KR101898852B1 - Potentiometers capable of self-diagnosing malfunction - Google Patents

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KR101898852B1
KR101898852B1 KR1020170105172A KR20170105172A KR101898852B1 KR 101898852 B1 KR101898852 B1 KR 101898852B1 KR 1020170105172 A KR1020170105172 A KR 1020170105172A KR 20170105172 A KR20170105172 A KR 20170105172A KR 101898852 B1 KR101898852 B1 KR 101898852B1
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박강호
김광섭
김진원
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Abstract

Disclosed is a potentiometer having an auto-diagnosis function comprising: a case (10) having an upper cover (12) and a lower cover to form an appearance thereof; a terminal (25) disposed at the outside of the lower portion of the case (10); a shield cover (20) disposed at a lower portion of the upper cover (12) to shield external noises; a PCB substrate (30) disposed at a lower portion of the shield cover (20) and electrically connected to the terminal (25); a rotor (40) disposed at a lower portion of the PCB substrate (30) to rotate a shaft; a magnet (50) disposed at an upper portion of the rotor (40) to change a magnetic field by rotation of the rotor; and a hall sensor for detecting a variation in magnetic field induced by the magnet (50). An LED (15) installed to the inside of the case (10) informs a worker of two different reference angles of the shaft rotated by the rotor (40) on the basis of the fixed hall sensor. Since the present invention solves a conventional problem in that the worker should reset the potentiometer which has been mounted to a vehicle, it is possible to accurately and quickly replace the shaft in line with an angle of an original point thereof, thereby improving the efficiency of the replacing work.

Description

자기 진단이 가능한 포텐쇼미터{Potentiometers capable of self-diagnosing malfunction}[0001] Potentiometers capable of self-diagnosing malfunction [

본 발명은 자기 진단이 가능한 포텐쇼미터에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 포텐쇼미터의 내부에 발광소자(Light Emitting Diode, LED)를 배치시키고, 샤프트의 회전 시에 샤프터의 현재 각도를 작업자에게 알려줄 수 있으므로 차량에 포텐쇼미터를 장착할 때 좀 더 정확하고 신속하게 장착할 수 있도록 하며, 또한 포텐쇼미터의 동작 중 이상신호가 감지되었을 때 상기 LED를 통하여 이상 유무를 출력하여 작업자가 손쉽게 점검할 수 있도록 하는 것이다.The present invention relates to a potentiometer capable of self-diagnosis. More specifically, a light emitting diode (LED) is disposed inside a pot and a current angle of a sharpener is informed to a worker when the shaft is rotated. Therefore, And when an abnormal signal is detected during operation of the potentiometer, the abnormality is output through the LED so that the operator can easily check the abnormality.

일반적으로 회전하는 소정 기기의 회전량(즉, 변위 각도나 위치)을 감지하는 장치로는 포텐쇼미터(Potentiometer), 자이로 시스템(Gyro system) 등이 있을 수 있다. 이들 중 포텐쇼미터는 샤프트의 회전에 의해 저항값이 변화하는 가변저항의 일종으로서, 출력에서 모터 등의 변위량을 검출할 수 있는 센서를 말한다.In general, a device for sensing the amount of rotation of a rotating device (i.e., a displacement angle or a position) may be a potentiometer, a gyro system, or the like. Among these, a potentiometer is a kind of variable resistor whose resistance value changes by the rotation of the shaft, and refers to a sensor capable of detecting a displacement amount of a motor or the like at the output.

상기 포텐쇼미터는 통상 전위차계(電位差計)라고도 하며, 직류전압을 정확하게 측정하는 장치이다. 정확하게 값이 알려진 저항과 짝지우면 직류전류를 정확하게 측정할 수 있다. 따라서 회전량 감지 장치에 포텐쇼미터를 이용하면, 회전축에 기어를 물려 포텐쇼미터의 전압값을 측정하고, 측정된 전압값에 의해 회전량을 제어부에서 연산할 수 있다. 그러나 포텐쇼미터를 이용한 회전량 감지 장치는 주변 전압 노이즈에 취약하여 정확한 회전량을 감지하기 위한 정보를 감지하기 어렵다. 그래서 회전 제어 장치에서 모터의 회전량을 감지하기 위하여 포텐쇼미터를 사용하는 경우, 모터에서 발생하는 노이즈가 문제된다.The potentiometer is also referred to as a potentiometer, and is an apparatus for accurately measuring a direct current voltage. Accurate measurements of dc current can be made if the resistor is matched to a resistor with a known value. Therefore, when a potentiometer is used in the rotation amount sensing device, the voltage value of the potentiometer is measured by engaging the gear on the rotation axis, and the rotation amount can be calculated by the control unit by the measured voltage value. However, the potentiometer - based turn - around sensing device is vulnerable to ambient voltage noise, making it difficult to sense information to detect the correct amount of turn. Therefore, when a potentiometer is used to detect the amount of rotation of the motor in the rotation control device, noise generated in the motor is a problem.

