KR101903084B1 - Apparatus and method for providing scaffold installation information, recording medium - Google Patents

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Abstract

족장 설치 정보 제공 장치 및 방법, 기록 매체가 제공된다. 본 발명의 실시 예에 따른 족장 설치 제공 방법은 선체 블록에 설치될 하나 이상의 의장품의 3차원 형상 모델을 3차원 선체 블록 모델에 합성하여 합성 모델을 생성하는 단계; 의장품을 선체 블록에 설치하는 작업을 위해 설치될 족장의 정보를 포함하는 족장도로부터 족장의 치수 정보를 추출하는 단계; 및 상기 합성 모델 및 상기 족장의 치수 정보에 기초하여, 족장과 의장품 간의 간섭 정보를 산출하는 단계를 포함한다.An apparatus and method for providing a chief place setting information, and a recording medium are provided. A method of providing a chieftain installation according to an embodiment of the present invention includes: generating a composite model by synthesizing a three-dimensional shape model of one or more pieces of equipment to be installed in a hull block into a three-dimensional hull block model; Extracting the dimension information of the patriarch from the patriarchy including information of the patriarch to be installed for installing the equipment to the hull block; And calculating interference information between the chief and the equipment based on the synthetic model and the dimension information of the chief.

Description

족장 설치 정보 제공 장치 및 방법, 기록 매체{APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING SCAFFOLD INSTALLATION INFORMATION, RECORDING MEDIUM}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device and method for providing a chest installation information,

본 발명은 족장 설치 정보 제공 장치 및 방법, 기록 매체에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선체 블록에 설치될 족장과 선체 블록에 설치될 의장품 간의 간섭 정보, 의장품과의 간섭이 방지되는 족장의 설치 위치 또는 족장 수정 작업 정보를 제공하는 족장 설치 정보 제공 장치 및 방법, 그리고 상기 족장 설치 정보 제공 방법을 실행시키는 프로그램이 기록된 기록 매체에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus, a method and a recording medium for providing information on a chest installation information, and more particularly, to a system and method for providing chest installation information, An apparatus and method for providing a chest installation information providing chief installation information, and a recording medium on which a program for executing the chest installation information providing method is recorded.

조선소의 대형 선체 블록의 의장품 설치 작업을 위해서는 족장(발판) 설치가 필수적으로 요구된다. 현재 족장 설치 작업은 작업자가 2차원 족장도에 표시된 족장 치수 정보에 따라 족장의 설치 위치를 결정한 후, 해당 족장 설치 위치에 족장을 설치하는 방식으로 이루어지고 있다. 족장 설치 시 선체 블록에는 의장품이 설치되지 않은 상태이므로, 족장과 의장품의 간섭 여부는 고려되지 않은 채로, 족장도에 표시된 족장 치수 정보에만 의존하여 족장의 설치 위치가 결정되고 있으며, 이로 인해, 추후 의장품들을 설치하는 과정에서 족장과 간섭이 발생하여 의장 작업이 중단되는 문제가 발생할 수 있다.It is essential to install a patriarch (footboard) in order to install the equipment of the large hull block of the shipyard. Currently, the patriarch installation work is performed by the worker determining the installation location of the patriarch according to the patriotic dimension information indicated in the two-dimensional patriarchal map, and then installing the patriarch at the patriarch installation location. Since the equipment is not installed in the hull block in the installation of the patriarch, the installation position of the patriarch is determined depending on only the patriotic dimension information shown in the patriarchal map without consideration of whether the patriarch and the equipment are interfered with each other. There is a possibility that the design work may be interrupted due to interference with the patriarch.

본 발명은 선체 블록에 설치될 족장과 선체 블록에 설치될 의장품 간의 간섭 정보를 제공하는 족장 설치 정보 제공 장치 및 방법, 기록 매체를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an apparatus and method for providing chief installation information, which provides interference information between a chief to be installed in a hull block and equipment to be installed in a hull block, and a recording medium.

또한, 본 발명은 의장품과의 간섭이 방지되는 족장의 설치 위치 또는 족장 수정 정보를 제공하는 족장 설치 정보 제공 장치 및 방법, 기록 매체를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is still another object of the present invention to provide a device and method for providing a chief place setting information or a chief place setting information providing device, and a recording medium for providing a chief place setting position or chief place modification information that is prevented from interference with an equipment product.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems. Other technical subjects not mentioned will be apparent to those skilled in the art from the description below.

