KR101902588B1 - Device for controlling an exhaust valve of an internal combustion engine - Google Patents

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핀젠트 크레미나
미카엘 놀
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콘티넨탈 오토모티브 게엠베하
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Abstract

배기 밸브(3)를 제어하기 위한 장치에는 작동기(1)에 의해 구동될 수 있고 배기 밸브(3)의 최종 폐쇄 위치에서 사점을 거쳐 정지부(12)를 향해 이동할 수 있는 크랭크 조립체(2)가 제공되어 있다. 크랭크 조립체(2)는 에너지를 이용하지 않고도 상기 위치에서 고정 유지되고 작동기(1)의 구동에 의해서만 상기 위치로부터 이동될 수 있다. 배기 밸브(3)의 측면으로부터 도입된 힘은 크랭크 조립체(2)를 움직일 수 없다.A device for controlling the exhaust valve 3 is provided with a crank assembly 2 which can be driven by the actuator 1 and can move towards the stop 12 via the dead point at the final closed position of the exhaust valve 3 . The crank assembly 2 can be held stationary in this position without using energy and can only be moved from this position by actuation of the actuator 1. [ The force introduced from the side surface of the exhaust valve 3 can not move the crank assembly 2.

Description

내연기관의 배기 밸브를 제어하기 위한 장치{DEVICE FOR CONTROLLING AN EXHAUST VALVE OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus for controlling an exhaust valve of an internal combustion engine,

본 발명은 내연기관의 배기 밸브를 제어하기 위한 장치로서, 제어 가능한 작동기, 상기 작동기에 의해 구동 가능한 조정 레버와 상기 조정 레버의 동작을 배기 밸브에 전달하는 푸시 로드가 구비된 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for controlling an exhaust valve of an internal combustion engine, the apparatus being provided with a controllable actuator, an adjusting lever operable by the actuator, and a push rod for transmitting the operation of the adjusting lever to the exhaust valve.

이러한 장치는 예를 들면 DE 10 2008 014 609 AI에 공지되어 있다. 이러한 장치는 현재 내연기관에서 예를 들면 배기가스 재순환 밸브를 개폐하거나 터보 과급기의 안내 블레이드를 조정하거나 터보 과급기에서 웨이스트 게이트 밸브(waste gate valve)를 작동시키기 위해 통상적으로 이용되고 있다. 작동기는 예를 들면 구비되어 있는 전기 모터 또는 공압 작동기에 의해 제어된다. 상기 공지 장치의 조정 레버는 변속기를 통해 구동된다. 상기 변속기에는 최대 응력을 조정하는 탄성 부재가 배치되어 있다. 푸시 로드에 의해 배기 밸브는 작동기로부터 공간적으로 분리되어 배치될 수 있다.Such a device is known, for example, from DE 10 2008 014 609 AI. Such devices are now commonly used in internal combustion engines, for example, to open and close exhaust gas recirculation valves, to adjust the guide blades of a turbocharger, or to operate a waste gate valve in a turbocharger. The actuator is controlled by, for example, an electric motor or a pneumatic actuator provided. The adjustment lever of the known device is driven through the transmission. The transmission is provided with an elastic member for adjusting the maximum stress. By means of the push rod, the exhaust valve can be arranged spatially separated from the actuator.

상기 공지 장치는 작동기가 배기 밸브를 소정의 위치에 고정 유지해야 한다는 단점이 있다. 예를 들면 정상 상태의 배기 밸브는 통상적으로 폐쇄되거나 개방된다. 이를 위해 상기 작동기는 배기 밸브가 정상 상태에서 수동적으로 고정 유지되도록 에너지를 필요로 한다.The known device has a disadvantage that the actuator must hold the exhaust valve at a predetermined position. For example, the steady state exhaust valve is normally closed or open. To this end, the actuator requires energy so that the exhaust valve is held stationary in a steady state.

상기 문제를 해결하기 위한 본 발명의 과제는 상술한 형태의 장치를 개량하여 특히 에너지 소비를 줄이는데 있다.An object of the present invention to solve the above problem is to improve the apparatus of the above-mentioned type, in particular to reduce energy consumption.

