KR101908963B1 - 구강 내부 부착용 레퍼런스 마커를 이용한 이미지 처리방법 - Google Patents

구강 내부 부착용 레퍼런스 마커를 이용한 이미지 처리방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101908963B1
KR101908963B1 KR1020170091715A KR20170091715A KR101908963B1 KR 101908963 B1 KR101908963 B1 KR 101908963B1 KR 1020170091715 A KR1020170091715 A KR 1020170091715A KR 20170091715 A KR20170091715 A KR 20170091715A KR 101908963 B1 KR101908963 B1 KR 101908963B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
marker
image
reference marker
image processing
dimensional
Prior art date
Application number
KR1020170091715A
Other languages
English (en)
Inventor
김진철
김진백
Original Assignee
주식회사 디오
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 디오 filed Critical 주식회사 디오
Priority to KR1020170091715A priority Critical patent/KR101908963B1/ko
Priority to PCT/KR2018/004059 priority patent/WO2019004573A1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101908963B1 publication Critical patent/KR101908963B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/003—Reconstruction from projections, e.g. tomography
    • G06T11/008—Specific post-processing after tomographic reconstruction, e.g. voxelisation, metal artifact correction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5205—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of raw data to produce diagnostic data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5294—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving using additional data, e.g. patient information, image labeling, acquisition parameters
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/90—Determination of colour characteristics
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10024—Color image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10072—Tomographic images
    • G06T2207/10081—Computed x-ray tomography [CT]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30204—Marker

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Abstract

본 발명은 구강 내부 부착용 레퍼런스 마커를 이용한 이미지 처리방법에 관한 것이다. 상기 방법은 피시술자 구강 내부에 레퍼런스 마커 설치된 상태에서 상기 구강 내부의 3차원 이미지를 획득하는 단계, 상기 3차원 이미지 상에서 상기 레퍼런스 마커를 인식하여 상기 레퍼런스 마커를 제거하는 단계, 및 상기 레퍼런스 마커가 제거된 3차원 이미지를 생성하는 단계를 포함하고, 상기 레퍼런스 마커는 3차원 형상을 가지는 베이스부, 상기 베이스부 상부에 배치되어 3차원 형상을 가지는 마커부를 가지며, 상기 베이스부와 상기 마커부의 밀도는 서로 다른 것을 특징으로 한다.

Description

구강 내부 부착용 레퍼런스 마커를 이용한 이미지 처리방법{IMAGE PROCESSING METHOD BY USING REFERENCE MARKER BEING ATTACHED TO INTRAORAL}
본 발명은 구강 내부 부착용 레퍼런스 마커를 이용한 이미지 처리방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는 서로 상이한 밀도 및 색상의 마커부 및 베이스부로 이루어진 2중 구조의 레퍼런스 마커를 이용하여 CT 촬영을 통해 획득한 3차원 이미지 또는 구강 스캐너를 통해 획득한 3차원 외부형상 이미지 상에서 자동으로 레퍼런스 마커 이미지를 제거하는 이미지처리작업을 수행할 수 있는 구강 내부 부착용 레퍼런스 마커를 이용한 이미지처리방법에 관한 것이다.
일반적으로, 임플란트는 본래의 인체조직이 상실되었을 때, 인체조직을 대신할 수 있는 대치물을 의미하지만, 치과에서는 인공으로 만든 치아를 이식하는 것을 말한다.
임플란트 시술은 드릴을 이용하여 치조골에 천공을 형성하고, 상기 천공에 픽스츄어를 식립하여 수행되는데, 천공을 형성하는 시술 및 픽스츄어를 식립하는 시술은 환자의 치아 상태나 임플란트 시술이 필요한 치아의 위치 및 환자의 치조골 상태 등에 따라 환자마다 많은 차이가 발생한다.
이처럼, 치조골 천공을 위한 드릴링 작업은 초심자뿐만 아니라 경험자에게도 작업 과정에서 깊이 및 방향을 정확하게 가늠하기가 상당히 어렵다는 난점이 있기 때문에, 시술 경험이 풍부하지 않은 초보자의 경우 별도의 측정단계 없이 시술 도중 드릴링될 깊이를 가늠하여 시술한다는 것은 매우 어렵다.
