KR101907531B1 - Method and apparatus for controlling head lamp of vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 태양에 따른 자동차의 램프 조절 방법은, 램프 조절 장치가, 관심 영역(ROI; Region of Interest)을 촬영한 영상을 분석하여 관심 영역의 밝기를 산출하는 단계와 상기 램프 조절 장치가, 상기 관심 영역의 밝기와 상기 관심 영역의 목표 밝기를 비교하여 램프의 세기를 조절하는 단계 및 상기 램프 조절 장치가, 피드백 제어(feedback control) 방식으로 상기 산출하는 단계와 상기 조절하는 단계를 반복 수행하는 단계를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a lamp control method for an automobile, the lamp control apparatus comprising: calculating brightness of a region of interest by analyzing an image of a region of interest (ROI) The method of claim 1, further comprising: adjusting a lamp intensity by comparing a brightness of the ROI with a target brightness of the ROI; and repeating the calculating step and the adjusting step using a feedback control method Step < / RTI >

Description

자동차의 헤드 램프 조절 방법 및 장치 {Method and apparatus for controlling head lamp of vehicle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 자동차의 헤드 램프 조절 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 보다 자세하게는 관심 영역을 촬영한 영상을 분석하고, 관심 영역의 밝기가 기 선정된 범위에 포함될 수 있도록 자동차의 헤드 램프의 밝기를 자동으로 조절하는 방법 및 그 방법을 수행하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method of adjusting a headlamp of an automobile and an apparatus therefor. More particularly, to a method of automatically adjusting the brightness of a headlamp of an automobile so that brightness of an area of interest is included in a predetermined range, and an apparatus for performing the method.

종래의 자동차 램프는 운전자의 조작으로 켜고 꺼졌다. 그러나 최근 몇 년 전부터 등장한 자동차 램프는 운전자의 작동 없이도 점등과 소등을 물론, 스스로 빛의 방향을 조정하는 기능을 가지고 있다. 이를 지능형 전조등 시스템(AFLS; Adaptive Front-Lighting System)라고 한다.The conventional automobile lamp was turned on and off by the operation of the driver. However, the automobile lamps that appeared in recent years have the function of adjusting the direction of light themselves, as well as being turned on and off without the driver's operation. This is called an adaptive front-lighting system (AFLS).

도로교통공단에 의하면 2013년 한 해 동안 오후 6시부터 밤 12시까지 발생한 교통사고는 무려 30만 건이 넘었다. 해뜨기 전 새벽 시간대 교통사고를 더하면 그 수는 어마어마하다. 이런 상황 속에, 단순히 길을 밝히는 기능만 했던 자동차 램프에 보다 안전한 기능이 요구 되고 있는 것이 현실이다. 그래서 탄생된 것이 지능형 전조등 시스템이다.According to the Road Traffic Authority, more than 300,000 traffic accidents occurred between 6:00 pm and 12:00 pm during the year 2013. If you add a traffic accident in dawn time before sunrise, the number is enormous. In such a situation, it is a reality that a safer function is required for an automobile lamp which merely illuminates the road. So the birth of the intelligent headlight system.

예를 들면, 운전자가 핸들을 꺾으면 자동차 헤드 램프가 함께 움직인다. 운전자가 핸들을 우측으로 꺾으면 헤드 램프가 평상시보다 좀더 우측을 비추고, 좌측으로 꺾으면 좀 더 좌측을 비춘다. 자동차의 운행 방향에 맞춰 헤드 램프의 빛을 비춰 주행시 운전자의 시야 확보가 훨씬 용이해질 수 있다.For example, if the driver breaks the handle, the car head lamp moves together. When the driver folds the steering wheel to the right, the head lamp shines more to the right than usual, and when it bends to the left, it shines more left. The light of the head lamp can be illuminated in accordance with the direction of the vehicle, so that it becomes much easier to secure the view of the driver when driving.

하지만, 아직까지는 헤드 램프의 밝기까지 자동으로 조절하고 있지는 못하다. 밤길 운전 중, 마주 오는 차량의 상향등이 너무 밝아서 눈이 부셔 운전에 방해되었던 경험들 한번쯤 해본 적이 있을 것이다. 이는 눈을 감고 10초 동안 운전을 하는 상황과 거의 비슷하기 때문에 큰 사고를 유발할 수 있다.However, the brightness of the headlamp is not yet adjusted automatically. During the night driving, you may have experienced the experience that the upward light of the coming car was too bright and the snow broke and the driving was interrupted. This can cause a big accident because it is almost similar to driving for 10 seconds with your eyes closed.

이에 야간 주행시 빔 패턴을 자동으로 변경할 수 있는 시스템이 필요하다. 특히 헤드 램프의 밝기를 자동으로 조절하여 전방 시야가 너무 밝거나 너무 어둡지 않도록 조절할 수 있는 시스템이 필요하다.Therefore, a system capable of automatically changing the beam pattern at nighttime driving is needed. In particular, there is a need for a system that can automatically adjust the brightness of the headlamp so that the forward view is not too bright or too dark.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 헤드 램프 조절 방법 및 그 방법을 수행하는 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method of adjusting a headlamp and an apparatus for performing the method.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical problems which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 태양에 따른 자동차의 램프 조절 방법은, 램프 조절 장치가, 관심 영역(ROI; Region of Interest)을 촬영한 영상을 분석하여 관심 영역의 밝기를 산출하는 단계와 상기 램프 조절 장치가, 상기 관심 영역의 밝기와 상기 관심 영역의 목표 밝기를 비교하여 램프의 세기를 조절하는 단계 및 상기 램프 조절 장치가, 피드백 제어(feedback control) 방식으로 상기 산출하는 단계와 상기 조절하는 단계를 반복 수행하는 단계를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of adjusting a lamp of an automobile according to an aspect of the present invention includes the steps of calculating brightness of a region of interest by analyzing an image of a region of interest (ROI) And adjusting the intensity of the lamp by comparing the brightness of the ROI with the target brightness of the ROI, and the lamp control device calculates the feedback control method, And repeating the adjusting step.

일 실시 예에서, 상기 램프 조절 장치가, 전방을 촬영한 영상을 운전자에게 디스플레이 하는 단계 및 상기 램프 조절 장치가, 상기 운전자로부터 상기 디스플레이 된 영상에서 특정 영역을 관심 영역으로 지정하는 입력을 받는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the lamp control apparatus includes a step of displaying an image photographed in front of the driver to the driver, and the lamp control apparatus receiving an input from the driver designating a specific region as a region of interest in the displayed image .

다른 실시 예에서, 상기 운전자로부터 상기 디스플레이 된 영상에서 특정 영역을 관심 영역으로 지정하는 입력을 받는 단계는, 상기 전방을 촬영한 영상을 분석하여 차선을 기준으로 영역을 구분하는 단계 및 상기 차선을 기준으로 구분된 영역 중에서 어느 한 영역을 관심 영역으로 지정하는 입력을 받는 단계를 더 포함할 수 있다.In another embodiment, the step of receiving an input from the driver for designating a specific area as a region of interest in the displayed image may include the steps of: classifying the area based on the lane by analyzing the image photographed forward; And receiving an input for designating one of the regions classified as the region of interest as the region of interest.

또 다른 실시 예에서, 상기 램프 조절 장치가, 자동차의 조향각에 따라 상기 관심 영역의 위치를 재설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.In another embodiment, the lamp control apparatus may further comprise the step of resetting the position of the ROI according to the steering angle of the vehicle.