본 발명에 따르면, 상기 문제는 배기 밸브의 최종 위치에서 조정 레버 또는 푸시 로드를 정지부에 측면 지지함으로써 해결된다. According to the present invention, the above problem is solved by laterally supporting the adjusting lever or the push rod in the stop portion at the final position of the exhaust valve.

상기 구성에 의하면, 정지부에서 고정 유지되는 조정 레버와 푸시 로드는 걸림 위치를 갖고 있다. 따라서 상기 배기 밸브는 최종 위치에서 정지부에 의해 수동적으로 고정 유지된다. 상기 작동기는 배기 밸브가 적어도 최종 위치에서 고정 유지되므로 에너지를 필요로 하지 않는다. 이에 따라 본 발명에 따른 장치를 작동시키기 위해 필요한 에너지 소비는 특히 감소한다. 상기 조정 레버는 통상적으로 푸시 로드보다 짧으므로 굴곡 강도가 크고 바람직하게는 정지부에 지지된다.According to the above configuration, the adjustment lever and the push rod fixedly held at the stop portion have the engagement position. Therefore, the exhaust valve is manually fixedly held by the stop portion at the final position. The actuator does not require energy since the exhaust valve is held stationary at least in its final position. Thus, the energy consumption required to operate the device according to the invention is particularly reduced. The adjustment lever is usually shorter than the push rod, so that the bending strength is large and is preferably supported at the stop.

본 발명의 또 다른 유리한 추가 실시형태에 의하면, 상기 작동기와 배기 밸브 사이의 공차는 푸시 로드가 탄성 부재를 포함하고 탄성 부재가 배기 밸브의 최종 위치에서 인장되므로 단순하게 조정될 수 있다. 또한 상기 조정 레버 또는 푸시 로드가 정지부에 지지되고 탄성 부재가 인장되는 것을 조합함으로써 배기 밸브는 최종 위치에서 확실하게 고정 유지된다. 또한 상기 푸시 로드에 배치된 탄성 부재는 배기 밸브가 최종 위치로 이동할 때 최대 응력을 조절 가능한 값으로 제한한다. 이에 따라 상기 푸시 로드에 배치된 탄성 부재는 작동기 또는 작동기의 변속기에 배치된 탄성 부재를 대체할 수 있다.According to a further advantageous further embodiment of the invention, the clearance between the actuator and the exhaust valve can be simply adjusted since the push rod comprises an elastic member and the elastic member is tensioned at the end position of the exhaust valve. And the exhaust valve is securely held at the final position by combining the adjustment lever or the push rod being supported on the stop and the elastic member being pulled. The resilient member disposed on the push rod also limits the maximum stress to an adjustable value when the exhaust valve moves to its final position. Whereby the resilient member disposed in the push rod can replace the resilient member disposed in the transmission of the actuator or actuator.

본 발명의 또 다른 유리한 추가 실시형태에 의하면, 상기 푸시 로드가 조정 레버와 함께 크랭크 조립체를 구성하고 크랭크 조립체의 사점에서 배기 밸브가 최종 위치를 가지며 조정 레버 또는 푸시 로드가 크랭크 조립체의 구동시 사점을 거쳐 정지부에 지지되므로 배기 밸브를 제어하기 위한 구조적 비용이 특히 적게 소요될 수 있다. 상기 조정 레버와 푸시 로드가 차단되어 있기 때문에 크랭크 조립체의 사점을 거쳐 회전된 위치에서 배기 밸브로부터 푸시 로드에 도입된 힘에 의해 조정 레버는 피벗 이동될 수 없다. 상기 조정 레버가 사점을 거쳐 작동기에 의해 피벗 이동될 때 비로소 푸시 로드는 그의 종방향으로 이동되어 배기 밸브를 구동시킬 수 있다. 상기 배기 밸브를 최종 위치로 조정할 때 크랭크 조립체는 사점까지 회전된다. 상기 사점을 벗어날 때 크랭크 조립체는 조정 레버 또는 푸시 로드와 함께 작동기에 의한 추가 구동없이 정지부에 잠금된다. 상기 푸시 로드에 배치된 탄성 부재는 사점까지 크랭크 조립체가 이동할 때 인장되고 푸시 로드 또는 조정 레버가 정지부에 도달할 때 응력이 제거된다.According to a further advantageous further embodiment of the invention, the pushrod constitutes a crank assembly with the control lever and the exhaust valve at the dead end of the crank assembly has a final position and the control lever or push rod drives the dead point at the drive of the crank assembly So that the structural cost for controlling the exhaust valve can be particularly small. Since the adjustment lever and the push rod are blocked, the adjustment lever can not be pivoted by the force introduced from the exhaust valve into the push rod at the rotated position via the dead point of the crank assembly. The push rod can be moved in its longitudinal direction to drive the exhaust valve only when the adjustment lever is pivoted by the actuator via the dead point. When adjusting the exhaust valve to its final position, the crank assembly is rotated to the dead point. Upon exiting the dead point, the crank assembly is locked to the stop without further actuation by the actuator together with the control lever or push rod. The resilient member disposed on the push rod is tensioned when the crank assembly moves to the dead point and stress is removed when the push rod or regulating lever reaches the stop.

