KR101904131B1 - 충격파 마사지 기기 - Google Patents

Abstract

충격파 마사지 기기가 개시된다. 본 충격파 마사지 기기는 내부에 수용 공간이 형성된 하우징, 하우징에 형성되어 충격파의 생성을 위한 구동력을 제공하는 구동부, 하우징에 형성되어 구동력을 기초로 충격파 전달부를 타격하는 타격부 및 하우징에 형성되어 타격부와의 충돌로부터 충격파 에너지를 생성하며, 충격파 에너지를 인체의 내부로 전달하는 충격파 전달부를 포함하고, 하우징의 수용 공간은 진공으로 형성되어, 타격부는 진공 상태에서 충격파 전달부를 타격한다.

Description

충격파 마사지 기기{Shockwave massage device}

본 발명은 충격파 마사지 기기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 충격파 치료 기능 및 마사지 기능을 동시에 수행하는 충격파 마사지 기기에 관한 것이다.

오랫동안 과도한 운동을 무리하게 하여 관절 및 힘줄, 인대부위의 염증 또는 손상을 자주 입게되는 스포츠 선수들은 물론, 이외에도 갑자기 과도한 운동을 하거나 무리한 일을 함으로 인해 관절과 근육의 통증을 느끼게 되는 일반인들에 이르기까지, 물리치료, 약물치료, 한방치료등 보존적 요법으로 쉽게 호전되지 않는 질환들과 만성통증을 수술 없이 간단히 치료할 수 있는 방법이 바로 체외 충격파 치료 요법이다.

충격파 치료 요법은 통증을 느끼는 시술 부위에 충격파 치료기를 접촉시켜 충격파를 체내로 전달함으로써 혈관의 재형성을 촉진하고 힘줄의 석회질을 제거하며, 과다하게 증식된 통증신경세포(c-fiber)를 제거 또는 감소 시키며, 그 주위 조직을 자극하거나 재활성화시켜, 그 결과 통증의 감소와 기능의 개선을 얻을 수 있는 효과적인 치료법이다.

여기서 충격파 치료기는 발생 원리에 따라 크게 집중형(focus type)과 방사형(radial type)으로 나뉜다. 집중형은 집진판을 통해 충격파를 한 지점으로 모으는 방식이고, 방사형은 진자 등을 이용해 공기를 압축해 충격파를 발생하는 방식으로, 공압형(pneumatic type)이라고도 한다. 집중형은 한 지점으로 충격파를 모아서 자극을 가하기 때문에 강한 충격파를 생성할 수 있고, 방사형은 충격파 발생 부위로부터 방사형으로 퍼져 나가는 형태이므로 거리가 멀어짐에 따라 충격파의 강도가 점차 약해지는 특성이 있다.

일반적으로는 뭉친 근육을 풀어주거나 한번에 넓은 부위를 치료하기에 적합한 방사형 충격파 기기가 널리 사용되고 있고, 방사형 충격파 치료기로는 압축 공기를 이용하는 방식이 많이 사용되고 있다.

이러한 방사형 충격파 치료기는 실린더 내로 압축 공기를 배출하는 압축 공기 공급관과 실린더 내에 압축 공기의 토출에 의해 전방부로 발사되는 충격파 발생체 및 상기 충격파 발생체와의 충돌로 생성되는 충격에너지를 인체의 환부로 전달해주는 충격파 전달체로 구성된다.

다만, 이러한 종래의 방사형 충격파 기기는 압축 공기를 배출하기 위한 여러가지 부품이 필요하고, 압축 공기에 대한 밀봉이 유지되도록 구성되어야 하며, 충격파 발사체를 원위치로 복귀시키는데에도 별도의 영구자석이 필요한 점 등 그 구성이 매우 복잡하고 크기 및 제작 비용 또한 증가하게 된다는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 방사형 충격파 치료기는 압축 공기를 이용하기 위해 공기 압축기를 사용함으로써 기기의 크기가 커지고, 소음이 상당히 발생하는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 방사형 충격파 치료기는 크기가 크고 무겁기 때문에 사용시 이동이 불편하고, 상당한 공간을 차지한다는 문제점이 있었고, 기기의 복잡성에 따라 고장 발생률이 높다는 점 등 다양한 문제점이 있었다.

이에 따라, 종래의 방사형 충격파 치료기는 병원 등에서 고가의 장비로만 사용되고 있을 뿐, 치료를 원하는 사람이 손쉽게 이용할 수 없다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 공기 압축 방식이 아닌 기계적 메카니즘에 의하여 충격파가 발생하도록 하는 충격파 마사지 기기를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 마사지 방법들 중에 왕복 진동(상하 진동 또는 좌우 진동)을 이용한 마사지와 충격파 치료를 동시에 수행 가능한 충격파 마사지 기기를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 타격부가 진공 상태에서 충격파 전달부를 타격하도록 구성한 충격파 마사지 기기를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 휴대 가능한 충격파 마사지 기기를 제공함에 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 충격파 마사지 기기는 내부에 수용 공간이 형성된 하우징, 상기 하우징에 형성되어 상기 충격파의 생성을 위한 구동력을 제공하는 구동부, 상기 하우징에 형성되어 상기 구동력을 기초로 충격파 전달부를 타격하는 타격부, 및 상기 하우징에 형성되어 상기 타격부와의 충돌로부터 충격파 에너지를 생성하며, 상기 충격파 에너지를 상기 인체의 내부로 전달하는 충격파 전달부를 포함하고, 상기 하우징의 수용 공간은 진공으로 형성되어, 상기 타격부는 진공 상태에서 상기 충격파 전달부를 타격할 수 있다.

그리고, 상기 하우징에 형성되어 상기 수용 공간의 공기를 외부로 배출시키는 공기 배출부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 하우징에 형성되어 상기 충격파 전달부의 왕복 이동과 연계하여 이동하는 완충 조절부를 더 포함할 수 있다.

