KR101907098B1 - Hydraulic drive unit with pressure adjustment function and bicycle with transmission - Google Patents

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KR101907098B1 KR1020180000997A KR20180000997A KR101907098B1 KR 101907098 B1 KR101907098 B1 KR 101907098B1 KR 1020180000997 A KR1020180000997 A KR 1020180000997A KR 20180000997 A KR20180000997 A KR 20180000997A KR 101907098 B1 KR101907098 B1 KR 101907098B1
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Abstract

Disclosed are a hydraulic driving unit with a pressure adjustment function, capable of easily and quickly performing hydraulic gear shifting, and a bicycle with a transmission. According to the present invention, the hydraulic driving unit with a pressure adjustment function comprises: a hydraulic unit to generate hydraulic pressure from a rotational force by a bicycle pedal; a supply pipe to supply output working fluid by the hydraulic pressure generated in the hydraulic unit; a recovery pipe to recover the output working fluid used for driving the front or rear wheel, that is working fluid passing through the hydraulic motor, to the hydraulic unit; a hydraulic motor using the output working fluid supplied from the supply pipe to drive the front or rear wheel of a bicycle; and a pressure adjustment unit including a bypass pipe to connect both sides with the support pipe, and a pressure regulator installed on one side of the bypass pipe to control the opening degree of the bypass pipe.

Description

압력 조정 기능의 유압 구동 장치 및 변속기가 구비된 자전거{Hydraulic drive unit with pressure adjustment function and bicycle with transmission}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a hydraulic drive unit and a bicycle equipped with a transmission,

본 발명은 압력 조정 기능의 유압 구동 장치와 변속기가 구비된 자전거에 관한 것으로써, 특히 압력 조정과 변속의 조합으로 요구하는 토크를 순간적으로 얻을 수 있는 자전거에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a hydraulic drive apparatus having a pressure adjusting function and a bicycle equipped with a transmission, and more particularly to a bicycle capable of instantaneously obtaining a torque required by a combination of pressure regulation and speed change.

자전거는 운송수단으로 사용될 뿐 아니라 레저수단으로도 각광받고 있다.Bicycles are not only used as a means of transport but also as a means of leisure.

일반적으로 사용되고 있는 자전거(10)는 도 1에 도시된 바와 같이 전륜(1), 후륜(2) 및 페달(3)이 구비되고 페달(3)의 답력을 후륜(2)에 전달하는 동력전달수단으로서 후륜(2)과 페달축 각각에 설치되는 체인기어(4,5), 체인기어(4,5) 사이를 연결하는 체인(6)이 구비되며, 상기 구성요소들을 지지하기 위한 프레임(7)과 이 프레임(7)에 설치되는 안장(8) 및 핸들(9)을 포함하여 구성된다.A generally used bicycle 10 is provided with a front wheel 1, a rear wheel 2 and a pedal 3 as shown in Fig. 1, and includes a power transmitting means 3 for transmitting the power of the pedal 3 to the rear wheel 2, And a chain (6) connecting the chain gears (4,5) and the chain gears (4,5) provided on the rear wheel (2) and the pedal shaft, and a frame (7) And a saddle 8 and a handle 9 provided on the frame 7.

이와 같은 자전거(10)의 작동구조는 좌우 페달에 의해 회동되는 페달축의 체인기어와 후륜축에 설치된 체인기어가 체인에 의하여 연동되도록 구성되고, 페달에 답력이 가해지면 페달축 체인기어가 회전하여 추진력이 생긴다.The operating structure of the bicycle 10 is configured such that the chain gear of the pedal shaft rotated by the left and right pedals and the chain gear of the rear wheel shaft are interlocked with each other by the chain. When the pedaling force is applied to the pedal, .

그러나 상기 종래의 자전거(10)는 체인의 자체 마찰 및 체인과 체인기어 사이의 마찰에 의한 동력 손실이 발생한다는 문제점이 있고 체인과 체인기어의 마모로 인해 체인이 헐거워지거나 체인기어로부터 이탈되는 고장이 자주 발생하며, 체인에 묻은 기름이 바지 끝이나 신발에 묻을 수 있고, 오르막길 등에서는 속도가 지나치게 낮아져서 운행이 어렵다는 단점이 있다.However, the conventional bicycle 10 has a problem of power loss due to self-friction of the chain and friction between the chain and the chain gear, and there is a problem that the chain is loosened due to wear of the chain and the chain gear, Often occurs, the oil on the chain can get on the pants or shoes, and the speed is too low in uphill roads, which makes it difficult to operate.