또한, 천공 형성 시 시술자가 드릴에 힘을 가하여 드릴링 작업을 수행하면서 현재 어느 정도까지 깊이로 드릴링 작업이 이루어졌는지 판단하기가 용이하지 않을 뿐만 아니라, 일정 깊이 이상으로 드릴이 삽입되면 치조골의 신경을 손상시킬 수 도 있다.
그 반대로, 일정한 깊이에 도달하기 전에 드릴링 작업을 종료한 경우에는 드릴된 천공의 깊이가 얕아서 픽스츄어 고정에 과도한 힘이 소요될 뿐만 아니라 천공 주위의 나사산이 손상되거나 픽스츄어가 완벽하게 고정되지 못해 추후 재시술을 하게 되는 문제가 발생하기도 했다.
이에 따라, 천공 작업을 수행할 정확한 위치 및 방향을 파악할 수 있도록 가이드 스탠트(guide stent)라고 하는 보조 기구를 사용한다.
가이드 스탠트를 제작하기 위해서는 3D 영상데이터가 필요한데, 상기 영상데이터는 구강 내부의 치관(잇몸 외측으로 드러난 치아의 일부분) 및 치근(잇몸 내부에서 치조골과 결합된 부분), 그리고 치조골의 형상 및 치관, 치근, 치조골의 골밀도에 대한 정보를 포함하는 CT 촬영을 통한 3차원 이미지와 구강 조직의 외형 데이터를 포함하는 구강 스캐너를 통해 획득된 3차원 외부형상 이미지를 정합하여 얻을 수 있다.
하지만, 3차원 이미지의 경우에 구강 내부에 금속보철물이 존재하는 경우, 상기 금속보철물로 인한 빛의 산란으로 인하여, 3차원 이미지와 3차원 외부형상 이미지를 정합시키기 위한 정합기준점을 설정하는데 어려움이 존재하였다.
이를 해결하기 위하여 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 현재 레퍼런스 마커를 치아에 부착하여 상기 레퍼런스 마커(도 1의 부재번호 100 및 도 2의 부재번호 200)를 이용하여 정합기준점을 설정하여 3차원 이미지와 3차원 외부형상 이미지 정합 시의 정합기준점으로 사용하고 있다.
한편, 상기 가이드 스탠트가 치아에 정확하게 교합되도록 하기 위한 정보를 얻기 위해 3차원 외부형상 이미지에서 영역을 설정하여 레퍼런스 마커 이미지를 제거한 3차원 이미지를 생성하는 작업을 수행하는데 레퍼런스 마커가 부착된 치아와 레퍼런스 마커의 식별이 용이하지 않아 레퍼런스 마커를 제거하는 작업이 용이하지 않을 뿐만 아니라 자동화하는 데 한계가 있었다.
또한, 3차원 이미지 상에서도 레퍼런스 마커와 레퍼런스 마커가 부착된 치아가 일체로 표시되기 때문에 3차원 이미지 상에서 레퍼런스 마커를 제거하는 작업의 자동화가 용이하지 않았다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 서로 상이한 밀도 및 색상을 가지는 마커부 및 베이스부로 이루어진 2중 구조의 레퍼런스 마커를 이용하여 3차원 이미지 및 3차원 외부형상이미지에서 레퍼런스 마커의 이미지를 자동으로 제거하는 이미지처리를 수행할 수 있는 구강 내부 부착용 레퍼런스 마커를 이용한 이미지 처리방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 구강 내부 부착용 레퍼런스 마커를 이용한 이미지 처리방법은 피시술자 구강 내부에 레퍼런스 마커 설치된 상태에서 CT 촬영을 통한 상기 구강 내부의 3차원 이미지를 획득하는 단계, 상기 3차원 이미지 상에서 상기 레퍼런스 마커를 인식하여 상기 레퍼런스 마커를 제거하는 단계, 및 상기 레퍼런스 마커가 제거된 3차원 이미지를 생성하는 단계를 포함하고, 상기 레퍼런스 마커는 3차원 형상을 가지는 베이스부, 상기 베이스부 상부에 배치되어 3차원 형상을 가지는 마커부를 가지며, 상기 베이스부와 상기 마커부의 밀도는 서로 다른 것을 특징으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 양상에 따른 구강 내부 부착용 레퍼런스 마커를 이용한 이미지 처리방법은 피시술자 구강 내부에 레퍼런스 마커 설치된 상태에서 상기 구강 내부의 3차원 외부형상 이미지를 획득하는 단계, 상기 3차원 외부형상 이미지 상에서 상기 레퍼런스 마커를 인식하여 자동으로 상기 레퍼런스 마커를 제거하는 단계, 및 상기 레퍼런스 마커가 제거된 3차원 외부형상 이미지를 생성하는 단계를 포함하고, 상기 레퍼런스 마커는 3차원 형상을 가지는 베이스부, 상기 베이스부 상부에 배치되어 3차원 형상을 가지는 마커부를 가지며, 상기 베이스부와 상기 마커부의 밀도는 서로 다르고, 상기 마커부의 색상은 상기 레퍼런스 마커가 부착되는 치아의 색상과 상이할 수 있다.