배기 밸브의 최종 위치에서 푸시 로드와 조정 레버는 연장된 위치에서 일렬로 위치할 수 있다. 하지만 본 발명의 또 다른 유리한 추가 실시형태에 의하면, 상기 배기 밸브는 푸시 로드와 조정 레버가 배기 밸브의 최종 위치에서 평행하게 겹쳐 위치할 때 특히 원활하게 조정될 수 있다. At the end position of the exhaust valve, the push rod and the control lever may be positioned in line in the extended position. However, according to a further advantageous further embodiment of the invention, the exhaust valve can be adjusted particularly smoothly when the push rod and the control lever are placed in parallel in the final position of the exhaust valve.

일반적으로 배기 밸브는 정상 상태에서 견고하게 폐쇄된다. 본 발명의 또 다른 유리한 추가 실시형태에 의하면, 이러한 배기 밸브에서 최종 위치가 배기 밸브의 폐쇄 위치에 해당할 때 작동기의 지속적인 전원 공급을 방지할 수 있다. Normally, the exhaust valve is firmly closed in a steady state. According to a further advantageous further embodiment of the invention, it is possible to prevent the continuous power supply of the actuator when the final position in such an exhaust valve corresponds to the closed position of the exhaust valve.

본 발명의 또 다른 유리한 추가 실시형태에 의하면, 상기 푸시 로드에는 내부 부재와 상기 내부 부재에 신축적으로 맞물리는 외부 부재가 구비되어 있고 상기 내부 부재와 외부 부재 사이에는 탄성 부재가 배치되어 있으며 내부 부재와 외부 부재의 턱에 지지되어 있어 푸시 로드는 탄성 부재와 하나의 구성부로 미리 조립될 수 있다.According to a further advantageous further embodiment of the present invention, the push rod is provided with an inner member and an outer member elastically engaged with the inner member, an elastic member disposed between the inner member and the outer member, And the push rod is supported by the jaws of the outer member so that the push rod can be preassembled with the elastic member into one component.

본 발명에 따른 장치는 상기 탄성 부재가 나선형 스프링으로서 구성되어 있어 특히 소형으로 구성된다.The device according to the present invention is particularly compact because the elastic member is configured as a helical spring.

본 발명의 또 다른 유리한 추가 실시형태에 의하면, 상기 조정 레버와 푸시 로드가 볼 조인트를 통해 서로 연결되는 경우에는 작동기와 배기 밸브 사이의 공차를 더욱 단순하게 조정하는데 기여할 수 있다. According to a further advantageous further embodiment of the invention, it is possible to more simply adjust the tolerance between the actuator and the exhaust valve if the control lever and the push rod are connected to each other via a ball joint.

본 발명에 따른 장치는 상기 배기 밸브가 배기관의 개구부에 대해 수직으로 피벗 이동이 가능한 배기 덮개를 가짐으로써 구조적으로 특히 단순하게 구성될 수 있다. 이에 따라 상기 탄성 부재의 힘은 배기관 내 압력에 반대로 작용하게 된다.The device according to the invention can be structurally particularly simple, by having the exhaust valve have an exhaust lid which can pivot vertically with respect to the opening of the exhaust duct. So that the force of the elastic member acts against the pressure in the exhaust pipe.