그리고, 상기 타격부의 타격에 의하여 상기 충격파 전달부에 힘이 가해지면, 상기 충격파 전달부는 상기 수용 공간으로부터 외측으로 이동하고, 상기 완충 조절부는 상기 수용 공간을 향하여 내측으로 이동하며, 상기 충격파 전달부에 힘이 가해진 이 후, 상기 완충 조절부는 탄성력에 의하여 상기 수용 공간으로부터 외측으로 이동하고, 상기 충격파 전달부는 상기 수용 공간을 향하여 내측으로 이동할 수 있다.

또한, 상기 충격파 전달부를 둘러싸도록 형성되어 상기 충격파 전달부를 탄성력으로 지지하는 제1 탄성 스프링을 더 포함하고, 상기 타격부의 타격에 의하여 상기 충격파 전달부에 힘이 가해지는 경우, 상기 충격파 전달부는 상기 제1 탄성 스프링의 탄성력에 의해 소정 거리 범위 내에서 왕복 이동할 수 있다.

그리고, 상기 충격파 마사지 기기는, 상기 충격파 치료 기능을 수행하는 것과 동시에 상기 충격파 전달부의 왕복 이동을 이용하여 상기 인체로의 마사지 기능을 수행할 수 있다.

또한, 상기 하우징에 형성되어 상기 타격부의 타격 강도 조절을 위한 사용자 입력을 수신하는 타격 강도 입력부 및 상기 하우징에 형성되어 상기 타격부의 타격 속도 조절을 위한 사용자 입력을 수신하는 타격 속도 입력부 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

그리고, 상기 타격부는, 제1 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되고, 상기 충격파 전달부를 타격하는 타격 해머 및 상기 타격 해머에 탄성력을 가하여 상기 충격파 전달부를 타격하도록 하는 제2 탄성 스프링을 포함하고, 상기 타격 강도 입력부는, 상기 제2 탄성 스프링의 장력을 조절함으로써 상기 타격 강도를 조절할 수 있다.

또한, 상기 구동부는, 모터 및 상기 모터의 회전력을 기초로 제2 회전축을 중심으로 회전하는 캠을 포함하고, 상기 타격 해머는 상기 캠의 회전과 연동하여 회전하고, 상기 연동이 풀리는 시점에 상기 제2 탄성 스프링의 탄성력을 기초로 원래 위치로 복귀하며 상기 충격파 전달부를 타격할 수 있다.

또한, 상기 타격 해머는, 상기 캠이 제2 회전축을 중심으로 제1 방향으로 회전하는 경우, 상기 제1 회전축을 중심으로 제2 방향으로 회전하고, 상기 연동이 풀리는 시점에 상기 제2 탄성 스프링의 탄성력을 기초로 상기 제1 방향으로 회전하며 상기 충격파 전달부를 타격할 수 있다.

그리고, 상기 타격 속도 입력부는, 상기 모터의 회전 속도를 조절함으로써 상기 타격 속도를 조절할 수 있다.

또한, 상기 충격파 전달부의 일측 단부는 상기 하우징의 통공을 관통하여 외부로 돌출되고, 상기 충격파 전달부의 타측 단부를 상기 하우징의 통공을 관통하여 상기 수용 공간을 향하여 돌출되며, 상기 타격부 및 상기 구동부는 상기 진공 상태의 수용 공간에 설치되고, 상기 타격부는 진공 상태에서 상기 충격파 전달부의 타측 단부를 타격할 수 있다.

한편, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 충격파 마사지 기기는 내부에 수용 공간이 형성된 하우징, 상기 하우징에 형성되어 상기 충격파의 생성을 위한 구동력을 제공하는 구동부, 상기 하우징에 형성되어 상기 구동력을 기초로 충격파 전달부를 타격하는 타격부 및 상기 하우징에 형성되어 상기 타격부와의 충돌로부터 충격파 에너지를 생성하며, 상기 충격파 에너지를 상기 인체의 내부로 전달하는 충격파 전달부 및 상기 충격파 전달부를 둘러싸도록 형성되어 상기 충격파 전달부를 탄성력으로 지지하는 제1 탄성 스프링을 포함하고, 상기 타격부의 타격에 의하여 상기 충격파 전달부에 힘이 가해지는 경우, 상기 충격파 전달부는 상기 제1 탄성 스프링의 탄성력에 의해 소정 거리 범위 내에서 왕복 이동할 수 있다.

그리고, 상기 충격파 전달부의 외주연에는 적어도 하나의 고무링이 결합될 수 있다.

한편, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 휴대용 충격파 마사지 기기는 내부에 수용 공간을 갖고, 일측에 손잡이부가 형성된 하우징 및 상기 하우징에 형성되어 타격부와의 충돌로부터 충격파 에너지를 생성하며, 인체에 상기 충격파 에너지를 상기 인체의 내부로 전달하는 충격파 전달부를 포함하고, 상기 하우징의 수용 공간은 진공으로 형성되어, 상기 타격부는 진공 상태에서 상기 충격파 전달부를 타격할 수 있다.

상술한 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 충격파 마사지 기기는 종래의 공기 압축 방식이 아닌 기계적 메카니즘에 의하여 충격파가 발생하도록 함으로써, 발생된 충격파 에너지는 종래 방식 대비 약할 수 있으나, 기기의 크기를 줄임으로써 휴대 및 이동이 편리하고, 제품 단가를 획기적으로 줄일 수 있으며, 기기의 단순화로 고장 발생 가능성을 낮추며, 고장시 수리 비용을 획기적으로 줄일 수 있다.

또한, 종래의 충격파 치료 기기는 소음이 매우 크다는 단점이 있었는데, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 충격파 마사지 기기는 타격부가 진공 상태에서 충격파 전달부를 타격하도록 구성함으로써, 소음을 크게 줄일 수 있다.