상기 베이스부와 상기 마커부의 색상은 서로 동일할 수 있다.
상기 베이스부와 상기 마커부의 색상은 서로 상이할 수 있다.
상기 3차원 이미지 상에서 상기 베이스부는 상기 마커부와 상기 레퍼런스 마커가 부착된 치아보다 명도가 낮게 표시되고, 상기 마커부는 상기 치아로부터 이격된 상태에서 식별가능하게 표시될 수 있다.
상기 마커부의 상면은 평탄하게 이루어질 수 있다.
상기 마커부의 밀도는 상기 베이스부의 밀도보다 클 수 있다.
상기 베이스부의 3차원 형상과 상기 마커부의 3차원 형상은 서로 다를 수 있다.
상기 베이스부는 방사선 투과성 소재일 수 있다.
상기 마커부는 방사선 불투과성 소재일 수 있다.
상기 마커부의 밀도는 2g/㎤ 이상 8 g/㎤ 이하일 수 있다.
상기 마커부의 하부에는 돌출부가 형성되고, 상기 베이스부의 상부에는 요홈부가 형성되며, 상기 돌출부가 상기 요홈부에 삽입되어 결합될 수 있다.
상기 마커부의 색상은 상기 레퍼런스 마커가 부착되는 치아의 색상과 상이할 수 있다.
상기 베이스부와 상기 마커부의 색상은 서로 동일할 수 있다.
상기 베이스부와 상기 마커부의 색상은 서로 상이할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 구강 내부 부착용 레퍼런스 마커를 이용한 이미지 처리방법에 의하면 CT 촬영을 통해 획득한 3차원 이미지와 3차원 외부형상 이미지 상에서 치아와 레퍼런스 마커가 명확하게 식별될 수 있기 때문에, 3차원 이미지와 3차원 외부형상 이미지 상에서 레퍼런스 마커를 제거하는 이미지 처리 작업이 정확하고 신속하게 자동으로 처리될 수 있다.
도 1은 종래의 레퍼런스 마커가 부착된 구강 내부의 3차원 이미지를 도시한 도면이다.
도 2는 종래의 레퍼런스 마커가 부착된 구강 내부의 3차원 이미지를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 구강 내부 부착용 레퍼런스 마커를 이용한 이미지 처리방법에서 사용되는 구강 내부에 설치되는 레퍼런스 마커의 구조의 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 구강 내부 부착용 레퍼런스 마커를 이용한 이미지 처리방법에서 사용되는 구강 내부에 설치되는 레퍼런스 마커의 구조의 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 구강 내부 부착용 레퍼런스 마커를 이용한 이미지 처리방법에 있어서 3차원 이미지의 예시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 구강 내부 부착용 레퍼런스 마커를 이용한 이미지 처리방법에 있어서 3차원 외부형상 이미지의 예시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 구강 내부 부착용 레퍼런스 마커를 이용한 이미지 처리방법을 수행하기 위한 장치의 구성도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 구강 내부 부착용 레퍼런스 마커를 이용한 이미지 처리방법의 제1 순서도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 구강 내부 부착용 레퍼런스 마커를 이용한 이미지 처리방법의 제2 순서도이다.
본 발명의 목적 및 효과, 그리고 그것들을 달성하기 위한 기술적 구성들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 뒤에 설명이 되는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐를 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 뒤에 설명되는 용어들은 본 발명에서의 구조, 역할 및 기능 등을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 오로지 특허청구범위에 기재된 청구항의 범주에 의하여 정의될 뿐이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
한편, 본 발명의 실시 예에 있어서, 각 구성요소들, 기능 블록들 또는 수단들은 하나 또는 그 이상의 하부 구성요소로 구성될 수 있으며, 각 구성요소들이 수행하는 전기, 전자, 기계적 기능들은 전자회로, 집적회로, ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등 공지된 다양한 소자들 또는 기계적 요소들로 구현될 수 있으며, 각각 별개로 구현되거나 2 이상이 하나로 통합되어 구현될 수도 있다.
