KR101917141B1 - 네비게이션 장치 및 tbt 이미지 제공 방법 - Google Patents

Abstract

네비게이션 장치 및 TBT 이미지 제공 방법이 제공된다. 일부 실시 예에 따른 네비게이션 장치의 화면 상에 TBT 이미지를 제공하는 방법은, 소정의 회전지점에서 운전자가 지정하거나 자동으로 지정된 주행 경로를 따라 주행하는 차량의 주행 방향을 상기 주행 경로에 기초하여 결정하는 단계, 도로 네트워크 데이터셋 및 상기 주행 경로를 이용하여 상기 결정된 주행 방향에 상응하는 도로의 실제 형상이 반영된 TBT 이미지를 실시간으로 생성하는 단계, 및 상기 차량이 상기 회전지점에 도달하기 전에 상기 생성된 TBT 이미지를 화면에 표출하되, 상기 결정된 주행 방향에 상응하는 도로 상에 상기 생성된 TBT 이미지를 오버랩시키는 단계를 포함한다.

Description

네비게이션 장치 및 TBT 이미지 제공 방법{Navigation device and method for providing Turn-By-Turn image on the screen of navigation device}

본 발명은 네비게이션 장치 및 네비게이션 장치의 화면 상에 TBT 이미지를 제공하는 방법에 관한 것이다.

네비게이션 기능은 운전자가 지정한 목적지까지 갈 수 있는 최적 경로 및 최단 경로를 포함하는 다양한 경로를 화면 상에 지도와 함께 보여줌으로써, 자동차 운전을 도와주는 장치나 프로그램을 일컫는다. 도로의 복잡화, 새로운 도로 개통, 자동차 증가로 인한 길 막힘 등과 같이 운전 환경은 지속적으로 변화하기 때문에, 교통 정보를 정확하고 신속하게 제공해줄 수 있는 네비게이션 기능은 초보 운전자뿐만 아니라 수십 년 운전 경력의 택시기사에게도 필수품이 되었다.

일반적으로 네비게이션 장치는 복잡한 도로, 교차로, 갈림길 또는 회전지점 등과 같이 주행시 추가 정보가 필요한 지점에서 다양한 화살표를 포함하는 TBT(Turn-By-Turn) 이미지를 화면 상에 표출함으로써, 운전자에게 주행방향 또는 회전방향을 안내해준다.

구체적으로 사용자가 네비게이션 장치에 목적지를 입력하면 네비게이션 장치는 해당 목적지를 기초로 전체 경로를 구성하고, 주행시 회전이 필요한 지점에서 해당 전체 경로를 바탕으로 미리 제작된 다양한 TBT 이미지 중 운전자가 주행해야 하는 방향을 나타내는 정형화된 TBT 이미지를 화면에 표출한다.

도 1은 종래의 정형화된 TBT 이미지를 제공하는 네비게이션 장치를 나타내는 도면이다.

차량(10)은 490미터 전방 회전지점(17)에서 크게 표시된 TBT 이미지(11)에 따라 우회전을 해야 하고, 그 다음 190미터 후에 작게 표시된 TBT 이미지(12)에 따라 우회전을 다시 해야 한다는 것을 알 수 있다. 화면에서 확인 가능한 것처럼 네비게이션 장치는 회전지점(17) 도달과 직접적으로 상관없는 유턴 표시의 TBT 이미지(13), 주유가 가능한 주유 시설 이미지(14), 음식점을 나타내는 식당 시설 이미지(15), 학교를 나타내는 교육 시설 이미지(16) 등을 함께 표출한다. 이러한 이미지들은 미리 제작된 것인데, 특히 같은 방향으로의 회전을 나타내는 이미지일지라도 큰 사이즈의 이미지와 작은 사이즈의 이미지가 별도로 제작되어야 한다.

이처럼 TBT 이미지를 미리 제작하여 제공하는 방식은 복잡한 도로 또는 연속으로 회전이 필요한 복잡한 도로에서는 운전자에게 혼란을 초래할 수 있는 안내를 하였고, 네비게이션 장치의 해상도와 화면 구성 등에 따라 TBT 이미지를 용이하게 변경하기 어렵다는 불편함이 있었다.

또한, 위 방식은 각각의 도로에서 모든 주행방향 또는 회전방향을 가정하여 그와 대응되는 각각의 TBT 이미지를 미리 제작해두어야 하기 때문에 비효율적이었고, 도로의 실제 형상과 차이가 나는 정형화된 TBT 이미지를 제공할 수 밖에 없었다.

아울러, 위 방식은 TBT 이미지를 자유롭게 변형시키기 어려워 색상 혹은 크기 별 TBT 이미지를 별도로 제작해두어야 한다는 불편함도 있었다.

한편, 한국등록특허 제10-1479773호(발명의 명칭: 네비게이션 장치 및 이의 턴 지점 리스트 제공방법)에서는 네비게이션의 턴 지점 리스트를 사용자에게 표시함에 있어서, TBT 리스트가 TBT 지점까지의 거리에 따라 비율로 디스플레이됨으로써, 사용자는 상기 TBT 리스트를 통해 상기 TBT 지점의 위치 및 주행상태를 인지할 수 있는 기술을 개시하고 있다.

본 발명의 일부 실시 예는 도로 네트워크 데이터셋 및 주행 경로를 이용하여 소정의 회전지점에서 운전자가 주행해야 하는 방향을 정확히 안내해줄 수 있는 TBT 이미지를 실시간으로 생성하여 운전자에게 표출할 수 있는 네비게이션 장치 및 TBT 이미지 제공 방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.

또한, 본 발명의 일부 실시 예는 트루타입 폰트로 제작된 기본 TBT 이미지를 기초로 다양하게 변형된 변형 TBT 이미지를 표출하여 시인성 및 사용자 편의성을 극대화시킬 수 있는 네비게이션 장치 및 TBT 이미지 제공 방법을 제공하는 데에 다른 목적이 있다.

