀더(230)의 가이드 롤러(236)가 제2 가이드 레일(218b)를 따라 좌측으로 이동되므로, 가이드 롤러(236)가 제2 가이드 레일(218b)에 걸림되어 카트리지 홀더(230)가 전후 방향으로 이동 불가능한 구조로 하우징(210)의 전방부에 배치된다.That is, since the guide roller 236 of the cartridge holder 230 is moved to the left along the second guide rail 218b, the guide roller 236 is caught by the second guide rail 218b, And is disposed in the front portion of the housing 210 in a structure that is not movable in the forward and backward directions.

도 13를 참조하면, 조작 레버(240)를 시계방향으로 회전시켜 카트리지 홀더(230)를 우측으로 이동시키고, 조작 레버(240)를 후방으로 밀어 넣는다. 조작 레버(240)가 시계 방향으로 회전되면, 제2 조작 부싱(248)의 조작 돌기(248a)가 카트리지 홀더(230)의 조작 홈부(230a)에 간섭하여 카트리지 홀더(230)를 우측으로 이동시킨다. 따라서, 카트리지 홀더(230)의 가이드 롤러(236)는 제3 가이드 레일(218c)를 따라 우측으로 이동되고, 제3 가이드 레일(218c)로 진입 가능한 위치에 배치된다.13, the operation lever 240 is rotated clockwise to move the cartridge holder 230 to the right, and the operation lever 240 is pushed backward. The operating protrusion 248a of the second operating bushing 248 interferes with the operating recess 230a of the cartridge holder 230 to move the cartridge holder 230 to the right side when the operating lever 240 is rotated clockwise . The guide roller 236 of the cartridge holder 230 is moved to the right along the third guide rail 218c and disposed at a position where it can enter the third guide rail 218c.

또한, 조작 레버(240)를 후방으로 소정 거리 밀어 넣으면, 제2 조작 부싱(248)이 이송 플레이트(220)을 후방으로 밀어 넣을 수 있는 상태가 되고, 제1 조작 부싱(244)는 이송 플레이트(220)의 후면부에서 이탈된다.When the operation lever 240 is pushed back a predetermined distance, the second operating bushing 248 can push the feed plate 220 backward, and the first operating bushing 244 moves to the feed plate 220).

도 14를 참조하면, 조작 레버(240)를 후방으로 계속 밀어 넣어 카트리지 홀더(230)를 하우징(210)의 후방부까지 이동시킨다. 이때, 제2 조작 부싱(248)과 간섭된 이송 플레이트(220)는 후방으로 이동되며, 이송 플레이트(220)와 함께 카트리지 홀더(230)도 하우징(210)의 후방부로 이동된다. 그리고, 카트리지 홀더(230)의 가이드 롤러(236)는 제3 가이드 레일(218c)를 따라 후방으로 이동된다.Referring to FIG. 14, the operation lever 240 is pushed backward to move the cartridge holder 230 to the rear portion of the housing 210. At this time, the transfer plate 220 interfered with the second operation bushing 248 is moved backward, and the cartridge holder 230 is moved to the rear portion of the housing 210 together with the transfer plate 220. Then, the guide roller 236 of the cartridge holder 230 is moved rearward along the third guide rail 218c.

도 15를 참조하면, 조작 레버(240)를 완전히 밀어 넣어 카트리지(202)의 장착을 완료한다. 즉, 카트리지 홀더(230)가 조작 레버(240)에 의해 하우징(210)의 후방부에 배치된 상태에서 조작 레버(240)에 작용되는 힘이 제거되면, 제1 탄성 부재(238)의 탄성력에 의해 카트리지 홀더(230)가 좌측으로 이동되어 카트리지 홀더(230)의 카트리지(202)가 인쇄부(172)에 장착될 수 있다.Referring to Fig. 15, the operation lever 240 is fully pushed in to complete the mounting of the cartridge 202. Fig. That is, when the force applied to the operation lever 240 is removed in a state where the cartridge holder 230 is disposed at the rear portion of the housing 210 by the operation lever 240, the elastic force of the first elastic member 238 The cartridge holder 230 is moved to the left so that the cartridge 202 of the cartridge holder 230 can be mounted on the printing portion 172. [

이때, 카트리지 홀더(230)도 안정적으로 지지될 수 있다. 즉, 카트리지 홀더(230)의 가이드 롤러(236)가 제1 가이드 레일(218a)를 따라 좌측으로 이동되므로, 가이드 롤러(236)가 제1 가이드 레일(218a)에 걸림되어 카트리지 홀더(230)가 전후 방향으로 이동 불가능한 구조로 하우징(210)의 후방부에 배치된다.
At this time, the cartridge holder 230 can also be stably supported. That is, since the guide roller 236 of the cartridge holder 230 is moved to the left along the first guide rail 218a, the guide roller 236 is engaged with the first guide rail 218a, And is disposed at the rear portion of the housing 210 in a structure that is not movable in the forward and backward directions.