또한, 과거에는 의료용 충격파를 석쇄술에만 이용하였는데 최근에는 근골격계에 적용하여 만성적으로 근육이 뭉친 경우에 더 효과적이고 손상에 의해 과다하게 증식된 통증신경세포(c-fiber)를 제거 또는 감소시킨다는 임상 결과가 확인되었다. 그래서 최근에는 충격파 치료기는 개발된 목적보다 오히려 근육을 이완시키고 근막의 유착을 제거해 통증을 조절하는데 더 적극적으로 활용되고 있다. 이러한 상황에서, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 충격파 마사지 기기는 충격파 치료 기능 뿐만 아니라 마사지 기능을 수행함으로써, 근육 근막의 이완과 유착 제거를 보다 효과적으로 수행할 수 있다. 뿐만 아니라 마사지 기능으로 인하여, 혈액 및 림프 순환을 증진시키고, 통증 역치를 증가시켜 통증 감소에 도움을 주며, 유착을 제거하여 빠른 재활에 도움을 주고, 근육내 반흔 조직을 파괴시키며, 젖산 배출에 도움을 주고, 조직 재생에 도움을 주며, 긴장되고 짧아진 근육을 이완시키고, 약해지고 무기력한 근육을 자극해 근 밸런스를 조절하는데 도움을 줄 수 있다.

또한, 종래의 일반적인 충격파 치료는 피부에 초음파 겔을 바르고 그 위에 충격파 치료기를 접촉하여 수행되었는데, 피부에 직접 충격파 치료기를 접촉시키는 것이 충격파 에너지를 인체에 침투시키기에 적합할 수 있으나, 환자가 탈의에 민감한 경우, 환자는 상당한 불쾌감을 가질 수 있고 시간적인 효율도 떨어질 수 있다. 다만, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 충격파 마사지 기기는 충격파 치료 기능 뿐만 아니라 마사지 기능을 수행하는데, 마사지 기능은 옷 위에서도 기계적인 자극을 인체에 효과적으로 전달할 수 있기 때문에, 대상자가 탈의를 하지 않은 상태에서도 인체에 적용이 가능하여 탈의를 하는 번거러움과 적용시 대상자가 느끼는 충격파 자체에 의한 통증을 상당히 줄이며, 동시에 충격파 치료 효과를 유지할 수 있다.

또한, 종래의 일반적인 충격파 치료기는 크기, 비용 등의 문제로 일반 사용자들이 쉽게 구매하거나 휴대하기 어렵다는 문제점이 있었으나, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 충격파 마사지 기기는 휴대 가능하도록 구현됨으로써, 발통점이나 압통 부위에 손쉽게 적용할 수 있고, 짧은 시간에 집중적으로 부위를 옮겨가며 인체에 적용할 수 있다. 또한, 휴대와 이동이 편리하게 크기는 줄었지만, 타격 강도와 타격 속도를 조절할 수 있는 기능을 가짐으로써, 보다 넓고 다양하게 자극을 전달하여 효과를 유지하면서 편의성을 높일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 충격파 마사지 기기를 나타내는 블록도 이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전원 공급부가 외장형으로 구현된 경우를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 충격파 마사지 기기를 나타내는 정면 도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 충격파 마사지 기기의 단면도 이다.
도 5 내지 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 충격파 마사지 기기의 동작을 나타내는 단면도 이다.

본 발명에 따른 충격파 마사지 기기의 상기 목적에 대한 기술적 구성을 비롯한 작용 효과에 관한 사항은 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 도면을 참조한 아래의 상세한 설명에 의해서 명확하게 이해될 것이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 기술 등은 첨부되는 도면들과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 함과 더불어, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공될 수 있다. 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

도시의 간략화 및 명료화를 위해, 도면은 일반적 구성 방식을 도시하고, 본 발명의 설명된 실시예의 논의를 불필요하게 불명료하도록 하는 것을 피하기 위해 공지된 특징 및 기술의 상세한 설명은 생략될 수 있다. 부가적으로, 도면의 구성요소는 반드시 축척에 따라 그려진 것은 아니다. 예컨대, 본 발명의 실시예의 이해를 돕기 위해 도면의 일부 구성요소의 크기는 다른 구성요소에 비해 과장될 수 있다. 서로 다른 도면의 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 나타내고, 유사한 참조부호는 반드시 그렇지는 않지만 유사한 구성요소를 나타낼 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 충격파 마사지 기기를 나타내는 블록도 이다. 도 1을 참조하면, 충격파 마사지 기기(100)는 충격파 전달부(110), 타격부(120), 구동부(130), 전원 공급부(140)의 전부 또는 일부를 포함한다.

충격파 전달부(110)는 타격부(120)와의 충돌로부터 충격파 에너지를 생성하며, 충격파 전달부(110)와 접촉한 인체의 내부로 충격파 에너지를 전달할 수 있다.

또한, 충격파 전달부(110)는 타격부(120)와의 충돌에 따라 제공된 힘을 이용하여 왕복 이동하고, 이러한 충격파 전달부(110)의 왕복 이동은 인체에 마사지를 수행할 수 있다. 여기서, 왕복 이동은 일직선상에서 직선 위를 왕복하여 이동하는 직선 왕복 운동으로, 이동 거리는 크지 않기에 다르게는 왕복 진동으로 표현될 수 있다.

이러한 충격파 전달부(110)는 타격부(120)와의 잦은 충돌에도 파손의 우려가 없으며 충격파 에너지의 전달력이 좋은 금속 소재로 형성될 수 있다.

타격부(120)는 구동부(130)에서 제공된 구동력을 기초로 충격파 전달부(110)를 타격할 수 있다. 여기서, 타격부(120)는 압축 공기 방식이 아닌 기계적 메커니즘에 의하여 충격파 전달부(110)를 타격할 수 있다. 이를 위하여, 타격부(120)는 기계적 메커니즘에 의하여 동작하기 위한 구성 요소들, 예를 들어, 충격파 전달부(110)를 물리적으로 타격하는 타격 해머, 상기 타격 해머에 탄성력을 가하여 상기 충격파 전달부를 타격하도록 하는 제2 탄성 스프링을 포함할 수 있다.