또한 첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터, 휴대용 노트북 컴퓨터, 네트워크 컴퓨터 등 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 장치 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 아래에서 설명할 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 장치 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 장치에 이용 가능한 메모리 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 블록도의 각 블록 또는 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조물을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 장치 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 장치 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되기 위한 프로세스를 생성하여 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들 또는 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하며, 본 발명의 실시예에 따른 구강 내부 부착용 레퍼런스 마커를 이용한 이미지 처리방법을 설명하기로 한다.
우선, 본 발명의 실시예에 따른 구강 내부 부착용 레퍼런스 마커를 이용한 이미지 처리방법에 사용되는 구강 내부에 설치되는 레퍼런스 마커에 대해서 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 구강 내부 부착용 레퍼런스 마커를 이용한 이미지 처리방법에서 사용되는 구강 내부에 설치되는 레퍼런스 마커의 구조의 예시도이다.
상기 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 구강 내부 부착용 레퍼런스 마커(300)는 3차원 형상을 가지는 베이스부(310)와 3차원 형상을 가지며 상기 베이스부(310) 상부에 배치된 마커부(320)을 포함한다.
상기 베이스부(310)의 하면은 구강 내부 부착 시에 부착 대상물, 예를 들어 치아의 상면과 결합하고, 상기 마커부(320)는 CT 촬영을 통해 획득한 3차원 이미지와 구강 스캐너를 통해 획득한 3차원 외부형상 이미지를 정합 시 기준점의 설정을 위해 사용될 수 있다.
상기 베이스부(310)와 상기 마커부(320)의 밀도는 서로 다르게 구성되고, 상기 마커부(320)의 밀도는 상기 베이스부(310)의 밀도보다 크게 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 마커부(320)의 밀도는 2g/㎤ 이상 8 g/㎤ 이하로 구성될 수 있고, 상기 베이스부(310)의 밀도는 2g/㎤ 미만으로 구성될 수 있다.
밀도가 2g/㎤ 미만인 경우, CT 촬영을 통한 3차원 이미지 획득시 구강 내부의 연조직인 잇몸 등의 영상값과 유사하여 이미지가 소실될 수 있으며, 밀도가 8g/㎤를 초과하는 경우 금속보출물과 유사하게 빛의 산란을 유발하여 이미지의 왜곡이나 결함이 발생될 수 있다.
또한, 상기 마커부(320)는 방사선 불투과성 소재로 이루어질 수 있으며, 예를 들어 알루미나와 같은 소재로 이루어질 수 있다. 반면, 상기 베이스부(310)는 방사선 투과성 소재로 이루어질 수 있다.
상기 마커부(320)와 베이스부(310)가 서로 다른 밀도로 구성됨에 따라 치아밀도를 표시하는 3차원 이미지 상에서 레퍼런스 마커(300)의 마커부(320)는 형태가 명확하게 드러나게 표현되는 반면에 베이스부(310)는 형태가 나타나지 않을 수 있다.
상기 베이스부(310)와 상기 마커부(320)의 색상은 동일 색상으로 이루어지되, 치아의 색상인 흰색과 구별되는 다른 색상으로 구성될 수 있다. 상기 베이스부(310)와 상기 마커부(320)의 색상을 치아와 다른 색상으로 구성함으로써 상기 3차원 외부형상 이미지 상에서 레퍼런스 마커(300)의 부착 대상물과 상기 레퍼런스 마커(300)가 서로 명확하게 식별될 수 있기 때문에 상기 3차원 외부형상 이미지 상에서 레퍼런스 마커(300)를 제거하는 이미지 처리작업이 정확하고 신속하게 이루어질 수 있다.
또한, 상기 베이스부(310)와 상기 마커부(320)의 색상은 서로 다르게도 구성될 수 있다. 이때, 상기 마커부(320)의 색상을 부착 대상물의 색상과 유사하게 구성하고, 상기 베이스부(310)의 색상은 부착 대상물의 색상과 대비되는 다른 색상으로 구성할 수 있다.
