KR101912241B1 - Augmented reality service providing apparatus for providing an augmented image relating to three-dimensional shape of real estate and method for the same - Google Patents

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KR101912241B1 KR1020170088024A KR20170088024A KR101912241B1 KR 101912241 B1 KR101912241 B1 KR 101912241B1 KR 1020170088024 A KR1020170088024 A KR 1020170088024A KR 20170088024 A KR20170088024 A KR 20170088024A KR 101912241 B1 KR101912241 B1 KR 101912241B1
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Abstract

The present invention relates to an augmented reality service providing method executed by a user terminal. According to an embodiment of the present invention, the augmented reality service providing method includes the steps of: (a) receiving real estate information and two-dimensional polygon data corresponding to the location information of the user terminal from a server; (b) generating three-dimensional polygon data based on the two-dimensional polygon data and building height information included in the real estate information; (c) overlapping a rendered image of the three-dimensional polygon data and a real-time image obtained from a camera of the user terminal to provide the overlapped images onto the screen of the user terminal; and (d) providing the detailed real estate information corresponding to the three-dimensional polygon data. The two-dimensional polygon data are related to the shape of the real estate areas while the three-dimensional polygon data are three-dimensional shapes of the real estate.

Description

부동산의 3차원 형상에 관한 증강 현실 이미지를 제공하는 증강 현실 서비스 제공 장치 및 제공 방법 {AUGMENTED REALITY SERVICE PROVIDING APPARATUS FOR PROVIDING AN AUGMENTED IMAGE RELATING TO THREE-DIMENSIONAL SHAPE OF REAL ESTATE AND METHOD FOR THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an augmented reality service providing apparatus and a method for providing an augmented reality image related to a three-

본 발명은 부동산의 3차원 형상에 관한 증강 현실 이미지를 제공하는 증강 현실 서비스 제공 장치 및 제공 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 증강 현실 기술을 이용하여 보다 직관적이고, 현실감 있게 부동산 정보를 제공하기 위한 기술에 관한 것이다.The present invention relates to an augmented reality service providing apparatus and method for providing an augmented reality image related to a three-dimensional shape of a real estate, and more particularly, to a method and apparatus for providing augmented reality service image by providing a more intuitive ≪ / RTI >

최근 급속한 이동통신 기술의 발전과 통신 단말기의 대중적인 보급에 따라 대부분의 사용자가 다기능을 실행하는 통신단말기를 소지하여 사용하고 있으며, 나아가 통신단말기에는 PDA(personal digital assistant)의 기능을 결합시킨 스마트폰이 각광받고 있는 추세로서, 다양한 애플리케이션 실행, 음성/데이터 통신 및 PC 연동 등을 지원하기 위한 운영체제(OS, operating system)가 탑재되어 사용자는 통신단말기를 통해 자유롭게 인터넷을 이용할 수 있다.2. Description of the Related Art Recently, with the rapid development of mobile communication technology and the popularization of communication terminals, most users possess and use communication terminals that perform multifunctional functions. Further, communication terminals include a smart phone As a trend in this field, an operating system (OS) for supporting various applications, voice / data communication, and PC interworking is mounted so that a user can freely use the Internet through a communication terminal.

이에 따라 사용자는 장소에 구애 받지 않은 채 이동하며 통신단말기를 이용하여 해당 지역별 부동산 매물 정보를 보다 탄력적으로 확인하게 되었으며, 통신단말기를 이용한 정보확인방식이 급증하고 있는 실정이다.Accordingly, the user moves without any restriction on the location, and the residential property information of the area is more resiliently confirmed using the communication terminal, and the information confirmation method using the communication terminal is increasing rapidly.

기존에 제공되는 부동산 정보의 경우에는 단순히 인터넷 통신망을 통한 서버접속으로 부동산 매물 정보를 전송 받거나 검색하기 때문에 극히 한정된 정보만이 확인 가능하여 정보자료가 불충분하고, 단순한 문자형식의 정보제공으로 사용자의 정보 비교 및 선택에 어려우며 현실감 및 실효성이 현저히 떨어진다는 문제가 있었다.In the case of real estate information provided in the past, only the extremely limited information can be checked because the real estate sale information is transmitted or retrieved by simply connecting to the server through the Internet communication network. Therefore, the information information is insufficient, It is difficult to compare and select, and there is a problem that the reality and the effectiveness are remarkably deteriorated.

이러한 문제를 해결하기 위해, 실제 환경에 가상 사물이나 정보를 합성하여 원래의 환경에 존재하는 사물처럼 보이도록 하는 증강 현실(Augmented Reality; AR) 기술을 이용하면 보다 현실감 있는 부동산 정보 전달이 가능하다.To solve this problem, it is possible to transmit more realistic real estate information by using Augmented Reality (AR) technology which combines virtual objects and information in real environment and looks like objects existing in original environment.

한국등록특허 제 10-1693631 호 (발명의 명칭: 증강현실을 이용한 부동산 정보 제공시스템)Korean Patent No. 10-1693631 (entitled " Real estate information providing system using augmented reality "

본 발명은, 증강 현실 기술을 이용하여 보다 직관적이고, 현실감 있게 부동산 정보를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide real estate information more intuitively and realistically by using the augmented reality technology.

상기와 같은 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말에 의해 수행되는, 증강 현실 서비스 제공 방법은 (a) 서버로부터 사용자 단말의 위치 정보에 상응하는 부동산 정보 및 2차원 폴리곤 데이터를 수신하는 단계; (b) 부동산 정보에 포함된 건물 높이 정보 및 2차원 폴리곤 데이터에 기초하여 3차원 폴리곤 데이터를 생성하는 단계; (c) 사용자 단말의 카메라로부터 획득된 실시간 이미지 및 3차원 폴리곤 데이터의 렌더링된 이미지를 중첩하여 사용자 단말의 화면 상에 제공하는 단계; 및 (d) 3차원 폴리곤 데이터에 상응하는 부동산 상세 정보를 제공하는 단계;를 포함하고, 2차원 폴리곤 데이터는 부동산의 면적의 형상에 관한 데이터이며, 3차원 폴리곤 데이터는 부동산의 입체형상에 관한 데이터일 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for providing an augmented reality service, the method comprising the steps of: (a) receiving real-estate information corresponding to location information of a user terminal from a server, ; (b) generating three-dimensional polygon data based on building height information and two-dimensional polygon data included in the real estate information; (c) superimposing the rendered image of the real-time image and the 3D polygon data obtained from the camera of the user terminal on the screen of the user terminal; And (d) providing real estate detailed information corresponding to the three-dimensional polygon data, wherein the two-dimensional polygon data is data on the shape of the area of the real estate, and the three-dimensional polygon data is data on the three- Lt; / RTI >

또한, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 서버에 의해 수행되는, 증강 현실 서비스 제공 방법은, 사용자 단말로부터 위치 정보를 수신하는 단계; 사용자 단말에 의해 3차원 폴리곤 데이터가 생성되도록, 위치 정보에 상응하는 부동산 정보 및 2차원 폴리곤 데이터를 사용자 단말에 제공하는 단계; 및 사용자 단말로부터 복수의 3차원 폴리곤 데이터들 중 표시 대상으로 결정된 3차원 폴리곤 데이터에 대한 부동산 상세 정보의 제공요청을 수신하는 경우, 3차원 폴리곤 데이터에 상응하는 부동산 상세 정보를 사용자 단말로 제공하는 단계;를 포함하고, 표시 대상은, 복수의 3차원 폴리곤 데이터들 중 사용자 단말에 의해 제공되는 실시간 이미지의 중앙점이 포함되는 표시 영역을 갖는 3차원 폴리곤 데이터이며, 표시 영역은, 사용자 단말에 의해 복수의 3차원 폴리곤 데이터들 각각의 렌더링된 이미지가 제공될 때, 실시간 이미지를 커버하는 영역이며, 2차원 폴리곤 데이터는 부동산의 면적의 형상에 관한 데이터이며, 3차원 폴리곤 데이터는 부동산의 입체형상에 관한 데이터일 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of providing an augmented reality service, the method including: receiving location information from a user terminal; Providing real estate information and two-dimensional polygon data corresponding to the location information to the user terminal so that the three-dimensional polygon data is generated by the user terminal; And providing real estate detailed information corresponding to the three-dimensional polygon data to the user terminal when receiving a request to provide real estate detailed information on the three-dimensional polygon data determined as the display target among the plurality of three-dimensional polygon data from the user terminal Wherein the display object is three-dimensional polygon data having a display area including a center point of a real-time image provided by a user terminal among a plurality of three-dimensional polygon data, Dimensional polygon data is an area covering a real-time image when each rendered image of the three-dimensional polygon data is provided, the two-dimensional polygon data is data relating to the shape of the real estate area, and the three- Lt; / RTI >

또한, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른, 부동산의 3차원 형상에 관한 증강 현실 이미지를 제공하는 증강 현실 서비스 제공 장치는 증강 현실 서비스 제공 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 메모리; 및 프로그램을 실행하기 위한 프로세서;를 포함하며, 프로세서는, 프로그램의 실행에 의해, 데이터베이스 서버로부터 사용자 단말의 위치 정보에 상응하는 부동산 정보 및 2차원 폴리곤 데이터를 수신하고, 부동산 정보에 포함된 건물 높이 정보 및 2차원 폴리곤 데이터에 기초하여 3차원 폴리곤 데이터를 생성하고, 사용자 단말의 카메라로부터 획득된 실시간 이미지 및 3차원 폴리곤 데이터의 렌더링된 이미지를 중첩하여 사용자 단말의 화면 상에 제공하고, 3차원 폴리곤 데이터에 상응하는 부동산 상세 정보를 제공하고, 2차원 폴리곤 데이터는 부동산의 면적의 형상에 관한 데이터이며, 3차원 폴리곤 데이터는 부동산의 입체형상에 관한 데이터일 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for providing an augmented reality service, which provides an augmented reality image relating to a three-dimensional shape of a real estate, including: a memory for storing a program for performing the augmented reality service providing method; And a processor for executing the program, wherein the processor receives the real estate information and the two-dimensional polygon data corresponding to the location information of the user terminal from the database server by executing the program, Dimensional polygon data based on the information and the two-dimensional polygon data, superimposes the rendered images of the real-time image and the three-dimensional polygon data obtained from the camera of the user terminal on the screen of the user terminal, Dimensional polygon data is data on the shape of the real estate area, and the three-dimensional polygon data is data on the three-dimensional shape of the real estate.

