KR101899943B1 - Apparatus for controlling velocity of vehicle when opening and closing roof of convertible vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 컨버터블 차량의 지붕 개폐 시 차량속도 조절 장치를 개시한다. 본 발명에 따른 컨버터블 차량의 지붕 개폐 시 차량속도 조절장치에 따르면, 컨버터블 차량의 지붕을 개폐할 때 컨버터블 차량의 현 상태에 대한 속도와 공기저항을 관련 센서를 통해 각각 측정한 후 컨버터블 차량의 지붕에 대한 개폐하기 위한 입력버튼의 동작 결과와 컨버터블 차량의 지붕에 대한 개폐 상태를 기초로 컨버터블 차량의 목표 상태에 대한 속도와 공기저항을 추출하고 추출된 차량의 목표 상태에 대한 속도와 공기저항 및 측정된 차량의 현 상태에 대한 속도와 공기저항을 상호 비교하며 상호 비교된 결과가 미리 정해진 지붕개폐 작동조건을 충족하는지 판정한 후 판정된 결과에서 지붕개폐 작동조건을 충족하는 경우이면 지붕개폐 제어신호를 출력함으로써, 컨버터블 차량의 지붕 개폐 제어를 차량의 주행 상태 및 공기 저항 상태를 고려하여 자동 실행할 수 있어, 지붕 개폐 시 차량 및 운전자의 안정성을 최대로 향상시킬 수 있는 잇점을 가진다.The present invention discloses a vehicle speed regulating device for roof opening and closing of a convertible vehicle. According to the vehicle speed adjusting apparatus for roof opening and closing of the convertible vehicle according to the present invention, when the roof of the convertible vehicle is opened and closed, the speed and the air resistance with respect to the current state of the convertible vehicle are measured through respective sensors, The speed and air resistance for the target state of the convertible vehicle are extracted based on the operation result of the input button for opening and closing the convertible vehicle and the opening and closing state of the convertible vehicle against the roof, The roof opening / closing control signal is output when the comparison of the speed with respect to the current state of the vehicle and the air resistance is performed and the result of the comparison is judged as satisfying the predetermined roof opening / closing operation condition, Thereby controlling the roof opening and closing control of the convertible vehicle as the running state and the air resistance state of the vehicle So that it is possible to maximize the stability of the vehicle and the driver when the roof is opened and closed.
Description
본 발명은 컨버터블 차량의 지붕 개폐 시 차량속도 조절장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 컨버터블 차량의 지붕을 개폐할 때 컨버터블 차량의 현 속도와 공기저항을 고려하여 컨버터블 차량의 주행속도를 자동으로 제어한 후 컨버터블 차량의 지붕을 개폐하기 위한 컨버터블 차량의 지붕 개폐 시 차량속도 조절장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vehicle speed control apparatus for a roof opening / closing of a convertible vehicle, and more particularly to a vehicle speed control apparatus for automatically controlling a traveling speed of a convertible vehicle in consideration of a current speed and an air resistance of the convertible vehicle And more particularly to a vehicle speed control apparatus for opening and closing a roof of a convertible vehicle for opening and closing a roof of a convertible vehicle.
통상적으로, 컨버터블 차량은 지붕을 개폐할 시 주행 중인 컨버터블 차량의 주행 속도에 대한 공기 저항을 고려하여 안전한 지붕 개폐를 위한 권장 속도가 제시되어 있다.Generally, a convertible vehicle has a recommended speed for safe roof opening and closing considering the air resistance to the traveling speed of the traveling convertible vehicle when the roof is opened and closed.
즉, 권장 속도를 초과하거나 공기 저항이 강한 경우에는 컨버터블 차량의 지붕을 개폐 제어하는 데에 용이하지 아니한 측면이 있다.That is, when the recommended speed is exceeded or the air resistance is high, it is not easy to control the opening and closing of the roof of the convertible vehicle.
이에, 운전자는 컨버터블 차량의 주행속도와 공기 저항을 감안하여 컨버터블 차량의 지붕을 개폐하기 위한 타이밍을 고려한 후 원하는 타이밍에 컨버터블 차량의 지붕을 개폐하기 위한 입력버튼을 조작한다.The driver operates the input button for opening and closing the roof of the convertible vehicle at a desired timing after considering the timing for opening and closing the roof of the convertible vehicle in consideration of the traveling speed and the air resistance of the convertible vehicle.