또한 이러한 자전거(10)의 동력전달 방식은 기어와 체인으로 연결되어 기어변속시 변속레버의 구동력을 필요로 하고 즉석에서 기어 변속이 불가능하며 후륜이 180도 이상 회전하여야 변속이 가능함으로 산악레저용 자전거 동력전달 방식으로는 적합치 않다.In addition, the power transmission system of the bicycle 10 is connected to the gear and the chain, so that it requires the driving force of the shift lever when the gear is shifted and the gear can not be shifted instantaneously. It is not suitable for power transmission system.

등록특허공보 제10-1769696호(공고일자 2017.08.18.)Patent Registration No. 10-1769696 (Publication date 2017.08.18.) 공개특허공보 제10-2017-0093194호(공개일자 2017.08.14.)Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2017-0093194 (Publication date 2017.08.14.)

본 발명의 목적은 유압식 구동 자전거에 있어서, 유압 변속을 용이하게 하고, 신속하게 할 수 있는 자전거를 제공하려는데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a hydraulic driving bicycle which is capable of facilitating and speeding up hydraulic shifting.

또한, 압력 조정과 변속의 조합으로 요구하는 토크를 순간적으로 얻을 수 있도록 압력 조정 기능의 유압 구동 장치와 변속기가 구비된 자전거를 제공하려는데 있다.Another object of the present invention is to provide a hydraulic drive device of a pressure regulation function and a bicycle equipped with a transmission so as to instantaneously obtain a desired torque by a combination of pressure adjustment and speed change.

상기와 같은 본 발명의 목적은 자전거 페달에 의한 회전력으로 유압을 발생시키는 유압부; 상기 유압부에서 생성된 유압에 의한 출력 작동유를 공급하기 위한 공급관; 상기 공급관으로부터 공급된 출력 작동유를 이용하여 자전거의 전륜 또는 후륜을 구동시키는 유압모터; 상기 전륜 또는 후륜 구동에 이용된 출력 작동유, 즉 유압모터를 경유한 작동유를 상기 유압부로 회수하기 위한 회수관; 양측이 상기 공급관과 회수관에 연결되는 바이패스관과, 상기 바이패스관의 일측에 설치되어 바이패스관의 개도율을 조절하는 압력조정기로 이루어진 압력조정부;를 포함하며, 상기 압력조정기에 의한 바이패스관의 개도율에 따라 유압부의 출력 작동유를 회수관으로 유도하여 유압모터에 공급되는 출력 작동유의 압력을 조절하는 것을 특징으로 하는 자전거에 의해 달성될 수 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, A supply pipe for supplying the output hydraulic fluid by the hydraulic pressure generated by the hydraulic pressure unit; A hydraulic motor for driving a front wheel or a rear wheel of the bicycle using the output hydraulic fluid supplied from the supply pipe; A return pipe for collecting the output hydraulic oil used for the front wheel or the rear wheel drive, that is, the hydraulic oil passed through the hydraulic motor, to the hydraulic pressure unit; And a pressure regulator disposed on one side of the bypass pipe and configured to regulate a rate of opening of the bypass pipe, wherein the pressure regulator includes a bypass pipe connected to the supply pipe and the return pipe, And the output hydraulic fluid of the hydraulic pressure section is guided to the return pipe according to the opening ratio of the pass pipe to adjust the pressure of the output hydraulic fluid supplied to the hydraulic motor.

상기와 같은 자전거에 있어서, 상기 공급관에는 축압기가 더 구비될 수 있다.In the above bicycle, the supply pipe may further include an accumulator.

또한 상기 유압모터와 전륜 또는 후륜의 사이에는 변속기가 더 구비될 수 있다.Further, a transmission may be further provided between the hydraulic motor and the front or rear wheels.