본 발명의 일 실시예에 따른 증강 현실 서비스 제공 장치 및 제공 방법에 의하면, 카메라를 통해 실시간 획득되는 실시간 이미지와, 특정 건물에 대한 정보와, 해당 건물이 실시간 이미지 상에서 어느 것인지를 한 화면을 통해 제공함으로써, 보다 직관적인 증강 현실 서비스를 제공할 수 있다.According to the ARP service providing apparatus and method according to an embodiment of the present invention, a real-time image obtained in real time through a camera, information on a specific building, and whether the building is on a real- Thereby providing a more intuitive augmented reality service.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 증강 현실 서비스 제공 장치 및 제공 방법에 의하면, 사용자 단말의 카메라 방향이 변하는 경우, 카메라 화면의 중앙에 위치한 건물에 초점이 맞춰졌음을 시각적으로 표시하는 것과 동시에 해당 건물에 대한 정보를 제공함으로써, 보다 현장감 있는 부동산 증강 현실 서비스를 제공할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus and method for providing an augmented reality service, wherein when a direction of a camera of a user terminal changes, a focus on a building located at the center of the camera screen is visually displayed, By providing information about the building, it is possible to provide a more realistic real estate augmented reality service.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 증강 현실 서비스 제공 장치 및 제공 방법에 의하면, 하나의 폴리곤 데이터에 대한 광학 인식 보정 수행 결과에 기초하여, 나머지 폴리곤 데이터들에 대한 보정을 수행함으로써, 보다 적은 연산량을 통해 광학 인식 보정을 수행할 수 있다.In addition, according to the apparatus and method for providing an augmented reality service according to an embodiment of the present invention, by performing correction on remaining polygon data based on a result of performing optical recognition correction on one polygon data, It is possible to perform the optical recognition correction.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 증강 현실 서비스 제공 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버에 의해 수행되는 증강 현실 서비스 제공 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말에 의해 수행되는 증강 현실 서비스 제공 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 증강 현실 이미지를 나타낸 도면이다.
도 7은 도 6에서 생성된 증강 현실 이미지에 광학 인식 보정을 수행하는 일 실시예를 나타낸 도면이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명에 따른 증강 현실 서비스 화면의 일 예이다.
1 is a diagram illustrating a configuration of an augmented reality service providing system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a configuration of a server according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a configuration of a user terminal according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of providing an augmented reality service performed by a server according to an embodiment of the present invention.
5 is an operational flowchart illustrating a method of providing an augmented reality service performed by a user terminal according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating an augmented reality image according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram illustrating an embodiment of performing optical recognition correction on the augmented reality image generated in FIG.
8 to 10 are examples of an augmented reality service screen according to the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another part in between . Also, when an element is referred to as "including" an element, it is to be understood that the element may include other elements as well as other elements, And does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

명세서 전체에서, 서버(100)는 증강 현실 서비스 제공 서버를, 사용자 단말(200)은 증강 현실 서비스 제공 장치를 의미할 수 있다.In the entire description, the server 100 may denote an augmented reality service providing server, and the user terminal 200 may denote an augmented reality service providing apparatus.

이하의 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 상세한 설명이며, 본 발명의 권리 범위를 제한하는 것이 아니다. 따라서 본 발명과 동일한 기능을 수행하는 동일 범위의 발명 역시 본 발명의 권리 범위에 속할 것이다.The following examples are intended to further illustrate the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention. Accordingly, the same scope of the invention performing the same function as the present invention will also fall within the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 증강 현실 서비스 제공 시스템(1)의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a diagram illustrating a configuration of an augmented reality service providing system 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 증강 현실 서비스 제공 시스템(1)은 서버(100) 및 사용자 단말(200)을 포함한다. 또한, 서버(100)와 복수 개의 사용자 단말들(201 및 202)을 상호 연결하는 통신망(300)을 포함한다.Referring to FIG. 1, an augmented reality service providing system 1 according to an embodiment of the present invention includes a server 100 and a user terminal 200. And a communication network 300 interconnecting the server 100 and the plurality of user terminals 201 and 202.

본 발명의 일 실시예에 따른 서버(100)는 사용자 단말(200)에 탑재된 단말 어플리케이션을 통해 부동산 증강 현실 서비스가 제공될 수 있도록, 지도 데이터 및 부동산 정보를 사용자 단말(200)에 제공하고, 사용자 단말(200)은 서버(100)로부터 제공받은 정보들에 기초하여 사용자 단말(200)의 카메라를 통해 실시간으로 획득되는 이미지 상에 증강 현실 이미지 및 부동산 정보 등을 표시하는 것을 특징으로 한다.The server 100 according to an embodiment of the present invention provides map data and real estate information to the user terminal 200 so that the real estate augmented reality service can be provided through the terminal application installed in the user terminal 200, The user terminal 200 displays the augmented reality image and the real estate information on the image obtained in real time through the camera of the user terminal 200 based on the information provided from the server 100. [

먼저, 서버(100)는 사용자 단말(200)에 부동산 정보 및 지도 데이터를 제공할 수 있다.First, the server 100 may provide real estate information and map data to the user terminal 200.

여기서, 부동산 정보는, 부동산의 이름, 종류, 주소, 면적, 부대 시설 등의 정보를 포함할 수 있다.Here, the real estate information may include information such as the name, kind, address, area, and additional facilities of the real estate.

또한, 부동산 정보는, 해당 부동산의 종류에 따른 정보를 더 포함할 수 있는데, 예컨대, 해당 부동산의 종류가 건물인 경우, 건물 층수를 더 포함할 수 있으며, 해당 부동산의 종류가 토지인 경우, 건축허가 여부 또는 진입도로 존재 여부 등의 정보를 더 포함할 수 있다.In addition, the real estate information may further include information according to the type of the real estate. For example, if the type of the real estate is a building, it may further include the number of buildings. If the type of the real estate is land, Whether the vehicle is permitted or not, and whether or not there is an entry road.

여기서 지도 데이터는, 사용자 단말(200)에 의해 지도 이미지가 표시되는데 이용되는 정보로서, 래스터(raster) 지도 데이터 또는 벡터 지도 데이터일 수 있다.Here, the map data is information used for displaying the map image by the user terminal 200, and may be raster map data or vector map data.

예컨대, 지도 데이터가 타일(tile) 이미지 형태의 래스터 데이터인 경우, 지도 이미지는 해당 타일 이미지를 연결하여 구성된 이미지일 수 있으며, 지도 데이터가 텍스트 혹은 바이너리(binary) 데이터 형태의 벡터 데이터인 경우, 지도 이미지는 해당 벡터 데이터를 렌더링하여 구성된 이미지일 수 있다.For example, when the map data is raster data in the form of a tile image, the map image may be an image formed by connecting the tile images. If the map data is vector data in the form of text or binary data, The image may be an image constructed by rendering the corresponding vector data.

또한, 지도 데이터는 폴리곤(polygon) 데이터를 더 포함할 수 있다.Further, the map data may further include polygon data.

폴리곤 데이터는 사용자 단말(200)에 의해 지도 이미지가 표시될 때, 해당 지도 이미지에서 특정 부동산에 해당하는 객체를 강조하기 위해, 지도 이미지보다 상위 레이어로 표시되는 이미지를 렌더링 하는데 이용되는 정보로서, 해당 부동산 객체의 평면영역 또는 해당 부동산 객체의 아웃라인에 대응되는 좌표 정보일 수 있다.The polygon data is information used to render an image displayed as an upper layer than a map image in order to emphasize an object corresponding to a specific real estate in the map image when the map image is displayed by the user terminal 200 And may be coordinate information corresponding to a planar area of the real estate object or an outline of the real estate object.

특히, 서버(100)는 사용자 단말(200)에 3차원 폴리곤 데이터를 생성하기 위한 정보를 제공할 수 있다.In particular, the server 100 may provide the user terminal 200 with information for generating three-dimensional polygon data.

여기서, 3차원 폴리곤 데이터를 생성하기 위한 정보에는 부동산 정보에 포함된 부동산의 위치 정보 및 부동산(예컨대, 건물)의 높이 정보, 지도 데이터에 포함된 2차원 폴리곤 정보가 포함될 수 있다.Here, the information for generating the 3D polygon data may include the location information of the real estate included in the real estate information, the height information of the real estate (e.g., building), and the two-dimensional polygon information included in the map data.

여기서, 2차원 폴리곤 데이터는 부동산의 면적의 형상에 관한 데이터이고, 3차원 폴리곤 데이터는 부동산의 입체형상에 관한 데이터일 수 있다.Here, the two-dimensional polygon data is data on the shape of the area of the real estate, and the three-dimensional polygon data may be data on the three-dimensional shape of the real estate.

사용자 단말(200)은 서버(100)로부터 제공받은 정보들을 증강 현실 서비스 어플리케이션을 통해 표시할 수 있다.The user terminal 200 can display the information provided from the server 100 through the augmented reality service application.

증강 현실 서비스 어플리케이션은 사용자 단말(200)에 내장된 어플리케이션이거나, 어플리케이션 배포 서버로부터 다운로드되어 사용자 단말(200)에 설치된 어플리케이션일 수 있다.The AR service application may be an application embedded in the user terminal 200 or an application downloaded from the application distribution server and installed in the user terminal 200. [

복수 개의 사용자 단말(200)들은 유무선 통신 환경에서 단말 어플리케이션을 이용할 수 있는 통신 단말기를 의미한다. 여기서 사용자 단말(200)은 사용자의 휴대용 단말기일 수 있다. 도 1에서는 사용자 단말(200)이 휴대용 단말기의 일종인 스마트폰(smart phone)으로 도시되었지만, 본 발명의 사상은 이에 제한되지 아니하며, 상술한 바와 같이 단말 어플리케이션을 탑재할 수 있는 단말에 대해서 제한 없이 차용될 수 있다.The plurality of user terminals 200 refers to a communication terminal that can use a terminal application in a wired / wireless communication environment. Here, the user terminal 200 may be a user's portable terminal. 1, the user terminal 200 is a smart phone, which is a type of portable terminal. However, the present invention is not limited to this, and the terminal capable of loading the terminal application, as described above, Can be borrowed.

이를 더욱 상세히 설명하면, 사용자 단말(200)은 핸드헬드 컴퓨팅 디바이스(예를 들면, PDA, 이메일 클라이언트 등), 핸드폰의 임의의 형태, 또는 다른 종류의 컴퓨팅 또는 커뮤니케이션 플랫폼의 임의의 형태를 포함할 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. In more detail, the user terminal 200 may include any type of handheld computing device (e.g., PDA, email client, etc.), any form of mobile phone, or any other type of computing or communication platform However, the present invention is not limited thereto.

한편, 통신망(300)은 서버(100)와 사용자 단말(200)들을 연결하는 역할을 수행한다. 즉, 통신망(300)은 사용자 단말(200)들이 서버(100)에 접속한 후 데이터를 송수신할 수 있도록 접속 경로를 제공하는 통신망을 의미한다. 통신망(300)은 예컨대 LANs(Local Area Networks), WANs(Wide Area Networks), MANs(Metropolitan Area Networks), ISDNs(Integrated Service Digital Networks) 등의 유선 네트워크나, 무선 LANs, CDMA, 블루투스, 위성 통신 등의 무선 네트워크를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.Meanwhile, the communication network 300 plays a role of connecting the server 100 and the user terminals 200. That is, the communication network 300 refers to a communication network that provides connection paths so that the user terminals 200 can access the server 100 and then send and receive data. The communication network 300 may be a wired network such as LANs (Local Area Networks), WANs (Wide Area Networks), MANs (Metropolitan Area Networks), ISDNs (Integrated Service Digital Networks), wireless LANs, CDMA, Bluetooth, But the scope of the present invention is not limited thereto.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버(100)의 구성을 나타낸 도면이다.2 is a diagram illustrating a configuration of a server 100 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 서버(100)는 통신 모듈(110), 메모리(120), 프로세서(130) 및 데이터베이스(140)를 포함한다.Referring to FIG. 2, a server 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a communication module 110, a memory 120, a processor 130, and a database 140.

