KR101905641B1 - Method for controlling transportation axis over-travel of machine tool - Google Patents
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- B23Q16/005—Equipment for measuring the contacting force or the distance before contacting between two members during the positioning operation
Abstract
본 발명은 공작기계의 이송축 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 별도의 하드웨어를 부가하지 않고 하드웨어적인 오버트래블 방지 장치가 불필요하고 공작기계의 기구적인 고유값인 스트로크 값와 이송축의 좌표를 비교하여 이송 가능 영역을 판단함으로써 장비 충돌을 방지할 수 있는 공작기계의 이송축 오버트래블 제어방법을 제공한다. The present invention relates to a feed axis control method for a machine tool, and more particularly, to an apparatus and a method for controlling a feed axis of a machine tool, The present invention provides a method of controlling overtravel of a conveying axis of a machine tool capable of preventing a machine collision by determining a transferable area.
Description
본 발명은 공작기계의 이송축 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공작기계의 PMC(Programmable Machine Controller)에서 이송축의 스트로크(Stroke)와 현재 각 이송축의 위치 값을 비교하여 이송축의 충돌을 방지하는 공작기계의 이송축 오버트래블 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a feed axis control method of a machine tool, and more particularly, to a method of controlling a feed axis of a machine tool, in which a stroke of a feed axis is compared with a position value of each current feed axis in a PMC (Programmable Machine Controller) And more particularly, to a method of controlling overtravel of a feed shaft of a machine tool.
일반적으로 수치제어 공작기계(Numerically Controlled Machine, CNC)는 부호와 수치로 이루어진 수치정보를 이용하여, 기계의 운전을 자동 제어하는 장치를 말하며, 근래에, 여러 분야의 기계에 다양하게 적용되어 생산라인의 자동화에 폭 넓게 기여하고 있다.In general, Numerically Controlled Machine (CNC) is a device that automatically controls the operation of a machine by using numerical information consisting of sign and numerical values. In recent years, variously applied to machines of various fields, Which is widely used in automation.
도 1은 일반적인 오버트래블 영역을 도시한다. 도시된 바와 같이, 수평형 머시닝 센터나 보링 머신과 같이 이송축의 움직임으로 절삭가공이 이루어지는 경우 이송축의 이동 범위가 기기 스펙에 따라 제한되며, 이송축과 주위 구조와의 충돌이나 안전사고를 예방하기 위해서 일정 범위 내로 이송축이 움직이도록 이송 영역을 넘는 움직임인 오버트래블(over-travel)을 제한할 필요가 있다.Figure 1 shows a general overtravel area. As shown in the figure, when the cutting operation is performed by the movement of the feed axis, such as a horizontal machining center or a boring machine, the movement range of the feed axis is limited according to the device specifications. In order to prevent collision or safety accidents between the feed axis and the surrounding structure It is necessary to limit the over-travel, which is a movement over the transport area, so that the transport axis moves within a certain range.
이러한 이송축의 오버트래블 제한은 이송축과 본체 사이에 리미트 스위치나 근접 스위치 같은 하드웨어를 부가하여 일정 범위 이상을 움직이지 못하도록 구현할 수 있으나, 현재 수치제어 공작기계의 보급에 따라 NC(Numerical Control) 기능의 하나인 소프트웨어 오버트래블(NC 파라미터) 설정만으로도 이를 방지할 수 있고 오버트래블 영역을 설정하여 이송축 인터록(Interlock) 설정이 가능하였다.The overtravel restriction of the feed axis can be realized by adding hardware such as a limit switch or a proximity switch between the feed axis and the main body so as not to move over a certain range. However, according to the spread of numerical control machine tools, It is possible to prevent this by only one software over travel (NC parameter) setting and it is possible to set the feed axis interlock by setting the over travel area.
그러나, 이러한 소프트웨어 오버 트래블 제한의 경우 장비 사용상의 목적으로 작업자가 그 값을 변경 가능하며 이를 강제적으로 막을 수 없기 때문에 이러한 상황에서 소프트웨어 오버트래블 기능은 무의미하며, 장비 충돌의 가능성이 있어 안전상 문제가 발생하고 있다.However, in the case of the software over travel restriction, the operator can change the value for the purpose of using the equipment and can not forcibly prevent the software over travel. Therefore, the software over travel function is meaningless, .
