KR101905066B1 - Device for keeping specimen and system for managing specimen and control method of the system - Google Patents

Device for keeping specimen and system for managing specimen and control method of the system Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동화를 통해 보관실의 개폐 동작에서 검체의 보관온도를 안정화시키며, 검체의 외기 노출 시간을 최소화하여 최적의 온도 조건에서 검체를 보관 운반할 수 있는 검체보관장치와 검체관리시스템 그리고 검체관리시스템의 운영방법에 관한 것이다.
이를 위해 검체보관장치는 검체를 보관하기 위한 보관실이 구비되는 보관바디유닛와, 검체가 안착 지지되도록 보관실에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 서랍과 서랍에 구비되어 보관실을 개폐하는 개폐도어와 보관실에서 서랍을 슬라이드 이동시키는 서랍구동부를 포함하는 서랍유닛과, 검체의 보관조건에 따라 보관실 또는 서랍 또는 검체를 냉각시키는 냉각유닛과, 보관실의 개폐조건에 따라 서랍구동부를 동작시켜 보관실의 개폐 상태를 제어하는 서랍제어유닛 및 검체의 보관조건에 따라 냉각유닛을 동작시켜 보관실 또는 서랍 또는 검체의 냉각 상태를 제어하는 냉각제어유닛을 포함하고, 서랍에는 검체가 수납되도록 상측이 개구되는 안착공간과, 안착공간을 감싸는 차단격벽 및 안착공간에 구비되어 검체가 지지되는 안착지지부가 포함된다.The present invention relates to a specimen storage device, a specimen management system, and a specimen management system capable of storing and transporting a specimen under optimal temperature conditions by stabilizing the specimen storage temperature during opening and closing operations of a storage room through automation, And the like.
To this end, a specimen storage device includes a storage body unit having a storage room for storing a specimen, a drawer which is slidably coupled to the storage room so that the specimen can be seated and supported, an opening and closing door for opening and closing the storage room, A drawer control unit for controlling the opening and closing state of the storage room by operating the drawer driving unit in accordance with the opening and closing conditions of the storage room; And a cooling control unit for controlling the cooling state of the storage room or the drawer or the sample by operating the cooling unit in accordance with the storage conditions of the sample. The drawer includes a seating space in which the upper side is opened to accommodate the specimen, And a seat supporting part provided in the seating space for supporting the sample .

Description

검체보관장치와 검체관리시스템 그리고 검체관리시스템의 운영방법{DEVICE FOR KEEPING SPECIMEN AND SYSTEM FOR MANAGING SPECIMEN AND CONTROL METHOD OF THE SYSTEM}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a sample storage device, a sample management system, and a method of operating a sample management system.

본 발명은 검체보관장치와 검체관리시스템 그리고 검체관리시스템의 운영방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 자동화를 통해 보관실의 개폐 동작에서 검체의 보관온도를 안정화시키며, 검체의 외기 노출 시간을 최소화하여 최적의 온도 조건에서 검체를 보관 운반할 수 있는 검체보관장치와 검체관리시스템 그리고 검체관리시스템의 운영방법에 관한 것이다.The present invention relates to a specimen storage apparatus, a specimen management system, and a specimen management system. More specifically, the present invention stabilizes the specimen storage temperature during opening and closing operations of a storage room through automation, minimizes exposure time of the specimen, The present invention relates to a specimen storage device, a specimen management system, and a specimen management system capable of storing and transporting a specimen under temperature conditions of a temperature and a temperature.

일반적으로 병원이나 보건소, 의약품 제조사 등의 의료관련 기관에는 일정 장소에 의료용 냉장고를 설치한다. 이러한 의료용 냉장고에는 최적의 조건으로 설정된 일정 온도 범위에서 각종 냉장보관용 의약품이나 혈액, 시료, 각종 백신 등과 같은 검체가 보관됨으로써, 검체의 변질을 방지할 수 있다.Generally, a medical refrigerator is installed at a certain place in a medical institution such as a hospital, a public health center, or a pharmaceutical manufacturer. In such a medical refrigerator, samples such as various kinds of refrigerating storage medicines, blood, samples, various vaccines and the like are stored in a predetermined temperature range set under optimum conditions, thereby preventing deterioration of the specimen.

일예로, 의료용 냉장고는 여닫이 방식으로 개폐되는 전면도어를 투명한 상태로 형성하고, 저장실에는 일정 간격으로 다수 개의 선반이 상하로 배치되도록 설계하여 외부에서 용이하게 검체를 식별하도록 하고 있다. For example, the medical refrigerator has a front door which is opened and closed by a hinged type in a transparent state, and a plurality of shelves are arranged at upper and lower parts at regular intervals in the storage room to easily identify a sample from the outside.

하지만, 종래 기술에 따른 의료용 냉장고는 수작업에 의해 도어의 개폐가 이루어지고, 도어의 개폐에 따라 저장실의 냉기가 외부로 배출되어 저장실의 온도 유지가 어려워지는 문제점을 내포하고 있다.However, the medical refrigerator according to the related art has a problem that the door is opened and closed by manual operation, and the cool air in the storage compartment is discharged to the outside as the door is opened and closed, making it difficult to maintain the temperature of the storage compartment.

또한, 이를 방지하기 위해 저장실의 입구 측에 에어커튼을 설치하기도 하지만, 에어커튼에 의한 연무 효과, 에어커튼에서 토출되는 유체의 세기 등에 의해 사용자는 도어의 개방 상태에서 저장실에 보관된 검체의 식별이 어려워지는 문제점을 내포하고 있다.In order to prevent this, an air curtain is provided on the inlet side of the storage chamber. However, due to the fog effect by the air curtain and the strength of the fluid discharged from the air curtain, the user can identify the specimen stored in the storage chamber And the problem becomes difficult.

대한민국 등록특허공보 제10-0879544호(발명의 명칭 : 의료용 냉장 쇼케이스의 냉각 제어시스템 제어방법, 2009. 01. 22. 공고)Korean Patent Registration No. 10-0879544 (entitled " Control Method of Cooling Control System for Medical Refrigeration Showcase, " 2009. 01. 22. Announcement)

본 발명은 고도화 및 첨단화된 대형병원 위주의 의료서비스를 기반으로 하여 현장 수요에 적합한 중소형 병원에도 최적화된 의료시스템을 개발 보급하기 위한 것이다.The present invention is to develop and distribute a medical system optimized for small and medium sized hospitals that are suitable for the field demand based on advanced and advanced large hospital-oriented medical services.

또한, 본 발명은 사물인터넷을 기반으로 하여 검사 제반 과정을 모니터링하고 관리할 수 있는 시스템을 구축하기 위한 것이다.In addition, the present invention is to build a system capable of monitoring and managing the inspection process based on the Internet of objects.

또한, 본 발명은 대형병원은 물론 중소형병원 및 응급실에서 신속한 검체관리 체계를 보급하기 위한 것이다.In addition, the present invention is intended to spread a rapid sample management system in large hospitals, small and medium sized hospitals and emergency rooms.

또한, 본 발명은 대형병원은 물론 중소형병원 및 응급실에서 대용량의 검체 관리 체계를 최적화시키기 위한 것이다.The present invention also aims to optimize a large-scale sample management system in large hospitals as well as small and medium hospitals and emergency rooms.

또한, 본 발명은 의료기기 관련 산업의 시장점유율 확대와 검체 검사실의 관리 효율성 증강 및 의료 비용 절감 효과를 기대하고, 고부가가치 산업을 육성하기 위한 것이다.Further, the present invention is intended to foster a high value-added industry in expectation of an increase in market share of the medical device related industry, improvement of the management efficiency of the sample inspection room, and reduction of medical costs.

또한, 본 발명은 종래의 문제점을 해결하여, 자동화를 통해 보관실의 개폐 동작에서 검체의 보관온도를 안정화시키며, 검체의 외기 노출 시간을 최소화하여 최적의 온도 조건에서 검체를 보관 운반할 수 있는 검체보관장치와 검체관리시스템 그리고 검체관리시스템의 운영방법을 제공하기 위한 것이다.It is another object of the present invention to solve the conventional problems and to provide a method for storing a specimen which can be stored and transported under optimum temperature conditions by stabilizing the storage temperature of the specimen during opening and closing operation of the storage chamber through automation, A device, a sample management system, and a sample management system.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 검체보관장치는 검체를 보관하기 위한 보관실이 구비되는 보관바디유닛; 검체가 안착 지지되도록 상기 보관실에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 서랍과, 상기 서랍에 구비되어 상기 보관실을 개폐하는 개폐도어와, 상기 보관실에서 상기 서랍을 슬라이드 이동시키는 서랍구동부를 포함하는 서랍유닛; 검체의 보관조건에 따라 상기 보관실 또는 상기 서랍 또는 검체를 냉각시키는 냉각유닛; 상기 보관실의 개폐조건에 따라 상기 서랍구동부를 동작시켜 상기 보관실의 개폐 상태를 제어하는 서랍제어유닛; 및 검체의 보관조건에 따라 상기 냉각유닛을 동작시켜 상기 보관실 또는 상기 서랍 또는 검체의 냉각 상태를 제어하는 냉각제어유닛;을 포함하고, 상기 서랍에는, 검체가 수납되도록 상측이 개구되는 안착공간; 상기 안착공간을 감싸는 차단격벽; 및 상기 안착공간에 구비되어 검체가 지지되는 안착지지부;가 포함된다.According to a preferred embodiment of the present invention, a sample storage device according to the present invention includes a storage body unit having a storage room for storing a sample; A drawer unit including a drawer which is slidably coupled to the storage room so that the specimen can be seated and supported; an opening / closing door provided in the drawer for opening / closing the storage room; and a drawer driving unit for sliding the drawer in the storage room; A cooling unit for cooling the storage room or the drawer or the specimen according to storage conditions of the specimen; A drawer control unit for controlling the open / close state of the storage room by operating the drawer driving unit according to an opening / closing condition of the storage room; And a cooling control unit for operating the cooling unit according to a storage condition of the specimen to control the cooling state of the storage room or the drawer or the specimen, wherein the drawer has a seating space in which the upper side is opened so as to receive the specimen; A barrier rib surrounding the seating space; And a seating support provided in the seating space and supporting the sample.

본 발명에 따른 검체보관장치는 상기 보관바디유닛에 구비되어 내장된 프로그램 또는 입력되는 검체이동신호를 통해 검체를 파지하여 이동시키는 검체운반로봇; 및 상기 검체운반로봇에 구비되어 검체의 식별정보를 인식하는 코드인식유닛;을 더 포함한다.The sample storage device according to the present invention includes a sample transport robot provided in the storage body unit for holding and moving a sample through a built-in program or an inputted sample movement signal; And a code recognition unit provided in the specimen transport robot for recognizing identification information of the specimen.