본 발명의 일 측면에 따른 족장 설치 정보 제공 방법은, 선체 블록에 설치될 하나 이상의 의장품의 3차원 형상 모델을 3차원 선체 블록 모델에 합성하여 합성 모델을 생성하는 단계; 상기 의장품을 상기 선체 블록에 설치하는 작업을 위해 설치될 족장의 정보를 포함하는 족장도로부터 상기 족장의 치수 정보를 추출하는 단계; 및 상기 합성 모델 및 상기 족장의 치수 정보에 기초하여, 상기 족장과 상기 의장품 간의 간섭 정보를 산출하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of providing bootstrap installation information, the method comprising: generating a composite model by synthesizing a three-dimensional shape model of at least one piece of equipment to be installed in a hull block with a three- Extracting the dimension information of the chiefs from the chief map including information on the chiefs to be installed for installing the equipment on the hull block; And calculating interference information between the chief and the equipment based on the synthetic model and the dimension information of the patriarch.

상기 족장 설치 정보 제공 방법은, 상기 선체 블록을 촬영한 영상에서 상기 선체 블록을 추출하여 상기 선체 블록의 형상 정보를 산출하는 단계; 및 상기 선체 블록의 형상 정보와 매칭되는 상기 3차원 선체 블록 모델을 검색하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method according to claim 1, further comprising: extracting the hull block from an image of the hull block and calculating shape information of the hull block; And searching the three-dimensional hull block model matched with the shape information of the hull block.

상기 족장 설치 정보 제공 방법은, 상기 합성 모델 및 상기 족장의 치수 정보에 기초하여, 상기 의장품이 상기 족장에 의해 간섭되지 않는 상기 족장의 설치 위치를 결정하는 단계; 및 상기 족장의 설치 위치를 반영하여 상기 합성 모델에 상기 족장의 형상을 정합하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method comprising: determining installation positions of the chiefs where the equipment does not interfere with the chiefs based on the synthetic model and the size information of the chiefs; And matching the shape of the patriarch to the synthetic model reflecting the installation location of the patriot.

상기 족장 설치 정보 제공 방법은, 상기 합성 모델 및 상기 족장의 치수 정보에 기초하여, 상기 족장 중 상기 의장품과 간섭되는 간섭 영역에 대한 수정 정보를 산출하는 단계; 및 상기 수정 정보가 반영된 족장의 형상을 상기 합성 모델에 정합하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method comprising: calculating revision information for an interference area interfering with the equipment in the chief among the chiefs based on the synthesized model and the dimension information of the chiefs; And matching the shape of the patriots to which the correction information is reflected to the synthetic model.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 족장 설치 정보 제공 방법을 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체가 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a computer-readable recording medium on which a program for executing the method of providing the chief installation information is recorded.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 하나 이상의 의장품의 3차원 형상 모델을 3차원 선체 블록 모델에 합성하여 합성 모델을 생성하고, 족장도로부터 족장의 치수 정보를 추출하며, 상기 합성 모델 및 상기 족장의 치수 정보에 기초하여 상기 족장과 상기 의장품 간의 간섭 정보를 산출하는 족장 작업 정보 제공부를 포함하는 족장 설치 정보 제공 장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, a three-dimensional model of a rigid body is synthesized with a three-dimensional hull block model to generate a synthetic model, and the dimension information of the patriarch is extracted from the patriarchy. And a chief work information providing unit for calculating interference information between the chief and the equipment based on the dimension information.

상기 족장 작업 정보 제공부는, 상기 합성 모델 및 상기 족장의 치수 정보에 기초하여, 상기 의장품이 상기 족장에 의해 간섭되지 않는 상기 족장의 설치 위치를 결정하고, 상기 족장의 설치 위치를 반영하여 상기 합성 모델에 상기 족장의 형상을 정합할 수 있다.Wherein the chief work information providing unit determines the installation location of the chief where the chief product does not interfere with the chief product based on the synthetic model and the size information of the chief, The shape of the chieftain can be matched.

상기 족장 작업 정보 제공부는, 상기 합성 모델 및 상기 족장의 치수 정보에 기초하여, 상기 족장 중 상기 의장품과 간섭되는 간섭 영역에 대한 수정 정보를 산출하고, 상기 수정 정보가 반영된 족장의 형상을 상기 합성 모델에 정합할 수 있다.Wherein the chief work information providing unit calculates correction information for interference areas interfering with the equipment among the chiefs on the basis of the synthesized model and the dimension information of the chiefs, . ≪ / RTI >

본 발명의 실시 예에 의하면, 선체 블록에 설치될 족장과 선체 블록에 설치될 의장품 간의 간섭 정보를 제공하는 족장 설치 정보 제공 장치 및 방법, 기록 매체가 제공된다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an apparatus and method for providing chief installation information, which provides interference information between a chief to be installed in a hull block and equipment to be installed in a hull block, and a recording medium.

