KR101903156B1 - PTZ Camera with rotation structure of Camera head - Google Patents

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Abstract

본 발명은 카메라 헤드의 회전 구조를 갖는 PTZ 카메라에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카메라 헤드를 구성하는 회전 몸체의 회전각도 제어가 가능한 PTZ 카메라에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명의 PTZ 카메라는 외부로부터 공급받은 동력에 의해 구동하는 모터, 상기 모터에 의해 회전하는 풀리, 상기 풀리와 연결되며, 상기 풀리의 회전에 의해 회전하는 회전축, 상기 회전축과 고정 체결되는 회전 몸체, 상기 모터와 풀리가 수납되며, 상단에 원주 방향으로 회전 레일이 형성된 고정 몸체 및 일측은 상기 회전 몸체의 저면에 체결되는 체결공이 형성되며, 타측은 상기 고정 몸체에 형성된 회전 레일 상을 이동하는 돌기부가 형성된 회전 스토퍼를 포함한다.The present invention relates to a PTZ camera having a rotation structure of a camera head, and more particularly, to a PTZ camera capable of controlling a rotation angle of a rotating body constituting a camera head.
To this end, the PTZ camera of the present invention includes a motor driven by a power supplied from outside, a pulley rotated by the motor, a rotation shaft connected to the pulley and rotated by rotation of the pulley, A fixing body having a body, a motor and a pulley accommodated therein, a fixed body formed with a rotary rail in the circumferential direction at an upper end thereof, and a fastening hole formed at one side thereof to be coupled to a bottom surface of the rotary body, And a rotation stopper formed with a protrusion.

Description

카메라 헤드의 회전 구조를 갖는 ＰＴＺ 카메라{PTZ Camera with rotation structure of Camera head}[0001] The present invention relates to a PTZ camera having a rotation structure of a camera head,

본 발명은 카메라 헤드의 회전 구조를 갖는 PTZ 카메라에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카메라 헤드를 구성하는 회전 몸체의 회전각도 제어가 가능한 PTZ 카메라에 관한 것이다. The present invention relates to a PTZ camera having a rotation structure of a camera head, and more particularly, to a PTZ camera capable of controlling a rotation angle of a rotating body constituting a camera head.

일반적으로 팬/틸트/줌(PAN/TILT/ZOOM) 기능이 구비된 PTZ 카메라는 용도에 따라 특정 장소의 천장 또는 외부의 벽면/기둥 등에 설치되는 제품이다. In general, a PTZ camera equipped with a PAN / TILT / ZOOM function is a product installed on a ceiling of a specific place or on a wall / pole of a certain place depending on its use.

특히, 이러한 PTZ 카메라 시스템은 특수한 목적을 가지고 특정 장소에 설치되어 모든 상황을 감시하기 위하여 원격지에서 영상을 모니터링하기 위한 목적으로 이용되는 것으로, PTZ 카메라는 가능한 넓은 지역을 감시할 수 있도록 대개 건물의 벽면 상부나 천장에 설치되어 특정방향을 향하여 세팅되어 있는 것이 일반적이다.In particular, such a PTZ camera system is installed for a specific purpose in a specific place and is used for monitoring an image from a remote place in order to monitor all situations. In order to monitor a wide area as possible, It is generally set on the top or ceiling and set in a specific direction.

도 1은 종래 일반적인 PTZ 카메라를 도시하고 있다. 도 1에 의하면, PTZ 카메라는 카메라 모듈, 하단의 베이스, 일측은 하단의 베이스와 체결되며, 타측은 카메라 모듈을 지지하는 지지부재로 구성된다.1 shows a conventional PTZ camera. Referring to FIG. 1, the PTZ camera is composed of a camera module, a base on the lower end, a base on one side, and a support member for supporting the camera module on the other side.

지지부재 내부에는 카메라 모듈을 상하 방향으로 회전시키는 모터가 장착되며, 베이스의 하단에서 지지부재를 회전시키는 모터가 장착된다. 일반적으로 모터는 지지부재에 고정 체결되거나, 베이스에 고정 체결된다.A motor for rotating the camera module in the vertical direction is mounted inside the support member, and a motor for rotating the support member is mounted at the lower end of the base. Generally, the motor is fixedly fastened to the support member or fixed to the base.

상술한 바와 같이 일반적인 PTZ 카메라는 카메라 본체를 기준으로 카메라의 헤드가 상하로 일정 각도 회전하는 틸트 기능과 카메라 본체를 기준으로 카메라의 헤더가 좌우로 일정 각도 회전하는 팬 기능을 포함한다.As described above, the general PTZ camera includes a tilt function in which the head of the camera rotates up and down at a predetermined angle with respect to the camera body, and a fan function in which the header of the camera rotates at right angles to the camera body.

특히, PTZ 카메라의 경우 카메라 렌즈 모듈로부터 화상 신호를 전달받기 위한 케이블이 길게 연결되는데, 케이블의 꼬임, 단선 방지 및 회전 위치를 감지하기 위해 일정한 각도만 회전하도록 제작되며, 특히 360° 미만의 회전 각도를 갖도록 설정된다. 부연하여 설명하면, 카메라 본체를 기준으로 카메라 헤드의 회전 각도를 제한하지 않는 경우, 카메라 헤드는 카메라 본체를 기준으로 360°보다 크게 회전할 수 있으며, 특히 모터에 전원이 차단된 상태에서는 외부의 힘에 의해 카메라 헤드는 카메라 본체를 기준으로 일정 방향 수십회 회전이 가능하다. 이와 같이 카메라 헤드가 카메라 본체를 기준으로 수십회 회전하는 경우, 케이블의 꼬임 및 단선으로 인한 고장 현상이 발생한다. In particular, in the case of a PTZ camera, a cable for receiving an image signal from the camera lens module is connected to a long length, and is designed to rotate only a certain angle in order to detect twist, . In other words, when the rotation angle of the camera head is not limited based on the camera body, the camera head can rotate more than 360 degrees with respect to the camera body. Particularly, when the motor is powered off, The camera head can be rotated several times in a predetermined direction with respect to the camera body. When the camera head is rotated several tens of times with respect to the camera body, a failure occurs due to twisting and disconnection of the cable.

이와 같이 일반적인 PTZ 카메라는 카메라 본체를 기준으로 카메라 헤드가 일정 각도 내에서만 회전하도록 하기 위해 스토퍼를 이용한다.In this way, a general PTZ camera uses a stopper to rotate the camera head within a predetermined angle based on the camera body.