다만, 본 실시 예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일부 실시 예에 따른 네비게이션 장치의 화면 상에 TBT 이미지를 제공하는 방법은, 소정의 회전지점에서 운전자가 지정하거나 자동으로 지정된 주행 경로를 따라 주행하는 차량의 주행 방향을 상기 주행 경로에 기초하여 결정하는 단계, 도로 네트워크 데이터셋 및 상기 주행 경로를 이용하여 상기 결정된 주행 방향에 상응하는 도로의 실제 형상이 반영된 TBT 이미지를 실시간으로 생성하는 단계, 및 상기 차량이 상기 회전지점에 도달하기 전에 상기 생성된 TBT 이미지를 화면에 표출하되, 상기 결정된 주행 방향에 상응하는 도로 상에 상기 생성된 TBT 이미지를 오버랩시키는 단계를 포함한다.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일부 실시 예에 따른 컴퓨터 가독형 기록매체는, 네비게이션 장치에 의해 전술된 방법 중 어느 하나를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 것이다.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일부 실시 예에 따른 화면 상에 TBT 이미지를 제공하는 네비게이션 장치는, 다수의 명령어를 저장하는 메모리, 및 상기 메모리에 접속하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함한다. 이때, 상기 적어도 하나의 프로세서는 소정의 회전지점에서 운전자가 지정하거나 자동으로 지정된 주행 경로를 따라 주행하는 차량의 주행 방향을 상기 주행 경로에 기초하여 결정하기 위한 명령어, 도로 네트워크 데이터셋 및 상기 주행 경로를 이용하여 상기 결정된 주행 방향에 상응하는 도로의 실제 형상이 반영된 TBT 이미지를 실시간으로 생성하기 위한 명령어, 및 상기 차량이 상기 회전지점에 도달하기 전에 상기 생성된 TBT 이미지를 화면에 표출하되, 상기 결정된 주행 방향에 상응하는 도로 상에 상기 생성된 TBT 이미지를 오버랩시키기 위한 명령어를 포함하는 상기 다수의 명령어를 실행하도록 구성된다.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일부 실시 예에 따른 네비게이션 장치의 화면 상에 TBT 이미지를 제공하는 방법은, 소정의 회전지점에서 운전자가 지정하거나 자동으로 지정된 주행 경로를 따라 주행하는 차량의 주행 방향을 상기 주행 경로에 기초하여 결정하는 단계, 트루타입 폰트로 제작된 복수의 기본 TBT 이미지 중 상기 결정된 주행 방향에 상응하는 기본 TBT 이미지를 추출하는 단계, 미리 설정된 적어도 하나의 표출조건에 따라 상기 추출된 기본 TBT 이미지의 변형 여부를 판단하는 단계, 및 상기 추출된 기본 TBT 이미지의 변형이 필요한 경우 상기 차량이 상기 회전지점에 도달하기 전에 상기 기본 TBT 이미지를 변형시킨 변형 TBT 이미지를 화면에 표출하는 단계를 포함한다.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일부 실시 예에 따른 컴퓨터 가독형 기록매체는, 네비게이션 장치에 의해 전술된 방법 중 어느 하나를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 것이다.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일부 실시 예에 따른 화면 상에 TBT 이미지를 제공하는 네비게이션 장치는, 다수의 명령어를 저장하는 메모리, 및 상기 메모리에 접속하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함한다. 이때, 상기 적어도 하나의 프로세서는 소정의 회전지점에서 운전자가 지정하거나 자동으로 지정된 주행 경로를 따라 주행하는 차량의 주행 방향을 상기 주행 경로에 기초하여 결정하기 위한 명령어, 트루타입 폰트로 제작된 복수의 기본 TBT 이미지 중 상기 결정된 주행 방향에 상응하는 기본 TBT 이미지를 추출하기 위한 명령어, 미리 설정된 적어도 하나의 표출조건에 따라 상기 추출된 기본 TBT 이미지의 변형 여부를 판단하기 위한 명령어, 및 상기 추출된 기본 TBT 이미지의 변형이 필요한 경우 상기 차량이 상기 회전지점에 도달하기 전에 상기 기본 TBT 이미지를 변형시킨 변형 TBT 이미지를 화면에 표출하기 위한 명령어를 포함하는 상기 다수의 명령어를 실행하도록 구성된다.

일부 실시 예에 따른 네비게이션 장치 및 TBT 이미지 제공 방법은 주행 방향에 상응하는 도로의 실제 형상이 반영된 TBT 이미지를 동적으로 화면에 표출함으로써, 종래의 정형화된 TBT 이미지보다 명확한 주행을 유도할 수 있다.

또한, 일부 실시 예에 따른 네비게이션 장치 및 TBT 이미지 제공 방법은 TBT 이미지를 실시간으로 생성함으로써, 모든 주행방향 또는 회전방향을 가정하여 각각의 도로마다 맞춤형 TBT 이미지를 미리 제작해둘 필요가 없다는 데에 장점이 있다.

또한, 일부 실시 예에 따른 네비게이션 장치 및 TBT 이미지 제공 방법은 트루타입 폰트로 제작된 기본 TBT 이미지를 변형한 변형 TBT 이미지를 화면에 표출함으로써, 네비게이션 장치의 해상도와 화면 구성 등에 대한 제약 없이 TBT 이미지를 다양하게 변형시킬 수 있고, 크기별 혹은 색상별 TBT 이미지를 저장해두는 방식에 비하여 저장 용량 측면에서 매우 유리하다.

또한, 일부 실시 예에 따른 네비게이션 장치 및 TBT 이미지 제공 방법은 종래보다 용량 측면에서 라이트한 프로그램 또는 명령어 조합에 의해 동작할 수 있어 전체 시스템에 도움이 될 수 있다.

또한, 일부 실시 예에 따른 네비게이션 장치 및 TBT 이미지 제공 방법은 연속 회전이 필요한 회전지점 혹은 높은 중요도를 가진 회전지점에서 훨씬 효과적인 안내를 제공할 수 있다.

또한, 일부 실시 예에 따른 네비게이션 장치 및 TBT 이미지 제공 방법은 타 제품과 차별화된 네비게이션 기능 및 서비스를 제공할 수 있게 되어, 수익 창출에 유리하며 경쟁력을 갖출 수 있다.

또한, 일부 실시 예에 따른 네비게이션 장치 및 TBT 이미지 제공 방법은 안정화된 범용 라이브러리를 구축함으로써, 네비게이션 기능이 QNX, Android Auto, CarPlay, WinCE 등의 차량용 AVN, PND, 테블릿 단말 등에서 문제 없이 동작할 수 있다.

도 1은 종래의 정형화된 TBT 이미지를 제공하는 네비게이션 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 일부 실시 예에 따른 네비게이션 장치 및 전체 시스템을 간단하게 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 네비게이션 장치의 화면 상에 TBT 이미지를 제공하는 프로세스를 도시한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 네비게이션 장치가 TBT 이미지를 생성하는 프로세스를 예시적으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 네비게이션 장치가 TBT 이미지를 생성하는 프로세스를 예시적으로 도시한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 네비게이션 장치의 화면 상에 TBT 이미지를 제공하는 프로세스를 도시한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 네비게이션 장치가 TBT 이미지를 표출하는 프로세스를 예시적으로 도시한 도면이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우 및 "통신 가능하도록 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본 발명의 일부 실시 예에서 제안하는 내용의 기재 중 일부 개념은 아래와 같은 의미를 가진다.

"도로 네트워크 데이터셋(dataset)"은 적어도 도로 링크 아이디, 도로 클래스(계층 구조), 도로 링크 길이, 도로 이름, 도로 지오메트리, 도로 제한사항 및 법규사항(라인 개수, 속도 제한, 신호등, 일방통행 등) 등과 같은 정보를 포함한다.

"경로 폴리라인"은 그래픽에서 주어진 점렬(點列)을 연결하는 선분렬을 경로와 관련하여 나타내는 출력 요소이다.

"트루타입 폰트(TTF; True Type Font)"는 비트맵 폰트와 달리 해상도에 관계없이 글꼴 모양이 유지되는 벡터 폰트의 특징을 가진다. 또한, 글꼴의 외곽선 정보를 가지고 있다가 필요한 크기가 결정되면 글꼴의 안쪽을 채워 넣는 특징을 가진다.