또 다른 실시 예에서, 상기 램프 조절 장치가, 자동차의 운행 속도에 따라 상기 관심 영역의 높이를 재설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.In another embodiment, the lamp control apparatus may further comprise the step of resetting the height of the ROI according to the running speed of the vehicle.

또 다른 실시 예에서, 상기 램프 조절 장치가, 운전자로부터 상기 관심 영역의 목표 밝기를 설정하는 입력을 받는 단계를 더 포함할 수 있다.In yet another embodiment, the lamp conditioning apparatus may further comprise receiving an input from a driver to set a target brightness of the ROI.

또 다른 실시 예에서, 상기 운전자로부터 상기 관심 영역의 목표 밝기를 설정하는 입력을 받는 단계는, 자동차의 운행 속도에 따라 상기 관심 영역의 목표 밝기를 설정하는 입력을 받는 단계를 포함할 수 있다.In another embodiment, the step of receiving input from the driver to set the target brightness of the ROI may include receiving an input to set the target brightness of the ROI according to the vehicle speed.

또 다른 실시 예에서, 상기 운전자로부터 상기 관심 영역의 목표 밝기를 설정하는 입력을 받는 단계는, 자동차의 운행 시간에 따라 상기 관심 영역의 목표 밝기를 설정하는 입력을 받는 단계를 포함할 수 있다.In yet another embodiment, the step of receiving input from the driver to set the target brightness of the ROI may include receiving an input to set a target brightness of the ROI according to the driving time of the vehicle.

또 다른 실시 예에서, 상기 운전자로부터 상기 관심 영역의 목표 밝기를 설정하는 입력을 받는 단계는, 자동차의 운행 경로에 따라 상기 관심 영역의 목표 밝기를 설정하는 입력을 받는 단계를 포함할 수 있다.In another embodiment, the step of receiving an input from the driver to set the target brightness of the ROI may include receiving an input to set a target brightness of the ROI according to a driving route of the vehicle.

또 다른 실시 예에서, 상기 자동차의 운행 경로에 따라 상기 관심 영역의 목표 밝기를 설정하는 입력을 받는 단계는, 상기 자동차의 운행 경로의 도로 정보에 따라 상기 운행 경로를 복수의 구간으로 나누는 단계 및 상기 운행 경로의 각 구간별로 상기 관심 영역의 목표 밝기를 설정하는 입력을 받는 단계를 포함할 수 있다.In another embodiment, the step of receiving an input for setting a target brightness of the ROI according to a driving route of the automobile includes dividing the driving route into a plurality of sections according to road information of the driving route of the automobile, And receiving an input for setting a target brightness of the ROI for each section of the route.

또 다른 실시 예에서, 상기 관심 영역(ROI; Region of Interest)을 촬영한 영상을 분석하여 관심 영역의 밝기를 산출하는 단계는, 상기 영상에서 상기 관심 영역에 포함된 각 픽셀의 밝기를 이용하여 상기 관심 영역의 밝기를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.In another embodiment, the step of calculating the brightness of the ROI by analyzing the captured image of the region of interest (ROI) may include calculating brightness of the ROI by using the brightness of each pixel included in the ROI And calculating the brightness of the region of interest.

또 다른 실시 예에서, 상기 관심 영역의 밝기와 상기 관심 영역의 목표 밝기를 비교하여 램프의 세기를 조절하는 단계는, 상기 관심 영역의 밝기가 상기 관심 영역의 목표 밝기보다 어두운 경우 상기 램프의 세기를 강하게 조절하는 단계 및 상기 관심 영역의 밝기가 상기 관심 영역의 목표 밝기보다 밝은 경우 상기 램프의 세기를 약하게 조절하는 단계를 포함할 수 있다.In another embodiment, adjusting the lamp intensity by comparing the brightness of the ROI with the target brightness of the ROI may include adjusting the intensity of the lamp when the brightness of the ROI is less than the target brightness of the ROI And moderately adjusting the intensity of the lamp when the brightness of the ROI is greater than the target brightness of the ROI.

또 다른 실시 예에서, 상기 관심 영역의 밝기와 상기 관심 영역의 목표 밝기를 비교하여 램프의 세기를 조절하는 단계는, 자동차의 운행 속도, 운행 시간, 운행 경로 중에서 하나 이상을 더 이용하여 상기 램프의 세기를 조절하는 단계를 포함할 수 있다.In yet another embodiment, the step of adjusting the intensity of the lamp by comparing the brightness of the ROI with the target brightness of the ROI may further include using one or more of the operating speed, operating time, And adjusting the intensity.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 태양에 따른 자동차의 램프 조절 장치는, 관심 영역(ROI; Region of Interest)을 포함하는 전방의 영상을 촬영하는 카메라와 상기 전방을 비추는 램프 및 상기 촬영한 영상을 분석하여 상기 관심 영역의 밝기를 산출하고, 상기 산출된 관심 영역의 밝기와 상기 관심 영역의 목표 밝기를 비교하고, 상기 비교의 결과에 따라 상기 램프의 세기를 피드백 제어(feedback control) 방식으로 조절하는 제어부를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a lamp control apparatus for an automobile, the lamp control apparatus comprising: a camera for capturing a front image including a region of interest (ROI); a lamp for illuminating the front; The brightness of the ROI is calculated by analyzing the image, the brightness of the ROI calculated is compared with the target brightness of the ROI, and the intensity of the lamp is feedback-controlled according to a result of the comparison And a control unit for controlling the operation of the apparatus.

일 실시 예에서, 상기 전방의 영상을 운전자에게 제공하는 디스플레이를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the display may further include a display for providing the driver with the forward image.

다른 실시 예에서, 자동차의 운행 속도를 측정하는 속도 센서 및 상기 자동차의 위치 정보를 측정하는 위치 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 자동차의 운행 속도, 운행 시간, 운행 경로 중에서 하나 이상을 더 이용하여 상기 램프의 세기를 조절하는 것이다.In another embodiment, the vehicle further includes a speed sensor for measuring the speed of the vehicle and a position sensor for measuring the position information of the vehicle, wherein the controller further uses one or more of the speed, Thereby adjusting the intensity of the lamp.

최근 스마트 카 시장이 성장이 성장함에 따라 자동차의 전장화가 빠르게 진행되고 있다. 현재 자동차 1대에 적용되는 센서는 약 160개에 이르고 있다. 이러한 자동차용 센서 시장은 연평균 7.0% 성장률을 보이며 2017년에 286억 달러 규모가 된다. 이러한 추세에 발 맞추어 자동차의 헤드 램프의 밝기를 자동으로 조절해주는 센서를 통해 운전자의 안전을 확보할 수 있다.Recently, as the market for smart cars has grown, the market for electric cars has rapidly advanced. Currently, about 160 sensors are applied to one vehicle. The market for automotive sensors will grow at a CAGR of 7.0%, reaching $ 28.6 billion in 2017. In keeping with this trend, the safety of the driver can be secured through the sensor that automatically adjusts the brightness of the head lamp of the car.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood to those of ordinary skill in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 몇몇 실시 예에서 활용될 수 있는 관심 영역(ROI; Region of Interest)을 설명하기 위한 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 헤드 램프 조절 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 몇몇 실시 예에서 활용될 수 있는 관심 영역의 목표 밝기를 설정하는 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 몇몇 실시 예에서 활용될 수 있는 관심 영역의 밝기를 다양하게 설정하는 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동차의 헤드 램프 조절 장치의 하드웨어 구성도이다.1 is an exemplary diagram illustrating a region of interest (ROI) that may be utilized in some embodiments of the present invention.
2 is a view for explaining a method of adjusting a head lamp of an automobile according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary diagram illustrating a process of setting a target brightness of a region of interest that may be utilized in some embodiments of the present invention.
FIGS. 4 to 6 are exemplary diagrams for explaining a process of varying the brightness of a region of interest that can be utilized in some embodiments of the present invention.
7 is a hardware block diagram of a head lamp adjusting apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense that is commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise. The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification.

