KR101904072B1 - Switchboard System for Sensing Sink Hole - Google Patents

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KR101904072B1 KR1020170151246A KR20170151246A KR101904072B1 KR 101904072 B1 KR101904072 B1 KR 101904072B1 KR 1020170151246 A KR1020170151246 A KR 1020170151246A KR 20170151246 A KR20170151246 A KR 20170151246A KR 101904072 B1 KR101904072 B1 KR 101904072B1
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Abstract

The present invention relates to a switchboard system for sensing a sink hole to prevent a secondary damage due to an occurrence of a sinkhole. The switchboard system includes: a sinkhole sensor (100) embedded underground and measuring pressure change due to changes of the surrounding terrain to sense the sinkhole; a switchboard (200) installed therein with power equipment and installed on the ground; a marker (300) attached to either side of the switchboard; a tilt sensor (400) installed in the switchboard (200) to sense a tilt of the switchboard; a wireless replay (500) provided at one side of the switchboard, obtaining a sinkhole sensed value of the sinkhole sensor, a tilt sensed value of the tilt sensor, and image information of an image photographing unit to transmit to a sinkhole server (700) by using wireless communication; the image photographing unit (600) for photographing an image of the marker; a sinkhole sensing server (700) for providing a corresponding event signal by generating any event of caution, danger, or emergency with reference to the sinkhole sensed value of the sinkhole sensor, the tilt sensed value of the tilt sensor, and the image information of an image photographing unit, which are transmitted from the wireless replay, and set event occurrence level information; and a smart device (800) installed therein with a sinkhole application to output the provided event signal to the screen.

Description

씽크홀 감지가 가능한 수배전반 시스템{Switchboard System for Sensing Sink Hole} {Switchboard System for Sensing Sink Hole}

본 발명은 씽크홀 감지가 가능한 수배전반 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지하에 매립하는 씽크홀 감지 센서의 압력 변화를 통하여 씽크홀을 감지하고, 수배전반의 기울기를 감지하며, 동시에 마커의 영상 분석을 통한 기울기를 감지하는 복합적인 분석 기법을 통해 주의, 위험, 긴급상황 등의 단계별 이벤트 메세지를 관리자에게 통보함으로써, 씽크홀 발생에 따른 2차 피해를 사전에 방지할 수 있도록 하기 위한 씽크홀 감지가 가능한 수배전반 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a switchboard system capable of detecting a sinkhole, and more particularly, to a system for sensing a sinkhole through a pressure change of a sinkhole detection sensor buried in the ground, detecting a slope of a switchboard, Through the use of a complex analysis technique that detects the slope through the sensor, it notifies the administrator of step-by-step event messages such as attention, danger, and emergency situations, thereby enabling a sinkhole detection to prevent secondary damage due to the occurrence of a sinkhole The present invention relates to a switchboard system.

최근의 인구 집중에 의한 도시개발과 효율적 토지사용을 위한 지하공간 개발은 빠른 사업화 과정에서 국민생활의 보편적 형태로 자리 잡고 있다.Urban development due to recent population concentration and the development of underground space for efficient land use are becoming a universal form of life in a fast commercialization process.

이러한 개발과 관련하여 상하수도, 지하전력 및 통신시설, 도시철도 건설과 관련된 부실시공과 노후화로 인해 지하수에 의한 지반침하가 사회적 이슈가 되고 있으며, 특히 씽크홀(땅꺼짐)로 인한 사고는 국민안전에 큰 위협이 되고 있다.In connection with these developments, ground subsidence due to underground water has become a social issue due to poor construction and aging related to water and sewage, underground power and communication facilities, and construction of urban railways. In particular, accidents caused by the sink hole It is becoming a threat.

종래의 씽크홀의 조기예측 방법은 상하수도 연결부위, 도시철도 침출수 발생지역 등 씽크홀의 발생 가능성이 높은 지역을 대상으로 엑스선 등을 이용한 지하공간 스캐닝이 활용되고 있다.Conventional ThinkHole early prediction methods are used for underground space scanning using X-ray, etc. for areas where sinkholes are likely to occur, such as water supply and drainage connection areas and urban railway leachate generation areas.

그러나, 종래의 지하공간 스캐닝을 이용한 씽크홀 예측 방법은 스캐닝의 특성상 장시간의 측정시간이 소요되고, 스캐닝에 의한 화상정보의 판독시 측정의 정확도가 떨어지는 문제점도 있다. However, the conventional sinkhole prediction method using underground space scanning requires a long measurement time because of the characteristics of scanning, and there is a problem that the accuracy of measurement is low when reading image information by scanning.

또한, 스캐닝 측정 과정에서 장시간 도로 통제가 이루어져야 하기 때문에, 국민 불편이 발생되고 있다. In addition, since road control needs to be performed for a long time in the scanning measurement process, the inconvenience of the public is generated.

이러한 요인들 때문에 스캐닝 방법은 씽크홀의 사전 예방보다는 씽크홀 발생 후의 해당 지역 조사 위주로 이루어지고 있는 실정이다.Because of these factors, the scanning method is mainly focused on the area survey after the occurrence of Think Hall rather than the precaution of Think Hall.

한편, 수배전반의 경우에는 건축설비 설계 및 시공지침과 같은 내진 대책 가이드에 의하여 기초설계, 전력설비 배치, 고강도 전력기자재의 사용, 내진용 구조물의 사용과 같은 대책을 반영하여 제작, 설치되어야 하나, 전력수용가에 따른 수배전반의 구조변경, 내진성능 검증의 애로점, 특히 내진설계 적용 시 필요한 비용의 증가에 따른 전력수용가의 기피로 인하여 효과적인 설계 방식을 적용하기에도 힘든 측면이 있어 원자력, 화력 및 수력발전소와 같은 일부를 제외하고 대부분의 건축물 내의 배전반에는 설계가 적용되지 않고 사용되고 있어 지진 발생 시 전력설비 이동 및 낙하 등으로 전력공급 기능의 정지 및 화재와 같은 2차 피해 발생으로 인명피해와 재산 손실이 크게 발생할 수 있다.On the other hand, in the case of switchgear, it should be constructed and installed by taking measures such as basic design, power facility arrangement, use of high-strength power equipment and use of anti-vibration structure by earthquake measures guide like construction equipment design and construction guide, It is difficult to apply the effective design method due to the structural change of the switchboard according to the customer, the difficulty of the verification of the seismic performance, and the avoidance of the electric power customer due to the increase of the cost required for the application of the seismic design. In most buildings, except for some parts, the design is not applied to the switchboard, and when the earthquake occurs, there is a large loss of life and property loss due to the secondary damage such as power supply shutdown and fire have.