본 발명에 의하면, 압력조정부를 통해 유압부의 출력 작동유를 용이하게 조절할 수 있어 순간적인 토크 조정이 가능하며, 구조가 간단하여 설치 단가를 저감시키는 효과가 있다.According to the present invention, the output hydraulic fluid of the hydraulic pressure section can be easily adjusted through the pressure adjusting section, instantaneous torque adjustment is possible, and the structure is simple, thereby reducing the installation cost.

또한 유압 구동 장치의 유압조정과, 변속기에 의한 변속의 조합으로 요구하는 토크를 순간적으로 얻을 수 있다.In addition, the desired torque can be instantaneously obtained by the combination of the hydraulic pressure adjustment of the hydraulic drive unit and the shift change by the transmission.

도 1은 종래 기술에 따른 자전거를 나타낸 도면,
도 2는 본 발명에 따른 자전거의 주요 구성을 나타낸 도면,
도 3은 본 발명에 따른 자전거의 주요 구성 및 연결관계를 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 주요부인 압력조정부의 일예를 나타낸 도면.
1 shows a bicycle according to the prior art,
2 is a view showing a main configuration of a bicycle according to the present invention,
3 is a view showing a main configuration and a connection relationship of a bicycle according to the present invention,
4 is a view showing an example of a pressure adjusting section which is a main part of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. The effects and features of the present invention and methods of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or corresponding components throughout the drawings, and a duplicate description thereof will be omitted .

통상의 자전거는 회전축과 뒷바퀴의 축에 각각 스프로킷을 설치하고 양 스프로킷에 체인을 걸어 동력을 전달하는 방식으로 구동하고 있다. 이러한 구동방식은 기계적 마찰손실을 발생시키고 후륜만을 구동하게 되며 구동에너지가 저장되지 못하는 문제가 있으므로 최근 유압구동방식 자전거에 대한 관심이 높아졌다.A typical bicycle is driven by a sprocket on each axis of the rotating shaft and a rear wheel, and a power is transmitted by putting a chain on both sprockets. Such a driving method generates a mechanical friction loss and drives only the rear wheels, and the driving energy can not be stored. Therefore, interest in hydraulic driving bicycles has recently increased.

유압구동방식 자전거는 유압펌프장치 및 유압모터를 설치하여 페달의 회전으로 유압펌프장치가 유압을 발생시키고, 바퀴에 설치된 유압모터에 유압을 전달함으로써 주행이 가능하다. 따라서, 기계적인 마찰저항이 없고 전륜과 후륜에 동시에 동력을 전달할 수 있으며, 유압에너지가 어큐뮬레이터(축압기)에 저장되었다가 유압모터에 공급 될 수 있다.Hydraulic drive system The bicycle is equipped with a hydraulic pump unit and a hydraulic motor so that the hydraulic pump unit generates the hydraulic pressure by rotation of the pedal and the hydraulic pressure is transmitted to the hydraulic motor installed on the wheel. Therefore, there is no mechanical frictional resistance and the power can be transmitted to the front wheel and the rear wheel at the same time, and the hydraulic energy can be stored in the accumulator (accumulator) and then supplied to the hydraulic motor.

본 발명은 이러한 유압구동방식의 자전거로써, 특히 압력 조정 기능의 유압 구동 장치 및 변속기가 구비된 자전거(이하, 자전거(100))에 관한 것이다.The present invention relates to such a hydraulically driven bicycle, and more particularly to a bicycle (hereinafter, referred to as a bicycle 100) equipped with a hydraulic pressure drive device and a transmission.

도 2는 상기 자전거(100)의 1실시예에 따른 주요 구성을 나타내며, 각각의 구성이 어디에 설치되는지를 대략적으로 나타낸 도면으로써, 이를 참조하면 1실시예에 따른 자전거(100)의 주요 구성은 전륜(1), 후륜(2), 페달(3), 유압부(20), 공급관(31), 회수관(32), 유압모터(40), 압력조정기(50), 변속기(60), 축압기(70)를 포함한다. 자명한 사항이지만 상기 자전거(100)는 그 밖에 프레임, 안장, 핸들을 포함한다. FIG. 2 is a schematic view showing a main configuration according to an embodiment of the bicycle 100, where the respective configurations are installed. Referring to FIG. 2, the main configuration of the bicycle 100 according to one embodiment is shown in FIG. The hydraulic pump 1 is connected to the rear wheel 2, the pedal 3, the hydraulic unit 20, the supply pipe 31, the return pipe 32, the hydraulic motor 40, the pressure regulator 50, the transmission 60, (70). The bicycle 100 includes a frame, a saddle, and a handle.