한편, 구동부(130)는 타격부(120)의 구동을 위한 구동력을 제공할 수 있다. 보다 구체적으로, 구동부(130)는 타격부(120)가 기계적 메커니즘에 의하여 동작하여 충격파 전달부(110)를 타격하도록 구동력을 제공할 수 있다. 이를 위하여, 구동부(130)는 구동력 제공을 위한 구성 요소들, 예를 들어, 전원 공급부(140)로부터 전원을 공급받아 회전하고, 그 축에 회전력을 발생시키는 모터, 상기 모터의 회전력을 전달하는 기어 어셈블리 및 기어 어셈블리에 연결되어 회전하는 캠 등을 포함할 수 있다. 여기서 모터는 AC 모터, BLDC 모터, DC 모터, 서보 모터 등 다양한 형태로 구현될 수 있다.

한편, 전원 공급부(140)는 충격파 마사지 기기(100)의 동작을 위한 구동력을 제공하는 구동부(130)에 전원을 공급할 수 있다. 여기서, 전원 공급부(140)는 충전 가능한 배터리로 구현되어, 전원 잔량이 부족하면 충전 전류를 공급받아 충전될 수 있다.

이러한 전원 공급부(140)는 충격파 마사지 기기(100)의 하우징(10) 내측에 구비된 내부 전원(internal power source) 형태로 구현될 수 있다. 이 경우, 내부 전원은 하우징 내부에서 탈착 가능할 수도 있고, 탈착 불가능할 수도 있다.

또는, 전원 공급부(140)는 충격파 마사지 기기(100)의 하우징(10) 외측에 배치된 외장 배터리와 같이 외부 전원(external power source) 형태로 구현될 수 있다.

만약, 전원 공급부(140)가 외부 전원 형태로 구현되는 경우, 전원 공급부(140)는 외부 제어 기기로서 기능할 수도 있다. 일 예로, 전원 공급부(140)의 하우징에는 타격 속도 입력부, 타격 강도 입력부 등이 형성될 수 있다. 이 경우, 사용자 입력이 상기 입력부를 통하여 수신되면, 전원 공급부(140)는 타격 속도 및/또는 타격 강도를 조절하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성된 제어 신호를 충격파 마사지 기기의 제어부(미도시)에 전송할 수 있다. 이 경우, 충격파 마사지 기기(100)의 제어부(미도시)는 사용자 입력에 대응되는 타격 속도 및/또는 타격 강도로 동작하도록 관련 구성 요소들을 제어할 수 있다.

또한, 전원 공급부(140)가 외부 전원으로 구현되는 경우, 사용자의 휴대 편의성을 높이기 위하여 전원 공급부(140)는 사용자의 신체에 착용될 수 있는 형태로 구현될 수 있다.

이하에서는, 도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 충격파 마사지 기기(100)를 보다 구체적으로 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전원 공급부가 외장형으로 구현된 경우를 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 충격파 마사지 기기(100)는 기기의 외관을 형성하고 내부에 수용 공간을 구비한 하우징(10)을 구비할 수 있다. 여기서 하우징(10)은 사용자 그립(grip)을 위한 손잡이부가 하단에 형성된 권총 형상일 수 있다. 이러한 형상에 따르면, 사용자는 손잡이부를 쥔 상태로 보다 쉽고 편리하게 충격파 마사지 기기를 사용할 수 있다.

또한, 충격파 마사지 기기(100)와 전원 공급부(140)는 케이블(300)을 통하여 유선으로 연결될 수 있다. 충격파 마사지 기기(100)와 전원 공급부(140) 중 적어도 하나는 케이블(300)이 연결되기 위한 커넥터를 구비할 수 있다.

이 경우, 충격파 마사지 기기(100)의 하우징(10)에는 충격파 전달부(110), 타격부(120), 구동부(130)가 형성될 수 있다. 여기서, 충격파 전달부(110)의 일측 단부는 하우징(10)의 통공을 통하여 외측으로 돌출될 수 있다.

또한, 충격파 마사지 기기(100)의 하우징(10)에는 하우징(10) 내부의 수용 공간의 부피 변화에 연계하여 왕복 이동하는 완충 조절부(170)가 형성될 수 있다.

또한, 충격파 마사지 기기(100)의 하우징(10)에는 하우징(10) 내부의 수용 공간의 공기를 외부로 빼내거나, 공기의 유입을 차단하여 수용 공간 내에 진공 압력을 형성시키는 공기 배출부(160)가 형성될 수 있다.

한편, 전원 공급부(140)의 하우징(20) 내에는 전원을 공급하기 위한 전원 모듈, 예를 들어 배터리, 배터리 충전 회로 등이 설치될 수 있다.

또한, 전원 공급부(140)의 하우징(20)에는 사용자로부터 타격 속도를 입력받는 타격 속도 입력부(151) 및 사용자로부터 타격 강도를 입력받는 타격 강도 입력부(152)가 형성될 수 있다. 일 예로, 타격 속도 입력부(151)는 동작 ON 동작 OFF 및 복수의 타격 속도 레벨 중 하나를 선택 가능하도록 구현될 수 있다. 또한, 타격 강도 입력부(152)는 복수의 타격 강도 레벨 중 하나의 레벨을 선택 가능하도록 구현될 수 있다.

여기서 입력부(151,152)는 사용자에 의한 버튼 조작 입력을 수신하거나, 음성 명령 등을 수신할 수 있는 구성으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(151,152)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치, 마이크 등으로 구성될 수 있다.

만약, 사용자 입력이 입력부(151, 152)를 통하여 수신되면, 전원 공급부(140)는 타격 속도 및/또는 타격 강도를 조절하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성된 제어 신호를 충격파 마사지 기기의 제어부(미도시)에 전송할 수 있다.

이 경우, 충격파 마사지 기기(100)의 제어부(미도시)는 관련 구성 요소들을 제어하여 타격 속도 및/또는 타격 강도를 사용자 입력에 대응되는 타격 속도 및/또는 타격 강도로 설정할 수 있다.