도 2는 일반적인 PTZ 카메라에 형성된 스토퍼를 도시하고 있다. 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 PTZ 카메라는 카메라 본체에 고정 스토퍼(210)가 형성되며, 카메라 헤드에 회전 스토퍼(220)가 형성된다. 고정 스토퍼(210)와 회전 스토퍼(220)는 동일한 원주상에 위치하며, 회전하는 카메라 헤드에 형성된 회전 스토퍼(220)는 고정 스토퍼(210)에 의해 일정한 각도 내에서만 회전하게 된다.2 shows a stopper formed in a general PTZ camera. As shown in FIG. 2, the PTZ camera has a fixing stopper 210 formed on the camera body, and a rotation stopper 220 formed on the camera head. The fixed stopper 210 and the rotation stopper 220 are located on the same circumference and the rotation stopper 220 formed on the rotating camera head is rotated by a fixed stopper 210 within a certain angle.

하지만, 고정 스토퍼와 회전 스토퍼를 이용하는 경우, 고정 스토퍼로 인해 카메라 헤드는 카메라 본체를 기준으로 360° 미만의 각도 내에서 회전이 가능하므로, 촬영 사각지대가 발생하는 문제점이 있다.However, when the fixing stopper and the rotation stopper are used, the camera head can rotate within an angle of less than 360 deg. With respect to the camera body, resulting in a shooting blind spot.

한국등록특허 제10-1385063호Korean Patent No. 10-1385063 한국등록특허 제10-1319954호Korean Patent No. 10-1319954

본 발명이 해결하려는 과제는 촬영 사각 지대를 해소할 수 있는 PTZ 카메라를 제안함에 있다.A problem to be solved by the present invention is to propose a PTZ camera capable of eliminating a shooting blind spot.

본 발명이 해결하려는 다른 과제는 케이블의 꼬임이 발생되지 않는 PTZ 카메라를 제안함에 있다.Another problem to be solved by the present invention is to propose a PTZ camera in which no cable twist occurs.

본 발명이 해결하려는 또 다른 과제는 촬영부의 촬영 각도를 용이하게 변경 가능한 PTZ 카메라를 제안함에 있다.Another object of the present invention is to provide a PTZ camera capable of easily changing a photographing angle of a photographing unit.

이를 위해 본 발명의 PTZ 카메라는 외부로부터 공급받은 동력에 의해 구동하는 모터, 상기 모터에 의해 회전하는 풀리, 상기 풀리와 연결되며, 상기 풀리의 회전에 의해 회전하는 회전축, 상기 회전축과 고정 체결되는 회전 몸체, 상기 모터와 풀리가 수납되며, 상단에 원주 방향으로 회전 레일이 형성된 고정 몸체 및 일측은 상기 회전 몸체의 저면에 체결되는 체결공이 형성되며, 타측은 상기 고정 몸체에 형성된 회전 레일 상을 이동하는 돌기부가 형성된 회전 스토퍼를 포함한다.To this end, the PTZ camera of the present invention includes a motor driven by a power supplied from outside, a pulley rotated by the motor, a rotation shaft connected to the pulley and rotated by rotation of the pulley, A fixing body having a body, a motor and a pulley accommodated therein, a fixed body formed with a rotary rail in the circumferential direction at an upper end thereof, and a fastening hole formed at one side thereof for fastening to the bottom surface of the rotary body, And a rotation stopper formed with a protrusion.

이를 위해 본 발명의 PTZ 카메라는 외부로부터 공급받은 동력에 의해 구동하는 모터, 상기 모터에 의해 회전하는 풀리, 상기 풀리와 연결되며, 상기 풀리의 회전에 의해 회전하는 회전축, 상기 회전축과 고정 체결되는 회전 몸체, 상기 모터와 풀리가 수납되며, 상단에 원주 방향으로 회전 레일이 형성된 고정 몸체 및 일측은 상기 회전 몸체의 저면에 형성된 홈부에 인입되는 인입부가 형성되며, 타측은 상기 고정 몸체에 형성된 회전 레일 상을 이동하는 돌기부가 형성된 회전 스토퍼를 포함한다.To this end, the PTZ camera of the present invention includes a motor driven by a power supplied from outside, a pulley rotated by the motor, a rotation shaft connected to the pulley and rotated by rotation of the pulley, A rotary body having a body, a motor and a pulley housed therein, a fixed body having a circumferential rotating rail formed at an upper end thereof, and a receiving portion formed at one side thereof into a groove formed in a bottom surface of the rotating body, And a rotation stopper having protrusions for moving the protrusions.

이를 위해 본 발명의 PTZ 카메라는 외부로부터 공급받은 동력에 의해 구동하는 모터, 상기 모터에 의해 회전하는 풀리, 상기 풀리와 연결되며, 상기 풀리의 회전에 의해 회전하며, 원기둥 형상의 외측면 상에 회전 레일이 형성된 회전축, 상기 회전축과 고정 체결되는 회전 몸체, 내부에 상기 회전축이 수납되며, 일정 두께를 가지며, 내부가 빈 원 기둥 형상을 가지며, 측면에 상하 방향으로 홈부가 형성된 고정 몸체 및 일측은 상기 고정 몸체의 측면에 형성된 홈부에 인입되는 인입부가 형성되며, 타측은 상기 회전축에 형성된 회전 레일 상을 이동하는 돌기부가 형성된 회전 스토퍼를 포함한다.To this end, the PTZ camera of the present invention includes a motor driven by a power supplied from the outside, a pulley rotated by the motor, a pulley connected to the pulley, rotated by the rotation of the pulley, A fixed body having a rotary shaft having a rail formed therein, a rotary body fixedly coupled to the rotary shaft, a rotary shaft accommodated in the rotary shaft, a fixed thickness, an inner hollow cylindrical shape, And a rotation stopper having protrusions formed on the rotation rail formed on the rotation shaft.

본 발명에 따른 카메라 헤드의 회전 구조를 갖는 PTZ 카메라는 고정 몸체의 상단에 회전 각도가 360°를 초과하는 회전 레일을 형성하며, 일측은 회전 몸체에 체결되며, 타측은 회전 레일 상을 회전하는 회전 스토퍼를 이용하여 회전 몸체의 회전 각도를 조절할 수 있다.A PTZ camera having a rotating structure of a camera head according to the present invention is characterized in that a rotating rail having a rotating angle exceeding 360 degrees is formed on the upper end of a fixed body, one side is fastened to a rotating body, The rotation angle of the rotating body can be adjusted by using a stopper.

