KR101899050B1

KR101899050B1 - Automatic Drawing Machine of Sand Art

Info

Publication number: KR101899050B1
Application number: KR1020170021992A
Authority: KR
Inventors: 이수홍; 김대은; 이형석; 양웅; 우민혁; 황현태; 남태영; 홍의선; 심재성; 정찬
Original assignee: 연세대학교 산학협력단
Priority date: 2017-02-20
Filing date: 2017-02-20
Publication date: 2018-09-14
Also published as: KR20180095967A

Abstract

본 발명은 샌드아트(Sand Art) 자동 구현 장치에 관한 것으로, 모래를 이용하여 형상이나 패턴을 그리는 샌드아트를 표현하는 기계장치에 관한 것이다. 회전하는 플레이트에 뿌려진 모래 위에, 스케치부가 자동으로 형상이나 패턴을 그리는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for automatically generating a sand art, and more particularly, to a machine for representing a sand art for drawing a shape or a pattern using sand. To a device in which the sketch portion automatically draws a shape or pattern on sands scattered on a rotating plate.

Description

Automatic Drawing Machine of Sand Art [0002]

본 발명은 샌드아트(Sand Art) 자동 구현 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 모래를 이용하여 형상이나 패턴을 그리는 샌드아트를 표현하는 기계장치에 관한 것으로, 회전하는 플레이트에 자동으로 형상이나 패턴을 그리는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a sand art automatic apparatus, and more particularly, to a mechanical apparatus for representing a sand art for drawing a shape or a pattern using sand, To a device for drawing an image.

일반적으로, 샌드아트는 조명이 투과할 수 있는 불투명한 판 위에 모래를 뿌리고, 사용자가 직접 형상이나 패턴을 그리는 방식으로 이루어진다.Generally, sand art is made by sanding the opaque plate that can transmit light and by drawing the shape or pattern directly by the user.

이와 관련하여, 샌드아트를 자동으로 구현하는 장치에 관한 기술이 웹사이트 http://www.trendhunter.com/trends/sand-drawing에 기재되어 있다. 웹사이트에 기재된 샌드아트 구현 장치는, 모래가 깔려 있는 원형의 테이블의 상부에 쇠구슬을 올리고, 그 구슬을 자석을 이용하여 이동시킴으로써 그림을 그리는 방식으로 작동된다. 상기와 같은 방식은, 고정된 테이블 위에서 구슬을 이동시킴으로서 시간이 많이 소요될 뿐만 아니라, 테이블 아래에 자석을 구비하여 이동시킴으로, 조명을 설치하는데에 어려움이 있어 샌드아트 특유의 음영과 부드러운 느낌을 제공할 수 없다. 또한, 구슬이 항상 테이블 위의 한 곳에 구비되어야 하므로, 불연속적인 선이나 서로 단절되어 있는 패턴을 그릴 수 없으며, 구슬만을 이용함으로, 다른 종류의 선 또는 질감을 표현 하는데에 어려움이 있다.In this regard, techniques for automatically implementing sand art are described on the website http://www.trendhunter.com/trends/sand-drawing. The sand art implements described on the website are operated in such a way that they are painted by placing iron balls on top of a round table with sand and moving the beads with magnets. In such a method, it takes a lot of time to move the beads on the fixed table, and since the magnet is provided under the table to move the beads, it is difficult to install the illumination, thereby providing a shade and a soft feeling unique to the sand art I can not. In addition, since the beads must always be provided at one place on the table, it is difficult to draw discontinuous lines or patterns that are disconnected from each other, and it is difficult to express different kinds of lines or textures by using only beads.

http://www.trendhunter.com/trends/sand-drawing (2016)http://www.trendhunter.com/trends/sand-drawing (2016)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 샌드아트 특유의 음영과 부드러운 느낌을 제공하며, 원하는 패턴 또는 그림을 그려낼 수 있는 장치를 제공하는데에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a device capable of providing a shade and a soft feeling unique to sand art and drawing a desired pattern or picture.

