KR101898241B1 - Method for confirming absolute position using apparatus identifying the location of vehicles - Google Patents

Method for confirming absolute position using apparatus identifying the location of vehicles Download PDF

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KR101898241B1
KR101898241B1 KR1020180034938A KR20180034938A KR101898241B1 KR 101898241 B1 KR101898241 B1 KR 101898241B1 KR 1020180034938 A KR1020180034938 A KR 1020180034938A KR 20180034938 A KR20180034938 A KR 20180034938A KR 101898241 B1 KR101898241 B1 KR 101898241B1
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이광병
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Abstract

The present invention relates to a method for confirming an absolute position using a location identifying apparatus. More particularly, absolute position related information is provided in the form of a line, a letter, a graphic code, etc., applied or attached on a road surface or on a signboard by using paint or patterns having superior recognition properties to radar waves. A radar recognizes it to confirm the absolute position of a vehicle. The method includes a step of attaching a sticker; a step of generating identification information; a step of generating the absolute position information of a vehicle; and a step of outputting the absolute position information to a user.

Description

위치 확인 장치를 이용한 절대위치 확인방법{METHOD FOR CONFIRMING ABSOLUTE POSITION USING APPARATUS IDENTIFYING THE LOCATION OF VEHICLES}Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method for determining an absolute position using a position detecting device,

본 발명은 위치 확인 장치를 이용한 절대위치 확인방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 노면상에 선, 문자, 도형 코드 등의 형태로 도포되어 있는 특수도료를 레이더를 통해서 인식하여 차량의 절대위치를 확인할 수 있는 위치 확인 장치를 이용한 절대위치 확인방법에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to an absolute positioning method using a positioning apparatus, and more particularly, to a method of determining absolute position of a vehicle by recognizing a special paint applied on a road surface in the form of lines, characters, And more particularly, to a method for determining an absolute position using a position determining apparatus.

지상을 이동하는 차량 및 이동체들이 자신의 위치를 정확히 알기 위해 사용하고 있는 차선인식, 표지판영상인식, GPS(Global Positioning System), DGPS(Differential Global Positioning System), LRF(Laser Range Finder), Gyroscope, EGI(Embedded GPS Inertial Navigation System) 등의 기술들은 실제 운용환경에서 전파의 산란, 차단, 교란(예를 들면, 실내, 터널, 빌딩숲 속, 전파방해 환경 등) 및 악기상 상황(야간, 강우, 강설 등)에서 활용에 제약을 받고, 이를 극복하기 위해서는 고가의 장비 및 복수의 기술을 복합해서 사용해야 되는 상황에 있다. 이러한 환경적, 기술적, 경제적인 제약들로 인해 일반현장에서 절대위치를 정확하고 신속하게 인식할 수 있는 기술의 개발이 끈임 없이 시도되고 있는 상황이다.(Global Positioning System), DGPS (Differential Global Positioning System), LRF (Laser Range Finder), Gyroscope, EGI (Global Positioning System), which are used by vehicles and vehicles moving on the ground to know their positions accurately. (Embedded GPS Inertial Navigation System) can be used to prevent scattering, blocking, and disturbance of radio waves (for example, indoor, tunnel, building forest, radio interference environment) ), And it is necessary to use a combination of expensive equipment and plural technologies to overcome this. Due to these environmental, technical and economic constraints, the development of technologies capable of accurately and quickly recognizing absolute positions in a general field has been continuously tried.

공개특허 10-2012-0020734, 공개일자 2012년 03월 08일, '네비게이션 장치의 차선을 고려한 차량위치 결정방법'&Quot; Vehicle Positioning Method Considering the Lane of Navigation Device ", published on Mar. 08, 2012, 공개특허 10-2011-0123545, 공개일자 2011년 11월 15일, '무정차 다차로에서의 차량위치 감지장치 및 차량위치 감지방법'Patent Document No. 10-2011-0123545, published on November 15, 2011, entitled " Vehicle Position Detection Device and Vehicle Position Detection Method in an Unsteady Multi-