또한, 하드웨어적인 제한은 별도의 부품을 장착하므로 비용이 증가하고 기기의 유지보수의 부담이 커지며, 소프트웨어적인 제한은 작업자의 부주의 이외에도 서보 모터나 NC컨트롤러가 리셋되는 경우가 발생하면 지속적으로 이송축의 안정적인 구동을 확보하지 못하는 어려움이 있다.In addition, due to the hardware limitation, the cost increases and the maintenance burden of the equipment increases. Therefore, the software limitations are such that if the servomotor or the NC controller is reset in addition to the carelessness of the operator, There is a difficulty in failing to secure the drive.
본 발명은 이와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 별도의 하드웨어를 부가하지 않고 NC 기능인 소프트웨어 오버트래블 제어기능과는 별개로 지속적으로 이송축의 오버트래블로 인한 장비 충돌을 방지하는 공작기계의 이송축 오버트래블 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a machine tool for preventing equipment collision caused by overtravel of a transfer shaft separately from a software overtravel control function which is an NC function without adding any additional hardware, And an object of the present invention is to provide a method for controlling overtravel of a transfer axis of a transfer shaft.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 공작기계의 이송축 오버트래블 제어방법은, 공작기계의 이송축 제어 방법에 있어서, 상기 이송축의 원점 좌표값(R1), 스트로크값(D1), '+' 방향 오버트래블값(R2) 및 '-' 방향 오버트래블값(R3)을 PMC의 데이터 테이블에 저장하는 단계, 상기 PMC에서 이송축의 현재 좌표값(R4)을 수신하는 단계, 상기 현재 좌표값(R4)을 원점 좌표값(R1) 및 스트로크 값(D1)과 비교하여, 상기 이송축의 이송범위가 스트로크 범위 내에 있는지 여부를 판단하는 단계, 상기 이송축이 상기 이송축의 스트로크 범위 내인 경우 상기 이송축의 축 이송을 수행하는 단계, 상기 이송축이 상기 이송축의 스트로크 범위를 벗어난 경우, 상기 현재 좌표값(R4)을 '+' 방향 오버트래블값(R2) 및 '-' 방향 오버트래블값(R3)과 비교하여 상기 이송축이 오버트래블 범위 내에 있는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 이송축이 오버트래블 범위에 있으면 알람을 발생하고 축 이송을 중지하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a feed axis of a machine tool, the method comprising the steps of: calculating an origin coordinate value (R1), a stroke value (D1) Storing a direction over travel value R2 and a direction over travel value R3 in a data table of the PMC, receiving a current coordinate value R4 of the traversing axis in the PMC, ) With the origin coordinate value (R1) and the stroke value (D1) to determine whether or not the conveyance range of the conveyance axis is within the stroke range, and when the conveyance axis is within the stroke range of the conveyance axis, , Comparing the current coordinate value (R4) with the '+' direction overtravel value (R2) and the '-' direction overtravel value (R3) when the transport axis is out of the stroke range of the transport axis When the transport shaft is over travel Determining whether the value is in a range; And generating an alarm and stopping the axis feed if the feed axis is in the overtravel range.
또한, 상기 이송축의 원점 좌표값(R1)은 이송축이 '+' 방향으로 최대한 이동할 수 있는 위치로 설정된 값이고, 상기 스트로크값(D1)은 이송축이 상기 원점 좌표값(R1)으로부터 '-' 방향으로 이동할 수 있도록 설정된 공작기계의 스펙에 따라 결정된 거리 값이며, 상기 이송축의 '+' 방향 오버트래블값(R2)은 상기 원점 좌표값(R1)에서 이송축이 '+'방향으로 더 이동할 수 있도록 허용된 값이고, 상기 이송축의 '-' 방향 오버트래블값(R3)은 상기 원점 좌표값(R1)에서 상기 스트로크값(D1) 만큼 '-'방향으로 이동된 위치에서 이송축이 '-'방향으로 더 이동할 수 있도록 허용된 값이며, 상기 각 단계는 공작기계의 PMC에서 구현되는 것을 특징으로 할 수 있다.The origin coordinate value R1 of the feed axis is set to a position where the feed axis is maximally movable in the '+' direction, and the stroke value D1 indicates that the feed axis is shifted from the origin coordinate value R1 to ' Direction, and the overtravel value R2 in the + direction of the feed axis is further shifted from the origin coordinate value R1 to the feed axis in the '+' direction The overtravel value R3 of the feed axis in the direction of the feed axis is shifted from the origin coordinate value R1 by the stroke value D1 in the minus direction, Quot; direction, and each of the above steps may be implemented in the PMC of the machine tool.