또한, 본 발명의 실시 예에 의하면, 의장품과의 간섭이 방지되는 족장의 설치 위치 또는 족장 수정 정보를 제공하는 족장 설치 정보 제공 장치 및 방법, 기록 매체가 제공된다.Further, according to the embodiment of the present invention, there is provided a device and method for providing a chief place setting information or a chief place setting information providing device, a method and a recording medium for providing a chief place setting position or chief place modification information that interference with an equipment is prevented.

본 발명의 효과는 상술한 효과들로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects described above. Unless stated, the effects will be apparent to those skilled in the art from the description and the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 족장 설치 정보 제공 장치(100)의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 족장 설치 정보 제공 방법의 흐름도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 의장품들의 3차원 형상 모델(20, 30)이 합성된 3차원 선체 블록 모델(10)에 족장의 설치 정보(40, 42, 44)가 제공된 것을 보여주는 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따라 족장의 설치 위치를 결정하는 것을 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 족장의 수정 정보가 반영된 족장의 형상 정보가 3차원 선체 블록 모델(10)에 합성되어 표시되는 것을 보여주는 도면이다.FIG. 1 is a configuration diagram of an apparatus 100 for providing chief location information according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a method for providing chief location information according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are diagrams showing the installation of chief information 40, 42 and 44 in the three-dimensional hull block model 10 in which the three-dimensional shape models 20 and 30 of the equipment products are synthesized according to the embodiment of the present invention Fig.
FIG. 5 is a diagram illustrating the determination of the installation location of a patriot in accordance with an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing that the shape information of the patriots reflecting the correction information of the patriarch according to another embodiment of the present invention is synthesized and displayed in the three-dimensional hull block model 10.

본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술하는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 공지된 구성에 대한 일반적인 설명은 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위해 생략될 수 있다. 본 발명의 도면에서 동일하거나 상응하는 구성에 대하여는 가급적 동일한 도면부호가 사용된다. 본 발명의 이해를 돕기 위하여, 도면에서 일부 구성은 다소 과장되거나 축소되어 도시될 수 있다.Other advantages and features of the present invention and methods for accomplishing the same will be apparent from the following detailed description of embodiments thereof taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Although not defined, all terms (including technical or scientific terms) used herein have the same meaning as commonly accepted by the generic art in the prior art to which this invention belongs. A general description of known configurations may be omitted so as not to obscure the gist of the present invention. In the drawings of the present invention, the same reference numerals are used as many as possible for the same or corresponding configurations. To facilitate understanding of the present invention, some configurations in the figures may be shown somewhat exaggerated or reduced.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다", "가지다" 또는 "구비하다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises", "having", or "having" are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, components, Steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, whether or not explicitly described or implied by the accompanying claims.

본 명세서 전체에서 사용되는 '~부'는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위로서, 예를 들어 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미할 수 있다. 그렇지만 '~부'가 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다.Used throughout this specification may refer to a hardware component such as, for example, software, FPGA or ASIC, as a unit for processing at least one function or operation. However, "to" is not meant to be limited to software or hardware. &Quot; to " may be configured to reside on an addressable storage medium and may be configured to play one or more processors.

일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함할 수 있다. 구성요소와 '~부'에서 제공하는 기능은 복수의 구성요소 및 '~부'들에 의해 분리되어 수행될 수도 있고, 다른 추가적인 구성요소와 통합될 수도 있다.As an example, the term '~' includes components such as software components, object-oriented software components, class components and task components, and processes, functions, attributes, procedures, Routines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables. The functions provided by the components and components may be performed separately by a plurality of components and components, or may be integrated with other additional components.

본 발명의 실시 예에 따른 족장 설치 정보 제공 방법은 선체 블록을 촬영한 영상에서 선체 블록을 추출하여 선체 블록의 형상 정보를 산출하는 단계; 선체 블록의 형상 정보와 매칭되는 3차원 선체 블록 모델을 검색하는 단계; 선체 블록에 설치될 의장품의 3차원 형상 모델을 3차원 선체 블록 모델에 합성하여 합성 모델을 생성하는 단계; 족장도로부터 족장의 치수 정보를 추출하는 단계; 및 상기 합성 모델 및 상기 족장의 치수 정보에 기초하여, 족장과 의장품 간의 간섭 정보를 산출하는 단계를 포함한다.A method of providing bootstrapping information according to an embodiment of the present invention includes the steps of extracting a hull block from an image of a hull block and calculating shape information of the hull block; Searching a three-dimensional hull block model matching with the shape information of the hull block; Generating a composite model by synthesizing a three-dimensional shape model of the equipment to be installed in the hull block with a three-dimensional hull block model; Extracting dimension information of the patriarch from the patriarchy; And calculating interference information between the chief and the equipment based on the synthetic model and the dimension information of the chief.