상기 베이스부(310)의 색상을 상기 마커부(320)의 색상과 다르게 구성함으로써, 3차원 외부형상 이미지 상에 부착 대상물과 상기 레퍼런스 마커(300)가 명확하게 식별될 수 있기 때문에 상기 3차원 외부형상 이미지 상에서 레퍼런스 마커(300)를 제거하는 이미지 처리작업이 정확하고 신속하게 이루어질 수 있다.
상기 베이스부(310)와 마커부(320)는 개별적으로 제조한 후에 본딩 등의 작업을 통해 결합하거나 3D 프린팅 기술을 이용하여 일체로 제조할 수 있으며, 이는 하나의 예로서, 상기 베이스부(310)와 마커부(320)가 서로 밀도가 다르고 색상이 다르게 제조할 수 있다면 어떠한 제조방법이라도 적용 가능하다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 구강 내부 부착용 레퍼런스 마커를 이용한 이미지 처리방법에서 사용되는 구강 내부에 설치되는 레퍼런스 마커의 구조의 예시도이다.
하나의 예로서, 상기 도 4에 도시된 바와 같이 상기 마커부(320)과 상기 베이스부(310)의 구조를 다음과 같이 구성할 수 있다.
상기 마커부(320)의 하부에는 돌출부(321)를 형성하고, 상기 베이스부(310)의 상부에는 요홈부(311)를 형성하여 상기 돌출부(321)가 상기 요홈부(311)에 삽입되어 상기 베이스부(310)와 상기 마커부(320)가 결합될 수 있다.
이때, 상기 돌출부(321)가 상기 요홈부(311)에서 빠져나가지 않도록 소정의 수지를 이용하여 상기 요홈부(311)와 상기 돌출부(321)를 본딩시킬 수 있다.
한편, 상기 베이스부(310)와 상기 마커부(320)의 3차원 형상은 서로 동일하게 구성하거나 서로 다르게 구성할 수 있다.
상기 베이스부(310)와 상기 마커부(320)를 다양한 형태의 동일한 3차원 형태로 구성하거나 서로 모양이 구별될 수 있도록 서로 형상이 상이한 3차원의 형태로 구성하는 것도 가능하다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 구강 내부 부착용 레퍼런스 마커를 이용한 이미지 처리방법에 있어서 3차원 이미지의 예시도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 레퍼런스 마커(300)의 베이스부(310)는 방사선이 관통하여 어둡게 표시되는 반면에 마커부(320)는 밝게 표시되어 3차원 이미지 상에서 치아와 레퍼런스 마커(300)를 명확하게 식별할 수 있기 때문에 3차원 이미지 상에서 레퍼런스 마커를 명확하고 용이하게 확인할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 구강 내부 부착용 레퍼런스 마커를 이용한 이미지 처리방법에 있어서 3차원 외부형상 이미지의 예시도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 레퍼런스 마커(300)의 베이스부(300)가 치아와 구별되는 빨간색으로 표시됨에 따라 레퍼런스 마커(300)와 치아를 명확하게 식별할 수 있기 때문에 3차원 외부 형상 이미지 상에서 레퍼런스 마커(300)를 명확하고 용이하게 확인할 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 구강 내부 부착용 레퍼런스 마커를 이용한 이미지 처리방법을 수행하기 위한 장치의 구성도이다.
상기 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 구강 내부 부착용 레퍼런스 마커를 이용한 이미지 처리방법을 수행하기 위한 장치(400)는 이미지를 저장하기 위한 이미지저장부(410) 및 이미지처리부(420)을 포함한다. 상기 장치(600)는 다른 추가적인 구성을 포함할 수 있으나 설명의 편의를 위해 생략하기로 한다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 구강 내부 부착용 레퍼런스 마커를 이용한 이미지 처리방법의 제1 순서도이다.
피시술자의 구강 내부에 상기에서 설명한 레퍼런스 마커(300)가 설치되며, 상기 레퍼런스 마커(300)는 피시술자의 상악 및 하악의 조직 중 어느 하나의 조직에서 다른 하나의 조직과 대면되는 부분에 설치되는 것이 바람직하며, 상기 레퍼런스 마커는 상기 구강 내부에 상호 이격된 지점에 3지점 이상 설치되는 것이 바람직하다.
우선, 피시술자 구강 내부에 레퍼런스 마커가 설치된 상태에서 CT 촬영을 통한 상기 구강 내부의 3차원 이미지를 획득하여 상기 이미지저장부(410)에 저장한다(S100).