"TBT 이미지"는 주행 방향을 나타내는 화살표를 포함하는 턴-바이-턴(Turn-By-Turn) 이미지로서 주행 방향에 상응하는 도로의 실제 형상이 반영된다.

"시설 이미지"는 교육 시설, 의료 시설, 주유 시설, 식당 시설, 숙박 시설 등을 나타내는 이미지로서 차량의 위치 주변의 시설에 대한 정보가 안내된다.

"기본 이미지 세트"는 트루타입 폰트 기반의 복수의 기본 TBT 이미지 및 트루타입 폰트 기반의 복수의 기본 시설 이미지를 포함하고, 기본 이미지가 명세서 전체에서 변형되는 경우 변형 이미지로 설명된다.

<본 발명의 일부 실시 예에 따른 네비게이션 장치>

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 일부 실시 예에 따른 네비게이션 장치 및 전체 시스템을 간단하게 도시한 도면이다.

일부 실시 예에 따르면, 네비게이션 장치(200)는 통신방식이나 통신 프로토콜에 대한 특별한 제약 없이 유무선 통신망 또는 네트워크(23)를 통해 별도의 단말(미도시), 서버(24) 및 데이터베이스(25)와 연결되어 각종 데이터 및 정보를 송수신할 수 있다.

여기서, 네트워크(23)는 서버 및 단말과 같은 각각의 노드 상호간에 데이터 및 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것이다. 이러한 네트워크의 일 예에는 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 네트워크, LTE(Long Term Evolution) 네트워크, LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 네트워크, WIMAX(World Interoperability for Microwave Access) 네트워크, 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), 블루투스(Bluetooth) 네트워크, 위성 방송 네트워크, 아날로그 방송 네트워크, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 네트워크 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다.

또한, 서버(24)는 다양한 운영 체제에서 동작할 수 있고, HTTP 서버, FTP 서버, CGI 서버, 자바 서버, 데이터베이스 서버 등을 포함하는 다양한 추가 서버 어플리케이션 또는 미드 티어 어플리케이션을 동작시킬 수 있다.

또한, 데이터베이스(25)는 다양한 위치에 상주할 수 있다. 예를 들어, 각종 데이터베이스는 비일시적(non-transitory) 저장 매체 상에 상주할 수 있고, 서버(24)로부터 멀리 떨어져 있을 수도 있다. 또한, 각종 데이터베이스는 SQL 포맷의 명령어에 응답하여 데이터를 저장, 업데이트 및 검색할 수 있도록 맞춰진 것일 수 있다.

또한, 네비게이션 장치(200)는 차량(21)의 센터페시아(A) 부근에 설치되거나 AVN 시스템의 일부일 수 있고, 컴퓨터나 휴대용 단말기(22)로 구현될 수 있다. 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(desktop), 랩톱(laptop), 태블릿 PC, 슬레이트 PC 등을 포함하고, 휴대용 단말기는 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), WiBro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트 폰(Smart Phone) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다.

또한, 네비게이션 장치(200)는 네비게이션 기능을 제공하는 어플리케이션이 설치되어 있는 컴퓨터나 휴대용 단말기(22)일 수도 있다. 해당 어플리케이션은 컴퓨터 또는 휴대용 단말기(22)의 제조사에 의해 설치되거나 사용자의 의사로 어플리케이션 마켓에서 다운로드되어 설치된 것일 수 있다.

한편, 도 2에 도시된 네비게이션 장치(200)의 세부 구성은 서로 별개의 구성으로 도시되었지만, 일부 실시 예에서는 일부 혹은 모든 구성이 임베디드 형태로 내장되어 구현될 수 있다. 또한, 도 2에 도시된 각 구성은 설계 또는 용도에 따라 변경, 대체 혹은 모듈화될 수 있으며, 일 구성의 특정 기능이 타 구성에 의해 동작되거나 수행될 수도 있다.

일부 실시 예에 따른 네비게이션 장치(200)는 프로세서(210), 메모리(220), 유저 입출력 서브시스템(230), 통신 서브시스템(240), 디스플레이 서브시스템(250), 저장 장치(260), 가속 장치(270), 미디어리더(280) 및 컴퓨터 가독형 저장 메모리(290)를 포함한다.

네비게이션 장치(200) 내 하드웨어 구성요소는 버스를 통해 전기적으로 또는 통신적으로 연결될 수 있다.

적어도 하나의 프로세서(210)는 메모리(220), 저장 장치(260) 또는 컴퓨터 가독형 저장 메모리(290)에 접속하도록 구성되고, 저장된 프로그램을 실행할 수 있다. 또한 프로세서(210)는 프로그램에 따라 네비게이션 장치(200)를 이루는 각 구성요소에 신호나 명령을 전달함으로써 각 구성요소의 동작을 제어할 수 있고, 각 구성요소로부터 신호나 정보를 수신하여 그에 대응하는 동작을 수행할 수도 있다.

메모리(220)는 후술할 저장 장치(260)처럼 예를 들어 RAM 및 ROM 등으로 구현될 수 있다. 또한 메모리(220)는 메모리(220)에 위치해있는 소프트웨어 구성요소를 저장할 수 있는데, 소프트웨어 구성요소는 운영 체제(222) 및 코드(224)를 포함할 수 있다. 코드(224)는 예를 들어 클라이언트 어플리케이션, 웹브라우저, 미드 티어 어플리케이션, RDBMS 등과 같은 어플리케이션 프로그램, 다수의 실행 가능한 명령어 및 데이터구조를 포함할 수 있다.

유저 입출력 서브시스템(230)은 사용자의 입력에 상응하여 신호를 발생시킬 수 있고, 예를 들어 마우스, 키보드, 푸쉬 방식의 버튼 키, 볼 타입의 조작 키, 터치패드 등을 포함할 수 있다.

통신 서브시스템(240)은 네트워크(10)를 통해 유무선으로 연결된 다른 컴퓨팅 장치와 통신을 수행할 수 있다. 이때, 통신 서브시스템(240)은 유무선 통신 모듈, 네트워크 카드 또는 적외선 통신 장치로 구현될 수 있다. 예를 들어, 유선 통신 모듈은 전력선 통신 장치, 전화선 통신 장치, 케이블 홈(MoCA), 이더넷(Ethernet), IEEE1294, 통합 유선 홈 네트워크 및 RS-485 제어 장치로 구현될 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈은 WLAN(wireless LAN), Bluetooth, HDR WPAN, UWB, ZigBee, Impulse Radio, 60GHz WPAN, Binary-CDMA, 무선 USB 기술 및 무선 HDMI 기술 등으로 구현될 수 있다.

디스플레이 서브시스템(250)은 컴퓨팅 시스템(200)의 동작에 따라 발생하거나 생성된 데이터를 출력할 수 있고, 예를 들어 화면(252)을 구비한 디스플레이 장치, 프린터 등을 포함할 수 있다. 또한 디스플레이 서브시스템(250)은 유저 입출력 서브시스템(230)과 연동하여 숫자/문자/기호 입력이 가능한 다수의 버튼 및 정보를 표시하는 화면을 구비할 수 있고, 모델에 따라 해당 화면은 터치 기반의 입력을 수신할 수도 있다.