본 발명에 따른 검체보관장치는 검체의 이동조건에 따라 상기 서랍제어유닛과 연계하여 상기 검체운반로봇과 상기 코드인식유닛의 동작을 제어하는 로봇제어유닛;을 더 포함한다.The sample storage apparatus according to the present invention further includes a robot control unit for controlling the operation of the sample carrying robot and the code recognition unit in association with the drawer control unit according to the moving condition of the sample.

본 발명에 따른 검체보관장치는 상기 보관바디유닛에 구비되어 내장된 프로그램 또는 입력되는 대차구동신호를 통해 상기 보관바디유닛을 이동시키는 대차구동유닛;을 더 포함한다.The sample storage apparatus according to the present invention further comprises a bogie drive unit provided in the storage body unit and configured to move the storage body unit through a program or an input bogie drive signal.

본 발명에 따른 검체보관장치는 상기 대차구동유닛의 주행조건에 따라 상기 대차구동유닛의 동작을 제어하는 대차제어유닛;을 더 포함한다.The sample storage apparatus according to the present invention further includes a braking control unit for controlling the operation of the braking drive unit according to the running condition of the braking drive unit.

본 발명에 따른 검체관리시스템은 관리서버; 검체의 보관조건에 따라 검체를 보관하는 검체냉장고; 검체를 상기 검체냉장고로 이동시키거나 상기 검체냉장고로부터 전달받은 검체를 기설정된 목적지로 이동시키는 검체운반대차; 상기 검체냉장고에 구비되고, 상기 관리서버 또는 상기 검체운반대차와의 유선 통신 또는 무선 통신을 통해 검체의 보관정보, 상기 검체운반대차의 위치정보를 교환하는 보관통신유닛; 및 상기 검체운반대차에 구비되고, 상기 관리서버 또는 상기 검체냉장고와의 유선 통신 또는 무선 통신을 통해 검체의 보관정보, 상기 검체운반대차의 위치정보를 교환하는 대차통신유닛;을 포함하고, 상기 검체냉장고는 청구항 제2항에 기재된 검체보관장치를 포함하며, 상기 보관통신유닛과 상기 대차통신유닛의 동작에 따라 상기 검체냉장고는 상기 검체운반대차의 도착시간에 맞추어 상기 검체냉장고에 구비되는 상기 보관실을 개폐한다.The sample management system according to the present invention includes a management server; A sample refrigerator for storing a sample according to a storage condition of the sample; A sample transporting carriage for moving a specimen to the specimen refrigerator or a specimen transferred from the specimen refrigerator to a predetermined destination; A storage communication unit provided in the sample refrigerator for exchanging storage information of a specimen and positional information of the specimen conveyance caravan via wire communication or radio communication with the management server or the specimen conveyance caravan; And a bodily communication unit provided in the specimen transport bogie for exchanging specimen storage information and position information of the specimen transport bogie via wire communication or wireless communication with the management server or the specimen refrigerator, Wherein the refrigerator includes the sample storage device according to claim 2. According to the operation of the storage communication unit and the balance communication unit, the sample refrigerator can store the sample in the storage room provided in the sample refrigerator, Open and close.

본 발명에 따른 검체관리시스템의 운영방법은 검체의 식별정보에 대응하여 상기 검체냉장고 또는 상기 검체운반대차에서 검체의 보관위치를 검색하는 보관위치확인단계; 상기 검체운반대차의 이동 여부를 확인하는 대차구동단계; 상기 검체냉장고 또는 상기 검체운반대차에서 검체의 보관위치가 확인되고, 상기 검체운반대차가 이동되면, 상기 검체운반대차의 위치를 확인하는 대차위치확인단계; 상기 검체운반대차의 위치 확인에 따라 상기 검체운반대차의 도착시간에 맞추어 상기 보관실을 개방하는 보관실개방단계; 상기 검체운반로봇을 운반할 검체로 이동시키는 제1구동단계; 상기 코드인식유닛을 통해 운반할 검체의 식별정보를 인식하는 코드인식단계; 상기 코드인식유닛에서 인식되는 검체의 식별정보와 상기 관리서버에 등록된 검체의 식별정보를 매칭시켜 검체의 보관위치를 결정하는 코드확인단계; 검체의 보관위치 결정에 따라 상기 검체운반로봇을 통해 운반할 검체를 파지하여 결정된 검체의 보관위치로 운반하는 제2구동단계; 및 검체의 운반이 완료되면, 상기 보관실을 폐쇄하는 보관실폐쇄단계;를 포함한다.A method of operating a specimen management system according to the present invention includes: a storage location checking step of searching a storage location of a specimen in the specimen refrigerator or the specimen transport cart in correspondence with specimen identification information; A bogie drive step of checking whether the sample transport bogie is moved; Checking a position of the sample in the sample refrigerator or the sample transporting carriage and confirming the position of the sample transporting carriage when the sample transporting carriage is moved; A storage room opening step of opening the storage room in accordance with the arrival time of the sample transportation container in accordance with the position of the sample transportation container; A first driving step of moving the sample carrying robot to a specimen to be carried; A code recognition step of recognizing identification information of a specimen to be carried through the code recognition unit; A code checking step of determining a storage position of the specimen by matching the identification information of the specimen recognized by the code recognition unit with the identification information of the specimen registered in the management server; A second driving step of holding a specimen to be transported through the specimen transport robot according to the storage position of the specimen and transporting the specimen to a storage position of the specimen determined; And closing the storage room when the delivery of the sample is completed.

본 발명에 따른 검체관리시스템의 운영방법은 상기 보관위치확인단계를 거치면서 상기 검체냉장고 또는 상기 검체운반대차에서 검체의 보관위치가 확인되지 않으면, 상기 검체냉장고 또는 상기 검체운반대차에 검체의 보관위치를 할당하는 위치할당단계;를 더 포함한다.The method of operating the sample management system according to the present invention is characterized in that when the storage position of the sample is not confirmed in the sample refrigerator or the sample transporting carriage while checking the storage position, And assigning the location information to the terminal.

본 발명에 따른 검체관리시스템의 운영방법은 상기 보관위치확인단계를 거친 다음, 추가로 운반할 검체의 식별정보가 상기 관리서버에 등록되었는지 확인하는 추가등록단계;를 더 포함하고, 운반할 검체의 식별정보가 추가로 등록되면, 상기 보관위치확인단계로 복귀하여 추가로 등록된 검체의 보관위치를 검색하며, 운반할 검체의 식별정보가 추가로 등록되지 않으면, 상기 대차위치확인단계를 실시한다.The method of operating a specimen management system according to the present invention further includes an additional registration step of checking the identification information of the specimen to be carried further after the storage position checking step is performed, When the identification information is additionally registered, the control unit returns to the storage position confirmation step to search for the storage position of the further registered sample, and if the identification information of the sample to be carried is not further registered, the vehicle position confirmation step is performed.

본 발명에 따른 검체관리시스템의 운영방법은 상기 제2구동단계를 거친 다음, 검체의 운반 완료 여부를 확인하는 완료확인단계;를 더 포함하고, 검체의 운반이 완료되면, 상기 보관실폐쇄단계를 실시하며, 검체의 운반이 완료되지 않으면, 상기 제1구동단계로 복귀한다.The operation method of the sample management system according to the present invention further includes a completion checking step of confirming completion of the transportation of the sample after the second driving step, and when the transportation of the sample is completed, the storage room closing step is performed And returns to the first driving step if the transportation of the specimen is not completed.

본 발명에 따른 검체보관장치와 검체관리시스템 그리고 검체관리시스템의 운영방법에 따르면, 고도화 및 첨단화된 대형병원 위주의 의료서비스를 기반으로 하여 현장 수요에 적합한 중소형 병원에도 최적화된 의료시스템을 개발 보급할 수 있다.According to the sample storage device, sample management system and sample management system operation method according to the present invention, it is possible to develop and distribute a medical system optimized for the small and medium sized hospitals suited to the field demand based on advanced and advanced large hospital- .

또한, 본 발명은 사물인터넷을 기반으로 하여 검사 제반 과정을 모니터링하고 관리할 수 있는 시스템을 구축할 수 있다.In addition, the present invention can build a system capable of monitoring and managing the inspection process based on the Internet of objects.

또한, 본 발명은 대형병원은 물론 중소형병원 및 응급실에서 신속한 검체관리 체계를 보급할 수 있다.In addition, the present invention can disseminate a rapid sample management system in large hospitals as well as small and medium hospitals and emergency rooms.

또한, 본 발명은 대형병원은 물론 중소형병원 및 응급실에서 대용량의 검체 관리 체계를 최적화시킬 수 있다.Further, the present invention can optimize a large-scale sample management system in a large hospital as well as a small-sized hospital and an emergency room.

또한, 본 발명은 의료기기 관련 산업의 시장점유율 확대와 검체 검사실의 관리 효율성 증강 및 의료 비용 절감 효과를 기대하고, 고부가가치 산업을 육성할 수 있다.Further, the present invention can foster a high-value-added industry by expecting an increase in market share of the medical device-related industry, an increase in the management efficiency of the test laboratory, and a reduction in medical costs.

또한, 본 발명은 자동화를 통해 보관실의 개폐 동작에서 검체의 보관온도를 안정화시키며, 검체의 외기 노출 시간을 최소화하여 최적의 온도 조건에서 검체를 보관 운반할 수 있다.In addition, the present invention stabilizes the storage temperature of the sample in the opening and closing operation of the storage room through automation, and minimizes the exposure time of the sample to outside air, so that the sample can be stored and transported under optimal temperature conditions.

또한, 본 발명은 자동화를 통해 보관실의 개폐를 용이하게 하고, 검체가 안정되게 안착 지지되어 검체의 보관을 용이하게 할 수 있다.Further, the present invention facilitates the opening and closing of the storage chamber through automation, and the sample can be stably supported and supported to facilitate the storage of the sample.

또한, 본 발명은 자동화를 통해 검체의 특성에 따라 검체의 보관조건을 조절할 수 있고, 검체의 삽탈을 용이하게 할 수 있다.Further, according to the present invention, the storage conditions of the specimen can be controlled according to the characteristics of the specimen through automation, and the specimen can be easily inserted and removed.

또한, 본 발명은 자동화를 통해 검체의 식별정보에 대응하여 운반하고자 하는 검체의 선택 및 운반 그리고 배치가 용이하고, 검체의 이동조건을 충족시킬 수 있다.In addition, the present invention facilitates the selection, transportation and disposition of a sample to be carried in accordance with identification information of the sample through automation, and can satisfy the moving condition of the sample.

또한, 본 발명은 검체운반로봇 또는 대차구동유닛의 동작 정확도를 향상시키고, 검체의 식별 능력을 향상시킬 수 있다.Further, the present invention can improve the operation accuracy of the sample transport robot or the cart drive unit and improve the identification ability of the sample.

