KR101917200B1 - 드론을 이용한 하폐수 처리 장치의 방류수 수질 모니터링 방법 - Google Patents
드론을 이용한 하폐수 처리 장치의 방류수 수질 모니터링 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101917200B1 KR101917200B1 KR1020180049896A KR20180049896A KR101917200B1 KR 101917200 B1 KR101917200 B1 KR 101917200B1 KR 1020180049896 A KR1020180049896 A KR 1020180049896A KR 20180049896 A KR20180049896 A KR 20180049896A KR 101917200 B1 KR101917200 B1 KR 101917200B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- information
- wastewater treatment
- image information
- drone
- management server
- Prior art date
Links
- 238000004065 wastewater treatment Methods 0.000 title claims abstract description 71
- 239000010865 sewage Substances 0.000 title claims abstract description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims description 44
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 22
- 239000003344 environmental pollutant Substances 0.000 claims description 19
- 231100000719 pollutant Toxicity 0.000 claims description 19
- 238000011109 contamination Methods 0.000 claims description 16
- 230000003442 weekly effect Effects 0.000 claims description 16
- 239000002351 wastewater Substances 0.000 claims description 9
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 4
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 2
- 238000009313 farming Methods 0.000 claims 2
- 239000012857 radioactive material Substances 0.000 claims 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000007747 plating Methods 0.000 description 3
- 239000010802 sludge Substances 0.000 description 3
- 239000003513 alkali Substances 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 230000002378 acidificating effect Effects 0.000 description 1
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 description 1
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004297 night vision Effects 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 230000002285 radioactive effect Effects 0.000 description 1
- 238000010992 reflux Methods 0.000 description 1
- 231100000331 toxic Toxicity 0.000 description 1
- 230000002588 toxic effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
- B64D47/08—Arrangements of cameras
-
- B64C2201/127—
-
- B64C2201/146—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
- B64U2201/20—Remote controls
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Economics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
본 발명 드론을 이용한 하폐수 처리 장치의 방류수 수질 모니터링 방법은 다수의 각 하폐수 처리장의 위치 정보와 오염원별 주간 샘플 컬러 영상정보와 오염원별 야간 회색 컬러 정보를 매칭시켜 관리 서버에 저장하는 단계와, 스마트 단말기가 관리 서버에 저장된 하폐수 처리장의 위치 정보를 수신하여 고도와 비행 경로를 설정하고 드론으로 전송하는 단계와 스마트 단말기가 드론 운행 앱을 다운받아 설치하고 활성화하여 야간에 드론의 비행을 시작하는 단계와, 드론이 스마트 단말기로부터 수신받은 비행 경로 위치 정보 및 고도를 따라 비행하면서 드론에 부착된 투시경 카메라가 하수 처리장의 방류수를 촬영하는 단계와, 드론이 야간에 촬영한 방류수 회색 영상 정보, 위치 정보, 촬영 시간정보를 관리 서버로 전송하는 단계와, 관리 서버가 수신한 회색 영상 정보를 오염원 DB에 기저장된 야간 회색 영상 정보와 비교하는 단계와, 일치하는 경우, 관리 서버가 상기 야간 회색 영상 정보에 매칭하는 주간 샘플 컬러 영상 정보를 도출하여 오염원 종류를 산정하는 단계와, 관리 서버가 오염원 종류가 산정되면 드론으로부터 수신된 위치 정보를 기저장된 하폐수 처리장의 위치 정보와 비교하여 하폐수 처리장의 정보를 도출하는 단계와, 도출된 오염원 종류, 하폐수 처리장의 정보 및 주간 샘플 컬러 영상 정보를 표시부를 통하여 제공하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.
Description
본 발명은 대도시 주변 또는 농어촌 지역에 산재에 있는 하폐수 처리 장치의 방류수 수질 모니터링 방법에 관한 것이다. 상기와 같은 하 폐수 처리 장치의 방류수 수질 관리는 실시간 또는 야간 관리가 필요하며 이를 위하여 다목적 수질 측정기가 하수 처리장의 방류수에 설치되어 있지만 측정기의 감지 구역 외에 지역으로 하폐수를 버리는 경우에는 이를 발견하여 조치하는 것이 어려울 수 있는 것이다.
