KR101915666B1 - Priority Channel Scheduling and Assignment Method over Wireless Personal Area Network by Sharing Channel Information according to Priority between Devices - Google Patents

Priority Channel Scheduling and Assignment Method over Wireless Personal Area Network by Sharing Channel Information according to Priority between Devices Download PDF

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장치간 우선순위에 따른 채널 정보 공유를 통한 무선 개인영역 네트워크 상에서의 우선순위 채널 스케줄링 및 할당 방법은, 서로 다른 개인 영역 네트워크의 각 PAN코디네이터가 채널을 스캔하여 가장 상태가 양호한 채널을 채널 관리 시스템으로 보고하고, 상기 채널 관리 시스템으로부터 해당 채널내의 코디네이터에 우선순위를 할당하는 단계와, 디바이스가 PAN에 가입을 하면 해당 PAN의 코디네이터는 상기 디바이스에 코디네이터 우선순위와 디바이스 우선순위를 알려주는 단계와, 상기 채널 관리 시스템이 설정한 시간 동안 대기중에 데이터 프레임을 수신하면, 데이터 프레임 수신 주소와 자신의 주소를 비교하는 단계와, 상기 데이터 프레임 수신 주소와 자신의 주소가 일치하면 데이터를 수신하는 단계를 포함한다.The prioritized channel scheduling and allocation method in a wireless personal area network through sharing of channel information according to priority among devices can be realized by each PAN coordinator of a different personal area network scanning a channel, And assigning a priority to a coordinator in the channel from the channel management system; and when the device joins the PAN, the coordinator of the PAN notifies the coordinator priority and the device priority to the device; Comparing the address of the data frame with the address of the data frame received by the channel management system when the data frame is received in the waiting state for a time set by the channel management system; .

Description

장치간 우선순위에 따른 채널 정보 공유를 통한 무선 개인영역 네트워크 상에서의 우선순위 채널 스케줄링 및 할당 방법{Priority Channel Scheduling and Assignment Method over Wireless Personal Area Network by Sharing Channel Information according to Priority between Devices}[0001] Priority Channel Scheduling and Assignment Method over Wireless Personal Area Network by Sharing Channel Information According to Priority between Devices [0002] Priority Channel Scheduling and Assignment Method over Wireless Personal Area Network [

본 발명은 무선 개인 영역 네트워크 상에서의 장치 간 채널 정보 공유를 통해 우선순위를 반영한 채널 스케줄링 및 할당 방법에 관한 것으로, PAN을 구성하는 코디네이터와 코디네이터 간, 코디네이터와 디바이스 간, 디바이스와 디바이스 간 우선 순위를 고려한 채널 점유 지연시간을 통해 채널 간 간섭을 회피하고 채널을 효율적으로 사용할 수 있는 채널 할당 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a channel scheduling and allocation method that reflects priorities by sharing channel information between devices on a wireless personal area network, and more particularly, to a method and apparatus for scheduling and assigning priority among a coordinator and a coordinator, a coordinator and a device, The present invention relates to a channel allocation method capable of avoiding interchannel interference and using a channel efficiently through a channel occupation delay time considered.

현재 IoT(Internet of Things)는 많은 관심을 받고 있다. IoT에서는 원격 장치로부터 데이터를 수집하고 원격 장치를 동작시키기 위해 무선통신을 사용한다. 이 때 사용되는 무선 통신으로는 근거리 개인 통신망(WPAN)의 전송 규격인 IEEE802.15.4 표준이 많이 사용된다. Currently, the Internet of Things (IoT) is attracting much attention. IoT uses wireless communication to collect data from remote devices and to operate remote devices. As the wireless communication used in this case, the IEEE802.15.4 standard, which is a transmission standard of a local area network (WPAN), is often used.

IEEE 802.15.4는 사용자간의 충돌을 회피하기 위해 CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access / Collision Avoidance)알고리즘을 사용한다. 이는 데이터를 전송하기에 앞서 임의의 시간 지연 후 채널의 사용 여부를 체크하여 충돌을 회피하는 기능을 구현함으로써 하나의 채널을 통해 여러 대의 장치가 통신할 수 있는 환경을 구현한다.IEEE 802.15.4 uses Carrier Sense Multiple Access / Collision Avoidance (CSMA / CA) algorithm to avoid collision between users. This implements a function of avoiding collision by checking whether a channel is used after a certain time delay before transmitting data, thereby realizing an environment in which a plurality of devices can communicate through one channel.

CSMA/CA알고리즘에서는 데이터를 보내기 이전에 CCA(Clear Channel Assessment)라는 과정을 통해 RSSI(Received signal strength indication)값을 측정한다. 이 때 채널이 기준 이하의 RSSI를 가지는 경우에만 데이터를 송신하고 채널이 기준 이상의 RSSI를 가지는 경우 장치는 임의의 지연시간(Random Back off Delay)을 거치게 된다. 임의의 지연시간이 지난 후 다시 CCA를 수행하여 채널의 RSSI값을 기준으로 데이터의 송신여부를 결정하며, 이 때 CCA의 수행 횟수가 사용자가 지정한 수행 횟수(Number of Back off)를 넘게 되면 해당 데이터 전송이 실패한 것으로 판정한다.The CSMA / CA algorithm measures the Received Signal Strength Indication (RSSI) value through a procedure called CCA (Clear Channel Assessment) before sending data. At this time, the data is transmitted only when the channel has the RSSI below the reference, and when the channel has the RSSI above the reference, the device undergoes a random back off delay. After a certain delay time, CCA is again performed to determine whether or not to transmit data based on the RSSI value of the channel. If the number of times of performing the CCA exceeds the number of back off specified by the user, It is determined that the transmission has failed.