이러한 노이즈 문제를 최소화하기 위한 종래기술로서, 하기 특허문헌 0001에 공지된 바와 같이, 포텐쇼미터의 하부에 구비된 배선판 위에 노이즈 쉴드를 일체형으로 고정 장착시킨 포텐쇼미터가 제시되어 있고, 이를 통해 외부의 주변기기로부터 들어오는 자기장의 변화를 최소화할 수 있고 출력신호를 안정적으로 발생시킬 수 있는 이점이 있다. As a conventional technique for minimizing the noise problem, there is disclosed a potentiometer in which a noise shield is integrally fixedly mounted on a wiring board provided at a lower portion of a pot, as known in the following Patent Document 0001, The change of the magnetic field can be minimized and the output signal can be stably generated.

그러나 이러한 포텐쇼미터를 차량에 장착하기 위해서는 샤프트의 원점 각도에 맞게 장착을 해야 하는데, 통상적인 포텐쇼미터에는 상기 원점 각도를 알려줄 수 있는 출력신호를 표시할 수 있는 구성이 포함되어 있지 않아서 포텐쇼미터의 장착 시에 원점 각도에 일치시켜 장착하는 것이 매우 어렵고, 포텐쇼미터의 장착 후에는 작업자가 다시 세팅하는 작업을 수행해야 하는 문제점이 있다.However, in order to mount the potentiometer on the vehicle, it is necessary to mount the potentiometer in accordance with the angle of the origin of the shaft. However, since a conventional potentiometer does not include a configuration capable of displaying an output signal capable of indicating the origin angle, It is very difficult to mount them in conformity with the angle, and there is a problem that the worker must perform the setting operation again after the mounting of the potentiometer.

또한 상기 포텐쇼미터의 이상 동작시에는 이를 알려줄 수 있는 표시장치도 구비되어 있지 않아 손쉬운 점검을 막는 어려움이 예상될 수 있다.Further, since there is no display device for notifying the abnormal operation of the potentiometer, it is difficult to prevent easy inspection.

등록특허공보 제10-1370122호(2014. 3. 04.)Patent Registration No. 10-1370122 (Apr.

본 발명은 상기와 같은 상술한 문제점 및 어려움을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 샤프트의 회전각도 중에서 원점(origin point)을 LED를 통해 작업자에게 표시할 수 있도록 함으로써 포텐쇼미터를 차량에 장착할 때 샤프트의 원점 각도에 맞게 교체작업을 정확하고 빠르게 할 수 있도록 작업 효율성을 높인 자기 진단이 가능한 포텐쇼미터를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems and difficulties, and it is an object of the present invention to provide an operator with an origin point in an angle of rotation of a shaft, And it is an object of the present invention to provide a potentiometer capable of performing self-diagnosis which improves work efficiency so as to accurately and quickly perform a replacement operation in accordance with an angle.

또한 본 발명은 새로운 각도의 원점을 추가할 필요가 있을 때를 대비하여 프로그램 입력이 가능하고, LED가 복수의 색을 발광하여 센서 상태를 외부에 제공할 수 있을 뿐만 아니라 포텐쇼미터의 이상 동작시에는 LED를 통해 출력되게 함으로써 작업자가 손쉽게 점검할 수 있는 자기 진단이 가능한 포텐쇼미터를 제공함에 추가적인 목적이 있다.In addition, the present invention can input a program for a new angle when it is necessary to add a new origin, and LEDs can emit a plurality of colors to provide a sensor state to the outside. In addition, So that the operator can easily check the self-diagnosis of the potentiometer.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 외형을 형성하도록 상부커버(12) 및 하부커버(14)를 포함하여 이루어진 케이스(10)와; 상기 케이스(10)의 하부 외측에 배치되는 터미널(25)과; 상기 상부커버(12)의 하부에 배치되어 외부 노이즈를 막아주는 쉴드커버(20)와; 상기 쉴드커버(20)의 하부에 구비되어 상기 터미널(25)과 전기적으로 연결되는 PCB기판(30)과; 상기 PCB기판(30)의 하부에 배치되어 샤프트를 회전시키기 위한 회전자(40)와; 상기 회전자(40)의 상부에 배치되어 회전자의 회전에 의해 자기장의 변화를 발생시키는 자성체(50)와; 상기 자성체(50)로부터 발생된 자기장의 변화를 감지하는 홀센서를 포함하는 포텐쇼미터에 있어서, 상기 케이스(10)의 내부에 배치된 LED(15)를 이용하여 상기 회전자(40)를 통한 샤프트의 서로 다른 2개의 기준각도를 위치 고정된 상기 홀센서를 기준으로 작업자에게 알릴 수 있는 것을 특징으로 하는 자기 진단이 가능한 포텐쇼미터를 제공한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides an electronic device comprising: a case including a top cover and a bottom cover to form an external shape; A terminal 25 disposed outside the lower portion of the case 10; A shield cover 20 disposed under the upper cover 12 to prevent external noise; A PCB substrate (30) provided under the shield cover (20) and electrically connected to the terminal (25); A rotor 40 disposed under the PCB 30 to rotate the shaft; A magnetic body (50) disposed on the rotor (40) and generating a magnetic field change by rotation of the rotor; And a hall sensor for sensing a change in a magnetic field generated from the magnetic body 50. The potentiometer includes an LED 15 disposed inside the case 10, The present invention provides a self-diagnosing potentiometer capable of informing an operator of two different reference angles based on the positionally fixed hall sensor.