본 발명은, 샌드아트를 자동으로 구현하는 장치(1000)에 관한 것으로, 적어도 두 개 이상의 돌출부(150)가 형성된 본체(100), 상기 본체(100)에 구비되는 플레이트(200), 상기 본체(100)와 상기 플레이트(200) 사이에 배치되어, 상기 플레이트(200)를 회전시키기 위한 회전부(300), 상기 돌출부(150)를 서로 연결하는 스크류축(400), 상기 스크류축(400)을 이동하는 스케치부(500) 및 상기 회전부(300)와 상기 스케치부(500)의 이동을 제어하는 제어부(800)를 포함한다.The present invention relates to an apparatus 1000 for automatically implementing sand art and includes a body 100 having at least two protrusions 150 formed thereon, a plate 200 provided to the body 100, A rotating shaft 300 for rotating the plate 200 and a screw shaft 400 connecting the protrusions 150 to each other and a screw shaft 400 connected between the screw shaft 400 and the plate 200, And a control unit 800 for controlling the movement of the rotation unit 300 and the sketch unit 500. As shown in FIG.

상기 스크류축(400)은 제1스크류축(410) 및 제2스크류축(420)으로 구성되는 것을 특징으로 하며, 상기 스케치부(500)는 하우징(510)을 포함하며, 하우징(510)과 제1스크류축(410)을 연결하는 제1연결부(520), 상기 하우징(510)과 제2스크류축(420)을 연결하며, 회전가능하도록 형성된 제2연결부(530), 상기 하우징(510)에 연결되어, 상기 플레이트(200) 방향으로 배치된 스탭모터(540) 및 상기 스탭모터(540)에 장착되어, 상기 플레이트(200)에 올려진 모래에 직접 그림을 그리는 손가락부(550)를 포함한다.The squeeze part 500 includes a housing 510 and is connected to the housing 510 and the second screw shaft 420. The first and second screw shafts 410, A second connection part 530 connecting the housing 510 and the second screw shaft 420 and rotatably connected to the first screw shaft 410, a second connecting part 530 connecting the housing 510 and the second screw shaft 420, A step motor 540 disposed in the direction of the plate 200 and a finger unit 550 mounted on the step motor 540 and drawing a picture directly on the sand placed on the plate 200 do.

또한, 상기 회전부(300)는 회전모터(320)를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 제어부(800)는 상기 회전부(300) 및 스케치부(500)를 제어하는 것을 특징으로 한다. 상기 장치(1000)는 스위치(600) 및 모형판(700)을 더 포함하며, 상기 모형판(700)에 입력되어 있는 그림을, 스위치(600)로 선택받아 그림그리는 것을 특징으로 한다.The rotation unit 300 includes a rotation motor 320 and the control unit 800 controls the rotation unit 300 and the sketch unit 500. The apparatus 1000 further includes a switch 600 and a model plate 700. The switch 600 selects a picture input to the model plate 700 and draws the picture.

본 발명의 실시예에 따른 샌드아트 자동 구현 장치는, 회전하는 플레이트 및 플레이트의 상부를 이동하는 스케치부를 이용하여 그림 또는 패턴을 자동으로 구현함으로써, 그림 또는 패턴을 형성하는 데에 소요되는 시간을 줄일 뿐만 아니라, 그림 또는 패턴을 그리기 위해 사용되는 구동 메커니즘이 단순하여, 수리 및 보수가 용이하다.The apparatus for automatically performing sand art according to an embodiment of the present invention automatically implements a figure or a pattern using a rotating plate and a sketch part moving on an upper part of the plate to reduce the time required for forming a figure or a pattern In addition, the driving mechanism used to draw a picture or pattern is simple, which makes it easy to repair and repair.

또한, 플레이트의 상부에 스케치부가 위치하며, 플레이트 하부의 LED 조명을 설치 가능하며, 상기 LED 조명을 이용한 음영과 분위기를 제공 가능하다. In addition, the sketch portion is located on the upper portion of the plate, the LED illumination of the lower portion of the plate can be installed, and the shade and atmosphere using the LED illumination can be provided.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 샌드아트 자동 구현 장치의 사시도.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 본체와 돌출부를 나타낸 사시도.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부의 사시도.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크류축의 연결을 나타낸 사시도.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스케치부를 나타낸 분해도.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치와 모형판을 나타낸 사시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of an automatic sand art implementer according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a perspective view illustrating a main body and a protrusion according to an embodiment of the present invention;
3 is a perspective view of a rotating part according to an embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a perspective view illustrating a connection of a screw shaft according to an embodiment of the present invention; FIG.
5 is an exploded view illustrating a sketch unit according to an embodiment of the present invention;
6 is a perspective view illustrating a switch and a model plate according to an embodiment of the present invention;