명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprises)" 및/또는 "포함하는 (comprising)"은 언급된 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.It is noted that the terms "comprises" and / or "comprising" used in the specification are intended to be inclusive in a manner similar to the components, steps, operations, and / Or additions.

이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 몇몇 실시 예에서 활용될 수 있는 관심 영역(ROI; Region of Interest)을 설명하기 위한 예시도이다.1 is an exemplary diagram illustrating a region of interest (ROI) that may be utilized in some embodiments of the present invention.

도 1을 참고하면 주행중인 자동차가 카메라를 통해 촬영한 전방의 영상을 볼 수 있다. 멀리 앞에 지평선(41)이 보인다. 운전자는 카메라를 통해서 촬영한 전방의 영상에서 특정 영역을 관심 영역(40)으로 지정할 수 있다. 관심 영역(40)의 밝기를 운전자가 지정한 밝기로 일정하게 유지하는 것이 본 발명의 목적이다.Referring to FIG. 1, an image of a forward vehicle, which is being photographed through a camera, can be seen by a vehicle under driving. The horizon (41) is seen in front of you. The driver can designate the specific area as the area of interest 40 in the forward image captured through the camera. It is an object of the present invention to keep the brightness of the area of interest 40 constant at the brightness specified by the driver.

관심 영역(40)을 지정하는 입력은 전방을 촬영한 영상을 터치 스크린 형태의 디스플레이에 표시하고, 상기 디스플레이를 통해 운전자의 터치를 입력 받는 형태로 설정할 수 있다. 또는 주행 방향의 차로를 선택하는 입력 받는 형태로 설정할 수 있다. 도 1의 예에서는 전자의 방법으로 운전자가 영상 상에서 사다리꼴의 특정 영역을 관심 영역(40)으로 지정하였다.An input for designating the area of interest 40 may be configured to display an image photographed in front of the user on a touch screen type display and input a touch of a driver through the display. Or a type of an input for selecting a lane in the driving direction. In the example of FIG. 1, the driver designates a specific region of the trapezoid on the image as the region of interest 40 by the former method.

또는 관심 영역(40)은 사전에 제조사에 의해 미리 설정된 영역일 수 있다. 일반적으로 자동차의 헤드 램프가 전방에 빛을 비추는 영역은 정해져 있으므로 이를 제조사에서 미리 설정해서, 운전자로부터 별도의 입력을 받지 않더라도, 기존에 설정된 관심 영역(40)을 기준으로 헤드 램프의 밝기를 자동으로 조절할 수 있다.Or the area of interest 40 may be an area preset by the manufacturer in advance. Generally, since the area where the headlamp of the car illuminates forward is predetermined, the manufacturer sets the brightness of the headlamp in advance so that the brightness of the headlamp is automatically set based on the previously set interest area 40 without receiving any input from the driver Can be adjusted.

제조사에서 관심 영역(40)을 미리 설정할 경우, 자동차의 조향각과 헤드 램프의 방향을 기준으로 관심 영역(40)을 동적으로 변경할 수 있다. 예를 들면 앞서 지능형 전조등 시스템(AFLS)을 설명하면서 핸들의 방향에 따라 헤드 램프의 방향이 자동으로 변할 수 있다고 언급하였다.When the manufacturer sets the ROI 40 in advance, the ROI 40 can be changed dynamically based on the steering angle of the vehicle and the direction of the headlamp. For example, in describing the intelligent headlamp system (AFLS), he mentioned that the direction of the headlamp can be automatically changed according to the direction of the handle.

이때 헤드 램프의 방향이 바뀌면 관심 영역(40)도 화면의 정중앙 부분이 아니라 헤드 램프의 방향에 따라 이동할 수 있다. 예를 들면 자동차의 방향이 왼쪽을 향하고 있으면, 헤드 램프의 방향도 왼쪽으로 일정 부분 회전하고, 그에 따라 관심 영역(40)도 중앙에서 왼쪽으로 이동해서 재설정할 수 있다. 또는 반대로 자동차의 방향이 오른쪽을 향하고 있으면, 헤드 램프의 방향도 오른쪽으로 일정 부분 회전하고, 그에 따라 관심 영역(40)도 중앙에서 오른쪽으로 이동해서 재설정할 수 있다.At this time, if the direction of the head lamp is changed, the area of interest 40 can be moved according to the direction of the head lamp, not the center part of the screen. For example, if the direction of the car is to the left, the direction of the headlamp also rotates a certain distance to the left, so that the area of interest 40 can also be reset by moving to the left from the center. Alternatively, if the direction of the car is to the right, the direction of the headlamp also rotates to the right by a certain amount, so that the area of interest 40 can also be moved from the center to the right and reset.

또한 제조사에서 관심 영역(40)을 미리 설정한 경우, 자동차의 속도에 따라 관심 영역(40)을 동적으로 변경할 수 있다. 자동차가 고속으로 이동할 때는 먼 지역도 곧 도달하게 되므로 관심 영역(40)을 긴 사다리꼴의 형태로 설정하여 먼 지역에도 헤드 램프가 비출 수 있도록 조절하고, 반대로 자동차가 저속으로 이동할 때는 관심 영역(40)을 낮은 사다리꼴의 형태로 동적으로 설정하여 가까운 지역을 헤드 램프가 비출 수 있도록 조절할 수 있다.Also, if the manufacturer sets the area of interest 40 in advance, the area of interest 40 can be changed dynamically according to the speed of the car. When the car moves at a high speed, the distant area soon arrives. Therefore, the attention area 40 is set to have a long trapezoidal shape so that the head lamp can be illuminated even in a remote area. On the contrary, Can be dynamically set to a low trapezoidal shape so that the headlamp can be controlled to emit a nearby area.

다음으로 관심 영역(40)의 밝기를 특정 범위의 밝기를 가지도록 자동으로 조절한다. 관심 영역(40)의 목표 밝기 또한 운전자를 입력을 통해서 설정할 수 있다. 관심 영역(40)의 목표 밝기를 설정한 후에는 주행을 시작하고 주행 중에 지속적으로 카메라가 영상을 촬영하고 밝기를 피드백(feedback)하여 조절할 수 있다.Next, the brightness of the region of interest 40 is automatically adjusted to have a certain range of brightness. The target brightness of the area of interest 40 may also be set through the input of the driver. After the target brightness of the area of interest 40 is set, the camera starts to run and continuously shoots the image and adjusts the brightness by feedback.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 헤드 램프 조절 방법을 설명하기 위한 예시도이다.2 is a view for explaining a method of adjusting a head lamp of an automobile according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참고하면 x축은 시간축이며, y축은 관심 영역(40)의 밝기 축이다. 관심 영역(40)의 밝기는 자동차가 주행하면서 전방 영역을 지속적으로 촬영하고 촬영한 영상을 분석해서 산출할 수 있다. 예를 들면, 영상에서 관심 영역(40)에 해당하는 픽셀(pixel)의 밝기를 평균해서 전체에 해당하는 관심 영역(40)의 밝기를 산출할 수 있다.Referring to FIG. 2, the x-axis is the time axis and the y-axis is the brightness axis of the region of interest 40. The brightness of the region of interest 40 can be calculated by continuously photographing the front region while the vehicle is traveling and analyzing the photographed image. For example, the brightness of a pixel corresponding to the region of interest 40 in the image may be averaged to calculate the brightness of the region of interest 40 corresponding to the entire pixel.