한편, 상술한 예시는 본 발명의 일 실시 예일 뿐, 타격 속도 입력부(151) 및 타격 강도 입력부(152)는 충격파 마사지 기기(100)의 하우징(10)에 형성될 수도 있다. 이에 대해서는 도 3 내지 7을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 충격파 마사지 기기를 나타내는 정면도 이다. 도 4는 도 3에 따른 충격파 마사지 기기를 나타내는 단면도 이다. 도 5 내지 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 충격파 마사지 기기의 동작을 나타내는 단면도 이다. 도 3 내지 7에서는 도시하지 않았으나, 도 3 내지 7에 따른 충격파 마사지 기기(100)에서 전원 공급부(140)는 내장형으로 구현되거나 또는 외장형으로 구현될 수 있다.

도 3 내지 7을 참조하면, 충격파 마사지 기기(100)는 기기의 외관을 형성하고 내부에 수용 공간(11)을 구비한 하우징(10)을 구비할 수 있다. 여기서 하우징(10) 내의 수용 공간(11)은 진공으로 형성될 수 있다. 이를 위하여, 하우징(10)에는 수용 공간(11)의 공기를 외부로 배출시키는 공기 배출부(160)가 형성될 수 있다. 이러한 공기 배출부(160)는 공기를 외부로 빼내거나, 공기의 유입을 차단하여 수용 공간 내에 진공 압력을 형성시킬 수 있다. 이와 같은 공기 배출부(160)는, 일 예로, 공기 흡입 기능을 구비한 장치와 연결될 수 있는 형상으로 구현되어, 공기 흡입 장치를 통하여 수용 공간 내부의 공기를 외부로 배출시킬 수 있다. 또한, 하우징(10)의 밀폐를 위하여 하우징(10)과 외부와의 공기 통로, 틈새 등은 고무 패킹으로 차단될 수 있다.

이러한 하우징(10)의 수용 공간(11)에는 충격파 전달부(110), 타격부(120) 및 구동부(130)가 설치될 수 있다.

여기서 충격파 전달부(110)의 일측 단부(111)는 하우징(10)의 통공을 관통하여 외부를 향하여 돌출되고, 충격파 전달부(110)의 타측 단부(112)는 하우징(10)의 통공을 관통하여 수용 공간(11)을 향하여 돌출될 수 있다. 이에 따라, 외측으로 돌출된 충격파 전달부(110)의 일측 단부(111)는 인체에 접촉하여 충격파 전달 기능 및 마사지 기능을 수행할 수 있다. 또한, 수용 공간(11)을 향하여 돌출된 충격파 전달부(110)의 타측 단부(112)는 타격부(120)의 타격이 제공될 수 있다.

한편, 구동부(130)는 전원 공급부(미도시)로부터 전원을 공급받아 회전하고 축에 회전력을 발생시키는 모터(131), 모터(131)의 회전력을 전달하는 기어 어셈블리(132) 및 기어 어셈블리(132)에 연결되어 회전하는 캠(133)을 포함할 수 있다. 이에 따라 구동부(130)는 모터(131)의 회전력을 기초로 타격부(120)의 구동을 위한 구동력을 제공할 수 있다.

그리고 타격부(120)는 충격파 전달부(110)의 타측 단부(112)를 물리적으로 타격하는 타격 해머(121), 타격 해머(121)에 탄성력을 가하여 충격파 전달부(110)의 타측 단부(112)를 타격하도록 하는 제2 탄성 스프링(122)을 포함할 수 있다. 여기서 타격 해머(121)는 캠(133)의 회전과 연동하여 회전하고, 연동이 풀리는 시점에 제2 탄성 스프링(122)의 탄성력을 기초로 원래 위치로 복귀하며 충격파 전달부(110)의 타측 단부(112)를 타격할 수 있다.

보다 구체적으로, 도 5를 참조하면, 캠(133)이 제2 회전축(134)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하는 경우, 캠(133)은 타격 해머(121)의 하단 부분을 밀 수 있고, 타격 해머(121)는 제1 회전축(123)을 중심으로 시계 방향으로 회전할 수 있다. 이에 따라, 타격 해머(121)는 제1 회전축(123)을 중심으로 시계 방향으로 회전하며 충격파 전달부(110)의 타측 단부(112)로부터 멀어질 수 있다.

그리고, 도 6을 참조하면, 캠(133)과 타격 해머(121)의 하단 부분의 연동이 풀리는 시점에, 타격 해머(121)는 제2 탄성 스프링(122)의 탄성력을 기초로 제1 회전축(123)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하며, 충격파 전달부(110)의 타측 단부(112)를 타격할 수 있다.

이러한 본 발명의 일 실시 예에 따른 충격파 마사지 기기(100)는 종래의 공기 압축 방식이 아닌 기계적 메카니즘에 의하여 충격파가 발생하도록 함으로써, 발생된 충격파 에너지는 종래 방식 대비 약할 수 있으나, 기기의 크기를 줄임으로써 휴대 및 이동이 편리하고, 제품 단가를 획기적으로 줄일 수 있으며, 기기의 단순화로 고장 발생 가능성을 낮추며, 고장시 수리 비용을 획기적으로 줄일 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 충격파 마사지 기기(100)는 타격부(120)가 진공 상태에서 충격파 전달부(110)를 타격하도록 구성함으로써, 종래의 충격파 치료 기기에서 발생하는 소음 문제를 크게 해소할 수 있다.

한편, 타격부(120)와의 충돌에 따라 충격파 전달부(110)는 충격파 에너지를 생성하고, 생성된 충격파 에너지는 인체 내부로 전달될 수 있다. 다만, 하우징(10)의 수용 공간(11)이 진공으로 형성된 상태에서 타격부(120)의 타격이 이루어지는 경우, 진공 상태의 압력과 부피와의 관계로 인하여 타격부(120)의 타격에도 불구하고 충격파 전달부(110)는 왕복 이동이 불가능하여 마사기 기능이 수행되지 않을 수 있다.