하물며, 발생할 수 있는 씽크홀에 대비할 만한 대책은 전무하며, 지진 설계 뿐만 아니라, 씽크홀에 대한 대비책도 마련되어야 할 것이다.In addition, there is no countermeasure against the possible occurrence of a sinkhole. In addition to the earthquake design, a preparation for the sinkhole should be prepared.

따라서, 본 발명에서는 지하에 매립하는 씽크홀 감지 센서의 압력 변화를 통하여 씽크홀을 감지하고, 수배전반의 기울기를 감지하며, 동시에 마커의 영상 분석을 통한 기울기를 감지하는 복합적인 분석 기법을 통해 주의, 위험, 긴급상황 등의 단계별 이벤트 메세지를 관리자에게 통보함으로써, 씽크홀 발생에 따른 2차 피해를 사전에 방지할 수 있도록 하기 위한 씽크홀 감지가 가능한 수배전반 시스템을 제안하게 된 것이다.Accordingly, in the present invention, a complex analysis technique that senses a sinkhole, senses a slope of a switchboard and senses a slope through image analysis of a marker through pressure change of a sinkhole sensing sensor buried in the ground, The present invention proposes a switchboard system capable of detecting a sinkhole in order to prevent secondary damage due to occurrence of a sinkhole by notifying an administrator of a step-by-step event message such as a danger, an emergency, and the like.

대한민국등록특허 제10-1035647호Korean Patent No. 10-1035647

따라서, 본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로,SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art,

본 발명의 목적은 지하에 매립하는 씽크홀 감지 센서의 압력 변화를 통하여 씽크홀을 감지하고, 수배전반의 기울기를 감지하며, 동시에 마커의 영상 분석을 통한 기울기를 감지하는 복합적인 분석 기법을 통해 주의, 위험, 긴급상황 등의 단계별 이벤트 메세지를 관리자에게 통보함으로써, 씽크홀 발생에 따른 2차 피해를 사전에 방지할 수 있도록 하는데 있다.It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for sensing a sinkhole through a pressure change of a sinkhole detection sensor buried in the ground, detecting inclination of a switchboard, and detecting inclination through image analysis of the marker, Risk event, emergency situation, and the like to the administrator so that the secondary damage caused by the occurrence of the sinkhole can be prevented in advance.

본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 씽크홀 감지가 가능한 수배전반 시스템은,According to an aspect of the present invention, there is provided a switchboard system capable of sensing a sink hole,

하기의 수배전반의 설치된 지면의 지하에 매립되어 주변 지형의 변화에 따라 가해지는 압력 변화를 측정하여 씽크홀을 감지하기 위하여 일정 간격으로 설치 구성되는 씽크홀감지센서부(100)와,A sink hole detection sensor unit 100 installed at a predetermined interval to detect a sink hole by measuring the pressure change that is buried in the ground of the installation floor of the following switchboard and is applied according to the change of the surrounding topography,

전력설비가 내설되어 지면에 설치되는 수배전반(200)과,A power switchboard 200 installed on the ground where power facilities are installed,

상기 수배전반의 어느 일측에 부착되는 마커(300)와,A marker 300 attached to either side of the switchgear,

상기 수배전반(200)의 외측 혹은 내측에 일정 간격 적어도 한 개 이상 설치 구성되어 수배전반의 기울기를 감지하기 위한 기울기감지센서부(400)와,A tilt detection sensor unit 400 configured to detect at least one tilt of the switchgear on at least one of the outer sides or the inner sides of the switchgear 200,

상기 수배전반의 어느 일측에 형성되어 씽크홀감지센서부의 씽크홀 감지값, 기울기감지센서부의 기울기 감지값, 영상촬영부의 영상 정보를 획득하여 무선 통신을 이용하여 씽크홀감지서버(700)로 송출하기 위한 무선중계기(500)와,A sync detection unit for detecting a sync hole detection value of the sync hole detection unit, a tilt detection value of the tilt detection sensor unit, and image information of the image pickup unit formed on one side of the switchboard, and transmitting the acquired information to the sync hole detection server 700 using wireless communication A wireless repeater 500,

상기 마커의 이미지를 촬영하기 위한 영상촬영부(600)와,An image capturing unit 600 for capturing an image of the marker,

상기 무선중계기로부터 송출된 씽크홀 감지값, 기울기 감지값, 영상촬영부의 영상 정보와 설정된 이벤트 발생 수위 정보를 참조하여 주의, 위험, 긴급 상황 중 어느 하나의 이벤트를 발생시켜 해당 이벤트 신호를 스마트기기(800)로 제공하기 위한 씽크홀감지서버(700)와,The mobile communication terminal generates any one of an attention event, a danger event, and an emergency event by referring to the sync hole detection value, the slope detection value, the image information of the image capturing section, and the event occurrence water level information set from the wireless repeater, 800), a sinkhole detection server (700)

씽크홀앱을 탑재하고 있으며, 상기 씽크홀감지서버(700)에서 제공된 이벤트 신호를 화면에 출력시키기 위한 스마트기기(800)를 포함하여 구성됨으로써, 본 발명의 과제를 해결하게 된다.And a smart device 800, which is equipped with ThinkHelp and outputs the event signal provided by the sync hole detection server 700 to the screen, thereby solving the problems of the present invention.

본 발명에 따른 씽크홀 감지가 가능한 수배전반 시스템을 이용하여 지하에 매립하는 씽크홀 감지 센서의 압력 변화를 통하여 씽크홀을 감지하고, 수배전반의 기울기를 감지하며, 동시에 마커의 영상 분석을 통한 기울기를 감지하는 복합적인 분석 기법을 통해 주의, 위험, 긴급상황 등의 단계별 이벤트 메세지를 관리자에게 통보함으로써, 씽크홀 발생에 따른 2차 피해를 사전에 방지할 수 있는 효과를 제공한다.By using a switchboard system capable of detecting a sinkhole according to the present invention, a sinkhole is sensed through a pressure change of a sinkhole detection sensor buried in the ground, a tilt of a switchboard is detected, and a tilt is detected through image analysis of a marker The system notifies the manager of the event of the step by step such as the attention, the danger, and the emergency situation through the complex analysis technique. Thus, the secondary damage according to the occurrence of the sinkhole can be prevented in advance.

즉, 씽크홀에 따른 건물붕괴, 수배전반실의 파손 등으로 야기될 수 있는 전기화재와 같은 2차 피해를 초기에 방지하여 전력수용가의 피해를 최소화하거나, 사전에 씽크홀 발생 징후가 포착될 경우에 해당 수배전반을 다른 시설로 이전할 수 있는 시간을 확보할 수 있는 효과를 제공한다.In other words, it is possible to prevent the secondary damage such as electric fires which may be caused by the collapse of the building due to the sinkhole and the breakage of the switchgear room, thereby minimizing damage to the electric power consumer, It is possible to secure a time for transferring the switchgear to another facility.

도 1은 본 발명에 실시예에 따른 씽크홀 감지가 가능한 수배전반 시스템의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명에 실시예에 따른 씽크홀 감지가 가능한 수배전반 시스템의 마커 영상 분석에 따른 기울기값 판단 과정을 개략적으로 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명에 실시예에 따른 씽크홀 감지가 가능한 수배전반 시스템의 씽크홀감지서버의 블록도이다.1 is an overall configuration diagram of a switchboard system capable of sensing a sinkhole according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a process of determining a slope value according to a marker image analysis of a switchboard system capable of sensing a sink hole according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a sinkhole detection server of a switchboard system capable of detecting a sinkhole according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Also, the terms " part, "" module," and " module ", etc. in the specification mean a unit for processing at least one function or operation and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software have.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 씽크홀 감지가 가능한 수배전반 시스템은,A switchboard system capable of sensing a sinkhole according to a preferred embodiment of the present invention includes:

하기의 수배전반의 설치된 지면의 지하에 매립되어 주변 지형의 변화에 따라 가해지는 압력 변화를 측정하여 씽크홀을 감지하기 위하여 일정 간격으로 설치 구성되는 씽크홀감지센서부(100)와,A sink hole detection sensor unit 100 installed at a predetermined interval to detect a sink hole by measuring the pressure change that is buried in the ground of the installation floor of the following switchboard and is applied according to the change of the surrounding topography,

전력설비가 내설되어 지면에 설치되는 수배전반(200)과,A power switchboard 200 installed on the ground where power facilities are installed,

상기 수배전반의 어느 일측에 부착되는 마커(300)와,A marker 300 attached to either side of the switchgear,

상기 수배전반(200)의 외측 혹은 내측에 일정 간격 적어도 한 개 이상 설치 구성되어 수배전반의 기울기를 감지하기 위한 기울기감지센서부(400)와,A tilt detection sensor unit 400 configured to detect at least one tilt of the switchgear on at least one of the outer sides or the inner sides of the switchgear 200,

상기 수배전반의 어느 일측에 형성되어 씽크홀감지센서부의 씽크홀 감지값, 기울기감지센서부의 기울기 감지값, 영상촬영부의 영상 정보를 획득하여 무선 통신을 이용하여 씽크홀감지서버(700)로 송출하기 위한 무선중계기(500)와,A sync detection unit for detecting a sync hole detection value of the sync hole detection unit, a tilt detection value of the tilt detection sensor unit, and image information of the image pickup unit formed on one side of the switchboard, and transmitting the acquired information to the sync hole detection server 700 using wireless communication A wireless repeater 500,

상기 마커의 이미지를 촬영하기 위한 영상촬영부(600)와,An image capturing unit 600 for capturing an image of the marker,

상기 무선중계기로부터 송출된 씽크홀 감지값, 기울기 감지값, 영상촬영부의 영상 정보와 설정된 이벤트 발생 수위 정보를 참조하여 주의, 위험, 긴급 상황 중 어느 하나의 이벤트를 발생시켜 해당 이벤트 신호를 스마트기기(800)로 제공하기 위한 씽크홀감지서버(700)와,The mobile communication terminal generates any one of an attention event, a danger event, and an emergency event by referring to the sync hole detection value, the slope detection value, the image information of the image capturing section, and the event occurrence water level information set from the wireless repeater, 800), a sinkhole detection server (700)

씽크홀앱을 탑재하고 있으며, 상기 씽크홀감지서버(700)에서 제공된 이벤트 신호를 화면에 출력시키기 위한 스마트기기(800)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a smart device 800 for loading the ThinkHatch application and outputting the event signal provided from the sync hole detection server 700 to the screen.

이때, 상기 씽크홀감지서버(700)는,At this time, the sinkhole detection server (700)

씽크홀감지센서부의 씽크홀 감지값, 기울기감지센서부의 기울기 감지값, 영상촬영부의 영상 정보를 수신받기 위한 무선통신부(710);와A wireless communication unit 710 for receiving a sync hole detection value of the sync hole detection unit, a tilt detection value of the tilt detection sensor unit, and image information of the image pickup unit;

상기 무선통신부를 통해 획득된 영상 정보를 추출하여 마커기울기분석부에 제공하기 위한 영상획득부(720);와An image acquisition unit 720 for extracting image information obtained through the wireless communication unit and providing the image information to the marker tilt analysis unit;

상기 영상획득부에서 제공된 마커가 포함된 영상 이미지를 분석하여 마커의 기울기 유무를 판단하기 위한 마커기울기분석부(730);와A marker tilt analyzer 730 for analyzing the image including the marker provided by the image obtaining unit and determining whether the marker is tilted;

상기 무선통신부를 통해 획득된 기울기 감지값을 추출하여 기울기 감지값이 설정된 임계치를 초과하는지를 분석하기 위한 기울기센서값분석부(740);와A tilt sensor value analyzer 740 for extracting a tilt sensing value obtained through the wireless communication unit and analyzing whether the tilt sensing value exceeds a preset threshold value;

상기 무선통신부를 통해 획득된 씽크홀 감지값을 추출하여 씽크홀 감지값이 설정된 임계치를 초과하는지를 분석하기 위힌 씽크홀센서값분석부(750);와A sinkhole sensor value analyzer 750 for analyzing whether the sinkhole detection value exceeds a predetermined threshold value by extracting the sinkhole detection value obtained through the wireless communication unit;

관리자에 의해 씽크홀 감지값, 기울기 감지값, 마커의 기울기값에 따른 주의, 위험, 긴급상황을 단계적으로 설정하기 위한 이벤트발생설정부(760);와An event generation setting unit 760 for setting up a notice, a danger, and an emergency according to the value of the sinkhole detection value, the tilt detection value, and the tilt value of the marker by the manager step by step;

상기 이벤트발생설정부에서 설정된 단계별 이벤트를 참조하여 상기 분석된 씽크홀 감지값, 기울기 감지값, 마커의 기울기값을 비교하여 단계별 이벤트 신호를 발생시키기 위한 단계별이벤트발생부(770);와A step-by-step event generator 770 for generating step-by-step event signals by comparing the analyzed sync hole detection value, slope detection value, and slope value of the marker with reference to a step-by-step event set by the event occurrence designation unit;

상기 단계별이벤트발생부(770)에서 발생된 이벤트 신호를 스마트기기로 송출하기 위한 이벤트메세지송출부(780);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And an event message transmitter 780 for transmitting the event signal generated in the step event generator 770 to the smart device.

이하, 본 발명에 의한 씽크홀 감지가 가능한 수배전반 시스템의 실시예를 통해 상세히 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a switchboard system capable of sensing a sinkhole according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 실시예에 따른 씽크홀 감지가 가능한 수배전반 시스템의 전체 구성도이다.1 is an overall configuration diagram of a switchboard system capable of sensing a sinkhole according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 씽크홀 감지가 가능한 수배전반 시스템은, 씽크홀감지센서부(100)와, 수배전반(200)과, 마커(300)와, 기울기감지센서부(400)와, 무선중계기(500)와, 영상촬영부(600)와, 씽크홀감지서버(700)와, 스마트기기(800)를 포함하여 구성되게 된다.1, a switchboard system capable of sensing a sinkhole of the present invention includes a sinkhole detection sensor unit 100, a switchboard 200, a marker 300, a tilt sensor unit 400, A wireless repeater 500, a video capture unit 600, a sync hole detection server 700, and a smart device 800. [

상기 씽크홀감지센서부(100)는 지하에 적어도 한 개 이상 설치 구성되게 되며, 일정 거리 이격되도록 형성하는 것을 특징으로 한다.At least one or more of the sinkhole detection sensor units 100 are installed in the basement and are spaced apart from each other by a predetermined distance.

구체적으로 수배전반의 설치된 지면의 지하에 매립되어 주변 지형의 변화에 따라 가해지는 압력 변화를 측정하여 씽크홀을 감지하기 위하여 일정 간격으로 설치 구성되는 것을 특징으로 하고 있다.Specifically, it is embedded in the ground of the installation floor of the switchboard and is installed at a predetermined interval to measure the pressure change applied in accordance with the change of the surrounding terrain and to detect the sinkhole.

이때, 상기 씽크홀감지센서부(100)는 지하에 매립되기에 장기간 구동할 수 있도록 신호전달부, 신호발생기에 전원을 공급하는 배터리를 포함하는 것이 바람직하다.In this case, the sinkhole detection sensor unit 100 may include a battery for supplying power to the signal transmitter and the signal generator so that the sinkhole detection sensor 100 can be driven for a long time to be buried underground.

상기 신호전달부와 신호발생기의 경우에는 수배전반에 구성된 무선중계기(500)와 통신할 수 있도록 형성되게 되며, 무선 통신 방식 혹은 유선 통신 방식을 이용하여 감지값을 송출하게 되는 것이다.In the case of the signal transmitter and the signal generator, it is configured to be able to communicate with the wireless repeater 500 configured in the switchboard, and the sensing value is transmitted using a wireless communication method or a wired communication method.

상기 수배전반(200)의 어느 일측에 마커(300)를 부착하고 있다.The marker 300 is attached to one side of the switchboard 200.

상기 마커의 경우에는 도 2에 도시한 바와 같이, 십자형으로 형성되어 이를 영상촬영부로 촬영하도록 하는 것이다.In the case of the marker, as shown in FIG. 2, the marker is formed in a cross shape so that the marker is photographed by the image capturing unit.

즉, 영상촬영부(600)를 마커를 촬영할 수 있도록 형성하게 되며, 마커의 이미지를 촬영하여 이를 무선중계기로 송출하게 되는 것이다.That is, the image capturing unit 600 is formed to capture the marker, and the image of the marker is captured and transmitted to the wireless repeater.

한편, 상기 기울기감지센서부(400)는 수배전반(200)의 외측 혹은 내측에 일정 간격 적어도 한 개 이상 설치 구성되어 수배전반의 기울기를 감지하도록 하는 것이다.At least one tilt detection sensor unit 400 may be installed on the outer side or the inner side of the switchgear 200 at a predetermined interval to detect the tilt of the switchgear.

수배전반의 기울기는 평상시에는 일정한 값을 유지하고 있으나, 갑작스런 진동 발생시, 혹은 서서히 기울어지는 경우에 이를 감지할 수 있도록 형성하는 것ㅎ이다.The slope of the switchboard maintains a constant value at normal times, but it is formed so that it can be detected when a sudden vibration occurs or when it tilts slowly.

상기 무선중계기(500)는 수배전반의 어느 일측에 형성되어 씽크홀감지센서부의 씽크홀 감지값, 기울기감지센서부의 기울기 감지값, 영상촬영부의 영상 정보를 획득하여 무선 통신을 이용하여 씽크홀감지서버(700)로 송출하는 기능을 수행하게 된다.The wireless repeater 500 is formed at one side of the switchboard to acquire the sinkhole detection value of the sinkhole detection sensor unit, the tilt detection value of the tilt detection sensor unit, and the image information of the image pickup unit, 700).

본 발명의 실시예에서는 무선 통신 방식을 설명하고 있으나, 수배전반이 형성된 위치와 서버 간의 거리가 멀지 않다면 유선 통신 방식으로 형성할 수 있으며, 필요에 따라 전력선 통신 방식으로 설치 구성할 수도 있다.Although the wireless communication method is described in the embodiment of the present invention, the wireless communication method may be formed by a wired communication method if the distance between the server and the server is not long, and may be established by a power line communication method if necessary.

즉, 현장 여건에 따라 탄력적으로 적용하면 된다.That is, it can be applied flexibly according to the site conditions.

상기 씽크홀감지서버(700)는 무선중계기로부터 송출된 씽크홀 감지값, 기울기 감지값, 영상촬영부의 영상 정보와 설정된 이벤트 발생 수위 정보를 참조하여 주의, 위험, 긴급 상황 중 어느 하나의 이벤트를 발생시켜 해당 이벤트 신호를 스마트기기(800)로 제공하게 되는 것이다.The sinkhole detection server 700 refers to the sinkhole detection value, the slope detection value, the image information of the image capturing unit, and the event occurrence water level information set from the wireless repeater, and generates any one of a caution, a danger, and an emergency And provides the corresponding event signal to the smart device 800.

본 발명의 특징은 씽크홀 감지값, 기울기 감지값, 영상 정보를 이용한 기울기값 등을 복합적으로 판단하여 씽크홀이 발생하기 이전에 주의, 위험 신호를 제공할 수 있으며, 발생시에는 긴급상황 신호를 제공하도록 동작하게 된다.A feature of the present invention is that a risk signal can be provided before a sink hole is generated by determining a sinkhole detection value, a slope detection value, a slope value using image information, and the like, and an emergency signal is provided .

상기 스마트기기(800)는 씽크홀앱을 탑재하고 있으며, 상기 씽크홀감지서버(700)에서 제공된 이벤트 신호를 화면에 출력시키게 되는 것이다.The smart device 800 is equipped with a ThinkPad App and outputs the event signal provided from the sinkhole detection server 700 to the screen.

예를 들어, 주의 이벤트 신호를 화면에 출력하게 되며, 화면 상에는 감지값과 설정된 임계치 값을 동시에 제공하여 현재 상태를 관리자가 일목요연하게 확인할 수 있도록 씽크홀앱을 프로그래밍하게 된다.For example, the event event signal is output to the screen, and the screen is provided with the sensed value and the set threshold value to program the ThinkHelp so that the administrator can observe the current state at a glance.

도 3은 본 발명에 실시예에 따른 씽크홀 감지가 가능한 수배전반 시스템의 씽크홀감지서버의 블록도이다.3 is a block diagram of a sinkhole detection server of a switchboard system capable of detecting a sinkhole according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시한 바와 같이, 씽크홀감지서버(700)는, As shown in FIG. 3, the sinkhole detection server 700 includes:

씽크홀감지센서부의 씽크홀 감지값, 기울기감지센서부의 기울기 감지값, 영상촬영부의 영상 정보를 수신받기 위한 무선통신부(710);와A wireless communication unit 710 for receiving a sync hole detection value of the sync hole detection unit, a tilt detection value of the tilt detection sensor unit, and image information of the image pickup unit;

상기 무선통신부를 통해 획득된 영상 정보를 추출하여 마커기울기분석부에 제공하기 위한 영상획득부(720);와An image acquisition unit 720 for extracting image information obtained through the wireless communication unit and providing the image information to the marker tilt analysis unit;

상기 영상획득부에서 제공된 마커가 포함된 영상 이미지를 분석하여 마커의 기울기 유무를 판단하기 위한 마커기울기분석부(730);와A marker tilt analyzer 730 for analyzing the image including the marker provided by the image obtaining unit and determining whether the marker is tilted;

상기 무선통신부를 통해 획득된 기울기 감지값을 추출하여 기울기 감지값이 설정된 임계치를 초과하는지를 분석하기 위한 기울기센서값분석부(740);와A tilt sensor value analyzer 740 for extracting a tilt sensing value obtained through the wireless communication unit and analyzing whether the tilt sensing value exceeds a preset threshold value;

상기 무선통신부를 통해 획득된 씽크홀 감지값을 추출하여 씽크홀 감지값이 설정된 임계치를 초과하는지를 분석하기 위힌 씽크홀센서값분석부(750);와A sinkhole sensor value analyzer 750 for analyzing whether the sinkhole detection value exceeds a predetermined threshold value by extracting the sinkhole detection value obtained through the wireless communication unit;

관리자에 의해 씽크홀 감지값, 기울기 감지값, 마커의 기울기값에 따른 주의, 위험, 긴급상황을 단계적으로 설정하기 위한 이벤트발생설정부(760);와An event generation setting unit 760 for setting up a notice, a danger, and an emergency according to the value of the sinkhole detection value, the tilt detection value, and the tilt value of the marker by the manager step by step;

상기 이벤트발생설정부에서 설정된 단계별 이벤트를 참조하여 상기 분석된 씽크홀 감지값, 기울기 감지값, 마커의 기울기값을 비교하여 단계별 이벤트 신호를 발생시키기 위한 단계별이벤트발생부(770);와A step-by-step event generator 770 for generating step-by-step event signals by comparing the analyzed sync hole detection value, slope detection value, and slope value of the marker with reference to a step-by-step event set by the event occurrence designation unit;

상기 단계별이벤트발생부(770)에서 발생된 이벤트 신호를 스마트기기로 송출하기 위한 이벤트메세지송출부(780);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And an event message transmitter 780 for transmitting the event signal generated in the step event generator 770 to the smart device.

구체적으로 설명하자면, 상기 무선통신부(710)는 씽크홀감지센서부의 씽크홀 감지값, 기울기감지센서부의 기울기 감지값, 영상촬영부의 영상 정보를 수신받게 된다.Specifically, the wireless communication unit 710 receives the sinkhole detection value of the sinkhole detection sensor unit, the tilt detection value of the tilt detection sensor unit, and the image information of the image pickup unit.

즉, 무선중계기로부터 송출되는 무선 데이터의 데이터 패킷을 획득하게 되며, 상기 영상획득부(720)는 무선통신부를 통해 획득된 데이터 패킷 내의 영상 정보를 추출하여 마커기울기분석부에 제공하게 되는 것이다.That is, the wireless packet data acquisition unit 720 acquires data packets of wireless data transmitted from the wireless repeater, and the image acquisition unit 720 extracts the image information in the data packet acquired through the wireless communication unit and provides the image data to the marker tilt analysis unit.

이때, 상기 마커기울기분석부(730)는 영상획득부에서 제공된 마커가 포함된 영상 이미지를 분석하여 마커의 기울기 유무를 판단하게 되는 것이다.At this time, the marker tilt analyzer 730 analyzes the image including the marker provided by the image obtaining unit to determine whether the marker is tilted or not.

도 2에 도시한 바와 같이, 평상시에는 직각을 이루고 있으나, 기울어지게 되면 'θ' 만큼의 각도가 발생하게 된다.As shown in FIG. 2, although it is normal at right angles, when it is inclined, an angle of '?' Is generated.

상기 'θ'에 따라 주의, 위험, 긴급 상황인지를 마커 영상을 통해 확인하는 방식이다.The method of confirming whether it is a caution, a danger, or an emergency according to the '?' Is confirmed through a marker image.

또한, 영상 이미지 분석만으로 정확히 씽크홀이 발생하였는지 아니면 기타 외부 요인에 의한 기울기 인지를 정확하게 분석할 필요성이 있다.In addition, there is a need to accurately analyze whether a sinkhole occurs only by image image analysis or a slope due to other external factors.

따라서, 기울기센서, 씽크홀감지센서를 복합적으로 이용하여 씽크홀을 판단하게 되는 것이다.Therefore, the tilt sensor and the sinkhole detection sensor are used in combination to determine the sinkhole.

이를 위하여, 기울기센서값분석부(740)는 무선통신부를 통해 획득된 기울기 감지값을 추출하여 기울기 감지값이 설정된 임계치를 초과하는지를 분석하게 된다.For this purpose, the tilt sensor value analyzer 740 extracts the tilt sensed value obtained through the wireless communication unit, and analyzes whether the tilt sensed value exceeds the preset threshold value.

예를 들어, 기울기 감지값의 임계치를 '5도'로 설정하고, 이를 초과할 경우에 '주의', '5.1도~ 10'로 설정하고, 이를 초과할 경우에 '위험', '11도 이상'으로 설정하고 이를 '긴급상황'으로 판단하도록 설정하게 된다.For example, if the threshold value of the tilt detection value is set to '5 degrees', and if the threshold value is exceeded, 'attention' and '5.1 degrees to 10' 'And set it to' emergency '.

또한, 상기 씽크홀센서값분석부(750)는 무선통신부를 통해 획득된 씽크홀 감지값을 추출하여 씽크홀 감지값이 설정된 임계치를 초과하는지를 분석하게 된다.The sinkhole sensor value analyzer 750 extracts a sinkhole detection value obtained through the wireless communication unit and analyzes whether the sinkhole detection value exceeds a preset threshold value.

예를 들어, 씽크홀 감지값의 임계치를 '5 bar'로 설정하고, 이를 초과할 경우에 '주의', '5.1 ~ 10 bar'로 설정하고, 이를 초과할 경우에 '위험', '11 bar 이상'으로 설정하고 이를 '긴급상황'으로 판단하도록 설정하게 된다.For example, if the threshold value of the sync hole detection value is set to '5 bar', and if the threshold value is exceeded, 'attention' and '5.1 to 10 bar' are set. Abnormality ', and it is set to be judged as' emergency'.

상기한 임계치 설정은 이벤트발생설정부(760)에 의해 설정하게 되는데, 구체적으로 관리자에 의해 씽크홀 감지값, 기울기 감지값, 마커의 기울기값에 따른 주의, 위험, 긴급상황을 단계적으로 설정하게 되는 것이다.The threshold value setting is set by the event generation and setting unit 760. Specifically, the administrator sets the attention value, risk, and emergency condition according to the value of the sinkhole detection value, the tilt detection value, and the marker, step by step .

당해 분야에서 전기화재와 같은 경우는 15도를 넘는 기울기 감지값이 측정되면, 화재 위험이 극한값에 이르렀다고 판단하여 긴급 상황 중 화재 위험으로 분류한다. In the case of electric fire in the field, if the tilt detection value exceeding 15 degrees is measured, it is judged that the fire risk reaches the extreme value and classified as a fire risk in an emergency situation.

이때, 마커기울기분석부(730)의 마커의 기울기 'θ'값이 15도를 넘어도 동일하게 분류한다.At this time, even if the slope '?' Of the marker of the marker tilt analyzer 730 exceeds 15 degrees, the same classification is made.

그리고, 본 발명에서는 수배전반의 중심부(미도시)와 복수의 씽크홀감지센서부(100)가 각각 거리의 제곱으로 나눈 씽크홀 감지값의 총합이 15 bar가 넘으면 화재 위험이라 판단하여 긴급상황중 화재 위험으로 분류한다.In the present invention, if the total sum of the sinkhole sensing values obtained by dividing the central portion of the switchboard (not shown) and the plurality of sinkhole detection sensor units 100 by the squares of the distances exceeds 15 bar, Classify as dangerous.

Xtot = ∑ Pn /dn 2 (Xtot : 씽크홀 감지값의 총합(단위 bar), Pn : n번째 싱크홀 감지값(단위 bar), dn : 수배전반의 중심부와 n번째 씽크홀 감지센서부와의 거리)Xtot = Σ Pn / d n 2 (Xtot: the sum of the sink hole detection value (in bar), Pn: n-th sinkhole detection value (in bar), d n : Distance between the center of the switchboard and the nth sinkhole sensor)

즉, Xtot > 15 bar 혹은 기울기센서값 > 15도 혹은 θ > 15도 이면, 즉, 상기 세가지 조건 중 어느 하나를 만족하면 화재위험판단부(미도시)에서 단계별이벤트발생부(770)를 통해 긴급상황의 이벤트를 발생하되, 특별히 '화재 위험' 이벤트임을 나타내게 한다.('θ' : 마커기울기분석부(730)의 마커의 기울기)That is, if any one of the above three conditions is satisfied, that is, if the Xtot> 15 bar or the tilt sensor value> 15 degrees or?> 15 degrees is satisfied, (&Amp;thetas; ': slope of the marker of the marker tilt analysis unit 730).

한편, 본 발명의 씽크홀감지서버(700)는 씽크홀감지정보디비를 별도로 구성하여 매일 일정 시간 간격으로 송출하는 감지값 정보들을 날짜별로 저장하여 관리하도록 구성할 수 있다.Meanwhile, the sync hole detection server 700 of the present invention can separately configure the sync hole detection information database and store the detection value information transmitted at predetermined time intervals every day for management by date.

또한, 각각의 센서들이 설치 구성된 위치 정보와 고유 식별 정보도 매핑시켜 저장하여 관리할 수 있다.Also, it is possible to map and store the location information and the unique identification information of the respective sensors installed and managed.

따라서, 씽크홀이 발생된 위치를 판단할 수 있게 되는 것이다.Therefore, it is possible to determine the location where the sinkhole occurred.

일반적으로 일일 간격으로 비교 분석할 경우에 기울기가 발생하고 있는 지를 판단하기가 어려울 수 있다.Generally, it may be difficult to judge whether a slope is occurring in a comparative analysis at a daily interval.

따라서, 씽크홀감지정보디비에 저장된 감지값들 중 월 초의 감지값과 월 말의 감지값을 게더링하여 이를 상기한 마커기울기분석부(730), 기울기센서값분석부(740), 씽크홀센서값분석부(750)에 제공하여 월 별 2차 분석을 수행하도록 하기 위한 시간차분석처리부를 더 포함하여 구성할 수도 있다.Therefore, the detection value of the month and the detection value of the month of the sensing values stored in the sinkhole sensing information database are obtained and stored in the marker tilt analyzer 730, the tilt sensor value analyzer 740, Analyzing unit 750 so as to perform the monthly secondary analysis.

또한, 상기 시간차분석처리부는 스케쥴에 따라 한 달 단위, 분기별, 상반기/하반기별로 분석하도록 설정할 수도 있다.In addition, the time difference analysis processing unit may be configured to analyze by month, quarter, first half / second half according to a schedule.

그리고, 상기 단계별이벤트발생부(770)는 이벤트발생설정부에서 설정된 단계별 이벤트를 참조하여 상기 분석된 씽크홀 감지값, 기울기 감지값, 마커의 기울기값을 비교하여 단계별 이벤트 신호를 발생시키게 된다.The step event generating unit 770 compares the analyzed sync hole detection value, tilt detection value, and tilt value of the marker with reference to the step-by-step event set by the event generation and setup unit, and generates a step-by-step event signal.

이때, 상기 이벤트메세지송출부(780)는 단계별이벤트발생부(770)에서 발생된 이벤트 신호를 스마트기기로 송출하게 되는 것이다.At this time, the event message transmitter 780 transmits the event signal generated in the step event generator 770 to the smart device.

상기 이벤트 신호에는 단계별 이벤트 신호 예를 들어, 주의, 위험, 긴급상황 중 어느 하나의 단계 정보를 포함할 수 있으며, 발생된 위치, 판단 시간 범위(예를 들어, 1월1일~3월1일까지), 임계치 정보, 감지된 신호값 정보 등을 포함할 수 있다.The event signal may include information on a step event signal, for example, one of caution, danger, and emergency. The event signal may include information on the generated position, a judgment time range (for example, , Threshold value information, sensed signal value information, and the like.

상기와 같은 구성 및 동작을 통해, 지하에 매립하는 씽크홀 감지 센서의 압력 변화를 통하여 씽크홀을 감지하고, 수배전반의 기울기를 감지하며, 동시에 마커의 영상 분석을 통한 기울기를 감지하는 복합적인 분석 기법을 통해 주의, 위험, 긴급상황 등의 단계별 이벤트 메세지를 관리자에게 통보함으로써, 씽크홀 발생에 따른 2차 피해를 사전에 방지할 수 있는 효과를 제공한다.Through the above-described structure and operation, a complex analysis technique that senses a sinkhole through a pressure change of a sinkhole detection sensor buried in the ground, detects inclination of a switchboard, and detects inclination through image analysis of a marker Thereby notifying the manager of the event of each step such as a warning, a danger, an emergency, and the like, thereby providing an effect of preventing the secondary damage caused by the occurrence of the sinkhole in advance.

즉, 씽크홀에 따른 건물붕괴, 수배전반실의 파손 등으로 야기될 수 있는 전기화재와 같은 2차 피해를 초기에 방지하여 전력수용가의 피해를 최소화하거나, 사전에 씽크홀 발생 징후가 포착될 경우에 해당 수배전반을 다른 시설로 이전할 수 있는 시간을 확보할 수 있는 효과를 제공한다.In other words, it is possible to prevent the secondary damage such as electric fires which may be caused by the collapse of the building due to the sinkhole and the breakage of the switchgear room, thereby minimizing damage to the electric power consumer, It is possible to secure a time for transferring the switchgear to another facility.

상기와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is to be understood, therefore, that the embodiments described above are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive.