한편, 본 발명에 의한 그 밖의 구체적인 과제의 해결수단은 발명의 상세한 설명에 기재되어 있다.Means for solving the other specific problems according to the present invention are described in the detailed description of the invention.

본 발명에 따른 자기 진단이 가능한 포텐쇼미터에 의하면, 종래의 포텐쇼미터를 차량에 장착한 후에 작업자가 다시 세팅해야 하는 종래의 문제점을 해결할 수 있으므로 샤프트의 원점 각도에 맞게 교체작업을 정확하고 빠르게 할 수 있으며, 나아가 작업 효율성을 높일 수 있는 효과가 있다.According to the potentiometer capable of self-diagnosis according to the present invention, it is possible to solve the conventional problem that the operator has to set again after mounting the conventional potentiometer on the vehicle, so that the replacement operation can be performed accurately and quickly according to the angle of the origin of the shaft, And further, the work efficiency can be enhanced.

또한, 포텐쇼미터의 내부에 누름 스위치가 추가 배치됨에 따라 작업자가 새로운 원점 각도를 추가할 경우에는 상기 누름스위치(Push S/W)를 작동시켜 희망하는 프로그램의 입력이 가능하여 작업의 확장성을 넓힐 수 있는 이점을 가질 수 있다.Further, since the push switch is additionally disposed inside the pot, when the operator adds a new origin angle, the user can input a desired program by operating the push switch (Push S / W) You can have an advantage.

더하여 상기 케이스의 내부에 배치된 LED는 복수의 색을 발광할 수 있고, 포텐쇼미터의 이상 동작시에 이를 표시할 수 있도록 제어됨으로써 작업자가 손쉽게 포텐쇼미터의 이상 유무 및 센서 동작상태를 인식할 수 있는 장점도 있다.In addition, LEDs disposed inside the case can emit a plurality of colors and are controlled to display them in the abnormal operation of the potentiometer, so that the operator can easily recognize the abnormality of the potentiometer and the sensor operation state have.

도 1은 본 발명의 자기 진단이 가능한 포텐쇼미터를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 2는 상기 포텐쇼미터에 있어서, 각 기준점과 함께 각도에 따른 출력신호의 관계를 설명하기 위한 도면이다.1 is a schematic view for explaining a self-diagnosing potentiometer according to the present invention.
2 is a diagram for explaining the relationship of output signals according to angles together with respective reference points in the potentiometer.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 해당 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 및 세부적인 구성은 설명을 위해 단순화되었다. 그리고 본 명세서에서 사용되는 용어들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들임을 참고하여야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the following embodiments. This embodiment is provided to more fully illustrate the present invention to those skilled in the art. Therefore, the shape and detailed configuration of elements in the drawings have been simplified for explanation. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing preferred embodiments of the present invention.

아래에서는 일반자동차, 특수차량 및 농기계 등에 사용될 수 있는 것으로써 본 실시예의 자기 진단이 가능한 포텐쇼미터와 관련하여 그 내부 구조와 함께 세부적인 특징이 상세히 설명하도록 한다. 본 발명의 포텐쇼미터는 이에 한정되지 않으며 이외에도 회전을 필요로 하는 다양한 장치 및 기기에 제한 없이 이용될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, the internal structure of the potentiometer which can be used in a general automobile, a special vehicle, an agricultural machine, and the like can be described in detail. The potentiometer of the present invention is not limited thereto and may be used without limitation in various devices and devices requiring rotation.