하지만, 이와 같은 종래 기술에 의한 컨버터블 차량의 지붕 개폐 제어는 운전자의 상황 판단에 의해서만 제어되므로 운전자의 상황판단이 제대로 이루어지지 않은 경우에는 컨버터블 차량의 주행 안전을 해하는 요소로 작용할 수 있으며, 운전자의 입장에서도 컨버터블 차량의 지붕을 개폐할 때마다 컨버터블 차량의 지붕을 개폐하기 위한 타이밍을 고려하여야 하므로 불편함을 느낄 수밖에 없는 문제점이 있다.However, since the roof opening / closing control of the convertible vehicle according to the related art is controlled only by the situation of the driver, the driving situation of the convertible vehicle can be deteriorated if the situation of the driver is not properly determined. It is necessary to consider the timing for opening and closing the roof of the convertible vehicle every time the roof of the convertible vehicle is opened or closed.
따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 컨버터블 차량의 현 상태에 대한 속도와 공기저항을 관련 센서를 통해 각각 측정한 후 컨버터블 차량의 지붕에 대한 개폐하기 위한 입력버튼의 동작 결과와 컨버터블 차량의 지붕에 대한 개폐 상태를 기초로 컨버터블 차량의 목표 상태에 대한 속도와 공기저항을 추출하고 추출된 차량의 목표 상태에 대한 속도와 공기저항 및 측정된 차량의 현 상태에 대한 속도와 공기저항을 상호 비교한 후 상호 비교된 결과가 미리 정해진 지붕개폐 작동조건을 충족하는지 판정하고 판정된 결과에서 지붕개폐 작동조건을 충족하는 경우이면 지붕개폐 제어신호를 출력하기 위한 컨버터블 차량의 지붕 개폐 시 차량속도 조절장치를 제공함에 따라, 컨버터블 차량의 지붕 개폐 시 안정성을 근본적으로 향상시킬 수 있게 된다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for measuring a speed and an air resistance of a convertible vehicle, Extracting a speed and an air resistance with respect to the target state of the convertible vehicle based on the operation result of the input button and the open / close state of the convertible vehicle with respect to the roof, calculating the speed and air resistance to the target state of the extracted vehicle, The control means compares the speed and the air resistance with respect to each other and compares the results with each other to determine whether the result of the comparison satisfies a predetermined roof opening / closing operation condition. If the determined result satisfies the roof opening / closing operation condition, Of the roof of the convertible vehicle, It is possible to fundamentally improve the surname.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 컨버터블 차량의 지붕 개폐 시 차량속도 조절장치는 컨버터블 차량의 주행 상태를 나타내는 주행상태정보를 생성하기 위한 센서부, 상기 컨버터블 차량의 지붕에 대한 개폐 입력 시 상기 컨버터블 차량의 지붕 개폐 준비 상태와 대응되는 상기 컨버터블 차량의 목표 주행상태정보를 추출하고 상기 주행상태정보 및 상기 목표 주행상태정보 간을 비교한 결과가 기 정해진 지붕개폐 작동조건을 충족하면 지붕개폐 제어신호를 출력하는 제어부 및 상기 지붕개폐 제어신호에 의한 동작 수행으로 상기 컨버터블 차량의 지붕을 개폐하는 개폐실행부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle speed control apparatus for a roof opening / closing function of a convertible vehicle, including a sensor unit for generating running state information indicating a running state of the convertible vehicle, If the result of the comparison between the traveling state information and the target traveling state information satisfies the predetermined roof opening / closing operation condition, extracting the target traveling state information of the convertible vehicle corresponding to the roof opening / closing ready state of the convertible vehicle, And a roof opening / closing control signal for opening / closing the roof of the convertible vehicle.
바람직하게는, 상기 주행상태정보는 상기 컨버터블 차량의 주행 상태를 나타내는 제1 속도 데이터 및 제1 공기저항 데이터를 포함하고, 상기 목표 주행상태정보는 상기 컨버터블 차량의 지붕 개폐 준비 상태에 대응하여 기 설정된 제2 속도 데이터 및 제2 공기저항 데이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the running state information includes first velocity data and first air resistance data indicating the running state of the convertible vehicle, and the target running state information is set in advance corresponding to the ready state of the convertible vehicle roof Second rate data, and second air resistance data.
바람직하게는, 상기 제2 속도 데이터 및 제2 공기저항 데이터는 상기 컨버터블 차량의 지붕이 열린 상태에서 닫힘 상태로 전환되는 경우, 상기 컨버터블 차량의 지붕이 열린 상태에서 닫힐 때에 대응되는 속도 데이터 및 공기저항 데이터인 것을 특징으로 한다.Preferably, the second rate data and the second air resistance data are set such that when the roof of the convertible vehicle is switched from the open state to the closed state, the speed data corresponding to the roof state of the convertible vehicle when closed, Data.