한편 IEEE 802.15.4를 기술하기 위한 주요한 개념에는 PAN, 코디네이터, 디바이스가 있다. PAN(Personal Area Network)이란 하나의 코디네이터와 하나 이상의 디바이스가 스타 혹은 메쉬형토폴로지로 구성된 통신망이다. 코디네이터란 PAN을 구성하고 관리하는 기능을 수행하는 장치를 이른다. 디바이스란 FFD(Full Function Device) 혹은 RFD(Reduced Function Device)가 사용되는 장치로 FFD가 사용될 경우 라우팅 기능을 사용할 수 있는 반면 RFD가 사용될 경우 라우팅 기능을 사용할 수 없다. 디바이스는 제한된 형태의 스타 토폴로지만을 구성할 수 있고 오직 부모 라우터와만 통신이 가능한 장치이다.Meanwhile, the main concepts for describing IEEE 802.15.4 are PAN, coordinator, and device. PAN (Personal Area Network) is a communication network in which one coordinator and one or more devices are composed of a star or mesh type topology. The coordinator is a device that performs the functions of configuring and managing the PAN. A device is a device that uses FFD (Full Function Device) or RFD (Reduced Function Device). When FFD is used, routing function can be used. However, when RFD is used, routing function can not be used. A device is a device that can only configure a limited type of star topology and communicate only with its parent router.

IEEE 802.15.4는 Wireless 2.4GHz밴드에서 동작하며 Wi-fi를 비롯한 무선 장치들이 이와 동일한 대역을 사용 중에 있다. 이로 인한 통신상의 간섭은 신뢰성 있는 통신을 저해하는 요인이 된다.IEEE 802.15.4 operates in the wireless 2.4GHz band, and Wi-Fi and other wireless devices are using the same bandwidth. The communication interference caused by this causes a factor of hindering reliable communication.

IEEE 802.15.4에는 사용 가능한 채널수가 16개' 존재한다. 그러나 동일 주파수 대역에서 강한 출력을 가지는 다수의 Wi-fi AP등으로 인해 사용 가능한 채널은 감소하게 되며 IoT의 확산으로 전파 도달 가능 지역 내 다수의 WPAN이 하나의 채널을 동시에 사용하게 될 가능성이 존재한다. 따라서 채널을 효율적으로 사용하기 위한 방법의 필요성이 대두되고 있다.There are 16 available channels in IEEE 802.15.4. However, the number of usable channels decreases due to a large number of Wi-fi APs having strong outputs in the same frequency band, and there is a possibility that a plurality of WPANs in a radio wave attenuating region can simultaneously use one channel due to the spread of IoT . Therefore, there is a need for a method for efficiently using a channel.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 스타토폴로지 형태의 WPAN이 하나의 WPAN에서 또는 동일한 채널을 사용하는 다수의 WPAN에서 기존의 CSMA/CA알고리즘을 이용할 때 보다 효율적으로 채널을 사용하고, 채널간 간섭을 회피할 수 있는 우선순위 기반채널 할당 방법을 제공한다.A problem to be solved by the present invention is to use a star topology type WPAN more efficiently in a single WPAN or in a plurality of WPANs using the same channel when using the existing CSMA / CA algorithm and avoid interchannel interference Based channel assignment method.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 장치간 우선순위에 따른 채널 정보 공유를 통한 무선 개인영역 네트워크 상에서의 우선순위 채널 스케줄링 및 할당 방법은, 서로 다른 개인 영역 네트워크의 각 PAN코디네이터가 채널을 스캔하여 가장 상태가 양호한 채널을 채널 관리 시스템으로 보고하고, 상기 채널 관리 시스템으로부터 해당 채널내의 코디네이터에 우선순위를 할당하는 단계와, 디바이스가 PAN에 가입을 하면 해당 PAN의 코디네이터는 상기 디바이스에 코디네이터 우선순위와 디바이스 우선순위를 알려주는 단계와, 상기 채널 관리 시스템이 설정한 시간 동안 대기중에 데이터 프레임을 수신하면, 데이터 프레임 수신 주소와 자신의 주소를 비교하는 단계와, 상기 데이터 프레임 수신 주소와 자신의 주소가 일치하면 데이터를 수신하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a priority channel scheduling and allocation method on a wireless personal area network through channel information sharing according to priority among devices, wherein each PAN coordinator of a different personal area network scans a channel Reporting a best channel to a channel management system and assigning a priority to a coordinator in the channel from the channel management system; and when the device joins the PAN, the coordinator of the PAN notifies the coordinator priority Comparing a data frame reception address with an address of the data frame reception address when the data frame is received in a waiting state for a time set by the channel management system; If there is a match, the step of receiving data It should.

본 발명은 우선 순위를 바탕으로 채널내 충돌을 감소시키는 동시에 통신의 우선순위를 반영하여 채널을 사용할 수 있는 장점이 있다.The present invention is advantageous in that it can reduce the collision in the channel based on the priority, and can use the channel by reflecting the priority of the communication.

또한, 채널을 점유하는 데이터의 길이정보를 공유함으로써 송수신을 위한 장치의 대기 시간을 최소화할 수 있다.In addition, by sharing the length information of the data occupying the channel, the waiting time of the apparatus for transmitting / receiving can be minimized.