첨부된 도 1에는 본 발명의 자기 진단이 가능한 포텐쇼미터를 설명하기 위한 세부적으로 분해된 도면이 도시되어 있다. 상기 포텐쇼미터는 외형을 형성하도록 상부커버(12) 및 하부커버(14)를 포함하여 이루어진 케이스(10)와; 상기 케이스(10)의 하부 외측에 배치되는 터미널(25)과; 상기 상부커버(12)의 하부에 배치되어 외부 노이즈를 막아주는 쉴드커버(20)와; 상기 쉴드커버(20)의 하부에 구비되어 상기 터미널(25)과 전기적으로 연결되는 PCB기판(30)과; 상기 PCB기판(30)의 하부에 배치되어 샤프트를 회전시키기 위한 회전자(40)와; 상기 회전자(40)의 상부에 배치되어 회전자의 회전에 의해 자기장의 변화를 발생시키는 자성체(50)와; 상기 자성체(50)로부터 발생된 자기장의 변화를 감지하는 홀센서를 포함하는 포텐쇼미터에 있어서, 상기 케이스(10)의 내부에 배치된 LED(15)를 이용하여 상기 회전자(40)를 통한 샤프트의 서로 다른 2개의 기준각도를 위치 고정된 상기 홀센서를 기준으로 작업자에게 알릴 수 있는 것을 특징으로 한다.FIG. 1 is a detailed exploded view illustrating a self-diagnosing potentiometer according to the present invention. The potentiometer includes a case 10 including an upper cover 12 and a lower cover 14 to form an outer shape; A terminal 25 disposed outside the lower portion of the case 10; A shield cover 20 disposed under the upper cover 12 to prevent external noise; A PCB substrate (30) provided under the shield cover (20) and electrically connected to the terminal (25); A rotor 40 disposed under the PCB 30 to rotate the shaft; A magnetic body (50) disposed on the rotor (40) and generating a magnetic field change by rotation of the rotor; And a hall sensor for sensing a change in a magnetic field generated from the magnetic body 50. The potentiometer includes an LED 15 disposed inside the case 10, And two different reference angles can be informed to the operator based on the position-fixed hall sensor.

상기 케이스(10)의 내부에는 상부로부터 쉴드커버(20), PCB기판(30),홀센서(PCB기판의 하부에 구비됨, 도면부호 없음), 자성체(50) 및 회전자(40) 등을 포함되어 있고, 상기 쉴드커버(20)의 상부에는 외부와 구분하기 위한 상부커버(12)가 배치되며, 상기 회전자(40)의 하부에는 상기 회전자(40)를 고정함과 함께 외부와 구분시키는 상기 하부커버(14)가 배치되어 있다. 상기 하부커버(14)에는 상기 회전자(40)의 회전을 위해 연결되는 샤프트를 위해 관통홀이 형성되어 있고, 실링부재를 통해 상기 회전자(40)가 고정되며, 샤프트의 타단에는 외부 제어장치가 연결될 수 있다.A shield cover 20, a PCB substrate 30, a Hall sensor (provided below the PCB substrate, not shown), a magnetic body 50, and a rotor 40 are provided in the case 10 from above. And an upper cover 12 is provided at an upper portion of the shield cover 20 so as to be separated from the outside of the shield cover 20. The rotor 40 is fixed to the lower portion of the rotor 40, The lower cover 14 is disposed. A through hole is formed in the lower cover 14 for a shaft connected to rotate the rotor 40. The rotor 40 is fixed through a sealing member, Lt; / RTI >

여기에서 상기 케이스(10)의 하부 일측면에는 외부와의 전기적 연결을 위해 터미널(25)이 배치되며, 연결단자(미도시)에 연결된다. 그리고 상기 쉴드커버(20)는 상기 상부커버(12)의 하부에 고정 장착되며, 외부로부터 입력되는 각종 노이즈를 적절히 차폐할 수 있는 것이다. 일예로 상기 쉴드커버(20)는 0.3~3㎜ 두께의 철판으로 형성될 수 있다.A terminal 25 is disposed on one side of the lower side of the case 10 for electrical connection with the outside, and is connected to a connection terminal (not shown). The shield cover 20 is fixedly mounted on the lower portion of the upper cover 12 and can appropriately shield various kinds of noise inputted from the outside. For example, the shield cover 20 may be formed of a steel plate having a thickness of 0.3 to 3 mm.

또한 상기 케이스(10)의 내부에는 샤프트의 회전각도 중 전술한 원점(origin point) 및 시작점(start point) 각도일 때 점등되는 LED(15)가 배치될 수 있다. 상기 LED(15)는 일예일 뿐 다른 표시소자로 대체될 수 있음은 자명한 것이다. 그리고 상기 케이스(10)는 프리즘(prism) 없이도 육안으로 식별이 가능하도록 하는 것이 바람직하고, 일반적으로 널리 알려져 있는 투명한 재질인 폴리아세탈(Polyacetal) 또는 폴리카보네이트(Polycarbonate)로 이루어질 수 있다.In addition, an LED 15 may be disposed inside the case 10 to illuminate when the rotation angle of the shaft is the origin point and the start point angle. It is to be understood that the LED 15 is merely an example and can be replaced by another display element. The case 10 is preferably made of a transparent material such as polyacetal or polycarbonate, which can be visually recognized without a prism.