저장 장치(260)는 원하는 정보(코드 포함)를 저장하거나 전송하는 데에 사용될 수 있고, 프로세서(210)에 의해 접근될 수 있다. 저장 장치(260)는 예를 들어 콤팩트 플래시 카드, SD 카드, 메모리 스틱, 솔리드 스테이트 드라이브 및 마이크로 SD 카드 등과 같은 낸드 플래시 메모리, 하드 디스크 드라이브 등과 같은 마그네틱 컴퓨터 기억 장치 및 CD-ROM, DVD-ROM 등과 같은 광학 디스크 드라이브 등을 포함할 수 있다.

가속 장치(270)는 예를 들어 디지털 신호 처리기(DSP), 특수 목적 프로세서 등을 포함할 수 있다.

미디어리더(280)는 일시적으로 또는 영구적으로 컴퓨터 가독형 정보를 포함하기 위한 고정되거나 제거 가능한 저장 장치(매체)를 나타내는 컴퓨터 가독형 저장 메모리(290)와 연결될 수 있다. 컴퓨터 가독형 저장 메모리(290) 역시 원하는 정보(코드 포함)를 저장하거나 전송하는 데에 사용될 수 있고, 프로세서(210)에 의해 접근될 수 있다.

일부 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 프로세서(210)는 다수의 명령어를 실행하거나 저장된 프로그램을 실행하도록 구성될 수 있다.

이때, 본 발명의 일 실시 예에 따른 다수의 명령어는 소정의 회전지점에서 운전자가 지정하거나 자동으로 지정된 주행 경로를 따라 주행하는 차량의 주행 방향을 주행 경로에 기초하여 결정하기 위한 명령어, 도로 네트워크 데이터셋 및 주행 경로를 이용하여 결정된 주행 방향에 상응하는 도로의 실제 형상이 반영된 TBT 이미지를 실시간으로 생성하기 위한 명령어, 및 차량이 소정의 회전지점에 도달하기 전에 생성된 TBT 이미지를 화면에 표출하되, 결정된 주행 방향에 상응하는 도로 상에 생성된 TBT 이미지를 오버랩시키기 위한 명령어를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 다수의 명령어는 도로 네트워크 데이터셋의 도로 레이어를 기초로 소정의 회전지점을 포함하는 타겟영역에 대한 선형 클립핑을 수행하여 제 1 클립핑 영역을 생성하기 위한 명령어, 제 1 클립핑 영역이 도로 레이어에 대하여 중첩되는지 여부를 판단하여 제 1 클립핑 영역이 도로 레이어에 대하여 중첩되는 경우 제 1 클립핑 영역에 대한 데이터를 추출하기 위한 명령어, 주행 경로로부터 구성된 경로 폴리라인을 기초로 소정의 회전지점을 포함하는 타겟영역에 대한 선형 클립핑을 수행하여 제 2 클립핑 영역을 생성하기 위한 명령어, 제 2 클립핑 영역이 경로 폴리라인에 대하여 중첩되는지 여부를 판단하여 제 2 클립핑 영역이 경로 폴리라인에 대하여 중첩되는 경우 제 2 클립핑 영역에 대한 데이터를 추출하기 위한 명령어, 및 추출된 제 1 클립핑 영역에 대한 데이터 및 추출된 제 2 클립핑 영역에 대한 데이터를 이용하여 TBT 이미지를 렌더링하기 위한 명령어를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 다수의 명령어는 도로 네트워크 데이터셋의 도로 레이어를 기초로 생성된 제 1 클립핑 영역에 대한 데이터를 추출하여 제 1 이미지를 생성하기 위한 명령어, 주행 경로로부터 구성된 경로 폴리라인을 기초로 생성된 제 2 클립핑 영역에 대한 데이터를 추출하여 제 2 이미지를 생성하기 위한 명령어, 및 생성된 제 1 이미지와 생성된 제 2 이미지를 오버랩시키는 매쉬업(mash-up) 방식을 통해 TBT 이미지를 렌더링하기 위한 명령어를 더 포함할 수 있다.

아울러, 본 발명의 일 실시 예에 따른 다수의 명령어는 차량의 위치로부터 회전지점까지의 잔여 거리를 산출하기 위한 명령어, 및 산출된 잔여 거리를 기초로 미리 설정된 구간별로 상이한 TBT 이미지를 생성하기 위한 명령어를 더 포함할 수 있다.

이처럼 본 발명의 일 실시 예에 따른 네비게이션 장치(200)는 주행 방향에 상응하는 도로의 실제 형상이 반영된 TBT 이미지를 실시간으로 생성함으로써, 운전자에게 보다 정확한 길 안내를 해줄 수 있고, 도로 모델링이나 네비게이션 장치의 제조사에 상관없이 직관적인 TBT 이미지를 제공해줄 수 있다.

한편, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 다수의 명령어는 소정의 회전지점에서 운전자가 지정하거나 자동으로 지정된 주행 경로를 따라 주행하는 차량의 주행 방향을 주행 경로에 기초하여 결정하기 위한 명령어, 트루타입 폰트로 제작된 복수의 기본 TBT 이미지 중 결정된 주행 방향에 상응하는 기본 TBT 이미지를 추출하기 위한 명령어, 미리 설정된 적어도 하나의 표출조건에 따라 추출된 기본 TBT 이미지의 변형 여부를 판단하기 위한 명령어, 및 추출된 기본 TBT 이미지의 변형이 필요한 경우 차량이 회전지점에 도달하기 전에 기본 TBT 이미지를 변형시킨 변형 TBT 이미지를 화면에 표출하기 위한 명령어를 포함할 수 있다.

이처럼 본 발명의 다른 실시 예에 따른 네비게이션 장치(200)는 트루타입 폰트로 제작된 복수의 기본 TBT 이미지 중 결정된 주행 방향에 상응하는 기본 TBT 이미지를 추출하고 특정 표출조건에 따라 추출된 기본 TBT 이미지의 변형 여부를 판단함으로써, TBT 이미지의 용량 문제를 원천적으로 해결하고, TBT 이미지를 특별한 제약 없이 자유롭게 변형할 수 있다.

<본 발명의 일 실시 예에 따른 TBT 이미지 제공 방법>

이하에서는 도 3을 참고하여 설명하기로 한다. 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 네비게이션 장치의 화면 상에 TBT 이미지를 제공하는 프로세스를 도시한 순서도이다. 여기서, 네비게이션 장치의 구성은 특별히 제한되지 않으나 설명의 편의를 위해 도 2에 도시된 상세 구성을 참고할 수 있다.

우선 네비게이션 장치(200)는 소정의 회전 지점에서 차량(21)의 주행 방향을 결정한다(S310). GPS 장치와 같은 위치 측위 장치를 통해 설정된 출발지 정보와 목적지 정보를 기반으로 주행 경로가 지정될 수 있고, 네비게이션 장치(200)는 주행 경로 상에 회전 지점이 존재하는지 판단할 수 있으며, 각각의 회전 지점에서 차량(21)의 주행 방향을 결정할 수 있다. 예를 들어, 사거리 교차로인 X 회전 지점에서의 주행 방향은 좌회전으로 결정되고, 오거리 교차로인 Y 회전 지점에서의 주행 방향은 2시 방향의 우회전으로 결정될 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 S310 단계에서는 소정의 회전지점에서 운전자가 지정하거나 자동으로 지정된 주행 경로를 따라 주행하는 차량의 주행 방향을 주행 경로에 기초하여 결정한다.

다음으로 네비게이션 장치(200)는 주행 방향에 상응하는 도로의 실제 형상이 반영된 TBT 이미지를 생성한다(S320). 종래의 정형화된 TBT 이미지 대신에 도로의 실제 형상이 반영된 TBT 이미지가 생성되어 운전자에게 제공되기 때문에, 운전자는 회전지점에서의 주행 방향을 분명히 인식할 수 있고 주행 중 혼란을 최소화할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 S320 단계에서는 도로 네트워크 데이터셋 및 주행 경로를 이용하여 S310 단계에서 결정된 주행 방향에 상응하는 도로의 실제 형상이 반영된 TBT 이미지를 실시간으로 생성한다.

S320 단계에 대한 구체적인 설명은 도 4 및 도 5를 참고하여 설명하기로 한다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 네비게이션 장치가 TBT 이미지를 생성하는 프로세스를 예시적으로 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 네비게이션 장치가 TBT 이미지를 생성하는 프로세스를 예시적으로 도시한 순서도이다.

일부 실시 예에 따르면, 네비게이션 장치(200)는 도로 네트워크 데이터셋의 도로 레이어를 기초로 제 1 클립핑 영역을 생성하는데(S321), 제 1 클립핑 영역은 소정의 회전지점을 포함하는 타겟영역에 대한 선형 클립핑을 통해 생성될 수 있다(도 4의 ①). 네비게이션 장치(200)는 생성된 제 1 클립핑 영역이 도로 레이어에 대하여 중첩되는지 여부를 판단할 수 있으며, 제 1 클립핑 영역이 도로 레이어에 대하여 중첩되는 경우 제 1 클립핑 영역에 대한 데이터를 추출하여(S322) 제 1 이미지를 생성할 수 있다(S323). 이때, 생성된 제 1 이미지는 주행 방향에 상응하는 제 1 도로 형상을 포함할 수 있다.

또한 네비게이션 장치(200)는 이와 별도로 주행 경로로부터 구성된 경로 폴리라인을 기초로 제 2 클립핑 영역을 생성하는데(S324), 제 2 클립핑 영역은 소정의 회전지점을 포함하는 타겟영역에 대한 선형 클립핑을 통해 생성될 수 있다(도 4의 ②). 네비게이션 장치(200)는 생성된 제 2 클립핑 영역이 경로 폴리라인에 대하여 중첩되는지 여부를 판단할 수 있으며, 제 2 클립핑 영역이 경로 폴리라인에 대하여 중첩되는 경우 제 2 클립핑 영역에 대한 데이터를 추출하여(S325) 제 2 이미지를 생성할 수 있다(S326). 이때, 생성된 제 2 이미지는 제 1 이미지 내 제 1 도로 형상과 일부 중첩되고 주행 방향에 상응하는 제 2 도로 형상을 포함할 수 있다. 즉 제 1 도로 형상과 제 2 도로 형상은 TBT 이미지 생성을 위해 서로 상호 보완재로서 작용하게 되고, 그로 인해 생성된 TBT 이미지와 도로의 실제 형상 간의 오차는 최소화될 수 있다.

제 1 클립핑 영역 및 제 2 클립핑 영역을 획득하기 위한 선형 클립핑 과정은 동일한 회전지점에 대하여 이루어진다.

다음으로 네비게이션 장치(200)는 추출된 제 1 클립핑 영역에 대한 데이터 및 추출된 제 2 클립핑 영역에 대한 데이터를 이용하여 TBT 이미지를 렌더링할 수 있다. 또한, 생성된 제 1 이미지와 제 2 이미지를 오버랩시키는 매쉬업(mash-up) 방식을 통해 TBT 이미지의 렌더링 과정이 수행될 수 있으며, TBT 이미지는 제 1 도로 형상과 제 2 도로 형상을 포함하게 된다(도 4의 ③).

이와 같은 매쉬업 방식을 통해 렌더링된 TBT 이미지는 주행 방향에 상응하는 도로의 실제 형상과 실질적으로 동일하게 되도록 처리될 수 있다.

도 3을 다시 참고하면, 다음으로 네비게이션 장치(200)는 주행 방향에 상응하는 도로 상에 TBT 이미지를 오버랩시킨다(S330). 도로의 실제 형상이 반영된 TBT 이미지가 해당 도로 상에 오버랩되기 때문에, 종래 정형화된 TBT 이미지 방식에 비하여 주행 방향을 안내하는 효과가 극대화될 수 있다(도 4의 ④).

운전자는 주행 중에 보이는 도로의 실제 형상과 도로의 실제 형상이 반영되어 화면에 표출되는 TBT 이미지를 비교하면서 화면에 표출된 회전지점까지의 잔여 거리까지 함께 고려하여 종합적으로 판단할 수 있으므로, 운전자의 주행 경력과 상관없이 운전자에게 정확한 회전 타이밍과 주행 경로를 안내해줄 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 S330 단계에서는 차량(21)이 소정의 회전지점인 X 회전지점에 도달하기 전에 S320 단계에서 생성된 TBT 이미지를 화면(252)에 표출하되, S310 단계에서 결정된 주행 방향에 상응하는 도로 상에 S320 단계에서 생성된 TBT 이미지를 오버랩시킨다.

이처럼 본 발명의 일 실시 예에 따른 네비게이션 장치(200)는 주행 방향에 상응하는 도로의 실제 형상이 반영된 TBT 이미지를 실시간으로 생성함으로써, 운전자에게 보다 정확한 길 안내를 해줄 수 있고, 도로 모델링이나 네비게이션 장치의 제조사에 상관없이 직관적인 TBT 이미지를 제공해줄 수 있다.

아울러, 일부 실시 예에 따르면 네비게이션 장치(200)는 차량(21)의 위치로부터 소정의 회전지점까지의 잔여 거리를 산출할 수 있고, 산출된 잔여 거리를 기초로 미리 설정된 구간별로 상이한 TBT 이미지를 생성할 수 있다.

구체적으로, 잔여 거리가 줄어들수록 주행 방향에 상응하는 도로 상에, 제 1 구간에 대응하는 제 1 TBT 이미지 대신에 제 1 구간의 다음 구간인 제 2 구간에 대응하는 제 2 TBT 이미지를 오버랩시킬 수 있다.

이때, TBT 이미지는 결정된 주행 방향으로 휘어진 헤드와, 그 헤드로부터 연속적으로 연장된 실제 도로 형상의 바디로 이루어진 화살표를 포함하는데, 네비게이션 장치(200)는 바디의 길이를 소정 단위로 나누어 잔여 거리가 줄어들수록 바디의 길이가 소정 단위로 짧아진 화살표를 포함하는 TBT 이미지를 생성할 수 있다.

이처럼 잔여 거리가 줄어들수록 바디의 길이가 짧아지도록 화살표를 구성하고 해당 화살표를 연속적으로 화면에 표출함으로써, 종래 정형화된 TBT 이미지 방식에 비하여 운전자에게 많은 도움이 될 수 있다.