도 1은 본 발명의 디바이스 슬립 주기에 작용하는 데이터 패킷이다.
도 2는 도 1과 같은 데이터 프레임을 수신할 경우 디바이스의 슬립주기가 결정되는 방법을 설명하는 순서도이다.
도 3은 우선순위에 따른 장치별 시간 지연을 설명하는 도면이다.
도 4는 디바이스간 우선순위가 하나의 PAN 내부에서 협력적으로 변경되는 방법을 설명하는 도면이다.
Figure 1 is a data packet that acts on the device sleep period of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method of determining a sleep period of a device when receiving a data frame as shown in FIG.
FIG. 3 is a view for explaining time delay for each device according to priority.
4 is a view for explaining a method in which inter-device priorities are cooperatively changed in one PAN.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.It is to be understood that the specific structural or functional description of embodiments of the present invention disclosed herein is for illustrative purposes only and is not intended to limit the scope of the inventive concept But may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments set forth herein.

본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.The embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and can take various forms, so that the embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. It is not intended to be exhaustive or to limit the invention to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, or alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 본 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there are features, numbers, steps, operations, elements, parts or combinations thereof described herein, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하, 본 명세서에 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings attached hereto.

본 명세서에서 코디네이터에서 디바이스로 데이터를 송신하는 경우와 디바이스에서 코디네이터로 데이터를 송신하는 경우의 프로토콜을 다룬다. 각 프로토콜은 하나 혹은 복수 개의 PAN에서 정의되며 각각의 PAN을 관장하는 코디네이터와 이 코디네이터로부터 우선 순위를 부여 받은 동일한 PAN 내부의 하나 이상의 디바이스 우선순위에 기반하여 동작한다. 이 때 각 통신의 성공 여부는 ACK프레임의 수신 여부를 통해 이루어지게 되는데 여기서 말하는 ACK 프레임이란 송신 측이 송신한 데이터가 수신 측에 올바르게 전송되었을 때 수신 측에서 송신 측으로 아주 짧은 시간 내에 송신하는 특정 프레임을 지칭한다. 또한 본 프로토콜을 기술하기에 앞서 코디네이터 우선순위란 사용자에 의해 사전 결정되어 운용되며 디바이스 우선순위는 이후 기술하는 과정에 따라 결정될 수 있다. 본 명세서에서 '장치'는 디바이스와 코디네이터를 포함하는 구성으로 정의한다.In this specification, a protocol for transmitting data from a coordinator to a device and transmitting data from a device to a coordinator is dealt with. Each protocol is defined in one or more PANs and operates on the basis of one or more device priorities within the same PAN that have been given priority from the coordinator that manages each PAN. In this case, the success or failure of each communication is accomplished through reception of an ACK frame. The ACK frame herein refers to an ACK frame when a data transmitted from a transmitting side is correctly transmitted to a receiving side, Quot; Prior to describing the protocol, the coordinator priority is predetermined and operated by the user, and the device priority can be determined according to a process described later. In this specification, 'device' is defined as a configuration including a device and a coordinator.

본 명세서에서의 예들을 설명하기에 앞서 가장 핵심이 되는 우선순위에 대해 설명하고자 한다. 본 과정에서 다루는 PAN내부의 코디네이터와 디바이스는 채널 점유에 대한 우선순위를 가진다. 여기서는 채널이 사용가능한 상태가 되었을 때 해당 채널을 사용하기 위한 시점까지의 시간지연을 우선순위에 따라 차등 부여함으로써 채널 점유에 대한 권리 순서를 구분한다. 이 때 코디네이터 우선순위는 디바이스의 우선순위를 앞설 수 있다.Before describing the examples herein, the most important priorities are described. Coordinators and devices in the PAN process have priority over channel occupancy. Here, when a channel becomes usable, a time delay to a time point for using the channel is differentiated according to the priority order, thereby distinguishing the right order for channel occupancy. In this case, the priority of the coordinator may precede the priority of the device.

Figure 112017017809399-pat00001
Figure 112017017809399-pat00001

<표 1>은 코디네이터와 디바이스의 우선순위와 이에 따른 지연시간을 기술한다. 먼저 코디네이터는 볼드체로 표기된 A, B, C, D가 존재하며 이에 가입된 디바이스는 각각 {a1, a2}, {b1, b2, b3}, {c1, c2, c3, c4}, {d1, d2, d3, d4, d5}가 존재하는 것을 확인할 수 있다. 이 때 코디네이터의 우선순위는 상위의 채널 관리 시스템에 따라 1, 2, 3, 4 와 같이 부여되며 각각의 디바이스는 PAN내부에서의 디바이스 우선순위와 디바이스 상수인 10을 곱한 후 코디네이터 우선순위를 더한 값으로 결정된다. 이를 일반식으로 표현하면 코디네이터의 경우 지연시간 T는 다음의 식을 따른다. <Table 1> describes the priority of the coordinator and the device and the corresponding delay time. First, the coordinator has A, B, C, and D in bold, and the subscribed devices are {a1, a2}, {b1, b2, b3}, {c1, c2, c3, c4} , d3, d4, d5} are present. In this case, the priority of the coordinator is given as 1, 2, 3, 4 according to the upper channel management system, and each of the devices multiplies the device priority in the PAN by 10 which is a device constant and adds the coordinator priority . If this is expressed as a general formula, the delay time T in the case of the coordinator is given by the following equation.