상세히, 통신 모듈(110)은 통신망(300)과 연동하여 서버(100)와 사용자 단말(200) 간의 송수신 신호를 패킷 데이터 형태로 제공하는 데 필요한 통신 인터페이스를 제공한다. 나아가, 통신 모듈(110)은 사용자 단말(200)로부터 데이터 요청을 수신하고, 이에 대한 응답으로서 데이터를 송신하는 역할을 수행할 수 있다.In detail, the communication module 110 provides a communication interface necessary for providing a transmission / reception signal between the server 100 and the user terminal 200 in the form of packet data in cooperation with the communication network 300. Further, the communication module 110 may perform a role of receiving a data request from the user terminal 200 and transmitting data as a response thereto.

여기서, 통신 모듈(110)은 다른 네트워크 장치와 유무선 연결을 통해 제어 신호 또는 데이터 신호와 같은 신호를 송수신하기 위해 필요한 하드웨어 및 소프트웨어를 포함하는 장치일 수 있다.Here, the communication module 110 may be a device including hardware and software necessary to transmit / receive a signal such as a control signal or a data signal through a wired / wireless connection with another network device.

메모리(120)는 증강 현실 서비스 제공 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된다. 또한, 프로세서(130)가 처리하는 데이터를 일시적 또는 영구적으로 저장하는 기능을 수행한다. 여기서, 메모리(120)는 자기 저장 매체(magnetic storage media) 또는 플래시 저장 매체(flash storage media)를 포함할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.The memory 120 stores a program for performing the augmented reality service providing method. In addition, the processor 130 performs a function of temporarily or permanently storing data to be processed. Here, the memory 120 may include magnetic storage media or flash storage media, but the scope of the present invention is not limited thereto.

프로세서(130)는 일종의 중앙처리장치로서 부동산 증강 현실 서비스를 제공하는 전체 과정을 제어한다. 프로세서(130)가 수행하는 각 단계에 대해서는 도 4를 참조하여 후술하기로 한다.The processor 130 controls the entire process of providing real estate augmented reality services as a kind of central processing unit. Each step performed by the processor 130 will be described later with reference to FIG.

여기서, 프로세서(130)는 프로세서(processor)와 같이 데이터를 처리할 수 있는 모든 종류의 장치를 포함할 수 있다. 여기서, '프로세서(processor)'는, 예를 들어 프로그램 내에 포함된 코드 또는 명령으로 표현된 기능을 수행하기 위해 물리적으로 구조화된 회로를 갖는, 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치를 의미할 수 있다. 이와 같이 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치의 일 예로써, 마이크로프로세서(microprocessor), 중앙처리장치(central processing unit: CPU), 프로세서 코어(processor core), 멀티프로세서(multiprocessor), ASIC(application-specific integrated circuit), FPGA(field programmable gate array) 등의 처리 장치를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.Here, the processor 130 may include any kind of device capable of processing data, such as a processor. Herein, the term " processor " may refer to a data processing apparatus embedded in hardware, for example, having a circuit physically structured to perform a function represented by a code or an instruction contained in the program. As an example of the data processing apparatus built in hardware, a microprocessor, a central processing unit (CPU), a processor core, a multiprocessor, an application-specific integrated circuit (ASIC) circuit, and a field programmable gate array (FPGA), but the scope of the present invention is not limited thereto.

데이터베이스(140)는 사용자 단말(200)에 제공하기 위한 지도 데이터 및 부동산 정보 중 적어도 하나를 포함한다.The database 140 includes at least one of map data and real estate information for providing to the user terminal 200. [

지도 데이터 및 부동산 정보의 구체적인 내용은 도 1을 참조하여 상술한 내용과 같다.The concrete contents of the map data and the real estate information are as described above with reference to Fig.

또한, 데이터베이스(140)는 사용자 단말(200)에서 특정 부동산에 대한 전체 정보를 요청하는 경우에, 별도의 페이지로 제공하기 위한 추가 정보를 더 포함할 수 있다.In addition, the database 140 may further include additional information for providing a separate page when the user terminal 200 requests total information on a specific real estate.

여기서, 추가 정보는 상술한 부동산 정보 외에 가격 정보, 입점 점포, 투자정보, 인근 거래 사례 및 위치 정보 등을 더 포함할 수 있다.Here, the additional information may further include price information, store information, investment information, nearby transaction examples, and location information in addition to the above-mentioned real estate information.

비록 도 2에는 도시하지 아니하였으나, 지도 데이터 및 부동산 정보 중 일부는 데이터베이스(140)와 물리적 또는 개념적으로 분리된 데이터베이스(미도시)에 저장될 수 있다.Although not shown in FIG. 2, some of the map data and real estate information may be stored in a database (not shown) that is physically or conceptually separated from the database 140.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말(200)의 구성을 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating a configuration of a user terminal 200 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말(200)은 통신 모듈(210), 메모리(220), 프로세서(230) 및 디스플레이 장치(240)를 포함한다.Referring to FIG. 3, a user terminal 200 according to an embodiment of the present invention includes a communication module 210, a memory 220, a processor 230, and a display device 240.

통신 모듈(210), 메모리(220) 및 프로세서(230)에 대하여, 도 2를 참조하여 상술한 통신 모듈(110), 메모리(120) 및 프로세서(130)에 대한 설명과 중복되는 설명은 생략하기로 한다.The description of the communication module 110, the memory 120 and the processor 130 described above with reference to FIG. 2 is omitted for the communication module 210, the memory 220 and the processor 230, .

상세히, 통신 모듈(210)은 통신망(300)과 연동하여 서버(100)와 사용자 단말(200) 간의 송수신 신호를 패킷 데이터 형태로 제공하는 데 필요한 통신 인터페이스를 제공한다. 나아가, 통신 모듈(210)은 서버(100)로 데이터 요청을 송신하고, 이에 대한 응답으로 데이터를 수신하는 역할을 수행할 수 있다.In detail, the communication module 210 provides a communication interface necessary to provide a transmission / reception signal between the server 100 and the user terminal 200 in the form of packet data in cooperation with the communication network 300. Further, the communication module 210 may transmit a data request to the server 100 and receive data in response thereto.

메모리(220)는 증강 현실 서비스 제공 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된다. 또한, 프로세서(230)가 처리하는 데이터를 일시적 또는 영구적으로 저장하는 기능을 수행한다.The memory 220 stores a program for performing the augmented reality service providing method. In addition, the processor 230 performs a function of temporarily or permanently storing data to be processed.

이 때, 메모리(120) 및 메모리(220)에 기록되는 증강 현실 서비스 제공 방법을 수행하기 위한 프로그램은 상이한 것일 수 있다.At this time, the program for performing the augmented reality service providing method recorded in the memory 120 and the memory 220 may be different.

프로세서(230)는 일종의 중앙처리장치로서 부동산 증강 현실 서비스를 제공하는 전체 과정을 제어한다. 프로세서(230)가 수행하는 각 단계에 대해서는 도 5를 참조하여 후술하기로 한다.The processor 230 controls the entire process of providing real estate augmented reality services as a kind of central processing unit. Each step performed by the processor 230 will be described later with reference to FIG.

디스플레이 장치(240)는 증강 현실 서비스 어플리케이션의 실행 화면을 표시하는 기능을 수행한다. 증강 현실 서비스 어플리케이션의 실행 화면에 해당하는 실시예들은 도 7 내지 10을 참조하여 후술하기로 한다.The display device 240 performs a function of displaying an execution screen of the augmented reality service application. Embodiments corresponding to the execution screen of the augmented reality service application will be described later with reference to Figs.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버(100)에 의해 수행되는 증강 현실 서비스 제공 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.4 is an operational flowchart illustrating a method of providing an augmented reality service performed by the server 100 according to an embodiment of the present invention.

여기서, 도 4의 각 단계를 수행하기 위한 프로그램이 메모리(120)에 기록되고, 해당 프로그램이 프로세서(130)에 의해 실행됨으로써, 증강 현실 서비스 제공 방법이 수행될 수 있다.Here, a program for performing each step of FIG. 4 is recorded in the memory 120, and the program is executed by the processor 130, whereby the ARF service providing method can be performed.

도 4를 참조하면, 먼저 서버(100)는 사용자 단말(200)의 위치 정보를 수신한다(S410).Referring to FIG. 4, the server 100 receives location information of the user terminal 200 (S410).

이 때, 서버(100)는 사용자 단말(200)로부터 주기적으로 위치 정보를 수신할 수 있다.At this time, the server 100 may periodically receive location information from the user terminal 200. [

다음으로, 서버(100)는 위치 정보에 상응하는 부동산 위치, 높이 정보 및 2차원 폴리곤 데이터를 사용자 단말(200)에 제공한다(S420).Next, the server 100 provides the real estate location, height information, and two-dimensional polygon data corresponding to the location information to the user terminal 200 (S420).

이 때, 특정 부동산의 위치, 높이 정보 및 2차원 폴리곤 데이터는 사용자 단말(200)에 의해 증강 현실 이미지로 변환되기 위한 것일 수 있다.At this time, the location, height information, and two-dimensional polygon data of a specific real estate may be converted by the user terminal 200 into an augmented reality image.

여기서, 증강 현실 이미지는, 높이 정보 및 2차원 폴리곤 데이터에 기초하여 생성된 3차원 폴리곤 데이터를 렌더링한 이미지일 수 있다.Here, the augmented reality image may be an image rendered of three-dimensional polygon data generated based on height information and two-dimensional polygon data.

다음으로, 서버(100)는 증강 현실 이미지로 변환되어, 표시 대상이 된 부동산에 대한 부동산 상세 정보를 사용자 단말(200)에 제공한다(S430).Next, the server 100 is converted into an augmented reality image, and provides real estate detailed information on the real estate to be displayed to the user terminal 200 (S430).

단계(S430)는 서버(100)가, 어느 하나의 증강 현실 이미지가 표시 대상이 되는 경우, 해당 증강 현실 이미지에 상응하는 부동산 상세 정보를 사용자 단말(200)에 제공하는 것일 수 있다.In operation S430, when the server 100 is to display one of the augmented reality images, the server 100 may provide the user terminal 200 with detailed real estate information corresponding to the augmented reality image.

이 때, 부동산 상세 정보의 제공요청은, 사용자 단말(200)에 의해 위치 정보 및 사용자 단말(200)의 카메라 방향 정보에 기초하여 복수의 증강 현실 이미지들 중 어느 하나가 표시 대상으로 결정되어, 해당 증강 현실 이미지가 사용자 단말(200)의 화면 상에 표시되는 경우, 서버(100)가 해당 증강 현실 이미지에 상응하는 부동산 식별 코드를 사용자 단말(200)로부터 수신하는 것일 수 있다.At this time, the request to provide the real estate detailed information is determined by the user terminal 200 to determine one of the plurality of augmented reality images to be displayed based on the position information and the camera direction information of the user terminal 200, When the augmented reality image is displayed on the screen of the user terminal 200, the server 100 may receive the real estate identification code corresponding to the augmented reality image from the user terminal 200. [

비록 도 4에는 도시되지 아니하였으나, 서버(100)는 팝업창에서 포함된 전체 정보 요청 버튼에 대한 선택 입력에 의해 부동산 전체 정보의 제공요청을 수신하는 경우, 부동산 전체 정보를 사용자 단말(200)에 제공하는 단계(미도시)를 더 포함할 수 있다.Although not shown in FIG. 4, when the server 100 receives a request for providing all-real-estate information by selecting and inputting the entire information request button included in the pop-up window, the server 100 provides the real- (Not shown).

또한, 서버(100)는 사용자 단말(200)의 화면에 포함된 화면 전환 버튼에 대한 선택 입력에 의해 지도 이미지의 제공요청을 수신하는 경우, 기존의 증강 현실 화면에서, 지도 화면으로 전환하기 위해, 지도 데이터를 사용자 단말(200)에 제공하는 단계(미도시)를 더 포함할 수 있다.In addition, when the server 100 receives a request for providing a map image by selecting and inputting a screen switching button included in a screen of the user terminal 200, in order to switch from a conventional augmented reality screen to a map screen, And providing the map data to the user terminal 200 (not shown).

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말(200)에 의해 수행되는 증강 현실 서비스 제공 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.5 is an operational flowchart illustrating a method of providing an augmented reality service performed by a user terminal 200 according to an embodiment of the present invention.

여기서, 도 5의 각 단계를 수행하기 위한 프로그램이 메모리(220)에 기록되고, 해당 프로그램이 프로세서(230)에 의해 실행됨으로써, 증강 현실 서비스 제공 방법이 수행될 수 있다.Here, a program for performing each step of FIG. 5 is recorded in the memory 220, and the program is executed by the processor 230, so that the augmented reality service providing method can be performed.

도 5를 참조하면, 먼저 사용자 단말(200)은 서버(100)로부터 사용자 단말(200)의 위치 정보에 상응하는 부동산 정보 및 2차원 폴리곤 데이터를 수신한다(S510).Referring to FIG. 5, the user terminal 200 receives real estate information and two-dimensional polygon data corresponding to the location information of the user terminal 200 from the server 100 (S510).

단계(S510)에서, 사용자 단말(200)은 위치 정보에 포함된 사용자 단말 위치로부터 기설정된 기준 거리 이내에 해당하는 다운로드 대상 영역 내에 위치한 정보들을 서버(100)로부터 수신할 수 있다.In operation S510, the user terminal 200 may receive information from the server 100, which is located within the download target area within a predetermined reference distance from the user terminal location included in the location information.

예컨대, 기준 거리가 200m인 경우, 다운로드 대상 영역은 0~200m에 해당하게 되며, 기준 거리가 300m인 경우, 다운로드 대상 영역은 0~300m에 해당하게 된다.For example, when the reference distance is 200 m, the download target area corresponds to 0 to 200 m, and when the reference distance is 300 m, the download target area corresponds to 0 to 300 m.

여기서 기준 거리는 200m 혹은 300m 일 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 사용자에 의해 기준 거리가 선택될 수 있다.Here, the reference distance may be 200 m or 300 m, but the present invention is not limited thereto, and the reference distance may be selected by the user.

선택적 실시예로서, 다운로드 대상 영역은 기준 거리 이내의 특정 거리 구간일 수 있다.As an alternative embodiment, the download subject area may be a specific distance section within a reference distance.

예컨대, 거리 구간이 100m이고, 기준 거리가 200m인 경우, 다운로드 대상 영역은 100m~200m에 해당하게 되며, 기준 거리가 300m인 경우, 다운로드 대상 영역은 200m~300m에 해당하게 된다.For example, when the distance is 100 m and the reference distance is 200 m, the download target area corresponds to 100 m to 200 m, and when the reference distance is 300 m, the download target area corresponds to 200 m to 300 m.

여기서, 거리 구간은 100m일 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 사용자에 의해 거리 구간이 선택될 수 있다.Here, the distance interval may be 100 m, but the present invention is not limited thereto, and the distance interval may be selected by the user.

단계(S510) 이후, 사용자 단말(200)은, 사용자 단말(200)이 기존 사용자 단말(200)의 위치로부터 기설정된 기준 거리를 초과하여 이동한 것으로 판단된 경우, 사용자 단말(200)의 새로운 위치 정보에 상응하는 부동산 정보 및 2차원 폴리곤 데이터를 수신할 수 있다.If it is determined that the user terminal 200 has moved beyond the predetermined reference distance from the position of the existing user terminal 200 after the step S510, Real estate information and two-dimensional polygon data corresponding to the information can be received.

여기서, 기준 거리는 10m 혹은 20m일 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 사용자에 의해 기준 거리가 선택될 수 있다.Here, the reference distance may be 10 m or 20 m, but the present invention is not limited thereto, and the reference distance may be selected by the user.

기준 거리가 10m인 경우의 예를 들면, 사용자 단말(200)은, 일전에 부동산 정보 및 2차원 폴리곤 데이터를 획득하였던 제 1 위치로부터 10m를 초과하여 떨어진 제 2 위치로 이동한 것으로 판단된 경우, 서버(100)에 새로운 제 2 위치를 전송하고, 제 2 위치에 상응하는 부동산 정보 및 2차원 폴리곤 데이터를 새로이 획득할 수 있다.For example, in the case where the reference distance is 10 m, if the user terminal 200 determines that the user terminal 200 has moved to the second position away from the first position where the real estate information and the two-dimensional polygon data were acquired the previous time, It is possible to transmit a new second location to the server 100, and newly acquire real estate information and two-dimensional polygon data corresponding to the second location.

다음으로, 사용자 단말(200)은 부동산 정보에 포함된 건물 높이 정보 및 2차원 폴리곤 데이터에 기초하여 3차원 폴리곤 데이터를 생성한다(S520).Next, the user terminal 200 generates three-dimensional polygon data based on the building height information and the two-dimensional polygon data included in the real estate information (S520).

단계(S520)에서, 사용자 단말(200)은 2차원 폴리곤 데이터에 상응하는 바닥 면과 건물 높이를 갖는 육면체에 상응하도록 3차원 폴리곤 데이터를 생성할 수 있다.In step S520, the user terminal 200 may generate the three-dimensional polygon data so as to correspond to the hexahedron having the floor surface and the building height corresponding to the two-dimensional polygon data.

단계(S520)에서, 사용자 단말(200)은 복수의 부동산들에 상응하는 부동산 정보들 및 2차원 폴리곤 데이터들에 기초하여 복수의 3차원 폴리곤 데이터들을 생성할 수 있다.In step S520, the user terminal 200 may generate a plurality of three-dimensional polygon data based on the real estate information and the two-dimensional polygon data corresponding to the plurality of real properties.

비록, 도 5에는 도시되지 아니하였으나, 단계(S520) 후에 사용자 단말(200)은 카메라로부터 획득된 실시간 이미지에 대한 광학 인식 결과에 기초하여 3차원 폴리곤 데이터를 보정하는 단계(미도시)를 더 포함할 수 있다.Although not shown in FIG. 5, after step S520, the user terminal 200 further includes a step (not shown) of correcting the three-dimensional polygon data based on the optical recognition result on the real-time image obtained from the camera can do.

여기서, 후술하는 실시예들에 있어서, 3차원 폴리곤 데이터를 보정하는 단계(미도시)는 사용자 단말(200)의 백그라운드에서 수행되어, 보정 중인 3차원 폴리곤 데이터가 사용자에게 표시되지 않을 수 있다.Here, in the following embodiments, the step of correcting the three-dimensional polygon data (not shown) is performed in the background of the user terminal 200, so that the three-dimensional polygon data being corrected may not be displayed to the user.

여기서, 3차원 폴리곤 데이터를 보정하는 단계(미도시)는 실시간 이미지에 대해 건물 모서리 및 꼭지점을 검출하고, 3차원 폴리곤 데이터의 렌더링된 이미지가 건물 모서리 및 꼭지점에 매핑되도록 3차원 폴리곤 데이터를 보정할 수 있다.Here, the step of correcting the three-dimensional polygon data (not shown) detects the building corners and vertices of the real-time image, corrects the three-dimensional polygon data so that the rendered image of the three- .

선택적 실시예로서, 단계(S520)에서 복수의 3차원 폴리곤 데이터들이 생성되는 경우, 3차원 폴리곤 데이터를 보정하는 단계(미도시)에서, 사용자 단말(200)은 어느 하나의 3차원 폴리곤 데이터에 대한 보정을 수행하면서 산출된 보정 정보를 저장하고, 저장된 보정 정보에 기초하여 다른 3차원 폴리곤 데이터들을 보정할 수 있다.As an alternative embodiment, when a plurality of three-dimensional polygon data are generated in step S520, in the step of not correcting the three-dimensional polygon data (not shown), the user terminal 200 may calculate The calculated correction information may be stored while performing the correction, and other three-dimensional polygon data may be corrected based on the stored correction information.

즉, 하나의 폴리곤 데이터에 대한 보정 수행 결과에 기초하여, 전체 폴리곤 데이터들에 대한 보정이 수행될 수 있다.That is, based on the result of the correction performed for one polygon data, correction for the entire polygon data can be performed.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 하나의 폴리곤 데이터에 대한 광학 인식 보정 수행 결과에 기초하여, 나머지 폴리곤 데이터들에 대한 보정을 수행함으로써, 보다 적은 연산량을 통해 광학 인식 보정을 수행할 수 있다.Thus, according to an embodiment of the present invention, the correction for the remaining polygon data is performed based on the result of performing the optical recognition correction on one polygon data, so that the optical recognition correction can be performed with a smaller amount of calculation have.

선택적 실시예로서, 3차원 폴리곤 데이터를 보정하는 단계(미도시)에서, 사용자 단말(200)은 카메라를 상하좌우로 이동시키기 위한 안내 메시지를 제공하고, 카메라의 움직임에 따라 변화된 실시간 이미지에 기초하여 매핑을 수행할 수 있다.As an alternative embodiment, in the step of correcting the three-dimensional polygon data (not shown), the user terminal 200 provides a guidance message for moving the camera up, down, left, and right, and, based on the changed real- Mapping can be performed.

이 경우, 사용자 단말(200)은 사용자 단말(200)의 화면의 중앙에 보정되지 않은 3차원 폴리곤 데이터의 렌더링된 이미지를 표시하고, 부동산 정보에 포함된 건물 명칭을 포함하는 안내 메시지를 제공할 수 있다.In this case, the user terminal 200 may display a rendered image of the uncorrected three-dimensional polygon data at the center of the screen of the user terminal 200, and may provide a guidance message containing the name of the building contained in the real estate information have.

즉, 보정되지 않은 3차원 폴리곤 데이터의 렌더링된 이미지(예컨대, 보정전의 증강 현실 이미지)와, 해당 이미지에 대한 부동산 정보를 함께 표시함으로써, 사용자로 하여금 해당 이미지가 어떤 건물에 대한 것인지 안내할 수 있다.That is, by displaying the rendered image of the uncorrected three-dimensional polygon data (for example, the augmented reality image before correction) together with the real estate information for the image together, the user can be guided to what building the image is for .

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 증강 현실 서비스 제공 방법은 사용자의 실제 위치 및 방향이 사용자 단말의 GPS 혹은 자이로센서를 통해 획득된 값과 오차가 있는 경우에도, 사용자로 하여금 폴리곤 데이터를 건물 객체에 매핑시키도록 유도하여, 안정적으로 증강 현실 이미지를 제공할 수 있다.Accordingly, even when the actual position and direction of the user are different from the values obtained through the GPS or the gyro sensor of the user terminal, the method of providing the augmented reality service according to an embodiment of the present invention allows the user to input polygon data So that it is possible to stably provide an augmented reality image.

비록, 도 5에는 도시되지 아니하였으나, 단계(S520)에서 복수의 3차원 폴리곤 데이터들이 생성되는 경우, 단계(S520) 후에 사용자 단말(200)은 실시간 이미지의 중앙점이 포함되는 표시 영역을 갖는 3차원 폴리곤 데이터를 검출하는 단계(미도시)를 더 포함할 수 있다.5, if a plurality of three-dimensional polygon data is generated in step S520, the user terminal 200 may display three-dimensional polygon data having a display area including a center point of the real- (Not shown) for detecting the polygon data.

여기서, 표시 영역은 복수의 3차원 폴리곤 데이터들 각각의 렌더링된 이미지가 제공될 때, 실시간 이미지를 커버하는 영역을 의미할 수 있다.Here, the display area may refer to an area covering a real-time image when rendered images of each of a plurality of three-dimensional polygon data are provided.

3차원 폴리곤 데이터를 검출하는 단계(미도시)에서 사용자 단말(200)은 실시간 이미지의 중앙점이 포함되는 표시 영역을 갖는 3차원 폴리곤 데이터가 복수인 경우, 실시간 이미지의 중앙점 및 표시 영역의 중앙점 사이의 거리가 가장 짧은 표시 영역에 상응하는 3차원 폴리곤 데이터를 검출할 수 있다.In the step of detecting three-dimensional polygon data (not shown), if there are a plurality of three-dimensional polygon data having a display area including a center point of the real-time image, the user terminal 200 obtains the center point of the real- It is possible to detect the three-dimensional polygon data corresponding to the display area having the shortest distance between the three-dimensional polygon data.

선택적 실시예에서, 3차원 폴리곤 데이터를 검출하는 단계(미도시)는 상술한 3차원 폴리곤 데이터를 보정하는 단계(미도시)와 함께 수행될 수 있다.In an alternative embodiment, the step of detecting three-dimensional polygon data (not shown) may be performed with the step of correcting the three-dimensional polygon data described above (not shown).

여기서, 3차원 폴리곤 데이터를 검출하는 단계(미도시)는 3차원 폴리곤 데이터를 보정하는 단계(미도시)에 앞서 수행되어, 3차원 폴리곤 데이터들 중 보정 대상을 결정하는 역할을 수행할 수도 있고, 3차원 폴리곤 데이터를 보정하는 단계(미도시) 후에 수행되어, 보정된 3차원 폴리곤 데이터들 중 표시 대상을 결정하는 역할을 수행할 수도 있다.Here, the step of detecting the three-dimensional polygon data (not shown) may be performed before the step of correcting the three-dimensional polygon data (not shown) to determine the correction target among the three-dimensional polygon data, Dimensional polygon data may be performed after the step of correcting the three-dimensional polygon data (not shown) to determine the display target among the corrected three-dimensional polygon data.

다음으로, 사용자 단말(200)은 실시간 이미지 및 3차원 폴리곤 데이터의 렌더링된 이미지(예컨대, 증강 현실 이미지)를 중첩하여 표시한다(S530).Next, the user terminal 200 overlays and displays the rendered image (e.g., augmented reality image) of the real-time image and the three-dimensional polygon data (S530).

여기서, 증강 현실 이미지는 실시간 이미지 위에 오버레이(overlay)되어, 실시간 이미지보다 위에서 보여질 수 있다.Here, the augmented reality image is overlaid on the real-time image, and can be viewed above the real-time image.

여기서, 증강 현실 이미지는 실시간 이미지와 구분되는 색상을 가질 수 있다.Here, the augmented reality image may have a color distinguished from the real-time image.

예컨대, 증강 현실 이미지는 빨간색 및 노란색 등과 같이 단색으로 일정하게 표시되거나, 휴(hue) 값이 시간에 따라 점차 변경되는 형태로 표시될 수 있다.For example, the augmented reality image may be displayed in a uniform color such as red and yellow, or may be displayed in a form in which the hue value gradually changes with time.

이에 따라, 사용자는 실시간 이미지 상의 건물 객체들 중에서, 포커싱된 건물 객체가 어느 것인지를 용이하게 확인할 수 있다.Accordingly, the user can easily confirm which of the building objects on the real-time image is the focused building object.

또한, 증강 현실 이미지는 투명도가 설정되어 반투명하게 표시될 수 있다.Further, the augmented reality image can be displayed in a translucent manner with transparency set.

이에 따라, 사용자는 포커싱된 건물 객체의 실제 외형을 용이하게 확인할 수 있다.Accordingly, the user can easily confirm the actual contour of the focused building object.

또한, 증강 현실 이미지는 해당 이미지를 구성하는 모서리 부분과 면 부분이 서로 다른 투명도 값으로 표시될 수 있다.In addition, the augmented reality image may be displayed with different transparency values between the corner portion and the face portion constituting the image.

예컨대, 모서리 부분은 낮은 투명도 값으로 설정되어 불투명에 가깝게 표시되고, 면 부분은 높은 투명도 값으로 설정되어 투명에 가깝게 표시될 수 있다.For example, the corner portion may be set to a low transparency value so as to be close to opaque, and the surface portion may be set to a high transparency value and displayed close to transparency.

이에 따라, 사용자는 증강 현실 이미지의 입체 도형 형태를 인지할 수 있어, 포커싱된 건물 객체의 입체 사이즈를 용이하게 확인할 수 있다.Accordingly, the user can recognize the stereoscopic shape of the augmented reality image, thereby easily confirming the stereoscopic size of the focused building object.

또한, 증강 현실 이미지는 모서리 부분에 의해 실시간 이미지에서 검출된 건물 모서리가 커버되도록, 모서리 부분의 굵기가 설정될 수 있다.In addition, the thickness of the edge portion can be set so that the augmented reality image is covered with the building edge detected in the real-time image by the edge portion.

선택적 실시예로서, 단계(S530)에서, 사용자 단말(200)은 사용자 단말(200)의 위치 및 카메라의 방향 정보에 기초하여 카메라의 정면에 근접한 건물이 존재하는지 여부를 판단하고, 카메라의 정면에 근접한 건물이 존재하는 경우, 3차원 폴리곤 데이터의 렌더링을 스킵(skip)할 수 있다.As an alternative embodiment, in step S530, the user terminal 200 may determine whether there is a building close to the front of the camera based on the location of the user terminal 200 and the direction information of the camera, If there is a nearby building, the rendering of the 3D polygon data can be skipped.

예컨대, 사용자 단말(200)은 사용자 단말과 특정 건물과의 거리가 5m 이내이고, 카메라의 방향이 건물을 향하는 것으로 판단되는 경우, 해당 건물에 상응하는 3차원 폴리곤 데이터의 렌더링을 스킵할 수 있다.For example, when the distance between the user terminal and the specific building is within 5 m and the direction of the camera is determined to be toward the building, the user terminal 200 may skip the rendering of the three-dimensional polygon data corresponding to the building.

즉, 사용자가 특정 건물에 일정 거리 미만이 되도록 근접하는 경우, 해당 건물에 대한 증강 현실 이미지가 스킵될 수 있다.That is, when the user is brought close to a specific building to be less than a predetermined distance, the augmented reality image for the building may be skipped.

이에 따라, 화면 상에 소수의 건물 객체가 꽉 차도록 표시는 경우에 있어서, 증강 현실 이미지에 의해 화면 전체에 특정 색상이 오버레이되는 현상을 방지할 수 있다.Accordingly, when a small number of building objects are displayed on the screen, it is possible to prevent a specific color from being overlaid on the entire screen by the augmented reality image.

또한, 단계(S520)에서 복수의 3차원 폴리곤 데이터들이 생성되는 경우, 단계(S530)에서, 사용자 단말(200)은 해당 3차원 폴리곤 데이터들의 렌더링된 이미지들을 화면 상에 중첩하여 제공할 수 있다.If a plurality of three-dimensional polygon data is generated in step S520, the user terminal 200 may provide the rendered images of the corresponding three-dimensional polygon data in a superimposed manner on the screen in step S530.

이 경우, 사용자 단말(200)은 3차원 폴리곤 데이터들에 대해, 부동산 정보에 포함된 위치 정보에 기초하여 표시 순서를 결정하고, 해당 표시 순서에 맞추어 렌더링된 이미지들을 중첩할 수 있다.In this case, the user terminal 200 may determine the display order based on the position information included in the real estate information, and may superimpose the rendered images according to the display order, with respect to the three-dimensional polygon data.

예컨대, 사용자 단말(200)은 3차원 폴리곤 데이터들에 대해, 사용자의 위치로부터 가까운 순서대로 앞에서 표시되게끔 표시 순서를 결정할 수 있다.For example, the user terminal 200 may determine the display order of the three-dimensional polygon data so that the three-dimensional polygon data is displayed in order from the user's position in the closest order.

이 경우, 사용자의 위치에 대해 제 1 거리를 갖는 부동산에 대한 렌더링된 이미지는, 사용자의 위치에 대해 제 1 거리와 더 먼 제 2 거리를 갖는 부동산에 대한 렌더링된 이미지보다 앞에서 표시될 수 있다.In this case, the rendered image for the real estate having the first distance to the user's location may be displayed before the rendered image for the real estate having the second distance and the first distance relative to the user's location.

여기서, 다른 렌더링된 이미지보다 뒤에서 표시되는 렌더링된 이미지는 가려지는 부분이 표시되지 않도록 처리될 수 있다.Here, the rendered image displayed behind other rendered images can be processed so that the shaded portion is not displayed.

이에 따라, 사용자는 화면 상에서 인터렉션(예컨대, 선택 입력) 가능한 건물 객체가 어느 것인지 용이하게 확인할 수 있다.Accordingly, the user can easily confirm which building object is capable of interaction (e.g., selection input) on the screen.

마지막으로, 사용자 단말(200)은 3차원 폴리곤 데이터에 상응하는 부동산 상세 정보를 제공한다(S540).Finally, the user terminal 200 provides real estate detailed information corresponding to the three-dimensional polygon data (S540).

단계(S540)에서, 사용자 단말(200)은 해당 부동산 상세 정보를 팝업 창 형태로 표시할 수 있다.In step S540, the user terminal 200 may display the property detail information in the form of a pop-up window.

여기서, 팝업 창에는 정보 표시 영역과 전체 정보 요청 버튼이 포함될 수 있다.Here, the pop-up window may include an information display area and an entire information request button.

단계(S540)에서 사용자 단말(200)은 표시 대상인 증강 현실 이미지에 상응하는 부동산의 식별 코드를 서버(100)에 송신할 수 있다.The user terminal 200 may transmit the identification code of the real estate corresponding to the displayed AR image to the server 100 in step S540.

이 경우, 사용자 단말(200)은 서버(100)로부터 해당 식별 코드에 상응하는 부동산 상세 정보를 수신하여 이를 표시할 수 있다.In this case, the user terminal 200 can receive real estate detailed information corresponding to the identification code from the server 100 and display it.

선택적 실시예에서, 사용자 단말(200)은 단계(S510)에서 서버(100)로부터 위치 정보에 상응하는 부동산 상세 정보를 미리 수신할 수 있다. 이 경우, 사용자 단말(200)은 단계(S540)에서 별도로 부동산 상세 정보를 수신하지 않고, 증강 현실 이미지가 표시될 때, 부동산 상세 정보를 바로 표시할 수 있다.In an alternative embodiment, the user terminal 200 may receive property detail information corresponding to the location information from the server 100 in step S510 in advance. In this case, the user terminal 200 can directly display the real estate detailed information when the augmented reality image is displayed without receiving the real estate detailed information separately in step S540.

또한, 팝업 창에 포함된 부동산 전체 정보 요청 버튼에 대한 선택 입력이 있는 경우, 사용자 단말(200)은 부동산 전체 정보를 더 제공할 수 있다.In addition, if there is a selection input for the real estate total information request button included in the pop-up window, the user terminal 200 can further provide the real estate total information.

이 경우, 사용자 단말(200)은 서버(100)로부터 부동산 상세 정보에 상응하는 부동산 전체 정보를 수신하여 이를 표시할 수 있다.In this case, the user terminal 200 can receive the real estate total information corresponding to the real estate detailed information from the server 100 and display it.

사용자 단말(200)은 화면을 별도의 전체 정보 페이지로 전환하여, 부동산 전체 정보를 제공할 수 있다.The user terminal 200 can convert the screen into a separate whole information page to provide the whole real estate information.

선택적 실시예로서, 사용자 단말(200)의 화면에 포함된 화면 전환 버튼에 대한 선택 입력이 있는 경우, 사용자 단말(200)은 기존의 증강 현실 화면에서, 지도 화면으로 화면을 전환하는 단계(미도시)를 더 포함할 수 있다.In an alternative embodiment, when there is a selection input for the screen switching button included in the screen of the user terminal 200, the user terminal 200 may switch the screen to the map screen in the existing augmented reality screen ).

지도 화면으로 화면을 전환하는 단계(미도시)에서, 사용자 단말(200)은 서버(100)로부터 지도 데이터를 수신하여 기존의 실시간 이미지 대신 지도 이미지를 제공하고, 지도 이미지 상에 2차원 폴리곤 데이터가 렌더링된 2차원 폴리곤 이미지를 중첩하여 표시할 수 있다.In the step of switching the screen to the map screen (not shown), the user terminal 200 receives the map data from the server 100 and provides a map image instead of the existing real-time image, The rendered two-dimensional polygon image can be superimposed and displayed.

이에 따라, 사용자는 화상 이미지와 지도 이미지를 번갈아가며 부동산 정보를 제공 받을 수 있다.Accordingly, the user can receive real estate information alternately between the image image and the map image.

선택적 실시예로서, 단계(S530)에서 복수의 렌더링된 이미지들이 표시되는 경우, 단계(S540)에서, 사용자 단말(200)은 렌더링된 이미지들 중 어느 하나에 대한 선택 입력을 수신하고, 선택 입력된 렌더링된 이미지에 상응하는 부동산 상세 정보를 제공할 수 있다.As an alternative embodiment, if a plurality of rendered images are displayed in step S530, then in step S540, the user terminal 200 receives a selection input for one of the rendered images, It is possible to provide real estate detailed information corresponding to the rendered image.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 증강 현실 이미지(630)를 나타낸 도면이다.6 is a diagram illustrating an augmented reality image 630 according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 사용자 단말(200)이 2차원 폴리곤 데이터(610)로부터 3차원 폴리곤 데이터(620)를 생성하고, 3차원 폴리곤 데이터(620)를 이용하여 증강 현실 이미지(630)를 생성함을 알 수 있다.6, the user terminal 200 generates three-dimensional polygon data 620 from the two-dimensional polygon data 610 and generates an augmented reality image 630 using the three-dimensional polygon data 620 .

먼저, 사용자 단말(200)은 서버(100)로부터 특정 부동산에 대한 부동산 정보 및 2차원 폴리곤 데이터(610)를 수신한다.First, the user terminal 200 receives the real estate information and the two-dimensional polygon data 610 for a specific real estate from the server 100.

다음으로, 사용자 단말(200)은 2차원 폴리곤 데이터(610)에 부동산 정보에 포함된 건물 높이를 고려하여 3차원 폴리곤 데이터(620)를 생성할 수 있다.Next, the user terminal 200 can generate the three-dimensional polygon data 620 in consideration of the building height included in the real estate information in the two-dimensional polygon data 610.

예컨대, 사용자 단말(200)은 특정 부동산의 2차원 폴리곤 데이터(610)가 (x0, y0), (x1, y1), … , (xn, yn)와 같은 좌표들로 이루어지고, 해당 부동산의 건물 높이가 z1인 경우, (x0, y0, 0), (x1, y1, 0), … , (xn, yn, 0), (x0, y0, z1), (x1, y1, z1), … , (xn, yn, z1)와 같은 좌표들로 이루어지는 3차원 폴리곤 데이터(620)를 생성할 수 있다.For example, the user terminal 200 may determine that the two-dimensional polygon data 610 of a particular real estate is (x 0 , y 0 ), (x 1 , y 1 ), ... , Made of coordinates, such as (x n, y n), if the height of the building of the property z1, (x 0, y 0 , 0), (x 1, y 1, 0), ... , (x n , y n , 0), (x 0 , y 0 , z 1 ), (x 1 , y 1 , z 1 ), ... , and (x n , y n , z 1 ) of the three-dimensional polygon data 620.

선택적 실시예로서, 사용자 단말(200)은 부동산 정보에 포함된 고도 정보를 더 고려하여 3차원 폴리곤 데이터(620)를 생성할 수 있다.As an alternative embodiment, the user terminal 200 may generate the three-dimensional polygon data 620 considering further the altitude information included in the real estate information.

예컨대, 사용자 단말(200)은 특정 부동산의 2차원 폴리곤 데이터(610)가 (x0, y0), (x1, y1), … , (xn, yn)와 같은 좌표들로 이루어지고, 해당 부동산의 고도가 z0, 건물 높이가 z1인 경우, (x0, y0, z0), (x1, y1, z0), … , (xn, yn, z0), (x0, y0, z0+z1), (x1, y1, z0+z1), … , (xn, yn, z0+z1)와 같은 좌표들로 이루어지는 3차원 폴리곤 데이터(620)를 생성할 수 있다.For example, the user terminal 200 may determine that the two-dimensional polygon data 610 of a particular real estate is (x 0 , y 0 ), (x 1 , y 1 ), ... , Made of coordinates, such as (x n, y n), if the height of the property of z0, the building height z1, (x 0, y 0 , z 0), (x 1, y 1, z 0 ), ... , (X n, y n, z 0), (x 0, y 0, z 0 + z 1), (x 1, y 1, z 0 + z 1), ... dimensional polygon data 620 including coordinates such as (x n , y n , z 0 + z 1 ).

다음으로, 사용자 단말(200)은 사용자(611)의 눈높이와 방향(612)을 고려하여 3차원 폴리곤 데이터(620)를 보정하여 증강 현실 이미지(630)를 생성할 수 있다.Next, the user terminal 200 can generate the augmented reality image 630 by correcting the three-dimensional polygon data 620 in consideration of the eye level and the direction 612 of the user 611.

여기서, 사용자(611)의 눈높이는 사용자들의 평균적인 키에 대응되는 높이 값일 수 있다.Here, the eye level of the user 611 may be a height value corresponding to an average key of the users.

또한, 사용자의 방향(612)은 사용자 단말(200)에 구비된 자이로센서에 의해 획득된 상하 및 좌우 방향 값일 수 있다.In addition, the direction 612 of the user may be the vertical and horizontal values obtained by the gyro sensor included in the user terminal 200.

사용자 단말(200)은 사용자(611)의 눈높이와 방향(612)을 고려하여 3차원 폴리곤 데이터(620)의 크기를 조정하거나 회전시키고, 소실점을 적용하여 원근감 있는 증강 현실 이미지(630)를 생성할 수 있다.The user terminal 200 adjusts or rotates the size of the 3D polygon data 620 in consideration of the eye level and the direction 612 of the user 611 and applies the vanishing point to generate the perspective augmented reality image 630 .

도 7은 도 6에서 생성된 증강 현실 이미지(630)에 광학 인식 보정을 수행하는 일 실시예를 나타낸 도면이다.FIG. 7 is a view illustrating an embodiment of performing optical recognition correction on the augmented reality image 630 generated in FIG.

도 7을 참조하면, 먼저, 사용자 단말(200)은 사용자가 바라보는 방향에서 가장 가까이 위치한 건물에 대해 상술한 도 6과 같은 방법에 의해 증강 현실 이미지(630)를 생성할 수 있다.Referring to FIG. 7, first, the user terminal 200 may generate an augmented reality image 630 according to the method shown in FIG. 6 for a building located closest to the user's view.

여기서, 증강 현실 이미지(630) 및, 후술하는 증강 현실 이미지(630)에 대한 보정 과정은 사용자 단말(200)의 백그라운드에서 수행되어, 사용자에게 표시되지 않을 수 있다.Here, the correction process for the augmented reality image 630 and the augmented reality image 630 to be described later is performed in the background of the user terminal 200, and may not be displayed to the user.

다음으로, 사용자 단말(200)은 실시간 이미지(710)에 대해 광학 인식으로서, 모서리 및 꼭지점들을 검출할 수 있다.Next, the user terminal 200 may detect corners and vertices as optical recognition for the real-time image 710. [

예컨대, 사용자 단말(200)의 광학 인식 결과에 따라, 실시간 이미지(710) 내 건물 객체들(720 및 721)의 천장 부분에 해당하는 모서리(730)가 검출될 수 있다.For example, according to the optical recognition result of the user terminal 200, an edge 730 corresponding to the ceiling portion of the building objects 720 and 721 in the real-time image 710 can be detected.

다음으로, 사용자 단말(200)은 증강 현실 이미지(630)를 검출된 모서리(730)에 기초하여 보정을 수행할 수 있다.Next, the user terminal 200 may perform a correction based on the detected edge 730 with the augmented reality image 630. [

사용자 단말(200)은 이와 같은 보정을 수행하면서, 도 6에서의 크기 조정 값의 보정치, 회전 값의 보정치 및 소실점의 위치 보정치 등을 포함하는 보정 정보를 생성할 수 있다.The user terminal 200 can generate the correction information including the correction value of the magnitude adjustment value, the correction value of the rotation value, and the position correction value of the vanishing point in FIG. 6 while performing such correction.

비록 도 7에는 도시되지 아니하였으나, 사용자 단말(200)은 하나의 증강 현실 이미지(630)에 대해 보정을 수행하면서 생성한 보정 정보를 이용하여, 다른 부동산들, 다른 3차원 폴리곤 데이터 혹은 다른 증강 현실 이미지들에 대해서도 자동으로 보정을 수행할 수 있다.Although not shown in FIG. 7, the user terminal 200 may use the correction information generated while performing the correction on one augmented reality image 630, and may use other real estate, other three-dimensional polygon data, Images can also be automatically corrected.

도 8 내지 도 10은 본 발명에 따른 증강 현실 서비스 화면의 일 예이다.8 to 10 are examples of an augmented reality service screen according to the present invention.

먼저, 도 8을 참조하면, 특정 부동산에 상응하는 폴리곤 데이터가 보정되고, 표시 대상으로 결정되어 증강 현실 이미지(640)로서 건물 객체(720) 위에 오버레이되어 표시될 수 있다.Referring to FIG. 8, polygon data corresponding to a specific real estate may be corrected, determined as an object to be displayed, and overlaid on the building object 720 as an augmented reality image 640.