상기 3차원 이미지는 구강 내부 중 치관(잇몸 외부로 나타난 치아 상부측)과 치근(치조골과 결합되는 부분으로 잇몸 내부로 가려진 치아 하부측), 치조골 등 내부 조직의 정보와 레퍼런스 마커(300)가 포함된다.
이미지처리부(420)는 상기 저장된 3차원 이미지 상에서 상기 레퍼런스 마커를 인식하여 자동으로 상기 레퍼런스 마커를 자동으로 제거하고(S110), 상기 레퍼런스 마커가 제거된 3차원 이미지를 생성한다(S120).
레퍼런스 마커(300)의 구조적인 특성 때문에, 상기 3차원 이미지 상에서 레퍼런스 마커(300)의 베이스부(310)는 레퍼런스 마커(300)가 설치된 치아보다 명도가 낮게 표현되고 마커부(320)는 치아와 비슷한 명도로 표현되기 때문에 레퍼런스 마커(300)가 치아로부터 소정 거리 이격된 위치에 붕 떠있는 것처럼 표시된다.
이미지처리부(420)는 우선 레퍼런스 마커(300)를 식별한 후에 레퍼런스 마커(300)의 외곽경계를 인식한 후에 레퍼런스 마커(300)의 영역을 설정하여 레퍼런스 마커(300)를 제거한 후에, 레퍼런스 마커(300)가 제거된 3차원 이미지를 생성한다.
기존의 레퍼런스 마커의 경우에는 치아와 밀도가 동일하여 3차원 이미지 상에서 치아와 레퍼런스 마커가 일체로 표시되기 때문에 레퍼런스 마커를 제거하는 이미지처리 작업이 불가능하였지만 본 발명의 실시예에 따른 구강 내부 부착용 레퍼런스 마커를 이용한 이미지 처리방법에 의하면 신속하고 정확하게 3차원 이미지 상에서 레퍼런스 마커를 제거하는 작업이 자동으로 이루어질 수 있다.
한편, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 구강 내부 부착용 레퍼런스 마커를 이용한 이미지 처리방법의 제2 순서도이다.
우선, 피시술자 구강 내부에 레퍼런스 마커가 설치된 상태에서 오랄 스캔을 통한 상기 3차원 이미지에 대응되는 3차원 외부형상 이미지를 획득하여 상기 이미지저장부(410)에 저장한다(S200).
그리고 나서, 이미지처리부(420)는 상기 3차원 외부형상 이미지 상에서 상기 레퍼런스 마커를 인식하여 자동으로 상기 레퍼런스 마커를 제거하고(S210), 상기 레퍼런스 마커가 제거된 3차원 외부형상 이미지를 생성한다(S220).
상기에서 설명한 바와 같이, 3차원 외부형상 이미지 상에는 레퍼런스 마커(300)가 치아와 다른 색상을 가지기 때문에 레퍼런스 마커(300)와 레퍼런스 마커(300)가 설치된 치아의 경계가 명확하게 나타나게 된다.
이미지처리부(420)는 레퍼런스 마커(300)를 식별한 후에 색상 차에 의한 레퍼런스 마커(300)와 치아의 경계를 인식하고, 레퍼런스 마커(300)의 외곽 둘레를 설정하여 3차원 외부형상 이미지에서 레퍼런스 마커(300)를 자동으로 제거한다.
기존의 레퍼런스 마커의 경우에 치아와 비슷한 색상으로 이루어져 있기 때문에 3차원 외부형상 이미지 상에서 치아와 레퍼런스 마커와의 경계가 명확하게 나타나지 않기 때문에 레퍼런스 마커의 이미지 제거 처리가 용이하지 않았다. 하지만, 본 발명의 실시예에 따른 구강 내부 부착용 레퍼런스 마커를 이용한 이미지 처리방법에 의하면 3차원 외부형상 이미지 상에서 레퍼런스 마커가 치아와 식별되도록 명확하게 나타나기 때문에 레퍼런스 마커를 식별하여 자동으로 제거하는 이미지 처리작업이 신속하고 정확하게 이루어질 수 있다.