또한 관심 영역(40)의 밝기를 산출하는 과정에서 카메라의 설정 정보를 반영할 수 있다. 예를 들면, 카메라의 셔터 스피드, 감도, 조리개 수치와 같은 노출 정보를 추가로 더 반영하여 영상을 분석해서 산출한 관심 영역(40)의 밝기를 보정할 수 있다. 이를 위해서는 사전에 카메라의 노출 정보가 영상에서 각 픽셀의 밝기에 미치는 영향의 상관 관계(correlation)를 구해서 테이블(table) 형태로 관리할 수 있다. In addition, in the process of calculating the brightness of the area of interest 40, the setting information of the camera can be reflected. For example, the exposure information such as the shutter speed, the sensitivity, and the aperture value of the camera may be further reflected to correct the brightness of the calculated region of interest 40 by analyzing the image. In order to do this, the correlation between the exposure information of the camera and the influence of the brightness of each pixel on the image may be obtained and managed in the form of a table.

도 2를 참고하면 관심 영역(40)의 밝기가 시간이 흐름에 따라 지속적으로 변하는 것을 볼 수 있다. 자동차의 헤드 램프의 밝기가 일정하더라도 관심 영역(40)의 밝기는 시간에 따라 변할 수 있다. 예를 들면 마주 오는 차량의 헤드 램프의 밝기나 가로등의 밝기나 기상 환경이나, 주행 시간에 따른 일몰의 정도에 따라 관심 영역(40)의 밝기는 얼마든지 변할 수 있다.Referring to FIG. 2, it can be seen that the brightness of the region of interest 40 continuously changes with time. The brightness of the area of interest 40 may vary with time even though the brightness of the headlamp of the car is constant. For example, the brightness of the area of interest 40 may vary depending on the brightness of the head lamp of the vehicle, the brightness of the streetlight, the weather environment, and the degree of sunset depending on the driving time.

이때 도 2를 참고하면 운전자가 설정한 관심 영역(40)의 목표 밝기의 범위를 상한선(43; UL; Upper Limit)과 하한선(45; LL; Lower Limit)의 형태로 확인할 수 있다. 본 발명에서 제안하는 자동차의 헤드 램프 조절 방법은 산출된 관심 영역(40)의 밝기가 목표 범위(43, 45)에 포함될 수 있도록 자동으로 조절하는 것이다.2, the target brightness of the region of interest 40 set by the driver can be confirmed in the form of an upper limit 43 (UL) and a lower limit 45 (LL). The headlamp adjusting method of the automobile proposed in the present invention automatically adjusts the brightness of the calculated area of interest 40 to be included in the target range 43 and 45.

예를 들면, t1 시점에는 관심 영역(40)의 밝기가 하한선(45) 밑에 위치하는 것을 볼 수 있다. 이 때에는 램프의 세기를 강하게 조절하여 관심 영역(40)의 밝기를 밝아지도록 조절할 수 있다. 마찬가지로 t2 시점에는 관심 영역(40)의 밝기가 상한선(43) 위에 위치하는 것을 볼 수 있다. 이 때에는 램프의 세기를 약하게 조절하여 관심 영역(40)의 밝기를 밝아지도록 조절할 수 있다.For example, at time t1, the brightness of the region of interest 40 is located below the lower limit 45. [ In this case, the intensity of the lamp can be controlled to be intensified so that the brightness of the region of interest 40 is brightened. Likewise, at time t2, the brightness of the region of interest 40 is located above the upper limit line 43. At this time, the intensity of the lamp can be adjusted to be weak so as to brighten the brightness of the region of interest 40.

또한 t3 시점에는 관심 영역(40)의 밝기가 하한선(45) 밑에 위치하는 것을 볼 수 있다. 이 때에는 램프의 세기를 강하게 조절하여 관심 영역(40)의 밝기를 밝아지도록 조절할 수 있다. 마찬가지로 t4 시점에는 관심 영역(40)의 밝기가 상한선(43) 위에 위치하는 것을 볼 수 있다. 이 때에는 램프의 세기를 약하게 조절하여 관심 영역(40)의 밝기를 밝아지도록 조절할 수 있다.Also, at the time t3, the brightness of the region of interest 40 is located below the lower limit line 45. In this case, the intensity of the lamp can be controlled to be intensified so that the brightness of the region of interest 40 is brightened. Similarly, at time t4, the brightness of the region of interest 40 is located above the upper limit line 43. At this time, the intensity of the lamp can be adjusted to be weak so as to brighten the brightness of the region of interest 40.

이렇게 영상을 통해서 분석한 관심 영역(40)의 밝기와 운전자가 설정한 목표 밝기를 비교하고, 관심 영역(40)의 밝기가 목표 밝기에 포함될 수 있도록 자동차의 헤드 램프의 밝기의 세기를 자동으로 조절함으로써, 운전자가 자동차를 운전할 때 전방이 너무 눈 부시거나 너무 어둡지 않도록 조절할 수 있다. 이를 통해 자동차 운전자의 안전을 확보할 수 있다.The brightness of the headlamp of the car is automatically adjusted so that the brightness of the ROI 40 may be included in the target brightness by comparing the brightness of the ROI 40 analyzed through the image with the target brightness set by the driver , So that the driver can adjust the driving direction so that the front is not too dark or too dark. This ensures the safety of motorists.

본 발명에서 제안하는 자동차의 헤드 램프 조절 방법은 closed-loop control system으로 결국 관심 영역(40)의 밝기가 목표 밝기에 이를 때까지 헤드 램프의 세기가 조절되며 외부 요인에 의해 관심 영역의 밝기가 바뀔 경우 그에 따라 램프 세기가 자동 조절된다는 특징을 가지고 있다. 즉 운전자가 따로 조작을 하지 않더라도 자동으로 헤드 램프의 밝기를 조절할 수 있다.The headlamp adjusting method of the present invention is a closed-loop control system of the automobile. The intensity of the headlamp is adjusted until the brightness of the region of interest 40 reaches the target brightness, and the brightness of the region of interest is changed by external factors The lamp intensity is automatically adjusted accordingly. That is, the brightness of the headlamp can be automatically adjusted even if the driver does not operate the projector separately.

또한 도 2의 예에서는 이해의 편의를 돕기 위해 관심 영역(40)의 밝기가 상한선(43) 또는 하한선(45)을 벗어나는 경우에 헤드 램프의 밝기를 조절하는 것으로 설명하였으나, 경우에 따라서는 관심 영역(40)의 밝기의 변화 즉 기울기를 기준으로 헤드 램프의 밝기를 조절할 수도 있다.In the example of FIG. 2, the brightness of the headlamp is controlled when the brightness of the area of interest 40 is out of the upper limit line 43 or the lower limit line 45 in order to facilitate understanding. However, The brightness of the headlamp may be adjusted based on the change of the brightness of the headlamp 40, that is, the slope.