또한 포텐쇼미터의 교체작업 시에 홀센서의 상태를 인식할 수 있도록 상기 LED(15)는 복수의 색을 발광할 수 있으며, 이를 위해 상기 PCB기판(30)은 복수의 색상을 개별적으로 제어할 수 있다. 추가적으로 포텐쇼미터의 동작 중에는 이상신호가 감지될 경우 상기 PCB기판(30)의 제어를 통해 상기 LED로 이상 유무를 출력할 수 있다.Further, the LED 15 may emit a plurality of colors so that the state of the hall sensor can be recognized during the replacement operation of the potentiometer. For this purpose, the PCB substrate 30 can control a plurality of colors individually . In addition, if an abnormal signal is detected during the operation of the potentiometer, the abnormality can be output to the LED through the control of the PCB substrate 30. [

포텐쇼미터의 동작을 제어할 수 있도록 배치된 상기 PCB기판(30)은 통상적인 것으로서, 상기 홀센서와도 전기적으로 연결되어 있으므로 홀센서로부터 감지된 전압 등의 출력정보를 제어하는 역할을 수행한다. 상기 PCB기판(30)은 제어장치의 회전 등과 같은 동작을 감지하고 감지된 신호를 외부에 출력하기 위한 다양한 프로세서 등의 전자부품들이 포함되어 있으며, 감지된 출력신호를 증폭하는 증폭회로를 더 포함할 수 있다.The PCB substrate 30, which is disposed to control the operation of the potentiometer, is typically connected to the Hall sensor and controls output information such as a voltage sensed by the hall sensor. The PCB substrate 30 includes electronic components such as various processors for detecting an operation such as rotation of a control device and outputting a sensed signal to the outside, and further includes an amplifying circuit for amplifying the sensed output signal .

한편, 포텐쇼미터의 동작 제어를 위해 추가적인 프로그램 입력이 가능할 수 있도록 포텐쇼미터의 내부에 누름스위치(Push S/W, 35)가 추가 배치될 수 있으므로 작업자가 새로운 샤프트의 원점 각도를 추가할 경우 상기 누름 스위치(35)를 작동시켜 희망하는 프로그램의 입력을 통해 상기 원점 각도를 세팅할 수 있다. 일예로 상기 누름스위치를 작동시키기 위해서는 상기 하부커버(14)에 배치된 관통홀에 직경 1㎜ 미만의 샤프트를 삽입하고, 상기 누름스위치를 작동시켜 수행될 수 있다. 이러한 세팅을 통해 상기 포텐쇼미터의 작업 확장성을 더욱 넓힐 수 있는 이점이 있다.Meanwhile, a push switch (Push S / W) 35 may be additionally disposed inside the pot so that an additional program can be input for controlling the operation of the potentiometer. Therefore, when the operator adds an origin angle of a new shaft, 35 can be operated to set the origin angle through the input of a desired program. For example, in order to operate the push switch, a shaft having a diameter of less than 1 mm may be inserted into the through hole disposed in the lower cover 14, and the push switch may be operated. This setting has the advantage of expanding the work scalability of the potentiometer.

나아가 상기 홀센서(Hall sensor)는 자기장의 세기에 따라 전압이 변하는 검출소자이다. 상기 홀센서의 소자에 전류가 흐르면 전류흐름의 직각방향으로 자기장이 형성되고, 이에 따라 전자는 홀소자 내의 한쪽 면에 집중됨과 함께 그 반대쪽 면에는 전자공핍(홀)이 쌓이게 되어 전위차가 발생되며, 그 전위차의 크기는 홀전압이라 하고, 공급전류 및 자성체의 세기에 따라 달라진다. 자성체의 자력선 차단여부에 따라 전압의 발생이 결정되므로 홀센서의 주위로 자성체가 움직이거나 자기장의 방향이 바뀔 때는 홀센서에서 감지하는 홀전압에 변화가 생겨 자성체와 홀소자 사이 플러스를 차단하거나 통과시키는 것을 이용하여 디지털신호를 얻고, 회전각도를 측정할 수 있는 것이다. 이러한 원리를 이용한 홀센서는 대표적으로 자동차 속도 측정 등 회전하는 다양한 기기의 회전속도 등을 측정할 수 있는 것이다. Furthermore, the Hall sensor is a detecting element whose voltage varies according to the intensity of the magnetic field. When a current flows through the element of the Hall sensor, a magnetic field is formed in a direction perpendicular to the current flow. As a result, electrons are concentrated on one surface of the Hall element, and an electron gap (hole) The magnitude of the potential difference is referred to as a hole voltage and depends on the supply current and the intensity of the magnetic body. Since the generation of the voltage is determined depending on whether the magnetic material is blocked by the magnetic force lines, when the magnetic material moves around the hall sensor or when the direction of the magnetic field is changed, there is a change in the hall voltage sensed by the hall sensor, thereby blocking or passing the plus between the magnetic material and the hall element To obtain a digital signal and to measure the rotation angle. Hall sensors based on this principle are capable of measuring rotational speed of various rotating devices such as automobile speed measurement.