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described more specifically with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It should be understood that variations can be made.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described more specifically with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the technical concept of the present invention, are incorporated in and constitute a part of the specification, and are not intended to limit the scope of the present invention.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 샌드아트 자동 구현 장치의 사시도이며, 도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 본체(100)와 돌출부(150)를 나타낸 사시도이며, 도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부(300)의 사시도이며, 도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크류축(400)의 연결을 나타낸 사시도이며, 도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스케치부(500)를 나타낸 분해도이며, 도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치(600)와 모형판(700)을 나타낸 사시도이다. 도1내지 도6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 구현 장치를 더욱 상세하게 설명한다.2 is a perspective view showing a main body 100 and a protrusion 150 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a perspective view of the present invention FIG. 4 is a perspective view illustrating a connection of a screw shaft 400 according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a perspective view of a rotation part 300 according to an embodiment of the present invention. 6 is a perspective view illustrating a switch 600 and a model plate 700 according to an embodiment of the present invention. 1 to 6, an automatic implementation apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

도1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 샌드아트 자동 구현 장치는, 본체(100), 플레이트(200), 회전부(300), 스크류축(400), 스케치부(500) 및 제어부(800)로 형성되어 있다.1, an automatic sand art implementer according to an embodiment of the present invention includes a main body 100, a plate 200, a rotation unit 300, a screw shaft 400, a sketch unit 500, And a control unit 800.

상기 본체(100)는, 플레이트(200)가 안착되기 위해 형성된 것으로, 적어도 두 개 이상의 돌출부(150)가 형성되어 있다. 도2에 도시된 바와 같이, 상기 돌출부(150)는, 상기 플레이트(200)로부터 일정간격 이격되어 배치된다. 상기 돌출부(150)는, 스크류축(400)을 지지하기 위해 구비된 것으로, 후술하는 스크류축(400)의 양단에 돌출부(150)가 연결되어 상기 스크류축(400)을 지지하게 된다. 즉, 상기 스크류축(400)의 양단에 연결된 돌출부(150)에 의해, 상기 스크류축(400)이 상기 플레이트(200)의 상부에 일정 간격 이격되어 있다. 스크류축(400)이 지지되기 위하여, 양단을 지지가능하도록 짝수개의 돌출부(150)가 형성되어야 하며, 스크류축(400)을 다수개 구비할 경우, 다수개의 돌출부(150)를 형성하는 것 또한 가능하다. 상기 스크류축(400)에 관해서는 후술하기로 한다.The main body 100 is formed to seat the plate 200, and at least two protrusions 150 are formed. As shown in FIG. 2, the protrusions 150 are spaced apart from the plate 200 by a predetermined distance. The protrusion 150 is provided to support the screw shaft 400 and the protrusion 150 is connected to both ends of the screw shaft 400 to be described later to support the screw shaft 400. That is, the screw shaft 400 is spaced apart from the upper portion of the plate 200 by a protrusion 150 connected to both ends of the screw shaft 400. In order to support the screw shaft 400, an even number of protrusions 150 should be formed so as to support both ends, and when a plurality of screw shafts 400 are provided, it is also possible to form a plurality of protrusions 150 Do. The screw shaft 400 will be described later.

상기 본체(100)에는 플레이트(200)가 구비되어 있으며, 상기 플레이트(200) 하부에는 회전부(300)가 구비되어 있다. 상기 회전부(300)는 상기 플레이트(200)를 회전시키기 위해 구비된 것으로, 상기 본체(100)와 상기 플레이트(200)의 사이에 구비되어, 상기 본체(100)에 지지됨과 동시에 플레이트(200)를 회전시키게 된다.The main body 100 is provided with a plate 200 and a rotating part 300 is provided under the plate 200. The rotation unit 300 is provided to rotate the plate 200 and is disposed between the main body 100 and the plate 200 so that the rotation unit 300 is supported by the main body 100, .

상기 플레이트(200)는 모래가 펼쳐지는 곳으로, 샌드아트의 패턴 또는 그림이 그려지는 곳이다. 상기 플레이트(200)의 하단에는 LED조명 등의 부재가 더 구비될 수 있다.The plate 200 is a place where sand is spread, and a pattern or a picture of sand art is drawn. A member such as an LED illumination may be further provided at the lower end of the plate 200.

도3에 도시된 바와 같이, 상기 회전부(300)는, 회전모터(320)를 더 포함하여, 상기 플레이트(200)를 회전시키게 된다. 이때 상기 플레이트(200)의 밑면에는 끼움홈(360)이 형성되고, 상기 회전모터(320)의 상부에는 끼움부재(340)가 형성되어, 상기 회전모터(320)와 상기 플레이트(200)를 끼움결합하여 고정된다. 또한, 상기 회전부(300)는, 상기 회전부(300)를 중심으로 상기 플레이트(200) 하부에 회전부가이드(350)를 더 구비할 수도 있다.As shown in FIG. 3, the rotation unit 300 further includes a rotation motor 320 to rotate the plate 200. At this time, a fitting groove 360 is formed on the bottom surface of the plate 200, and a fitting member 340 is formed on the upper portion of the rotation motor 320 to insert the rotation motor 320 and the plate 200 And are fixed together. The rotation unit 300 may further include a rotation unit guide 350 below the plate 200 about the rotation unit 300.

또한, 도4에 도시된 바와 같이, 상기 스크류축(400)에 의해 연결된 돌출부(150)는, 상기 스크류축(400)과의 견고한 결합을 위해 스크류연결부재(415)등을 더 구비할 수도 있다.4, the projecting portion 150 connected by the screw shaft 400 may further include a screw connecting member 415 or the like for making a strong coupling with the screw shaft 400 .

상기 스크류축(400)은 제1스크류축(410) 및 제2스크류축(420)로 구성된다. 이에 대해서는 후술하기로 한다.The screw shaft 400 is composed of a first screw shaft 410 and a second screw shaft 420. This will be described later.

상기 스크류축(400)은, 상기 스크류축(400)을 이동하는 스케치부(500)를 더 포함한다. 상기 스케치부(500)는 상기 스크류축(400)을 따라 이동하며, 그림 또는 패턴을 형성하게 된다. 이에 대해 더욱 상세히 설명한다.The screw shaft 400 further includes a sketch part 500 for moving the screw shaft 400. The sketch unit 500 moves along the screw shaft 400 to form a figure or a pattern. This will be described in more detail.

도5에 도시된 바와 같이, 상기 스케치부(500)는 하우징(510)을 포함하며, 상기 하우징(510)은 스탭모터(540) 및 손가락부(540)가 그림을 그릴 수 있도록 상기 스크류축(400)으로부터 지지하는 역할을 한다. 즉, 상기 하우징(510)과 제1스크류축(410)을 연결하는 제1연결부(520) 및 하우징(510)과 제2스크류축(420)을 연결하는 제2연결부(530)를 구비하여, 상기 스크류축(400)과 하우징(510)을 고정시킨다. 이때, 상기 제2연결부(530)는 회전가능하도록 형성되어, 상기 제1스크류축(410)에 의해 하우징(510)이 고정되어 있더라도, 상기 제2연결부(530)에 의해 회전이 가능하다.5, the sketch unit 500 includes a housing 510. The housing 510 is rotatably coupled to the screw shaft 540 to allow the step motor 540 and the finger unit 540 to draw a picture, 400). A first connecting part 520 connecting the housing 510 and the first screw shaft 410 and a second connecting part 530 connecting the housing 510 and the second screw shaft 420, The screw shaft 400 and the housing 510 are fixed. The second connection portion 530 is rotatable so that the second connection portion 530 can rotate the second connection portion 530 even if the housing 510 is fixed by the first screw shaft 410.

또한, 상기 스케치부(500)는 상기 하우징(510)에 연결되어, 상기 플레이트(200) 방향으로 배치되는 스탭모터(540)를 더 포함하고 있다. 상기 스탭모터(540)는 후술하는 손가락부(540)의 이동을 위해 구비된 것으로, 후술하는 제어부(800)의 제어 신호에 따라 손가락부(540)를 움직이는 것을 가능하도록 한다. 즉, 상기 플레이트(200) 위에 배치된 모래에 직접 그림을 그리는 손가락부(540)는 스탭모터(540)에 의해 구동된다.The sketch unit 500 further includes a step motor 540 connected to the housing 510 and disposed in the direction of the plate 200. The stepping motor 540 is provided for moving a finger 540 to be described later, and is capable of moving the finger 540 according to a control signal of a control unit 800 described later. That is, the finger 540 that directly draws the sand placed on the plate 200 is driven by the step motor 540.

또한, 제어부(800)는 상기 회전부(300) 및 스케치부(500)를 제어하며, 상기 장치는 별도로 스위치(600)와 모형판(700)을 더 포함하고 있다. In addition, the control unit 800 controls the rotation unit 300 and the sketch unit 500, and the apparatus further includes a switch 600 and a model plate 700 separately.

상기 제어부(800)의 제어 신호에 따라, 상기 회전부(300)의 회전모터(320)를 회전시켜, 상기 플레이트(200)를 회전시키며, 또한, 상기 스케치부(500)의 스탭모터(540)를 구동시켜 상기 손가락부(540)를 이동시킨다.The rotation motor 320 of the rotation unit 300 is rotated to rotate the plate 200 according to the control signal of the controller 800 and the step motor 540 of the sketch unit 500 is rotated The finger unit 540 is moved.

도6에 도시된 바와 같이, 상기 모형판(700)은 다양한 모양이 형성되어 있을 수 있다. 즉, 상기 스위치(600)를 통해 입력받은 모형판(700)의 해당 모양은, 상기 제어부(800)를 통해, 상기 회전부(300)와 스케치부(500)를 이동시켜, 상기 모형판(700)에 해당하는 모양을 그리게 된다.As shown in FIG. 6, the model plate 700 may have various shapes. That is, the shape of the model plate 700 received through the switch 600 moves the rotation unit 300 and the sketch unit 500 through the control unit 800, And the shape corresponding to that of FIG.

또한, 상기 스위치(600) 및 상기 모형판(700)은, 상기 장치의 외부에 별도로 형성되어 와이파이 또는 블루투스 통신을 통하여 신호를 주고 받을 수도 있으며, 상기 장치에 내장되어 하나로 구성되는 것 또한 가능하다.In addition, the switch 600 and the model plate 700 may be formed separately on the outside of the device, and may transmit signals via Wi-Fi or Bluetooth communication, or may be built in the device.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 샌드아트 자동 구현 장치는, 사용자가 스위치 및 모형판으로 그리고자 하는 패턴 또는 그림을 선택할 시, 제어부에서는 그 그림 또는 패턴을 상기 스탭모터와 회전모터에 전달하고, 상기 회전모터는 회전을 통해 플레이트를 회전시킴과 동시에 스탭모터는 상기 플레이트에 그림 또는 패턴을 그리게 된다.That is, when the user selects a pattern or a picture to be displayed on the switch and the model plate, the control unit transmits the picture or pattern to the step motor and the rotating motor , The rotation motor rotates the plate while the step motor draws a picture or a pattern on the plate.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1000 : 샌드아트 자동 구현 장치
100 : 본체 150 : 돌출부
200 : 플레이트
300 : 회전부 320 : 회전모터
350 : 회전부가이드
340 : 끼움부재 360 : 끼움홈
400 : 스크류축
410 : 제1스크류축 420 : 제2스크류축
415 : 스크류연결부재
500 : 스케치부
510 : 하우징 520 : 제1연결부
530 : 제2연결부 540 : 스탭모터
550 : 손가락부
600 : 스위치
700 : 모형판
800 : 제어부1000: Automatic implementation of Sand Art
100: main body 150:
200: Plate
300: rotation part 320: rotation motor
350:
340: fitting member 360: fitting groove
400: screw shaft
410: first screw shaft 420: second screw shaft
415: screw connecting member
500: sketch part
510: housing 520: first connection part
530: second connection part 540: step motor
550: finger portion
600: Switch
700: Models
800:

Claims

In an apparatus 1000 for automatically implementing sand art,
A body 100 having at least two protrusions 150 formed therein;
A plate 200 provided on the main body 100;
A rotation part 300 disposed between the main body 100 and the plate 200 to rotate the plate 200;
A screw shaft 400 connecting the protrusions 150 to each other;
A sketch part 500 for moving the screw shaft 400; And
A control unit 800 for controlling the rotation unit 300 and the sketch unit 500;
And an automatic sand art implementer.

2. The apparatus of claim 1, wherein the screw shaft (400)
Wherein the first screw shaft (410) and the second screw shaft (420) are disposed on the same plane.

3. The apparatus of claim 2, wherein the sketch unit (500)
A housing (510);
A first connection part 520 connecting the housing 510 and the first screw shaft 410;
A second connection part 530 connecting the housing 510 and the second screw shaft 420 and rotatably connected thereto;
A step motor 540 connected to the housing 510 and disposed in the direction of the plate 200; And
A finger unit 550 attached to the step motor 540 and directly drawing a picture on the sand laid on the plate 200;
And an automatic sand art implementer.

2. The apparatus of claim 1, wherein the rotation unit (300)
And a rotation motor (320).

The apparatus of claim 1, wherein the controller (800)
And controls the rotation unit (300) and the sketch unit (500).

The apparatus of claim 1, wherein the apparatus (1000)
The switch 600 and the model plate 700,
Wherein the switch board (600) selects a picture input to the model board (700) and draws a picture.