본 발명의 일 실시 예에 따른 족장 설치 정보 제공 방법은 상기 합성 모델 및 상기 족장의 치수 정보에 기초하여, 의장품이 족장에 의해 간섭되지 않는 족장의 설치 위치를 결정하는 단계; 및 상기 족장의 설치 위치를 반영하여 상기 합성 모델에 족장의 형상을 정합하는 단계를 포함할 수 있다. 본 발명의 다른 실시 예에 따른 족장 설치 정보 제공 방법은 상기 합성 모델 및 상기 족장의 치수 정보에 기초하여, 족장 중 의장품과 간섭되는 간섭 영역에 대한 수정 정보를 산출하는 단계; 및 상기 수정 정보가 반영된 족장의 형상을 상기 합성 모델에 정합하는 단계를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for providing a chest installation information, the method comprising: determining installation positions of chiefs that are not interfered with by chiefs of the chairs based on the synthetic model and the size information of the chiefs; And matching the shape of the patriarch to the synthetic model by reflecting the installed position of the patriarch. According to another aspect of the present invention, there is provided a method for providing bootstrap placement information, the method comprising: calculating correction information for an interference area interfering with an equipment in the chief area, based on the synthetic model and the size information of the patriarch; And matching the shape of the patriots to which the correction information is reflected to the synthetic model.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 족장 설치 정보 제공 장치(100)의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 실시 예에 따른 족장 설치 정보 제공 장치(100)는 입력부(110), 촬영부(120), 저장부(130), 족장 작업 정보 제공부(140), 통신부(150), 표시부(160) 및 제어부(170)를 포함한다.FIG. 1 is a configuration diagram of an apparatus 100 for providing chief location information according to an embodiment of the present invention. 1, the apparatus 100 for providing a chest installation information according to the present embodiment includes an input unit 110, a photographing unit 120, a storage unit 130, a chief work information providing unit 140, a communication unit 150, A display unit 160, and a control unit 170. FIG.

입력부(110)는 작업자가 족장 설치 작업에 필요한 정보를 제공받기 위해 각종 명령을 입력할 수 있도록 제공되는 사용자 인터페이스로서, 예를 들어, 키보드, 마우스, 터치패드, 터치스크린 등으로 제공될 수 있다.The input unit 110 may be a keyboard, a mouse, a touch pad, a touch screen, or the like, for example, as a user interface provided to allow an operator to input various commands for providing information necessary for a chief installation work.

일 실시 예에서, 족장 설치 정보 제공 장치(100)는 작업자가 휴대한 단말기에 제공될 수 있다. 작업자가 입력부(110)를 이용하여 족장 설치 정보 제공에 관한 앱(App)을 실행시키면, 자동으로 촬영부(120)가 활성화되어 영상을 촬영할 수 있는 상태가 된다.In one embodiment, the chief installation information providing apparatus 100 may be provided to a terminal carried by a worker. When the worker executes the app (App) related to the provision of chief installation information by using the input unit 110, the photographing unit 120 is automatically activated and a state of being able to photograph the image.

촬영부(120)는 CCD(Charge Coupled Device) 카메라, CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 카메라 등으로 제공될 수 있으나, 이에 제한되지는 않는다. 작업자가 촬영부(120)를 이용하여 선체 블록을 촬영하면, 족장 작업 정보 제공부(140)에 의해 족장 설치에 관한 제반 정보(족장과 의장품의 간섭 정보, 족장 설치 위치, 족장 수정 정보 등)가 산출되고, 해당 정보가 표시부(160)의 화면을 통해 작업자에게 제공될 수 있다.The photographing unit 120 may be a CCD (Charge Coupled Device) camera, a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) camera, or the like, but is not limited thereto. When the worker shoots the hull block using the photographing unit 120, the chief work information providing unit 140 sets all the information about the chief installation (chief and co-equipment interference information, chief installation location, patriarchal modification information, etc.) And the information can be provided to the operator through the screen of the display unit 160. [

저장부(130)는 족장 작업 정보를 제공하기 위한 프로그램 및 각종 정보(선체 블록의 촬영 영상, 영상에서 추출된 선체 블록 객체 정보, 선체 블록의 형상 정보, 선체 블록의 3차원 블록 형상 모델, 의장품의 3차원 형상 모델, 족장도, 족장 치수 정보, 족장 설치 위치, 족장 수정 정보 등)를 저장할 수 있다. 저장부(130)는 일 예로 HDD, SSD 등의 대용량 저장 장치나, RAM, ROM, 레지스터, 캐쉬 등의 각종 저장 장치를 포함할 수 있다.The storage unit 130 stores a program for providing patriarchal job information and various kinds of information (such as a shot image of the hull block, hull block object information extracted from the image, shape information of the hull block, a three-dimensional block shape model of the hull block, Three-dimensional shape model, chieftain map, chieftain dimension information, chieftain placement location, chieftain modification information, etc.). The storage unit 130 may include, for example, a mass storage device such as an HDD and an SSD, and various storage devices such as a RAM, a ROM, a register, and a cache.