이상, 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
100: 레퍼런스 마커 200: 레퍼런스 마커
300: 레퍼런스 마커 310: 베이스부
311: 요홈부 320: 마커부
321: 돌출부 400: 장치
410: 이미지저장부 420: 이미지처리부

Claims (15)

  1. 피시술자 구강 내부에 레퍼런스 마커가 설치된 상태에서 CT 촬영을 통한 상기 구강 내부의 3차원 이미지를 획득하는 단계;
    상기 3차원 이미지 상에서 상기 레퍼런스 마커를 인식하여 상기 레퍼런스 마커를 제거하는 단계; 및
    상기 레퍼런스 마커가 제거된 3차원 이미지를 생성하는 단계를 포함하고,
    상기 레퍼런스 마커는 3차원 형상을 가지는 베이스부, 상기 베이스부 상부에 배치되어 3차원 형상을 가지는 마커부를 가지며, 상기 베이스부와 상기 마커부의 밀도는 서로 다르고,
    상기 마커부의 색상은 상기 마커가 부착되는 부착 대상물과 동일한 색상으로 구성되고, 상기 베이스부는 상기 부착 대상물과 대비되도록 상기 부착 대상물과 다른 색상으로 구성되는 것을 특징으로 하는,
    구강 내부 부착용 레퍼런스 마커를 이용한 이미지 처리방법.
  2. 피시술자 구강 내부에 레퍼런스 마커가 설치된 상태에서 상기 구강 내부의 3차원 외부형상 이미지를 획득하는 단계;
    상기 3차원 외부형상 이미지 상에서 상기 레퍼런스 마커를 인식하여 자동으로 상기 레퍼런스 마커를 제거하는 단계; 및
    상기 레퍼런스 마커가 제거된 3차원 외부형상 이미지를 생성하는 단계를 포함하고,
    상기 레퍼런스 마커는
    3차원 형상을 가지는 베이스부, 상기 베이스부 상부에 배치되어 3차원 형상을 가지는 마커부를 가지며, 상기 베이스부와 상기 마커부의 밀도는 서로 다르고,
    상기 마커부의 색상은 상기 마커가 부착되는 부착 대상물과 동일한 색상으로 구성되고, 상기 베이스부는 상기 부착 대상물과 대비되도록 상기 부착 대상물과 다른 색상으로 구성되는 것을 특징으로 하는,
    구강 내부 부착용 레퍼런스 마커를 이용한 이미지 처리방법.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 3차원 이미지 상에서 상기 베이스부는 상기 마커부와 상기 레퍼런스 마커가 부착된 치아보다 명도가 낮게 표시되고, 상기 마커부는 상기 치아로부터 이격된 상태에서 식별가능하게 표시되는,
    구강 내부 부착용 레퍼런스 마커를 이용한 이미지 처리방법.
  6. 제1항 및 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 마커부의 상면은 평탄하게 이루어지는 것을 특징으로 하는
    구강 내부 부착용 레퍼런스 마커를 이용한 이미지 처리방법.
  7. 제1항 및 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 마커부의 밀도는 상기 베이스부의 밀도보다 큰 것을 특징으로 하는
    구강 내부 부착용 레퍼런스 마커를 이용한 이미지 처리방법.
  8. 제1항 및 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 베이스부의 3차원 형상과 상기 마커부의 3차원 형상은 서로 다른 것을 특징으로 하는,
    구강 내부 부착용 레퍼런스 마커를 이용한 이미지 처리방법.
  9. 제1항 및 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 베이스부는 방사선 투과성 소재인 것을 특징으로 하는
    구강 내부 부착용 레퍼런스 마커를 이용한 이미지 처리방법.
  10. 제1항 및 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 마커부는 방사선 불투과성 소재인 것을 특징으로 하는
    구강 내부 부착용 레퍼런스 마커를 이용한 이미지 처리방법.
  11. 제1항 및 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 마커부의 밀도는 2g/㎤ 이상 8 g/㎤ 이하인 것을 특징으로 하는
    구강 내부 부착용 레퍼런스 마커를 이용한 이미지 처리방법.
  12. 제1항 및 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 마커부의 하부에는 돌출부가 형성되고, 상기 베이스부의 상부에는 요홈부가 형성되며,
    상기 돌출부가 상기 요홈부에 삽입되어 결합되는 것을 특징으로 하는,
    구강 내부 부착용 레퍼런스 마커를 이용한 이미지 처리방법.