구체적으로 회전자(40)의 회전에 따라 이와 연동되어 회전하는 자성체(50)의 위치 변화에 의하여 자속의 변화가 발생하게 되며, 회전 감지소자인 홀센서는 이러한 자속의 변화를 감지하여 이에 상응하는 감지된 출력전압을 출력하게 되는 것이다.Specifically, the magnetic flux changes due to a change in the position of the magnetic body 50 rotated in association with the rotation of the rotor 40. The Hall sensor, which is a rotation sensing element, detects a change in magnetic flux, And outputs the sensed output voltage.

이때, 상기 홀센서로부터 감지된 출력전압은 상기 회전자(40)의 회전 방향(시계 방향 또는 반시계 방향)에 따라 상이한 극성을 나타내며, 감지된 출력전압의 크기도 회전 각도에 상응하여 각각 상이한 값을 가지게 된다. 즉, 도 2의 경우를 예로 들면, 상기 자성체(50)의 회전 각도에 따라 감지된 출력전압의 관계가 도시되어 있다. At this time, the output voltage sensed by the Hall sensor exhibits a different polarity depending on the rotation direction (clockwise or counterclockwise direction) of the rotor 40, and the magnitude of the sensed output voltage is different from each other . 2, the relationship of the output voltage sensed by the rotation angle of the magnetic body 50 is shown.

여기서, 홀 센서로부터 감지된 출력전압은 샤프트를 통해 상기 회전자(40)에 연결된 제어 장치에서의 다양한 설계조건, 즉, 회전속도 및 회전각도, 자성체(50)에 의해 형성되는 자계의 세기 및 방향, 자성체(50)와 홀센서 간의 이격거리, 홀센서의 민감도 등에 따라 결정되는 것이지만, 상기 출력전압은 처리(연산) 가능한 소정범위 내의 전압값을 가지는 것이 바람직하다. 이러한 이유로 상기 홀센서로부터 출력된 감지전압은 제어장치에서 처리 가능한 전압범위인 0 ~ 5V 범위 내의 값으로 조정되거나 증폭될 수 있다.Here, the output voltage sensed by the hall sensor is detected by various design conditions, i.e., rotation speed and rotation angle in the control device connected to the rotor 40 through the shaft, the intensity and direction of the magnetic field formed by the magnetic body 50 , The distance between the magnetic body 50 and the hall sensor, the sensitivity of the Hall sensor, etc. However, it is preferable that the output voltage has a voltage value within a predetermined range that can be processed (computed). For this reason, the sensed voltage output from the hall sensor can be adjusted or amplified to a value within a range of 0 to 5 V, which is a voltage range that can be processed by the control device.

이와 같이 홀센서로부터 감지된 출력전압은 도 2에 나타난 바와 같이, 상기 회전자(40)에 연결된 제어장치의 회전에 따른 샤프트의 회전각도와 일대일 대응되는 관계에 있게 되므로, 상기 PCB기판(30)을 통한 제어는 상기 감지된 출력전압과 회전각도와의 관계를 이용하여 입력된 출력전압의 값에 상응하는 회전각도를 연산할 수 있게 된다. 왜냐하면 본 발명의 포텐쇼미터를 제작함에 있어서, 상술한 설계 조건들이 미리 결정되면 제어장치의 회전 각도와 홀센서로부터 감지된 출력전압 간에 대응관계도 미리 결정될 수 있기 때문이다. 이러한 회전각도와 출력전압 간의 일대일 대응관계는 데이터베이스(D/B)화되어 상기 PCB기판(30) 내에 또는 별도의 저장장치에 저장됨으로써 상기 PCB기판(30)의 제어에 의한 회전각도의 연산에 이용될 수 있다. 이러한 특징을 이용하여 상기 포텐쇼미터의 케이스(10)의 내부에 배치된 LED(15)는 상기 PCB기판(30)의 제어를 통해 상기 회전각도 중 전술한 원점(origin point) 및 시작점(start point) 각도일 때 점등(點燈)되게 함으로써 상기 샤프트의 현재 각도를 작업자에게 손쉽게 알려줄 수 있는 것이고, 이를 통해 포텐쇼미터를 차량에 장착할 때 좀 더 빠르고 정확하게 작업할 수 있게 되는 것이다. 2, the output voltage sensed by the Hall sensor is in a one-to-one correspondence with the rotation angle of the shaft due to the rotation of the control device connected to the rotor 40, The rotation angle corresponding to the value of the input output voltage can be calculated using the relationship between the sensed output voltage and the rotation angle. This is because, in manufacturing the potentiometer of the present invention, if the above-described design conditions are predetermined, the correspondence between the rotation angle of the control device and the output voltage sensed from the Hall sensor can be predetermined. The one-to-one correspondence relationship between the rotational angle and the output voltage is stored in the PCB 30 or in a separate storage device in the form of a database (D / B) and used for calculating the rotational angle by the control of the PCB 30 . The LEDs 15 disposed inside the case 10 of the potentiometer are controlled by the control of the PCB substrate 30 to detect the origin point and the start point angle So that the operator can easily inform the operator of the current angle of the shaft. Accordingly, it is possible to work more quickly and accurately when mounting the potentiometer on the vehicle.