본 발명과 관련된 종래의 기술은 대한민국 등록특허 제10-1833003호(2018년 2월 27일 공고)에 개시되어 있는 것이다. 도 1은 상기 종래의 오염부하 모니터링을 통한 하폐수 처리시스템 구성도이다. 상기도 1에서 종래의 오염부하 모니터링을 통한 하폐수 처리시스템은 일측에 제 1센서(241)가 구성된 원수유입라인(24)이 형성되고 타측에 제 2센서(251)가 구성된 처리수배출라인(25)이 형성되며 내부에 제3센서(214)가 구성된 생물반응조(2); 상기 생물반응조(2)에서 배출되는 슬러지를 처리하며 반류수를 배출하는 반류수배출라인(31)이 형성되되 반류수배출라인(31)에는 제 4센서(311)가 구성되며 상기 원수유입라인(24)에 연결된 슬러지처리장치(3); 상기 원수유입라인(24)에 연결되며 제 5센서(41)가 구성된 연계수유입라인(4); 상기 반류수배출라인(31)에 밸브(511)에 의해 연결되는 제 1전처리라인(51)이 구성되고 상기 연계수유입라인(4)에 밸브(521)에 의해 연결되는 제 2전처리라인(52)이 구성되며 상기 원수유입라인(24)에 연결된 전처리수배출라인(53)이 구성된 전처리조(5); 상기 제 1센서 내지 제 5센서(241, 251, 214, 311, 41)와 연결되어 각 센서의 센싱값이 축적 및 분석되어 상기 밸브(511, 521)를 구동함으로써 반류수 및 연계수의 전처리조(5)에 의한 전처리 여부를 결정하는 제어장치(6);를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.
상기와 같이 구성된 종래의 기술은 다수의 하폐수 처리장의 오염원을 모니터링할 수 없는 것으로 하나의 하폐수 처리 장치에 적용할 수 있는 것이다. 또한, 상기와 같은 종래 기술은 오염물질 발생 후에 처리하는 것으로 다수의 오염원에서 배출하는 오염물질인 하 폐수를 지속적으로 모니터링하여 하폐수 처리장에서 오염물질을 처리한 후에 배출하도록 유도할 수 없는 것이다. 따라서 본 발명의 목적은 다수의 하폐수 처리장의 방류수를 지속적으로 모니터링을 함으로써 하폐수 처리장에서 하폐수를 처리하여 방류수 수질 기준에 적합한 방류수를 배출하도록 하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 드론을 이용한 하폐수 처리 장치의 방류수 수질 모니터링 방법은 다수의 각 하폐수 처리장의 위치 정보와 오염원별 주간 샘플 컬러 영상정보와 오염원별 야간 회색 컬러 정보를 매칭시켜 관리 서버에 저장하는 단계와, 스마트 단말기가 관리 서버에 저장된 하폐수 처리장의 위치 정보를 수신하여 고도와 비행 경로를 설정하고 드론으로 전송하는 단계와 스마트 단말기가 드론 운행 앱을 다운받아 설치하고 활성화하여 야간에 드론의 비행을 시작하는 단계와, 드론이 스마트 단말기로부터 수신받은 비행 경로 위치 정보 및 고도를 따라 비행하면서 드론에 부착된 투시경 카메라가 하수 처리장의 방류수를 촬영하는 단계와, 드론이 야간에 촬영한 방류수 회색 영상 정보, 위치 정보, 촬영 시간정보를 관리 서버로 전송하는 단계와, 관리 서버가 수신한 회색 영상 정보를 오염원 DB에 기저장된 야간 회색 영상 정보와 비교하는 단계와, 일치하는 경우, 관리 서버가 상기 야간 회색 영상 정보에 매칭하는 주간 샘플 컬러 영상 정보를 도출하여 오염원 종류를 산정하는 단계와, 관리 서버가 오염원 종류가 산정되면 드론으로부터 수신된 위치 정보를 기저장된 하폐수 처리장의 위치 정보와 비교하여 하폐수 처리장의 정보를 도출하는 단계와, 도출된 오염원 종류, 하폐수 처리장의 정보 및 주간 샘플 컬러 영상 정보를 표시부를 통하여 제공하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명 드론을 이용한 하폐수 처리 장치의 방류수 수질 모니터링 방법은 야간에 하수처리장에서 불법적으로 오염물질을 버리는 것을 감시하여 방지할 수 있는 효과가 있는 것이다. 본 발명은 또한, 드론을 이용하여 주기적으로 야간에 하폐수 처리장의 방류수를 모니터링하도록 함으로써 인건비를 줄일 수 있는 효과가 있고, 하폐수 처리장과의 불필요한 마찰을 피하면서 오염원을 색출하여 단속할 수 있는 효과가 있는 것이다.