또한, 상기 이송축이 오버트래블 범위 내에 있는지 여부의 판단은, 상기 이송축이 '+' 방향으로 이송되는 경우 상기 이송축의 현재 좌표값(R4)이, 상기 원점 좌표값(R1)에서 '+' 방향으로 '+' 방향 오버트래블값(R2) 영역 내에 있는 경우이며, 상기 이송축이 '-' 방향으로 이송되는 경우 상기 이송축의 현재 좌표값(R4)이, 상기 원점 좌표값(R1)에서 상기 스트로크값(D1)을 뺀 값에서 '-' 방향으로 '-' 방향 오버트래블값(R3)의 영역 내에 있는 경우인 것을 특징으로 할 수 있다.The determination of whether or not the transport axis is within the over travel range may be performed by determining whether the current coordinate value R4 of the transport axis is smaller than the origin coordinate value R1 by + Direction, the current coordinate value R4 of the transport axis is changed from the origin coordinate value R1 to the origin coordinate value R1 when the transport axis is transported in the ' Is in the region of the overtravel value (R3) in the minus direction in the negative direction from the value obtained by subtracting the stroke value (D1).
또한, 상기 이송축이 오버트래블 범위를 초과하는 이송을 하면, 알람을 발생하고 축 이송을 중지하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include the step of generating an alarm and stopping the axis feed when the feed axis is traversed beyond the overtravel range.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 공작기계의 이송축 오버트래블 제어방법은 NC 기능인 소프트웨어 오버트래블 기능과는 별도로 하드웨어 오버트래블 방지장치 없이, 공작기계의 기구적인 고유값인 스트로크 값와 이송축의 좌표를 비교하여 이송 가능 영역을 판단함으로써 장비 충돌을 방지하는 장점이 있다.The above-described method for controlling the travel axis over travel of a machine tool according to the present invention is characterized in that, in addition to a software over travel function, which is an NC function, a mechanical over travel prevention device, Thus, it is possible to prevent the equipment collision by determining the transferable area.
또한, PMC에서 스트로크 값과 오버트래블값을 저장하고 이송축의 위치를 비교하므로 사용자가 임의로 소프트웨어 상의 오버트래블 방지 기능을 리셋하는 위험을 방지하고 안정적인 이송축의 운전을 확보할 수 있다.In addition, since the stroke value and the overtravel value are stored in the PMC and the position of the transport shaft is compared, it is possible to prevent the risk of the user resetting the overtravel prevention function on the software at will and secure the operation of the transport shaft.
도 1은 일반적인 오버트래블 영역을 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 이송축 오버트래블 제어방법을 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 이송축 오버트래블 제어방법을 적용하는 오버트래블 영역을 도시한다.Figure 1 shows a typical overtravel area.
2 illustrates a method of controlling a feed axis over travel of a machine tool according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 illustrates an overtravel area to which a method of controlling a feed axis over travel of a machine tool according to an embodiment of the present invention is applied.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 이송축 오버트래블 제어방법에 대해서 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a method of controlling a travel axis over travel of a machine tool according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 이송축 오버트래블 제어방법을 도시한다. 도시된 바와 같이, 상기 기술적 과제를 달성하기 위한 공작기계의 이송축 오버트래블 제어방법은 공작기계의 이송축 제어 방법에 있어서, 상기 이송축의 원점 좌표값(R1), 스트로크값(D1), '+' 방향 오버트래블값(R2) 및 '-' 방향 오버트래블값(R3)을 PMC의 데이터 테이블에 저장하는 단계(S100); 상기 PMC에서 이송축의 현재 좌표값(R4)을 수신하는 단계(S200); 상기 현재 좌표값(R4)을 원점 좌표값(R1) 및 스트로크 값(D1)과 비교하여, 상기 이송축의 이송범위가 스트로크 범위 내에 있는지 여부를 판단하는 단계(S300); 상기 이송축이 상기 이송축의 스트로크 범위 내인 경우 상기 이송축의 축 이송을 수행하는 단계(S400); 상기 이송축이 상기 이송축의 스트로크 범위를 벗어난 경우, 상기 이송축이 오버트래블 범위 내에 있는지 여부를 판단하는 단계(S500); 및 상기 이송축이 오버트래블 범위에 있으면 알람을 발생하고 축 이송을 중지하는 단계(S600)를 포함한다.2 illustrates a method of controlling a feed axis over travel of a machine tool according to an embodiment of the present invention. As shown in the drawings, a method of controlling a feed axis of a machine tool to control the feed axis overtravel of a machine tool according to the present invention is characterized in that the origin coordinate value R1, the stroke value D1, Storing the direction over travel value R2 and the direction over travel value R3 in the data table of the PMC (SlOO); Receiving a current coordinate value (R4) of the transport axis in the PMC (S200); (S300) of comparing the current coordinate value (R4) with the origin coordinate value (R1) and the stroke value (D1) to determine whether or not the conveyance range of the conveyance axis is within the stroke range; (S400) if the transport axis is within the stroke range of the transport axis; Determining whether the transport axis is within an over travel range when the transport axis is out of the stroke range of the transport axis (S500); And a step (S600) of generating an alarm and stopping the axis feed if the feed axis is in the overtravel range.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 이송축 오버트래블 제어방법을 적용하는 오버트래블 영역을 도시한다. 도시된 바와 같이, 상기 이송축의 원점 좌표값(R1)은 일반적으로 공작기계의 이송축이 '+' 방향으로 최대한 이동할 수 있는 위치로 설정된 값이고, 이송축의 동작을 제어하는 기준위치가 된다.FIG. 3 illustrates an overtravel area to which a method of controlling a feed axis over travel of a machine tool according to an embodiment of the present invention is applied. As shown in the figure, the origin coordinate value R1 of the feed axis is generally set to a position where the feed axis of the machine tool can move to the maximum in the '+' direction, and becomes a reference position for controlling the operation of the feed axis.
상기 스트로크값(D1)은 이송축이 상기 원점 좌표값(R1)으로부터 '-' 방향으로 이동할 수 있도록 설정된 공작기계의 스펙에 따라 결정된 거리 값이며, 이는 공작기계의 구조상 결정되는 고유값이다.The stroke value D1 is a distance value determined according to specifications of the machine tool set so that the transfer axis can move in the '-' direction from the origin coordinate value R1, and is an eigenvalue determined by the structure of the machine tool.
따라서, 원칙적으로 공작기계의 이송축은 상기 원점 좌표값(R1)의 위치에서 상기 원점 좌표값(R1)으로부터 '-' 방향으로 상기 스트로크값(D1) 만큼 이동한 위치 범위에서 움직이도록 설정되며, 이는 공작기계의 스트로크 범위로서 기기 특성 및 작업환경에 따라 다양한 범위를 가질 수 있다.Therefore, in principle, the feed axis of the machine tool is set to move in a position range shifted from the origin coordinate value R1 by the stroke value D1 in the '-' direction at the position of the origin coordinate value R1, The stroke range of the machine tool can be varied depending on the machine characteristics and work environment.
그러나, 상기 스트로크 범위를 벗어나도록 이송축이 움직이는 경우 다른 구조와 이송축이 충돌하거나 간섭이 발생하는 등 안전상 문제가 발생할 수 있으며, 스트로크 범위를 벗어나는 이송을 오버트래블이라 하고 이를 제어할 필요가 있다.However, if the transport axis moves outside the stroke range, there is a safety problem such as collision or interference between the other structure and the transport axis. It is necessary to control the transport over the stroke range as over travel.
따라서, 상기 이송축의 '+' 방향 오버트래블값(R2)은 상기 원점 좌표값(R1)에서 이송축이 '+'방향으로 더 이동할 수 있도록 허용된 값이고, 상기 이송축의 '-' 방향 오버트래블값(R3)은 상기 원점 좌표값(R1)에서 상기 스트로크값(D1) 만큼 '-'방향으로 이동된 위치에서 이송축이 '-'방향으로 더 이동할 수 있도록 허용된 값으로 이 범위에서 이송축의 안전을 위한 버퍼영역과 같은 기능을 한다.Therefore, the '+' direction over travel value R 2 of the transport axis is a value allowing the transport axis to move further in the '+' direction from the origin coordinate value R 1, and the over travel value ' The value R3 is a value allowed to further move the transport axis in the '-' direction at a position shifted in the '-' direction by the stroke value D1 from the origin coordinate value R1. In this range, It functions like a buffer area for safety.
상기 +' 방향 오버트래블값(R2) 및 '-' 방향 오버트래블값(R3)은 공작기계의 형태 및 작업에 따라 적정 값으로 다양하게 설정될 수 있으며, 도 2에서는 오버트래블 값(R2,R3)을 +2mm 및 -2mm 로 설정된 예를 나타낸다.The overtravel value R2 and the overtravel value R3 in the minus direction can be variously set to an appropriate value according to the type and operation of the machine tool. In FIG. 2, the overtravel values R2, R3 ) Is set to +2 mm and -2 mm.
상기 각 단계는 공작기계의 PMC에서 구현되어 종래의 NC 프로그램에서 제어하는 것과 달리 고유 설정 값으로 입력되어 프로그램 리셋이나 기타 작업자의 조작으로 변경할 수 없도록 하는 것이 바람직하다.Each of the above steps is implemented in the PMC of the machine tool so that unlike the control by the conventional NC program, it is desirable to input it as a unique set value so that it can not be changed by a program reset or other operator's operation.
따라서, 상기 이송축의 원점 좌표값(R1), 스트로크값(D1), '+' 방향 오버트래블값(R2) 및 '-' 방향 오버트래블값(R3)은 PMC의 데이터 테이블에 저장하는 단계(S100)를 통해 입력될 수 있다.Accordingly, the origin coordinate value R1, the stroke value D1, the overtravel value R2 in the + direction and the overtravel value R3 in the minus direction are stored in the PMC data table S100 ). ≪ / RTI >
공작기계에서 상기 이송축이 이송되면 상기 이송축의 현재 좌표값(R4)이 PMC에 수신될 수 있으며(S200), 상기 현재 좌표값(R4)을 원점 좌표값(R1) 및 스트로크 값(D1)과 비교하여, 상기 이송축의 이송범위가 스트로크 범위 내에 있는지 여부를 판단할 수 있다(S300).When the feed axis is transferred from the machine tool, the current coordinate value R4 of the feed axis can be received in the PMC (S200), and the current coordinate value R4 is converted into the origin coordinate value R1 and the stroke value D1 In step S300, it is determined whether or not the feed range of the feed axis is within the stroke range.
또한, 상기 이송축이 상기 이송축의 스트로크 범위 내인 경우에는 이송축이 안전하게 움직일 수 있는 영역이므로 상기 이송축의 축 이송을 수행하는 단계(S400)를 통해 이송축의 동작이 완료된다.In addition, when the transport axis is within the stroke range of the transport axis, the operation of the transport axis is completed through step S400 of performing the transport of the transport axis because the transport axis is a safe movable region.
만약, 상기 이송축이 상기 이송축의 스트로크 범위를 벗어난 경우에는 상기 현재 좌표값(R4)을 '+' 방향 오버트래블값(R2) 및 '-' 방향 오버트래블값(R3)과 비교하여 상기 이송축이 오버트래블 범위 내에 있는지 여부를 판단하는 단계(S500)를 거치게 된다.If the transport axis is out of the stroke range of the transport axis, the current coordinate value R4 is compared with the overtravel value R2 in the '+' direction and the overtravel value R3 in the '-' direction, (S500) of determining whether the over travel range is within the over travel range.
상기 이송축이 오버트래블 범위 내에 있는지 여부의 판단은 상기 이송축이 '+' 방향으로 이송되는 경우에는(S510), 상기 이송축의 현재 좌표값(R4)이, 상기 원점 좌표값(R1)에서 '+' 방향으로 '+' 방향 오버트래블값(R2) 영역 내에 있는 경우가 될 것이다.If the transport axis is transported in the '+' direction (S510), it is determined whether the transport axis is within the over travel range. If the current coordinate value R4 of the transport axis is smaller than the origin coordinate value R1, + 'Direction and in the' + 'direction overtravel value (R2) area.
또한, 상기 이송축이 '-' 방향으로 이송되는 경우에는(S520), 상기 이송축의 현재 좌표값(R4)이, 상기 원점 좌표값(R1)에서 상기 스트로크값(D1)을 뺀 값에서 '-' 방향으로 '-' 방향 오버트래블값(R3)의 영역 내에 있으면 상기 이송축이 오버트래블 범위 내에 있게 된다.If the feed axis is to be fed in the negative direction at step S520, the current coordinate value R4 of the feed axis is subtracted from the origin coordinate value R1 minus the stroke value D1. Direction " - > direction over travel value R3, the transport axis is in the over travel range.
상기 이송축이 오버트래블 범위에 있으면 알람을 발생하고 축 이송을 중지하는 단계(S600)를 통해, 이송축이 스트로크 범위를 벗어나 오버트래블을 하게 되면 이송을 멈춰 기기를 보호하고 기타 안전사고를 예방할 수 있다.If the feed axis is in the over travel range, an alarm is generated and the axis feed is stopped (S600). If the feed axis goes out of the stroke range and overtravels, the feed is stopped to protect the apparatus and prevent other safety accidents have.
나아가, 상기 이송축이 오버트래블 범위를 초과하는 이송을 하는 경우에도, 알람을 발생하고 축 이송을 중지하는 단계(S610)를 더 포함하여 상기 이송축이 오버트래블 영역을 벗어나는 이송 명령이 있더라도 동일하게 기기를 보호할 수 있다.Further, the method may further include a step (S610) of generating an alarm and stopping the axis feed even if the feed axis is in the over travel range, so that even if there is a feed command that causes the feed axis to move out of the over travel range The device can be protected.
이러한 일련의 단계는 PMC을 통하여 구현되므로, 상기 이송축의 좌표값(R4)과 오버트래블 영역(R2, R3)의 비교 및 판단은 실시간으로 제어될 것이며, 종래의 NC 소프트웨어로 오버트래블을 제어하는 것과는 별도로 상호 보완적으로 오버트래블을 제어할 수 있다.Since this series of steps is implemented through the PMC, the comparison and determination between the coordinate values R4 of the transfer axis and the overtravel regions R2 and R3 will be controlled in real time, and controlling overtravel with conventional NC software The overtravel can be separately and complementarily controlled.
결국, 본 발명은 PMC에서 장비 특성에 따른 고유값인 이송축 스트로크와 현재 이송축의 위치값을 비교하여 각 이송축의 이송 가능 범위를 벗어난 위치로의 이송 시에 알람을 발생하고 이송을 멈춰 충돌을 방지할 수 있는 것이다.As a result, in the present invention, the PMC compares the position of the feed axis with the feed axis stroke, which is an inherent value according to the equipment characteristics, and generates an alarm when feeding the position out of the feed range of each feed axis. You can do it.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, will be.
그러므로, 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims, And all changes or modifications derived from equivalents thereof should be construed as being included within the scope of the present invention.
Claims (4)
상기 이송축의 원점 좌표값(R1), 스트로크값(D1), '+' 방향 오버트래블값(R2) 및 '-' 방향 오버트래블값(R3)을 PMC의 데이터 테이블에 저장하는 단계(S100);
상기 PMC에서 이송축의 현재 좌표값(R4)을 수신하는 단계(S200);
상기 현재 좌표값(R4)을 원점 좌표값(R1) 및 스트로크 값(D1)과 비교하여, 상기 이송축의 이송범위가 스트로크 범위 내에 있는지 여부를 판단하는 단계(S300);
상기 이송축이 상기 이송축의 스트로크 범위 내인 경우 상기 이송축의 축 이송을 수행하는 단계(S400);
상기 이송축이 상기 이송축의 스트로크 범위를 벗어난 경우, 상기 현재 좌표값(R4)을 '+' 방향 오버트래블값(R2) 및 '-' 방향 오버트래블값(R3)과 비교하여 상기 이송축이 오버트래블 범위 내에 있는지 여부를 판단하는 단계(S500); 및
상기 이송축이 오버트래블 범위에 있으면 1차 알람을 발생하고 축 이송을 1차적으로 중지하는 단계(S600);를 포함하며,
상기 이송축의 원점 좌표값(R1)은 이송축이 '+' 방향으로 최대한 이동할 수 있는 위치로 설정된 값이고,
상기 스트로크값(D1)은 이송축이 상기 원점 좌표값(R1)으로부터 '-' 방향으로 이동할 수 있도록 설정된 공작기계의 스펙에 따라 결정된 거리 값이며,
상기 이송축의 '+' 방향 오버트래블값(R2)은 상기 원점 좌표값(R1)에서 이송축이 '+'방향으로 더 이동할 수 있도록 허용된 값이고,
상기 이송축의 '-' 방향 오버트래블값(R3)은 상기 원점 좌표값(R1)에서 상기 스트로크값(D1) 만큼 '-'방향으로 이동된 위치에서 이송축이 '-'방향으로 더 이동할 수 있도록 허용된 값이고,
상기 이송축이 오버트래블 범위를 초과하는 이송을 하면, 2차 알람을 발생하고 축 이송을 2차적으로 중지하는 단계(S610)를 더 포함하고,
상기 오버트래블 범위는 상기 이송축의 이송을 2차적으로 중지하기 이전에, 버퍼 역할을 하는 영역인 것을 특징으로 하는 공작기계의 이송축 오버트래블 제어방법.A method of controlling a feed axis of a machine tool,