T = (CR) * d, T = (CR) * d,

이때, CR은 코디네이터 우선순위, d는 지연상수 10이다. 디바이스의 경우 지연시간 T는 다음의 식을 따른다. At this time, CR is the coordinator priority and d is the delay constant 10. In the case of the device, the delay time T is given by the following equation.

T = {(DR * D) + CR}*d, T = {(DR * D) + CR} * d,

이때, DR은 PAN내부의 디바이스 우선순위, D는 디바이스 상수 10, CR은 코디네이터 우선순위, d는 지연상수 10이다.In this case, DR is the device priority in the PAN, D is the device constant 10, CR is the coordinator priority, and d is the delay constant 10.

이 때 지연상수나 디바이스 상수는 <표 1>에 적용된 실시예 중 하나이고, 이는 채널의 현황에 따라 달리 적용될 수 있다.In this case, the delay constant or the device constant is one of the embodiments applied to Table 1, which can be applied differently depending on the channel status.

일반적인 경우 코디네이터는 항상 깨어있는 상태로 PAN을 관리하는 반면 디바이스는 에너지 소모를 줄이고 저전력으로 운용되는 슬립모드가 존재한다. 이 상태에서는 에너지 소모를 최소화 하기 위해 극히 제한적인 기능만 동작하며 일반적인 디바이스의 슬립주기는 디바이스 별 고유의 주기를 가지게 된다.때문에 코디네이터는 디바이스로 데이터를 전송하기 위해 폴링(Polling)이라는 디바이스의 상태 확인 과정이 필요하다.In general, the coordinator always manages the PAN in an awake state, while the device has a sleep mode that reduces energy consumption and operates at low power. In this state, only a limited function is performed in order to minimize energy consumption, and the sleep period of a general device has a unique cycle for each device. Therefore, in order to transmit data to a device, the coordinator checks the status of a device called polling The process is necessary.

그러나 본 발명에서는 채널 점유 데이터의 길이에 따른 지연시간을 파악하여 채널내의 디바이스 모두 협력적인 슬립 주기를 가지게 되므로 폴링과 같은 디바이스의 상태 확인 과정이 필요하지 않게 된다.However, according to the present invention, since the delay time according to the length of the channel occupation data is grasped, all the devices in the channel have a cooperative sleep period, so that it is not necessary to check the status of the device such as polling.

도 1은 본 발명의 디바이스 슬립 주기에 작용하는 데이터 패킷이다.Figure 1 is a data packet that acts on the device sleep period of the present invention.

도 1을 참조하면, 이는 IEEE 802.15.4 가 사용하는 데이터 프레임과 MHR필드가 동일하여 Addressing Field를 통해 해당 데이터 프레임의 수신 대상을 기존의 방법과 같이 파악할 수 있다. 차이점은 데이터의 길이정보가 포함된 DATA Length Information의 존재인데 이로부터 채널의 점유 시간을 파악하여 디바이스의 슬립 주기를 결정할 수 있게 된다.Referring to FIG. 1, since the data frame and the MHR field used by the IEEE 802.15.4 are the same, the reception object of the corresponding data frame can be grasped as an existing method through an addressing field. The difference is the existence of the DATA Length Information including the length information of the data, from which the sleep time of the device can be determined by grasping the occupancy time of the channel.

도 2는 도 1과 같은 데이터 프레임을 수신할 경우 디바이스의 슬립주기가 결정되는 방법을 설명하는 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method of determining a sleep period of a device when receiving a data frame as shown in FIG.

도 2를 참조하면, 먼저 디바이스는 슬립모드에서 깨어난 이후 채널 현황에 따라 채널 관리 시스템이 설정한 길이만큼 대기하게 된다(S310). 이 대기시간은 최소 최하위 우선순위를 가지는 장치의 채널 점유 지연 시간까지를 가지게 되며 만약 이 대기 시간 이내에 확인되는 데이터 프레임이 없다면 채널 내의 디바이스는 모두 설정된 길이로 슬립 모드 동작을 한다. 만약 확인되는 데이터 프레임이 존재한다면(S320), MHR필드의 Addressing Field를 확인하여 데이터 프레임 수신 주소와 자신의 주소를 비교하여(S330) 장치 주소가 일치한다면 데이터를 수신하고(S340), 일치하지 않으면 타 장치를 향한 데이터로 판단 후 데이터 길이 정보만 확인한 후(S331) 해당 길이에 따른 채널 점유 시간만큼 슬립모드로 동작한다(S333). 이 때 채널 점유 데이터의 길이 확인은 장치의 오버히어링을 통해 이루어진다. 데이터를 수신하기 시작한 장치가 데이터의 전송이 모두 완료되었음을 확인하게 되면(S350) ACK프레임을 전송하여 수신이 성공한 것을 알리고(S360), 데이터를 모두 수신하지 못한다면 앞서 수신한 데이터의 길이에 채널 점유 길이만큼 대기한 후(S370) 디바이스나 코디네이터의 우선순위 설정 방식에 따라 동작하게 된다. 한편, 데이터 프레임이 수신되지 않으면(S320), 설정된 길이로 슬립모드로 동작한다(S321).Referring to FIG. 2, after the device awakes from the sleep mode, the device waits for a length set by the channel management system according to the channel status (S310). This waiting time has until the channel occupancy delay time of the device having the lowest lowest priority. If there is no data frame to be checked within this waiting time, all the devices in the channel operate in the sleep mode with the set length. If the data frame to be verified exists (S320), the addressing field of the MHR field is checked and the address of the data frame is compared with its own address (S330). If the device address matches, the data is received (S340) (S331) and operates in the sleep mode for the channel occupation time corresponding to the length (S333). At this time, the length of the channel occupancy data is checked by overhearing the device. If it is determined that the data transmission has been completed (S350), the ACK frame is transmitted to notify that the reception is successful (S360). If the data is not completely received, the channel occupancy length (S370) and operates according to the priority setting method of the device or the coordinator. On the other hand, if the data frame is not received (S320), the mobile terminal operates in the sleep mode with the set length (S321).