<본 발명의 다른 실시 예에 따른 TBT 이미지 제공 방법>

한편, 이하에서는 도 6을 참고하여 설명하기로 한다. 도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 네비게이션 장치의 화면 상에 TBT 이미지를 제공하는 프로세스를 도시한 순서도이다. 여기서, 네비게이션 장치의 구성은 특별히 제한되지 않으나 설명의 편의를 위해 도 2에 도시된 상세 구성을 참고할 수 있다.

우선 네비게이션 장치(200)는 Y 회전 지점에서 차량(21)의 주행 방향을 결정한다(S610). S610 단계에서도 S310 단계에 대한 설명이 적용될 수 있다.

본 발명의 다른 실시 예에 따르면 S610 단계에서는 소정의 회전지점에서 운전자가 지정하거나 자동으로 지정된 주행 경로를 따라 주행하는 차량의 주행 방향을 주행 경로에 기초하여 결정한다.

다음으로 네비게이션 장치(200)는 복수의 기본 TBT 이미지 중 주행 방향에 상응하는 기본 TBT 이미지를 추출한다(S620). 또한 네비게이션 장치(200)는 복수의 기본 TBT 이미지 중 주행 방향 및 도로 정보(차선 정보)에 상응하는 기본 TBT 이미지를 추출할 수 있다. 예를 들어, 4차선 고속도로 주행 중 우측 도로를 통해 고속도로에서 벗어나야 하는 경우 가장 우측 차선에서 우측 도로로 진행하는 기본 TBT 이미지를 추출할 수 있다.

본 발명의 다른 실시 예에 따르면 S620 단계에서는 트루타입 폰트로 제작된 복수의 기본 TBT 이미지 중 S610 단계에서 결정된 주행 방향에 상응하는 기본 TBT 이미지를 추출한다.

다음으로 네비게이션 장치(200)는 추출된 기본 TBT 이미지를 변형할지 여부를 결정한다(S630). 기본 TBT 이미지는 비트맵 폰트와 달리 해상도에 관계없이 글꼴 모양이 유지되는 벡터 폰트의 특징을 가지기 때문에, 기본 TBT 이미지는 네비게이션 장치(200)의 화면(252) 크기, 화면(252) 구성, 해상도, 규격 등과 상관없이 다양하게 변형될 수 있다.

본 발명의 다른 실시 예에 따르면 S630 단계에서는 미리 설정된 적어도 하나의 표출조건에 따라 S620 단계에서 추출된 기본 TBT 이미지의 변형 여부를 판단한다.

일부 실시 예에 따르면, 네비게이션 장치(200)는 차량(21)의 위치로부터 소정의 회전지점까지의 잔여 거리, 소정의 회전지점의 복잡도 및 소정의 회전지점의 중요도 중 적어도 하나를 포함하는 표출조건에 따라 기본 TBT 이미지의 변형 여부를 판단할 수 있다.

예를 들어, 연속 회전지점의 경우 복잡도가 높을 수 있고, 다수의 일방통행 도로가 존재하여 정확한 회전이 필요한 회전지점인 경우 중요도가 높을 수 있다. 차량이 회전지점에 매우 근접한 경우, 높은 복잡도를 가진 경우, 높은 중요도를 가진 경우 등에서는 기본 TBT 이미지의 크기를 크게 하거나 강조 효과를 주는 등의 변형이 이루어질 수 있다.

다음으로 네비게이션 장치(200)는 S630 단계에서 변형이 필요하다고 판단된 경우(Yes) 변형 TBT 이미지를 화면에 표출하고(S640), S630 단계에서 변형이 필요하지 않다고 판단된 경우(No) 기본 TBT 이미지를 화면에 표출한다(S650).

본 발명의 다른 실시 예에 따르면 S640 단계에서는 S620 단계에서 추출된 기본 TBT 이미지의 변형이 필요한 경우 차량(21)이 소정의 회전지점에 도달하기 전에 기본 TBT 이미지를 변형시킨 변형 TBT 이미지를 화면에 표출한다.

S640 단계에 대한 구체적인 설명은 도 7을 참고하여 설명하기로 한다.

도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 네비게이션 장치가 TBT 이미지를 표출하는 프로세스를 예시적으로 도시한 도면이다.

일부 실시 예에 따르면, 네비게이션 장치(200)는 복수의 기본 TBT 이미지 및 복수의 기본 시설 이미지를 포함하는 적어도 하나의 트루타입 폰트 기반의 기본 이미지 세트를 내부 저장 장치(260)에 저장할 수 있고, 통신 서브 시스템(240)에 의한 유무선 통신 혹은 미디어 리더(280)를 통해 기본 이미지 세트를 획득할 수 있다.

도 7의 좌측 상단에 표시된 기본 이미지 세트(700)는 적어도 화살표로 이루어진 기본 TBT 이미지, 기본 TBT 이미지에 일방통행을 의미하는 ONLY 문구가 추가된 부가 TBT 이미지 및 기본 시설 이미지를 포함하고, 이들 이미지는 키보드 자판과 1:1 매핑되어 배열될 수 있다.

즉 일부 실시 예에 따르면, 네비게이션 장치(200)는 키보드 자판을 구성하는 키와 복수의 기본 TBT 이미지를 각각 매핑시켜 저장할 수 있고, 키보드 자판의 키 값을 이용하여 S610 단계에서 결정된 주행 방향에 상응하는 기본 TBT 이미지를 추출할 수 있다.

예를 들어, 부가 TBT 이미지 중 하나는 유턴을 나타내는 화살표와 하단에 ONLY 문구가 추가된 이미지(770)일 수 있고 기본 시설 이미지 중 하나는 주유소를 나타내는 이미지(760)일 수 있다.

또한 일부 실시 예에 따르면, 네비게이션 장치(200)는 기본 TBT 이미지에 대한 처리와 유사하게 기본 시설 이미지에 대해서도 처리할 수 있다.

구체적으로 네비게이션 장치(200)는 복수의 기본 시설 이미지 중 차량(21)의 위치 주변에 존재하는 소정의 시설에 상응하는 기본 시설 이미지를 추출하고, 미리 설정된 표출조건에 따라 기본 시설 이미지의 변형 여부를 판단할 수 있다. 추출된 기본 시설 이미지의 변형이 필요한 경우, 네비게이션 장치(200)는 차량(21)이 소정의 시설에 도달하기 전에 기본 시설 이미지를 변형시킨 변형 시설 이미지를 화면에 표출할 수 있다.

예를 들어, 차량의 위치 정보와 C 시설의 위치 정보를 기초로 잔여 거리가 산출될 수 있고, 500미터 혹은 1킬로미터 전부터 네비게이션 장치(200)는 C 시설에 대응하는 변형 시설 이미지를 화면에 표출할 수 있다.

아울러, 일부 실시 예에 따르면, 네비게이션 장치(200)는 화면에 기본 TBT 이미지의 색상, 크기, 각도, 선명도 및 깜박임 효과 중 적어도 하나를 변형시킨 변형 TBT 이미지를 표출할 수 있다.