또한, 상기 PCB기판(30)의 제어를 통한 제어장치의 회전각도의 다른 연산방법으로는 다음과 같은 방법이 이용될 수 있다. 상기 제어장치의 회전에 따라 홀센서로부터 감지된 출력전압이 사인(sine)곡선의 형태를 가지며 변화하거나 또는 이와 유사하거나 대응되는 소정의 파형의 형태를 가지며, 변화되는 경우에는 상기 제어부가 이러한 출력전압의 변화에 대한 추이 곡선을 분석하는 방법으로 제어장치의 회전각도를 연산해낼 수도 있을 것이다. 예를 들어, 상기 제어부는 출력전압의 변화 기울기를 이용하는 방법으로 회전각도를 연산하거나 또는 출력전압 곡선을 선형화한 직선의 비례관계를 이용하는 방법으로 회전각도를 연산하는 등의 다양한 방법이 이용될 수 있다.Further, as another method of calculating the rotation angle of the control device through the control of the PCB 30, the following method can be used. When the output voltage sensed by the Hall sensor changes in the form of a sine curve or changes in a predetermined wave form similar or corresponding to the rotation of the control device, The rotation angle of the control device may be calculated by a method of analyzing the transition curve with respect to the change of the control device. For example, the control unit may use various methods such as calculating a rotation angle by a method of using a change slope of an output voltage or calculating a rotation angle by using a proportional relation of a straight line obtained by linearizing an output voltage curve .

상술한 방법에 따라 제어부에 의해 연산된 회전각도는 제어부 내에 구비되거나 또는 별도로 구비된 저장부(미도시)에 저장될 수 있음은 물론이다. 이때, 상기 제어부는 제어장치의 최종 회전위치에 상응하는 회전각도만을 저장부에 저장할 수도 있고, 출력전압의 변화가 발생할 때마다 연산한 각각의 회전각도를 모두 저장부에 저장할 수도 있다. 또한, 제어부는 저장부로서 레지스터 등이 이용되는 경우 레지스터에 연산된 회전각도를 순차적으로 갱신하는 방법으로 임시 저장하거나, 제어장치에 전원 공급이 끊기는 경우를 대비하여 제어장치의 최종 회전위치에 해당되는 회전각도를 플래시 메모리 등의 비휘발성 기억소자에 저장되도록 제어할 수도 있을 것이다. 이 외에도 설계자 또는 사용자의 필요에 따라 제어부에 의한 회전각도의 다양한 저장 방법 및 설정이 가능함은 물론이다.It is a matter of course that the rotation angle calculated by the control unit according to the above-described method may be stored in the storage unit (not shown) provided in the control unit or separately provided. At this time, the control unit may store only the rotation angle corresponding to the final rotation position of the controller in the storage unit, and may store all the rotation angles calculated every time the output voltage changes, in the storage unit. In addition, when a register or the like is used as a storage unit, the controller temporarily stores the rotation angle calculated in the register as a method for sequentially updating the rotation angle, or stores the rotation angle corresponding to the final rotation position of the control unit The rotation angle may be controlled to be stored in a nonvolatile memory element such as a flash memory. It is needless to say that various methods of storing and setting the rotation angle by the control unit are possible according to the needs of the designer or the user.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명하고 있으나, 이는 예시적인 것에 해당되며, 당해기술이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정해지는 것임은 자명하다 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, it should be apparent that the true scope of the present invention is defined by the following claims.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

10 : 케이스 12 : 상부커버
14 : 하부커버 15 : LED
20 : 쉴드커버 25 : 터미널
30 : PCB기판 35 : 누름스위치
40 : 회전자 50 : 자성체10: Case 12: Upper cover
14: lower cover 15: LED
20: shield cover 25: terminal
30: PCB board 35: push switch
40: rotor 50: magnetic body

Claims (7)

삭제delete 외형을 형성하도록 상부커버(12) 및 하부커버(14)를 포함하여 이루어진 케이스(10);
상기 케이스(10)의 하부 외측에 배치되는 터미널(25);
상기 상부커버(12)의 하부에 배치되어 외부 노이즈를 막아주는 쉴드커버(20);
상기 쉴드커버(20)의 하부에 구비되어 상기 터미널(25)과 전기적으로 연결되는 PCB기판(30);
상기 PCB기판(30)의 하부에 배치되어 샤프트를 회전시키기 위한 회전자(40);
상기 회전자(40)의 상부에 배치되어 회전자의 회전에 의해 자기장의 변화를 발생시키는 자성체(50);
상기 자성체(50)로부터 발생된 자기장의 변화를 감지하는 홀센서를 포함하는 포텐쇼미터에 있어서,
상기 케이스(10)의 내부에 배치된 LED(15)를 이용하여 상기 회전자(40)를 통한 샤프트의 서로 다른 2개의 기준각도인 상기 홀센서를 기준으로 상기 샤프트의 회전각도가 기준이 되는 0°일 때의 시작점과, 상기 회전각도가 상기 시작점에 대해 45°회전한 원점을 위치 고정된 상기 홀센서를 기준으로 작업자에게 알릴 수 있는 것을 특징으로 하는 자기 진단이 가능한 포텐쇼미터.
A case (10) comprising an upper cover (12) and a lower cover (14) to form an outer shape;
A terminal 25 disposed outside the lower portion of the case 10;
A shield cover 20 disposed at a lower portion of the upper cover 12 to prevent external noise;
A PCB board (30) provided under the shield cover (20) and electrically connected to the terminal (25);
A rotator 40 disposed at a lower portion of the PCB 30 for rotating the shaft;
A magnetic body (50) disposed on the rotor (40) and generating a change in magnetic field by rotation of the rotor;
And a hall sensor for sensing a change in a magnetic field generated from the magnetic body (50), the potentiometer comprising:
The LEDs 15 disposed inside the case 10 are used to detect a rotation angle of the shaft based on the two different reference angles of the shaft through the rotors 40, ° and a reference point in which the rotation angle is rotated by 45 ° with respect to the starting point can be informed to the operator based on the hall sensor which is fixed in position.
제 2항에 있어서,
상기 원점을 새롭게 추가할 필요가 있을 경우, 직경 1㎜ 미만의 샤프트를 상기 하부커버(14)의 관통홀에 삽입하여 상기 포텐쇼미터 내부에 마련된 누름스위치(35)를 작동시킴으로써 외부 프로그램 입력을 수행하는 것을 특징으로 하는 자기 진단이 가능한 포텐쇼미터.
3. The method of claim 2,
When it is necessary to newly add the origin, an external program input is performed by inserting a shaft having a diameter of less than 1 mm into the through hole of the lower cover 14 and operating a push switch 35 provided in the pot Potentiometer with self-diagnosis feature.
제 2항에 있어서,
상기 LED(15)는 복수의 색을 발광시킬 수 있으므로 상기 복수의 색에 따라 홀센서의 상태를 알려줄 수 있는 것을 특징으로 하는 자기 진단이 가능한 포텐쇼미터.
3. The method of claim 2,
Wherein the LED (15) is capable of emitting a plurality of colors, so that the state of the hall sensor can be informed according to the plurality of colors.
제 2항에 있어서,
상기 케이스(10), 상부커버(12) 및 하부커버(14) 중 적어도 어느 하나는 상기 LED(15)를 식별할 수 있도록 투명한 재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 자기 진단이 가능한 포텐쇼미터.
3. The method of claim 2,
Wherein at least one of the case (10), the upper cover (12), and the lower cover (14) is made of a transparent material so as to identify the LED (15).
제 2항에 있어서,
상기 포텐쇼미터의 동작 중 이상신호가 감지될 경우에 상기 LED(15)를 통해 이상 유무를 출력하는 것을 특징으로 하는 자기 진단이 가능한 포텐쇼미터.
3. The method of claim 2,
And outputs an abnormality through the LED (15) when an abnormal signal is detected during operation of the potentiometer.
제 5항에 있어서,
상기 LED(15)는 상기 케이스(10)의 내부에 내장되어 투명한 재질로 인하여 외부에서 식별할 수 있는 것을 특징으로 하는 자기 진단이 가능한 포텐쇼미터.6. The method of claim 5,
Wherein the LED (15) is built in the case (10) and is distinguishable from the outside due to a transparent material.
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