도 3은 우선순위에 따른 장치별 시간 지연을 설명하는 도면이다.FIG. 3 is a view for explaining time delay for each device according to priority.

도 3을 참조하면, 최상위 우선순위인 0번째 우선순위를 가지는 장치가 데이터를 송신한 이후 우선순위 1, 2, 3의 장치들이 동시적으로 채널을 점유하기까지 설정된 지연시간만큼 대기하는 상태를 가정한다. 이때 데이터의 길이는 장치마다 달라질 수 있음을 밝히는 바이며 본 도면은 우선순위에 따른 채널 점유까지의 시간 지연을 나타내고자 간략화한 도면이다.Referring to FIG. 3, it is assumed that a device having a 0th priority, which is the highest priority, waits for a delay time set until devices of priority 1, 2, and 3 simultaneously occupy a channel do. At this time, it is shown that the length of data may vary from device to device, and this figure is a simplified diagram showing a time delay until occupancy of a channel according to priority.

0번째 우선순위를 가지는 장치는 데이터를 송신하고 수신측 장치로부터 ACK신호를 수신하기 까지의 아주 짧은 시간인 SIFS(Short Interframe Space)를 거치고 난 후 ACK프레임을 수신함에 따라 전송이 완료된다. 이 때 우선순위 1, 2,3 에 따라 데이터를 전송하는 시점이 다른 것을 확인할 수 있는데 우선순위 0인 장치의 송신이 완료된 이후 우선순위 1,2,3의 장치 중 최상위 우선순위를 가지는 1번 장치의 전송이 나머지 2, 3번 장치보다 빨리 이루어지는 것을 확인할 수 있다. 앞서 설명한 도 2에서의 결과에 따라 2, 3번 장치는 채널 점유 데이터의 길이만큼 슬립모드로 대기하게 되며 데이터 전송이 완료됨을 뜻하는 실선으로 표시된 시점에서 슬립모드에서 깨어나 자신의 우선순위에 맞추어 다시 지연시간을 가지는 것을 확인할 수 있다.The device having the 0th priority is completed after receiving the ACK frame after passing the SIFS (Short Interframe Space), which is a very short time from transmitting the data and receiving the ACK signal from the receiving side device. At this time, it can be confirmed that the data transmission time is different according to the priority 1, 2, and 3. Since the transmission of the device having the priority 0 is completed, the device 1 having the highest priority among the devices having the priority 1, Can be transmitted faster than the remaining devices 2 and 3. According to the result shown in FIG. 2, the devices 2 and 3 wait in the sleep mode for the length of the channel occupation data and wake up from the sleep mode at the time indicated by the solid line, indicating that the data transmission is completed, It can be confirmed that it has a delay time.

코디네이터에서 디바이스로의 데이터 송신이 이루어지는 경우 해당 송신이 실패하거나 성공한 이후의 동작은 전적으로 코디네이터에 의해 결정된다. 만약 코디네이터에서 디바이스로의 데이터 송신이 성공한 이후 코디네이터에서 다른 디바이스로 보낼 데이터가 존재하지 않는다면 디바이스는 정해진 슬립 주기를 반복한다. 만일 다른 디바이스로 보낼 데이터가 존재하거나 상위 우선순위를 가진 코디네이터의 채널 점유를 알리는 비컨프레임이 수신되면 디바이스는 위 과정을 반복하여 슬립 주기를 가진다. 통신이 실패하는 경우에도 PAN의 운용은 코디네이터에 의해 이루어지므로 하나의 PAN내부 코디네이터가 하나 이상의 디바이스로 보낼 데이터가 존재할 시 그 우선순위는 상위의 채널 관리 시스템이 설정한 코디네이터의 동작환경에 따른 우선순위로 결정된다. In the case of data transmission from the coordinator to the device, the operation after the transmission fails or is successful is determined entirely by the coordinator. If there is no data to be sent from the coordinator to another device after the successful transmission of data from the coordinator to the device, the device repeats the predetermined sleep cycle. If there is data to be transmitted to another device or a beacon frame indicating the occupation of the channel of the coordinator having a higher priority is received, the device repeats the above process and has a sleep period. Even if the communication fails, the operation of the PAN is performed by the coordinator. Therefore, when there is data to be sent to one or more devices by one PAN internal coordinator, the priorities of the PANs are prioritized according to the operating environment of the coordinator set by the upper channel management system .

다음은 디바이스에서 코디네이터로 데이터를 보내는 경우에 대한 기술이다.The following is a description of the case where data is sent from the device to the coordinator.

먼저 PAN내부에서 복수개의 디바이스가 하나의 코디네이터로 데이터를 보내는 상황을 가정한다. 코디네이터는 디바이스와 달리 저전력 운용 특성인 슬립모드로 동작하지 않으므로 각각의 디바이스는 코디네이터에 보낼 데이터가 있는 경우 채널에 대한 점유를 즉시 시도 할 수 있다. 이 때 동일한 PAN 내부에서라도 디바이스의 우선순위가 변경되지 않는다면 특정 디바이스의 독점적인 채널 점유로 인해 다른 디바이스들이 채널을 사용하지 못하는 경우가 생긴다. 이를 해결하기 위한 도 4의 실시예는 디바이스 간 우선순위가 하나의 PAN내부에서 협력적으로 변경되는 방식을 설명한다.First, it is assumed that a plurality of devices send data to one coordinator in the PAN. Unlike a device, a coordinator does not operate in a sleep mode, which is a low power operation characteristic. Therefore, each device can immediately try to occupy a channel if there is data to be sent to the coordinator. If the priorities of the devices are not changed even within the same PAN, there are cases where other devices can not use the channels due to the exclusive channel occupancy of the specific devices. In order to solve this problem, the embodiment of FIG. 4 illustrates a way in which priority among devices is cooperatively changed in one PAN.

도 4는 디바이스간 우선순위가 하나의 PAN 내부에서 협력적으로 변경되는 방법을 설명하는 도면이다.4 is a view for explaining a method in which inter-device priorities are cooperatively changed in one PAN.

도 4를 참조하면, 하나의 PAN내부에서는 도 4와 같은 형태로 디바이스 우선순위를 협조적으로 변경한다. 예를 들어 A, B, C, D 4개의 디바이스가 코디네이터로 데이터를 전송하려 할 때 초기 우선순위는 사용자의 초기치 지정, 혹은 코디네이터의 지정에 따라 0, 1, 2, 3을 가질 수 있다. 도 3에서 확인한 결과에 따라 높은 우선순위를 가질수록 디바이스가 슬립모드에서 깨어난 이후 채널 점유에 대한 대기시간을 짧게 가지게 되므로 코디네이터가 디바이스로 보내고자 하는 데이터가 없다면 채널은 항상 가장 짧은 대기 시간을 가지는 0번 째 우선순위의 디바이스가 점유하게 된다. 이 때 우선순위 0번인 디바이스라 하더라도 채널을 점유하기까지 코디네이터보다 긴 지연시간을 가지게 된다. Referring to FIG. 4, the device priority is cooperatively changed in the form of FIG. 4 in one PAN. For example, when four devices A, B, C, and D are to transmit data to the coordinator, the initial priority may have 0, 1, 2, 3 according to the user's initial value designation or coordinator designation. According to the result shown in FIG. 3, as the device has a high priority, the waiting time for channel occupation is shortened after the device wakes up from the sleep mode. Therefore, if there is no data to be sent to the device by the coordinator, The 0th priority device is occupied. In this case, even if the device is of priority 0, it has a longer delay time than the coordinator until it occupies the channel.

우선순위 0번인 디바이스는 본 데이터를 송신하기에 앞서 데이터의 길이 정보를 코디네이터에 알리고, 동일한 PAN내부의 다른 디바이스는 각각의 우선순위에 따른 지연시간 동안 이를 오버히어링(Overhearing) 함으로써 우선순위 1, 2, 3을 가지는 디바이스는 현재 채널 점유 시도 데이터의 길이정보를 따라 슬립모드로 동작하게 된다. 데이터가 성공적으로 송신이 되면 전송에 성공한 디바이스와 슬립모드에서 깨어난 디바이스는 현재우선순위를1씩 감소시킨다. 이때 우선순위가 -1이 된 디바이스는 3의 우선순위를 갖도록 한다. 이후 각각의 우선순위를 현재 PAN내부 디바이스의 개수인 4로 모듈로 연산하여 우선순위를 결정한다. 즉, 하나의 PAN내부의 A,B,C,D디바이스가 0, 1, 2, 3의 우선순위를 가지고 있었다면, 디바이스 A와 코디네이터 간의 데이터 송신이 성공적으로 이루어진 이후에는 앞서 기술한 절차에 따라 디바이스 A, B, C, D는 3, 0, 1, 2의 우선순위를 가지게 된다. 이를 통해 특정 디바이스만이 채널을 독점하는 것을 방지하고 다른 디바이스와 PAN내부의 코디네이터간 통신에서 고른 채널의 사용을 보장하게 된다. The device with priority 0 informs the coordinator of the length information of the data before transmitting this data and other devices in the same PAN overhear it for the delay time according to the respective priority, , 3 operates in the sleep mode according to the length information of the current channel occupancy attempt data. If the data is successfully transmitted, the device that succeeds transmission and the device that wakes up from sleep mode decrements the current priority by one. At this time, the device whose priority is -1 has priority of 3. Then, each priority is calculated by modulo 4, which is the number of the internal devices of the current PAN, and priority is determined. That is, if the A, B, C, and D devices in one PAN have priorities of 0, 1, 2, and 3, after data transmission between the device A and the coordinator is successfully performed, A, B, C, and D have priority of 3, 0, 1, and 2. This ensures that only certain devices will not monopolize the channel and ensures the use of even channels in other device and coordinator communication within the PAN.

이를 일반식으로 나타내면 하나의 PAN내부의 디바이스에서 코디네이터로의 통신이 이루어질 때 디바이스 우선순위는 다음과 같이 결정된다. This is expressed by a general expression, and when a communication from a device in a PAN to a coordinator is performed, the device priority is determined as follows.