유압부(20)는 자전거 페달(3)에 의한 회전력으로 유압을 발생시키는 구성으로, 페달 회전축이 설치된 자전거 프레임의 내부에 설치되거나, 페달 회전축이 설치된 자전거 프레임의 외부에 설치될 수 있다. 전자의 경우 유압부(20)는 등록특허공보 제10-1769696호(도 2 및 [0021] 내지 [0029] 참조)에 개시된 좌측 페달 크랭크암, 우측 페달 크랭크암, 크랭크기구, 구동기어, 피동기어, 브래킷, 좌측 및 우측 구동 피스톤로드의 조합으로 이루어진 구성이거나, 공개특허공보 제10-2017-0093194호에 개시된 유체 펌프일 수 있다. 후자의 경우 유압부(20)는 등록특허공보 제10-0266468호에 개시된 유압발생장치일 수 있다.The hydraulic pressure unit 20 is configured to generate hydraulic pressure by the rotational force of the bicycle pedal 3 and may be provided inside the bicycle frame provided with the pedal rotation shaft or may be provided outside the bicycle frame provided with the pedal rotation shaft. In the former case, the hydraulic pressure unit 20 includes a left pedal crank arm, a right pedal crank arm, a crank mechanism, a drive gear, a driven gear, and a driven gear disclosed in Patent Publication No. 10-1769696 (see FIGS. 2 and [0021] to [0029] , A bracket, a combination of left and right drive piston rods, or a fluid pump disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2017-0093194. In the latter case, the hydraulic pressure unit 20 may be a hydraulic pressure generating device disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 10-0266468.

공급관(31)은 상기 유압부(20)에서 생성된 유압에 의한 유압부(20)의 작동유를 유압모터(40)에 공급하기 위한 구성으로, 양측은 유압부(20)와 유압모터(40)에 연결되며, 이 또한 자전거 프레임의 내부 또는 외부에 설치될 수 있다. The supply pipe 31 is configured to supply the operating fluid of the hydraulic section 20 by the hydraulic pressure generated in the hydraulic section 20 to the hydraulic motor 40. The supply pipe 31 includes a hydraulic section 20 and a hydraulic motor 40, Which can also be installed inside or outside the bicycle frame.

회수관(32)은 전륜(1) 또는 후륜(2) 구동에 이용된 작동유를 상기 유압부(20)로 회수하기 위한 구성으로, 양측은 유압부(20)와 유압모터(40)에 연결된다. 회수관(32) 또한 공급관(31)과 동일하게 자전거 프레임의 내부 또는 외부에 설치될 수 있다. The return pipe 32 is configured to recover the hydraulic oil used for driving the front wheel 1 or the rear wheel 2 to the hydraulic pressure unit 20 and both sides thereof are connected to the hydraulic pressure unit 20 and the hydraulic motor 40 . The return pipe 32 may also be installed inside or outside the bicycle frame like the supply pipe 31.

유압모터(40)는 자전거(100)의 전륜(1) 또는 후륜(2)과 연결되어 상기 공급관(31)으로부터 공급된 작동유로 상기 전륜(1) 또는 후륜(2)을 구동시킨다. 이러한 유압모터(40)는 기어모터, 베인모터, 피스톤모터 중 어느 하나일 수 있다. 기어모터는 구조가 간단하고 값이 싸며, 유압유 중의 이물에 의한 고장이 적고, 가혹한 운전 조건에 비교적 잘 견딜 수가 있다. 반면, 누설량이 많고, 토크의 변동이 크며, 베어링 하중이 크므로 수명이 짧다. 베인모터는 구조가 비교적 간단하고, 출력 토크 변동이 적으며, 정회전, 역회전이 원할하고, 무단변속이 가능하다. 또한 로더에 작용하는 압력의 평형이 유지되므로 베어링 하중이 작고, 베인 캠링의 접촉이 유지되므로 누설이 증가하지 않는다. 피스톤 모터는 고압, 고속, 대출력을 발생하고, 구조가 복잡하며 고가인데, 효율은 유압모터 중 가장 우수하다. The hydraulic motor 40 is connected to the front wheel 1 or the rear wheel 2 of the bicycle 100 and drives the front wheel 1 or the rear wheel 2 with operating oil supplied from the supply pipe 31. [ The hydraulic motor 40 may be any one of a gear motor, a vane motor, and a piston motor. The gear motor is simple in structure, cheap in price, has few faults due to foreign matter in hydraulic oil, and can withstand relatively harsh operating conditions. On the other hand, the leakage amount is large, the torque fluctuation is large, the bearing load is large, and the service life is short. The vane motor is relatively simple in structure, has a small output torque fluctuation, is capable of forward rotation and reverse rotation, and is capable of continuously variable shifting. In addition, since the balance of the pressure acting on the loader is maintained, the bearing load is small and the contact of the vane cam ring is maintained, so that leakage does not increase. Piston motors generate high pressure, high speed, and large output, and are complicated in structure and expensive. Efficiency is the most excellent among hydraulic motors.

압력조정부(50)는 바이패스관(51)과, 압력조정기(52)로 구성된다. 유압부(20)와 유압모터(40)는 공급관(31)과 회수관(32)이 연결되어 있는데, 상기 바이패스관(51)은 도 4에 도시된 바와 같이 유압부(20)와 근접되게 설치하는 것이 바람직하다. 이는 유압모터(40)에 전달되는 작동유의 압력을 조절할 때 순간적으로 조절되게 하기 위함이다. 압력조정기(52)는 일종의 밸브일 수 있으며, 평상시에는 바이패스관(51)을 차단하고 있다가 압력조정이 필요할 때 바이패스 개도율을 조절하여 작동유가 회수관(32)으로 유도되게 하여 유압부(20)에서 발생된 유압의 일부를 즉시 유압부(20)측으로 다시 회수한다. 이에 따라 유압모터(40)로 공급되는 작동유의 압력을 줄일 수 있고 이를 통해 기어변속 효과를 갖게 된다. 상기 개도율 조정은 자전거 핸들에 구비된 조작부(미도시)에 의해 운전자가 조작할 수 있도록 구성될 수 있어서, 유압부(20)에서 생성된 유압의 출력을 용이하게 조절할 수 있다. The pressure adjusting unit 50 includes a bypass pipe 51 and a pressure regulator 52. The hydraulic pipe 20 and the hydraulic motor 40 are connected to a supply pipe 31 and a return pipe 32. The bypass pipe 51 is disposed close to the hydraulic pressure unit 20 as shown in FIG. It is desirable to install it. This is to allow instantaneous adjustment when controlling the pressure of the hydraulic fluid delivered to the hydraulic motor 40. The pressure regulator 52 may be a kind of valve. Normally, the bypass pipe 51 is shut off. When the pressure adjustment is required, the bypass opening ratio is adjusted so that the hydraulic oil is guided to the return pipe 32, Part of the hydraulic pressure generated in the hydraulic pressure unit 20 is immediately returned to the hydraulic pressure unit 20 side. Accordingly, the pressure of the hydraulic fluid supplied to the hydraulic motor 40 can be reduced, thereby providing a gear shifting effect. The opening ratio adjustment can be configured so that the driver can manipulate the opening ratio by an operation unit (not shown) provided on the bicycle handle, so that the output of the hydraulic pressure generated in the hydraulic unit 20 can be easily controlled.

변속기(60)는 유압모터(40)와 전륜(1) 또는 후륜(2)의 사이에 구비되는 것으로, 기어에 의하여 회전수를 변환하는 장치이다. 즉, 유압모터(40)에 의한 전륜(1) 또는 후륜(2)의 회전속도를 요구되는 회전력으로 바꾸는 장치로써, 유압모터(40)의 입력 회전수와 출력 회전수의 비인 변속비(變速比)를 조정한다. 변속기(60) 또한 압력조정기(52)와 같이 자전거 핸들에 구비된 조작부(미도시)에 의해 운전자가 조작할 수 있도록 구성될 수 있다. 한편, 압력조정기(52)와, 변속기(60)의 조작은 무선 조정이 가능하도록 설계하고, 핸들의 조작부에서는 최고속도, 평상시 주행속도, 최저속도 모드로 조작 가능하게 하며, 각각의 모드에 따라 압력조정기(52)와 변속기(60)의 변경을 동시에 제어하는 방법으로 사용자의 편의성을 증대시킬 수 있다. 즉, 사용자는 압력조정기(52)와 변속기(60)를 별도로 조작하지 않고, 각각의 모드에 최적화된 압력조정기(52)의 개도율과 변속기(60)의 기어변속을 제공함으로써 사용자의 편의를 제공할 수 있다.The transmission 60 is provided between the hydraulic motor 40 and the front wheel 1 or the rear wheel 2 and is a device for converting the rotational speed by a gear. That is, as a device for changing the rotational speed of the front wheel 1 or the rear wheel 2 by the hydraulic motor 40 to a desired rotational force, the speed ratio, which is the ratio between the input rotational speed and the output rotational speed, . The transmission 60 may also be configured to be operable by a driver by means of an operating portion (not shown) provided on the bicycle handle, such as the pressure regulator 52. On the other hand, the operation of the pressure regulator 52 and the transmission 60 is designed to be capable of wireless adjustment, and the operating portion of the handle is operable in the maximum speed, normal traveling speed and minimum speed mode, The convenience of the user can be increased by controlling the change of the regulator 52 and the transmission 60 simultaneously. That is, the user does not separately operate the pressure regulator 52 and the transmission 60 but provides the convenience of the user by providing the opening ratio of the pressure regulator 52 optimized for each mode and the gear shift of the transmission 60 can do.

축압기(70)는 용기 내에 고압유를 압입한 것으로서 유압부(20)의 작동유의 에너지를 일시적으로 축적하는 역할을 한다. 순간적인 운동이 요구될 때 유압부(20)에서 발생되는 압력만으로는 순간적인 압력상승이 어렵기 때문에 소량의 압력에너지를 저장하였다가 간헐적 또는 순간적으로 운동이 요구될 때 축압기(70)의 압력을 이용할 수 있다. 이러한 축압기(70)는 부하의 변동에 의한 서지압을 흡수할 수 있고, 유압부(20)의 파동압을 제거할 수 있다. 따라서 유압부(20)의 압력을 일정하게 유지할 수 있다. 블래더형(bladder type), 다이어프램형(diaphragm type), 플런저형(plunger type) 비분리형 축압기(nonseparator type accumulator), 분리형 축압기(separator type accumulator) 중 어느 하나일 수 있다. The accumulator 70 is formed by pressurizing the high-pressure oil in the vessel and serves to temporarily accumulate the energy of the hydraulic oil of the hydraulic section 20. [ Since a momentary pressure rise is difficult due to the pressure generated in the hydraulic pressure unit 20 when instantaneous motion is required, a small amount of pressure energy is stored. When the motion is required intermittently or instantaneously, the pressure of the accumulator 70 Can be used. The accumulator 70 can absorb the surge pressure due to the fluctuation of the load and can remove the wave pressure of the hydraulic portion 20. [ Therefore, the pressure of the hydraulic pressure section 20 can be kept constant. A bladder type, a diaphragm type, a plunger type, a nonseparator type accumulator, and a separator type accumulator.

한편, 겨울철에 작동유가 동결되는 것을 방지하기 위하여 상기 유압부(20)에는 열선과 같은 히팅수단이 구비될 수 있다. 이러한 히팅수단은 스마트폰에 이용되는 외장형 보조밧데리 등의 전원으로 작동되게 구성된다.On the other hand, in order to prevent freezing of the working oil in winter, the hydraulic unit 20 may be provided with a heating means such as a heating wire. The heating means is configured to be operated by a power source such as an external auxiliary battery used in a smart phone.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. This is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims, as well as the claims.

100: 자전거
1: 전륜
2: 후륜
3: 페달
20: 유압부
31: 공급관
32: 회수관
40: 유압모터
50: 압력조정부
60: 변속기
70: 축압기
100: Bicycle
1: front wheel
2: rear wheel
3: Pedal
20: Hydraulic section
31: Supply pipe
32: Recovery pipe
40: Hydraulic motor
50:
60: transmission
70: Accumulator

Claims (3)

자전거 페달에 의한 회전력으로 유압을 생성시키며 페달 회전축이 설치된 자전거 프레임의 내부에 설치된 유압부;
상기 유압부에서 생성된 유압에 의한 출력 작동유를 공급하기 위한 공급관;
상기 공급관으로부터 공급된 출력 작동유를 이용하여 자전거의 후륜을 구동시키는 유압모터;
상기 후륜 구동에 이용된 출력 작동유, 즉 유압모터를 경유한 작동유를 상기 유압부로 회수하기 위한 회수관;
양측이 상기 공급관과 회수관에 연결되는 바이패스관과, 상기 바이패스관의 일측에 설치되어 바이패스관의 개도율을 조절하며 상기 개도율의 조절이 무선 신호에 의해 동작되는 압력조정기로 이루어진 압력조정부;
상기 유압모터와 후륜의 사이에 구비되며 유압모터로부터 제공된 입력 회전수와 후륜에 제공될 출력 회전수의 비인 변속비를 조정하며, 상기 변속비의 조정이 무선 신호에 의해 조정되는 변속기;
자전거 핸들에 구비되고, 상기 압력조정기 및 변속기를 조정하며, 자전거가 미리 지정된 설정된 속도가 되도록 상기 압력조정기 및 변속기를 동시에 조작함으로써, 압력 조정과 변속의 조합으로 요구하는 토크를 획득하게 하기 위한 조작부;
상기 작동유의 동결을 방지하도록 상기 유압부에 구비된 히팅수단;를 포함하며,
상기 바이패스관은 유압부와 근접되게 설치되고,
상기 압력조정기에 의한 바이패스관의 개도율에 따라 유압부의 출력 작동유를 회수관으로 유도하여 유압모터에 공급되는 출력 작동유의 압력을 조절하고,
상기 공급관에는 축압기가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 자전거.
A hydraulic pressure portion provided inside the bicycle frame, which generates hydraulic pressure by a rotational force of the bicycle pedal and is provided with a pedal rotation shaft;
A supply pipe for supplying the output hydraulic fluid by the hydraulic pressure generated by the hydraulic pressure unit;
A hydraulic motor for driving the rear wheel of the bicycle using the output hydraulic oil supplied from the supply pipe;
A return pipe for collecting the output hydraulic fluid used for the rear wheel drive, that is, the hydraulic oil passed through the hydraulic motor to the hydraulic pressure section;
And a pressure regulator provided at one side of the bypass pipe for regulating the opening ratio of the bypass pipe and operated by the wireless signal to adjust the opening rate, the bypass pipe being connected to the supply pipe and the return pipe, An adjusting unit;
A transmission provided between the hydraulic motor and the rear wheel and adapted to adjust a speed ratio that is a ratio between an input rotational speed provided from a hydraulic motor and an output rotational speed to be provided to a rear wheel, the adjustment of the speed ratio being adjusted by a wireless signal;
An operating portion provided on the bicycle handle for adjusting the pressure regulator and the transmission and simultaneously obtaining the required torque by a combination of pressure regulation and shift by operating the pressure regulator and the transmission at the same time so that the bicycle is at a predetermined speed;
And heating means provided on the hydraulic pressure unit to prevent freezing of the hydraulic oil,
The bypass pipe is installed close to the hydraulic pressure portion,
The output hydraulic fluid of the hydraulic pressure section is guided to the return pipe according to the opening ratio of the bypass pipe by the pressure regulator to adjust the pressure of the output hydraulic fluid supplied to the hydraulic motor,
Wherein the supply pipe is further provided with an accumulator.
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