바람직하게는, 상기 제2 속도 데이터 및 제2 공기저항 데이터는 상기 컨버터블 차량의 지붕이 닫힌 상태에서 열림 상태로 전환되는 경우, 상기 컨버터블 차량의 지붕이 닫힘 상태에서 열릴 때에 대응되는 속도 데이터 및 공기저항 데이터인 것을 특징으로 한다.Preferably, the second rate data and the second air resistance data are set such that when the roof of the convertible vehicle is switched from the closed state to the open state, when the roof of the convertible vehicle is opened in the closed state, Data.
바람직하게는, 상기 제어부는 상기 지붕개폐 작동조건을 미충족하는 경우 상기 주행상태정보를 상기 목표 주행상태정보로 변경하는 차량 제어를 실행하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the control unit executes vehicle control for changing the running state information to the target running state information when the roof opening / closing operation condition is not satisfied.
따라서, 본 발명에서는 컨버터블 차량의 지붕을 개폐할 때 컨버터블 차량의 현 상태에 대한 속도와 공기저항을 관련 센서를 통해 각각 측정한 후 컨버터블 차량의 지붕에 대한 개폐하기 위한 입력버튼의 동작 결과와 컨버터블 차량의 지붕에 대한 개폐 상태를 기초로 컨버터블 차량의 목표 상태에 대한 속도와 공기저항을 추출하고 추출된 차량의 목표 상태에 대한 속도와 공기저항 및 측정된 차량의 현 상태에 대한 속도와 공기저항을 상호 비교하며 상호 비교된 결과가 미리 정해진 지붕개폐 작동조건을 충족하는지 판정한 후 판정된 결과에서 지붕개폐 작동조건을 충족하는 경우이면 지붕개폐 제어신호를 출력함으로써, 컨버터블 차량의 지붕 개폐 제어를 차량의 주행 상태 및 공기 저항 상태를 고려하여 자동 실행할 수 있어, 지붕 개폐 시 차량 및 운전자의 안정성을 최대로 향상시킬 수 있는 잇점을 가진다.Therefore, according to the present invention, when the roof of the convertible vehicle is opened and closed, the speed and the resistance of the convertible vehicle with respect to the current state are measured through the associated sensors, and the result of the operation of the input button for opening / closing the roof of the convertible vehicle, The speed and air resistance for the target state of the convertible vehicle and the speed and the air resistance for the target state of the extracted vehicle and the speed and the air resistance for the current state of the measured vehicle are calculated based on the open / And when the roof opening / closing operation condition is satisfied, the roof opening / closing control signal is outputted so as to control the roof opening / closing control of the convertible vehicle to the running Can be automatically executed in consideration of the state and the air resistance state, The stability of the electron can be maximally improved.
도 1은 본 발명에 의한 차량의 지붕 개폐 시 차량속도 조절장치를 일실시 예로 나타내는 도면, 및
도 2는 본 발명에 의한 차량의 지붕 개폐 시 차량속도 조절장치에 대한 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing an embodiment of a vehicle speed control device when a roof of a vehicle is opened and closed according to the present invention, and Fig.
FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation of the vehicle speed control apparatus when the roof of the vehicle is opened and closed according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량의 지붕 개폐 시 차량속도 조절장치(100)의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of a vehicle speed control apparatus 100 according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 의한 차량의 지붕 개폐 시 차량속도 조절장치(100)를 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 1에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 차량의 지붕 개폐 시 차량속도 조절장치(100)는 컨버터블 차량의 지붕을 개폐할 때 컨버터블 차량의 주행속도와 공기저항을 미리 정해진 지붕개폐 작동조건에 맞게 자동 제어한 후 컨버터블 차량의 지붕에 대한 개폐 동작을 실행하는 구성을 갖춘다.1 is a view showing an apparatus 100 for controlling a vehicle speed when a roof of a vehicle is opened and closed according to an embodiment of the present invention. 1, when the roof of the vehicle is opened and closed, the vehicle speed regulating device 100 automatically adjusts the traveling speed and the air resistance of the convertible vehicle when the roof of the convertible vehicle is opened or closed according to predetermined roof opening and closing operating conditions And controls the opening and closing operation of the convertible vehicle with respect to the roof after the control.