예를 들면, 관심 영역(40)의 밝기가 목표 밝기의 범위에는 포함되어 있으나 관심 영역(40)의 밝기가 감소하는 추세인 경우, 현재의 기울기로는 얼마의 시간이 경과하면 하한선(45)에 도달할지 산출한 후, 아직 관심 영역(40)의 밝기가 하한선(45)을 벗어나지 않았더라도, 이러한 감소 추세를 상쇄시키기 위하여 헤드 램프의 밝기를 강하게 조절할 수 있다.For example, if the brightness of the area of interest 40 is included in the range of the target brightness but the brightness of the area of interest 40 is in a decreasing trend, the current slope may be set to the lower limit 45 The brightness of the headlamp can be strongly adjusted so as to offset this decrease tendency even if the brightness of the region of interest 40 does not deviate from the lower limit line 45. [

또는 관심 영역(40)의 밝기가 목표 밝기의 범위에는 포함되어 있으나 관심 영역(40)의 밝기가 증가하는 추세인 경우, 현재의 기울기로는 얼마의 시간이 경과하면 상한선(43)에 도달할지 산출한 후, 아직 관심 영역(40)의 밝기가 상한선(43)을 벗어나지 않았더라도, 이러한 증가 추세를 상쇄시키기 위하여 헤드 램프의 밝기를 약하게 조절할 수 있다.Or if the brightness of the area of interest 40 is included in the range of the target brightness but the brightness of the area of interest 40 is increasing, the current slope may be used to determine whether the upper limit 43 is reached The brightness of the headlamp can be adjusted to weaken the brightness of the headlamp to offset this increasing trend even though the brightness of the region of interest 40 has not yet deviated from the upper limit line 43. [

도 3은 본 발명의 몇몇 실시 예에서 활용될 수 있는 관심 영역의 목표 밝기를 설정하는 과정을 설명하기 위한 예시도이다.3 is an exemplary diagram illustrating a process of setting a target brightness of a region of interest that may be utilized in some embodiments of the present invention.

도 2를 통해서 관심 영역(40)의 목표 밝기를 상한선(43)과 하한선(45)의 형태로 설정하고 이를 기준으로 헤드 램프의 밝기를 조절하는 것을 살펴보았다. 이때 관심 영역(40)의 목표 밝기를 상한선(43)과 하한선(45)을 통해 일정한 범위로 관리하게 되는데 이러한 범위를 지정하는 과정을 도 3을 통해서 살펴볼 수 있다.Referring to FIG. 2, the target brightness of the region of interest 40 is set in the form of an upper limit line 43 and a lower limit line 45, and the brightness of the headlamp is adjusted based on the target brightness. At this time, the target brightness of the region of interest 40 is managed in a predetermined range through the upper limit line 43 and the lower limit line 45. The process of specifying the range can be seen from FIG.

앞서 도 1에 대한 설명을 하면서 전방을 촬영한 영상을 터치 스크린 형태의 디스플레이에 표시하고 운전자의 터치를 통해 관심 영역(40)을 설정하는 입력을 받을 수 있다고 설명하였다. 마찬가지로 터치 스크린 형태의 디스플레이를 통해 사전에 설정된 각 단계의 밝기 중에서 어느 하나를 선택하는 입력을 운전자로부터 입력 받을 수 있다.1, it is described that an image photographed forward can be displayed on a touch-screen-type display and an input for setting an area of interest 40 through a touch of a driver can be received. Likewise, an input for selecting any one of the brightness levels of each step set in advance through the touch-screen-type display can be input from the driver.

도 3을 참고하면 밝기의 세기에 따라 제일 어두운 5단계부터 제일 밝은 1단계까지 각 등급이 나누어져 있는 것을 볼 수 있다. 이러한 밝기의 등급을 디스플레이에 그러데이션(gradation) 형태로 이 중에서 어느 하나를 선택하는 입력을 운전자에게 받을 수 있다. 만약 운전자가 3단계를 선택하면 3단계의 제일 밝은 밝기가 상한선(43)이 되고, 3단계의 제일 어두운 밝기가 하한선(45)이 되는 방식이다.Referring to FIG. 3, it can be seen that each grade is divided from the darkest level 5 to the brightest level 1 according to the intensity of brightness. The degree of brightness can be input to the driver in the form of a gradation on the display. If the driver selects the third level, the brightest brightness of the third level becomes the upper limit line 43, and the darkest brightness of the third level becomes the lower limit line 45.

지금까지 도 1 내지 도 3을 통해서 전방을 촬영한 영상에서 관심 영역(40)을 설정하고, 운전자로부터 관심 영역(40)의 목표 밝기를 설정하고, 자동차를 운행하면서 지속적으로 전방을 촬영한 영상에서 관심 영역(40)의 밝기를 산출하고, 산출된 관심 영역(40)의 밝기와 목표 밝기를 비교하여 자동차의 헤드 램프의 밝기를 조절하는 방법에 대해서 살펴보았다.1 to 3, the target area 40 is set in the image taken in front of the vehicle, the target brightness of the area of interest 40 is set by the driver, A method of calculating the brightness of the ROI 40 and comparing the brightness of the ROI 40 with the target brightness has been described.

이때, 관심 영역(40)의 목표 밝기는 어느 한 값인 아닌 다양한 형태로 설정될 수도 있다. 예를 들면 자동차의 운행 속도에 따라, 또는 자동차의 운행 시간에 따라, 또는 자동차의 운행 경로에 따라 다양한 값을 가지도록 설정할 수 있다. 이에 대해서 도 4 내지 도 6을 통해서 살펴보기로 한다.At this time, the target brightness of the region of interest 40 may be set to various values other than a certain value. For example, it can be set to have various values according to the traveling speed of the vehicle, the running time of the vehicle, or the running route of the vehicle. This will be described with reference to FIGS. 4 to 6. FIG.

도 4 내지 도 6은 본 발명의 몇몇 실시 예에서 활용될 수 있는 관심 영역의 밝기를 다양하게 설정하는 과정을 설명하기 위한 예시도이다.FIGS. 4 to 6 are exemplary diagrams for explaining a process of varying the brightness of a region of interest that can be utilized in some embodiments of the present invention.

도 4를 참고하면 자동차의 운행 속도에 따라 관심 영역(40)의 목표 밝기를 다르게 설정하는 과정을 볼 수 있다. 즉 도 3에서처럼 관심 영역(40)의 목표 밝기를 어느 하나의 단계로 설정하는 사용자 인터페이스 대신에, 자동차의 속도에 따라 관심 영역(40)의 목표 밝기를 설정하는 사용자 인터페이스를 도 4와 같이 제공할 수 있다.Referring to FIG. 4, the target brightness of the ROI 40 may be set differently according to the running speed of the vehicle. 4, a user interface for setting the target brightness of the region of interest 40 according to the speed of the vehicle is provided instead of the user interface for setting the target brightness of the region of interest 40 to any one level .

도 4를 참고하면 자동차의 운행 속도가 0km/h부터 30km/h까지인 경우에 대해서 관심 영역(40)의 목표 밝기를 설정하고, 또한 그와 별개로 자동차의 운행 속도가 30km/h부터 60km/h까지인 경우에 대해서 관심 영역(40)의 목표 밝기를 설정하고, 마지막으로 자동차의 운행 속도가 60km/h이상인 경우에 대해서 관심 영역(40)의 목표 밝기를 설정하는 과정을 볼 수 있다.Referring to FIG. 4, the target brightness of the region of interest 40 is set for a case where the running speed of the automobile is from 0 km / h to 30 km / h, and the driving speed of the automobile is changed from 30 km / h to 60 km / h and the target brightness of the region of interest 40 is set for the case where the driving speed of the car is 60 km / h or more.