도 7을 참고하면, 경로선(R)을 따라 주행하는 차량을 위해 좌회전에 대한 기본 TBT 이미지를 크게 변형한 변형 TBT 이미지(710), 직진에 대한 기본 TBT 이미지를 30도 정도 좌측으로 기울이면서 흐릿하게(선명도 낮춤) 변형한 변형 TBT 이미지(720), 우회전에 대한 기본 TBT 이미지를 20도 정도 우측으로 기울이면서 흐릿하게 변형한 변형 TBT 이미지(730), 좌회전에 대한 기본 TBT 이미지를 45도 정도 우측으로 기울이면서 흐릿하게 변형한 변형 TBT 이미지(740), 직진에 대한 기본 TBT 이미지를 60도 정도 좌측으로 기울이면서 흐릿하게(선명도 낮춤) 변형한 변형 TBT 이미지(750)가 화면에 연속적으로 표출될 수 있다.

이처럼 본 발명의 다른 실시 예에 따른 네비게이션 장치(200)는 트루타입 폰트로 제작된 복수의 기본 TBT 이미지 중 결정된 주행 방향에 상응하는 기본 TBT 이미지를 추출하고 특정 표출조건에 따라 추출된 기본 TBT 이미지의 변형 여부를 판단함으로써, TBT 이미지의 용량 문제를 원천적으로 해결하고, TBT 이미지를 특별한 제약 없이 자유롭게 변형할 수 있다.

<본 발명의 일부 실시 예에 따른 컴퓨터 가독형 기록매체>

한편, 본 발명의 일부 실시 예는 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 실행하도록 하는 프로그램 또는 상술한 네비게이션 장치의 TBT 이미지 제공 방법 중 적어도 어느 하나의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 가독형 기록매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 가독형 기록매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 가독형 기록매체는 컴퓨터 저장 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다.

본 발명의 방법 및 시스템은 특정 실시 예와 관련하여 설명되었지만, 그것들의 구성 요소 또는 동작의 일부 또는 전부는 범용 하드웨어 아키텍처를 갖는 컴퓨터 시스템을 사용하여 구현될 수 있다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (19)

1. 네비게이션 장치의 화면 상에 TBT 이미지를 제공하는 방법에 있어서,
   소정의 회전지점에서 운전자가 지정하거나 자동으로 지정된 주행 경로를 따라 주행하는 차량의 주행 방향을 상기 주행 경로에 기초하여 결정하는 단계;
   도로 네트워크 데이터셋 및 상기 주행 경로를 이용하여 상기 결정된 주행 방향에 상응하는 도로의 실제 형상이 반영된 TBT 이미지를 실시간으로 생성하는 단계; 및
   상기 차량이 상기 회전지점에 도달하기 전에 상기 생성된 TBT 이미지를 화면에 표출하되, 상기 결정된 주행 방향에 상응하는 도로 상에 상기 생성된 TBT 이미지를 오버랩시키는 단계를 포함하되,
   상기 TBT 이미지를 생성하는 단계는
   상기 도로 네트워크 데이터셋의 도로 레이어를 기초로 제 1 클립핑 영역을 생성하는 단계;
   상기 주행 경로로부터 구성된 경로 폴리라인을 기초로 제 2 클립핑 영역을 생성하는 단계;
   상기 제 1 클립핑 영역에 대한 데이터를 추출하여 제 1 이미지를 생성하고, 상기 제 2 클립핑 영역에 대한 데이터를 추출하여 제 2 이미지를 생성하는 단계; 및
   상기 제 1 이미지와 상기 제 2 이미지를 오버랩시키는 매쉬업(mash-up) 방식을 통해 상기 TBT 이미지를 렌더링하는 단계를 포함하고,
   상기 제 1 클립핑 영역 및 상기 제 2 클립핑 영역은 각각 상기 회전지점을 포함하는 타겟영역에 대한 선형 클립핑을 통해 생성되는 것이며,
   상기 제 1 이미지는 상기 결정된 주행 방향에 상응하는 제 1 도로 형상을 포함하고, 상기 제 2 이미지는 상기 제 1 도로 형상과 일부 중첩되고 상기 결정된 주행 방향에 상응하는 제 2 도로 형상을 포함하는 TBT 이미지 제공 방법.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 TBT 이미지를 생성하는 단계는
   상기 제 1 클립핑 영역이 상기 도로 레이어에 대하여 중첩되는지 여부를 판단하는 단계;
   상기 제 2 클립핑 영역이 상기 경로 폴리라인에 대하여 중첩되는지 여부를 판단하는 단계;
   상기 제 1 클립핑 영역이 상기 도로 레이어에 대하여 중첩되는 경우 상기 제 1 클립핑 영역에 대한 데이터를 추출하는 단계; 및
   상기 제 2 클립핑 영역이 상기 경로 폴리라인에 대하여 중첩되는 경우 상기 제 2 클립핑 영역에 대한 데이터를 추출하는 단계를 더 포함하는 TBT 이미지 제공 방법.
   
3. 삭제
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 차량의 위치로부터 상기 회전지점까지의 잔여 거리를 산출하는 단계를 더 포함하고,
   상기 TBT 이미지를 생성하는 단계는 상기 산출된 잔여 거리를 기초로 미리 설정된 구간별로 상이한 TBT 이미지를 생성하는 TBT 이미지 제공 방법.
   
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 생성된 TBT 이미지를 오버랩시키는 단계는 상기 잔여 거리가 줄어들수록 상기 결정된 주행 방향에 상응하는 도로 상에, 제 1 구간에 대응하는 제 1 TBT 이미지 대신에 상기 제 1 구간의 다음 구간인 제 2 구간에 대응하는 제 2 TBT 이미지를 오버랩시키는 TBT 이미지 제공 방법.
   
7. 제 5 항에 있어서,
   상기 TBT 이미지는 상기 결정된 주행 방향으로 휘어진 헤드와, 상기 헤드로부터 연속적으로 연장된 상기 실제 도로 형상의 바디로 이루어진 화살표를 포함하고,
   상기 TBT 이미지를 생성하는 단계는 상기 바디의 길이를 소정 단위로 나누어 상기 산출된 잔여 거리가 줄어들수록 상기 바디의 길이가 소정 단위로 짧아진 화살표를 포함하는 TBT 이미지를 생성하는 TBT 이미지 제공 방법.
   
8. 제 1 항, 제 2 항, 제 5 항 내지 제 7 항의 방법 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 가독형 기록매체.
   