P = (P0-1) % N, P = (P 0 -1)% N,

이때, P는 다음 주기의 디바이스 우선순위, P0는 현재 디바이스 우선순위, N은 현재 채널의 디바이스 개수이다.In this case, P is the device priority of the next cycle, P 0 is the current device priority, and N is the number of devices of the current channel.

만약 디바이스들이 슬립모드에서 깨어난 이후 채널을 점유에 대한 데이터 프레임이 채널상에 존재하지 않는 경우에는 현재의 보유한 우선순위를 그대로 유지하게 되며, 에러로 인해 우선순위가 겹치거나 정렬된 우선순위를 가지지 못하는 경우에는 코디네이터가 초기 값으로 우선순위를 재조정한다. 앞의 내용을 종합하여 PAN이 확장된 경우의 실시예를 도 4에서 보인다.If the data frame for occupying the channel does not exist on the channel after the devices wake up from the sleep mode, the present priority is maintained as it is, and the priorities are overlapped due to the error or have an ordered priority If not, the coordinator will re-prioritize by default. FIG. 4 shows an embodiment in which the PAN is expanded based on the foregoing description.

도 5는 하나의 채널 내부에서 3개의 PAN과 코디네이터,각각의 코디네이터에 가입된 디바이스들이 채널을 점유할 준비시점과 우선순위에 따라 어떤 동작 방식을 나타내는지를 설명하는 도면이다.FIG. 5 is a view for explaining an operation mode of three PANs, a coordinator, and a coordinator in one channel according to a preparation time and a priority order for devices subscribed to each coordinator to occupy the channel.

도 5를 참조하면, 여기서는 각각의 열을 시간단위로 정하고 있으며 코디네이터에서 디바이스로의 데이터 전송의 경우 각 코디네이터의 색깔에 따라 열을 채우고, 디바이스가 코디네이터로 데이터를 전송하는 경우 각 열은 해당 디바이스의 행에서 O로 채워진다. 이 때 채널의 점유 시점은 각 열이 색이나 O으로 채워지기 시작하는 순간으로 표시되며 임의의 기기가 채널을 점유할 때 앞서 설명한 것과 같이 채널 내의 모든 디바이스들은 슬립모드로 동작하고 이 때 전송이 완료되는 시점과 디바이스들이 슬립모드에서 깨어나는 시점은 도 5의 채널 점유표상의 실선으로 표시하였다.5, each column is defined in units of time. In the case of data transmission from the coordinator to the device, columns are filled according to the color of each coordinator. When the device transmits data to the coordinator, It is filled with O in the row. In this case, the occupancy time of the channel is indicated by the moment when each column starts to be filled with color or O. When an arbitrary device occupies the channel, all the devices in the channel operate in the sleep mode as described above, And the time at which the devices awaken from the sleep mode are indicated by solid lines in the channel occupancy table of FIG.

본 실시예에서는 우선순위와 전송 준비가 완료된 시점에서의 지연시간에 따른 채널 점유 시점을 보여주려 한 것이므로 실제적인 데이터가 포함된 경우 각 열의 길이는 더 길어질 수 있다.In this embodiment, it is intended to show the channel occupancy time according to the priority and the delay time at the time when the transmission preparation is completed. Therefore, when actual data is included, the length of each column may be longer.

도 5의 채널 점유 시점의 경우 <표1>에서 설명한 내용으로 설정된 것으로 디바이스 상수와 지연시간 상수를 코디네이터와 디바이스의 개수로 최적화하여 적용한 예이다. 앞의 설명과 마찬가지로 코디네이터 우선순위가 디바이스의 우선순위를 앞서고 있으며 각각의 코디네이터에 가입된 디바이스의 우선순위 또한 하나의 PAN에 독점적이지 않고 고르게 분산되어 있음을 확인할 수 있다.In FIG. 5, the channel occupancy time is set as described in Table 1, and the device constant and the delay time constant are optimally applied to the number of coordinators and devices. As described above, it can be seen that the priority of the coordinator precedes the priority of the device, and the priority of the devices joined to each coordinator is also not distributed exclusively in one PAN but evenly distributed.

도 5의 전송 대기표는 채널에 대한 접근 준비가 완료된 시점을 나타내고 있다. 코디네이터 A, B, 그리고 디바이스 c2가 시작과 동시에 채널에 대한 접근이 완료된 것을 확인할 수 있으며 채널 점유 시도시점 표에 따라 채널 점유표가 채워지는 것을 확인할 수 있다. 우선순위에 따라 코디네이터 A의 채널 점유가 선행되며 이 때 채널을 점유하는 데이터의 길이를 수신한 나머지 기기들은 슬립모드로 동작하였다가 코디네이터 A의 송신이 완료되는 시점에서 깨어난 시점부터 채널 점유 시도 시점에서 표시된 것과 같은 지연시간을 가지는 것을 확인할 수 있다. 이때 디바이스 b2는 코디네이터 A가 채널 점유를 끝낸 직후 슬립모드에서 깨어나 채널 점유를 위한 대기시간을 가지지만 코디네이터 B가 우선순위가 높아 선행된 것을 알 수 있다. 이후 데이터 전송 대기표와 채널 점유표를 통해 디바이스들 간 우선순위를 따른 채널 점유까지의 지연시간에 따라 동작하는 것을 확인할 수 있다.The transmission indicator in FIG. 5 indicates the time when the access preparation for the channel is completed. As soon as the coordinators A, B, and the device c2 are started, it is confirmed that the access to the channel is completed, and it is confirmed that the channel occupancy table is filled in accordance with the channel occupancy time table. The channel occupancy of the coordinator A is prioritized according to the priority order. At this time, the remaining devices receiving the length of the data occupying the channel operate in the sleep mode. After the coordinator A completes the transmission, As shown in Fig. At this time, the device b2 awakes from the sleep mode immediately after the coordinator A finishes occupying the channel and has a waiting time for channel occupation, but it can be seen that the coordinator B has precedence because it has a high priority. It can be confirmed that it operates according to the delay time up to the channel occupation according to the priority among the devices through the data transmission waiting list and the channel occupancy table.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

없음.none.