즉 사용자가 자동차의 운행 속도의 구간을 선택한 후에(제1 터치), 해당 운행 속도의 구간에 대한 관심 영역(40)의 목표 밝기를 입력하는(제2 터치) 방식으로 자동차의 운행 속도에 따라 관심 영역(40)의 목표 밝기를 다양하게 설정할 수 있다.That is, in accordance with the traveling speed of the vehicle, the user can select the section of the speed of the vehicle (first touch) and input the target brightness of the area of interest 40 with respect to the section of the speed of the vehicle (second touch) The target brightness of the region 40 can be set variously.

이렇게 자동차의 운행 속도에 따라 관심 영역(40)의 목표 밝기를 다양하게 설정하는 것은 운전자의 편의를 위해서이다. 예를 들면 자동차가 고속도로를 주행할 때, 또는 시내 도로를 주행할 때, 또는 동네의 골목길을 주행할 때 각각의 상황에 따라 관심 영역(40)의 목표 밝기가 달라질 수 밖에 없다. 이를 속도를 통해서 구분하고, 관심 영역(40)의 목표 밝기를 각각 설정하는 것이다.It is for the convenience of the driver to set the target brightness of the region of interest 40 variously according to the traveling speed of the automobile. For example, the target brightness of the area of interest 40 can not be changed according to the respective situations when the automobile travels on the highway, when driving on the city road, or when driving on the alley. It is divided through the speed, and the target brightness of the region of interest 40 is set respectively.

도 5를 참고하면, 자동차의 운행 시간에 따라 관심 영역(40)의 목표 밝기를 다르게 설정하는 과정을 볼 수 있다. 즉 도 3에서처럼 관심 영역(40)의 목표 밝기를 어느 하나의 단계로 설정하는 사용자 인터페이스 대신에, 자동차의 시간에 따라 관심 영역(40)의 목표 밝기를 설정하는 사용자 인터페이스를 도 5와 같이 제공할 수 있다.Referring to FIG. 5, the target brightness of the ROI 40 may be set differently according to the running time of the vehicle. 5, a user interface for setting the target brightness of the region of interest 40 according to the time of the vehicle is provided instead of the user interface for setting the target brightness of the region of interest 40 to any one level as shown in FIG. 3 .

도 5를 참고하면 자동차의 운행 시간이 18시부터 24시까지인 경우에 대해서 관심 영역(40)의 목표 밝기를 설정하고, 또한 그와 별개로 자동차의 운행 시간이 24시부터 06시까지인 경우에 대해서 관심 영역(40)의 목표 밝기를 설정하고, 마지막으로 자동차의 운행 시간이 06시 이후인 경우에 대해서 관심 영역(40)의 목표 밝기를 설정하는 과정을 볼 수 있다.Referring to FIG. 5, the target brightness of the area of interest 40 is set for the case where the driving time of the car is from 18:00 to 24:00. In addition, when the driving time of the car is 24:00 to 06:00 It is possible to set the target brightness of the ROI 40 and finally set the target brightness of the ROI 40 when the running time of the car is after 06:00.

즉 사용자가 자동차의 운행 시간의 구간을 선택한 후에(제1 터치), 해당 운행 시간의 구간에 대한 관심 영역(40)의 목표 밝기를 입력하는(제2 터치) 방식으로 자동차의 운행 시간에 따라 관심 영역(40)의 목표 밝기를 다양하게 설정할 수 있다.In other words, the user may select a section of the running time of the car (first touch), enter the target brightness of the interest area 40 with respect to the section of the running time (second touch) The target brightness of the region 40 can be set variously.

이렇게 자동차의 운행 시간에 따라 관심 영역(40)의 목표 밝기를 다양하게 설정하는 것은 운전자의 편의를 위해서이다. 예를 들면 자동차가 일몰 직후에 주행할 때, 또는 한밤 중에 주행할 때, 또는 새벽녘에 주행할 때 각각의 상황에 따라 관심 영역(40)의 목표 밝기가 달라질 수 밖에 없다. 이를 시간을 통해서 구분하고, 관심 영역(40)의 목표 밝기를 각각 설정하는 것이다.It is for the convenience of the driver to set the target brightness of the area of interest 40 variously according to the running time of the car. For example, the target brightness of the area of interest 40 can not be changed depending on the respective situations when the car is driving immediately after sunset, when driving in the middle of the night, or when driving at dawn. And sets the target brightness of the region of interest 40, respectively.

도 6을 참고하면, 자동차의 운행 경로에 따라 관심 영역(40)의 목표 밝기를 다르게 설정하는 과정을 볼 수 있다. 즉 도 3에서처럼 관심 영역(40)의 목표 밝기를 어느 하나의 단계로 설정하는 사용자 인터페이스 대신에, 자동차의 운행 경로에 따라 관심 영역(40)의 목표 밝기를 설정하는 사용자 인터페이스를 도 6과 같이 제공할 수 있다. 도 6의 사용자 인터페이스는 자동차 네비게이션과 결합한 형태로 제공될 수 있다.Referring to FIG. 6, it can be seen that the target brightness of the ROI 40 is set differently according to the driving route of the vehicle. 6, a user interface for setting the target brightness of the ROI 40 according to the driving route of the vehicle is provided as shown in FIG. 6 instead of the user interface for setting the target brightness of the ROI 40 to any one level can do. The user interface of FIG. 6 may be provided in combination with car navigation.

도 6을 참고하면 운전자는 출발 지점과 도작 지점을 입력하여 운행 경로를 설정한다. 종래의 네비게이션은 설정된 운행 경로에 따라 안내를 수행하나, 본 발명에서 제안하는 방법은 그 사이에 관심 영역(40)의 목표 밝기를 설정하는 단계를 추가로 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, the driver inputs a starting point and a drawing point to set a driving route. Conventional navigation performs guidance according to a set travel route, but the method proposed by the present invention may further include setting a target brightness of the area of interest 40 in the meantime.

예를 들면 운행 경로의 도로 정보를 참고하여 운행 경로를 여러 개의 구간으로 자동으로 나눌 수 있다. 운행 경로가 2차선인지 4차전인지 8차선인지를 기준으로 구간으로 나눌 수 있다. 또는 운행 경로의 제한 속도를 기준으로 운행 경로를 여러 개의 구간으로 나눌 수 있다.For example, the driving route can be automatically divided into several sections with reference to the road information of the driving route. It can be divided into two sections based on whether the driving route is two lanes or four lanes or eight lanes. Or the travel route can be divided into several sections based on the speed limit of the travel route.

다음 자동차의 운행 경로의 각 구간에 대해 운전자로부터 관심 영역(40)의 목표 밝기를 설정하는 입력을 받을 수 있다. 즉 사용자가 자동차의 운행 경로의 구간을 선택한 후에(제1 터치), 해당 운행 경로의 구간에 대한 관심 영역(40)의 목표 밝기를 입력하는(제2 터치) 방식으로 자동차의 운행 경로에 따라 관심 영역(40)의 목표 밝기를 다양하게 설정할 수 있다.It is possible to receive an input from the driver to set the target brightness of the ROI 40 for each section of the driving route of the next vehicle. In other words, the user may select a section of the driving route of the car (first touch), enter the target brightness of the area of interest 40 with respect to the section of the driving route (second touch) The target brightness of the region 40 can be set variously.