이를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 충격파 마사지 기기(100)의 하우징(10)에는 수용 공간(11)의 부피 변화에 연계하여 이동하는 완충 조절부(170)가 형성될 수 있다. 여기서 충격파 전달부(110)와 완충 조절부(170)는 수용 공간(11)의 부피를 유지하는 방향으로 연계하여 이동할 수 있다.

보다 구체적으로, 도 6과 같이, 타격 해머(121)가 충격파 전달부(110)의 타측 단부(112)를 타격하는 경우, 충격파 전달부(110)는 외측을 향하여 이동할 수 있다. 이 경우, 동시에 완충 조절부(170)는 수용 공간(11)의 부피를 감소시키는 방향(도 6에서는 하부 방향)으로 이동할 수 있다. 이에 따라, 하우징(10) 내부의 수용 공간(11)의 부피 압력 관계는 충격파 전달부(110)의 이동 전의 부피 압력 관계와 동일해질 수 있다.

또한, 도 7과 같이, 충격파 전달부(110)에 힘이 가해진 이 후, 완충 조절부(170)는 제3 스프링(171)의 탄성력에 의하여 원래 위치(도 7에서는 상부 방향)으로 복귀할 수 있다. 이 경우, 동시에 충격파 전달부(110)는 수용 공간(11)의 부피를 감소시키는 방향(도 7에서는 내측을 향하여) 이동할 수 있다. 이에 따라, 하우징(10) 내부의 수용 공간(11)의 부피 압력 관계는 이전 상태의 부피 압력 관계와 동일해질 수 있다.

이와 같이, 충격파 전달부(110)는 진공 상태의 압력, 부피 특성을 이용하여 타격부(120)와의 충돌에 따라 제공된 힘을 이용하여 왕복 이동하고, 이러한 충격파 전달부(110)의 왕복 이동은 인체에 마사지를 수행할 수 있다. 즉, 충격파 마사지 기기는 충격파 치료 기능 뿐만 아니라 마사지 기능을 수행함으로써, 근육 근막의 이완과 유착 제거를 보다 효과적으로 수행할 수 있다. 뿐만 아니라 마사지 기능으로 인하여, 혈액 및 림프 순환을 증진시키고, 역치를 증가시켜 통증 감소에 도움을 주며, 유착을 제거하여 빠른 재활에 도움을 주고, 근육내 반흔 조직을 파괴시키며, 젖산 배출에 도움을 주고, 조직 재생에 도움을 주며, 긴장되고 짧아진 근육을 이완시키고, 약해지고 무기력한 근육을 자극해 근 밸런스를 조절하는데 도움을 줄 수 있다.

한편, 충격파 전달부(110)에는 제1 탄성 스프링(113)이 둘러싸도록 형성되어 충격파 전달부(110)를 하우징(10)에 탄성력으로 지지할 수 있다. 만약, 타격부(120)의 타격에 의하여 충격파 전달부(110)에 힘이 가해지는 경우, 충격파 전달부(110)는 제1 탄성 스프링의 탄성력에 의해 소정 거리 범위 내에서 왕복 이동(또는 왕복 진동)할 수 있다. 즉, 제1 탄성 스프링(113)은 충격파 전달부(110)의 왕복 이동을 위한 보조적인 수단으로 동작하여, 마사지 기능을 보조할 수 있다.

또한, 충격파 전달부(110)의 외주연에는 적어도 하나의 고무링(114)이 결합될 수 있다. 이러한 고무링은 충격파 전달부(110)와 타격부(120)의 충돌 과정에서의 부품 파손을 방지하고, 충격파 에너지가 분산되지 않고 인체의 내부로 정확히 전달되도록 하며, 진공 상태를 유지하여 소음을 줄이는데 이용될 수 있다.

한편, 타격 속도 및 타격 강도는 사용자 입력에 따라 조절 가능할 수 있다. 보다 구체적으로, 하우징(10)에는 타격부(120)의 타격 속도 조절을 위한 사용자 입력을 수신하는 타격 속도 입력부(151)가 형성될 수 있다. 또한, 하우징(10)에는 타격부(120)의 타격 강도 조절을 위한 사용자 입력을 수신하는 타격 강도 입력부(152)가 형성될 수 있다.

여기서, 타격 속도 입력부(151)는 모터(131)의 회전 속도를 조절함으로써 타격 속도를 조절할 수 있다. 그리고, 타격 강도 입력부(152)는 제2 탄성 스프링(122)의 장력을 조절함으로써 타격 강도를 조절할 수 있다.

한편, 도 3 내지 7에서는 충격파 마사지 기기(100)의 하우징(10) 내부의 수용 공간(11)이 진공 상태로 형성된 경우를 예로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 충격파 마사지 기기(100)의 하우징(10) 내부의 수용 공간(11)은 진공으로 형성되지 않을 수 있고, 이 경우, 공기 배출부(160) 및 완충 조절부(170)는 구성에서 생략될 수 있다.

이 경우, 제1 탄성 스프링(113)은 충격파 전달부(110)의 왕복 이동을 위한 메인 수단으로 이용될 수 있다. 보다 구체적으로, 도 6과 같이, 타격 해머(121)가 충격파 전달부(110)의 타측 단부(112)를 타격하는 경우, 충격파 전달부(110)는 외측을 향하여 이동하고, 동시에 제1 탄성 스프링(113)의 탄성 작용에 의하여 충격파 전달부(110)의 외측 이동 거리는 제한될 수 있다. 이 후, 도 7과 같이, 충격파 전달부(110)에 힘이 가해진 이 후, 충격파 전달부(110)는 제1 탄성 스프링(113)의 탄성력에 의하여 내측을 향하여 이동할 수 있다.