이상과 같이 본 발명의 실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
Although the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And various modifications and changes may be made thereto without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .

100: 금융자동화기기
170: 인쇄 모듈
200: 카트리지 교체 장치
202: 카트리지
210: 하우징
218: 가이드 레일
220: 이송 플레이트
230: 카트리지 홀더
236: 가이드 롤러
240: 조작 레버
242: 조작 샤프트
244: 제1 조작 부싱
246: 제2 탄성 부재
248: 제2 조작 부싱100: Financial automation equipment
170: Printing module
200: cartridge replacement device
202: Cartridge
210: Housing
218: Guide rail
220: Transfer plate
230: cartridge holder
236: guide roller
240: Operation lever
242: Operation shaft
244: First operation bushing
246: second elastic member
248: Second operation bushing

Claims

1. A cartridge replacing apparatus for replacing a cartridge of a printing module provided in a financial automatic machine,
A housing fixed to the automated teller machine and having an entrance port for the cartridge to be inserted in and out;
A transfer plate provided movably in the longitudinal direction inside the housing;
A cartridge holder movably provided in a front portion of the transfer plate in a lateral direction, the cartridge holder having a mounting portion on which the cartridge is installed; And
And an operation lever which is provided to be movable and rotatable in the housing and which controls the lateral movement of the cartridge holder and which is connected to the cartridge holder and the transfer plate at its rear end to control the forward and backward movement of the transfer plate,
A guide rail for guiding movement of the cartridge holder is provided in the housing,
Wherein the cartridge holder is provided with guide rollers that are in rolling contact with the guide rails to be moved along the guide rails,
The guide rail may include a first guide rail formed at a rear portion of the housing so that the guide roller is moved only in the left and right direction; A second guide rail formed on a front portion of the housing such that the guide roller is moved only in the left and right direction; And a third guide rail connected to the first guide rail and the second guide rail such that the guide roller is moved only in the forward and backward directions,
Wherein the guide roller is engaged with the first guide rail and the second guide rail to restrict back and forth movement when the guide roller is moved in either the left or right direction from the rear portion and the front portion of the housing.

The method according to claim 1,
A guide rod formed in the front and back direction is formed in the housing,
Wherein the transfer plate is slidably connected to the guide rod so as to be transferred in the forward and backward directions along the guide rod.

delete

The method according to claim 1,
And a first elastic member provided between the cartridge holder and the transfer plate for providing an elastic force to the cartridge holder,
Wherein the first elastic member provides an elastic force to the cartridge holder in a direction in which the guide roller is engaged with the first guide rail and the second guide rail.

6. The method of claim 5,
Wherein the cartridge holder is moved along the first guide rail by an elastic force of the first elastic member at a rear portion of the housing,
Wherein the printing module is disposed at a position corresponding to the first guide rail so as to be automatically connected to the cartridge provided in the cartridge holder by the elastic force of the first elastic member.

The method according to claim 6,
A stopper interfering with the transfer plate is provided at a rear portion of the housing,
Wherein the stopper is configured to stop the cartridge holder and the transfer plate in the correct position corresponding to the first guide rail.

The method according to any one of claims 1, 2, and 5 to 7,
Wherein the operating lever comprises:
An operating shaft disposed in the housing so as to be movable and rotatable in the front and rear direction and disposed to penetrate the transfer plate;
A first operating bushing fixed to a rear end of the operation shaft and configured to interfere with a rear portion of the transfer plate when the operation shaft is moved forward;
A second elastic member provided between the first operating bushing and the transfer plate to provide an elastic force to the first operating bushing backward; And
A second operating bush provided on the operation shaft to interfere with a front portion of the transfer plate when the operation shaft is moved backward and having an operation protrusion inserted into an operation groove formed in the cartridge holder;
And a cartridge replacement device.

9. The method of claim 8,
When the operation shaft is pulled forward, the cartridge holder is moved forward by the first operating bushing together with the transfer plate, and when the operation shaft is pushed backward, the second operating bushing, together with the transfer plate, And the cartridge holder is moved in the left-right direction by the operating projection of the second operating bushing when the operating shaft is rotated.

9. The method of claim 8,
And an operation knob is provided at a front end portion of the operation shaft to operate rotation and forward and backward movement of the operation shaft.

9. The method of claim 8,
Wherein a bushing engaging portion engaging with the first operating bushing is formed at a rear portion of the housing when the operating shaft is maximally moved rearward,
Wherein the first operating bushing and the bushing engaging portion are coupled by a structure for restricting rotation of the operating shaft.