또한, 본 발명은 사물인터넷을 통한 관리서버와 검체냉장고와 검체운반대차 사이의 양방향 통신을 통해 검체의 보관 상태 및 이동 상태를 실시간으로 모니터링하고, 검체가 변질되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the present invention can monitor the storage state and the moving state of the specimen in real time through bidirectional communication between the management server, the specimen refrigerator, and the specimen transporting vehicle via the object Internet, thereby preventing the specimen from being deteriorated.

또한, 본 발명은 검체냉장고와 검체운반대차에서 검체의 보관조건을 안정되게 유지시킬 수 있고, 검체냉장고와 검체운반대차에서 열손실이 발생되는 것을 방지할 수 있다.Further, the present invention can stably maintain the storage conditions of the specimen in the specimen refrigerator and the specimen transport cart, and can prevent the heat loss from being generated in the specimen refrigerator and the specimen transport cart.

또한, 본 발명은 검체마다 검체의 특성 및 검체의 위치를 간편하게 파악할 수 있고, 필요에 따라 해당 검체를 검색하여 추출할 수 있고, 복수의 검체를 동시에 운반 처리할 수 있다.Further, according to the present invention, the characteristics of the specimen and the position of the specimen can be easily grasped for each specimen, the specimen can be searched and extracted as needed, and a plurality of specimens can be simultaneously transported.

또한, 본 발명은 검체의 보관조건에 따라 보관실 또는 서랍에서 검체를 최적의 온도 조건으로 보관할 수 있고, 보관실이 개폐되더라도 보관실 또는 서랍에서의 열손실을 최소화하여 검체의 보관조건이 가변되는 것을 방지할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to store a specimen in a storage room or a drawer under optimum temperature conditions according to storage conditions of a specimen, minimize heat loss in a storage room or a drawer even when the storage room is opened and closed, .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 검체보관장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 검체보관장치의 구성을 개략적으로 도시한 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 검체보관장치에서 보관바디유닛에서 서랍유닛의 결합 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 검체보관장치의 구성에서 변형예를 도시한 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 검체관리시스템을 도시한 체계도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 검체관리시스템의 운영방법을 나타내는 순서도이다.1 is a perspective view showing a specimen storage apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram schematically showing the configuration of a sample storage apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view showing a state of the drawer unit being coupled in the storage body unit in the sample storage apparatus according to the embodiment of the present invention.
4 is a block diagram showing a modification of the configuration of the sample storage device according to the embodiment of the present invention.
5 is a system diagram showing a sample management system according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method of operating a sample management system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 검체보관장치와 검체관리시스템 그리고 검체관리시스템의 운영방법의 일 실시예를 설명한다. 이때, 본 발명은 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명확하게 하기 위해 생략될 수 있다.Hereinafter, an embodiment of a sample storage apparatus, a sample management system, and a sample management system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Here, the present invention is not limited or limited by the examples. Further, in describing the present invention, a detailed description of well-known functions or constructions may be omitted for clarity of the present invention.

지금부터는 본 발명의 일 실시예에 따른 검체보관장치에 대하여 설명한다.Hereinafter, a sample storage apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 검체보관장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 검체보관장치의 구성을 개략적으로 도시한 블럭도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 검체보관장치에서 보관바디유닛에서 서랍유닛의 결합 상태를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 검체보관장치의 구성에서 변형예를 도시한 블럭도이다.FIG. 1 is a perspective view illustrating a sample storage device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram schematically showing the configuration of a sample storage device according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a block diagram showing a modification of the configuration of the sample storage apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a block diagram showing a modification of the sample storage apparatus according to an embodiment of the present invention .

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 검체보관장치는 운반할 검체(A)의 식별정보(B)에 대응하여 검체(A)의 보관정보를 매칭시켜 검체(A)의 선택 및 운반 그리고 배치를 명확하게 하고, 검체(A)를 간편하게 식별 판독할 수 있다.1 to 4, a specimen storage device according to an embodiment of the present invention includes specimen A in which specimen A is stored in correspondence with identification information B of specimen A to be carried, And the sample (A) can be easily identified and read.

본 발명의 일 실시예에 따른 검체보관장치는 본 발명의 일 실시예에 따른 검체관리시스템에서 검체냉장고(200) 또는 검체운반대차(300)로 구현할 수 있다. 그러면, 검체냉장고(200)에는 도 2에 도시된 바와 같은 구성이 포함되고, 검체운반대차(300)에는 도 4에 도시된 바와 같은 구성이 포함될 수 있다.The sample storage device according to an embodiment of the present invention can be implemented as a sample refrigerator 200 or a sample transport container 300 in a sample management system according to an embodiment of the present invention. 2 may be included in the specimen refrigerator 200, and the specimen transport container 300 may include a structure as shown in FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 검체보관장치는 보관바디유닛(10)과, 서랍유닛(20)과, 냉각유닛(40)과, 검체제어유닛(80)을 포함한다.The sample storage apparatus according to an embodiment of the present invention includes a storage body unit 10, a drawer unit 20, a cooling unit 40, and a sample control unit 80.

상기 보관바디유닛(10)은 검체보관장치의 외관을 형성한다. 보관바디유닛(10)에는 검체(A)를 보관하기 위한 보관실(11)이 구비된다. 보관실(11)은 하나 이상이 구비되어 검체(A)의 보관조건을 다양화할 수 있다.The storage body unit 10 forms the appearance of the sample storage device. The storage body unit (10) is provided with a storage room (11) for storing the specimen (A). One or more storage rooms 11 may be provided to diversify storage conditions of the specimen A.

여기서, 보관실(11)은 검체(A)의 보관조건에 따라 냉장온도에서 검체(A)를 보관하기 위한 냉장보관실(11a)과, 실온에서 검체(A)를 보관하기 위한 실온보관실(11b)로 구분할 수 있다. 특히, 실온보관실(11b)이 구비되는 경우, 실온보관실(11b)은 외기에 노출되어도 무방하고, 서랍유닛(20)이 결합되지 않아도 된다. 다만, 실온보관실(11b)에는 다수의 검체(A)가 배열되는 파레트(미도시)가 안착될 수 있으므로, 파레트(미도시)를 정위치에 지지하기 위한 정위치부(13)가 구비될 수 있다. 후술하는 검체(A)에는 파레트(미도시)가 포함될 수 있다.Here, the storage room 11 is provided with a refrigeration storage room 11a for storing the specimen A at the refrigeration temperature and a room temperature storage room 11b for storing the specimen A at room temperature according to the storage conditions of the specimen A . In particular, when the room temperature storage room 11b is provided, the room temperature storage room 11b may be exposed to the outside air, and the drawer unit 20 may not be coupled. However, since the pallet (not shown) in which a plurality of specimens A are arranged can be placed in the room temperature storage room 11b, the stationary portion 13 for supporting the pallet (not shown) in a fixed position can be provided . A sample (A) to be described later may include a pallet (not shown).

보관바디유닛(10)에는 검체운반대차(300)와 서랍유닛(20) 사이에서 검체(A)를 지지하기 위한 서브테이블(20a)이 구비될 수 있다. 서브테이블(20a)에는 검체(A)가 지지되는 서브안착부(25a)가 형성될 수 있다.The storage body unit 10 may be provided with a sub table 20a for supporting the sample A between the sample transporting carriage 300 and the drawer unit 20. [ The sub-table 20a may be provided with a sub-seating portion 25a on which the specimen A is supported.

상기 서랍유닛(20)은 보관실(11)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되어 보관실(11)을 개폐한다. 서랍유닛(20)에는 동일 또는 유사한 보관조건을 갖는 검체(A)가 지지된다.The drawer unit 20 is slidably coupled to the storage room 11 to open and close the storage room 11. The drawer unit (20) is supported with a specimen (A) having the same or similar storage conditions.

서랍유닛(20)은 검체(A)가 안착 지지되도록 보관실(11)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 서랍(21)과, 서랍(21)에 구비되어 보관실(11)을 개폐하는 개폐도어부(22)와, 보관실(11)에서 서랍(21)을 슬라이드 이동시키는 서랍구동부(23)를 포함한다.The drawer unit 20 includes a drawer 21 which is slidably coupled to the storage room 11 so that the specimen A can be seated and supported and an opening and closing door unit 22 provided in the drawer 21 for opening and closing the storage room 11 And a drawer driving unit 23 for slidingly moving the drawer 21 in the storage room 11.

서랍(21)에는 검체(A)가 수납되도록 상측이 개구되는 안착공간(24)과, 안착공간(24)을 감싸는 차단격벽(27)과, 안착공간(24)에 구비되어 검체(A)가 지지되는 안착지지부(25)가 포함된다. 여기서, 안착지지부(25)는 다수의 검체(A)가 배열된 파레트(미도시)가 지지되는 파레트안착부와, 낱개의 검체(A)가 지지되는 검체안착부로 구분할 수 있다.The drawer 21 is provided with a seating space 24 in which the upper side is opened to receive the specimen A, a barrier rib 27 surrounding the seating space 24, And a seat support 25 supported thereon. Here, the seating support part 25 can be divided into a pallet seating part supporting a pallet (not shown) in which a plurality of specimens A are arranged, and a specimen mounting part supporting a specimen A.

서랍구동부(23)에는 슬라이드 이동을 위한 레일 또는 LM가이드 또는 공지의 기계식, 전자식 옵션이 구비될 수 있다. The drawer driving unit 23 may be provided with a rail or an LM guide for slide movement or a known mechanical or electronic option.

또한, 서랍(21)에는 안착지지부(25)에 구비되어 지지되는 검체(A)를 감지하는 검체감지부(26)가 더 포함될 수 있다. The drawer 21 may further include a detection sensor 26 for detecting a specimen A provided on the seating support 25.