이렇게 자동차의 운행 경로에 따라 관심 영역(40)의 목표 밝기를 다양하게 설정하는 것은 운전자의 편의를 위해서이다. 자동차가 어떠한 도로를 달리는지에 따라 관심 영역(40)의 목표 밝기가 달라질 수 밖에 없다. 이를 운행 경로를 통해서 구분하고, 관심 영역(40)의 목표 밝기를 각각 설정하는 것이다.It is for the convenience of the driver to set the target brightness of the region of interest 40 variously according to the driving route of the car. Depending on the road on which the car runs, the target brightness of the area of interest 40 must vary. And then sets the target brightness of the area of interest 40, respectively.

이상으로 도 4 내지 도 6을 통해 운행 속도에 따라 운행 시간에 따라 운행 경로에 따라 관심 영역(40)의 목표 밝기를 다양하게 설정하는 과정을 살펴보았다. 이 과정에서 운행 속도의 구간이나 운행 시간의 구간 등은 발명의 이해를 돕기 위해 예를 들어서 설명한 것일 뿐, 발명을 제한하기 위한 것은 아님을 밝힌다.4 through 6, the process of setting the target brightness of the ROI 40 in various manners according to the operating time according to the operating speed has been described. In this process, sections of running speed or sections of running time are described by way of example only for the sake of understanding the invention, and it is not intended to limit the invention.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동차의 헤드 램프 조절 장치의 하드웨어 구성도이다.7 is a hardware block diagram of a head lamp adjusting apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참고하면 본 발명에서 제안하는 자동차의 헤드 램프 조절 장치(10)는 기본적으로 램프(11)와 카메라(12) 및 이를 제어하는 제어부(15)를 포함할 수 있다. 카메라(12)는 전방의 관심 영역(40)을 촬영하고 이를 영상의 형태로 제어부(15)에 제공한다. 제어부(15)는 촬영된 영상을 분석하여 관심 영역(40)의 밝기를 산출하고, 이를 기 설정된 목표 밝기와 비교하여 램프(11)의 세기를 조절한다.Referring to FIG. 7, the head lamp adjusting apparatus 10 of the present invention may include a lamp 11, a camera 12, and a controller 15 for controlling the lamp 11 and the camera 12. The camera 12 captures a region of interest 40 ahead and provides it to the control unit 15 in the form of an image. The control unit 15 analyzes the photographed image to calculate the brightness of the area of interest 40 and compares the brightness with the predetermined target brightness to adjust the intensity of the lamp 11.

자동차의 헤드 램프 조절 장치(10)는, 도 7에는 도시되지 않았지만, 카메라(12)가 전방을 촬영한 영상을 표시하고, 관심 영역(40)을 설정하고, 관심 영역(40)의 목표 밝기를 설정하기 위한 사용자 인터페이스를 제공하는 디스플레이를 추가로 더 포함할 수 있다.Although not shown in FIG. 7, the headlamp controller 10 of the automobile displays images captured in front of the camera 12, sets the area of interest 40, and sets the target brightness of the area of interest 40 And a display providing a user interface for setting.

그리고 자동차의 헤드 램프 조절 장치(10)는 그 외에도 관심 영역(40)의 목표 밝기를 다양하게 설정할 수 있는 추가 센서를 더 포함할 수 있다. 예를 들면 자동차의 운행 속도를 측정하는 속도 센서(13)를 통해, 운행 속도에 따라 각각 설정된 관심 영역(40)의 목표 밝기를 기준으로 헤드 램프(11)의 밝기를 조절할 수 있다.The head lamp controller 10 of the vehicle may further include an additional sensor capable of varying the target brightness of the area of interest 40. [ For example, the brightness of the head lamp 11 can be adjusted based on the target brightness of the ROI 40, which is set according to the running speed, through the speed sensor 13 for measuring the running speed of the automobile.

또한 자동차의 헤드 램프 조절 장치(10)는 자동차의 위치를 측정하는 위치 센서(14)를 통해, 운행 경로에 따라 각각 설정된 관심 영역(40)의 목표 밝기를 기준으로 헤드 램프(11)의 밝기를 조절할 수 있다. 그 외에도 자동차의 운행 시간에 따라 각각 설정된 관심 영역(40)의 목표 밝기를 기준으로 헤드 램프(11)의 밝기를 조절할 수 있다.The headlamp controller 10 of the automobile also controls the brightness of the headlamp 11 based on the target brightness of the ROI 40 set in accordance with the driving route through the position sensor 14 for measuring the position of the vehicle Can be adjusted. In addition, the brightness of the head lamp 11 can be adjusted based on the target brightness of the ROI 40, which is set according to the running time of the vehicle.

최근의 자동차는 네비게이션 등의 기능을 위해 속도 센서(13)나 위치 센서(14)를 이미 포함하고 있는 경우가 많으므로, 여기서 수집된 정보를 추가로 더 이용하여 자동차의 헤드 램프의 밝기를 자동으로 조절할 수 있다.Since a recent automobile often includes the speed sensor 13 or the position sensor 14 for navigation and other functions, the information collected here is further used to automatically adjust the brightness of the head lamp of the automobile Can be adjusted.

도 7의 각 구성 요소는 소프트웨어(Software) 또는, FPGA(Field Programmable Gate Array)나 ASIC(Application-Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어(Hardware)를 의미할 수 있다. 그렇지만, 상기 구성 요소들은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, 어드레싱(Addressing) 할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고, 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 실행시키도록 구성될 수도 있다. 상기 구성 요소들 안에서 제공되는 기능은 더 세분된 구성 요소에 의하여 구현될 수 있으며, 복수의 구성 요소들을 합하여 특정한 기능을 수행하는 하나의 구성 요소로 구현될 수도 있다.Each component in FIG. 7 may refer to software or hardware such as an FPGA (Field Programmable Gate Array) or an ASIC (Application-Specific Integrated Circuit). However, the components are not limited to software or hardware, and may be configured to be addressable storage media, and configured to execute one or more processors. The functions provided in the components may be implemented by a more detailed component, or may be implemented by a single component that performs a specific function by combining a plurality of components.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

Claims (17)