이 때, 증강 현실 이미지(640)에 대응되는 부동산 상세 정보가 팝업 창(810)을 통해 제공될 수 있다.At this time, the detailed property information corresponding to the augmented reality image 640 may be provided through the pop-up window 810. [

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 카메라를 통해 실시간 획득되는 실시간 이미지와, 특정 건물에 대한 정보와, 해당 건물이 실시간 이미지 상에서 어느 것인지를 한 화면을 통해 제공함으로써, 보다 직관적인 증강 현실 서비스를 제공할 수 있다.Accordingly, according to an embodiment of the present invention, a real-time image obtained in real time through a camera, information on a specific building, and information on a real-time image of the building are provided on a screen to provide a more intuitive augmented reality Service can be provided.

여기서, 폴리곤 데이터의 보정은 상술한 도 7와 같은 방법에 의해 수행될 수 있다.Here, the correction of the polygon data can be performed by the method as shown in Fig. 7 described above.

표시 대상의 결정은, 부동산들에 상응하는 폴리곤 데이터들 중 표시 영역이 실시간 이미지(710)의 중앙점을 포함하는 폴리곤 데이터가 표시 대상으로 결정될 수 있다.The determination of the display object may be made such that polygon data including the center point of the real-time image 710 among the polygon data corresponding to the real estate is determined as the object to be displayed.

예컨대, 도 8의 경우, 건물 객체(720)에 상응하는 폴리곤 데이터의 표시 영역이 실시간 이미지(710)의 중앙점을 포함하여, 건물 객체(720)에 상응하는 폴리곤 데이터가 표시 대상으로 결정될 수 있다.8, the display area of the polygon data corresponding to the building object 720 includes the center point of the real-time image 710, so that the polygon data corresponding to the building object 720 can be determined as the display object .

여기서, 카메라 방향이 도 9와 같이 시계방향(좌에서 우 방향)으로 소정의 각도만큼 회전하는 경우, 실시간 이미지(710)가 카메라 회전에 대응하여 반대방향(우에서 좌 방향)으로 움직여 실시간 이미지(711)와 같은 형태가 될 수 있다.Here, when the camera direction is rotated by a predetermined angle in the clockwise direction (left to right direction) as shown in FIG. 9, the real time image 710 moves in the opposite direction (right to left direction) 711).

이 경우, 건물 객체(720)에 상응하는 폴리곤 데이터의 표시 영역과, 건물 객체(721)에 상응하는 폴리곤 데이터의 표시 영역이 모두 실시간 이미지(711)의 중앙점을 포함할 수 있다.In this case, the display region of the polygon data corresponding to the building object 720 and the display region of the polygon data corresponding to the building object 721 may all include the center point of the real-time image 711. [

이 경우의 표시 대상의 결정은, 폴리곤 데이터들 각각의 표시 영역의 중앙점과 실시간 이미지(711)의 중앙점 간의 거리가 짧은 폴리곤 데이터가 표시 대상으로 결정될 수 있다.In this case, polygon data having a short distance between the center point of the display area of each of the polygon data and the center point of the real-time image 711 may be determined as a display object.

예컨대, 도 9의 경우, 건물 객체(720)에 상응하는 폴리곤 데이터의 표시 영역의 중앙점과 실시간 이미지(711)의 중앙점 사이의 제 1 거리가, 건물 객체(721)에 상응하는 폴리곤 데이터의 표시 영역의 중앙점과 실시간 이미지(711)의 중앙점 사이의 제 2 거리보다 길어, 건물 객체(721)에 상응하는 폴리곤 데이터가 표시 대상으로 결정될 수 있다.9, the first distance between the center point of the display area of the polygon data corresponding to the building object 720 and the center point of the real-time image 711 corresponds to the first distance of the polygon data corresponding to the building object 721 The polygon data corresponding to the building object 721 may be determined as the display object, which is longer than the second distance between the center point of the display area and the center point of the real-time image 711. [

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자 단말의 카메라 방향이 변하는 경우, 카메라 화면의 중앙에 위치한 건물에 초점이 맞춰졌음을 시각적으로 표시하는 것과 동시에 해당 건물에 대한 정보를 제공함으로써, 보다 현장감 있는 부동산 증강 현실 서비스를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the camera direction of the user terminal is changed, it is visually displayed that the building located in the center of the camera screen is focused, and at the same time, Realistic real estate augmented reality service can be provided.

다음으로, 도 10을 참조하면, 사용자 단말(200)의 화면 상에는 화면 전환 버튼(미도시)이 포함되어 있어, 이에 대한 선택 입력이 있는 경우, 사용자 단말(200)은 기존의 화면(예컨대, 증강 현실 화면)에서, 지도 이미지 및 2차원 폴리곤 이미지가 표시되는 화면(예컨대, 지도 화면)으로 전환될 수 있다.10, a screen switching button (not shown) is included on the screen of the user terminal 200. When there is a selection input, the user terminal 200 displays an existing screen (For example, a map screen) on which a map image and a two-dimensional polygon image are displayed.

예컨대, 화면 전환 버튼(미도시)에 대한 선택 입력이 있는 경우, 사용자 단말(200)은 실시간 이미지(710) 대신 지도 이미지(1010)를 제공할 수 있다.For example, if there is a selection input for a screen toggle button (not shown), the user terminal 200 may provide a map image 1010 instead of the real-time image 710.

이 경우, 화상 이미지인 건물 객체들(720 및 721) 각각에 지도 이미지인 건물 객체들(1020 및 1021) 각각이 대응됨을 알 수 있다.In this case, it can be seen that the building objects 1020 and 1021, which are map images, correspond to the building objects 720 and 721, which are image images, respectively.

이 경우, 사용자 단말(200)은 표시 대상인 폴리곤 데이터에 상응하는 2차원 폴리곤 데이터를 렌더링 한 2차원 폴리곤 이미지(1040)를 지도 이미지 위에 오버레이하여 표시할 수 있으며, 표시 대상인 폴리곤 데이터에 상응하는 부동산 상세 정보를 팝업 창(810)으로 표시할 수 있다.In this case, the user terminal 200 can overlay the two-dimensional polygon image 1040 rendered with the two-dimensional polygon data corresponding to the polygon data to be displayed on the map image, Information can be displayed in a pop-up window 810. [

이 때, 팝업 창(810)은 상술한 화면 전환에 관계 없이 그대로 유지될 수 있다.At this time, the pop-up window 810 can be maintained as it is regardless of the above screen switching.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자는 화상 이미지와 지도 이미지를 번갈아가며 부동산 정보를 제공 받을 수 있다.Accordingly, according to an embodiment of the present invention, a user can receive real estate information while alternating between an image image and a map image.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

1: 증강 현실 서비스 제공 시스템
100: 서버 110: 서버의 통신 모듈
120: 서버의 메모리 130: 서버의 프로세서
140: 데이터베이스 200: 사용자 단말
210: 사용자 단말의 통신 모듈 220: 사용자 단말의 메모리
230: 사용자 단말의 프로세서 240: 디스플레이 장치
300: 통신망
1: Augmented reality service providing system
100: server 110: communication module of the server
120: memory of the server 130: processor of the server
140: Database 200: User terminal
210: Communication module 220 of the user terminal:
230: Processor 240 of the user terminal:
300: Network

Claims (20)

사용자 단말에 의해 수행되는, 증강 현실 서비스 제공 방법에 있어서,
(a) 서버로부터 상기 사용자 단말의 위치 정보에 상응하는 부동산 정보 및 2차원 폴리곤 데이터를 수신하는 단계;
(b) 상기 부동산 정보에 포함된 건물 높이 정보 및 상기 2차원 폴리곤 데이터에 기초하여 3차원 폴리곤 데이터를 생성하는 단계;
(c) 상기 사용자 단말의 카메라로부터 획득된 실시간 이미지 및 상기 3차원 폴리곤 데이터의 렌더링된 이미지를 중첩하여 상기 사용자 단말의 화면 상에 제공하는 단계; 및
(d) 상기 3차원 폴리곤 데이터에 상응하는 부동산 상세 정보를 제공하는 단계;
를 포함하며,
상기 2차원 폴리곤 데이터는 상기 부동산의 면적의 형상에 관한 데이터이며, 상기 3차원 폴리곤 데이터는 상기 부동산의 입체형상에 관한 데이터인 것이며,
상기 (b) 단계 후, 상기 (c) 단계 사이에,
(e) 상기 실시간 이미지 내의 건물 이미지의 모서리 및 꼭지점을 검출하고, 상기 3차원 폴리곤 데이터의 렌더링된 이미지가 상기 건물 이미지에 매핑되도록 상기 3차원 폴리곤 데이터의 모서리 및 꼭지점을 보정하는 단계;를 더 포함하는 것인, 증강 현실 서비스 제공 방법.
A method for providing an augmented reality service, which is performed by a user terminal,
(a) receiving real-estate information and two-dimensional polygon data corresponding to location information of the user terminal from a server;
(b) generating three-dimensional polygon data based on building height information included in the real estate information and the two-dimensional polygon data;
(c) superimposing a real-time image obtained from a camera of the user terminal and a rendered image of the three-dimensional polygon data on a screen of the user terminal; And
(d) providing real estate detailed information corresponding to the three-dimensional polygon data;
/ RTI >
Dimensional polygon data is data on a shape of an area of the real estate, the three-dimensional polygon data is data on a three-dimensional shape of the real estate,
After step (b), between step (c)
(e) detecting corners and vertices of the building image in the real-time image, and correcting corners and vertices of the three-dimensional polygon data so that the rendered image of the three-dimensional polygon data is mapped to the building image Augmented reality service providing method.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 (e) 단계는
상기 (b) 단계에서 생성된 복수의 3차원 폴리곤 데이터들 중 어느 하나의 3차원 폴리곤 데이터에 대한 보정을 수행하면서 산출된 보정 정보에 기초하여 다른 3차원 폴리곤 데이터들을 보정하는 것인, 증강 현실 서비스 제공 방법.
The method according to claim 1,
The step (e)
Dimensional polygon data; and correcting the other three-dimensional polygon data based on the correction information while performing correction for any one of the plurality of three-dimensional polygon data generated in the step (b) Delivery method.
제 1 항에 있어서,
상기 (e) 단계는
상기 카메라를 상하좌우로 이동시키기 위한 안내 메시지를 제공하고, 상기 카메라의 움직임에 따라 변화된 실시간 이미지에 기초하여 상기 매핑을 수행하는 것인, 증강 현실 서비스 제공 방법.
The method according to claim 1,
The step (e)
Providing a guidance message for moving the camera up, down, left, and right, and performing the mapping based on a real-time image changed according to movement of the camera.
제 5 항에 있어서,
상기 (e) 단계는
상기 사용자 단말의 화면의 중앙에 보정되지 않은 3차원 폴리곤 데이터의 렌더링된 이미지를 표시하고, 상기 부동산 정보에 포함된 건물 명칭을 포함하는 상기 안내 메시지를 제공하는 것인, 증강 현실 서비스 제공 방법.
6. The method of claim 5,
The step (e)
And displaying the rendered image of the uncorrected three-dimensional polygon data at the center of the screen of the user terminal and providing the guide message including the name of the building included in the real estate information.
제 1 항에 있어서,
상기 (b) 단계 후,
(f) 상기 (b) 단계에서 생성된 복수의 3차원 폴리곤 데이터들 중 상기 실시간 이미지의 중앙에 상응하는 상기 3차원 폴리곤 데이터를 검출하는 단계;
를 더 포함하는, 증강 현실 서비스 제공 방법.
The method according to claim 1,
After the step (b)
(f) detecting the three-dimensional polygon data corresponding to the center of the real-time image among the plurality of three-dimensional polygon data generated in the step (b);
Further comprising the steps of:
제 7 항에 있어서,
상기 (f) 단계는
상기 실시간 이미지의 중앙점이 포함되는 표시 영역을 갖는 상기 3차원 폴리곤 데이터를 검출하되,
상기 표시 영역은
상기 복수의 3차원 폴리곤 데이터들 각각의 렌더링된 이미지가 제공될 때, 상기 실시간 이미지를 커버하는 영역인 것인, 증강 현실 서비스 제공 방법.
8. The method of claim 7,
The step (f)
Dimensional polygon data having a display area including a center point of the real-time image,
The display area
Dimensional polygon data is a region that covers the real-time image when a rendered image of each of the plurality of three-dimensional polygon data is provided.
제 8 항에 있어서,
상기 (f) 단계는
상기 실시간 이미지의 중앙점이 포함되는 표시 영역을 갖는 상기 3차원 폴리곤 데이터가 복수인 경우, 상기 실시간 이미지의 중앙점 및 상기 표시 영역의 중앙점간 거리들 중 가장 짧은 거리를 갖는 표시 영역에 상응하는 상기 3차원 폴리곤 데이터를 검출하는 것인, 증강 현실 서비스 제공 방법.
9. The method of claim 8,
The step (f)
When the three-dimensional polygon data having a display area including a center point of the real-time image is a plurality of 3-dimensional polygon data, the center point of the real-time image and the center point distance of the display area, Dimensional polygon data is detected.
제 1 항에 있어서,
상기 3차원 폴리곤 데이터의 렌더링된 이미지는
상기 실시간 이미지와 구분되는 색상을 갖는 것인, 증강 현실 서비스 제공 방법.
The method according to claim 1,
The rendered image of the three-dimensional polygon data
And has a color distinguished from the real-time image.
제 1 항에 있어서,
상기 3차원 폴리곤 데이터의 렌더링된 이미지는
상기 렌더링된 이미지를 구성하는 모서리 부분과 면 부분이 서로 다른 투명도 값을 갖는 것인, 증강 현실 서비스 제공 방법.
The method according to claim 1,
The rendered image of the three-dimensional polygon data
Wherein the edge portion and the surface portion constituting the rendered image have different transparency values.
제 1 항에 있어서,
상기 3차원 폴리곤 데이터의 렌더링된 이미지는
상기 렌더링된 이미지 중 모서리 부분에 의해 상기 실시간 이미지에서 검출된 건물 이미지의 모서리가 커버되도록, 상기 모서리 부분의 굵기가 설정된 것인, 증강 현실 서비스 제공 방법.
The method according to claim 1,
The rendered image of the three-dimensional polygon data
Wherein a thickness of the corner portion is set such that an edge of a building image detected in the real-time image is covered by an edge portion of the rendered image.
제 1 항에 있어서,
상기 3차원 폴리곤 데이터의 렌더링된 이미지는
상기 실시간 이미지 위에 오버레이되어, 상기 실시간 이미지보다 위에서 보여지는 것인, 증강 현실 서비스 제공 방법.
The method according to claim 1,
The rendered image of the three-dimensional polygon data
Wherein the real-time image is overlaid on the real-time image and is viewed above the real-time image.
제 1 항에 있어서,
상기 사용자 단말의 화면 상에는 화면 전환 버튼이 구비되어, 상기 화면 전환 버튼에 대한 선택 입력이 있는 경우,
상기 사용자 단말의 위치 정보에 상응하는 지도 데이터를 수신하고,
상기 사용자 단말의 화면을, 상기 지도 데이터 및 상기 2차원 폴리곤 데이터의 렌더링된 이미지를 중첩하여 제공하는 다른 화면으로 전환하는 것인, 증강 현실 서비스 제공 방법.
The method according to claim 1,
A screen switching button is provided on a screen of the user terminal, and when there is a selection input for the screen switching button,
Receiving map data corresponding to the location information of the user terminal,
Wherein the screen of the user terminal is switched to another screen that provides the map data and the rendered image of the two-dimensional polygon data in a superimposed manner.
제 1 항에 있어서,
상기 (c) 단계는
상기 사용자 단말의 위치 및 상기 사용자 단말의 카메라 방향 정보에 기초하여 상기 카메라의 정면에 근접한 건물이 존재하는지 여부를 판단하고,
상기 카메라의 정면에 근접한 건물이 존재하는 경우, 상기 3차원 폴리곤 데이터의 렌더링을 스킵하는 것인, 증강 현실 서비스 제공 방법.
The method according to claim 1,
The step (c)
Determining whether there is a building close to the front of the camera based on the position of the user terminal and the camera direction information of the user terminal,
And skipping the rendering of the 3D polygon data when a building close to the front of the camera exists.
제 1 항에 있어서,
상기 (c) 단계는
상기 (b) 단계에서 생성된 복수의 3차원 폴리곤 데이터들에 대해, 상기 부동산 정보에 포함된 위치 정보에 기초하여 표시 순서를 결정하고, 상기 복수의 3차원 폴리곤 데이터들의 렌더링된 이미지들을 상기 표시 순서에 따라 중첩하여 제공하는 것인, 증강 현실 서비스 제공 방법.
The method according to claim 1,
The step (c)
Dimensional polygon data generated in the step (b), a display order is determined based on the positional information included in the real estate information, and the rendered images of the plurality of three-dimensional polygon data are displayed in the display order Wherein the step of providing the augmented reality service comprises:
제 1 항에 있어서,
상기 (d) 단계는
상기 렌더링된 이미지들 중 어느 하나에 대한 선택 입력을 수신하고, 상기 선택 입력된 렌더링된 이미지에 상응하는 상기 부동산 상세 정보를 제공하는 것인, 증강 현실 서비스 제공 방법.
The method according to claim 1,
The step (d)
Receiving a selection input for one of the rendered images, and providing the property detail information corresponding to the selected and input rendered image.
서버에 의해 수행되는, 증강 현실 서비스 제공 방법에 있어서,
사용자 단말로부터 위치 정보를 수신하는 단계;
상기 사용자 단말에 의해 3차원 폴리곤 데이터가 생성되도록, 상기 위치 정보에 상응하는 부동산 정보 및 2차원 폴리곤 데이터를 상기 사용자 단말에 제공하는 단계; 및
상기 사용자 단말로부터 복수의 3차원 폴리곤 데이터들 중 표시 대상으로 결정된 상기 3차원 폴리곤 데이터에 대한 부동산 상세 정보의 제공요청을 수신하는 경우, 상기 3차원 폴리곤 데이터에 상응하는 상기 부동산 상세 정보를 사용자 단말로 제공하는 단계;
를 포함하고,
상기 표시 대상은, 상기 복수의 3차원 폴리곤 데이터들 중 상기 사용자 단말에 의해 제공되는 실시간 이미지의 중앙점이 포함되는 표시 영역을 갖는 3차원 폴리곤 데이터이며,
상기 표시 영역은, 상기 사용자 단말에 의해 상기 복수의 3차원 폴리곤 데이터들 각각의 렌더링된 이미지가 제공될 때, 상기 실시간 이미지를 커버하는 영역이며,
상기 2차원 폴리곤 데이터는 상기 부동산의 면적의 형상에 관한 데이터이며,
상기 3차원 폴리곤 데이터는 상기 부동산의 입체형상에 관한 데이터이며, 상기 3차원 폴리곤 데이터의 모서리 및 꼭지점은 상기 3차원 폴리곤 데이터의 렌더링된 이미지가 상기 실시간 이미지 내의 건물 이미지의 모서리 및 꼭지점에 매핑되도록 보정된 것인, 증강 현실 서비스 제공 방법.
A method for providing an augmented reality service, which is performed by a server,
Receiving location information from a user terminal;
Providing the user terminal with real estate information and two-dimensional polygon data corresponding to the location information so that the user terminal generates the three-dimensional polygon data; And
Dimensional polygon data to the user terminal when receiving the request for providing detailed information of real estate for the three-dimensional polygon data determined to be displayed among the plurality of three-dimensional polygon data from the user terminal ;
Lt; / RTI >
Wherein the display object is three-dimensional polygon data having a display area including a center point of a real-time image provided by the user terminal among the plurality of three-dimensional polygon data,
Wherein the display area is an area covering the real-time image when the rendered image of each of the plurality of three-dimensional polygon data is provided by the user terminal,
Wherein the two-dimensional polygon data is data on a shape of an area of the real estate,
Dimensional polygon data, wherein the three-dimensional polygon data is data relating to the three-dimensional shape of the real estate, and the corners and vertices of the three-dimensional polygon data are corrected so as to map the rendered image of the three-dimensional polygon data to corners and vertices of the building image Augmented reality service providing method.
부동산의 3차원 형상에 관한 증강 현실 이미지를 제공하는 증강 현실 서비스 제공 장치에 있어서,
증강 현실 서비스 제공 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 메모리; 및
상기 프로그램을 실행하기 위한 프로세서;를 포함하며,
상기 프로세서는, 상기 프로그램의 실행에 의해,
데이터베이스 서버로부터 사용자 단말의 위치 정보에 상응하는 부동산 정보 및 2차원 폴리곤 데이터를 수신하고,
상기 부동산 정보에 포함된 건물 높이 정보 및 상기 2차원 폴리곤 데이터에 기초하여 3차원 폴리곤 데이터를 생성하고,
상기 사용자 단말의 카메라로부터 획득된 실시간 이미지 및 상기 3차원 폴리곤 데이터의 렌더링된 이미지를 중첩하여 상기 사용자 단말의 화면 상에 제공하고,
상기 3차원 폴리곤 데이터에 상응하는 부동산 상세 정보를 제공하고,
상기 2차원 폴리곤 데이터는 상기 부동산의 면적의 형상에 관한 데이터이며, 상기 3차원 폴리곤 데이터는 상기 부동산의 입체형상에 관한 데이터이며, 상기 3차원 폴리곤 데이터의 모서리 및 꼭지점은 상기 3차원 폴리곤 데이터의 렌더링된 이미지가 상기 실시간 이미지 내의 건물 이미지의 모서리 및 꼭지점에 매핑되도록 보정된 것인, 증강 현실 서비스 제공 장치.
1. An augmented reality service providing apparatus for providing an augmented reality image relating to a three-dimensional shape of a real estate,
A memory for storing a program for performing the augmented reality service providing method; And
And a processor for executing the program,
The processor, by executing the program,
Receiving property information and two-dimensional polygon data corresponding to the location information of the user terminal from the database server,
Dimensional polygon data based on the building height information included in the real estate information and the two-dimensional polygon data,
Real-time images obtained from a camera of the user terminal and rendered images of the three-dimensional polygon data are superimposed on the screen of the user terminal,
Providing real estate detailed information corresponding to the three-dimensional polygon data,
Dimensional polygon data is data relating to the shape of the area of the real estate, the three-dimensional polygon data is data relating to the three-dimensional shape of the real estate, and the corner and vertexes of the three- Wherein the corrected image is corrected so as to map to corners and vertices of a building image in the real-time image.
제 1 항 및 제 4 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 따른 증강 현실 서비스 제공 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독가능 기록매체. 18. A computer-readable recording medium on which a program for performing the augmented reality service providing method according to any one of claims 1 to 18 is recorded.
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