특히 고정 몸체에 형성되는 회전 레일의 회전 각도를 360°를 초과하도록 형성함으로써 촬영 사각지대를 해소할 수 있으며, 회전 몸체의 회전 각도를 제한함으로써 케이블의 꼬임이 발생되지 않는 장점이 있다.Particularly, the rotation angle of the rotating rail formed on the fixed body is made to exceed 360 degrees, thereby eliminating the shooting blind spot and limiting the rotation angle of the rotating body.

이외에도 본 발명은 회전 레일의 길이(회전각도)를 다양하게 설경 변경 가능하며, 이에 따라 촬영 각도를 자유롭게 조절할 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, the length (rotation angle) of the rotating rail can be varied in various ways, and thus the shooting angle can be freely adjusted.

도 1은 종래 일반적인 PTZ 카메라를 도시하고 있다.
도 2는 일반적인 PTZ 카메라에 형성된 스토퍼를 도시하고 있다.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 PTZ 카메라의 분해 사시도를 도시하고 있다.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 고정 몸체의 상단에 형성된 회전 레일을 도시하고 있다.
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 회전 스토퍼가 회전 레일에 안착된 예를 도시하고 있다.
도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 회전 스토퍼가 고정 몸체 상에서 회전하는 예를 도시하고 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 고정 몸체, 회전 스토퍼 및 회전 몸체를 도시하고 있다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 고정 몸체 및 회전축을 포함한 PTZ 카메라의 일부 구성을 도시하고 있다.1 shows a conventional PTZ camera.
2 shows a stopper formed in a general PTZ camera.
3 is an exploded perspective view of a PTZ camera according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 illustrates a rotating rail formed at the top of a fixed body in one embodiment of the present invention.
5 shows an example in which a rotation stopper according to an embodiment of the present invention is mounted on a rotary rail.
6 shows an example in which a rotation stopper according to an embodiment of the present invention is rotated on a fixed body.
7 shows a fixed body, a rotation stopper and a rotating body according to another embodiment of the present invention.
8 shows a part of a PTZ camera including a fixed body and a rotary shaft according to another embodiment of the present invention.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시 예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명의 이러한 실시 예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The foregoing and further aspects of the present invention will become more apparent from the following detailed description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 PTZ 카메라의 분해 사시도를 도시하고 있다. 이하 도 3을 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 PTZ 카메라의 분해 사시도에 대해 상세하게 알아보기로 한다.3 is an exploded perspective view of a PTZ camera according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, an exploded perspective view of a PTZ camera according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 3에 의하면, PTZ 카메라는 모터, 벨트, 풀리, 고정 몸체, 베어링, 베어링 커버, 스토퍼 체결부재, 회전축, 회전 스토퍼 및 회전 몸체를 포함한다. 물론 상술한 구성 이외에 다른 구성이 본 발명에서 제안하는 PTZ 카메라에 포함될 수 있다.Referring to FIG. 3, the PTZ camera includes a motor, a belt, a pulley, a fixed body, a bearing, a bearing cover, a stopper fastening member, a rotary shaft, a rotary stopper and a rotary body. Of course, other configurations than the above-described configuration may be included in the PTZ camera proposed in the present invention.

모터(302)의 외부로부터 공급받은 전력에 의해 회전한다. 모터(302)의 고정 몸체(308)의 하단에 고정 체결된다.And is rotated by the electric power supplied from the outside of the motor 302. And fixed to the lower end of the fixed body 308 of the motor 302.

벨트(304)는 모터(302)와 풀리(306)를 연결하며, 모터(302)의 회전에 따라 연결된 풀리(306) 역시 회전한다. 벨트(304)의 재질은 고무를 포함하는 다양한 재질로 구성될 수 있다.The belt 304 connects the motor 302 and the pulley 306 and the pulley 306 connected in accordance with the rotation of the motor 302 also rotates. The material of the belt 304 may be composed of various materials including rubber.

풀리(306)는 카메라 모듈의 회전축(314)과 체결되며, 풀리(306)의 회전에 따라 회전축(314)이 회전한다. The pulley 306 is fastened to the rotary shaft 314 of the camera module and the rotary shaft 314 rotates in accordance with the rotation of the pulley 306.

고정 몸체(308)는 PTZ 카메라의 하단을 구성하며, 벽면이나 천정 등 외부 물체에 고정 체결된다. 부연하여 설명하면, 고정 몸체(308)는 PTZ 카메라를 벽면이나 천정에 고정하는 기능을 수행하며, 저면에는 상술한 바와 같이 모터(302), 벨트(304) 및 풀리(306)가 위치한다. The fixed body 308 constitutes the lower end of the PTZ camera and is fastened to an external object such as a wall surface or a ceiling. In other words, the fixed body 308 functions to fix the PTZ camera to the wall surface or the ceiling, and the motor 302, the belt 304, and the pulley 306 are positioned on the bottom surface.

본 발명과 관련하여 고정 몸체(308)의 상단에는 회전 레일이 형성되며, 회전 레일은 회전축을 중심으로 직경이 상이한 형태를 갖는다.In connection with the present invention, a rotating rail is formed on the upper end of the fixed body 308, and the rotating rail has a different diameter around the rotation axis.

도 4는 본 발명의 일실시 예에 고정 몸체의 상단에 형성된 회전 레일을 도시하고 있다. 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 고정 몸체의 상단에는 회전 레일이 형성된다. 회전 레일이 형성된 회전 각도는 360°보다 크게 형성되며, 회전 레일의 양 종단이 서로 중첩되지 않도록 회전 레일은 회전축을 중심으로 직경이 상이하도록 형성된다. 부연하여 설명하면, 회전 레일의 일측 종단의 직경이 상대적으로 가장 작으며, 회전 레일의 타측 종단의 직경이 상대적으로 가장 크게 형성하며, 직경은 점진적으로 증가되도록 한다. 이와 같이 함으로써 고정 몸체의 상단에 형성된 회전 레일의 양 종단은 서로 중첩되지 않으며, 특히 회전 레일이 형성된 회전 각도가 360°를 초과하더라도 서로 중첩되지 않는다. Figure 4 illustrates a rotating rail formed at the top of a fixed body in one embodiment of the present invention. As shown in Fig. 4, a rotating rail is formed at the upper end of the fixed body. The rotation angle formed by the rotation rails is formed larger than 360 degrees and the rotation rails are formed so that the diameter of the rotation rails is different from each other around the rotation axis so that both ends of the rotation rails are not overlapped with each other. In other words, the diameter of one end of the rotating rail is relatively small, the diameter of the other end of the rotating rail is relatively large, and the diameter is gradually increased. By doing so, both ends of the rotating rail formed at the upper end of the fixed body do not overlap with each other, and in particular, even if the rotation angle at which the rotating rails are formed exceeds 360 degrees, they do not overlap each other.