100 : 씽크홀감지센서부
200 : 수배전반
300 : 마커
400 : 기울기감지센서부
500 : 무선중계기
600 : 영상촬영부
700 : 씽크홀감지서버
800 : 스마트기기100: Thinkhole detection sensor unit
200: Switchboard
300: Marker
400: tilt detection sensor unit
500: Wireless repeater
600:
700: ThinkHole detection server
800: Smart devices

Claims (2)

씽크홀 감지가 가능한 수배전반 시스템에 있어서,
하기의 수배전반의 설치된 지면의 지하에 매립되어 주변 지형의 변화에 따라 가해지는 압력 변화를 측정하여 씽크홀을 감지하기 위하여 일정 간격으로 설치 구성되는 씽크홀감지센서부(100)와,
전력설비가 내설되어 지면에 설치되는 수배전반(200)과,
상기 수배전반의 어느 일측에 부착되는 마커(300)와,
상기 수배전반(200)의 외측 혹은 내측에 일정 간격 적어도 한 개 이상 설치 구성되어 수배전반의 기울기를 감지하기 위한 기울기감지센서부(400)와,
상기 수배전반의 어느 일측에 형성되어 씽크홀감지센서부의 씽크홀 감지값, 기울기감지센서부의 기울기 감지값, 영상촬영부의 영상 정보를 획득하여 무선 통신을 이용하여 씽크홀감지서버(700)로 송출하기 위한 무선중계기(500)와,
상기 마커의 이미지를 촬영하기 위한 영상촬영부(600)와,
상기 무선중계기로부터 송출된 씽크홀 감지값, 기울기 감지값, 영상촬영부의 영상 정보와 설정된 이벤트 발생 수위 정보를 참조하여 주의, 위험, 긴급 상황 중 어느 하나의 이벤트를 발생시켜 해당 이벤트 신호를 스마트기기(800)로 제공하기 위한 씽크홀감지서버(700)와,
씽크홀앱을 탑재하고 있으며, 상기 씽크홀감지서버(700)에서 제공된 이벤트 신호를 화면에 출력시키기 위한 스마트기기(800)를 포함하여 구성되되,
상기 씽크홀감지서버(700)는,
씽크홀감지센서부의 씽크홀 감지값, 기울기감지센서부의 기울기 감지값, 영상촬영부의 영상 정보를 수신받기 위한 무선통신부(710);와
상기 무선통신부를 통해 획득된 영상 정보를 추출하여 마커기울기분석부에 제공하기 위한 영상획득부(720);와
상기 영상획득부에서 제공된 마커가 포함된 영상 이미지를 분석하여 마커의 기울기 유무를 판단하기 위한 마커기울기분석부(730);와
상기 무선통신부를 통해 획득된 기울기 감지값을 추출하여 기울기 감지값이 설정된 임계치를 초과하는지를 분석하기 위한 기울기센서값분석부(740);와
상기 무선통신부를 통해 획득된 씽크홀 감지값을 추출하여 씽크홀 감지값이 설정된 임계치를 초과하는지를 분석하기 위힌 씽크홀센서값분석부(750);와
관리자에 의해 씽크홀 감지값, 기울기 감지값, 마커의 기울기값에 따른 주의, 위험, 긴급상황을 단계적으로 설정하기 위한 이벤트발생설정부(760);와
상기 이벤트발생설정부에서 설정된 단계별 이벤트를 참조하여 상기 분석된 씽크홀 감지값, 기울기 감지값, 마커의 기울기값을 비교하여 단계별 이벤트 신호를 발생시키기 위한 단계별이벤트발생부(770);와
상기 단계별이벤트발생부(770)에서 발생된 이벤트 신호를 스마트기기로 송출하기 위한 이벤트메세지송출부(780);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 씽크홀 감지가 가능한 수배전반 시스템.
In a switchboard system capable of sinkhole detection,
A sink hole detection sensor unit 100 installed at a predetermined interval to detect a sink hole by measuring the pressure change that is buried in the ground of the installation floor of the following switchboard and is applied according to the change of the surrounding topography,
A power switchboard 200 installed on the ground where power facilities are installed,
A marker 300 attached to either side of the switchgear,
A tilt detection sensor unit 400 configured to detect at least one tilt of the switchgear on at least one of the outer sides or the inner sides of the switchgear 200,
A sync detection unit for detecting a sync hole detection value of the sync hole detection unit, a tilt detection value of the tilt detection sensor unit, and image information of the image pickup unit formed on one side of the switchboard, and transmitting the acquired information to the sync hole detection server 700 using wireless communication A wireless repeater 500,
An image capturing unit 600 for capturing an image of the marker,
The mobile communication terminal generates any one of an attention event, a danger event, and an emergency event by referring to the sync hole detection value, the slope detection value, the image information of the image capturing section, and the event occurrence water level information set from the wireless repeater, 800), a sinkhole detection server (700)
And a smart device 800 for receiving the event signal provided from the sinkhole detection server 700 and displaying the event signal on the screen,
The sinkhole detection server (700)
A wireless communication unit 710 for receiving a sync hole detection value of the sync hole detection unit, a tilt detection value of the tilt detection sensor unit, and image information of the image pickup unit;
An image acquisition unit 720 for extracting image information obtained through the wireless communication unit and providing the image information to the marker tilt analysis unit;
A marker tilt analyzer 730 for analyzing the image including the marker provided by the image obtaining unit and determining whether the marker is tilted;
A tilt sensor value analyzer 740 for extracting a tilt sensing value obtained through the wireless communication unit and analyzing whether the tilt sensing value exceeds a preset threshold value;
A sinkhole sensor value analyzer 750 for analyzing whether the sinkhole detection value exceeds a predetermined threshold value by extracting the sinkhole detection value obtained through the wireless communication unit;
An event generation setting unit 760 for setting up a notice, a danger, and an emergency according to the value of the sinkhole detection value, the tilt detection value, and the tilt value of the marker by the manager step by step;
A step-by-step event generator 770 for generating step-by-step event signals by comparing the analyzed sync hole detection value, slope detection value, and slope value of the marker with reference to a step-by-step event set by the event occurrence designation unit;
And an event message transmitter (780) for transmitting the event signal generated in the step event generator (770) to the smart device.
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