본 발명의 또 다른 유리한 추가 실시형태에 의하면, 상기 푸시 로드가 볼 조인트를 통해 배기 밸브의 배기 덮개의 작동 아암과 연결되는 경우에는 작동기와 배기 밸브 사이의 공차를 더욱 단순하게 조정하는데 기여할 수 있다.According to a further advantageous further embodiment of the invention, it is possible to more simply adjust the tolerance between the actuator and the exhaust valve if the push rod is connected to the actuating arm of the exhaust valve of the exhaust valve via a ball joint.

본 발명에 대해 다수의 실시형태가 가능하다. 상기 실시형태의 기본 원리를 더욱 상세하게 설명하기 위해 도면을 참고하여 후술하기로 한다. 도면에서,
도 1은 배기 밸브를 제어하기 위한 본 발명에 따른 장치의 개략도이고,
도 2는 배기 밸브의 폐쇄시 본 발명에 따른 장치의 개략도이고,
도 3은 최종 위치에 있는 본 발명에 따른 장치의 개략도이고,
도 4는 본 발명에 따른 장치의 예시적인 일 실시형태이다.A number of embodiments are possible for the present invention. The basic principle of the embodiment will be described in more detail with reference to the drawings. In the drawings,
1 is a schematic view of an apparatus according to the invention for controlling an exhaust valve,
2 is a schematic view of the device according to the invention at the time of closing the exhaust valve,
Figure 3 is a schematic view of the device according to the invention in its final position,
4 is an exemplary embodiment of an apparatus according to the present invention.

도 1은 작동기(1)에 의해 구동 가능한 크랭크 조립체(2)와 크랭크 조립체(2)를 통해 구동 가능한 배기 밸브(3)가 구비되어 있는 장치를 개략적으로 도시하고 있다. 크랭크 조립체(2)는 푸시 로드(4)와 조정 레버(5)를 구비하고 있다. 푸시 로드(4)에는 탄성 부재(6)가 배치되어 있다. 푸시 로드(4)는 배기 밸브(3)의 조인트(7)를 통해 작동 아암(8)에 연결되어 있다. 작동 아암(8)은 배기관(10)의 개구부(9)에 대해 수직으로 피벗 이동할 수 있는 배기 덮개(11)를 동작시킨다. 이에 따라 배기 덮개(11), 밸브 몸체와 배기관(10)의 개구부(9)는 배기 밸브(3)의 밸브 장착부를 구성한다. 배기관(10)에서 배기 덮개(11)에 작용하는 압력의 방향은 도면에 화살표와 문자(P)로 표시되어 있다.Fig. 1 schematically shows a device in which a crank assembly 2, which can be driven by an actuator 1, and an exhaust valve 3, which can be driven through a crank assembly 2, are provided. The crank assembly 2 is provided with a push rod 4 and a control lever 5. The push rod (4) is provided with an elastic member (6). The push rod 4 is connected to the actuating arm 8 through the joint 7 of the exhaust valve 3. The operating arm 8 actuates the exhaust lid 11 which can pivot vertically with respect to the opening 9 of the exhaust pipe 10. [ Thus, the exhaust lid 11, the valve body and the opening 9 of the exhaust pipe 10 constitute the valve mounting portion of the exhaust valve 3. The direction of the pressure acting on the exhaust lid 11 in the exhaust pipe 10 is indicated by an arrow and letter P in the figure.

배기 밸브(3)를 제어하기 위해서 조정 레버(5)는 작동기(1)를 통해 2개의 위치(I, II) 사이에서 피벗 이동될 수 있다. 조정 레버(5)의 위치(I)에서는 배기 밸브(3)의 최종 위치는 완전히 개방된 상태이다. 상기 조정 레버가 위치(II)에서는 배기 밸브(3)의 최종 위치는 완전히 폐쇄된 상태이다. 푸시 로드(4)에 배치되어 있는 탄성 부재(6)는 실질적으로 응력이 제거되고 위치(I, II)에서 작동기(1)와 배기 밸브(3) 사이의 공차를 조정한다.In order to control the exhaust valve 3, the control lever 5 can be pivoted between the two positions I and II through the actuator 1. At the position (I) of the control lever 5, the final position of the exhaust valve 3 is completely open. In the position (II), the final position of the exhaust valve 3 is completely closed. The elastic member 6 disposed on the push rod 4 is substantially de-stressed and adjusts the clearance between the actuator 1 and the exhaust valve 3 at positions I and II.