통신부(150)는 유/무선 통신 인터페이스에 의해 외부 서버와 통신하여 선체 블록과 의장품의 3차원 블록 형상 모델을 요청하여 데이터를 제공받도록 제공될 수 있다.The communication unit 150 may be provided to receive data by requesting a three-dimensional block shape model of the hull block and the equipment by communicating with an external server through a wire / wireless communication interface.

표시부(160)는 족장 작업 정보 제공부(140)에 의해 제공되는 족장 설치를 위한 각종 정보(족장 설치 위치, 의장품과의 간섭 정보, 족장 수정 정보 등)를 액정표시(LCD; Liquid Crystal Display) 등의 화면을 표시하여 작업자에게 제공할 수 있다.The display unit 160 displays various kinds of information for setting up a chieftain provided by the chieftain operation information providing unit 140 such as a chieftain installation position, interference information with equipment, and patriarchal modification information on a liquid crystal display And can provide a screen to the operator.

제어부(170)는 족장 설치 정보를 제공하기 위한 프로그램을 실행시키고, 족장 설치 정보 제공 장치(100)의 각 구성을 제어할 수 있다. 제어부(170)는 적어도 하나의 프로세서(processor)를 포함할 수 있다.The control unit 170 may execute a program for providing the patriotic installation information and control each configuration of the patriotic installation information providing apparatus 100. [ The control unit 170 may include at least one processor.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 족장 설치 정보 제공 방법의 흐름도이다. 본 실시 예에 따른 족장 설치 정보 제공 방법은 선체 블록에 설치될 족장도로부터 족장의 치수 정보를 추출하는 단계(S10)와, 선체 블록에 설치될 의장품의 3차원 형상 모델 및 족장의 치수 정보에 기초하여, 족장과 의장품 간의 간섭을 체크하는 단계(S20) 및 족장과 의장품 간의 간섭 정보를 포함하는 족장 설치 정보를 표시하여 작업자에게 제공하는 단계(S30)를 포함한다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a method for providing chief location information according to an embodiment of the present invention. The method for providing the chest installation information according to the present embodiment includes the steps of extracting dimension information of the chiefs from the chest views to be installed on the hull block, (S20) of checking the interference between the patriarch and the equipment, and displaying the patriotic installation information including the information about the interference between the patriarch and the equipment (S30) to the operator.

단계 S10에서 족장도로부터 족장의 치수 정보를 추출하기 위하여, 먼저 선체 블록에 설치될 족장에 관한 족장도를 검색해야 한다. 또한, 단계 S20에서 족장과 의장품 간의 간섭을 체크하기 위해서는 의장품이 설치될 선체 블록을 검색해야 한다.In step S10, in order to extract the length information of the patriarch from the patriarchal map, the patriarchy about the patriarch to be installed in the hull block must first be searched. In order to check the interference between the patriarch and the equipment in step S20, the hull block to which the equipment is to be installed must be searched.

이를 위해 작업자가 선체 블록을 촬영하면, 촬영된 영상에서 선체 블록의 객체가 추출되고, 추출된 선체 블록의 형상 정보가 결정된다. 선체 블록의 형상 정보는 모서리 탐색 기법 등에 의해 수행될 수 있으며, 본 발명의 요지가 흐려지지 않도록 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.For this purpose, when the operator shoots the hull block, the object of the hull block is extracted from the captured image, and the shape information of the extracted hull block is determined. The shape information of the hull block can be performed by a corner search technique or the like, and a detailed description thereof will be omitted so as not to obscure the gist of the present invention.

선체 블록의 형상 정보가 결정되면, 이와 매칭되는 3차원 선체 블록 모델이 검색된다. 예를 들어, 선체 블록들의 형상은 조금씩 다른 부분이 존재하므로, 다양한 선체 블록들에 대한 3차원 선체 블록 모델을 촬영된 선체 블록의 형상 정보와 매칭시켜, 가장 매칭도가 높은 3차원 선체 블록 모델을 검색할 수 있다.When the shape information of the hull block is determined, the matching hull block model is searched. For example, since the shapes of the hull blocks are slightly different, the three-dimensional hull block model for various hull blocks is matched with the shape information of the hull blocks photographed, and a three-dimensional hull block model You can search.

3차원 선체 블록 모델이 검색되면, 해당 3차원 선체 블록 모델에 설치될 의장품들의 3차원 형상 모델이 3차원 선체 블록 모델에 합성되고, 3차원 선체 블록 모델에 의장품들을 설치하기 위한 족장의 치수 정보가 족장도로부터 추출된다.When a three-dimensional hull block model is retrieved, the three-dimensional shape model of the equipment to be installed in the corresponding three-dimensional hull block model is synthesized in the three-dimensional hull block model, and the dimension information of the chief for installing the equipment in the three- It is extracted from the patriarchy.