도 1은 종래의 오염부하 모니터링을 통한 하폐수 처리시스템 구성도,
도 2는 본 발명에 적용되는 드론을 이용한 하폐수 처리 장치의 방류수 수질 모니터링 시스템 구성도,
도 3은 본 발명에 적용되는 관리 서버의 상세 구성도,
도 4는 본 발명 드론을 이용한 하폐수 처리장치의 방류수 수질 모니터링 방법의 제어 흐름도,
도 5는 도금 공장의 방류수인 폐수 사진이다.
도 2는 본 발명에 적용되는 드론을 이용한 하폐수 처리 장치의 방류수 수질 모니터링 시스템 구성도,
도 3은 본 발명에 적용되는 관리 서버의 상세 구성도,
도 4는 본 발명 드론을 이용한 하폐수 처리장치의 방류수 수질 모니터링 방법의 제어 흐름도,
도 5는 도금 공장의 방류수인 폐수 사진이다.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 드론을 이용한 하폐수 처리 장치의 방류수 수질 모니터링 시스템을 도 2 내지 도 5를 기초로 하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 적용되는 드론을 이용한 하폐수 처리 장치의 방류수 수질 모니터링 시스템 구성도이다. 상기도 2에서 본 발명에 적용되는 드론을 이용한 하폐수 처리 장치의 방류수 수질 모니터링 시스템은 다양한 종류의 오염물질을 방류하는 하폐수 처리장(100)과, 하늘을 비행하는 드론의 운행을 제어할 수 있는 드론 운행 앱을 저장하며 상기 드론 운행 앱을 활성화하여 드론과의 무선 통신을 통하여 드론의 고도와 비행 경로를 제어할 수 있도록 비행할 고도 정보와 하폐수 처리장의 위치 정보를 저장하고 상기 위치 정보를 기초로 비행 경로를 설정하고 고도 정보와 비행 경로 및 하폐수 처리장의 위치 정보를 드론으로 전송하는 스마트 단말기(200)와, 스마트 단말기에서 전송하는 고도 정보 및 비행 경로 정보를 수신하여 저장하며 컨트롤러의 제어에 의하여 스마트 단말기로부터 수신된 고도와 비행 경로를 비행하면서 하폐수 처리장의 위치 정보에 해당하는 지점에 도착하면 부착된 투시경 카메라부가 하폐수 처리장의 방류수를 야간에 촬영하고 야간에 촬영된 오염원의 회색 영상 정보, 촬영 지점의 위치 정보 및 촬영시간 정보를 GPS 수신기로부터 수신하여 관리 서버로 전송하는 드론(300)과, 하폐수 처리장의 위치 정보를 저장하고 있는 것으로 상기 드론으로부터 하폐수 처리장 방류수의 회색 영상 정보를 수신하고 오염원 DB 정보를 기초로 매칭하는 주간 샘플 컬러 영상 정보를 도출하며 도출된 주간 샘플 컬러 영상 정보를 기초로 오염원의 종류를 판별하고 드론으로부터 수신된 위치정보와 기저장된 위치 정보를 비교하여 오염원 배출 하수 처리장 정보를 도출하여 오염원 종류, 오염원 배출 하폐수 처리장 정보와 컬러 영상 정보 및 촬영시간 정보를 표시부(470)를 통하여 제공하는 관리 서버(400) 및 스마트 단말기, 드론 및 관리 서버와 통신할 수 있는 무선 통신망(500)으로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