도 2는 조정 레버(5)가 작동기(1)에 의해 시계 반대방향으로 위치(III)으로 구동된 도 1의 장치를 도시하고 있다. 이와 관련하여 탄성 부재(6)는 소정량(a)만큼 인장된다. 배기 밸브(3)의 최종 위치는 폐쇄 상태에 있게 된다. 상기 위치에서 조정 레버(5)와 푸시 로드(4)는 일렬로 서로 평행한 위치에 있게 된다. 위치(III)는 크랭크 조립체(2)의 사점을 나타낸다.Fig. 2 shows the device of Fig. 1 in which the control lever 5 is driven in position (III) counterclockwise by the actuator 1. Fig. In this connection, the elastic member 6 is stretched by the predetermined amount (a). The final position of the exhaust valve 3 is in the closed state. In this position, the control lever 5 and the push rod 4 are positioned in parallel with each other in a line. Position III represents the dead point of the crank assembly 2.

도 3은 조정 레버(5)가 작동기(1)에 의해 시계 반대방향으로 위치(IV)로 구동된 도 1과 도 2의 장치를 도시하고 있다. 조정 레버(5)는 정지부(12)에 측면 접촉해 있다. 탄성 부재(6)는 소정량(b)만큼만 인장된다. 이에 따라 배기 밸브(3)는 정지부(12)와 탄성 부재(6)에 의해 최종 폐쇄 위치에서 고정 유지된다. 배기관(10)에 있는 배기가스로부터 배기 덮개(11)에 작용하는 압력에 의해 조정 레버(5)는 정지부(12)로부터 떨어지게 된다. 조정 레버(5)는 정지부(12)에 접촉하는 위치(IV)로부터 작동기(1)에 의해서만 바깥쪽으로 구동될 수 있다.Fig. 3 shows the device of Figs. 1 and 2 in which the control lever 5 is driven at a position IV in the counterclockwise direction by the actuator 1. Fig. The adjustment lever 5 is in side contact with the stopper 12. The elastic member 6 is stretched only by a predetermined amount b. Thus, the exhaust valve 3 is held stationary at the final closed position by the stopper 12 and the elastic member 6. The control lever 5 is separated from the stopper 12 by the pressure acting on the exhaust lid 11 from the exhaust gas in the exhaust pipe 10. The adjusting lever 5 can be driven outward only by the actuator 1 from the position IV in contact with the stopper 12. [

도 4는 작동기(1)와 크랭크 조립체(2)를 구비한 도 1 내지 도 3의 장치의 실시형태를 도시하고 있다. 도면을 단순화하기 위해서 배기 밸브(3)는 도시하고 있지 않다. 작동기(1)에는 변속기(14)를 통해 크랭크 조립체(2)와 연결되어 있는 전기 모터(13)가 구비되어 있다. 푸시 로드(4)는 조정 레버(5)와 도 1에 도시되어 있는 배기 밸브(3)의 작동 아암(8)에 각각 연결하기 위한 볼 조인트(15, 16)를 갖고 있다. 또한 푸시 로드(4)는 내부 부재(17)와 내부 부재(17)에 맞물리는 외부 부재(18)를 갖고 있다. 푸시 로드(4)의 부재(17, 18)는 신축적으로 서로 끼워질 수 있고 탄성 부재(6)를 지지하기 위한 턱(19, 20)을 갖고 있다. 탄성 부재(6)는 나선형 스프링으로서 구성되어 푸시 로드(4)의 부재(17, 18) 사이에 배치되어 있다.Figure 4 shows an embodiment of the device of Figures 1 to 3 with an actuator 1 and a crank assembly 2. In order to simplify the drawing, the exhaust valve 3 is not shown. The actuator 1 is provided with an electric motor 13 which is connected to the crank assembly 2 via a transmission 14. The push rod 4 has ball joints 15 and 16 for connecting the control lever 5 and the actuating arm 8 of the exhaust valve 3 shown in Fig. The push rod 4 also has an inner member 17 and an outer member 18 which engages the inner member 17. The members 17 and 18 of the push rod 4 have jaws 19 and 20 for supporting the elastic member 6 that can be elastically fitted to each other. The elastic member 6 is configured as a helical spring and is disposed between the members 17, 18 of the push rod 4.