Claims (5)

장치간 우선순위에 따른 채널 정보 공유를 통한 무선 개인영역 네트워크 상에서의 우선순위 채널 스케줄링 및 할당 방법에 있어서,
(a) 서로 다른 개인 영역 네트워크의 각 PAN코디네이터가 채널을 스캔하여 가장 상태가 양호한 채널을 채널 관리 시스템으로 보고하고, 상기 채널 관리 시스템으로부터 해당 채널내의 코디네이터에 우선순위를 할당하는 단계;
(b) 디바이스가 PAN에 가입을 하면 해당 PAN의 코디네이터는 상기 디바이스에 코디네이터 우선순위와 디바이스 우선순위를 알려주는 단계;
(c) 상기 채널 관리 시스템이 설정한 시간 동안 대기중에 데이터 프레임을 수신하면, 데이터 프레임 수신 주소와 자신의 주소를 비교하는 단계;
(d) 상기 데이터 프레임 수신 주소와 자신의 주소가 일치하면 데이터를 수신하는 단계;
(e) 상기 데이터 프레임 주소와 자신의 주소가 일치하지 않으면, 데이터 프레임의 데이터 길이 정보를 확인하여 상기 데이터 길이 정보에 기초하여 슬립모드로 진입하는 단계; 및
(f) 상기 데이터를 수신한 장치가 데이터의 전송이 모두 완료되었음을 확인하게 되면 ACK프레임을 전송하여 수신이 성공한 것을 알리고, 데이터를 모두 수신하지 못한다면 수신한 데이터 길이에 채널 점유 길이만큼 대기한 후 디바이스 우선순위 또는 코디네이터 우선순위 설정에 따라 동작하는 단계를 포함하고,
상기 코디네이터의 우선순위는 디바이스의 우선순위보다 앞서고, 상기 코디네이터의 우선순위는 채널 관리 시스템에 의해 순차적으로 부여되고, 상기 디바이스의 우선순위는 PAN내부에서의 디바이스 우선순위와 디바이스 상수를 곱한 후 코디네이터 우선순위를 더한 값으로 결정되고,
지연시간 T는 아래 수학식 1과 수학식2에 따라 결정되고,
[수학식1] T = CR * d,
[수학식 2] T = {(DR * D ) + CR} *d, 이때, CR은 코디네이터 우선순위, d는 지연상수 10이고, DR은 PAN내부의 디바이스 우선순위, D는 디바이스 상수 10,
상기 (e) 단계에서 상기 데이터 프레임의 데이터 길이 정보 확인은 장치의 오버히어링(overhearing)을 통해 이루어지고, 데이터 길이 정보에 따른 채널의 점유시간만큼 슬립모드로 동작하는 무선 개인영역 네트워크 상에서의 우선순위 채널 스케줄링 및 할당 방법.
A priority channel scheduling and allocation method on a wireless personal area network through channel information sharing according to priority between devices,
(a) each PAN coordinator in a different personal area network scans a channel to report a best channel to a channel management system, and assigning a priority to a coordinator in the channel from the channel management system;
(b) when the device joins the PAN, the coordinator of the corresponding PAN notifies the device of the coordinator priority and the device priority;
(c) comparing a data frame reception address with an address of the data frame when the data frame is received in the waiting state for a time set by the channel management system;
(d) receiving data if the address of the data frame matches its address;
(e) checking the data length information of the data frame if the address of the data frame does not match the address of the data frame, and entering the sleep mode based on the data length information; And
(f) If the device receiving the data confirms that the transmission of data is completed, an ACK frame is transmitted to notify that the reception is successful. If the device can not receive all the data, the device waits for the channel occupation length in the received data length, Operating according to a priority or a coordinator priority setting,
Wherein the priority of the coordinator is higher than the priority of the device, the priority of the coordinator is sequentially assigned by the channel management system, the priority of the device is multiplied by the device priority in the PAN and the device constant, Is determined as a value obtained by adding the rank,
The delay time T is determined according to the following equations (1) and (2)
[Equation 1] T = CR * d,
CR is the coordinator priority, d is the delay time 10, DR is the device priority in the PAN, D is the device constant 10, and DR is the device priority in the PAN. T = {(DR * D) + CR} * d,
In the step (e), the data length information check of the data frame is performed through overhearing of the apparatus, and the priority of the data on the wireless personal area network operating in the sleep mode by the occupancy time of the channel according to the data length information Channel scheduling and assignment method.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
(g) 데이터가 성공적으로 송신이 되면 전송에 성공한 디바이스와 슬립모드에서 깨어난 디바이스는 현재 우선순위를 1씩 감소시키는 단계를 더 포함하는 무선 개인영역 네트워크 상에서의 우선순위 채널 스케줄링 및 할당 방법.
The method according to claim 1,
(g) reducing the current priority of the device successfully transmitted and the device awakened from the sleep mode by 1 when the data is successfully transmitted.
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