일예로, 검체감지부(26)가 안착지지부(25)에 지지되는 검체(A)를 감지하면, 후술하는 보관통신유닛(84) 또는 대차통신유닛(86)은 검체(A)의 위치정보를 관리서버(100)에 전송하고, 관리서버(100)는 검체(A)의 식별정보(B)에 매칭되는 검체(A)의 위치정보를 갱신한다.For example, when the sample detection unit 26 senses the sample A supported by the seat support 25, the storage communication unit 84 or the bill communication unit 86, which will be described later, The management server 100 updates the position information of the specimen A that matches the identification information B of the specimen A. [

다른 예로, 검체감지부(26)가 안착지지부(25)에 지지되는 검체(A)의 감지를 해제하면, 후술하는 보관통신유닛(84)은 검체(A)의 위치정보를 관리서버(100)에 전송하고, 관리서버(100)는 검체(A)의 식별정보(B)에 매칭되는 검체(A)의 위치정보를 갱신한다.The storage communication unit 84 to be described later transmits the positional information of the specimen A to the management server 100 when the detection sensor unit 26 releases the detection of the specimen A supported by the seating support unit 25. [ And the management server 100 updates the position information of the specimen A that matches the identification information B of the specimen A. [

상기 냉각유닛(40)은 검체(A)의 보관조건에 따라 보관실(11) 또는 서랍(21) 또는 검체(A)를 냉각시킨다. 냉각유닛(40)은 다양한 형태를 통해 보관실(11) 또는 서랍(21) 또는 검체(A)를 냉각시킬 수 있다. 도시되지 않았지만, 냉각유닛(40)에는 보관실(11) 내부의 공기를 순환시키기 위한 순환팬이 포함될 수 있다.The cooling unit 40 cools the storage room 11 or the drawer 21 or the specimen A according to the storage conditions of the specimen A. [ The cooling unit 40 can cool the storage chamber 11 or the drawer 21 or the specimen A through various forms. Although not shown, the cooling unit 40 may include a circulating fan for circulating the air inside the storage room 11. [

상기 검체제어유닛(80)은 서랍유닛(20)과, 냉각유닛(40)의 동작을 제어하는 것으로, 보관실(11)의 개폐조건에 따라 서랍구동부(23)를 동작시켜 보관실(11)의 개폐 상태를 제어하는 서랍제어유닛(81)과, 검체(A)의 보관조건에 따라 냉각유닛(40)을 동작시켜 보관실(11) 또는 서랍(21) 또는 검체(A)의 냉각 상태를 제어하는 냉각제어유닛(82)을 포함한다.The specimen control unit 80 controls the operation of the drawer unit 20 and the cooling unit 40 to operate the drawer driving unit 23 according to the opening and closing conditions of the storage room 11 to open and close the storage room 11 A drawer control unit 81 for controlling the state of the specimen A and a cooling unit 40 for controlling the cooling state of the storage room 11 or the drawer 21 or the specimen A by operating the cooling unit 40 according to the storage conditions of the specimen A. [ And a control unit 82.

냉각제어유닛(82)은 각각의 보관실(11)에 대하여 개별 제어가 가능하다. The cooling control unit 82 is individually controllable with respect to each storage room 11.

본 발명의 일 실시예에 따른 검체보관장치는 검체냉장고(200)로 구현되는 경우, 검체운반로봇(50)과, 코드인식유닛(60)을 더 포함할 수 있다.The sample storage device according to an embodiment of the present invention may further include a sample transport robot 50 and a code recognition unit 60 when the sample storage device is implemented as a sample refrigerator 200.

상기 검체운반로봇(50)은 보관바디유닛(10)에 구비되어 내장된 프로그램 또는 입력되는 검체이동신호를 통해 검체(A)를 파지하여 이동시킨다. 검체운반로봇(50)은 검체(A)를 파지하는 파지부(51)와, 파지부(51)에 연결되는 로봇암(52)과, 파지부(51)의 검체(A) 파지, 로봇암(52)에서 파지부(51)의 회전, 파지부(51)의 수평 이동, 파지부(51)의 수직 이동을 구현하는 운반구동부(53)를 포함할 수 있다. 검체운반로봇(50)은 다양한 형태를 통해 검체(A)를 파지하여 이동시킬 수 있다.The sample transporting robot 50 is provided in the storage body unit 10 and grips and moves the specimen A through a built-in program or a specimen moving signal inputted thereto. The sample transporting robot 50 includes a gripping portion 51 for gripping the specimen A, a robot arm 52 connected to the gripping portion 51, a gripping portion for gripping the specimen A of the gripping portion 51, And a carrier opening 53 for realizing rotation of the gripper 51, horizontal movement of the gripper 51, and vertical movement of the gripper 51 in the gripper 52. The sample transport robot 50 can grip and move the specimen A through various forms.

여기서, 검체운반로봇(50)은 서브테이블(20a)과 검체운반대차(300) 사이에서 검체(A)를 이동시키는 제1로봇(50a)과, 서브테이블(20a)과 서랍유닛(20) 사이에서 검체(A)를 이동시키는 제2로봇(50b)으로 구분할 수 있다. 검체운반로봇(50)을 둘로 구분함에 따라 검체운반대차(300)와 서랍유닛(20) 사이에서 검체(A)의 이동을 신속하게 하고, 검체(A)의 변질을 방지할 수 있다.The sample transport robot 50 includes a first robot 50a for moving the specimen A between the sub table 20a and the sample transport container 300 and a second robot 50b for moving the specimen A between the sub table 20a and the drawer unit 20 And a second robot 50b for moving the specimen A to the second robot 50b. It is possible to speed up the movement of the specimen A between the specimen transporting carriage 300 and the drawer unit 20 by separating the specimen transport robot 50 into two parts and prevent deterioration of the specimen A. [

상기 코드인식유닛(60)은 검체운반로봇(50)에 구비되어 검체(A)의 식별정보(B)를 인식한다. 코드인식유닛(60)은 운동구동부를 통해 파지부(51)와 연동되어 코드인식유닛(60)의 회전, 코드인식유닛(60)의 수평 이동, 코드인식유닛(60)의 수직 이동을 구현할 수 있다.The code recognition unit 60 is provided in the sample transport robot 50 to recognize the identification information B of the specimen A. [ The code recognizing unit 60 can interlock with the gripper 51 through the motion driving unit to implement the rotation of the code recognizing unit 60, the horizontal movement of the code recognizing unit 60, and the vertical movement of the code recognizing unit 60 have.

코드인식유닛(60)은 검체운반로봇(50)에 구비되는 것으로 설명하였으나, 여기에 한정하는 것은 아니고, 본 발명의 일 실시예에 따른 검체보관장치가 검체운반대차(300)로 구현되는 경우, 검체운반대차(300)에 구비되기도 하고, 별도로 구성될 수 있다.The code recognition unit 60 is provided in the sample transport robot 50. However, the present invention is not limited to this, and in the case where the sample storage apparatus according to the embodiment of the present invention is implemented by the sample transporting carriage 300, And may be provided in the sample transporting carriage 300 or may be separately configured.

이와 더불어 검체제어유닛(80)은 검체운반로봇(50)의 동작을 제어하기 위해 검체(A)의 이동조건에 따라 서랍제어유닛(81)과 연계하여 검체운반로봇(50)과 코드인식유닛(60)의 동작을 제어하는 로봇제어유닛(83)을 더 포함할 수 있다.The sample control unit 80 controls the sample conveying robot 50 and the code recognition unit 80 in cooperation with the drawer control unit 81 in accordance with the moving condition of the sample A in order to control the operation of the sample conveying robot 50 60 for controlling the operation of the robot.

코드인식유닛(60)에서 검체(A)의 식별정보(B)를 인식하면, 후술하는 보관통신유닛(84)은 관리서버(100)와의 통신을 통해 검체(A)의 식별정보(B)에 대응하는 검체(A)의 위치정보를 수신하고, 수신된 검체(A)의 위치정보를 바탕으로 로봇제어유닛(83)은 검체운반로봇(50)을 동작시키며, 검체운반로봇(50)은 검체(A)를 기설정된 위치로 이동시킨다.When the code recognition unit 60 recognizes the identification information B of the specimen A, the storage communication unit 84 described later transmits the identification information B of the specimen A to the management server 100 via communication with the management server 100 The robot control unit 83 operates the sample transport robot 50 based on the positional information of the received specimen A and the sample transport robot 50 moves the specimen A (A) to a predetermined position.

본 발명의 일 실시예에 따른 검체보관장치는 검체냉장고(200)로 구현되는 경우, 관리서버(100) 또는 검체운반대차(300)와의 유선 통신 또는 무선 통신을 통해 검체(A)의 보관정보, 검체운반대차(300)의 위치정보를 교환하는 보관통신유닛(84)을 더 포함할 수 있다. 여기서, 검체(A)의 보관정보에는 상술한 검체(A)의 위치정보가 포함될 수 있다.The sample storage apparatus according to an embodiment of the present invention can store the specimen A storage information through the wired communication or the wireless communication with the management server 100 or the specimen transport container 300 when the specimen storage apparatus is implemented with the specimen refrigerator 200, And a storage communication unit (84) for exchanging position information of the sample transporting carriage (300). Here, the storage information of the specimen (A) may include the above-mentioned position information of the specimen (A).

본 발명의 일 실시예에 따른 검체보관장치는 검체운반대차(300)로 구현되는 경우, 대차구동유닛(70)을 더 포함할 수 있다.The sample storage apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a bogie drive unit 70 when implemented as the sample transport bogie 300.

상기 대차구동유닛(70)은 보관바디유닛(10)에 구비되어 내장된 프로그램 또는 입력되는 대차구동신호를 통해 보관바디유닛(10)을 이동시킨다.The bogie drive unit 70 is provided in the storage body unit 10 and moves the storage body unit 10 through a built-in program or an input bogie drive signal.

이와 더불어 검체제어유닛(80)은 대차구동유닛(70)의 동작을 제어하기 위해 대차구동유닛(70)의 주행조건에 따라 대차구동유닛(70)의 동작을 제어하는 대차제어유닛(85)을 더 포함할 수 있다.The specimen control unit 80 controls the bogie drive unit 70 to control the operation of the bogie drive unit 70 in accordance with the running condition of the bogie drive unit 70 to control the operation of the bogie drive unit 70 .

본 발명의 일 실시예에 따른 검체보관장치는 검체운반대차(300)로 구현되는 경우, 관리서버(100) 또는 검체냉장고(200)와의 유선 통신 또는 무선 통신을 통해 검체(A)의 보관정보, 대차구동유닛(70)의 위치정보를 교환하는 대차통신유닛(86)을 더 포함할 수 있다.The sample storage device according to an embodiment of the present invention can store the storage information of the sample A through the wire communication or the wireless communication with the management server 100 or the sample refrigerator 200, And a bogus communication unit 86 for exchanging position information of the bogie drive unit 70. [

그러면, 대차통신유닛(86)을 통한 통신으로 대차구동유닛(70)의 주행조건을 수신하고, 대차제어유닛(85)은 대차구동유닛(70)의 주행조건에 따라 대차구동유닛(70)을 제어함으로써, 대차구동유닛(70)은 기설정된 경로를 주행하기도 하고, 지정된 목적지까지 자율 주행 방식으로 주행할 수 있다.The braking control unit 85 receives the running condition of the braking drive unit 70 by communication via the braking communication unit 86 and sets the braking drive unit 70 in accordance with the running condition of the braking drive unit 70 The lane departure driving unit 70 can travel on a predetermined route and can travel to a designated destination in an autonomous driving manner.

본 발명의 일 실시예에 따른 검체보관장치는 보관실(11)의 개폐에 따라 안착공간(24)을 단열하는 단열수단(30)을 더 포함할 수 있다.The sample storage device according to an embodiment of the present invention may further include a heat insulating means 30 for inserting the seating space 24 according to the opening and closing of the storage room 11.