즉, 차량의 지붕 개폐 시 차량속도 조절장치(100)는 컨버터블 차량의 주행 상태를 측정하기 위한 센서부(110), 컨버터블 차량의 지붕을 개폐할 때 컨버터블 차량의 주행속도와 공기저항을 미리 정해진 지붕개폐 작동조건에 맞게 자동 제어한 후 상기 지붕개폐 작동조건을 충족하게 되면 지붕개폐 제어신호를 생성하여 출력하기 위한 제어부(120) 및 제어부(120)로부터 전달된 지붕개폐 제어신호에 대응되는 동작을 수행하여 컨버터블 차량의 지붕을 개폐하는 개폐실행부(130)를 포함할 수 있다.That is, when the roof of the vehicle is opened and closed, the vehicle speed regulator 100 includes a sensor unit 110 for measuring the running state of the convertible vehicle, a traveling speed and an air resistance of the convertible vehicle when the roof of the convertible vehicle is opened and closed, The control unit 120 generates and outputs a roof opening / closing control signal when the roof opening / closing operation condition is satisfied, and performs an operation corresponding to the roof opening / closing control signal transmitted from the control unit 120 And an opening /
상기 센서부(110)는 컨버터블 차량의 주행 상태를 컨버터블 차량의 현 주행속도를 나타내는 제1 속도 데이터를 측정하기 위한 속도센서 모듈과, 컨버터블 차량의 주행으로 인하거나 외부로부터 제공되는 바람 영향으로 인한 공기저항을 나타내는 제1 공기저항 데이터를 측정하기 위한 공기저항 센서 모듈을 포함하는 것이 가능하다.The sensor unit 110 includes a speed sensor module for measuring the running state of the convertible vehicle, the first speed data indicating the current running speed of the convertible vehicle, the speed sensor module for detecting the running speed of the convertible vehicle, It is possible to include the air resistance sensor module for measuring the first air resistance data representing the resistance.
공기저항 센서 모듈은 컨버터블 차량의 주행방향을 기준으로 전면 방향에 대한 공기저항을 측정하기 위한 전면 공기저항 센서 모듈 및 컨버터블 차량의 측면방향을 기준으로 측면 방향에 대한 공기저항을 측정하기 위한 1 이상의 측면 공기저항 센서 모듈을 포함할 수 있다.The air resistance sensor module includes a front air resistance sensor module for measuring air resistance with respect to the front direction based on the traveling direction of the convertible vehicle and a front air resistance sensor module for measuring air resistance with respect to the lateral direction of the convertible vehicle And an air resistance sensor module.
또한, 제어부(120)는 센서부(110)로부터 컨버터블 차량의 현 속도와 관련된 센서신호 및 공기저항과 관련된 센서신호를 제공받으면 그에 대응되는 신호 해석을 실행하여 제1 속도 데이터 및 제1 공기저항 데이터를 생성하는 것이 바람직하다.When the sensor unit 110 receives the sensor signal related to the current speed of the convertible vehicle and the sensor signal related to the air resistance from the sensor unit 110, the control unit 120 executes a signal analysis corresponding to the sensor signal and the first air data, .
제어부(120)는 컨버터블 차량의 지붕을 개폐하기 위한 입력버튼의 동작 결과와 컨버터블 차량의 지붕에 대한 개폐 상태를 기초로 컨버터블 차량의 목표 주행 상태에 대한 제2 속도 데이터 및 제2 공기저항 데이터를 추출하고 추출된 제2 속도 데이터 및 제2 공기저항 데이터와 상기 생성된 제1 속도 데이터 및 제2 공기저항 데이터 간의 상호 비교 결과가 미리 정해진 지붕개폐 작동조건을 충족하는지 판정한 후 지붕개폐 작동조건을 충족하는 것으로 판정 결과가 형성되면 지붕개폐 제어신호를 출력할 수 있다.The control unit 120 extracts the second speed data and the second air resistance data for the target driving state of the convertible vehicle based on the operation result of the input button for opening and closing the roof of the convertible vehicle and the open / And after the result of the comparison between the extracted second speed data and the second air resistance data and the generated first speed data and the second air resistance data satisfies a predetermined roof opening and closing operating condition, The roof opening / closing control signal can be outputted.
여기서, 제어부(120)는 상기에서 관련된 데이터를 상호 비교한 결과가 미리 정해진 지붕개폐 작동조건을 충족하지 못하는 것으로 판정된 경우이면, 컨버터블 차량에 대한 주행속도 및 공기저항 상태가 지붕개폐 작동조건을 충족할 수 있도록 하기 위한 차량 제어를 실행하는 것이 바람직하다.If it is determined that the result of mutual comparison of the related data does not satisfy the predetermined roof opening / closing operating condition, the control unit 120 determines that the traveling speed and the air resistance state for the convertible vehicle satisfy the roof opening / It is preferable to execute the vehicle control so that the vehicle can be controlled.
즉, 제어부(120)는 지붕개폐 작동조건을 충족하지 않는 경우이면 상기에서 추출된 제2 속도 데이터 및 제2 공기저항 데이터에 대응되도록 컨버터블 차량에 대한 주행을 제어할 수 있다.That is, if the roof opening / closing operation condition is not satisfied, the control unit 120 may control the traveling to the convertible vehicle so as to correspond to the second speed data and the second air resistance data extracted in the above.