도 4는 회전 레일의 회전 각도가 420°인 경우를 도시하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 회전 레일의 회전 각도가 360°를 초과하는 경우에는 모두 본 발명에서 제안하는 회전 레일의 회전 각도에 포함된다. 부연하여 설명하면, 본 발명은 회전 몸체가 360° 이상 회전하는 것을 목적으로 하며, 따라서 회전 레일 역시 360°를 초과하여 형성된다.FIG. 4 shows a case where the rotation angle of the rotary rail is 420 degrees, but the present invention is not limited thereto. That is, when the rotation angle of the rotation rail exceeds 360 degrees, all of them are included in the rotation angle of the rotation rail proposed in the present invention. In other words, the present invention aims at rotating the rotating body by 360 ° or more, and therefore, the rotating rails are also formed to exceed 360 °.

베어링(310)은 풀리(306)의 상단에 안착되며, 풀리(306)가 고정 몸체상에 최소한의 저항으로 회전하도록 유도한다.The bearing 310 is seated at the top of the pulley 306 and induces the pulley 306 to rotate with minimal resistance on the fixed body.

베어링 커버(312)는 베어링(310)의 상단에 위치하며, 베어링(310)이 고정 몸체(308) 상으로부터 이탈되지 않도록 베어링(310)을 고정 몸체(308)에 수납하는 기능을 수행한다. 이를 위해 베어링 커버(312)는 베어링(310)이 고정 몸체(308)에 수납된 상태에서 고정 몸체(308)에 고정 체결된다.The bearing cover 312 is located at the upper end of the bearing 310 and functions to house the bearing 310 in the fixed body 308 so that the bearing 310 is not separated from the fixed body 308. To this end, the bearing cover 312 is fixed to the fixed body 308 while the bearing 310 is housed in the fixed body 308.

회전축(314)은 풀리(306)와 고정 체결되며, 풀리(306)의 회전에 의해 회전한다. 도 3에 의하면, 회전축(314)은 원기둥 형태로 구성되며, 하단은 풀리(306)에 고정 체결되며, 상단은 회전 몸체(316)에 고정 체결된다.The rotating shaft 314 is fixedly connected to the pulley 306 and rotated by the rotation of the pulley 306. 3, the rotating shaft 314 is formed in a cylindrical shape, the lower end is fixedly coupled to the pulley 306, and the upper end is fixedly coupled to the rotating body 316.

풀리(306)의 회전에 의해 풀리(306)와 고정 체결된 회전축(314) 역시 회전한다.The rotation shaft 314 fixedly connected to the pulley 306 by the rotation of the pulley 306 also rotates.

회전 몸체(316)는 회전축(314)과 고정 체결되며, 회전축(314)의 회전에 의해 회전 몸체(316) 역시 회전한다. 회전 몸체(316)는 체결부재를 이용하여 회전축(314)과 고정 체결된다. 회전 몸체(316)의 저면에는 체결공(316a)이 형성된다. 회전 몸체(316)의 상단에는 카메라 헤더가 고정 안착되며, 회전 몸체(316)의 회전에 따라 카메라 헤더 역시 회전한다.The rotating body 316 is fixedly coupled to the rotating shaft 314, and the rotating body 316 also rotates by the rotation of the rotating shaft 314. The rotary body 316 is fixedly coupled to the rotary shaft 314 using a fastening member. A fastening hole 316a is formed in the bottom surface of the rotating body 316. [ A camera header is fixedly mounted on an upper end of the rotating body 316, and a camera header is rotated according to the rotation of the rotating body 316.

회전 스토퍼(318)는 일정 길이를 갖는 막대 타입으로 형성되며, 일측 하단에는 일정 길이 돌출된 돌기부(318a)가 형성되며, 타측에는 체결공(318b)이 형성된다. 회전 스토퍼(318)의 일측 하단에 형성된 돌기부(318a)는 회전 레일상에 안착된다. 또한 회전 스토퍼(318)의 타측에 형성된 체결공(318b)은 회전 몸체(316)에 형성된 체결공(316a)과 체결된다.The rotation stopper 318 is formed as a rod type having a predetermined length, and a protrusion 318a protruding by a predetermined length is formed at one lower end, and a fastening hole 318b is formed at the other end. A protrusion 318a formed at the lower end of one side of the rotation stopper 318 is seated on the rotating rail. The fastening hole 318b formed on the other side of the rotation stopper 318 is fastened to the fastening hole 316a formed in the rotating body 316. [

스토퍼 체결부재(320)는 회전 스토퍼(318)에 형성된 체결공(318b)과 회전 몸체(316)에 형성된 체결공(316a)을 체결한다. 회전축(314)을 중심으로 회전 몸체(316)에 형성된 체결공(316a)의 위치한 지점까지의 직경은 회전 레일의 직경보다 상대적으로 크게 형성하는 것이 바람직하다. 즉, 회전 스토퍼의 돌기부(318a)는 회전 스토퍼의 체결공(318b)보다 상대적으로 작은 반경을 갖는 상대로 회전한다.The stopper fastening member 320 fastens the fastening hole 318b formed in the rotation stopper 318 and the fastening hole 316a formed in the rotating body 316. [ It is preferable that the diameter of the fixing hole 316a formed in the rotating body 316 around the rotating shaft 314 is relatively larger than the diameter of the rotating rail. In other words, the protrusion 318a of the rotation stopper rotates to a side having a relatively smaller radius than the fastening hole 318b of the rotation stopper.

회전축(314)에 고정 체결된 회전 몸체(316)에 체결된 회전 스토퍼(318)는 회전축(314)의 회전에 의해 회전한다. 부연하여 설명하면, 회전 스토퍼의 일측 종단에 형성된 돌기부(318a)는 회전 레일 상에서 회전한다. 물론 회전 레일은 무한대로 형성된 것이 아니라 일정 회전각도로 형성되어 있으므로 회전 스토퍼(318) 역시 일정 회전각도 내에서만 회전하게 된다.The rotation stopper 318 fastened to the rotating body 316 fixed to the rotating shaft 314 is rotated by the rotation of the rotating shaft 314. [ In other words, the projecting portion 318a formed at one end of the rotation stopper rotates on the rotary rail. Of course, since the rotation rail is formed not at infinite but at a constant rotation angle, the rotation stopper 318 also rotates only within a certain rotation angle.

이와 같이 본 발명은 회전 몸체(316)의 회전 각도를 고정 몸체(308)에 형성된 회전 레일의 회전각도 내로 제한하며, 따라서 모터(302)로 공급되는 전력이 차단된 상태에서도 회전 몸체(316)의 회전각도는 회전 레일의 회전각도로 제한된다. 또한, 회전 레일의 직경이 점진적으로 증가하도록 형성함으로써 회전 몸체(316)는 360° 보다 큰 회전 각도를 회전하게 된다.The rotation angle of the rotary body 316 is limited to within the rotation angle of the rotary rail formed on the fixed body 308 and the rotation angle of the rotary body 316 is maintained even when the electric power supplied to the motor 302 is blocked. The rotation angle is limited to the rotation angle of the rotary rail. Further, by forming the diameter of the rotating rail to gradually increase, the rotating body 316 rotates at a rotational angle larger than 360 degrees.

특히 본 발명은 회전 레일의 길이를 연장하거나 축소함으로써 회전 스토퍼의 회전 각도를 조절할 수 있는 장점이 있다. 부연하여 설명하면, 회전 레일이 형성된 길이에 따라 회전 스토퍼의 회전 각도를 설계자의 의도대로 변경이 가능하다.Particularly, the present invention has an advantage in that the rotation angle of the rotation stopper can be adjusted by extending or reducing the length of the rotation rail. In other words, the rotation angle of the rotation stopper can be changed according to the designer's intention according to the length of the rotation rail.

도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 회전 스토퍼가 회전 레일에 안착된 예를 도시하고 있다. 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 회전 스토퍼의 일측 종단에 형성된 돌기부(318a)는 회전 레일 상에 위치한다. 물론 도 5에서는 도시되어 있지 않으나, 회전 스토퍼의 타측 종단에 형성된 체결공(318b)과 회전 몸체의 저면에 형성된 체결공(316a)은 스토퍼 체결부재(320)에 체결된다.5 shows an example in which a rotation stopper according to an embodiment of the present invention is mounted on a rotary rail. As shown in Fig. 5, the protrusion 318a formed at one end of the rotation stopper is located on the rotary rail. Although not shown in FIG. 5, the fastening hole 318b formed on the other end of the rotation stopper and the fastening hole 316a formed on the bottom surface of the rotating body are fastened to the stopper fastening member 320.

또한, 상술한 바와 같이 회전 스토퍼의 돌기부는 회전축을 중심으로 직경이 상이한 회전 레일 상에서 회전하므로, 스토퍼 체결부재는 회전 스토퍼에 형성된 체결공과 회전 몸체에 형성된 체결공을 고정 체결하는 것이 아니라. 회전이 가능하도록 체결한다.Further, as described above, since the protruding portion of the rotation stopper rotates on the rotation rail having a different diameter around the rotation axis, the stopper fastening member does not fix the fastening hole formed on the rotation stopper and the fastening hole formed on the rotating body. Tighten to enable rotation.

도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 회전 스토퍼가 고정 몸체 상에서 회전하는 예를 도시하고 있다. 도 6에 의하면, 회전 스토퍼는 고정 몸체 상에 형성된 회전 레일의 일측 종단에서 타측 종단으로 회전하는 예를 도시하고 있으며, 이에 따라 회전 스토퍼의 돌기부는 반경이 상이한 회전 레일 상에서 회전한다. 부연하여 설명하면, 도 6(a)는 회전 스토퍼가 고정 몸체 상에 형성된 회전 레일의 일측 종단에 위치하며, 도 6(c)는 회전 스토퍼가 회전 레일의 타측 종단에 위치한다. 또한, 도 6(b)는 회전 스토퍼가 회전 레일의 중간 지점에 위치한다. 이와 같이 본 발명에서 제안하는 회전 스토퍼는 고정 몸체 상에 형성된 회전 레일의 일측 종단에서 타측 종단으로, 타측 종단에서 일측 종단으로 자유롭게 회전한다.6 shows an example in which a rotation stopper according to an embodiment of the present invention is rotated on a fixed body. According to Fig. 6, the rotation stopper rotates from one end of the rotation rail formed on the fixed body to the other end, whereby the protrusion of the rotation stopper rotates on the rotation rails having different radii. 6 (a), the rotary stopper is located at one end of the rotary rail formed on the fixed body, and the rotary stopper is positioned at the other end of the rotary rail in FIG. 6 (c). 6 (b), the rotation stopper is located at the intermediate point of the rotation rail. As described above, the rotation stopper proposed in the present invention rotates freely from one end to the other end of the rotary rail formed on the fixed body, and from one end to the other end.

물론 회전 몸체의 저면에 회전 레일을 형성하며, 고정 몸체에 형성된 체결공에 회전 스토퍼에 형성된 체결공을 체결할 수 있다. 이 경우 회전 스토퍼에 형성된 돌출부는 회전 몸체의 저면에 형성된 회전 레일상에서 회전하게 된다.Of course, a rotating rail may be formed on the bottom surface of the rotating body, and a fastening hole formed in the rotary stopper may be fastened to the fastening hole formed in the fastening body. In this case, the projection formed on the rotation stopper is rotated on the rotation rail formed on the bottom surface of the rotary body.

도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 고정 몸체와 회전 스토퍼를 도시하고 있다. 이하 도 7을 이용하여 본 발명의 다른 실시 예에 따른 고정 몸체와 회전 스토퍼에 대해 상세하게 알아보기로 한다.Figure 7 shows a stationary body and a rotation stopper according to another embodiment of the present invention. Hereinafter, a fixed body and a rotation stopper according to another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 7에 의하면, 고정 몸체(708)는 반경이 상이한 회전 레일이 형성되어 있으며, 회전 레일의 회전 각도는 앞서 살펴본 바와 같이 360°를 초과한다.Referring to FIG. 7, the fixed body 708 is formed with a rotation rail having a different radius, and the rotation angle of the rotation rail exceeds 360 degrees as described above.

회전 스토퍼(718)는 인입부(718a)와 돌기부(718b)로 구성된다. 인입부(718a)는 일정 두께를 갖는 평판 타입으로 구성되며, 돌기부(718b)는 인입부(718a)로부터 일정 길이 돌출된다. 돌기부(718b)는 고정 몸체의 회전 레일 상에 위치하며, 인입부(718a)는 회전 몸체 저면에 형성된 홈부(716a)에 인입된다.The rotation stopper 718 is constituted by an inlet portion 718a and a protrusion portion 718b. The lead-in portion 718a is of a flat plate type having a predetermined thickness, and the protrusion 718b protrudes from the lead-in portion 718a by a predetermined length. The projection 718b is located on the rotary rail of the fixed body, and the inlet portion 718a is inserted into the groove portion 716a formed on the bottom surface of the rotary body.

상술한 바와 같이 회전 몸체의 저면은 인입부(718a)가 인입될 수 있도록 홈부(716a)가 형성된다. 또한, 회전 몸체의 하단에 형성되는 홈부(716a)는 인입부(718a)가 직경 방향으로 일정 거리 이동할 수 있도록 형성된다. 즉, 고정 몸체에 형성된 회전 레일의 회전 직경의 차이만큼 회전 스토퍼가 이동할 수 있도록 회전 몸체의 하단에 홈부를 형성한다. 부연하여 설명하면, 회전 몸체(716)의 저면에 형성된 홈부(716a)의 단면적은 인입부(718a)의 단면적보다 상대적으로 크게 형성한다.As described above, the bottom surface of the rotary body is formed with a groove portion 716a so that the inlet portion 718a can be drawn. In addition, the groove 716a formed at the lower end of the rotating body is formed so that the inlet 718a can move a certain distance in the radial direction. That is, a groove is formed at the lower end of the rotary body so that the rotary stopper can move by a difference in the rotation diameter of the rotary rail formed on the fixed body. In other words, the cross-sectional area of the groove portion 716a formed on the bottom surface of the rotating body 716 is formed to be relatively larger than the cross-sectional area of the inlet portion 718a.

이외에도 회전 스토퍼(718)가 홈부(716a) 상에서 회전 몸체(716)의 직경 방향으로 이동을 유도하기 위해 평판 타입의 고정 부재(722)가 포함될 수 있다. 고정 부재(722)는 회전 스토퍼의 인입부가 회전 몸체의 홈부에 인입된 상태에서 홈부(716a)에 인입된다. 고정 부재(722)는 회전 스토퍼의 돌기부(718b)의 이동을 유도하기 위해 직경 방향으로 관통홀이 형성된다. 고정 부재(722)의 관통홀을 통해 돌기부(718b)가 고정 몸체의 회전 레일 상에 안착된다.A flat plate type fixing member 722 may be included to induce the rotation stopper 718 to move in the radial direction of the rotating body 716 on the groove portion 716a. The fixing member 722 is drawn into the groove portion 716a in a state in which the inlet portion of the rotation stopper is drawn into the groove portion of the rotary body. The fixing member 722 is formed with a through hole in the radial direction to induce the movement of the protrusion 718b of the rotation stopper. The protrusion 718b is seated on the rotary rail of the fixed body through the through hole of the fixing member 722. [

도 7에서 언급되지 않은 구성들은 도 3에서 언급된 구성들과 기능 및 형상이 동일하므로 생략하기로 한다. 즉, 모터, 벨트, 풀리, 베어링, 베어링 커버, 회전축에 대한 설명은 도 3과 동일하므로 생략하기로 한다.The configurations not mentioned in FIG. 7 will be omitted because they are the same in function and shape as those in FIG. That is, the motor, the belt, the pulley, the bearing, the bearing cover, and the rotating shaft are the same as those in Fig. 3 and will not be described here.

이와 같이 본 발명은 고정 몸체 회전 레일을 형성하며, 회전 레일을 회전하는 회전 스토퍼를 이용하여 회전 몸체의 회전을 제한하는 방안을 제안한다.As described above, the present invention forms a fixed body rotating rail and proposes a method of restricting rotation of the rotating body by using a rotating stopper for rotating the rotating rail.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 고정 몸체 및 회전축을 포함한 PTZ 카메라의 일부 구성을 도시하고 있다. 이하 도 8을 이용하여 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 고정 몸체 및 회전축에 대해 알아보기로 한다.8 shows a part of a PTZ camera including a fixed body and a rotary shaft according to another embodiment of the present invention. Hereinafter, a fixed body and a rotary shaft according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 8에 의하면, 고정 몸체(808)는 내부가 빈 일정 두께를 갖는 원통 형상으로 구성된다. 물론 고정 몸체의 하단에는 PTZ 카메라를 구성하는 모터, 폴리 및 벨트 등이 수납되는 공간이 별도로 형성될 수 있으나, 도 8은 해당 공간은 제외한 나머지 부분을 도시하고 있다.Referring to FIG. 8, the fixed body 808 is formed in a cylindrical shape having an inner hollow thickness. Of course, a space for accommodating a motor, a poly, a belt, and the like constituting the PTZ camera may be formed separately at the lower end of the fixed body, but FIG.

고정 몸체(808)의 측면에는 상하 방향으로 홈부(808a)가 형성된다.On the side surface of the fixed body 808, a groove portion 808a is formed in a vertical direction.

회전축(814)은 상술한 바와 같이 원기둥 형상으로 구성되며, 고정 몸체(808)의 내부에 인입된다. 회전축(814)의 상단에는 회전 몸체(미도시)가 고정 체결된다. 회전축(814)의 외측면에는 회전 레일이 형성된다. 회전축(814)의 외측면에 형성되는 회전 레일은 도 8에 도시되어 있는 바와 같이 회전축(814)의 외측면 저면에서 상면까지 연속하여 형성되며, 회전 레일의 회전 각도는 360°를 초과한다. 회전 레일은 양 종단은 개방되어 있는 것이 아니라 막혀 있다. 회전 레일의 일측 종단과 회전 레일의 타측 종단은 서로 겹치지 않도록 회전축의 저면을 기준으로 회전 레일의 일측 종단의 높이와 상기 회전 레일의 타측 종단의 높이는 서로 상이한다.The rotary shaft 814 is formed in a cylindrical shape as described above, and is inserted into the fixed body 808. A rotating body (not shown) is fixedly coupled to an upper end of the rotating shaft 814. A rotary rail is formed on the outer surface of the rotary shaft 814. 8, the rotating rail formed on the outer surface of the rotating shaft 814 is continuous from the bottom surface to the top surface of the outer surface of the rotating shaft 814, and the rotating angle of the rotating rail exceeds 360 °. Both ends of the rotating rail are not open but closed. The height of one end of the rotary rail and the height of the other end of the rotary rail differ from each other with respect to the bottom surface of the rotary shaft so that one end of the rotary rail and the other end of the rotary rail do not overlap with each other.

회전 스토퍼(818)는 인입부(818a)와 돌기부(818b)로 구성된다. 인입부(818a)는 일정 두께를 갖는 평판 타입으로 구성되며, 돌기부(818b)는 인입부(818a)로부터 일정 길이 돌출된다. 돌기부(818b)는 회전축(814)의 회전 레일 상에 위치하며, 인입부(818a)는 고정 몸체(808)의 측면에 형성된 홈부(808a)에 인입된다.The rotation stopper 818 is constituted by an inlet portion 818a and a projection portion 818b. The lead-in portion 818a is formed of a flat plate type having a predetermined thickness, and the protrusion 818b protrudes from the lead-in portion 818a by a predetermined length. The protrusion 818b is located on the rotation rail of the rotary shaft 814 and the inlet 818a is inserted into the groove 808a formed on the side surface of the fixed body 808. [

상술한 바와 같이 고정 몸체(808)의 측면은 인입부(818a)가 인입될 수 있도록 홈부(808a)가 형성된다. 또한, 고정 몸체(808)의 측면에 형성되는 홈부(808a)는 인입부(818a)가 상하 방향으로 일정 거리 이동할 수 있도록 형성된다. 즉, 회전축(814)에 형성된 회전 레일의 상하 방향으로 길이만큼 회전 스토퍼(818)가 이동할 수 있도록 고정 몸체(808)의 측면에 홈부(808a)를 형성한다.As described above, the side surface of the fixed body 808 is formed with a groove portion 808a so that the inlet portion 818a can be drawn in. In addition, the groove 808a formed on the side surface of the fixed body 808 is formed so that the inlet 818a can move up and down a certain distance. That is, the groove 808a is formed on the side surface of the fixing body 808 so that the rotation stopper 818 can move in the vertical direction of the rotary rail formed on the rotary shaft 814.

이외에도 회전 스토퍼(818)가 고정 몸체의 홈부(808a) 상에서 상하 방향으로 이동을 유도하기 위해 평판 타입의 고정 부재(822)가 포함될 수 있다. 고정 부재(822)는 회전 스토퍼(818)의 인입부(818a)가 고정 몸체의 홈부(808a)에 인입된 상태에서 홈부(816a)에 체결된다. In addition, a flat plate type fixing member 822 may be included to induce the rotation stopper 818 to move in the vertical direction on the groove 808a of the fixed body. The fixing member 822 is fastened to the groove portion 816a in a state in which the inlet portion 818a of the rotation stopper 818 is drawn into the groove portion 808a of the fixing body.

도 8에서 언급되지 않은 구성들은 도 3에서 언급된 구성들과 기능 및 형상이 동일하므로 생략하기로 한다. 즉, 모터, 벨트, 풀리, 베어링, 베어링 커버, 회전축에 대한 설명은 도 3과 동일하므로 생략하기로 한다.The configurations not mentioned in FIG. 8 will be omitted because they have the same function and shape as the configurations described in FIG. That is, the motor, the belt, the pulley, the bearing, the bearing cover, and the rotating shaft are the same as those in Fig. 3 and will not be described here.

또한, 도 8은 회전축에 회전레일이 형성되며, 고정 몸체에 홈부가 형성되는 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 회전축에 홈부가 형성되며, 고정 몸체의 내측에 회전 레일이 형성될 수 있다. 8 shows that the rotation shaft is formed on the rotary shaft and the groove is formed in the fixed body, but the present invention is not limited thereto. That is, a groove is formed in the rotary shaft, and a rotary rail may be formed inside the fixed body.

본 발명은 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the scope of the present invention .

300: PTZ 카메라 302: 모터
304: 벨트 306: 풀리
308: 고정 몸체 310: 베어링
312: 베어링 커버 314: 회전축
316: 회전 몸체 318: 회전 스토퍼
320: 스토퍼 체결 나사 708: 고정 몸체
716: 회전 몸체 718: 회전 스토퍼
722: 고정 부재 808: 고정 몸체
814: 회전축 818: 회전 스토퍼
822: 고정 부재300: PTZ camera 302: motor
304: Belt 306: Pulley
308: Fixing body 310: Bearing
312: bearing cover 314:
316: rotating body 318: rotating stopper
320: stopper fastening screw 708: fastening body
716: rotating body 718: rotating stopper
722: Fixing member 808: Fixing body
814: rotation shaft 818: rotation stopper
822: Fixing member

Claims (8)