상기 단열수단(30)은 차단격벽(27)에 관통 형성되는 통기공(31)과, 차단격벽(27)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되어 보관실(11)의 개폐에 따라 통기공(31)을 개폐하는 통기개폐부(32)와, 보관실(11)의 내벽에 구비되어 보관실(11)의 개폐에 따라 통기개폐부(32)를 슬라이드 이동시키는 개폐걸림부(33)를 포함하고, 차단격벽(27)에 구비되어 통기개폐부(32)의 슬라이드 이동을 제한하는 이동제한부(34)를 더 포함할 수 있다.The heat insulating means 30 includes a vent hole 31 penetratingly formed in the partition wall 27 and a partition wall 27 slidably coupled to the partition wall 27 to open and close the vent hole 31, And an open / close engagement portion 33 provided on the inner wall of the storage chamber 11 to slide the vent opening / closing portion 32 in accordance with the opening and closing of the storage chamber 11, And a movement restricting portion 34 provided to limit the slide movement of the ventilating opening / closing portion 32.

여기서, 개폐걸림부(33)는 도 3에 도시된 바와 같이 차단격벽(27)과 보관실(11)의 내벽 사이를 폐쇄함으로써, 보관실(11)이 개방될 때, 안착공간(24)의 개방량을 최소화시키고, 보관실(11)의 온도가 변화되는 것을 억제 또는 방지할 수 있다.3, the opening / closing engagement portion 33 closes the space between the barrier ribs 27 and the inner wall of the storage chamber 11 so that when the storage chamber 11 is opened, the opening amount of the seating space 24 And the temperature of the storage chamber 11 can be suppressed or prevented from being changed.

보관실(11)을 개방하면, 통기개폐부(32)는 개폐걸림부(33)에 걸림 지지된 상태로 차단격벽(27)에서 슬라이드 이동하면서 통기공(31)을 폐쇄한다. 계속해서 보관실(11)을 개방하면, 통기개폐부(32)와 개폐걸림부(33) 중 적어도 어느 하나가 탄성 변형되거나 개폐걸림부(33)가 보관바디유닛(10)에 탄성 지지된 상태로 삽탈되므로, 통기개폐부(32)와 개폐걸림부(33)의 걸림 지지가 해제된다.When the storage chamber 11 is opened, the ventilation opening / closing portion 32 slides on the barrier rib 27 in a state of being hooked on the opening / closing engagement portion 33 and closes the ventilation hole 31. When the storage chamber 11 is subsequently opened, at least one of the ventilation open / close portion 32 and the opening / closing engagement portion 33 is elastically deformed or the opening / closing engagement portion 33 is elastically supported by the storage body unit 10, The engagement of the ventilation opening / closing portion 32 and the opening / closing engagement portion 33 is released.

보관실(11)을 폐쇄하면, 통기개폐부(32)는 다시 개폐걸림부(33)에 걸림 지지된 상태로 차단격벽(27)에서 슬라이드 이동하면서 통기공(31)을 개방한다. 계속해서 보관실(11)을 폐쇄하면, 통기개폐부(32)와 개폐걸림부(33) 중 적어도 어느 하나가 탄성 변형되거나 개폐걸림부(33)가 보관바디유닛(10)에서 탄성 지지된 상태로 삽탈되므로, 통기개폐부(32)와 개폐걸림부(33)의 걸림 지지가 해제된다.When the storage chamber 11 is closed, the ventilation opening / closing portion 32 is again engaged with the opening / closing engagement portion 33 to open the ventilation hole 31 while sliding on the barrier rib 27. When the storage chamber 11 is subsequently closed, at least one of the ventilation opening / closing portion 32 and the opening / closing engagement portion 33 is elastically deformed or the opening / closing engagement portion 33 is elastically supported by the storage body unit 10, The engagement of the ventilation opening / closing portion 32 and the opening / closing engagement portion 33 is released.

이에 따라 보관실(11)이 폐쇄된 상태에서는 통기공(31)이 개방된 상태이므로, 보관실(11)과 안착공간(24)이 연통되어 보관실(11)의 공기와 안착공간(24)의 공기가 순환되기 때문에 검체(A)의 보관조건에 대응하여 안착공간(24)에서 최적의 온도 조건을 구현할 수 있다. 또한, 보관실(11)이 개방된 상태에서는 통기공(31)이 통기개폐부(32)에 의해 폐쇄된 상태이므로, 안착공간(24)의 상측을 제외하고서는 안착공간(24)의 공기가 외기와 접촉되는 것을 방지하므로, 검체(A)의 보관조건에 대응하여 안착공간(24)의 온도가 저하되는 것을 억제 또는 방지하고 안착공간(24)에서 최적의 온도 조건을 일정시간 유지할 수 있다.The air in the storage room 11 and the air in the seating space 24 are communicated with each other by the communication between the storage room 11 and the seating space 24, The optimum temperature condition can be realized in the seating space 24 corresponding to the storage condition of the specimen A. Since the vent hole 31 is closed by the vent opening / closing part 32 in the state where the storage room 11 is opened, the air in the seating space 24 is discharged outside the seating space 24, It is possible to prevent or reduce the temperature of the seating space 24 corresponding to the storage condition of the specimen A and to maintain the optimum temperature condition in the seating space 24 for a certain period of time.

지금부터는 본 발명의 일 실시예에 따른 검체관리시스템에 대하여 설명한다.Hereinafter, a sample management system according to an embodiment of the present invention will be described.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 검체관리시스템을 도시한 체계도이다.5 is a system diagram showing a sample management system according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 검체관리시스템은 관리서버(100)와 검체냉장고(200)와 검체운반대차(300) 사이의 상호 통신을 통해 검체(A)의 선택 및 운반 그리고 배치를 명확하게 하고, 검체(A)를 간편하게 식별하여 판독할 수 있도록 한다.1 to 4 and 5, a sample management system according to an exemplary embodiment of the present invention includes a sample management system 100, a sample refrigerator 200, and a sample transport container 300, A) of the sample (A) is clarified, and the sample (A) can be easily identified and read.

본 발명의 일 실시예에 따른 검체관리시스템은 관리서버(100)와, 검체냉장고(200)와, 검체운반대차(300)와, 보관통신유닛(84)과, 대차통신유닛(86)을 포함한다. 그러면, 보관통신유닛(84)과 대차통신유닛(86)의 동작에 따라 검체냉장고(200)는 검체운반대차(300)의 도착시간에 맞추어 검체냉장고(200)에 구비되는 보관실(11)을 개폐할 수 있다. 이때, 검체운반로봇(50)은 기설정된 위치에 정위치 고정되어 검체의 이동을 원활하게 할 수 있다.The sample management system according to an embodiment of the present invention includes a management server 100, a sample refrigerator 200, a sample transportation container 300, a storage communication unit 84, and a balance communication unit 86 do. In accordance with the operation of the storage communication unit 84 and the balance communication unit 86, the sample refrigerator 200 opens and closes the storage room 11 provided in the sample refrigerator 200 according to the arrival time of the sample transportation container 300 can do. At this time, the sample transport robot 50 is fixed at a predetermined position and can smoothly move the specimen.

상기 관리서버(100)는 의료관련 기관에서 사용되는 관리시스템의 전체 또는 일부로써, 검사실 정보 시스템(LIS, Laboratory Information System) 또는 병원 정보 시스템(HIS, Hospital Information System) 등으로 구현될 수 있다.The management server 100 may be implemented as a laboratory information system (LIS) or a hospital information system (HIS) as a whole or a part of a management system used in a medical institution.

상기 검체냉장고(200)는 검체(A)의 보관조건에 따라 검체(A)를 보관하는 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 검체보관장치를 통해 구현될 수 있다.The sample refrigerator 200 stores the specimen A according to the storage conditions of the specimen A and can be implemented through a specimen storage apparatus according to an embodiment of the present invention.

상기 검체운반대차(300)는 검체(A)를 검체냉장고(200)로 이동시키거나 검체냉장고(200)로부터 전달받은 검체(A)를 기설정된 목적지로 이동시키는 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 검체보관장치를 통해 구현될 수 있다.The sample transporting carriage 300 moves the specimen A to the specimen refrigerator 200 or moves the specimen A delivered from the specimen refrigerator 200 to a predetermined destination. Can be realized through a specimen storage device according to the present invention.

도시되지 않았지만, 검체운반대차(300)에도 검체(A)의 식별정보(B)를 인식하기 위한 코드인식유닛(60)이 구비될 수 있다.Although not shown, a code recognition unit 60 for recognizing the identification information B of the specimen A may also be provided on the sample transporting carriage 300.

상기 보관통신유닛(84)은 검체냉장고(200)에 구비되고, 관리서버(100) 또는 검체운반대차(300)와의 유선 통신 또는 무선 통신을 통해 검체(A)의 보관정보, 검체운반대차(300)의 위치정보를 교환한다. 상기 보관통신유닛(84)은 본 발명의 일 실시예에 따른 검차보관장치의 보관통신유닛(84)으로 구현될 수 있다.The storage communication unit 84 is provided in the specimen refrigerator 200 and stores the specimen A storage information and the specimen conveyance rack 300 through the wired communication or the wireless communication with the management server 100 or the specimen conveyance carriage 300 ) Of the location information. The storage communication unit 84 may be embodied as a storage communication unit 84 of the fading storage device according to an embodiment of the present invention.

상기 대차통신유닛(86)은 검체운반대차(300)에 구비되고, 관리서버(100) 또는 검체냉장고(200)와의 유선 통신 또는 무선 통신을 통해 검체(A)의 보관정보, 검체운반대차(300)의 위치정보를 교환한다. 대차통신유닛(86)은 본 발명의 일 실시예에 따른 검차보관장치의 대차통신유닛(86)으로 구현될 수 있다.The bogus communication unit 86 is provided in the sample transporting carriage 300 and transmits the storage information of the sample A through the wired communication or the wireless communication with the management server 100 or the sample refrigerator 200, ) Of the location information. The bogus communication unit 86 may be embodied as a bogus communication unit 86 of the inspection storage device according to an embodiment of the present invention.

지금부터는 본 발명의 일 실시예에 따른 검체관리시스템의 운영방법에 대하여 설명한다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 검체관리시스템의 운영방법을 나타내는 순서도이다.Hereinafter, a method of operating the sample management system according to an embodiment of the present invention will be described. 6 is a flowchart illustrating a method of operating a sample management system according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4 및 도 5 그리고 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 검체관리시스템의 운영방법은 관리서버(100)와 검체냉장고(200)와 검체운반대차(300) 사이의 상호 통신을 통해 검체(A)의 선택 및 운반 그리고 배치를 명확하게 하고, 검체(A)를 간편하게 식별하여 판독할 수 있도록 한다.1 to 4, 5 and 6, a method for operating a sample management system according to an embodiment of the present invention includes a method of managing a sample between a management server 100, a sample refrigerator 200, and a sample transporting carriage 300 The selection, transport, and placement of the specimen (A) are made clear through mutual communication, and the specimen (A) can be easily identified and read.