전술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 노면 또는 표지판 상에 선, 문자, 도형 코드 등의 형태로 도포(또는 부착)되어 있는 특수도료(또는 스티커)를 레이더를 통해서 인식하여 차량의 절대위치를 확인할 수 있는 위치 확인 장치를 이용한 절대위치 확인방법을 제시하는데 있다.In order to solve the above-described problems, an object of the present invention is to provide a method and apparatus for recognizing a special paint (or a sticker) coated (or attached) in the form of lines, characters, There is provided an absolute position checking method using a position checking device capable of confirming an absolute position of a vehicle.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The solution of the present invention is not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 위치 확인 장치를 이용한 절대위치 확인방법에 있어서, 전파반사특성이 우수한 금속성 특수도료를 이용하여 노면 또는 표지판 상에 선, 문자, 도형 코드의 형태로 특수도료를 도포하거나 상기 특수도료를 이용하여 선, 문자, 도형, 코드의 형태로 제작된 스티커를 부착하는 A 단계; 위치 확인 장치의 레이더부를 통해서 상기 특수도료 또는 스티커를 인식하여 인식정보를 생성하는 B 단계; 상기 레이더부가 생성한 인식정보를 정보분석부가 분석하여 차량의 절대위치정보를 생성하는 C 단계; 및 출력부가 상기 절대위치정보를 사용자에게 출력해주는 D 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, there is provided an absolute positioning method using a position determination apparatus, wherein a special metallic coating material having excellent radio wave reflection characteristics is applied to a surface of a road or signboard in the form of a line, Or attaching stickers prepared in the form of lines, characters, figures and cords using the special paint; A step B for recognizing the special paint or sticker through the radar unit of the position checking apparatus and generating recognition information; A step C of analyzing the recognition information generated by the radar unit to generate absolute position information of the vehicle; And a step D for the output unit to output the absolute position information to the user.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 상기 특수도료는, 전파반사특성을 가지는 금속성 도료인 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the special paint is a metallic paint having a radio wave reflection characteristic.

본 발명에 따른 위치 확인 장치를 이용한 절대위치 확인방법은 전파의 산란, 차단, 교란(예를 들면, 실내, 터널, 빌딩숲 속, 전파방해 환경 등) 및 악기상 상황(야간, 강우, 강설 등)에 제약을 받지 않고 차량의 절대위치를 확인할 수 있는 효과가 있다.The absolute position determination method using the position determination apparatus according to the present invention can be applied to a variety of applications such as scattering, blocking, disturbance (for example, in an indoor space, a tunnel, a building forest, a radio wave disturbance environment, It is possible to confirm the absolute position of the vehicle without being restricted.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 위치 확인 장치의 블록구성도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 위치 확인 장치의 실시예시도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 위치 확인 장치의 실시순서도1 is a block diagram of a positioning apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a diagram illustrating an embodiment of a position determining apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 3 is a flow chart of a positioning apparatus according to an embodiment of the present invention.

이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시 예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more readily apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 구성요소들을 기술하기 위해서 사용된 경우, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시 예들은 그것의 상보적인 실시 예들도 포함한다.Where the terms first, second, etc. are used herein to describe components, these components should not be limited by such terms. These terms have only been used to distinguish one component from another. The embodiments described and exemplified herein also include their complementary embodiments.

어떤 엘리먼트(또는 구성요소)가 구현됨에 있어서 특별한 언급이 없다면, 그 엘리먼트(또는 구성요소)는 소프트웨어, 하드웨어, 또는 소프트웨어, 어플리케이션 프로그램 및 하드웨어 어떤 형태로도 구현될 수 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that the elements (or elements) may be implemented in any form of software, hardware, or software, application programs, and hardware, unless the context requires otherwise.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시 예들을 기술하는데 있어서, 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 별 이유 없이 혼돈이 오는 것을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In describing the specific embodiments below, various specific details have been set forth in order to explain the invention in greater detail and to assist in understanding it. In some instances, it should be noted that portions of the invention that are not commonly known in the description of the invention and are not significantly related to the invention do not describe confusing reasons for explaining the present invention.

이하, 본 발명에서 실시하고자 하는 구체적인 기술내용에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 위치 확인 장치의 블록구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이 노면 또는 표지판 상에 선, 문자, 도형, 코드의 형태로 도포되어 있는 특수도료 또는 상기 특수도료를 이용하여 선, 문자, 도형, 코드의 형태로 제작되어 부착되어 있는 스티커를 레이더를 통해서 인식하여 차량의 절대위치를 확인할 수 있는 본 발명에 따른 위치 확인 장치(100)는 차량에 형성되어 상기 특수도료 또는 스티커를 인식하여 인식정보를 생성하는 레이더부(110)와 상기 레이더부(110)가 생성한 인식정보를 분석하여 차량의 현재 절대위치가 포함된 절대위치정보를 생성하는 정보분석부(120) 및 상기 정보분석부(120)가 생성한 절대위치정보를 출력해주는 출력부(130)를 포함하여서 구성된다. 상기 레이더부(110)는 고속으로 이동하는 차량에서 안정적으로 특수도료 또는 스티커를 인식할 수 있으며 소형화가 가능한 SAR(Synthetic Aperture Radar)를 포함하는 해당 기술분야의 통상의 기술자에 의해 사용되는 레이더장치 중 하나가 될 수 있으며, 차량의 일측면 또는 다측면에 복수 개로 구성될 수 있다. 상기 출력부(130)는 절대위치정보를 사용자에게 출력해줄 수 있는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display) 중에서 적어도 하나가 될 수 있다. 또한 상기 특수도료는 상기 레이더부(110)에 의해 인식이 잘되도록 전파반사특성이 우수한 금속성 도료를 사용하는 것이 바람직하다.1 is a block diagram illustrating a position determining apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a special paint applied on a road surface or a signboard in the form of lines, characters, figures and cords, or a sticker manufactured and attached in the form of lines, characters, figures, The position detecting apparatus 100 according to the present invention is capable of recognizing the absolute position of the vehicle through a radar and recognizing the special paint or sticker to generate identification information, An information analyzer 120 for analyzing the recognition information generated by the information analyzer 110 to generate absolute position information including a current absolute position of the vehicle and an output for outputting absolute position information generated by the information analyzer 120 (130). The radar unit 110 can recognize a special paint or a sticker stably in a vehicle moving at a high speed, and can be used in a radar device used by a person skilled in the art including a SAR (Synthetic Aperture Radar) And may be constituted by a plurality of one side or multiple sides of the vehicle. The output unit 130 may include a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, And may be at least one of a flexible display. In addition, it is preferable to use a metallic paint excellent in the radio wave reflecting property so that the special paint can be easily recognized by the radar unit 110.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 위치 확인 장치의 실시예시도이다. 사용자가 본 발명에 따른 상기 위치 확인 장치(100)를 통해 차량의 현재 절대위치를 확인하는 방법은 바람직하게 도 2a에 도시된 바와 같이 도로의 중앙선이나 도로를 구분하기 위한 차선 또는 가장자리에 그어져 있는 차선 위에 선, 문자, 도형 코드 등의 형태로 도포되어 있는 특수도료 또는 상기 특수도료를 이용하여 선, 문자, 도형 코드 등의 형태로 제작되어 부착된 스티커를 상기 레이더부(110)가 인식하여 인식정보를 생성하여 이를 통해 차량의 현재 절대위치를 확인하는 방법과 도 2b에 도시된 바와 같이 도로의 중앙에 선, 문자, 도형 코드 등의 형태로 도포되어 있는 특수도료 또는 상기 특수도료를 이용하여 선, 문자, 도형 코드 등의 형태로 제작되어 부착된 스티커를 상기 레이더부(110)가 인식하여 인식정보를 생성하여 이를 통해 차량의 현재 절대위치를 확인하는 방법과 도 2c에 도시된 바와 같이 선, 문자, 도형 코드 등의 형태로 도로의 표지판에 도포되어 있는 특수도료 또는 상기 특수도료를 이용하여 선, 문자, 도형, 코드 등의 형태로 제작되어 부착되어 있는 스티커를 상기 레이더부(110)가 인식하여 인식정보를 생성하여 이를 통해 차량의 현재 절대위치를 확인하는 방법으로 실시될 수 있다. FIG. 2 is a diagram illustrating an embodiment of a positioning apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. A method for the user to confirm the current absolute position of the vehicle through the position determination apparatus 100 according to the present invention is preferably a method for identifying the current absolute position of the vehicle through a lane or a lane A special paint applied in the form of line, letter, graphic code, or the like, or a sticker manufactured and attached in the form of line, letter, graphic code, etc. using the special paint to the radar unit 110, A method of confirming the current absolute position of the vehicle through the method, and a method of confirming the current absolute position of the vehicle by using the special paint or the special paint applied in the form of lines, characters, graphic codes, The radar unit 110 recognizes the sticker, which is manufactured in the form of a character, graphic code, etc., and generates the recognition information, A method of confirming the position, and a special paint applied on the sign of the road in the form of a line, a letter, a graphic code or the like as shown in FIG. 2C or the special paint in the form of lines, characters, The radar unit 110 recognizes the sticker that is manufactured and attached, generates recognition information, and confirms the current absolute position of the vehicle.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 위치 확인 장치의 실시순서도이다. 도 3에 도시된 바와 같이 사용자가 본 발명에 따른 위치 확인 장치(100)를 통해서 차량의 현재 절대위치를 확인하는 방법은 먼저 전파반사특성이 우수한 금속성 특수도료를 이용하여 노면 또는 표지판 상에 선, 문자, 도형 코드의 형태로 특수도료를 도포하거나 상기 특수도료를 이용하여 선, 문자, 도형, 코드의 형태로 제작된 스티커를 부착하는 단계(S100)가 선행되어야 하고 다음으로 사용자가 차량을 통해 노면위를 주행하면서 상기 위치 확인 장치(100)의 레이더부(110)를 통해서 상기 특수도료 또는 스티커를 인식하여 인식정보를 생성하는 단계(S200)를 거치고 다음으로 상기 레이더부(110)가 생성한 인식정보를 상기 정보분석부(120)가 분석하여 차량의 절대위치정보를 생성하는 단계(S300)를 거쳐 마지막으로 상기 출력부(130)가 상기 절대위치정보를 사용자에게 출력해주는 단계(S400)를 통해서 이루어진다. 상기 단계(S300)는 특수도료 또는 스티커가 선, 도형, QR코드 형태로 도포되거나 부착되어 있는 경우에는 상기 레이더부(110)가 생성하는 인식정보가 영상으로 구성되고 상기 정보분석부(120)가 영상에서 절대위치를 추출하여 절대위치정보를 생성하는 방식으로 실시될 수 있고, 특수도료 또는 스티커가 문자 형태로 도포되거나 부착되어 있는 경우에는 상기 레이더부(110)가 생성하는 인식정보가 문자로 구성되고 상기 정보분석부(120)가 별도로 구성되어 절대위치정보가 저장되어 있는 DB부(미부호)에서 상기 문자에 해당하는 절대위치정보를 추출하여 절대위치정보를 생성하는 방식으로 실시될 수 있다. FIG. 3 is a flow chart of the positioning apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the user confirms the current absolute position of the vehicle through the position determining apparatus 100 according to the present invention. First, A step S100 of applying a special paint in the form of a letter or graphic code or attaching a sticker made in the form of a line, a letter, a figure or a code using the special paint must precede the step S100. Next, (Step S200) of recognizing the special paint or sticker through the radar unit 110 of the position determining apparatus 100 and then generating recognition information, The information analyzing unit 120 analyzes the information to generate absolute position information of the vehicle (S300). Finally, the output unit 130 outputs the absolute position information to the user (Step S400). If the special paint or sticker is applied or attached in the form of line, figure or QR code, the recognition information generated by the radar unit 110 is composed of an image and the information analysis unit 120 And the absolute position is extracted from the image to generate absolute position information. When the special paint or sticker is applied or attached in a character form, the recognition information generated by the radar unit 110 is composed of letters And the information analyzing unit 120 may be separately configured to extract absolute position information corresponding to the character from the DB unit (non-reference numeral) in which absolute position information is stored, thereby generating absolute position information.

따라서 종래의 차량의 위치확인을 위해 이용되는 GPS, DGPS, LRF, Gyroscope, EGI 등의 기술들이 전파의 산란, 차단, 교란(예를 들면, 실내, 터널, 빌딩숲 속, 전파방해 환경 등) 및 악기상 상황(야간, 강우, 강설 등)에 의해 위치 확인에 제약을 받던 문제점을 상기한 과정을 통해 해결할 수 있으며 사용자는 주변환경에 상관없이 언제든지 차량의 현재 절대위치를 확인할 수 있는 효과가 있으며 종래의 위치 확인을 위해서는 고가의 장비가 필요하였지만 본 발명을 통해 도로의 중앙선이나 도로를 구분하기 위한 차선 또는 가장자리에 그어져 있는 차선 위 또는 도로의 중앙 또는 도로의 표지판에 선, 문자, 도형, 코드의 형태로 특수도료를 도포하거나 상기 특수도료를 이용하여 선, 문자, 도형, 코드의 형태로 스티커를 제작하여 부착한 후 레이더 장치를 이용하여 이를 인식하여 차량의 현재 절대위치를 확인할 수 있음에 따라 고가의 장비를 대체할 수 있어 경제적인 효과가 있다.Therefore, technologies such as GPS, DGPS, LRF, Gyroscope, and EGI, which are used for checking the position of a conventional vehicle, can be used for scattering, blocking, disturbance (for example, indoor, tunnel, It is possible to solve the problem that is restricted by the position confirmation by the weather condition (night, rain, snowfall, etc.) through the above process, and the user can check the current absolute position of the vehicle at any time regardless of the surrounding environment. Although expensive equipment was required for the position check, it is necessary to use the present invention in the form of lines, characters, figures and codes on the lane marking the center line of the road or the lane drawn on the edge, A special paint is applied or stickers are made in the form of lines, letters, figures and cords using the above special paints, The recognition can replace expensive equipment, which can be determined according to the current absolute position of the vehicle has an economic effect.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예(들)를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형이 이루어질 수 있으며, 상기 설명된 실시 예(들)의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. May be constructed by selectively or in combination. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

1 : 차량
100 : 위치 확인 장치
110 : 레이더부
120 : 정보분석부
130 : 출력부1: vehicle
100: Positioning device
110: Radar section
120: Information Analysis Department
130:

Claims (2)

위치 확인 장치를 이용한 절대위치 확인방법에 있어서,
특수도료를 이용하여 노면 또는 표지판 상에 선, 문자, 도형 및 코드 중 어느 하나의 형태로 특수도료를 도포하거나 상기 특수도료를 이용하여 선, 문자, 도형 및 코드 중 어느 하나의 형태로 제작된 스티커를 부착하는 A 단계;
SAR(Synthetic Aperture Radar)로 구성되어 차량(1)의 일측면 또는 다측면에 하나 또는 복수 개로 형성되는 위치 확인 장치(100)의 레이더부(110)가 고속으로 이동하는 차량에서 상기 특수도료 또는 스티커가 선, 도형 또는 코드 중 어느 하나의 형태로 도포되거나 부착되어 있는 경우에는 이를 인식하여 영상으로 구성되는 인식정보를 생성하고, 상기 특수도료 또는 스티커가 문자 형태로 도포되거나 부착되어 있는 경우에는 이를 인식하여 문자로 구성되는 인식정보를 생성하는 B 단계;
위치 확인 장치(100)의 정보분석부(120)가 상기 레이더부(110)가 생성한 인식정보를 전송받아 상기 인식정보가 영상으로 구성되는 인식정보 일 경우에는 영상을 분석하여 절대위치정보를 생성하고, 상기 인식정보가 문자로 구성되는 인식정보 일 경우에는 절대위치정보가 미리 저장되어 있는 DB에서 상기 문자에 해당하는 절대위치정보를 추출하여 차량의 절대위치정보를 생성하는 C 단계; 및
액정 디스플레이(Liquid Crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode) 및 플렉시블 디스플레이(flexible display) 중 적어도 어느 하나로 구성되는 위치 확인 장치(100)의 출력부(130)가 상기 절대위치정보를 사용자에게 출력해주는 D 단계;
를 포함하되,
상기 특수도료는,
전파반사특성을 가지는 금속성 도료인 것을 특징으로 하는 위치 확인 장치를 이용한 절대위치 확인방법.In an absolute positioning method using a positioning apparatus,
A special paint is applied on a road surface or a signboard in the form of a line, a letter, a figure and a cord, or a sticker made of any one of a line, a letter, a figure and a cord using the special paint A;
In a vehicle in which the radar unit 110 of the positioning apparatus 100, which is composed of one or more of SAR (Synthetic Aperture Radar) and formed on one side or multiple sides of the vehicle 1, moves at a high speed, When the special paint or sticker is applied or adhered in the form of a character, it is recognized that the special paint or sticker is recognized or attached A step B for generating recognition information composed of characters;
When the information analysis unit 120 of the position determination apparatus 100 receives the recognition information generated by the radar unit 110 and the recognition information is recognition information composed of images, the analysis unit 120 analyzes the image and generates absolute position information A step C of extracting absolute position information corresponding to the character from the DB in which absolute position information is stored in advance if the recognition information is recognition information composed of characters, and generating absolute position information of the vehicle; And
A positioning device 100 (e.g., a liquid crystal display), which is formed of at least one of a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, and a flexible display, A step D of outputting the absolute position information to the user by the output unit 130 of the mobile terminal;
, ≪ / RTI &
The above-
Wherein the metallic coating is a metallic paint having a radio wave reflection characteristic. 삭제delete
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JP2003272087A (en) * 2002-03-13 2003-09-26 Seitoo Kk Safe driving support system and road surface sign applicable to this system and its construction method

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