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
KR1020170091715A 2017-06-27 2017-07-19 구강 내부 부착용 레퍼런스 마커를 이용한 이미지 처리방법 KR101908963B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170091715A KR101908963B1 (ko) 2017-07-19 2017-07-19 구강 내부 부착용 레퍼런스 마커를 이용한 이미지 처리방법
PCT/KR2018/004059 WO2019004573A1 (ko) 2017-06-27 2018-04-06 구강 내부 부착용 레퍼런스 마커 및 이를 이용한 이미지 처리방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170091715A KR101908963B1 (ko) 2017-07-19 2017-07-19 구강 내부 부착용 레퍼런스 마커를 이용한 이미지 처리방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101908963B1 true KR101908963B1 (ko) 2018-12-10

Family

ID=64670357

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170091715A KR101908963B1 (ko) 2017-06-27 2017-07-19 구강 내부 부착용 레퍼런스 마커를 이용한 이미지 처리방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101908963B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020235784A1 (ko) * 2019-05-22 2020-11-26 주식회사 디오 신경 검출 방법 및 장치
KR20200134512A (ko) * 2019-05-22 2020-12-02 주식회사 디오 신경 검출 방법 및 장치

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013000322A (ja) * 2011-06-16 2013-01-07 Gc Corp 歯科インプラント施術シミュレーションシステム、歯科インプラント施術シミュレーションプログラム。
KR101550369B1 (ko) * 2014-12-05 2015-09-08 주식회사 디오 치아 임플란트 시술을 위한 서지컬 가이드 및 크라운, 어버트먼트 제조방법
KR101554157B1 (ko) * 2014-05-09 2015-09-21 주식회사 디오 구강 내부 부착용 레퍼런스 마커 및 그를 이용한 임플란트 시술용 가이드 스탠트 제조방법

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013000322A (ja) * 2011-06-16 2013-01-07 Gc Corp 歯科インプラント施術シミュレーションシステム、歯科インプラント施術シミュレーションプログラム。
KR101554157B1 (ko) * 2014-05-09 2015-09-21 주식회사 디오 구강 내부 부착용 레퍼런스 마커 및 그를 이용한 임플란트 시술용 가이드 스탠트 제조방법
KR101550369B1 (ko) * 2014-12-05 2015-09-08 주식회사 디오 치아 임플란트 시술을 위한 서지컬 가이드 및 크라운, 어버트먼트 제조방법

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020235784A1 (ko) * 2019-05-22 2020-11-26 주식회사 디오 신경 검출 방법 및 장치
KR20200134512A (ko) * 2019-05-22 2020-12-02 주식회사 디오 신경 검출 방법 및 장치
KR102236973B1 (ko) 2019-05-22 2021-04-07 주식회사 디오 신경 검출 방법 및 장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101956109B1 (ko) 이종의 구강 이미지 정합방법
AU2015224413B2 (en) A method for manufacturing a surgical guide for a dental implant
CA2883556C (en) An improved virtual splint
CA2883184C (en) A digital splint
AU2013314688B2 (en) An improved surgical template
KR101953622B1 (ko) 이종의 구강 이미지 정합방법
US20090274990A1 (en) Implantation Guide Making Method and Guide Block
KR101918936B1 (ko) 트레이 겸용 가이드 및 트레이 겸용 가이드 제작 시스템
KR20110074186A (ko) 보철물을 설계하는 방법
KR101908963B1 (ko) 구강 내부 부착용 레퍼런스 마커를 이용한 이미지 처리방법
KR20190001327A (ko) 구강 내부 부착용 레퍼런스 마커
KR101908958B1 (ko) 구강 내부 부착용 레퍼런스 마커를 이용한 이미지 정합방법
KR20120081578A (ko) 구강 모델을 형성하는 방법
EP3375401B1 (en) Template and method for planning the surgery of dental implants and/or guided placement of a prosthesis on implants
KR101554158B1 (ko) 치과 임플란트용 서지컬 가이드 제조방법
KR20140096013A (ko) 구강 모델을 형성하는 방법
KR102061644B1 (ko) 임플란트 진단용 영상 생성 시스템 및 그 생성방법
KR20150016194A (ko) 수술용 가이드를 설계하는 방법
WO2019004573A1 (ko) 구강 내부 부착용 레퍼런스 마커 및 이를 이용한 이미지 처리방법
KR20210024356A (ko) 의료영상 정합 방법 및 그 장치
KR20110074220A (ko) 수술용 가이드를 설계하는 방법
KR20110074209A (ko) 구강 모델을 형성하는 방법

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant