KR101906205B1 - Electric motor with variable magnet and clothes treating apparatus having the same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 가변자석을 구비한 모터 및 이를 구비한 의류처리장치에 관한 것이다. 본 발명의 가변자석을 구비한 모터는, 스테이터코일을 구비한 스테이터; 및 상기 스테이터에 대해 공극을 두고 회전 가능하게 이격 배치되는 로터;를 포함하고, 상기 로터는, 로터코어; 상기 로터코어의 반경방향을 따라 배치되고 원주방향을 따라 이격되게 배치되는 고정자석; 및 상기 고정자석에 비해 작은 보자력을 구비하고, 상기 고정자석에 비해 상기 공극에 근접되게 상기 로터코어의 원주방향을 따라 배치되는 가변자석;을 구비하고, 상기 가변자석은 상기 스테이터코일에 미리 설정된 전류 인가 시 상기 스테이터코일에 의해 생성된 자기력에 의해 자기력이 가변될 수 있게 구성된다. 이에 의해, 저속 운전 시 또는 고속 운전 시 운전효율을 제고시킬 수 있다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a motor having a variable magnet and a garment processing apparatus having the same. A motor equipped with a variable magnet of the present invention comprises: a stator having a stator coil; And a rotor rotatably and spaced apart with an air gap relative to the stator, the rotor comprising: a rotor core; A stationary magnet disposed along the radial direction of the rotor core and spaced apart in the circumferential direction; And a variable magnet having a coercive force smaller than that of the stationary magnet and disposed along the circumferential direction of the rotor core so as to be closer to the gap than the stationary magnet, So that the magnetic force can be varied by the magnetic force generated by the stator coil upon application. As a result, it is possible to improve the operating efficiency at the time of low-speed operation or at high-speed operation.
Description
본 발명은, 가변자석을 구비한 모터 및 이를 구비한 의류처리장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a motor having a variable magnet and a garment processing apparatus having the same.
주지된 바와 같이, 의류처리장치는, 의류(또는 세탁물)을 세탁 과정, 헹굼 과정 탈수과정 및/또는 건조과정을 통해 처리(세탁, 헹굼, 탈수, 건조)하는 장치의 일종이다.As is well known, the clothes processing apparatus is a kind of apparatus for treating (washing, rinsing, dewatering, drying) clothes (or laundry) through a washing process, a rinsing process, a dewatering process and / or a drying process.
상기 의류는, 의류뿐만 아니라, 이불 등 침구류, 커튼, 봉제 인형 등 세탁 가능한 물품을 포함한다. The clothes include not only clothes but also washable articles such as bedclothes such as futons, curtains, stuffed toys and the like.
상기 의류처리장치는, 통상 캐비닛과, 상기 캐비닛의 내부에 구비되는 드럼 및 상기 드럼을 회전 구동시키는 모터를 구비하여 구성된다.The clothes processing apparatus generally comprises a cabinet, a drum provided inside the cabinet, and a motor for rotating the drum.
상기 모터는, 주지된 바와 같이, 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하는 장치를 의미한다.The motor means an apparatus for converting electrical energy into mechanical energy, as is well known.
상기 모터는, 스테이터와, 상기 스테이터에 대해 상대 운동 가능하게 배치되는 로터를 구비한다. The motor includes a stator and a rotor arranged to be movable relative to the stator.
그런데 이러한 종래의 의류처리장치에 있어서는, 상기 모터의 저속 운전 시 및 고속 운전 시 요구 특성이 다르기 때문에, 어느 일 측의 요구특성을 만족시킬 경우 타 측의 요구특성이 미흡하게 되어 전체적인 운전 효율이 저해된다고 하는 문제점이 있다. However, in such a conventional garment processing apparatus, since the required characteristics of the motor during low-speed operation and high-speed operation are different from each other, when the required characteristics of one side are satisfied, the required characteristics of the other side are insufficient, .
이러한 문제점을 고려하여, 일부에는 로터의 영구자석의 일부를 감자 또는 착자시킴으로써 가변속 운전이 가능한 모터가 제안되어 있다. In consideration of such a problem, a motor capable of variable speed operation by partly magnetizing or magnetizing a part of the permanent magnet of the rotor has been proposed.
그런데 이러한 종래의 모터에 있어서는, 착자 또는 감자되는 영구자석의 재질에 따라 모터의 출력이 크게 영향을 받게 되어, 상기 착자 또는 감자되는 영구자석을 형성하는 자석물질(자성재료)에 대한 한계가 따른다고 하는 문제점이 있다.However, in such a conventional motor, the output of the motor is greatly influenced by the material of the permanent magnet to be magnetized or demagnetized, so that the limit for the magnet material (magnetic material) forming the permanent magnet to be magnetized or demagnetized .
또한, 상기 착자 또는 감자되는 영구자석은 고가의 영구자석을 이용해야 하므로, 제조비용이 증가하게 되는 문제점이 있다.In addition, since the permanent magnet to be magnetized or demagnetized needs to use an expensive permanent magnet, the manufacturing cost is increased.
또한, 상기 영구자석의 착자 또는 감자 시, 착자 효율 및/또는 감자 효율이 낮아 전류 소모가 증가하게 된다고 하는 문제점이 있다. In addition, there is a problem that the magnetization efficiency and / or the demagnetization efficiency of the permanent magnet is low during magnetization or demagnetization, thereby increasing current consumption.
또한, 착자 또는 감자되는 영구자석의 개수가 상대적으로 작아 착자 및/또는 감자에 따른 토크 변화가 미흡하게 된다고 하는 문제점이 있다. In addition, there is a problem that the number of permanent magnets to be magnetized or demagnetized is relatively small, so that the torque change due to magnetization and / or magnetization is insufficient.
따라서, 본 발명은, 저속 운전 시 또는 고속 운전 시 운전효율을 제고시킬 수 있는 가변자석을 구비한 모터 및 이를 구비한 의류처리장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a motor having a variable magnet capable of improving the operating efficiency during low-speed operation or high-speed operation, and a garment processing apparatus having the same.
또한, 본 발명은, 저렴한 비용으로 착자효율을 제고시킬 수 있는 가변자석을 구비한 모터 및 이를 구비한 의류처리장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a motor provided with a variable magnet capable of enhancing magnetizing efficiency at a low cost and a clothes processing apparatus having the same.
또한, 본 발명은, 가변자석의 개수를 증대시켜 토크의 변화폭을 증대시킬 수 있는 가변자석을 구비한 모터 및 이를 구비한 의류처리장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다. It is still another object of the present invention to provide a motor provided with a variable magnet capable of increasing the variation width of torque by increasing the number of variable magnets and a garment processing apparatus having the same.
본 발명은, 상기한 바와 같은 목적 달성을 위해, 스테이터코일을 구비한 스테이터; 및 상기 스테이터에 대해 공극을 두고 회전 가능하게 이격 배치되는 로터;를 포함하고, 상기 로터는, 로터코어; 상기 로터코어의 반경방향을 따라 배치되고 원주방향을 따라 이격되게 배치되는 고정자석; 및 상기 고정자석에 비해 작은 보자력을 구비하고, 상기 고정자석에 비해 상기 공극에 근접되게 상기 로터코어의 원주방향을 따라 배치되는 가변자석;을 구비하고, 상기 가변자석은 상기 스테이터코일에 미리 설정된 전류 인가 시 상기 스테이터코일에 의해 생성된 자기력에 의해 자기력이 가변되는 것을 특징으로 하는 영구자석을 구비한 모터를 제공한다. In order to achieve the above object, the present invention provides a stator having a stator coil; And a rotor rotatably and spaced apart with an air gap relative to the stator, the rotor comprising: a rotor core; A stationary magnet disposed along the radial direction of the rotor core and spaced apart in the circumferential direction; And a variable magnet having a coercive force smaller than that of the stationary magnet and disposed along the circumferential direction of the rotor core so as to be closer to the gap than the stationary magnet, And the magnetic force is varied by a magnetic force generated by the stator coil upon application of the permanent magnet.
본 발명과 관련된 일 예에 의하면, 상기 고정자석 및 가변자석은 원주방향을 따라 서로 다른 자극이 교호적으로 각각 배치되고, 연속된 3개의 가변자석 중 중앙의 가변자석의 증자 시, 상기 스테이터코일의 자기력선의 방향과, 상기 중앙의 가변자석의 양 측의 가변자석 및 상기 중앙의 가변자석의 양 측에 각각 구비되는 고정자석의 자기력선의 방향이 서로 일치되게 배치된다.According to an embodiment of the present invention, the stationary magnets and the variable magnets are alternately disposed with mutually different magnetic poles along the circumferential direction, and when the central variable magnet among the three continuously variable magnets is magnetized, The directions of the magnetic lines of force and the directions of the magnetic lines of force of the fixed magnet provided on both sides of the variable magnet on both sides of the central variable magnet and on the both sides of the central variable magnet are arranged to coincide with each other.
본 발명과 관련된 일 예에 의하면, 상기 로터코어는 원주방향을 따라 미리 설정된 간격으로 이격배치되는 복수의 분할코어를 구비하여 구성된다.According to an embodiment of the present invention, the rotor core includes a plurality of divided cores spaced apart at predetermined intervals along the circumferential direction.
본 발명과 관련된 일 예에 의하면, 상기 복수의 분할코어는, 분할코어바디; 및 원주방향을 따라 상기 분할코어바디의 양 측에 상기 고정자석을 각각 지지할 수 있게 형성되는 고정자석지지부;를 구비하여 구성된다.According to an embodiment of the present invention, the plurality of divided cores includes: a divided core body; And a stationary magnet support unit configured to support the stationary magnets on both sides of the divided core body along the circumferential direction.
본 발명과 관련된 일 예에 의하면, 상기 고정자석지지부는, 상기 분할코어바디로부터 반경방향을 따라 돌출되고 원주방향을 따라 절곡되어 상기 고정자석의 모서리를 감싸는 고정자석지지리브를 각각 구비하여 구성된다.According to an embodiment of the present invention, the stationary magnet supporting portion includes a stationary magnet supporting rib that protrudes from the divided core body along the radial direction and is bent along the circumferential direction to surround the corner of the stationary magnet.
본 발명과 관련된 일 예에 의하면, 상기 복수의 분할코어는, 분할코어바디; 및 상기 분할코어바디의 상기 공극에 근접된 영역에 상기 가변자석을 지지할 수 있게 형성되는 가변자석지지부;를 각각 구비하여 구성된다.According to an embodiment of the present invention, the plurality of divided cores includes: a divided core body; And a variable magnet support unit configured to support the variable magnet in a region close to the gap of the divided core body.
본 발명과 관련된 일 예에 의하면, 상기 가변자석지지부는, 상기 분할코어바디의 모서리 중 상기 공극에 가까운 양 측 모서리로부터 원주방향을 따라 각각 돌출되고 반경방향을 따라 상기 공극을 향해 각각 절곡되어 상기 가변자석의 양 단부를 각각 감싸는 가변자석지지리브를 구비한다.According to an embodiment of the present invention, the variable magnet support portion is formed by projecting along the circumferential direction from both side edges of the corners of the divided core body near the gap, and being bent toward the gap along the radial direction, And a variable magnet supporting rib which surrounds both ends of the magnet, respectively.
본 발명과 관련된 일 예에 의하면, 상기 로터는 상기 복수의 분할코어의 외면을 감싸게 몰딩에 의해 형성되는 몰딩부;를 더 포함하여 구성된다.According to an embodiment of the present invention, the rotor further includes a molding part formed by molding to surround the outer surfaces of the plurality of divided cores.
본 발명과 관련된 일 예에 의하면, 상기 가변자석은 상기 고정자석에 비해 얇은 두께를 구비하게 구성된다.According to an embodiment of the present invention, the variable magnet is configured to have a thickness smaller than that of the fixed magnet.
본 발명과 관련된 일 예에 의하면, 상기 로터가 미리 설정된 제1속도로 회전되기 전에 상기 가변자석은 상기 스테이터코일에 의해 증자되게 구성된다.According to an embodiment of the present invention, the variable magnet is configured to be extended by the stator coil before the rotor is rotated at a predetermined first speed.
본 발명과 관련된 일 예에 의하면, 상기 로터가 상기 제1속도보다 높은 제2속도로 회전되기 전에 상기 가변자석은 상기 스테이터코일에 의해 감자되게 구성된다. According to an embodiment of the present invention, the variable magnet is configured to be magnetized by the stator coil before the rotor is rotated at a second speed higher than the first speed.
한편, 본 발명의 다른 분야에 따르면, 캐비닛; 상기 캐비닛의 내부에 회전 가능하게 구비되는 드럼; 및 상기 드럼을 회전 구동시키는 상기 가변자석을 구비한 모터를 포함하는 의류처리장치가 제공된다. According to another aspect of the present invention, there is provided a cabinet comprising: a cabinet; A drum rotatably installed in the cabinet; And a motor having the variable magnet for rotating the drum.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 저속 운전 시 가변자석의 토크를 증대시키고, 고속 운전 시 가변자석의 토크가 감소되게 함으로써, 저속 운전 시 또는 고속 운전 시 운전효율이 각각 제고될 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, the torque of the variable magnet is increased during the low-speed operation and the torque of the variable magnet is decreased during the high-speed operation, .
또한, 고정자석은 반경방향을 따라 배치하고, 가변자석은 고정자석에 비해 공극에 가깝게 배치되게 하여, 고정자석의 자속에 의해 가변자석의 증자 효과가 증가되게 함으로써, 고가의 영구자석의 사용을 배제할 수 있다.Further, the stationary magnets are disposed along the radial direction, and the variable magnets are disposed closer to the gap than the stationary magnets, and the effect of increasing the size of the variable magnets is increased by the magnetic flux of the stationary magnets, thereby eliminating the use of expensive permanent magnets can do.
이에 의해, 상대적으로 저렴한 상용자석을 이용하여 토크의 증가폭을 증대시킬 수 있다. Thereby, the increase in torque can be increased by using relatively inexpensive commercial magnets.
또한, 고정자석 및 가변자석이 동일한 개수로 구성됨으로써, 토크의 변화폭(증가및 감소)을 증대시킬 수 있다.Further, since the number of fixed magnets and the number of variable magnets are the same, the variation width (increase and decrease) of the torque can be increased.
이에 의해, 저속 고토크 운전 및 고속 저토크 운전이 모두 가능하게 될 수 있다. Thus, both the low-speed high-torque operation and the high-speed low-torque operation can be performed.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치의 단면도,
도 2는 도 1의 가변자석을 구비한 모터영역의 확대도,
도 3은 도 2의 스테이터 및 로터의 분리사시도,
도 4는 도 2의 고정자석 및 가변자석 영역의 부분확대 평면도,
도 5는 도 4의 요부확대도,
도 6은 도 5의 고정자석의 단면도,
도 7은 도 5의 가변자석의 단면도,
도 8은 도 5의 분할코어의 확대도,
도 9는 도 1의 의류처리장치의 제어블록도,
도 10은 도 4의 가변자석의 증자 시 작용을 설명하기 위한 도면,
도 11은 도 4의 가변자석의 감자 시 작용을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a sectional view of a clothes processing apparatus according to an embodiment of the present invention,
Fig. 2 is an enlarged view of a motor region having the variable magnet of Fig. 1,
3 is an exploded perspective view of the stator and rotor of FIG. 2,
Fig. 4 is a partially enlarged plan view of the stationary magnet and the variable magnet region of Fig. 2,
5 is an enlarged view of the main part of Fig. 4,
FIG. 6 is a cross-sectional view of the stationary magnet of FIG. 5,
Fig. 7 is a cross-sectional view of the variable magnet of Fig. 5,
8 is an enlarged view of the divided core of Fig. 5,
Fig. 9 is a control block diagram of the clothes processing apparatus of Fig. 1,
FIG. 10 is a view for explaining the operation of the variable magnet of FIG.
11 is a view for explaining the operation of the variable magnet of FIG.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명한다. 본 명세서는, 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.Hereinafter, embodiments disclosed in this specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this specification, the same or similar reference numerals are given to the same or similar components in different embodiments, and the description thereof is replaced with the first explanation. As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of related arts will be omitted when it is determined that the gist of the embodiments disclosed herein may be blurred. In addition, it should be noted that the attached drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and should not be construed as limiting the technical idea disclosed in the present specification by the attached drawings.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치는, 캐비닛(110); 상기 캐비닛(110)의 내부에 회전 가능하게 구비되는 드럼(130); 및 상기 드럼(130)을 회전 구동시키는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변자석을 구비한 모터(150);를 구비하여 구성될 수 있다.1 and 2, a clothes processing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a
캐비닛(110)은 외관을 형성하며, 대략 직육면체 형상으로 구현된다.The
상기 캐비닛(110)의 내부에는 수용공간이 형성되며, 전면에는 세탁물이 출입할 수 있게 개구(115)가 구비된다.A receiving space is formed in the
상기 캐비닛(110)에는 상기 개구(115)를 개폐할 수 있게 도어(117)가 구비될 수 있다.The
상기 캐비닛(110)의 내부에는 터브(120)가 구비될 수 있다. A
상기 터브(120)는 내부에 물을 수용할 수 있게 구성될 수 있다.The
상기 터브(120)는 전방으로 개구된 원통 형상을 구비할 수 있다.The
상기 터브(120)는, 예를 들면, 복수의 스프링(122) 및 댐퍼(124)를 구비한 현가장치에 의해 완충지지될 수 있다. The
상기 터브(120)의 내부에는 드럼(130)이 회전 가능하게 수용될 수 있다.The
상기 드럼(130)은 전방으로 개구된 원통 형상으로 구현될 수 있다.The
상기 드럼(130)은 내,외가 연통될 수 있게 복수의 관통공(132)을 구비할 수 있다.The
상기 드럼(130)은 회전시 세탁물을 상측으로 이동시킬 수 있게 복수의 리프터(134)를 구비할 수 있다. The
한편, 상기 드럼(130)은 후방 단부로부터 돌출된 회전축(135)을 구비할 수 있다.Meanwhile, the
상기 회전축(135)은 상기 터브(120)를 관통하여 후방으로 돌출될 수 있다.The
상기 터브(120)에는 상기 회전축(135)을 회전 가능하게 지지하는 회전축지지부(125)가 구비될 수 있다.The
상기 회전축지지부(125)는, 예를 들면, 하우징(126); 및 상기 하우징(126)의 내부에 구비되는 복수의 베어링(127)을 구비할 수 있다. The
상기 터브(120)의 후방 단부에는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변자석을 구비한 모터(150)가 구비될 수 있다.A
본 발명의 일 실시예에 따른 가변자석을 구비한 모터(150)는, 예를 들면, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 스테이터코일(171)을 구비한 스테이터(160); 및 상기 스테이터(160)에 대해 공극을 두고 회전 가능하게 이격 배치되는 로터(210);를 포함하고, 상기 로터(210)는, 로터코어(211); 상기 로터코어(211)에 반경방향을 따라 배치되고 원주방향을 따라 이격되게 배치되는 고정자석(241); 및 상기 고정자석(241)에 비해 작은 보자력을 구비하고, 상기 고정자석(241)에 비해 상기 공극에 근접되게 상기 로터코어(211)에 원주방향을 따라 배치되는 가변자석(251);을 구비하고, 상기 가변자석(251)은 상기 스테이터코일(171)에 미리 설정된 전류 인가 시 상기 스테이터코일(171)에 의해 생성된 자기력에 의해 자기력이 가변되게 구성될 수 있다. 2 to 4, a
상기 스테이터(160)는, 예를 들면, 스테이터코어(161) 및 상기 스테이터코어(161)에 권선되는 스테이터코일(171)을 구비하여 구성될 수 있다.The
상기 스테이터코어(161)는, 예를 들면, 요크부(162) 및 상기 요크부(162)로부터 돌출되는 복수의 티스(164)를 구비하여 구성될 수 있다.The
상기 복수의 티스(164) 사이에는 슬롯(166)이 각각 구비될 수 있다.A
상기 스테이터(160)는, 예를 들면, 36개의 슬롯(166)을 구비하게 구성될 수 있다. The
상기 스테이터코어(161)는, 예를 들면, 상기 요크부(162)가 긴 띠 형상을 가지고 원형을 이루게 적층되는 스파이럴 코어로 구현될 수 있다.The
상기 복수의 티스(164)는, 예를 들면, 상기 요크부(162)의 외측으로 돌출되게 배치될 수 있다. The plurality of
상기 스테이터(160)는, 상기 스테이터코어(161) 및 상기 스테이터코일(171)을 절연시키는 인슐레이터(181)를 구비할 수 있다.The
상기 인슐레이터(181)는, 예를 들면, 상기 스테이터코어(161)의 적층방향을 따라 상측 및 하측에서 각각 결합되는 상부인슐레이터(182) 및 하부인슐레이터(183)를 구비할 수 있다.The
상기 인슐레이터(181)에는 상기 터브(120)와 결합을 위한 복수의 결합보스(185)를 구비할 수 있다.The
상기 복수의 결합보스(185)에는 체결부재(187)가 삽입될 수 있게 체결부재삽입공(186)이 각각 관통형성될 수 있다. The plurality of
한편, 상기 로터(210)는, 예를 들면, 상기 스테이터(160)의 외측에 소정의 공극을 두고 회전 가능하게 배치될 수 있다.Meanwhile, the
상기 로터(210)는, 예를 들면, 로터코어(211); 상기 로터코어(211)의 반경방향을 따라 배치되고 원주방향을 따라 이격되게 배치되는 고정자석(241); 및 상기 고정자석(241)에 비해 작은 보자력을 구비하고, 상기 고정자석(241)에 비해 상기 공극에 근접되게 상기 로터코어(211)의 원주방향을 따라 배치되는 가변자석(251);을 구비하여 구성될 수 있다. The
상기 로터(210)는, 예를 들면, 48극을 구비하게 구성될 수 있다.The
상기 고정자석(241) 및 가변자석(251)은 48개로 각각 구성될 수 있다.The fixed
상기 로터코어(211)는, 예를 들면, 원주방향을 따라 서로 이격 배치되는 복수의 분할코어(220)를 구비하여 구성될 수 있다. The
상기 로터(210)는, 예를 들면 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 복수의 분할코어(220)의 외면을 감싸게 몰딩에 의해 형성되는 몰딩부(261)를 구비할 수 있다. As shown in FIG. 5, the
상기 몰딩부(261)는, 예를 들면, 전기 절연부재로 형성될 수 있다. The
상기 몰딩부(261)는, 예를 들면, 상기 복수의 분할코어(220)의 반경방향을 따라 내측 및 외측에 미리 설정된 두께로 각각 형성될 수 있다.The
이에 의해, 원주방향으로 서로 이격배치되는 분할코어(220), 고정자석(241) 및 가변자석(251)이 일체로 고정되어 지지될 수 있다. Accordingly, the divided
상기 로터(210)는, 상기 회전축(135)에 연결되는 로터프레임(271)을 구비할 수 있다.The
상기 로터프레임(271)은, 일 측이 개구된 원통 형상으로 구성될 수 있다. The
상기 로터프레임(271)의 내부에는 상기 몰딩부(261)가 수용결합될 수 있다.The
상기 로터프레임(271)은, 예를 들면, 원통형상의 로터프레임바디(272) 및 상기 몰딩부(261)를 지지하는 지지부(277)를 구비할 수 있다. The
상기 지지부(277)는, 예를 들면, 상기 몰딩부(261)의 외경면이 접촉 지지되는 외경면지지부(278) 및 상기 몰딩부(261)의 축방향을 따른 일 측(도면상 하단부)이 지지되는 저부지지부(279)를 구비하여 구성될 수 있다. The supporting
상기 저부지지부(279)는, 예를 들면, 상기 외경면지지부(278)에 대하여 반경방향을 따라 축소되고 원주방향을 따라 연장되게 형성될 수 있다. For example, the
상기 로터프레임(271)의 중앙에는 상기 회전축(135)이 연결되는 회전축연결부(274)가 형성될 수 있다.The
상기 회전축연결부(274)의 둘레에는 축방향으로 돌출되고 원주방향을 따라 서로 이격 배치되는 복수의 블레이드(276)가 구비될 수 있다.A plurality of
이러한 구성에 의하면, 상기 로터(210)의 회전 시 상기 복수의 블레이드(276)에 의해 공기의 이동이 촉진될 수 있다. According to such a configuration, the movement of air can be promoted by the plurality of
한편, 상기 고정자석(241)은, 예를 들면 도 6에 도시된 바와 같이, 미리 설정된 폭(W1) 및 두께(t1)를 구비한 사각 단면 형상을 구비할 수 있다.6, the
상기 가변자석(251)은, 예를 들면, 도 7에 도시된 바와 같이, 미리 설정된 폭(w2) 및 두께(t2)를 구비한 사각 단면 형상을 구비하게 구성될 수 있다.The
상기 가변자석(251)은, 예를 들면, 상기 고정자석(241)의 두께(t1)에 비해 작은 두께(t2)를 구비하게 구성될 수 있다.The
보다 구체적으로 예를 들면, 상기 가변자석(251)은 상기 고정자석(241)의 두께(t1)의 19.5 내지 28.5%의 두께(t2)를 구비하게 구성될 수 있다. More specifically, for example, the
예를 들면, 상기 가변자석(251)은 1.6 내지 2mm의 두께(t2)를 구비하고, 상기 고정자석(241)은 7 내지 8.2mm의 두께(t1)를 구비하게 구성될 수 있다. For example, the
상기 가변자석(251)은, 예를 들면, 상기 고정자석(241)의 폭(w1)에 비해 작은 폭(w2)을 구비하게 구성될 수 있다. The
보다 구체적으로 예를 들면, 상기 가변자석(251)의 폭(w2)은 상기 고정자석(241)의 폭(w1)의 77.3 내지 83.6%로 구성될 수 있다. More specifically, for example, the width w2 of the
예를 들면, 상기 가변자석(251)은 11.6 내지 12.2mm의 폭(w2)을 구비하고, 상기 고정자석(241)은 14.6 내지 15.0mm의 폭(w1)을 구비하게 구성될 수 있다. For example, the
상기 가변자석(251)은, 예를 들면, 상기 고정자석(241)의 보자력에 비해 낮은 보자력을 구비하게 구성될 수 있다. The
보다 구체적으로, 상기 가변자석(251) 및 고정자석(241)은 페라이트자석으로 각각 형성되되, 상기 가변자석(251)이 상기 고정자석(241)의 보자력에 비해 낮은 보자력을 구비하게 구성될 수 있다.More specifically, the
본 실시예에서, 상기 가변자석(251) 및 고정자석(241)이 각각 페라이트자석으로 구현된 경우를 예시하고 있으나, 이는 예시일 뿐이며, 다른 영구자석재질로 형성될 수도 있다. In this embodiment, the
상기 고정자석(241)은 원주방향을 따라 서로 다른 자극(N극, S극)이 교호적으로 배치되게 구성될 수 있다.The
상기 가변자석(251)은 원주방향을 따라 서로 다른 자극(N극, S극)이 교호적으로 배치되게 구성될 수 있다. The
상기 가변자석(251)은, 예를 들면 도 4에 도시된 바와 같이, 일 측(도면상 시계방향을 따라 좌측)에 배치된 고정자석(241)과 동일한 자극을 구비하게 구성될 수 있다.The
이에 의해, 상기 가변자석(251)에서 발생된 자속의 방향이 상기 고정자석(241)의 방향과 일치될 수 있다. Accordingly, the direction of the magnetic flux generated by the
한편, 상기 복수의 분할코어(220)는, 예를 들면 도 8에 도시된 바와 같이, 대략 직사각 단면 형상을 가지는 분할코어바디(222)와, 상기 분할코어바디(222)의 양 측에 상기 고정자석(241)을 지지할 수 있게 형성되는 고정자석지지부(224) 및 상기 분할코어바디(222)의 일 측에 상기 가변자석(251)을 지지할 수 있게 형성되는 가변자석지지부(234)를 구비하여 각각 구성될 수 있다.8, the plurality of divided
상기 복수의 분할코어(220)는, 예를 들면, 상기 분할코어바디(222), 상기 고정자석지지부(224) 및 상기 가변자석지지부(234)를 구비한 복수의 전기강판을 절연 적층하여 각각 형성될 수 있다.The plurality of divided
상기 분할코어바디(222)는, 예를 들면, 대략 사각형 형상을 구비할 수 있다.The divided
보다 구체적으로 예를 들면, 상기 분할코어바디(222)는 반경방향을 따라 외측 변부의 폭이 내측 변부의 폭에 비해 약간 큰 사각형(사다리꼴) 형상을 구비하게 구성될 수 있다.More specifically, for example, the divided
상기 분할코어바디(222)의 양 측면에는 상기 고정자석(241)의 일 측면을 각각 지지하는 측면지지부(228)가 각각 형성될 수 있다.
상기 분할코어바디(222)의 양 측의 측면지지부(228)는, 예를 들면, 상기 고정자석(241)과 면접촉 가능하게 각각 형성될 수 있다. The
상기 분할코어바디(222)는 원주방향을 따라 미리 설정된 간격을 두고 각각 이격배치될 수 있다.The divided
상기 분할코어바디(222)는, 예를 들면, 상기 고정자석(241)의 두께(t1)에 대응되게 원주방향을 따라 서로 이격 배치될 수 있다. The divided
상기 고정자석지지부(224)는, 상기 분할코어바디(222)로부터 반경방향을 따라 돌출되고 원주방향을 따라 절곡되어 상기 고정자석(241)의 모서리를 감싸는 고정자석지지리브(225)를 각각 구비하여 구성될 수 있다. The stationary
상기 가변자석지지부(234)는, 상기 분할코어바디(222)의 상기 공극 측 모서리로부터 원주방향을 따라 돌출되고 반경방향을 따라 상기 공극 측으로 절곡되어 상기 가변자석(251)의 양 단부를 각각 감싸는 가변자석지지리브(235)를 구비하여 구성될 수 있다.The variable
상기 분할코어바디(222)의 반경방향을 따라 외측 단부의 양 측 모서리에는 고정자석지지리브(225)가 각각 구비될 수 있다. The fixed
상기 고정자석지지리브(225)는, 상기 분할코어바디(222)의 외측으로 돌출되고 원주방향을 따라 절곡되게 형성될 수 있다. The fixed
이에 의해, 상기 분할코어바디(222)의 외측단부와 상기 고정자석(241)의 외측단부는 상기 로터(210)의 회전 중심으로부터 거의 동일한 거리에 배치될 수 있다.Accordingly, the outer end of the divided
이러한 구성에 의하면, 고정자석지지리브(225)는 실질적으로 자기저항이 증가하게 되어 자속이 흐르지 않거나 미미하게 흐르게 되어 상기 고정자석(241)의 모서리영역의 감자 발생이 억제될 수 있다. According to such a configuration, the permanent
상기 고정자석지지리브(225)는, 예를 들면, 상기 분할코어바디(222)의 외측으로 돌출되는 돌출구간(226) 및 상기 돌출구간(226)으로부터 원주방향으로 절곡된 절곡구간(227)을 구비하여 구성될 수 있다. The stationary
상기 분할코어바디(222)의 반경방향을 따라 내측 단부의 양 측 모서리에는 상기 가변자석지지리브(235)가 구비될 수 있다. The variable
상기 분할코어바디(222)의 반경방향을 따라 내측 단부에는 상기 가변자석(251)의 일 측면부를 지지하는 측면지지부(238)가 형성될 수 있다. A
상기 분할코어바디(222)의 측면지지부(238)는, 상기 가변자석(252)의 일 측면과 면접촉 가능하게 형성될 수 있다. The
상기 가변자석지지리브(235)는, 예를 들면, 상기 분할코어바디(222)의 내측 단부의 모서리에서 원주방향으로 각각 돌출되고 다시 반경방향을 따라 상기 공극측으로 절곡되게 각각 형성될 수 있다.The variable
상기 가변자석지지리브(235)는, 예를 들면, 상기 분할코어바디(222)의 원주방향을 따라 돌출되는 돌출구간(236) 및 상기 돌출구간(236)으로부터 반경방향으로 절곡되는 절곡구간(237)을 구비하여 구성될 수 있다. The variable
상기 가변자석지지리브(235)의 돌출구간(236)은 상기 고정자석지지리브(225)의 절곡구간(227)과 상기 고정자석(241)의 폭((w1)에 대응되는 간격(L1)을 두고 서로 이격되게 구성될 수 있다.The protruding
이에 의해, 상기 고정자석(241)의 일 측면부의 외측 모서리는 상기 고정자석지지리브(225)의 절곡구간(227)에 의해 지지되고 내측 모서리는 상기 가변자석지지리브(235)의 돌출구간(236)에 의해 각각 지지될 수 있다. The outer edge of one side portion of the fixed
상기 분할코어바디(222)의 내측 모서리에 각각 형성되는 가변자석지지리브(235)는 상기 가변자석(251)의 폭(w2)에 대응되는 길이(L2)를 구비하게 구성될 수 있다. The variable
이에 의해, 상기 가변자석(251)의 양 단부가 원주방향으로 각각 지지될 수 있다. Thus, both ends of the
또한, 상기 가변자석지지리브(235)는 상기 가변자석(251)의 양 측 영역에 각각 배치되어 메인 플럭스(flux)의 자로(path)를 형성함과 아울러 자속에 의한 상기 가변자석(251)의 양 단부 영역의 감자 발생을 억제할 수 있다. The variable
한편, 본 실시예의 의류처리장치는, 도 9에 도시된 바와 같이, 제어프로그램을 구비한 마이크로프로세서로 구현되는 제어부(290)를 구비하여 구성될 수 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 9, the garment processing apparatus of the present embodiment may include a
상기 제어부(290)에는 운전모드를 선택할 수 있게 운전모드선택부(295)가 통신 가능하게 연결될 수 있다.The
상기 운전모드는, 예를 들면, 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정 및 건조행정의 시간 및/또는 회수를 적절히 선택할 수 있게 구성될 수 있다. The operation mode can be configured to appropriately select the time and / or the number of times of, for example, the washing, rinsing, dewatering and drying steps.
상기 제어부(290)는 상기 운전모드선택부(295)에 의해 선택된 운전모드에 기초하여 상기 드럼(130)의 회전을 제어할 수 있도록 상기 모터(150)가 제어 가능하게 연결될 수 있다. The controller (290) can controllably connect the motor (150) to control the rotation of the drum (130) based on the operation mode selected by the operation mode selector (295).
상기 제어부(290)는, 예를 들면, 상기 로터(210)가 미리 설정된 제1속도로 운전되기 전에 상기 가변자석(251)이 증자될 수 있게 상기 스테이터코일(171)에 미리 설정된 전류가 인가되게 제어할 수 있게 구성될 수 있다.The
여기서, 상기 제1속도는, 예를 들면 상기 드럼(130)의 헹굼 시 회전속도와 실질적으로 동일한 속도로 설정될 수 있다. Here, the first speed may be set to, for example, a speed substantially equal to the rotational speed of the
상기 제어부(290)는, 예를 들면, 상기 로터(210)가 상기 제1속도에 비해 빠른 제2속도로 운전되기 전에 상기 가변자석(251)이 감자될 수 있게 상기 스테이터코일(171)에 미리 설정된 전류가 인가되게 제어할 수 있게 구성될 수 있다. The
여기서, 상기 제2속도는, 예를 들면, 상기 드럼(130)의 탈수 시 회전속도와 실질적으로 동일한 속도로 설정될 수 있다. Here, the second speed may be set, for example, at a speed substantially equal to the rotational speed at the time of dewatering the
상기 제어부(290)는, 예를 들면, 상기 드럼(130)의 세탁행정 개시 전에 상기 가변자석(251)이 증자되어 저속 고토크 운전이 가능하게 상기 모터(150)를 제어할 수 있다.The
보다 구체적으로 예를 들면, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 고정자석(241) 및 가변자석(251)은, 연속된 3개의 가변자석(251) 중 중앙의 가변자석(251)의 증자 시, 상기 스테이터코일(171)의 자기력선의 방향과, 상기 중앙의 가변자석(251)의 양 측의 가변자석(251) 및 상기 중앙의 가변자석(251)의 양 측에 각각 구비되는 고정자석(241)의 자기력선의 방향이 서로 일치되게 배치될 수 있다. More specifically, for example, as shown in Fig. 10, the
이에 의해, 상기 가변자석(251)이 더욱 효과적으로 증자될 수 있다. Thereby, the
또한, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 가변자석(251)이 크게 감자되어도, 상기 고정자석(241)의 자기력선에 의해 상기 가변자석(251)의 자기력(자화벡터)의 회복이 용이하게 이루어질 수 있다. 11, the magnetic force (magnetization vector) of the
이러한 구성에 의하여, 상기 복수의 분할코어(220)가 원주방향을 따라 미리 설정된 간격으로 이격 배치될 수 있다.With this configuration, the plurality of divided
상기 고정자석지지부(224)에는 상기 고정자석(241)이 삽입되고, 상기 가변자석지지부(234)에는 상기 가변자석(251)이 각각 삽입될 수 있다.The fixed
상기 복수의 분할코어(220)의 내측 및 외측에 각각 전기 절연부재로 된 액상 몰딩재가 충전되고, 경화되어 상기 몰딩부(261)가 형성될 수 있다.A liquid molding material made of an electric insulating member may be filled in the inside and the outside of the plurality of divided
이에 의해, 상기 분할코어(220), 상기 고정자석(241) 및 가변자석(251)이 일체로 고정결합될 수 있다. Accordingly, the
상기 분할코어(220), 고정자석(241) 및 가변자석 결합체는 상기 로터프레임(271)의 내부에 삽입 결합될 수 있다.The
상기 터브(120)의 후방 단부에 상기 스테이터(160)가 결합되고, 상기 스테이터(160)를 통과한 회전축(135)이 상기 로터프레임(271)의 회전축연결부(274)에 연결될 수 있다.The
한편, 상기 제어부(290)는, 상기 세탁행정 개시 전에 상기 가변자석(251)이 증자되게 상기 모터(150)를 제어할 수 있다.Meanwhile, the
보다 구체적으로, 상기 제어부(290)는 상기 모터(150)의 스테이터코일(171)에 상기 가변자석(251)이 증자될 수 있는 d축 전류(증자전류)가 통전될 수 있게 상기 모터(150)를 제어할 수 있다.More specifically, the
이에 의해, 상기 가변자석(251)의 자력이 증가되고, 상기 로터(210)의 토크가 증대되어 저속 고토크 운전이 가능하게 될 수 있다. As a result, the magnetic force of the
한편, 상기 제어부(290)는 상기 탈수행정 개시 전에 상기 가변자석(251)이 감자되게 상기 모터(150)를 제어할 수 있다. Meanwhile, the
보다 구체적으로, 상기 제어부(290)는 상기 모터(150)의 스테이터코일(171)에 상기 가변자석(251)이 감자될 수 있는 d축 전류(감자 전류)가 통전될 수 있게 상기 모터(150)를 제어할 수 있다. More specifically, the
이에 의해, 상기 각 가변자력의 자력이 감소되고, 상기 로터(210)의 토크가 감소되어 고속 저토크 운전이 가능하게 될 수 있다. Accordingly, the magnetic force of each variable magnetic force is reduced and the torque of the
본 실시예에서, 상기 제어부가 상기 의류처리장치의 제어부로 구현된 경우를 예시하고 있으나, 상기 모터가 상기 제어부를 구비하게 구성될 수도 있다.In this embodiment, the control unit is embodied as a control unit of the clothes processing apparatus, but the motor may be configured to include the control unit.
이상에서, 본 발명의 특정한 실시예에 관하여 도시되고 설명되었다. 그러나, 본 발명은, 그 사상 또는 본질적인 특징에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 형태로 실시될 수 있으므로, 위에서 설명된 실시예는 그 상세한 설명의 내용에 의해 제한되지 않아야 한다. The foregoing has been shown and described with respect to specific embodiments of the invention. However, the present invention may be embodied in various forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof, so that the above-described embodiments should not be limited by the details of the detailed description.
또한, 앞서 기술한 상세한 설명에서 일일이 나열되지 않은 실시예라 하더라도 첨부된 특허청구범위에서 정의된 그 기술 사상의 범위 내에서 넓게 해석되어야 할 것이다. 그리고, 상기 특허청구범위의 기술적 범위와 그 균등범위 내에 포함되는 모든 변경 및 변형은 첨부된 특허청구범위에 의해 포섭되어야 할 것이다.Further, even when the embodiments not listed in the detailed description have been described, it should be interpreted broadly within the scope of the technical idea defined in the appended claims. It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.
110: 캐비닛 117: 도어
120: 터브 125: 회전축지지부
130: 드럼 132: 관통공
134: 리프터 135: 회전축
150: 모터 160 : 스테이터
161: 스테이터코어 162: 요크부
164 : 티스 166: 슬롯
181: 인슐레이터 182 : 상부인슐레이터
183: 하부인슐레이터 210: 로터
211: 로터코어 220 : 분할코어
222 : 분할코어바디 224: 고정자석지지부
225: 고정자석지지리브 226,236: 돌출구간
227,237 : 절곡구간 228,238 : 측면지지부
234 : 가변자석지지부 235: 가변자석지지리브
241 : 고정자석 251: 가변자석
261: 몰딩부 271: 로터프레임
274: 회전축연결부 290: 제어부
295: 운전모드선택부 110: cabinet 117: door
120: tub 125:
130: Drum 132: Through hole
134: lifter 135:
150: motor 160: stator
161: stator core 162: yoke portion
164: Teeth 166: Slot
181: insulator 182: upper insulator
183: Lower insulator 210: Rotor
211: rotor core 220: split core
222: split core body 224: fixed magnet support
225: fixed
227, 237:
234: variable magnet supporting portion 235: variable magnet supporting rib
241: stationary magnet 251: variable magnet
261: molding part 271: rotor frame
274: rotation shaft connecting portion 290:
295: Operation mode selection unit
Claims (12)
상기 스테이터에 대해 공극을 두고 회전 가능하게 이격 배치되는 로터;를 포함하고,
상기 로터는,
로터코어;
미리 설정된 제1폭(w1) 및 제1두께(t1)를 구비하고, 상기 제1폭(w1)이 상기 로터코어의 반경방향을 따라 배치되고 원주방향을 따라 서로 이격되게 배치되는 고정자석; 및
상기 고정자석에 비해 작은 보자력을 구비하고 미리 설정된 제2폭(w2) 및 제2두께(t2)를 구비하며, 상기 고정자석에 비해 상기 공극에 근접되게 상기 제2폭(w2)이 상기 로터코어의 원주방향을 따라 배치되는 가변자석;을 구비하고,
상기 가변자석은 상기 스테이터코일에 미리 설정된 전류 인가 시 상기 스테이터코일에 의해 생성된 자기력에 의해 자기력이 가변되고,
상기 로터코어는 원주방향을 따라 미리 설정된 간격으로 이격배치되는 복수의 분할코어를 구비하고,
상기 복수의 분할코어는, 분할코어바디; 및 원주방향을 따라 상기 분할코어바디의 양 측에 상기 고정자석을 각각 지지할 수 있게 형성되는 고정자석지지부;를 각각 구비하는 것을 특징으로 하는 가변자석을 구비한 모터. A stator having a stator coil; And
And a rotor rotatably and spaced apart from the stator with an air gap therebetween,
The rotor may include:
Rotor core;
A stationary magnet having a first width (w1) and a first thickness (t1) set in advance, the first width (w1) being disposed along the radial direction of the rotor core and spaced apart from each other along the circumferential direction; And
Wherein the first width (w2) and the second thickness (t2) have a smaller coercive force than the fixed magnet and have a preset second width (w2) and a second thickness (t2) And a variable magnet disposed along the circumferential direction of the magnet,
Wherein the variable magnet has its magnetic force varied by a magnetic force generated by the stator coil when a preset current is applied to the stator coil,
Wherein the rotor core has a plurality of divided cores spaced apart at predetermined intervals along the circumferential direction,
The plurality of divided cores may include: a divided core body; And a stationary magnet support unit configured to support the stationary magnets on both sides of the divided core body along the circumferential direction, respectively.
상기 고정자석 및 가변자석은 원주방향을 따라 서로 다른 자극이 교호적으로 각각 배치되고,
상기 고정자석 및 가변자석은, 연속된 3개의 가변자석 중 중앙의 가변자석의 증자 시, 상기 스테이터코일의 자기력선의 방향과, 상기 중앙의 가변자석의 양 측의 가변자석 및 상기 중앙의 가변자석의 양 측에 각각 구비되는 고정자석의 자기력선의 방향이 서로 일치되게 배치되는 것을 특징으로 하는 가변자석을 구비한 모터. The method according to claim 1,
Wherein the stationary magnet and the variable magnet are alternately disposed with mutually different magnetic poles along the circumferential direction,
Wherein the fixed magnet and the variable magnet are arranged in such a manner that a direction of a magnetic force line of the stator coil and a direction of a variable magnet on both sides of the central variable magnet and a center of the variable magnet And the magnetic force lines of the stationary magnets provided on both sides are arranged so as to coincide with each other.
상기 고정자석지지부는, 상기 분할코어바디로부터 반경방향을 따라 돌출되고 원주방향을 따라 절곡되어 상기 고정자석의 모서리를 감싸는 고정자석지지리브를 구비하는 것을 특징으로 하는 가변자석을 구비한 모터. The method according to claim 1,
Wherein the fixed magnet supporting portion comprises a fixed magnet supporting rib which protrudes along the radial direction from the divided core body and is bent along the circumferential direction to surround the edge of the fixed magnet.
상기 복수의 분할코어는, 분할코어바디; 및 상기 분할코어바디의 상기 공극에 근접된 영역에 상기 가변자석을 지지할 수 있게 형성되는 가변자석지지부;를 각각 구비하는 것을 특징으로 하는 가변자석을 구비한 모터. The method according to claim 1,
The plurality of divided cores may include: a divided core body; And a variable magnet support portion formed to support the variable magnet in an area close to the gap of the divided core body.
상기 가변자석지지부는, 상기 분할코어바디의 모서리 중 상기 공극에 가까운 양 측 모서리로부터 원주방향을 따라 각각 돌출되고 반경방향을 따라 상기 공극을 향해 각각 절곡되어 상기 가변자석의 양 단부를 각각 감싸는 가변자석지지리브를 구비하는 것을 특징으로 하는 가변자석을 구비한 모터. The method according to claim 6,
Wherein the variable magnet support portion includes a variable magnet portion that protrudes from both side edges close to the gap in the corners of the divided core body respectively in the circumferential direction and is bent toward the gap along the radial direction to surround both ends of the variable magnet, And a support rib (22).
상기 로터는 상기 복수의 분할코어의 외면을 감싸게 몰딩에 의해 형성되는 몰딩부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변자석을 구비한 모터. The method according to claim 1,
Wherein the rotor further comprises a molding part formed by molding to surround an outer surface of the plurality of divided cores.
상기 가변자석은 상기 고정자석에 비해 얇은 두께를 구비하는 것을 특징으로 하는 가변자석을 구비한 모터. The method according to claim 1,
Wherein the variable magnet is thinner than the fixed magnet.
상기 로터가 미리 설정된 제1속도로 회전되기 전에 상기 가변자석은 상기 스테이터코일에 의해 증자되는 것을 특징으로 하는 모터. The method according to any one of claims 1, 2, and 5 to 9,
Wherein the variable magnet is energized by the stator coil before the rotor is rotated at a preset first speed.
상기 로터가 상기 제1속도보다 높은 제2속도로 회전되기 전에 상기 가변자석은 상기 스테이터코일에 의해 감자되는 것을 특징으로 하는 모터.11. The method of claim 10,
Wherein the variable magnet is demagnetized by the stator coil before the rotor is rotated at a second speed higher than the first speed.
상기 캐비닛의 내부에 회전 가능하게 구비되는 드럼; 및
상기 드럼을 회전 구동시키는 제1항의 가변자석을 구비한 모터;를 포함하는 의류처리장치. cabinet;
A drum rotatably installed in the cabinet; And
And a motor having the variable magnet according to claim 1 for rotating the drum.
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