도 3은 본 발명에 적용되는 관리 서버의 상세 구성도이다. 상기도 3에서 본 발명에 적용되는 관리 서버(400)는 드론으로부터 비행 경로에 해당하는 하폐수 처리장의 방류수 회색 영상 정보, 촬영 시간에 매칭하는 위치 정보 및 촬영시간 정보를 수신하여 메인 제어부로 전송하는 송수신부(410)와, 오염원별 야간 회색 영상 정보와 주간 샘플 영상 정보를 매칭시켜 저장하고 있는 오염원 DB(420)와, 다수 하폐수 처리장의 위치 정보와 하폐수 처리장 정보를 저장하고 있는 위치 정보 DB(430)와, 드론으로부터 야간 회색 영상 정보를 수신하고 상기 오염원 DB에 저장된 야간 회색 영상 정보와 비교하여 일치하는 경우 야간 회색 영상 정보에 매칭하는 주간 샘플 컬러 영상 정보를 도출하여 오염원 종류를 판별하는 오염원 종류 판단부(440)와, 오염원 종류 판단부에서 판별된 오염원 종류, 송수신부를 통하여 수신된 위치 정보 및 촬영시간 정보를 저장하고 있는 메모리부(450)와, 상기 송수신부를 통하여 드론으로부터 야간 회색 영상정보, 위치 정보 및 촬영시간 정보를 수신하도록 제어하고 수신된 야간 회색 영상 정보를 오염원 종류 판단부로 전송하여 오염원 DB를 이용 오염원 종류를 판단하도록 제어하며 드론으부터 수신된 위치 정보와 위치 정보 DB에 저장된 위치 정보를 비교하여 오염원 배출 하수 처리장 정보를 도출하도록 제어하고 오염원 판단 결과 정보, 오염원 배출 하수 처리장 정보 및 촬영시간 정보를 메모리부에 저장하도록 제어하고 표시부를 통하여 오염원 종류, 오염원 배출 하수 처리장 정보 및 촬영시간 정보를 제공하도록 제어하는 메인 제어부(460)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 오염원은 유기물질, 무기물질, 독물질, 산, 알칼리, 방사성 물질 등과 같이 다양하며, 유기물질을 배출하는 공장은 식품공장, 석유화학 공장, 제지, 펄프 제조 공장 등일 수 있고, 무기물질은 화학잘전소, 제철소, 정유 공장에서 배출하는 냉각수일 수 있으며 상기 각 오염원별(방류수)로 주간 샘플 컬러 영상 정보와, 야간에 촬영한 야간 회색 영상 정보를 매칭시켜 오염원 DB에 저장관리하면서 드론이 야간에 각 하폐수 처리장의 방류수를 촬영하고 전송하는 야간 회색 영상 정보를 오염원 DB에 저장된 야간 회색 영상 정보와 비교하여 일치하는 경우에는 상기 야간 회색 영상 정보에 매칭된 주간 샘플 컬러 영상 정보를 도출할 수 있는 것이고, 상기 주간 샘플 컬러 영상 정보를 기초로 유기물질인지, 무기물질인지, 산 또는 알칼리인지 등을 판단할 수 있는 것이다.
도 4는 본 발명 드론을 이용한 하폐수 처리장치의 방류수 수질 모니터링 방법의 제어 흐름도이다. 상기도 4에서 본발명 드론을 이용한 하폐수 처리장치의 방류수 수질 모니터링 방법은 다수의 각 하폐수 처리장의 위치 정보와 오염원별 주간 샘플 컬러 영상정보와 오염원별 야간 회색 컬러 정보를 매칭시켜 관리 서버에 저장하는 단계(S11)와, 스마트 단말기가 관리 서버에 저장된 하폐수 처리장의 위치 정보를 수신하여 고도와 비행 경로를 설정하고 드론으로 전송하는 단계(S12)와 스마트 단말기가 드론 운행 앱을 다운받아 설치하고 활성화하여 야간에 드론의 비행을 시작하는 단계(S13)와, 드론이 스마트 단말기로부터 수신받은 비행 경로 위치 정보 및 고도를 따라 비행하면서 드론에 부착된 투시경 카메라가 하수 처리장의 방류수를 촬영하는 단계(S14)와, 드론이 야간에 촬영한 방류수 회색 영상 정보, 위치 정보, 촬영 시간정보를 관리 서버로 