일 실시 예에서, 족장도에 포함된 족장의 치수 정보는 문자 인식 기능에 의해 추출될 수 있다. 족장도에는 족장의 치수 정보가 족장의 치수임을 나타내는 기호(문자, 숫자 등)로 표기되어 있으며(예를 들어, "DIM", "dimension", "dis", "distance", "height", "length" 등), 해당 기호 및 기호와 설정 거리 내에 인접한 수치 정보를 문자 추출 기능에 의해 인식하여 족장의 치수 정보를 추출할 수 있다.In one embodiment, the dimension information of the chiefs included in the chieftain can be extracted by a character recognition function. The patriarchy is marked with a symbol (letter, number, etc.) indicating that the patriarchal dimension information is the dimension of the patriarch (for example, "DIM", "dimension", "dis", "distance" quot; length "and the like), the numerical information adjacent to the symbol and the symbol and the set distance can be recognized by the character extracting function and the dimension information of the patriarch can be extracted.

족장의 치수 정보는 예를 들어, 선체 블록 간의 거리, 족장 폭, 길이, 높이, 등의 정보를 포함할 수 있다. 족장 길이, 높이, 폭 등의 수치가 구별될 수 있도록, 족장도에는 해당 수치 별로 상이한 기호가 표기되는 것이 바람직하다.Dimension information of the patriarchy may include, for example, information such as the distance between the hull blocks, the patriarchal width, the length, the height, and the like. It is preferable that different numbers are indicated in the patriarchy so that the figures such as the length, height and width of the patriarch can be distinguished.

족장의 수치 정보가 추출되면, 의장품들의 3차원 형상 모델이 합성된 3차원 선체 블록 모델(합성 모델)과 해당 족장의 수치 정보에 기초하여, 족장과 의장품들 간의 간섭 정보, 족장의 설치 위치 등을 포함하는 족장 설치 정보가 제공된다.Based on the numerical information of the three-dimensional hull block model (synthetic model) synthesized with the three-dimensional shape model of the equipment, and the numerical information of the patriarchy are extracted, the information about the interference between the patriarchs and the equipment, Included are information on the patriarch installation.

도 3 및 도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 의장품들의 3차원 형상 모델(20, 30)이 합성된 3차원 선체 블록 모델(10)에 족장의 설치 정보(40, 42, 44)가 제공된 것을 보여주는 예시도이다. 족장의 형상 정보(40), 족장과 선체 블록 간의 거리(D) 등은 족장도에서 추출된 수치 정보에 따라 산출된다.3 and 4 are diagrams showing the installation of chief information 40, 42 and 44 in the three-dimensional hull block model 10 in which the three-dimensional shape models 20 and 30 of the equipment products are synthesized according to the embodiment of the present invention Fig. The shape information (40) of the patriarch and the distance (D) between the patriarch and the hull block are calculated according to the numerical information extracted from the patriarchal map.

족장과 의장품들 간의 간섭 정보(42, 44)는 의장품의 3차원 형상 정보, 족장의 설치 위치, 족장의 형상 정보(40)에 따라 산출되어 3차원 선체 블록 모델(10)에 포함되어 작업자가 휴대한 단말기의 표시부 화면을 표시된다.The interference information 42 and 44 between the patriarchs and the equipment are calculated according to the three-dimensional shape information of the equipment, the installation position of the patriarch and the shape information 40 of the patriarch and are included in the three-dimensional hull block model 10, The display unit screen of one terminal is displayed.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따라 족장의 설치 위치를 결정하는 것을 보여주는 도면이다. 도 5를 참조하면, 족장과 의장품 간의 간섭 정보가 결정되면, 해당 간섭 정보에 기초하여, 족장의 설치 위치가 결정되고, 그와 같이 결정된 족장의 설치 위치를 반영하여 족장의 형상 정보(40)가 3차원 선체 블록 모델(10)에 합성되어 표시될 수 있다. 일 실시 예에서, 족장의 설치 위치는 족장도에서 추출된 족장의 초기 위치로부터, 족장과 의장품들 간의 최대 간섭 거리 만큼 이동된 위치로 결정될 수 있다.FIG. 5 is a diagram illustrating the determination of the installation location of a patriot in accordance with an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, when the interference information between the patriarch and the equipment is determined, the installation location of the patriot is determined based on the interference information, and the shape information 40 of the patriarch is reflected And can be synthesized and displayed on the three-dimensional hull block model 10. In one embodiment, the installation location of the patriarch may be determined from the initial location of the patriarch extracted from the patriarchy, to a location that has been moved by the maximum interference distance between the patriarch and the equipment.