램프 조절 장치가, 전방을 촬영한 영상 중에서 관심 영역(ROI; Region of Interest)에 대응되는 영상을 분석하여 상기 관심 영역의 밝기를 산출하는 단계;
상기 램프 조절 장치가, 상기 관심 영역의 밝기와 상기 관심 영역의 목표 밝기를 비교하여 램프의 세기를 조절하는 단계;
상기 램프 조절 장치가, 피드백 제어(feedback control) 방식으로 상기 산출하는 단계와 상기 조절하는 단계를 반복 수행하는 단계; 및
상기 램프 조절 장치가, 상기 전방을 촬영한 영상을 운전자에게 디스플레이 하는 단계를 포함하되,
상기 관심 영역은 상기 전방을 촬영한 영상을 차선 기준으로 구분한 영역 중에서 상기 운전자로부터 상기 디스플레이 된 영상에서 지정되는 적어도 하나의 영역으로 결정되는 것인,
자동차의 램프 조절 방법.Calculating a brightness of the region of interest by analyzing an image corresponding to a region of interest (ROI) among the images photographed forward;
Adjusting the intensity of the lamp by comparing the brightness of the ROI with the target brightness of the ROI;
The lamp control apparatus repeatedly performing the calculating step and the adjusting step in a feedback control method; And
Wherein the lamp control device displays the image photographed in front of the driver to the driver,
Wherein the area of interest is determined as at least one area designated from the displayed image from the driver among the areas divided by the lane reference of the image photographed forward.
How to adjust the lamp of a car. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 램프 조절 장치가, 자동차의 조향각에 따라 상기 관심 영역의 위치를 재설정하는 단계를 더 포함하는,
자동차의 램프 조절 방법.The method according to claim 1,
Further comprising the step of resetting the position of the ROI according to the steering angle of the vehicle,
How to adjust the lamp of a car. 제1항에 있어서,
상기 램프 조절 장치가, 자동차의 운행 속도에 따라 상기 관심 영역의 높이를 재설정하는 단계를 더 포함하는,
자동차의 램프 조절 방법.The method according to claim 1,
Further comprising the step of resetting the height of the area of interest according to the running speed of the vehicle,
How to adjust the lamp of a car. 제1항에 있어서,
상기 램프 조절 장치가, 운전자로부터 상기 관심 영역의 목표 밝기를 설정하는 입력을 받는 단계를 더 포함하는,
자동차의 램프 조절 방법.The method according to claim 1,
Further comprising the step of the lamp regulating device receiving an input from a driver to set a target brightness of the region of interest,
How to adjust the lamp of a car. 제6항에 있어서,
상기 운전자로부터 상기 관심 영역의 목표 밝기를 설정하는 입력을 받는 단계는,
자동차의 운행 속도에 따라 상기 관심 영역의 목표 밝기를 설정하는 입력을 받는 단계를 포함하는,
자동차의 램프 조절 방법.The method according to claim 6,
Wherein the step of receiving an input from the driver for setting a target brightness of the ROI includes:
And receiving an input to set a target brightness of the ROI according to a running speed of the vehicle.
How to adjust the lamp of a car. 제6항에 있어서,
상기 운전자로부터 상기 관심 영역의 목표 밝기를 설정하는 입력을 받는 단계는,
자동차의 운행 시간에 따라 상기 관심 영역의 목표 밝기를 설정하는 입력을 받는 단계를 포함하는,
자동차의 램프 조절 방법.The method according to claim 6,
Wherein the step of receiving an input from the driver for setting a target brightness of the ROI includes:
And receiving an input to set a target brightness of the ROI according to the running time of the vehicle.
How to adjust the lamp of a car. 제6항에 있어서,
상기 운전자로부터 상기 관심 영역의 목표 밝기를 설정하는 입력을 받는 단계는,
자동차의 운행 경로에 따라 상기 관심 영역의 목표 밝기를 설정하는 입력을 받는 단계를 포함하는,
자동차의 램프 조절 방법.The method according to claim 6,
Wherein the step of receiving an input from the driver for setting a target brightness of the ROI includes:
And receiving an input for setting a target brightness of the ROI according to a driving route of the vehicle.
How to adjust the lamp of a car. 제9항에 있어서,
상기 자동차의 운행 경로에 따라 상기 관심 영역의 목표 밝기를 설정하는 입력을 받는 단계는,
상기 자동차의 운행 경로의 도로 정보에 따라 상기 운행 경로를 복수의 구간으로 나누는 단계; 및
상기 운행 경로의 각 구간별로 상기 관심 영역의 목표 밝기를 설정하는 입력을 받는 단계를 포함하는,
자동차의 램프 조절 방법.10. The method of claim 9,
Wherein the step of receiving an input for setting a target brightness of the ROI according to a driving route of the vehicle comprises:
Dividing the driving route into a plurality of sections according to road information of the driving route of the automobile; And
And receiving an input for setting a target brightness of the ROI for each section of the route,
How to adjust the lamp of a car. 제1항에 있어서,
상기 관심 영역의 밝기를 산출하는 단계는,
상기 관심 영역에 대응되는 영상에 포함된 각 픽셀의 밝기를 이용하여 상기 관심 영역의 밝기를 산출하는 단계를 포함하는,
자동차의 램프 조절 방법.The method according to claim 1,
Wherein the step of calculating the brightness of the ROI comprises:
And calculating the brightness of the ROI using the brightness of each pixel included in the image corresponding to the ROI.
How to adjust the lamp of a car. 제1항에 있어서,
상기 관심 영역의 밝기와 상기 관심 영역의 목표 밝기를 비교하여 램프의 세기를 조절하는 단계는,
상기 관심 영역의 밝기가 상기 관심 영역의 목표 밝기보다 어두운 경우 상기 램프의 세기를 강하게 조절하는 단계; 및
상기 관심 영역의 밝기가 상기 관심 영역의 목표 밝기보다 밝은 경우 상기 램프의 세기를 약하게 조절하는 단계를 포함하는,
자동차의 램프 조절 방법.The method according to claim 1,
Wherein the step of adjusting the intensity of the lamp by comparing the brightness of the ROI with the target brightness of the ROI includes:
If the brightness of the ROI is lower than the target brightness of the ROI, adjusting the intensity of the ROI strongly; And
And moderately adjusting the intensity of the lamp if the brightness of the ROI is brighter than the target brightness of the ROI.
How to adjust the lamp of a car. 제1항에 있어서,
상기 관심 영역의 밝기와 상기 관심 영역의 목표 밝기를 비교하여 램프의 세기를 조절하는 단계는,
자동차의 운행 속도, 운행 시간, 운행 경로 중에서 하나 이상을 더 이용하여 상기 램프의 세기를 조절하는 단계를 포함하는,
자동차의 램프 조절 방법.The method according to claim 1,
Wherein the step of adjusting the intensity of the lamp by comparing the brightness of the ROI with the target brightness of the ROI includes:
And controlling the intensity of the lamp by using at least one of a running speed, a running time, and a running route of the vehicle.
How to adjust the lamp of a car. 관심 영역(ROI; Region of Interest)을 포함하는 전방의 영상을 촬영하는 카메라;
상기 전방을 비추는 램프;
상기 촬영된 전방의 영상을 분석하여 상기 관심 영역의 밝기를 산출하고, 상기 산출된 관심 영역의 밝기와 상기 관심 영역의 목표 밝기를 비교하고, 상기 비교의 결과에 따라 상기 램프의 세기를 피드백 제어(feedback control) 방식으로 조절하는 제어부; 및
상기 전방의 영상을 운전자에게 제공하는 디스플레이를 포함하되,
상기 관심 영역은 상기 전방의 영상을 차선 기준으로 구분한 영역 중에서 상기 운전자로부터 상기 디스플레이 된 영상에서 지정되는 적어도 하나의 영역으로 결정되는 것인,
자동차의 램프 조절 장치.A camera for photographing a forward image including a region of interest (ROI);
A lamp that illuminates the front;
The brightness of the ROI is calculated by comparing the brightness of the ROI with the target brightness of the ROI by analyzing the photographed front image, feedback control; And
And a display for providing the forward image to the driver,
Wherein the area of interest is determined as at least one area designated from the displayed image from the driver among the areas divided by the lane reference of the forward image.
Automotive lamp control. 삭제delete 제14항에 있어서,
자동차의 운행 속도를 측정하는 속도 센서; 및
상기 자동차의 위치 정보를 측정하는 위치 센서를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 자동차의 운행 속도, 운행 시간, 운행 경로 중에서 하나 이상을 더 이용하여 상기 램프의 세기를 조절하는 것인,
자동차의 램프 조절 장치.15. The method of claim 14,
A speed sensor for measuring the speed of the vehicle; And
Further comprising a position sensor for measuring position information of the automobile,
Wherein the controller controls the intensity of the lamp by further using at least one of a running speed, a running time, and a running route of the automobile,
Automotive lamp control. 컴퓨터를 이용하여 제1항의 방법을 실행시키기 위하여 컴퓨터로 판독가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.A computer program stored in a computer-readable medium for executing the method of claim 1 using a computer.
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