KR101910893B1 - 클리핑 기능을 이용한 데이터 선택 장치 및 그 방법 - Google Patents

클리핑 기능을 이용한 데이터 선택 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

클리핑 기능을 이용한 데이터 선택 방법은 3차원 모델의 내부에 위치한 스파이크 점, 또는 영역을 선택하기 위한 것으로써, 사용자의 입력에 따라 적어도 하나의 절단면(clipping plane)을 3차원 모델에 설정하고, 3차원 모델에서 절단면을 기준으로 외부 방향에 위치한 클리핑 영역을 숨김으로 설정하며, 사용자로부터 3차원 모델에서 데이터를 선택하기 위한 선택 영역을 입력받고, 선택 영역에 포함된 점 데이터를 선택함으로써, 3차원 모델의 내부에 위치한 점 데이터를 선택 가능한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.

Description

클리핑 기능을 이용한 데이터 선택 장치 및 그 방법{Apparatus And Method For Selecting Data Using Clipping Fuction}
본 발명은 3차원 모델의 점 데이터를 선택하는 방법에 관한 것으로써, 클리핑(Clipping) 기능을 이용하여 3차원 모델의 특정 영역 안에 포함된 점 데이터를 선택하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
3D Dental CAD S/W의 매쉬 프로세싱(Mesh Processing) 기능 중 트림(Trim) 기능은 3차원 모델의 특정 부분을 삭제하거나, 또는 복사 하는 기능이다. 트림 기능을 수행하기 위해서는 우선 마우스를 이용해 3차원 모델을 구성하는 점(Vertex) 데이터들 중에서, 사용자가 원하는 점 데이터 만을 선택할 수 있는 데이터 선택 기능을 필요로 한다.
종래의 데이터 선택 방법은 3차원 모델의 표면에서 점 데이터를 선택하고 있으므로, 내부 방향으로 스파이크 점 데이터가 발생한 3차원 모델에서 스파이크 점을 선택하거나, 복수의 모델들이 겹쳐있는 구조의 3차원 모델에서 내부에 위치한 모델을 선택하지 못한다는 한계가 있었다.
따라서, 3차원 모델의 내부에 위치한 데이터를 선택할 수 있는 방법이 요청되고 있다.
본 발명의 목적은 3차원 모델에 절단면을 설정하고, 절단면을 기준으로 내부 방향에 위치한 영역에 포함된 점 데이터들을 화면에 표시함으로써, 3차원 모델의 내부에 위치한 점 데이터를 선택 가능한 사용자 인터페이스를 제공하는 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 클리핑 기능을 이용한 데이터 선택 방법은 입력 데이터를 렌더링하여 3차원 모델로 표시하는 단계; 사용자의 입력에 따라 적어도 하나의 절단면(clipping plane)을 상기 3차원 모델에 설정하는 단계; 상기 3차원 모델에서 상기 절단면을 기준으로 외부 방향에 위치한 클리핑 영역을 숨김으로 설정하는 단계; 상기 사용자로부터 상기 3차원 모델에서 데이터를 선택하기 위한 선택 영역을 입력받는 단계; 및 상기 선택 영역에 포함된 점 데이터를 선택하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 클리핑 기능을 이용한 데이터 선택 방법의 데이터를 선택하는 단계는, 상기 선택 영역에 상기 클리핑 영역이 포함된 경우, 상기 선택 영역에 포함된 점 데이터들 중 상기 클리핑 영역에 포함된 점 데이터를 제외한 나머지 점 데이터를 선택할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 클리핑 기능을 이용한 데이터 선택 방법의 숨김으로 설정하는 단계는, 상기 클리핑 영역을 숨김으로 설정 설정하고, 상기 클리핑 영역을 제외한 나머지 영역을 화면 상에 표시하는 단계; 및 상기 3차원 모델에서 상기 절단면을 기준으로 내부 방향에 위치한 내부 영역 및 상기 내부 영역에 포함된 점 데이터들을 화면에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 클리핑 기능을 이용한 데이터 선택 방법의 숨김으로 설정하는 단계는, 사용자의 입력에 따라 상기 절단면의 위치를 이동시키는 단계; 상기 절단면이 상기 3차원 모델의 내부 방향으로 이동하는 경우, 이동된 절단면의 위치에 따라 상기 3차원 모델에서 숨김으로 설정할 클리핑 영역을 추가하는 단계; 및 상기 절단면이 상기 3차원 모델의 외부 방향으로 이동하는 경우, 이동된 절단면의 위치에 따라 상기 클리핑 영역 중 일부의 숨김 설정을 해제하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 클리핑 기능을 이용한 데이터 선택 방법의 숨김으로 설정하는 단계는, 사용자의 입력에 따라 상기 절단면의 각도를 회전 시키는 단계; 상기 절단면의 각도가 상기 3차원 모델의 내부 방향으로 회전하는 경우, 이동된 절단면의 위치에 따라 상기 3차원 모델에서 숨김으로 설정할 클리핑 영역을 추가하는 단계; 및 상기 절단면의 각도가 상기 3차원 모델의 외부 방향으로 회전하는 경우, 이동된 절단면의 위치에 따라 상기 클리핑 영역 중 일부의 숨김 설정을 해제하는 단계를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 클리핑 기능을 이용한 데이터 선택 방법은 입력 데이터를 렌더링하여 3차원 모델로 표시하는 단계; 상기 3차원 모델에서 내부 방향으로 돌출된 스파이크 점(spike vertex)을 검색하는 단계; 스파이크 점이 검색된 경우, 검색된 스파이크 점의 위치를 고려하여 적어도 하나의 절단면(clipping plane)을 상기 3차원 모델에 설정하는 단계; 상기 3차원 모델에서 상기 절단면을 기준으로 외부 방향에 위치한 클리핑 영역을 숨김으로 설정하는 단계; 상기 사용자로부터 상기 3차원 모델에서 점 데이터를 선택하기 위한 선택 영역을 입력받는 단계; 및 상기 선택 영역에 포함된 점 데이터를 선택하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 클리핑 기능을 이용한 데이터 선택 방법의 3차원 모델에 설정하는 단계는, 복수의 스파이크 점이 검색된 경우, 검색된 스파이크 점들의 위치를 사용자에게 스파이크 점의 후보군으로 제공하는 단계; 및 상기 후보군들 중에 사용자에게 선택된 후보군의 위치를 고려하여 적어도 하나의 절단면을 상기 3차원 모델에 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 클리핑 기능을 이용한 데이터 선택 장치는 입력 데이터를 렌더링하여 3차원 모델로 표시하는 렌더링부; 사용자의 입력에 따라 적어도 하나의 절단면(clipping plane)을 상기 3차원 모델에 설정하고, 상기 3차원 모델에서 상기 절단면을 기준으로 외부 방향에 위치한 클리핑 영역을 숨김으로 설정하는 클리핑부; 및 상기 사용자로부터 상기 3차원 모델에서 데이터를 선택하기 위한 선택 영역을 입력받고, 상기 선택 영역에 포함된 점 데이터를 선택하는 셀렉션부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 클리핑 기능을 이용한 데이터 선택 장치의 셀렉션부는, 상기 선택 영역에 상기 클리핑 영역이 포함된 경우, 상기 선택 영역에 포함된 점 데이터들 중 상기 클리핑 영역에 포함된 점 데이터를 제외한 나머지 점 데이터를 선택할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 클리핑 기능을 이용한 데이터 선택 장치의 클리핑부는, 상기 클리핑 영역을 숨김으로 설정하고, 상기 클리핑 영역을 제외한 나머지 영역을 화면 상에 표시하며, 상기 3차원 모델에서 상기 절단면을 기준으로 내부 방향에 위치한 내부 영역 및 상기 내부 영역에 포함된 점 데이터들을 화면에 표시할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 클리핑 기능을 이용한 데이터 선택 장치는 입력 데이터를 렌더링하여 3차원 모델로 표시하는 렌더링부; 상기 3차원 모델에서 내부 방향으로 돌출된 스파이크 점(spike vertex)을 검색하고, 스파이크 점이 검색된 경우, 검색된 스파이크 점의 위치를 고려하여 적어도 하나의 절단면(clipping plane)을 상기 3차원 모델에 설정하며, 상기 3차원 모델에서 상기 절단면을 기준으로 외부 방향에 위치한 클리핑 영역을 숨김으로 설정하는 클리핑부; 및 상기 사용자로부터 상기 3차원 모델에서 점 데이터를 선택하기 위한 선택 영역을 입력받고, 상기 선택 영역에 포함된 점 데이터를 선택하는 셀렉션부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 3차원 모델에 절단면을 설정하고, 절단면을 기준으로 내부 방향에 위치한 영역에 포함된 점 데이터들을 화면에 표시함으로써, 3차원 모델의 내부에 위치한 점 데이터를 선택 가능한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 데이터 선택 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 데이터 선택 장치에서 랜더링된 3차원 모델의 일례이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 데이터 선택 장치에 입력된 입력 데이터의 일례이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 변화되는 3차원 모델의 일례이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 절단면을 이동시키는 과정의 일례이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 절단면을 회전시키는 과정의 일례이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 선택 영역을 설정하는 과정의 일례이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 데이터 선택 방법을 도시한 플로우차트이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 데이터 선택 방법을 도시한 플로우차트이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 본 발명의 일실시예에 따른 데이터 선택 방법은 데이터 선택 장치에 의해 수행될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 데이터 선택 장치를 나타내는 도면이다.
데이터 선택 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 렌더링부(110), 클리핑부(120), 및 셀렉션부(130)를 포함할 수 있다. 이때, 렌더링부(110), 클리핑부(120), 및 셀렉션부(130)는 서로 다른 프로세스, 또는 하나의 프로세스에 포함된 각각의 모듈일 수 있다.
렌더링부(110)는 입력 데이터를 렌더링하여 데이터 선택 장치가 설치된 단말의 화면에 3차원 모델로 표시할 수 있다.
클리핑부(120)는 사용자의 입력에 따라 적어도 하나의 절단면(clipping plane)을 3차원 모델에 설정할 수 있다. 그리고, 클리핑부(120)는 3차원 모델에서 절단면을 기준으로 외부 방향에 위치한 클리핑 영역을 숨김으로 설정함으로써, 절단면을 기준으로 내부 방향에 위치한 영역이 표시되도록 할 수 있다.
이때, 클리핑부(120)는 클리핑 영역을 숨김으로 설정하고, 클리핑 영역을 제외한 나머지 영역만을 화면 상에 표시할 수 있다. 그리고, 클리핑부(120)는 3차원 모델에서 절단면을 기준으로 내부 방향에 위치한 내부 영역 및 내부 영역에 포함된 점 데이터들을 화면에 표시할 수 있다.
또한, 클리핑부(120)는 사용자의 입력에 따라 절단면의 위치를 이동시킬 수 있다. 이때, 절단면이 3차원 모델의 내부 방향으로 이동하는 경우, 클리핑부(120)는 이동된 절단면의 위치에 따라 3차원 모델에서 숨김으로 설정할 클리핑 영역을 추가할 수 있다. 또한, 절단면이 3차원 모델의 외부 방향으로 이동하는 경우, 클리핑부(120)는 이동된 절단면의 위치에 따라 클리핑 영역 중 일부의 숨김 설정을 해제할 수 있다.
절단면의 위치 이동에 따른 클리핑부(120)의 동작은 이하 도 5를 참조하여 상세히 설명한다.
그리고, 클리핑부(120)는 사용자의 입력에 따라 절단면의 각도를 회전 시킬 수 있다. 이때, 절단면의 각도가 3차원 모델의 내부 방향으로 회전하는 경우, 클리핑부(120)는 이동된 절단면의 위치에 따라 3차원 모델에서 숨김으로 설정할 클리핑 영역을 추가할 수 있다. 또한, 절단면의 각도가 3차원 모델의 외부 방향으로 회전하는 경우, 클리핑부(120)는 이동된 절단면의 위치에 따라 클리핑 영역 중 일부의 숨김 설정을 해제할 수 있다.
절단면의 회전에 따른 클리핑부(120)의 동작은 이하 도 6을 참조하여 상세히 설명한다.
또한, 클리핑부(120)는 3차원 모델에서 내부 방향으로 돌출된 스파이크 점(spike vertex)을 검색할 수 있다. 스파이크 점이 검색된 경우, 클리핑부(120)는 검색된 스파이크 점의 위치를 고려하여 적어도 하나의 절단면을 3차원 모델에 설정할 수 있다. 또한, 복수의 스파이크 점이 검색된 경우, 클리핑부(120)는 검색된 스파이크 점들의 위치를 사용자에게 스파이크 점의 후보군으로 제공하고, 후보군들 중에 사용자에게 선택된 후보군의 위치를 고려하여 적어도 하나의 절단면을 3차원 모델에 설정할 수도 있다.
셀렉션부(130)는 3차원 모델에서 데이터를 선택하기 위한 선택 영역을 사용자로부터 입력받을 수 있다. 선택 영역에 클리핑 영역을 제외한 나머지 영역만 포함된 경우, 셀렉션부(130)는 선택 영역에 포함된 점 데이터를 선택할 수 있다.
또한, 선택 영역에 상기 클리핑 영역이 포함된 경우, 셀렉션부(130)는 선택 영역에 포함된 점 데이터들 중 클리핑 영역에 포함된 점 데이터를 제외한 나머지 점 데이터를 선택할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 데이터 선택 장치(100)는 3차원 모델에 절단면을 설정하고, 절단면을 기준으로 내부 방향에 위치한 영역에 포함된 점 데이터들을 화면에 표시함으로써, 3차원 모델의 내부에 위치한 점 데이터를 선택 가능한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 데이터 선택 장치에서 랜더링된 3차원 모델의 일례이다.
도 2의 케이스 1(Case 1)과 같이 복수의 구들이 중첩된 구조를 렌더링하여 3차원 모델로 표시하는 경우, 도 2의 케이스 2(Case 2)과 같이 가장 외부에 위치한 구만 표시되므로, 내부에 위치한 구(211)를 선택할 수 없다.
데이터 선택 장치(100)는 절단면(212)를 설정하고, 3차원 모델에서 절단면(212)을 기준으로 왼쪽에 위치한 영역을 숨김으로 설정함으로써, 도 2의 케이스 3(Case 3)에 도시된 바와 같이 구의 내부에 포함된 복수의 구들을 사용자에게 표시할 수 있다. 그리고, 사용자가 구(211)에 선택 영역을 설정하는 경우, 데이터 선택 장치(100)는 구(211)에 포함된 점 데이터들을 선택할 수 있다.
또한, 데이터 선택 장치(100)는 절단면(212)과 절단면(213)를 설정하고, 3차원 모델에서 절단면(212)을 기준으로 왼쪽에 위치한 영역과 절단면(213)을 기준으로 오른쪽에 위치한 영역을 숨김으로 설정함으로써, 도 2의 케이스 4(Case 4)에 도시된 바와 같이 구의 내부에 포함된 복수의 구들을 사용자에게 표시할 수도 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 데이터 선택 장치에 입력된 입력 데이터의 일례이다.
입력 데이터는 도 3에 도시된 바와 같이 내부에 스파이크 점(spike vertex)(340)이 포함된 3차원 모델로 렌더링될 수 있다.
이때, 스파이크 점(340)는 점(310, 320, 330)들로 연결된 3차원 모델의 표면에 의하여 사용자에게 표시되지 않을 수 있다.
따라서, 사용자는 스파이크 점(340)를 인지하지 못할 수 있다. 또한, 사용자가 스파이크 점(340)이 존재한다는 것은 인지하더라도, 점(310, 320, 330)들로 연결된 3차원 모델의 표면으로 스파이크 점(340)이 가려져 있으므로, 종래의 데이터 선택 방법으로는 스파이크 점(340)을 선택하지 못할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 변화되는 3차원 모델의 일례이다.
단계(410)에서 클리핑부(120)는 사용자의 입력에 따라 제1 절단면(clipping plane)(411), 제2 절단면(413), 및 제3 절단면(415)을 3차원 모델에 설정할 수 있다. 이때, 사용자는 도 4의 눈이 표시된 위치에서 3차원 모델을 보고 있는 상태일 수 있다. 즉, 3차원 모델의 내부에 위치한 스파이크 점(400)은 3차원 모델의 위쪽 표면에 의하여 사용자에게 표시되지 않을 수 있다,
단계(420)에서 클리핑부(120)는 3차원 모델에서 제1 절단면(411)의 외부 방향에 위치한 클리핑 영역(412)을 숨김으로 설정할 수 있다. 또한, 클리핑부(120)는 3차원 모델에서 제2 절단면(413)의 외부 방향에 위치한 클리핑 영역(414) 및 제3 절단면(415)의 외부 방향에 위치한 클리핑 영역(416)도 숨김으로 설정할 수 있다.
이때, 스파이크 점(400)을 가리고 있던 3차원 모델의 위쪽 표면(422)이 클리핑 영역(412)에 포함되어 숨김으로 설정됨으로써, 도 4에 도시된 바와 같이 스파이크 점(400)이 포함된 3차원 모델의 내부 영역이 사용자에게 표시될 수 있다.
또한, 사용자에게 3차원 모델의 왼쪽 측면을 표시하는 경우, 스파이크 점(400)을 가리고 있던 3차원 모델의 왼쪽 표면(424)이 클리핑 영역(416)에 포함되어 숨김으로 설정됨으로써, 스파이크 점(400)이 포함된 3차원 모델의 내부 영역이 도 4의 왼쪽 눈이 표시된 방향에서 3차원 모델을 보고 있는 사용자에게 표시될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 절단면을 이동시키는 과정의 일례이다.
단계(510)에서 클리핑부(120)는 사용자의 입력에 따라 제1 절단면(511), 및 제2 절단면(513)을 3차원 모델에 설정할 수 있다. 이때, 클리핑부(120)는 3차원 모델에서 제1 절단면(511)의 외부 방향에 위치한 클리핑 영역(512) 및 제2 절단면(413)의 외부 방향에 위치한 클리핑 영역(514)을 숨김으로 설정할 수 있다.
이때, 클리핑부(120)는 클리핑 영역(512) 및 클리핑 영역(514)이 숨김 설정된 3차원 모델(515)를 사용자에게 표시함으로써, 사용자에게 3차원 모델(515)의 내부에 위치한 점, 또는 객체를 표시할 수 있다.
단계(520)에서 클리핑부(120)는 사용자의 입력에 따라 제1 절단면(511), 및 제2 절단면(513)의 위치를 이동시킬 수 있다.
이때, 제1 절단면(511)은 3차원 모델의 외부 방향으로 이동하였으므로, 이동된 제1 절단면(511)의 위치에 따른 클리핑 영역(522)은 도 5에 도시된 바와 같이 이동 전 제1 절단면의 위치에 따른 클리핑 영역(512)보다 좁을 수 있다. 따라서, 클리핑부(120)는 클리핑 영역(512) 중에서 제1 절단면(511)의 이동에 따라 제1 절단면(511)의 내부 방향에 위치한 영역으로 변화된 일부 영역(521)의 숨김 설정을 해제할 수 있다.
한편, 제2 절단면(513)은 3차원 모델의 내부 방향으로 이동하였으므로, 이동된 제2 절단면(513)의 위치에 따른 클리핑 영역은 이동 전 제2 절단면의 위치에 따른 클리핑 영역(514)보다 넓을 수 있다. 따라서, 클리핑부(120)는 3차원 모델에서 제2 절단면(513)의 이동에 따라 제2 절단면(513)의 외부 방향에 위치하게 된 영역(523)을 숨김으로 설정할 클리핑 영역으로 추가할 수 있다.
이때, 클리핑부(120)는 클리핑 영역(522), 클리핑 영역(514) 및 영역(523)이 숨김 설정된 3차원 모델(524)를 사용자에게 표시할 수 있다. 이때, 3차원 모델(524)는 제1 절단면(511) 및 제2 절단면(513)의 이동에 따라 3차원 모델(515)와 비교하여 위쪽 표면에서 개방된 면적은 감소하고, 오른쪽 표면에서 개방된 면적은 증가할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 절단면을 회전시키는 과정의 일례이다.
단계(610)에서 클리핑부(120)는 사용자의 입력에 따라 제1 절단면(611), 및 제2 절단면(613)을 3차원 모델에 설정할 수 있다. 이때, 클리핑부(120)는 3차원 모델에서 제1 절단면(611)의 외부 방향에 위치한 클리핑 영역(612) 및 제2 절단면(413)의 외부 방향에 위치한 클리핑 영역(614)을 숨김으로 설정할 수 있다.
이때, 클리핑부(120)는 클리핑 영역(612) 및 클리핑 영역(614)이 숨김 설정된 3차원 모델(615)를 사용자에게 표시함으로써, 사용자에게 3차원 모델(615)의 내부에 위치한 점, 또는 객체를 표시할 수 있다.
단계(620)에서 클리핑부(120)는 사용자의 입력에 따라 제1 절단면(611), 및 제2 절단면(613)의 각도를 회전시킬 수 있다.
이때, 제1 절단면(611)은 3차원 모델의 내부 방향으로 회전하였으므로, 회전된 제1 절단면(611)의 위치에 따른 클리핑 영역은 회전 전 제1 절단면의 위치에 따른 클리핑 영역(612)보다 넓을 수 있다. 따라서, 클리핑부(120)는 3차원 모델에서 제1 절단면(611)의 회전에 따라 제1 절단면(611)의 외부 방향에 위치하게 된 영역(621)을 숨김으로 설정할 클리핑 영역으로 추가할 수 있다.
한편, 제2 절단면(613)은 3차원 모델의 외부 방향으로 회전하였으므로, 회전된 제2 절단면(613)의 위치에 따른 클리핑 영역(623)은 도 5에 도시된 바와 같이 회전 전 제2 절단면의 위치에 따른 클리핑 영역(614)보다 좁을 수 있다. 따라서, 클리핑부(120)는 클리핑 영역(614) 중에서 제2 절단면(613)의 이동에 따라 제2 절단면(613)의 내부 방향에 위치한 영역으로 변화된 일부 영역(622)의 숨김 설정을 해제할 수 있다.
이때, 클리핑부(120)는 클리핑 영역(614), 클리핑 영역(612) 및 영역(621)이 숨김 설정된 3차원 모델(625)를 사용자에게 표시할 수 있다. 이때, 3차원 모델(625)는 제1 절단면(611) 및 제2 절단면(613)의 이동에 따라 3차원 모델(615)와 비교하여 왼쪽 표면에서 개방된 면적은 감소하고, 오른쪽 표면에서 개방된 면적은 증가할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 선택 영역을 설정하는 과정의 일례이다.
셀렉션부(130)는 사용자로부터 3차원 모델에서 데이터를 선택하기 위한 선택 영역(710)을 입력받을 수 있다. 예를 들어, 선택 영역(710)은 ROI(Region Of Interest)일 수 있다. 이때, 도 4의 단계(420)에서 숨김 설정된 클리핑 영역(412)은 선택 영역(710)에 포함되더라도 선택되지 않을 수 있다.
따라서, 셀렉션부(130)는 선택 영역(710)에 포함된 점 데이터들 중에서 클리핑 영역(412)에 포함된 점 데이터(711)을 제외한 내부 영역의 점 데이터(712)를 선택할 수 있다. 즉, 셀렉션부(130)는 3차원 모델의 내부에 위치한 스파이크 점(400)을 선택할 수 있다.
또한, 셀렉션부(130)는 2D 에리어 드로잉 셀렉션(2D Area Drawing Selection), 2D 브러쉬 셀렉션(2D Brush Selection) 및 3D 브러쉬 셀렉션(3D Brush Selection) 중 적어도 하나를 사용하여 사용자로부터 선택 영역(710)을 입력받을 수 있다.
예를 들어, 셀렉션부(130)는 화면에 사각형, 다각형, 원과 같은 2차원 도형을 그릴 수 있도록 하는 인터페이스를 제공하고, 사용자가 그린 2차원 도형을 선택 영역(710)으로 입력받는 2D 에리어 드로잉 셀렉션을 수행할 수 있다.
또한, 셀렉션부(130)는 화면에 마우스와 같은 입력 수단을 따라다니는 2D 브러쉬를 표시하고, 사용자에 의하여 2D 브러쉬가 3차원 모델 위에서 이동하는 경우, 2D 브러쉬가 표시되고 있는 영역을 선택 영역(710)으로 입력받는 2D 브러쉬 셀렉션을 수행할 수도 있다.
그리고, 셀렉션부(130)는 3차원 모델의 표면 위에 마우스와 같은 입력 수단을 따라다니는 3D 브러쉬를 표시하고, 사용자에 의하여 3D 브러쉬가 3차원 모델 위에서 이동하는 경우, 3D 브러쉬가 표시되고 있는 영역을 선택 영역(710)으로 입력 받는 3D 브러쉬 셀렉션을 수행할 수도 있다.
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 데이터 선택 방법을 도시한 플로우차트이다.
단계(810)에서 렌더링부(110)는 입력 데이터를 렌더링하여 3차원 모델로 표시할 수 있다.
단계(820)에서 클리핑부(120)는 사용자의 입력에 따라 적어도 하나의 절단면(clipping plane)을 단계(810)에서 표시한 3차원 모델에 설정할 수 있다.
단계(830)에서 클리핑부(120)는 단계(820)에서 설정한 절단면의 위치에 따라 구분된 클리핑 영역을 숨김으로 설정할 수 있다. 구체적으로, 클리핑부(120)는 3차원 모델에서 절단면을 기준으로 외부 방향에 위치한 클리핑 영역을 숨김으로 설정할 수 있다.
단계(840)에서 셀렉션부(130)는 사용자로부터 3차원 모델에서 데이터를 선택하기 위한 영역을 입력받아 선택 영역으로 설정할 수 있다.
단계(850)에서 셀렉션부(130)는 단계(840)에서 설정한 선택 영역에 포함된 점 데이터를 선택할 수 있다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 데이터 선택 방법을 도시한 플로우차트이다.
단계(910)에서 렌더링부(110)는 입력 데이터를 렌더링하여 3차원 모델로 표시할 수 있다.
단계(920)에서 클리핑부(120)는 3차원 모델에서 내부 방향으로 돌출된 스파이크 점(spike vertex)을 검색할 수 있다. 복수의 스파이크 점이 검색된 경우, 클리핑부(120)는 단계(930)를 수행할 수 있다. 한편, 하나의 스파이크 점이 검색된 경우, 클리핑부(120)는 단계(930)를 생략하고 단계(940)를 수행할 수 있다. 그리고, 스파이크 점이 검색되지 않은 경우, 클리핑부(120)는 사용자의 입력에 따라 적어도 하나의 절단면(clipping plane)을 단계(910)에서 표시한 3차원 모델에 설정할 수도 있다.
단계(930)에서 클리핑부(120)는 검색된 스파이크 점들의 위치를 사용자에게 스파이크 점의 후보군으로 제공할 수 있다. 그리고, 사용자가 선택한 스파이크 점의 후보군을 입력받을 수 있다.
단계(940)에서 클리핑부(120)는 단계(920)에서 검색된 스파이크 점, 또는 단계(930)에서 선택된 스파이크 점의 위치를 고려하여 적어도 하나의 절단면(clipping plane)을 3차원 모델에 설정할 수 있다. 구체적으로, 클리핑부(120)는 단계(920)에서 검색된 스파이크 점, 또는 단계(930)에서 선택된 스파이크 점의 위치와 사용자의 시선 사이에 절단면이 위치하도록 절단면을 설정할 수 있다.
단계(950)에서 클리핑부(120)는 단계(940)에서 설정한 절단면의 위치에 따라 구분된 클리핑 영역을 숨김으로 설정할 수 있다. 구체적으로, 클리핑부(120)는 3차원 모델에서 절단면을 기준으로 외부 방향에 위치한 클리핑 영역을 숨김으로 설정할 수 있다. 이때, 절단면이 스파이크 점의 위치와 사용자의 시선 사이에 위치하고 있으므로, 클리핑부(120)가 절단면을 기준으로 외부 방향에 위치한 클리핑 영역을 숨김으로 설정하면, 화면에 스파이크 점이 표시될 수 있다.
단계(960)에서 셀렉션부(130)는 사용자로부터 3차원 모델에서 데이터를 선택하기 위한 영역을 입력받아 선택 영역으로 설정할 수 있다.
단계(970)에서 셀렉션부(130)는 단계(960)에서 설정한 선택 영역에 포함된 점 데이터를 선택할 수 있다.
본 발명은 3차원 모델에 절단면을 설정하고, 절단면을 기준으로 내부 방향에 위치한 영역에 포함된 점 데이터들을 화면에 표시함으로써, 3차원 모델의 내부에 위치한 점 데이터를 선택 가능한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 장치 및 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성되어 마그네틱 저장매체, 광학적 판독매체, 디지털 저장매체 등 다양한 기록 매체로도 구현될 수 있다.
본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 즉 정보 캐리어, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체) 또는 전파 신호에서 유형적으로 구체화된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 전개될 수 있다.
컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기-광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.
또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용매체일 수 있고, 컴퓨터 저장매체 및 전송매체를 모두 포함할 수 있다.
본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.
마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 장치 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 장치들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
110: 렌더링부
120: 클리핑부
130: 셀렉션부

Claims (11)

  1. 입력 데이터를 렌더링하여 3차원 모델로 표시하는 단계;
    사용자의 입력에 따라 적어도 하나의 절단면(clipping plane)을 상기 3차원 모델에 설정하는 단계;
    상기 3차원 모델에서 상기 절단면을 기준으로 외부 방향에 위치한 클리핑 영역을 숨김으로 설정하는 단계;
    상기 사용자로부터 상기 3차원 모델에서 데이터를 선택하기 위한 선택 영역을 입력받는 단계; 및
    상기 선택 영역에 포함된 점 데이터를 선택하는 단계
    를 포함하고,
    상기 숨김으로 설정하는 단계는,
    상기 클리핑 영역을 숨김으로 설정하고, 상기 클리핑 영역을 제외한 나머지 영역만을 화면상에 표시하는 단계; 및
    상기 3차원 모델에서 상기 절단면을 기준으로 내부 방향에 위치한 내부 영역 및 상기 내부 영역에 포함된 점 데이터들을 화면에 표시하는 단계
    를 포함하는 클리핑 기능을 이용한 데이터 선택 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 점 데이터를 선택하는 단계는,
    상기 선택 영역에 상기 클리핑 영역이 포함된 경우, 상기 선택 영역에 포함된 점 데이터들 중 상기 클리핑 영역에 포함된 점 데이터를 제외한 나머지 점 데이터를 선택하는 클리핑 기능을 이용한 데이터 선택 방법.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 숨김으로 설정하는 단계는,
    사용자의 입력에 따라 상기 절단면의 위치를 이동시키는 단계;
    상기 절단면이 상기 3차원 모델의 내부 방향으로 이동하는 경우, 이동된 절단면의 위치에 따라 상기 3차원 모델에서 숨김으로 설정할 클리핑 영역을 추가하는 단계; 및
    상기 절단면이 상기 3차원 모델의 외부 방향으로 이동하는 경우, 이동된 절단면의 위치에 따라 상기 클리핑 영역 중 일부의 숨김 설정을 해제하는 단계
    를 더 포함하는 클리핑 기능을 이용한 데이터 선택 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 숨김으로 설정하는 단계는,
    사용자의 입력에 따라 상기 절단면의 각도를 회전 시키는 단계;
    상기 절단면의 각도가 상기 3차원 모델의 내부 방향으로 회전하는 경우, 이동된 절단면의 위치에 따라 상기 3차원 모델에서 숨김으로 설정할 클리핑 영역을 추가하는 단계; 및
    상기 절단면의 각도가 상기 3차원 모델의 외부 방향으로 회전하는 경우, 이동된 절단면의 위치에 따라 상기 클리핑 영역 중 일부의 숨김 설정을 해제하는 단계
    를 더 포함하는 클리핑 기능을 이용한 데이터 선택 방법.
  6. 입력 데이터를 렌더링하여 3차원 모델로 표시하는 단계;
    상기 3차원 모델에서 내부 방향으로 돌출된 스파이크 점(spike vertex)을 검색하는 단계;
    스파이크 점이 검색된 경우, 검색된 스파이크 점의 위치를 고려하여 적어도 하나의 절단면(clipping plane)을 상기 3차원 모델에 설정하는 단계;
    상기 3차원 모델에서 상기 절단면을 기준으로 외부 방향에 위치한 클리핑 영역을 숨김으로 설정하는 단계;
    사용자로부터 상기 3차원 모델에서 점 데이터를 선택하기 위한 선택 영역을 입력받는 단계; 및
    상기 선택 영역에 포함된 점 데이터를 선택하는 단계
    를 포함하고,
    상기 숨김으로 설정하는 단계는,
    상기 클리핑 영역을 숨김으로 설정하고, 상기 클리핑 영역을 제외한 나머지 영역만을 화면상에 표시하는 단계; 및
    상기 3차원 모델에서 상기 절단면을 기준으로 내부 방향에 위치한 내부 영역 및 상기 내부 영역에 포함된 점 데이터들을 화면에 표시하는 단계
    를 포함하는 클리핑 기능을 이용한 데이터 선택 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 3차원 모델에 설정하는 단계는,
    복수의 스파이크 점이 검색된 경우, 검색된 스파이크 점들의 위치를 사용자에게 스파이크 점의 후보군으로 제공하는 단계; 및
    상기 후보군들 중에 사용자에게 선택된 후보군의 위치를 고려하여 적어도 하나의 절단면을 상기 3차원 모델에 설정하는 단계
    를 포함하는 클리핑 기능을 이용한 데이터 선택 방법.
  8. 입력 데이터를 렌더링하여 3차원 모델로 표시하는 렌더링부;
    사용자의 입력에 따라 적어도 하나의 절단면(clipping plane)을 상기 3차원 모델에 설정하고, 상기 3차원 모델에서 상기 절단면을 기준으로 외부 방향에 위치한 클리핑 영역을 숨김으로 설정하는 클리핑부; 및
    상기 사용자로부터 상기 3차원 모델에서 데이터를 선택하기 위한 선택 영역을 입력받고, 상기 선택 영역에 포함된 점 데이터를 선택하는 셀렉션부
    를 포함하고,
    상기 클리핑부는,
    상기 클리핑 영역을 숨김으로 설정하고, 상기 클리핑 영역을 제외한 나머지 영역을 화면 상에 표시하며, 상기 3차원 모델에서 상기 절단면을 기준으로 내부 방향에 위치한 내부 영역 및 상기 내부 영역에 포함된 점 데이터들을 화면에 표시하는 클리핑 기능을 이용한 데이터 선택 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 셀렉션부는,
    상기 선택 영역에 상기 클리핑 영역이 포함된 경우, 상기 선택 영역에 포함된 점 데이터들 중 상기 클리핑 영역에 포함된 점 데이터를 제외한 나머지 점 데이터를 선택하는 클리핑 기능을 이용한 데이터 선택 장치.
  10. 삭제
  11. 입력 데이터를 렌더링하여 3차원 모델로 표시하는 렌더링부;
    상기 3차원 모델에서 내부 방향으로 돌출된 스파이크 점(spike vertex)을 검색하고, 스파이크 점이 검색된 경우, 검색된 스파이크 점의 위치를 고려하여 적어도 하나의 절단면(clipping plane)을 상기 3차원 모델에 설정하며, 상기 3차원 모델에서 상기 절단면을 기준으로 외부 방향에 위치한 클리핑 영역을 숨김으로 설정하는 클리핑부; 및
    사용자로부터 상기 3차원 모델에서 점 데이터를 선택하기 위한 선택 영역을 입력받고, 상기 선택 영역에 포함된 점 데이터를 선택하는 셀렉션부
    를 포함하고,
    상기 클리핑부는,
    상기 클리핑 영역을 숨김으로 설정하고, 상기 클리핑 영역을 제외한 나머지 영역을 화면 상에 표시하며, 상기 3차원 모델에서 상기 절단면을 기준으로 내부 방향에 위치한 내부 영역 및 상기 내부 영역에 포함된 점 데이터들을 화면에 표시하는 클리핑 기능을 이용한 데이터 선택 장치.
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