Claims (10)

내연기관의 배기 밸브(3)를 제어하기 위한 장치로서, 제어 가능한 작동기(1), 작동기(1)에 의해 구동 가능한 조정 레버(5)와 조정 레버(5)의 동작을 배기 밸브(3)에 전달하는 푸시 로드(4)가 구비되어 있되, 배기 밸브(3)의 최종 위치 중 하나에서 조정 레버(5) 또는 푸시 로드(4)가 정지부(12)에 측면 지지되고,
푸시 로드(4)가 조정 레버(5)와 함께 크랭크 조립체(2)를 구성하고 크랭크 기구(2)의 사점에서 배기 밸브(3)가 최종 위치를 가지며 조정 레버(5) 또는 푸시 로드(4)가 크랭크 조립체(2)의 구동시 사점을 거쳐 정지부(12)에 지지되는 것을 특징으로 하는 장치. A control device for controlling an exhaust valve (3) of an internal combustion engine, comprising: a controllable actuator (1); an operation lever (5) operable by the actuator (1) The control lever 5 or the push rod 4 is laterally supported by the stopper 12 at one of the final positions of the exhaust valve 3,
The push rod 4 constitutes the crank assembly 2 together with the adjusting lever 5 and the exhaust valve 3 at the dead point of the crank mechanism 2 has the final position and the adjusting lever 5 or the push rod 4, Is supported on the stop (12) via a dead point when driving the crank assembly (2). 제1항에 있어서, 푸시 로드(4)가 탄성 부재(6)를 포함하고 배기 밸브(3)의 최종 위치에서 탄성 부재(6)가 인장되는 것을 특징으로 하는 장치. The device according to claim 1, characterized in that the push rod (4) comprises an elastic member (6) and the elastic member (6) is tensioned at the end position of the exhaust valve (3). 삭제delete 제1항에 있어서, 푸시 로드(4)와 조정 레버(5)가 배기 밸브(3)의 최종 위치에서 평행하게 겹쳐 위치하는 것을 특징으로 하는 장치.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pushrod (4) and the control lever (5) are placed in parallel in the final position of the exhaust valve (3). 제1항에 있어서, 상기 최종 위치가 배기 밸브(3)의 폐쇄 위치에 해당하는 것을 특징으로 하는 장치.2. The device according to claim 1, characterized in that said final position corresponds to the closing position of the exhaust valve (3). 제1항에 있어서, 푸시 로드(4)에는 내부 부재(17)와 내부 부재(17)에 신축적으로 맞물리는 외부 부재(18)가 구비되어 있고 내부 부재와 외부 부재(17, 18) 사이에는 탄성 부재(6)가 배치되어 있으며 내부 부재와 외부 부재(17, 18)의 턱(19, 20)에 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.The push rod according to claim 1, characterized in that the push rod (4) is provided with an outer member (18) which is elastically engaged with the inner member (17) and the inner member (17) Characterized in that an elastic member (6) is arranged and supported by the jaws (19, 20) of the inner member and the outer member (17, 18). 제1항에 있어서, 탄성 부재(6)가 나선형 스프링으로서 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 장치. The device according to claim 1, characterized in that the elastic member (6) is constituted as a helical spring. 제1항에 있어서, 조정 레버(5)와 푸시 로드(4)가 볼 조인트(15)를 통해 서로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 장치. 2. The device according to claim 1, wherein the control lever (5) and the push rod (4) are connected to each other via a ball joint (15). 제1항에 있어서, 배기 밸브(3)가 배기관(10)의 개구부에 대해 수직으로 피벗 이동할 수 있는 배기 덮개(11)를 갖는 것을 특징으로 하는 장치. 2. The device according to claim 1, characterized in that the exhaust valve (3) has an exhaust lid (11) which can pivot vertically with respect to the opening of the exhaust pipe (10). 제9항에 있어서, 푸시 로드(4)가 볼 조인트(16)를 통해 배기 밸브(3)의 배기 덮개(11)의 작동 아암(8)과 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.10. An apparatus as claimed in claim 9, characterized in that the push rod (4) can be connected to the actuating arm (8) of the exhaust lid (11) of the exhaust valve (3) via a ball joint (16).
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