도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 족장의 수정 정보가 반영된 족장의 형상 정보가 3차원 선체 블록 모델(10)에 합성되어 표시되는 것을 보여주는 도면이다. 도 6의 실시 예에서, 족장의 설치 위치는 족장도에서 추출된 족장의 초기 위치로 결정되는 대신, 의장품과 간섭되지 않도록, 족장의 형상 정보가 수정되고, 수정 정보(46)가 반영된 족장의 형상 정보(40)가 3차원 선체 블록 모델(10)에 정합되어 표시될 수 있다.FIG. 6 is a diagram showing that the shape information of the patriots reflecting the correction information of the patriarch according to another embodiment of the present invention is synthesized and displayed in the three-dimensional hull block model 10. In the embodiment of FIG. 6, the installation position of the patriot is not determined as the initial position of the patriot extracted from the patriarchal map, but the shape information of the patriot is modified so that it does not interfere with the equipment, The information 40 can be displayed in matched with the three-dimensional hull block model 10. [

일 실시 예로, 수정 정보(46)는 의장품과 간섭되는 간섭 영역에 미리 설정된 여유 거리를 반영한 크기로 결정될 수 있다. 작업자는 족장의 수정 정보(46)를 참고하여, 추후 의장품과 간섭이 발생하지 않도록 해당 족장의 형상을 가공한 후 선체 블록에 족장을 설치할 수 있다.In one embodiment, the correction information 46 may be determined to have a magnitude that reflects an allowable distance previously set in an interference area that interferes with the equipment. The worker can refer to the correction information 46 of the patriarch, and the patriarch can be installed on the hull block after the shape of the patriarch is processed so as to prevent interference with the later equipment.

본 발명의 실시 예에 따른 방법은 예를 들어 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 SRAM(Static RAM), DRAM(Dynamic RAM), SDRAM(Synchronous DRAM) 등과 같은 휘발성 메모리, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Electrically Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable and Programmable ROM), 플래시 메모리 장치, PRAM(Phase-change RAM), MRAM(Magnetic RAM), RRAM(Resistive RAM), FRAM(Ferroelectric RAM)과 같은 불휘발성 메모리, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 광학적 판독 매체 예를 들어 시디롬, 디브이디 등과 같은 형태의 저장매체일 수 있으나, 이에 제한되지는 않는다.The method according to an embodiment of the present invention can be realized in a general-purpose digital computer that can be created as a program that can be executed by a computer and operates the program using a computer-readable recording medium. The computer readable recording medium may be a volatile memory such as SRAM (Static RAM), DRAM (Dynamic RAM), SDRAM (Synchronous DRAM), ROM (Read Only Memory), PROM (Programmable ROM), EPROM (Electrically Programmable ROM) Non-volatile memory such as EEPROM (Electrically Erasable and Programmable ROM), flash memory device, Phase-change RAM (PRAM), Magnetic RAM (MRAM), Resistive RAM (RRAM), Ferroelectric RAM But are not limited to, optical storage media such as CD ROMs, DVDs, and the like.

이상의 실시 예들은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 제시된 것으로, 본 발명의 범위를 제한하지 않으며, 이로부터 다양한 변형 가능한 실시 예들도 본 발명의 범위에 속하는 것임을 이해하여야 한다. 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이며, 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 문언적 기재 그 자체로 한정되는 것이 아니라 실질적으로는 기술적 가치가 균등한 범주의 발명에 대하여까지 미치는 것임을 이해하여야 한다.It is to be understood that the above-described embodiments are provided to facilitate understanding of the present invention, and do not limit the scope of the present invention, and it is to be understood that various modifications are possible within the scope of the present invention. It is to be understood that the technical scope of the present invention should be determined by the technical idea of the claims and the technical scope of protection of the present invention is not limited to the literary description of the claims, To the invention of the invention.

10: 3차원 선체 블록 모델 20, 30: 3차원 의장품 형상 모델
40: 족장 형상 정보 42, 44: 간섭 정보
46: 족장 수정 정보 10O: 족장 설치 정보 제공 장치
110: 입력부 120: 촬영부
130: 저장부 140: 족장 작업 정보 제공부
150: 통신부 160: 표시부
170: 제어부10: Three-dimensional hull block model 20, 30: Three-dimensional equipment model
40: chief shape information 42, 44: interference information
46: patriarchal correction information 10: patriarchal installation information providing apparatus
110: Input unit 120:
130: storage unit 140: chief work information providing service
150: communication unit 160:
170:

Claims (8)