이러한 본 발명의 일 실시 예에 따르면 본 발명의 바람직한 실시 예 대비 소음은 커질 수 있으나, 충격파 전달부(110)는 제1 탄성 스프링(113)의 탄성력을 기초로 왕복 이동하여 인체로의 마사지 기능을 수행할 수 있다.

한편, 종래의 일반적인 충격파 치료는 피부에 초음파 겔을 바르고 그 위에 충격파 치료기를 접촉하여 수행되었는데, 피부에 직접 충격파 치료기를 접촉시키는 것이 충격파 에너지를 인체에 침투시키기에 적합할 수 있으나, 환자가 탈의에 민감한 경우, 환자는 상당한 불쾌감을 가질 수 있고 시간적인 효율도 떨어질 수 있다. 다만, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 충격파 마사지 기기는 충격파 치료 기능 뿐만 아니라 마사지 기능을 수행하는데, 마사지 기능은 옷 위에서도 기계적인 자극을 인체에 효과적으로 전달할 수 있기 때문에, 대상자가 탈의를 하지 않은 상태에서도 인체에 적용이 가능하여 탈의를 하는 번거러움과 적용시 대상자가 느끼는 충격파 자체에 의한 통증을 상당히 줄이며, 동시에 충격파 치료 효과를 유지할 수 있다.

또한, 종래의 일반적인 충격파 치료기는 크기, 비용 등의 문제로 일반 사용들이 쉽게 구매하거나 휴대하기 어렵다는 문제점이 있었으나, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 충격파 마사지 기기는 휴대 가능하도록 구현됨으로써, 발통점이나 압통 부위에 손쉽게 적용할 수 있고, 짧은 시간에 집중적으로 부위를 옮겨가며 인체에 적용할 수 있다. 또한, 휴대와 이동이 편리하게 크기는 줄었지만, 타격 강도와 타격 속도를 조절할 수 있는 기능을 가짐으로써, 보다 넓고 다양하게 자극을 전달하여 효과를 유지하면서 편의성을 높일 수 있다.

한편, 명세서 및 청구범위에서 "제 1", "제 2", "제 3" 및 "제 4" 등의 용어는, 만약 있는 경우, 유사한 구성요소 사이의 구분을 위해 사용되며, 반드시 그렇지는 않지만 특정 순차 또는 발생 순서를 기술하기 위해 사용된다. 그와 같이 사용되는 용어는 여기에 기술된 본 발명의 실시예가, 예컨대, 여기에 도시 또는 설명된 것이 아닌 다른 시퀀스로 동작할 수 있도록 적절한 환경하에서 호환 가능한 것이 이해될 것이다. 마찬가지로, 여기서 방법이 일련의 단계를 포함하는 것으로 기술되는 경우, 여기에 제시된 그러한 단계의 순서는 반드시 그러한 단계가 실행될 수 있는 순서인 것은 아니며, 임의의 기술된 단계는 생략될 수 있고/있거나 여기에 기술되지 않은 임의의 다른 단계가 그 방법에 부가 가능할 것이다.

또한 명세서 및 청구범위의 "왼쪽", "오른쪽", "앞", "뒤", "상부", "바닥", "위에", "아래에" 등의 용어는, 설명을 위해 사용되는 것이며, 반드시 불변의 상대적 위치를 기술하기 위한 것은 아니다. 그와 같이 사용되는 용어는 여기에 기술된 본 발명의 실시예가, 예컨대, 여기에 도시 또는 설명된 것이 아닌 다른 방향으로 동작할 수 있도록 적절한 환경하에서 호환 가능한 것이 이해될 것이다. 여기서 사용된 용어 "연결된"은 전기적 또는 비 전기적 방식으로 직접 또는 간접적으로 접속되는 것으로 정의된다. 여기서 서로 "인접하는" 것으로 기술된 대상은, 그 문구가 사용되는 문맥에 대해 적절하게, 서로 물리적으로 접촉하거나, 서로 근접하거나, 서로 동일한 일반적 범위 또는 영역에 있는 것일 수 있다. 여기서 "일실시예에서"라는 문구의 존재는 반드시 그런 것은 아니지만 동일한 실시예를 의미한다.

또한 명세서 및 청구범위에서 '연결된다', '연결하는', '체결된다', '체결하는', '결합된다', '결합하는' 등과 이런 표현의 다양한 변형들의 지칭은 다른 구성요소와 직접적으로 연결되거나 다른 구성요소를 통해 간접적으로 연결되는 것을 포함하는 의미로 사용된다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

또한 본 명세서에서 사용된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 명세서를 통해 개시된 모든 실시예들과 조건부 예시들은, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자가 독자가 본 발명의 원리와 개념을 이해하도록 돕기 위한 의도로 기술된 것으로, 당업자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 : 충격파 마사지 기기 10 : 하우징
110 : 충격파 전달부 120 : 타격부
130 : 구동부 140 : 전원 공급부

Claims (15)