전송하는 단계(S15)와, 관리 서버가 수신한 회색 영상 정보를 오염원 DB에 기저장된 야간 회색 영상 정보와 비교하는 단계(S16)와, 일치하는 경우, 관리 서버가 상기 야간 회색 영상 정보에 매칭하는 주간 샘플 컬러 영상 정보를 도출하여 오염원 종류를 산정하는 단계(S17)와, 관리 서버가 오염원 종류가 산정되면 드론으로부터 수신된 위치 정보를 기저장된 하폐수 처리장의 위치 정보와 비교하여 하폐수 처리장의 정보를 도출하는 단계(S18)와, 도출된 오염원 종류, 하폐수 처리장의 정보 및 주간 샘플 컬러 영상 정보를 표시부를 통하여 제공하는 단계(S19)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 하폐수 처리장 정보는 하폐수 처리장 명칭정보, 사업주 이름, 주소, 취급 업종 등이 포함될 수 있는 것이다. 또한, 상기 S16 단계에서 기저장된 야간 회색 영상 정보와 드론으로부터 수신된 회색 정보가 일치하지 아니하는 경우 신행 오염물질을 방류한 것으로 판단하여 드론으로 부터 수신된 위치 정보와 위치정보 DB에 저장된 위치 정보를 비교하여 일치하는 하폐수 처리장을 도출하고 하폐수 처리장 정보와 촬영시간 정보를 표시부를 통하여 제공하고 동시에 관리 서버에 구비된 알람부를 통하여 알람을 제공하는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한, 본 발명은 상기 S19 단계 이후에는 하폐수 처리장 명칭 정보 및 주소 정보를 관리자 스마트 단말기로 전송하여 차량을 소지한 관리자로 하여금 네비게이션을 이용하여 하폐수 처리장으로 이동하여 조치하도록 하는 단계를 추가할 수 있는 것이다.
도 5는 도금 공장의 방류수인 폐수 사진이다. 상기도 5에서 도금 공장의 폐수는 그 컬러가 독특한 것으로 카메라가 촬영한 주간 샘플 컬러 영상 정보를 나타내고 있는 것으로 이에 대한 투시경 카메라의 야간 회색 영상 정보를 촬영하고 주간 샘플 컬러 영상 정보와 드론에 부착된 투시경 카메라가 촬영한 야간 회색 영상 정보를 매칭시켜 관리 서버의 오염원 정보 DB에 저장 관리하면 이를 이용하여 오염원 색출에 이용할 수 있는 것이다.
100 : 하폐수 처리장, 200 : 스마트 단말기,
300 : 드론, 400 : 관리 서버,
410 : 송수신부, 420 : 오염원 DB,
430 : 위치정보 DB, 460: 메인 제어부
300 : 드론, 400 : 관리 서버,
410 : 송수신부, 420 : 오염원 DB,
430 : 위치정보 DB, 460: 메인 제어부
Claims (2)
- 대도시 주변 또는 농어촌 지역에 산재해 있는 하폐수 처리장의 방류수를 야간에 모니터링 하기 위한 드론을 이용한 하폐수 처리 장치의 방류수 수질 모니터링 방법에 있어서,
상기 대도시 주변 또는 농어촌 지역에 산재해 있는 하폐수 처리장의 방류수를 야간에 모니터링 하기 위한 드론을 이용한 하폐수 처리 장치의 방류수 수질 모니터링 방법은,
다수의 각 하폐수 처리장의 위치 정보와 오염원별 주간 샘플 컬러 영상정보와 오염원별 야간 회색 컬러 정보를 매칭시켜 관리 서버에 저장하는 단계(S11)와;
스마트 단말기가 관리 서버에 저장된 하폐수 처리장의 위치 정보를 수신하여 고도와 비행 경로를 설정하고 드론으로 전송하는 단계(S12)와;