먼저, 제어부(120)는 제1 속도 데이터(즉, 컨버터블 차량의 현 속도)가 제2 속도 데이터(즉, 컨버터블 차량의 지붕을 개폐할 시 컨버터블 차량에 대한 목표 속도)를 초과하면, 제1 속도 데이터가 제2 속도 데이터 이하로 형성되도록 컨버터블 차량의 주행속도를 감속 제어할 수 있다.First, when the first speed data (that is, the current speed of the convertible vehicle) exceeds the second speed data (i.e., the target speed for the convertible vehicle when the roof of the convertible vehicle is opened and closed) The traveling speed of the convertible vehicle can be decelerated and controlled such that the data is formed to be equal to or less than the second speed data.
이후, 제어부(120)는 제1 공기저항 데이터(즉, 컨버터블 차량의 현 주행상태에 대한 공기저항을 나타내는 데이터)가 제2 공기저항 데이터(즉, 컨버터블 차량의 지붕을 개폐할 시 컨버터블 차량에 대한 목표 공기저항을 나타내는 데이터)를 초과하면 미리 정해진 지연시간 동안 대기한 후 제1 공기저항 데이터와 제2 공기저항 데이터를 재비교하는 것이 바람직하다.Thereafter, the control unit 120 determines whether or not the first air resistance data (that is, the data representing the air resistance with respect to the current running state of the convertible vehicle) is the second air resistance data Data indicating the target air resistance), it is preferable that the first air resistance data and the second air resistance data are recompiled after waiting for a predetermined delay time.
여기서, 제1 공기저항 데이터 및 제2 공기저항 데이터는 컨버터블 차량의 주행방향을 기준으로 하는 전면 방향에 대한 공기저항 데이터 및 측면 방향에 대한 공기저항 데이터 중 1 이상에 대한 공기저항 데이터를 나타낼 수 있다.Here, the first air resistance data and the second air resistance data may represent air resistance data for at least one of air resistance data for the front direction and air resistance data for the lateral direction based on the running direction of the convertible vehicle .
예컨대, 제어부(120)는 제1 공기저항 데이터 및 제2 공기저항 데이터가 컨버터블 차량의 주행방향을 기준으로 하는 전면 방향에 대한 공기저항 데이터 및 측면 방향에 대한 공기저항 데이터 모두를 고려하여 형성된 데이터인 경우, 상기에서 언급된 컨버터블 차량의 주행속도를 감속 제어한 후 전면 방향에 대한 공기저항이 지붕개폐 작동조건을 충족할 수 있게 하는 차량 제어를 실행하고, 그 이후에 측면 방향에 대한 공기저항이 지붕개폐 작동조건을 충족할 수 있게 하는 차량 제어를 실행할 수 있다.For example, the control unit 120 determines that the first air resistance data and the second air resistance data are data formed in consideration of both the air resistance data for the front direction and the air resistance data for the lateral direction based on the running direction of the convertible vehicle In this case, after the deceleration control of the traveling speed of the convertible vehicle mentioned above, the vehicle control is executed so that the air resistance to the front direction can satisfy the roof opening / closing operating condition, and thereafter, It is possible to carry out vehicle control so as to satisfy the opening and closing operating condition.
지붕개폐 작동조건 중 공기저항 부분에 대한 조건 충족을 할 수 있도록 하기 위한 차량 제어라 함은, 제어부(120)에서 제1 공기저항 데이터가 제2 공기저항 데이터를 초과할 시 미리 정해진 지연시간 동안 별도 제어 실행 없이 대기한 후 제1 공기저항 데이터와 제2 공기저항 데이터를 재비교하는 것을 반복 실행하는 것을 일컫는다.The vehicle control for satisfying the condition of the air resistance portion in the roof opening and closing operation condition means that when the first air resistance data exceeds the second air resistance data in the controller 120, And then repeatedly executing the comparison of the first air resistance data and the second air resistance data after waiting without executing the control.
상기 반복 실행에 대한 제어도 미리 정해진 회수로 실행되는 것이 가능하며, 무한전 반복되는 것으로 설정될 수도 있다. The control for the iterative execution can also be executed a predetermined number of times, and may be set to be repeated infinitely.
만일 미리 정해진 회수로 상기 반복 실행에 대한 제어를 설정한 경우, 미리 정해진 회수가 충족될 때까지 공기저항과 관련된 지붕개폐 작동조건이 충족되지 아니하면 지붕개폐 작동 개시를 위한 프로세스를 중단하는 것으로 설정될 수 있다.If the control for the repeated execution is set in the predetermined number of times, the process for starting the roof opening / closing operation is set to be stopped if the roof opening / closing operation condition related to the air resistance is not satisfied until the predetermined number of times is satisfied .
한편, 입력버튼의 동작 결과가 컨버터블 차량의 지붕이 열린 상태에서 닫힘 상태로 전환하는 경우, 제어부(120)가 추출하는 제2 속도 데이터 및 제2 공기저항 데이터는 컨버터블 차량의 지붕이 열린 상태에서 닫힐 때에 대응되는 속도 데이터 및 공기저항 데이터로 특정되는 것이 바람직하다.On the other hand, when the operation result of the input button changes from the open roof state to the closed state of the convertible vehicle, the second speed data and the second air resistance data extracted by the control unit 120 are closed when the roof of the convertible vehicle is open It is preferably specified by the speed data and the air resistance data corresponding to the time.
반대로, 입력버튼의 동작 결과가 컨버터블 차량의 지붕이 닫힘 상태에서 열림 상태로 전환하는 경우, 제어부(120)가 추출하는 제2 속도 데이터 및 제2 공기저항 데어터는 컨버터블 차량의 지붕이 닫힘 상태에서 열릴 때에 대응되는 속도 데이터 및 공기저항 데이터로 특정되는 것이 바람직하다.On the other hand, when the operation result of the input button is switched from the closed state to the open state of the convertible vehicle, the second speed data and the second air resistance data extracted by the control unit 120 are stored in a state in which the roof of the convertible vehicle is opened It is preferably specified by the speed data and the air resistance data corresponding to the time.
도 2는 본 발명에 의한 차량의 지붕 개폐 시 차량속도 조절장치(100)에 대한 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 2에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 차량의 지붕 개폐 시 차량속도 조절 방법은 운전자에 의해 차량의 지붕 개폐를 위한 입력 버튼이 실행되었는지 여부를 판정하는 것으로 진행된다(S100).2 is a diagram illustrating an operation process of the vehicle speed control device 100 when the roof of the vehicle is opened and closed according to an embodiment of the present invention. As shown only by way of example in Fig. 2, the method of adjusting the vehicle speed at the roof opening and closing of the vehicle proceeds to determine whether the input button for roof opening and closing of the vehicle has been executed by the driver (SlOO).
이후, 차량속도 조절 장치는 컨버터블 차량의 지붕에 대한 개폐 상태를 판정한다(S102).Thereafter, the vehicle speed regulating device determines whether the convertible vehicle is open or closed with respect to the roof (S102).
S102 단계에서 판정한 결과가 지붕 열림 상태인 경우, 차량속도 조절 장치는 지붕 닫힘 시에 대한 컨버터블 차량의 목표 주행 상태에 대한 제2 속도 데이터 및 제2 공기저항 데이터를 추출한다(S104).When the result of the determination in step S102 is in the roof open state, the vehicle speed regulator extracts the second speed data and the second air resistance data for the target driving state of the convertible vehicle when the roof is closed (S104).
이후, 차량속도 조절 장치는 현재 주행중인 컨버터블 차량에 대한 제1 속도 데이터 및 제1 공기저항 데이터를 생성한 후 현 주행 상태에 대해 생성된 제1 속도 데이터 및 제1 공기저항 데이터와 상기 S104 단계에서 추출된 제2 속도 데이터 및 제2 공기저항 데이터를 상호 비교한다(S106 및 S108).Thereafter, the vehicle speed regulating device generates the first speed data and the first air resistance data for the currently operating convertible vehicle, and then generates the first speed data and the first air resistance data generated for the current running state, The extracted second velocity data and the second air resistance data are compared with each other (S106 and S108).
S108 단계에서 상호 비교한 결과가 미리 정해진 지붕개폐 작동조건을 충족하지 못하는 경우, 차량속도 조절 장치는 추출된 제2 속도 데이터 및 제2 공기저항 데이터에 대응되도록 컨버터블 차량에 대한 주행을 제어하는 것이 바람직하다(S110).If the result of the mutual comparison in step S108 does not satisfy the predetermined roof opening / closing operating condition, the vehicle speed regulating device preferably controls the traveling to the convertible vehicle so as to correspond to the extracted second speed data and the second air resistance data (S110).
S108 단계에서 상호 비교한 결과가 미리 정해진 지붕개폐 작동조건을 충족하는 경우, 차량속도 조절 장치는 지붕 닫힘을 위한 지붕개폐 제어신호를 생성한 후 생성된 지붕개폐 제어신호를 통해 지붕 닫힘 동작을 실행할 수 있다(S112 및 S114).If the result of the mutual comparison in step S108 satisfies the predetermined roof opening / closing operating condition, the vehicle speed regulating device can execute the roof closing operation through the roof opening / closing control signal generated after generating the roof opening / closing control signal for roof closing (S112 and S114).
S102 단계에서 판정한 결과가 지붕 닫힘 상태인 경우, 차량속도 조절 장치는 지붕 열림 시에 대한 컨버터블 차량의 목표 주행 상태에 대한 제2 속도 데이터 및 제2 공기저항 데이터를 추출한다(S116).If the result of the determination in step S102 is a roof closed state, the vehicle speed regulator extracts second speed data and second air resistance data for the target driving state of the convertible vehicle at the time of roof opening (S116).
이후, 차량속도 조절 장치는 현재 주행중인 컨버터블 차량에 대한 제1 속도 데이터 및 제1 공기저항 데이터를 생성한 후 현 주행 상태에 대해 생성된 제1 속도 데이터 및 제1 공기저항 데이터와 상기 S116 단계에서 추출된 제2 속도 데이터 및 제2 공기저항 데이터를 상호 비교한다(S118 및 S120).Thereafter, the vehicle speed regulating device generates the first speed data and the first air resistance data for the current convertible vehicle, and then generates the first speed data and the first air resistance data generated for the current running state, The extracted second velocity data and the second air resistance data are compared with each other (S118 and S120).
S120 단계에서 상호 비교한 결과가 미리 정해진 지붕개폐 작동조건을 충족하지 못하는 경우, 차량속도 조절 장치는 추출된 제2 속도 데이터 및 제2 공기저항 데이터에 대응되도록 컨버터블 차량에 대한 주행을 제어하는 것이 바람직하다(S122).When the result of the mutual comparison in step S120 does not satisfy the predetermined roof opening / closing operating condition, the vehicle speed regulating device preferably controls the traveling for the convertible vehicle so as to correspond to the extracted second speed data and the second air resistance data (S122).
S120 단계에서 상호 비교한 결과가 미리 정해진 지붕개폐 작동조건을 충족하는 경우, 차량속도 조절 장치는 지붕 열림을 위한 지붕개폐 제어신호를 생성한 후 생성된 지붕개폐 제어신호를 통해 지붕 열림 동작을 실행할 수 있다(S124 및 S126).If the result of the mutual comparison in step S120 satisfies the predetermined roof opening / closing operation condition, the vehicle speed regulating device can generate the roof opening / closing control signal for opening the roof and execute the roof opening operation through the generated roof opening / closing control signal (S124 and S126).
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that
컨버터블 차량의 지붕을 개폐할 때 컨버터블 차량의 현 상태에 대한 속도와 공기저항을 관련 센서를 통해 각각 측정한 후 컨버터블 차량의 지붕에 대한 개폐하기 위한 입력버튼의 동작 결과와 컨버터블 차량의 지붕에 대한 개폐 상태를 기초로 컨버터블 차량의 목표 상태에 대한 속도와 공기저항을 추출하고 추출된 차량의 목표 상태에 대한 속도와 공기저항 및 측정된 차량의 현 상태에 대한 속도와 공기저항을 상호 비교하며 상호 비교된 결과가 미리 정해진 지붕개폐 작동조건을 충족하는지 판정한 후 판정된 결과에서 지붕개폐 작동조건을 충족하는 경우이면 지붕개폐 제어신호를 출력함으로써, 컨버터블 차량의 지붕 개폐 제어를 차량의 주행 상태 및 공기 저항 상태를 고려하여 자동 실행할 수 있어, 지붕 개폐 시 차량 및 운전자의 안정성을 최대로 향상시킬 수 있는 컨버터블 차량의 지붕 개폐 시 차량속도 조절 장치에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.The speed and the air resistance of the convertible vehicle at the time of opening and closing the roof of the convertible vehicle are respectively measured through the associated sensors and then the result of the operation of the input button for opening and closing the roof of the convertible vehicle, Based on the state, the speed and air resistance for the target state of the convertible vehicle are extracted, the speed and air resistance for the target state of the extracted vehicle and the speed and air resistance for the current state of the measured vehicle are compared, The roof opening / closing control of the convertible vehicle is performed in the running state of the vehicle and the air resistance state of the vehicle by outputting the roof opening / closing control signal when the result of the judgment is that the roof opening / Can be automatically executed in consideration of the stability of the vehicle and the driver when the roof is opened and closed. The improvement in accuracy and reliability of the operation of the vehicle speed regulating device when the roof of the convertible vehicle can be improved and the performance efficiency can be further improved and the possibility of commercialization or sales of the applied vehicle is sufficient It is an invention that can be used industrially because it is practically possible to carry out clearly.