1. 충격파 마사지 기기에 있어서,
   내부에 수용 공간이 형성된 하우징;
   상기 하우징에 형성되어 상기 충격파의 생성을 위한 구동력을 제공하는 구동부;
   상기 하우징에 형성되어 상기 구동력을 기초로 충격파 전달부를 타격하는 타격부;
   상기 하우징에 형성되어 상기 타격부와의 충돌로부터 충격파 에너지를 생성하며, 상기 충격파 에너지를 인체의 내부로 전달하는 충격파 전달부; 및
   상기 하우징에 형성되어 상기 충격파 전달부의 왕복 이동과 연계하여 이동하는 완충 조절부;를 포함하고,
   상기 하우징의 수용 공간은 진공으로 형성되어, 상기 타격부는 진공 상태에서 상기 충격파 전달부를 타격하는 것을 특징으로 하는 충격파 마사지 기기.
2. 제1항에 있어서,
   상기 하우징에 형성되어 상기 수용 공간의 공기를 외부로 배출시키는 공기 배출부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충격파 마사지 기기.
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 타격부의 타격에 의하여 상기 충격파 전달부에 힘이 가해지면, 상기 충격파 전달부는 상기 수용 공간으로부터 외측으로 이동하고, 상기 완충 조절부는 상기 수용 공간을 향하여 내측으로 이동하며,
   상기 충격파 전달부에 힘이 가해진 이 후, 상기 완충 조절부는 탄성력에 의하여 상기 수용 공간으로부터 외측으로 이동하고, 상기 충격파 전달부는 상기 수용 공간을 향하여 내측으로 이동하는 것을 특징으로 하는 충격파 마사지 기기.
5. 제4항에 있어서,
   상기 충격파 전달부를 둘러싸도록 형성되어 상기 충격파 전달부를 탄성력으로 지지하는 제1 탄성 스프링;을 더 포함하고,
   상기 타격부의 타격에 의하여 상기 충격파 전달부에 힘이 가해지는 경우, 상기 충격파 전달부는 상기 제1 탄성 스프링의 탄성력에 의해 소정 거리 범위 내에서 왕복 이동하는 것을 특징으로 하는 충격파 마사지 기기.
6. 제5항에 있어서,
   상기 충격파 마사지 기기는,
   충격파 치료 기능을 수행하는 것과 동시에 상기 충격파 전달부의 왕복 이동을 이용하여 상기 인체로의 마사지 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 충격파 마사지 기기.
7. 제1항에 있어서,
   상기 하우징에 형성되어 상기 타격부의 타격 강도 조절을 위한 사용자 입력을 수신하는 타격 강도 입력부; 및
   상기 하우징에 형성되어 상기 타격부의 타격 속도 조절을 위한 사용자 입력을 수신하는 타격 속도 입력부; 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충격파 마사지 기기.
8. 제7항에 있어서,
   상기 타격부는,
   제1 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되고, 상기 충격파 전달부를 타격하는 타격 해머; 및
   상기 타격 해머에 탄성력을 가하여 상기 충격파 전달부를 타격하도록 하는 제2 탄성 스프링;을 포함하고,
   상기 타격 강도 입력부는,
   상기 제2 탄성 스프링의 장력을 조절함으로써 상기 타격 강도를 조절하는 것을 특징으로 하는 충격파 마사지 기기.
9. 제8항에 있어서,
   상기 구동부는,
   모터 및 상기 모터의 회전력을 기초로 제2 회전축을 중심으로 회전하는 캠을 포함하고,
   상기 타격 해머는 상기 캠의 회전과 연동하여 회전하고, 상기 연동이 풀리는 시점에 상기 제2 탄성 스프링의 탄성력을 기초로 원래 위치로 복귀하며 상기 충격파 전달부를 타격하는 것을 특징으로 하는 충격파 마사지 기기.
10. 제9항에 있어서,
    상기 타격 해머는,
    상기 캠이 제2 회전축을 중심으로 제1 방향으로 회전하는 경우, 상기 제1 회전축을 중심으로 제2 방향으로 회전하고,
    상기 연동이 풀리는 시점에 상기 제2 탄성 스프링의 탄성력을 기초로 상기 제1 방향으로 회전하며 상기 충격파 전달부를 타격하는 것을 특징으로 하는 충격파 마사지 기기.
11. 제9항에 있어서,
    상기 타격 속도 입력부는,
    상기 모터의 회전 속도를 조절함으로써 상기 타격 속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 충격파 마사지 기기.
12. 제1항에 있어서,
    상기 충격파 전달부의 일측 단부는 상기 하우징의 통공을 관통하여 외부로 돌출되고,
    상기 충격파 전달부의 타측 단부를 상기 하우징의 통공을 관통하여 상기 수용 공간을 향하여 돌출되며,
    상기 타격부 및 상기 구동부는 상기 진공 상태의 수용 공간에 설치되고,
    상기 타격부는 진공 상태에서 상기 충격파 전달부의 타측 단부를 타격하는 것을 특징으로 하는 충격파 마사지 기기.
13. 충격파 마사지 기기에 있어서,
    내부에 수용 공간이 형성된 하우징;
    상기 하우징에 형성되어 상기 충격파의 생성을 위한 구동력을 제공하는 구동부;
    상기 하우징에 형성되어 상기 구동력을 기초로 충격파 전달부를 타격하는 타격부;
    상기 하우징에 형성되어 상기 타격부와의 충돌로부터 충격파 에너지를 생성하며, 상기 충격파 에너지를 인체의 내부로 전달하는 충격파 전달부;
    상기 충격파 전달부를 둘러싸도록 형성되어 상기 충격파 전달부를 탄성력으로 지지하는 제1 탄성 스프링; 및
    상기 하우징에 형성되어 상기 충격파 전달부의 왕복 이동과 연계하여 이동하는 완충 조절부;을 포함하고,
    상기 타격부의 타격에 의하여 상기 충격파 전달부에 힘이 가해지는 경우, 상기 충격파 전달부는 상기 제1 탄성 스프링의 탄성력에 의해 소정 거리 범위 내에서 왕복 이동하는 것을 특징으로 하는 충격파 마사지 기기.
14. 제13항에 있어서,
    상기 충격파 전달부의 외주연에는 적어도 하나의 고무링이 결합되는 것을 특징으로 하는 충격파 마사지 기기.
15. 휴대용 충격파 마사지 기기에 있어서,
    내부에 수용 공간을 갖고, 일측에 손잡이부가 형성된 하우징;
    상기 하우징에 형성되어 타격부와의 충돌로부터 충격파 에너지를 생성하며, 인체에 상기 충격파 에너지를 상기 인체의 내부로 전달하는 충격파 전달부; 및
    상기 하우징에 형성되어 상기 충격파 전달부의 왕복 이동과 연계하여 이동하는 완충 조절부;를 포함하고,
    상기 하우징의 수용 공간은 진공으로 형성되어, 상기 타격부는 진공 상태에서 상기 충격파 전달부를 타격하는 것을 특징으로 하는 휴대용 충격파 마사지 기기.
    
    

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