스마트 단말기가 드론 운행 앱을 다운받아 설치하고 활성화하여 야간에 드론의 비행을 시작하는 단계(S13)와;
드론이 스마트 단말기로부터 수신받은 비행 경로 위치 정보 및 고도를 따라 비행하면서 드론에 부착된 투시경 카메라가 하수 처리장의 방류수를 촬영하는 단계(S14)와;
드론이 야간에 촬영한 방류수 회색 영상 정보, 위치 정보, 촬영 시간정보를 관리 서버로 전송하는 단계(S15)와;
드론으로부터 비행 경로에 해당하는 하폐수 처리장의 방류수 회색 영상 정보, 촬영 시간에 매칭하는 위치 정보 및 촬영시간 정보를 수신하여 메인 제어부로 전송하는 송수신부(410)와, 유기물질, 무기물질, 독물질, 방사성 물질과 같은 오염원별 야간 회색 영상 정보와 주간 샘플 영상 정보를 매칭시켜 저장하고 있는 오염원 DB(420)와, 다수 하폐수 처리장의 위치 정보와 하폐수 처리장 정보를 저장하고 있는 위치 정보 DB(430)와, 드론으로부터 야간 회색 영상 정보를 수신하고 상기 오염원 DB에 저장된 야간 회색 영상 정보와 비교하여 일치하는 경우 야간 회색 영상 정보에 매칭하는 주간 샘플 컬러 영상 정보를 도출하여 오염원 종류를 판별하는 오염원 종류 판단부(440)와, 오염원 종류 판단부에서 판별된 오염원 종류, 송수신부를 통하여 수신된 위치 정보 및 촬영시간 정보를 저장하고 있는 메모리부(450)와, 상기 송수신부를 통하여 드론으로부터 야간 회색 영상정보, 위치 정보 및 촬영시간 정보를 수신하도록 제어하고 수신된 야간 회색 영상 정보를 오염원 종류 판단부로 전송하여 오염원 DB를 이용 오염원 종류를 판단하도록 제어하며 드론으부터 수신된 위치 정보와 위치 정보 DB에 저장된 위치 정보를 비교하여 오염원 배출 하수 처리장 정보를 도출하도록 제어하고 오염원 판단 결과 정보, 오염원 배출 하수 처리장 정보 및 촬영시간 정보를 메모리부에 저장하도록 제어하고 표시부를 통하여 오염원 종류, 오염원 배출 하수 처리장 정보 및 촬영시간 정보를 제공하도록 제어하는 메인 제어부(460)로 구성된 관리 서버가 드론으로부터 수신한 회색 영상 정보를 오염원 DB에 기저장된 야간 회색 영상 정보와 비교하는 단계(S16)와;
일치하는 경우, 관리 서버가 상기 야간 회색 영상 정보에 매칭하는 주간 샘플 컬러 영상 정보를 도출하여 오염원 종류를 산정하는 단계(S17)와;
관리 서버가 오염원 종류가 산정되면 드론으로부터 수신된 위치 정보를 기저장된 하폐수 처리장의 위치 정보와 비교하여 하폐수 처리장의 정보를 도출하는 단계(S18);
및 도출된 오염원 종류, 하폐수 처리장의 정보 및 주간 샘플 컬러 영상 정보를 표시부를 통하여 제공하는 단계(S19)를 포함하여 이루어지는 것으로 S16 단계에서 기저장된 야간 회색 영상 정보와 드론으로부터 수신된 회색 정보가 일치하지 아니하는 경우 신행 오염물질을 방류한 것으로 판단하여 드론으로 부터 수신된 위치 정보와 위치정보 DB에 저장된 위치 정보를 비교하여 일치하는 하폐수 처리장을 도출하고 하폐수 처리장 정보와 촬영시간 정보를 표시부를 통하여 제공하고 동시에 관리 서버에 구비된 알람부를 통하여 알람을 제공하는 것을 특징으로 하는 대도시 주변 또는 농어촌 지역에 산재해 있는 하폐수 처리장의 방류수를 야간에 모니터링 하기 위한 드론을 이용한 하폐수 처리 장치의 방류수 수질 모니터링 방법.