100: 차량속도 조절장치 110: 센서부
120: 제어부 130: 개폐실행부100: vehicle speed regulating device 110:
120: control unit 130: opening /
Claims (5)
상기 컨버터블 차량의 지붕에 대한 개폐 입력 시 상기 컨버터블 차량의 지붕 개폐 준비 상태와 대응되는 상기 컨버터블 차량의 목표 주행상태정보를 추출하고 상기 주행상태정보 및 상기 목표 주행상태정보 간을 비교한 결과가 기 정해진 지붕개폐 작동조건을 충족하면 지붕개폐 제어신호를 출력하는 제어부; 및
상기 지붕개폐 제어신호에 의한 동작 수행으로 상기 컨버터블 차량의 지붕을 개폐하는 개폐실행부;를 포함하고,
상기 주행상태정보는 상기 컨버터블 차량의 주행 상태를 나타내는 제1 속도 데이터 및 제1 공기저항 데이터를 포함하고, 상기 목표 주행상태정보는 상기 컨버터블 차량의 지붕 개폐 준비 상태에 대응되는 기 설정된 제2 속도 데이터 및 제2 공기저항 데이터를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 지붕개폐 작동조건이 미충족되는 경우, 상기 주행상태정보가 상기 목표 주행상태정보에 대응되도록 차량 제어를 실행하고,
상기 제어부는,
상기 제1 속도 데이터가 상기 제2 속도 데이터를 초과하면, 상기 제1 속도 데이터가 상기 제2 속도 데이터 이하가 되도록 상기 컨버터블 차량을 감속 제어하고,
상기 제1 공기저항 데이터가 상기 제2 공기저항 데이터를 초과하면, 미리 정해진 지연시간 동안 대기한 후 상기 제1 공기저항 데이터와 상기 제2 공기저항 데이터를 재비교하는 것을 특징으로 하는 컨버터블 차량의 지붕 개폐 시 차량속도 조절장치.A sensor unit for generating running state information indicating a running state of the convertible vehicle;
Wherein the control unit extracts target driving state information of the convertible vehicle corresponding to the roof opening / closing preparation state of the convertible vehicle when the convertible vehicle is opened and closed with respect to the roof, and compares the driving state information and the target driving state information with a predetermined A controller for outputting a roof opening / closing control signal when the roof opening / closing operation condition is satisfied; And
And an opening / closing execution unit for opening / closing a roof of the convertible vehicle by performing an operation based on the roof opening / closing control signal,
Wherein the running state information includes first speed data and first air resistance data indicating a running state of the convertible vehicle and the target running state information is a predetermined second speed data corresponding to a roof open / close ready state of the convertible vehicle And second air resistance data,
Wherein the control unit executes vehicle control so that the running state information corresponds to the target running state information when the roof opening / closing operation condition is not satisfied,
Wherein,
Decelerates the convertible vehicle so that the first speed data is equal to or less than the second speed data when the first speed data exceeds the second speed data,
And when the first air resistance data exceeds the second air resistance data, after waiting for a predetermined delay time, the first air resistance data and the second air resistance data are compared again, and the roof of the convertible vehicle Vehicle speed control during opening and closing.
상기 제2 속도 데이터 및 제2 공기저항 데이터는 상기 컨버터블 차량의 지붕이 열린 상태에서 닫힘 상태로 전환되는 경우, 상기 컨버터블 차량의 지붕이 열린 상태에서 닫힐 때에 대응되는 속도 데이터 및 공기저항 데이터인 것을 특징으로 하는 컨버터블 차량의 지붕 개폐 시 차량속도 조절장치.The method according to claim 1,
Wherein the second speed data and the second air resistance data are speed data and air resistance data corresponding when the roof of the convertible vehicle is closed when the roof of the convertible vehicle is switched from the open state to the closed state, A vehicle speed control device for opening and closing a roof of a convertible vehicle.
상기 제2 속도 데이터 및 제2 공기저항 데이터는 상기 컨버터블 차량의 지붕이 닫힌 상태에서 열림 상태로 전환되는 경우, 상기 컨버터블 차량의 지붕이 닫힘 상태에서 열릴 때에 대응되는 속도 데이터 및 공기저항 데이터인 것을 특징으로 하는 컨버터블 차량의 지붕 개폐 시 차량속도 조절장치.
The method according to claim 1,
The second speed data and the second air resistance data are the speed data and the air resistance data corresponding when the roof of the convertible vehicle is opened in the closed state when the roof of the convertible vehicle is switched from the closed state to the open state A vehicle speed control device for opening and closing a roof of a convertible vehicle.
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