(S100) storing the origin coordinate value (R1), the stroke value (D1), the '+' direction overtravel value (R2) and the '-' direction overtravel value (R3) of the transport axis in the data table of the PMC;
Receiving a current coordinate value (R4) of the transport axis in the PMC (S200);
(S300) of comparing the current coordinate value (R4) with the origin coordinate value (R1) and the stroke value (D1) to determine whether or not the conveyance range of the conveyance axis is within the stroke range;
(S400) if the transport axis is within the stroke range of the transport axis;
If the transport axis is out of the stroke range of the transport axis, the current coordinate value R4 is compared with the '+' direction overtravel value R2 and the '-' direction overtravel value R3, Determining whether the vehicle is within a travel range (S500); And
(S600) of generating a primary alarm and temporarily stopping the axis feed if the feed axis is in an overtravel range,
The origin coordinate value (R1) of the feed axis is a value set to a position where the feed axis can move to the maximum in the '+' direction,
The stroke value D1 is a distance value determined according to the specifications of the machine tool set so that the transfer axis can move in the '-' direction from the origin coordinate value R1,
The overtravel value R2 in the '+' direction of the transport axis is a value allowed to further move the transport axis in the '+' direction from the origin coordinate value R1,
The overtravel value R3 of the transport axis in the '-' direction is shifted in the minus direction by the stroke value D1 from the origin coordinate value R1 so that the transport axis can move further in the '-' direction Is the allowed value,
Further comprising a step (S610) of generating a secondary alarm and stopping the secondary transfer of the secondary when the conveying axis traverses the over travel range,
The overtravel range is a region that serves as a buffer before the transfer of the transport axis is stopped secondarily And a control unit for controlling the overtravel of the feed shaft of the machine tool.
상기 각 단계는 공작기계의 PMC에서 구현되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 이송축 오버트래블 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein each of the steps is implemented in a PMC of a machine tool.
상기 이송축이 오버트래블 범위 내에 있는지 여부의 판단은,
상기 이송축이 '+' 방향으로 이송되는 경우 상기 이송축의 현재 좌표값(R4)이, 상기 원점 좌표값(R1)에서 '+' 방향으로 '+' 방향 오버트래블값(R2) 영역 내에 있는 경우이며,
상기 이송축이 '-' 방향으로 이송되는 경우 상기 이송축의 현재 좌표값(R4)이, 상기 원점 좌표값(R1)에서 상기 스트로크값(D1)을 뺀 값에서 '-' 방향으로 '-' 방향 오버트래블값(R3)의 영역 내에 있는 경우인 것을 특징으로 하는 공작기계의 이송축 오버트래블 제어방법.3. The method of claim 2,
The determination as to whether or not the transport axis is within the over travel range,
When the transport axis is transported in the '+' direction, if the current coordinate value R4 of the transport axis is within the overtravel value R2 region in the '+' direction from the origin coordinate value R1 in the '+' direction Lt;
When the transport axis is transported in the '-' direction, the current coordinate value R4 of the transport axis is shifted from the origin coordinate value R1 minus the stroke value D1 in the minus direction to the minus direction in the minus direction Is in the region of the overtravel value (R3).
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