- 삭제
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180049896A KR101917200B1 (ko) | 2018-04-30 | 2018-04-30 | 드론을 이용한 하폐수 처리 장치의 방류수 수질 모니터링 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180049896A KR101917200B1 (ko) | 2018-04-30 | 2018-04-30 | 드론을 이용한 하폐수 처리 장치의 방류수 수질 모니터링 방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101917200B1 true KR101917200B1 (ko) | 2018-11-09 |
Family
ID=64426560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020180049896A KR101917200B1 (ko) | 2018-04-30 | 2018-04-30 | 드론을 이용한 하폐수 처리 장치의 방류수 수질 모니터링 방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101917200B1 (ko) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111239148A (zh) * | 2019-03-11 | 2020-06-05 | 绿桥(泰州)生态修复有限公司 | 水质检测方法 |
| CN113253689A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-08-13 | 武汉科迪智能环境股份有限公司 | 设备管理方法及装置、服务器 |
| CN113449419A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-09-28 | 北京市生态环境监测中心 | 基于大数据技术判断水污染源的方法和装置 |
| CN114663709A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-06-24 | 四川中测环境技术有限公司 | 一种应急污水处理方法、装置及设备 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005270689A (ja) * | 2004-03-23 | 2005-10-06 | Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd | 排水処理異常検知システム |
-
2018
- 2018-04-30 KR KR1020180049896A patent/KR101917200B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005270689A (ja) * | 2004-03-23 | 2005-10-06 | Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd | 排水処理異常検知システム |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111239148A (zh) * | 2019-03-11 | 2020-06-05 | 绿桥(泰州)生态修复有限公司 | 水质检测方法 |
| CN111239148B (zh) * | 2019-03-11 | 2020-12-04 | 青田县君翔科技有限公司 | 水质检测方法 |
| CN113253689A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-08-13 | 武汉科迪智能环境股份有限公司 | 设备管理方法及装置、服务器 |
| CN113449419A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-09-28 | 北京市生态环境监测中心 | 基于大数据技术判断水污染源的方法和装置 |
| CN113449419B (zh) * | 2021-06-24 | 2024-05-03 | 北京市生态环境监测中心 | 基于大数据技术判断水污染源的方法和装置 |
| CN114663709A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-06-24 | 四川中测环境技术有限公司 | 一种应急污水处理方法、装置及设备 |
| CN114663709B (zh) * | 2022-04-14 | 2022-11-15 | 四川中测环境技术有限公司 | 一种应急污水处理方法、装置及设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101917200B1 (ko) | 드론을 이용한 하폐수 처리 장치의 방류수 수질 모니터링 방법 | |
| KR101917199B1 (ko) | 드론을 이용한 하폐수 처리 장치의 방류수 수질 모니터링 시스템 | |
| US20170350713A1 (en) | Map update system for automated vehicles | |
| US8471725B2 (en) | Methods and supporting telemetry to determine, monitor and control the metagenomic and physical states of grease interceptors, FOGs, vaults and other waste collecting enclosures | |
| ATE476675T1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur überwachung und messung von ölflecken | |
| EP3361412B1 (en) | Black ice detection system, program, and method | |
| FR3063557B1 (fr) | Dispositif de determination de l'etat d'attention d'un conducteur de vehicule, systeme embarque comportant un tel dispositif, et procede associe | |
| US20190027044A1 (en) | Automated secured-area access system for an automated vehicle | |
| KR20210003851A (ko) | 자율 주행 차량을 통한 승객 인식을 위한 방법 및 차량 시스템 | |
| KR20220085235A (ko) | 해양수질오염도 측정 및 모니터링 시스템 | |
| CN108805045A (zh) | 一种无人驾驶汽车定位方法及系统 | |
| CN110598639A (zh) | 无人船的排污口排查方法、排查装置、无人船及存储介质 | |
| US20110006904A1 (en) | Managing a set of swimming pools | |
| CN208171330U (zh) | 一种基于物联网的水利信息处理系统 | |
| US10510239B1 (en) | Systems and methods for managing alert notifications from a secured area | |
| CN112232741B (zh) | 一种实时获取货物状态信息的智能物流管理方法 | |
| KR20220039595A (ko) | IoT와 AI를 이용한 유독성 하수 무단방류를 감시하는 다점형 블록 원격 감시 시스템 | |
| CN118098267A (zh) | 基于人工智能的厂区安全事故检测方法、系统及相关产品 | |
| EP1193470A2 (en) | Detecting material failures in ground locations | |
| CN106372759B (zh) | 基于最佳应急网点选择的应急物流监控方法 | |
| DE102016103572A1 (de) | Verfahren zur Übertragung jagdlicher Daten, jagdliches Kommunikationssystem sowie jagdliches Datenprotokoll | |
| FR3082165A1 (fr) | Système d’aide a la conduite | |
| CN106526115A (zh) | 基于des卫星及北斗云系统的水环境监测方法 | |
| KR20210067790A (ko) | 도로 노면 위험물 탐지 및 리워드 시스템 | |
| CN108848117A (zh) | 一种养殖环境监控系统及其工作方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GRNT | Written decision to grant |