외부로부터 공급받은 동력에 의해 구동하는 모터;
상기 모터에 의해 회전하는 풀리;
상기 풀리와 연결되며, 상기 풀리의 회전에 의해 회전하는 회전축;
상기 회전축과 고정 체결되는 회전 몸체;
상기 모터와 풀리가 수납되며, 상단에 원주 방향으로 회전 레일이 형성된 고정 몸체; 및
일측은 상기 회전 몸체의 저면에 체결되는 체결공이 형성되며, 타측은 상기 고정 몸체에 형성된 회전 레일 상을 이동하는 돌기부가 형성된 회전 스토퍼를 포함하며,
상기 고정 몸체에 형성된 회전 레일의 회전 각도는 360°를 초과하며,
상기 회전 레일의 일측 종단과 회전 레일의 타측 종단을 겹치지 않도록 상기 회전 레일의 일측 종단의 직경과 상기 회전 레일의 타측 종단의 직경이 상이하며,
상기 회전 몸체의 저면에는 체결공이 형성되며,
상기 회전 몸체의 저면에 형성된 체결공과 상기 회전 스토퍼의 일측에 형성된 체결공을 체결하는 스토퍼 체결나사를 포함하며,
상기 스토퍼 체결나사에 의해 상기 회전 몸체에 형성된 체결공과 상기 회전 스토퍼에 형성된 체결공은 회전 가능하게 체결되며,
상기 회전 스토퍼에 형성된 돌기부는 상기 회전 스토퍼에 형성된 체결공보다 상대적으로 작은 반경을 갖는 상태에서 회전함을 특징으로 하는 PTZ 카메라.
A motor driven by a power supplied from outside;
A pulley rotated by the motor;
A rotating shaft connected to the pulley and rotated by rotation of the pulley;
A rotating body fixedly coupled to the rotating shaft;
A fixed body in which the motor and the pulley are accommodated and a rotating rail is formed in a circumferential direction at an upper end thereof; And
And a rotation stopper having a protrusion moving on a rotary rail formed on the fixed body, the rotary stopper having a fixing hole formed on one side thereof for fixing to the bottom surface of the rotary body,
The rotation angle of the rotating rail formed on the fixed body exceeds 360 °,
The diameter of one end of the rotary rail and the diameter of the other end of the rotary rail are different from each other so that one end of the rotary rail and the other end of the rotary rail do not overlap,
A fastening hole is formed on the bottom surface of the rotating body,
And a stopper fastening screw for fastening a fastening hole formed on a bottom surface of the rotary body and a fastening hole formed on one side of the rotation stopper,
Wherein the fastening hole formed in the rotary body and the fastening hole formed in the rotation stopper are rotatably fastened by the stopper fastening screw,
Wherein the protrusion formed on the rotation stopper rotates with a radius relatively smaller than that of the fastener formed on the rotation stopper.
삭제delete 삭제delete 외부로부터 공급받은 동력에 의해 구동하는 모터;
상기 모터에 의해 회전하는 풀리;
상기 풀리와 연결되며, 상기 풀리의 회전에 의해 회전하는 회전축;
상기 회전축과 고정 체결되는 회전 몸체;
상기 모터와 풀리가 수납되며, 상단에 원주 방향으로 회전 레일이 형성된 고정 몸체; 및
일측은 상기 회전 몸체의 저면에 형성된 홈부에 인입되는 인입부가 형성되며, 타측은 상기 고정 몸체에 형성된 회전 레일 상을 이동하는 돌기부가 형성된 회전 스토퍼를 포함하며,
상기 고정 몸체에 형성된 회전 레일의 회전 각도는 360°를 초과하며,
상기 회전 레일의 일측 종단과 회전 레일의 타측 종단을 겹치지 않도록 상기 회전 레일의 일측 종단의 직경과 상기 회전 레일의 타측 종단의 직경이 상이하며,
상기 고정 몸체에 형성된 회전 레일의 직경의 차이만큼 상기 회전 스토퍼가 이동할 수 있도록 상기 회전 몸체의 하단에 홈부를 형성하며,
상기 회전 몸체에 형성된 홈부에 인입되며, 상기 회전 스토퍼의 돌기부가 인입된 상태에서 이동을 유도하기 위해 직경 방향으로 관통홀이 형성된 고정 부재를 포함함을 특징으로 하는 PTZ 카메라.
A motor driven by a power supplied from outside;
A pulley rotated by the motor;
A rotating shaft connected to the pulley and rotated by rotation of the pulley;
A rotating body fixedly coupled to the rotating shaft;
A fixed body in which the motor and the pulley are accommodated and a rotating rail is formed in a circumferential direction at an upper end thereof; And
And a rotation stopper having a protrusion moving on a rotary rail formed on the fixed body, the rotary stopper having a first end and a second end,
The rotation angle of the rotating rail formed on the fixed body exceeds 360 °,
The diameter of one end of the rotary rail and the diameter of the other end of the rotary rail are different from each other so that one end of the rotary rail and the other end of the rotary rail do not overlap,
A groove is formed at a lower end of the rotary body so that the rotary stopper can move by a difference in diameter of the rotary rail formed on the fixed body,
And a fixing member which is inserted into a groove formed in the rotary body and has a through hole formed in a radial direction to guide movement of the rotation stopper in a state in which the protrusion of the rotation stopper is drawn.
삭제delete 제 4항에 있어서, 상기 회전 몸체의 저면에 형성된 홈부의 단면적은 상기 인입부의 단면적보다 상대적으로 크게 형성함을 특징으로 하는 PTZ 카메라.
The PTZ camera according to claim 4, wherein the cross-sectional area of the groove formed in the bottom surface of the rotating body is relatively larger than the cross-sectional area of the inlet.
외부로부터 공급받은 동력에 의해 구동하는 모터;
상기 모터에 의해 회전하는 풀리;
상기 풀리와 연결되며, 상기 풀리의 회전에 의해 회전하며, 원기둥 형상의 외측면 상에 회전 레일이 형성된 회전축;
상기 회전축과 고정 체결되는 회전 몸체;
내부에 상기 회전축이 수납되며, 일정 두께를 가지며, 내부가 빈 원 기둥 형상을 가지며, 측면에 상하 방향으로 홈부가 형성된 고정 몸체; 및
일측은 상기 고정 몸체의 측면에 형성된 홈부에 인입되는 인입부가 형성되며, 타측은 상기 회전축에 형성된 회전 레일 상을 이동하는 돌기부가 형성된 회전 스토퍼를 포함하며,
상기 회전축에 형성된 회전 레일의 회전 각도는 360°를 초과하며,
상기 회전 레일의 일측 종단과 회전 레일의 타측 종단을 겹치지 않도록 회전축의 저면을 기준으로 상기 회전 레일의 일측 종단의 높이와 상기 회전 레일의 타측 종단의 높이가 상이하며,
상기 회전축에 형성된 회전 레일의 높이의 차이만큼 상기 회전 스토퍼가 이동할 수 있도록 상기 고정 몸체의 측면에 홈부를 형성하며,
상기 회전 몸체에 형성된 홈부에 인입되며, 상기 회전 스토퍼의 돌기부가 인입된 상태에서 이동을 유도하기 위해 직경 방향으로 관통홀이 형성된 고정 부재를 포함함을 특징으로 하는 PTZ 카메라.A motor driven by a power supplied from outside;
A pulley rotated by the motor;
A rotating shaft connected to the pulley, rotated by the rotation of the pulley and having a rotating rail on a cylindrical outer surface;
A rotating body fixedly coupled to the rotating shaft;
A fixed body having a rotation shaft accommodated therein and having a predetermined thickness, an inner hollow cylindrical shape, and a vertical groove formed on a side surface thereof; And
And a rotary stopper having a protrusion moving on a rotary rail formed on the rotary shaft, the rotary stopper having an inlet formed on one side of the fixed body,
The rotation angle of the rotary rail formed on the rotary shaft exceeds 360 °,
The height of one end of the rotary rail and the height of the other end of the rotary rail are different from each other with respect to the bottom surface of the rotary shaft so that one end of the rotary rail and the other end of the rotary rail do not overlap,
Wherein a groove is formed in a side surface of the fixed body so that the rotation stopper can move by a difference in height of a rotary rail formed on the rotary shaft,
And a fixing member which is inserted into a groove formed in the rotary body and has a through hole formed in a radial direction to guide movement of the rotation stopper in a state in which the protrusion of the rotation stopper is drawn. 삭제delete
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