본 발명의 일 실시예에 따른 검체관리시스템의 운영방법은 보관위치확인단계(S1)와, 대차구동단계(S2)와, 대차위치확인단계(S4)와, 보관실개방단계(S5)와, 제1구동단계(S6)와, 코드인식단계(S7)와, 코드확인단계(S8)와, 제2구동단계(S9)와, 보관실폐쇄단계(S11)를 포함하고, 위치할당단계(S1-1)와, 추가등록단계(S3)와, 완료확인단계(S10) 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 검체관리시스템의 운영방법을 통해 검체운반대차(300)의 검체(A)를 검체냉장고(200)에 보관하기도 하고, 검체냉장고(200)의 검체(A)를 검체운반대차(300)로 이동시켜 검체운반대차(300)가 기설정된 목적지로 이동될 수 있다.The method of operating the sample management system according to an embodiment of the present invention may include a storage location confirmation step S1, a bogie driving step S2, a bogie positioning confirmation step S4, a storage room opening step S5, (S6), a code recognition step (S7), a code checking step (S8), a second driving step (S9) and a storage room closing step (S11) ), An additional registration step (S3), and a completion confirmation step (S10). The sample A of the sample transporting carriage 300 may be stored in the sample refrigerator 200 or the sample A of the sample refrigerator 200 may be stored in the sample refrigerator 200 through the operating method of the sample management system according to an embodiment of the present invention. The sample transporting carriage 300 can be moved to the predetermined destination by moving to the transporting carriage 300.

먼저, 의료관련 기관에서 검체(A)가 생성되면, 코드생성단계(S20)를 통해 코드생성유닛(미도시)을 이용하여 검체(A)에 식별정보(B)를 부여한다. 코드생성유닛(미도시)은 검체(A)에 식별정보(B)를 라벨링하거나, 검체(A)의 표면에 식별정보(B)를 직접 인쇄하는 등 다앙향 형태로 검체에 식별정보(B)를 부여할 수 있다. 여기서 검체(A)의 식별정보(B)는 바코드, QR코드, RFID, NFC 등 다양한 형태로 구현할 수 있다. First, when a sample (A) is generated in a medical institution, identification information (B) is given to the sample (A) using a code generation unit (not shown) through a code generation step (S20). The code generating unit (not shown) identifies the identification information B to the specimen in a multidirectional manner, such as labeling the identification information B on the specimen A or directly printing the identification information B on the surface of the specimen A. [ Can be given. Here, the identification information B of the specimen A can be implemented in various forms such as a bar code, a QR code, an RFID, and an NFC.

그리고 코드등록단계(S21)을 통해 검체(A)의 식별정보(B)는 코드생성유닛(미도시)과 관리서버(100) 사이의 통신 또는 사용자의 수기에 의해 관리서버(100)에 등록될 수 있다. 관리서버(100)에서는 검체(A)의 식별정보(B)를 바탕으로 검체(A)의 보관조건을 결정한다. 또한, 관리서버(100)에서는 결정된 검체(A)의 보관조건에 대응하여 검체(A)의 식별정보(B)와 검체냉장고(200)(또는 검체운반대차(300))에서 보관실(11) 및 서랍(21)의 안착지지부(25)를 매칭시켜 검체(A)의 보관정보를 결정할 수 있다. The identification information B of the specimen A is registered in the management server 100 by the communication between the code generation unit (not shown) and the management server 100 or the handwriting of the user through the code registration step S21 . The management server 100 determines the storage condition of the specimen A based on the identification information B of the specimen A. [ In the management server 100, the identification information B of the specimen A and the identification information B of the specimen refrigerator 200 (or the specimen transport container 300) corresponding to the determined storage conditions of the specimen A, The storage information of the specimen A can be determined by matching the seat support portion 25 of the drawer 21. [

더불어 관리서버(100)에서는 등록된 검체(A)의 식별정보(B)를 바탕으로 보관실(11)의 개폐조건, 검체(A)의 이동조건, 대차구동유닛(70)의 주행조건, 대차구동유닛(70)의 위치정보, 검체(A)의 위치정보를 생성할 수 있다.In addition, the management server 100 calculates the opening / closing conditions of the storage chamber 11, the moving condition of the specimen A, the driving conditions of the balancing drive unit 70, The position information of the unit 70 and the position information of the specimen A can be generated.

관리서버(100)에서 운반할 검체(A)의 개수, 검체(A)의 출발지, 검체(A)의 도착지가 설정되면, 관리서버(100)는 보관통신유닛(84) 및 대차통신유닛(86)과 통신하여 검체냉장고(200)와 검체운반대차(300)가 활성화되도록 한다.When the number of specimens A to be carried in the management server 100, the origin of the specimen A and the destination of the specimen A are set, the management server 100 sets the storage communication unit 84 and the balance communication unit 86 So that the sample refrigerator 200 and the sample transporting carriage 300 are activated.

상기 보관위치확인단계(S1)는 검체(A)의 식별정보(B)에 대응하여 검체냉장고(200) 또는 검체운반대차(300)에서 검체(A)의 보관위치를 검색한다.The storage position confirming step S1 retrieves the storage position of the specimen A in the specimen refrigerator 200 or the specimen transport container 300 in accordance with the identification information B of the specimen A. [

일예로, 검체냉장고(200)에 검체(A)를 보관하고자 하는 경우, 별도로 구비되거나 검체운반대차(300)에 구비된 코드인식유닛(60)이 검체(A)의 식별정보(B)를 인식하고, 보관위치확인단계(S1)를 실시하면, 관리서버(100)는 검체(A)의 식별정보(B)에 매칭된 검체(A)의 보관정보가 검체냉장고(200) 측에 있는지 검색한다. 이때, 보관위치확인단계(S1)를 거치면서 검체냉장고(200)에서 검체(A)의 보관위치가 확인되지 않으면, 위치할당단계(S1-1)를 통해 검체냉장고(200)에 검체(A)의 보관위치를 할당한다. 할당된 검체(A)의 보관위치는 검체(A)의 식별정보(B)와 매칭된다.For example, when the specimen A is to be stored in the specimen refrigerator 200, the code recognition unit 60 provided in the specimen transport container 300 separately identifies the specimen A as identification information B , The management server 100 searches the sample refrigerator 200 side for the storage information of the specimen A matched with the identification information B of the specimen A . At this time, if the storage position of the sample A is not confirmed in the sample refrigerator 200 through the storage position checking step S1, the sample A is sent to the sample refrigerator 200 through the position allocation step S1-1, Quot ;, and " The storage position of the assigned specimen A is matched with the identification information B of the specimen A. [

다른 예로, 검체냉장고(200)에서 검체운반대차(300)로 검체(A)를 이동시키고자 하는 경우, 검체냉장고(200)에 구비된 코드인식유닛(60)이 검체(A)의 식별정보(B)를 인식하고, 보관위치확인단계(S1)를 실시하면, 관리서버(100)는 검체(A)의 식별정보(B)에 매칭된 검체(A)의 보관정보가 검체운반대차(300) 측에 있는지 검색한다. 이때, 보관위치확인단계(S1)를 거치면서 검체운반대차(300)에서 검체(A)의 보관위치가 확인되지 않으면, 위치할당단계(S1-1)를 통해 검체운반대차(300)에 검체(A)의 보관위치를 할당한다. 할당된 검체(A)의 보관위치는 검체(A)의 식별정보(B)와 매칭된다.As another example, when the specimen A is moved from the specimen refrigerator 200 to the specimen transporting carriage 300, the code recognition unit 60 provided in the specimen refrigerator 200 can identify the specimen A The management server 100 recognizes that the storage information of the specimen A matched with the identification information B of the specimen A is stored in the specimen transport container 300, Side. At this time, if the storage position of the specimen A is not confirmed in the specimen transport container 300 while the storage position confirmation step (S1) is performed, the specimen is transported to the specimen transport container 300 through the position allocation step (S1-1) A) is allocated. The storage position of the assigned specimen A is matched with the identification information B of the specimen A. [

여기서, 상기 추가등록단계(S3)는 보관위치확인단계(S1)를 거친 다음, 추가로 운반할 검체(A)의 식별정보(B)가 관리서버(100)에 등록되었는지 확인한다. 여기서, 운반할 검체(A)의 식별정보(B)가 추가로 등록되면, 보관위치확인단계(S1)로 복귀하여 추가로 등록된 검체(A)의 보관위치를 검색한다. 또한, 운반할 검체(A)의 식별정보(B)가 추가로 등록되지 않으면, 대차위치확인단계(S4)를 실시한다.Here, the additional registration step (S3) checks whether the identification information (B) of the specimen (A) to be carried further is registered in the management server (100) after the storage position confirmation step (S1). Here, if the identification information B of the specimen A to be carried is additionally registered, the process returns to the storage position confirmation step S1 to search for the storage position of the further registered specimen A. [ If the identification information B of the specimen A to be carried is not additionally registered, the bogie position confirmation step S4 is performed.

상기 대차구동단계(S2)는 검체운반대차(300)의 이동 여부를 확인한다. 대차구동단계(S2)는 검체(A)의 개수에 대응하여 검체(A)가 검체운반대차(300)에 모두 수납되면, 대차구동단계(S2)는 검체운반대차(300)를 기설정된 목적지로 이동시키고, 그렇지 않으면, 정지 상태를 유지하도록 한다.The bogie driving step (S2) checks whether the sample transporting carriage 300 is moved. When the sample A is stored in the sample transporting carriage 300 in correspondence with the number of the specimens A, the carriage driving step S2 moves the sample transporting carriage 300 to a predetermined destination And if not, maintain the stationary state.

상기 대차위치확인단계(S4)는 검체냉장고(200) 또는 검체운반대차(300)에서 검체(A)의 보관위치가 확인되고, 검체운반대차(300)가 이동되면, 검체운반대차(300)의 위치를 확인한다. 상기 대차위치확인단계(S4)는 관리서버(100)와, 보관통신유닛(84)과, 대차통신유닛(86) 사이의 통신을 통해 검체운반대차(300)의 위치를 확인할 수 있다.The storage position of the specimen A is confirmed in the specimen refrigerator 200 or the specimen transport container 300. When the specimen transport container 300 is moved, Check the location. The bogie positioning step S4 can confirm the position of the sample carrier 300 through communication between the management server 100, the archive communication unit 84 and the bogie communication unit 86. [

상기 보관실개방단계(S5)는 검체운반대차(300)의 위치 확인에 따라 검체운반대차(300)의 도착기간에 맞추어 검체냉장고(200)에 구비된 보관실을 개방한다. 또한, 보관실개방단계(S5)와 더불어 로봇정위치단계(S5-1)를 통해 검체운반대차(300)의 위치 확인에 따라 검체운반대차(300)의 도착기간에 맞추어 검체냉장고(200)에 구비된 검체운반로봇(50)을 정위치시킬 수 있다.The storage room opening step (S5) opens the storage room provided in the sample refrigerator (200) according to the arrival time of the sample transport container (300) according to the position of the sample transport container (300). In addition to the opening of the storage room S5, the position of the sample transporting carriage 300 is confirmed through the robot positioning step S5-1, so that the sample transporting carriage 300 is provided with the sample refrigerator 200 The sample transfer robot 50 can be positioned.

일예로, 보관실개방단계(S5)는 검체운반대차(300)가 기설정된 도착 위치에 도착하면, 검체냉장고(200)에 구비된 보관실(11)을 개방하고, 검체냉장고(200)에 구비된 검체운반로봇(50)을 정위치시킬 수 있다.For example, the storage room opening step S5 opens the storage room 11 provided in the sample refrigerator 200 when the sample transporting carriage 300 arrives at the predetermined arrival position, and opens the storage room 11 provided in the sample refrigerator 200 The carrying robot 50 can be positively positioned.

상기 제1구동단계(S6)는 검체운반로봇(50)을 운반할 검체로 이동시킨다. 상기 제1구동단계(S6)는 검체(A)의 위치정보를 기반으로 검체운반로봇(50)을 운반할 검체로 이동시킬 수 있다.The first driving step (S6) moves the sample transport robot (50) to the sample to be transported. The first driving step (S6) may move the specimen transport robot (50) to a specimen to be transported based on the position information of the specimen (A).

상기 코드인식단계(S7)는 코드인식유닛(60)을 통해 운반할 검체(A)의 식별정보(B)를 인식한다.The code recognition step (S7) recognizes the identification information (B) of the specimen (A) to be carried through the code recognition unit (60).

상기 코드확인단계(S8)는 코드인식유닛(60)에서 인식되는 검체(A)의 식별정보(B)와 관리서버(100)에 등록된 검체(A)의 식별정보(B)를 매칭시켜 검체(A)의 보관위치를 결정한다.The code checking step S8 matches the identification information B of the specimen A recognized by the code recognition unit 60 with the identification information B of the specimen A registered in the management server 100, (A).

상기 제2구동단계(S9)는 검체(A)의 보관위치 결정에 따라 검체운반로봇(50)을 통해 운반할 검체(A)를 파지하여 결정된 검체(A)의 보관위치로 운반한다.The second driving step S9 carries the specimen A to be transported through the specimen transport robot 50 according to the storage position of the specimen A and transports the specimen A to the storage position of the specimen A determined.

상기 완료확인단계(S10)는 제2구동단계(S9)를 거친 다음, 검체(A)의 운반 완료 여부를 확인한다. 여기서, 검체(A)의 운반이 완료되면, 보관실폐쇄단계(S11)를 실시하고, 검체(A)의 운반이 완료되지 않으면, 제1구동단계(S6)로 복귀하여 서랍유닛(20)과 검체운반대차(300) 사이에서 검체(A)를 이동시킬 수 있다.The completion checking step (S10) checks whether the transportation of the specimen (A) is completed after the second driving step (S9). When the transportation of the specimen A is completed, the storage room closing step S11 is performed. If the transportation of the specimen A is not completed, the flow returns to the first driving step S6, The specimen A can be moved between the transport carts 300.

상기 보관실폐쇄단계(S11)는 검체(A)의 운반이 완료되면, 보관실(11)을 폐쇄한다.The storage room closing step S11 closes the storage room 11 when the transportation of the specimen A is completed.

검체(A)의 운반이 완료되면, 보관실폐쇄단계(S11)와 더불어 검체운반대차(300)를 기설정된 목적지로 이동시킨다.When the transportation of the specimen A is completed, the specimen transporting carriage 300 is moved to a predetermined destination together with the storage room closing step S11.

상술한 검체보관장치와 검체관리시스템 그리고 검체관리시스템의 운영방법에 따르면, 고도화 및 첨단화된 대형병원 위주의 의료서비스를 기반으로 하여 현장 수요에 적합한 중소형 병원에도 최적화된 의료시스템을 개발 보급할 수 있다.According to the sample storage device, sample management system and sample management system operation method described above, it is possible to develop and distribute a medical system optimized for small and medium sized hospitals suited to the field demand based on advanced and advanced large hospital-oriented medical services .

또한, 사물인터넷을 기반으로 하여 검사 제반 과정을 모니터링하고 관리할 수 있는 시스템을 구축할 수 있다.In addition, it is possible to build a system to monitor and manage the inspection process based on the Internet of objects.

또한, 대형병원은 물론 중소형병원 및 응급실에서 신속한 검체관리 체계를 보급할 수 있다.In addition, rapid sample management systems can be distributed in large hospitals as well as small and medium hospitals and emergency rooms.

또한, 본 발명은 대형병원은 물론 중소형병원 및 응급실에서 대용량의 검체 관리 체계를 최적화시킬 수 있다.Further, the present invention can optimize a large-scale sample management system in a large hospital as well as a small-sized hospital and an emergency room.

또한, 의료기기 관련 산업의 시장점유율 확대와 검체(A) 검사실의 관리 효율성 증강 및 의료 비용 절감 효과를 기대하고, 고부가가치 산업을 육성할 수 있다.In addition, it is possible to foster high value-added industries by expanding the market share of the medical device-related industries, increasing the management efficiency of the specimen (A) laboratory and reducing the medical costs.

또한, 자동화를 통해 보관실(11)의 개폐 동작에서 검체(A)의 보관온도를 안정화시키며, 검체(A)의 외기 노출 시간을 최소화하여 최적의 온도 조건에서 검체를 보관 운반할 수 있다.In addition, the storage temperature of the specimen A can be stabilized in the opening and closing operation of the storage chamber 11 through automation, and the specimen A can be stored and transported under optimal temperature conditions by minimizing the exposure time of the specimen A to outside air.

또한, 자동화를 통해 보관실(11)의 개폐를 용이하게 하고, 검체(A)가 안정되게 안착 지지되어 검체(A)의 보관을 용이하게 할 수 있다.Further, the opening and closing of the storage chamber 11 can be facilitated by automation, and the sample A can be stably supported and supported, and the sample A can be easily stored.

또한, 자동화를 통해 검체(A)의 특성에 따라 검체(A)의 보관조건을 조절할 수 있고, 검체(A)의 삽탈을 용이하게 할 수 있다.In addition, the storage conditions of the specimen A can be adjusted according to the characteristics of the specimen A through automation, and the specimen A can be easily inserted and removed.

또한, 자동화를 통해 검체(A)의 식별정보(B)에 대응하여 운반하고자 하는 검체(A)의 선택 및 운반 그리고 배치가 용이하고, 검체(A)의 이동조건을 충족시킬 수 있다.In addition, the selection, transport, and disposition of the specimen A to be carried in accordance with the identification information B of the specimen A can be easily performed through automation, and the moving condition of the specimen A can be satisfied.

또한, 검체운반로봇(50) 또는 대차구동유닛(70)의 동작 정확도를 향상시키고, 검체(A)의 식별 능력을 향상시킬 수 있다.In addition, it is possible to improve the operation accuracy of the sample transporting robot 50 or the truck driving unit 70 and improve the discriminating ability of the sample A.

또한, 사물인터넷을 통한 관리서버(100)와 검체냉장고(200)와 검체운반대차(300) 사이의 양방향 통신을 통해 검체(A)의 보관 상태 및 이동 상태를 실시간으로 모니터링하고, 검체(A)가 변질되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the storage state and the moving state of the specimen A are monitored in real time through bidirectional communication between the management server 100, the specimen refrigerator 200, and the specimen transport container 300 via the Internet, Can be prevented from being deteriorated.

또한, 검체냉장고(200)와 검체운반대차(300)에서 검체(A)의 보관조건을 안정되게 유지시킬 수 있고, 검체냉장고(200)와 검체운반대차(300)에서 열손실이 발생되는 것을 방지할 수 있다.It is also possible to stably maintain the storage conditions of the specimen A in the specimen refrigerator 200 and the specimen transport container 300 and to prevent the heat loss in the specimen refrigerator 200 and the specimen transport container 300 from being generated can do.

또한, 검체(A)마다 검체(A)의 특성 및 검체(A)의 위치를 간편하게 파악할 수 있고, 필요에 따라 해당 검체(A)를 검색하여 추출할 수 있고, 복수의 검체(A)를 동시에 운반 처리할 수 있다.In addition, the characteristics of the specimen (A) and the position of the specimen (A) can be easily grasped for each specimen (A), and the specimen A can be searched and extracted as necessary, Can be transported.

또한, 검체(A)의 보관조건에 따라 보관실(11) 또는 서랍(21)에서 검체(A)를 최적의 온도 조건으로 보관할 수 있고, 보관실(11)이 개폐되더라도 보관실(11) 또는 서랍(21)에서의 열손실을 최소화하여 검체(A)의 보관조건이 가변되는 것을 방지할 수 있다.It is also possible to store the specimen A in the storage room 11 or the drawer 21 under the optimum temperature condition according to the storage conditions of the specimen A and to keep the specimen A in the storage room 11 or the drawer 21 ) Can be minimized, and the storage condition of the specimen (A) can be prevented from varying.

상술한 바와 같이 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면, 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Modify or modify the Software.

A: 검체 B: 식별정보
10: 보관바디유닛 11: 보관실 13: 정위치부
20: 서랍유닛 21: 서랍 22: 개폐도어부
23: 서랍구동부 24: 안착공간 25: 안착지지부
26: 검체감지부 27: 차단격벽 30: 단열수단
31: 통기공 32: 통기개폐부 33: 개폐걸림부
34: 이동제한부 40: 냉각유닛 50: 검체운반로봇
51: 파지부 52: 로봇암 53: 운반구동부
60: 코드인식유닛 70: 대차구동유닛 80: 검체제어유닛
81: 서랍제어유닛 82: 냉각제어유닛 83: 로봇제어유닛
84: 보관통신유닛 85: 대차제어유닛 86: 대차통신유닛
S1: 보관위치확인단계 S1-1: 위치할당단계 S2: 대차구동단계
S3: 추가등록단계 S4: 대차위치확인단계 S5: 보관실개방단계
S6: 제1구동단계 S7: 코드인식단계 S8: 코드확인단계
S9: 제2구동단계 S10: 완료확인단계 S11: 보관실폐쇄단계
S12: 대차복귀단계 S20: 코드생성단계 S21: 코드등록단계A: Specimen B: Identification information
10: storage body unit 11: storage room 13:
20: drawer unit 21: drawer 22: opening / closing door
23: drawer driving part 24: seating space 25:
26: inspection inspecting part 27: blocking barrier 30:
31: vent hole 32: ventilation opening / closing part 33: opening /
34: movement restriction unit 40: cooling unit 50: sample carrying robot
51: grip part 52: robot arm 53:
60: Code recognition unit 70: Balance drive unit 80: Specimen control unit
81: Drawer control unit 82: Cooling control unit 83: Robot control unit
84: Storage communication unit 85: Balance control unit 86: Balance communication unit
S1: Storage position confirmation step S1-1: Position allocation step S2: Balance drive step
S3: additional registration step S4: checking the truck position S5: opening the storage room
S6: First drive step S7: Code recognition step S8: Code identification step
S9: second driving step S10: completion confirmation step S11: storage room closing step
S12: Balance returning step S20: Code generation step S21: Code registration step

Claims (10)

검체를 보관하기 위한 보관실이 구비되는 보관바디유닛;
검체가 안착 지지되도록 상기 보관실에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 서랍과, 상기 서랍에 구비되어 상기 보관실을 개폐하는 개폐도어와, 상기 보관실에서 상기 서랍을 슬라이드 이동시키는 서랍구동부를 포함하는 서랍유닛;
검체의 보관조건에 따라 상기 보관실 또는 상기 서랍 또는 검체를 냉각시키는 냉각유닛;
상기 보관실의 개폐조건에 따라 상기 서랍구동부를 동작시켜 상기 보관실의 개폐 상태를 제어하는 서랍제어유닛;
검체의 보관조건에 따라 상기 냉각유닛을 동작시켜 상기 보관실 또는 상기 서랍 또는 검체의 냉각 상태를 제어하는 냉각제어유닛;
상기 보관바디유닛에 구비되어 내장된 프로그램 또는 입력되는 검체이동신호를 통해 검체를 파지하여 이동시키는 검체운반로봇;
상기 검체운반로봇에 구비되어 검체의 식별정보를 인식하는 코드인식유닛; 및
상기 보관바디유닛에 구비되어 내장된 프로그램 또는 입력되는 대차구동신호를 통해 상기 보관바디유닛을 이동시키는 대차구동유닛;을 포함하고,
상기 서랍에는,
검체가 수납되도록 상측이 개구되는 안착공간;
상기 안착공간을 감싸는 차단격벽; 및
상기 안착공간에 구비되어 검체가 지지되는 안착지지부;가 포함되는 것을 특징으로 하는 검체보관장치.A storage body unit having a storage room for storing a specimen;
A drawer unit including a drawer which is slidably coupled to the storage room so that the specimen can be seated and supported; an opening / closing door provided in the drawer for opening / closing the storage room; and a drawer driving unit for sliding the drawer in the storage room;
A cooling unit for cooling the storage room or the drawer or the specimen according to storage conditions of the specimen;
A drawer control unit for controlling the open / close state of the storage room by operating the drawer driving unit according to an opening / closing condition of the storage room;
A cooling control unit for operating the cooling unit according to the storage condition of the sample to control the cooling state of the storage room or the drawer or the specimen;
A sample carrying robot provided in the storage body unit for holding and moving a sample through a built-in program or a specimen moving signal inputted;
A code recognition unit provided in the specimen transport robot for recognizing identification information of a specimen; And
And a bogie drive unit for moving the storage body unit through a program or an input bogie drive signal provided to the storage body unit,
In the drawer,
A seating space in which an upper side is opened so as to receive a specimen;
A barrier rib surrounding the seating space; And
And a seating support provided in the seating space and supporting the sample. 삭제delete 제1항에 있어서,
검체의 이동조건에 따라 상기 서랍제어유닛과 연계하여 상기 검체운반로봇과 상기 코드인식유닛의 동작을 제어하는 로봇제어유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 검체보관장치.The method according to claim 1,
And a robot control unit for controlling operations of said sample transport robot and said code recognition unit in association with said drawer control unit in accordance with a moving condition of said sample. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 대차구동유닛의 주행조건에 따라 상기 대차구동유닛의 동작을 제어하는 대차제어유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 검체보관장치.The method according to claim 1,
And a braking control unit for controlling the operation of the braking drive unit according to a running condition of the braking drive unit. 관리서버;
검체의 보관조건에 따라 검체를 보관하는 검체냉장고;
검체를 상기 검체냉장고로 이동시키거나 상기 검체냉장고로부터 전달받은 검체를 기설정된 목적지로 이동시키는 검체운반대차;
상기 검체냉장고에 구비되고, 상기 관리서버 또는 상기 검체운반대차와의 유선 통신 또는 무선 통신을 통해 검체의 보관정보, 상기 검체운반대차의 위치정보를 교환하는 보관통신유닛; 및
상기 검체운반대차에 구비되고, 상기 관리서버 또는 상기 검체냉장고와의 유선 통신 또는 무선 통신을 통해 검체의 보관정보, 상기 검체운반대차의 위치정보를 교환하는 대차통신유닛;을 포함하고,
상기 검체냉장고는 청구항 제1항에 기재된 검체보관장치를 포함하며,
상기 보관통신유닛과 상기 대차통신유닛의 동작에 따라 상기 검체냉장고는 상기 검체운반대차의 도착시간에 맞추어 상기 검체냉장고에 구비되는 상기 보관실을 개폐하는 것을 특징으로 하는 검체관리시스템.Management server;
A sample refrigerator for storing a sample according to a storage condition of the sample;
A sample transporting carriage for moving a specimen to the specimen refrigerator or a specimen transferred from the specimen refrigerator to a predetermined destination;
A storage communication unit provided in the sample refrigerator for exchanging storage information of a specimen and positional information of the specimen conveyance caravan via wire communication or radio communication with the management server or the specimen conveyance caravan; And
And a bodily communication unit provided in the specimen transporting bogie for exchanging specimen storage information and position information of the specimen transport bogie through wire communication or wireless communication with the management server or the specimen refrigerator,
The specimen refrigerator includes the specimen storage device according to claim 1,
Wherein the sample refrigerator opens and closes the storage room provided in the sample refrigerator according to the arrival time of the sample transporting car according to the operation of the storage communication unit and the balance communication unit. 제6항에 기재된 검체관리시스템의 운영방법이고,
검체의 식별정보에 대응하여 상기 검체냉장고 또는 상기 검체운반대차에서 검체의 보관위치를 검색하는 보관위치확인단계;
상기 검체운반대차의 이동 여부를 확인하는 대차구동단계;
상기 검체냉장고 또는 상기 검체운반대차에서 검체의 보관위치가 확인되고, 상기 검체운반대차가 이동되면, 상기 검체운반대차의 위치를 확인하는 대차위치확인단계;
상기 검체운반대차의 위치 확인에 따라 상기 검체운반대차의 도착시간에 맞추어 상기 보관실을 개방하는 보관실개방단계;
상기 검체운반로봇을 운반할 검체로 이동시키는 제1구동단계;
상기 코드인식유닛을 통해 운반할 검체의 식별정보를 인식하는 코드인식단계;
상기 코드인식유닛에서 인식되는 검체의 식별정보와 상기 관리서버에 등록된 검체의 식별정보를 매칭시켜 검체의 보관위치를 결정하는 코드확인단계;
검체의 보관위치 결정에 따라 상기 검체운반로봇을 통해 운반할 검체를 파지하여 결정된 검체의 보관위치로 운반하는 제2구동단계; 및
검체의 운반이 완료되면, 상기 보관실을 폐쇄하는 보관실폐쇄단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 검체관리시스템의 운영방법.A method for operating a sample management system according to claim 6,
A storage position confirming step of retrieving a storage position of the specimen in the specimen refrigerator or the specimen transport cart according to the identification information of the specimen;
A bogie drive step of checking whether the sample transport bogie is moved;
Checking a position of the sample in the sample refrigerator or the sample transporting carriage and confirming the position of the sample transporting carriage when the sample transporting carriage is moved;
A storage room opening step of opening the storage room in accordance with the arrival time of the sample transportation container in accordance with the position of the sample transportation container;
A first driving step of moving the sample carrying robot to a specimen to be carried;
A code recognition step of recognizing identification information of a specimen to be carried through the code recognition unit;
A code checking step of determining a storage position of the specimen by matching the identification information of the specimen recognized by the code recognition unit with the identification information of the specimen registered in the management server;
A second driving step of holding a specimen to be transported through the specimen transport robot according to the storage position of the specimen and transporting the specimen to a storage position of the specimen determined; And
And closing the storage room when the delivery of the sample is completed. 제7항에 있어서,
상기 보관위치확인단계를 거치면서 상기 검체냉장고 또는 상기 검체운반대차에서 검체의 보관위치가 확인되지 않으면, 상기 검체냉장고 또는 상기 검체운반대차에 검체의 보관위치를 할당하는 위치할당단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 검체관리시스템의 운영방법.8. The method of claim 7,
And a position allocating step of allocating a storage position of the specimen to the specimen refrigerator or the specimen transport container when the storage position of the specimen is not confirmed in the specimen refrigerator or the specimen transport container during the storage position checking step Wherein the method comprises the steps of: 제7항 또는 제8항에 있어서,
상기 보관위치확인단계를 거친 다음, 추가로 운반할 검체의 식별정보가 상기 관리서버에 등록되었는지 확인하는 추가등록단계;를 더 포함하고,
운반할 검체의 식별정보가 추가로 등록되면, 상기 보관위치확인단계로 복귀하여 추가로 등록된 검체의 보관위치를 검색하며,
운반할 검체의 식별정보가 추가로 등록되지 않으면, 상기 대차위치확인단계를 실시하는 것을 특징으로 하는 검체관리시스템의 운영방법.9. The method according to claim 7 or 8,
And an additional registration step of confirming whether the identification information of the specimen to be carried further is registered in the management server after the storage position confirmation step,
When the identification information of the specimen to be carried is further registered, the procedure returns to the storage position confirmation step to search the storage position of the further registered specimen,
And if the identification information of the sample to be carried is not further registered, the step of checking the position of the vehicle is carried out. 제7항에 있어서,
상기 제2구동단계를 거친 다음, 검체의 운반 완료 여부를 확인하는 완료확인단계;를 더 포함하고,
검체의 운반이 완료되면, 상기 보관실폐쇄단계를 실시하며,
검체의 운반이 완료되지 않으면, 상기 제1구동단계로 복귀하는 것을 특징으로 하는 검체관리시스템의 운영방법.8. The method of claim 7,
And a completion confirmation step of confirming completion of transportation of the sample after the second driving step,
When the sample is transported, the storage chamber closing step is performed,
And returning to the first driving step if the transportation of the sample is not completed.
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