9. 화면 상에 TBT 이미지를 제공하는 네비게이션 장치에 있어서,
   다수의 명령어를 저장하는 메모리; 및
   상기 메모리에 접속하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
   상기 적어도 하나의 프로세서는
   소정의 회전지점에서 운전자가 지정하거나 자동으로 지정된 주행 경로를 따라 주행하는 차량의 주행 방향을 상기 주행 경로에 기초하여 결정하기 위한 명령어;
   도로 네트워크 데이터셋 및 상기 주행 경로를 이용하여 상기 결정된 주행 방향에 상응하는 도로의 실제 형상이 반영된 TBT 이미지를 실시간으로 생성하기 위한 명령어; 및
   상기 차량이 상기 회전지점에 도달하기 전에 상기 생성된 TBT 이미지를 화면에 표출하되, 상기 결정된 주행 방향에 상응하는 도로 상에 상기 생성된 TBT 이미지를 오버랩시키기 위한 명령어를 포함하는 상기 다수의 명령어를 실행하도록 구성되고,
   상기 TBT 이미지를 생성하기 위한 명령어는
   상기 도로 네트워크 데이터셋의 도로 레이어를 기초로 제 1 클립핑 영역을 생성하는 단계;
   상기 주행 경로로부터 구성된 경로 폴리라인을 기초로 제 2 클립핑 영역을 생성하는 단계;
   상기 제 1 클립핑 영역에 대한 데이터를 추출하여 제 1 이미지를 생성하고, 상기 제 2 클립핑 영역에 대한 데이터를 추출하여 제 2 이미지를 생성하는 단계; 및
   상기 제 1 이미지와 상기 제 2 이미지를 오버랩시키는 매쉬업(mash-up) 방식을 통해 상기 TBT 이미지를 렌더링하는 단계를 포함하고,
   상기 제 1 클립핑 영역 및 상기 제 2 클립핑 영역은 각각 상기 회전지점을 포함하는 타겟영역에 대한 선형 클립핑을 통해 생성되는 것이며,
   상기 제 1 이미지는 상기 결정된 주행 방향에 상응하는 제 1 도로 형상을 포함하고, 상기 제 2 이미지는 상기 제 1 도로 형상과 일부 중첩되고 상기 결정된 주행 방향에 상응하는 제 2 도로 형상을 포함하는 네비게이션 장치.
   
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 TBT 이미지를 생성하기 위한 명령어는
    상기 제 1 클립핑 영역이 상기 도로 레이어에 대하여 중첩되는지 여부를 판단하여 상기 제 1 클립핑 영역이 상기 도로 레이어에 대하여 중첩되는 경우 상기 제 1 클립핑 영역에 대한 데이터를 추출하는 단계; 및
    상기 제 2 클립핑 영역이 상기 경로 폴리라인에 대하여 중첩되는지 여부를 판단하여 상기 제 2 클립핑 영역이 상기 경로 폴리라인에 대하여 중첩되는 경우 상기 제 2 클립핑 영역에 대한 데이터를 추출하는 단계를 더 포함하는 네비게이션 장치.
    
11. 삭제
12. 제 9 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는
    상기 차량의 위치로부터 상기 회전지점까지의 잔여 거리를 산출하기 위한 명령어; 및
    상기 산출된 잔여 거리를 기초로 미리 설정된 구간별로 상이한 TBT 이미지를 생성하기 위한 명령어를 더 포함하는 상기 다수의 명령어를 실행하도록 구성되는 네비게이션 장치.
    
13. 네비게이션 장치의 화면 상에 TBT 이미지를 제공하는 방법에 있어서,
    소정의 회전지점에서 운전자가 지정하거나 자동으로 지정된 주행 경로를 따라 주행하는 차량의 주행 방향을 상기 주행 경로에 기초하여 결정하는 단계;
    키보드 자판을 구성하는 각각의 키에 대해 복수의 기본 TBT 이미지 및 복수의 기본 시설 이미지를 1:1로 매핑시켜둔 적어도 하나의 기본 이미지 세트를 저장하는 단계;
    상기 복수의 기본 TBT 이미지 중 상기 주행 방향에 상응하여 추출된 기본 TBT 이미지의 변형이 필요한 경우, 상기 차량이 상기 회전지점에 도달하기 전에 상기 추출된 기본 TBT 이미지를 변형 TBT 이미지로 변형시켜 화면에 표출하는 단계; 및
    상기 복수의 기본 시설 이미지 중 상기 주행 방향 및 상기 차량의 위치 주변에 존재하는 소정 시설에 상응하여 추출된 기본 시설 이미지의 변형이 필요한 경우, 상기 차량이 상기 소정 시설에 도달하기 전에 상기 추출된 기본 시설 이미지를 변형 시설 이미지로 변형시켜 상기 화면에 표출하는 단계를 포함하고,
    상기 기본 이미지 세트의 기본 TBT 이미지 및 기본 시설 이미지는 글꼴의 외곽선 정보를 가지는 트루타입 폰트를 기반으로 제작되고,
    상기 기본 TBT 이미지 및 기본 시설 이미지는 상기 키보드 자판의 키 값을 이용하여 상기 기본 이미지 세트로부터 추출되는 것인 TBT 이미지 제공 방법.
    
14. 삭제
15. 삭제
16. 제 13 항에 있어서
    상기 차량의 위치로부터 상기 회전지점까지의 잔여 거리, 상기 회전지점의 복잡도 및 상기 회전지점의 중요도 중 적어도 하나를 포함하는 표출조건에 따라 상기 추출된 기본 TBT 이미지의 변형이 필요한지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 TBT 이미지 제공 방법.
    
17. 제 13 항에 있어서
    상기 추출된 기본 TBT 이미지를 변형 TBT 이미지로 변형시켜 표출하는 단계는 상기 기본 TBT 이미지의 색상, 크기, 각도, 선명도 및 깜박임 효과 중 적어도 하나를 변형시킨 변형 TBT 이미지를 표출하는 TBT 이미지 제공 방법.
    
18. 제 13 항, 제 16 항, 제 17 항의 방법 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 가독형 기록매체.
    
19. 화면 상에 TBT 이미지를 제공하는 네비게이션 장치에 있어서,
    다수의 명령어를 저장하는 메모리; 및
    상기 메모리에 접속하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는
    소정의 회전지점에서 운전자가 지정하거나 자동으로 지정된 주행 경로를 따라 주행하는 차량의 주행 방향을 상기 주행 경로에 기초하여 결정하기 위한 명령어;
    키보드 자판을 구성하는 각각의 키에 대해 복수의 기본 TBT 이미지 및 복수의 기본 시설 이미지를 1:1로 매핑시켜둔 적어도 하나의 기본 이미지 세트를 저장하기 위한 명령어;
    상기 복수의 기본 TBT 이미지 중 상기 주행 방향에 상응하여 추출된 기본 TBT 이미지의 변형이 필요한 경우, 상기 차량이 상기 회전지점에 도달하기 전에 상기 추출된 기본 TBT 이미지를 변형 TBT 이미지로 변형시켜 화면에 표출하기 위한 명령어; 및
    상기 복수의 기본 시설 이미지 중 상기 주행 방향 및 상기 차량의 위치 주변에 존재하는 소정 시설에 상응하여 추출된 기본 시설 이미지의 변형이 필요한 경우, 상기 차량이 상기 소정 시설에 도달하기 전에 상기 추출된 기본 시설 이미지를 변형 시설 이미지로 변형시켜 상기 화면에 표출하기 위한 명령어를 포함하는 상기 다수의 명령어를 실행하도록 구성되고,
    상기 기본 이미지 세트의 기본 TBT 이미지 및 기본 시설 이미지는 글꼴의 외곽선 정보를 가지는 트루타입 폰트를 기반으로 제작되고,
    상기 기본 TBT 이미지 및 기본 시설 이미지는 상기 키보드 자판의 키 값을 이용하여 상기 기본 이미지 세트로부터 추출되는 것인 네비게이션 장치.

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