선체 블록에 설치될 하나 이상의 의장품의 3차원 형상 모델을 3차원 선체 블록 모델에 합성하여 합성 모델을 생성하는 단계;
상기 의장품을 상기 선체 블록에 설치하는 작업을 위해 설치될 족장의 정보를 포함하는 족장도로부터 상기 족장의 치수 정보를 추출하는 단계;
상기 합성 모델 및 상기 족장의 치수 정보에 기초하여, 상기 족장과 상기 의장품 간의 간섭 정보를 산출하는 단계;
상기 합성 모델 및 상기 족장의 치수 정보에 기초하여, 상기 족장 중 상기 의장품과 간섭되는 간섭 영역에 대한 수정 정보를 산출하는 단계; 및
상기 수정 정보가 반영된 족장의 형상 정보를 상기 합성 모델에 정합하는 단계;를 포함하는 족장 설치 정보 제공 방법.Generating a composite model by synthesizing a three-dimensional shape model of one or more pieces of equipment to be installed in a hull block with a three-dimensional hull block model;
Extracting the dimension information of the chiefs from the chief map including information on the chiefs to be installed for installing the equipment on the hull block;
Calculating interference information between the chief and the equipment based on the synthetic model and the dimension information of the chief;
Calculating correction information on an interference area of the patriarch interfering with the equipment based on the synthetic model and the dimension information of the patriarch; And
And matching the shape information of the patriots to which the correction information is reflected to the synthetic model. 제1 항에 있어서,
상기 선체 블록을 촬영한 영상에서 상기 선체 블록을 추출하여 상기 선체 블록의 형상 정보를 산출하는 단계; 및
상기 선체 블록의 형상 정보와 매칭되는 상기 3차원 선체 블록 모델을 검색하는 단계를 더 포함하는 족장 설치 정보 제공 방법.The method according to claim 1,
Extracting the hull block from the image of the hull block and calculating shape information of the hull block; And
And searching for the three-dimensional hull block model matched with the shape information of the hull block. 제1 항에 있어서,
상기 합성 모델 및 상기 족장의 치수 정보에 기초하여, 상기 의장품이 상기 족장에 의해 간섭되지 않는 상기 족장의 설치 위치를 결정하는 단계;를 더 포함하고,
상기 합성 모델에 정합하는 단계는, 상기 족장의 설치 위치를 반영하여 상기 합성 모델에 상기 족장의 형상 정보를 정합하는 족장 설치 정보 제공 방법.The method according to claim 1,
Determining installation positions of the chiefs where the equipment is not interfered with by the chiefs based on the synthetic model and dimensional information of the chiefs,
Wherein the step of matching the synthetic model reflects the installation location of the chiefs and matches the shape information of the chiefs to the synthetic model. 삭제delete 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항의 족장 설치 정보 제공 방법을 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.A computer-readable recording medium on which a program for executing the method of providing the chief installation information according to any one of claims 1 to 3 is recorded. 하나 이상의 의장품의 3차원 형상 모델을 3차원 선체 블록 모델에 합성하여 합성 모델을 생성하고, 족장도로부터 족장의 치수 정보를 추출하며, 상기 합성 모델 및 상기 족장의 치수 정보에 기초하여 상기 족장과 상기 의장품 간의 간섭 정보를 산출하고, 상기 합성 모델 및 상기 족장의 치수 정보에 기초하여 상기 족장 중 상기 의장품과 간섭되는 간섭 영역에 대한 수정 정보를 산출하고, 상기 수정 정보가 반영된 족장의 형상을 상기 합성 모델에 정합하도록 구성되는 족장 작업 정보 제공부를 포함하는 족장 설치 정보 제공 장치.Dimensional model of the one or more pieces of equipment to a three-dimensional hull block model to generate a composite model, extracting the dimension information of the patriarch from the patriarchy, deriving the dimension information of the patriarch and the patriarch based on the composite model and the dimension information of the patriarch, Calculating correction information for an interference region interfering with the equipment of the chief amongst the chiefs based on the synthesized model and the dimension information of the chiefs, And a chief work information providing unit configured to compose the chief work information providing unit. 제6 항에 있어서,
상기 족장 작업 정보 제공부는,
상기 합성 모델 및 상기 족장의 치수 정보에 기초하여, 상기 의장품이 상기 족장에 의해 간섭되지 않는 상기 족장의 설치 위치를 결정하고, 상기 족장의 설치 위치를 반영하여 상기 합성 모델에 상기 족장의 형상을 정합하는, 족장 설치 정보 제공 장치.The method according to claim 6,
The chief work information providing unit,
Determining a mounting position of the chief in which the equipment is not interfered by the chief, based on the synthesized model and the dimension information of the chief, and adjusting the shape of the chief in the synthetic model by reflecting installation positions of the chief A chief installation information providing device. 삭제delete
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